Leuze LRS 36/PB.10 Linienprofilsensor Mode d'emploi

Manuel d'utilisation original
LRS - Line Range Sensor
Capteurs de profil
Sous réserve de modifications techniques
FR • 2020-11-25 • 50112363
© 2020
Leuze electronic GmbH & Co. KG
In der Braike 1
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Leuze electronic GmbH + Co. KG
Description technique du LRS
2
1
2
Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1
Explication des symboles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2
Déclaration de conformité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1
3
Utilisation conforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2
Emplois inadéquats prévisibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3
Personnes qualifiées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.4
2.5
Exclusion de responsabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Consignes de sécurité laser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Principe de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.1
Génération de profils 2D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.2 Limites des capteurs de profil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.2.1
Occultation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.2.2
Taille minimale des objets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4
5
Description de l'appareil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.1 Récapitulatif des capteurs de profil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1
Structure mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2
Performances générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.3
Line Range Sensor - LRS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
14
14
15
4.2 Exploitation du capteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1
Rattachement à un PC / commande du processus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2
Activation - Laser marche/arrêt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3
Déclenchement - Free Running. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.4
Mise en cascade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Fonctions de détection du LRS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1
Inspection Task . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2
Analysis Window (AW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3
Définition des AW et résultats d'analyse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.4
Exemples d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.5
Création de tâches d'inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.6
Algorithmes d'apprentissage du LRS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
15
15
16
17
18
18
18
18
19
20
21
Installation et montage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.1
Stockage, transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.2 Montage du LRS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.2.1
Pièce de fixation BT 56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.2.2
Pièce de fixation BT 59 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.3 Disposition des appareils. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.3.1
Choix du lieu de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.3.2
Alignement du capteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
6
5.4
Mise en place du panneau d'avertissement du laser. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.5
Nettoyage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
6.1
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
6.2
Blindage et longueurs des câbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
6.3 Raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1
Connexion X1 - Logique et Power. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.2
Connexion X2 - Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.3
Connexion X3 - Entrées/sorties de commutation (seulement LRS 36/6) . . . . . . . . . . .
6.3.4
Connexion X4 - PROFIBUS DP (seulement LRS 36/PB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Technische Beschreibung LRS
36
36
37
38
38
1
7
Écran et panneau de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
7.1 Éléments d'affichage et de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.1
Affichage du statut par LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2
Touches de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.3
Témoins à l'écran . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40
40
40
40
7.2 Description des menus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
7.2.1
Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
7.2.2
Manipulation/navigation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
7.3
8
9
Remise aux réglages d'usine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Mise en service et paramétrage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
8.1
Mise en route. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
8.2
Établir la liaison vers le PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
8.3
Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Logiciel de paramétrage LRSsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
9.1
Configuration système requise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
9.2 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
9.2.1
Message d'erreur possible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
9.2.2
Actualisation de la liste d'appareils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
9.3
Démarrage de LRSsoft/onglet Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
9.4 Réglage des paramètres/onglet Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.1
Zone Task Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.2
Zone Analysis Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.3
Zone Single Shot Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.4
Zone Global Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56
57
58
63
63
9.5 Fonction de détection/onglet Visualization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
9.5.1
Analyse des données détectées enregistrées. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
9.6 Options de menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6.1
Enregistrer les réglages des paramètres/menu File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6.2
Transmettre les réglages des paramètres/menu Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6.3
Gérer les données de détection/menu Measure Records . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6.4
Zoom et Pan/barre d'outils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.7
10
64
64
64
64
65
Définition des tâches d'inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Intégration du LRS à la commande du processus (Ethernet) . . . . . . . . . . . . . . 67
10.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
10.2 Structure du protocole Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.1 Numéro d'instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.2 Numéro de paquet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.3 Numéro de transaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.4 Statut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.5 Encodeur High / Low . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.6 Numéro de balayage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.7 Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.8 Nombre de mots de données utiles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2.9 Message d'analyse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
67
68
68
68
68
69
69
69
69
69
10.3 Instructions Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.1 Instructions élémentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.2 Instructions en mode d'instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.3 Explication des données utiles en mode d'instruction (paramètres d'instruction) . . . . .
10.3.4 Instructions en mode de détection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3.5 Explication des données utiles en mode de détection (paramètres d'instruction). . . . .
70
70
71
72
77
77
10.4 Travailler avec le protocole (Ethernet). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
10.5 Fonctionnement avec LxS_Lib.dll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Technische Beschreibung LRS
2
10.6 Fonctionnement avec la DLL C++ natif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
10.7 Extension de la prise en charge lors de l'intégration du capteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
11
Intégration du LRS 36/PB à PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
11.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
11.2 Attribution d'adresse PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
11.3 Informations générales sur le fichier GSD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
11.4 Récapitulatif des modules GSD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
11.5 Description des données de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
11.6 Description des données d'entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.6.1 Module M1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.6.2 Module M2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.6.3 Module M3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.6.4 Module M4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.6.5 Module M5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
85
85
86
87
87
87
Entretien et élimination. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
12.1 Recommandations générales d'entretien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
12.2 Réparation, entretien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
12.3 Démontage, emballage, élimination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
13
Détection des erreurs et dépannage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
13.1 Causes des erreurs générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
13.2 Erreur d'interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
13.3 Messages d'erreurs à l'écran (à partir du microprogramme V01.40) . . . . . . . . . . . . . . . . 91
14
Service et assistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
14.1 Que faire en cas de maintenance ?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
15
Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
15.1 Caractéristiques techniques générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
15.2 Zone de détection typique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
15.3 Encombrement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
16
Aperçu des différents types et accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
16.1 Aperçu des différents types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1.1 LPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1.2 LRS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1.3 LES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95
95
95
95
16.2 Accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
16.2.1 Fixation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
16.2.2 Accessoires - Câbles surmoulés d'alimentation en tension X1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
16.2.3 Accessoires pour l'interface Ethernet X2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
16.2.4 Accessoires - Câbles surmoulés pour X3 (seulement LRS 36/6) . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
16.2.5 Accessoires de raccordement / câbles surmoulés pour X4 (seulement LRS 36/PB) . . 99
16.2.6 Logiciel de paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
16.2.7 Mémoire de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
17
Annexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
17.1 Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
17.2 Revision History / Feature list . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
17.2.1 Microprogramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
17.2.2 Logiciel de paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
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Technische Beschreibung LRS
3
Liste des figures et tableaux
Figure 2.1 :
Orifices de sortie du faisceau laser, panneaux d'avertissement du laser......................... 10
Figure 2.2 :
Panneaux d'avertissement et plaques indicatrices de laser – autocollants joints ............ 10
Figure 3.1 :
Structure des capteurs de profil........................................................................................ 11
Figure 3.2 :
Occultation ....................................................................................................................... 12
Figure 3.3 :
Taille minimale typique des objets pour le LRS 36… ....................................................... 13
Figure 4.1 :
Structure mécanique des capteurs de profil Leuze .......................................................... 14
Figure 4.2 :
Séquence des signaux en entrée d'activation .................................................................. 16
Figure 4.3 :
Séquence des signaux en entrée de déclenchement....................................................... 16
Figure 4.4 :
Séquence des signaux en cas de mise en cascade......................................................... 17
Figure 4.5 :
Exemple d'application de mise en cascade...................................................................... 17
Figure 4.6 :
Principe de la détection d'objet - Les zones avec occultation du laser sont représentées en
orange 19
Figure 4.7 :
Contrôle de vide dans des récipients ............................................................................... 20
Figure 4.8 :
Contrôle de présence ou d'absence sur une ou plusieurs pistes sur des voies de transport
20
Figure 4.9 :
Apprentissage « Détecteur de surface » (Area Scan Basic) ............................................ 21
Figure 4.10 : Apprentissage « Détecteur de surface » (Area Scan Basic) - Détection d'objet dans AW01
22
Figure 4.11 : Apprentissage « Élimination de l'arrière-plan » (Area Scan Advanced)........................... 23
Figure 4.12 : Apprentissage « Élimination de l'arrière-plan » (Area Scan Advanced) - Détection d'objet
dans les AW24
Figure 4.13 : Apprentissage « Contrôle multipiste de globalité » (Track Scan)..................................... 25
Figure 5.1 :
Plaque signalétique du LRS ............................................................................................. 27
Figure 5.2 :
Possibilités de fixation ...................................................................................................... 28
Figure 5.3 :
Exemple de fixation du LRS ............................................................................................. 28
Figure 5.4 :
Pièce de fixation BT 56..................................................................................................... 29
Figure 5.5 :
Pièce de fixation BT 59..................................................................................................... 30
Figure 5.6 :
Alignement par rapport au plan de mesure ...................................................................... 31
Figure 6.1 :
Position des branchements électriques............................................................................ 33
Figure 6.2 :
Raccordements du LRS ................................................................................................... 33
Tableau 6.1 : Type d'interface de X3 et X4 ............................................................................................ 33
Tableau 6.2 : Blindage et longueurs des câbles..................................................................................... 34
Figure 6.3 :
Branchement de la terre au capteur de profil ................................................................... 35
Figure 6.4 :
Branchement du blindage des câbles dans l'armoire électrique ...................................... 35
Figure 6.5 :
Branchement du blindage des câbles sur l'API ................................................................ 36
Tableau 6.3 : Affectation des raccordements de X1............................................................................... 36
Figure 6.6 :
Câblage interne sur X1..................................................................................................... 36
Tableau 6.4 : Affectation des raccordements de X2............................................................................... 37
Figure 6.7 :
Brochage du câble HÔTE / BUS IN vers RJ-45 ............................................................... 37
Tableau 6.5 : Affectation des raccordements de X3............................................................................... 38
Tableau 6.6 : Affectation des raccordements de X3............................................................................... 38
Figure 7.1 :
Éléments d'affichage et de commande du LRS ............................................................... 40
Tableau 7.1 : Affichage du fonctionnement par LED.............................................................................. 40
Tableau 7.2 : Structure des menus ........................................................................................................ 42
Tableau 8.1 : Attribution d'adresse sur Ethernet .................................................................................... 46
Figure 9.1 :
Écran initial de LRSsoft .................................................................................................... 55
Figure 9.2 :
Réglages de PROFIBUS .................................................................................................. 56
Figure 9.3 :
Réglages des paramètres dans LRSsoft.......................................................................... 56
Figure 9.4 :
Fenêtre « Analysis Window Definitions » ......................................................................... 58
Figure 9.5 :
Définition des fenêtres d'analyse (AW) ............................................................................ 59
Figure 9.6 :
Fenêtre « Analysis Window Combination Tables » .......................................................... 60
Tableau 9.1 : Réglages des paramètres pour la commande des sorties de commutation..................... 61
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Technische Beschreibung LRS
4
Figure 9.7 :
Définition de combinaisons logiques de plusieurs AW ..................................................... 62
Figure 9.8 :
Visualisation avec LRSsoft ............................................................................................... 63
Figure 9.9 :
Fonction de zoom ............................................................................................................. 65
Figure 11.1 : Attribution d'adresse PROFIBUS par LRSsoft ................................................................. 81
Tableau 11.1 : PROFIBUS - Récapitulatif des données de sortie (du point de vue de la commande) .... 82
Tableau 11.2 : PROFIBUS - Récapitulatif des données d'entrée (du point de vue de la commande) ..... 82
Tableau 11.3 : Octet des données d'entrée uSensorInfo .........................................................................85
Tableau 11.4 : Octet des données d'entrée uSensorState .......................................................................86
Tableau 11.5 : Octets des données d'entrée wResultAWs (octets High et Low) ..................................... 86
Tableau 13.1 : Causes des erreurs générales ......................................................................................... 90
Tableau 13.2 : Erreur d'interface .............................................................................................................. 90
Tableau 13.3 : Messages d'erreurs à l'écran............................................................................................ 91
Figure 15.1 : Zone de détection typique du LRS ................................................................................... 94
Figure 15.2 : Encombrement de la LRS ................................................................................................ 94
Tableau 16.1 : Aperçu des différents types de LPS ................................................................................. 95
Tableau 16.2 : Aperçu des différents types de LRS ................................................................................. 95
Tableau 16.3 : Aperçu des différents types de LES ................................................................................. 95
Tableau 16.4 : Pièces de fixation pour le LRS ......................................................................................... 96
Tableau 16.5 : Brochage du câble KD S-M12-8A-P1-… .......................................................................... 96
Tableau 16.6 : Câbles X1 pour le LRS ..................................................................................................... 96
Tableau 16.7 : Brochage du câble KS ET-M12-4A-P7-… ........................................................................ 97
Tableau 16.8 : Câble de raccordement Ethernet prise mâle M 12/extrémité de câble libre ..................... 97
Tableau 16.9 : Brochage du câble KSS ET-M12-4A-RJ45-A-P7-… ........................................................ 97
Tableau 16.10 : Câbles de raccordement Ethernet prise mâle M 12/RJ-45 ............................................... 97
Tableau 16.11 : Brochage du câble KSS ET-M12-4A-M12-4A-P7-…........................................................ 97
Tableau 16.12 : Câbles de raccordement Ethernet prise mâle M 12/prise mâle M 12 ................................ 98
Tableau 16.13 : Connecteurs pour le LRS ................................................................................................. 98
Tableau 16.14 : Brochage du câble KS S-M12-8A-P1-… .......................................................................... 98
Tableau 16.15 : Câbles X3 pour le LRS 36/6 ............................................................................................. 98
Tableau 16.16 : Affectation des raccordements de X4............................................................................... 99
Figure 16.1 : Structure du câble de raccordement PROFIBUS ............................................................. 99
Tableau 16.17 : Accessoires de raccordement PROFIBUS pour le LRS 36/PB ........................................ 99
Tableau 16.18 : Câbles PROFIBUS pour le LRS 36/PB ............................................................................ 99
Tableau 16.19 : Mémoire de configuration pour le LxS 36....................................................................... 100
Tableau 17.1 : Revision History - Microprogramme ............................................................................... 102
Tableau 17.2 : Historique des révisions - Logiciel de paramétrage........................................................ 103
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Technische Beschreibung LRS
5
1
Généralités
1.1
Explication des symboles
Vous trouverez ci-dessous les explications des symboles utilisés dans cette description technique.
ATTENTION !
Ce symbole est placé devant les paragraphes qui doivent absolument être respectés. En cas de
non-respect, vous risquez de blesser des personnes ou de détériorer le matériel.
ATTENTION : LASER
Ce symbole prévient de la présence de rayonnements laser potentiellement dangereux pour la
santé.
Les capteurs de profil de la série LRS utilisent un laser de classe 2M : regarder la sortie laser
avec certains instruments optiques tels qu'une loupe, un microscope ou des jumelles par
exemple, risque d'abîmer les yeux.
REMARQUE
Ce symbole désigne les parties de texte contenant des informations importantes.
1.2
Déclaration de conformité
Les capteurs laser de profil des séries 36 et 36HI ont été développés et produits dans le respect des
normes et directives européennes en vigueur. Ils satisfont aux standards de sécurité UL508 et CSA C22.2
n°14 (Industrial Control Equipment).
REMARQUE
Vous pouvez demander la déclaration de conformité CE des appareils au fabricant.
Le fabricant des produits, Leuze electronic GmbH & Co. KG situé à D-73277 Owen, est titulaire d'un
système de contrôle de la qualité certifié conforme à la norme ISO 9001.
C
UL
US
LISTED
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Description technique du LRS
6
2
Sécurité
Le présent capteur a été développé, produit et testé dans le respect des normes de sécurité en vigueur.
Il a été réalisé avec les techniques les plus modernes.
2.1
Utilisation conforme
Les Capteurs de profil de la série LRS sont des détecteurs laser permettant de déterminer la présence
d'objets dans des zones définies.
Domaines d'application
Les Capteurs de profil de la série LRS se prêtent tout particulièrement aux applications suivantes :
• Contrôle de vide dans des récipients
• Contrôle de présence ou d'absence sur une ou plusieurs pistes sur des voies de transport
• Contrôle de la présence d'un objet ou d'un couvercle
ATTENTION !
Respecter les directives d'utilisation conforme !
La protection de l'utilisateur et de l'appareil n'est pas garantie si l'appareil n'est pas employé
conformément aux directives d'utilisation conforme.
 Employez toujours l'appareil dans le respect des directives d'utilisation conforme.
 La société Leuze electronic GmbH + Co. KG décline toute responsabilité en cas de dommages résultant d'une utilisation non conforme.
Lisez le présent manuel d'utilisation avant de mettre l'appareil en service. L'utilisation conforme
implique la connaissance de ce document.
REMARQUE
Respecter les décrets et règlements !
 Respectez les décrets locaux en vigueur, ainsi que les règlements des corporations professionnelles.
REMARQUE D'UTILISATION CONFORMÉMENT À LA CERTIFICATION UL !
CAUTION – Use of controls or adjustments or performance of procedures other than specified
herein may result in hazardous light exposure.
ATTENTION !
Applications UL !
Pour les applications UL, l'utilisation est admissible exclusivement dans des circuits électriques
de classe 2 selon le NEC (National Electric Code).
2.2
Emplois inadéquats prévisibles
Toute utilisation ne répondant pas aux critères énoncés au paragraphe « Utilisation conforme » ou allant
au-delà de ces critères n'est pas conforme.
En particulier, les utilisations suivantes de l'appareil ne sont pas permises :
• dans des pièces à environnement explosif
• comme composant de sécurité autonome au sens de la directive européenne relative aux machines 1.)
• à des fins médicales
1.) Si le fabricant de machines prend en compte les aspects conceptuels correspondants lors de la combinaison des composants, l'utilisation comme élément sécuritaire au sein d'une fonction de sécurité est possible.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Description technique du LRS
7
REMARQUE
Interventions et modifications interdites sur l'appareil !
 N'intervenez pas sur l'appareil et ne le modifiez pas.
Les interventions et modifications de l'appareil ne sont pas autorisées.
Ne jamais ouvrir l'appareil. Il ne contient aucune pièce que l'utilisateur doive régler ou entretenir.
Toute réparation doit exclusivement être réalisée par Leuze electronic GmbH + Co. KG.
2.3
Personnes qualifiées
Seules des personnes qualifiées sont autorisées à effectuer le raccordement, le montage, la mise en
service et le réglage de l'appareil.
Conditions pour les personnes qualifiées :
• Elles ont bénéficié d'une formation technique appropriée.
• Elles connaissent les règles et dispositions applicables en matière de protection et de sécurité au
travail.
• Elles connaissent la description technique de l'appareil.
• Elles ont été instruites par le responsable en ce qui concerne le montage et la manipulation de
l'appareil.
Personnel qualifié en électrotechnique
Les travaux électriques ne doivent être réalisés que par des experts en électrotechnique.
Les experts en électrotechnique sont des personnes qui disposent d'une formation spécialisée, d'une
expérience et de connaissances suffisantes des normes et dispositions applicables pour être en mesure
de travailler sur des installations électriques et de reconnaître par elles-mêmes les dangers potentiels.
En Allemagne, les experts en électrotechnique doivent satisfaire aux dispositions du règlement de
prévention des accidents BGV A3 (p. ex. diplôme d'installateur-électricien). Dans les autres pays, les
dispositions correspondantes en vigueur doivent être respectées.
2.4
Exclusion de responsabilité
Leuze electronic GmbH + Co. KG ne peut pas être tenue responsable dans les cas suivants :
• L'appareil n'est pas utilisé de façon conforme.
• Les emplois inadéquats raisonnablement prévisibles ne sont pas pris en compte.
• Le montage et le raccordement électrique ne sont pas réalisés par un personnel compétent.
• Des modifications (p. ex. de construction) sont apportées à l'appareil.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Description technique du LRS
8
2.5
Consignes de sécurité laser
AVERTISSEMENT ! RAYONNEMENT LASER – APPAREIL À LASER DE CLASSE 2
Ne pas regarder dans le faisceau ni exposer les utilisateurs de dispositif optique !
L'appareil satisfait aux consignes de sécurité de la norme CEI 60825-1:2007 (EN 60825-1:2007)
imposées à un produit de la classe laser 2M, ainsi qu'aux règlements de la norme
U.S. 21 CFR 1040.10 avec les divergences données dans la « Notice laser n°50 » du
24 juin 2007.
 Ne regardez jamais directement le faisceau laser ou dans la direction de faisceaux laser
réfléchis !
Regarder longtemps dans la trajectoire du faisceau peut endommager la rétine.
 Ne dirigez pas le rayon laser de l'appareil vers des personnes !
 Si le faisceau laser est dirigé vers une personne par inadvertance, interrompez-le à l'aide d'un
objet opaque non réfléchissant.
 Lors du montage et de l'alignement de l'appareil, évitez toute réflexion du rayon laser sur des
surfaces réfléchissantes !
 ATTENTION ! L'utilisation de dispositifs de manipulation ou d'alignement autres que ceux qui
sont préconisés ici ou l'exécution de procédures différentes de celles qui sont indiquées
peuvent entraîner une exposition à des rayonnements dangereux.
L'utilisation d'instruments ou de dispositifs optiques (p. ex. loupe, jumelles) avec l'appareil fait
croître les risques d'endommagement des yeux.
 Veuillez respecter les directives légales et locales de protection laser.
 Les interventions et modifications de l'appareil ne sont pas autorisées.
L'appareil ne contient aucune pièce que l'utilisateur doive régler ou entretenir.
Toute réparation doit exclusivement être réalisée par Leuze electronic GmbH + Co. KG.
REMARQUE
Mettre en place les panneaux d'avertissement et les plaques indicatrices de laser !
Des panneaux d'avertissement et des plaques indicatrices de laser sont placés sur l'appareil
(voir Figure 2.1) :
Des panneaux d'avertissement et des plaques indicatrices de laser (autocollants) en plusieurs
langues sont joints en plus à l'appareil (voir Figure 2.2).
 Apposez la plaque indicatrice dans la langue du lieu d'utilisation sur l'appareil.
En cas d'installation de l'appareil aux États-Unis, utilisez l'autocollant portant l'annotation
« Complies with 21 CFR 1040.10 ».
 Si l'appareil ne comporte aucun panneau (p. ex. parce qu'il est trop petit) ou que les panneaux
sont cachés en raison des conditions d'installation, disposez les panneaux d'avertissement et
les plaques indicatrices de laser à proximité de l'appareil.
Disposez les panneaux d'avertissement et les plaques indicatrices de laser de façon à ce
qu'ils puissent être lus sans qu'il soit nécessaire de s'exposer au rayonnement laser de l'appareil ou à tout autre rayonnement optique.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Description technique du LRS
9
A
B
C
A Orifice de sortie du faisceau laser
B Panneau d'avertissement du laser
C Plaque indicatrice de laser avec paramètres du laser
Figure 2.1 : Orifices de sortie du faisceau laser, panneaux d'avertissement du laser
50111877-02
LASERSTRAHLUNG
NICHT IN DEN STRAHL BLICKEN
ODER DIREKT MIT OPTISCHEN
INSTRUMENTEN BETRACHTEN
Max. Leistung (peak):
8,7 mW
Impulsdauer:
3 ms
Wellenlänge:
658 nm
LASER KLASSE 2M
DIN EN 60825-1:2008-05
RADIAZIONE LASER
NON FISSARE IL FASCIO AD OCCHIO
NUDO NÉ GUARDARE DIRETTAMENTE
CON STRUMENTI OTTICI
Potenza max. (peak):
8,7 mW
Durata dell'impulso:
3 ms
Lunghezza d'onda:
658 nm
APARRECCHIO LASER DI CLASSE 2M
EN 60825-1:2007
LASER RADIATION
DO NOT STARE INTO BEAM
OR VIEW DIRECTLY WITH
OPTICAL INSTRUMENTS
Maximum Output (peak):
8.7 mW
Pulse duration:
3 ms
Wavelenght:
658 nm
CLASS 2M LASER PRODUCT
EN 60825-1:2007
RAYONNEMENT LASER
NE PAS REGARDER DANS LE FAISCEAU
NI À L`ŒIL NU NI Á L`AIDE D`UN
INSTRUMENT D`OPTIQUE
Puissance max. (crête):
8,7 mW
Durée d`impulsion:
3 ms
Longueur d`onde:
658 nm
APPAREIL À LASER DE CLASSE 2M
EN 60825-1:2007
AVOID EXPOSURE – LASER RADIATION
IS EMITTED FROM THIS APERTURE
EXPOSITION DANGEREUSE – UN RAYONNEMENT
LASER EST ÉMIS PAR CETTE OUVERTURE
RADIACIÓN LÁSER
NO MIRAR FIJAMENTE AL HAZ
NI MIRAR DIRECTAMENTE CON
INSTRUMENTOS ÓPTICOS
Potencia máx. (peak):
8,7 mW
Duración del impulso:
3 ms
Longitud de onda:
658 nm
PRODUCTO LÁSER DE CLASE 2M
EN 60825-1:2007
RADIAÇÃO LASER
NÃO OLHAR FIXAMENTE O FEIXE
NEM OLHAR DIRECTAMENTE
COM INSTRUMENTOS ÓPTICOS
Potência máx. (peak):
8,7 mW
Período de pulso:
3 ms
Comprimento de onda:
658 nm
EQUIPAMENTO LASER CLASSE 2M
EN 60825-1:2007
LASER RADIATION
DO NOT STARE INTO BEAM
OR VIEW DIRECTLY WITH
OPTICAL INSTRUMENTS
8.7 mW
Maximum Output (peak):
3 ms
Pulse duration:
658 nm
Wavelength:
CLASS 2M LASER PRODUCT
IEC 60825-1:2007
Complies with 21 CFR 1040.10
䉏⏘戟⺓
▎䦃展㒥抩扖⏘ⷵ
ⅹ⣷䦃㘴屑䦚⏘㧮
㦏⮶戢⒉᧤⽿⋋᧥
厘⑁㖐兼㢅梃
㽱栎
0伊䉏⏘ℶ❐
GB7247.1-2012
8.7 mW
3 ms
658 nm
Figure 2.2 : Panneaux d'avertissement et plaques indicatrices de laser – autocollants joints
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Description technique du LRS
10
3
Principe de fonctionnement
3.1
Génération de profils 2D
Les capteurs de profil fonctionnent selon le principe de triangulation. À l'aide d'un objectif d'émission, un
rayon laser est étendu en une ligne et dirigé vers un objet. La lumière réfléchie par l'objet est reçue par
une caméra composée d'un objectif de réception et d'un détecteur de surface CMOS.
Laser avec optique
d'élargissement
Détecteur de surface CMOS
-X
Objectif de
réception
+X
-Y
Z
L'origine du système de
coordonnées est le point d'intersection de l'axe optique et de
l'arête frontale du boîtier.
Figure 3.1 : Structure des capteurs de profil
Selon la distance à l'objet, la ligne laser est reproduite à une position différente sur le détecteur de surface
CMOS (voir Figure 3.1). Cette position permet de calculer la distance à l'objet.
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Description technique du LRS
11
3.2
Limites des capteurs de profil
3.2.1
Occultation
Si des objets hauts et étendus sont détectés depuis seulement un point, il est possible, selon le contour
de l'objet, que des parties de l'objet soient cachées par d'autres. On appelle cet effet l'occultation.
La Figure 3.2 montre le problème :
Occultation du récepteur
Occultation du laser
-Y
Le récepteur ne « voit » aucun contour dans la
zone marquée en rouge parce qu'ils sont recouverts par l'arête supérieure droite de l'objet.
Si l'objet est déplacé vers la gauche, le contour
de l'objet est détecté par le laser, mais la ligne
laser n'est pas dans le champ de vision du
récepteur, des valeurs mesurées ne peuvent
donc pas être générées.
+X
Z
-X
Le laser ne rencontre pas l'objet
dans les zones marquées en
rouge. Par conséquent, dans ce
cas non plus, des données ne
sont pas générées.
Figure 3.2 : Occultation
Mesure possible contre l'occultation du laser
• Utilisation de plusieurs Capteurs de profil de directions de visée
tournées. Sur l'exemple d'application présenté à droite, on reconnaît
bien que les champs de vision des trois capteurs se complètent et se
mêlent. Le premier des capteurs fonctionne comme un maître, les deux
autres sont commandés en cascade (voir « Mise en cascade »
page 17). Ceci permet d'éviter les interférence mutuelles de manière
sûre.
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Description technique du LRS
12
Mesures possibles contre l'occultation du récepteur
• Orientation des objets de telle façon que toutes les données du profil à détecter soient visibles par le
récepteur.
Ou :
• Mise en place d'un deuxième capteur de direction de visée tournée de
180° autour de l'axe des cotes, permettant de voir les objets de 2 côtés.
Dans l'exemple ci-contre, le capteur gauche détecte les données de profil sur le côté gauche du produit, le capteur droit sur le côté droit. Le
deuxième capteur est monté en cascade. Voir « Mise en cascade »
page 17.
3.2.2
Y
Taille minimale des objets
La longueur de la ligne laser est variable dans le sens des abscisses et dépend de la distance dans le
sens des cotes. Mais le nombre de points de mesure est toujours le même. Les points de mesure sur
l'objet dans le champ de détection sont d'une importance capitale pour la détection d'objets.
Ainsi, la taille minimale des objets (soit donc le plus petit objet détectable) croît dans le sens des abscisses
quand la distance augmente dans le sens des cotes.
Les petits objets seront mieux détectés à proximité.
De par le principe de mesure par triangulation, le rayon laser réfléchi rencontre le récepteur CMOS sous
différents angles selon la distance à l'objet. Il en résulte que la taille minimale des objets croît aussi dans
le sens des cotes quand la distance augmente.
La Figure 3.3 montre cette relation :
Taille minimale
typique de l'objet [mm]
7
6
X
Z
5
4
3
2
1
0
200
300
400
500
600
700
800
Distance à l'objet dans le sens des
cotes [mm]
Figure 3.3 : Taille minimale typique des objets pour le LRS 36…
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Description technique du LRS
13
4
Description de l'appareil
4.1
Récapitulatif des capteurs de profil
4.1.1
Structure mécanique
Écran avec clavier à
effleurement
Émetteur laser
Récepteur
(caméra CMOS)
Rainure pour fixation sur
queue d'aronde et trous de
fixation
Raccordements électriques et
borne de mise à la terre
Remarque :
Un exemple de capteur de profil est représenté ici.
Pour un récapitulatif des types disponibles, reportez-vous au Chapitre 16.1.
Figure 4.1 : Structure mécanique des capteurs de profil Leuze
4.1.2
Performances générales
• Capteur de profil pour la détection d'objets
• Temps de mesure/temps de réaction : 10 ms
• Plage de mesure/plage de détection : 200 … 800 mm
• Longueur de la ligne laser : 600 mm max.
• Paramétrage et transmission de données de processus via Fast Ethernet
• Écran OLED avec clavier à effleurement
• Affichage des valeurs mesurées en mm sur écran OLED comme aide à l'alignement
• Jusqu'à 16 tâches d'inspection
• Module compact
• Construction solide et manipulation simple
• Entrée d'activation, entrée de déclenchement, sortie de mise en cascade
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Description technique du LRS
14
4.1.3
Line Range Sensor - LRS
Les capteurs LRS servent à la détection d'objets le long de la ligne
laser. Comme avec un rideau optique ou un scanner laser, le capteur
détecte la présence d'objets. Avec un capteur, il est possible, grâce à
un paramétrage individuel, de détecter un ou plusieurs objets.
