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Trimble® LM80 • www.trimble.com Gestionnaire d’implantation pour servo et robotique Manuel supplémentaire Utilisation du Gestionnaire dʼimplantation Trimble® LM80 avec des stations totales à servocommande et robotiques Introduction La connexion du LM80 à la station totale vous permet de contrôler un instrument à servocommande, de configurer l’instrument en mode robotique (le canal radio et les corrections d’indice/collimation) et de mesurer en mode DR (sans prisme). Implantation Servo Configuration Servo Utilisez cette configuration lorsque vous connectez le LM80 à la station totale afin de fonctionner en mode servo (par ex. pour la mesure DR) ou afin de configurer l’instrument en mode robotique pour la première fois. 1. Installez la station totale sur un point connu ou une position appropriée et nivelez-la de façon approchée. 1 2. Si vous utilisez la 5600, connectez-la à la batterie externe au moyen d’un câble série. Si vous utilisez le SPS700, ouvrez la panneau de batterie sur le côté et insérez une batterie. 3. Pour la 5600, connectez le LM80 au port adjacent sur la batterie externe à l’aide du câble série fourni. Pour le SPS700, connectez le LM80 au port COM à l’aide du câble série fourni. 4. Appuyez sur le bouton Démarrer de Windows sur le LM80. Dans l’écran Menu Principal, sélectionnez Trimble LM80. Le LM80 démarre la station totale automatiquement et la détecte. Note: L’icône Robot dans l’écran Bienvenue indique que le Gestionnaire d’implantation portatif est un LM80R et qu’il est muni des pilotes robotiques et servo avancés. 2 5. Nivelez la station totale précisément en utilisant l’écran Nivellement électronique sur le LM80 en tant que référence. 6. Tapez OK pour continuer et pour initialiser le compensateur de la station totale. 07. Entrez les indications de Pression et de Température pour corriger l’EDM. A moins que vous n’effectuiez des travaux de très haute précision, une moyenne saisonnière est satisfaisante. 3 08. Tapez OK. L’écran Menu principal s’affiche. 09. Tapez l’icône Instrument pour activer le Panneau de commande d’instrument. Dans cet écran vous pouvez activer et désactiver les fonctions telles que la mesure DR et Tracklight. • Utilisez Mesurer pour effectuer une mesure. Dans cet écran le LM80 émule un écran de station totale normale. • Utilisez DH/DV pour changer l’affichage en Distance horizontale et verticale. • Utilisez Config. AH pour configurer l’angle de l’instrument et configurer une orientation (par ex. zéro). • Utilisez Tourner vers pour tourner vers un angle spécifique (par ex. 90°). Note: Si une touche est grisée, l’opération n’est pas permise ou son équipement relatif n’est pas disponible. 10. Tapez Fermer pour retourne au menu précédent. 4 11. Utilisez le LM80 normalement (pour de plus amples informations, référez-vous au Manuel de l’utilisateur LM80). Lors de la réalisation d’une Implantation, tapez Viser. Le LM80 oriente la station totale automatiquement à la direction requise. 12. Pour quitter le travail, retournez au Menu Principal et tapez Quitter. Cela ferme la station totale et le logiciel LM80. 13. Pour travailler en mode Robotique, retournez au Menu Principal et tapez Installation & Implantation. 14. Tapez Démarrer Robotique. L’Assistant s’affiche. 15. Sélectionnez un Canal radio et une Adresse. Cela aide à éviter des conflits avec d’autres radios utilisées sur le même chantier. Tapez Suivant. 16. Configurez les amplitudes horizontales et verticales dans les étendues de fenêtre de recherche. Sélectionnez leType de cible. Pour la 5600, le type de cible doit être une cible RMT XXX. Note: Pour un fonctionnement en mode robotique, la station totale doit s’accrocher au prisme actif en permanence. Lorsque l’accrochage est perdu, on peut utiliser la fonction Rechercher afin de trouver le prisme et s’accrocher à nouveau à celui-ci. La fenêtre de recherche est centrée sur la position vers laquelle la station totale est dirigée et elle recherche dans les amplitudes configurées. 5 17. Suivez les invites à l’écran et tapez Terminer. 18. Déconnectez le LM80 de la station totale et reconnectez-le au port radio inférieur sur la canne alimentée. 6 Implantation en mode robotique Mise en station robotique Utilisez cette configuration lorsque les paramètres d’instrument ont été configurés précédemment et n’ont pas besoin de révision. 1. Installez la station totale, nivelez-la de façon approchée, et mettez-la sous tension. 2. Pour la 5600, connectez le LM80 au port inférieur de la radio au moyen d’un câble série. Le port radio supérieur fournit de l’alimentation depuis la batterie de la radio si nécessaire. Pour le SPS700, la radio ne possède qu’un port unique. 3. Appuyez sur le bouton Démarrer de Windows sur le LM80. Dans l’écran Menu Principal, sélectionnez Trimble LM80. Note: Le LM80 détecte la radio automatiquement et démarre la station totale. 7 4. Nivelez la station totale précisément en utilisant l’écran Nivellement électronique. 5. Tapez OK pour continuer et pour initialiser le compensateur de la station totale. Note: Si nécessaire, révisez les indications de pression et de température et les contrôles d’instrument. 6. Utilisez le LM80 de façon normale (pour de plus amples informations, référez-vous au Manuel de l’utilisateur LM80). Note: L’avantage de l’utilisation en mode robotique est que votre position est suivie en permanence pendant que vous implantez le chantier. Vous recevez des informations de direction approchée et ensuite très précise lorsque vous vous trouvez près du point d’implantation. 8 7. Si la station totale perd contact avec la cible, tapez l’icône Instrument pour ouvrir le Panneau de commande d’instrument. • Utilisez Manche pour tourner la station totale dans la direction correcte. • Utilisez Recherche pour rechercher la cible dans les Etendues de fenêtre de recherche spécifiées. • Utilisez Tourner vers pour retourner à un point connu. 8. Pour arrêter la fonction robotique, retournez au Menu Principal et tapez Installation & Implantation. 9 09. Tapez Retourner à l’instrument. Reconnectez le LM80 à la station totale. 10. Pour quitter le travail, retournez au Menu Principal et tapez Quitter. Cela ferme la station totale et le logiciel LM80. 10 Paramètres et configuration de lʼinstrument 1. Dans le Menu Principal, tapez Paramètres & Préférences. 2. Tapez Paramètres de l’instrument. Ici vous pouvez accéder à tous les paramètres de l’instrument, ceux-ci comprennent Panneau d’instrument de base, Corrections atmosphériques, Paramètres de l’instrument, Paramètres de cible DR, Paramètres de radio, et Ajuster l’instrument. Note: Ajuster l’instrument est utilisé pour corriger des erreurs mécaniques de l’instrument. Il est recommandé d’effectuer ces corrections au moins une fois par mois. Si vous effectuez des mesures de haute précision, il faut effectuer ces corrections quotidiennement. Pour ce faire, sélectionnez la correction et suivez les indications à l’écran. Pour de plus amples informations, référez-vous au manuel de l’utilisateur station totale. 11 Notes 12 Trimble Construction Division 5475 Kellenburger Road Dayton, Ohio 45424-1099 U.S.A. +1-937-245-5600 Phone www.trimble.com N324 © 2003–2006, Trimble Navigation Limited. Tous droits réservés. N. de commande 1048-0101 Rev. B (03/06)