Mode d'emploi Interrupteurs d'arrêt d'urgence à commande par câble ZQ 900 AS 8 Démontage et mise au rebut 8.1 Démontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 8.2 Mise au rebut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 9 FR Déclaration de conformité CE Mode d'emploi�������������������������������������pages 1 à 6 Original 1. A propos de ce document 1.1 Fonction Le présent mode d'emploi contient les informations nécessaires au montage, au raccordement, à la mise en service, à un fonctionnement sûr ainsi que des remarques importantes concernant le démontage du dispositif de sécurité. Il est important de conserver ce mode d'emploi comme partie intégrante du produit, accessible et lisible à tout moment. 1.2 Groupe cible: personnel spécialisé autorisé Uniquement du personnel qualifié, spécialisé et habilité par l'exploitant de l'installation est autorisé à effectuer les instructions de ce mode d'emploi. Il est important de lire et de comprendre le mode d'emploi avant l'installation et la mise en service du composant. Vous devez également connaître les prescriptions en vigueur concernant la sécurité du travail et la prévention des accidents. Pour le choix et le montage des composants ainsi que leur intégration dans le circuit de commande, le constructeur de machines doit observer les exigences des directives et des règlements en vigueur. 1.3 Symboles utilisés Table des matières 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 A propos de ce document Fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Groupe cible: personnel spécialisé autorisé . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Symboles utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Définition de l'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Consignes de sécurité générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Avertissement en cas de mauvaise utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Clause de non-responsabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 Description du produit Code de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Versions spéciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Destination et emploi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Données techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Classification de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Informations, remarques: Sous ce symbole, vous trouverez des informations complémentaires très utiles. Attention: Le non-respect de cette recommandation peut entraîner des pannes ou des défauts de fonctionnement. Avertissement: Le non-respect de cette consigne peut entraîner des blessures de personnes et des dommages à la machine. 1.4 Définition de l'application Les produits décrits dans ce mode d'emploi ont été développés pour réaliser des fonctions relatives à la sécurité comme partie intégrante d'une machine ou d'une installation. La responsabilité du fonctionnement correct de l'ensemble de l'installation incombe au fabricant de la machine. Le dispositif de sécurité ne doit être utilisé que dans les dispositions suivantes ou pour les applications autorisées par le fabricant. Le champ d'application est décrit en détail dans le chapitre "Description du produit". x.000 / 11.2017 / v.A. - 101214798-FR / C / 2017-11-17 / AE-Nr. 8410 3 Montage 3.1 Instructions de montage générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3.2 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.5 Consignes de sécurité générales Les consignes de sécurité de ce mode d'emploi, les standards d'installation spécifiques du pays concerné ainsi que les dispositions de sécurité et les règles de prévention d'accidents sont à observer. 4 Raccordement électrique 4.1 Notes générales pour le raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . 4 5 5.1 5.2 5.3 Fonctions et configuration Programmation de l'adresse de l'esclave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Configuration du moniteur de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Etat signal autorisation de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Pour toute autre information technique, veuillez vous référer aux catalogues Schmersal ou à notre catalogue en ligne www.schmersal.net. 6 Diagnostic 6.1 Indicateurs internes à LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 6.2 Lecture du port paramètre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Les caractéristiques et recommandations figurant dans ce document sont exclusivement données à titre d’information et sans engagement contractuel de notre part. 7 Mise en service et maintenance 7.1 Contrôle fonctionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 7.2 Entretien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Aucun risque résiduel affectant la sécurité n'est connu, si les consignes de sécurité, les instructions de montage, de mise en service, de fonctionnement et d'entretien de ce mode d'emploi ont été respectés. FR 1 Mode d'emploi Interrupteurs d'arrêt d'urgence à commande par câble 1.6 Avertissement en cas de mauvaise utilisation Conception / principe de fonctionnement Les interrupteurs d'arrêt d'urgence à câble sont rendus opérationnels après la pré-tension correcte du câble. L'interrupteur dispose de 2 contacts. Les contacts NF sont fermés, si le câble est tendu. En cas d'emploi non-conforme ou non-approprié ou en cas de manipulations frauduleuses, l'utilisation du composant est susceptible d'entraîner des dommages pour l'homme ou des dégâts matériels. Observez également les prescriptions de la norme EN ISO 13850. Après l'activation de l'arrêt d'urgence, un mécanisme de blocage maintient la commande d'arrêt d'urgence jusqu'à ce que l'interrupteur soit débloqué manuellement en appuyant sur le bouton de réarmement bleu. La cause du déclenchement doit être déterminée avant le réarmement du signal d'arrêt d'urgence. L'interrupteur peut uniquement être réarmé, si le câble a été prétendu de façon correcte (l'indicateur de position doît se trouver au milieu, voir image 1). 1.7 Clause de non-responsabilité Nous déclinons toute responsabilité en cas de montage erroné ou de non-observation des instructions de ce mode d'emploi. Nous déclinons également les dommages en cas d'utilisation de pièces détachées ou d'accessoires non-autorisées par le fabricant. Un composant AS-interface Safety at Work fonctionne comme un générateur de code individuel (8 x 4 octets). Ce code de sécurité est cycliquement transmis via le réseau AS-i et est surveillé par le moniteur de sécurité ASM. L'état du système peut être évalué via un API avec maître AS-interface. Les fonctions relatives à la sécurité sont autorisées via le contrôleur de sécurité AS-i. Pour des raisons de sécurité, il est strictement interdit de transformer ou modifier un dispositif de sécurité de sa propre initiative. Le fabricant ne peut être tenu responsable des dommages qui en découleraient 2. Description du produit L’utilisateur doit évaluer et concevoir la chaîne de sécurité conformément aux normes applicables et en fonction du niveau de sécurité requis. 2.1 Code de commande Ce mode d'emploi est valable pour les types suivants: ZQ 900 ➀-AS ➁ N° Option Description ➀ ➁ ST STR STL FK FKR FKL N 2.4 Données techniques Normes de référence: EN 60947-5-1, EN 60947-5-5, EN ISO 13850, EN 50295, EN ISO 13849-1, IEC 61508 Boîtier: Zamac injecté, laqué Couvercle: thermoplastique renforcée de fibres de verre, auto-extinguible Longueur du câble: max. 75 m en fonction de la plage de température ambiante (voir Fig. 3) Système de commutation: Rupture brusque, contact de rupture, manoeuvre positive d'ouverture A Durée de vie mécanique: ≥ 100.000 manœuvres Fréquence de manœuvre: max. 1/s Temps de réponse: < 100 ms Raccordement:Connecteur M12, 5 pôles ou connecteur pour câble plat jaune Données électriques - AS-Interface AS-I Tension d'alimentation:18,0 ... 