Performances spécifiques
• Logiciel de paramétrage LRSsoft
• Calcul et traitement des données dans le capteur directement
• Interface PROFIBUS intégrée ou 4 sorties de commutation
• Jusqu'à 16 champs de détection avec possibilité de combinaison
logique
Contrôle de présence ou d'absence sur
une ou plusieurs pistes sur des
convoyeurs
• Informations détaillées sur les fenêtres d'analyse, l'état de commutation et le statut du capteur par Ethernet et PROFIBUS
Domaines d'application typiques
• Contrôle de la situation et de la position
• Contrôle de la présence et de l'absence d'objets dans des zones
définies
• Contrôle de la hauteur et de la largeur
Contrôle du taux de remplissage
• Contrôle de présence ou d'absence sur une ou plusieurs pistes
sur des voies de transport
• Contrôle de vide dans des récipients
4.2
Exploitation du capteur
4.2.1
Rattachement à un PC / commande du processus
Paramétrage
Pour la mise en service, les Capteurs de profil sont raccordés à un PC via l'interface Ethernet (voir
« Connexion X2 - Ethernet » page 37) et réglés à l'aide du logiciel de paramétrage LRSsoft fourni avec
l'appareil.
Mode de détection
En mode de détection, le LRS 36/6 est connecté à la commande du processus par ses 4 sorties de
commutation, le LRS 36/PB par PROFIBUS. Le LRS peut également fonctionner sur X2 via l'interface
Ethernet, voir chapitre 10 « Intégration du LRS à la commande du processus (Ethernet) ». Des informations supplémentaires sur les capteurs sont alors disponibles.
4.2.2
Activation - Laser marche/arrêt
L'entrée d'activation InAct (broche 2 sur X1), le PROFIBUS (sortie maître 'uActivation' = 1) ou l'instruction
'Ethernet Trigger' permettent d'activer ou de désactiver le laser et la transmission de données de manière
ciblée. Cela permet d'éviter tout risque d'éblouissement par rayonnement laser quand aucune mesure
n'est en cours.
REMARQUE
Le capteur est livré avec le réglage d'usine Activation Input Disregard. Les sources
d'activation possibles (entrée d'activation, activation par PROFIBUS et activation par Ethernet)
sont ignorées et la fonction de mesure du capteur est activée.
Le logiciel de paramétrage permet d'enclencher la fonction d'activation. Pour cela, le paramètre
Activation Input doit être réglé sur Regard. Le capteur ne mesure ensuite que lorsque
l'une des sources d'activation est activée. Lorsque le capteur est en attente de l'activation, il
affiche !Act à l'écran.
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Description technique du LRS
15
Laser éteint
p
Exposer et mesurer
Traiter et transmettre
Laser
Laser
Entrée d'activation
broche 2 sur X1
Sortie
Axes : p = niveau, t = temps
t
Env. 14 ms
entre impulsion laser et
sortie des données correspondante
10 ms entre 2 impulsions
laser consécutives en
mode « Free Running »
Figure 4.2 : Séquence des signaux en entrée d'activation
La Figure 4.2 montre l'effet de l'activation sur le laser et la sortie des valeurs de mesure en mode libre
(Free Running).
4.2.3
Déclenchement - Free Running
Les Capteurs de profil peuvent mesurer dans deux modes :
• En mode « Free Running », le Capteur de profil détermine les résultats de mesure à la fréquence de
100 Hz et les envoie en continu sur l'interface X2.
• Une alternative consiste à effectuer des mesures individuelles. Pour cela, le Capteur de profil a
besoin d'un signal de déclenchement en entrée de déclenchement (broche 5 sur X1), d'un
déclenchement provoqué par PROFIBUS ou de l'instruction Ethernet Trigger en mode de
détection (voir Chapitre 10.3.4« Instructions en mode de détection » page 77).
En cas de déclenchement par la broche 5 sur X1, veuillez prendre en compte ce qui suit :
• Le déclenchement s'effectue sur le flanc positif.
• L'impulsion de déclenchement doit durer au minimum 100 µs.
• Le câble de déclenchement doit avoir le niveau low pendant au minimum 1 ms avant le
déclenchement suivant.
• L'activation doit se produire au minimum 100 µs avant le flanc de déclenchement.
• L'intervalle temporel le plus court possible entre deux flancs de déclenchement consécutifs est de
10 ms.
REMARQUE
Le LRS est livré avec le réglage d'usine Free Running (affichage à l'écran : fRun). Pour qu'il
réagisse aux signaux sur l'entrée de déclenchement, le mode de fonctionnement doit être réglé
sur Input Triggered à l'aide du logiciel de paramétrage LRSsoft (affichage à l'écran : Trig).
Moment du déclenchement (flanc positif)
Une deuxième impulsion
de déclenchement avant
écoulement de 10 ms n'a
aucune influence
p
Entrée de déclenchement
broche 5 sur X1
Laser
Entrée d'activation
broche 2 sur X1
Sortie
(Ethernet)
Axes : p = niveau, t = temps
t
tfix
Env. 14 ms
Paquets de données, env. 1 ms
Figure 4.3 : Séquence des signaux en entrée de déclenchement
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Description technique du LRS
16
Déclenchement par PROFIBUS
Pour qu'une mesure puisse être déclenchée pour chaque cycle PROFIBUS, le déclenchement du LRS par
PROFIBUS réagit au changement de l'octet de sortie maître uTrigger. La commande doit seulement
incrémenter la valeur de déclenchement pour provoquer une nouvelle mesure.
La fréquence maximale de déclenchement est de 100 Hz. Si le déclenchement a lieu pendant une mesure,
le signal de déclenchement est ignoré de la même façon qu'en mode de fonctionnement Free Running.
4.2.4
Mise en cascade
Capteur 1 / maître
Entrée de déclenchement, broche 5
sur X1/ pas nécessaire
Laser
Sortie des valeurs mesurées
Sortie de mise en cascade,
broche 6 sur X1
Capteur 2 / 1er esclave
Entrée déclenchement, broche 5 sur X1
Laser
Sortie des valeurs mesurées
Sortie de mise en cascade,
broche 6 sur X1
Figure 4.5 : Exemple d'application de mise en cascade
Capteur 3 / 2ème esclave
Entrée déclenchement, broche 5 sur X1
Laser
Si plusieurs Capteurs de profil fonctionnent
Sortie des valeurs mesurées
ensemble, ils risquent d'interférer si le rayon laser
Sortie de mise en cascade,
réfléchi d'un capteur peut être reçu par le récepteur
broche 6 sur X1
d'un autre au moment de la détection.
La Figure 4.5 montre bien ce phénomène. Trois
Capteurs de profil sont mis en place pour rechercher Figure 4.4 : Séquence des signaux en cas de
mise en cascade
l'épaisseur du tronc de façon fiable depuis tous les
côtés.
Pour empêcher les interférences mutuelles, les Capteurs de profil peuvent être montés en cascade :
l'exposition du deuxième capteur est lancée après achèvement de l'exposition du premier. Pour cela, la
sortie de mise en cascade du premier capteur doit être reliée à l'entrée de déclenchement du deuxième
capteur. Il est possible de mettre jusqu'à 6 capteurs en cascade.
Réglages de déclenchement
La capteur 1, c'est-à-dire le maître, peut être utilisé déclenché comme en fonctionnement libre. Tous les
autres capteurs doivent fonctionner déclenchés.
Réglages de mise en cascade
Pour tous les capteurs sauf le dernier esclave, la sortie de mise en cascade doit être déverrouillée par
logiciel de paramétrage : Cascading Output: Enable.
REMARQUE
En fonctionnement PROFIBUS, la mise en cascade ne fonctionne, comme décrit ci-dessus, que
par les entrées / sorties InTrig et OutCas sur X1. Dans ce cas, le taux de détection maximal de
100 Hz est atteint. Il faut cependant s'assurer que les données d'entrée des capteurs de profil
PROFIBUS restent transmises dans le même cycle de bus et, le cas échéant, surveiller les
numéros de balayage.
Une alternative consiste à déclencher les capteurs de profil avec PROFIBUS les uns après les
autres de manière ciblée. Pour chaque cycle API, la sortie maître 'uTrigger' du capteur à
déclencher est incrémentée et les sorties maître des autres capteurs restent inchangées. Cette
méthode ne permet pas d'atteindre le taux de détection maximal de 100 Hz.
Lorsque plusieurs capteurs sont déclenchés dans un cycle PROFIBUS, ceux-ci peuvent
interférer les uns avec les autres s'ils ont le même champ de vision et si le délai entre l'actualisation des octets 'uTrigger' est inférieur au temps de pose maximal (Exposure Time) de 1,3 ms.
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Description technique du LRS
17
4.3
Fonctions de détection du LRS
Le LRS permet de réaliser des contrôles de présence/absence et de zones avec un comportement de
commutation stable et un paramétrage simple. Le paramétrage du capteur conforme aux exigences des
différentes applications est enregistré sous forme de tâches d'inspection (Inspections Tasks) individuelles
dans le logiciel de paramétrage LRSsoft.
4.3.1
Inspection Task
Le LRS peut gérer jusqu'à 16 tâches d'inspection individuelles qui, à leur tour, peuvent contenir jusqu'à 16
fenêtres d'analyse (Analysis Windows, AW) rectangulaires paramétrables indépendamment les unes des
autres et se chevauchant à volonté.
Il est possible de définir 1-16 AW par tâche d'inspection. Les résultats des AW individuelles peuvent être
combinés logiquement les uns aux autres (ET, OU, NON). Les combinaisons logiques peuvent être
différentes pour chacune des 4 sorties de commutation Out1 à Out4.
La sélection de la tâche d'inspection est réalisable :
• Par les entrées de commutation de la connexion X3
(pour le choix des tâches d'inspection 0 à 7 uniquement)
• Via PROFIBUS
• Par LRSsoft (à l'aide d'un PC raccordé via X2)
• Par Ethernet (sur une commande de processus raccordée via X2)
• Sur le panneau de commande du capteur à partir du microprogramme V01.40.
4.3.2
Analysis Window (AW)
La définition des AW est réalisée dans le logiciel de paramétrage LRSsoft (voir chapitre 9.4 « Réglage des
paramètres/onglet Parameters »). Ce faisant, la position, la taille et le nombre de points d'objets à détecter
sont fixés par AW.
Une analyse a lieu uniquement au sein de l'AW active. Des zones en dehors du champ de vision du
capteur ne sont pas non plus analysées. Un objet est détecté si le nombre de points d'objets (Hit Points)
dans l'AW atteint ou dépasse une valeur minimale définissable librement.
REMARQUE
Le nombre de points d'objets ne correspond pas forcément à la dimension de l'objet étant donné
que le nombre de points d'objets dépend de la distance z. Un objet qui s'étend dans le sens des
abscisses présente près de deux fois plus d'objets à une petite distance du capteur (p. ex.
300 mm) qu'à une distance plus importante (p. ex. 600 mm). Si la distance à l'objet est identique,
le nombre de points d'objets reste quasiment constant.
Résultats d'analyse
Les résultats d'analyse d'AW individuelles peuvent être combinés logiquement les uns aux autres dans le
logiciel de paramétrage LRSsoft. Le résultat de cette combinaison logique est édité par les états de
commutation des quatre sorties de commutation Out1-Out4 sur X3 ou par PROFIBUS.
Des résultats d'analyse détaillés tels que le statut de toutes les AW, le nombre de points d'objets et l'état
des sorties de commutation sont transmis par Ethernet et peuvent être demandés par PROFIBUS. Pour
plus d'informations à ce sujet, reportez-vous au Chapitre 10.
4.3.3
Définition des AW et résultats d'analyse
Sur la Figure 4.6, 5 AW sont définies (les rectangles bleus). Pour chaque AW, au moins 5 points d'objets
doivent être détectés pour obtenir le résultat d'analyse « 1 ». Si le nombre de points d'objets n'atteint pas
cette valeur, le résultat d'analyse est « 0 ».
Il en résulte dans l'exemple présenté :
• AW1 :
8 points d'objets (sur O1)
• AW2 :
4 points d'objets (sur O2)
résultat =0
• AW3 :
1 point d'objets (sur O2)
résultat =0
• AW4 :
3 points d'objets (sur O2)
résultat =0
• AW5 :
11 points d'objets (sur O4)
résultat =1
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résultat =1
Description technique du LRS
18
Pourquoi O2 n'est-il par détecté ?
O2 n'est pas détecté sur AW2 parce que les points d'objets manquants sont cachés. Pour AW3, O2 est
trop à gauche. Pour AW4, le nombre de points d'objets à détecter doit être baissé à 3.
Pourquoi O3 n'est-il par détecté ?
O3 a beau être dans AW3, l'arête supérieure de l'objet n'est pas saisie sur AW3, une détection n'a donc
pas lieu. Dans AW5, vu depuis le capteur, O3 est caché derrière O4 et n'est pas détecté.
Longueur de la ligne 150 mm
Axe des cotes (Z)
LRS
AW5
Zone de détection
Pas de détection d'objet
pour cause d'occultation
dans la zone de détection
Longueur de la
ligne 600 mm
+X
AW4
AW2
O1
Analysis Window
AW
Points d'objets
(hit points)
O4
AW1
Résultat = 1,
si le nombre de points d'objets est ≥ 5
Résultat = 0
si le nombre de points d'objets est < 5
Objets
AW3
O2
O3
Axe des abscisses -X
Z (X)
Figure 4.6 : Principe de la détection d'objet - Les zones avec occultation du laser sont représentées en
orange
4.3.4
Exemples d'application
Contrôle de vide dans des récipients
Sur la Figure 4.7, on contrôle à l'aide d'AW1 et AW2 la présence d'un récipient d'une certaine hauteur et
d'une certaine largeur à une position prédéfinie dans la zone de détection.
AW3 permet de reconnaître si le récipient est vide. Il n'est pas vide si des points d'objets sont détectés sur
AW3.
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Description technique du LRS
19
AW1
AW2
AW3
+X
-X
Z
Figure 4.7 : Contrôle de vide dans des récipients
Contrôle de présence ou d'absence sur une ou plusieurs pistes sur des voies de transport
Sur la Figure 4.8, comme sur la Figure 4.7, on contrôle à l'aide d'AW1 et AW2 la présence d'un récipient
d'une certaine hauteur et d'une certaine largeur à une position prédéfinie dans la zone de détection.
AW3 à AW8 servent à contrôler la présence et la position d'objets dans le récipient, ainsi que leur hauteur.
AW1
+X
AW2
AW3
AW4
AW5
AW6
AW7
AW8
Z
-X
Figure 4.8 : Contrôle de présence ou d'absence sur une ou plusieurs pistes sur des voies de transport
4.3.5
Création de tâches d'inspection
Les réglages nécessaires au paramétrage des AW, l'affectation des états des AW aux sorties de commutation, ainsi que le réglage de paramètres généraux tels que le mode de fonctionnement, l'activation, la
mise en cascade, la zone de détection (FoV) notamment, ont lieu dans LRSsoft, voir chapitre 9.4
« Réglage des paramètres/onglet Parameters » et Chapitre 9.7.
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Description technique du LRS
20
4.3.6
Algorithmes d'apprentissage du LRS
À partir du microprogramme V01.50, les capteurs de profil LRS proposent différents algorithmes d'apprentissage qui facilitent considérablement la mise en service dans les cas d'applications typiques. Les
fenêtres d'analyse, les conditions d'activation/désactivation et l'affectation aux sorties de commutation
sont créées automatiquement.
Les algorithmes d'apprentissage peuvent être déclenchés directement sur le capteur au panneau de
commande ou via l'interface de commande par Ethernet.
REMARQUE
Un apprentissage modifie toujours la tâche d'inspection actuellement réglée. Les capteurs de
profil peuvent mémoriser en tout 16 tâches d'inspection différentes. Chaque tâche d'inspection
peut être configurée par un apprentissage individuel.
L'utilisateur doit régler le temps de pose souhaité (Exposure Time) avant un apprentissage ou une mesure.
Il est possible de modifier le temps de pose au panneau de commande :
• Objets clairs (temps de pose prédéfini)
• Objets normaux (temps de pose prédéfini)
• Objets sombres (temps de pose prédéfini)
• Réglage manuel (temps de pose fixé par l'utilisateur via LRSsoft)
REMARQUE
Si la bande transporteuse est sombre et les objets clairs, il est judicieux de régler le temps de
pose sur « Objets sombres » pour l'apprentissage et de le remettre à « Objets clairs » pour la
mesure.
Le réglage est mémorisé de manière permanente pour la tâche d'inspection actuelle. Il est possible de
réaliser des réglages d'application individuels pour chaque tâche d'inspection.
Apprentissage « Détecteur de surface » (Area Scan Basic)
Pour des surveillances de zones simples, le LRS peut être configuré comme détecteur de surface de
façon, par exemple, à détecter les objets à une position quelconque d'une voie de convoyage au sein de
la zone de détection (FoV).
L'algorithme d'apprentissage « Détecteur de surface » génère pour cela une seule fenêtre d'analyse qui
couvre toute la zone de détection jusqu'à un arrière-plan trouvé.
L'arrière-plan est déterminé comme la moyenne des valeurs de distance trouvées pendant un apprentissage.
Application typique :
AW01
+X
Z
-X
Figure 4.9 : Apprentissage « Détecteur de surface » (Area Scan Basic)
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21
S'il n'est pas possible de trouver d'« arrière-plan » au sein de la zone de détection du LRS, l'apprentissage
n'est pas exécuté et les réglages restent inchangés.
REMARQUE
L'arrière-plan doit être une surface la plus plane possible et parallèle à l'axe des abscisses du
LRS. En cas d'inégalités, la distance des AW à l'arrière-plan doit être plus grande afin d'éviter
les erreurs de commutation.
Des déviations ou inclinaisons trop importantes ne peuvent pas être compensées par le LRS et
provoquent donc des erreurs d'apprentissage.
L'apprentissage est déclenché à l'écran dans le menu Appl. Settings -> Teach Functions -> Area Scan Basic
(voir Chapitre 7.2) ou via l'interface de commande Ethernet. Seule la valeur Zmax de l'AW est alors
adaptée. Les autres valeurs sont réglées comme suit : Xmin|Xmax = -300mm|300mm / Zmin = 190mm.
Si, une fois l'apprentissage terminé, aucun point d'objets n'est trouvé dans la nouvelle AW réglée, le
message « Teach ok » est affiché pendant 3 s. Ensuite, le LRS bascule en mode de détection.
Sinon, « Teach Error » est affiché. Un acquittement à l'aide de la touche « Enter » vous fait retourner dans
le menu pour vous permettre de répéter l'apprentissage.
En cas d'apprentissage par instruction Ethernet, la réponse à la commande contient un numéro d'erreur
qui renseigne sur le résultat de l'apprentissage effectué (voir page 75).
Si ensuite, en mode de détection, le LRS détecte un objet dans cette AW, la sortie de commutation OUT1
est activée (toutes les autres sorties sont inactives).
AW01
+X
Z
-X
Figure 4.10 : Apprentissage « Détecteur de surface » (Area Scan Basic) - Détection d'objet dans AW01
« AW01 » est utilisée comme fenêtre d'analyse (Analysis Window). Les autres AW sont réglées comme
étant « inactives ».
La dimension d'objet à détecter (Sensitivity) peut être choisie de 3 niveaux :
• « Petite » (fine)
Sum Hits On = 10 Sum Hits Off = 6
• « Moyenne » (medium)
Sum Hits On = 20 Sum Hits Off = 12 (réglage d'usine)
• « Grande » (coarse)
Sum Hits On = 40 Sum Hits Off = 24
1 Hit correspond ici à la résolution optique à la distance de mesure effective (0,5 … 1,5 mm).
Exemple : à une distance de 800 mm, 20 points d'objets correspondent à environ 33 mm, à une distance
de 200 mm à environ 8 mm.
Il est possible de choisir la dimension d'objet souhaitée au panneau de commande sur le capteur, et par
là même d'en adapter le comportement de commutation (Appl. Settings -> Teach Parameters -> Sensitivity).
La fenêtre d'analyse est créée avec une « distance de sécurité » (Offset) par rapport à l'arrière-plan
trouvé. Il est possible de modifier cette distance au panneau de commande sur le capteur, et par là même
d'en adapter le comportement de commutation (Appl. Settings -> Teach Parameters -> Offset).
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22
Réglage d'usine : Offset = 20 mm
Apprentissage « Élimination de l'arrière-plan » (Area Scan Advanced)
Pour des surveillances de zones plus complexes, le LRS peut prendre en compte des contours présents
pendant l'apprentissage, par exemple des limitations ou des cadres, de façon à détecter des objets à une
position quelconque au sein de ces limites.
L'algorithme d'apprentissage « Élimination de l'arrière-plan » utilise pour cela les 16 fenêtres d'analyse
dispersées sur l'arrière-plan trouvé.
La répartition régulière des largeurs des 16 AW est effectuée en fonction de la largeur du champ de
détection à la distance du point le plus loin de l'arrière-plan.
AW16
AW15
AW14
AW13
AW12
AW11
AW10
AW09
AW08
AW07
AW06
AW05
AW04
AW03
AW02
AW01
Application typique :
+X
Z
-X
Figure 4.11 : Apprentissage « Élimination de l'arrière-plan » (Area Scan Advanced)
REMARQUE
La division en 16 fenêtres d'analyse influence les tolérances et les distances à l'arrière-plan
trouvé. Il peut en résulter des zones mortes au sein de la zone de détection dans lesquelles des
objets ne seront pas vus.
L'apprentissage est déclenché à l'écran dans le menu Appl. Settings -> Teach Functions -> Area Scan adv.
(voir Chapitre 7.2) ou via l'interface de commande Ethernet. Seule la valeur Zmax des AW est alors
adaptée. La largeur du champ de mesure à la distance maximale est divisée en 16 AW de même largeur.
Les valeurs Xmin et Xmax des différentes AW en découlent automatiquement.
Si, une fois l'apprentissage terminé, aucun point d'objets n'est trouvé dans les nouvelles AW réglées, le
message « Teach ok » est affiché pendant 3 s. Ensuite, le LRS bascule en mode de détection.
Sinon, « Teach Error » est affiché. Un acquittement à l'aide de la touche « Enter » vous fait retourner dans
le menu pour vous permettre de répéter l'apprentissage.
En cas d'apprentissage par instruction Ethernet, la réponse à la commande contient un numéro d'erreur
qui renseigne sur le résultat de l'apprentissage effectué (voir page 76).
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Description technique du LRS
23
AW16
AW15
AW14
AW13
AW12
AW11
AW10
AW09
AW08
AW07
AW06
AW05
AW04
AW03
AW02
AW01
Si ensuite, en mode de détection, le LRS détecte un objet dans toutes les 16 AW, la sortie de commutation
OUT1 est activée (toutes les autres sorties sont inactives). Les points de mesure trouvés dans toutes les
AW sont analysés en somme.
+X
Z
-X
Figure 4.12 : Apprentissage « Élimination de l'arrière-plan » (Area Scan Advanced) - Détection d'objet
dans les AW
La dimension d'objet à détecter (Sensitivity) peut être choisie de 3 niveaux :
• « Petite » (fine)
Sum Hits On = 10 Sum Hits Off = 6
• « Moyenne » (medium)
Sum Hits On = 20 Sum Hits Off = 12 (réglage d'usine)
• « Grande » (coarse)
Sum Hits On = 40 Sum Hits Off = 24
1 Hit correspond ici à la résolution optique à la distance de mesure effective (0,5 … 1,5 mm).
Exemple : si la plus grande distance est de 800 mm, la largeur de mesure est de 600 mm, les différentes
AW sont larges de 600 / 16 = 37,5 mm et sont réparties régulièrement de -300 à +300mm.
Il est possible de choisir la dimension d'objet souhaitée au panneau de commande sur le capteur, et par
là même d'en adapter le comportement de commutation (Appl. Settings -> Teach Parameters -> Sensitivity).
Les fenêtres d'analyse 1 … 16 sont créées avec une « distance de sécurité » (Offset) par rapport à
l'arrière-plan trouvé. Il est possible de modifier cette distance au panneau de commande sur le capteur, et
par là même d'en adapter le comportement de commutation (Appl. Settings -> Teach Parameters -> Offset).
Réglage d'usine : Offset = 20 mm
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24
Apprentissage « Contrôle multipiste de globalité » (Track Scan)
Dans le cas de l'apprentissage « Contrôle multipiste de globalité », le LRS doit être configuré automatiquement de telle façon que la présence d’1 objet de plus ou d’1 objet de moins que programmé sur la voie
de convoyage ou au sein d'une unité de transport soit détectée (contrôle de globalité).
Application typique :
AW01
AW02
+X
Z
-X
Figure 4.13 : Apprentissage « Contrôle multipiste de globalité » (Track Scan)
AW01 et AW02 sont utilisées comme fenêtres d'analyse. Les autres AW sont réglées comme étant
« inactives ».
La sortie 1 (OUT1) correspond au cas « Objets complets »,
la sortie 2 (OUT2) au cas « Trop d'objets ».
Les autres sorties sont réglées comme étant « inactives ».
Logique des deux sorties :
• Sortie 1 (OUT1) = 1 si tous les objets sont présents.
• Sortie 2 (OUT2) = 1 s'il y a trop d'objets.
Le nombre d'objets est spécifié par l'utilisateur (Num. of Objects).
On suppose que :
• Le capteur (au milieu) est orienté parallèlement à l'arrière-plan avec une précision d'1 °.
• Les objets sont tous plans ou légèrement courbés.
• Tous les objets ont les mêmes dimensions.
La distribution de fréquence des points de mesure pendant l'apprentissage permet de constater à quelle
distance se trouve la face supérieure des objets. Le nombre minimal de points d'objets est déduit du
paramètre « Sensitivity ».
Les valeurs Zmax et Zmin des fenêtres sont déterminées.
Zmax = face supérieure des objets + « Offset » ; Zmin = face supérieure des objets - « Offset »
Les autres valeurs sont réglées comme suit : Xmin|Xmax = -300mm|300mm
L'apprentissage est déclenché à l'écran dans le menu Appl. Settings -> Teach Functions -> Track Scan (voir
Chapitre 7.2) ou via l'interface de commande Ethernet.
En cas d'apprentissage par instruction Ethernet, la réponse à la commande contient un numéro d'erreur
qui renseigne sur le résultat de l'apprentissage effectué (voir page 75).
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Description technique du LRS
25
REMARQUE
Si possible, les bords de contenance et les tôles d'écartement doivent se trouver bien en
dessous de la face supérieure des objets. L'utilisateur doit choisir le paramètre « Offset » en
tenant compte des bords de contenance et des tôles d'écartement.
L'algorithme d'apprentissage calcule la taille des différentes pistes au moyen des points d'objets saisis :
Écartement des pistes = points d'objets (lors de l'apprentissage) / nombre d'objets
En mode de détection, le nombre de points de mesure peut différer au plus de ±0,4 • l'écartement des
pistes de la valeur programmée :
Nombre de points de mesure > valeur d'apprentissage - 0,4 • écartement des pistes :
-> objets complets -> OUT1 = active
Après une hystérésis de commutation de 20 %, OUT1 redevient inactive.
Nombre de points de mesure < valeur d'apprentissage - 0,6 • écartement des pistes :
-> il manque des objets -> OUT1 = inactive
Nombre de points de mesure > valeur d'apprentissage + 0,6 • écartement des pistes
-> trop d'objets -> OUT2 = active
Après une hystérésis de commutation de 20 %, OUT2 redevient inactive.
Ensuite,
à partir d'un nombre de points de mesure < valeur d'apprentissage + 0,4 • écartement des pistes :
-> objets à nouveau complets -> OUT2 = inactive
Réglage des paramètres d'apprentissage
• Réglages au panneau de commande
voir Chapitre 7.2
• Réglages par instructions Ethernet
voir Chapitre 10.3.2
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Description technique du LRS
26
5
Installation et montage
5.1
Stockage, transport
ATTENTION !
Pour le transport et le stockage, emballez le Capteur de profil de façon à ce qu'il soit protégé
contre les chocs et l'humidité. L'emballage original offre une protection optimale. Veillez à
respecter les conditions ambiantes autorisées spécifiées dans les caractéristiques techniques.
Déballage
 Veillez à ce que le contenu de l'emballage ne soit pas endommagé. En cas d'endommagement, informez le service de poste ou le transporteur et prévenez le fournisseur.
 Vérifiez à l'aide de votre bon de commande et des papiers de livraison que celle-ci contient :
• La quantité commandée
• Le type d'appareil et le modèle correspondant à la plaque signalétique
• Les panneaux d'avertissement laser
• La description brève
La plaque signalétique vous renseigne sur le type de votre Capteur de profil. Vous trouverez des informations détaillées à ce sujet au Chapitre 16.
Remarque :
Un exemple de capteur de profil est représenté ici.
Pour un récapitulatif des types disponibles, reportez-vous au Chapitre 16.1.
Figure 5.1 : Plaque signalétique du LRS
 Conservez les emballages d'origine pour le cas où l'appareil doive être entreposé ou renvoyé plus tard.
Si vous avez des questions à ce sujet, veuillez vous adresser à votre fournisseur ou à votre bureau de
distribution Leuze electronic.
 Lors de l'élimination de l'emballage, respectez les consignes en vigueur dans la région.
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Description technique du LRS
27
5.2
Montage du LRS
Il est possible de monter les Capteurs de profil de deux manières différentes :
• À l'aide de deux vis M 4x6 à l'arrière de l'appareil
• À l'aide d'une pièce de fixation BT 56 sur les deux encoches de fixation.
• À l'aide d'une pièce de fixation BT 59 sur les deux encoches de fixation.
Encoches de fixation en queue d'aronde
Trous taraudés M 4
Figure 5.2 : Possibilités de fixation
Figure 5.3 : Exemple de fixation du LRS
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Description technique du LRS
28
5.2.1
Pièce de fixation BT 56
La pièce BT 56 est disponible pour fixer le LRS aux encoches de fixation. Elle est prévue pour une fixation
sur barre (Ø 16 à 20 mm). Vous trouverez la référence de commande au chapitre « Aperçu des différents
types et accessoires » page 95.
Mâchoires de serrage
pour la fixation au
LRS
Profilé de serrage pour la
fixation à des tuyaux
ronds ou ovales
Ø 16 … 20 mm
Toutes les mesures en mm
A Support de barre pivotant sur 360 °
B Barres rondes de Ø 16 … 20 mm
Figure 5.4 : Pièce de fixation BT 56
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Description technique du LRS
29
5.2.2
Pièce de fixation BT 59
La pièce BT 59 est disponible pour fixer le LRS sur des profilés ITEM aux encoches de fixation. Vous trouverez la référence de commande au chapitre « Aperçu des différents types et accessoires » page 95.
Mâchoires de serrage
pour la fixation au LRS
Toutes les mesures en mm
A Support pivotant sur 360°
B Articulation ITEM, angle ±90° réglable
C Cylindre de vis M 8x16, disque à nervure M 8, coulisseau M 8,
attache pour profilé ITEM (2x)
Figure 5.5 : Pièce de fixation BT 59
5.3
Disposition des appareils
5.3.1
Choix du lieu de montage
Lors du choix du bon lieu de montage, prenez en compte un certain nombre de facteurs :
• La résolution souhaitée. Elle dépend de la distance et de la longueur de ligne en résultant.
• Les longueurs de câbles autorisées entre la LRS et le système hôte selon l'interface utilisée.
• L'écran et le panneau de commande doivent être bien visibles et accessibles.
 Lors du choix du lieu de montage, veillez en outre à :
• Respecter les conditions ambiantes autorisées (température, humidité).
• Observer l'encrassement éventuel des fenêtres optiques de l'émetteur et du récepteur dû à des
épanchements de liquides ou à des restes de carton ou de matériau d'emballage.
• Minimiser le risque de détérioration du LRS par des chocs mécaniques ou des pièces qui se
coincent.
• Connaître les effets possibles de la lumière environnante (éviter la lumière solaire directe ou
réfléchie par l'objet de mesure).
