Vous trouverez ci-dessous de brèves informations pour Altivar Machine ATV320. Ce guide vous aide à configurer et programmer le variateur, et vous décrit les différents menus, modes et paramètres. Il couvre la maintenance et les diagnostics. Le variateur est conçu pour les moteurs triphasés synchrones et asynchrones et propose des fonctions de commande moteur, des fonctions sur les consignes de vitesse et des fonctions spécifiques à l'application. Il inclut également des fonctions de sécurité et de gestion des défauts.
Altivar Machine ATV320 Variateurs de vitesse pour moteurs synchrones et asynchrones Guide de programmation NVE41296 04/2018 www.schneider-electric.com Les informations fournies dans la présente documentation se composent de descriptions génériques et/ou de spécifications techniques sur les performances des produits concernés. La présente documentation ne doit pas être utilisée pour déterminer l'adéquation ou la fiabilité des produits concernés dans le cadre d'applications utilisateur spécifiques, et ne doit pas se substituer aux ressources permettant d'effectuer un tel diagnostic. Il appartient à l'utilisateur ou à l'intégrateur d'effectuer la procédure exhaustive et adéquate d'analyse des risques, d'évaluation et de test des produits en fonction de l'application ou de l'usage spécifique visé. Ni Schneider Electric ni aucune de ses sociétés affiliées ou filiales ne sauraient être tenues responsables d'une mauvaise utilisation des informations contenues dans la présente documentation. Merci de nous faire part de toute suggestion d'amélioration ou de modification, ou bien d'erreurs constatées dans la présente documentation. Le présent document ne saurait être reproduit en tout ou partie sous quelque forme ou par quelque moyen que ce soit, électronique ou mécanique, dont la photocopie, sans l'autorisation écrite expresse de Schneider Electric. Toutes les réglementations de sécurité locales et nationales applicables doivent être respectées lors de l'installation et de l'utilisation de ce produit. À des fins de sécurité et en vue de garantir la conformité aux données système documentées, seul le fabricant doit effectuer des réparations sur les composants. Les instructions idoines doivent être respectées lorsque des appareils sont utilisés dans le cadre d'applications supposant des exigences de sécurité technique. La non-utilisation de logiciels officiels Schneider Electric ou de logiciels homologués par Schneider Electric avec nos produits matériels risque de provoquer des blessures, des dommages matériels ou des résultats d'exploitation inadaptés. Le non-respect de ces informations peut entraîner des blessures et/ou des dommages matériels. © 2017 Schneider Electric. Tous droits réservés. 2 NVE41296 04/2018 Table des matières Table des matières Informations sur la sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 À propos de ce guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Présentation générale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Chapitre 1 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Configuration usine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 Fonctions d'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Fonctions de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Terminal graphique en option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Première mise sous tension du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Terminal déporté en option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 Structure des tableaux de paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Recherche d'un paramètre dans ce document. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 Description IHM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Structure des menus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Chapitre 2 Mise en œuvre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Les étapes de la mise en œuvre du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Premiers pas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 Programmation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Chapitre 3 Mode référence vitesse (rEF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Arborescence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Chapitre 4 Mode Surveillance (MOn). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Arborescence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 [STATU MOTEUR] .................................................................................................. 50 [STATU MOTEUR] .................................................................................................. 51 [IMAGE E/S] ........................................................................................................... 51 [STATU SECURITE] ............................................................................................... 54 [STATUT BLOCS FONCT.] ...................................................................................... 55 [IMAGE COM.] ........................................................................................................ 56 [STATU PI] ............................................................................................................. 63 [CONSOMMATION] ................................................................................................ 63 [ALARMES] ............................................................................................................ 64 [AUTRES STATUTS] ............................................................................................... 65 [DIAGNOSTIC] ....................................................................................................... 65 [MOT DE PASSE] ................................................................................................... 76 NVE41296 04/2018 3 Table des matières Chapitre 5 Mode de configuration (ConF). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 Arborescence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 Mon menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 Réglages usine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Macro configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 Full . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 [SIMPLY START] .................................................................................................... 87 [REGLAGES] .......................................................................................................... 91 [CONTRÔLE MOTEUR] ........................................................................................ 107 [ENTRÉES / SORTIES] ......................................................................................... 127 [COMMANDE] ...................................................................................................... 156 [BLOCS FONCTIONS] .......................................................................................... 160 [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) .............................................................................. 165 COMMUTATION DE CONSIGNES .................................................................... 170 OPERATIONS SUR RÉFÉRENCE ..................................................................... 171 RAMPE ........................................................................................................ 173 CONFIGURATION DE L'ARRET........................................................................ 176 INJECTION DE COURANT CONTINU AUTO ....................................................... 179 JOG ............................................................................................................ 181 VITESSES PRÉSÉLECTIONNÉES .................................................................... 183 + VITE/- VITE ................................................................................................ 187 +/- VITE AUTOUR D'UNE CONSIGNE ................................................................ 189 MÉMORISATION DE LA CONSIGNE ................................................................. 191 FLUXAGE PAR ENTRÉE LOGIQUE................................................................... 192 COMMANDE LOGIQUE DE FREIN .................................................................... 194 MESURE DU POIDS EXTERNE ........................................................................ 202 LEVAGE HAUTE VITESSE .............................................................................. 204 RÉGULATEUR PID ........................................................................................ 210 CONSIGNES PID PRÉSÉLECTIONNÉES ........................................................... 218 LIMITATION DU COUPLE................................................................................ 219 SECONDE LIMITE DE COURANT ..................................................................... 222 Limit courant dyn ............................................................................................ 223 COMMANDE D'UN CONTACTEUR DE LIGNE ..................................................... 224 COMMANDE CONTACTEUR AVAL ................................................................... 226 POSITIONNEMENT SUR CAPTEURS ................................................................ 228 COMMUTATION DE PARAMÈTRES .................................................................. 234 MULTIMOTEURS / MULTICONFIGURATIONS ..................................................... 237 AUTO-RÉGLAGE PAR ENTRÉE LOGIQUE ......................................................... 241 TRAVERSE CONTROL ................................................................................... 242 [GESTION DEFAUTS] ........................................................................................... 255 [COMMUNICATION] ............................................................................................. 281 Niveau d'accès . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284 Chapitre 6 Interface (ItF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285 Niveau d'accès (LAC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286 Langue (LnG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288 Ecran surveillance (MCF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289 Config. affichage (dCF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293 Chapitre 7 Ouvrir / Enreg. sous (trA). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301 Chapitre 8 Mot de passe (COd) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305 Chapitre 9 Écran multipoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307 4 NVE41296 04/2018 Table des matières Maintenance et diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309 Chapitre 10 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311 Chapitre 11 Diagnostics et dépannage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313 Code d’erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314 Effacement du défaut détecté. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314 Codes de détection de défaut nécessitant une coupure et une restauration de l'alimentation après la suppression du défaut détecté . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315 Codes de détection de défaut pouvant être supprimés à l'aide de la fonction de redémarrage automatique une fois la cause supprimée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317 Codes de détection de défaut supprimés dès la disparition de la cause . . . . . . . . . . 320 Remplacement ou retrait de la carte optionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320 Remplacement du bloc de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320 Codes de détection de défaut affichés sur le terminal déporté . . . . . . . . . . . . . . . . . 321 Annexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323 Chapitre 12 Index des fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325 Chapitre 13 Index des codes de paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327 Chapitre 14 Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347 NVE41296 04/2018 5 Table des matières 6 NVE41296 04/2018 Informations sur la sécurité Informations sur la sécurité § Informations importantes AVIS Lisez attentivement ces instructions et examinez l'appareil afin de vous familiariser avec l'équipement avant de l'installer, de l'utiliser ou d'en assurer la maintenance. Les messages particuliers suivants peuvent apparaître dans cette documentation ou sur l'appareil. Ils vous avertissent de dangers potentiels ou attirent votre attention sur des informations susceptibles de clarifier ou de simplifier une procédure. L'ajout de ce symbole à une étiquette de sécurité « Danger » ou « Avertissement » signale la présence d'un risque électrique, qui entraînera des blessures corporelles si les consignes ne sont pas respectées. Ceci est le symbole d’une alerte de sécurité. Il vous met en garde contre les risques potentiels de blessure. Respectez tous les messages de sécurité qui suivent ce symbole pour éviter tout risque de blessure ou de mort. DANGER DANGER signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, provoque la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT AVERTISSEMENT signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, peut provoquer la mort ou des blessures graves. ATTENTION ATTENTION signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, peut provoquer des blessures légères ou moyennement graves. AVIS AVIS indique des pratiques n’entraînant pas de risques corporels. NVE41296 04/2018 7 Informations sur la sécurité REMARQUE IMPORTANTE L’installation, l’utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de l’utilisation de ce matériel. Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de l’installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité leur permettant d’identifier et d’éviter les risques encourus. Qualification du personnel Seules les personnes correctement formées, qui sont familiarisées et qui comprennent le contenu du présent guide et de toute autre documentation pertinente relative à l’appareil, sont autorisées à travailler sur et avec cet appareil. Elles doivent en outre avoir suivi une formation en matière de sécurité afin d’identifier et d’éviter les dangers lui étant liés. Ces personnes doivent disposer d’une formation, de connaissances et d’une expérience techniques suffisantes, mais aussi être capables de prévoir et de détecter les dangers potentiels liés à l’utilisation de l’appareil, à la modification des réglages et aux équipements mécaniques, électriques et électroniques de l’ensemble du système dans lequel l’appareil est utilisé. Toutes les personnes travaillant sur et avec l’appareil doivent être totalement familiarisées avec toutes les normes, directives et réglementations de prévention des accidents en vigueur. Usage prévu de l’appareil Ce produit est un variateur pour moteurs triphasés synchrones et asynchrones. Il est prévu pour un usage industriel conformément au présent guide. L’appareil doit être utilisé conformément à toutes les réglementations et directives de sécurité applicables, ainsi qu’aux exigences et données techniques spécifiées. Avant d’utiliser l’appareil, procédez à une évaluation des risques en tenant compte de l’application à laquelle il est destiné. En fonction des résultats, mettez en place les mesures de sécurité qui s’imposent. Etant donné que le produit est utilisé comme composant de tout un système, vous devez garantir la sécurité des personnes par la conception de l’ensemble de ce système (ex. : conception des machines). Toute utilisation contraire à celle explicitement autorisée est interdite et peut générer des risques. L’installation, l’utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement. 8 NVE41296 04/2018 Informations sur la sécurité Informations relatives au produit Lisez attentivement ces consignes avant d’effectuer toute procédure avec ce variateur. DANGER RISQUE D'ÉLECTROCUTION, D'EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE • Seules certaines personnes sont autorisees a travailler sur et avec ce systeme. Celles-ci doivent etre • • • • • • • • correctement formees, connaitre et comprendre le contenu de ce manuel et de toute autre documentation pertinente relative au produit, et avoir suivi une formation a la securite pour reconnaitre et eviter les risques l’installation, les reglages, les reparations et la maintenance doivent etre realises par un personnel qualifie. L’integrateur systeme est tenu de s’assurer de la conformite avec toutes les exigences des reglementations locales et nationales en matiere de mise a la terre de tous les equipements. Plusieurs pieces de ce variateur, notamment les circuits imprimes, fonctionnent a la tension reseau. Ne les touchez pas. Utilisez uniquement des outils isoles electriquement. Ne touchez pas les vis des bornes ou les composants non blindes lorsqu’une tension est presente. Le moteur genere une tension lorsque son arbre tourne. Avant d’effectuer un type de travail quelconque sur le systeme du variateur, bloquez l’arbre moteur pour eviter la rotation. La tension CA peut coupler la tension vers les conducteurs non utilises dans le cable moteur. Isolez les deux extremites des conducteurs non utilises du cable moteur. Ne creez pas de court-circuit entre les bornes du bus CC et les condensateurs de bus ou les bornes de resistance de freinage. Avant d’intervenir sur le variateur : - Deconnectez toute alimentation, y compris l’alimentation controle externe, pouvant etre presente. - Apposez une etiquette de signalisation indiquant Ne pas mettre en marche sur tous les commutateurs. - Verrouillez tous les commutateurs en position ouverte. - Attendez 15 minutes pour permettre aux condensateurs du bus CC de se decharger. Le voyant du bus DC ne signale pas l’absence d’une tension de bus DC, laquelle peut depasser 800 V DC. Mesurez la tension sur le bus DC entre les bornes du bus DC (PA/+, PC/-) a l’aide d’un voltmetre correctement calibre pour verifier que la tension est inferieure a 42 V DC. - Si les condensateurs de bus CC ne se dechargent pas correctement, contactez votre representant local Schneider Electric. Ne reparez pas et ne faites pas fonctionner le variateur. Installez et fermez tous les capots avant d’appliquer la tension. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. DANGER FONCTIONNEMENT INNATENDU DE L'APPAREIL • Vous devez lire et comprendre ce guide avant d'installer ou de faire fonctionner le variateur Altivar 320. • Toute modification apportée à la configuration des paramètres doit être effectuée par du personnel qualifié. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. Les systèmes variateurs peuvent effectuer des mouvements inattendus en raison d'un câblage incorrect, de paramètres et de données incorrects ou d'autres erreurs. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'APPAREIL • Installez le câblage avec précaution, conformément aux critères de compatibilité électromagnétique. • N'utilisez pas le produit avec des paramètres ou des données inconnus ou inappropriés. • Procédez à un test de mise en service complet. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NVE41296 04/2018 9 Informations sur la sécurité Les produits ou accessoires endommagés risquent de provoquer des chocs électriques ou un fonctionnement inattendu de l'appareil. DANGER CHOC ÉLECTRIQUE OU FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'APPAREIL N'utilisez pas de produits ou d'accessoires endommagés. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. Adressez-vous à votre agence Schneider Electric locale si vous constatez une détérioration quelconque. AVERTISSEMENT PERTE DE CONTRÔLE • Le concepteur de tout schéma de câblage doit tenir compte des modes de défaillances potentielles des • • • • canaux de commande et, pour les fonctions de contrôle critiques, prévoir un moyen d’atteindre un état sécurisé durant et après la défaillance d'un canal. Parmi des exemples de fonctions de contrôle critiques, on peut citer l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de sur-course, la coupure de courant et le redémarrage. Des canaux de commande distincts ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de contrôle critiques. Les canaux de commande du système peuvent inclure des liaisons de communication. Il est nécessaire de tenir compte des conséquences des retards de transmission inattendus ou des défaillances de la liaison. Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents et directives de sécurité locales.1 Chaque mise en œuvre du produit doit être testée de manière individuelle et approfondie afin de vérifier son fonctionnement avant sa mise en service. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 1. États-Unis : Pour des informations complémentaires, reportez-vous aux documents NEMA ICS 1.1 (dernière édition), « Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control » et NEMA ICS 7.1 (dernière édition) « Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and Operation of Adjustable Speed Drive Systems ».. AVIS DESTRUCTION DUE A UNE TENSION SECTEUR INCORRECTE Avant de mettre le produit sous tension et de le configurer, vérifiez que son utilisation est approuvée pour la tension secteur concernée. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. AVERTISSEMENT SURFACES BRÛLANTES • Veillez à éviter tout contact avec des surfaces brûlantes. • Ne laissez pas de pièces inflammables ou sensibles à la chaleur à proximité immédiate de surfaces brûlantes. • Vérifiez que le produit a suffisamment refroidi avant de le manipuler. • Vérifiez que la dissipation de la chaleur est suffisante en exécutant un test de marche sous conditions de charge maximale Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 10 NVE41296 04/2018 Informations sur la sécurité AVERTISSEMENT EXPLOSION Utilisez exclusivement cet appareil en dehors de zones dangereuses (atmosphères explosives). Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NVE41296 04/2018 11 Informations sur la sécurité 12 NVE41296 04/2018 À propos de ce guide À propos de ce guide § Présentation Objectifs du guide Ce guide a pour but : • de vous aider à configurer le variateur ; • de décrire comment programmer le variateur ; • de décrire les différents menus, modes et paramètres ; • de vous aider à effectuer la maintenance ainsi que les diagnostics. Champ d’application Cette documentation concerne les variateurs Altivar Process. Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans ce document sont également fournies en ligne. Pour accéder à ces informations en ligne : Etape Action 1 Accédez à la page d’accueil de Schneider Electric www.schneider-electric.com. 2 Dans la zone Search, saisissez la référence d’un produit ou le nom d’une gamme de produits. - N’insérez pas d’espaces dans le numéro de modèle ou la gamme de produits. - Pour obtenir des informations sur un ensemble de modules similaires, utilisez des astérisques (*). 3 Si vous avez saisi une référence, accédez aux résultats de recherche Product datasheets et cliquez sur la référence qui vous intéresse. Si vous avez saisi une gamme de produits, accédez aux résultats de recherche Product Ranges et cliquez sur la gamme de produits qui vous intéresse. 4 Si plusieurs références s’affichent dans les résultats de recherche Products, cliquez sur la référence qui vous intéresse. 5 Selon la taille de l’écran, vous serez peut-être amené à faire défiler la page pour consulter la fiche technique. 6 Pour enregistrer ou imprimer une fiche technique au format .pdf, cliquez sur Download XXX product datasheet. Les caractéristiques présentées dans ce manuel devraient être identiques à celles fournies en ligne. Toutefois, en application de notre politique d’amélioration continue, nous pouvons être amenés à réviser le contenu du document afin de le rendre plus clair et plus précis. Si vous constatez une différence entre le manuel et les informations fournies en ligne, utilisez ces dernières en priorité. NVE41296 04/2018 13 À propos de ce guide Document(s) à consulter Accedez rapidement a des informations detaillees et completes sur tous nos produits grace a votre tablette ou a votre PC, a l’adresse www.schneider-electric.com. Le site Internet fournit les informations dont vous avez besoin pour tous les produits et solutions : • le catalogue complet des caracteristiques detaillees et les guides de selection ; • des milliers de fichiers CAO pour vous permettre de concevoir votre installation, disponibles dans 20 formats differents ; • tous les logiciels et firmwares pour maintenir votre installation a jour ; • une grande quantite de livres blancs, de documents concernant les environnements, de solutions • d’application et de specifications, afin d’acquerir une meilleure connaissance de nos systemes electriques, de nos equipements ou de nos automatismes ; et enfin, tous les guides de l’utilisateur relatifs a votre variateur, repertories ci-dessous : Titre du document Référence ATV320 Getting Started NVE21763 (English), NVE21771 (French), NVE21772 (German), NVE21773 (Spanish), NVE21774 (Italian), NVE21776 (Chinese) ATV320 Getting Started Annex (SCCR) NVE21777 (English) ATV320 Installation manual NVE41289 (English), NVE41290 (French), NVE41291 (German), NVE41292 (Spanish), NVE41293 (Italian), NVE41294 (Chinese) ATV320 Programming manual NVE41295 (English), NVE41296 (French), NVE41297 (German), NVE41298 (Spanish), NVE41299 (Italian), NVE41300 (Chinese) ATV320 Modbus Serial Link manual NVE41308 (English) ATV320 Ethernet IP/Modbus TCP manual NVE41313 (English) ATV320 PROFIBUS DP manual (VW3A3607) NVE41310 (English) ATV320 DeviceNet manual (VW3A3609) NVE41314 (English) ATV320 CANopen manual (VW3A3608, 618, 628) NVE41309 (English) ATV320 EtherCAT manual (VW3A3601) NVE41315 (English) ATV320 Communication Parameters NVE41316 (English) ATV320 Safety Functions manual NVE50467 (English), NVE50468 (French), NVE50469 (German), NVE50470 (Spanish), NVE50472 (Italian), NVE50473 (Chinese) Vous pouvez télécharger les dernières versions de ces publications techniques ainsi que d'autres informations techniques sur notre site Web www.schneider-electric.com. Normes et terminologie Les termes techniques, ainsi que la terminologie employee et les descriptions associees, utilises dans ce guide, correspondent aux termes et aux definitions des normes concernees. Dans le domaine des systemes d’entrainement, ceci s’applique notamment a des termes tels que : erreur, message d’erreur, defaillance, defaut, rearmement, protection, etat securise, fonction de securite, avertissement, message d’avertissement, etc. Ces normes incluent entre autres : • la serie de normes IEC 61800 : Entrainements electriques de puissance a vitesse variable • la serie de normes IEC 61508 Ed.2 : Securite fonctionnelle des systemes • • • • • 14 electriques/electroniques/electroniques programmables relatifs a la securite EN 954-1 Securite des machines - Parties des systemes de commande relatives a la securite EN ISO 13849-1 & 2 Securite des machines - Parties des systemes de commande relatives a la securite la serie de normes IEC 61158 : Reseaux de communication industriels - Specifications des bus de terrain la serie de normes IEC 61784 : Reseaux de communication industriels - Profils IEC 60204-1 : Securite des machines - Equipement electrique des machines - Partie 1 : Regles generales NVE41296 04/2018 Présentation générale I Dans cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre NVE41296 04/2018 Nom du chapitre Page 1 Présentation 17 2 Mise en œuvre 37 15 16 NVE41296 04/2018 Présentation Présentation 1 Dans ce chapitre Ce chapitre aborde les sujets suivants : Sujet NVE41296 04/2018 Page Configuration usine 18 Fonctions d'application 19 Fonctions de base 23 Terminal graphique en option 24 Terminal graphique en option 24 Première mise sous tension du variateur 27 Terminal déporté en option 30 Structure des tableaux de paramètres 31 Recherche d'un paramètre dans ce document 32 Description IHM 33 Structure des menus 35 17 Présentation Configuration usine Réglages usine L'Altivar 320 est réglé en usine pour les conditions de fonctionnement courantes : • Écran : [Var. prêt] (rdY) s'affiche lorsque le moteur est prêt à fonctionner et la fréquence de sortie s'affiche lorsque le moteur est en marche. • Les entrées logiques LI3 à LI6, les entrées analogiques AI2 et AI3, la sortie logique LO1, la sortie analogique AO1 et le relais R2 ne sont pas affectés. • Mode d'arrêt lorsqu'un défaut est détecté : roue libre. Code Description Valeur des réglages usine Page bFr [Standard fréq.mot] [50Hz IEC] 88 tCC [Cde 2 fils/3 fils] [Cde 2 fils] (2C) : commande à 2 fils 87 Ctt [Type cde moteur] [Standard] (Std) : Loi de moteur standard 107 ACC [Accélération] 3,0 secondes 89 dEC [Décélération] 3,0 secondes 89 LSP [Petite vitesse] 0 Hz 89 HSP [Grande vitesse] 50 Hz 89 ItH [Courant therm. mot] Courant nominal du moteur (selon la valeur nominale du variateur) 89 SdC1 [I inject. DC auto 1] 0,7 x courant nominal du variateur, pendant 0,5 seconde 95 SFr [Fréquence découp.] 4 kHz 96 Frd [Sens avant] [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 128 rrS [Aff. sens arrière] [LI2] (LI2) : entrée logique LI2 128 Fr1 [Canal réf. 1] [AI1] (AI1) : entrée analogique AI1 156 r1 [Affectation R1] [Non défaut] (FLt) : le contact s'ouvre lorsqu'un défaut est détecté ou lorsque le variateur a été éteint. 140 brA [Adapt. rampe déc.] [Oui] (YES) : fonction active (adaptation automatique de la rampe de 175 décélération) Atr [Redémarrage auto] [Non] (nO) : fonction inactive 257 Stt [Type d'arrêt] [arrêt rampe] (rMP) : sur la rampe 176 CFG [Macro configuration] [Start/stop] (StS) 84 Remarque : Si vous souhaitez conserver les pré-réglages du variateur au minimum, sélectionnez le paramètre de macro configuration [Macro configuration] (CFG) = [Start/stop] (StS), suivi du paramètre [Rappel config.] (FCS) = [Config. CFG] (InI). Pour plus d'informations, reportez-vous à la page 84. Vérifiez si les valeurs ci-dessus sont compatibles avec l'application. 18 NVE41296 04/2018 Présentation Fonctions d'application Les tableaux des pages suivantes donnent les associations fonctions/applications, afin de guider votre choix. Les applications figurant dans ces tableaux concernent notamment les machines suivantes : • Levage : grues, ponts roulants, portiques (levage vertical, translation, giration), plates-formes élévatrices • Manutention : palettiseurs/dépalettiseurs, convoyeurs, tables à rouleaux • Emballage : encartonneuses, étiqueteuses • Textile : métiers à tisser, cardes, machines à laver, fileuses, étireuses • Bois : décolleteuses, scies, usinage • Process Les associations mentionnées ne sont ni obligatoires ni exhaustives, chaque machine ayant ses particularités. Certaines fonctions sont particulièrement dédiées à une application définie. Dans ce cas, l’application est identifiée sous forme d’un onglet en marge dans les pages de programmation concernées. Fonctions de commande du moteur Loi V/F 107 Contrôle vectoriel de flux sans capteur 107 Contrôle vectoriel 2 points 107 Moteur synchrone en boucle ouverte 107 Fréquence de sortie jusqu'à 599 Hz 107 Limitation des surtensions moteur 122 Connexion du bus DC (voir guide d'installation) NVE41296 04/2018 b b b b b - Fluxage moteur à l'aide d'une entrée logique 192 Fréquence de découpage jusqu'à 16 kHz 96 Auto-réglage 89 b b b b b b b b b b b b Process Bois Textile Emballage Applications Manutention Page Levage Fonctions b b b b b b b b b b b 19 Présentation Fonctions sur les consignes de vitesse 20 Consigne bipolaire différentielle 131 Délinéarisation de consigne (effet loupe) 133 Entrée de contrôle de fréquence 156 Commutation de consignes 170 Sommation de consignes 171 Soustraction de consignes 171 Multiplication de consignes 171 Rampe réglable 173 Marche pas à pas 181 Vitesses présélectionnées 183 Vitesse +/- à l'aide de boutons-poussoirs à action unique (1 cran) 187 Vitesse +/- à l'aide de boutons-poussoirs à double action (2 crans) 187 Vitesse +/- autour d'une consigne 190 Mémorisation de consigne 191 b b b b Process Bois Textile Emballage Applications Manutention Page Levage Fonctions b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b NVE41296 04/2018 Présentation Fonctions spécifiques à l'application NVE41296 04/2018 Arrêt rapide 176 Commande de frein 194 Mesure de charge 202 Levage haute vitesse 204 Câble détendu 207 Régulateur PID 210 Limitation de couple moteur/générateur 219 Équilibrage de charge 124 Commande de contacteur de ligne 224 Commande de contacteur aval 227 Positionnement sur fins de course ou capteurs 228 Arrêt à distance calculée après fin de course de décélération 230 Commutation de paramètres 234 Commutation de moteurs ou de configurations 237 Traverse control 242 Configuration des arrêts 176 Process Bois Textile Emballage Applications Manutention Page Levage Fonctions b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b 21 Présentation Fonctions de sécurité/Gestion des défauts Arrêt différé en cas d'alarme thermique 263 Gestion des alarmes 147 Gestion des défauts 255 Tests IGBT 265 b b b b b b b b b b Reprise à la volée 258 Protection du moteur avec des sondes PTC 255 b b b Gestion des sous-tensions 264 Perte 4-20 mA 265 b Coupure aval non contrôlée (perte phase moteur) 261 Redémarrage automatique 257 b b b b Mesure de la vitesse de rotation du moteur par l'entrée Pulse 270 input b Détection de variation de charge 272 b Détection de sous-charge 275 Détection de surcharge 277 Fonctions de sécurité intégrées (voir le document spécifique page 14) 22 b b b b b b b b b b b b b b Process b Bois - Textile Safe Torque Off (STO) (fonction de sécurité, voir le document spécifique) Emballage Applications Manutention Page Levage Fonctions b b b b b b b b b b b b b b b b b b NVE41296 04/2018 Présentation Fonctions de base Ventilation du variateur Le ventilateur démarre automatiquement si l'état thermique du variateur atteint 70 % de l'état thermique maximum et si le [Mode ventilateur] (FFM) est réglé sur [Standard] (Std). Pour ATV320pppppW(S), [Mode Fonct. Vent.] (FFM) est forcé sur [Toujours] (run), le ventilateur est toujours activé. NVE41296 04/2018 23 Présentation Terminal graphique en option Description du terminal graphique À l'aide du terminal graphique, qui fonctionne avec FLASH V1.1 IE26 ou une version ultérieure, il est possible d'afficher des informations plus détaillées que sur le terminal intégré. 1 Écran graphique 2 Touches de fonctions F1, F2, F3, F4, voir page 159 3 Touche STOP/RESET 7 Touche ESC : abandon d'une valeur, d'un paramètre ou d'un menu pour revenir au choix précédent 4 Touche RUN (marche) 6 Touche d'inversion du sens de rotation du moteur 5 Bouton de navigation : • Appuyez sur (ENT) : • - Pour enregistrer la valeur actuelle - Pour accéder au menu ou au paramètre sélectionné Tournez +/- : - Pour incrémenter ou décrémenter une valeur - Pour passer à la ligne suivante ou précédente - Pour augmenter ou diminuer la consigne si la commande via le terminal graphique est activée Remarque : Les touches 3, 4, 5 et 6 permettent de commander directement le variateur, si la commande via le terminal graphique est activée. Pour activer les touches du terminal déporté, vous devez d'abord configurer le paramètre [Canal réf. 1] (Fr1) = [HMI] (LCC). Pour plus d'informations, reportez-vous à la page 156. 