31,6 VDC, via AS-Interface, protégé contre des inversions de polarité (alimentation stabilisé TBTP) Consommation électrique AS-I: ≤ 0,05 A Fusible du dispositif AS-i: protection interne contre les courts-circuits Spécifications AS-i Version: V 3.0 Profile:S-0.B.F.F Code E/S:0×0 Code ID:0×B ID-Code 1:0×F ID-Code 2:0×F Entrées AS-interface Canal 1: DI 0 / DI 1 = transmission de code dynamique Canal 2: DI 2 / DI 3 = transmission de code dynamique Sorties AS-interface DO 0 ... DO 3: sans fonction Port paramètre AS-Interface P0: canal 2 commuté P1 ... P3: sans fonction Adresse du module d’entrée: 0 préréglée sur l'adresse 0, modifiable via le maître AS-Interface ou un appareil d’adressage portable Indication d'état par LED (interne) LED jaune: Canal 1, Bit SaW 0,1 LED verte/rouge (LED AS-i duo): Tension d'alimentation AS-Interface / erreur de communication / adresse esclave = 0 ou défaut périphérique LED jaune: Canal 2, Bit SaW 2,3 Connecteur M12, en bas Connecteur M12, à droite Connecteur M12, à gauche Raccordement par connecteur pour câble plat jaune, en bas connecteur vampire pour câble plat jaune, à droite connecteur vampire pour câble plat jaune, à gauche Sans bouton d'arrêt d'urgence Avec bouton d'arrêt d'urgence La fonction de sécurité et donc la conformité avec la Directive Machines est uniquement conservée si le montage est fait correctement selon les descriptions de ce mode d'emploi. 2.2 Versions spéciales Pour les versions spéciales, qui ne sont pas reprises dans l'exemple de commande sous 2.1, les indications de ce mode d'emploi s'appliquent dans la mesure où ces modèles concordent avec les versions de série. 2.3 Destination et emploi Les interrupteurs d'arrêt d'urgence à câble sont utilisés sur les machines et installations afin d'assurer la fonction d'arrêt d'urgence sur toute la longueur du câble. Une traction exercée sur le câble tendu ou une rupture de câble provoque la commutation de l'interrupteur d'arrêt d'urgence à câble (voir image 1). 1 0 F 0 Image 1: indicateur de position et d'actionnement 2 ZQ 900 AS FR Mode d'emploi Interrupteurs d'arrêt d'urgence à commande par câble Conditions ambiantes Etanchéité: IP65, IP67 Température ambiante: −25 °C … +60 °C Température de stockage et de transport: −25 °C … +85 °C Humidité relative: 30% ... 95%, sans condensation, sans givre Tenue aux vibrations: 10 ... 150 Hz (0,35 mm / 5 g) Tenue aux chocs mécaniques: 15 g / 11 ms Classe de sécurité:II Catégorie de surtension:III Degré d'encrassement:3 Tension assignée de tenue aux chocs Uimp: 800 V Tension assignée d'isolement Ui: 32 VDC 2.5 Classification de sécurité Normes de référence: PL: Catégorie: Valeur PFH: SIL: Durée de mission: Légende 1 Câble avec gaine PVC rouge Ø 5 mm (âme en acier Ø 3 mm) 2 Boulon à œil 3 Ecrou 4 Serre-câble 5 Tendeur 6 Cosse-coeur 7 manille 8 Tendeur S 900 9 Ressort de traction RZ-2041 A Indicateur de la prétension du câble B Bouton d'arrêt d'urgence C bouton réarmement EN ISO 13849-1, IEC 61508 jusqu'à e jusqu'à 4 ≤ 1,4 x 10-8 /h jusqu'à max. 5.000 manoeuvres/an jusqu'à 3 20 ans Nous recommandons l'emploi du ressort de traction RZ-2041 pour atténuer les effets des variations thermiques. Suite à la dilatation thermique du câble, la longueur maximale autorisée est déterminée par la plage de température ambiante (voir image 3). l [m] 75 65 55 45 35 25 15 5 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50 60 70 T[°C] 3. Montage 3.1 Instructions de montage générales Le montage est à