• Trouver la perspective optimale pour la détection des contours importants des objets, voir
chapitre 3.2.1 « Occultation ».
ATTENTION RAYONNEMENT LASER – APPAREIL À LASER DE CLASSE 2
Lors du montage et de l'alignement du LRS, évitez toute réflexion du rayon laser sur des
surfaces réfléchissantes !
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30
REMARQUE
Évitez la lumière environnante, par exemple en protégeant le capteur, vous obtiendrez des mesures plus stables et exactes. Évitez également les réflexions secondaires de la ligne laser sur
des objets réfléchissants car celles-ci peuvent conduire à des mesures erronées.
Vous obtiendrez les meilleurs résultats de mesure si :
• Vous adaptez le mode de fonctionnement (clair/foncé) à l'application
• Vous ne détectez pas d'objets très brillants.
• Il n'y a pas d'ensoleillement direct.
5.3.2
Alignement du capteur
L'origine du système de coordonnées du capteur est le point d'intersection de l'axe optique et de l'arête
frontale du boîtier. D'une manière générale, le Capteur de profil doit être aligné de telle façon que l'arrière
du capteur soit parallèle à la bande transporteuse ou au plan de mesure. Il n'est pas conseillé de tourner
le capteur autour de l'axe des ordonnées.
La Figure 5.6 montre le problème :
+X
-X
-X
-Y
+X
-Y
Z
Z
Figure 5.6 : Alignement par rapport au plan de mesure
Une rotation du capteur autour de l'axe des ordonnées incline l'ensemble du système de coordonnées
auquel se rapportent les valeurs mesurées. Le capteur mesure le long de la ligne continue (figure de
droite), mais le plan de mesure se trouve sur la ligne pointillée et une mesure sur la bande transporteuse
représentée en gris donne un plan incliné.
Ainsi, lors de la mise en œuvre d'une application, veillez impérativement à un alignement correct et utilisez
l'aide à l'alignement intégrée à l'écran.
5.4
Mise en place du panneau d'avertissement du laser
ATTENTION RAYONNEMENT LASER – APPAREIL À LASER DE CLASSE 2
Veuillez respecter les consignes de sécurité données au Chapitre 2.
 Placez impérativement les autocollants (panneaux d'avertissement du laser et symbole de sortie de
rayonnements laser) joints au Capteur de profil sur le Capteur de profil ! Si, en raison des conditions
d'installation du LRS, une mise en place des panneaux sur le LRS ne devait pas être possible sans les
cacher, placez-les à sa proximité de façon ce qu'il puissent être lus sans devoir regarder dans le rayon
laser !
En cas d'installation du LRS en Amérique du Nord, utilisez l'autocollant portant l'annotation « Complies
with 21 CFR 1040.10 »
5.5
Nettoyage
 Après le montage, nettoyez la fenêtre optique du LRS avec un tissu doux. Éliminez tous les restes
d'emballage, par exemple les fibres de carton ou les boules de polystyrène. Ce faisant, évitez de laisser
l'empreinte de vos doigts sur les fenêtres optiques du LRS.
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ATTENTION !
Pour le nettoyage des appareils, n'utilisez aucun produit nettoyant agressif tels que des dissolvants ou de l'acétone.
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32
6
Raccordement électrique
Les Capteurs de profil sont raccordés à l'aide de connecteurs M 12 de différents codages. Cela garantit
une affectation univoque des raccordements.
Vous trouverez la position générale de chacun des raccordements de l'appareil sur la vue partielle des
appareils présentée ci-dessous.
REMARQUE
Des connecteurs et câbles surmoulés correspondant à tous les raccordements sont disponibles.
Pour plus d'informations à ce sujet, reportez-vous au Chapitre 16.
Remarque :
Un exemple de capteur de profil est représenté ici.
Pour un récapitulatif des types disponibles, reportezvous au Chapitre 16.1.
Figure 6.1 : Position des branchements électriques
Tous les Capteurs de profil disposent d'au minimum deux prises mâles/femelles M 12 de codage A et D.
X2
X4
Tx+
1
2 Rx+
Rx- 4
3
Tx-
X1
X3
Act
GND
8
8
7
VIN
Ready
7
Trig
OutCas
Remarque :
Un exemple de capteur de profil est
représenté ici.
Pour un récapitulatif des types disponibles, reportez-vous au Chapitre 16.1.
Figure 6.2 : Raccordements du LRS
Le brochage de X1 et X2 est identique pour tous les Capteurs de profil, X3 et X4 diffèrent selon le type
d'appareil.
 À l'aide de la plaque signalétique, contrôlez le code de désignation. Vous trouverez les types de X3/X4
dans le tableau suivant :
Code de désignation
LRS 36/6
LRS 36/PB
Tableau 6.1 :
6.1
X3
X4
Chapitre concerné
Entrées / sorties de commutation
Non connecté
Chapitre 6.3.3
Non connecté
PROFIBUS DP
Chapitre 6.3.4
Type d'interface de X3 et X4
Consignes de sécurité
ATTENTION !
N'ouvrez le Capteur de profil en aucun cas vous-même ! Des rayons laser risquent sinon de se
propager de façon incontrôlée hors du Capteur de profil. Le boîtier du LRS ne contient pas de
pièces que l'utilisateur doive régler ou entretenir.
Assurez-vous avant le branchement que la tension d'alimentation concorde avec la valeur indiquée sur la
plaque signalétique.
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33
Le branchement de l'appareil et le nettoyage ne doivent être effectués que par un expert en
électrotechnique.
Si vous ne parvenez pas à éliminer certains incidents, mettez le LRS hors service et protégez-le contre
toute remise en marche involontaire.
Les Capteurs de profil de la série LRS sont conçus de classe de protection III pour l'alimentation par TBTP
(Très Basse Tension de Protection, PELV).
REMARQUE
L'indice de protection IP 67 n'est atteint que si les connecteurs sont bien vissés ou les capuchons en place ! Les connecteurs utilisés doivent être équipés de joints toriques d'étanchéité.
Utilisez donc de préférence les câbles surmoulés de Leuze.
6.2
Blindage et longueurs des câbles
Les Capteurs de profil de la série 36/36HI sont dotés d'une électronique moderne développée pour une
utilisation industrielle. Dans l'environnement industriel, les perturbations susceptibles d'agir sur les
capteurs sont nombreuses. Voici quelques remarques sur la compatibilité CEM du câblage des capteurs
et des autres composants dans l'armoire électrique et sur la machine.
 Veuillez respecter les longueurs de câbles maximales suivantes :
Interface
Longueur max. des câbles
Blindage
Bloc d'alimentation
Liaison vers le capteur
X1
50 m
Nécessaire
Activation / mise en cascade /
déclenchement
X1
50 m
Nécessaire
PC/Hôte
X2
50 m
Nécessaire
Encodeur
X3
50 m
Nécessaire
Entrées / sorties de commutation
X3
10 m
Nécessaire
PROFIBUS DP
X4
10 m
Nécessaire
Tableau 6.2 :
Blindage et longueurs des câbles
Blindage :
1. Mise à la terre du boîtier du LRS :
Reliez le boîtier du LRS à la terre au point neutre de la machine par l'intermédiaire de la vis de terre
de fonction (FE) prévue à cet effet (voir Figure 6.3, appareils à partir d'avril 2011). Le câble doit avoir
une impédance aussi faible que possible pour les signaux à haute fréquence, c'est-à-dire qu'il doit
être le plus court possible avec une grande section (bande de mise à la terre…).
Si le LRS n'est pas encore équipé de sa propre vis de FE, veuillez utiliser un des trous M4 de la
queue d'aronde.
Important : calez une rondelle à dents chevauchantes et contrôlez la pénétration de la couche
anodisée du boîtier du LRS. Pour cela, mesurez la liaison électrique du point neutre de FE aux
douilles du connecteur lorsque les câbles du capteur ne sont pas raccordés afin que d'autres interruptions de FE sur le socle de la machine et les rails soient également détectées.
2. Blinder tous les câbles de raccordement vers le LRS :
Appliquez le blindage des deux côtés sur FE. Du côté du LRS, ceci est assuré quand le boîtier du
LRS est connecté à FE (PE) (le blindage rejoint le boîtier par les douilles du connecteur) comme
décrit dans 1.
Serrez le blindage à plat sur FE dans l'armoire électrique. Pour cela, utilisez des serrages de blindage spéciaux (p. ex. Wago, Weidmüller, …).
Veillez à ce que la longueur de l'extrémité du câble sans blindage soit la plus courte possible.
Le blindage ne doit pas être relié à une borne s'il est entortillé (pas de « tresse HF »).
3. Séparation des câbles électriques de puissance et de commande :
Installez les câbles des parties de puissance (câble du moteur, électroaimants de levage, convertisseur de fréquence…) le plus loin possible des câbles du capteur (distance > 30 cm). Évitez le montage en parallèle des câbles électriques de puissance et des câbles du capteur.
Effectuez les croisements des câbles le plus verticalement possible.
4. Poser les câbles très près de surfaces métalliques mises à la terre :
Cette mesure permet de réduire les couplages parasites dans les câbles.
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34
5.
6.
Éviter les courants de fuite dans le blindage du câble :
Les courants de fuite surviennent dans le blindage du câble lorsque la compensation de potentiel
n'est pas effectuée correctement. Pour cette raison, mettez à la terre toutes les parties de la
machine avec précaution.
Remarque : vous pouvez mesurer les courants de fuite à l'aide d'une pince ampèremétrique.
Connexion des câbles en étoile :
Veillez à relier les appareils en étoile afin d'éviter les interférences entre différents consommateurs.
On évite ainsi les boucles de câbles.
Remarques générales sur le blindage :
En cas d'utilisation de parties de puissance (convertisseurs de fréquence…), évitez les émissions parasites. Les descriptions techniques des parties de puissance vous donnent pour cela les spécifications
nécessaires pour qu'elles soient conformes CE.
Dans la pratique, les mesures suivantes ont fait leur preuve :
• Visser le filtre secteur, le convertisseur de fréquence à plat sur le support de montage galvanisé.
• Support de montage dans l'armoire électrique en tôle d'acier galvanisé, épaisseur ≥ 3 mm
• Garder le câble entre le filtre secteur et le convertisseur le plus court possible et torsader les câbles.
• Blinder le câble du moteur aux deux extrémités.
• Bien mettre la totalité du système à la terre.
Mettez à la terre toutes les parties de la machine et de l'armoire électrique avec précaution en utilisant un
ruban de cuivre, des rails de mise à la terre ou des conducteurs de mise à la terre de grande section.
Le raccordement adapté à la CEM des Capteurs de profil LRS dans la pratique est ici décrit en images à
titre d'exemple.
Branchement de la terre aux capteurs de profil
ATTENTION !
Les versions des appareils à partir d'avril 2011 sont équipées
d'une borne de mise à la terre
supplémentaire.
Caler une rondelle à dents chevauchantes et contrôler la pénétration de la
couche anodisée !
Tous les appareils peuvent
aussi être reliés à la terre par le
trou taraudé M4 sur la queue
d'aronde.
Figure 6.3 : Branchement de la terre au capteur de profil
Branchement du blindage des câbles dans l'armoire électrique
• Blindage connecté à plat à PE
• Raccorder le point neutre PE par des câbles courts
• Tôle de montage galvanisée
Note :
composants de blindage représentés de Wago, série 790 ... :
• 790-108 étrier de serrage de blindage 11mm
• 790-300 support pour barres collectrices pour TS35
Figure 6.4 : Branchement du blindage des câbles dans l'armoire électrique
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35
Branchement du blindage des câbles sur l'API
• Poser les câbles des capteurs blindés et le plus loin possible
• Blindage connecté à plat à PE à l'aide d'un système de
serrage du blindage
• Profilé support doit être mis à la terre
Note :
composants de blindage représentés de Wago,
série 790 ... :
• 790-108 étrier de serrage de blindage 11mm
• 790-112 support avec pied de mise à la terre pour
TS35
Figure 6.5 : Branchement du blindage des câbles sur l'API
6.3
Raccordement
6.3.1
Connexion X1 - Logique et Power
ATTENTION !
Tous les câbles doivent être blindés !
X1 (prise mâle à 8 pôles, codage A)
X1
Broche
Nom
Couleur du brin
Remarque
1
VIN
blc
Tension d'alimentation +24 V CC
2
InAct
br
Entrée d'activation
3
GND
vt
Masse
4
OutReady
jn
Sortie « Prêt à fonctionner »
5
6
InTrig
OutCas
gr
rs
Entrée de déclenchement
Sortie de mise en cascade
7
bl
Ne pas relier
8
rg
Ne pas relier
InAct
GND
8
VIN
OutReady
7
InTrig
OutCas
Prise mâle M 12
(codage A)
Tableau 6.3 :
Affectation des raccordements de X1
 Utilisez de préférence les câbles surmoulés « KD S-M12-8A-P1-… », voir Chapitre 16.2.2.
Entrées
10k
Sorties
18 - 30 VDC
X1-2/5
100 mA (max. 250 mA)
10k
GND
X1-3
X1-1
X1-4/6
X1-3
Figure 6.6 : Câblage interne sur X1
Alimentation électrique
Vous trouverez les caractéristiques techniques relatives à l'alimentation électrique au Chapitre 15.
Entrée d'activation InAct
L'entrée d'activation sert à l'allumage et à l'extinction du laser par la commande du processus. Le capteur
ne délivre plus de données et ne réagit pas aux commandos de déclenchement ni à l'entrée de
déclenchement. La Figure 6.6 montre le circuit équivalent aux entrées sur X1.
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36
Entrée de déclenchement InTrig
L'entrée de déclenchement sert à synchroniser la mesure au processus et à synchroniser des capteurs
en cascade. Vous trouverez des informations plus détaillées au Chapitre 4.2.3 et au Chapitre 4.2.4. La
Figure 6.6 montre le circuit interne équivalent.
Sortie de mise en cascade OutCas
Pour pouvoir faire fonctionner plusieurs Capteurs de profil en cascade, cette sortie doit être reliée directement à l'entrée de déclenchement du capteur suivant. Vous trouverez des informations plus détaillées à
ce sujet au Chapitre 4.2.4. La Figure 6.6 montre le circuit interne équivalent.
Sortie « Prêt à fonctionner » OutReady
Cette sortie signale l'état prêt au fonctionnement du capteur. L'état de la sortie correspond à l'état de la
LED verte (voir « Affichage du statut par LED » page 40).
6.3.2
Connexion X2 - Ethernet
ATTENTION !
Tous les câbles doivent être blindés !
Le LRS met à disposition une interface Ethernet en tant qu'interface hôte.
X2 (prise femelle à 4 pôles, codage D)
X2
Broche
Nom
Couleur du brin
Remarque
Tx+
1
1
Tx+
jn
Transmit Data +
2
Rx+
blc
Receive Data +
3
Tx-
or
Transmit Data -
4
Rx-
bl
Receive Data -
Filet
FE
-
Terre de fonction (boîtier)
2 Rx+
Rx- 4
3
Tx-
Prise femelle M 12
(codage D)
Tableau 6.4 :
Affectation des raccordements de X2
 Utilisez de préférence les câbles surmoulés « KS(S) ET-M12-4A-… », voir Chapitre 16.2.3.
Brochage du câble Ethernet
X2
RJ 45
Paire torsadée
Tx+
1
Tx+ (1)
Tx- (2)
Rx+ (3)
2 Rx+
Rx- 4
3
Tx-
1
Rx- (6)
Paire torsadée
8
Figure 6.7 : Brochage du câble HÔTE / BUS IN vers RJ-45
REMARQUE CONCERNANT LE RACCORDEMENT DE L'INTERFACE ETHERNET !
Veillez à un blindage suffisant. Le câble de liaison doit être intégralement blindé et mis à la terre.
Les brins Rx+/Rx- et Tx+/Tx- doivent être torsadés par paires.
Pour la liaison, utilisez des câbles CAT 5.
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37
6.3.3
Connexion X3 - Entrées/sorties de commutation (seulement LRS 36/6)
X3 (prise femelle à 8 pôles, codage A)
X3
Out4
InSel 2
8 InSel 1
7
Out3
InSel 3
GND
Out1
Out2
Prise femelle M 12
(codage A)
Tableau 6.5 :
Broche
Nom
Couleur du brin
Remarque
1
Out4
blc
Sortie résultat de détection 4
2
Out3
br
Sortie résultat de détection 3
3
GND
vt
Masse
4
Out2
jn
Sortie résultat de détection 2
5
Out1
gr
Sortie résultat de détection 1
6
InSel3
rs
7
InSel2
bl
Sélection de la tâche d'inspection,
bit 3 (MSB)
Sélection de la tâche d'inspection,
bit 2
8
InSel1
rg
Sélection de la tâche d'inspection,
bit 1 (LSB)
Affectation des raccordements de X3
 Utilisez de préférence les câbles surmoulés « KS S-M12-8A-P1-… », voir Chapitre 16.2.4.
Sorties de commutation de la connexion X3
Out1 à Out4 sont chacune une combinaison logique de résultats d'analyse des AW individuelles. Cette
combinaison logique est définie dans LRSsoft (voir chapitre 9.4 « Réglage des paramètres/onglet
Parameters »). Il est possible de rassembler jusqu'à 16 combinaisons logiques différentes des AW et les
représentations des résultats correspondantes sur Out1 à Out4 en tâches d'inspection (Inspection Tasks).
Entrées de commutation de la connexion X3
Les 3 entrées de commutation InSel1-3 servent à sélectionner la tâche d'inspection (Inspection Task) 07. Dans ce contexte, « 000 » correspond à la tâche d'inspection 0, « 001 » à la tâche d'inspection 1, etc.
Le temps de commutation entre 2 tâches d'inspection est inférieur à 100 ms.
REMARQUE
Il est possible de basculer entre les tâches d'inspection 8-15 par LRSsoft, PROFIBUS ou
Ethernet. La tâche d'inspection sélectionnée via Ethernet remplace la tâche d'inspection réglée
par l'entrée InSel1-3.
6.3.4
Connexion X4 - PROFIBUS DP (seulement LRS 36/PB)
X4 (prise femelle à 5 pôles, codage B)
X4
A
2
VP 1
5
4
B
3
Nom
Remarque
1
VP
Tension d'alimentation
+5V (terminaison)
2
A
Données de réception/d'envoi
RxD/TxD-N, vert
3
DGND
Potentiel de référence des données
4
B
Données de réception/d'envoi
RxD/TxD-P, rouge
5
FE
Terre de fonction
Filet
FE
Terre de fonction (boîtier)
DGND
FE
Prise femelle M 12
(codage B)
Tableau 6.6 :
Broche
Affectation des raccordements de X3
REMARQUE
La connexion X4 est utilisée seulement sur le LRS 36/PB.
Le raccordement à PROFIBUS DP s'effectue par la prise femelle M12 à 5 pôles X4 à l'aide d'un adaptateur
en Y externe. L'affectation correspond au standard PROFIBUS. L'adaptateur en Y permet de remplacer
le LRS 36/PB sans interrompre la ligne PROFIBUS.
L'adaptateur en Y externe est également nécessaire lorsque le LRS 36/PB est le dernier participant au
bus. La résistance de fin de bus externe (terminaison) y est alors raccordée. L'alimentation 5V pour la
terminaison est raccordée sur X4.
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38
REMARQUE
Pour le raccordement, nous recommandons d'utiliser nos câbles surmoulés PROFIBUS (voir
chapitre 16.2.5 « Accessoires de raccordement / câbles surmoulés pour X4 (seulement LRS 36/
PB) »)
Pour la terminaison de bus, nous recommandons d'utiliser notre résistance de fin de ligne
PROFIBUS (voir chapitre 16.2.5 « Accessoires de raccordement / câbles surmoulés pour X4
(seulement LRS 36/PB) »)
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39
7
Écran et panneau de commande
7.1
Éléments d'affichage et de commande
Écran OLED
128 x 32 pixels
LED de l'appareil
Vertes et jaunes
Clavier à effleurement
avec 2 touches
Voir « Affichage du statut par
LED » page 40.
Voir « Touches de
commande » page 40.
Faisceau laser
Figure 7.1 : Éléments d'affichage et de commande du LRS
Après le démarrage de la tension d'alimentation +UN et l'initialisation sans erreur de l'appareil, la LED verte
est allumée en continu : le LRS se trouve en mode de détection. L'écran OLED présente l'aide à l'alignement et l'affichage du statut.
7.1.1
Affichage du statut par LED
LED
Verte
Jaune
Tableau 7.1 :
7.1.2
État
Affichage en mode de mesure
Lumière permanente
Capteur prêt à fonctionner
Off
Capteur pas prêt à fonctionner
Lumière permanente
Liaison Ethernet établie
Clignotement
Transmission de données par Ethernet active
Off
Liaison Ethernet non établie
Affichage du fonctionnement par LED
Touches de commande
Le LRS est commandé via les deux touches T et , situées à côté de l'écran OLED.
7.1.3
Témoins à l'écran
L'affichage à l'écran change selon le mode de fonctionnement actuel. Il existe 3 modes d'affichage :
• Aide à l'alignement et affichage du statut
• Mode d'instruction
• Affichage du menu
On accède à l'affichage du menu en appuyant sur une des deux touches de commande. La manipulation du LRS par le menu est décrite dans le Chapitre 7.2.2.
waiting for PB
Sur les appareils PROFIBUS, le statut du bus s'affiche en premier après Power-on (affichage pendant env. 3 s). Si le PROFIBUS a été détecté, l'aide à l'alignement et le statut
s'affichent ensuite.
Aide à l'alignement
Pour l'aide à l'alignement, la valeur mesurée actuelle en millimètres sur le bord gauche
(Lxxx), au milieu (Mxxx) et sur le bord droit (Rxxx) de la zone de détection est affichée à
l'écran OLED. Si aucun objet n'est détecté ou que la distance est trop courte, la valeur 000
(mm) apparaît à l'écran.
L450 M450 R450
 Orientez le Capteur de profil en le tournant autour de l'axe des ordonnées de façon à ce que les valeurs
de L, M et R affichées soient identiques.
Affichage du statut
Sur la deuxième ligne de l'écran, la tâche d'inspection sélectionnée (Txx), l'état des 4
sorties de commutation (Qxxxx) ou, sur les appareils PROFIBUS, Out1 … Out4 de l'octet
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T00 Q0000
fRun
fRun
40
de données d'entrée uSensorInfo ainsi que le statut actuel du capteur (voir chapitre 4.2 « Exploitation du
capteur ») s'affichent.
Les statuts du capteur affichés à l'écran ont les significations suivantes :
• fRun = Free Running
• Trig = déclenchement (trigger)
• !ACt = Activation (laser marche/arrêt)
T12 signifie par exemple que la tâche d'inspection 12 est active actuellement. Valeurs admises : T00 à T15.
Q0100 signifie ainsi par exemple que Out1=0, Out2=1, Out3=0 et Out4=0. Valeurs admises : Q0000 à
Q1111.
Sur les appareils PROFIBUS, si le PROFIBUS n'a pas été détecté après Power-on, no PB
T00 no PB fRun
apparaît au lieu de Q0000 au milieu de la ligne du bas.
Pour le statut du capteur, les options suivantes sont possibles : fRun signifie
Free Running, Trig signifie déclenché (voir chapitre 4.2.3 « Déclenchement - Free Running ») et !ACK
signifie que le capteur est désactivé (aucune ligne laser, voir chapitre 4.2.2 « Activation - Laser marche/
arrêt »).
Mode d'instruction
Si le LRS est raccordé à une commande, cette dernière peut faire passer le LRS dans un mode d'instruction (Command Mode) dans lequel il reçoit et exécute des instructions (voir chapitre 10.2.9 « Message
d'analyse »). En mode d'instruction, la représentation de l'écran OLED tient sur une ligne.
Mode de commande
Sur la première ligne de l'écran apparaît Command Mode.
REMARQUE
Les erreurs qui se produisent pendant le fonctionnement sont affichées à l'écran. Vous trouverez
des informations à ce sujet au Chapitre 13.3.
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Description technique du LRS
41
7.2
Description des menus
7.2.1
Structure
Niveau 1
Niveau 2
Niveau 3
Niveau 4
Option de menu Commutation de
tâches
Commutation de tâches par les entrées
numériques (externe)
La commutation de tâches par les
entrées numériques (externe) est
activée.
La commutation de tâches par les
entrées numériques (externe) est
désactivée. 1)
Sélection de la tâche d'inspection active
Select Insp. Task
Appl. Settings
Ext. Selection
Enabled
Ext. Selection
Enabled
Ext. Selection
Disabled
Select Insp. Task
00:Task 0
Par
défaut
X
2)
Select Insp. Task
00:Task 0
La tâche 0 est activée.
X
:
:
Select Insp. Task
15:Task 15
La tâche 15 est activée.

Ext. Selection
Retour au niveau de menu 1
Option de menu Réglages de l'application
Appl. Settings 3)
Device Settings
Teach Functions
Teach Parameters
Fonctions d'apprentissage
Area Scan Basic
Cancel
Apprentissage « Détecteur de surface »
Area Scan Basic
Cancel
Area Scan Basic
Execute
Ne pas effectuer d'apprentissage
Area Scan adv.
Cancel
Area Scan adv.
Execute
Ne pas effectuer d'apprentissage
Track Scan
Cancel
Track Scan
Execute
Ne pas effectuer d'apprentissage
Area Scan adv.
Cancel
Track Scan
Cancel

Area Scan Basic
Effectuer l'apprentissage
X
4)
Apprentissage « Élimination de l'arrièreplan »
X
Effectuer l'apprentissage 4)
Apprentissage « Contrôle multipiste de
globalité »
X
Effectuer l'apprentissage 4)
Retour au niveau de menu 2
Teach Parameters
Exposure Time
Paramètres d'apprentissage
Sensitivity
medium
Sensitivity
medium
Sensitivity
coarse
Sensitivity
fine
Offset
020
Offset
020
Num. of Objects
1
Num. of Objects
1
Paramètre d'apprentissage
« Sensitivity »
(dimension d'objet à détecter)
Réglage « medium » (moyenne)
(Hits On = 20 ; Hits Off = 12)
Réglage « coarse » (grande)
(Hits On = 40 ; Hits Off = 24)
Réglage « fine » (petite)
(Hits On = 10 ; Hits Off = 6)
Paramètre d'apprentissage « Offset »
(distance de sécurité à l'arrière-plan)
Réglage pour l'« Offset »,
valeurs admises : 1 … 599 mm
Paramètre d'apprentissage « Num. of
Objects »
(nombre de pistes dans le cas « Track
Scan »)
Réglage pour « Num. of Objects »,
valeurs admises : 1 … 9

Sensitivity
Retour au niveau de menu 2
Exposure Time
Normal Mode
Réglage du temps de pose « Normal »
Exposure Time
Normal Mode
Tableau 7.2 :
Explications / Remarques
X
20 mm
1
Temps de pose pour les mesures et
l'apprentissage
X
Structure des menus
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42
Niveau 1
Niveau 2
Niveau 3
Niveau 4
Réglage du temps de pose pour les
« Objets clairs »
Réglage du temps de pose pour les
« Objets sombres »
Réglage du temps de pose « Manuel »
(réglage spécifique à l'utilisateur) 5)
Mode de déclenchement pour les
mesures
Réglage du mode de déclenchement
« Free Running »
(mesure continue)
Réglage du mode de déclenchement
« Input Triggered »
(le signal en entrée de déclenchement
provoque la mesure)
Exposure Time
Bright Objects
Exposure Time
Dark Objects
Exposure Time
Manual Setting
Trigger Mode
Free Running
Trigger Mode
Free Running
Trigger Mode
Input Triggered

Teach Functions
Par
défaut
X
Retour au niveau de menu 1
Device Settings
Error Handling
Option de menu Réglages de l'appareil
Slave Address
Ethernet
Adresse esclave PROFIBUS DP 6)
Réglage de l'adresse esclave PROFIBUS DP
Slave Address
126
Ethernet
Écran
126
Paramètres d'interface Ethernet 7)
IP Address
192.168.060.003
Adresse IP du capteur
IP Address
192.168.060.003
Net Mask Address
255.255.255.000
Réglage de l'adresse IP
(par défaut : 192.168.060.003)
X
Masque de sous-réseau du capteur
Net Mask Address
255.255.255.000
Std. Gateway
000.000.000.000
Std. Gateway
000.000.000.000
Port Num. Local
09008
Réglage du masque de sous-réseau
(par défaut : 255.255.255.000)
Passerelle par défaut pour la communication Ethernet
Réglage de l'adresse IP de la passerelle
par défaut (par défaut :
000.000.000.000)
Port local du capteur pour la communication Ethernet
Port Num. Local
09008
Réglage du port local
Port Num. Dest.
05634
Réglage du port cible
Port Num. Dest.
05634

IP Address
Écran
On
X
X
9008
Port cible du PC ou de la commande
pour la communication Ethernet
5634
Retour au niveau de menu 2
Réglages de l'écran
Réglage « On » : toujours allumé,
luminosité maximale
Réglage « Off » : éteint, le fait d'appuyer
sur une touche le rallume
Réglage « Auto » : après actionnement
d'une touche, luminosité maximale pendant env. 1 min, estompée ensuite
Protection par mot de passe pour
l'accès aux menus
Écran
On
Écran
Off
Écran
Auto
Password Check
Inactive
Password Check
Inactive
Password Check
Activated

Slave Address
Protection par mot de passe désactivée
X
X
Protection par mot de passe activée
(mot de passe fixe : « 165 »)
Retour au niveau de menu 1
Error Handling
Info
Option de menu Traitement des erreurs
Reset to Factory
Cancel
Remise aux réglages d'usine
Reset to Factory
Cancel
Reset to Factory
Execute

Reset to Factory
Tableau 7.2 :
Explications / Remarques
Ne pas réinitialiser
Réinitialisation suivie d'une demande de
confirmation
Retour au niveau de menu 1
Structure des menus
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43
Niveau 1
Niveau 2
Niveau 3
Niveau 4
Option de menu Informations de l'appareil
Info
 menu Exit
Part No.
50115418
Serial No.
01408004336
Ext. Info
K000
Logiciel
V01.50

Part No.
Par
défaut
Numéro d'article Leuze du capteur
Numéro de série du capteur
Informations internes de Leuze
Version logicielle du capteur
Retour au niveau de menu 1
Quitter le menu avec retour en mode de
mesure
 menu Exit
Select Insp. Task
Tableau 7.2 :
Explications / Remarques
Structure des menus
1)
Les tâches d'inspection peuvent être commutées sur le panneau de commande.
2)
Le réglage de la tâche d'inspection active n'est effectif que si « Ext. Selection » = « Disabled »
3)
Les réglages d'application ne sont valables que pour la tâche d'inspection sélectionnée. Il est possible de réaliser des réglages d'application individuels pour chaque tâche.
4)
En cas d'erreur d'apprentissage, le numéro d'erreur (voir à partir de la page 75) est affiché, il renseigne sur le résultat de l'apprentissage
effectué.
5)
Dans le cas du « Manual Setting », la valeur préréglée dans LRSsoft est utilisée.
6)
Seuls les modèles PROFIBUS disposent de cette option de menu.
7)
Les valeurs réglées ici ne sont pas prises en compte immédiatement, elles ne seront effectives qu'après redémarrage du capteur.
REMARQUE
Au bout de 3 minutes sans actionner de touches, le LRS quitte le mode de menu et passe en
mode de détection. L'écran OLED montre à nouveau l'aide à l'alignement et le statut du capteur.
REMARQUE
Après avoir changé l'adresse esclave PROFIBUS, vous devez réinitialiser par Power-on afin
d'accepter définitivement l'adresse.