24 NVE41296 04/2018 Présentation Exemples de fenêtres de configuration : Sélection simple Lors de la première mise sous tension du terminal graphique, l'utilisateur doit sélectionner la langue d'affichage. LANGUAGE English Français Deutsch Italiano Español Lorsque seul un choix est possible, le choix effectif est indiqué par le signe Exemple : une seule langue peut être choisie. . Chinese Русский Türkçe Sélection multiple SELECT. PARAMETRES REGLAGES Incrément rampe Accélération-- - - - - - - Décélération- - - - - - - - Accélération 2- - - - - - - - Décélération 2 Lorsqu'un choix multiple est possible, les choix effectifs sont indiqués par Exemple : plusieurs paramètres peuvent être choisis pour former le [MENU UTILISATEUR]. . Edit Exemple de fenêtre de configuration d'une valeur : RDY Term +0,0 Hz Accélération 0,0 A ENT 9 ,51 s Min = 0,00 << RDY Max = 99,99 >> Quick Term +0,0 Hz Accélération 0,0 A 9, 5 1 s Min = 0,00 << Max = 99,99 >> Quick Les touches << et >> (touches F2 et F3) sont utilisées pour sélectionner le chiffre à modifier et la rotation du bouton de navigation permet d'augmenter ou de diminuer ce nombre. Exemple de visualisation du statut des blocs fonctions : RDY 0,0 A Témoin éteint : un programme valide de blocs fonctions est sur le variateur ATV320 en mode Arrêté. Max = 99,99 >> Quick Témoin allumé : un programme valide de blocs fonctions est sur le variateur ATV320 en mode Executé. Le variateur est considéré comme étant en état de fonctionnement et les paramètres de configuration ne peuvent pas être modifiés. Term +0,0 Hz Accélération 9 ,51 s Min = 0,00 << NVE41296 04/2018 25 Présentation Première mise sous tension du variateur avec le terminal graphique Lors de la première mise sous tension du terminal graphique, l'utilisateur doit sélectionner la langue d'affichage. Écran affiché après la première mise sous tension du terminal graphique. Sélectionnez la langue, puis appuyez sur ENT. LANGUAGE English Français Deutsch Italiano Español Chinese Русский Türkçe ENT Les données nominales du variateur s'affichent alors. ATV320U15M2 1.5kW/2HP 220V Single Config. n°0 3 secondes RDY Term 0,0 Hz NIVEAU D'ACCES 0,0 A Basique Standard Avancé Expert ENT RDY Term 0,0 Hz 0,0 A 1 MENU VARIATEUR 1.1 REFERENCE VITESSE 1.2 SURVEILLANCE 1.3 CONFIGURATION Code 26 << >> Quick NVE41296 04/2018 Présentation Première mise sous tension du variateur Avec le terminal intégré, à la première mise sous tension, vous accédez directement au paramètre [Standard fréq.mot] (bFr) (voir page 88) dans le menu (COnF > FULL > SIM). Écran affiché après la première mise sous tension du variateur. ATV320U15M2 1.5kW/2HP 220V Single Config. n°0 3 secondes RDY Term 0,0 Hz NIVEAU D'ACCES 0,0 A L'écran [NIVEAU D'ACCES] apparaît de façon automatique. Basique Standard Avancé Expert ENT RDY Term 0,0 Hz 0,0 A 1 MENU VARIATEUR 1.1 REFERENCE VITESSE 1.2 SURVEILLANCE 1.3 CONFIGURATION Code << >> Passage automatique au menu [1 MENU VARIATEUR] après 3 secondes. Sélectionnez le menu, puis appuyez sur ENT. Quick ESC MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 IDENTIFICATION 3 INTERFACE 4 OUVRIR / ENREG. SOUS 5 MOT DE PASSE NVE41296 04/2018 Le menu général apparaît sur le terminal graphique si vous appuyez sur la touche ESC. 27 Présentation Mises sous tension suivantes Avec le terminal intégré, lors des mises sous tension suivantes, vous accédez directement au statut du variateur (même liste que pour le paramètre [Statut variateur] (HS1) page 66). Exemple : Prêt (rdY) Écran après la mise sous tension. ATV320U15M2 1.5kW/2HP 220V Single Config. n°0 3 secondes RDY Term 0,0 Hz 0,0 A 1 MENU VARIATEUR 1.1 REFERENCE VITESSE 1.2 SURVEILLANCE 1.3 CONFIGURATION Code << >> Passage automatique au menu [1 MENU VARIATEUR] après 3 secondes. Sélectionnez le menu, puis appuyez sur ENT. Quick 10 secondes RDY Term +0,0 Hz Référence fréq. +1,3 Min = -599,0 28 0,0 A Passage automatique à l'écran de surveillance au bout de 10 secondes. Hz Max = +599,0 Quick NVE41296 04/2018 Présentation Menu Identification Il est possible d'accéder au menu [2 IDENTIFICATION] (OId-) uniquement avec le terminal graphique. Il s'agit d'un menu en lecture seule qui ne peut pas être configuré. Il permet d'afficher les informations suivantes : • • • • • • • Référence du variateur, puissance nominale et tension Version logicielle du variateur Numéro de série du variateur État des fonctions de sécurité et checksum Programme des blocs fonctions et version du catalogue Type d'options présentes avec leur version logicielle Type et version du terminal graphique RUN Term +50,0 Hz 0,0 A MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 IDENTIFICATION 3 INTERFACE 4 OUVRIR / ENREG. SOUS 5 MOT DE PASSE NVE41296 04/2018 ENT RUN Term +50,0 Hz 0,0 A 2 IDENTIFICATION ATV320U22M2 2.2 kW / 3 HP 220 V Mono Bluetooth V1.0 Appl. software V1.1 IE 01 MC software V1.1 IE 01 << >> Quick FFFFFFFFF Product V1.1 IE 01 SECURITE FONCTIONNELLE Etat sécurité var. Standard CRC param. sécu. fct. 8529 BLOCS FONCTIONS Format programme 1 Version catalogue 1 OPTION 1 Pas de carte option TERMINAL GRAPHIQUE GRAPHIC S V1.2IE11 00000000000000000 29 Présentation Terminal déporté en option Description du terminal déporté Le terminal déporté est une unité de commande locale qui peut être montée sur la porte d'un coffret monté sur un mur ou sur la porte d'une armoire. Il est équipé d'un câble doté de connecteurs, qui est lui-même connecté à la liaison série du variateur (voir la documentation fournie avec le terminal déporté). Les touches haut et bas de ce terminal déporté sont utilisées pour la navigation au lieu du bouton de rotatif navigation. 1 Affichage 4 chiffres 2 Touche MODE (1) Utilisée pour passer aux menus [1.1 REFERENCE VITESSE] (rEF-), [1.2 SURVEILLANCE] (MOn-) et [1.3 CONFIGURATION] (COnF-). 3 Touche ESC Utilisée pour abandonner un menu/paramètre ou effacer la valeur affichée actuellement afin de revenir à la valeur précédente, conservée dans la mémoire. 5 Touches de navigation 6 Touche ENT Utilisée pour enregistrer la valeur actuelle ou accéder au menu/paramètre sélectionné. 8 Touche d'inversion du sens de rotation du moteur 7 Touche STOP Utilisée pour arrêter le moteur et effectuer une remise à zéro. 4 Touche RUN Exécute la fonction si elle a été configurée. (1) Si le variateur est verrouillé à l'aide d'un code ([Code PIN 1] (COd) page 306), le fait d'appuyer sur la touche MODE vous permet de passer du menu [1.2 SURVEILLANCE] (MOn-) au menu [1.1 REFERENCE VITESSE] (rEF-) et vice versa. Pour activer les touches du terminal déporté, vous devez d'abord configurer le paramètre [Canal réf. 1] (Fr1) = [HMI] (LCC). Pour plus d'informations, reportez-vous à la page 156. 30 NVE41296 04/2018 Présentation Structure des tableaux de paramètres Les tableaux de paramètres contenus dans les descriptions des différents menus sont organisés comme décrit ci-dessous. Exemple : Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page par les menus suivants : 1 2 DRI- > CONF > FULL > FUN- 5 Code Nom/Description PId- [REGULATEUR PID] Plage de réglages Réglage d'usine Remarque : Cette fonction ne peut pas être utilisée avec toutes les fonctions. Suivez les instructions page 165. 3 4 PIF nO A11 A12 A13 PI AIU2 OA01 ... OA10 [Affect. retour PID] 6 [Non] (nO) [Non] (nO) : non affecté [Al1] (A11) : entrée analogique A1 [Al2] (A12) : entrée analogique A2 [Al3] (A13) : entrée analogique A3 [RP] (PI) : entrée Pulse input [AI virtuelle 2] (AIU2) : entrée analogique virtuelle 2 [OA01] (OA01) : blocs fonctions : sortie analogique 01 ... [OA10] (OA10) : blocs fonctions : sortie analogique 10 7 1. Chemin d'accès aux paramètres décrits sur cette page 5. Nom du sous-menu sur le terminal graphique 2. Code du sous-menu sur l'affichage 7 segments 4 chiffres 6. Nom du paramètre sur le terminal graphique 3. Code du paramètre sur l'affichage 7 segments 4 chiffres 7. Valeur du paramètre sur le terminal graphique 4. Valeur du paramètre sur l'affichage 7 segments 4 chiffres Remarque : Le texte entre crochets [ ] indique ce qui apparaîtra sur le terminal graphique. Un menu suivi de la mention « (suite) » apparaît parfois pour vous aider à vous repérer dans la structure. Exemple : FUn- [FONCTIONS D'APPLI.] (suite) PId- [REGULATEUR PID] Remarque : Cette fonction ne peut pas être utilisée avec toutes les fonctions. Suivez les instructions page 165. Dans cet exemple, la mention « (suite) » indique que le sous-menu [FONCTIONS D'APPLI.] est au-dessus du sous-menu [REGULATEUR PID] dans la structure. Un paramètre peut contenir certains pictogrammes. La légende de chaque pictogramme apparaît à la fin du tableau. Principaux pictogrammes : g 2s Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. Pour modifier l'affectation de ce paramètre, appuyez pendant 2 secondes sur la touche ENT. NVE41296 04/2018 31 Présentation Recherche d'un paramètre dans ce document Les fonctionnalités suivantes sont disponibles pour vous aider à rechercher des informations sur un paramètre : • Avec le terminal intégré et le terminal déporté : utilisez directement l'index des codes de paramètres, page 327, pour trouver la page donnant des détails concernant le paramètre affiché. • Avec le terminal graphique : sélectionnez le paramètre à rechercher et appuyez sur F1 : [Code]. Le code du paramètre s’affiche à la place de son nom pendant que la touche est maintenue enfoncée. Exemple : ACC RDY Term +0,0 Hz REGLAGES Incrément rampe : Accélération : Décélération : Petite vitesse : Grande vitesse : Code << >> 0,0 A 0,1 9,51 s 9,67 s 0,0 Hz 50,0 Hz Quick RDY Code Term +0,0 Hz REGLAGES Incrément rampe : ACC : Décélération : Petite vitesse : Grande vitesse : Code << >> 0,0 A 0,1 9,51 s 9,67 s 0,0 Hz 50,0 Hz Quick • Utilisez ensuite l'index des codes de paramètres, page 327, pour trouver la page donnant des détails concernant le paramètre affiché. 32 NVE41296 04/2018 Présentation Description IHM Fonctions de l'affichage et des touches 1 La touche ESC est utilisée pour la navigation dans les menus (retour) et le réglage des paramètres (annuler). 2 Le bouton de navigation est utilisé pour la navigation dans les menus (vers le haut ou le bas) et le réglage des paramètres (augmentation/diminution de la valeur ou choix d'un élément). Il peut être utilisé en tant qu'entrée analogique virtuelle 1 pour la consigne de fréquence du variateur. 3 La touche ENT (appui sur le bouton de navigation) est utilisée pour la navigation dans les menus (suivant) et le réglage des paramètres (validation). F A 8888 B F A B C G 3 D E 8888 1 2 C G 1 D E 3 2 A Mode référence vitesse sélectionné (rEF-) E Point décimal utilisé pour afficher les valeurs des paramètres (unités arrondies au dixième) B Mode surveillance sélectionné (MOn-) F Valeur de paramètre actuellement affichée C Mode configuration sélectionné (COnF) G Unité de paramètre actuellement affichée D Point décimal utilisé pour afficher les valeurs des paramètres (unités arrondies au centième) Affichage normal, hors affichage de code d’erreur et hors démarrage : Affiche le paramètre sélectionné dans le menu [1.2 SURVEILLANCE] (MOn-) (paramètre par défaut : [Référence fréq.] (FrH)). • • • • • • • NVE41296 04/2018 InIt : séquence d'initialisation (uniquement sur le terminal déporté) tUn : auto-réglage dCb : freinage par injection rdY : variateur prêt nSt : arrêt en roue libre CLI : limitation de courant FSt : arrêt rapide 33 Présentation • • • • • • • • • • • FLU : fonction de fluxage activée nLP : circuit de commande sous tension mais bus DC non chargé CtL : arrêt contrôlé Obr : décélération adaptée SOC : coupure aval contrôlée en cours USA : alarme de sous-tension SS1 : fonction de sécurité SS1 SLS : fonction de sécurité SLS StO : fonction de sécurité STO SMS : fonction de sécurité SMS GdL : fonction de sécurité GdL En cas d’érreur détecté, l'écran clignotera pour vous en avertir. Si un terminal graphique est connecté, le nom de l’erreur détecté s'affichera. 34 NVE41296 04/2018 Présentation Structure des menus Mise sous tension = ENT Sélection de paramètres ESC = ESC bFr Ce paramètre s'affiche uniquement lorsque le variateur est mis sous tension pour la première fois. Son réglage peut être modifié ultérieurement dans le menu [CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) pour afficher [Standard fréq.mot] (bFr). rEFMOnCOnF = ENT ESC ESC SEt- ENT ESC ESC = ESC Inr ACC 01 ENT 001 ESC ENT FFM 001 [1.1 REFERENCE VITESSE] (rEF-) [1.2 SURVEILLANCE] (MOn-) [1.3 CONFIGURATION] (COnF) Sur l'affichage 7 segments, le tiret après les codes de menus et de sous-menus est utilisé pour différencier ces derniers des codes de paramètres. Exemple : Menu [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-), paramètre [Accélération] (ACC) Sélection de plusieurs affectations pour un paramètre Exemple : liste des alarmes du groupe 1 dans le menu [ENTREES / SORTIES] (I_O-). Il est possible de sélectionner plusieurs alarmes en les cochant comme décrit ci-dessous. Le chiffre de droite indique : Sélectionnée Non sélectionnée Le même principe est utilisé pour toutes les sélections multiples. NVE41296 04/2018 35 Présentation 36 NVE41296 04/2018 Mise en œuvre Mise en œuvre 2 Dans ce chapitre Ce chapitre aborde les sujets suivants : Sujet NVE41296 04/2018 Page Les étapes de la mise en œuvre du variateur 38 Premiers pas 39 37 Mise en œuvre Les étapes de la mise en œuvre du variateur INSTALLATION 1. Reportez-vous au guide d'installation. PROGRAMMATION 2. Mettez le variateur sous tension mais ne donnez pas d'ordre de marche. 3. Configurez : • La fréquence nominale du moteur [Standard fréq.mot] (bFr), page 88, si elle n'est pas de 50 Hz. • Les paramètres du moteur dans le menu Astuces : • Avant de commencer la programmation, complétez les • • • tableaux des réglages client, page 327. Utilisez le paramètre [Rappel config.] (FCS), page 83, pour rétablir les réglages usine à tout moment. Pour repérer rapidement la description d'une fonction, utilisez l'index des fonctions à la page 325. Avant de configurer une fonction, reportez-vous au Tableau de compatibilité, page 168. Remarque : Il convient d'effectuer les opérations suivantes afin d'obtenir des performances optimales de la part du variateur en termes de précision et de temps de réponse : • Entrez les valeurs indiquées sur la plaque signalétique du moteur dans le menu [CONTRÔLE MOTEUR] (drC-), page 107. • Réalisez un auto-réglage lorsque le moteur est froid et connecté, à l'aide du paramètre [Auto-réglage] (tUn), page 89. 38 • [CONTRÔLE MOTEUR] (drC-), page 107, uniquement si la configuration usine du variateur ne convient pas. Les fonctions d'application dans le menu [ENTREES / SORTIES] (I_O-), page 127, le menu [COMMANDE] (CtL-), page 156, et le menu [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-), page 170, uniquement si la configuration usine du variateur ne convient pas. 4. Dans le menu [REGLAGES] (SEt-), réglez les paramètres suivants : • [Accélération] (ACC), page 89, et [Décélération] (dEC), page 89. • [Petite vitesse] (LSP), page 89, et [Grande vitesse] (HSP), page 91. • [Courant therm. mot] (ItH), page 89. 5. Démarrez le variateur. NVE41296 04/2018 Mise en œuvre Premiers pas Si le variateur n'est pas raccordé au secteur depuis longtemps, la capacité maximale des condensateurs doit être restaurée avant de mettre le moteur en marche. AVIS CAPACITÉ DE CONDENSATEUR RÉDUITE • Appliquez la tension secteur au variateur pendant une heure avant de mettre le moteur en marche si le • • variateur n'est pas raccordé au secteur depuis les périodes suivantes : - 12 mois à la température maximale de stockage de +50°C (+122°F). - 24 mois à la température maximale de stockage de +45°C (+113°F). - 36 mois à la température maximale de stockage de +40°C (+104°F). Vérifiez qu'aucun ordre de marche ne peut être appliqué avant l'expiration de la période d'une heure. Vérifiez la date de fabrication si le variateur est mis en service pour la première fois et exécutez la procédure spécifiée si la date de fabrication est passée de plus de 12 mois. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Si la procédure spécifiée ne peut pas être exécutée sans ordre de marche à cause d'une commande de contacteur de ligne interne, exécutez cette procédure avec l'étage de puissance activé, mais le moteur étant au repos de manière à ce qu'il n'y ait pas de courant secteur notable dans les condensateurs. Avant de mettre le variateur sous tension AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'APPAREIL Vous devez lire et comprendre ce guide avant d'installer ou de faire fonctionner le variateur ATV320. Toute modification apportée à la configuration des paramètres doit être effectuée par du personnel qualifié. Vérifiez que toutes les entrées logiques sont inactives afin d'éviter tout démarrage intempestif. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. Variateur verrouillé. Si un ordre de marche de type marche avant, marche arrière, injection DC est toujours actif pendant : • • • • un reset produit aux réglages usine , un "reset défauts" manuel à l'aide de [Reset défauts] (RsF), un "reset défauts" manuel en éteignant puis rallumant le produit , un ordre d'arrêt transmis par un canal qui n'est pas le canal de commande actif (comme la touche Stop du terminal graphique en commande 2/3 fils) ; Le variateur est dans un état bloquant et affiche [Roue libre] (nSt). Il faudra désactiver tous les ordres de marche actifs avant d'autoriser un nouvel ordre de marche. Contacteur de ligne AVIS RISQUE D'ENDOMMAGEMENT DU VARIATEUR Laissez au moins 60 secondes entre chaque mise sous tension du variateur. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. NVE41296 04/2018 39 Mise en œuvre Utilisation d'un moteur ayant une puissance inférieure ou sans moteur Avec les réglages usine, la détection de perte de phase de sortie du moteur est activée ([Perte phase moteur] (OPL) = [Oui] (YES), page 261). Pour éviter l’utilisation d’un moteur ayant la même puissance que le variateur lorsque vous testez ce dernier ou lors d'une intervention de maintenance, désactivez la détection de perte de phase du moteur. ([Perte phase moteur] (OPL) = [Non] (nO)). Cela peut s'avérer particulièrement utile si des variateurs de taille importante sont testés avec un petit moteur. Réglez le paramètre [Type cde moteur] (Ctt), page 107, sur [Standard] (Std) dans le menu [Contrôle moteur] (drC-). NOTICE SURCHAUFFE MOTEUR Installez un dispositif de surveillance thermique externe dans les conditions suivantes : • Si un moteur connecté possède un courant nominal inférieur à 20 % du courant nominal du variateur. • Si vous utilisez la fonction de commutation du moteur. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. DANGER RISQUE D'ÉLECTROCUTION, D'EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE Si la surveillance de phase de sortie est désactivée, la perte de phase et, par conséquent, le débranchement accidentel de câbles, ne sont pas détectés. • Vérifiez que ce paramètre peut être réglé en toute sécurité. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. 40 NVE41296 04/2018 Programmation II Dans cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre Nom du chapitre Page 3 Mode référence vitesse (rEF) 43 4 Mode Surveillance (MOn) 47 5 Mode de configuration (ConF) 79 6 Interface (ItF) 285 7 Ouvrir / Enreg. sous (trA) 301 8 Mot de passe (COd) 305 9 Écran multipoint 307 Le câblage incorrect, des paramètres ou des données inappropriés peuvent déclencher des mouvements inattendus, déclencher des signaux ou endommager des pièces et désactiver les fonctions de surveillance. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'APPAREIL • N'utilisez pas le système variateur avec des paramètres ou des données inconnus. • Ne modifiez jamais un paramètre à moins de maîtriser pleinement son fonctionnement et tous les effets de la modification. • Lors de la mise en service du produit, testez avec précaution tous les états de fonctionnement et les situations d'erreur potentielle. • Vérifiez qu'un bouton-poussoir d'arrêt d'urgence en état de marche se trouve à portée de toutes les personnes concernées par l'exécution des tests. • Vérifiez les fonctions après avoir remplacé le produit et aussi après avoir apporté des modifications aux paramètres ou aux données. • Anticipez les mouvements dans des directions imprévues ou l'oscillation du moteur. • Exploitez le système uniquement s'il n'y a ni personne ni obstacle dans la zone de fonctionnement. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Si l'étage de puissance est désactivé par inadvertance, par exemple à la suite d'une coupure de courant, d'erreurs ou de fonctions, le moteur ne subit plus une décélération contrôlée. AVERTISSEMENT MOUVEMENT SANS EFFET DE FREINAGE Vérifiez que les mouvements sans effet de freinage ne peuvent pas provoquer de dommages corporels ou matériels. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NVE41296 04/2018 41 42 NVE41296 04/2018 Mode référence vitesse (rEF) Mode référence vitesse (rEF) 3 Dans ce chapitre Ce chapitre aborde les sujets suivants : Sujet NVE41296 04/2018 Page Introduction 44 Arborescence 45 Menu 46 43 Mode référence vitesse (rEF) Introduction Servez-vous du mode référence vitesse pour surveiller et, si le canal de consigne est l'entrée analogique 1 ([Canal réf. 1] (Fr1) page 156 défini sur [AI virtuelle 1] (AIU1)), pour régler la valeur de consigne réelle en modifiant la tension de l'entrée analogique. Si la commande locale est activée ([Canal réf. 1] (Fr1) page 156 défini sur [HMI] (LCC)), le bouton de navigation du terminal graphique ou les touches de navigation Haut et Bas du terminal déporté font office de potentiomètre pour augmenter ou diminuer la valeur de consigne tout en restant dans les limites prédéfinies par d'autres paramètres ([Petite vitesse] (LSP) ou [Grande vitesse] (HSP)). Il est inutile d'appuyer sur la touche ENT pour confirmer la modification de la consigne. 44 NVE41296 04/2018 Mode référence vitesse (rEF) Arborescence (1) Selon le canal de consigne actif Valeurs possibles : (AIU1) (LFr) (MFr) (rPI) (FrH) (rPC) (2) 2 s ou ESC rEF = ENT ESC = ESC ESC (1) ENT ESC ENT Les valeurs du paramètre et les unités affichées sur le schéma sont fournies à titre d'exemple. 51.3 (2) HErt Valeur - Unité NVE41296 04/2018 45 Mode référence vitesse (rEF) DRI- > REF- Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Menu Code Nom/Description drI- [1 MENU VARIATEUR] rEF- [1.1 REFERENCE VITESSE] Plage de réglages Réglage d'usine Les paramètres affichés dépendent des réglages du variateur. AIU1 g [Image entrée AIV1] 0 à 100 % de HSP-LSP 0 % Valeur d'entrée analogique virtuelle 1. Ce paramètre permet de modifier la consigne de fréquence à l'aide du bouton de navigation intégré. (1) LFr g [Réf. fréquence HMI] -599 à +599 Hz 0 Hz Consigne de fréquence de l'IHM (valeur signée). Ce paramètre permet de modifier la consigne de fréquence à l'aide du terminal IHM déporté. (1) MFr g rPI g [Coeff. multiplicat.] 0 à 100 % 100 % Paramètre permettant de multiplier la variable de fréquence. Il est possible d'accéder au coefficient multiplicateur si le paramètre [Réf. multiplic. -] (MA2, MA3) page 172 a été affecté au terminal graphique. [Réf. interne PID] 0 à 32 767 150 PID : consigne PI interne. Ce paramètre permet de modifier la consigne PID interne à l'aide du bouton de navigation. La consigne PID interne s'affiche si le paramètre [Retour PID] (PIF) n'est pas réglé sur [Non] (nO). (1) FrH g rPC g [Référence fréq.] -599 à +599 Hz - Consigne de fréquence avant la rampe (valeur signée). Consigne de fréquence réelle appliquée au moteur quel que soit le canal de consigne sélectionné. Ce paramètre est en mode lecture seule. La consigne de fréquence s'affiche si le canal de commande n'est pas le terminal IHM ou l'entrée analogique virtuelle. [Référence PID] 0 à 65 535 - PID : valeur de consigne. La consigne PID s'affiche si le paramètre [Retour PID] (PIF) n'est pas réglé sur [Non] (nO). (1) Il est inutile d'appuyer sur la touche ENT pour confirmer la modification de la consigne. g 46 Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. NVE41296 04/2018 Mode Surveillance (MOn) Mode Surveillance (MOn) 4 Dans ce chapitre Ce chapitre aborde les sujets suivants : Sujet NVE41296 04/2018 Page Introduction 48 Arborescence 49 Menu 50 47 Mode Surveillance (MOn) Introduction Les paramètres sont accessibles lorsque le variateur est en marche ou arrêté. Certaines fonctions ont différents paramètres. Afin de clarifier la programmation et d'éviter de naviguer dans un nombre infini de paramètres, ces fonctions ont été regroupées en sous-menus. Comme les menus, les sous-menus sont identifiés par un tiret après leur code. Lorsque le variateur est en marche, la valeur affichée est celle de l'un des paramètres de surveillance. Par défaut, la valeur affichée est la consigne de fréquence d'entrée (paramètre [Référence fréq.] (FrH) page 50). Alors que la valeur du nouveau paramètre de surveillance est en cours d'affichage, appuyez une seconde fois sur le bouton de navigation pour afficher les unités ou maintenez le bouton de navigation enfoncé (en position ENT) de nouveau (pendant 2 secondes) pour confirmer le changement du paramètre de surveillance et l'enregistrer. À partir de ce moment-là, la valeur de ce paramètre sera affichée pendant le fonctionnement (même après une mise hors tension). À moins que le nouveau choix soit confirmé en maintenant de nouveau la touche ENT enfoncée, l'écran reviendra à la valeur précédente après une mise hors tension. Remarque : Après l'arrêt du variateur ou à la suite d'une coupure d'alimentation secteur, le paramètre affiché est l'état du variateur (exemple : [Prêt] (rdY)). Le paramètre sélectionné est affiché après un ordre de marche. 48 NVE41296 04/2018 Mode Surveillance (MOn) Arborescence rdY Les paramètres affichés sur le schéma sont fournis à titre d'exemple. = ENT MOn (1) Accessible uniquement avec le terminal graphique Values units ENT ESC ESC = ESC FrH LFr MFr rFr FqS ULn tHr tHd ENT MMO- ESC SPd IOM- UOP SAF- OPr MFB- Otr CMM- LCr MPIPEtCnFS CFPS ALGr ALr- (1) SSt- (1) dGt- (1) COd- NVE41296 04/2018 49 Mode Surveillance (MOn) DRI- > MON- Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Menu Code Nom/Description MOn- [1.2 SURVEILLANCE] AIU1 FrH [Image entrée AIV1] Unité % Valeur d'entrée analogique virtuelle 1. Ce paramètre est en lecture seule. Il vous permet d'afficher la consigne de vitesse appliquée au moteur. [Référence fréq.] Hz Consigne de fréquence avant la rampe (valeur signée). Ce paramètre est en lecture seule. Il vous permet d'afficher la consigne de vitesse appliquée au moteur, quel que soit le canal de consigne sélectionné. StFr [Vitesse statorique] Hz Affiche une estimation de la fréquence du stator en Hz (valeur signée). LFr [Réf. fréquence HMI] Hz Consigne de fréquence de l'IHM (valeur signée). Ce paramètre ne s'affiche que si la fonction a été activée. Il est utilisé pour modifier la consigne de vitesse à partir du terminal déporté. Il n'est pas nécessaire d'appuyer sur ENT pour permettre un changement de consigne. MFr g MMF [Coeff. multiplicat.] % Paramètre permettant de multiplier la variable de fréquence. Il est possible d'accéder au coefficient multiplicateur si le paramètre [Réf. multiplic. -] (MA2, MA3) page 172 a été affecté. [Frq. sortie mesurée] Hz Fréquence moteur mesurée (valeur signée) La vitesse moteur mesurée est affichée lorsque la carte de surveillance de la vitesse a été insérée. rFr [Fréquence sortie] Hz Fréquence estimée du moteur (valeur signée). FqS g ULn [Freq.travail pulse in] Hz Fréquence mesurée de l'entrée Pulse input (voir page 270). [Tension réseau] V Tension principale (en provenance du bus DC) Tension secteur basée sur la mesure de tension du bus DC, moteur en fonctionnement ou arrêté. tHr [Etat therm moteur] % État thermique du moteur. 100 % = état thermique nominal, 118 % = seuil « OLF » (surcharge moteur). tHd [Etat therm. var] % État thermique du variateur. 100 % = état thermique nominal, 118 % = seuil « OHF » (surcharge du variateur). MMOSpd [STATU MOTEUR] [Vitesse moteur] tr/min Vitesse du moteur en tr/min. (Valeur estimée) UOP [Tension moteur] V Tension du moteur. (Valeur estimée) Opr [Puissance moteur] % Surveillance de la puissance de sortie (100 % = puissance moteur nominale, valeur estimée en fonction de la mesure de courant) Otr [Couple Moteur] % Valeur du couple de sortie (100 % = couple nominal du moteur, valeur estimée en fonction de la mesure de courant). LCr [Courant moteur] A Courant moteur estimé. (Valeur mesurée) 50 NVE41296 04/2018 Mode Surveillance (MOn) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description MOn- [1.2 SURVEILLANCE] (suite) MMO- [STATU MOTEUR] I2tM DRI- > MON- > IOM- > LIAUnité [Niv. surcharge I²t] Surveillance du niveau de surcharge I²t Ce paramètre est accessible si [Activation model I²t] (I2tA) est réglé sur [OUI] (YES) voir page 223 IOM- [IMAGE E/S] LIA- [CONF. ENTREES LOGIQ.] Fonctions des entrées logiques. LIA [Affectation LI1] Paramètres en lecture seule, qui ne peuvent pas être configurés. Paramètre permettant d'afficher toutes les fonctions qui sont affectées à l'entrée logique de façon à vérifier les affectations multiples. Si aucune fonction n'a été affectée, [Non] (nO) s'affiche. Utilisez le bouton de navigation pour naviguer dans les fonctions. L'utilisation du terminal graphique permet de voir le retard [Retard 0 --> 1 LI1] (L1d). Les valeurs possibles sont les mêmes que dans le menu Configuration page 129. à L2A [Affectation LI--] Toutes les entrées logiques disponibles sur le variateur sont traitées comme dans l'exemple ci-dessus. L6A LA1A LA2A LIS1 [État des entrées logiques LI1 à LI6] Paramètre pouvant être utilisé pour visualiser l'état des entrées logiques LI1 à LI6 (affectation des segments sur l'affichage : haut = 1, bas = 0). État 1 État 0 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 Exemple ci-dessus : LI1 et LI6 sont à 1 ; LI2 à LI5 sont à 0. LIS2 [Etat de LA1, LA2 et STO (Suppression sûre du couple)] Paramètre pouvant être utilisé pour visualiser l'état des entrées logiques LA1, LA2 et « Suppression sûre du couple » (affectation des segments sur l'affichage : haut = 1, bas = 0). État 1 État 0 LA1 LA2 STO Exemple ci-dessus : LA1 et LA2 sont à 0 ; STO (« Suppression sûre du couple ») est à 1. NVE41296 04/2018 51 Mode Surveillance (MOn) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description AIA- [IMAGE ENTREES ANALOG.] DRI- > MON- > IOM- > AIAUnité Fonctions des entrées analogiques. AI1C [AI1] V Image client AI1 : valeur de l'entrée analogique 1. AI1A [Affectation AI1] Affectation des fonctions du paramètre AI1. Si aucune fonction n'a été affectée, [Non] (nO) s'affiche. Les paramètres suivants s'affichent sur le terminal graphique en appuyant sur la touche ENT lorsque vous vous trouvez sur l'un d'eux. nO Fr1 Fr2 SA2 PIF tAA dA2 PIM FPI SA3 Fr1b dA3 FLOC MA2 MA3 PES IA01 ... IA10 UIL1 [Non] (nO) : non affecté [Canal réf. 1] (Fr1) : source de consigne 1 [Canal réf. 2] (Fr2) : source de consigne 2 [Réf. sommatrice 2] (SA2) : référence sommatrice 2 [Retour PID] (PIF) : retour PI (contrôle PI) [Limitation couple] (tAA) : limitation du couple : activation par une valeur analogique [Réf. soustract. 2] (dA2) : référence soustractrice 2 [Réf. PID manuelle] (PIM) : consigne de vitesse manuelle du régulateur PID (Automatique-Manuel) [Réf. Vitesse PID] (FPI) : consigne de vitesse du régulateur PID (vitesse prédictive) [Réf. sommatrice 3] (SA3) : référence sommatrice 3 [Canal réf. 1B] (Fr1b) : source de consigne 1B [Réf. soustract. 3] (dA3) : référence soustractrice 3 [Canal forcage local] (FLOC) : source de consigne de forçage local [Réf. multiplic. 2] (MA2) : référence de multiplication 2 [Réf. multiplic. 3] (MA3) : référence de multiplication 3 [Peson] (PES) : fonction externe de mesure de la masse [IA01] (IA01) : blocs fonctions : entrée analogique 01 ... [IA10] (IA10) : blocs fonctions : entrée analogique 10 [Valeur mini AI1] V Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 0 %. UIH1 [Valeur maxi AI1] V Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 100 %. AI1F [Filtre de AI1] s Temps de coupure du filtrage des interférences du filtre passe-bas. AlA- [IMAGE ENTREES ANALOG.] (suite) Fonctions des entrées analogiques. AI2C [AI2] V Image client AI2 : valeur de l'entrée analogique 2. AI2A [Affectation AI2] Affectation des fonctions du paramètre AI2. Si aucune fonction n'a été affectée, [Non] (nO) s'affiche. Les paramètres suivants s'affichent sur le terminal graphique en appuyant sur la touche ENT lorsque vous vous trouvez sur l'un d'eux. Identique à [Affectation AI1] (AI1A) page 52. UIL2 [Valeur mini AI2] V Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 0 %. UIH2 [Valeur maxi AI2] V Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 100 %. AI2F [Filtre de AI2] s Temps de coupure du filtrage des interférences du filtre passe-bas. 52 NVE41296 04/2018 Mode Surveillance (MOn) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description AIA- [IMAGE ENTREES ANALOG.] (suite) DRI- > MON- > IOM- > AIA- > AI3C Unité Fonctions des entrées analogiques. AI3C [AI3] V Image client AI3 : valeur de l'entrée analogique 3. AI3A [Affectation AI3] Affectation des fonctions du paramètre AI3. Si aucune fonction n'a été affectée, [Non] (nO) s'affiche. Les paramètres suivants s'affichent sur le terminal graphique en appuyant sur la touche ENT lorsque vous vous trouvez sur l'un d'eux. Identique à [Affectation AI1] (AI1A) page 52. CrL3 [Valeur mini AI3] mA Paramètre de mise à l'échelle du courant de 0 %. CrH3 [Valeur maxi AI3] mA Paramètre de mise à l'échelle du courant de 100 %. AI3F [Filtre AI3] s Temps de coupure du filtrage des interférences du filtre passe-bas. IOM- [IMAGE E/S] (suite) AOA- [IMAGE SORTIES ANALOG.] Fonctions des sorties analogiques. Les paramètres suivants s'affichent sur le terminal graphique en appuyant sur la touche ENT lorsque vous vous trouvez sur l'un d'eux. AO1C AO1 [AO1C] Image client AO1 : valeur de la sortie analogique 1. [Affectation AO1] Affectation des fonctions du paramètre AO1. Si aucune fonction n'a été affectée, [Non] (nO) s'affiche. Identique à [Affectation AO1] (AOI) page 146. UOL1 g UOH1 g AOL1 g AOH1 g ASL1 [Valeur mini AO1] V Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 0 %. Paramètre accessible si [Type AO1] (AO1t) est défini sur [Tension] (10U). [Valeur maxi AO1] V Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 100 %. Paramètre accessible si [Type AO1] (AO1t) est défini sur [Tension] (10U). [Valeur mini AO1] mA Paramètre de mise à l'échelle du courant de 0 %. Paramètre accessible si [Type AO1] (AO1t) est défini sur [Courant] (0A). [Valeur maxi AO1] mA Paramètre de mise à l'échelle du courant de 100 %. Paramètre accessible si [Type AO1] (AO1t) est défini sur [Courant] (0A). [Echelle max AO1] % Valeur d'échelle minimum pour AO1. ASH1 [Echelle min AO1] % Valeur d'échelle maximum pour AO1. AO1F [Filtre AO1] s Temps de coupure du filtre passe-bas. NVE41296 04/2018 53 Mode Surveillance (MOn) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description IOM- [IMAGE E/S] (suite) FSI- [IMAGE SIGNAUX FREQ.] DRI- > MON- > IOM- > FSIUnité Image des signaux de fréquence. Ce menu s'affiche uniquement sur le terminal graphique. PFrC [Entrée RP] Hz Consigne de fréquence de l'entrée Pulse input client filtrée. Les paramètres suivants s'affichent sur le terminal graphique en appuyant sur la touche ENT lorsque vous vous trouvez sur l'un d'eux. PIA [Affectation RP] Affectation de l'entrée Pulse input. Si aucune fonction n'a été affectée, [Non] (nO) s'affiche. Identique à [Affectation AI1] (AI1A) page 52. PIL [Valeur mini RP] kHz Valeur minimum du paramètre RP. Paramètre de mise à l'échelle de l'entrée Pulse input de 0 %. PFr [Valeur maxi RP] kHz Paramètre de mise à l'échelle de l'entrée Pulse input de 100 % (avec la valeur RP maximum). PFI [Filtre de RP] ms Temps de coupure de l'entrée Pulse input pour le filtrage des interférences du filtre passe-bas. MOn- [1.2 SURVEILLANCE] (suite) SAF- [STATU SECURITE] Pour en savoir plus sur les fonctions de sécurité intégrées, reportez-vous au guide de sécurité qui aborde ce sujet. StOS [Etat STO] État de la fonction de sécurité « Suppression sûre du couple ». IdLE [Inactif] (IdLE) : fonction STO inactive StO [Stop sûr] (StO) : fonction STO en cours FLt [Défaut] (FLt) : Erreur STO détectée SLSS [Etat SLS] État de la fonction de sécurité « Safe Limit speed » (SLS). nO IdLE AIt Strt SS1 SLS StO FLt SS1S [Non config.] (nO) : fonction SLS non configurée [Inactif] (IdLE) : fonction « Safe Limit speed » inactive [TBD] (Alt): SLS en attente d'activation [TBD start] (Strt): SLS en régime transitoire [Rampe sûre] (SS1) : rampe SLS en cours [Vit limité] (SLS) : fonction SLS en cours [Stop sûr] (StO) : requête « Safe Torque Off » de la fonction SLS en cours [Défaut] (FLt) : erreur SLS détectée [Etat SS1] État de la fonction de sécurité Stop sûr 1 (SS1). nO IdLE SS1 StO FLt SMSS nO SMS Fti Fto 54 [Non config.] (nO) : fonction SS1 non configurée [Inactif] (IdLE) : fonction SS1 inactive [Rampe sûre] (SS1) : rampe SS1 en cours [Stop sûr] (StO) : requête « Safe Torque Off » de la fonction SS1 en cours [Défaut] (FLt) : erreur SS1 détectée [Etat SMS] État de la fonction de sécurité Vitesse maximum de sécurité. [Non Config.] (nO) : SMS Non Config. [Active] (SMS) : SMS actif [Err. Interne] (Fti) : Erreur interne SMS [Max Atteint] (Fto) : Vitesse maximum atteinte NVE41296 04/2018 Mode Surveillance (MOn) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description GdLS nO oFF Std LGd on LFt SFFE DRI- > MON- > SAFUnité [Etat GDL] Etat de la fonction déverouillage de la porte sécurisé. [Non Config.] (nO) : GDL Non Configuré [Inactive] (Off) : GDL inactive [Tps Court] (Fti) : Temporisation Courte en cours [Tps Long] (Fto) : Temporisation Longue en cours [Active] (Fto) : GDL active [Err. Interne] (Fto) : Erreur Interne GDL [Registre déf. sécu.] Registre des erreurs de la fonction de sécurité. Bit 0 = 1 : temporisation anti-rebond de l'entrée logique Bit 1 : réservé Bit 2 = 1 : signe de la vitesse moteur modifié au cours de l'arrêt SS1 Bit 3 = 1 : vitesse moteur ayant atteint la zone de défaut SS1 Bit 4 : réservé Bit 5 : réservé Bit 6 = 1 : signe de la vitesse moteur modifié au cours de la limitation SLS Bit 7 = 1 : vitesse moteur ayant atteint la zone de défaut SLS Bit 8 : réservé Bit 9 : réservé Bit 10 : réservé Bit 11 : réservé Bit 12 : réservé Bit 13 = 1 : mesure de la vitesse moteur impossible Bit 14 = 1 : court-circuit à la terre du moteur détecté Bit 15 = 1 : court-circuit entre phases du moteur détecté MOn- [1.2 SURVEILLANCE] (suite) MFb- [STATUT BLOCS FONCT.] Pour en savoir plus sur les blocs fonctions, reportez-vous au guide qui aborde ce sujet. FbSt [Statut FB] État des blocs fonctions. IdLE CHEC StOP InIt rUn Err FbFt [En attente] (IdLE) : état inactif [Vérif. Prog.] (CHEC) : vérification de l'état du programme [A l'arrêt] (StOP) : état Arrêt [Init] (InIt) : état d'initialisation [Exécuté] (rUn) : état Marche [Erreur] (Err) : état d'erreur [Défaut FB] État d'exécution des blocs fonctions. nO Int bIn InP PAr CAL tOAU tOPP AdL In FbIbUEr g bnS g [Non] (nO) : aucun défaut détecté [Interne] (Int) : défaut interne détecté [Fichier bin.] (bIn) : défaut binaire détecté [Para. intern] (InP) : défaut d'un paramètre interne détecté [Accès para.] (PAr) : défaut d'accès aux paramètres détecté [Calcul] (CAL) : défaut de calcul détecté [TO AUX] (tOAU) : tâche de temporisation AUX [TO synch] (tOPP) : temporisation pour une tâche PRE/POST [Err. ADLC] (AdL) : ADLC avec une erreur de paramètre [Aff. entrées] (In) : entrée non configurée [IDENTIFICATION FB] [Version programme] Version du programme de l'utilisateur. Il est possible d'y accéder si [Statut FB] (FbSt) n'est pas réglé sur [En attente] (IdLE). [Taille programme] Taille du fichier du programme. Il est possible d'y accéder si [Statut FB] (FbSt) n'est pas réglé sur [En attente] (IdLE). NVE41296 04/2018 55 Mode Surveillance (MOn) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description bnU DRI- > MON- > CMMUnité [Format programme] Version du variateur au format binaire. Il est possible d'y accéder si [Statut FB] (FbSt) n'est pas réglé sur [En attente] (IdLE). CtU [Version catalogue] Version du catalogue du variateur. MOn- [1.2 SURVEILLANCE] (suite) CMM- [IMAGE COM.] Ce menu s'affiche uniquement sur le terminal graphique, sauf pour les sous-menus [COM. SCANNER IN].