effectuer uniquement par du personnel compétent et qualifié. L'interrupteur d'arrêt d'urgence à câble est monté au moyen de deux vis (écart des trous de fixation de 40 mm ou 48 mm) à un endroit où un déverrouillage manuel peut être effectué sans danger. La position du dispositif doit être choisie de manière à ce que l'ensemble de la longueur du câble soit visible à partir de l'interrupteur. Selon IEC/EN 60947-5-5, il faut veiller à ce que la force de traction verticale max. jusqu'à actionnement de 200 N et la course max. de 400 mm ne soient pas dépassées. Pour obtenir la course d'actionnement requise, il faut prévoir suffisamment d'espace. ■ s ans ressort de traction ■ a vec ressort de traction Image 3: L ongueur maximale du câble en fonction de la température avec ou sans ressort de traction Le câble doit être fixé à l'anneau, puis prétendu jusqu'à ce que l'indicateur de position se trouve au milieu (voir image 1). Puisque les cosses-cœur se déforment suite à la traction sur le câble, il faut exercer plusieurs fortes tractions sur le câble après son montage. Ensuite, il faut tendre le câble une nouvelle fois (voir image 4). Pour des longueurs supérieures à 10 m, prévoir un support pour le câble tous les 3 à 5 mètres. Pour éviter les oscillations du câble sur des machines à fortes vibrations, il convient de varier les distances des supports. Pour le montage, se référer à l'image 2. max. 75 m B C ZQ 900 AS 3-5 m A 0,1 m 64 2 3 6 5 6 1 46 9 2 3 Image 4: déformation des cosses-coeur B C 3-5 m A En vue d'une sécurité opérationnelle optimale et pour gagner du temps pendant le montage, nous recommandons d'utiliser le câble et le système de fixation et de tension combiné de Schmersal. Alternativement, des cosses-coeur et des serre-câbles peuvent être utilisés en liaison avec un tendeur. Dans ce cas, la gaine rouge en PVC doit être enlevée dans la zone de serrage. 0,1 m 8 2 3 1 8 9 723 Image 2: montage des composants FR 3 Mode d'emploi Interrupteurs d'arrêt d'urgence à commande par câble 5. Fonctions et configuration 3.2 Dimensions Toutes les dimensions sont indiquées en mm. 5.1 Programmation de l'adresse de l'esclave L'adressage de l'esclave se fait via le raccordement AS-i. Les numéros d'adresses de 1 à 31 sont alloués par le maître AS-i ou par un module d'adressage et de paramétrage portative. 49,5 27 5.2 Configuration du moniteur de sécurité Les blocs de fonctions suivants peuvent être configurés dans l'interrupteur de sécurité à l'aide du logiciel ASIMON AS (voir manuel ASIMON): 10 12 ¤15 48 40 Deux contacts dépendants • Test au démarrage optionnel • Temps de synchronisation typiquement 0,1 à 0,5 s 220 - 236 ¤6,5 La configuration du moniteur de sécurité ASM est à contrôler et à confirmer par un spécialiste ou responsable de sécurité compétent et qualifié. 71,3 96,3 133,5 M20x1,5 71,5 5.3 Etat signal autorisation de sécurité Le signal "autorisation de sécurité" d'un esclave Safety at Work peut être interrogé cycliquement par le maître AS-i. A cet effet, les 4 octets d'entrée avec code dynamique d'un esclave SaW sont évalués par 4 entrées du système de commande, reliées via une porte logique "OU". 97 Légende A B C Visualisation de la prétension du câble Boutons d'arrêt d'urgence Bouton de réarmement 6. Diagnostic 6.1 Indicateurs internes à LED Les LED ont les significations suivantes (selon EN 50295): 4. Raccordement électrique 4.1 Notes générales pour le raccordement électrique LED jaune: Canal 1 / AS-i SaW-Bit 0,1 LED verte-rouge: AS-Interface tension d'alimentation / AS-interface (LED AS-i bicolore): erreur de communication ou adresse esclave = 0 ou défaut périphérique LED jaune: Canal 2 / AS-i SaW-Bit 2,3 Le raccordement électrique est à effectuer uniquement hors tension par du personnel compétent et habilité. Le raccordement