7.2.2
Manipulation/navigation
Dans la vue de menu, l'écran OLED présente un affichage à deux lignes. L'option de menu active est
représentée en noir sur un arrière-plan bleu clair. Les touches T et ont des fonctions différentes selon
la situation de fonctionnement. Ces fonctions sont symbolisées par les icônes situées dans la partie droite
de l'écran, c.-à-d. à gauche des touches.
Les représentations suivantes peuvent se présenter :
Navigation au sein du menu
Slave Address
T sélectionne l'option de menu suivante (Ethernet)
Ethernet
active le sous-menu en représentation inversée (Slave Address)
ç
IP Address
T sélectionne l'option de menu suivante (IP Address)
active de nouveau le niveau de menu supérieur (). Au niveau de menu le plus haut,
cette touche permet de quitter le menu (Menu Exit). Le nombre de barres sur le côté
gauche indique le niveau de menu actuel.
Sélection de paramètres de valeur ou de sélection à éditer
IP Address
T sélectionne l'option de menu suivante ( -> Net Mask Addr.)
192.169.060.003
sélectionne le mode d'édition pour IP Address
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44
Édition de paramètres de valeur
IP Address
T décrémente la valeur du chiffre sélectionné actuellement (1).
1 92.168.060.003
sélectionne le chiffre suivant à droite (9) pour l'éditer. Après avoir cliqué sur pour
tous les chiffres, une coche (5) apparaît en bas à droite. Si une valeur non autorisée a
été entrée, le symbole 3 (nouvelle entrée) apparaît et une coche n'est pas proposée pour
la sélection.
IP Address
192.168.001.111
T change le mode d'édition, affichage de 3.
enregistre la nouvelle valeur (192168001111).
IP Address
192.168.001.111
T change le mode d'édition, affichage de 6.
sélectionne le premier chiffre (1) pour l'éditer à nouveau.
IP Address
192.168.001.111
T change le mode d'édition, affichage de 3 ou 5.
rejette la nouvelle valeur (dans cet exemple, le réglage d'usine 192.168.060.003 reste
enregistré)
Édition de paramètres de sélection
Écran
T présente l'option suivante pour Display (Off).
On
retourne au niveau de menu supérieur suivant et reste sur On.
Écran
Off
Écran
Off
Écran
Off
T présente l'option suivante pour Display (Auto).
sélectionne la nouvelle valeur Off et présente le menu de confirmation :
T change le mode d'édition, affichage de 6.
enregistre la nouvelle valeur (Off).
T change le mode d'édition, affichage de 5.
annule la nouvelle valeur (On reste enregistré).
REMARQUE
Pour garantir que les valeurs modifiées dans le menu sont bien prises en compte, coupez
brièvement la tension du capteur après la modification.
7.3
Remise aux réglages d'usine
La remise aux réglages d'usine peut se faire de 3 manières différentes :
• Maintien de la touche lors l'application de la tension d'alimentation
• Option de menu Factory Setting
• À l'aide du logiciel de paramétrage LRSsoft
Un exemple pour la première méthode mentionnée est décrit ici :
 Lors de l'application de la tension d'alimentation, maintenez la touche paramétrage du LRS dans l'état de livraison.
appuyée afin de remettre le
Le texte ci-contre apparaît à l'écran.
Factory Settings
Execute
Annuler la réinitialisation
Un appui sur T fait apparaître l'affichage ci-contre. Si vous appuyez maintenant sur la
touche , vous quittez le menu sans remettre le LRS aux réglages d'usine.
Exécuter la réinitialisation
L'appui sur la touche quand la coche (5) est visible fait apparaître la demande de confirmation de sécurité ci-contre.
Un appui sur T interrompt la réinitialisation, reset cancelled apparaît pendant environ 2 s à
l'écran et le LRS repasse ensuite en mode de détection.
Un appui sur remet tous les paramètres aux valeurs de réglage d'usine. Tous les
réglages antérieurs sont définitivement perdus. Reset done apparaît pendant environ 2 s à
l'écran et le LRS repasse ensuite en mode de fonctionnement normal.
Il est également possible de remettre aux réglages d'usine par LRSsoft.
Factory Settings
Execute
Really Reset?
Yes ( ) No (T)
reset done
 Choisissez dans le menu Configuration l'option Reset to Factory Settings.
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Description technique du LRS
45
8
Mise en service et paramétrage
8.1
Mise en route
Après le démarrage de la tension d'alimentation +UN et l'initialisation sans erreur de l'appareil, la LED verte
est allumée en continu : le LRS se trouve en mode de détection.
REMARQUE
Au bout de 30 min. d'échauffement, le Capteur de profil a atteint la température de fonctionnement requise pour une mesure optimale.
8.2
Établir la liaison vers le PC
Le LRS est paramétré sur ordinateur à l'aide du logiciel LRSsoft avant d'être relié à la commande du
processus.
Pour pouvoir établir une communication UDP avec le PC, il faut que l'adresse IP de votre PC et celle du
LRS soient sur le même domaine d'adresses. Étant donné que le LRS ne dispose pas d'un logiciel client
DHCP, il est nécessaire de régler l'adresse manuellement. Le plus simple est de le faire sur le PC.
REMARQUE
Si vous utilisez un pare-feu, assurez-vous que le PC peut communiquer avec le LRS par l'interface Ethernet via UDP sur les ports 9008 et 5634 (ces ports sont préréglés en usine mais
peuvent également avoir été modifiés par l'utilisateur, voir chapitre 7.2 « Description des
menus »). En outre, il est nécessaire que le pare-feu laisse passer les trames d'écho ICMP pour
le test de la communication (ping).
Si le PC est habituellement raccordé à un réseau avec attribution d'adresse DHCP, pour l'accès au LRS,
le plus simple est de créer une configuration alternative dans les réglages TCP/IP du PC et de relier le
LRS au PC directement.
 Contrôlez l'adresse réseau du LRS. Pour cela, passez du mode de détection du LRS au menu de
réglage en appuyant sur une touche.
Dans le sous-menu Ethernet (voir Chapitre 7.2.1), vous pouvez consulter les réglages actuels du LRS en
appuyant plusieurs fois sur T.
 Notez les valeurs d'IP-Address et de Net Mask Addr..
La valeur de Net Mask Addr. contient les parties de l'adresse IP du PC et du LRS qui doivent concorder
pour qu'ils puissent communiquer ensemble.
Adresse du LRS
Masque réseau
Adresse du PC
192.168.060.003
255.255.255.0
192.168.060.xxx
192.168.060.003
255.255.0.0
192.168.xxx.xxx
Tableau 8.1 :
Attribution d'adresse sur Ethernet
À la place de xxx, vous pouvez maintenant attribuer à votre PC un nombre quelconque entre 000 et 255,
mais il ne doit PAS ÊTRE LE MÊME que pour le LRS.
Par exemple 192.168.060.110 (en aucun cas 192.168.060.003 !). Si le LRS et le PC ont la même adresse
IP, ils ne peuvent pas communiquer ensemble.
Réglage de la passerelle par défaut
Il est possible en option de régler l'adresse IP de la passerelle par défaut dans le sous-menu Std. Gateway
(par défaut : 000.000.000.000).
REMARQUE
L'adresse IP de la passerelle par défaut (Std. Gateway) et le port cible du PC ou de la commande
(Port Num. Dest.) sont mémorisés dans la configuration du capteur à partir de la version V01.50
du microprogramme et V2.40 de LRSsoft.
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Description technique du LRS
46
Réglage d'une adresse IP alternative sur le PC avec Windows 10
 Connectez-vous en tant qu'administrateur sur votre PC.
 Cliquez sur Démarrer.
 Cliquez sur Propriétés.
 Cliquez sur Réseau et Internet.
 Cliquez sur Ethernet.
 Sous « Paramètres connexes », cliquez sur « Modifier les options
de l'adaptateur ».
 Cliquez avec la touche droite de la souris sur le réseau auquel le LxS
est raccordé.
 Cliquez sur Propriétés.
 Cliquez sur « Protocole internet, version 4 (TCP/IPv4) ».
 Cliquez sur le bouton « Propriétés ».
 Réglez l’adresse IP du PC dans la plage d’adresses du LRS.
Attention : pas à la même adresse IP que le LRS.
 Réglez le masque de sous-réseau du PC à la même valeur que
celle du LRS.
 Fermez la boîte de dialogue de réglage en confirmant toutes les
fenêtres par OK.
 Reliez l'interface X2 du LRS directement au port LAN de votre
PC. Pour la liaison, utilisez un câble KB ET-…-SA-RJ45, voir le
tableau 15.7.
 Dans un premier temps, le PC essaie d'établir une liaison réseau
avec la configuration automatique. Cela peut durer quelques
secondes. La configuration alternative que vous venez de régler
est ensuite activée. Le PC peut désormais communiquer avec le
LRS.
 Vous trouverez des remarques concernant le paramétrage avec
LRSsoft au Chapitre 9.
8.3
Mise en service
Pour la mise en service et l'intégration du capteur à la commande du processus, les étapes suivantes sont
nécessaires :
1. Paramétrer le LRS - voir Chapitre 9.
2. Programmer la commande du processus - voir Chapitre 10 ou Chapitre 11.
ou
3. Raccorder les entrées et sorties de commutation en conséquence - voir Chapitre 6.3.
4. Pour l'intégration à des commandes de processus Ethernet, il convient d'adapter la configuration IP
du LRS de manière à ce que le LRS puisse communiquer avec la commande du processus.
Les valeurs correspondant à la capture d'écran ci-dessous sont préréglées dans le LRS en usine. Si
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Description technique du LRS
47
vous souhaitez régler d'autres valeurs, changez les réglages à l'écran du LRS dans l'option de menu
Ethernet (voir « Description des menus » page 42). Pour tester les valeurs modifiées, entrez-les dans
la zone Configuration de LRSsoft et cliquez sur le bouton Check Connectivity.
5.
6.
Raccorder le LRS à la commande du processus. Pour tous les LRS, ceci s'effectue par l'interface
Ethernet ou, selon leur type, par les sorties de commutation ou PROFIBUS.
Le cas échéant, établir les raccordements d'activation, de déclenchement et de mise en cascade.
REMARQUE CONCERNANT LE RACCORDEMENT DE PLUSIEURS CAPTEURS DE PROFIL
PAR ETHERNET
Pour pouvoir contacter plusieurs capteurs, tous les capteurs, ainsi que la commande, doivent
posséder des adresses IP différentes sur le même sous-réseau. Des ports différents doivent être
configurés pour chacun des capteurs, autant dans la partie Capteur que dans la partie Client/PC.
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Description technique du LRS
48
9
Logiciel de paramétrage LRSsoft
9.1
Configuration système requise
L'ordinateur utilisé doit posséder la configuration suivante :
• Windows 7, ou mieux encore Windows 10
• Une interface Ethernet
9.2
Installation
REMARQUE
S'il est installé, désinstallez Matlab Runtime avant de commencer l'installation de LXSsoft.
Vous pouvez charger le programme d'installation LXSsoft_Suite_Setup.exe sur notre site internet à
l'adresse www.leuze.com. Vous le trouverez à la page du produit concerné sous l'onglet
Téléchargements, rubrique Logiciel de configuration.
REMARQUE
Copiez les fichiers téléchargés dans un répertoire approprié de votre disque dur. Des droits
d'administrateur sont requis pour cela.
Veillez à ce que la taille de texte par défaut soit utilisée. L’affichage doit être réglé à « 100 % ».
 Double-cliquez sur le fichier LXSsoft_Suite_Setup.exe pour démarrer l'installation.
 Dans la première fenêtre, cliquez sur Next.
Dans la fenêtre suivante, vous pouvez choisir le logiciel de paramétrage que vous voulez installer.
Pour le paramétrage des capteurs de profil de la série LPS, vous aurez besoin de LPSsoft.
Pour le paramétrage des capteurs de profil de la série LRS, vous aurez besoin de LRSsoft.
Pour le paramétrage des capteurs de profil de la série LES, vous aurez besoin de LESsoft.
 Choisissez les options que vous souhaitez et cliquez sur Next, puis, dans la fenêtre suivante, sur Install.
La routine d'installation démarre. La fenêtre de sélection de la langue apparaît au bout de quelques
secondes pour l'installation de Matlab Compiler Runtime (MCR). Le MCR sert au paramétrage dans
LRSsoft. Il existe seulement en anglais et en japonais.
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49
 Gardez donc le réglage English dans la fenêtre Choose Setup Language et cliquez sur OK.
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50
Selon la configuration de votre système Windows, la boîte de dialogue ci-dessous apparaît (composant
manquant VCREDIST_X86).
 Cliquez sur Install.
Deux nouvelles fenêtres d'installation apparaissent, elles ne requièrent aucune entrée.
Après quelques minutes (selon la configuration du système), l'écran initial de l'installateur du MCR
apparaît.
 Cliquez sur Next.
La fenêtre d'entrée des données d'utilisateur apparaît.
 Entrez votre nom et le nom de votre société, puis cliquez sur Next.
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Description technique du LRS
51
 Dans la fenêtre de sélection du chemin d'installation (Destination Folder), gardez impérativement
le répertoire spécifié.
Le chemin d'accès par défaut est C:\Programme\MATLAB\MATLAB Compiler Runtime\.
 Cliquez sur Next et, dans la fenêtre suivante, sur Install.
L'installation démarre et une fenêtre de progression s'affiche. Cela peut durer quelques minutes.
Une fois l'installation du MCR réussie, la fenêtre InstallShield Wizard Completed apparaît.
 Cliquez sur Finish pour clore l'installation du MCR.
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Description technique du LRS
52
La fenêtre de sélection du chemin d'installation pour LRSsoft/LPSsoft/LRSsoft apparaît maintenant (si
vous l'avez choisi plus tôt).
 Conservez le répertoire proposé et cliquez sur Next.
L'installation de LPSsoft démarre. Si vous avez également sélectionné l'installation de LRSsoft et LESsoft,
une fois l'installation de LPSsoft terminée, la même fenêtre de sélection du chemin d'installation pour
LRSsoft et LESsoft réapparaît.
 Conservez ici aussi le répertoire proposé et cliquez sur Next.
Une fois l'installation terminée, la fenêtre ci-dessus apparaît.
La routine d'installation a créé un nouveau groupe de programmes Leuze electronic avec les logiciels
installés LRSsoft/LPSsoft/LRSsoft dans votre menu de démarrage.
 Cliquez sur Finish, puis lancez le logiciel souhaité par le menu de démarrage.
9.2.1
Message d'erreur possible
Selon le réglage de l'affichage à l'écran, le message d'erreur « Width and Height must be >0 » peut
apparaître. La cause en est un réglage incompatible de l'affichage à l'écran.
REMARQUE
Sous Windows XP, le réglage PPP requis est de 96 PPP. Sous Windows 7, il convient de régler
l'affichage sur « Plus petit - 100% (par défaut) ».
Le réglage peut être adapté de la façon suivante.
 Pour adapter l'affichage sous Windows XP, aller dans Propriétés -> Affichage -> Paramètres -> Avancés -> Affichage -> Paramètre PPP et choisir la valeur « 96 PPP ».
 Pour adapter l'affichage sous Windows 7, aller dans Panneau de configuration -> Affichage
et régler l'affichage sur « Plus petit - 100% (par défaut) ».
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Description technique du LRS
53
Selon la configuration de votre système, le message
d'erreur ci-contre peut apparaître.
La cause de ce message d'erreur est un bogue de la routine d'installation du MCR. Sur certains systèmes,
il règle mal la variable d'environnement Path.
Cette erreur est cependant facile à corriger sans nouvelle installation du MCR.
 Ouvrez la fenêtre Propriétés système accessible sous Système dans le Panneau de configuration de Windows.
 Passez dans l'onglet Avancé et cliquez sur Variables
d'environnement.
La fenêtre Variables d'environnement s'ouvre.
 Avancez dans la zone Variables système jusqu'à la ligne
Path.
 Cliquez sur Path, puis sur Modifier
La fenêtre Modifier la variable système s'ouvre.
Dans le champ Valeur de la variable, l'élément
;C:\Programme\MATLAB\MATLAB Compiler
Runtime\v79\runtime\win32 doit se trouver en fin de ligne.
 Si tel n'est pas le cas, copiez cette ligne du présent document et insérez-la au bon endroit avec le pointvirgule antéposé.
 Cliquez ensuite sur OK et fermez toutes les autres fenêtre par OK.
 Redémarrez Windows, puis lancez LRSsoft par un double-clic.
L'écran initial de LRSsoft apparaît comme décrit au Chapitre 9.3.
9.2.2
Actualisation de la liste d'appareils
À la date à laquelle vous achetez un nouveau capteur, le logiciel du LPS/LES/LRS correspond à l'état
actuel de la technique. Si vous utilisez déjà le logiciel d'appareils plus anciens et que vous vous procurez
maintenant un autre type de la série LxS, il est possible que le logiciel installé ne connaisse pas encore
l'appareil actuel.
Le logiciel vous le signalera par le message suivant :
Vous avez alors la possibilité d'installer une liste d'appareils vous permettant
d'implémenter de nouvelles variantes dans le logiciel. Vous pouvez charger
cette liste sur notre site internet à l'adresse www.leuze.com dans la zone de
téléchargement de votre appareil à la rubrique « Liste des appareils ».
Installer cette liste et redémarrez le logiciel. Le capteur qui n'était pas encore
reconnu le sera ensuite.
REMARQUE
Si, après actualisation de la liste d'appareils, cet avertissement ou un autre du même genre
devait encore apparaître, c'est que le logiciel que vous utilisez n'est probablement plus actuel.
Une nouvelle version du microprogramme est disponible sur Internet.
Veuillez la charger, l'installer et redémarrer le programme.
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54
9.3
Démarrage de LRSsoft/onglet Communication
 Lancez LRSsoft en choisissant l'élément correspondant dans le menu de démarrage Windows.
L'écran suivant apparaît :
Figure 9.1 : Écran initial de LRSsoft
 Dans la zone IP-Configuration, entrez les réglages du LRS et cliquez sur Accept.
Vous avez déjà recherché ces données au Chapitre 8.2.
 Cliquez sur Check Connectivity pour tester la liaison au LRS.
Si le message suivant apparaît, la liaison Ethernet au LRS est configurée
correctement : The connection attempt to sensor ... was
successful.
Cliquez sur le bouton Connect to sensor :
Le logiciel LRSsoft établit alors une liaison et montre le profil 2D mesuré actuellement. Sur la barre d'état
en bas à gauche, le message Offline sur fond rouge est maintenant remplacé par le message Online
sur fond vert.
REMARQUE
Les informations supplémentaires suivantes sont présentées dans la barre d'état :
• Statut de la liaison du capteur (Sensor status)
• Numéro de la tâche d'inspection active (Active Inspection Task)
• Numéro de balayage (Profile Number)
• Valeur d'encodeur en fonction du type du capteur (Encoder Value)
• Type du capteur raccordé (Sensor Type)
• Statut de la sortie analogique (Analog output)
REMARQUE
Le rayon laser clignote dès que LRSsoft a établi une liaison avec le LRS.
Réglages PROFIBUS (seulement LRS 36/PB)
Sur les appareils PROFIBUS, vous pouvez régler l'adresse esclave et la vitesse de transmission dans
l'onglet PROFIBUS.
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55
Figure 9.2 : Réglages de PROFIBUS
Détection automatique de la vitesse de transmission / attribution d'adresse automatique
Le LRS 36/PB prend en charge la détection automatique de la vitesse de transmission et l'attribution automatique d'adresse par PROFIBUS.
L'adressage du participant PROFIBUS peut s'effectuer automatiquement à l'aide de l'outil de mise en
service de l'installation PROFIBUS (un maître PROFIBUS de classe 2). Pour cela, l'adresse esclave doit
être réglée à la valeur 126 sur le capteur (réglage d'usine). Ceci s'effectue par LRSsoft ou à l'écran.
Le maître de mise en service contrôle si un esclave a l'adresse 126 et lui affecte ensuite une adresse
esclave inférieure à 126. Cette adresse est enregistrée dans le participant de manière permanente.
L'adresse modifiée peut ensuite être demandée (et de nouveau modifiée le cas échéant) à l'écran ou par
LRSsoft.
Il est possible de régler les vitesses de transmission suivantes :
• Automatique
• 9,6 kBaud
• 19,2 kBaud
• 45,45 kBaud
• 93,75 kBaud
• 187,5 kBaud
• 500 kBaud
• 1,5 MBaud
• 3 MBaud
• 6 MBaud
REMARQUE
Après avoir changé l'adresse esclave à l'écran ou par LRSsoft, vous devez réinitialiser par
Power-on afin d'accepter définitivement l'adresse. Pour que les réglages effectués prennent
effet, ils doivent être transmis au capteur !
9.4
Réglage des paramètres/onglet Parameters
 Cliquez sur l'onglet Parameters pour basculer vers les réglages des paramètres :
Figure 9.3 : Réglages des paramètres dans LRSsoft
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56
Vous pouvez tout d'abord régler ici dans la zone Task Parameters les valeurs nécessaires au fonctionnement du LRS. Puis, dans la zone Analysis Functions, vous pouvez définir les fenêtres d'analyse
et leurs combinaisons logiques adaptées à votre tâche d'inspection. Pour terminer, enregistrez vos
réglages comme Inspection Task par Apply Settings ou Transmit to Sensor.
9.4.1
Zone Task Parameters
Inspection Task Selection
Dans la zone Inspection Task Selection, vous pouvez choisir des tâches d'inspection.
REMARQUE
Par défaut, la commutation de la tâche d'inspection par le maître PROFIBUS (API) a la priorité
sur LRSsoft. La sélection de la tâche d'inspection par LRSsoft n'est possible dans ce champ que
si, dans la zone Global Parameters, l'option Enable Inspection Task Selection n'est
pas cochée. Dans le cas contraire, la tâche d'inspection peut être sélectionnée exclusivement
via l'interface de processus.
En décochant la case Enable External Inspection Task Selection, vous empêchez
donc que la tâche d'inspection puisse être commutée via l'interface de processus pendant qu'un
paramétrage a lieu. La case Enable External Inspection Tasks Selection doit être
réactivée après le paramétrage par LRSsoft et avant la transmission des réglages au capteur
('Transmit to Sensor'). Vous ne pourrez sélectionner des tâches d'inspection par l'interface de
processus que dans cette condition.
Dans le menu déroulant supérieur Inspection Task Selection, vous pouvez choisir une des 16
tâches d'inspection possibles. Ensuite, les paramètres correspondants sont chargés et représentés. Vous
pouvez modifier ces paramètres, puis sauvegarder les nouveaux paramètres sous le même nom.
Dans le champ Name, vous pouvez donner un nom pertinent (12 caractère max.) à la tâche d'inspection
choisie et l'enregistrer en cliquant sur Accept.
Un enregistrement par le bouton Apply Settings mémorise temporairement la tâche d'inspection
affichée actuellement dans le capteur. Après l'extinction, les données/réglages sont perdus.
Un enregistrement par l'option de menu Configuration -> Transmit to Sensor provoque la transmission de toutes les tâches d'inspection créées au capteur et leur enregistrement permanent dans le
capteur.
REMARQUE
Si une tâche d'inspection a été modifiée, il convient d'effectuer un enregistrement permanent
dans le capteur par Configuration -> Transmit to Sensor.
La procédure classique de création et de mémorisation des tâches d'inspection est décrite au
Chapitre 9.7« Définition des tâches d'inspection » page 65 .
Operation Mode
Dans la zone Operation Mode, choisissez Free Running si vous souhaitez que le LRS détecte et
émette des données mesurées en continu (réglage d'usine). Dans le cas Input Triggered, le LRS
saisit des données mesurées seulement suite à un flanc positif en entrée de déclenchement ou si l'instruction « Ethernet Trigger » (Chapitre 10.3.4) est utilisée ou un déclenchement provoqué par PROFIBUS
(Chapitre 11.5). Vous trouverez des informations plus détaillées à ce sujet au Chapitre 4.2.3.
Activation
Dans la zone Activation, le réglage Regard provoque l'allumage et l'extinction du laser en fonction du
niveau en entrée d'activation ou via PROFIBUS. Vous trouverez des informations plus détaillées à ce sujet
au Chapitre 4.2.2.
Le réglage Disregard laisse le laser allumé en permanence, indépendamment du niveau en entrée
d'activation ou de l'activation par PROFIBUS (réglage d'usine).
Trigger Output Mode
Dans la zone Trigger Output Mode, Cascading active la sortie de mise en cascade. Vous trouverez
des informations plus détaillées à ce sujet au Chapitre 4.2.4. Si le réglage est sur Disable, la sortie de
mise en cascade n'est pas activée (réglage d'usine).
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57
Light Exposure
Dans la zone Light Exposure, vous pouvez commander le temps de pose du laser pour la saisie des
mesures et l'adapter aux propriétés de réflexion des objets à détecter.
 Choisissez un réglage d'exposition qui donne une ligne continue autour du contour de l'objet. Ce faisant,
visez à obtenir un tracé le plus continu possible sur une surface plane.
Field of View
Dans la zone Field of View, vous pouvez restreindre la zone de détection du LRS. La zone de
détection encadrée en bleu peut également être coupée en cliquant et en tirant sur les poignées d'ajustement carrées.
Réglage d'usine pour Field of View :
LRS 36…
Min X
-300
Max X
300
Min Y
190
Max Y
810
 En se limitant à la zone de détection nécessaire, la lumière parasite ou les réflexions indésirables
peuvent être masquées.
Apply Settings
Le bouton Apply Settings transmet temporairement les réglages de la tâche d'inspection actuelle au
capteur. Après l'extinction, les données/réglages sont perdus.
REMARQUE
Si une tâche d'inspection a été modifiée, il convient d'effectuer un enregistrement permanent
dans le capteur par Configuration -> Transmit to Sensor.
9.4.2
Zone Analysis Functions
Edit Logical Combinations
Un clic sur le bouton Edit Logical Combinations fait apparaître la fenêtre suivante :
Remarque !
Après modification de la zone de détection en tirant sur le cadre
noir avec la souris, cliquez sur le bouton Accept Analysis
Window Rectangle pour prendre en compte les valeurs.
Si vous cliquez ailleurs dans la fenêtre Analysis Window Definitions, les valeurs valables avant modification de la zone de
détection sont rétablies.
Figure 9.4 : Fenêtre « Analysis Window Definitions »
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58
Un clic dans la case Active d'une des 16 lignes AW01 à AW16 fait apparaître dans la partie gauche de la
représentation de la zone de détection un cadre noir avec poignées d'ajustement :
Figure 9.5 : Définition des fenêtres d'analyse (AW)
Avec la souris
Vous pouvez modifier la taille et la position de la fenêtre d'analyse en cliquant et en tirant sur les poignées
d'ajustement avec la souris.
REMARQUE
Si vous modifiez la taille et/ou la position à l'aide des poignées d'ajustement avec la souris, le
texte sur le bouton Accept Analysis Window Rectangle devient noir et vous devez cliquer
sur le bouton pour accepter les valeurs.
Entrée directe
Il est également possible d'entrer les valeurs de position que vous souhaitez dans les colonnes Minimum/
Maximum X/Z.
Dans la colonne Current Hits, LRSsoft indique le nombre de points d'objets détectés dans la fenêtre
d'analyse.
REMARQUE
Les réglages actuels de la zone de détection et des fenêtres d'analyse doivent tout d'abord être
transmis au capteur par Apply Settings. La colonne Current Hits contient ensuite des
valeurs.
Dans la colonne Hits On, vous pouvez définir le nombre de points d'objets qui doivent être détectés pour
que le résultat de l'analyse pour la fenêtre concernée AW soit « 1 » et que dans la colonne Current
Status, une LED verte apparaisse.
La LED reste verte tant que le nombre de points d'objets détectés est supérieur à la valeur que vous avez
réglée dans la colonne Hits Off.
Les valeurs de Hits On et Hits off vous permettent donc de régler une hystérésis de commutation
afin d'éviter tout basculement (indésirable) de l'état de commutation en cas de modification admissible de
la position de l'objet ou d'autres grandeurs physiques.
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59
Sur la Figure 9.5, trois zones d'analyse ont été définies en tout. On cherche à détecter des objets de même
largeur mais de hauteurs différentes, ainsi que la position des objets dans la zone de détection :
• AW01 détecte qu'au moins 2 objets de la largeur spécifiée sont présents
• AW02 détecte qu'au moins 1 objet haut est présent
• AW03 détecte qu'un objet haut est présent à droite
• AW04 détecte qu'un objet bas est présent à gauche
La combinaison logique des résultats d'analyse de ces 4 AW permet de régler dans la zone Analysis
Window Combination Tables le comportement de commutation des sorties Out1 à Out4 et les
données de processus PROFIBUS.
Edit Logical Combinations
Un clic sur le bouton Edit Logical Combinations fait apparaître la fenêtre suivante :
Figure 9.6 : Fenêtre « Analysis Window Combination Tables »
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60
Paramètres dans la fenêtre Analysis Window Combination Tables :
Paramètres
Description
Valeurs possibles
Out1 - Out4
Sortie de commutation 1-4 ou pour PROFIBUS :
état des sorties du capteur uSensorInfo (octet 2)
Vert = actif = 1 /
Rouge = inactif = 0
Active
Activation de la sortie de commutation
On/Off
Anal. Depth
Profondeur d'analyse1), c.-à-d. nombre d'analyses consécutives de même résultat 1 … 255
nécessaire pour déclencher le basculement de la sortie de commutation
Negation
Négation du résultat de la ligne OR
Result Func.
Sélection :
’logical’ / ’sum’
« logical » = combinaison logique des résultats d'analyse (combinaison ET des
colonnes 1 … 4, puis combinaison OU des résultats des 4 combinaisons ET)
« sum » = totalisation des points d'objets des AW marquées d'un « + » dans la
première colonne &, puis analyse HitsOn/HitsOff (utilisation avec les fonctions
d'apprentissage). Les AW marquées d'un « - » et les éléments des colonnes 2 … 4
ne sont pas pris en compte pour la totalisation.
HitsOn
Paramètre d'apprentissage Dimension d'objet (seulement si Result Func. = "sum"). 1 … 376
Si la somme des points d'objets de toutes les AW marquées d'un « + » est
(10/20/40 2) )
supérieure ou égale à la valeur de HitsOn, la sortie est activée.
HitsOff
Paramètre d'apprentissage Dimension d'objet (seulement si Result Func. = "sum"). 0 … 375
Si la somme des points d'objets de toutes les AW marquées d'un « + » est
(6/12/24 2) )
inférieure ou égale à la valeur de HitsOff, la sortie est désactivée.
Ligne OR
Résultats des colonnes &. Dans le cas « Result Func. » = « logical », ces résultats Vert = 1 /
sont combinés par une fonction OU et donnent, en fonction des réglages de
Rouge = 0
Active, Anal. Depth et Negation, l'état de la sortie de commutation.
Colonne &
« Result Func. » = « logical » :
Combinaison logique ET des résultats des AW choisies
« Result Func. » = « sum » :
Le nombre de points d'objets de toutes les AW marquées d'un « + » dans la
première colonne
& est totalisé.
AW01 - AW16
Indication de la prise en compte (« + ») ou non (« - ») du résultat de l'AW dans la ’+’/’-’/’ ’
combinaison & ou la totalisation, ou de la non prise en compte de la fenêtre (« »)
Tableau 9.1 :
On/Off
Réglages des paramètres pour la commande des sorties de commutation
1)
Remarque sur la profondeur d'analyse :
En choisissant une grande valeur pour la profondeur d'analyse, le LRS dispose d'un comportement de commutation sûr et le temps de
réaction du capteur augmente en conséquence (exemple : profondeur d'analyse = 3 -> 3 déclenchements nécessaires pour l'analyse).