(ISA-) et [COM SCANNER OUT].(OSA-) . CMdC [Canal cmd.] Canal de commande actif. tErM HMI Mdb CAn tUd nEt P S CMd [Borniers] (tErM) : bornes [HMI] (HMI) : terminal graphique ou terminal déporté [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré [CANopen] (CAn) : CANopen® intégré [+/- vite] (tUd) : commande + vite/- vite [Carte COM.] (nEt) : carte de communication (si insérée) [Outil PC] (P S) : logiciel PC [Valeur Cmd] Valeur de registre de la commande DRIVECOM [Profil] (CHCF) n'est pas réglé sur [Profil I/O] (IO), voir page 156. Valeurs possibles dans le profil CiA402, en mode Séparé ou Non séparé. Bit 0 : commande « Mise en service »/contacteur Bit 1 : « désactivation de la tension »/permission de fournir une alimentation AC Bit 2 : « arrêt rapide »/arrêt d'urgence Bit 3 : « Activer fonctionnement »/Ordre de marche Bit 4 à bit 6 : réservés (réglés sur 0) Bit 7 : « reset défauts »/acquittement de l’erreur actif sur front montant (passage de 0 à 1) Bit 8 : pause, arrêt selon le paramètre [Type d'arrêt] (Stt) sans laisser l'état Fonctionnement activé Bit 9 : réservé (réglé sur 0) Bit 10 : réservé (réglé sur 0) Bit 11 à bit 15 : possibilité de les affecter à une commande Valeurs possibles dans le profil I/O. Commande d'état passant [Cde 2 fils] (2C). Bit 0 : commande de marche avant (état passant) = 0 : pas de commande de marche avant = 1 : commande de marche avant L'affectation du bit 0 ne peut pas être modifiée. Elle correspond à l'affectation des bornes. Ce bit peut être utilisé ou non. Le bit 0 (Cd00) est activé uniquement si le canal de ce mot de contrôle est également activé. Bit 1 à bit 15 : possibilité de les affecter à des commandes Commande sur front [Cde 3 fils] (3C). Bit 0 : Arrêt (autorisation de marche). = 0 : arrêt = 1 : marche autorisée sur une commande Sens arrière ou Sens avant Bit 1 : commande de marche avant (passage de 0 à 1, front montant) L'affectation des bits 0 et 1 ne peut pas être modifiée. Elle correspond à l'affectation des bornes. Ce bit peut être utilisé ou non. Le bit 0 (Cd00) et le bit 1 (Cd01) sont activés uniquement si le canal de ce mot de contrôle est également activé. Bit 2 à bit 15 : possibilité de les affecter à des commandes rFCC [Canal réf. actif] Canal de consigne de l'IHM. tErM LOC HMI Mdb CAn tUd nEt P S 56 [Borniers] (tErM) : bornes [Local] (LOC) : bouton de navigation [HMI] (HMI) : terminal graphique ou terminal déporté [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré [CANopen] (CAn) : CANopen® intégré [tUd] (tUd) : commande + vite/- vite [Carte COM.] (nEt) : carte de communication (si insérée) [Outil PC] (P S) : logiciel PC NVE41296 04/2018 Mode Surveillance (MOn) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code FrH DRI- > MON- > CMM- Nom/Description Unité [Référence fréq.] Hz Consigne de fréquence avant la rampe. NVE41296 04/2018 57 Mode Surveillance (MOn) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code EtA Nom/Description DRI- > MON- > CMMUnité [Mot d'état ETA] Mot d'état de DRIVECOM. Valeurs possibles dans le profil CiA402, en mode Séparé ou Non séparé. Bit 0 : « Prêt à mettre en service », en attente de l'alimentation puissance Bit 1 : « Mis en service », prêt Bit 2 : « Fonctionnement activé », en fonctionnement Bit 3 : « Défaut » = 0 : pas de défaut = 1 : défaut Bit 4 : « Tension activée », alimentation puissance présente = 0 : alimentation puissance absente = 1 : alimentation puissance présente Lorsque le variateur est alimenté uniquement par la partie puissance, ce bit est toujours à 1. Bit 5 : arrêt rapide/arrêt d'urgence Bit 6 : « Mise en service désactivée », alimentation puissance verrouillée Bit 7 : alarme = 0 : sans alarme = 1 : alarme Bit 8 : réservé (= 0) Bit 9 : Remote : commande ou consigne via le réseau = 0 : commande ou consigne via le terminal graphique ou le terminal déporté = 1 : commande ou consigne via le réseau Bit 10 : consigne ciblée atteinte = 0 : consigne non atteinte = 1 : consigne atteinte Lorsque le variateur est en mode vitesse, il s'agit de la consigne de vitesse. Bit 11 : « Limite interne active », consigne en dehors des limites = 0 : consigne dans les limites = 1 : consigne en dehors des limites Lorsque le variateur est en mode vitesse, les limites sont définies par les paramètres [Petite vitesse] (LSP) et [Grande vitesse] (HSP). Bits 12 et 13 : réservés (= 0) Bit 14 : « Touche Stop », Arrêt par l'intermédiaire de la touche d'arrêt = 0 : aucun appui sur la touche STOP = 1 : arrêt déclenché par l'appui sur la touche STOP du terminal graphique ou du terminal déporté Bit 15 : « Sens », sens de rotation = 0 : rotation dans le sens avant au niveau de la sortie = 1 : rotation dans le sens arrière au niveau de la sortie La combinaison des bits 0, 1, 2, 4, 5 et 6 définit l'état dans le graphe d'état DSP 402 (voir les manuels de communication). Valeurs possibles dans le profil I/O. Remarque : La valeur est identique dans le profil CiA402 et le profil I/O. Dans le second, la description des valeurs est simplifiée et ne se réfère pas au graphe d'état du profil CiA402 (Drivecom). Bit 0 : Réservé (= 0 ou 1) Bit 1 : Prêt = 0 : Non prêt = 1 : Prêt Bit 2 : En marche = 0 : le variateur ne démarre pas si la consigne appliquée n'est pas zéro. = 1 : En marche, si la consigne appliquée n'est pas zéro, le variateur peut démarrer. Bit 3 : Défaut = 0 : Pas de défaut = 1 : Défaut Bit 4 : Alimentation puissance présente = 0 : alimentation puissance absente = 1 : alimentation puissance présente Bit 5 : Réservé (= 1) Bit 6 : Réservé (= 0 ou 1) Bit 7 : Alarme = 0 : Sans alarme = 1 : Alarme Bit 8 : Réservé (= 0) Bit 9 : Commande via le réseau = 0 : commande via les bornes ou le terminal graphique = 1 : commande via le réseau 58 NVE41296 04/2018 Mode Surveillance (MOn) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description DRI- > MON- > CMMUnité Bit 10 : Consigne atteinte = 0 : consigne non atteinte = 1 : consigne atteinte Bit 11 : consigne en dehors des limites = 0 : consigne dans les limites = 1 : consigne en dehors des limites Lorsque le variateur est en mode vitesse, les limites sont définies par les paramètres LSP et HSP. Bits 12 et 13 : Réservés (= 0) Bit 14 : arrêt via la touche STOP = 0 : aucun appui sur la touche STOP = 1 : arrêt déclenché par l'appui sur la touche STOP du terminal graphique ou du terminal déporté Bit 15 : sens de rotation = 0 : rotation dans le sens avant au niveau de la sortie = 1 : rotation dans le sens arrière au niveau de la sortie Mnd- [DIAG MODBUS RESEAU] Diagnostic du réseau Modbus. Mdb1 [LED COM] Affichage de la communication Modbus. M1Ct [Nb trames Mb NET] Compteur de trames du réseau Modbus : nombre de trames traitées. M1EC [Nb err. CRC Mb NET] Compteur d'erreurs CRC du réseau Modbus : nombre d'erreurs CRC. CMM- [IMAGE COM.] (suite) ISA- [COM. SCANNER IN] Menu utilisé pour les réseaux CANopen® et Modbus. nM1 [Val Com Scan In1] Valeur du 1er mot d'entrée. nM2 [Val Com Scan In2] Valeur du 2e mot d'entrée. nM3 [Val Com Scan In3] Valeur du 3e mot d'entrée. nM4 [Val Com Scan In4] Valeur du 4e mot d'entrée. nM5 [Val Com Scan In5] Valeur du 5e mot d'entrée. nM6 [Val Com Scan In6] Valeur du 6e mot d'entrée. nM7 [Val Com Scan In7] Valeur du 7e mot d'entrée. nM8 [Val Com Scan In8] Valeur du 8e mot d'entrée. CMM- [IMAGE COM.] (suite) OSA- [COM SCANNER OUT] nC1 [Val Com Scan out1] Valeur du 1er mot de sortie. nC2 [Val Com Scan out2] Valeur du 2e mot de sortie. nC3 [Val Com Scan out3] Valeur du 3e mot de sortie. nC4 [Val Com Scan out4] Valeur du 4e mot de sortie. nC5 [Val Com Scan out5] Valeur du 5e mot de sortie. NVE41296 04/2018 59 Mode Surveillance (MOn) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description nC6 DRI- > MON- > CMM- > OSAUnité [Val Com Scan out6] Valeur du 6e mot de sortie. nC7 [Val Com Scan out7] Valeur du 7e mot de sortie. nC8 [Val Com Scan out8] Valeur du 8e mot de sortie. CMM- [IMAGE COM.] (suite) C I- [IMAGE MOT CMD.] Image du mot de commande : uniquement accessible via le terminal graphique. CMd1 [Cmd. Modbus] Image du mot de commande Modbus. CMd2 [Cmd. CANopen] Image du mot de commande CANopen®. CMd3 [Cmd. Carte COM.] Image du mot de commande de la carte de communication. CMM- [IMAGE COM.] (suite) r I- [IMAGE REF. FREQ.] Image de la consigne de fréquence : uniquement accessible via le terminal graphique. LFr1 [Réf. Modbus] Hz Image de la consigne de fréquence Modbus. LFr2 [Réf. CANopen] Hz Image de la consigne de fréquence CANopen®. LFr3 [Réf. Carte COM.] Hz Image de la consigne de fréquence de la carte de communication. CMM- [IMAGE COM.] (suite) CnM- [IMAGE CANopen] Image CANopen® : uniquement accessible via le terminal graphique. COn [LED RUN] Affichage de l'état du voyant CAN RUN (CANopen® - MARCHE). CAnE [LED ERR] Affichage de l'état du voyant CAN ERR (CANopen® - ERREUR). PO1- [IMAGE PDO1] Affichage des objets RPDO1 et TPDO1. rP11 g rP12 g rP13 g rP14 g tP11 g 60 [Received PDO1-1] Première trame du PDO1 de réception. [Received PDO1-2] Deuxième trame du PDO1 de réception. [Received PDO1-3] Troisième trame du PDO1 de réception. [Received PDO1-4] Quatrième trame du PDO1 de réception. [Transmit PDO1-1] Première trame du PDO1 de transmission. NVE41296 04/2018 Mode Surveillance (MOn) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > MON- > CMM- > CNM- > P01Code Nom/Description tP12 g tP13 g tP14 g CnM- Unité [Transmit PDO1-2] Deuxième trame du PDO1 de transmission. [Transmit PDO1-3] Troisième trame du PDO1 de transmission. [Transmit PDO1-4] Quatrième trame du PDO1 de transmission. [IMAGE CANopen] (suite) Image CANopen® : uniquement accessible via le terminal graphique. PO2- [IMAGE PDO2] Affichage des objets RPDO2 et TPDO2 : Même structure que [IMAGE PDO1] (PO1-). rP21 g rP22 g rP23 g rP24 g tP21 g tP22 g tP23 g tP24 g CnM- [Received PDO2-1] Première trame du PDO2 de réception. [Received PDO2-2] Deuxième trame du PDO2 de réception. [Received PDO2-3] Troisième trame du PDO2 de transmission. [Received PDO2-4] Quatrième trame du PDO2 de transmission. [Transmit PDO2-1] Première trame du PDO2 de transmission. [Transmit PDO2-2] Deuxième trame du PDO2 de transmission. [Transmit PDO2-3] Troisième trame du PDO2 de transmission. [Transmit PDO2-4] Quatrième trame du PDO2 de transmission. [IMAGE CANopen] (suite) Image CANopen® : uniquement accessible via le terminal graphique. PO3- [IMAGE PDO3] Affichage des objets RPDO3 et TPDO3 : Même structure que [IMAGE PDO1] (PO1-). rP31 g rP32 g rP33 g rP34 g [Received PDO3-1] Première trame du PDO3 de réception. [Received PDO3-2] Deuxième trame du PDO3 de réception. [Received PDO3-3] Troisième trame du PDO3 de réception. [Received PDO3-4] Quatrième trame du PDO3 de réception. NVE41296 04/2018 61 Mode Surveillance (MOn) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > MON- > CMM- > CNM- > P01Code Nom/Description tP31 g tP32 g tP33 g tP34 g CnM- Unité [Transmit PDO3-1] Première trame du PDO3 de transmission. [Transmit PDO3-2] Deuxième trame du PDO3 de transmission. [Transmit PDO3-3] Troisième trame du PDO3 de transmission. [Transmit PDO3-4] Quatrième trame du PDO3 de transmission. [IMAGE CANopen] (suite) Image CANopen® : uniquement accessible via le terminal graphique. nMtS [Etat NMT esclave] Variateur - État NMT de l'esclave CANopen®. bOOt StOP OPE POPE nbtP [Boot] (bOOt) : Démarré [Stopped] (StOP) : Arrêté [Operational] (OPE) : Opérationnel [Pre-Op] (POPE) : Pré-opérationnel [Nombre de PDO Tx] Nombre de PDO de transmission. nbrP [Nombre de PDO Rx] Nombre de PDO de réception. ErCO [Code d'erreur] Registre d'erreurs CANopen® (de 1 à 5). rEC1 [Compt. erreurs Rx] Compteur d'erreurs de réception du contrôleur (non mémorisé à la mise hors tension). tEC1 [Compt. erreurs Tx] Compteur d'erreurs de transmission du contrôleur (non mémorisé à la mise hors tension). 62 NVE41296 04/2018 Mode Surveillance (MOn) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description MOn- [1.2 SURVEILLANCE] (suite) MPI- [STATU PI] g rPI DRI- > MON- > MPIUnité Gestion du contrôleur PID. S'affiche si [Affect. retour PID] (PIF) n'est pas réglé sur [Non] (nO). [Réf. interne PID] Consigne PID interne : en tant que valeur de process. g rPE g rPF [Erreur PID] Valeur d'erreur PID. [Retour PID] g Valeur de retour PID. rPC [Référence PID] g rPO Valeur de consigne PID via le terminal graphique. [Sortie PID] Hz Valeur de sortie PID avec une limitation. MOn- [1.2 SURVEILLANCE] (suite) pEt- [CONSOMMATION] APH [Consommation] Wh, kWh, MWh Consommation d'énergie en Wh, kWh or MWh (consommation cumulée). Si vous lisez ce paramètre via le bus de terrain, l’unité de ce paramètre est donnée par le paramètre [Unité] (UNT). Voir le fichier paramètres de communication. rtH [Temps en marche] s, mn, h Affichage du temps de fonctionnement écoulé (réinitialisable) en secondes, minutes ou heures (durée pendant laquelle le moteur a été mis sous tension). Si vous lisez ce paramètre via le bus de terrain, l’unité de ce paramètre est donnée par le paramètre [Unité] (UNT). Voir le fichier paramètres de communication. PtH [Temps var. ON] s, mn, h Affichage du temps de fonctionnement écoulé en secondes, minutes ou heures (durée pendant laquelle le variateur a été mis sous tension). Si vous lisez ce paramètre via le bus de terrain, l’unité de ce paramètre est donnée par le paramètre [Unité] (UNT). Voir le fichier paramètres de communication. rPr nO APH rtH PtH MOnCnFS [Raz Temps Fonct] Réinitialisation du temps de fonctionnement écoulé. [Non] (nO) : aucune opération de réinitialisation en cours [RAZ conso.] (APH) : effacement du paramètre [RAZ conso.] (APH) [RAZ t. run] (rtH) : effacement du paramètre [RAZ t. run] (rtH) [RAZ t. P On] (PtH) : effacement du paramètre [RAZ t. P On](PtH) [1.2 SURVEILLANCE] (suite) [Config. active] Affichage de la configuration active. nO CnF0 CnF1 CnF2 [En cours] (nO) : état transitoire (changement de configuration en cours) [Config. n°0] (CnF0) : configuration 0 active [Config. n°1] (CnF1) : configuration 1 active [Config. n°2] (CnF2) : configuration 2 active NVE41296 04/2018 63 Mode Surveillance (MOn) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description CFPS g nO CFP1 CFP2 CFP3 ALGr DRI- > MON- > ALRUnité [Jeu param. utilisé] État des paramètres de configuration (il est possible d'y accéder si la commutation des paramètres a été activée, voir page 234). [Aucun] (nO) : non affecté [Jeu n°1] (CFP1) : jeu de paramètres 1 actif [Jeu n°2] (CFP2) : jeu de paramètres 2 actif [Jeu n°3] (CFP3) : jeu de paramètres 3 actif [Groupes alarmes] Numéros des groupes d'alarmes affectés en cours. Les groupes d'alarmes peuvent être définis par l'utilisateur dans le menu [ENTREES / SORTIES] (I_O-), page 127. --1--212--3 1-3 -23 123 SPd1 [---] (---) : aucun groupe d'alarmes affecté [1--] (1--) : groupe d'alarmes 1 [-2-] (-2-) : groupe d'alarmes 2 [12-] (12-) : groupes d'alarmes 1 et 2 [--3] (--3) : groupe d'alarmes 3 [1-3] (1-3) : groupes d'alarmes 1 et 3 [-23] (-23) : groupes d'alarmes 2 et 3 [123] (123) : groupes d'alarmes 1, 2 et 3 [Fréq. sortie client] ou SPd2 ou [Fréq. sortie client] (SPd1), [Fréq. sortie client] (SPd2) ou [Fréq. sortie client] (SPd3) en fonction du paramètre [Fact. échelle client] (SdS), page 106 ([Fréq. sortie client] (SPd3) en réglage usine) SPd3 ALr- [ALARMES] Liste des alarmes en cours. Si une alarme est présente, une coche nOAL PtCL EtF USA CtA FtA F2A SrA tSA tS2 tS3 UPA FLA tHA AG1 AG2 AG3 PEE PFA AP3 SSA tAd tJA bOA ULA OLA rSdA ttHA ttLA dLdA FqLA 64 apparaît sur le terminal graphique. [Pas d'alarme] (nOAL) [Alarme PTCL] (PtCL) [Défaut externe] (EtF) [Al. sousU] (USA) [Seuil I att.] (CtA) [S fréq. att.] (FtA) [S Fréq. 2 att.] (F2A) [Réf.fréq.att] (SrA) [Th.mot. att.] (tSA) [Th.mot2 att.] (tS2) [Th.mot3 att.] (tS3) [Prév. Sous U] (UPA) [HSP att.] (FLA) [Al. °C var] (tHA) [Alarme groupe 1] (AG1) [Alarme groupe 2] (AG2) [Alarme groupe 3] (AG3) [Al. err. PID] (PEE) [Al. ret. PID] (PFA) [AI3 Al. 4-20mA] (AP3) [Lim C/I att.] (SSA) [Th.var.att.] (tAd) [Alarme IGBT] (tJA) [Al. résistance frein] (bOA) [Al. SousCh. Process] (ULA) [Al. Surch. Process] (OLA) [Alar. tension cable] (rSdA) [Couple haut atteint] (ttHA) [Couple bas atteint] (ttLA) [Alar. variat. charge] (dLdA) [Alarme Freq. mètre] (FqLA) NVE41296 04/2018 Mode Surveillance (MOn) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description SSt- [AUTRES STATUTS] DRI- > MON- > DGT- > SSTUnité Liste des états secondaires. Ce menu s'affiche uniquement sur le terminal graphique. FL PtCL FSt CtA FtA F2A SrA tSA EtF AUtO FtL tUn USA CnF1 CnF2 FLA CFP1 CFP2 CFP3 brS dbL ttHA ttLA MFrd MrrS FqLA dGt- [En fluxage moteur] (FL ) [Alarme PTC] (PtCL) [En arrêt rapide] (FSt) [Seuil I att.] (CtA) [Seuil fréq. atteint] (FtA) [Seuil fréq. 2 atteint] (FtA) [Réf. fréq. atteinte] (SrA) [Etat th.mot. atteint] (tSA) [Alarme déf. externe] (EtF) [En redem. auto] (AUtO) [Remote] (FtL) [En auto-réglage] (tUn) [Soustension] (USA) [Conf. 1 act.] (CnF1) [Conf. 2 act.] (CnF2) [HSP atteinte] (FLA) [Jeu 1 actif] (CFP1) [Jeu 2 actif] (CFP2) [Jeu 3 actif] (CFP3) [En freinage] (brS) [En charge bus DC] (dbL) [Couple haut atteint] (ttHA) [Couple haut atteint] (ttLA) [Sens Avant] (MFrd) [Sens Arrièr.] (MrrS) [Alarme Freq. mètre] (FqLA) [DIAGNOSTIC] Ce menu s'affiche uniquement sur le terminal graphique. pFH- [HISTORIQUE DEFAUTS] Ce menu affiche les 8 derniers défauts détectés. dP1 [Défaut passé n°1] Enregistrement de défauts 1 (1 est le dernier). nOF ASF bLF brF CFF CFI2 CnF COF CrF CSF dLF EEF1 EEF2 EPF1 EPF2 FbE FbES FCF1 FCF2 HCF HdF ILF InF1 InF2 InF3 InF4 InF6 [Pas de défaut] (nOF) : aucun défaut détecté mémorisé [Erreur angle] (ASF) : défaut de réglage de l'angle détecté [Commande frein] (bLF) : perte 3 phases moteur du frein [Frein mécanique] (brF) : erreur de contacteur de frein détectée [Config. incorrecte] (CFF) : configuration invalide à la mise sous tension [Conf invalid] (CFI2) : erreur de transfert de configuration détectée [Réseau com.] (CnF) : interruption de communication avec l'option réseau [Com. CANopen] (CnF) : interruption de communication avec CANopen® [Charg.capa.] (CrF) : défaut du relais de charge détecté [Canal indisp] (CSF) : erreur de changement de canal détectée [Déf. charge] (ASF) : erreur de charge dynamique détectée [Eeprom contrôle] (EEF1) : erreur de la mémoire EEprom de contrôle détectée [Eeprom puissance] (EEF2) : erreur de la mémoire EEprom de puissance détectée [Déf. Externe LI/Bit] (EPF1) : défaut externe détecté causé par la liaison locale ou celle des entrées logiques [Déf. externe com.] (EPF2) : interruption externe causée par la carte de communication [Défaut FB] (FbE) : erreur de blocs fonctions détectée [Err. stop FB] (FbES) : erreur d'arrêt des blocs fonctions détectée [Cont. aval collé] (FCF1) : contacteur aval : contacteur fermé [Cont. aval ouvert] (FCF1) : contacteur aval : contacteur ouvert [Appairage cartes] (HCF) : erreur de configuration matérielle détectée [Désaturation IGBT] (HdF) : erreur matérielle détectée [Com. Int. option] (ILF) : interruption de la liaison interne optionnelle [Erreur calibre] (InF1) : calibre du variateur inconnu [Calib. Puiss] (InF2) : carte puissance incompatible ou inconnue [L. Série int.] (InF3) : interruption de communication avec la liaison série interne [zone fab.] (InF4) : zone d'industrialisation invalide [Interne-option] (InF6) : carte option incompatible ou inconnue NVE41296 04/2018 65 Mode Surveillance (MOn) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code DRI- > MON- > DGT- > PFH- Nom/Description InF9 InFA InFb InFE LCF LFF3 ObF OCF OHF OLC OLF OPF1 OPF2 OSF OtFL PHF PtFL SAFF SCF1 SCF3 SCF4 SCF5 SLF1 SLF2 SLF3 SOF SPF SSF tJF tnF ULF USF HS1 Unité [Interne- mesure I] (InF9) : erreur du circuit de mesure du courant détectée [Interne-circ. réseau] (InFA) : erreur du circuit de perte de phase réseau détectée [Interne- capt. temp.] (InFb) : erreur de capteur thermique détectée [Interne - CPU] (InFE) : défaut détecté au niveau du processeur (RAM, mémoire flash, tâche...) [Contacteur ligne] (LCF) : erreur du contacteur de ligne détectée [Perte 4-20mA AI3] (LFF3) : perte de la consigne 4-20 mA sur l'entrée analogique AI3 [Freinage excessif] (ObF) : freinage excessif [Surintensité] (OCF) : surintensité [Surchauffe var.] (OHF) : surchauffe du variateur [Surcharge Proc.] (OLC) : surcharge du couple [Surcharge moteur] (OLF) : surcharge du moteur [Perte 1 phase mot.] (OPF1) : coupure d'une phase moteur [3ph. moteur] (OPF2) : coupure de trois phases moteur [Surtension réseau] (OSF) : défaut de suralimentation détecté [surch. PTC] (OtFL) : erreur de surchauffe du moteur détectée provenant de la sonde PTC : produit standard [Perte Ph. Réseau] (PHF) : perte d'une phase réseau [Sonde LI6=PTC] (PtFL) : erreur de sonde PTC (surintensité ou court-circuit) [Sécurité] (SAFF) : fonction de sécurité [Court-circuit mot.] (SCF1) : court-circuit moteur (détection binaire) [Court-circuit terre] (SCF3) : court-circuit à la terre (détection binaire) [Court-circuit IGBT] (SCF4) : court-circuit au niveau de l'IGBT (détection binaire) [Court-circuit charge] (SCF5) : court-circuit de charge au cours de la séquence de charge d'allumage (détection binaire) [Com. Modbus] (SLF1) : interruption de communication avec le bus série local Modbus [Com. PC] (SLF2) : interruption de communication avec le logiciel PC [Com. HMI] (SLF3) : interruption de communication avec le terminal déporté [Survitesse] (SOF) : survitesse [Coupure ret. vit.] (SPF) : coupure de retour de vitesse [Lim. Couple / I] (SSF) : défaut de limitation du courant ou du couple détecté [Surchauffe IGBT] (tJF) : surchauffe de l'IGBT [Auto-réglage] (tnF) : défaut de réglage détecté [Sous charge Proc.] (ULF) : sous-charge du couple [Sous-tension] (USF) : sous-tension [Statut variateur] IHM - État de l'enregistrement de défauts détectés 1. tUn dCb rdY nSt rUn ACC dEC CLI FSt FLU nLP CtL Obr SOC USA tC St FA YES EP FLt SS1 SLS StO SMS GdL EP1 [autoréglage] (tUn) : auto-réglage [injection DC] (dCb) : freinage par injection [Var. prêt] (rdY) : variateur prêt [Roue libre] (nSt) : contrôle d'arrêt en roue libre [En marche] (rUn) : moteur en régime établi ou ordre de marche présent et consigne à zéro [En accél.] (ACC) : accélération [En décél.] (dEC) : décélération [En limit. I] (CLI) : limitation de courant en cas d'utilisation d'un moteur synchrone, si le moteur ne démarre pas, suivez la procédure page 114 [Arrêt rapide] (FSt) : arrêt rapide [fluxage mot] (FLU) : fonction de fluxage activée [Pas U puiss.] (nLP) : circuit de commande sous tension mais bus DC non chargé [arrêt cont.] (CtL) : arrêt contrôlé [Adapt. déc.] (Obr) : décélération adaptée [Coup. avale] (SOC) : coupure aval contrôlée en cours [Al. sousU] (USA) : alarme de sous-tension [En test mfg] (tC) : mode industrialisation activé [En autotest] (St) : auto-test en cours [Err autotest] (FA) : erreur d'autotest détectée [Autotest OK] (YES) : auto-test OK [test eeprom] (EP) : erreur d'auto-test de la mémoire EEprom détectée [En défaut] (FLt) : défaut détecté par le produit [SS1 actif] (SS1) : niveau de sécurité SS1 [SLS actif] (SLS) : niveau de sécurité SLS [STO actif] (StO) : niveau de sécurité STO [SMS actif] (SMS) : niveau de sécurité SMS [GdL actif] (GdL) : niveau de sécurité GdL [Mot d'état ETA] Registre d'état DRIVECOM dans l'enregistrement des défauts détectés 1 (identique au paramètre [Mot d'état ETA] (EtA) page 58). IP1 [Mot d'état ETI] Registre d'état étendu dans l'enregistrement des défauts détectés 1 (voir le fichier des paramètres de communication). 66 NVE41296 04/2018 Mode Surveillance (MOn) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code CMP1 Nom/Description DRI- > MON- > DGT- > PFHUnité [Mot Cmd] Registre de commande dans l'enregistrement des défauts détectés 1 (identique au paramètre [Mot Cmd] (CMd) page 56). LCP1 [Courant moteur] A Courant moteur estimé dans l'enregistrement des défauts détectés 1 (identique au paramètre [Courant moteur] (LCr) page 50). rFP1 [Fréquence sortie] Hz Fréquence estimée du moteur dans l'enregistrement des défauts détectés 1 (identique au paramètre [Fréquence sortie] (rFr) page 50). rtP1 [Temps écoulé] h Temps de fonctionnement écoulé dans l'enregistrement des défauts détectés 1 (identique au paramètre [Temps écoulé] (rtH) page 63). ULP1 [Tension réseau] V Tension réseau dans l'enregistrement des défauts détectés 1 (identique au paramètre [Tension réseau] (ULn) page 50). tHP1 [Etat therm moteur] % État thermique du moteur dans l'enregistrement des défauts détectés 1 (identique au paramètre [Etat therm moteur] (tHr) page 50). dCC1 [Canal cmd.] Canal de commande dans l'enregistrement des défauts détectés 1 (identique au paramètre [Canal cmd.] (CMdC) page 56). Sr11 [reg. SAF1 def. pass1] SAF1 Register X (1 est le dernier) Sr21 [reg. SAf2 def. pass1] SAF2 Register X (1 est le dernier) SrA1 [sreg sf00 def.pass1] SF00 Register X (1 est le dernier) Srb1 [sreg sf01 def.pass1] SF01 Register X (1 est le dernier) SrC1 [sreg sf02 def.pass1] SF02 Register X (1 est le dernier) Srd1 [sreg sf03 def.pass1] SF03 Register X (1 est le dernier) SrE1 [sreg sf04 def.pass1] SF04 Register X (1 est le dernier) SrF1 [sreg sf05 def.pass1] SF05 Register X (1 est le dernier) SrG1 [sreg sf06 def.pass1] SF06 Register X (1 est le dernier) SrH1 [sreg sf07 def.pass1] SF07 Register X (1 est le dernier) SrI1 [sreg sf08 def.pass1] SF08 Register X (1 est le dernier) SrJ1 [sreg sf09 def.pass1] SF09 Register X (1 est le dernier) SrK1 [sreg sf10 def.pass1] SF10 Register X (1 est le dernier) SrL1 [sreg sf11 def.pass1] SF11 Register X (1 est le dernier) NVE41296 04/2018 67 Mode Surveillance (MOn) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description PFH- [HISTORIQUE DEFAUTS] (suite) DRI- > MON- > PFHUnité Ce menu affiche les 8 derniers défauts détectés. dP2 [Défaut passé n°2] [Saf1 Reg n-2] (Sr12), [Saf2 Reg n-2] (Sr22), [SF00 Reg n-2] (SrA2), [SF01 Reg n-2] (Srb2), et [SF02 Reg n-2] (SrC2) à [SF11 Reg n-2] (SrL2) peut être affiché à l'aide de ce paramètre. Identique au paramètre [Défaut passé n°1] (dP1) page 65. dP3 [Défaut passé n°3] [Saf1 Reg n-3] (Sr13), [Saf2 Reg n-3] (Sr23), [SF00 Reg n-3] (SrA3), [SF01 Reg n-3] (Srb3), et [SF02 Reg n-3] (SrC3) à [SF11 Reg n-3] (SrL3) peut être affiché à l'aide de ce paramètre. Identique au paramètre [Défaut passé n°1] (dP1) page 65. dP4 [Défaut passé n°4] [Saf1 Reg n-4] (Sr14), [Saf2 Reg n-4] (Sr24), [SF00 Reg n-4] (SrA4), [SF01 Reg n-4] (Srb4), et [SF02 Reg n-4] (SrC4) à [SF11 Reg n-4] (SrL4) peut être affiché à l'aide de ce paramètre. Identique au paramètre [Défaut passé n°1] (dP1) page 65. dP5 [Défaut passé n°5] [Saf1 Reg n-5] (Sr15), [Saf2 Reg n-5] (Sr25), [SF00 Reg n-5] (SrA5), [SF01 Reg n-5] (Srb5), et [SF02 Reg n-5] (SrC5) à [SF11 Reg n-5] (SrL5) peut être affiché à l'aide de ce paramètre. Identique au paramètre [Défaut passé n°1] (dP1) page 65. dP6 [Défaut passé n°6] [Saf1 Reg n-6] (Sr16), [Saf2 Reg n-6] (Sr26), [SF00 Reg n-6] (SrA6), [SF01 Reg n-6] (Srb6), et [SF02 Reg n-6] (SrC6) à [SF11 Reg n-6] (SrL6) peut être affiché à l'aide de ce paramètre. Identique au paramètre [Défaut passé n°1] (dP1) page 65. dP7 [Défaut passé n°7] [Saf1 Reg n-7] (Sr17), [Saf2 Reg n-7] (Sr27), [SF00 Reg n-7] (SrA7), [SF01 Reg n-7] (Srb7), et [SF02 Reg n-7] (SrC7) à [SF11 Reg n-7] (SrL7) peut être affiché à l'aide de ce paramètre. Identique au paramètre [Défaut passé n°1] (dP1) page 65. dP8 [Défaut passé n°8] [Saf1 Reg n-8] (Sr18), [Saf2 Reg n-8] (Sr28), [SF00 Reg n-8] (SrA8), [SF01 Reg n-8] (Srb8), et [SF02 Reg n-8] (SrC8) à [SF11 Reg n-8] (SrL8) peut être affiché à l'aide de ce paramètre. Identique au paramètre [Défaut passé n°1] (dP1) page 65. 68 NVE41296 04/2018 Mode Surveillance (MOn) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description dGt- [DIAGNOSTIC] (suite) PFL- [DEFAUTS PRESENTS] nOF ASF bLF brF CFF CFI2 CnF COF CrF CSF dLF EEF1 EEF2 EPF1 EPF2 FbE FbES FCF1 FCF2 HCF HdF ILF InF1 InF2 InF3 InF4 InF6 InF9 InFA InFb InFE LCF LFF3 ObF OCF OHF OLC OLF OPF1 OPF2 OSF OtFL PHF PtFL SAFF SCF1 SCF3 SCF4 SCF5 SLF1 SLF2 SLF3 SOF SPF SSF tJF tnF ULF USF DRI- > MON- > PFLUnité [Pas de défaut] (nOF) : aucun défaut détecté enregistré [Erreur angle] (ASF) : défaut de réglage de l'angle détecté [Commande frein] (bLF) : perte 3 phases moteur du frein [Frein mécanique] (brF) : erreur de contacteur de frein détectée [Config. incorrecte] (CFF) : configuration invalide à la mise sous tension [Conf invalid] (CFI2) : erreur de transfert de configuration détectée [Réseau com.] (CnF) : interruption de communication avec l'option réseau [Com. CANopen] (CnF) : interruption de communication avec CANopen® [Charg.capa.] (CrF) : défaut du relais de charge détecté [Canal indisp] (CSF) : erreur de changement de canal détectée [Déf. charge] (ASF) : erreur de charge dynamique détectée [Eeprom contrôle] (EEF1) : erreur de la mémoire EEprom de contrôle détectée [Eeprom puissance] (EEF2) : erreur de la mémoire EEprom de puissance détectée [Déf. Externe LI/Bit] (EPF1) : défaut externe détecté causé par la liaison locale ou celle des entrées logiques [Déf. externe com.] (EPF2) : interruption externe causée par la carte de communication [Défaut FB] (FbE) : erreur de blocs fonctions détectée [Err. stop FB] (FbES) : erreur d'arrêt des blocs fonctions détectée [Cont. aval collé] (FCF1) : contacteur aval : contacteur fermé [Cont. aval ouvert] (FCF1) : contacteur aval : contacteur ouvert [Appairage cartes] (HCF) : erreur de configuration matérielle détectée [Désaturation IGBT] (HdF) : erreur matérielle détectée [Com. Int. option] (ILF) : interruption de la liaison interne optionnelle [Erreur calibre] (InF1) : calibre du variateur inconnu [Calib. Puiss] (InF2) : carte puissance incompatible ou inconnue [L. Série int.] (InF3) : interruption de communication avec la liaison série interne [zone fab.] (InF4) : zone d'industrialisation invalide [Interne-option] (InF6) : carte option incompatible ou inconnue [Interne- mesure I] (InF9) : erreur du circuit de mesure du courant détectée [Interne-circ. réseau] (InFA) : erreur du circuit de perte de phase réseau détectée [Interne- capt. temp.] (InFb) : erreur de capteur thermique détectée (surintensité ou court-circuit) [Interne - CPU] (InFE) : défaut détecté au niveau du processeur (RAM, mémoire flash, tâche...) [Contacteur ligne] (LCF) : erreur du contacteur de ligne détectée [Perte 4-20mA AI3] (LFF3) : perte de la consigne 4-20 mA sur l'entrée analogique AI3 [Freinage excessif] (ObF) : freinage excessif [Surintensité] (OCF) : surintensité [Surchauffe var.] (OHF) : surchauffe du variateur [Surcharge Proc.] (OLC) : surcharge du couple [Surcharge moteur] (OLF) : surcharge du moteur [Perte 1 phase mot.] (OPF1) : coupure d'une phase moteur [3ph. moteur] (OPF2) : coupure de trois phases moteur [Surtension réseau] (OSF) : défaut de suralimentation détecté [surch. PTC] (OtFL) : erreur de surchauffe du moteur détectée provenant de la sonde PTC : produit standard [Perte Ph. Réseau] (PHF) : perte d'une phase réseau [Sonde LI6=PTC] (PtFL) : erreur de sonde PTC (surintensité ou court-circuit) [Sécurité] (SAFF) : défaut de la fonction de sécurité [Court-circuit mot.] (SCF1) : court-circuit moteur (détection binaire) [Court-circuit terre] (SCF3) : défaut direct de court-circuit à la terre (détection binaire) [Court-circuit IGBT] (SCF4) : court-circuit au niveau de l'IGBT (détection binaire) [Court-circuit charge] (SCF5) : court-circuit de charge au cours de la séquence de charge d'allumage (détection binaire) [Com. Modbus] (SLF1) : interruption de communication avec le bus série local Modbus [Com. PC] (SLF2) : interruption de communication avec le logiciel PC [Com. HMI] (SLF3) : interruption de communication avec le terminal déporté [Survitesse] (SOF) : survitesse [Coupure ret. vit.] (SPF) : coupure de retour de vitesse [Lim. Couple / I] (SSF) : défaut de limitation du courant ou du couple détecté [Surchauffe IGBT] (tJF) : surchauffe de l'IGBT [Auto-réglage] (tnF) : défaut de réglage détecté [Sous charge Proc.] (ULF) : sous-charge du couple [Sous-tension] (USF) : sous-tension NVE41296 04/2018 69 Mode Surveillance (MOn) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description AFI- [PLUS INFOS SUR DEFAUT] DRI- > MON- > AFIUnité Informations supplémentaires sur le défaut détecté. CnF [Défaut réseau com.] Code de défaut de la carte de communication optionnelle. Ce paramètre est en lecture seule. Le code de défaut est conservé dans le paramètre, même si la cause disparaît. Le paramètre est réinitialisé après que le variateur a été déconnecté, puis reconnecté. Les valeurs de ce paramètre dépendent de la carte réseau. Consultez le guide se référant à la carte correspondante. ILF1 [Déf.liaison interne 1] Interruption de la communication entre la carte optionnelle 1 et le variateur. Ce paramètre est en lecture seule. Le code de défaut est conservé dans le paramètre, même si la cause disparaît. Le paramètre est réinitialisé après que le variateur a été déconnecté, puis reconnecté. SFFE [Registre déf. sécu.] (1) Registre d'erreurs répertoriant les défauts de la fonction de sécurité détectés Bit 0 = 1 : temporisation anti-rebond de l'entrée logique Bit 1 : réservé Bit 2 = 1 : signe de la vitesse moteur modifié au cours de l'arrêt SS1 Bit 3 = 1 : vitesse moteur ayant atteint la zone de défaut SS1 Bit 4 : réservé Bit 5 : réservé Bit 6 = 1 : signe de la vitesse moteur modifié au cours