du composant au réseau AS-interface est réalisé au moyen d'un connecteur M12 ou par connecteur pour câble plat jaune. Le connecteur a un codage A et le brochage est déterminé comme suit (selon EN 50295): 6.2 Lecture du port paramètre Le port paramètre P0 à P3 d’un esclave AS-i peut être lu via le maître AS-i (voir description du composant) en envoyant l’instruction "écrire paramètre" (avec valeur hexadécimale F). Les informations diagnostiques (non-sécuritaires) reçues en réponse à l'instruction "Ecrire paramètres" peuvent être utilisées à des fins diagnostiques ou dans le système de contrôle-commande. Affectation des broches du connecteur M12 5 pôles 3 4 1 5 4 2 ZQ 900 AS PIN 1: AS-i + PIN 2: libre PIN 3: AS-i PIN 4: libre PIN 5: FE (terre fonctionnelle) Tableau 3: Informations diagnostiques (P0...P3) FR Bit de paramètre Etat = 1 Etat = 0 0 1 2 3 Canal 2 activée — — — Canal 2 désactivé — — — Mode d'emploi Interrupteurs d'arrêt d'urgence à commande par câble ZQ 900 AS 7. Mise en service et maintenance 7.1 Contrôle fonctionnel La fonction de sécurité du dispositif de sécurité doit être testée. A cet effet, vérifier préalablement les conditions suivantes : 1. Fixation correcte de l'interrupteur d'arrêt d'urgence à câble. 2. Vérification de l'intégrité de l'entrée de câble et des raccordements. 3. Vérification si le boîtier de l'interrupteur est endommagé. 4. Vérification du fonctionnement de l'interrupteur par actionnement du câble. 5. Vérification de la tension du câble via l'indicateur de position. 7.2 Entretien Nous recommandons une inspection visuelle et une vérification régulière selon les étapes suivantes: 1. Inspection du fonctionnement de l’interrupteur en actionnant le câble et le cas échéant le bouton d’arrêt d’urgence. 2. Inspection des entrées et du raccordement de câble. 3. Enlèvement des encrassements. 4. Contrôle de la tension du câble au moyen de l’indicateur d’état du câble, vérification de la fixation correcte du câble / du guide-câble et repérage des défauts éventuels. Remplacer les composants endommagés ou défectueux. 8. Démontage et mise au rebut 8.1 Démontage Le dispositif de sécurité doit être démonté uniquement hors tension. 8.2 Mise au rebut Le dispositif de sécurité doit être mis au rebut conformément aux prescriptions et législations nationales. FR 5 Mode d'emploi Interrupteurs d'arrêt d'urgence à commande par câble ZQ 900 AS 9. Déclaration de conformité CE Déclaration de conformité CE Original K.A. Schmersal GmbH & Co. KG Möddinghofe 30 42279 Wuppertal Germany Internet: www.schmersal.com Par la présente, nous certifions que les composants identifiés ci-après répondent de par leur conception et leur construction aux exigences des Directives Européennes applicables. ZQ 900 AS Type: voir code de commande Description du composant: Interrupteurs de sécurité à commande par câble avec interface AS-i Safety at Work intégrée Directives harmonisées: Directive Machines Directive CEM Directive RoHS Normes appliquées: DIN EN 60947-5-1:2010, DIN EN 60947-5-5:2015, DIN EN ISO 13849-1:2016, IEC 61508 parties 1-7:2010 Personne autorisée à préparer et composer la documentation technique: Oliver Wacker Möddinghofe 30 42279 Wuppertal Lieu et date de l'émission: Wuppertal, le 6 décembre 2016 ZQ900AS-C-FR Description de l'appareil: Signature à l'effet d'engager la société Philip Schmersal Président Directeur Général La déclaration de conformité en vigueur peut être téléchargée sur: www.schmersal.net. K. A. Schmersal GmbH & Co. KG Möddinghofe 30, D - 42279 Wuppertal Postfach 24 02 63, D - 42232 Wuppertal Téléphone +49 - (0)2 02 - 64 74 - 0 Telefax +49 - (0)2 02 - 64 74 - 1 00 E-Mail: info@schmersal.com Internet: www.schmersal.com 6 2006/42/CE 2014/30/CE 2011/65/CE FR ">
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