Les signaux perturbants provenant de balayages individuels sont ignorés. Si la profondeur d'analyse choisie est de « 1 » (réglage d'usine
à partir de la version 01.25 du microprogramme), l'analyse a lieu pour chaque déclenchement.
2)
Préréglage du paramètre d'apprentissage « Sensitivity ».
Analyse pour « Result Func. » = « logical »
Dans la fenêtre de la Figure 9.7, vous pouvez définir les combinaisons logiques des résultats d'analyse
d'AW individuelles :
 Dans la première colonne &, choisissez tout d'abord pour chaque sortie (Out1 à Out4) les AW que vous
voulez combiner par ET. Le résultat de cette combinaison est présenté comme un 1 ou un 0 sur la ligne
OR au dessus de la colonne concernée. Définissez le cas échéant d'autres combinaisons ET dans les
autres colonnes &.
Il est donc possible de définir dans les 4 colonnes par sortie jusqu'à quatre combinaisons ET différentes
des sorties individuelles.
Les résultats de ces 4 colonnes sont automatiquement combinés par OU,
c'est-à-dire que la sortie s'active quand le résultat d'une des 4 combinaisons ET est 1.
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61
Exemple :
Figure 9.7 : Définition de combinaisons logiques de plusieurs AW
Dans l'exemple ci-dessus, on retient les définitions d'AW de la Figure 9.5.
Les réglages indiqués signifient alors pour les sorties de commutation :
• OUT1 est active (=1)
• si un objet est présent dans AW01 (AW01+) ET si aucun objet n'est présent dans AW02 (AW02-)
OU
• si un objet est présent dans AW03 (AW03+).
• OUT2 est non active (=0 car Negation est coché)
• si aucun objet n'est présent dans AW01 (AW01-) ET si un objet est présent dans AW02 (AW02+)
OU
• si un objet est présent dans AW04 (AW04+).
• OUT3 est active (=1)
• si un objet est présent dans AW03 (AW03+) ET si un objet est présent dans AW04 (AW04+).
• OUT4 est active (=1)
• si un objet est présent dans AW03 (AW03+) ET si aucun objet n'est présent dans AW04 (AW04-).
Comme montré sur la Figure 9.7, des combinaisons logiques permettent ainsi de définir différentes tâches
de détection.
Le résultat correct/incorrect de la combinaison logique des colonnes est représenté en couleur sur la ligne
OR. Dans cet exemple, la colonne 2 est verte pour OUT1 car un objet est présent dans AW03.
Étant donné que les colonnes de OUT1 sont combinées à OU, OUT1 est active et représentée en vert.
La profondeur d'analyse Anal. Depth est réglée sur 1. Cela signifie qu'une analyse a lieu à chaque
déclenchement pour les sorties de commutation.
Analyse pour « Result Func. » = « sum »
Dans le cas de réglage « Result Func. » = « sum », la combinaison logique des résultats d'analyse des
différentes AW est désactivée. Au lieu de cela, tous les points d'objets des AW marquées d'un « + » dans
la première colonne & sont totalisés.
REMARQUE
Les AW marquées d'un « - » ou de « » ne sont pas intégrées au calcul. Les colonnes & 2 … 4
ne sont pas non plus prises en compte.
Après la totalisation, la somme des points d'objets obtenue est analysée et comparée aux paramètres Sum
Hits On et Sum Hits Off pour commander les sorties de commutation :
• Somme des points d'objets supérieure ou égale à Sum Hits On -> la sortie est active (=1)
• Somme des points d'objets inférieure ou égale à Sum Hits Off -> la sortie est inactive (=0)
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62
Les valeurs de Sum Hits On et Sum Hits off vous permettent donc de régler une hystérésis de
commutation simultanée afin d'éviter tout basculement (indésirable) de l'état de commutation.
Ce type d'analyse sert à la fonction d'apprentissage « Élimination de l'arrière-plan » (voir « Apprentissage
« Élimination de l'arrière-plan » (Area Scan Advanced) » page 23).
9.4.3
Zone Single Shot Mode
En mode Single Shot Mode, le capteur effectue uniquement après un clic sur le bouton Request
Measurement une seule analyse et présente le résultat dans LRSsoft jusqu'au clic sur Request Measurement suivant.
9.4.4
Zone Global Parameters
Dans la zone Global Parameters, l'option Enable Selection Inputs permet de régler si la
sélection de la tâche d'inspection 0-7 est possible par les entrées InSel1-InSel3 et PROFIBUS ou pas.
Vous pouvez choisir les tâches d'inspection 0-15 par PROFIBUS.
REMARQUE
Si la coche devant Enable External Inspection Task Selection est active, la
sélection de la tâche d'inspection est possible uniquement par les entrées ou PROFIBUS. Le
menu déroulant dans la zone Inspection Task Selection n'a alors aucune fonction.
9.5
Fonction de détection/onglet Visualization
 Cliquez sur l'onglet Visualization pour que l'appareil PROFIBUS affiche l'évolution chronologique
des états d'AW et de sorties de commutation ou des états des sorties du capteur uSensorInfo (octet 2) :
Figure 9.8 : Visualisation avec LRSsoft
9.5.1
Analyse des données détectées enregistrées
Pour évaluer des données détectées, vous pouvez enregistrer, sauvegarder et rouvrir des données
détectées comme décrit au Chapitre 9.6.3. Le menu Recording -> Archive -> Open Record de
LRSsoft permet d'ouvrir un jeu de données détectées sauvegardé.
REMARQUE
Après avoir ouvert un jeu de données détectées, vous devez transmettre le réglage actuel des
paramètres du LRS (voir Chapitre 9.6.2) pour que le paramétrage actuel du capteur s'affiche
pour Hits On et Hits Off.
Par défaut, les données de détection passent en continu dans l'onglet Visualization. Pour arrêter cet
affichage continu et pouvoir analyser des jeux de données individuels, cliquez sur la flèche de la barre
d'outils.
Les barres de réglage dans la zone Replay Control servent à l'analyse.
Spooling permet de déplacer rapidement l'extrait affiché comprenant 100 résultats individuels sur
l'ensemble du jeu de données détectées (qui peut parfaitement comprendre plusieurs centaines de
résultats individuels).
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63
Ce faisant, la valeur First Status indique le numéro de la mesure affichée à l'origine 0 et Last
Status le numéro de la mesure affichée à 100.
La barre de réglage Status Selection permet de régler le jeu de données individuelles représenté à
afficher dans la partie droite de la fenêtre pour les résultats individuels des AW et des sorties de commutation ou des états des sorties du capteur uSensorInfo (octet 2) pour l'appareil PROFIBUS. Profile No.
donne le numéro de jeu de données associé. L'option Show Plane marque de jeu de données individuelles d'une ligne noire continue.
9.6
Options de menu
9.6.1
Enregistrer les réglages des paramètres/menu File
Le menu File sert à sauvegarder les données de paramétrage sur le
PC. Cela permet de définir des réglages pour différentes tâches de
détection au moment de la mise en service et de les enregistrer sur
support de données comme fichiers de paramétrage. En fonctionnement, le LRS est reconfiguré par les tâches d'inspection. Un fichier de
paramétrage enregistré sur un support de données peut être utilisé
uniquement avec le logiciel de paramétrage LRSsoft !
• New crée un nouveau fichier de paramétrage.
• Open ouvre un fichier de paramétrage du support de données.
• Save enregistre le fichier de paramétrage ouvert sous le même nom.
• Save as enregistre le fichier de paramétrage ouvert sous un autre nom.
• Save as default enregistre le paramétrage actuel comme réglage de base à charger lors de
chaque lancement de LRSsoft.
En outre, le menu File offre la possibilité d'exporter les vues suivantes sur support de données (formats
possibles : *.png, *.jpg, *.bmp, *.tif) :
• Profile View : vue actuelle comme vue 2D
• AW States View : évolution chronologique de l'état des 16 AW
• Output States View : évolution chronologique de l'état des 4 sorties de commutation ou des
états des sorties du capteur uSensorInfo (octet 2) pour l'appareil PROFIBUS
9.6.2
Transmettre les réglages des paramètres/menu Configuration
Le menu Configuration sert à l'échange des données de paramétrage avec le
LRS raccordé.
• Load from Sensor charge tous les réglages des paramètres de toutes les
tâches d'inspection définies du LRS et les affiche dans le logiciel.
• Transmit to Sensor enregistre tous les réglages des paramètres de toutes les tâches d'inspection définies du logiciel de paramétrage dans le LRS.
• Reset to factory settings remet le LRS aux réglages d'usine.
9.6.3
Gérer les données de détection/menu Measure Records
On entend par données de détection les résultats des fenêtres d'analyse individuelles et les états des
sorties de commutation.
>Le menu Recording sert à gérer les données détectées sur le PC au
format *.csv.
• New... créé un nouveau jeu de données détectées. Après une
boîte de dialogue de demande du nom de fichier, une boîte de dialogue apparaît. Entrez-y le nombre de balayages individuels (profils
2D) qui doivent être enregistrées dans le fichier.
• Archive -> Open Record ouvre un jeu de données détectées enregistré.
• Archive -> Close record ferme le jeu de données détectées ouvert.
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64
9.6.4
Zoom et Pan/barre d'outils
Les boutons Zoom in / Zoom out et Pan de la barre d'outils permettent d'agrandir des parties de la vue
afin de pouvoir améliorer l'analyse visuelle :
Pan
Zoom In
Reset plots to initial
settings
Zoom Out
Agrandir la zone :
1.
2.
3.
4.
Choisir Zoom in
Cliquer dans la vue
Choisir Pan
Déplacer la zone à examiner vers le milieu de l'écran
 Répéter l'opération jusqu'à obtention de la vue souhaitée
 La taille d'origine peut être rétablie par Reset plots to initial settings.
Figure 9.9 : Fonction de zoom
Quand la loupe est activée, chaque clic dans la vue agrandit l'extrait représenté. L'extrait agrandi peut
ensuite être déplacé par la fonction de main afin de faire apparaître la zone intéressante.
REMARQUE
La méthode de zoom par cliquer-tirer connue des autres programmes ne fonctionne pas ici.
Avant toute autre manipulation du LPSsoft, les boutons d'outil (zoom, pan, …) doivent être
déactivés.
9.7
Définition des tâches d'inspection
Méthode classique
1. Démarrer LRSsoft et connecter au capteur :
cliquez sur le bouton Connect to sensor :
2. Prélever le paramétrage du capteur par Load from Sensor ou le charger d'un support de données
par Open.
3. Désactiver la coche devant Enable Selection Inputs.
4. Sélectionner la tâche d'inspection à modifier par Inspection Task Selection.
5. Afficher et éventuellement agrandir la vue 2D de la zone de détection dans l'onglet Parameters.
6. Définir les (E)AW nécessaires avec la souris ou au clavier dans la fenêtre Analysis Windows
Definitions (bouton Edit Analysis Windows) et confirmer respectivement les (E)AW
réglées avec Apply Settings.
• Au sein d'une AW, les points du profil 2D actuel sont déterminés par le LRS (Current Hits).
• L'utilisateur paramètre ensuite pour chaque AW une limite supérieure et une limite inférieure pour
les Hits (Hits On/Off), et par là même, une hystérésis de commutation.
• Il en résulte un statut ok ou not ok signalisé par un affichage du statut en rouge ou en vert.
REMARQUE
Le nombre de Current Hits ne correspond pas forcément à la dimension de l'objet étant
donné que le nombre de Hits dépend de la distance z. Un objet qui s'étend dans le sens
des abscisses présente près de deux fois plus de Hits à une petite distance du capteur
(p. ex. 300 mm) qu'à une distance plus importante (p. ex. 600 mm). Si la distance à l'objet
est identique, le nombre de Hits reste quasiment constant.
7.
Générer les informations de commutation pour les sorties Out1 à Out4 ou les données de processus PROFIBUS dans la fenêtre Analysis Window Combination Tables (bouton Edit Logical Combinations) :
• Combinaison ET des résultats (éventuellement inversés) d'AW individuelles par colonne
• Combinaison OU sur la ligne OR de jusqu'à quatre résultats ET
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Description technique du LRS
65
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
• Le cas échéant, inversion du résultat de la combinaison OU
(Negation coché)
• Entrée de la profondeur d'analyse
Affecter un nom à la tâche d'inspection (Name) et confirmation par Accept.
Accepter temporairement la tâche d'inspection par Apply Settings.
Le cas échéant, définir d'autres tâches d'inspection en répétant les étapes 5 à 9.
Réactiver la coche devant Enable Selection Inputs.
Transmettre de manière permanente le paramétrage au capteur, y compris toutes les tâches d'inspection, par Transmit to Sensor.
Le cas échéant, enregistrer le paramétrage sur support de données par Save As…
Pour terminer, coupez la liaison avec le capteur :
cliquez sur le bouton Disconnect from sensor :
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Description technique du LRS
66
10
Intégration du LRS à la commande du processus (Ethernet)
10.1
Généralités
Le LRS communique avec la commande du processus par UDP/IP avec le protocole décrit au
Chapitre 10.2. Le protocole peut fonctionner dans 2 modes différents :
• Mode de détection
• Mode d'instruction (Command Mode)
En mode de détection, le LRS transmet le message d'analyse. Il est transmis en continu en mode
« Free Running » et une fois par déclenchement en mode de déclenchement.
En mode d'instruction, le LRS réagit aux instructions de la commande. Les instructions disponibles sont
décrites au Chapitre 10.3.
REMARQUE
Si vous utilisez un pare-feu, assurez-vous que la commande peut communiquer avec le LRS par
l'interface Ethernet via UDP sur les ports 9008 et 5634 (ces ports sont préréglés en usine mais
peuvent également avoir été modifiés par l'utilisateur, voir chapitre 7.2 « Description des
menus »). En outre, il est nécessaire que le pare-feu laisse passer les trames d'écho ICMP pour
le test de la communication (ping).
L'intégration de la variante PROFIBUS LRS 36/PB à la commande du processus par PROFIBUS est
décrite au Chapitre 11 « Intégration du LRS 36/PB à PROFIBUS » page 80.
10.2
Structure du protocole Ethernet
REMARQUE
L'ordre d'enregistrement des octets individuels dépend du système d'exploitation. Les instructions du Chapitre 10.3 et la description du protocole sont représentées au format « Big Endian »,
c'est-à-dire avec l'octet High d'abord et l'octet Low ensuite
(0x… hexadécimal).
Les PC sous Windows (et certaines commandes telles que Siemens S7 p. ex.) enregistrent les données
au format « Little Endian », c'est-à-dire avec l'octet Low d'abord et l'octet High ensuite.
 Si dans le contexte de votre processus, le LRS ne réagit pas aux instructions de la commande alors
que la communication avec LRSsoft fonctionne parfaitement, contrôlez que cela ne vient pas de l'ordre
des octets.
Exemple : pour l'instruction 0x434E (Connect to Sensor), un PC sous Windows doit envoyer 0x4E et 0x43
pour être compris du LRS. Le numéro de transaction de la réponse du LRS contient alors également
0x4E43 (séquence d'octets 0x43, 0x4E).
Le LRS envoie des données en « Little-Endian », c'est-à-dire d'abord l'octet Low, puis l'octet High.
Vous trouverez plus loin la description des valeurs possibles de chacun des octets et leur signification.
Structure du protocole
Le protocole est composé de l'en-tête (30 octets) suivi des données utiles (0 … 53 mots de données de
2 octets). Le protocole est utilisé aussi bien en mode d'instruction pour l'envoi d'instructions et les acquittements d'instructions du capteur, qu'en mode de détection.
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67
Longueur de l'en-tête : 30 octets
1)
Nombre de
mots de données utiles
0x0003
Longueur 2 octets, valeurs possibles :
0x0000 / 0x0001 / 0x0002 /
0x0003 / 0x0178
0x0010
Longueur 2 octets,
valeur fixe :
0x0010
0x0000
Type
N° de balayage
Caractère de remplissage
0x0000
Longueur 2 octets,
valeurs admises :
0x0000 … 0xFFFF
0x0000
Longueur 2 octets,
valeur fixe :
0x0000
0x0000
Encodeur L
Encodeur H
Statut
0x0000
Longueur 2 octets,
valeurs admises :
0x0000…0xFEFF
Longueur 2 octets,
valeur fixe :
0x0000
Longueur 2 octets,
valeur fixe :
0x0000
0x0000
Longueur 4 octets,
valeurs admises :
0x0000 0000
…
0xFFFF FFFF 1)
0x0000
Longueur 2 octets,
valeurs admises :
0x0000 … 0xFFFF
0x0000
N° de transaction
Caractère de remplissage
N° de paquet
Caractère de remplissage
0x0000
Longueur 2 octets,
valeurs possibles :
voir Chapitre 10.3
Longueur 2 octets,
valeur fixe :
0x0000
0x0059
Longueur 2 octets,
valeurs admises :
0x0000 … 0xFFFF
0x0000
Longueur 4 octets,
valeur fixe :
0xFFFF
0xFFFF
0xFFFF 0xFFFF
N° d'instruction
Caractère de remplissage
Séq. démar. 2
Séq. démar. 1
En-tête
Sur les variantes de capteurs avec entrée pour encodeur, ces 4 octets contiennent la valeur de l'encodeur.
Sur le LRS, cette valeur est toujours de 0x0000 0000.
10.2.1 Numéro d'instruction
Le numéro d'instruction spécifie aussi bien l'instruction de la commande au capteur que celle du capteur
à la commande (voir Chapitre 10.3).
En mode de détection, le capteur envoie toujours son message d'analyse avec le numéro d'instruction
0x5354.
10.2.2 Numéro de paquet
Le numéro de paquet sert à des fins de maintenance interne du fabricant.
10.2.3 Numéro de transaction
En mode de détection, cette valeur est à 0x0000.
En mode d'instruction, lors de l'acquittement de l'instruction du capteur, c'est le numéro de l'instruction à
laquelle s'adresse la réponse.
10.2.4 Statut
Donne l'état du capteur. L'état est codé comme suit :
MSB
Octet High
LSB
MSB
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
0
0
-
-
-
-
-
-
-
-
0
0
-
-
-
-
-
-
-
-
0
1
-
-
-
-
-
-
-
-
1
-
-
-
-
-
-
-
0
-
-
-
-
-
-
-
1
-
-
-
-
-
-
0
-
-
-
-
-
-
1
-
-
-
-
-
0
-
-
-
-
-
-
1
-
-
-
-
0
-
-
-
-
-
1
-
-
0
-
-
-
1
-
-
LSB
Signification des bits
-
-
-
-
0 Capteur non relié par Ethernet
-
-
-
-
-
1 Capteur relié par Ethernet
0
1
-
-
-
- Mode de détection
1
0
-
-
-
- Mode de menu
0
0
-
-
-
- Mode d'instruction
0
0
0
-
-
-
- Mode d'erreur
-
-
-
-
-
-
-
- Capteur désactivé via la fonction d'activation
-
-
-
-
-
-
-
- Capteur activé via la fonction d'activation
-
-
-
-
-
-
-
- Aucun avertissement
-
-
-
-
-
-
-
- Avertissement, capteur perturbé brièvement
-
-
-
-
-
-
-
-
- Mode de mesure Free Running
-
-
-
-
-
-
-
-
-
- Mode de mesure déclenché
-
-
-
-
-
-
-
-
-
- Aucune mémoire de configuration reliée
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
- Mémoire de configuration reliée
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
- Aucune erreur
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
- Erreur détectée, l'envoi des données de mesure se poursuit
le cas échéant, puis le capteur passe en mode d'erreur.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
-
Octet Low
-
Description technique du LRS
68
L'octet LSB de l'octet High a la valeur 1 tant que, dans LRSsoft, le paramètre Activation Input a la valeur
Disregard (Always on).
Si le paramètre Activation Input a la valeur Regard, l'état du bit correspond à l'état du signal d'une source
d'activation (entrée, activation Ethernet).
REMARQUE
Indépendamment du mode actuel, lors de l'actionnement de touches à l'écran, le capteur
bascule en mode de menu, il ne réagit à aucune instruction et n'envoie pas de données
mesurées. Le mode de menu est quitté automatiquement au bout de 3 minutes si aucun bouton
n'est actionné. L'utilisateur peut aussi quitter le mode de menu par l'option de menu Exit.
10.2.5 Encodeur High / Low
Sur les variantes de capteurs avec entrée pour encodeur, le compteur de l'encodeur est implémenté. Tous
les autres capteurs affichent toujours 0x00000000.
Les 4 octets d'Encodeur High et Encodeur Low donnent, pour les capteurs de profil avec interface d'encodeur la position du compteur de l'encodeur. La valeur maximale est 0xFFFF FFFF.
10.2.6 Numéro de balayage
Les 2 octets du numéro de balayage donnent le numéro des mesures individuelles dans l'ordre chronologique. Ce numéro est incrémenté de 1 après chaque profil mesuré. La valeur maximale est 0xFFFF.
Ensuite, il y a dépassement de capacité et la position retourne à 0x0000. Les données de cote et
d'abscisse d'une même mesure sont identifiées par le même numéro de balayage.
10.2.7 Type
Indique comment les données de détection doivent être interprétées. La valeur est préréglée à 0x0010 et
fixe.
10.2.8 Nombre de mots de données utiles
Les données utiles ont une longueur variable de 0, 1, 2, 3 ou 53 mots de données (0, 2, 4, 6 ou 106 octets).
Indique le nombre de données utiles transmises. En mode de détection, la valeur est préréglée à 0x0059
et fixe.
10.2.9 Message d'analyse
En mode de détection, le LRS transmet le message d'analyse avec le numéro d'instruction 0x5354. Après
l'en-tête, 53 mots de données utiles ayant la structure suivante suivent :
Octet
31…32
33…34
MSB
-
Octet High
-
-
-
-
LSB
-
-
-
MSB
-
Octet Low
-
-
-
LSB
Signification des bits
N4 N3 N2 N1 Numéro de la tâche d'inspection actuelle
AW AW AW AW AW AW AW AW AW AW AW AW AW AW AW AW Résultats des fenêtres d'analyse individuelles
16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
35…36
-
-
-
-
-
-
-
A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 Nombre actuel de points d'objets (Current Hits)
dans la fenêtre d'analyse 1
37…38
-
-
-
-
-
-
-
A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 Nombre actuel de points d'objets (Current Hits)
dans la fenêtre d'analyse 2
39…40
-
-
-
-
-
-
-
A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 Nombre actuel de points d'objets (Current Hits)
dans la fenêtre d'analyse 3
41…42
-
-
-
-
-
-
-
A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 Nombre actuel de points d'objets (Current Hits)
dans la fenêtre d'analyse 4
43…44
-
-
-
-
-
-
-
A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 Nombre actuel de points d'objets (Current Hits)
dans la fenêtre d'analyse 5
45…46
-
-
-
-
-
-
-
A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 Nombre actuel de points d'objets (Current Hits)
dans la fenêtre d'analyse 6
47…48
-
-
-
-
-
-
-
A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 Nombre actuel de points d'objets (Current Hits)
dans la fenêtre d'analyse 7
49…50
-
-
-
-
-
-
-
A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 Nombre actuel de points d'objets (Current Hits)
dans la fenêtre d'analyse 8
51…52
-
-
-
-
-
-
-
A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 Nombre actuel de points d'objets (Current Hits)
dans la fenêtre d'analyse 9
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Description technique du LRS
69
Octet
Octet High
LSB
MSB
Octet Low
LSB
Signification des bits
-
-
-
-
-
-
-
A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 Nombre actuel de points d'objets (Current Hits)
dans la fenêtre d'analyse 10
55…56
-
-
-
-
-
-
-
A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 Nombre actuel de points d'objets (Current Hits)
dans la fenêtre d'analyse 11
57…58
-
-
-
-
-
-
-
A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 Nombre actuel de points d'objets (Current Hits)
dans la fenêtre d'analyse 12
59…60
-
-
-
-
-
-
-
A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 Nombre actuel de points d'objets (Current Hits)
dans la fenêtre d'analyse 13
61…62
-
-
-
-
-
-
-
A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 Nombre actuel de points d'objets (Current Hits)
dans la fenêtre d'analyse 14
63…64
-
-
-
-
-
-
-
A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 Nombre actuel de points d'objets (Current Hits)
dans la fenêtre d'analyse 15
65…66
-
-
-
-
-
-
-
A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 Nombre actuel de points d'objets (Current Hits)
dans la fenêtre d'analyse 16
67…68
10.3
MSB
53…54
O4 O4 O4 O4 O3 O3 O3 O3 O2 O2 O2 O2 O1 O1 O1 O1 Résultats de colonnes de la combinaison ET pour
C4 C3 C2 C1 C4 C3 C2 C1 C4 C3 C2 C1 C4 C3 C2 C1 les sorties. Voir « Zone Analysis Functions »
page 58. Exemple : O1/C3 = sortie 1, colonne 3
69…70
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
O4 O3 O2 O1 État de commutation des sorties Out1 - Out4. Voir
« Zone Analysis Functions » page 58.
71…72
-
-
-
-
-
-
-
-
T8 T7 T6 T5 T4 T3 T2 T1 Valeur actuelle du compteur pour la profondeur
d'analyse de la sortie 1
73…74
-
-
-
-
-
-
-
-
T8 T7 T6 T5 T4 T3 T2 T1 Valeur actuelle du compteur pour la profondeur
d'analyse de la sortie 2
75…76
-
-
-
-
-
-
-
-
T8 T7 T6 T5 T4 T3 T2 T1 Valeur actuelle du compteur pour la profondeur
d'analyse de la sortie 3
77…78
-
-
-
-
-
-
-
-
T8 T7 T6 T5 T4 T3 T2 T1 Valeur actuelle du compteur pour la profondeur
d'analyse de la sortie 4
79…80
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
I3
I2
I1 État des trois entrées pour la sélection de la tâche
d'inspection
81…136
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
- Les autres données utiles servent à des fins de
maintenance interne du fabricant.
Instructions Ethernet
ATTENTION !
La quantité d'instructions disponibles augmente avec chaque version du microprogramme. Vous
trouverez un historique des révisions et une liste des fonctions (Revision History / Feature list)
en annexe au Chapitre 17.2.
Les instructions décrites ci-après se réfèrent à la version actuelle du microprogramme du LRS.
REMARQUE
L'ordre dans lequel les octets individuels des instructions et du protocole doivent être envoyés
pour pouvoir être traités par le LRS correspond à l'ordre des octets « Little Endian ». La réponse
du LRS est également dans l'ordre du standard « Little Endian ». Reportez-vous à ce sujet à la
remarque faite au Chapitre 10.2.
En mode de détection cependant, seules les instructions Connect to Sensor, Disconnect from Sensor, Enter
Command mode et Ethernet Trigger peuvent être traitées (acquittement respectivement avec 'Ack'=0x4141).
Pour toutes les autres instructions, l'acquittement s'effectue par 'Not Ack'=0x414E et l'instruction n'est pas
traitée.
En mode d'instruction, d'autres instructions (Command Mode) sont disponibles.
10.3.1 Instructions élémentaires
REMARQUE
Structure de l'instruction (en-tête/données utiles) voir Chapitre 10.2
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Description technique du LRS
70
Les instructions Connect to Sensor et Disconnect from Sensor établissent et interrompent la liaison entre la
commande et le capteur. Ce faisant, la communication avec le LRS a lieu via les ports paramétrés
précédemment dans LRSsoft.
Instruction de la commande au LRS
N° d'instruction
0x434E
0x4443
Réponse du LRS à la commande
Signification
Connect to Sensor
Relier au capteur
Disconnect from Sensor
Couper la liaison au capteur
N° d'instruction
0x4141
Signification
Liaison établie, le capteur est connecté de
façon permanente.
Le statut du capteur (octets 17 et 18) permet
de reconnaître si le capteur est relié.
0x414E
L'instruction envoyée n'a pas été traitée (statut possible du capteur : capteur déjà relié ou
en mode de menu, informations détaillées
voir chapitre 10.2.4 « Statut »).
0x4141
Liaison coupée.
0x414E
L'instruction envoyée n'a pas été traitée (statut possible du capteur : capteur déjà
déconnecté ou en mode de menu, informations détaillées voir chapitre 10.2.4
« Statut »).
Après le démarrage du capteur et l'établissement d'une liaison, le capteur se trouve d'abord en mode de
détection et transmet des données d'analyse en continu (Free Running) ou attend un signal de
déclenchement pour transmettre les données d'analyse.
Pour commuter entre le mode de détection et le mode d'instruction, utilisez les instructions Enter Command
Mode et Exit Command Mode.
Instruction de la commande au LRS
Réponse du LRS à la commande
N° d'instruction
Signification
N° d'instruction
Signification
0x3132
Enter Command Mode
0x4141
Capteur en mode d'instruction
0x414E
L'instruction envoyée n'a pas été traitée (statut possible du capteur : capteur actuellement en mode de menu et incapable
d'exécuter des instructions. Capteur déjà en
mode d'instruction) 1) .
0x4141
Le capteur retourne en mode de détection
0x414E
L'instruction envoyée n'a pas pu être traitée
parce que le capteur n'était pas en mode
d'instruction.
Activer le mode d'instruction
0x3133
1)
Exit Command Mode
Quitter le mode d'instruction
Informations détaillées sur les statuts de capteurs possibles voir chapitre 10.2.4 « Statut ». Il est possible de reconnaître si le capteur est
en mode de menu en jetant un coup d'œil à l'écran. On peut quitter le mode de menu par l'option de menu Exit.
10.3.2 Instructions en mode d'instruction
REMARQUE
Structure de l'instruction (en-tête/données utiles) voir Chapitre 10.2
En mode d'instruction, les instructions suivantes sont disponibles :
Instruction de la commande au LRS
N° d'instruction
Réponse du LRS à la commande
Nombre de N° d'insmots de
truction
données
utiles
Signification
Signification
Nombre de
mots de
données
utiles
0x0001
Set Laser Gate
Activation et désactivation du laser
(commutation),
voir Chapitre 10.3.3
1
0x4141
0x414E
Instruction exécutée
Instruction non exécutée.
0
0
0x004B
Set Actual Inspection Task
2
0x4141 1)
Réglage de la tâche d'inspection
effectué
0
0x414E 2) L'instruction envoyée n'a pas été
traitée.
0
0x004A
1
0x0049
Réglage du numéro de la tâche d'inspection actuelle, voir Chapitre 10.3.3
Get Actual Inspection Task
Prélèvement du numéro de la tâche
d'inspection actuelle
Leuze electronic GmbH + Co. KG
0
Description technique du LRS
Dans la partie des données utiles, le
numéro de tâche est transmis.
(0 = tâche 0 à 15 = tâche 15)
71
Instruction de la commande au LRS
N° d'instruction
Réponse du LRS à la commande
Nombre de N° d'insmots de
truction
données
utiles
1
0x4141
Signification
0x0053
Set Scan Number
Réglage du numéro de balayage,
voir Chapitre 10.3.3.
L'instruction envoyée n'a pas été
traitée.
0
Set Single Inspection Task Parameter 3…14
Écrit des paramètres de tâche d'inspec-
0x4141
Paramètre réglé
0
0x414E
L'instruction envoyée n'a pas été
traitée.
0
Get Single Inspection Task Parameter 1
Extrait des paramètres de tâche d'ins-
0x0070
Le paramètre est édité
9…20
0x414E
L'instruction envoyée n'a pas été
traitée.
0
Execute Area Scan Basic Teach
2
0x0072
Le numéro d'erreur et la moyenne
2
calculée du plan trouvé en 1/10 mm sont
édités dans la partie des données utiles.