de la limitation SLS Bit 7 = 1 : vitesse moteur ayant atteint la zone de défaut SLS Bit 8 : réservé Bit 9 : réservé Bit 10 : réservé Bit 11 : réservé Bit 12 : réservé Bit 13 = 1 : mesure de la vitesse moteur impossible Bit 14 = 1 : court-circuit à la terre du moteur détecté Bit 15 = 1 : court-circuit entre phases du moteur détecté SAF1 [Registre des défauts de sécurité 1] (1) Il s’agit d’un registre d’erreurs du contrôle d’applications. Bit0=1 Erreur de cohérence PWRM détectée. Bit1=1 Erreur des paramètres des fonctions de sécurité détectée. Bit2=1 L’autotest d’application a détecté une erreur. Bit3=1 La vérification du diagnostic de la fonction de sécurité a détecté une erreur. Bit4=1 Le diagnostic de l’entrée logique a détecté une erreur. Bit5=1 Erreur des fonctions de sécurité SMS ou GDL détectée (détails à la page 72 du registre [Sous-registre des défauts de sécurité 4] SF04) Bit6=1 La gestion du watchdog d’application est activée. Bit7=1 Erreur de la commande moteur détectée. Bit8=1 Erreur de la partie centrale de la liaison série détectée. Bit9=1 Erreur de l’activation de l’entrée logique détectée. Bit10=1 La fonction Suppression sûre du couple a déclenché une erreur. Bit11=1 L’interface de l’application a détecté une erreur des fonctions de sécurité. (1) Les valeurs hexadécimales sont affichées sur le terminal graphique Exemple : SFFE = 0x0008 au format hexadécimal SFFE = Bit 3 70 NVE41296 04/2018 Mode Surveillance (MOn) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code SAF2 Nom/Description DRI- > MON- > AFIUnité [Registre des défauts de sécurité 1] (1) Il s’agit d’un registre d’erreurs de la commande moteur. Bit0=1 La vérification de la cohérence de la fréquence du stator a détecté une erreur. Bit1=1 Erreur de l’estimation de la fréquence du stator détectée. Bit2=1 La gestion du watchdog de la commande moteur est activée. Bit3=1 Le watchdog de la configuration matérielle de la commande moteur est activé. Bit4=1 L’autotest de la commande moteur a détecté une erreur. Bit5=1 Erreur du test de chaîne détectée. Bit6=1 Erreur de la partie centrale de la liaison série détectée. Bit7=1 Erreur de court-circuit direct détectée. Bit8=1 Erreur du pilote PWM détectée. Bit9=1 Erreur interne GDL détectée Bit10 réservé Bit11=1 L’interface de l’application a détecté une erreur des fonctions de sécurité. Bit12 réservé Bit13 réservé Bit14=1 Les données du moteur sont corrompues. Bit15=1 Erreur du flux des données de la liaison série interne détectée. SF00 [Sous-registre des défauts de sécurité 0] (1) Il s’agit d’un registre d’erreurs de l’autotest d’application. Bit0 réservé Bit1=1 Dépassement des capacités de la pile de mémoire RAM. Bit2=1 Erreur d’intégrité de l’adresse mémoire RAM détectée. Bit3=1 Erreur d’accès à la mémoire RAM détectée. Bit4=1 Erreur de checksum de la mémoire Flash détectée. Bit5 réservé Bit6 réservé Bit7 réservé Bit8 réservé Bit9=1 Dépassement des capacités mémoire pour les tâches rapides. Bit10=1 Dépassement des capacités mémoire pour les tâches rapides. Bit11=1 Dépassement des capacités mémoire pour les tâches d’applications. Bit12 réservé Bit13 réservé Bit14=1 Ligne PWRM non activée lors de la phase d’initialisation. Bit15=1 Le watchdog de la configuration matérielle de l’application n’est pas exécuté après l’initialisation. SF01 [Sous-registre des défauts de sécurité 1] (1) Il s’agit d’un registre d’erreurs de diagnostic des entrées logiques. Bit0=1 Gestion - Erreur de machine d’état détectée. Bit1=1 Les données requises pour la gestion des tests sont corrompues. Bit2=1 Erreur de sélection de canal détectée. Bit3=1 Test - Erreur de machine d’état détectée. Bit4=1 La requête de test est corrompue. Bit5=1 La méthode de test par pointeur est corrompue. Bit6=1 L’action de test indiquée est incorrecte. Bit7=1 Erreur détectée dans la collecte des résultats. Bit8=1 LI3 : erreur détectée. La fonction de sécurité ne peut pas être activée. Bit9=1 LI4 : erreur détectée. La fonction de sécurité ne peut pas être activée. Bit10=1 LI5 : erreur détectée. La fonction de sécurité ne peut pas être activée. Bit11=1 LI6 : erreur détectée. La fonction de sécurité ne peut pas être activée. Bit12=1 Séquence de test mise à jour lors de l’exécution d’un diagnostic. Bit13=1 Erreur détectée dans la gestion des profils de test. Bit14 réservé Bit15 réservé (1) Les valeurs hexadécimales sont affichées sur le terminal graphique Exemple : SFFE = 0x0008 au format hexadécimal SFFE = Bit 3 NVE41296 04/2018 71 Mode Surveillance (MOn) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code SF02 Nom/Description DRI- > MON- > AFIUnité [Sous-registre des défauts de sécurité 2] (1) Il s’agit d’un registre d’erreurs détectées dans la gestion du watchdog d’application. Bit0=1 Erreur de tâche rapide détectée. Bit1=1 Erreur de tâche lente détectée. Bit2=1 Erreur de tâche d’application détectée. Bit3=1 Erreur de tâche en arrière-plan détectée. Bit4=1 Erreur de tâche rapide/d’entrée de la fonction de sécurité détectée. Bit5=1 Erreur de tâche lente/d’entrée de la fonction de sécurité détectée. Bit6=1 Erreur de tâche d’application/d’entrées de la fonction de sécurité détectée. Bit7=1 Erreur de tâche d’application/de traitement de la fonction de sécurité détectée. Bit8=1 Erreur de tâche en arrière-plan de la fonction de sécurité détectée. Bit9 réservé Bit10 réservé Bit11 réservé Bit12 réservé Bit13 réservé Bit14 réservé Bit15 réservé SF03 [Sous-registre des défauts de sécurité 3] (1) Bit0=1 Délai anti-rebond. Bit1=1 Entrée non cohérente. Bit2=1 Vérification de la cohérence - Erreur de machine d’état détectée. Bit3=1 Vérification de la cohérence - Délai anti-rebond corrompu. Bit4=1 Erreur des données concernant le temps de réponse. Bit5=1 Temps de réponse corrompu. Bit6=1 Requête adressée à un consommateur indéfini. Bit7=1 Erreur de configuration détectée. Bit8=1 Les entrées ne sont pas en mode de tension nominale. Bit9 réservé Bit10 réservé Bit11 réservé Bit12 réservé Bit13 réservé Bit14 réservé Bit15 réservé SF04 [Sous-registre des défauts de sécurité 4] (1) Il s’agit d’un registre d’erreurs détectées de la fonction [Suppression sûre du couple] StO. Bit0=1 Aucun signal configuré. Bit1=1 Erreur de machine d’état détectée. Bit2=1 Erreur des données internes détectée. Bit3 réservé Bit4 réservé Bit5 réservé Bit6 réservé Bit7 réservé Bit8= 1 : Erreur survitessse SMS détectée Bit9= 1 : Erreur interne SMS détectée Bit10 réservé Bit11= 1 : Erreur interne 1 détectée Bit12= 1 : Erreur interne 2 détectée Bit13 réservé Bit14 réservé Bit15 réservé (1) Les valeurs hexadécimales sont affichées sur le terminal graphique Exemple : SFFE = 0x0008 au format hexadécimal SFFE = Bit 3 72 NVE41296 04/2018 Mode Surveillance (MOn) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code SF05 Nom/Description DRI- > MON- > AFIUnité [Sous-registre des défauts de sécurité 5] (1) Il s’agit d’un registre d’erreurs détectées de la fonction [Stop Sûr 1] SS1. Bit0=1 Erreur de machine d’état détectée. Bit1=1 Le signe de la vitesse moteur a été modifié au cours de l’arrêt. Bit2=1 La fréquence moteur a atteint le seuil de la fréquence limite. Bit3=1 Vitesse moteur théorique corrompue. Bit4=1 Configuration non autorisée. Bit5=1 Erreur du calcul de la vitesse moteur théorique détectée. Bit6 réservé Bit7=1 Vérification du signe de la vitesse : erreur de cohérence détectée. Bit8=1 Requête SS1 interne corrompue. Bit9 réservé Bit10 réservé Bit11 réservé Bit12 réservé Bit13 réservé Bit14 réservé Bit15 réservé SF06 [Sous-registre des défauts de sécurité 6] (1) Il s’agit d’un registre d’erreurs détectées de la fonction [Limitation sûre de la vitesse] SLS. Bit0=1 Erreur de machine d’état détectée. Bit1=1 Signe de la vitesse moteur modifié au cours de la limitation SLS. Bit2=1 La fréquence moteur a atteint le seuil de la fréquence limite. Bit3=1 Corruption des données. Bit4 réservé Bit5 réservé Bit6 réservé Bit7 réservé Bit8 réservé Bit9 réservé Bit10 réservé Bit11 réservé Bit12 réservé Bit13 réservé Bit14 réservé Bit15 réservé SF07 [Sous-registre des défauts de sécurité 7] (1) Il s’agit d’un registre d’erreurs détectées dans la gestion du watchdog d’application. Bit0 réservé Bit1 réservé Bit2 réservé Bit3 réservé Bit4 réservé Bit5 réservé Bit6 réservé Bit7 réservé Bit8 réservé Bit9 réservé Bit10 réservé Bit11 réservé Bit12 réservé Bit13 réservé Bit14 réservé Bit15 réservé (1) Les valeurs hexadécimales sont affichées sur le terminal graphique Exemple : SFFE = 0x0008 au format hexadécimal SFFE = Bit 3 NVE41296 04/2018 73 Mode Surveillance (MOn) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code SF08 Nom/Description DRI- > MON- > AFIUnité [Sous-registre des défauts de sécurité 8] (1) Il s’agit d’un registre d’erreurs détectées dans la gestion du watchdog d’application. Bit0=1 Erreur de tâche PWM détectée. Bit1=1 Erreur de tâche fixe détectée. Bit2=1 Erreur de watchdog ATMC détectée. Bit3=1 Erreur de watchdog DYNFCT détectée. Bit4 réservé Bit5 réservé Bit6 réservé Bit7 réservé Bit8 réservé Bit9 réservé Bit10 réservé Bit11 réservé Bit12 réservé Bit13 réservé Bit14 réservé Bit15 réservé SF09 [Sous-registre des défauts de sécurité 9] (1) Il s’agit d’un registre d’erreurs détectées de l’autotest de la commande moteur. Bit0 réservé Bit1=1 Dépassement des capacités de la pile de mémoire RAM. Bit2=1 Erreur d’intégrité de l’adresse mémoire RAM détectée. Bit3=1 Erreur d’accès à la mémoire RAM détectée. Bit4=1 Erreur de checksum de la mémoire Flash détectée. Bit5 réservé Bit6 réservé Bit7 réservé Bit8 réservé Bit9=1 Dépassement des capacités mémoire pour les tâches de 1 ms. Bit10=1 Dépassement des capacités mémoire pour les tâches PWM. Bit11=1 Dépassement des capacités mémoire pour les tâches fixes. Bit12 réservé Bit13 réservé Bit14=1 Interruption involontaire. Bit15=1 Le watchdog de la configuration matérielle n’est pas exécuté après l’initialisation. Bit Description SF10 [Sous-registre des défauts de sécurité 10] (1) Il s’agit d’un registre d’erreurs détectées de court-circuit direct de la commande moteur. Bit0=1 Court-circuit terre - Erreur de configuration détectée. Bit1=1 Court-circuit phase à phase - Erreur de configuration détectée. Bit2=1 Court-circuit terre. Bit3=1 Court-circuit phase à phase. Bit4 réservé Bit5 réservé Bit6 réservé Bit7 réservé Bit8 réservé Bit9 réservé Bit10 réservé Bit11 réservé Bit12 réservé Bit13 réservé Bit14 réservé Bit15 réservé (1) Les valeurs hexadécimales sont affichées sur le terminal graphique Exemple : SFFE = 0x0008 au format hexadécimal SFFE = Bit 3 74 NVE41296 04/2018 Mode Surveillance (MOn) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description SF11 DRI- > MON- > AFIUnité [Sous-registre des défauts de sécurité 11] (1) Il s’agit d’un registre d’erreurs détectées de la vérification dynamique de l’activité de la commande moteur. Bit0=1 L’application a demandé un diagnostic de court-circuit direct. Bit1=1 L’application a demandé une vérification de la cohérence de l’estimation de la fréquence du stator (tension et courant). Bit2=1 L’application a demandé un diagnostic des statistiques de vitesse fournies par la commande moteur. Bit3 réservé Bit4 réservé Bit5 réservé Bit6 réservé Bit7 réservé Bit8=1 Le diagnostic de court-circuit direct de la commande moteur est activé. Bit9=1 La vérification de la cohérence de l’estimation de la fréquence du stator de la commande moteur est activée. Bit10=1 Le diagnostic des statistiques de vitesse fournies par la commande moteur est activé. Bit11 réservé Bit12 réservé Bit13 réservé Bit14 réservé Bit15 réservé dGttAC [DIAGNOSTIC] (suite) [Temps alarm.IGBT] Compteur de temps de l'alarme du transistor (durée pendant laquelle l'alarme « température IGBT » était active). tAC2 [Temps freq. min] Compteur de temps de l'alarme du transistor réglé sur la fréquence de découpage minimum (durée pendant laquelle l'alarme « température IGBT » était active après que le variateur a réduit automatiquement la fréquence de découpage à la valeur minimum). ntJ g SEr- [Nb d'alarme IGBT Compteur d'alarme du transistor : nombre détecté pendant le cycle de vie. Visible si [3.1 NIVEAU D'ACCES] (LAC) est réglé sur [Expert] (Epr) [MESSAGE SERVICE] Voir page 295. rFLt [Raz défauts passés] Ce menu permet de réinitialiser tous les défauts réinitialisables détectés précédemment. nO [Non] (nO) : réinitialisation inactive YES [OUI] (YES) : réinitialisation en cours g Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. (1) Les valeurs hexadécimales sont affichées sur le terminal graphique Exemple : SFFE = 0x0008 au format hexadécimal SFFE = Bit 3 NVE41296 04/2018 75 Mode Surveillance (MOn) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description MOn- [1.2 SURVEILLANCE] (suite) COd- [MOT DE PASSE] DRI- > MON- > CODUnité Mot de passe de l'IHM. Si vous avez perdu votre code, veuillez contacter Schneider Electric. CSt [Etat] État du variateur (verrouillé/déverrouillé). Paramètre d'information, non modifiable. LC [Verrouillé] (LC): variateur verrouillé par un mot de passe ULC [non verrouil] (ULC) : variateur non protégé par un mot de passe COd [Code PIN 1] Code confidentiel. Ce paramètre permet de protéger la configuration du variateur à l'aide d'un code d'accès. Lorsque l'accès est verrouillé au moyen d'un code, il est possible d'accéder uniquement aux paramètres des menus [1.2 SURVEILLANCE] (MOn-) et [1.1 REFERENCE VITESSE] (rEF-). Il est possible d'utiliser la touche MODE du terminal déporté pour passer d'un menu à l'autre. Remarque : Avant de saisir un code, prenez soin de bien le noter quelque part. OFF [OFF] (OFF) : aucun code verrouillant l'accès - Pour verrouiller l'accès, saisissez un code compris entre 2 et 9 999. Il est possible d'augmenter la valeur affichée à l'aide du bouton de navigation. Appuyez ensuite sur ENT. [ON] (On) apparaît alors à l'écran pour indiquer le verrouillage de l'accès. On [ON] (On) : code verrouillant l'accès compris entre 2 et 9 999 - Pour déverrouiller l'accès, saisissez le code (en augmentant la valeur affichée à l'aide du bouton de navigation), puis appuyez sur ENT. Le code reste affiché à l'écran et l'accès n'est déverrouillé qu'à la prochaine mise hors tension du variateur. L'accès est de nouveau verrouillé lors de la mise sous tension suivante du variateur. - Si le code saisi est incorrect, l'écran affiche [ON] (On) et l'accès reste verrouillé. L'accès est déverrouillé (le code reste affiché). - Pour réactiver le verrouillage avec le même code que pour le déverrouillage, revenez à [ON] (On) à l'aide du bouton de navigation, puis appuyez sur ENT. [ON] (On) reste affiché à l'écran pour indiquer le verrouillage de l'accès. - Pour verrouiller l'accès avec un code différent de celui utilisé pour le déverrouillage, saisissez le nouveau code (augmentez la valeur affichée à l'aide du bouton de navigation), puis appuyez sur ENT. [ON] (On) apparaît alors à l'écran pour indiquer le verrouillage de l'accès. - Pour effacer le verrouillage une fois que l'accès a été déverrouillé, revenez à [OFF] (OFF) à l'aide du bouton de navigation, puis appuyez sur ENT. [OFF] (OFF) reste affiché à l’écran. L'accès est déverrouillé et le sera jusqu'au redémarrage suivant. COd2 g [Code PIN 2] Code confidentiel 2. Paramètre accessible si [3.1 NIVEAU D'ACCES] (LAC) est réglé sur [Expert] (Epr). OFF La valeur [OFF] (OFF) correspond à l'absence de mot de passe, l'accès est donc [non verrouil] (ULC). On La valeur [ON] (On) indique que la configuration du variateur est protégée et qu'il y a un code d'accès à saisir pour le déverrouiller. Lorsque le bon code a été saisi, il reste affiché et le variateur est déverrouillé jusqu’à la prochaine mise hors tension. 8888 Le code PIN 2 est une clé de déverrouillage connue seulement du support Schneider Electric. ULr [Droit d'enregistrer] ULr0 [Permis] (ULr0) : ce code signifie que le logiciel SoMove ou le terminal graphique peuvent enregistrer l'ensemble de la configuration (mots de passe, protections, configuration). Lorsque la configuration est modifiée, seuls les paramètres non protégés sont accessibles. ULr1 [Non permis] (ULr0) : ce code signifie que le logiciel SoMove ou le terminal graphique ne peuvent pas enregistrer la configuration. 76 NVE41296 04/2018 Mode Surveillance (MOn) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description dLr DRI- > MON- > CODUnité [Droit chargement] dLr0 [Var.verrouil.] (dLr0) : variateur verrouillé : cela signifie qu'il est possible de charger la configuration uniquement vers un variateur verrouillé par le même mot de passe pour la configuration. S'ils sont différents, le chargement n'est pas permis. dLr1 [var.non.verr] (dLr1) : variateur déverrouillé : cela signifie qu'il est possible de charger la configuration uniquement vers un variateur dont le mot de passe n'est pas activé. dLr2 [Non permis] (dLr2) : non permis : la configuration ne peut pas être chargée. dLr3 [verr. ou non] (dLr3) : verrouillé ou non verrouillé : le chargement est permis en suivant le cas 0 ou le cas 1. g Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. NVE41296 04/2018 77 Mode Surveillance (MOn) 78 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Mode de configuration (ConF) 5 Dans ce chapitre Ce chapitre aborde les sujets suivants : Sujet NVE41296 04/2018 Page Introduction 80 Arborescence 81 Mon menu 82 Réglages usine 83 Macro configuration 84 Full 87 79 Mode de configuration (ConF) Introduction Le mode de configuration est en 4 parties : 1. Le menu « Mon menu » qui contient jusqu'à 25 paramètres personnalisables par l'utilisateur via le terminal graphique ou le logiciel SoMove. 2. Les fonctions « Sauvegarder/restaurer ensemble de paramètres » qui permettent d'enregistrer et de rétablir les paramètres de l'utilisateur. 3. Le paramètre [Macro configuration] (CFG) qui permet de charger des valeurs prédéfinies pour des applications (voir page 84). 4. Le menu « FULL » qui permet d'accéder à tous les autres paramètres. Il comprend 10 sous-menus : - [SIMPLY START] (SIM-), page 87 - [REGLAGES] (SEt-), page 91 - [CONTRÔLE MOTEUR] (drC-), page 107 - [ENTREES / SORTIES] (I_O-), page 127 - [COMMANDE] (CtL-), page 156 - [BLOCS FONCTIONS] (FbM-), page 160 - [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-), page 170 - [GESTION DEFAUTS] (FLt-), page 255 - [COMMUNICATION] (COM-), page 280 - [NIVEAU D'ACCES] (LAC), page 286 80 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Arborescence Les valeurs de paramètres affichées sont données à titre d'exemple. = ENT COnF ENT ESC ESC = ESC MYMn FCSCFG FULL ENT ESC SIMSEtdrCI_OCtLFbMFUnFLtCOMLAC NVE41296 04/2018 81 Mode de configuration (ConF) DRI- > CONF > MYMN- Mon menu Code Nom/Description COnF [1.3 CONFIGURATION] MYMn [MON MENU] Ce menu contient les paramètres sélectionnés dans le menu [3.4 CONFIG. AFFICHAGE] (dCF-), page 293. 82 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) DRI- > CONF > FCS- Réglages usine Code Nom/Description COnF [1.3 CONFIGURATION] FCS- [REGLAGES USINE] FCSI Réglage usine [Config. source] [Macro-conf.] (InI) Choix de la source de configuration. Si la fonction de commutation de configuration est configurée, [Config. 1] (CFG1) et [Config. 2] (CFG2) sont inaccessibles. Remarque : Pour charger les préréglages du variateur enregistré précédemment ([Config. 1] (Str1) ou [Config. 2] (Str2)), sélectionnez la configuration source [Config. source] (FCSI) = [Config. 1] (CFG1) ou [Config. 2] (CFG2), puis un réglage usine [Retour REGLAGES USINE] (GFS) = [OUI] (YES). g InI [Macro-conf.] (InI) : configuration usine, retour à la macro configuration sélectionnée CFG1 [Config. 1] (CFG1) : configuration 1 CFG2 [Config. 2] (CFG2) : configuration 2 FrY- [GROUPES PARAMETRES] Choix des menus à charger. Reportez-vous à la procédure de sélection multiple, page 33 pour le terminal graphique intégré, page 24 pour le terminal graphique. Remarque : En sortie d'usine et après un rétablissement des réglages usine, [GROUPES PARAMETRES] devient vide. ALL [Tous] (ALL) : tous les paramètres (le programme des blocs fonctions sera également effacé) drM [Config. var.] (drM) : menu [1 MENU VARIATEUR] (drI-) sans [COMMUNICATION] (COM-). Dans le menu [3.4 CONFIG. AFFICHAGE], [Retour nom std] (GSP) page 295 repasse à [Non] (nO). MOt [Param. moteur] (MOt) : paramètres du moteur, voir page 303. Les sélections suivantes sont accessibles uniquement si [Config. source] (FCSI) est défini sur [Macro-conf.] (InI). COM [Menu COMM] (COM) : menu [COMMUNICATION] (COM-) sans [Adr. Scan In1] (nMA1) à [Adr. Scan In8] (nMA8) ou [Adr. Scan. Out1] (nCA1) à [Adr. Scan. Out8] (nCA8). dIS [Config. affichage] (dIS) : menu [3.3 ECRAN SURVEILLANCE] (MCF-) [Retour REGLAGES USINE] GFS AVERTISSEMENT g FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'APPAREIL Vérifiez que la restauration des réglages usine est compatible avec le type de câblage utilisé. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 2s Pour rétablir les réglages usine, il est impératif qu'au moins un groupe de paramètres ait été sélectionné précédemment. nO [Non] (nO) : Non OUI [Oui] (YES) : le paramètre repasse à [Non] (nO) automatiquement dès la fin de l'opération. SCSI nO Str0 Str1 Str2 2s [Non] (nO) La configuration active à sauvegarder n'apparaît pas dans la liste de sélection. Par exemple, si la configuration active est [Config. 0] (Str0), seuls [Config. 1] (Str1) et [Config. 2] (Str2) apparaissent. Le paramètre repasse à [Non] (nO) dès la fin de l'opération. g g [Sauvegarde config.] [Non] (nO) : non [Config. 0] (Str0) : maintenez enfoncée la touche ENT pendant 2 secondes. [Config. 1] (Str1) : maintenez enfoncée la touche ENT pendant 2 secondes. [Config. 2] (Str2) : maintenez enfoncée la touche ENT pendant 2 secondes. Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Pour modifier l'affectation de ce paramètre, appuyez pendant 2 secondes sur la touche ENT. NVE41296 04/2018 83 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF Macro configuration Code Nom/Description COnF [1.3 CONFIGURATION] (suite) [Macro configuration] CFG FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L’APPAREIL Vérifiez que la configuration de macro sélectionnée est compatible avec le type de câblage utilisé. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 2s StS HdG HSt GEn PId nEt 2s [Start/stop] (StS) AVERTISSEMENT g g Réglage usine [Start/stop] (StS) : marche/arrêt [Manut.] (HdG) : manutention [Levage] (HSt) : levage [Usage gén.] (GEn) : usage général [PID régul.] (PId) : régulation PID [Network C.] (nEt) : bus de communication Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Pour modifier l'affectation de ce paramètre, appuyez pendant 2 secondes sur la touche ENT. Exemple de rétablissement des réglages usine • [Config. source] (FCSI) est réglé sur [Macro-conf.] (InI) • [GROUPES PARAMETRES] (FrY-) est réglé sur [Tous] (ALL) • [Retour REGLAGES USINE] (GFS) est réglé sur [Oui] (YES) 84 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Affectation des entrées/sorties Entrée/ sortie [Start/stop] [Manut.] [Usage gén.] [Levage] [PID régul.] [Network C.] [AI1] [Canal réf. 1] [Canal réf. 1] [Canal réf. 1] [Canal réf. 1] [Canal réf.1] (consigne PID) [Canal réf. 2] ([Canal réf. 1] = Modbus intégré) (1) [AI2] [Non] [Réf. sommatrice 2] [Réf. sommatrice 2] [Non] [Retour PID] [Non] [AI3] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] [AO1] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] [R1] [Non défaut] [Non défaut] [Non défaut] [Non défaut] [Non défaut] [Non défaut] [R2] [Non] [Non] [Non] [Cmde frein] [Non] [Non] [LI1] (Cde 2 fils) [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] [LI2] (Cde 2 fils) [Sens arrière] [Sens arrière] [Sens arrière] [Sens arrière] [Sens arrière] [Sens arrière] [LI3] (Cde 2 fils) [Non] [2 vitesses présél.] [Jog] [Reset défauts] [RAZ intégral PID] [Commutation réf.2] [LI4] (Cde 2 fils) [Non] [4 vitesses présél.] [Reset défauts] [Défaut externe] [2 réf. PID présél.] [Reset défauts] [LI5] (Cde 2 fils) [Non] [8 vitesses présél.] [Limitation couple] [Non] [4 réf. PID présél.] [Non] [LI6] (Cde 2 fils) [Non] [Reset défauts] [Non] [Non] [Non] [Non] [LI1] (Cde 3 fils) [Affect.Marche] [Affect.Marche] [Affect.Marche] [Affect.Marche] [Affect.Marche] [Affect.Marche] [LI2] (Cde 3 fils) [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] [Sens avant] [LI3] (Cde 3 fils) [Sens arrière] [Sens arrière] [Sens arrière] [Sens arrière] [Sens arrière] [Sens arrière] [LI4] (Cde 3 fils) [Non] [2 vitesses présél.] [Jog] [Reset défauts] [RAZ intégral PID] [Commutation réf.2] [LI5] (Cde 3 fils) [Non] [4 vitesses présél.] [Reset défauts] [Défaut externe] [2 réf. PID présél.] [Reset défauts] [LI6] (Cde 3 fils) [Non] [8 vitesses présél.] [Limitation couple] [Non] [4 réf. PID présél.] [Non] [LO1] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] Touches du terminal graphique Touche F1 [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] Contrôle via le terminal graphique Touches F2, F3, F4 [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] En mode 3 fils, l'affectation des entrées LI1 à LI6 change. (1) Pour démarrer avec Modbus intégré, le paramètre [Adresse Modbus] (Add) doit d'abord être configuré, page 281. Remarque : Ces affectations sont réinitialisées à chaque changement de macro configuration. NVE41296 04/2018 85 Mode de configuration (ConF) Autres configurations et réglages Outre l'affectation des entrées/sorties, d'autres paramètres sont affectés uniquement dans la macro configuration Levage. Levage : [Type mouvement] (bSt) est réglé sur [Levage] (UEr), page 197 [Contact de frein] (bCI) est réglé sur [Non] (nO), page 197 [Impulsion de frein] (bIP) est réglé sur [Oui] (YES), page 197 [I ouv. frein montée] (Ibr) est réglé sur 0 A, page 197 [Temps ouv. frein] (brt) est réglé sur 0 s, page 197 [Fréq. ouvert. frein] (bIr) est réglé sur [Auto] (AUtO), page 198 [Fréq. ferm. frein] (bEn) est réglé sur [Auto] (AUtO), page 198 [Temps ferm. frein] (bEt) est réglé sur 0 s, page 198 [Ferm. à l'inversion] (bEd) est réglé sur [Non] (nO), page 198 [Saut à l'inversion] (JdC) est réglé sur [Auto] (AUtO), page 199 [Temps redémar.] (ttr) est réglé sur 0 s, page 199 [Temps rampe I] (brr) est réglé sur 0 s, page 201 [Petite vitesse] (LSP) est réglé sur le glissement nominal du moteur calculé par le variateur, page 89 [Perte phase moteur] (OPL) est réglé sur [Oui] (YES), page 261 Ce paramètre ne peut alors plus être modifié. • [Reprise à la volée] (FLr) est réglé sur [Non] (nO), page 258 Ce paramètre ne peut alors plus être modifié. • • • • • • • • • • • • • • Rétablissement des réglages usine : Si les réglages usine sont rétablis lorsque [Config. source] (FCSI) est réglé sur [Macro-conf.] (InI) (page 83), le variateur repasse sur la macro configuration sélectionnée. Le paramètre [Macro configuration] (CFG) reste inchangé, mais [Macro perso.] (CCFG) disparaît. Remarque : Les réglages usine qui figurent dans les tableaux de paramètres correspondent à la [Macro configuration] (CFG) = [Start/stop] (StS). Cette macro configuration est celle réglée en sortie d'usine. Exemples de schémas à utiliser avec les macro configurations Schéma [Levage] (HSt) Avant (montée) 3 L1 L2 L3 Arrière (descente) LI1 +24 LI2 ATV U V (1) R2A 2 R2C W AI1 KM10 Frein électromagnétique M 3 (1) En l'absence de fonction de sécurité intégrée, un contact du module Preventa doit être inséré dans le circuit de commande de freinage pour serrer le frein lorsque la fonction « Safe Torque Off » est activée (voir schémas de raccordement du guide d'installation). 86 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > SIM- Full Code Nom/Description Plage de réglages Réglage usine COnF [1.3 CONFIGURATION] FULL [FULL] SIM- [SIMPLY START] [Cde 2 fils/3 fils] tCC [Cde 2 fils] (2C) AVERTISSEMENT 2s FONCTIONNEMENT INNATENDU DE L'APPAREIL Lorsque ce paramètre est modifié, les paramètres [Aff. sens arrière] (rrS) et [Type cde 2 fils] (tCt) ainsi que les affectations des entrées logiques sont rétablis à leurs réglages usine. Vérifiez que cette modification est compatible avec le schéma de câblage utilisé. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Voir [Cde 2 fils/3 fils] (tCC), page 127. 2C [Cde 2 fils] (2C) Commande 2 fils (commandes par niveau) : état (0 ou 1) ou front (0 à 1 ou 1 à 0) de l'entrée qui commande la marche ou l'arrêt. Exemple de câblage « source » : ATVppp +24 LI1 LIx LI1 : avant LIx : arrière 3C [Cde 3 fils] (3C) Commande 3 fils (commande par impulsions) : une impulsion « avant » ou « arrière » suffit pour commander le démarrage et une impulsion « arrêt » suffit pour commander l'arrêt. Exemple de câblage « source » : ATVppp +24 LI1 LI2 LIx CFG LI1 : arrêt LI2 : avant LIx : arrière [Macro configuration] [Start/stop] (StS) AVERTISSEMENT g FONCTIONNEMENT INNATENDU DE L'APPAREIL Assurez-vous que la macro configuration sélectionnée est compatible avec le schéma de câblage utilisé. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 2s Voir [Macro configuration] (CFG), page 84. StS HdG HSt GEn PId nEt [Start/stop] (StS) : marche/arrêt [Manut.] (HdG) : manutention [Levage] (HSt) : levage [Usage gén.] (GEn) : usage général [PID régul.] (PId) : régulation PID [Network C.] (nEt) : bus de communication NVE41296 04/2018 87 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description CCFG g DRI- > CONF > FULL > SIM- Plage de réglages Réglage usine [Macro perso.] Paramètre en lecture seule, visible si au moins un paramètre de la macro configuration a été modifié. nO [Non] (nO) : non YES [Oui] (YES) : oui bFr [Standard fréq.mot] [50Hz IEC] (50) Ce paramètre modifie les préréglages des paramètres suivants : [Tension nom. mot.] (UnS) ci-après, [Grande vitesse] (HSP) page 89, [Seuil de fréquence] (Ftd) page 104, [Fréq. nom. mot.] (FrS) et [Fréquence maxi.] (tFr) . 50 [50Hz IEC] (50) : variateur 50 Hz 60 [60Hz NEMA] (60) : variateur 60 Hz IPL [Perte phase réseau] Oui ou Non selon le calibre du variateur Ce paramètre n'est accessible dans ce menu que sur les variateurs utilisables en triphasé. Si une phase disparaît, le variateur passe en mode défaut [Perte phase réseau] (PFH), mais si 2 ou 3 phases disparaissent, le variateur continue de fonctionner jusqu'à ce qu'il passe en mode défaut [Sous-tension] (USF) (le variateur passe en mode défaut [Perte phase réseau] (PHF) en cas de perte de phase réseau ou si cette perte entraîne une baisse de performances). Voir [Perte phase réseau] (IPL), page 261. g nO [Déf. ignoré] (nO) : défaut ignoré ; ce paramètre doit être utilisé lorsque le variateur est alimenté en monophasé ou par le bus DC. YES [Roue libre] (YES) : avec arrêt en roue libre nPr g UnS g nCr g FrS g nSP [Puissance nom. mot] Selon calibre variateur Puissance nominale du moteur indiquée sur la plaque signalétique, en kW si [Standard fréq.mot.] (bFr) est réglé sur [50Hz IEC] (50), en HP si [Standard fréq.mot] (bFr) est réglé sur [60Hz NEMA] (60). Voir [Puissance nom. mot] (nPr), page 109. [Tension nom. mot.] 100 à 480 V Selon calibre variateur 0,25 à 1,5 In (1) Selon calibre variateur et [Standard fréq. mot.] (bFr) 10 à 800 Hz 50 Hz Tension nominale du moteur indiquée sur sa plaque signalétique. ATV320pppM2 : 100 à 240 V – ATV320pppN4 : 200 à 480 V. Voir [Tension nom. mot.] (UnS), page 109. [Courant nom. mot.] Courant nominal du moteur indiqué sur sa plaque d'identification. Voir [Courant nom. mot.] (nCr), page 109. [Fréq. nom. mot.] Fréquence nominale du moteur indiquée sur sa plaque signalétique. Le réglage usine est sur 50 Hz ou prédéfini sur 60 Hz si [Standard fréq.mot] (bFr) est sur 60 Hz. Ce paramètre n'est pas disponible si [Type cde moteur] (Ctt) page 107, est réglé sur [Mot. sync.] (SYn). Voir [Fréq. nom. mot.] (FrS), page 109. [Vitesse nom. mot.] 0 à 65 535 tr/min Selon calibre variateur Vitesse nominale du moteur indiquée sur sa plaque signalétique. Ce paramètre n'est pas disponible si [Type cde moteur] (Ctt) page 107, est réglé sur [Mot. sync.] (SYn). Voir [Vitesse nom. mot] (nSP), page 109. 0 à 9 999 tr/min, puis 10 000 à 60 000 tr/min sur le terminal intégré. Si la plaque signalétique n'indique pas la vitesse nominale mais la vitesse de synchronisme et le glissement en Hz ou en %, calculez la vitesse nominale comme suit : g Vitesse nominale = Vitesse de synchronisme x 100 - glissement en % 100 ou Vitesse nominale = Vitesse de synchronisme x 50 - glissement en Hz 50 (moteurs 50 Hz) ou Vitesse nominale = Vitesse de synchronisme x 88 60 - glissement en Hz 60 (moteurs 60 Hz) NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) DRI- > CONF > FULL > SIM- Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code tFr Nom/Description Plage de réglages Réglage usine [Fréquence maxi.] 10 à 599 Hz 60 Hz Le réglage usine est sur 60 Hz ou prédéfini sur 72 Hz si [Standard fréq.mot] (bFr) est sur 60 Hz. La valeur maximale est limitée par les conditions suivantes : Elle ne doit pas dépasser 10 fois la valeur de [Fréq. nom. mot.] (FrS). Voir [Fréquence maxi.] (tFr), page 107. [Auto-réglage] tUn [Pas d'action] (nO) Pour les moteurs asynchrones, voir page 110. Pour les moteurs synchrones, voir page 115. [Etat auto-réglage] tUS [Non fait] (tAb) Ce paramètre n'est pas enregistré à la mise hors tension du variateur. L'état de l'auto-réglage depuis la dernière mise sous tension est affiché. Voir [Etat auto-réglage] (tUS), page 110. tAb PEnd PrOG FAIL dOnE StUn [Non fait] (tAb) : l'auto-réglage n'est pas effectué. [En attente] (PEnd) : l'auto-réglage a été demandé, mais n'a pas encore été effectué. [En cours] (PrOG) : l'auto-réglage est en cours. [Echec] (FAIL) : l'auto-réglage a échoué. [Fait] (dOnE) : la résistance du stator mesurée par la fonction d'auto-réglage est utilisée pour contrôler le moteur. [Auto-réglage utilisé] [Par défaut] (tAb) Voir [Auto-réglage utilisé] (StUn), page 110. tAb [Par défaut] (tAb) : la valeur par défaut de la résistance du stator est utilisée pour contrôler le moteur. MEAS [Mesure] (MEAS) : la résistance du stator mesurée par la fonction d'auto-réglage est utilisée pour contrôler le moteur. CUS [Perso.] (CUS) : la résistance du stator réglée manuellement est utilisée pour contrôler le moteur. ItH ACC dEC LSP HSP [Courant therm. mot] 0,2 à 1,5 In (1) Selon calibre variateur Courant de protection thermique du moteur à régler sur l'intensité nominale indiquée sur la plaque signalétique. Voir [Courant therm. mot] (ItH), page 92. [Accélération] 0,00 à 6 000 s (2) 3,0 s Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS), (page 88). Pour la répétitivité des rampes, la valeur de ce paramètre doit être réglée selon la possibilité de l'application. Voir [Accélération] (ACC), page 91. [Décélération] 0,00 à 6 000 s (2) 3,0 s Temps pour décélérer de la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 88) à 0. Pour la répétitivité des rampes, la valeur de ce paramètre doit être réglée selon la possibilité de l'application. Voir [Décélération] (dEC), page 91. [Petite vitesse] 0 à 599 Hz 0 Fréquence moteur à consigne mini, réglage de 0 à [Grande vitesse] (HSP). Voir [Petite vitesse] (LSP), page 91. [Grande vitesse] 0 à 599 Hz 50 Hz Fréquence moteur à consigne maxi, réglage de [Petite vitesse] (LSP) et [Fréquence maxi.] (tFr). Le réglage usine est sur 60 Hz si [Standard fréq.mot] (bFr) est réglé sur [60Hz NEMA] (60). Voir [Grande vitesse] (HSP), page 91. (1) In correspond au courant nominal du variateur indiqué dans le guide d'installation et sur la plaque signalétique. (2) Plage de 0,01 à 99,99 s, de 0,1 à 999,9 s ou de 1 à 6 000 s selon [Incrément rampe] (Inr), page 173. g 2s Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. Pour modifier l'affectation de ce paramètre, appuyez pendant 2 secondes sur la touche ENT. NVE41296 04/2018 89 Mode de configuration (ConF) Réglages Avec terminal intégré Il est recommandé d'arrêter le moteur avant de modifier n'importe lequel des paramètres. À partir du menu COnF = ENT ESC = ESC FULL ENT ESC ESC SIM- ENT SEt- ESC RÉGLAGES drC- ESC LAC- Les paramètres de réglage peuvent être modifiés alors que le variateur est en marche ou arrêté. 90 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description FULL [FULL] (suite) SEt- [REGLAGES] Inr Plage de réglages [Incrément rampe] DRI- > CONF > FULL > SET- Réglage usine 0,1 Ce paramètre est disponible avec [Accélération] (ACC), [Décélération] (dEC), [Accélération 2] (AC2) et [Décélération 2] (dE2). Voir [Incrément rampe] (Inr), page 173. 