3
0x0074
Le numéro d'erreur et la valeur calculée 2
de la distance à la face supérieure des
objets en 1/10 mm sont édités dans la
partie des données utiles.
2
0x0076
Le numéro d'erreur et la plus grande
valeur trouvée pour la distance à
l'arrière-plan en 1/10 mm sont édités
dans la partie des données utiles.
tion individuels dans le capteur de
manière temporaire ou permanente.
0x006F
pection individuels.
0x0071
Numéro de balayage défini
Nombre de
mots de
données
utiles
0
0x414E
Réglage de numéros de balayage identiques en cas d'utilisation de plusieurs
capteurs, description voir « Set Scan
Number » page 73
0x006D
Signification
Exécuter un apprentissage « Détecteur
de surface » (Area Scan Basic), voir
Chapitre 4.3.6.
Les paramètres d'apprentissage sont
transmis dans les données utiles.
0x0073
Execute Track Scan Teach
Exécuter un apprentissage « Contrôle
multipiste de globalité » (Track Scan),
voirChapitre 4.3.6.
Les paramètres d'apprentissage sont
transmis dans les données utiles.
0x0075
Execute Area Scan Advanced Teach
Exécuter un apprentissage
« Élimination de l'arrière-plan » (Area
Scan Advanced), voir Chapitre 4.3.6.
Les paramètres d'apprentissage sont
transmis dans les données utiles.
1)
2)
2
0x4141 = Acknowledge : l'exécution de l'instruction est confirmée
0x414E = Not Acknowledge ou Error : l'instruction n'a pas été exécutée
10.3.3 Explication des données utiles en mode d'instruction (paramètres d'instruction)
Set Laser Gate
Avec l'instruction de commande du capteur 0x0001, un mot de données utiles est transmis au capteur :
Octet
31…32
MSB
-
Octet High
-
-
-
-
LSB
-
-
-
MSB
-
Octet Low
-
-
-
-
LSB
-
-
Signification des bits
LF LF = Laser Flag
LF=0 coupe le laser,
LF=1 active le laser.
Set Actual Inspection Task
Avec l'instruction de commande du capteur 0x004B, deux mots de données utiles sont transmis au
capteur :
Octet
MSB
Octet High
LSB
MSB
Octet Low
31…32
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
33…34
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
LSB
Signification des bits
N4 N3 N2 N1 Numéro de la tâche d'inspection à régler
(0 = tâche 0 … 15 = tâche 15)
-
-
-
SF SF = SaveFlag
Si SF=0, la tâche d'inspection est basculée temporairement seulement.
Si SF=1, la nouvelle tâche d'inspection réglée est conservée, même après redémarrage du LRS.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Description technique du LRS
72
Get Actual Inspection Task
À l'instruction de commande du capteur 0x0049, le LRS répond par 0x004A et un mot de données utiles :
Octet
MSB
31…32
-
Octet High
-
-
-
-
LSB
-
-
MSB
-
-
Octet Low
-
-
-
LSB
Signification des bits
N4 N3 N2 N1 Numéro de la tâche d'inspection réglée
(0 = tâche 0 … 15 = tâche 15)
Set Scan Number
Avec l'instruction de commande du capteur 0x0053, un mot de données utiles est transmis au capteur :
Octet
MSB
31…32
S1 S1 S1 S1 S1 S1 S1 S9 S8 S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 Nouveau réglage du numéro de balayage
6 5 4 3 2 1 0
Octet High
LSB
MSB
Octet Low
LSB
Signification des bits
L'instruction de commande du capteur Set Scan Number permet de régler un numéro de balayage
homogène pour le protocole de transmission en cas d'utilisation de plusieurs capteurs en cascade. Vous
trouverez une description du fonctionnement en cascade au Chapitre 4.2.4.
REMARQUE
1.
2.
3.
4.
5.
Faites basculer le maître (capteur 1) en mode d'instruction. Ceci permet de stopper la
mesure continue. En mode d'instruction, la sortie de mise en cascade n'est pas active !
Réglez un numéro de balayage quelconque pour le maître à l'aide de l'instruction 0x0053.
Faites basculer tous les esclaves (capteur 2, 3, …) les uns après les autres en mode d'instruction et réglez pour chacun des esclaves individuels le même numéro de balayage que
précédemment pour le maître.
Refaites basculer les esclaves en mode de mesure.
Refaites basculer le maître en mode de mesure.
Set Single Inspection Task Parameter
L'instruction de commande du capteur 0x006D permet de modifier des paramètres individuels de la tâche
d'inspection active. Il est possible de modifier les paramètres suivants :
• Nom de la tâche d'inspection (Name),
• Mode de fonctionnement (Operation Mode : Free Running ou Input Triggered),
• Déverrouillage de l'activation (Activation Input : Regard ou Disregard),
• Déverrouillage de la sortie de mise en cascade (Cascading Output : Enable ou Disable),
• Temps de pose du laser (Light Exposure),
• Zone de détection du LPS (Field of View).
Octet
MSB
Octet High
LSB
MSB
Octet Low
LSB
31…32
Signification des bits
SF SF = SaveFlag
33…34
ID de paramètre pour la sélection de paramètre
35…58
Valeur(s) de paramètre en fonction de l'ID de
paramètre
Paramètres et réglages :
Si SF=0, le paramètre est changé temporairement seulement.
Si SF=1, le paramètre est conservé, même après redémarrage du LRS.
ID de
paramètre
Signification du paramètre
0x0BB9
Nom de la tâche d'inspection active Longueur maximale : 12 caractères ASCII, Caractère
chaque caractère est enregistré comme mot
de 16 bits
12
0x0BBA
Mode de fonctionnement
0=Operation Mode: Free Running;
1=Operation Mode Input Triggered
UINT8
1
0x0BBB
Déverrouillage de l'activation
0=Activation Input: Disregard;
1=Activation Input: Regard
UINT8
1
0x0BBC
Déverrouillage de la sortie de mise 0=Cascading Output: Disable;
en cascade
1=Cascading Output: Enable
UINT8
1
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Valeurs de paramètre valables
Description technique du LRS
Type de
données
du paramètre
Nombre de
valeurs de
paramètre
73
ID de
paramètre
Signification du paramètre
0x0BBD
Temps de pose du laser
Valeurs de paramètre valables
Type de
données
du paramètre
Nombre de
valeurs de
paramètre
0 = Normal (env. 261 µs)
UINT8
1 = Bright Objects (env. 97 µs)
2 = Dark Objects (env. 655 µs)
3 = Normal to Bright Objects (env. 328 µs)
4 = Manual Setting (le réglage du temps de
pose est réalisé à l'aide du paramètre ID
0x0BBE)
Réglage manuel du temps de pose Valeurs admises
UINT16
LRS 36/6, LRS 36/6.10, LRS 36/PB :
973…13109
(unité du temps de pose : 1/10µs).
Le temps de pose se règle graduellement sur
le capteur. Le temps de pose réel peut
différer légèrement de la valeur de
paramètre transmise. Le temps de pose
réglé peut être consulté à l'aide de l'instruction « Get Single Inspection Task
Parameter » (0x006F) combinée à l'ID de
paramètre 0x0BBD.
1
0x0BBF
Zone de détection des abscisses
2 valeurs d'abscisse avec signe pour Field of SINT16
View,
Valeur 1 : Minimum X Value,
Valeur 2 : Maximum X Value,
Valeurs admises
LRS 36/6, LRS 36/6.10, LRS 36/PB : 3000…3000
(unité : 1/10 mm)
2
0x0BC0
Zone de détection des cotes
2 valeurs de cote sans signe pour Field of
View, valeur 1 : Minimum Z Value,
Valeur 2 : Maximum X Value (unité : mm),
Valeurs admises
LRS 36/6, LRS 36/6.10, LRS 36/PB :
1900…8100
(unité : 1/10 mm)
2
0x0BBE
UINT16
1
Réponse du capteur
Numéro d'instruction
Signification
Nombre de mots de
données utiles
0x4141
« Ack », l'instruction a été exécutée avec succès.
0
0x414E
« Not Ack », l'instruction n'a pas été exécutée
0
Get Single Inspection Task Parameter
L'instruction de commande du capteur 0x006F permet d'éditer des paramètres individuels de la tâche
d'inspection active. Il est possible de consulter les paramètres suivants :
• Nom de la tâche d'inspection active (Name),
• Numéro de la tâche d'inspection active (Number),
• Mode de fonctionnement (Operation Mode : Free Running ou Input Triggered),
• Réglage de l'activation (Activation Input : Regard ou Disregard),
• Réglage de la sortie de mise en cascade (Cascading Output : Enable ou Disable),
• Temps de pose du laser (Light Exposure),
• Zone de détection du LRS (Field of View).
Octet
MSB
Octet High
LSB
MSB
Octet Low
LSB
31…32
Signification des bits
ID de paramètre pouvant être consulté
Paramètres et réglages :
ID de paramètre
Signification du paramètre
0x0BB8
Numéro de la tâche d'inspection active
0x0BB9
Nom de la tâche d'inspection
0x0BBA
Mode de fonctionnement
0x0BBB
Déverrouillage de l'activation
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Description technique du LRS
74
ID de paramètre
Signification du paramètre
0x0BBC
Déverrouillage de la sortie de mise en cascade
0x0BBD
Temps de pose du laser
0x0BBE
Réglage manuel du temps de pose
0x0BBF
Zone de détection des abscisses
0x0BC0
Zone de détection des cotes
Réponse du capteur :
Le capteur répond par 0x0070 et renvoie 9 … 20 mots de données utiles.
Octet
MSB
Octet High
LSB
MSB
Octet Low
LSB
Signification des bits
31…32
ID de paramètre pour la sélection de paramètre
33…34
Type de données :
1 = UINT8; 2 = UINT16, 5 = SINT16, 7 = CHAR
35…36
Nombre de valeurs de paramètres (octets 47 et
suivants)
37…38
Limite inférieure de la valeur du paramètre
(HighWord)
39…40
Limite inférieure de la valeur du paramètre
(LowWord)
41…42
Limite supérieure de la valeur du paramètre
(HighWord)
43…44
Limite supérieure de la valeur du paramètre
(LowWord)
45…46
Sans signification
47…70
Valeur(s) de paramètre de l'ID de paramètre
consulté
Execute Area Scan Basic Teach
L'instruction de commande du capteur 0x0071 déclenche l'exécution de l'apprentissage « Détecteur de
surface » (Area Scan Basic), voir Chapitre 4.3.6.
Avec l'instruction de commande du capteur 0x0071, 2 mots de données utiles sont transmis au capteur :
Octet
MSB
Octet High
LSB
MSB
Octet Low
LSB
Signification des bits
31…32
Paramètre Distance de sécurité (Offset) en mm
Valeurs admises : 1 … 599
33…34
Paramètre Dimension de l'objet (Sensitivity) :
1 = petite (fine)
2 = moyenne (medium)
3 = grande (coarse)
Réponse du capteur :
Le capteur répond par 0x0072 et renvoie 2 mots de données utiles.
Octet
MSB
Octet High
LSB
MSB
Octet Low
LSB
Signification des bits
31…32
Numéro d'erreur
33…34
Moyenne calculée du plan trouvé en 1/10 mm
Numéro d'erreur :
Numéro d'erreur
Signification
0x0000
Aucune erreur
0x0001
Déclenchement impossible
0x0002
Limites des AW calculées en dehors de la zone de détection
0x0003
Points d'objets contenus dans l'AW calculée
0x0004
0x0005
Erreur lors de l'enregistrement des nouvelles valeurs de paramètres calculées
Pas de réaction du processeur aux commandes
0x0006
Absence de données de profil Z valides
0x0007
Aucun maximum trouvé avec au moins 5 points
(objets non plans ou objets en dehors de la zone de détection)
Execute Track Scan Teach
L'instruction de commande du capteur 0x0073 déclenche l'exécution de l'apprentissage « Contrôle multipiste de globalité » (Track Scan), voir Chapitre 4.3.6.
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Description technique du LRS
75
Avec l'instruction de commande du capteur 0x0073, 3 mots de données utiles sont transmis au capteur :
Octet
MSB
Octet High
LSB
MSB
Octet Low
LSB
Signification des bits
31…32
Paramètre Distance de sécurité (Offset) en mm
Valeurs admises : 1 … 599
33…34
Paramètre Dimension de l'objet (Sensitivity)
1 = petite (fine)
2 = moyenne (medium)
3 = grande (coarse)
35…36
Paramètre Nombre d'objets (Num. of Objects)
Valeurs admises : 1 … 9
Réponse du capteur :
Le capteur répond par 0x0074 et renvoie 2 mots de données utiles.
Octet
MSB
Octet High
LSB
MSB
Octet Low
LSB
Signification des bits
31…32
Numéro d'erreur
33…34
Valeur calculée de la distance à la face supérieure
des objets en 1/10 mm
Numéro d'erreur :
Numéro d'erreur
Signification
0x0000
Aucune erreur
0x0001
Déclenchement impossible
0x0002
Limites des AW calculées en dehors de la zone de détection
0x0003
Points d'objets contenus dans l'AW calculée
0x0004
Erreur lors de l'enregistrement des nouvelles valeurs de paramètres calculées
0x0005
Pas de réaction du processeur aux commandes
0x0006
Absence de données de profil Z valides
0x0007
Aucun maximum trouvé avec au moins 5 points
(objets non plans ou objets en dehors de la zone de détection)
Execute Area Scan Advanced Teach
L'instruction de commande du capteur 0x0075 déclenche l'exécution de l'apprentissage « Élimination de
l'arrière-plan » (Area Scan Advanced), voir Chapitre 4.3.6.
Avec l'instruction de commande du capteur 0x0075, 2 mots de données utiles sont transmis au capteur :
Octet
MSB
Octet High
LSB
MSB
Octet Low
LSB
Signification des bits
31…32
Paramètre Distance de sécurité (Offset) en mm
Valeurs admises : 1 … 599
33…34
Paramètre Dimension de l'objet (Sensitivity)
1 = petite (fine)
2 = moyenne (medium)
3 = grande (coarse)
Réponse du capteur :
Le capteur répond par 0x0076 et renvoie 2 mots de données utiles.
Octet
MSB
Octet High
LSB
MSB
Octet Low
LSB
Signification des bits
31…32
Numéro d'erreur
33…34
Plus grande valeur trouvée pour la distance à
l'arrière-plan en 1/10 mm
Numéro d'erreur :
Numéro d'erreur
Signification
0x0000
Aucune erreur
0x0001
0x0002
Déclenchement impossible
Limites des AW calculées en dehors de la zone de détection
0x0003
Points d'objets contenus dans l'AW calculée
0x0004
Erreur lors de l'enregistrement des nouvelles valeurs de paramètres calculées
0x0005
Pas de réaction du processeur aux commandes
0x0006
Absence de données de profil Z valides
0x0007
Aucun maximum trouvé avec au moins 5 points
(objets non plans ou objets en dehors de la zone de détection)
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Description technique du LRS
76
10.3.4 Instructions en mode de détection
REMARQUE
Structure de l'instruction (en-tête/données utiles) voir Chapitre 10.2
En mode de détection, les instructions suivantes sont disponibles :
Instruction de la commande au LRS
N° d'instruction
0x4554
Réponse du LRS à la commande
Signification
Nombre de N° d'insmots de
truction
données
utiles
Ethernet Trigger
0
L'instruction Ethernet Trigger permet de
déclencher une mesure individuelle en
mode de détection, de façon similaire
au déclenchement par l'entrée de
déclenchement.
La condition est que le LRS soit
paramétré avec LRSsoft sur Input Triggered sous Operation mode.
Une liaison au capteur doit être établie
avant de pouvoir utiliser l'instruction
Ethernet Trigger.
0x4541
Ethernet Activation
1
L'instruction Ethernet Activation active
ou désactive le mode de détection en
fonction du mot de données utiles.
La condition est que le LRS soit
paramétré avec LRSsoft sur Regard
sous Activation Input Mode.
Une liaison au capteur doit être établie
avant de pouvoir utiliser l'instruction.
Nombre de
mots de
données
utiles
Signification
0x5354
Réponse par message d'analyse (statut 1 paquet de
et informations de commutation), voir 53
Chapitre 10.2.9
0x414E
L'instruction envoyée n'a pas été
traitée.
0x5354
Dans l'état activé, en mode FreeRun ou 1 paquet de
en mode déclenché (s'il y a
53
déclenchement), réponse par message
d'analyse (statut et informations de
commutation), voir Chapitre 10.2.9.
Dans l'état désactivé, l'instruction
n'obtient pas de réponse.
0x414E
L'instruction envoyée n'a pas été
traitée.
0
0
10.3.5 Explication des données utiles en mode de détection (paramètres d'instruction)
Ethernet Activation
Avec l'instruction de commande du capteur 0x4541, un mot de données utiles est transmis au capteur :
Octet
31…32
MSB
-
Octet High
-
-
-
-
LSB
-
-
MSB
-
-
Octet Low
-
-
-
-
LSB
-
-
Signification des bits
EA EA = Ethernet Activation Flag
EA=0 désactive le mode de détection,
EA=1 active le mode de détection.
10.4
Travailler avec le protocole (Ethernet)
REMARQUE
La représentation est hexadécimale (0x…). Les données sont transmises au format « LittleEndian ». Reportez-vous à ce sujet à la remarque faite au Chapitre 10.2.
0x0000
0x434E
0x0000
0x0000
0x0000
0x0000
0x0000
0x0000
0x0000
0x0000
0x0000
0x0000
Nb.
données
Type
N° de balayage
Caractère
de remplissage
Encodeur L
Encodeur
H
Statut
N° de
trans.
Caractère
de remplissage
N° de paquet
Caractère
de remplissage
0xFFFF
N° d'instruction
Séq.
démar. 2
0xFFFF
Caractère
de remplissage
Séq.
démar. 1
Instruction sans données utiles
Connect to Sensor
PC vers LRS :
0x0000
0x0000
Leuze electronic GmbH + Co. KG
0x4141
0x0000
0x0000
0x0000
0x434E
0x0000
Description technique du LRS
0x0000
0x0000
0x0000
0x0000
0x0000
Nb.
données
Type
N° de balayage
Caractère
de remplissage
Encodeur L
Encodeur
H
Statut
N° de
trans.
Caractère
de remplissage
N° de paquet
Caractère
de remplissage
0xFFFF
N° d'instruction
Séq.
démar. 2
0xFFFF
Caractère
de remplissage
Séq.
démar. 1
LRS vers PC (instruction exécutée) :
0x0000
77
0xFFFF 0xFFFF 0x0000 0x004B
0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0002
0x000F
Données
utiles
Données
utiles
Nb.
données
Type
N° de balayage
Caractère
de remplissage
Encodeur L
Encodeur
H
Statut
N° de
trans.
Caractère
de remplissage
N° de paquet
Caractère
de remplissage
N° d'instruction
Caractère
de remplissage
Séq.
démar. 2
Séq.
démar. 1
Instruction avec données utiles
Set Actual Inspection Task (LRS en mode d'instruction, activer la tâche 15 et ne pas enregistrer en volatil)
PC vers LRS :
0x0001
0xFFFF 0xFFFF 0x0000 0x4141
10.5
0x0000 0x0000 0x0000 0x004B
Nb.
données
Type
N° de balayage
Caractère
de remplissage
Encodeur L
Encodeur
H
Statut
N° de
trans.
Caractère
de remplissage
N° de paquet
Caractère
de remplissage
N° d'instruction
Caractère
de remplissage
Séq.
démar. 2
Séq.
démar. 1
LRS vers PC (instruction exécutée) :
0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000
Fonctionnement avec LxS_Lib.dll
La librairie LxS_Lib.dll est un ensemble de fonctions compatibles avec .NET 2.0 qui simplifient
considérablement l'intégration de tous les capteurs de profil de Leuze (LPS, LRS et LES) en environnement PC. La LxS_Lib.dll peut être utilisée dans de nombreux langages de programmation, tels que C#,
Visual Basic, etc. L'intégration dans MatLab est également possible.
La DLL peut commander plusieurs capteurs de profil via Ethernet.
La LxS_Lib.dll prend en charge les fonctions suivantes, entre autres :
• Établissement/coupure de la liaison du capteur
• Évaluation du statut du capteur
• Déclenchement et activation par Ethernet
• Activation de tâches d'inspection individuelles
• Chargement et enregistrement de toutes les tâches d'inspection créées
• Activation de tâches d'inspection
• Modification des paramètres de la tâche d'inspection active
En outre, la LxS_Lib.dll permet d'évaluer des données utiles spécifiques du LPS, du LES ou du LRS. Le
LRS et le LES mettent à disposition toutes les informations de capteur et tous les résultats intermédiaires,
rendant la réalisation d'évaluations nettement plus complexes possible dans la commande du processus.
Accès
Vous pouvez télécharger la bibliothèque sur notre site internet à l’adresse www.leuze.com.
Saisissez le type de votre appareil dans le champ de recherche du site internet et passez dans la zone de
téléchargement de l'appareil. Vous y trouverez le fichier zip « Exemple-de-projet DLL C# ». Ce fichier
contient la bibliothèque « LxS_Lib.dll ».
10.6
Fonctionnement avec la DLL C++ natif
La DLL en C++ natif a été spécialement créée pour l'intégration à des programmations en C++. Elle
contient essentiellement les fonctions de la bibliothèque LxS_Lib :
• Établissement/coupure de la liaison du capteur
• Évaluation du statut du capteur
• Déclenchement et activation par Ethernet
• Activation de tâches d'inspection individuelles
• Activation de tâches d'inspection
• Modification des paramètres de la tâche d'inspection active
Seul le chargement / enregistrement de toutes les tâches d'inspection créées est impossible, il doit être
réalisé via le logiciel LxSsoft fourni.
Accès
Vous pouvez télécharger la bibliothèque sur notre site internet à l’adresse www.leuze.com.
Saisissez le type de votre appareil dans le champ de recherche du site internet et passez dans la zone de
téléchargement de l'appareil. Vous y trouverez le fichier zip « Exemple-de-projet Native DLL C# ».
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Description technique du LRS
78
10.7
Extension de la prise en charge lors de l'intégration du capteur
D'autres outils (p. ex. exemple MatLab, blocs fonctionnels S7, décodage de protocoles en texte clair,
terminal UDP) sont disponibles. Pour plus d'informations, veuillez vous adresser à votre distributeur agréé
ou au service après-vente de Leuze.
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Description technique du LRS
79
11
Intégration du LRS 36/PB à PROFIBUS
11.1
Généralités
Le LRS 36/PawB est conçu pour être un esclave compatible PROFIBUS DP/DPV1. La fonctionnalité
d'entrée/sortie du capteur est définie par le fichier GSD associé. La vitesse de transmission des données
à transmettre est de 6 MBit/s max. dans des conditions de production.
Pour le fonctionnement, il convient d'adapter le fichier GSD en conséquence.
Le LRS 36/PB prend en charge la détection automatique de la vitesse de transmission
Propriétés du LRS 36/PB
• En mode de détection, Ethernet et PROFIBUS peuvent être utilisés simultanément comme des interfaces à part entière.
• Quand le capteur est en mode de menu, le PROFIBUS est actif. Les demandes de la commande ne
sont pas traitées et les données de processus sont gelées (reconnaissable à la constance du
numéro de balayage).
• Quand le capteur est en mode d'instruction, le PROFIBUS est actif. Les demandes de la commande
ne sont pas traitées et les données de processus sont gelées (reconnaissable à la constance du
numéro de balayage).
• Quand le capteur fonctionne en même temps avec LRSsoft et PROFIBUS, le PROFIBUS est actif.
Les demandes de la commande sont traitées en différé et les données de processus sont
actualisées en différé (reconnaissable à la lenteur avec laquelle les numéros de balayage augmentent). L'actualisation s'effectue toutes les 200 ms.
• Les signaux d'entrée par Ethernet, PROFIBUS et les lignes signaux bénéficient du même traitement.
Le signal arrivé en premier est exécuté.
• Le paramétrage du capteur s'effectue à l'aide du logiciel de paramétrage LRSsoft.
Par rapport à la variante LRS 36/6 avec sorties de commutation, la variante PROFIBUS possède les fonctions supplémentaires suivantes :
• Édition du statut de 16 fenêtres d'analyse
• Édition des résultats pertinents (Current Hits) dans jusqu'à 16 fenêtres d'analyse
• Résultat de combinaisons logiques
• Transmission du numéro de balayage et du statut du capteur
• Sélection de jusqu'à 16 tâches d'inspection
• Activation et déclenchement via PROFIBUS
Sur le LRS 36/PB, le nombre maximal de tâches d'inspection sélectionnées n'est pas limité à 8 comme
sur les entrées de commutation du LRS 36/6. La commande permet d'activer jusqu'à 16 tâches d'inspection différentes.
11.2
Attribution d'adresse PROFIBUS
La section suivante décrit les différentes possibilités de réglage de l'adresse esclave. L'attribution
d'adresse automatique par PROFIBUS (adresse esclave 126) est préréglée.
Attribution automatique d'adresse
Le LRS 36/PB prend en charge la détection automatique de la vitesse de transmission et l'attribution automatique d'adresse par PROFIBUS.
L'adressage du participant PROFIBUS peut s'effectuer automatiquement à l'aide de l'outil de mise en
service de l'installation PROFIBUS (un maître PROFIBUS de classe 2). Pour cela, l'adresse esclave doit
être réglée à la valeur 126 sur le capteur (réglage d'usine).
Le maître de mise en service vérifie si un esclave a l'adresse 126 et affecte à cet esclave ensuite une
adresse de nœud inférieure à 126. Cette adresse est enregistrée dans le participant de manière permanente. L'adresse modifiée peut ensuite être demandée (et de nouveau modifiée le cas échéant) à l'écran
ou par LRSsoft.
Attribution d'adresse par LRSsoft
L'adresse esclave PROFIBUS peut être réglée par LRSsoft. Ce réglage peut ensuite être enregistré sur
l'ordinateur avec les autres réglages du capteur.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Description technique du LRS
80
Figure 11.1 : Attribution d'adresse PROFIBUS par LRSsoft
Attribution d'adresse par clavier à effleurement et écran
Le réglage de l'adresse au clavier ou à l'écran permet d'intégrer le capteur dans une installation
PROFIBUS sur place et sans aide supplémentaire. Voir « Slave Address » page 43. L'adresse réglée peut
aussi être demandée par l'utilisateur sans aide supplémentaire.
REMARQUE
Après avoir changé l'adresse esclave PROFIBUS par LRSsoft ou à l'écran/au clavier, vous
devez réinitialiser par Power-on afin d'accepter définitivement l'adresse.
11.3
Informations générales sur le fichier GSD
Si le LRS fonctionne sur un réseau PROFIBUS, le paramétrage ne peut être effectué qu'à l'aide du logiciel
de paramétrage LRSsoft. La fonctionnalité des entrées/sorties du capteur de profil vers la commande est
définie dans des modules. Un outil de configuration spécifique à l'utilisateur permet d'intégrer les modules
nécessaires et de les paramétrer pour l'application de mesure lors de la création du programme API.
Lorsque le capteur de profil est exploité sur PROFIBUS, la fonctionnalité des entrées/sorties est occupée
par des valeurs par défaut. Si l'utilisateur ne change pas ces paramètres, l'appareil fonctionne avec les
réglages par défaut fournis par Leuze. Vous trouverez les réglages par défaut de l'appareil dans les
descriptions de modules suivantes.
REMARQUE
Un module issu du fichier GSD au minimum, généralement le module M1 ou M2, doit être activé
dans l'outil de configuration de la commande.
REMARQUE
Parfois les commandes disposent d'un « module universel ». Ce module ne doit pas être activé
pour le LRS 36/PB.
AVERTISSEMENT !
L'appareil dispose d'une interface PROFIBUS et d'une interface Ethernet. Ces deux interfaces
peuvent fonctionner parallèlement.
REMARQUE
Sur un LRS 36/PB fonctionnant sur PROFIBUS, il est possible de modifier des paramètres à
l'écran à des fins de test. La détection d'objet sur PROFIBUS n'est alors pas possible.
REMARQUE
Tous les modules d'entrée et de sortie décrits dans cette documentation sont décrits du point de
vue de la commande.
Les entrées décrites (E) sont des entrées de la commande.
Les sorties décrites (S) sont des sorties de la commande.
Les paramètres décrits (P) sont des paramètres provenant du fichier GSD dans la commande.
REMARQUE
Vous trouverez la version actuelle du fichier GSD LEUZE401.GSD pour le LRS 36/PB sur le site
internet de Leuze à l'adresse www.leuze.com.
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Description technique du LRS
81
11.4
Récapitulatif des modules GSD
Le LRS 36/PB a un emplacement pour module. En choisissant le module correspondant dans le GSD, les
données de processus du LRS 36/PB à transmettre sont réglées. Vous avez le choix entre plusieurs
modules. En commençant par M1, le module d'entrée le plus simple, de nouvelles entrées s'ajoutent à
chaque module suivant. Toutes les données de sortie disponibles sont déjà contenues dans le module M1.
Les modules de numéros supérieurs contiennent tous les modules de numéros inférieurs (exemple : M2
contient M1 et les extensions de M2).
REMARQUE
Plus le numéro du module est grand, plus les octets de données utiles à transmettre augmentent.
Le taux de détection maximal de 100 Hz ne peut être garanti que jusqu'au module M3.
Par conséquent, il ne faut sélectionner que des modules qui contiennent des données réellement
nécessaires, c'est-à-dire un numéro de module le plus petit possible.
REMARQUE
Tous les modules d'entrée et de sortie décrits dans cette documentation sont décrits du point de
vue de la commande.
Les entrées décrites (E) sont des entrées de la commande.
Les sorties décrites (S) sont des sorties de la commande.
Les paramètres décrits (P) sont des paramètres provenant du fichier GSD dans la commande.