0,01 [0,01] : rampe jusqu'à 99,99 secondes 0,1 [0,1] : rampe jusqu'à 999,9 secondes 1 [1] : rampe jusqu'à 6 000 secondes ACC dEC AC2 g dE2 g tA1 g tA2 g tA3 g tA4 g LSP HSP [Accélération] 0,00 à 6 000 s (1) 3,0 s Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS), page 88. Pour la répétitivité des rampes, la valeur de ce paramètre doit être réglée selon la possibilité de l'application. Voir [Accélération] (ACC), page 173. [Décélération] 0,00 à 6 000 s (1) 3,0 s Temps pour décélérer de la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 88) à 0. Pour la répétitivité des rampes, la valeur de ce paramètre doit être réglée selon la possibilité de l'application. Voir [Décélération] (dEC), page 173. [Accélération 2] 0,00 à 6 000 s (1) 5s Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS), page 88. Pour la répétitivité des rampes, la valeur de ce paramètre doit être réglée selon la possibilité de l'application. Voir [Accélération 2] (AC2), page 174. [Décélération 2] 0,00 à 6 000 s (1) 5s Temps pour décélérer de la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 88) à 0. Pour la répétitivité des rampes, la valeur de ce paramètre doit être réglée selon la possibilité de l'application. Voir [Décélération 2] (dE2), page 174. [Arrondi déb. Acc] 0 à 100 % 10 % Arrondi de début de rampe d'accélération en % du temps de rampe [Accélération] (ACC) ou [Accélération 2] (AC2). Visible si [Forme rampe] (rPt) est réglé sur [Perso.] (CUS). Voir [Arrondi déb. Acc] (tA1), page 173. [Arrondi fin Acc] 0 à 100 % 10 % Arrondi de fin de rampe d'accélération en % du temps de rampe [Accélération] (ACC) ou [Accélération 2] (AC2). Réglable de 0 à 100 % - [Arrondi déb. Acc] (tA1). Visible si [Forme rampe] (rPt) est réglé sur [Perso.] (CUS). Voir [Arrondi fin Acc] (tA2), page 174. [Arrondi déb. Déc] 0 à 100 % 10 % Arrondi de début de rampe de décélération en % du temps de rampe [Décélération] (dEC) ou [Décélération 2] (dE2). Visible si [Forme rampe] (rPt) est réglé sur [Perso.] (CUS). Voir [Arrondi déb. Déc] (tA3), page 174. [Arrondi fin Dec] 0 à 100 % 10 % Arrondi de fin de rampe de décélération en % du temps de rampe [Décélération] (dEC) ou [Décélération 2] (dE2). Réglage de 0 à 100 % - [Arrondi déb. Déc] (tA3). Visible si [Forme rampe] (rPt) est réglé sur [Perso.] (CUS). Voir [Arrondi fin Dec] (tA4), page 174. [Petite vitesse] 0 à 599 Hz 0 Hz Fréquence moteur à consigne mini, réglage de 0 à [Grande vitesse] (HSP), page 89. Voir [Petite vitesse] (LSP), page 89. [Grande vitesse] 0 à 599 Hz 50 Hz Fréquence moteur à consigne maxi, réglage de [Petite vitesse] (LSP) et [Fréquence maxi.] (tFr). Le réglage usine est sur 60 Hz si [Standard fréq.mot] (bFr) est réglé sur [60Hz NEMA] (60). Voir [Grande vitesse] (HSP), page 89. NVE41296 04/2018 91 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code HSP2 g DRI- > CONF > FULL > SET- Nom/Description Plage de réglages Réglage usine [Grande vitesse 2] 0 à 599 Hz 50 Hz Visible si [2 Grande Vitesse] (SH2) n'est pas réglé sur [Non] (nO). Voir [Grande vitesse 2] (HSP2), page 249. HSP3 g [Grande vitesse 3] 0 à 599 Hz 50 Hz Visible si [4 Grande Vitesse] (SH4) n'est pas réglé sur [Non] (nO). Voir [Grande vitesse 3] (HSP3), page 249. HSP4 g [Grande vitesse 4] 0 à 599 Hz 50 Hz Visible si [4 Grande Vitesse] (SH4) n'est pas réglé sur [Non] (nO). Voir [Grande vitesse 4] (HSP4), page 249. [Courant therm. mot] ItH 0,2 à 1,5 In (2) Selon calibre variateur Courant de protection thermique du moteur à régler sur l'intensité nominale indiquée sur la plaque signalétique. Voir [Courant therm. mot] (ItH), page 89. [Compensation RI] UFr 0 à 200 % 100 % 0 à 300 % 100 % Compensation RI. Voir [Compensation RI] (UFr), page 120. [Comp. glissement] SLP g Compensation de glissement. Voir [Comp. glissement] (SLP), page 120. [K filtre boucle vit.] SFC g 0 à 100 65 Coefficient de filtrage de la boucle de vitesse. Voir [K filtre boucle vit.] (SFC), page 120. [Temps integr. vit.] SIt g 1 à 65 535 ms 63 ms Constante de temps de l'intégral de la boucle de vitesse. Voir [Temps integr. vit.] (SIt), page 120. [Gain prop. vit.] SPG g 0 à 1 000 % 40 % Gain proportionnel de la boucle de vitesse. Voir [Gain prop. vit.] (SPG), page 120. SPGU g [Inertie comp. U/F] 0 à 1 000 % 40 % Facteur d'inertie. Voir [Inertie comp. U/F] (SPGU), page 120. (1) Plage de 0,01 à 99,99 s, de 0,1 à 999,9 s ou de 1 à 6 000 s selon [Incrément rampe] (Inr), page 173. (2) In correspond au courant nominal du variateur indiqué dans le guide d'installation ou sur la plaque signalétique. g 92 Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Réglages des paramètres [K filtre boucle vit.] (SFC), [Gain prop. vit.] (SPG) et [Temps integr. vit.] (SIt) Les paramètres suivants sont accessibles si [Type cde moteur] (Ctt) page 107, est réglé sur [SVC U] (UUC), [Mot. sync.] (SYn) ou [Ec. énergie] (nLd). Cas général : réglage de [K filtre boucle vit.] (SFC) = 0 Le régulateur est de type IP avec un filtrage de la consigne de vitesse, pour des applications nécessitant souplesse et stabilité (levage ou forte inertie, par exemple). • [Gain prop. vit.] (SPG) affecte la vitesse excessive. • [Temps integr. vit.] (SIt) affecte la bande passante et le temps de réponse. Diminution de SIT Réponse initiale Échelon de consigne Diminution de SIT Échelon de consigne Échelon de consigne 1 1 1 0.8 0.8 0.8 0.6 0.6 0.6 0.4 0.4 0.4 0.2 0.2 0.2 0 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Temps en ms Réponse initiale Échelon de consigne 0 Augmentation de SPG Augmentation de SPG Échelon de consigne Échelon de consigne 1 1 0.8 0.8 0.8 0.6 0.6 0.6 0.4 0.4 0.4 0.2 0.2 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Temps en ms NVE41296 04/2018 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Temps en ms 1 0 0 Temps en ms 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Temps en ms 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Temps en ms 93 Mode de configuration (ConF) Cas particulier : paramètre [K filtre boucle vit.] (SFC) différent de 0 Ce paramètre doit être réservé à des applications particulières nécessitant un temps de réponse court (positionnement ou asservissement de trajectoire par exemple). • Lorsque ce paramètre est réglé sur 100 (voir ci-après), le régulateur est de type PI, sans filtrage de la consigne de vitesse. • Lorsque ce paramètre est réglé entre 0 et 100, le fonctionnement est intermédiaire entre les réglages cidessous et ceux de la page précédente. Exemple : réglage de [K filtre boucle vit.] (SFC) sur 100 • [Gain prop. vit.] (SPG) affecte la bande passante et le temps de réponse. • [Temps integr. vit.] (SIt) affecte la vitesse excessive. Diminution de SIT Réponse initiale Échelon de consigne Échelon de consigne Échelon de consigne 1 1 1 0.8 0.8 0.8 0.6 0.6 0.6 0.4 0.4 0.4 0.2 0.2 0.2 0 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Temps en ms Réponse initiale Échelon de consigne 0 Augmentation de SPG Augmentation de SPG Échelon de consigne Échelon de consigne 1 1 0.8 0.8 0.6 0.6 0.6 0.4 0.4 0.4 0.2 0.2 0.2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Temps en ms 1 0 0 Temps en ms 0.8 Temps en ms 94 Diminution de SIT 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Temps en ms 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Temps en ms NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code dCF g DRI- > CONF > FULL > SET- Nom/Description Plage de réglages Réglage usine [Diviseur rampe] 0 à 10 4 Réduction du temps de la rampe de décélération. Voir [Diviseur rampe] (dCF), page 176. IdC g tdI g IdC2 g tdC g SdC1 [I injection DC 1] 0,1 à 1,41 In (1) 0,64 In (1) Intensité du courant de freinage par injection de courant continu activé par entrée logique ou choisi comme mode d'arrêt. Voir [I injection DC 1] (IdC), page 177. [Temps inj. DC 1] 0,1 à 30 s 0,5 s Temps maximal d'injection du courant [I injection DC 1] (IdC). Une fois ce temps dépassé, le courant d'injection devient [I injection DC 2] (IdC2). Voir [Temps inj. DC 1] (td1), page 177. [I injection DC 2] 0,1 In à 1,41 In (1) 0,5 In (1) Courant d'injection activé par entrée logique ou choisi comme mode d'arrêt, après écoulement du [Temps inj. DC 1] (tdI). Voir [I injection DC 2] (IdC2), page 178. [Temps inj. DC 2] 0,1 à 30 s 0,5 s Temps maximal d'injection [I injection DC 2] (IdC2) pour une injection choisie comme mode d'arrêt uniquement. Voir [Temps inj. DC 2] (tdC), page 178. [I inject. DC auto 1] 0 à 1,2 In (1) 0,7 In (1) AVIS SURCHAUFFE ET ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR Vérifiez que le moteur connecté est correctement calibré pour le courant d'injection DC à appliquer, en termes de quantité et de temps, afin d'éviter la surchauffe et l'endommagement du moteur. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. g Intensité du courant d'injection DC à l'arrêt. Ce paramètre est accessible si [Injection DC auto] (AdC) est différent de [Non] (nO). Voir page 179. tdC1 [Tps inj. DC auto 1] 0,1 à 30 s 0,5 s AVIS SURCHAUFFE ET ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR Vérifiez que le moteur connecté est correctement calibré pour le courant d'injection DC à appliquer, en termes de quantité et de temps, afin d'éviter la surchauffe et l'endommagement du moteur. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. g Temps d'injection à l'arrêt. Ce paramètre est accessible si [Injection DC auto] (AdC) est différent de [Non] (nO). Si [Type cde moteur] (Ctt) page 107, est réglé sur [Mot. sync.](SYn), ce temps correspond au temps de maintien de la vitesse nulle. Voir page 179. NVE41296 04/2018 95 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code SdC2 DRI- > CONF > FULL > SET- Nom/Description Plage de réglages Réglage usine [I inject. DC auto 2] 0 à 1,2 In (1) 0,5 In (1) AVIS g SURCHAUFFE ET ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR Vérifiez que le moteur connecté est correctement calibré pour le courant d'injection DC à appliquer, en termes de quantité et de temps, afin d'éviter la surchauffe et l'endommagement du moteur. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. 2e intensité de courant d'injection DC à l'arrêt. Ce paramètre est accessible si [Injection DC auto] (AdC) est différent de [Non] (nO). Voir page 180. tdC2 [Tps inj. DC auto 2] 0 à 30 s 0s AVIS g SURCHAUFFE ET ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR Vérifiez que le moteur connecté est correctement calibré pour le courant d'injection DC à appliquer, en termes de quantité et de temps, afin d'éviter la surchauffe et l'endommagement du moteur. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. 2e temps d'injection à l'arrêt. Ce paramètre est accessible si [Injection DC auto] (AdC) est réglé sur [Oui] (YES). Voir page 180. SFr [Fréquence découp.] 2 à 16 kHz 4,0 kHz AVIS ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR Vérifiez que la fréquence de découpage du variateur ne dépasse pas 4 kHz si le filtre CEM est débranché pour le fonctionnement du variateur dans un réseau IT. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Réglage de la fréquence de découpage. Voir page 121. Plage de réglages : la valeur maximale est limitée à 4 kHz si le paramètre [Lim. surtens. mot] (SUL) page 122, est configuré. Remarque : En cas d'échauffement excessif, le variateur diminue automatiquement la fréquence de découpage et la rétablit lorsque la température redevient normale. CLI [Limitation courant] 0 à 1,5 In (1) 1,5 In (1) AVIS g SURCHAUFFE ET ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR • Vérifiez que le moteur connecté est correctement calibré pour le courant maximum à appliquer au moteur. • Tenez compte du cycle d'utilisation du moteur et de tous les facteurs de votre application, y compris des exigences de déclassement, lors de la détermination du courant limite. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Limitation du courant du moteur. Voir page 222. Remarque : Si le réglage est inférieur à 0,25 In, le variateur peut se verrouiller en mode défaut [Perte phase moteur] (OPL) si celui-ci est activé (voir page 261). En revanche, si ce réglage est inférieur au courant moteur à vide, le moteur ne peut pas fonctionner. 96 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code CL2 DRI- > CONF > FULL > SET- Nom/Description Plage de réglages Réglage usine [Valeur I limit. 2] 0 à 1,5 In (1) 1,5 In (1) AVIS SURCHAUFFE ET ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR • Vérifiez que le moteur connecté est correctement calibré pour le courant maximum à appliquer au moteur. • Tenez compte du cycle d'utilisation du moteur et de tous les facteurs de votre application, y compris des exigences de déclassement, lors de la détermination du courant limite. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. g Voir page 222. Remarque : Si le réglage est inférieur à 0,25 In, le variateur peut se verrouiller en mode défaut [Perte phase moteur] (OPL) si celui-ci est activé (voir page 261). En revanche, si ce réglage est inférieur au courant moteur à vide, le moteur ne peut pas fonctionner. FLU [Fluxage moteur] [Non] (FnO) DANGER RISQUE D'ÉLECTROCUTION, D'EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE Lorsque [Fluxage moteur] (FLU) est réglé sur [Continu] (FCt), le fluxage est toujours actif, même si le moteur ne marche pas. • Vérifiez que ce réglage peut être utilisé en toute sécurité. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. g AVIS 2s SURCHAUFFE ET ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR Vérifiez que le moteur connecté est correctement calibré pour le courant de flux à appliquer, afin d'éviter la surchauffe et l'endommagement du moteur. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Ce paramètre s'affiche si [Type cde moteur] (Ctt) page 107 est différent de [Mot. sync.] (SYn). Afin d'obtenir rapidement un couple élevé au démarrage, le flux magnétique doit déjà avoir été établi dans le moteur. En mode [Continu] (FCt), le variateur établit le flux automatiquement à sa mise sous tension. En mode [Non continu] (FnC), le fluxage s'effectue au démarrage du moteur. Le courant de flux est supérieur au [Courant nom. mot.] (nCr) lorsque le flux est établi, puis ajusté à la valeur du courant magnétisant moteur. Voir page 192. FnC [Non continu] (FnC) : mode non continu FCt [Continu] (FCt) : mode continu. Cette option ne peut pas être sélectionnée si [Injection DC auto] (AdC) page 179 est réglé sur [Oui] (YES) ou si [Type d'arrêt] (Stt) page 176 est réglé sur [Roue libre] (nSt). FnO [Non] (FnO) : fonction inactive. Cette option ne peut pas être sélectionnée si [Affectation frein] (bLC) page 197 est différent de [Non] (nO). tLS JGF g [Temps petite vit.] 0 à 999,9 s 0s Temps maximal de fonctionnement en [Petite vitesse] (LSP) (voir page 89). Après un fonctionnement en petite vitesse pendant une durée définie, l'arrêt du moteur est automatiquement requis. Le moteur redémarre si la consigne est supérieure à la petite vitesse et si un ordre de marche existe toujours. Voir page 217. Remarque : La valeur 0 correspond à une durée illimitée. Remarque : Si [Temps petite vit.] (tLS) est différent de 0, le paramètre [Type d'arrêt] (Stt) page 176 est forcé à [arrêt rampe] (rMP) (seul l'arrêt sur rampe est configurable). [Fréquence JOG] 0 à 10 Hz 10 Hz Consigne en marche par impulsion. Voir page 181. NVE41296 04/2018 97 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code JGt g DRI- > CONF > FULL > SET- Nom/Description Plage de réglages Réglage usine [Tempo. JOG] 0 à 2,0 s 0,5 s Temporisation d'antipianotage entre 2 marches pas à pas (JOG) consécutives. Voir page 182. 98 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code SP2 g DRI- > CONF > FULL > SET- Nom/Description Plage de réglages Réglage usine [Vit. présélect. 2] 0 à 599 Hz 10 Hz Vitesse présélectionnée 2. Voir [Vit. présélect. 2] (SP2), page 184. SP3 g [Vit. présélect. 3] 0 à 599 Hz 15 Hz Vitesse présélectionnée 3. Voir [Vit. présélect. 3] (SP3), page 184. SP4 g [Vit. présélect. 4] 0 à 599 Hz 20 Hz Vitesse présélectionnée 4. Voir [Vit. présélect. 4] (SP4), page 184. SP5 g [Vit. présélect. 5] 0 à 599 Hz 25 Hz Vitesse présélectionnée 5. Voir [Vit. présélect. 5] (SP5), page 184. SP6 g [Vit. présélect. 6] 0 à 599 Hz 30 Hz Vitesse présélectionnée 6. Voir [Vit. présélect. 6] (SP6), page 184. SP7 g [Vit. présélect. 7] 0 à 599 Hz 35 Hz Vitesse présélectionnée 7. Voir [Vit. présélect. 7] (SP7), page 184. SP8 g [Vit. présélect. 8] 0 à 599 Hz 40 Hz Vitesse présélectionnée 8. Voir [Vit. présélect. 8] (SP8), page 185. SP9 g [Vit. présélect. 9] 0 à 599 Hz 45 Hz Vitesse présélectionnée 9. Voir [Vit. présélect. 9] (SP9), page 185. SP10 g [Vit. présélect. 10] 0 à 599 Hz 50 Hz Vitesse présélectionnée 10. Voir [Vit. présélect. 10] (SP10), page 185. SP11 g [Vit. présélect. 11] 0 à 599 Hz 55 Hz Vitesse présélectionnée 11. Voir [Vit. présélect. 11] (SP11), page 185. SP12 g [Vit. présélect. 12] 0 à 599 Hz 60 Hz Vitesse présélectionnée 12. Voir [Vit. présélect. 12] (SP12), page 185. NVE41296 04/2018 99 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code SP13 g DRI- > CONF > FULL > SET- Nom/Description Plage de réglages Réglage usine [Vit. présélect. 13] 0 à 599 Hz 70 Hz Vitesse présélectionnée 13. Voir [Vit. présélect. 13] (SP13), page 185. SP14 g [Vit. présélect. 14] 0 à 599 Hz 80 Hz Vitesse présélectionnée 14. Voir [Vit. présélect. 14] (SP14), page 185. SP15 g [Vit. présélect. 15] 0 à 599 Hz 90 Hz Vitesse présélectionnée 15. Voir [Vit. présélect. 15] (SP15), page 185. SP16 g [Vit. présélect. 16] 0 à 599 Hz 100 Hz Vitesse présélectionnée 16. Voir [Vit. présélect. 16] (SP16), page 185. MFr g SrP g [Coeff. multiplicat.] 0 à 100 % 100 % Coefficient multiplicateur. Accessible si [Réf. multiplic.] (MA2, MA3) page 172 est affecté au terminal graphique. Voir page 46. [Limit. +/- vite] 0 à 50 % 10 % Limitation de la variation +/- vite. Voir page 190. 100 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code rPG g DRI- > CONF > FULL > SET- Nom/Description Plage de réglages Réglage usine [Gain prop. PID] 0,01 à 100 1 0,01 à 100 1 0,00 à 100 0 0 à 99,9 s 0s Gain proportionnel. Voir page 215. rIG g [Gain intégral PID] Gain intégral. Voir page 215. rdG g [Gain dérivé PID] Gain dérivé. Voir page 215. PrP g POL g [Rampe PID] Rampe d'accélération/de décélération du PID allant de [Réf. PID mini] (PIP1) à [Réf. PID maxi] (PIP2) et inversement. Voir page 215. [Sortie PID mini] -599 à 599 Hz 0 Hz 0 à 599 Hz 60 Hz Voir page 215 (2) 100 Valeur minimale de la sortie du régulateur en Hz. Voir page 215. POH g [Sortie PID maxi] Valeur maximale de la sortie du régulateur en Hz. Voir page 215. PAL g [Alarme retour mini] Seuil de surveillance minimum du retour du régulateur. Voir page 215. PAH g [Alarme retour maxi] Voir page 216 (2) 1 000 Seuil de surveillance maximum du retour du régulateur. Voir page 216. PEr g [Alarme erreur PID] 0 à 65 535 (2) 100 1 à 100 % 100 % Seuil de surveillance d'erreur du régulateur. Voir page 216. PSr g [% Réf. Vitesse] Coefficient multiplicateur de l'entrée vitesse prédictive. Voir page 216. rP2 g [Réf. présél. PID 2] Voir page 218 (2) 300 Consigne PID présélectionnée. Voir page 218. NVE41296 04/2018 101 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code rP3 g DRI- > CONF > FULL > SET- Nom/Description Plage de réglages Réglage usine [Réf. présél. PID 3] Voir page 218 (2) 600 Voir page 218 (2) 900 Consigne PID présélectionnée. Voir page 218. rP4 g [Réf. présél. PID 4] Consigne PID présélectionnée. Voir page 218. 102 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Ibr g DRI- > CONF > FULL > SET- Nom/Description Plage de réglages Réglage usine [I ouv. frein montée] 0 à 1,36 In (1) 0,0 A Seuil de courant de desserrage de frein pour le sens Montée ou Avant. Voir page 197. Ird g [I ouv. frein desc.] 0 à 1,36 In (1) 0,0 A Seuil de courant de desserrage de frein pour le sens Descente ou Arrière. Voir page 197. brt g [Temps ouv. frein] 0 à 5,00 s 0s [Auto] (AUtO) 0 à 10 Hz [Auto] (AUtO) [Auto] (AUtO) 0 à 10 Hz [Auto] (AUtO) 0 à 5,00 s 0s Temporisation de desserrage du frein. Voir page 197. bIr g [Fréq. ouvert. frein] Voir page 198. AUtO [Auto] (AUtO) : valeur nominale bEn g [Fréq. ferm. frein] Seuil de fréquence de serrage du frein. Voir page 198. tbE g [Délai ferm. frein] Temporisation avant une demande de serrage du frein. Voir page 198. bEt g [Temps ferm. frein] 0 à 5,00 s 0s Temps de serrage du frein (temps de réponse du frein). Voir page 198. JdC g [Saut à l'inversion] [Auto] (AUtO) 0 à 10 Hz [Auto] (AUtO) 0,00 à 15,00 s 0,00 s Voir page 199. AUtO [Auto] (AUtO) : valeur nominale ttr g [Temps redémar.] Temps entre la fin d'une séquence de serrage du frein et le début d'une séquence de desserrage. Voir page 199. tLIM g [Lim. couple moteur] 0 à 300 % 100 % Limitation du couple en mode moteur, en % ou par incrément de 0,1 % du couple nominal selon le paramètre [Incrément couple] (IntP), page 220. Voir page 220. NVE41296 04/2018 103 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code tLIG g trH g DRI- > CONF > FULL > SET- Nom/Description Plage de réglages Réglage usine [Lim. couple géné.] 0 à 300 % 100 % Limitation du couple en mode générateur, en % ou par incrément de 0,1 % du couple nominal selon le paramètre [Incrément couple] (IntP), page 220. Voir page 220. [traverse fréq. haute] 0 à 10 Hz 4 Hz 0 à 10 Hz 4 Hz 0 à [traverse fréq. haute] (trH) 0 Hz 0 à [traverse freq. basse] (trL) 0 Hz 0 à 1,5 In (1) In (1) Traverse haute. Voir page 247. trL g [traverse freq. basse] Traverse basse. Voir page 247. qSH g [Quick step high] Pas élevé rapide. Voir page 247. qSL g [Quick step low] Pas faible rapide. Voir page 247. Ctd ttH ttL FqL g Ftd F2d FFt g ttd JPF 104 [Seuil de courant] Seuil de courant de la fonction [Seuil I att.] (CtA) affectée à un relais ou à une sortie logique (voir page 140). Voir page 258. [Seuil couple haut] -300 % à +300 % 100 % Seuil de couple haut de la fonction [Cpl.haut att] (ttHA) affectée à un relais ou à une sortie logique (voir page 140), en % du couple nominal du moteur. Voir page 258. [Seuil couple bas] -300 % à +300 % 50 % Seuil de couple bas de la fonction [Cpl. bas att.] (ttLA) affectée à un relais ou à une sortie logique (voir page 140), en % du couple nominal du moteur. Voir page 258. [Seuil alarme pulse] 0 Hz à 20 000 kHz 0 Hz Seuil de vitesse mesuré par la fonction [FREQUENCE METRE] (FqF-), page 271, affectée à un relais ou à une sortie logique (voir page 140). Voir page 258. [Seuil de fréquence] 0,0 à 599 Hz HSP Seuil de fréquence moteur de la fonction [S. Fréq. att.] (FtA) affectée à un relais ou à une sortie logique (voir page 140), ou utilisé par la fonction [COMMUT. JEUX PARAM.] (MLP-), page 235. Voir page 258. [Seuil fréquence 2] 0,0 à 599 Hz HSP Seuil de fréquence moteur de la fonction [S fréq. 2 att.] (F2A) affectée à un relais ou à une sortie logique (voir page 140), ou utilisé par la fonction [COMMUT. JEUX PARAM.] (MLP-), page 235. Voir page 258. [Seuil arrêt roue lib.] 0,2 à 599 Hz 0,2 Hz Seuil de vitesse sous lequel le moteur passe en arrêt roue libre. Ce paramètre permet de passer d'un arrêt sur rampe ou d'un arrêt rapide à un arrêt roue libre sous un seuil de vitesse basse. Il est accessible si [Type d'arrêt] (Stt) est réglé sur [Arrêt rapide] (FSt) ou [arrêt rampe] (rMP) et si [Affectation frein] (bLC) et [Injection DC auto] (AdC) ne sont pas configurés. Voir page 176. [Dét. therm. mot.] 0 à 118 % 100 % Seuil de déclenchement de l'alarme thermique moteur (sortie logique ou relais). Voir page 260. [Fréq. Occultée] 0 à 599 Hz 0 Hz Fréquence occultée. Ce paramètre empêche tout fonctionnement prolongé dans une plage ajustable autour de la fréquence réglée. Cette fonction permet d'éviter d'atteindre une vitesse qui entraînerait une résonance. Si elle est réglée sur 0, cette fonction est inactive. Voir page 186. NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code JF2 JF3 JFH g LUn g LUL g rMUd g DRI- > CONF > FULL > SET- Nom/Description Plage de réglages Réglage usine [Freq. Occultée 2] 0 à 599 Hz 0 Hz 2e fréquence occultée. Ce paramètre empêche tout fonctionnement prolongé dans une plage ajustable autour de la fréquence réglée. Cette fonction permet d'éviter d'atteindre une vitesse qui entraînerait une résonance. Si elle est réglée sur 0, cette fonction est inactive. Voir page 186. [Freq. Occultée 3] 0 à 599 Hz 0 Hz 3e fréquence occultée. Ce paramètre empêche tout fonctionnement prolongé dans une plage ajustable autour de la fréquence réglée. Cette fonction permet d'éviter d'atteindre une vitesse qui entraînerait une résonance. Si elle est réglée sur 0, cette fonction est inactive. Voir page 186. [Hystérésis Freq.Occ] 0,1 à 10 Hz 1 Hz Paramètre accessible si au moins une fréquence occultée [Freq. Occultée] (JPF), [Freq. Occultée 2] (JF2) ou [Freq. Occultée 3] (JF3) est différente de 0. Plage de fréquences occultées : de (JPF – JFH) à (JPF + JFH) par exemple. Ce réglage est commun aux 3 fréquences (JPF, JF2, JF3). Voir page 186. [S.couple Freq.Nom.] 20 à 100 % du [Courant nom. mot.] (nCr) 60 % Seuil de sous-charge à la fréquence nominale du moteur ([Fréq. nom. mot.] (FrS) page 88), en % du couple nominal du moteur. Accessible uniquement si [Tps.Dét.Souscharge] (ULt) page 275, est différent de 0. Voir page 275. [S.couple Fréq.nulle] 0 à [S.couple Freq.Nom.] (LUn) 0% Seuil de sous-charge à une fréquence nulle, en % du couple nominal du moteur. Accessible uniquement si [Tps.Dét.Souscharge] (ULt) page 275, est différent de 0. Voir page 275. [S.Fréq.dét.s/charge] 0 à 599 Hz 0 Hz Seuil de fréquence minimum de détection de sous-charge. Voir page 275. Srb g FtU g LOC g FtO g LbC g [Hystérésis Fréq. att] 0,3 à 599 Hz 0,3 Hz Écart maximal entre la consigne de fréquence et la fréquence du moteur, qui définit le fonctionnement en régime établi. Voir page 276. [T.s/charge av. red.] 0 à 6 min 0 min Temps minimum autorisé entre une sous-charge détectée et un redémarrage automatique. Pour qu'un redémarrage automatique soit possible, la valeur du paramètre [Tmax redémarrage] (tAr) page 258 doit être supérieure d'au moins une minute à celle de ce paramètre. Voir page 276. [S.Détect.Surcharge] 70 à 150 % du [Courant nom. mot.] 110 % (nCr) Seuil de détection de surcharge en % du courant nominal du moteur [Courant nom. mot.] (nCr). Cette valeur doit être inférieure à celle de la limitation de courant pour que cette fonction puisse être exécutée. Voir page 277. Ce paramètre est accessible uniquement si [Tps Dét. surcharge] (tOL) est différent de 0. Il permet de détecter une « surcharge d'application ». Il ne s'agit pas d'une surcharge thermique du moteur ou du variateur. [T.surcharge av. red.] 0 à 6 min 0 min Temps minimum autorisé entre une surcharge détectée et un redémarrage automatique. Pour qu'un redémarrage automatique soit possible, la valeur du paramètre [Tmax redémarrage] (tAr) page 258 doit être supérieure d'au moins une minute à celle de ce paramètre. Voir page 277. [Correction charge] 0 à 599 Hz 0 Hz Correction nominale en Hz. Voir [Correction charge] (LbC), page 124. NVE41296 04/2018 105 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description FFM DRI- > CONF > FULL > SET- Plage de réglages Réglage usine [Mode ventilateur] [Standard] (Std) ou [Toujours] (run) selon le variateur. Si [Mode ventilateur] (FFM) est réglé sur [Jamais] (Stp), le ventilateur du variateur est désactivé. Pour ATV320pppppW(S), ce paramètre est forcé sur [Toujours] (run). MISE EN GARDE SURCHAUFFE Vérifiez que la température ambiante ne dépasse pas 40 °C (104° F) si le ventilateur est désactivé. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Std [Standard] (Std) : le ventilateur démarre et s'arrête automatiquement en fonction de l'état thermique du variateur. rUn [Toujours] (rUn): le ventilateur est toujours activé. StP [Jamais] (Stp) : le ventilateur est désactivé. SdS [Fact. échelle client] 0.1 à 200 30 Permet de visualiser une valeur proportionnelle à la fréquence de sortie [Fréquence sortie] (rFr) : la vitesse de la machine, la vitesse moteur, etc L'afficheur présente [Fréq. sortie client] (SPd3) = • • • • [Fact. échelle client] (SdS) x [Fréquence sortie] (rFr) 1000 à 2 décimales Si [Fact. échelle client] (SdS) y 1, [Fréq. sortie client] (SPd1) est affiché (définition possible = 0,01) Si 1 < [Fact. échelle client] (SdS) y 10, [Fréq. sortie client] (SPd2) est affiché (définition possible = 0,1) Si [Fact. échelle client] (SdS) > 10, [Fréq. sortie client] (SPd3) est affiché (définition possible = 1) Si [Fact. échelle client] (SdS) > 10 et [Fact. échelle client] (SdS) x [Fréquence sortie] (rFr) > 9,999: Exemple: pour 24 223, l'afficheur présente 24,22 - Si [Fact. échelle client] (SdS) > 10 et [Fact. échelle client] (SdS) x [Fréquence sortie] (rFr) > 65.535, l'afficheur reste verrouillé à 65,54 Exemple: Afficher la vitesse du moteur pour moteur 4 pôles, 1 500 tr/min à 50 Hz (vitesse de synchronisme) : [Fact. échelle client] (SdS) = 30 [Fréq. sortie client] (SPd3) = 1,500 à [Fréquence sortie] (rFr) = 50 Hz (1) In correspond au courant nominal du variateur indiqué dans le guide d'installation ou sur la plaque signalétique. (2) En l'absence de terminal graphique, les valeurs supérieures à 9 999 sont indiquées sur un affichage à 4 chiffres avec un point comme séparateur de milliers. Exemple : 15.65 pour 15 650. g 2s 106 Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. Pour modifier l'affectation de ce paramètre, appuyez pendant 2 secondes sur la touche ENT. NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > DRC- Contrôle moteur Les paramètres du menu [CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) peuvent être modifiés uniquement si le variateur est arrêté et qu'aucun ordre de marche n'est exécuté. Toutefois, il y a deux exceptions : • [Auto-réglage] (tUn) page 115, qui peut entraîner le démarrage du moteur. • Paramètres contenant le signe dans la colonne des codes, pouvant être modifiés que le variateur fonctionne ou soit arrêté. Remarque : Nous conseillons d'effectuer un auto-réglage lorsque l'un des paramètres suivants est modifié. Code Nom/Description FULL [FULL] (suite) drC- [CONTRÔLE MOTEUR] bFr Plage de réglages [Standard fréq.mot] Réglage usine [50Hz IEC] (50) 50 Hz : Ce paramètre modifie les préréglages des paramètres suivants : [Grande vitesse] (HSP) page 89, [Seuil de fréquence] (Ftd) page 104, [Tension nom. mot.] (UnS), [Fréq. nom. mot.] (FrS) et [Fréquence maxi] (tFr). 50 [50Hz IEC] (50): IEC 60 [60Hz NEMA] (60): NEMA tFr [Fréquence maxi.] 10 à 599 Hz 60 Hz Le réglage usine est sur 60 Hz ou prédéfini sur 72 Hz si [Standard fréq.mot] (bFr) est sur 60 Hz. La valeur maximale est limitée par les conditions suivantes : Elle ne doit pas dépasser 10 fois la valeur de [Fréq. nom. mot.] (FrS). Ctt [Type cde moteur] [Standard] (Std) Remarque : Sélectionnez une loi avant d'entrer la valeur des paramètres. UUC [SVC U] (UUC) : contrôle vectoriel sans capteur avec boucle de vitesse interne en fonction du calcul du retour de tension. Pour les applications exigeant de hautes performances au démarrage ou pendant la marche. Std [Standard] (Std) : Loi de moteur standard. Pour les applications simples qui n'exigent pas de hautes performances. Loi simple de contrôle du moteur maintenant un rapport tension/fréquence constant, avec un réglage possible du bas de la courbe. Cette loi est généralement utilisée pour des moteurs branchés en parallèle. Certaines applications spécifiques avec des moteurs en parallèle et des hauts niveaux de performances peuvent nécessiter de régler ce paramètre sur [SVC U] (UUC). Tension UnS U0 FrS Fréquence Remarque : U0 correspond au résultat du calcul interne basé sur les paramètres du moteur et multiplié par UFr (%). U0 peut être ajusté en modifiant la valeur UFr. NVE41296 04/2018 107 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description Plage de réglages DRI- > CONF > FULL > DRCRéglage usine UF5 [U/F 5pts] (UF5) : loi U/F à 5 segments : comme la loi [Standard] (Std), mais permet en plus d'éviter les phénomènes de résonance (saturation). Tension UnS U5 La loi est définie par les valeurs des paramètres UnS, FrS, U0 à U5 et F1 à F5. U4 U3 U1 FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1 U2 U0 F1 F2 F3 F4 F5 Fréquence FrS Remarque : SYn - U0 correspond au résultat du calcul interne basé sur les paramètres du moteur et multiplié par UFr (%). U0 peut être ajusté en modifiant la valeur UFr. - Vous devez respecter la contrainte de l’ordre F1, F2, F3, F4, F5 et FrS, sinon une erreur [Configuration invalide] (CFI) est déclenchée. UFq nLd [Mot. sync.] (SYn) : pour moteurs synchrones à aimant permanent et à force électromotrice FEM sinusoïdale uniquement. Cette option permet d'accéder aux paramètres des moteurs synchrones, mais pas à ceux des moteurs asynchrones. [u/F quad.] (UFq) : couple variable. Pour les applications de pompage et de ventilation. [Ec.énergie] (nLd) : économie d'énergie. Pour les applications qui n'exigent pas de dynamique élevée. 108 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > DRC- > ASYParamètres des moteurs asynchrones Code Nom/Description ASY- [MOTEUR ASYNCHRONE] Plage de réglages Réglage usine Accessible uniquement si [Type cde moteur] (Ctt) page 107 est différent de [Mot. sync.] (SYn). nPr g COS g UnS g nCr g FrS g nSP [Puissance nom. mot] Selon calibre variateur Selon calibre variateur Ce paramètre n'est pas accessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 107 est réglé sur [Mot. sync.] (SYn). Puissance nominale du moteur indiquée sur la plaque signalétique, en kW si [Standard fréq.mot.] (bFr) est réglé sur [50Hz IEC] (50) et en HP si [Standard fréq.mot.] (bFr) est réglé sur [60Hz NEMA] (60). [Cosinus Phi mot.] 0,5 à 1 Selon calibre variateur Cosinus phi nominal du moteur. Ce paramètre est accessible si [Choix param mot] (MPC) est réglé sur [Cos mot] (COS). [Tension nom. mot.] 100 à 480 V Selon calibre variateur et [Standard fréq.mot] (bFr) Ce paramètre n'est pas accessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 107 est réglé sur [Mot. sync.] (SYn). Tension nominale du moteur indiquée sur sa plaque signalétique. [Courant nom. mot.] 0,25 à 1,5 In (1) Selon calibre variateur et [Standard fréq. mot.] (bFr) Ce paramètre n'est pas accessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 107 est réglé sur [Mot. sync.] (SYn). Courant nominal du moteur indiqué sur sa plaque d'identification. [Fréq. nom. mot.] 10 à 800 Hz 50 Hz Ce paramètre n'est pas accessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 107 est réglé sur [Mot. sync.] (SYn). Fréquence nominale du moteur indiquée sur sa plaque signalétique. Le réglage usine est sur 50 Hz ou prédéfini sur 60 Hz si [Standard fréq.mot] (bFr) est sur 60 Hz. [Vitesse nom. mot.] 0 à 65 535 tr/min Selon calibre variateur Ce paramètre n'est pas accessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 107 est réglé sur [Mot. sync.] (SYn). 0 à 9 999 tr/min, puis 10 000 à 65,53 000 tr/min sur le terminal intégré. Si la plaque signalétique n'indique pas la vitesse nominale mais la vitesse de synchronisme et le glissement en Hz ou en %, calculez la vitesse nominale comme suit : g Vitesse nominale = Vitesse de synchronisme x 100 - glissement en % 100 ou Vitesse nominale = Vitesse de synchronisme x 50 - glissement en Hz (moteurs 50 Hz) 50 ou Vitesse nominale = Vitesse de synchronisme x NVE41296 04/2018 60 - glissement en Hz (moteurs 60 Hz) 60 109 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > DRC- > ASYCode Nom/Description Plage de réglages [Auto-réglage] tUn Réglage usine [Non] (nO) AVERTISSEMENT MOUVEMENT IMPRÉVU L'auto-réglage déplace le moteur afin de régler les boucles de régulation. • Mettez le système en marche uniquement s'il n'y a ni personne ni obstacle dans la zone de fonctionnement. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 2s Pendant l'auto-réglage, le moteur effectue de petits mouvements ; l'apparition de bruit et les oscillations du système sont normales. - L'auto-réglage s'effectue uniquement si aucune commande d'arrêt n'a été exécutée. Si une fonction d'arrêt en roue libre ou d'arrêt rapide est affectée à une entrée logique, cette entrée doit être réglée sur 1 (active à 0). - L'auto-réglage prévaut sur les ordres de marche ou de préfluxage qui seront pris en compte après la séquence d'auto-réglage. - Si l'auto-réglage échoue, le variateur affiche [Pas d'action] (nO) et, suivant la configuration de [Gestion défaut tnF] (tnL) page 273, peut passer en mode défaut [autoréglage] (tnF). - L'auto-réglage peut durer 1 à 2 secondes et ne doit pas être interrompu. Attendez que l'affichage indique [Pas d'action] (nO). Remarque : L'état thermique du moteur a une grande incidence sur le résultat du réglage. Ce réglage doit être effectué lorsque le moteur est arrêté et froid. Avant de recommencer un auto-réglage du moteur, attendez que celui-ci soit arrêté et froid. Réglez d'abord [Auto-réglage] (tUn) sur [Annule tune] (CLr), puis recommencez le réglage du moteur. Le réglage du moteur sans sélectionner préalablement [Annule tune] (CLr) permet d'évaluer l'état thermique du moteur. Dans tous les cas, le moteur doit impérativement être arrêté avant un réglage. La longueur des câbles a une incidence sur le résultat du réglage. Si le câblage est modifié, il convient alors de recommencer le réglage. nO [Pas d'action] (nO) : aucun auto-réglage n'est en cours. YES [Faire tune] (YES) : l'auto-réglage est réalisé immédiatement si possible, puis ce paramètre passe automatiquement sur [Pas d'action] (nO). Si l'état du variateur ne permet pas d'effectuer le réglage immédiatement, ce paramètre passe sur [Non] (nO) et l'opération doit être recommencée. CLr [Annule tune] (CLr) : les paramètres moteur mesurés par la fonction d'auto-réglage sont réinitialisés. Les valeurs par défaut des paramètres du moteur servent à contrôler le moteur. [Etat auto-réglage] (tUS) est réglé sur [Non fait] (tAb). [Etat auto-réglage] tUS [Non fait] (tAb) (pour information uniquement, non modifiable) Ce paramètre n'est pas enregistré à la mise hors tension du variateur. L'état de l'auto-réglage depuis la dernière mise sous tension est affiché. tAb PEnd PrOG FAIL dOnE StUn [Non fait] (tAb) : l'auto-réglage n'est pas effectué [En attente] (PEnd) : l'auto-réglage a été demandé, mais n'a pas encore été effectué. [En cours] (PrOG) : l'auto-réglage est en cours. [Echec] (FAIL) : l'auto-réglage a échoué. [Fait] (dOnE) : les paramètres moteur mesurés par la fonction d'auto-réglage sont utilisés pour contrôler le moteur. [Auto-réglage utilisé] [Par défaut] (tAb) (pour information uniquement, non modifiable) tAb [Par défaut] (tAb) : les valeurs par défaut sont utilisées pour contrôler le moteur. MEAS [Mesure] (MEAS) : les valeurs mesurées par la fonction d'auto-réglage sont utilisées pour contrôler le moteur. CUS [Perso.] (CUS) : les valeurs réglées manuellement sont utilisées pour contrôler le moteur. Remarque : Le réglage du moteur augmente considérablement les performances. tUnU [Usage Auto-réglage] [Therm mot] (tM) Ce paramètre indique le moyen utilisé pour modifier les paramètres du moteur en fonction de l'évaluation faite au sujet de l'état thermique du moteur. nO [Non] (nO) : pas d'évaluation de l'état thermique. tM [Therm mot] (tM) : évaluation de l'état thermique au niveau du stator en fonction du courant nominal et du courant consommé par le moteur. Ct [Tun froid] (Ct) : évaluation de l'état thermique en fonction de la résistance du stator mesurée lors du premier réglage à froid et du réglage réalisé à chaque mise sous tension. NOTA : Un auto-réglage doit être effectué avant de régler [Usage Auto-réglage] (TUNU) sur [Tun froid] (CT) pour obtenir les valeurs de consigne d’un réglage à froid. 110 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > DRC- > ASYCode Nom/Description AUt Plage de réglages [Auto-réglage auto] Réglage usine [Non] (nO) AVERTISSEMENT MOUVEMENT IMPRÉVU Si cette fonction est activée, l'auto-réglage est effectué à chaque fois que le variateur est mis sous tension. • Vérifiez que cette fonction peut être activée en toute sécurité. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. 2s Le moteur doit être arrêté à la mise sous tension du variateur. [Auto-réglage auto] (AUt) est forcé à [Oui] (YES) si [Usage Auto-réglage] (tUnU) est réglé sur [Tun froid] (Ct). La valeur de la résistance du stator du moteur mesurée pendant le réglage permet d'évaluer l'état thermique du moteur à la mise sous tension. nO [Non] (nO) : fonction désactivée YES [Oui] (YES) : un réglage est effectué automatique à chaque mise sous tension. one [Une fois] (One) :Un réglage est effectué au premier ordre de marche. FLU [Fluxage moteur] [Non] (FnO) DANGER RISQUE D'ÉLECTROCUTION, D'EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE Lorsque [Fluxage moteur] (FLU) est réglé sur [Continu] (FCt), le fluxage est toujours actif, même si le moteur ne marche pas. • Vérifiez que ce réglage peut être utilisé en toute sécurité. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. g (1) AVIS 2s SURCHAUFFE ET ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR Vérifiez que le moteur connecté est correctement calibré pour le courant de flux à appliquer, afin d'éviter la surchauffe et l'endommagement du moteur. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Si [Type cde moteur] (Ctt) page 107 est réglé sur [Mot. sync.] (SYn), le réglage usine est remplacé par [Non continu] (FnC). Afin d'obtenir rapidement un couple élevé au démarrage, le flux magnétique doit déjà avoir été établi dans le moteur. En mode [Continu] (FCt), le variateur établit le flux automatiquement à sa mise sous tension. En mode [Non continu] (FnC), le fluxage s'effectue au démarrage du moteur. Le courant de flux est supérieur au [Courant nom. mot.] (nCr) (courant nominal du moteur configuré) lorsque le flux est établi, puis ajusté à la valeur du courant magnétisant moteur. FnC [Non continu] (FnC) : mode non continu FCt [Continu] (FCt) : mode continu. Cette option ne peut pas être sélectionnée si [Injection DC auto] (AdC) page 179 est réglé sur [Oui] (YES) ou si [Type d'arrêt] (Stt) page 176 est réglé sur [Roue libre] (nSt). FnO [Non] (FnO) : fonction inactive. Cette option ne peut pas être sélectionnée si [Affectation frein] (bLC) page 197 est différent de [Non] (nO). Si [Type cde moteur] (Ctt) page 107 est réglé sur [Mot. sync.] (SYn), le paramètre [Fluxage moteur] (FLU) entraîne l'alignement du rotor mais pas de fluxage. Si [Affectation frein] (bLC) page 197 est différent de [Non] (nO), le paramètre [Fluxage moteur] (FLU) n'a aucune incidence. NVE41296 04/2018 111 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > DRC- > ASYCode Nom/Description MPC Plage de réglages [Choix param mot] Réglage usine [P mot] (nPr) g nPr [P mot] (nPr) COS [Cos mot] (COS) (1) In correspond au courant nominal du variateur indiqué dans le guide d'installation et sur la plaque signalétique. g 2s 112 Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. Pour modifier l'affectation de ce paramètre, appuyez pendant 2 secondes sur la touche ENT. NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > DRC- > SYNParamètres des moteurs asynchrones : mode Expert Code Nom/Description ASY- [MOTEUR ASYNCHRONE] rSA g (1) LFA g IdA g trA g [Réglage R. stator.] Plage de réglages Réglage usine 0 à 65 535 mOhm 0 mOhm Résistance du stator à l'état froid (par enroulement), valeur modifiable. Le réglage usine est remplacé par le résultat de l'auto-réglage, si celui-ci a été effectué. [Lfw] 0 à 655,35 mH 0 mH Inductance de fuite à l'état froid, valeur modifiable. Le réglage usine est remplacé par le résultat de l'auto-réglage, si celui-ci a été effectué. [Idw] 0 à 6 553,5 A 0A Courant magnétisant ajusté par le client. Le réglage usine est remplacé par le résultat de l'auto-réglage, si celui-ci a été effectué. [Rég.const. tps rotor] 0 à 65 535 ms 0 ms Constante de temps du rotor ajusté par le client. Le réglage usine est remplacé par le résultat de l'auto-réglage, si celui-ci a été effectué. (1) Sur le terminal intégré : 0 à 9 999, puis 10,00 à 65,53 (10 000 à 65 535). g Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. NVE41296 04/2018 113 Mode de configuration (ConF) Paramètres des moteurs synchrones Ces paramètres sont accessibles si [Type cde moteur] (Ctt) page 107 est réglé sur [Mot. sync.] (SYn). Dans ce cas, les paramètres des moteurs asynchrones ne sont pas accessibles. Une fois le variateur choisi : 1- Reportez-vous à la plaque signalétique du moteur. 2 - Effectuez le réglage. • Effectuez un [Auto tuning] (tUn) • Vérifiez l'état de la saillance du moteur synchrone (See page 115.) Si le paramètre [Etat saillance mot.] (SMOt) affiche [Moyen. sail.] (MLS) ou [Fort. sail.] (HLS) - suivez la procédure ci-dessous "3 - Améliorer le résultat du Tun" et - suivez la procédure ci-dessous "4 - Ajuster le paramètre PHS" ou si [Etat saillance mot.] (SMOt) displays [Faible. sail.] (LLS) - suivez la procédure ci-dessous "4 - Ajuster le paramètre PHS" 3 - Améliorer les résultats du réglage. AVIS SURCHAUFFE ET ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR • Vérifiez que le moteur connecté est correctement calibré pour le courant maximum à appliquer au moteur. • Tenez compte du cycle d'utilisation du moteur et de tous les facteurs de votre application, y compris des exigences de déclassement, lors de la détermination du courant limite. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. • Réglez [Max. I align PSI] (MCr) conformément au courant maximum du moteur. La valeur maximale pour • [Max. I align PSI] (MCr) est limitée par [Limitation courant] (CLI). Si vous n'avez pas d'informations, réglez [Max. I align PSI] (MCr) sur [Auto] (AUtO) (voir page 118) Effectuez un deuxième (tUn) après la modification de (MCr). 4 - Ajuster le paramètre PHS. Ajustez le paramètre [Constante FEM syn.] (PHS) de façon optimale (voir page 118.) • Démarrez le moteur à la fréquence minimale stable disponible sur la machine (sans charge). • Vérifiez et relevez la valeur [% erreur FEM sync] (rdAE). (voir page 119) - Si la valeur [% erreur FEM sync] (rdAE) est inférieure à 0 %, la valeur [Constante FEM syn.] (PHS) peut être augmentée. - Si la valeur [% erreur FEM sync] (rdAE) est supérieure à 0 %, la valeur [Constante FEM syn.] (PHS) peut être réduite. La valeur [% erreur FEM sync] (rdAE) doit être proche de 0 %. • Arrêtez le moteur pour modifier (PHS) conformément à la valeur de (rdAE) (relevée précédemment). Conseils : Le variateur doit être choisi de façon à avoir suffisamment de courant selon les besoins de l'application, mais pas trop non plus pour que la mesure de courant reste suffisamment précise, notamment avec l'injection de signal haute fréquence (voir [Activation HF inj.] (HFI) page 117). Les performances peuvent être plus élevées sur des moteurs à forte saillance en activant la fonction d'injection haute fréquence (voir [Activation HF inj.] (HFI) page 117). 114 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > DRC- > SYN- Code Nom/Description drC- [CONTRÔLE MOTEUR] (suite) SYN- [MOTEUR SYNCHRONE] nCrS g [Courant nom. syn.] Plage de réglages Réglage usine 0,25 à 1,5 In (1) Selon calibre variateur 1 à 50 Selon calibre variateur 0 à 48 000 tr/min Selon calibre variateur 0,1 à 6 553,5 Nm Selon calibre variateur Courant nominal du moteur synchrone indiqué sur la plaque signalétique. PPnS g [Paires pôles syn.] Nombre de paires de pôles sur le moteur synchrone. nSPS g [Vitesse nom. syn.] Vitesse nominale du moteur indiquée sur sa plaque signalétique. (2) tqS g [Couple Moteur] Couple nominal du moteur indiqué sur sa plaque signalétique. tUn [Auto-réglage] [Non] (nO) AVERTISSEMENT MOUVEMENT IMPRÉVU L'auto-réglage déplace le moteur afin de régler les boucles de régulation. • Mettez le système en marche uniquement s'il n'y a ni personne ni obstacle dans la zone de fonctionnement. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 2s Pendant l'auto-réglage, le moteur effectue de petits mouvements ; l'apparition de bruit et les oscillations du système sont normales. - L'auto-réglage s'effectue uniquement si aucune commande d'arrêt n'a été exécutée. Si une fonction d'arrêt en roue libre ou d'arrêt rapide est affectée à une entrée logique, cette entrée doit être réglée sur 1 (active à 0). - L'auto-réglage prévaut sur les ordres de marche ou de préfluxage qui seront pris en compte après la séquence d'autoréglage. - Si l'auto-réglage échoue, le variateur affiche [Pas d'action] (nO) et, suivant la configuration de [Gestion défaut tnF] (tnL) page 273, peut passer en mode défaut [autoréglage] (tnF). - L'auto-réglage peut durer 1 à 2 secondes et ne doit pas être interrompu. Attendez que l'affichage indique [Pas d'action] (nO). Remarque : L'état thermique du moteur a une grande incidence sur le résultat du réglage. Ce réglage doit être effectué lorsque le moteur est arrêté et froid. Avant de recommencer un auto-réglage du moteur, attendez que celui-ci soit arrêté et froid. Réglez d'abord [Auto-réglage] (tUn) sur [Annule tune] (CLr), puis recommencez le réglage du moteur. Le réglage du moteur sans sélectionner préalablement [Annule tune] (CLr) permet d'évaluer l'état thermique du moteur. Dans tous les cas, le moteur doit impérativement être arrêté avant un réglage. nO La longueur des câbles a une incidence sur le résultat du réglage. Si le câblage est modifié, il convient alors de recommencer YES le réglage. [Pas d'action] (nO) : aucun auto-réglage n'est en cours. CLr [Faire tune] (YES) : l'auto-réglage est réalisé immédiatement si possible, puis ce paramètre passe automatiquement sur [Pas d'action] (nO). Si l'état du variateur ne permet pas d'effectuer le réglage immédiatement, ce paramètre passe sur [Non] (nO) et l'opération doit être recommencée. [Annule tune] (CLr) : les paramètres moteur mesurés par la fonction d'auto-réglage sont réinitialisés. Les valeurs par défaut des paramètres du moteur servent à contrôler le moteur. [Etat auto-réglage] (tUS) est réglé sur [Non fait] (tAb). NVE41296 04/2018 115 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > DRC- > SYNCode Nom/Description Plage de réglages [Etat auto-réglage] tUS Réglage usine [Non fait] (tAb) (pour information uniquement, non modifiable) Ce paramètre n'est pas enregistré à la mise hors tension du variateur. L'état de l'auto-réglage depuis la dernière mise sous tension est affiché. tAb PEnd PrOG FAIL dOnE StUn [Non fait] (tAb) : l'auto-réglage n'est pas effectué. [En attente] (PEnd) : l'auto-réglage a été demandé, mais n'a pas encore été effectué. [En cours] (PrOG) : l'auto-réglage est en cours. [Echec] (FAIL) : l'auto-réglage a échoué. [Fait] (dOnE) : les paramètres moteur mesurés par la fonction d'auto-réglage sont utilisés pour contrôler le moteur. [Auto-réglage utilisé] [Par défaut] (tAb) (pour information uniquement, non modifiable) Remarque : Le réglage du moteur augmente considérablement les performances. tAb [Par défaut] (tAb) : les valeurs par défaut sont utilisées pour contrôler le moteur. MEAS [Mesure] (MEAS) : les valeurs mesurées par la fonction d'auto-réglage sont utilisées pour contrôler le moteur. CUS [Perso.] (CUS) : les valeurs réglées manuellement sont utilisées pour contrôler le moteur. tUnU [Usage Auto-réglage] [Therm mot] (tM) Ce paramètre indique le moyen utilisé pour modifier les paramètres du moteur en fonction de l'évaluation faite au sujet de l'état thermique du moteur. nO [Non] (nO) : pas d'évaluation de l'état thermique. tM [Therm mot] (tM) : évaluation de l'état thermique au niveau du stator en fonction du courant nominal et du courant consommé par le moteur. Ct [Tun froid] (Ct) : évaluation de l'état thermique en fonction de la résistance du stator mesurée lors du premier réglage à froid et du réglage réalisé à chaque mise sous tension. NOTA : Un auto-réglage doit être effectué avant de régler [Usage Auto-réglage] (TUNU) sur [Tun froid] (CT) pour obtenir les valeurs de consigne d’un réglage à froid. AUt [Auto-réglage auto] [Non] (nO) AVERTISSEMENT MOUVEMENT IMPRÉVU Si cette fonction est activée, l'auto-réglage est effectué à chaque fois que le variateur est mis sous tension. • Vérifiez que cette fonction peut être activée en toute sécurité. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. 2s Le moteur doit être arrêté à la mise sous tension du variateur. [Auto-réglage auto] (AUt) est forcé à [Oui] (YES) si [Usage Auto-réglage] (tUnU) est réglé sur [Tun froid] (Ct). La valeur de la résistance du stator du moteur mesurée pendant le réglage permet d'évaluer l'état thermique du moteur à la mise sous tension. nO [Non] (nO) : fonction désactivée YES [Oui] (YES) : un réglage est effectué automatique à chaque mise sous tension. One [Une fois] (One) :Un réglage est effectué au premier ordre de marche. SMOt g [Etat saillance mot.] (pour information uniquement, non modifiable) Information sur la saillance du moteur synchrone. Ce paramètre est accessible si [Auto-réglage utilisé] (StUN) est réglé sur [Mesure] (MEAS). Remarque : Avec un moteur à faible saillance, il conseillé de choisir la loi de contrôle standard. nO [Non] (nO) : réglage non effectué LLS [Faible. sail.] (LLS) : faible saillance (configuration recommandée : [Type d'angle test] (ASt) = [PSI align.] (PSI) ou [PSIO align.] (PSIO) et [Activation HF inj.] (HFI) = [Non] (nO)). MLS [Moyen. sail.] (MLS) : saillance moyenne ([Type d'angle test] (ASt) = [Align. SPM] (SPMA) possible. [Activation HF inj.] (HFI) = [Oui] (YES) peut fonctionner. HLS [Fort. sail.] (HLS) : forte saillance ([Type d'angle test] (ASt) = [Align. IPM] (IPMA) possible. [Activation HF inj.] (HFI) = [Oui] (YES) possible. 116 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > DRC- > SYNCode Nom/Description ASt Plage de réglages [Type d'angle test] Réglage usine [PSIO align.] (PSIO) Mode de mesure de l'angle de déphasage. Accessible uniquement si [Type cde moteur] (Ctt) est réglé sur [Mot. sync.] (SYn). [PSI align.] (PSI) et [PSIO align.] (PSIO) peuvent être utilisés avec tous les types de moteurs synchrones. [Align. SPM] (SPMA) et [Align. IPM] (IPMA) augmentent les performances selon le type de moteur synchrone. g IPMA [Align. IPM] (IPMA) : Alignement du moteur IPM. Mode d'alignement pour moteur à aimant permanent enterré (ce type de moteur présente généralement une forte saillance). Il utilise l'injection haute fréquence qui est moins bruyante que le mode d'alignement standard. SPMA [Align. SPM] (SPMA) : Alignement du moteur SPM. Mode pour moteur à aimant permanent en surface (ce type de moteur présente généralement une moyenne ou faible saillance). Il utilise l'injection haute fréquence qui est moins bruyante que le mode d'alignement standard. PSI [PSI align.] (PSI) : injection de signal d'impulsion. Mode d'alignement standard par injection de signal d'impulsion. PSIO [PSIO align.] (PSIO) : injection de signal d'impulsion - optimisé. Mode d'alignement optimisé standard par injection de signal d'impulsion. La mesure de déphasage est moins longue après le premier ordre de marche ou un réglage, même si le variateur a été arrêté. nO [Pas d'align.] (nO) : pas d'alignement HFI g [Activation HF inj.] [Non] (nO) Activation de l'injection de signal haute fréquence en MARCHE. Cette fonction permet d'évaluer la vitesse du moteur afin d'avoir du couple à faible vitesse sans retour de vitesse. Remarque : Plus la saillance est élevée, plus la fonction [Activation HF inj.] (HFI) est efficace. Afin d'assurer les performances, il peut être nécessaire d'ajuster les paramètres de la boucle de vitesse ([K filtre boucle vit.] (SFC), [Temps integr. vit.] (SIt) et [Gain prop. vit.] (SPG) (voir page 120), et la boucle à verrouillage de phase pour l'évaluation de la vitesse (paramètres Expert [Bande pass. pll HF] (SPb) et [Amortiss. pll HF] (SPF) (voir page 118). L'injection haute fréquence n'est pas efficace avec des moteurs à faible saillance (voir [Etat saillance mot.] (SMOt) page 116). Il est conseillé d'avoir une fréquence PWM de 4 kHz ([Fréquence découp.] (SFr)). En cas d'instabilité à vide, il est conseillé de diminuer les valeurs des paramètres [Gain prop. vit.] (SPG) et [Bande pass. pll HF] (SPb). Ajustez ensuite les paramètres de la boucle de vitesse afin d'obtenir le comportement dynamique et les gains PLL, et évaluer ainsi correctement la vitesse à faible régime. En cas d'instabilité en charge, cela peut aider à augmenter la valeur du paramètre [Comp. erreur angle] (PEC) (notamment pour un moteur SPM). nO [Non] (nO) : fonction désactivée YES [Oui] (YES) : l'injection haute fréquence est utilisée pour l'évaluation de la vitesse. (1) In correspond au courant nominal du variateur indiqué dans le guide d'installation et sur la plaque signalétique. (2) Sur le terminal intégré : 0 à 9 999, puis 10,00 à 65,53 (10 000 à 65 536). g 2s Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. Pour modifier l'affectation de ce paramètre, appuyez pendant 2 secondes sur la touche ENT. NVE41296 04/2018 117 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > DRC- > SYNMoteur synchrone : mode Expert Code Nom/Description SYN- [MOTEUR SYNCHRONE] rSAS g [Résist. stator syn.] Plage de réglages Réglage usine 0 à 65 535 mOhm 0 mOhm Résistance du stator à l'état froid (par enroulement). Le réglage usine est remplacé par le résultat de l'auto-réglage, si celui-ci a été effectué. La valeur peut être entrée par l'utilisateur, si celui-ci la connaît. (1) LdS g LqS g PHS g (1) FrSS g SPb g SPF g PEC g [Inductance axe d] 0 à 655,35 mH 0 mH Inductance du stator sur l'axe d en mH (par phase). Sur les moteurs à pôles lisses [Inductance axe d] (LdS) = [Inductance axe q] (LqS) = Inductance du stator L. Le réglage usine est remplacé par le résultat de l'auto-réglage, si celui-ci a été effectué. [Inductance axe q] 0 à 655,35 mH 0 mH Inductance du stator sur l'axe q en mH (par phase). Sur les moteurs à pôles lisses [Inductance axe d] (LdS) = [Inductance axe q] (LqS) = Inductance du stator L. Le réglage usine est remplacé par le résultat de l'auto-réglage, si celui-ci a été effectué. [Constante FEM syn.] 0 à 6 553,5 mV / tr/min 0 mV / tr/min Constante FEM du moteur synchrone en mV par tr/min (tension de crête par phase). L'ajustement du paramètre PHS permet de réduire le courant lors du fonctionnement sans charge. [Fréq. nom. syn.] 10 à 800 Hz nSPS * PPnS / 60 Fréquence nominale du moteur synchrone en Hz. Ce paramètre est mis à jour automatiquement selon les données de [Vitesse nom. syn.] (nSPS) et [Paires pôles syn.] (PPnS). [Bande pass. pll HF] 0 à 100 Hz 25 Hz Bande passante de la boucle à verrouillage de phase (PLL) pour la fréquence du stator. [Amortiss. pll HF] 0 à 200 % 100 % Facteur d'amortissement de la boucle à verrouillage de phase (PLL) pour la fréquence du stator. [Comp. erreur angle] 0 à 500 % 0% Compensation d'erreur de la position d'angle en mode haute fréquence. Ce paramètre augmente les performances à faible vitesse en mode générateur et en mode moteur, notamment pour les moteurs SPM. AUtO [Auto] (AUtO) : le variateur récupère une valeur égale au glissement nominal du moteur, calculée en fonction des paramètres du variateur. FrI g HIr g MCr g ILr g 118 [Fréq. injection HF] 250 à 1 000 Hz 500 Hz Fréquence du signal haute fréquence injecté. Ce paramètre a une incidence sur le bruit pendant la mesure de déphasage ainsi que sur la précision de l'évaluation de la vitesse. [Niveau courant HF] 0 à 200 % 25 % Rapport du niveau de courant du signal haute fréquence injecté. Ce paramètre a une incidence sur le bruit pendant la mesure de déphasage ainsi que sur la précision de l'évaluation de la vitesse. [Max. I align PSI] [Auto] (AUtO) jusqu'à 300 % [Auto] (AUtO) Niveau de courant en % de [Courant nom. syn.] (nCrS) pour les modes de mesure de déphasage [PSI align.] (PSI) et[PSIO align.] (PSIO). Ce paramètre a une incidence sur la mesure d'inductance. [Max. I align PSI] (MCr) est utilisé pour le réglage. Ce courant doit être supérieur ou égal au niveau de courant maximal de l'application sous peine d'entraîner une instabilité. Si [Max. I align PSI] (MCr) est réglé sur [Auto] (AUtO), [Max. I align PSI] (MCr) = 150 % de [Courant nom. syn.] (nCrS) pendant le réglage et 100 % de [Courant nom. syn.] (nCrS) pendant la mesure de déphasage en cas d'alignement standard ([PSI align.] (PSI) ou [PSIO align.] (PSIO)). [Niveau inject. align.] 0 à 200 % 50 % Niveau de courant en % de [Courant nom. syn.] (nCrS) pour la mesure de déphasage haute fréquence type IPMA. NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > DRC- > SYNCode SIr g Nom/Description Plage de réglages Réglage usine [Niveau boost align.] 0 à 200 % 100 % Niveau de courant en % de [Courant nom. syn.] (nCrS) pour la mesure de déphasage haute fréquence type SPMA. rdAE [% erreur FEM sync] -3276.7 à 3275.8 % - Rapport du courant de l'axe D Utilisez le paramètre rdAE pour ajuster [Constante FEM syn.] (PHS). Le paramètre doit être proche de 0. Si la valeur [% erreur FEM sync] (rdAE) est inférieure à 0 %, la valeur [Constante FEM syn.] (PHS) peut être augmentée. Si la valeur [% erreur FEM sync] (rdAE) est supérieure à 0 %, la valeur [Constante FEM syn.] (PHS) peut être réduite. (1) Sur le terminal intégré : 0 à 9 999, puis 10,00 à 65,53 (10 000 à 65 536). g Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. NVE41296 04/2018 119 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description drC- [CONTRÔLE MOTEUR] (suite) SPG g SPGU g SIt g SFC g [Gain prop. vit.] DRI- > CONF > FULL > DRC- Plage de réglages Réglage usine 0 à 1 000 % 40 % Gain proportionnel de la boucle de vitesse. Accessible si [Type cde moteur] (Ctt) est différent de [Standard] (Std), [U/F 5pts] (UFS) ou [u/F quad.] (UFq). [Inertie comp. U/F] 0 à 1 000 % 40 % Facteur d'inertie pour les lois de contrôle moteur suivantes. Accessible si [Type cde moteur] (Ctt) est différent de [Standard] (Std), [U/F 5pts] (UFS) ou [u/F quad.] (UFq). [Temps integr. vit.] 1 à 65 535 ms 63 ms Constante de temps de l'intégral de la boucle de vitesse. Accessible si [Type cde moteur] (Ctt) est différent de [Standard] (Std), [U/F 5pts] (UFS) ou [u/F quad.] (UFq). [K filtre boucle vit.] 0 à 100 65 0 à 100 ms 6,4 ms 0 à 100 ms 3,2 ms Coefficient de filtrage de la boucle de vitesse (0(IP) à 100(PI)). FFH g CrtF g UFr SLP g U1 g F1 g U2 g F2 g 120 [Tmp filtre vit. est.] Accessible en mode Expert uniquement. Fréquence pour filtrer la vitesse estimée. [Tmp filtre cour. ref.] Accessible en mode Expert uniquement. Temps du filtre de la consigne de courant [de la loi de contrôle (si [Non] (nO) : fréquence naturelle du stator)]. [Compensation RI] 0 à 200 % 100 % Utilisée pour optimiser le couple à une vitesse très faible, ou pour s'adapter à des cas particuliers (par exemple : pour des moteurs branchés en parallèle, diminuez la valeur de [Compensation RI] (UFr)). Si le couple est insuffisant à faible vitesse, augmentez la valeur de [Compensation RI] (UFr). Une valeur trop élevée peut empêcher le moteur de démarrer (verrouillage) ou modifier le mode de limitation du courant. [Comp. glissement] 0 à 300 % 100 % Ce paramètre n'est pas accessible si [Type cde moteur] (Ctt) est réglé sur [Mot. sync.] (SYn). Ce paramètre est enregistré à 0 % lorsque [Type cde moteur] (Ctt) est réglé sur [u/F quad.] (UFq). Il ajuste la compensation de glissement sur la vitesse nominale du moteur. Les vitesses indiquées sur les plaques signalétiques ne sont pas nécessairement optimales. Si le réglage de glissement est inférieur au glissement réel : le moteur ne tourne pas à la bonne vitesse en régime établi mais à une vitesse inférieure à la vitesse de consigne. Si le réglage de glissement est supérieur au glissement réel : le moteur est surcompensé et la vitesse n'est pas stable. [U1] 0 à 800 V selon le calibre 0V Réglage du profil U/F. Ce paramètre est accessible si [Type cde moteur] (Ctt) est réglé sur [U/F 5pts] (UF5). [F1] 0 à 599 Hz 0 Hz Réglage du profil U/F. Ce paramètre est accessible si [Type cde moteur] (Ctt) est réglé sur [U/F 5pts] (UF5). [U2] 0 à 800 V selon le calibre 0V Réglage du profil U/F. Ce paramètre est accessible si [Type cde moteur] (Ctt) est réglé sur [U/F 5pts] (UF5). [F2] 0 à 599 Hz 0 Hz Réglage du profil U/F. Ce paramètre est accessible si [Type cde moteur] (Ctt) est réglé sur [U/F 5pts] (UF5). NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code U3 g DRI- > CONF > FULL > DRC- Nom/Description Plage de réglages Réglage usine [U3] 0 à 800 V selon le calibre 0V Réglage du profil U/F. Ce paramètre est accessible si [Type cde moteur] (Ctt) est réglé sur [U/F 5pts] (UF5). F3 g [F3] 0 à 599 Hz 0 Hz Réglage du profil U/F. Ce paramètre est accessible si [Type cde moteur](Ctt) est réglé sur [U/F 5pts] (UF5). U4 g [U4] 0 à 800 V selon le calibre 0V Réglage du profil U/F. Ce paramètre est accessible si [Type cde moteur] (Ctt) est réglé sur [U/F 5pts] (UF5). F4 g [F4] 0 à 599 Hz 0 Hz Réglage du profil U/F. Ce paramètre est accessible si [Type cde moteur] (Ctt) est réglé sur [U/F 5pts] (UF5). U5 g [U5] 0 à 800 V selon le calibre 0V Réglage du profil U/F. Ce paramètre est accessible si [Type cde moteur](Ctt) est réglé sur [U/F 5pts] (UF5). F5 g [F5] 0 à 599 Hz 0 Hz Réglage du profil U/F. Ce paramètre est accessible si [Type cde moteur] (Ctt) est réglé sur [U/F 5pts] (UF5). CLI [Limitation courant] 0 à 1,5 In (1) 1,5 In (1) AVIS g SURCHAUFFE ET ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR • Vérifiez que le moteur connecté est correctement calibré pour le courant maximum à appliquer au moteur. • Tenez compte du cycle d'utilisation du moteur et de tous les facteurs de votre application, y compris des exigences de déclassement, lors de la détermination du courant limite. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Première limitation de courant. Remarque : Si le réglage est inférieur à 0,25 In, le variateur peut se verrouiller en mode défaut [Perte phase moteur] (OPL) si celui-ci est activé (voir page 261). En revanche, si ce réglage est inférieur au courant moteur à vide, le moteur ne peut pas fonctionner. SFt [Type découpage] [SFR type 1] (HF1) La fréquence de découpage du moteur est modifiée (réduite) lorsque la température interne du variateur est trop élevée. HF1 [SFR type 1] (HF1) : optimisation de chauffage Permet au système d'adapter la fréquence de découpage selon la fréquence du moteur. HF2 [SFR type 2] (HF2) : optimisation du niveau de bruit du moteur (pour une fréquence de découpage élevée) Permet au système de conserver une fréquence de découpage choisie constante [Fréquence découp.] (SFr) quelle que soit la fréquence du moteur [Fréquence sortie] (rFr). En cas de surchauffe, le variateur diminue automatiquement la fréquence de découpage. Il revient à sa valeur d'origine lorsque la température revient à la normale. SFr [Fréquence découp.] 2 à 16 kHz 4 kHz AVIS ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR Vérifiez que la fréquence de découpage du variateur ne dépasse pas 4 kHz si le filtre CEM est débranché pour le fonctionnement du variateur dans un réseau IT. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Réglage de la fréquence de découpage. Plage de réglages : la valeur maximale est limitée à 4 kHz si le paramètre [Lim. surtens. mot] (SUL) page 122, est configuré. Remarque : En cas d'échauffement excessif, le variateur diminue automatiquement la fréquence de découpage et la rétablit lorsque la température redevient normale. Avec un moteur grande vitesse, il est conseillé d'augmenter la [Fréquence découp.] (SFr) à 8, 12 ou 16 kHz. NVE41296 04/2018 121 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description nrd DRI- > CONF > FULL > DRC- Plage de réglages [Réduction bruit] Réglage usine [Non] (nO) La modulation de fréquence aléatoire empêche toute résonance pouvant survenir à une fréquence fixe. nO [Non] (nO) : Fréquence fixe YES [Oui] (YES) : fréquence avec modulation aléatoire bOA [Activation boost] [Dynamique] (dYnA) nO [Inactif] (nO) : pas de boost dYnA [Dynamique] (dYnA) : boost dynamique StAt [Statique] (StAt) : boost statique bOO [Boost] -100 à 100 % 0% Ce paramètre est accessible si [Activation boost] (bOA) est différent de [Non] (nO). Ajustement du courant magnétisant du moteur à faible vitesse, en % du courant magnétisant nominal. Ce paramètre sert à augmenter ou réduire le temps d'établissement du couple. Il permet d'effectuer un ajustement progressif jusqu'à la fréquence réglée par [Action Boost] (FAb). Les valeurs négatives s'appliquent notamment aux moteurs à rotor conique. Courant magnétisant [Boost] (bOO) positif g Courant magnétisant [Boost] (bOO) négatif 0 FAb g Fréquence [Action Boost] (FAb) [Action Boost] 0 à 599 Hz 0 Hz Ce paramètre est accessible si [Activation boost] (bOA) est différent de [Non] (nO). Fréquence au-dessus de laquelle le courant magnétisant n'est plus affecté par le [Boost] (bOO). SUL [Lim. surtens. mot] [Non] (nO) Cette fonction limite les surtensions moteur et est utile dans les applications suivantes : - Moteurs NEMA - Moteurs japonais - Moteurs à axe - Moteurs rebobinés Ce paramètre peut rester réglé sur [Non] (nO) pour les moteurs 230/400 V utilisés à 230 V, ou si la longueur de câble entre le variateur et le moteur n'excède pas : - 4 m avec des câbles non blindés - 10 m avec des câbles blindés Remarque : Lorsque [Lim. surtens. mot] (SUL) est réglé sur [Oui](YES), la fréquence de découpage maximale [Fréquence découp.] (SFr) est modifiée, voir page 122. nO [Non] (nO) : fonction inactive YES [Oui] (YES) : fonction active SOP g [Optim. lim surtens] 10 μs Paramètre d'optimisation pour les surtensions transitoires au niveau des bornes du moteur. Ce paramètre est accessible si [Lim. surtens. mot] (SUL) est réglé sur [Oui] (YES). 6 Réglez sur 6, 8 ou 10 μs selon le tableau ci-après. 8 10 Remarque : Ce paramètre est utile avec les variateurs ATV320pppN4. g 122 Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) La valeur du paramètre [Optim. lim surtens] (SOP) correspond au temps d'atténuation du câble utilisé. Elle sert à empêcher la superposition de réflexions d'ondes de tension dues à de grandes longueurs de câbles. Elle limite les surtensions à deux fois la tension nominale du bus DC. Le tableau ci-après fournit des exemples de correspondance du paramètre [Optim. lim surtens] (SOP) avec la longueur de câble entre le variateur et le moteur. Pour des longueurs de câble supérieures, il est nécessaire d'utiliser une sortie du filtre ou un filtre de protection dv/dt. Dans le cas de moteurs en parallèle, il convient de prendre en compte le total de toutes les longueurs de câbles. D'après le tableau ci-dessous, comparez la longueur associée à la puissance d'un moteur à celle correspondant à la puissance totale, puis choisissez la longueur la plus petite Exemple : 2 moteurs 7,5 kW (10 HP) Prenez la longueur indiquée pour un moteur 15 kW (20 HP), laquelle est inférieure à la longueur d'un moteur 7,5 kW (10 HP), puis divisez-la par le nombre de moteurs pour obtenir la longueur par moteur (avec un câble GORSE non blindé et une valeur SOP = 6, vous obtenez 40/2 = 20 m maximum pour chaque moteur 7,5 kW (10 HP)). Dans certains cas particuliers (avec différents types de câbles, différentes puissances moteur en parallèle, différentes longueurs de câbles en parallèle, etc.), nous recommandons d'utiliser un oscilloscope pour vérifier les valeurs de surtension au niveau des bornes du moteur. Pour maintenir les performances globales du variateur, n'augmentez pas la valeur SOP inutilement. Tableau de correspondance entre le paramètre SOP et la longueur de câble pour une alimentation réseau de 400 V Altivar 320 Consigne Moteur Section de câble (min) Puissance kW Longueur de câble maximale en mètres Câble GORSE non blindé Type H07 RN-F 4Gxx Câble GORSE blindé Type GVCSTV-LS/LH Câble BELDEN blindé Type 2950x HP en mm² AWG SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 ATV320U04N4p 0,37 0,50 1,5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 50 m 40 m 30 m ATV320U06N4p 0,55 0,75 1,5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 50 m 40 m 30 m ATV320U07N4p 0,75 1 1,5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 50 m 40 m 30 m ATV320U11N4p 1,1 1,5 1,5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 50 m 40 m 30 m ATV320U15N4p 1,5 2 1,5 14 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 50 m 40 m 30 m ATV320U22N4p 2,2 3 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 50 m 40 m 30 m ATV320U30N4p 3 - 1,5 14 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 50 m 40 m 30 m ATV320U40N4p 4 5 2,5 12 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 50 m 40 m 30 m ATV320U55N4p 5,5 7,5 4 10 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 50 m 40 m 30 m ATV320U75N4p 7,5 10 6 8 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 50 m 40 m 30 m ATV320D11N4p 11 15 10 8 115 m 60 m 45 m 100 m 75 m 55 m 50 m 40 m 30 m ATV320D15N4p 15 20 16 6 105 m 60 m 40 m 100 m 70 m 50 m 50 m 40 m 30 m Pour des moteurs 230/400 V utilisés à 230 V, le paramètre [Lim. surtens. mot] (SUL) peut rester réglé sur [Non] (nO). NVE41296 04/2018 123 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Ubr LbA DRI- > CONF > FULL > DRC- Nom/Description Plage de réglages Réglage usine [Seuil freinage] 335 à 995 V Selon tension nominale variateur Niveau de commande du transistor de freinage (Voir [Seuil freinage] (ubr) page 252). [Equilibrage charge] [Non] (nO) Lorsque 2 moteurs sont liés mécaniquement, qu'ils fonctionnent donc à la même vitesse et que chacun d'eux est contrôlé par un variateur, cette fonction permet de mieux répartir le couple entre les deux moteurs. Pour cela, elle donne une variation de vitesse en fonction du couple. Ce paramètre est accessible uniquement si [Type cde moteur] (Ctt) page 107, est réglé sur [SVC U] (UUC). g nO [Non] (nO) : fonction inactive YES [Oui] (YES) : fonction active LbC [Correction charge] 0 à 599 Hz 0 Hz Correction nominale en Hz. Ce paramètre est accessible si [Equilibrage charge] (LbA) est réglé sur [Oui] (YES). Couple LbC Couple nominal g 0 Couple nominal g 124 Fréquence LbC Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Équilibrage de charge, paramètres accessibles en mode Expert Principe : Consigne Consigne de couple + Rampe Vitesse Boucle de vitesse - Équilibrage K LBC LBC1 LBC2 LBC3 Filtre LBF Le facteur d'équilibrage de charge K dépend du couple et de la vitesse, avec deux facteurs K1 et K2 (K = K1 x K2). K1 1 LBC1 Vitesse LBC2 K2 LBC LBC3 LBC3 Couple Couple nominal x (1 + LBC3) LBC NVE41296 04/2018 125 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code LbC1 g LbC2 g LbC3 LbF g g 126 Plage de réglages Réglage usine [Correction basse] 0 à 598,9 Hz 0 Hz [Correction haute] [Correction basse] 0,1 Hz (LbC1) + 0,1 à 599 Hz Ce paramètre est accessible si [Equilibrage charge] (LbA) est réglé sur [Oui] (YES). Seuil de vitesse en Hz au-delà duquel la correction de charge maximale est appliquée. Nom/Description Ce paramètre est accessible si [Equilibrage charge] (LbA) est réglé sur [Oui] (YES). Vitesse minimale pour la correction de charge en Hz. En dessous de ce seuil, aucune correction n'est appliquée. Ce paramètre est utilisé pour annuler la correction à très basse vitesse si elle gêne la rotation du moteur. g DRI- > CONF > FULL > DRC- [Offset sur couple] 0 à 300 % 0% Ce paramètre est accessible si [Equilibrage charge] (LbA) est réglé sur [Oui] (YES). Couple minimal pour la correction de charge en % du couple nominal. En dessous de ce seuil, aucune correction n'est appliquée. Ce paramètre permet d'éviter des instabilités lorsque le sens du couple est changeant. [Filtre équilibrage] 0 à 20 s 100 ms Ce paramètre est accessible si [Equilibrage charge] (LbA) est réglé sur [Oui] (YES). Constante de temps (filtre) pour la correction en ms. Ce paramètre est utilisé en cas d'accouplement mécanique élastique afin d'éviter les instabilités. Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > I_O- Entrées / sorties Les paramètres du menu [ENTREES / SORTIES] (I_O-) peuvent être modifiés uniquement si le variateur est arrêté et qu'aucun ordre de marche n'est exécuté. Code Nom/Description FULL [FULL] (suite) I_O- [ENTRÉES / SORTIES] tCC Plage de réglages [Cde 2 fils/3 fils] Réglage usine [Cde 2 fils] (2C) 2s AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INNATENDU DE L'APPAREIL Lorsque ce paramètre est modifié, les paramètres [Aff. sens arrière] (rrS) et [Type cde 2 fils] (tCt) ainsi que les affectations des entrées logiques sont rétablis à leurs réglages usine. Vérifiez que cette modification est compatible avec le schéma de câblage utilisé. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 2C [Cde 2 fils] (2C) Commande 2 fils (commandes par niveau) : état (0 ou 1) ou front (0 à 1 ou 1 à 0) de l'entrée qui commande la marche ou l'arrêt. Exemple de câblage « source » : ATVppp +24 LI1 LIx LI1 : avant LIx : arrière 3C [Cde 3 fils] (3C) Commande 3 fils (commandes par impulsions) : Une impulsion « avant » ou « arrière » suffit pour commander le démarrage et une impulsion « arrêt » suffit pour commander l'arrêt. Exemple de câblage « source » : ATVppp +24 LI1 LI2 LIx tCt LI1 : arrêt LI2 : avant LIx : arrière [Type cde 2 fils] [Transition] (trn) AVERTISSEMENT g 2s FONCTIONNEMENT INNATENDU DE L'APPAREIL Vérifiez que le réglage de ce paramètre est compatible avec le type de câblage utilisé. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. LEL [Niveau] (LEL) : l'état 0 ou 1 est pris en compte pour la marche (1) ou l'arrêt (0). trn [Transition] (trn) : un changement d'état (transition ou front) est nécessaire pour démarrer le moteur afin d'éviter des redémarrages accidentels après une coupure d'alimentation. PFO [Priorité FW] (PFO) : l'état 0 ou 1 est pris en compte pour la marche ou l'arrêt, mais le sens « avant » est prioritaire sur le sens « arrière ». NVE41296 04/2018 127 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description rUn Plage de réglages [Affect.Marche] DRI- > CONF > FULL > I_ORéglage usine [Non] (nO) Affectation de l'ordre d'arrêt. Accessible uniquement si [Cde 2 fils/3fils] (tCC) est réglé sur [Cde 3 fils] (3C). g LI1 Cd00 OL01 ... OL10 Frd [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 si ce paramètre n'est pas dans le [Profil I/O] (IO) [Cd00] (Cd00) : dans le [Profil I/O] (IO), possibilité de commutation avec des entrées logiques [OL01] (OL01) : blocs fonctions : sortie logique 01 ... [OL10] (OL10) : blocs fonctions : sortie logique 10 [Sens avant] [LI1] (LI1) Affectation de la commande de marche avant. LI1 Cd00 OL01 ... OL10 rrS [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 si ce paramètre n'est pas dans le [Profil I/O] (IO) [Cd00] (Cd00) : dans le [Profil I/O] (IO), possibilité de commutation avec des entrées logiques [OL01] (OL01) : blocs fonctions : sortie logique 01 ... [OL10] (OL10) : blocs fonctions : sortie logique 10 [Aff. sens arrière] [LI2] (LI2) Affectation de la commande de marche arrière. nO [Non] (nO) : non affecté LI1 [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 ... [...] (...) : voir les conditions d'affectation, page 155 (Si [Profil] (CHCF) est réglé sur [Non séparé] (SIM) ou [Séparé] (SEP) alors [CD11] (Cd11) jusqu’à [CD15] (Cd15), [C111] (C111) jusqu’à [C115] (C115), [C211] (C211) jusqu’à [C215] (C215) et [C311] (C311) jusqu’à [C315] (C315) ne sont pas disponibles). 128 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description L1- [CONFIGURATION LI1] L1A DRI- > CONF > FULL > I_O- > L1- Plage de réglages Réglage usine [Affectation LI1] Paramètre en lecture seule, non configurable. Il permet d'afficher toutes les fonctions affectées à l'entrée logique LI1 afin de vérifier plusieurs affectations. nO rUn Frd rrS rPS JOG USP dSP PS2 PS4 PS8 rFC nSt dCI FSt FLO rSF tUL SPM FLI PAU PIS Pr2 Pr4 tLA EtF rCA CnF1 CnF2 CHA1 CHA2 tLC CCS InH PS16 LC2 rCb trC bCI SAF SAr dAF dAr CLS LES rtr SnC rPA SH2 SH4 FPS1 FPS2 FPr1 FPr2 FUSP FdSP Ft USI dSI [Non] (nO) : non affecté [Stop] (rUn) : marche [Sens avant] (Frd) : sens avant [Sens arrière] (rrS) : sens arrière [Commut. rampe] (rPS) : commutation de rampe [Jog] (JOG) : marche pas à pas (JOG) [+Vite] (USP) : plus vite [-Vite] (dSP) : moins vite [2 vitesses présél.] (PS2) : 2 vitesses présélectionnées [4 vitesses présél.] (PS4) : 4 vitesses présélectionnées [8 vitesses présél.] (PS8) : 8 vitesses présélectionnées [Commutation réf.2](rFC) : Commutation de consignes [Arrêt roue libre] (nSt) : Arrêt roue libre [Injection DC] (dCI) : arrêt par injection DC [Arrêt rapide] (FSt) : Arrêt rapide [Forçage local] (FLO) : mode forçage local [Reset défauts] (rSF) : réinitialisation des défauts [autoréglage] (tUL) : auto-réglage [Mémo. référence] (SPM) : mémorisation de consigne [Fluxage] (FLI) : fluxage de moteur [Auto / manuel] (PAU) : PID auto/manuel [RAZ intégral PID] (PIS) : dérivation intégral PI(D) [2 réf. PID présél.] (Pr2) : 2 consignes PID présélectionnées [4 réf. PID présél.] (Pr4) : 4 consignes PID présélectionnées [Limitation couple] (tLA) : limitation du couple permanent [Défaut externe] (EtF) : défaut externe [Retour contact. aval] (rCA) : retour du contacteur en aval [Commut. 2 config.] (CnF1) : commutation de configuration 1 [Commut. 3 config.] (CnF2) : commutation de configuration 2 [2 jeux paramètres] (CHA1) : commutation de paramètre 1 [3 jeux paramètres] (CHA2) : commutation de paramètre 2 [Lim. couple analog] (tLC) : limitation du couple : activation (entrée analogique) via une entrée logique [Commutation cmd] (CCS) : commutation de canal de commande [Inhibition défauts] (InH) : inhibition des défauts [16 vitesses présél.] (PS16) : 16 vitesses présélectionnées [Commut. I limit. 2] (LC2) : commutation de limitation de courant [Commut. Réf.1B] (rCb) : commutation de canal de consigne (1 à 1B) [Traverse control] (trC) : Traverse control [Contact de frein] (bCI) : contact d'entrée logique de frein [FdC arrêt avant] (SAF) : arrêt sens avant [FdC arrêt arrière] (SAr) : arrêt sens arrière [FdC ralent. avant] (dAF) : ralentissement en sens avant [FdC ralent. arrière] (dAr) : ralentissement en sens arrière [Désactiv. FdC] (CLS) : désactivation fin de course [Verrouillage (contact. ligne)] (LES) : arrêt d'urgence [Init. traverse ctrl.] (rtr) : initialisation traverse control [Counter wobble] (SnC) : synchronisation counter wobble [Reset prod.] (rPA) : réinitialisation de produit [2 HSP] (SH2) : grande vitesse 2 [4 HSP] (SH4) : grande vitesse 4 [Vit. présel.2] (FPS1) : affectation vitesse présélectionnée 1, touche de fonction [Vit. présel.3] (FPS2) : affectation vitesse présélectionnée 2, touche de fonction [Réf. PID 2] (FPr1) : affectation PI 1 présélectionné, touche de fonction [Réf. PID 3] (FPr2) : affectation PI 2 présélectionné, touche de fonction [+Vite] (FUSP) : affectation +Vite, touche de fonction [-Vite] (FdSP) : affectation -Vite, touche de fonction [T/K] (Ft) : affectation sans à-coups, touche de fonction [+Vite autour réf.] (USI) : affectation +Vite [-Vite autour réf.] (dSI) : affectation -Vite NVE41296 04/2018 129 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description IL01 ... IL10 FbrM SLS1 SLS2 SS11 SS12 StO1 StO2 SMS1 SMS2 L1d DRI- > CONF > FULL > I_O- > L1- Plage de réglages Réglage usine 0 à 200 ms 0 ms [IL01] (IL01) : blocs fonctions : entrée logique 1 ... [IL10] (IL10) : blocs fonctions : entrée logique 10 [Démarre FB] (FbrM) : blocs fonctions : mode Executé [SLS ch.1] (SLS1): SLS fonction de sécurité sur canal 1 [SLS ch.2] (SLS2): SLS fonction de sécurité sur canal 2 [SS1 ch.1] (SS11): SS1 fonction de sécurité sur canal 1 [SS1 ch.2] (SS12): SS1 fonction de sécurité sur canal 2 [STO ch.1] (St01): STO fonction de sécurité sur canal 1 [STO ch.2] (St02): STO fonction de sécurité sur canal 2 [SMS ch.1] (SMS1): SMS fonction de sécurité sur canal 1 [SMS ch.2] (SMS2): SMS fonction de sécurité sur canal 2 [Retard 0 --> 1 LI1] Ce paramètre permet de prendre en compte le passage de l'entrée logique à l'état 1 avec un délai ajustable entre 0 et 200 millisecondes afin de filtrer les interférences possibles. Le passage à l'état 0 est pris en compte sans délai. I_O- [ENTRÉES / SORTIES] (suite) L2- [CONFIGURATION LIx] à Toutes les entrées logiques disponibles sur le variateur sont traitées comme l'entrée LI1 décrite précédemment, jusqu'à LI6. L6L5- [CONFIGURATION LI5] Paramètres spécifiques à LI5 utilisée comme entrée Pulse input. PIA [Affectation RP] Paramètre en lecture seule, non configurable. Il permet d'afficher toutes les fonctions associées à l'entrée Pulse input afin de vérifier, par exemple, s'il y a des problèmes d'incompatibilité. Identique à [Affectation AI1] (A11A) page 135. PIL [Valeur mini RP.] 0 à 20,00 kHz 0 kHz 0 à 20,00 kHz 20,00 kHz 0 à 1 000 ms 0 ms Paramètre de mise à l'échelle de l'entrée Pulse input de 0 % en Hz * 10. PFr [Valeur maxi RP] Paramètre de mise à l'échelle de l'entrée Pulse input de 100 % en Hz * 10. PFI [Filtre de RP] Temps de coupure de l'entrée Pulse input ext E/S du filtre passe-bas. LA1LA2- g 2s 130 [CONFIGURATION LAx] Les 2 entrées analogiques AI1 et AI2 du variateur peuvent être utilisées comme entrées LI et sont traitées comme l'entrée LI1 décrite précédemment. Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Pour modifier l'affectation de ce paramètre, appuyez pendant 2 secondes sur la touche ENT. NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Configuration des entrées analogiques et de l'entrée Pulse input Les valeurs minimales et maximales (en volts, mA, etc.) des entrées sont converties en % pour adapter les consignes à l'application. Valeurs minimales et maximales des entrées : La valeur minimale correspond à une consigne de 0 % et la valeur maximale à une consigne de 100 %. La valeur minimale peut être supérieure à la valeur maximale : Consigne 100 % Entrée courant ou tension ou fréquence 0% [Valeur maxi] [Valeur mini] 20 mA ou (CrHx ou (CrLx ou 10 V ou ULx ou PIL) UHx ou PFr) 20,00 kHz Consigne 100 % Entrée courant ou tension ou fréquence 0% [Valeur maxi] (CrHx ou UHx ou PFr) [Valeur mini] 20 mA ou (CrLx ou 10 V ou ULx ou PIL) 20,00 kHz Pour les entrées bidirectionnelles +/-, les valeurs minimales et maximales sont relatives à la valeur absolue, par exemple +/-2 à 8 V. NVE41296 04/2018 131 Mode de configuration (ConF) Plage (valeurs en sortie) : pour les entrées analogiques uniquement Ce paramètre permet de configurer la plage de consigne à [0 % V100 %] ou [-100 % V +100 %] afin d'obtenir une sortie bidirectionnelle à partir d'une entrée unidirectionnelle. Consigne 100 % Entrée courant ou tension 0% [Valeur mini] [Valeur maxi] Plage 0 V 100 % 20 mA ou 10 V Consigne 100 % Entrée courant ou tension [Valeur mini] 0% [Valeur maxi] 20 mA ou 10 V - 100 % Plage - 100 % V + 100 % 132 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description Plage de réglages I_O- [ENTRÉES / SORTIES] (suite) [Forme référence] bSP DRI- > CONF > FULL > I_O- Réglage usine [Standard] (bSd) bSd [Standard] (bSd) Fréquence HSP LSP -100 % Consigne 0% +100 % À consigne nulle, la fréquence = LSP LSP HSP bLS [Ecrêtage] (bLS) Fréquence HSP -100 % LSP Consigne LSP +100 % À consigne = 0 à LSP, la fréquence = LSP HSP [Epiétage] (bnS) Fréquence bnS HSP -100 % LSP 0 Consigne LSP +100 % À consigne = 0 à LSP, la fréquence = 0 HSP [Epiétage0%] (bnS0) bnS0 Fréquence HSP -100 % LSP 0% LSP Consigne +100 % HSP Ce fonctionnement est équivalent au [Standard] (bSd), sauf qu'à consigne nulle, la fréquence = 0 dans les cas suivants : Le signal est inférieur à la [Valeur mini], laquelle est supérieure à 0 (exemple 1 V sur une entrée 2 - 10 V) Le signal est supérieur à la [Valeur mini], laquelle est supérieure à la [Valeur maxi] (exemple : 11 V sur une entrée 10 - 0 V). Si la plage d'entrée est configurée en « bidirectionnelle », le fonctionnement reste identique au [Standard] (bSd). Ce paramètre définit comment la consigne de vitesse est prise en compte, pour les entrées analogiques et l'entrée Pulse input uniquement. Dans le cas du régulateur PID, il s'agit de la consigne en sortie du PID. Les limites sont établies par les paramètres [Petite vitesse] (LSP) et [Grande vitesse] (HSP), page 89. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. Délinéarisation : pour les entrées analogiques uniquement NVE41296 04/2018 133 Mode de configuration (ConF) Il est possible de délinéariser l’entrée en configurant un point intermédiaire sur la courbe entrée / sortie de cette entrée : Pour la plage 0 V 100 % Consigne 100 % Entrée courant ou tension [Point Y interm.] 0% [Valeur mini] (0 %) [Point X interm.] [Valeur maxi] (100 %) 20 mA ou 10 V Remarque : Pour [Point X interm.], 0 % correspond à la [Valeur mini] et 100 % à la [Valeur maxi]. Pour la plage -100 % V 100 % Consigne 100 % [Point Y interm.] 0% - [Point Y interm.] [Valeur mini] (-100 %) Entrée courant ou tension - [Point X interm.] 0 % [Point X interm.] [Valeur maxi] 20 mA ou 10 V (100 %) - 100 % 134 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description AI1- [CONFIGURATION AI1] AI1A [Affectation AI1] DRI- > CONF > FULL > I_O- > AI1- Plage de réglages Réglage usine Paramètre en lecture seule, non configurable. Il permet d'afficher toutes les fonctions associées à l'entrée AI1 afin de vérifier, par exemple, s'il y a des problèmes d'incompatibilité. nO AO1 Fr1 Fr2 SA2 PIF tAA dA2 PIM FPI SA3 Fr1b dA3 FLOC MA2 MA3 PES IA01 ... IA10 AI1t [Non] (nO) : non affecté [Affectation AO1] (AO1) : sortie analogique AO1 [Canal réf.1] (Fr1) : source de consigne 1 [Canal réf.2] (Fr2) : source de consigne 2 [Réf. sommatrice 2] (SA2) : consigne sommatrice 2 [Retour PID] (PIF) : retour PI (contrôle PI) [Limitation couple] (tAA) : limitation du couple : activation par une valeur analogique [Réf. soustract. 2] (dA2) : consigne soustractrice 2 [Réf. PID manuelle] (PIM) : consigne de vitesse manuelle du régulateur PID (Automatique-Manuel) [Réf. Vitesse PID] (FPI) : consigne de vitesse du régulateur PID (vitesse prédictive) [Réf. sommatrice 3] (SA3) : consigne sommatrice 3 [Canal réf.1B] (Fr1b) : source de consigne 1B [Réf. soustract. 3] (dA3) : consigne soustractrice 3 [Canal Forcage local] (FLOC) : source de consigne de forçage local [Réf. multipli. 2] (MA2) : consigne de multiplication 2 [Réf. multiplic. 3] (MA3) : consigne de multiplication 3 [Peson] (PES) : levage : fonction externe de mesure de la masse [IA01] (IA01) : blocs fonctions : entrée analogique 01 ... [IA10] (IA10) : blocs fonctions : entrée analogique 10 [Type AI1] [Tension] (10U) 10U [Tension] (10U) : Entrée en tension positive comprise entre 0 et 10 V (les valeurs négatives sont considérées nulles : l'entrée est unidirectionnelle) UIL1 [Valeur mini AI1] 0 à 10,0 V 0V 0 à 10,0 V 10,0 V 0 à 10,00 s 0s Paramètre de mise à l'échelle de la tension AI1 de 0 %. UIH1 [Valeur maxi AI1] Paramètre de mise à l'échelle de la tension AI1 de 100 %. AI1F [Filtre de AI1] Filtrage des interférences. AI1L [Plage de AI1] [0 - 100 %] (POS) POS [0 - 100%] (POS) : logique positive nEG [+/- 100%] (nEG) : logique positive et négative AI1E [Point X interm. AI1] 0 à 100 % 0% Coordonnée du point de délinéarisation en entrée. Pourcentage du signal d'entrée physique. 0 % correspond à [Valeur mini AI1] (UIL1). 100 % correspond à [Valeur maxi AI1] (UIH1). AI1S [Point Y interm. AI1] 0 à 100 % 0% Coordonnée du point de délinéarisation en sortie (Consigne fréquence). Pourcentage de la consigne de fréquence interne correspondant au pourcentage du signal d'entrée physique [Point X interm. AI1] (A11E). I_O- [ENTRÉES / SORTIES] (suite) AI2- [CONFIGURATION AI2] AI2A [Affectation AI2] Identique à [Affectation AI1] (A11A) page 135. AI2t [Type AI2] [Tension +/-] (n10U) 10U [Tension] (10U) : Entrée en tension positive comprise entre 0 et 10 V (les valeurs négatives sont considérées nulles : l'entrée est unidirectionnelle) n10U [Tension +/-] (n10U): Entrée en tension positive et négative +/- 10 V (l'entrée est bidirectionnelle) NVE41296 04/2018 135 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code UIL2 DRI- > CONF > FULL > I_O- > AI2- Nom/Description Plage de réglages Réglage usine [Valeur mini AI2] 0 à 10,0 V 0V 0 à 10,0 V 10,0 V 0 à 10,00 s 0s Paramètre de mise à l'échelle de la tension AI2 de 0 %. UIH2 [Valeur maxi AI2] Paramètre de mise à l'échelle de la tension AI2 de 100 %. AI2F [Filtre de AI2] Filtrage des interférences. AI2L [Plage de AI1] [0 - 100 %] (POS) POS [0 - 100%] (POS) : logique positive nEG [+/- 100%] (nEG) : logique positive et négative AI2E [Point X interm. AI2] 0 à 100 % 0% Coordonnée du point de délinéarisation en entrée. Pourcentage du signal d'entrée physique. 0 % correspond à [Valeur mini] si la plage est 0 V 100 %. [Valeur maxi] + [Valeur mini] 2 100 % correspond à [Valeur maxi]. 0 % correspond à AI2S si la plage est -100 % V +100 %. [Point Y interm. AI2] 0 à 100 % 0% Coordonnée du point de délinéarisation en sortie (Consigne fréquence). Pourcentage de la consigne de fréquence interne correspondant au pourcentage du signal d'entrée physique [Point X interm. AI2] (A12E). I_O- [ENTRÉES / SORTIES] (suite) AI3- [CONFIGURATION AI3] AI3A [Affectation AI3] Identique à [Affectation AI1] (A11A) page 135. AI3t [Type AI3] [Courant] (0A) 0 A [Courant] (0A) : Entrée de courant 0 à 20 mA CrL3 [Valeur mini AI3] 0 à 20,0 mA 0 mA 0 à 20,0 mA 20,0 mA 0 à 10,00 s 0s Paramètre de mise à l'échelle du courant AI3 de 0 %. CrH3 [Valeur maxi AI3] Paramètre de mise à l'échelle du courant AI3 de 100 %. AI3F [Filtre de AI3] Filtrage des interférences. AI3L [Plage de AI3] [0 - 100%] (POS) POS [0 - 100%] (POS) : entrée unidirectionnelle nEG [+/- 100%] (nEG) : entrée bidirectionnelle Exemple : sur une entrée 4 - 20 mA. 4 mA correspond à la consigne -100 %. 12 mA correspond à la consigne 0 %. 20 mA correspond à la consigne +100 %. AI3 étant physiquement une entrée bidirectionnelle, la configuration [+/- 100%] (nEG) ne doit être utilisée que si le signal appliqué est unidirectionnel. Un signal bidirectionnel n'est pas compatible avec une configuration bidirectionnelle. AI3E [Point X interm. AI3] 0 à 100 % 0% Coordonnée du point de délinéarisation en entrée. Pourcentage du signal d'entrée physique. 0 % correspond à [Valeur mini] (CrL3) si la plage est 0 V 100 %. 0 % correspond à [Valeur maxi AI3] (CrH3) - [Valeur mini AI3] (CrL3) si la plage est -100 % V +100 %. 100 % correspond à [Valeur maxi AI3] (CrH3). AI3S [Point Y interm. AI3] 0 à 100 % 0% Coordonnée du point de délinéarisation en sortie (Consigne fréquence). Pourcentage de la consigne de fréquence interne correspondant au pourcentage du signal d'entrée physique [Point X interm. AI3] (A13E). 136 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description I_O- [ENTRÉES / SORTIES] (suite) AU1- [AI1 VIRTUELLE] AU1A DRI- > CONF > FULL > I_O- > AU1- Plage de réglages Réglage usine [Affectation AIV1] Entrée analogique virtuelle 1 via le bouton de navigation situé à l'avant du produit. Identique à [Affectation AI1] (A11A) page 135. I_O- [ENTRÉES / SORTIES] (suite) AU2- [AI2 VIRTUELLE] AU2A [Affectation AIV2] Affectations possibles pour [AI virtuelle 2] (AIU2) : Entrée analogique virtuelle 2 via le canal de communication à configurer avec [Canal AI2 réseau] (AIC2). Identique à [Affectation AIV1] (AU1A) page 137. AIC2 [Canal AI2 réseau] [Non] (nO) Canal source [AI2 VIRTUELLE] (AU2A). Ce paramètre est accessible dans le sous-menu [REGULATEUR PID] (PId-) page 214. Échelle : la valeur 8192 transmise par cette entrée équivaut à 10 V sur une entrée 10 V. g nO Mdb CAn nEt IEn- [Non] (nO) : non affecté [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré [CANopen] (CAn) : CANopen® intégré [Carte COM.] (nEt) : carte de communication (si insérée) [CONFIG. CODEUR] Paramètres suivants accessibles si la carte de surveillance de la vitesse VW3A3620 a été insérée. EnU [Utilisation codeur] [Non] (nO) Configuration du type de codeur nO [Non] (nO): Fonction inactive SEC [sécurité] (SEC): Le codeur fournit un retour vitesse pour la surveillance. EnS g [Signaux codeur] [AABB] (AAbb) Configuration de l'utilisation du codeur À configurer conformément au type du codeur utilisé. AAbb [AABB] (AAbb): Pour les signaux A, /A, B, /B. Ab [AB] (Ab): Pour les signaux A, B. Les paramètres suivants sont accessibles si [Encoder usage] (EnU) a été réglé sur[sécurité] (SEC). PGI g [Nombre impulsions] 100 à 3600 1024 Configuration de l'utilisation du codeur Nombre d'impulsions par tour du codeur. Les paramètres suivants sont accessibles si [Encoder usage] (EnU) a été réglé sur[sécurité] (SEC). g Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. NVE41296 04/2018 137 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > I_O- > IEN- Détection de glissement de la charge : Fréquence (Hz) Retour vitesse FAnF DAnF=OuEr Fréquence de sortie FAnF DAnF= bOth Légende Zone de détection d’erreur LAnF Aucune zone de detection 0 Ordre de marche tAnF Temps (s) Détection d'erreur Retour vitesse tAnF Détection d'erreur Le variateur détecte une erreur et affiche son code [Dévirage charge] (AnF) dans les cas suivants : • • Dès que l'ordre de fonctionnement est reçu, si le signe de la fréquence de sortie et le retour vitesse are sont à l'inverse pendant [ANF Time Thd.] (tAnF). Pendant le fonctionnement : - si le retour vitesse est dans le même sens que la fréquence de sortie - et le retour vitesse est supérieur à [ANF Detection level] (LAnF). - et, si [Verif direction AN] (dAnF) est réglé sur [survitesse] (OUEr), la différence entre la fréquence de sortie et le retour vitesse est supérieure à [Seuil freq. ANF] (FAnF) pendant [Seuil freq. ANF] (FAnF)) (Détection de survitesse). ou, si [Verif direction AN] (dAnF) est réglé sur [sur sous vit.] (bOth), la différence entre la fréquence de sortie et le retour vitesse est supérieure à [Seuil freq. ANF] (FAnF) ou inférieure - [Seuil freq. ANF] (FAnF) pendant [Temps detect. ANF] (tAnF) (détection de sous-vitesse ou survitesse). Code Name / Description I_O- [INPUTS / OUTPUTS CFG] (suite) IEn- [CONFIG. CODEUR] (suite) Adjustment range Factory setting Les paramètres suivants sont accessibles si la carte de surveillance de la vitesse VW3A3620 a été insérée et si [Utilisation codeur] (EnU) a été réglé sur [sécurité] (SEC). FAnF g [Seuil freq. ANF] 0.1 à 50 Hz 5.0 Hz Niveau de l'erreur [Dérivage vitesse] (AnF) détectée. Le variateur ne détecte pas l'erreur [Dévirage charge] (AnF) si la différence entre la fréquence de sortie et le retour vitesse est inférieure à [Seuil freq. ANF] (FAnF) LAnF g 138 [Niveau detect. ANF] 0 à 10 Hz 0.0 Hz Niveau de l'erreur [Dévirage charge] (AnF) détectée. Le variateur ne détecte pas l'erreur [Dévirage charge] (AnF) si le retour vitesse est inférieur à [Niveau detect. ANF] (LAnF). NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Name / Description dAnF g DRI- > CONF > FULL > I_O- > IEN- Adjustment range [Verif direction AN] Factory setting [survitesse] (OUEr) Type de détection d’erreur [Dévirage charge] (AnF) OUEr [survitesse] (OUEr) : Le variateur détecte l'erreur [Dérivage vitesse] (AnF) en cas de survitesse. bOth [sur sous vit.] (bOth) : Le variateur détecte l'erreur [Dérivage vitesse] (AnF) en cas de survitesse ou de sous-vitesse. tAnF g g [Temps detect. ANF] 0 à 10 s 0.10 s Niveau de l'erreur [Dévirage charge] (AnF) détectée. Le variateur détecte l'erreur [Dévirage charge] (AnF) si les conditions sont réunies pendant [Temps detect. ANF] (tAnF). Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. NVE41296 04/2018 139 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description I_O- [ENTRÉES / SORTIES] (suite) r1- [CONFIGURATION R1] r1 nO FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA PEE PFA F2A tAd ULA OLA rSdA ttHA ttLA MFrd MrrS tS2 tS3 AtS CnF0 CnF1 CnF2 CFP1 CFP2 CFP3 dbL brS PrM FqLA MCP LSA dLdA AG1 AG2 AG3 PLA EFA USA UPA tHA SSA tJA AP3 rdY ol01 ... OL10 r1r1d (1) 140 DRI- > CONF > FULL > I_O- > R1- Plage de réglages [Affectation R1] Réglage usine [Non défaut] (FLt) [Non] (nO) : non affectée [Non défaut] (FLt) : état de détection des défauts du variateur (relais normalement activé et désactivé en cas d”erreur) [marche var.] (rUn) : variateur en marche [S fréq. att.] (FtA) : seuil de fréquence atteint (paramètre [Seuil de fréquence] (Ftd) page 104) [HSP att.] (FLA) : grande vitesse atteinte [Seuil I att.] (CtA) : seuil de courant atteint (paramètre [Seuil de courant] (Ctd) page 104) [Réf.fréq.att] (SrA) : consigne de fréquence atteinte [Th.mot. att.] (tSA) : état thermique du moteur 1 atteint [Al. err. PID] (PEE) : alarme d'erreur PID [Alarme retour PID] (PFA) : alarme de retour PID [S Fréq. 2 att.] (F2A) : seuil de fréquence 2 atteint (paramètre [Seuil de fréquence 2] (F2d) page 104) [Th. var. att.] (tAd) : état thermique du variateur atteint [Al.Sou.Proc] (ULA) : alarme de sous-charge [Al.Surc.Proc] (OLA) : alarme de surcharge [Tens. cable] (rSdA) : câble détendu (voir le paramètre [Conf. câble détendu] (rSd) page 208) [Cpl.haut att] (ttHA) : couple moteur supérieur au seuil haut [Seuil couple haut] (ttH) page 104 [Cpl.bas att] (ttLA) : couple moteur inférieur au seuil bas [Seuil couple bas] (ttL) page 104 [Sens Avant] (MFrd) : moteur en rotation dans le sens avant [Sens Arrièr.] (MrrS) : moteur en rotation dans le sens arrière [Th.mot2 att] (tS2) : seuil thermique du moteur 2 atteint (TTD2) [Th.mot3 att] (tS3) : seuil thermique du moteur 3 atteint (TTD3) [Couple nég.] (AtS) : couple négatif (freinage) [Conf.0 act.] (CnF0) : configuration 0 active [Cnfg.1 act.] (CnF1) : configuration 1 active [Cnfg.2 act.] (CnF2) : configuration 2 active [Jeu 1 actif] (CFP1) : jeu 1 de paramètres actif [Jeu 2 actif] (CFP2) : jeu 2 de paramètres actif [Jeu 3 actif] (CFP3) : jeu 3 de paramètres actif [DC chargé] (dbL) : bus DC en charge [En freinage] (brS) : variateur en freinage [P. removed] (PrM) : variateur verrouillé par l'entrée « Safe Torque Off » [Alar.Fr. mèt.] (FqLA) : seuil de vitesse mesurée atteint (voir le paramètre[Seuil alarme pulse] (FqL) page 104 [I présent] (MCP) : Courant moteur présent [FDC atteint] (LSA) : fin de course atteinte [Alar. charge] (dLdA) : détection de variation de charge (voir page 272) [Alarme gr.1] (AGI) : groupe d'alarmes 1 [Alarme gr.2] (AG2) : groupe d'alarmes 2 [Alarme gr.3] (AG3) : groupe d'alarmes 3 [Al. LI6=PTC] (PLA) : alarme LI6 = PTC [Al. déf.ext.] (EFA) : alarme de défaut externe [Al. Sous U] (USA) : alarme de sous-tension [Prév. sousU] (UPA) : seuil de sous-tension [Al. °C var.] (tHA) : surchauffe du variateur [Lim C/I att.] (SSA) : alarme de limitation de couple [Al. IGBT] (tJA) : alarme de jonction thermique [AI3 Al. 4-20] (AP3) : alarme de perte de la consigne AI3 4-20 mA [ready] (rdY) : Prêt à démarrer [OL01] (oL01) : Blocs fonctions : sortie logique 01 ... [oL10] (oL10) : Blocs fonctions : sortie logique 10 [CONFIGURATION R1] (suite) [Retard R1] 0 à 60 000 ms 0 ms Le changement d'état est uniquement appliqué une fois que le temps de configuration est écoulé, lorsque l'information devient réelle. Le retard ne peut pas être réglé pour l'affectation [Non défaut] (FLt) et reste à 0. NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description r1S DRI- > CONF > FULL > I_O- > R1- Plage de réglages [R1 actif à] Réglage usine [1] (POS) Configuration de la logique de fonctionnement : POS [1] (POS) : état 1 lorsque l'information est réelle nEG [0] (nEG) : état 0 lorsque l'information est réelle La configuration [1] (POS) ne peut pas être modifiée pour l'affectation [Non défaut] (FLt). r1H [Maintien R1] 0 à 9 999 ms 0 ms Le changement d'état n'est effectif qu'après le temps configuré, lorsque l'information devient fausse. Pour l'affectation [Non défaut] (FLt), le maintien n'est pas réglable et reste à 0. r1F [Maintien R1] [Non] (nO) Disponible si le paramètre [Affectation R1] (r1) n'est pas réglé sur [Non] (nO) YES [Oui] (YES) : Relais contrôlé par OL1R. Le relais est mis hors tension si le variateur est en état de fonctionnement “Fault” (Par défaut) nO [Non] (nO) : Relais contrôlé par OL1R. I_O- [ENTREES / SORTIES] (suite) r2- [CONFIGURATION R2] r2 bLC LLC OCC EbO tSY r2d (1) [Affectation R2] [Non] (nO) Identique à [Affectation R1] (r1) page 140 avec en plus : [Cmde frein] (bLC) : commande contacteur de frein [Cont. ligne] (LLC) : commande contacteur de ligne [Cont. aval] (OCC) : commande contacteur aval [Fin bobine] (EbO) : fin de bobine (fonction traverse control) [Synchro. wobble] (tSY) : synchronisation counter wobble [Retard R2] 0 à 60 000 ms 0 ms Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont. aval] (OCC) et [Cont. ligne] (LLC), le retard n'est pas réglable et reste à 0. Le changement d'état n'est effectif qu'après le temps configuré, lorsque l'information devient vraie. r2S [R2 actif à] [1 ] (POS) Configuration de la logique de fonctionnement : POS [1] (POS) : état 1 lorsque l'information est vraie nEG [0] (nEG) : état 0 lorsque l'information est vraie La configuration [1 ] (POS) n'est pas modifiable pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO) et [Cont. ligne] (LLC). r2H [Maintien R2] 0 à 9 999 ms 0 ms Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC) et [Cont. ligne] (LLC), le maintien n'est pas réglable et reste à 0. Le changement d'état n'est effectif qu'après le temps configuré, lorsque l'information devient fausse. r2F [Maintien R2] [Non] (nO) Disponible si le paramètre [Affectation R2] (r2) n'est pas réglé sur [Non] (nO) YES [Oui] (YES) : Relais contrôlé par OL1R. Le relais est mis hors tension si le variateur est en état de fonctionnement “Fault” (Par défaut) nO [Non] (nO) : Relais contrôlé par OL1R. I_O- [ENTREES / SORTIES] (suite) LO1- [CONFIGURATION LO1] LO1 bLC LLC OCC EbO tSY GdL [Affectation LO1] [Non] (nO) Identique à [Affectation R1] (r1) page 140 avec en plus la valeur de paramètre suivante (affichage pour information car ces choix ne peuvent être configurés que dans le menu [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-)) : [Cmde frein] (bLC) : commande contacteur de frein [Cont. ligne] (LLC) : commande contacteur de ligne [Cont. aval] (OCC) : commande contacteur aval [Fin bobine] (EbO) : fin de bobine (fonction traverse control) [Synchro. wobble] (tSY) : synchronisation counter wobble [DGL] (GDL) : Fonction de sécurité GDL NVE41296 04/2018 141 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code LO1d DRI- > CONF > FULL > I_O- > LO1- Nom/Description Plage de réglages Réglage usine [Retard LO1] 0 à 60 000 ms (1) 0 ms Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont. aval] (OCC) et [Cont. ligne] (LLC) le retard n'est pas réglable et reste à 0. Le changement d'état n'est effectif qu'après le temps configuré, lorsque l'information devient vraie. LO1S [LO1 actif à] [1 ] (POS) Configuration de la logique de fonctionnement : POS [1] (POS) : état 1 lorsque l'information est vraie nEG [0] (nEG) : état 0 lorsque l'information est vraie La configuration [1 ] (POS) n'est pas modifiable pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC) et [Cont. ligne] (LLC). LO1H [Maintien LO1] 0 à 9 999 ms 0 Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC) et [Cont. ligne] (LLC), le maintien n'est pas réglable et reste à 0. Le changement d'état n'est effectif qu'après le temps configuré, lorsque l'information devient fausse. LO1F [Activ Repli DQ1] [Non] (no) Disponible si [Affectation LO1] (LO1) est réglé sur [Non] (no) : non affecté OUI [Oui] (YES) : sortie logique contrôlée par OL1R. La sortie logique est désactivée si le variateur est en état "défaut". nO [Non] (NO) : sortie logique contrôlée par OL1R. (1) 0 à 9 999 ms, puis 10,00 à 60,00 s sur le terminal intégré. 142 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > I_O- > DO1- Utilisation de la sortie analogique AO1 en sortie logique La sortie analogique AO1 peut être utilisée en sortie logique, par affectation de DO1. Dans ce cas, l'état 0 de cette sortie correspond à la valeur mini sur AO1 (0 V ou 0 mA, par exemple) et l'état 1 correspond à la valeur maxi sur AO1 (10 V ou 20 mA, par exemple). Les caractéristiques électriques de cette sortie analogique restent inchangées. Elles sont différentes des caractéristiques des sorties logiques. Il faut s'assurer qu’elles sont compatibles avec l'utilisation qui en est faite. Code Nom/Description I_O- [ENTREES / SORTIES] (suite) dO1- [CONFIGURATION DO1] dO1 bLC LLC OCC EbO tSY dO1d Plage de réglages [Affectation DO1] Réglage usine [Non] (nO) Identique à [Affectation R1] (r1) page 140 avec en plus (affichage pour information car ces choix ne peuvent être configurés que dans le menu [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-)) : [Cmde frein] (bLC) : commande contacteur de frein [Cont. ligne] (LLC) : commande contacteur de ligne [Cont. aval] (OCC) : commande contacteur aval [Fin bobine] (EbO) : fin de bobine (fonction traverse control) [Synchro. wobble] (tSY) : synchronisation counter wobble [Retard DO1] 0 à 60 000 ms (1) 0 ms Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont. aval] (OCC) et [Cont. ligne] (LLC), le retard n'est pas réglable et reste à 0. Le changement d'état n'est effectif qu'après le temps configuré, lorsque l'information devient vraie. dO1S [DO1 actif à] [1 ] (POS) Configuration de la logique de fonctionnement : POS [1] (POS) : état 1 lorsque l'information est vraie nEG [0] (nEG) : état 0 lorsque l'information est vraie La configuration [1 ] (POS) n'est pas modifiable pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC) et [Cont. ligne] (LLC). dO1H [Maintien DO1] 0 à 9 999 ms 0 ms Pour les affectations [Non défaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC) et [Cont. ligne] (LLC), le maintien n'est pas réglable et reste à 0. Le changement d'état n'est effectif qu'après le temps configuré, lorsque l'information devient fausse. (1) 0 à 9 999 ms, puis 10,00 à 60,00 s sur le terminal intégré. NVE41296 04/2018 143 Mode de configuration (ConF) Configuration des sorties analogiques Valeurs minimum et maximum (valeurs de sortie) : La valeur de sortie minimum, en volts, correspond à la limite inférieure du paramètre affecté et la valeur maximum, à sa limite supérieure. La valeur minimum peut être supérieure à la valeur maximum. Paramètre affecté Limite supérieure Limite inférieure [Valeur mini] (AOLx ou UOLx) [Valeur maxi] (AOHx ou UOHx) 20 mA ou 10 V Sortie de courant ou de tension Paramètre affecté Limite supérieure Limite inférieure 144 [Valeur maxi] (AOHx ou UOHx) [Valeur mini] (AOLx ou UOLx) 20 mA ou 10 V Sortie de courant ou de tension NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Mise à l'échelle du paramètre affecté L'échelle du paramètre affecté peut être adaptée en fonction de l'utilisation en modifiant les valeurs des limites inférieure et supérieure à l'aide de deux paramètres pour chaque sortie analogique. Ces paramètres sont donnés en %. 