Données de sortie (vues depuis la commande)
Position
(octets)
0
1
2
Nom
Bits dans l'octet
Valeurs
Signification
possibles
uTrigger Trig_7 Trig_6 Trig_5 Trig_4 Trig_3 Trig_2 Trig_1 Trig_0 0 … 255 Déclenchement par PROFIBUS
(lors d'un changement)
uActivation
Act_O 0 … 1 Activation (=1) ou désactivation
n
(=0) du capteur
uInspTask
IT_b3 IT_b2 IT_b1 IT_b0 0 … 15 Tâche d'inspection du maître
PROFIBUS et Save Flag (B7)
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
Tableau 11.1 : PROFIBUS - Récapitulatif des données de sortie (du point de vue de la commande)
Données d'entrée (vues depuis la commande)
Module Position
GSD (octets)
M1
4
octets
0
1
2
3
M2
6
octets
4
5
Nom
Bits dans l'octet
Valeurs Signification
possibles
wScanSN_b15 SN_b14 SN_b13 SN_b12 SN_b11 SN_b10 SN_b9 SN_b8 0 … 255 Numéro de
balayage
Num (octet
(octet High)
High)
wScanSN_b7 SN_b6 SN_b5 SN_b4 SN_b3 SN_b2 SN_b1 SN_b0 0 … 255 Numéro de
balayage
Num (octet
(octet Low)
Low)
uSensoOut4
Out3
Out2
Out1
IT_b3
IT_b2
IT_b1
IT_b0 0 … 255 SensorInfo
(n° Insp. Task,
rInfo
sorties)
uSensorSErrM
Cmd
Menu
Meas
ErrF
WarnF
activ connect 0 … 255 Statut du captate
teur
wResulAW16 AW15 AW14 AW13 AW12 AW11 AW10
AW9 0 … 255 État des AW
(octet High)
tAWs (octet
High)
wResulAW8
AW7
AW6
AW5
AW4
AW3
AW2
AW1 0 … 255 État des AW
(octet Low)
tAWs (octet
Low)
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
Tableau 11.2 : PROFIBUS - Récapitulatif des données d'entrée (du point de vue de la commande)
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Description technique du LRS
82
Module Position
GSD (octets)
M3
16
octets
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
M4
24
octets
16
17
18
19
20
21
22
23
Nom
Bits dans l'octet
Bit7
wActObjPts
AW1 (octet
High)
wActObjPts OP_b7
AW1 (octet
Low)
wActObjPts
AW2 (octet
High)
wActObjPts OP_b7
AW2 (octet
Low)
wActObjPts
AW3 (octet
High)
wActObjPts OP_b7
AW3 (octet
Low)
wActObjPts
AW4 (octet
High)
wActObjPts OP_b7
AW4 (octet
Low)
wActObjPts
AW5 (octet
High)
wActObjPts OP_b7
AW5 (octet
Low)
wActObjPts
AW6 (octet
High)
wActObjPts OP_b7
AW6 (octet
Low)
wActObjPts
AW7 (octet
High)
wActObjPts OP_b7
AW7 (octet
Low)
wActObjPts
AW8 (octet
High)
wActObjPts OP_b7
AW8 (octet
Low)
wActObjPts
AW9 (octet
High)
wActObjPts OP_b7
AW9 (octet
Low)
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
-
-
-
-
-
-
OP_b8
OP_b6
OP_b5
OP_b4
OP_b3
OP_b2
OP_b1
OP_b0
-
-
-
-
-
-
OP_b8
OP_b6
OP_b5
OP_b4
OP_b3
OP_b2
OP_b1
OP_b0
-
-
-
-
-
-
OP_b8
OP_b6
OP_b5
OP_b4
OP_b3
OP_b2
OP_b1
OP_b0
-
-
-
-
-
-
OP_b8
OP_b6
OP_b5
OP_b4
OP_b3
OP_b2
OP_b1
OP_b0
-
-
-
-
-
-
OP_b8
OP_b6
OP_b5
OP_b4
OP_b3
OP_b2
OP_b1
OP_b0
-
-
-
-
-
-
OP_b8
OP_b6
OP_b5
OP_b4
OP_b3
OP_b2
OP_b1
OP_b0
-
-
-
-
-
-
OP_b8
OP_b6
OP_b5
OP_b4
OP_b3
OP_b2
OP_b1
OP_b0
-
-
-
-
-
-
OP_b8
OP_b6
OP_b5
OP_b4
OP_b3
OP_b2
OP_b1
OP_b0
-
-
-
-
-
-
OP_b8
OP_b6
OP_b5
OP_b4
OP_b3
OP_b2
OP_b1
OP_b0
Valeurs Signification
possibles
0 … 1 Nombre
actuel de
points d'objets
0 … 255 (Current Hits)
dans la
fenêtre d'analyse 1
0 … 1 Nombre
actuel de
points d'objets
0 … 255 (Current Hits)
dans la
fenêtre d'analyse 2
0 … 1 Nombre
actuel de
points d'objets
0 … 255 (Current Hits)
dans la
fenêtre d'analyse 3
0 … 1 Nombre
actuel de
points d'objets
0 … 255 (Current Hits)
dans la
fenêtre d'analyse 4
0 … 1 Nombre
actuel de
points d'objets
0 … 255 (Current Hits)
dans la
fenêtre d'analyse 5
0 … 1 Nombre
actuel de
points d'objets
0 … 255 (Current Hits)
dans la
fenêtre d'analyse 6
0 … 1 Nombre
actuel de
points d'objets
0 … 255 (Current Hits)
dans la
fenêtre d'analyse 7
0 … 1 Nombre
actuel de
points d'objets
0 … 255 (Current Hits)
dans la
fenêtre d'analyse 8
0 … 1 Nombre
actuel de
points d'objets
0 … 255 (Current Hits)
dans la
fenêtre d'analyse 9
Tableau 11.2 : PROFIBUS - Récapitulatif des données d'entrée (du point de vue de la commande)
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Description technique du LRS
83
Module Position
GSD (octets)
M5
38
octets
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
Nom
Bits dans l'octet
Bit7
wActObjPts
AW10
(octet High)
wActObjPts OP_b7
AW10
(octet Low)
wActObjPts
AW11
(octet High)
wActObjPts OP_b7
AW11
(octet Low)
wActObjPts
AW12
(octet High)
wActObjPts OP_b7
AW12
(octet Low)
wActObjPts
AW13
(octet High)
wActObjPts OP_b7
AW13
(octet Low)
wActObjPts
AW14
(octet High)
wActObjPts OP_b7
AW14
(octet Low)
wActObjPts
AW15
(octet High)
wActObjPts OP_b7
AW15
(octet Low)
wActObjPts
AW16
(octet High)
wActObjPts OP_b7
AW16
(octet Low)
Bit6
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
-
-
-
-
-
-
OP_b8
OP_b6
OP_b5
OP_b4
OP_b3
OP_b2
OP_b1
OP_b0
-
-
-
-
-
-
OP_b8
OP_b6
OP_b5
OP_b4
OP_b3
OP_b2
OP_b1
OP_b0
-
-
-
-
-
-
OP_b8
OP_b6
OP_b5
OP_b4
OP_b3
OP_b2
OP_b1
OP_b0
-
-
-
-
-
-
OP_b8
OP_b6
OP_b5
OP_b4
OP_b3
OP_b2
OP_b1
OP_b0
-
-
-
-
-
-
OP_b8
OP_b6
OP_b5
OP_b4
OP_b3
OP_b2
OP_b1
OP_b0
-
-
-
-
-
-
OP_b8
OP_b6
OP_b5
OP_b4
OP_b3
OP_b2
OP_b1
OP_b0
-
-
-
-
-
-
OP_b8
OP_b6
OP_b5
OP_b4
OP_b3
OP_b2
OP_b1
OP_b0
Valeurs Signification
possibles
0 … 1 Nombre
actuel de
points d'objets
0 … 255 (Current Hits)
dans la
fenêtre d'analyse 10
0 … 1 Nombre
actuel de
points d'objets
0 … 255 (Current Hits)
dans la
fenêtre d'analyse 11
0 … 1 Nombre
actuel de
points d'objets
0 … 255 (Current Hits)
dans la
fenêtre d'analyse 12
0 … 1 Nombre
actuel de
points d'objets
0 … 255 (Current Hits)
dans la
fenêtre d'analyse 13
0 … 1 Nombre
actuel de
points d'objets
0 … 255 (Current Hits)
dans la
fenêtre d'analyse 14
0 … 1 Nombre
actuel de
points d'objets
0 … 255 (Current Hits)
dans la
fenêtre d'analyse 15
0 … 1 Nombre
actuel de
points d'objets
0 … 255 (Current Hits)
dans la
fenêtre d'analyse 16
Tableau 11.2 : PROFIBUS - Récapitulatif des données d'entrée (du point de vue de la commande)
11.5
Description des données de sortie
Déclenchement par PROFIBUS
Pour qu'une mesure puisse être déclenchée pour chaque cycle PROFIBUS, le déclenchement du LRS par
PROFIBUS réagit au changement de l'octet de sortie maître uTrigger. La commande doit seulement
incrémenter la valeur de déclenchement pour provoquer une nouvelle mesure.
La fréquence maximale de déclenchement est de 100 Hz. Si le déclenchement a lieu pendant une mesure,
le signal de déclenchement est ignoré de la même façon qu'en mode de fonctionnement Free Running
(affichage à l'écran : fRun).
Activation - Activation du capteur
En mode de détection, l'activation peut être amorcée tout aussi bien par l'entrée d'activation InAct
(broche 2 sur X1) que par la sortie maître uActivation = 1.
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Description technique du LRS
84
REMARQUE
Lorsque le paramètre est réglé sur Disregard dans LRSsoft, le capteur est toujours activé,
l'entrée InAct et l'activation par PROFIBUS sont ignorées.
Inspection Tasks - Sélection de la tâche d'inspection
La sortie maître uInspTask (bits IT_b3 … IT_b0 dans l'octet 2 des données de sortie) permet de
sélectionner les tâches d'inspection 0 … 15. La commutation s'effectue en fonctionnement E/S cyclique
et dure environ 70 ms. Pendant la commutation, les données d'E/S PROFIBUS sont gelées et la reconfiguration interne a lieu, ce qui est reconnaissable au fait que le numéro de balayage n'augmente pas.
Après un changement de tâche d'inspection réussi, les données d'E/S PROFIBUS du capteur sont de
nouveau mises à jour. Dans les données d'entrée, la valeur uSensorInfo affiche ensuite la tâche d'inspection réglée dans le capteur et le numéro de balayage réaugmente à chaque nouvelle mesure.
AVERTISSEMENT !
Si vous paramétrez le LRS via Ethernet par LRSsoft, vous devez désactiver le paramètre global
Enable External Inspection Task Selection afin que la commande ne change pas inopinément
de tâche d'inspection pendant le paramétrage.
Après le paramétrage, cochez à nouveau la case de ce paramètre avant de transmettre le paramétrage
au capteur par Transmit Configuration To Sensor.
Autrement, vous ne pourrez plus choisir de tâches d'inspection via PROFIBUS !
11.6
Description des données d'entrée
Vous avez le choix entre plusieurs modules. En commençant par M1, le module d'entrée le plus simple,
de nouvelles entrées s'ajoutent à chaque module suivant. Toutes les données de sortie disponibles sont
déjà contenues dans le module M1. Les modules de numéros supérieurs contiennent tous les modules de
numéros inférieurs (exemple : M2 contient M1 et les extensions de M2).
11.6.1 Module M1
Le module M1 rassemble les données PROFIBUS minimum requises.
Le taux de détection maximal de 100 Hz est garanti quand ce module est réglé.
Numéro de balayage
Le numéro de balayage est mis à disposition comme entrée maître PROFIBUS. Il s'agit là d'une valeur de
16 bits (octets wScanNum, octet High et octet Low).
À chaque mesure, le numéro de balayage augmente de 1. En mode FreeRunning, le numéro de balayage
augmente même si le capteur n'est pas explicitement activé. En mode déclenché, le numéro de balayage
augmente à chaque déclenchement (réussi).
Si la tâche d'inspection change, les données d'E/S PROFIBUS du capteur sont gelées et le numéro de
balayage ne change pas.
REMARQUE
Il est recommandé de surveiller le numéro de balayage pendant l'application afin d'observer s'il
s'agit effectivement de nouvelles données.
Informations sur le capteur
L'octet uSensorInfo contient au nibble High (bit 7 … 4) les états des sorties de commutation internes
(virtuelles) du capteur Out4 … Out1 et au nibble Low (bit 3 … 0) la tâche d'inspection réglée dans le
capteur IT_b3 … IT_b0.
Bit
7
6
5
4
Désignation
Out4
Out3
Out2
Out1
Signification
État de la sortie de commutation (virtuelle) 4 : 0 = inactive, 1 = active
État de la sortie de commutation (virtuelle) 3 : 0 = inactive, 1 = active
État de la sortie de commutation (virtuelle) 2 : 0 = inactive, 1 = active
État de la sortie de commutation (virtuelle) 1 : 0 = inactive, 1 = active
Tableau 11.3 : Octet des données d'entrée uSensorInfo
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85
Bit
3
2
1
0
Désignation
IT_b3
IT_b2
IT_b1
IT_b0
Signification
Numéro de la tâche d'inspection réglée actuellement. Valeurs admises 0 … 15
Tableau 11.3 : Octet des données d'entrée uSensorInfo
État du capteur
L'octet du statut du capteur uSensorState contient les informations suivantes :
Bit
7
6
Désignation
ErrM
Cmd
5
Menu
4
Meas
3
2
1
0
ErrF
WarnF
activ
connect
Signification
Mode d'erreur, capteur perturbé définitivement
Mode d'instruction : le capteur est en mode d'instruction. Les demandes de la commande ne sont
pas traitées et les données de mesure sont gelées (reconnaissable à la constance du numéro de
balayage).
Mode de menu : l'utilisateur commande le capteur par l'écran/le clavier. Les demandes de la commande ne sont pas traitées et les données de mesure sont gelées (reconnaissable à la constance
du numéro de balayage).
Mode de détection : le capteur est en mode de détection.
Ceci correspond à l'état de fonctionnement normal dans lequel le taux de détection maximal peut
être atteint.
Erreur, capteur perturbé définitivement.
Avertissement, capteur perturbé brièvement.
Capteur activé.
Capteur relié par Ethernet.
Tableau 11.4 : Octet des données d'entrée uSensorState
11.6.2 Module M2
Le taux de détection maximal de 100 Hz est garanti quand ce module est réglé.
REMARQUE
Le module M2 contient les données d'entrée du module M1. Cette section décrit uniquement les
données d'entrée supplémentaires.
Résultats d'analyse de la fenêtre d'analyse
Les résultats d'analyse binaires des 16 fenêtres d'analyse (Analysis Windows) AW1 … AW16 (voir
chapitre 9.4.2 « Zone Analysis Functions ») sont mises à disposition comme entrée maître PROFIBUS. Il
s'agit là d'une valeur de 16 bits (octets wResultAWs octet High et wResultAWs octet Low).
wResultAWs
(octet Low)
wResultAWs
(octet High)
Octe
t
Bit
Désignation
7
6
5
4
3
2
1
0
7
6
5
4
3
2
1
0
AW16
AW15
AW14
AW13
AW12
AW11
AW10
AW9
AW8
AW7
AW6
AW5
AW4
AW3
AW2
AW1
Signification
Résultat d'analyse de la fenêtre d'analyse 16 : 1 = On ; 0 = Off
Résultat d'analyse de la fenêtre d'analyse 15 : 1 = On ; 0 = Off
Résultat d'analyse de la fenêtre d'analyse 14 : 1 = On ; 0 = Off
Résultat d'analyse de la fenêtre d'analyse 13 : 1 = On ; 0 = Off
Résultat d'analyse de la fenêtre d'analyse 12 : 1 = On ; 0 = Off
Résultat d'analyse de la fenêtre d'analyse 11 : 1 = On ; 0 = Off
Résultat d'analyse de la fenêtre d'analyse 10 : 1 = On ; 0 = Off
Résultat d'analyse de la fenêtre d'analyse 9 : 1 = On ; 0 = Off
Résultat d'analyse de la fenêtre d'analyse 8 : 1 = On ; 0 = Off
Résultat d'analyse de la fenêtre d'analyse 7 : 1 = On ; 0 = Off
Résultat d'analyse de la fenêtre d'analyse 6 : 1 = On ; 0 = Off
Résultat d'analyse de la fenêtre d'analyse 5 : 1 = On ; 0 = Off
Résultat d'analyse de la fenêtre d'analyse 4 : 1 = On ; 0 = Off
Résultat d'analyse de la fenêtre d'analyse 3 : 1 = On ; 0 = Off
Résultat d'analyse de la fenêtre d'analyse 2 : 1 = On ; 0 = Off
Résultat d'analyse de la fenêtre d'analyse 1 : 1 = On ; 0 = Off
Tableau 11.5 : Octets des données d'entrée wResultAWs (octets High et Low)
L'API obtient ainsi un accès direct aux résultats d'analyse de toutes les AW et peut les intégrer dans des
combinaisons logiques propres.
REMARQUE
Ceci permet de contourner les limites des combinaisons logiques du LRS 36/6 à 4 sorties de
commutation et la commande peut définir elle-même d'autres sorties de commutation par des
combinaisons logiques propres.
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Description technique du LRS
86
11.6.3 Module M3
Le taux de détection maximal de 100 Hz est garanti quand ce module est réglé.
REMARQUE
Le module M3 contient les données d'entrée du module M2. Cette section décrit uniquement les
données d'entrée supplémentaires.
Nombre de points d'objets (Current Hits) dans la fenêtre d'analyse 1
Cette valeur de 16 bits (octets wActObjPtsAW1, octet High et octet Low) affiche le nombre de points
d'objets détectés (Current Hits) dans la fenêtre d'analyse 1 (AW1). L'API peut ainsi faire sa propre analyse
dans la fenêtre d'analyse, et ce sans tenir compte des seuils d'activation/désactivation paramétrés dans
le capteur (HitsOn/HitsOff) (voir chapitre 9.4.2 « Zone Analysis Functions »).
Nombre de points d'objets (Current Hits) dans la fenêtre d'analyse 2
:
:
:
:
:
:
Nombre de points d'objets (Current Hits) dans la fenêtre d'analyse 5
Voir la description du « Nombre de points d'objets (Current Hits) dans la fenêtre d'analyse 1 ».
REMARQUE
L'analyse du nombre de points d'objets (Current Hits) dans une fenêtre d'analyse permet de
réaliser une détermination qualitative de la dimension/l'étendue de l'objet dans le sens des
abscisses à une distance constante.
11.6.4 Module M4
En réglant ce module, le taux de détection maximal descend à moins de 100 Hz selon l'encombrement du
bus.
REMARQUE
Le module M4 contient les données d'entrée du module M3. Cette section décrit uniquement les
données d'entrée supplémentaires.
Nombre de points d'objets (Current Hits) dans la fenêtre d'analyse 6
:
:
:
:
:
:
Nombre de points d'objets (Current Hits) dans la fenêtre d'analyse 9
Voir la description du Nombre de points d'objets (Current Hits) dans la fenêtre d'analyse 1 au
Chapitre 11.6.3.
REMARQUE
L'analyse du nombre de points d'objets (Current Hits) dans une fenêtre d'analyse permet de
réaliser une détermination qualitative de la dimension/l'étendue de l'objet dans le sens des
abscisses à une distance constante.
11.6.5 Module M5
En réglant ce module, le taux de détection maximal descend à moins de 100 Hz selon l'encombrement du
bus.
REMARQUE
Le module M5 contient les données d'entrée du module M4. Cette section décrit uniquement les
données d'entrée supplémentaires.
Nombre de points d'objets (Current Hits) dans la fenêtre d'analyse 10
:
:
:
:
:
:
Nombre de points d'objets (Current Hits) dans la fenêtre d'analyse 16
Voir la description du Nombre de points d'objets (Current Hits) dans la fenêtre d'analyse 1 au
Chapitre 11.6.3.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Description technique du LRS
87
REMARQUE
L'analyse du nombre de points d'objets (Current Hits) dans une fenêtre d'analyse permet de
réaliser une détermination qualitative de la dimension/l'étendue de l'objet dans le sens des
abscisses à une distance constante.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Description technique du LRS
88
12
Entretien et élimination
12.1
Recommandations générales d'entretien
Le Capteur de profil ne nécessite normalement aucun entretien de la part de l'exploitant.
Nettoyage
En cas d'accumulation de poussière, nettoyez le LRS à l'aide d'un chiffon doux et, si nécessaire, avec un
produit nettoyant (nettoyant pour vitres courant).
REMARQUE
Pour le nettoyage du Capteurs de profil, n'utilisez aucun produit nettoyant agressif tel que des
dissolvants ou de l'acétone. Cela risque de troubler la fenêtre du boîtier.
12.2
Réparation, entretien
Les réparations des appareils ne doivent être faites que par le fabricant.
 Pour toute réparation, adressez-vous à votre distributeur ou réparateur agréé par Leuze.
Vous en trouverez les adresses sur la page intérieure ou arrière de la couverture.
REMARQUE
Veuillez accompagner les Capteurs de profil que vous retournez pour réparation à Leuze electronic d'une description la plus détaillée possible du problème.
12.3
Démontage, emballage, élimination
Refaire l'emballage
Pour pouvoir réutiliser l'appareil plus tard, il est nécessaire de l'emballer de sorte qu'il soit protégé.
REMARQUE
La ferraille électronique fait partie des déchets spéciaux ! Pour leur élimination, respectez les
consignes locales en vigueur.
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Description technique du LRS
89
13
Détection des erreurs et dépannage
13.1
Causes des erreurs générales
Erreur
La commande ne reçoit
aucune donnée mesurée
Contours de l'objet non
détectés
Cause possible
Liaison Ethernet interrompue
La commande n'est pas
reliée au capteur
Occultation
Encrassement des
fenêtres optiques
Lumière environnante
Mesures
Contrôler la liaison avec LRSsoft.
Voir « Mise en service » page 47.
Utiliser l'instruction « To sensor ».
Voir « Occultation » page 12.
Nettoyer les fenêtres optiques,
voir « Nettoyage » page 89.
Éviter la lumière parasite, protéger le capteur, voir « Choix du lieu de
montage » page 30.
Limiter la zone de détection avec LPSsoft, voir « Field of View » page 58.
Réflexions
Éviter les réflexions.
Limiter la zone de détection avec LPSsoft, voir « Field of View » page 58.
Réglage d'exposition
Adapter le temps de pose aux propriétés de réflexion des objets à détecter.
inadapté
Voir « Light Exposure » page 58.
Objet ne se trouvant pas
Appréciation visuelle avec LRSsoft,
dans la plage de mesure réduire la distance de travail/position du capteur par rapport à l'objet. Voir
« Zone Task Parameters » page 57.
Zone de détection
Paramétrer la zone de détection avec LRSsoft.
sélectionnée trop petite
Voir « Field of View » page 58.
Mauvaise tâche d'inspec- Changer la tâche d'inspection avec LRSsoft ou utiliser l'instruction Ethertion sélectionnée
net « Set Actual Inspection Task ». Voir « Set Actual Inspection Task »
page 72.
Le capteur ne réagit pas
Capteur en mode de
Quitter la vue de menu sur l'écran OLED.
aux instructions
mesure/menu
Relier le capteur à la commande. Le cas échéant, commuter le capteur en
mode d'instruction.
Capteur non relié
Vérifier les réglages de l'interface Ethernet. Relier le capteur à la commande.
Capteur non activé
Activer le capteur par la broche 2 sur X1 ou par PROFIBUS.
Éteindre l'entrée d'activation. Voir « Activation » page 57.
Aucune ligne laser
Capteur non activé
Activer le capteur par la broche 2 sur X1 ou par PROFIBUS.
Le laser a été désactivé en Démarrer le laser.
mode d'instruction par l'ins- Voir « Set Laser Gate » page 72.
truction « Set Laser Gate »
Capteur en mode
Activer la mesure individuelle par déclenchement Ethernet ou par la
déclenché
broche 5 sur X1 ou par PROFIBUS.
Le capteur ne réagit pas au Capteur en mode d'instruc- Quitter le mode d'instruction par l'instruction « Exit Command Mode »
déclenchement
tion
Déclenchement trop rapide Réduire le taux de déclenchement. L'intervalle le plus court possible entre
deux signaux de déclenchement consécutifs est de 10 ms. Voir
« Déclenchement - Free Running » page 16.
Impossible de désactiver le Activation Input est sur
Paramétrer l'entrée d'activation sur « Regard » avec LRSsoft. Voir
capteur par l'entrée d'acti- « Disregard »
« Activation » page 57.
vation
Tableau 13.1 : Causes des erreurs générales
13.2
Erreur d'interface
Erreur
Cause possible
Pas de liaison
Erreur de câblage
La LED jaune n'est pas
allumée
Pas de liaison
DHCP activé sur le réseau,
La LED jaune est allumée aucune adresse réseau
fixe ou alternative affectée.
Réglages de l'adresse IP
et/ou du masque de sousréseau du LRS incorrects.
Vérifier le câble Ethernet.
Mesures
Affecter une adresse IP alternative, voir « Établir la liaison vers le PC »
page 46.
Contrôler l'adresse IP et le masque de sous-réseau, les adresses IP du
LRS et de la commande doivent être différentes, les masques de sousréseau par contre identiques, voir Tableau 8.1 « Attribution d'adresse sur
Ethernet », page 46.
Affectation de port sur le
À l'aide d'une commande Ping, contrôler que le capteur répond. Si oui,
LRS / la commande incor- contrôler l'affectation du port sur le LRS et la commande. Les ports réglés
doivent concorder.
recte
Le pare-feu bloque les
Désactiver provisoirement le pare-feu et répéter le test de liaison.
ports
Tableau 13.2 : Erreur d'interface
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Description technique du LRS
90
13.3
Messages d'erreurs à l'écran (à partir du microprogramme V01.40)
L'écran ne peut afficher qu'1 erreur à la fois. En cas d'erreur, un message d'erreur s'affiche
sur la première ligne de l'écran, accompagné d'un message en clair sur la deuxième ligne.
En cas d'erreur d'apprentissage, le numéro d'erreur est affiché.
Erreur
Cause possible
Error: 001xx, 005xx, 006xx Perturbation
électromagnétique
Error: 00302, 00309,
Température ambiante trop
00402, 00403
élevée
Error: 01000
Tension d'alimentation trop
élevée au moment du
démarrage
Error: 01001
Tension d'alimentation trop
basse au moment du
démarrage
Output Overload
Court-circuit en sortie, perturbation
électromagnétique
Teach Error : 001 … 007 Erreur n° 1 … 7,
voir à partir de la page 75.
Error: 01001
Supply. Volt.
Mesures
Contrôler le câblage, blinder le capteur.
Installer l'appareil dans une pièce présentant des températures plus
basses.
Contrôler la tension d'alimentation.
Contrôler la tension d'alimentation.
Contrôler le câblage, blinder le capteur.
Selon le type d'apprentissage (voir « Algorithmes d'apprentissage du
LRS » page 21), créer des conditions correctes et répéter l'apprentissage.
Tableau 13.3 : Messages d'erreurs à l'écran
REMARQUE
Si les messages d'erreurs que vous obtenez ne se trouvent pas dans cette liste, adressez-vous
à votre distributeur ou réparateur agréé par Leuze.
 Veuillez déconnecter le capteur de l'alimentation et éliminer la cause de l'erreur.
En cas de court-circuit sur une sortie, l'affichage suivant apparaît :
Output Overload
Reset -> Enter
 Veuillez éliminer la cause de l'erreur.
REMARQUE
L'acquittement de l'erreur à l'aide de la touche « Enter » du clavier à effleurement provoque la
réinitialisation logicielle du capteur. Pendant ce temps, le capteur n'est pas prêt, ce qui est
indiqué sur la broche 4 de X1 qui est « Out Ready » (prêt à fonctionner) et le protocole Ethernet
qui est dans l'état « Status ».
Le capteur démarre automatiquement puis est à nouveau prêt à fonctionner. Il est nécessaire
d'établir une nouvelle liaison Ethernet.
REMARQUE
 En cas de maintenance, veuillez vous conformer aux indications du Chapitre 14.
 Cochez dans la colonne « Mesures » les éléments que vous avez déjà vérifiés. Notre équipe
de maintenance aura besoin de ces informations lors de la prise de contact, voir Chapitre 14.
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Description technique du LRS
91
14
Service et assistance
Numéro de téléphone de notre permanence 24h/24 :
+49 7021 573-0
Hotline de service :
+49 7021 573-123
eMail :
techsupport.de@leuze.com
Site internet :
www.leuze.com
14.1
Que faire en cas de maintenance ?
Veuillez vous munir des informations suivantes avant de contacter notre service :
• Type d'appareil
• Numéro de série
• Version du micrologiciel
• Version du logiciel de paramétrage
• Affichage à l’écran de l'appareil
• Fichier LRSsoft.log (dans le répertoire d'installation de LRSsoft)
• Fichier de paramétrage *.lrs
• Le cas échéant, des captures d’écran et des photos
Nous aurons besoin par ailleurs de vos coordonnées :
• Société
• Interlocuteur/Service
• Adresse eMail
• Téléphone
• Adresse
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Description technique du LRS
92
15
Caractéristiques techniques
15.1
Caractéristiques techniques générales
Données optiques
Zone de détection 1)
Source lumineuse
Classe laser
Longueur d'onde
Puissance de sortie max.
Durée d'impulsion
Ligne laser
Détection d'objets
Taille minimale des objets dans le sens des
abscisses 2)
Taille minimale des objets dans le sens des
cotes 2)
Données temps de réaction
Temps de réaction
Temps d'initialisation
Données électriques
Tension de fonctionnement UN 3)
Ondulation résiduelle
Consommation
Interface Ethernet
Sorties de commutation
200 … 800 mm (sens des cotes)
Laser
2M selon CEI 60825-1:2007
658 nm (lumière rouge visible)
8,7 mW
< 3 ms
600 x 3 mm à 800 mm
2 … 3 mm
2 … 6 mm
³ 10 ms (paramétrable)
Env. 1,5 s
Niveau high/low
18 … 30 V CC (y compris l'ondulation résiduelle)
£ 15 % d'UN
£ 200 mA
UDP
1 (prêt à fonctionner) / 100 mA / push-pull sur X1 4)
1 (mise en cascade) / 100 mA / push-pull sur X1 4)
4 / 100 mA / push-pull sur X3 4) 5) (seulement LRS 36/6 et LRS 36/6.10)
1 (déclenchement) sur X1
1 (activation) sur X1
3 (sélection de la tâche d'inspection) sur X3 6)
(seulement LRS 36/6 et LRS 36/6.10)
³ (UN-2 V)/£ 2 V
PROFIBUS (seulement LRS 36/PB)
Type d'interface
Protocoles
Vitesse de transmission
1 x RS 485 sur X4 (seulement LRS 36/PB)
Esclave PROFIBUS DP/DPV1
9,6 kBaud … 6 MBaud
Entrées
Témoins
LED verte,
LED jaune,
lumière permanente
off
lumière permanente
clignotante
off
Données mécaniques
Boîtier
Fenêtre optique
Poids
Raccordement électrique
Caractéristiques ambiantes
Température ambiante
(utilisation/stockage)
Protection E/S 7)
Niveau d'isolation électrique
Indice de protection
Normes de référence
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
Opérationnel
Pas de tension
Liaison Ethernet établie
Transmission de données par Ethernet active
Pas de liaison Ethernet
Cadre en aluminium avec couvercle en plastique
Verre ou plastique (voir Chapitre 16.1)
620 g
Connecteur M 12
-30 °C … +50 °C/-30 °C … +70 °C
1, 2, 3
III, très basse tension de protection
IP 67
CEI/EN 60947-5-2, UL 508
Degré de réflexion 6 % ... 90 %, zone de détection complète, à 20 °C au bout de 30 min. d'échauffement, zone moyenne UN
Valeur minimale, en fonction de la distance de mesure et de l'objet, essai dans les conditions de l'application nécessaire
Pour les applications UL : uniquement pour l'utilisation dans des circuits électriques de « classe 2 » selon NEC
Les sorties de commutation push-pull (symétriques) ne doivent pas être connectées en parallèle
Nombre de champs de détection : jusqu'à 16 avec possibilité de combinaison logique
Nombre de tâches d'inspection : jusqu'à 16 (dont 8 activables via les entrées)
1=contre les pics de tension, 2=contre l'inversion de polarité, 3=contre les courts-circuits pour toutes les sorties, protection des E/S externe
nécessaire pour les charges inductives
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Description technique du LRS
93
15.2
Zone de détection typique
-x
-300
x = longueur de la ligne
-225
-150
-75
Leuze electronic
Zone de détection
100
200
300
400
500
600
+z
700
800
+75
+150
+225
+300
+x
Figure 15.1 : Zone de détection typique du LRS
15.3
Encombrement
+Z
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
L
M
N
+X
-X
Émetteur
Récepteur
Axe optique
X1 : prise mâle M 12 x 1, 8 pôles, codage A
X2 : prise femelle M 12 x 1, 4 pôles, codage D
X3 : prise femelle M 12 x 1, 8 pôles, codage A
X4 : prise femelle M 12 x 1, 5 pôles, codage B
Vis de FE
Écran OLED et clavier à effleurement
Filet M 4, prof. 4,5
Logement pour système de fixation BT 56 / BT 59
Origine et orientation du système de coordonnées pour les données détectées
Alésage de 4 mm dans l'axe de l'émetteur
Figure 15.2 : Encombrement de la LRS
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Description technique du LRS
94
16
Aperçu des différents types et accessoires
16.1
Aperçu des différents types
16.1.1 LPS
Code de désignation
LPS 36/EN
Description
Capteur de profil pour la génération de profil, plage de mesure
200 … 800 mm, longueur de la ligne 600 mm avec interface Ethernet,
raccordement pour transmetteur incrémental
Capteur de profil pour la génération de profil, plage de mesure
200 … 800 mm, longueur de la ligne 600 mm avec interface Ethernet
Capteur de profil pour la génération de profil, plage de mesure
200 … 800 mm, longueur de la ligne 600 mm avec interface Ethernet, vitre
plastique
Capteur de profil pour la génération de profil, plage de mesure
200 … 600 mm, longueur de la ligne 140 mm avec interface Ethernet, raccordement pour transmetteur incrémental
Capteur de profil pour la génération de profil, plage de mesure
200 … 600 mm, longueur de la ligne 140 mm avec interface Ethernet, raccordement pour transmetteur incrémental, vitre plastique
LPS 36
LPS 36.10
LPS 36 HI/EN
LPS 36 HI/EN.10
Tableau 16.1 :
Numéro d'article
50111324
50111325
50138405
50111334
50137351
Aperçu des différents types de LPS
16.1.2 LRS
Code de désignation
LRS 36/6
Description
Capteur de profil pour la détection de produit (également multipiste),
zone de détection 200 … 800 mm, longueur de la ligne 600 mm, interface
Ethernet, 4 sorties de commutation pour les informations de détection,
3 entrées de commutation pour la sélection de la tâche d'inspection
Capteur de profil pour la détection de produit (également multipiste),
zone de détection 200 … 800 mm, longueur de la ligne 600 mm, interface
Ethernet, 4 sorties de commutation pour les informations de détection,
3 entrées de commutation pour la sélection de la tâche d'inspection,
modèle avec vitre plastique
Capteur de profil pour la détection de produit (également multipiste),
zone de détection 200 … 800 mm, longueur de la ligne 600 mm, interface
Ethernet, PROFIBUS DP
Capteur de profil pour la détection de produit (également multipiste),
zone de détection 200 … 800 mm, longueur de la ligne 600 mm, interface
Ethernet, PROFIBUS DP, modèle avec vitre plastique
LRS 36/6.10
LRS 36/PB
LRS 36/PB.10
Tableau 16.2 :
Numéro d'article
50111330
50115418
50111332
50143924
Aperçu des différents types de LRS
16.1.3 LES
Code de désignation
LES 36/PB
Description
Capteur de profil pour la détection d'arête et la mesure d'objets (également
multipiste), zone de détection 200 … 800 mm, longueur de la ligne 600 mm,
interface Ethernet, PROFIBUS DP
Capteur de profil pour la détection d'arête et la mesure d'objets (également
multipiste), zone de détection 200 … 600 mm, longueur de la ligne 140 mm,
interface Ethernet, PROFIBUS DP
Capteur de profil pour la détection d'arête et la mesure d'objet (également
multipiste), zone de détection 200 … 800 mm, longueur de la ligne 600 mm,
interface Ethernet, sortie analogique en courant ou tension,
4 sorties de commutation pour les informations de détection,
3 entrées de commutation pour la sélection de la tâche d'inspection
LES 36HI/PB
LES 36/VC6
Tableau 16.3 :
Numéro d'article
50111327
50111331
50111333
Aperçu des différents types de LES
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Description technique du LRS
95
Code de désignation
LES 36HI/VC6
Description
Numéro d'article
Capteur de profil pour la détection d'arête et la mesure d'objet (également 50111329
multipiste), zone de détection 200 … 600 mm, longueur de la ligne 140 mm,
interface Ethernet, sortie analogique en courant ou tension,
4 sorties de commutation pour les informations de détection,
3 entrées de commutation pour la sélection de la tâche d'inspection
Capteur de profil pour la détection d'arête et la mesure d'objet (également 50136678
multipiste), zone de détection 200 … 600 mm, longueur de la ligne 140 mm,
interface Ethernet, sortie analogique en courant ou tension,
4 sorties de commutation pour les informations de détection,
3 entrées de commutation pour la sélection de la tâche d'inspection,
vitre plastique
LES 36HI/VC6.10
Tableau 16.3 :
16.2
Aperçu des différents types de LES
Accessoires
16.2.1 Fixation
Pièces de fixation
Code de désignation
BT 56
BT 59
Tableau 16.4 :
Description
Pièce de fixation avec queue d'aronde pour barre ronde
Pièce de fixation avec queue d'aronde pour profilé ITEM
Numéro d'article
500 27375
50111224
Pièces de fixation pour le LRS
16.2.2 Accessoires - Câbles surmoulés d'alimentation en tension X1
Brochage du câble de raccordement X1
Câble de raccordement X1 (prise femelle à 8 pôles, codage A)
X1
InAct
GND
8
OutReady
VIN
7
OutCas
InTrig
Prise femelle M 12
(codage A)
Tableau 16.5 :
Broche
1
2
3
4
5
6
7
8
Nom
VIN
InAct
GND
OutReady
InTrig
OutCas
Ne pas relier !
Ne pas relier !
Couleur du brin
blc
br
vt
jn
gr
rs
bl
rg
Brochage du câble KD S-M12-8A-P1-…
Désignations de commande des câbles d'alimentation en tension
Code de désignation
Description
Prise femelle M 12 pour X1, sortie axiale du câble, extrémité de câble libre
KD S-M12-8A-P1-020
Longueur de câble 2 m
KD S-M12-8A-P1-050
Longueur de câble 5 m
KD S-M12-8A-P1-100
Longueur de câble 10 m
KD S-M12-8A-P1-150
Longueur de câble 15 m
KD S-M12-8A-P1-250
Longueur de câble 25 m
KD S-M12-8A-P1-500
Longueur de câble 50 m
Tableau 16.6 :
Numéro d'article
50135127
50135128
50135129
50135130
50135131
50135132
Câbles X1 pour le LRS
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Description technique du LRS
96
16.2.3 Accessoires pour l'interface Ethernet X2
Câbles surmoulés avec prise mâle M 12/extrémité de câble libre
Câbles de raccordement Ethernet M12 (prise mâle à 4 pôles, codage D, extrémité de câble libre)
X2
Rx+
Tx
Tx+
SH
Nom
Tx+
Rx+
TxRxSH
Broche (M 12)
1
2
3
4
Blindage (filet)
Couleur du brin
jn
blc
or
bl
-
Rx
Prise mâle M12
(codage D)
Tableau 16.7 :
Brochage du câble KS ET-M12-4A-P7-…
Code de désignation
Description
Numéro d'article
Prise mâle M 12 pour X2, sortie axiale du câble, extrémité de câble libre
KS ET-M12-4A-P7-020
Longueur de câble 2 m
KS ET-M12-4A-P7-050
Longueur de câble 5 m
KS ET-M12-4A-P7-100
Longueur de câble 10 m
KS ET-M12-4A-P7-150
Longueur de câble 15 m
KS ET-M12-4A-P7-300
Longueur de câble 30 m
Tableau 16.8 :
50135073
50135074
50135075
50135076
50135077
Câble de raccordement Ethernet prise mâle M 12/extrémité de câble libre
Câbles surmoulés avec prise mâle M 12/prise mâle RJ-45
Câbles de raccordement Ethernet M12 (prise mâle à 4 pôles, codage D, M 12 vers RJ-45)
X2
Rx+
Tx
Tx+
SH
Nom
Tx+
Rx+
TxRxSH
Broche (M 12)
1
2
3
4
Blindage (filet)
Couleur du brin
jn
blc
or
bl
-
Broche (RJ-45)
1
3
2
6
Rx
Prise mâle M12
(codage D)
Tableau 16.9 :
Brochage du câble KSS ET-M12-4A-RJ45-A-P7-…
Code de désignation
Description
Numéro d'article
Prise mâle M 12 pour X2 sur connecteur mâle RJ-45
KSS ET-M12-4A-RJ45-A-P7-020 Longueur de câble 2 m
KSS ET-M12-4A-RJ45-A-P7-050 Longueur de câble 5 m
KSS ET-M12-4A-RJ45-A-P7-100 Longueur de câble 10 m
KSS ET-M12-4A-RJ45-A-P7-150 Longueur de câble 15 m
KSS ET-M12-4A-RJ45-A-P7-300 Longueur de câble 30 m
50135080
50135081
50135082
50135083
50135084
Tableau 16.10 : Câbles de raccordement Ethernet prise mâle M 12/RJ-45
Câbles surmoulés avec prise mâle M 12/prise mâle M 12
Câbles de raccordement Ethernet M12 (prise mâle à 4 pôles, codage D, des deux côtés)
X2
Rx+
Tx
Tx+
SH
Nom
Tx+
Rx+
TxRxSH
Broche (M 12)
1
2
3
4
Blindage (filet)
Couleur du brin
jn
blc
or
bl
-
Broche (M 12)
1
2
3
4
Blindage (filet)
Rx
Prise mâle M12
(codage D)
Tableau 16.11 : Brochage du câble KSS ET-M12-4A-M12-4A-P7-…
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Description technique du LRS
97
Code de désignation
Description
Numéro d'article
Prise mâle M 12 + prise mâle M 12 pour X2
KSS ET-M12-4A-M12-4A-P7-020 Longueur de câble 2 m
KSS ET-M12-4A-M12-4A-P7-050 Longueur de câble 5 m
KSS ET-M12-4A-M12-4A-P7-100 Longueur de câble 10 m
KSS ET-M12-4A-M12-4A-P7-150 Longueur de câble 15 m
KSS ET-M12-4A-M12-4A-P7-300 Longueur de câble 30 m
50137077
50137078
50137079
50137080
50137081
Tableau 16.12 : Câbles de raccordement Ethernet prise mâle M 12/prise mâle M 12
Connecteurs
Code de désignation
D-ET1
KDS ET M12 / RJ 45 W - 4P
Description
Câble à prises RJ45 à confectionner soi-même
Changeur de genre M 12 codage D vers RJ 45 femelle
Numéro d'article
50108991
50109832
Tableau 16.13 : Connecteurs pour le LRS
16.2.4 Accessoires - Câbles surmoulés pour X3 (seulement LRS 36/6)
Brochage des câbles de raccordement X3
X3 (prise mâle à 8 pôles, codage A)
X3
Out3
GND
8 InSel1
Out2
Out4
7
Out1
InSel2
InSel3
Prise mâle M 12
(codage A)
Broche
1
2
3
4
5
6
7
8
Nom
Out4
Out3
GND
Out2
Out1
InSel3
InSel2
InSel1
Couleur du brin
blc
br
vt
jn
gr
rs
bl
rg
Tableau 16.14 : Brochage du câble KS S-M12-8A-P1-…
Désignations de commande des câbles de raccordement pour X3
Code de désignation
Description
Prise mâle M 12 pour X3, sortie axiale du câble, extrémité de câble libre, blindé
KS S-M12-8A-P1-020
Longueur de câble 2 m
KS S-M12-8A-P1-050
Longueur de câble 5 m
KS S-M12-8A-P1-100
Longueur de câble 10 m
KS S-M12-8A-P1-150
Longueur de câble 15 m
KS S-M12-8A-P1-300
Longueur de câble 30 m
Numéro d'article
50135138
50135139
50135140
50135141
50135142
Tableau 16.15 : Câbles X3 pour le LRS 36/6
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Description technique du LRS
98
16.2.5 Accessoires de raccordement / câbles surmoulés pour X4 (seulement LRS 36/PB)
Brochage des câbles de raccordement X4
X4 (prise mâle à 5 pôles, codage B)
X4
A
2
N.C. 3
N.C.
Broche
1
2
Nom
N.C.
A
3
4
N.C.
B
5
N.C.
Remarque
–
Données de réception/d'envoi
RxD/TxD-N, vert
–
Données de réception/d'envoi
RxD/TxD-P, rouge
–
Filet
FE
Terre de fonction (boîtier)
1 N.C.
5
4
B
Prise mâle M 12
(codage B)
X4
A
2
VP 1
5
4
B
3
DGND
FE
Prise femelle M 12
(codage B)
Tableau 16.16 : Affectation des raccordements de X4
1
Conducteur avec isolation rouge
2
Conducteur avec isolation vert
3
Conducteur de drainage
Figure 16.1 : Structure du câble de raccordement PROFIBUS
Désignation de commande des accessoires de raccordement pour X4
Code de désignation
Description
Connecteur de terminaison pour la terminaison du bus PROFIBUS
TS 02-4-SA
Résistance de terminaison M12 pour PROFIBUS
Pièce en T PROFIBUS
KDS BUS OUT M12-T-5P
Pièce en T M 12 pour BUS OUT
Numéro d'article
50038539
50109834
Tableau 16.17 : Accessoires de raccordement PROFIBUS pour le LRS 36/PB
Désignations de commande des câbles de raccordement PROFIBUS pour X4
Code de désignation
KD PB-M12-4A-P3-020
KD PB-M12-4A-P3-050
KD PB-M12-4A-P3-100
KD PB-M12-4A-P3-150
KD PB-M12-4A-P3-300
KS PB-M12-4A-P3-020
KS PB-M12-4A-P3-050
KS PB-M12-4A-P3-100
KS PB-M12-4A-P3-150
Description
Prise femelle M 12 pour BUS IN, sortie axiale du câble, extrémité de câble
libre, longueur du câble 2m
Prise femelle M 12 pour BUS IN, sortie axiale du câble, extrémité de câble
libre, longueur du câble 5m
Prise femelle M 12 pour BUS IN, sortie axiale du câble, extrémité de câble
libre, longueur du câble 10m
Prise femelle M 12 pour BUS IN, sortie axiale du câble, extrémité de câble
libre, longueur du câble 15 m
Prise femelle M 12 pour BUS IN, sortie axiale du câble, extrémité de câble
libre, longueur du câble 30m
Numéro d'article
50135242
Prise mâle M 12 pour BUS OUT, sortie axiale du câble, extrémité de câble
libre, longueur du câble 2m
Prise mâle M 12 pour BUS OUT, sortie axiale du câble, extrémité de câble
libre, longueur du câble 5m
Prise mâle M 12 pour BUS OUT, sortie axiale du câble, extrémité de câble
libre, longueur du câble 10m
Prise mâle M 12 pour BUS OUT, sortie axiale du câble, extrémité de câble
libre, longueur du câble 15 m
50135247
50135243
50135244
50135245
50135246
50135248
50135249
50135250
Tableau 16.18 : Câbles PROFIBUS pour le LRS 36/PB
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Description technique du LRS
99
Code de désignation
KS PB-M12-4A-P3-300
Description
Numéro d'article
Prise mâle M 12 pour BUS OUT, sortie axiale du câble, extrémité de câble 50135251
libre, longueur du câble 30 m
KDS PB-M12-4A-M12-4A-P3-020
Prise mâle M 12 + prise femelle M 12 pour PROFIBUS, sorties axiales du
câble, longueur du câble 2 m
Prise mâle M 12 + prise femelle M 12 pour PROFIBUS, sorties axiales du
câble, longueur du câble 5 m
Prise mâle M 12 + prise femelle M 12 pour PROFIBUS, sorties axiales du
câble, longueur du câble 10 m
Prise mâle M 12 + prise femelle M 12 pour PROFIBUS, sorties axiales du
câble, longueur du câble 15 m
Prise mâle M 12 + prise femelle M 12 pour PROFIBUS, sorties axiales du
câble, longueur du câble 30 m
KDS PB-M12-4A-M12-4A-P3-050
KDS PB-M12-4A-M12-4A-P3-100
KDS PB-M12-4A-M12-4A-P3-150
KDS PB-M12-4A-M12-4A-P3-300
50135253
50135254
50135255
50135256
50135257
Tableau 16.18 : Câbles PROFIBUS pour le LRS 36/PB
16.2.6 Logiciel de paramétrage
REMARQUE
Vous trouverez la version actuelle du logiciel de paramétrage sur le site internet de Leuze à
l'adresse www.leuze.com. Entrez pour cela le numéro d'article dans le champ de recherche.
Vous trouverez le logiciel sous l'onglet Téléchargements de votre appareil.
16.2.7 Mémoire de configuration
Code de désignation
K-DS M12A-8P-0,75m-LxS36-CP
Description
Mémoire de configuration pour capteur de profil LxS 36
Numéro d'article
50125541
Tableau 16.19 : Mémoire de configuration pour le LxS 36
La mémoire de configuration pour capteur de profil LxS 36 est reliée via la connexion X1 et prolonge le
câble de raccordement présent pour l'alimentation en tension (voir Chapitre 16.2.2). La mémoire de configuration permet de sauvegarder les configurations des tâches d'inspection et les réglages des paramètres
généraux (mode de fonctionnement, activation, mise en cascade, plage de détection FoV, etc.) du capteur
raccordé et de les transférer à un nouvel appareil en cas de remplacement.
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Description technique du LRS
100
17
Annexe
17.1
Glossaire
Entrée d'activation
Entrée pour l'allumage et l'extinction du rayon laser. Il n'y a pas de lien chronologique exact entre
l'application/le retrait du signal et les moments d'allumage/d'extinction.
Aide à l'alignement
Visualisation des cotes à l'écran : les valeurs mesurées sur le bord gauche, au milieu et sur le bord
droit de la ligne laser qui suit l'axe des abscisses sont affichées. Elle sert à aligner la surface de
sortie du laser parallèlement à la bande transporteuse.
Fenêtre d'analyse
(Analysis Window - AW)
Zone rectangulaire du LRS dans laquelle les objets sont détectés. Un objet n'est détecté que si le
nombre des points de mesure de l'objet (Current Hits) est supérieur ou égal au nombre minimum
de points de mesure défini (Hits On).
Fenêtre d'analyse
(Analysis Window = AW)
Zone rectangulaire dans laquelle le nombre de points d'objets dans l'AW est analysé.
Le résultat de l'AW est vrai (=1) si le nombre de points d'objets (Current Hits) est ≥ à Hits On.
Le résultat est faux (=0) si le nombre de points d'objets (Current Hits) est ≤ à Hits Off.
Si le nombre de points d'objets (Current Hits) est compris entre Hits On/Off, le résultat de l'AW est
maintenu.
Profondeur analyse
(Analysis Depth)
La profondeur d'analyse définit le nombre de résultats identiques nécessaires pour provoquer un
changement de l'information de la sortie de commutation.
Avec la profondeur d'analyse, le temps de réaction possible et la sécurité de la commutation
croissent : par exemple, à une profondeur d'analyse de 10, le temps de réaction standard augmente de 10 ms à 100 ms.
La profondeur d'analyse peut être réglée pour chaque sortie séparément (et différemment)
Exposition
Temps pendant lequel la lumière réfléchie par l'objet à détecter rencontre le récepteur CMOS.
Fichier
Jeu de tâches enregistrable et interrogeable sur PC ou dans la commande via l'interface utilisateur.
Écran
Panneau d'affichage/de commande sur le capteur directement.
Zone de détection
(Field of view - FoV)
La zone de détection est définie par logiciel de paramétrage. Si la zone prédéfinie n'est pas
modifiée, elle a la forme d'un trapèze correspondant aux indications de la zone de détection maximale.
Si l'application ne nécessite pas la zone de détection maximale, il est recommandé de réduire celleci au minimum.
Tâche d'inspection (Inspection
Task)
Récapitulatif de tous les réglages requis pour la résolution d'une application. Le LRS peut gérer
jusqu'à 16 tâches d'inspection individuelles qui, à leur tour, peuvent contenir jusqu'à 16 AW
paramétrables indépendamment les unes des autres et se chevauchant à volonté. Cela signifie
que chaque tâche d'inspection comprend un paramétrage complet du capteur : jusqu'à 16 AW avec
les paramètres associés, l'affectation des états des AW aux sorties de commutation, les
paramètres tels que le mode de fonctionnement, l'entrée d'activation, la mise en cascade, la zone
de détection (FOV), etc. (voir chapitre 9.4 « Réglage des paramètres/onglet Parameters »).
Tâche d'inspection
(Inspection Task)
Le logiciel de paramétrage permet d'effectuer tous les réglages pour l'application et de les sauvegarder dans jusqu'à 16 tâches d'inspection (Inspection Tasks). Il est facile d'adapter différentes
tâches en commutant les tâches d'inspection.
Adresse IP
Adresse dans le réseau
Mise en cascade
Montage en série déclenché de plusieurs capteurs. Un capteur maître prend en charge la commande (synchronisation) de jusqu'à 9 esclaves.
Table de combinaison
(AW combination table)
Table de combinaison pour la fenêtre d'analyse
Fenêtre d'édition dans le logiciel de paramétrage LRSsoft dans laquelle sont réalisés l'activation
et l'inversion de la sortie, l'entrée de la profondeur d'analyse et surtout l'affectation des états des
AW aux sorties de commutation binaires OUT 1 à OUT 4. Ici, il est possible pour chaque sortie
de commutation, de combiner par un ET logique plusieurs états d'AW en un résultat intermédiaire,
puis de combiner par un OU suivant jusqu'à 4 résultats intermédiaires.
Temps de mesure
Temps écoulé entre deux mesures individuelles.
Objet
Support à détecter.
Points d'objets
(Hit Points)
Nombre de points d'un objet se trouvant dans la fenêtre d'analyse (AW).
Hors ligne
LRSsoft fonctionne sans capteur
En ligne
LRSsoft fonctionne avec un capteur
Profil
Données de profil
Tracé de la distance et de la position d'une ou plusieurs mesures, coordonnées de l'abscisse/la
cote correspondante alors que le rayon laser avance sur l'axe des abscisses.
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101
17.2
Vue 2D
Représentation graphique des valeurs d'abscisse/cote d'un objet dans la zone de détection.
Déclenchement
Déclenchement d'une ou de plusieurs mesures avec un classement chronologique exact.
UDP
Protocole Ethernet standardisé sans liaison, couche 4.
Revision History / Feature list
17.2.1 Microprogramme
Microprogramme
Étendue des fonctions
Signification
Logiciel de paramétrage
nécessaire
À partir de V01.10
Plusieurs tâches d'inspection sur le Jusqu'à 16 paramétrages différents LxSsoft V1.20 (LPSsoft V1.20,
LPS 36
enregistrables dans le capteur et LRSsoft V1.04)
commutables par instruction
À partir de V01.20
Interface d'encodeur optimisée
LPS 36/EN :
LxSsoft V1.20 (LPSsoft V1.20,
encodeurs à une voie également LRSsoft V1.10)
pris en charge, options pour encodeur, nouveaux réglages d'usine
Désactivation de la sortie des abs- LPS 36 :
cisses
réduction de la quantité de données
(utile pour l'évaluation des API)
Prolongation de la pause de trans- LPS 36 :
mission entre les paquets de
lecture améliorée de paquets de
données de cotes et d'abscisses
données (utile pour l'évaluation des
API)
À partir de V01.25
Déclenchement Ethernet
Réduction de la quantité de
données (utile pour l'évaluation des
API), simplification du câblage
Prise en charge de
PROFIBUS
Variante supplémentaire LRS 36/
PB avec PROFIBUS
LxSsoft V1.30 (LPSsoft V1.30,
LRSsoft V1.20)
Activation du capteur par Ethernet Activation désormais possible par
Ethernet. Simplification du câblage
Réglage d'usine de la profondeur
d'analyse 1 sur le LRS 36
LRS 36 : ce réglage permet
d'atteindre le taux de détection
maximal.
À partir de V01.30
Prise en charge du
LES 36
Variantes supplémentaires LES 36/ LxSsoft V1.40 (LPSsoft V1.33,
PB avec PROFIBUS et LES 36/VC LESsoft V1.10, LRSsoft V1.20)
avec sortie analogique
À partir de V01.40
Prise en charge du LPS 36HI/EN
Variante supplémentaire LPS 36HI/ LxSsoft V2.00 (LPSsoft V2.00,
EN
LESsoft V1.10, LRSsoft V1.20)
Nouvelle instruction « Ethernet
Activation »
Démarrage du laser par instruction
Ethernet
Nouvelles instructions « Get/Set
Single Inspection Task
Parameter »
Adaptation des paramètres par instructions Ethernet sans LPSsoft
Affichage des numéros d'erreur à
l'écran
Détection rapide de la cause des
erreurs
Extension des longueurs de câbles Longueur de câble maximale 50 m
maximales
À partir de V01.41
Extension des options de commande sur le capteur
Sélection des tâches d'inspection
sur le panneau de commande du
capteur
Prise en charge du LES 36/VC6,
du LES 36HI/VC6
Variantes supplémentaires LES 36/
VC6, LES 36HI/VC6
LxSsoft V2.30 (LPSsoft V2.20,
LESsoft V2.30, LRSsoft V2.20)
Positionnement relatif des fenêtres
du LES
Tableau 17.1 : Revision History - Microprogramme
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102
À partir de V01.50
Implémentation de fonctions
d'apprentissage dans le LRS 36
3 fonctions d'apprentissage :
• « Détecteur de surface »
• « Élimination de l'arrière-plan »
• « Contrôle multipiste de
globalité »
Paramétrage et exécution par
menu et Ethernet.
Passerelle Ethernet par défaut,
numéro de port cible
Possibilité de réglage de
l'adresse IP pour la passerelle par
défaut et du numéro de port cible
Structure clarifiée des menus de
commande
Nouvelle structure des menus
À partir de V01.60
Nouvel écran blanc
LRSsoft V2.40
Changement de la couleur de
l'écran du bleu au blanc
Tableau 17.1 : Revision History - Microprogramme
17.2.2 Logiciel de paramétrage
Version
Étendue des fonctions
Signification
LxSsoft V1.20 (LPSsoft V1.20,
LRSsoft V1.04)
Installateur pour LPSsoft et LRSsoft
Installation simple,
bouton « Accept » pour LRSsoft
LPSsoft V1.30, LRSsoft V1.10
Le mode déclenché est aussi pris en
charge quand le logiciel de paramétrage
est actif
LRS 36, LPS 36 :
diagnostic optimisé en mode déclenché
Affichage du compteur de l'encodeur
LRS 36/EN : visualisation encodeur
Nouveau : paramètres de l'encodeur
LRS 36/EN :
paramétrage de l'interface de l'encodeur :
Encodeur à une/plusieurs voies, valeurs de
dépassement de capacité, inversion du
sens de rotation
LxSsoft V1.30 (LPSsoft V1.30,
LRSsoft V1.20)
Prise en charge de la variante
supplémentaire LRS 36/PB avec
PROFIBUS
Paramétrage des réglages PROFIBUS et
du LRS 36/PB
LxSsoft V1.40 (LPSsoft V1.33,
LESsoft V1.10, LRSsoft V1.20)
Prise en charge des variantes
Paramétrage des variantes LES 36
supplémentaires LES 36/PB avec
PROFIBUS et LES 36/VC avec sortie analogique
LxSsoft V1.41 (LPSsoft V1.33,
LESsoft V1.10, LRSsoft V1.20)
Installateur pour Windows 7
Logiciel fonctionnant avec les versions 32
et 64 bits de Windows 7
LXSsoft V2.00 (LPSsoft V2.00,
LESsoft V1.10, LRSsoft V1.20)
Prise en charge de la variante
supplémentaire LPS 36HI/EN
Paramétrage du LPS 36HI/EN
LXSsoft V2.30 (LPSsoft V2.20,
LESsoft V2.30, LRSsoft V2.20)
Import Inspection Task
Possibilité d'importation des réglages des
tâches d'inspection individuelles d'un projet LRS enregistré
LXSsoft V2.31 (LPSsoft V2.31,
LESsoft V2.31, LRSsoft V2.31)
Documentations mises à jour
LRSsoft V2.40
Fonction d'évaluation de totalisation de
La nouvelle fonction d'apprentissage
tous les points d'objets d'AW sélectionnées requiert des extensions de l'analyse
logique des fenêtres d'analyse.
LXSsoft V2.40 (LPSsoft V2.40,
LESsoft V2.40, LRSsoft V2.40)
Configuration et mémorisation de
Il est désormais possible de configurer
l'adresse IP de la passerelle par défaut et l'adresse IP de la passerelle par défaut et
le numéro de port cible et de les sauvegardu numéro de port cible
der dans le jeu de paramètres.
LXSsoft V2.52 (LPSsoft V2.52,
LESsoft V2.52, LRSsoft V2.52)
Prise en charge de nouvelles variantes
d'appareil
LXSsoft V2.60 (LPSsoft V2.60,
LESsoft V2.60, LRSsoft V2.60)
Liste d'appareils pouvant être mise à jour, La liste d'appareils peut être actualisée par
prise en charge de nouvelles variantes
mise à jour sans imposer l'installation d'une
d'appareil
nouvelle version du logiciel (voir
Chapitre 9.2.2)
Tableau 17.2 : Historique des révisions - Logiciel de paramétrage
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103
Index
A
Activation
Adresse IP
Affectation des raccordements de X1
Affectation des raccordements de X2
Affectation des raccordements de X3
Affectation des raccordements de X4
Aide à l'alignement
Alignement
Alimentation électrique
Analyse des données mesurées
Aperçu des différents types
B
Blindage
Brochage
Brochage du câble Ethernet
C
Câble CAT 5
Câbles d'alimentation en tension
Câbles de raccordement PROFIBUS
Câbles pour le raccordement de l'encodeur
Caractéristiques
Caractéristiques ambiantes
Causes des erreurs
Configuration système requise
Connecteurs
D
Dépannage
Données de profil 2D
Données électriques
Données mécaniques
Données optiques
Données temps de réaction
E
Éblouissement
Écran OLED
Élimination
Élimination des emballages
Encoche de fixation
Entrée d'activation
Entrée de déclenchement
Entretien
Entretien et élimination
État lors de la livraison
Exactitude
F
Fichier GSD
Fixation sur barre
I
Interface Ethernet
Interférence mutuelle
L
La plaque signalétique
Liaison Ethernet
Lieu de montage
Line Profile Sensor
M
Message d'erreur
Mise en service
Mode d'instruction
Mode de détection
Module
Moment du déclenchement
Leuze electronic GmbH + Co. KG
16
46
36
37
38
99
31, 40
31
36
63
95
34, 37
33
37
37
96
99
98
14
93
90
49
98
90
11
93
93
93
93
15
40
89
27
28
15, 36, 57
37, 57
89
89
45
93
80, 81
29
N
Navigation au sein du menu
Nettoyage
O
Objectif de réception
Occultation
Occultation du laser
Occultation du récepteur
P
Pare-feu
Pièces de fixation
Plage de mesure
Port 9008
Position du compteur de l'encodeur
Principe de triangulation
PROFIBUS
Attribution d'adresse
Données d'entrée
Données de sortie
Entrées
Esclave
Fichier GSD
Fréquence de mesure
Module
Paramètre
Sorties
Profilés ITEM
R
Raccordement électrique
Réglage d'exposition
Réglage d'usine
Réparations
S
Service et assistance
Sortie de mise en cascade
Structure des menus
Structure mécanique
Système de coordonnées
T
Taille minimale des objets
Témoins
Temps d'échauffement
Temps de pose
Terminaison
Type d'interface
U
UDP
V
97
17
Variable d'environnement
Variable système
Z
27
55
30
15
Zone de détection
44
31, 89
11
12
12
12, 13
67
96
94
46
69
11
80
80
82
82
81
80
80, 81
87
81, 85
81
81
30
33
58
45
89
92
37, 57
42
15
31
13
93
46
58
99
33
46
54
54
58
53
15, 47
67
67
81
16
Technische Beschreibung LRS
104