100 % correspond à la plage de variation totale du paramètre configuré : 100 % = limite supérieure - limite inférieure. Par exemple, pour [Couple sig.] (Stq) , qui varie entre -3 et +3 fois le couple nominal, 100 % correspond à 6 fois le couple nominal. • Le paramètre [Echelle min AOx] (ASLx) modifie la limite inférieure : nouvelle valeur = limite inférieure + (plage x ASLx). La valeur 0 % (réglage usine) ne modifie pas la limite inférieure. • Le paramètre [Echelle max AOx] (ASHx) modifie la limite supérieure : nouvelle valeur = limite inférieure + (plage x ASLx). La valeur 100 % (réglage usine) ne modifie pas la limite supérieure. • [Echelle min AOx] (ASLx) doit toujours être inférieur à [Echelle max AOx] (ASHx). Limite supérieure du paramètre affecté 100 % Nouvelle échelle ASHx ASLx Limite inférieure du paramètre affecté Exemple d'application 2 On veut transmettre la valeur du courant moteur sur la sortie AO1 en 0 - 20 mA, avec une plage de 2 In moteur, In moteur étant égal à 0,8 In variateur. Le paramètre [I moteur] (OCr) varie entre 0 et 2 fois le courant nominal du variateur, soit une plage de 2,5 fois le courant nominal du variateur. [Echelle min AO1] (ASL1) ne doit pas modifier la limite inférieure, qui restera donc à son réglage usine de 0 %. [Echelle max AO1] (ASH1) doit modifier la limite supérieure de 0,5 fois le couple nominal du moteur, soit 100 - 100/5 = 80 % (nouvelle valeur = limite inférieure + (plage x ASH1). NVE41296 04/2018 145 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description I_O- [ENTREES / SORTIES] (suite) AO1- [CONFIGURATION AO1] AO1 DRI- > CONF > FULL > I_O- > AO1- Plage de réglages [Affectation AO1] Réglage usine [Non] (nO) nO [Non] (nO) : non affecté OCr [I moteur] (OCr) : courant dans le moteur, entre 0 et 2 In (In correspondant au courant nominal du variateur indiqué dans le manuel d'installation et sur la plaque signalétique du variateur) OFr [Fréq. mot.] (OFr) : fréquence de sortie, de 0 à [Fréquence maxi.] (tFr) OFS [Frq.mot.sig.] (OFS) : fréquence de sortie signée, entre - [Fréquence maxi.] (tFr) et + [Fréquence maxi.] (tFr) OrP [Sortie ramp] (OrP) : de 0 à [Fréquence maxi.] (tFr) trq [Couple mot] (trq) : couple moteur, entre 0 et 3 fois le couple nominal du moteur Stq [Couple sig.] (Stq) : couple moteur signé, entre -3 et +3 fois le couple nominal du moteur. Le signe + correspond au régime moteur et le signe -, au régime générateur (freinage). OrS [Rampe sig.] (OrS) : sortie de rampe, entre - [Fréquence maxi.] (tFr) et + [Fréquence maxi.] (tFr). OPS [Réf. PID] (OPS) : consigne du régulateur PID entre [Réf. PID mini] (PIP1) et [Réf. PID maxi] (PIP2). OPF [Retour PID] (OPF) : retour du régulateur PID entre [Retour PID mini] (PIF1) et [Retour PID maxi] (PIF2) OPE [Erreur PID] (OPE) : erreur du régulateur PID entre -5 % et +5 % de ([Retour PID maxi] (PIF2) - [Retour PID mini] (PIF1)) OPI [Sortie PID] (OPI) : sortie du régulateur PID entre [Petite vitesse] (LSP) et [Grande vitesse] (HSP) OPr [Puiss. sortie] (OPr) : puissance du moteur, entre 0 et 2,5 fois le [Puissance nom. mot] (nPr) UOP [tension mot] (UOP) : tension appliquée au moteur, entre 0 et [Tension nom. mot.] (UnS) tHr [Therm. mot] (tHr) : état thermique du moteur, de 0 à 200 % de l'état thermique nominal tHr2 [Therm.mot2] (tHr2) : état thermique du moteur 2, de 0 à 200 % de l'état thermique nominal tHr3 [Therm.mot3] (tHr3) : état thermique du moteur 3, de 0 à 200 % de l'état thermique nominal tHd [Therm. var.] (tHd) : état thermique du variateur, de 0 à 200 % de l'état thermique nominal tqL [Lim. Couple] (tqL) : limite du couple, entre 0 et 3 fois le couple nominal du moteur d01 [dO1] (dO1) : affectation à une sortie logique. Cette affectation ne peut apparaître que si [Affectation DO1] (dO1) a été affecté. Dans ce cas, ce choix est le seul possible. Il n'est affiché qu'à titre informatif. tqMS [Couple 4Q] (tqMS) : couple moteur signé, entre -3 et +3 fois le couple nominal du moteur. Les signes + et - correspondent au sens physique du couple, quel que soit le régime (moteur ou générateur). OA01 [OA01] (OA01) : blocs fonctions : sortie analogique 01 ... ... OA10 [OA10] (OA10) : blocs fonctions : sortie analogique 10 AO1t [Type AO1] [Courant] (0A) 10U [Tension] (10U) : sortie de tension 0A [Courant] (0A) : sortie de courant AOL1 g AOH1 g UOL1 g UOH1 g ASL1 [Valeur mini AO1] 0 à 20,0 mA 0 mA Paramètre accessible si [Type AO1] (AO1t) est réglé sur [Courant] (0A). [Valeur maxi AO1] 0 à 20,0 mA 20,0 mA Paramètre accessible si [Type AO1] (AO1t) est réglé sur [Courant] (0A). [Valeur mini AO1] 0 à 10,0 V 0V Paramètre accessible si [Type AO1] (AO1t) est réglé sur [Tension] (10U). [Valeur maxi AO1] 0 à 10,0 V 10,0 V Paramètre accessible si [Type AO1] (AO1t) est réglé sur [Tension] (10U). [Echelle min AO1] 0 à 100,0 % 0% Mise à l'échelle de la limite inférieure du paramètre affecté, en % de la variation maximale possible. ASH1 [Echelle max AO1] 0 à 100,0 % 100,0 % Mise à l'échelle de la limite supérieure du paramètre affecté, en % de la variation maximale possible. AO1F [Filtre de AO1] 0 à 10,00 s 0s Filtrage des interférences. Ce paramètre est forcé à 0 si [Affectation AO1] (AO1) est réglé sur [dO1] (dO1). 146 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description A0F1 [Activ Repli AQ1] DRI- > CONF > FULL > I_O- > AIC- Plage de réglages Réglage usine [Non] (nO) Available if [Affectation AO1] (AO1) est réglé [Non] (nO) : non affecté OUI [OUI] (YES) : AO1 utilisée comme sortie logique est contrôlée par AO1C. Cette sortie est désactivée si le variateur est en état "défaut". nO [Non] (nO) : AO1 utilisée comme sortie logique est contrôlée par AO1C Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. g Les sous-menus suivants regroupent les alarmes en 1 à 3 groupes. Chacun d'eux peut être affecté à un relais ou à une sortie logique pour signalisation à distance. Ces groupes peuvent également être affichés sur le terminal graphique (voir le menu [3.3 ECRAN SURVEILLANCE] (MCF-), page 290) et consultés via le menu [1.2 SURVEILLANCE] (MOn-), page 47. Lorsqu'une ou plusieurs alarmes sélectionnées dans un groupe se déclenche(nt), ce groupe d'alarmes est activé. Code Nom/Description I_O- [ENTRÉES / SORTIES] (suite) A1C- [DEF. ALARM GROUP 1] PLA EFA USA CtA FtA F2A SrA tSA tS2 tS3 UPA FLA tHA PEE PFA AP3 SSA tAd tJA ULA OLA rSdA ttHA ttLA FqLA dLdA A2C- Sélection à effectuer à partir de la liste suivante : [Al. LI6=PTC] (PLA) : alarme LI6 = PTC [Al. déf.ext.] (EFA) : alarme de défaut externe [Al. Sous U] (USA) : alarme de sous-tension [Seuil I att.] (CtA) : seuil de courant atteint (paramètre [Seuil de courant] (Ctd) page 104) [S. Fréq. att.] (FtA) : seuil de fréquence atteint (paramètre [Seuil de fréquence] (Ftd) page 104) [S fréq. 2 att.] (F2A) : seuil de fréquence 2 atteint (paramètre [Seuil fréquence 2] (F2d) page 104) [Réf.fréq.att] (SrA) : consigne de fréquence atteinte [Th.mot. att.] (tSA) : état thermique du moteur 1 atteint [Th.mot2 att] (tS2) : état thermique du moteur 2 atteint [Th.mot3 att] (tS3) : état thermique du moteur 3 atteint [Prév. sousU] (UPA) : seuil de sous-tension [HSP att.] (FLA) : grande vitesse atteinte [Al. °C var.] (tHA) : surchauffe du variateur [Al. err. PID] (PEE) : alarme d'erreur PID [Alarme retour PID] (PFA) : alarme de retour PID [AI3 Al. 4-20] (AP3) : alarme indiquant l'absence du signal de 4-20 mA sur l'entrée AI3 [Lim C/I att.] (SSA) : alarme de limitation de couple [Th. var. att.] (tAd) : état thermique du variateur atteint [Alarme IGBT] (tJA) : alarme IGBT [Al. SousCh. Process] (ULA) : alarme de sous-charge [Al. Surch. Process] (OLA) : alarme de surcharge [Alar. tension cable] (rSdA) : câble détendu (voir le paramètre [Conf. cable détendu] (rSd)page 208) [Couple haut atteint] (ttHA) : couple moteur supérieur au seuil haut (voir le paramètre [Seuil couple haut] (ttH) page 104). [Couple bas atteint] (ttLA) : couple moteur inférieur au seuil bas (voir le paramètre [Seuil couple bas] (ttL) page 104). [AlarmeFreq. mètre] (FqLA) : seuil de vitesse mesurée atteint : [Seuil alarme pulse] (FqL) page 104. [Alar. variat. charge] (dLdA) : détection de variation de charge (voir le paramètre [DETECT. DELTA CHARGE] (dLd-) page 272). Reportez-vous à la procédure de sélection multiple, page 33 pour le terminal graphique intégré, page 24 pour le terminal graphique. [DEF. ALARM GROUP 2] Identique au menu [DEF. ALARM GROUP 1] (A1C-) page 147. A3C- [DEF. ALARM GROUP 3] Identique au menu [DEF. ALARM GROUP 1] (A1C-) page 147. NVE41296 04/2018 147 Mode de configuration (ConF) Commande Les paramètres du menu [COMMANDE] (CtL-) peuvent être modifiés uniquement si le variateur est arrêté et qu'aucune commande de marche n'est présente. Canaux de commande et de consigne Les ordres de marche (Sens avant, Sens arrière, Arrêt, etc.) et les consignes peuvent être donnés par les canaux suivants : Commande Consigne Bornes : entrées logiques LI ou entrées analogiques utilisées en tant qu'entrées logiques LA Blocs fonctions Terminal déporté Terminal graphique Modbus intégré CANopen® intégré Carte de communication Bornes : entrées analogiques AI, entrée Pulse input Blocs fonctions Terminal déporté Terminal graphique Modbus intégré CANopen® intégré Carte de communication Plus vite/Moins vite via les bornes Plus vite/Moins vite via le terminal graphique AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INNATENDU DE L'APPAREIL Si les entrées analogiques [AI1] (A11) ou [AI2] (A12) sont utilisées en tant qu'entrées logiques ([LAI1] (LAI1) ou [LAI2] (LAI2)), elles restent actives dans leur comportement en mode entrée analogique (exemple : [Canal réf. 1] (Fr1) est toujours réglé sur [Al1] (A11)). • Supprimez la configuration de [Al1] (A11) ou [AI2] (A12) en mode entrée analogique Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Remarque : [LA1] (LA1) et [LA2] (LA2) peuvent être utilisées comme 2 entrées logiques uniquement en mode source. • Alimentation de +24 V (max. 30 V) • État 0 si l'alimentation est < 7,5 V, état 1 si elle est > 8,5 V. Remarque : La touche Stop (Arrêt) du terminal graphique ou du terminal déporté peut être programmée en tant que touche non prioritaire. La touche Stop (Arrêt) peut uniquement avoir la priorité si le paramètre [Priorité STOP] (PSt) dans le menu [COMMANDE] (CtL-), page 156, est réglé sur [Oui] (YES). Le comportement de l'Altivar 320 peut être adapté en fonction des besoins : • [Non séparé] (SIM) : la commande et la consigne proviennent du même canal. • [Séparés] (SEP) : la commande et la consigne peuvent venir de canaux différents. Dans ces profils, la commande par le bus de communication est effectuée selon le standard DRIVECOM avec uniquement 5 bits librement affectables (voir le guide des paramètres de communication). Il est impossible d'accéder aux fonctions d'application par l'interface de communication. • [Profil I/O] (IO) : la commande et la consigne peuvent venir de canaux différents. Ce profil permet une utilisation simple et étendue via l'interface de communication. Les commandes peuvent être envoyées par les entrées logiques sur les bornes ou par le bus de communication. Lorsque les commandes sont envoyées par le bus, elles sont disponibles sur un mot se comportant comme un bornier virtuel qui contient uniquement des entrées logiques. Les fonctions d'applications sont affectables aux bits de ce mot. Plusieurs fonctions peuvent être affectées au même bit. Remarque : Les ordres d'arrêt du terminal graphique ou du terminal déporté restent actifs même si le bornier n'est pas le canal de commande actif. 148 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Canal de consigne pour les profils [Non séparé] (SIM), [Séparés] (SEP) et [Profil I/O] (IO), PID non configuré [Commut. réf. 1B] 279/ H/> 0V [Canal réf. 1] nO [Canal réf. 1B] [Réf. sommatrice 2] ;-% [Réf. sommatrice 3] ;-& [Réf. soustract. 2] @-% [Réf. soustract. 3] @-& [Réf. multiplic. 2] 8-% [Réf. multiplic. 3] 8-& AI1 Vitesses présélectionnées Remarque : Le forçage local est inactif en [Profil I/O]. AI2 nO 72H AI3 Terminal graphique (SP1) LCC SP2 LI SP16 Marche pas à pas (JOG) nO +/- vite autour d'une consigne [REGULATEUR PID] :52 nO PID non affecté Canal 1 FRA (FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3 2H$ 2H$> nO [Canal réf. 2] Canal 2 2H% Légende : [Grande Rampes vitesse] HSP ACC DEC rFr FrH LI nO LSP AC2 DE2 [Petite vitesse] 279 Forçage local H2/ [Commutation réf.2] Paramètre : Le carré noir représente l'affectation en réglage usine. Fr1, SA2, SA3, dA2, dA3, MA2, MA3 : • borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen® intégré, carte de communication Fr1b, pour les profils SEP et IO : • borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen® intégré, carte de communication Fr1b, pour le profil SIM : • borniers, accessible uniquement si Fr1 = borniers Fr2 : • borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen® intégré, carte de communication, +/- vite Remarque : Les paramètres [Canal réf. 1B] (Fr1b) et [Commut. réf. 1B] (rCb) doivent être configurés dans le menu [FONCTIONS D'APPLI.] (Fun-). NVE41296 04/2018 149 Mode de configuration (ConF) Canal de consigne pour les profils [Non séparé] (SIM), [Séparés] (SEP) et [Profil I/O] (IO), PID configuré avec consignes PID au bornier [Commut. réf. 1B] 279/ H/> 0V [Canal réf. 1] nO 2H$ [Canal réf. 1B] [Réf. sommatrice 2] ;-% [Réf. sommatrice 3] ;-& [Réf. soustract. 2] @-% [Réf. soustract. 3] @-& Remarque : Le forçage local est inactif en [Profil I/O]. AI1 FRA AI2 FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3 2H$> A PID Voir page 210 B 72H AI3 LCC Terminal graphique [Grande Rampes (1) vitesse] HSP ACC DEC rFr FrH LI Canal 1 nO [Canal réf. 2] 2H% LSP AC2 DE2 [Petite vitesse] Canal 2 279 Légende : H2/ Forçage local [Commutation réf.2] Paramètre : Le carré noir représente l'affectation en réglage usine. (1) Rampes inactives si la fonction PID est activée en mode automatique. Fr1 : • borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen® intégré, carte de communication Fr1b, pour les profils SEP et IO : • borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen® intégré, carte de communication Fr1b, pour le profil SIM : • borniers, accessible uniquement si Fr1 = borniers SA2, SA3, dA2, dA3 : • borniers seulement Fr2 : • borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen® intégré, carte de communication, +/- vite Remarque : Les paramètres [Canal réf. 1B] (Fr1b) et [Commut. réf. 1B] (rCb) doivent être configurés dans le menu [FONCTIONS D'APPLI.] (Fun-). 150 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Canal de commande pour le profil [Non séparé] (SIM) Consigne et commande, non séparées Le canal de commande est déterminé par le canal de consigne. Les paramètres Fr1, Fr2, rFC, FLO et FLOC sont communs pour la consigne et la commande. Exemple : si la consigne est Fr1 = AI1 (entrée analogique au bornier), la commande se fait par LI (entrée logique au bornier). 279/ LI nO AI1 AI2 AI3 [Canal réf. 1] 2H$ LCC (RUN/STOP FWD/REV) Terminal graphique LI [Profil] /4/2 [Commutation réf.2] 279 Forçage local H2/ nO SIM CMD Sens avant Arrière STOP nO Terminal graphique STOP YES LI :;I 2H% (Priorité STOP) [Canal réf. 2] Légende : Paramètre : Le carré noir représente l'affectation en réglage usine. NVE41296 04/2018 151 Mode de configuration (ConF) Canal de commande pour le profil [Séparés] (SEP) Consigne et commande séparées Les paramètres FLO et FLOC sont communs pour la consigne et la commande. Exemple : si la consigne est en mode forçage local par AI1 (entrée analogique au bornier), la commande en forçage local se fait par LI (entrée logique au bornier). Les canaux de commande Cd1 et Cd2 sont indépendants des canaux de consigne Fr1, Fr1b et Fr2. 279/ LI nO AI1 AI2 AI3 [Canal Cde 1] /@$ LCC (RUN/STOP FWD/REV) Terminal graphique LI [Commutation cmd] [Profil] //; 279 Forçage local /4/2 SEP nO CMD Sens avant Arrière nO Terminal graphique STOP YES :;I /@% (Priorité STOP) [Canal Cde 2] Légende : Paramètre : Le carré noir représente l'affectation en réglage usine, sauf pour [Profil]. Cd1, Cd2 : • borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen® intégré, carte de communication 152 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Canal de commande pour le profil [Profil I/O] (IO) Consigne et commande séparées, comme avec le profil [Séparés] (SEP) Les canaux de commande Cd1 et Cd2 sont indépendants des canaux de consigne Fr1, Fr1b et Fr2. [Canal Cde 1] /@$ LI [Commutation cmd] [Profil] //; 279 Forçage local /4/2 SEP nO CMD Sens avant Arrière STOP nO Terminal graphique STOP YES :;I /@% (Priorité STOP) [Canal Cde 2] Légende : Paramètre : Le carré noir représente l'affectation en réglage usine, sauf pour [Profil]. Cd1, Cd2 : • borniers, terminal graphique, Modbus intégré, CANopen® intégré, carte de communication Une commande ou une action peut être affectée : • à un canal fixe en choisissant une entrée LI ou un bit Cxxx : - en choisissant par exemple LI3, cette action sera toujours déclenchée par LI3 quel que soit le canal de commande commuté. - en choisissant par exemple C214, cette action sera toujours déclenchée par CANopen® intégré avec le bit 14, quel que soit le canal de commande commuté. • à un canal commutable en choisissant un bit CDxx : - en choisissant par exemple Cd11, cette action sera déclenchée par : LI12 si le canal borniers est actif, C111 si le canal Modbus intégré est actif, C211 si le canal CANopen® intégré est actif, C311 si le canal carte de communication est actif. Si le canal actif est le terminal graphique, les fonctions et les commandes affectées aux bits internes commutables sont inactives. Remarque : Les bits Cd06 à Cd13 ne peuvent servir que pour une commutation entre 2 réseaux, ils ne correspondent à aucune entrée logique. NVE41296 04/2018 153 Mode de configuration (ConF) Bornier Modbus intégré CANopen® intégré Carte de communication Bit interne, peut être commuté CD00 LI2 (1) C101 (1) C201 (1) C301 (1) CD01 LI3 C102 C202 C302 CD02 LI4 C103 C203 C303 CD03 LI5 C104 C204 C304 CD04 LI6 C105 C205 C305 CD05 - C106 C206 C306 CD06 - C107 C207 C307 CD07 - C108 C208 C308 CD08 - C109 C209 C309 CD09 - C110 C210 C310 CD10 - C111 C211 C311 CD11 - C112 C212 C312 CD12 LAI1 C113 C213 C313 CD13 LAI2 C114 C214 C314 CD14 - C115 C215 C315 CD15 OL01 à OL10 (1) Si le paramètre [Cde 2 fils/3 fils] (tCC), page 87, est réglé sur [Cde 3 fils] (3C), LI2, C101, C201 et C301 sont inaccessibles. 154 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Conditions d'affectation des entrées logiques et des bits de commande Pour toute commande ou fonction affectable à une entrée logique ou à un bit de commande, les éléments suivants sont disponibles : [LI1] (LI1) à [LI6] (LI6) Entrées logiques [LAI1] (LAI1) à [LAI2] (LAI2) Entrée logique virtuelle [C101] (C101) à [C110] (C110) Avec Modbus intégré dans le profil [Profil I/O] (IO) [C111] (C111) à [C115] (C115) Avec Modbus intégré quel que soit le profil [C201] (C201) à [C210] (C210) Avec CANopen® intégré dans le profil [Profil I/O] (IO) [C211] (C211) à [C215] (C215) Avec CANopen® intégré quel que soit le profil [C301] (C301) à [C310] (C310) Avec une carte de communication dans le profil [Profil I/O] (IO) [C311] (C311) à [C315] (C315) Avec une carte de communication quel que soit le profil [CD00] (Cd00) à [CD10] (Cd10) Dans le profil [Profil I/O] (IO) [CD11] (Cd11) à [CD15] (Cd15) Quel que soit le profil [OL01] (OL01) à [OL10] (OL10) Quel que soit le profil Remarque : Dans le profil [Profil I/O] (IO), LI1 est inaccessible et si [Cde 2 fils/3 fils] (tCC), page 87, est réglé sur [3 fils] (3C), LI2, C101, C201 et C301 sont également inaccessibles. AVERTISSEMENT PERTE DE CONTRÔLE Les canaux de communication inactifs ne sont pas surveillés (aucune détection d'erreur en cas d'interruption des communications). Vérifiez que les commandes et fonctions affectées aux bits C101 à C315 peuvent être utilisées en toute sécurité en cas d'interruption des communications. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NVE41296 04/2018 155 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description FULL [FULL] (suite) CtL- [COMMANDE] Fr1 Plage de réglages [Canal réf. 1] DRI- > CONF > FULL > CTL- Réglage usine [Al1] (A11) [Al1] (A11) : entrée analogique A1 [Al2] (A12) : entrée analogique A3 [Al3] (A13) : entrée analogique A3 [HMI] (LCC) : terminal graphique ou terminal déporté [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré [CANopen] (CAn) : CANopen® intégré [Carte COM.] (nEt) : carte de communication (si insérée) [RP] (PI) : entrée Pulse input [AI virtuelle 1] (AIU1) : entrée analogique virtuelle 1 avec le bouton de navigation(uniquement disponible si le paramètre [Profil] (CHCF) n'est pas réglé sur [Non séparé] (SIM)) 0A01 [OA01] (OA01) : blocs fonctions : sortie analogique 01 ... ... OA10 [OA10] (OA10) : blocs fonctions : sortie analogique 10 A11 A12 A13 LCC Mdb CAn nEt PI AIU1 rIn [Inhibition sens RV] [Non] (nO) L'inhibition du mouvement en sens inverse ne s'applique pas aux requêtes de sens envoyées par les entrées logiques. Les requêtes de sens inverse envoyées par les entrées logiques sont prises en compte. Les requêtes de sens inverse envoyées par le terminal graphique ne sont pas prises en compte. Les requêtes de sens inverse envoyées par le bus de terrain ne sont pas prises en compte. Toute consigne de vitesse en sens inverse provenant du PID, de l'entrée de sommation, etc., est interprétée comme une consigne à zéro (0 Hz). nO [Non] (nO) YES [Oui] (YES) PSt [Priorité STOP] [Oui] (YES) AVERTISSEMENT 2s PERTE DE CONTRÔLE Cette fonction désactive les touches Stop sur le terminal graphique déporté si le paramètre [Canal cmd.] (CMdC) n'est pas réglé sur [HMI] (HMI). Réglez ce paramètre sur [Non] (nO) uniquement si vous avez mis en oeuvre d'autres fonctions d'arrêt appropriées. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Cet arrêt est un arrêt en roue libre. Si le canal de commande actif est le terminal graphique, cet arrêt se fait suivant le [Type d'arrêt] (Stt), page 176, quelle que soit la configuration du paramètre [Priorité STOP] (PSt). nO [Non] (nO) YES [Oui] (YES) : donne la priorité à la touche Stop (Arrêt) du terminal graphique lorsque le canal de commande actif n'est pas le terminal graphique. CHCF 2s [Profil] [Non séparé] (SIM) DANGER FONCTIONNEMENT INNATENDU DE L'APPAREIL La désactivation de [Profil I/O] (IO) rétablit les réglages usine du variateur. • Vérifiez que la restauration des réglages usine est compatible avec le type de câblage utilisé. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. 156 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description Plage de réglages DRI- > CONF > FULL > CTLRéglage usine SIM [Non séparé] (SIM) : Consigne et commande, non séparées SEP [Séparés] (SEP) : Consigne et commande séparées Cette affectation n'est pas accessible dans le profil [Profil I/O] (IO). IO [Profil I/O] (IO) : profil I/O CCS [Commutation cmd] [Canal 1 act.] (Cd1) Ce paramètre est accessible si le paramètre [Profil] (CHCF) est réglé sur [Séparés] (SEP) ou [Profil I/O] (IO). Si l'entrée ou le bit affecté est à l'état 0, le canal [Canal Cde 1] (Cd1) est actif. Si l'entrée ou le bit affecté est à l'état 1, le canal [Canal Cde 2] (Cd2) est actif. Si [Profil] (CHCF) est réglé sur [Non séparé] (SiM), seule la valeur de réglage [Canal de Commande 1] (Cd1) est possible. g Cd1 Cd2 LI1 ... Cd1 g [Canal 1 act.] (Cd1) : [Canal Cde 1] (Cd1) actif (pas de commutation) [Canal 2 act.] (Cd2) : [Canal Cde 2] (Cd2) actif (pas de commutation) [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 [...] (...) : voir les conditions d'affectation page 155 (sauf Cd00 à Cd15) [Canal Cde 1] [Borniers] (tEr) Ce paramètre est accessible si le paramètre [Profil] (CHCF) est réglé sur [Séparés] (SEP) ou [Profil I/O] (IO). tEr LCC Mdb CAn nEt Cd2 g [Borniers] (tEr) : Borniers [HMI] (LCC) : terminal graphique ou terminal déporté [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré [CANopen] (CAn) : CANopen® intégré [Carte COM.] (nEt) : carte de communication (si insérée) [Canal Cde 2] [Modbus] (Mdb) Ce paramètre est accessible si le paramètre [Profil] (CHCF) est réglé sur [Séparés] (SEP) ou [Profil I/O] (IO). tEr LCC Mdb CAn nEt rFC [Borniers] (tEr) : Borniers [HMI] (LCC) : terminal graphique ou terminal déporté [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré [CANopen] (CAn) : CANopen® intégré [Carte COM.] (nEt) : carte de communication (si insérée) [Commutation réf.2] [Canal réf. 1] (Fr1) Si l'entrée ou le bit affecté est à l'état 0, le canal [Canal Cde 1] (Cd1) est actif. Si l'entrée ou le bit affecté est à l'état 1, le canal [Canal Cde 2] (Cd2) est actif. [Canal réf. 1] (Fr1) : canal [Canal Cde 1] (Cd1) actif (pas de commutation) Fr1 [Canal réf. 2] (Fr2) : canal [Canal Cde 2] (Cd2) actif (pas de commutation) Fr2 [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 LI1 [...] (...) : voir les conditions d'affectation page 155 (sauf Cd00 à Cd15) ... Fr2 [Canal réf. 2] [Non] (nO) nO [Non] (nO) : non affectée. Si le paramètre [Profil] (CHCF) est réglé sur [Non séparé] (SIM), la commande est au bornier avec une consigne à zéro. Si le paramètre [Profil] (CHCF) est réglé sur [Séparés] (SEP) ou [Profil I/O] (IO), la consigne est à zéro. A11 [Al1] (A11) : entrée analogique A1 A12 [Al2] (A12) : entrée analogique A2 A13 [Al3] (A13) : entrée analogique A3 UPdt [+/-Vite] (UPdt) : commande Plus vite/Moins vite LCC [HMI] (LCC) : terminal graphique ou terminal déporté Mdb [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré CAn [CANopen] (CAn) : CANopen® intégré nEt [Carte COM.] (nEt) : carte de communication (si insérée) PI [RP] (PI) : entrée Pulse input AIU1 [AI virtuelle 1] (AIU1) : entrée analogique virtuelle 1 avec le bouton de navigation 0A01 [OA01] (OA01) : blocs fonctions : sortie analogique 01 ... ... OA10 [OA10] (OA10) : blocs fonctions : sortie analogique 10 NVE41296 04/2018 157 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description Plage de réglages [Copie Canal 1 <> 2] COP DRI- > CONF > FULL > CTLRéglage usine [Non] (nO) AVERTISSEMENT 2s FONCTIONNEMENT INNATENDU DE L'APPAREIL Ce paramètre peut provoquer des mouvements imprévus, par exemple, l'inversion du sens de rotation du moteur, une brusque accélération ou des arrêts. • Vérifiez que le réglage de ce paramètre n'entraîne pas de mouvements inattendus. • Vérifiez que ce paramètre peut être réglé en toute sécurité. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Ce paramètre permet de copier la consigne et/ou la commande en cours en effectuant la commutation, par exemple pour éviter les à-coups de vitesse. Si le paramètre [Profil] (CHCF), page 156, est réglé sur [Non séparé] (SIM) ou [Séparés] (SEP), la copie n'est possible que du canal 1 vers le canal 2. Si le paramètre [Profil] (CHCF) est réglé sur [Profil I/O] (IO), la copie est possible dans les deux sens. Il n’est pas possible de copier une consigne ou une commande vers un canal bornier. La consigne copiée est [Référence fréq.] (FrH) (avant rampe) sauf si la consigne du canal de destination est réglée via la fonction +/- vite. Dans ce cas, c'est la consigne [Fréquence sortie] (rFr) (après rampe) qui est copiée. nO SP Cd ALL g 2s 158 [Non] (nO) : pas de copie [Référence] (SP) : copie de la consigne [Commande] (Cd) : copie de la commande [Cmd + réf.] (ALL) : Copie de la commande et de la consigne Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Pour modifier l'affectation de ce paramètre, appuyez pendant 2 secondes sur la touche ENT. NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > CTL- Le terminal graphique pouvant être choisi comme canal de commande et/ou de consigne, ses modes d'actions sont configurables. Les paramètres de cette page ne sont accessibles que sur le terminal graphique, et pas sur le terminal intégré. Remarques : • La commande et/ou consigne du terminal n’est active que si les canaux de commande et/ou de consigne par le terminal sont actifs à l’exception de [T/K] (Ft) (commande par le terminal), qui est prioritaire sur ces canaux. Appuyez de nouveau sur [T/K] (Ft) (commande par le terminal) pour redonner la main au canal sélectionné. • Il est impossible d'effectuer des commandes ou de définir des consignes par le terminal si celui-ci est connecté à plusieurs variateurs. • Les fonctions JOG, vitesses présélectionnées et +/- vite ne sont accessibles que si le paramètre [Profil] (CHCF) est réglé sur [Non séparé] (SIM). • Les fonctions consigne PID présélectionnée ne sont accessibles que si le paramètre [Profil] (CHCF) est réglé sur [Non séparé] (SIM) ou [Séparés] (SEP). • La fonction [T/K] (Ft) (commande par le terminal) est accessible quel que soit le [Profil] (CHCF). Code Nom/Description Fn1 [Affect. touche F1] Plage de réglages Réglage usine [Non] (nO) nO [Non] (nO) : non affectée FJOG [Jog] (FJOG) : Marche pas à pas (JOG) FPS1 [Vit. présel.2] (FPS1) : appuyez sur cette touche pour faire fonctionner le variateur à la deuxième vitesse présélectionnée [Vit. présélect. 2] (SP2) page 99. Appuyez sur la touche Stop (Arrêt) pour arrêter le variateur. FPS2 [Vitesse présel.3] (FPS2) : appuyez sur cette touche pour faire fonctionner le variateur à la troisième vitesse présélectionnée [Vit. présélect. 3] (SP3) page 99. Appuyez sur la touche Stop (Arrêt) pour arrêter le variateur. FPr1 [Réf. PID 2] (FPr1) : règle une consigne PID égale à la deuxième consigne PID présélectionnée [Réf. présél. PID 2] (rP2) page 101, sans envoyer d'ordre de marche. Fonctionne uniquement si le paramètre [Canal réf. 1] (Fr1) est réglé sur [HMI] (LCC). Ne fonctionne pas avec la fonction [T/K] (Ft). FPr2 [Réf. PID 3] (FPr2) : règle une consigne PID égale à la troisième consigne PID présélectionnée [Réf. présél. PID 3] (rP3) page 102, sans envoyer d'ordre de marche. Fonctionne uniquement si le paramètre [Canal réf. 1] (Fr1) est réglé sur [HMI] (LCC). Ne fonctionne pas avec la fonction [T/K] (Ft). FuSP [+Vite] (FUSP) : Plus vite. Fonctionne uniquement si le paramètre [Canal réf. 2] (Fr2) est réglé sur [HMI] (LCC). Appuyez sur cette touche pour faire fonctionner le variateur et augmenter la vitesse. Appuyez sur la touche Stop (Arrêt) pour arrêter le variateur. FdSP [-Vite] (FdSP) : moins vite, fonctionne uniquement si le paramètre [Canal réf. 2] (Fr2) est réglé sur [HMI] (LCC) et si une autre touche est affectée à [+Vite]. Appuyez sur cette touche pour faire fonctionner le variateur et diminuer la vitesse. Appuyez sur la touche Stop (Arrêt) pour arrêter le variateur. Ft [T/K] (Ft) : commande par le terminal : prévaut sur les paramètres [Commutation cmd] (CCS) et [Commutation réf.2] (rFC). Fn2 [Affect. touche F2] [Non] (nO) Identique à [Affect. touche F1] (Fn1) page 159. Fn3 [Affect. touche F3] [Non] (nO) Identique à [Affect. touche F1] (Fn1) page 159. Fn4 [Affect. touche F4] [Non] (nO) Identique à [Affect. touche F1] (Fn1) page 159. bMP g [Cmd HMI] [Arrêt] (StOP) Lorsque la fonction [T/K] (Ft) est affectée à une touche et que cette fonction est active, ce paramètre définit le comportement au moment où le contrôle revient au terminal graphique ou au terminal déporté. StOp [Arrêt] (StOP) : arrête le variateur (même si le sens de marche commandé et la consigne du canal précédent sont copiés (pour être pris en compte à l'ordre de marche suivant)). bUMF [Avec copie] (bUMF) : n'arrête pas le variateur (le sens de marche commandé et la consigne du canal précédent sont copiés). g Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. NVE41296 04/2018 159 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FBM- >MFB- Gestion des blocs fonctions Code Nom/Description FULL [FULL] (suite) FbM- [BLOCS FONCTIONS] MFb- [STATUT BLOCS FONCT.] Plage de réglages Réglage usine Remarque : Cette section montre uniquement ce qu'il est possible de faire avec un afficheur local ou déporté sur le variateur. Pour une configuration avancée à l'aide du logiciel PC, reportez-vous au guide relatif aux blocs fonctions. FbSt IdLE CHEC StOP InIt rUn Err FbFt nO Int bIn InP PAr CAL tOAU tOPP AdL In FbIbUEr g bnS g bnU [Statut FB] [En attente] (IdLE) : aucun fichier binaire dans la cible, les blocs fonctions sont en attente d'un téléchargement. [Vérif. Prog.] (CHEC) : vérifiez le programme téléchargé. [A l'arrêt] (StOP) : l'application de blocs fonctions est arrêtée. [Init] (InIt) : vérifiez la cohérence entre le programme ATVLogic et les paramètres des blocs fonctions. [Exécuté] (rUn) : l'application de blocs fonctions est en marche. [Erreur] (Err) : une erreur interne a été détectée. L'application de blocs fonctions est en mode état de défaut. [Défaut FB] [Non] (nO) : pas de défaut détecté [Interne] (Int) : erreur interne détectée [Ficher bin.] (bIn) : fichier binaire corrompu [Para. intern] (InP) : erreur d'un paramètre interne détectée [Accès para.] (PAr) : erreur d'accès aux paramètres détectée [Calcul] (CAL) : erreur de calcul détectée [TO AUX] (tOAU) : tâche de temporisation AUX [TO synch] (tOPP) : temporisation pour une tâche PRE/POST [Err. ADLC] (AdL) : ADLC avec une erreur de paramètre [Aff. entrées] (In) : entrée non configurée [IDENTIFICATION FB] [Version programme] 0 à 255 - 0 à 65 535 - 0 à 255 - 0 à 65 535 - Version du programme de l'utilisateur. [Taille programme] Taille du fichier du programme. [Format programme] Version du variateur au format binaire. CtU [Version catalogue] Version du catalogue du variateur. FbMFbCd [BLOCS FONCTIONS] (suite) [Commande FB] Ce paramètre permet de démarrer et d'arrêter manuellement les blocs fonctions. Le paramètre [Commande FB] (FbCd) est forcé à [Arrêter] (StOP) si aucune application de blocs fonctions n'est valide dans la mémoire du variateur. Le paramètre [Commande FB] (FbCd) est réglé sur [Exécuter] (Strt) lorsque l'application de blocs de fonctions passe à Démarré/exécuté en fonction de la configuration du paramètre [Mode démarrage FB] (FbrM). Remarque : Dès que les blocs fonctions ont démarré, le variateur est considéré comme étant en état de fonctionnement et la modification des paramètres de configuration n'est plus possible. StOP [Stop] (StOP) : commande d'arrêt de l'application de blocs fonctions Strt [Exécuter] (Strt) : commande de démarrage de l'application de blocs fonctions 160 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description FbrM Plage de réglages [Mode démarrage FB] 2s DRI- > CONF > FULL > FBMRéglage usine [Non] (nO) AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INNATENDU DE L'APPAREIL En fonction du réglage de ce paramètre, des blocs fonctions peuvent être immédiatement exécutés. • Vérifiez que ce réglage peut être utilisé en toute sécurité. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Ce paramètre permet de choisir les différentes manières de démarrer l'application de blocs fonctions. Remarque : Les modifications apportées à ce paramètre ne sont pas prises en compte si l'application de blocs fonctions est en marche. nO [Non] (nO) : l'application de blocs fonctions est contrôlée par le paramètre [Commande FB] (FbCd) YES [Oui] (YES) : l'application de blocs fonctions passe automatiquement à Démarré/exécuté à la mise sous tension du variateur LI1 [LI1] (LI1) : l'application de blocs fonctions passe à Démarré/exécuté sur le front montant de l'entrée logique. Elle passe à Arrêt sur le front descendant de l'entrée logique. ... [...] (...) : voir les conditions d'affectation page 155 (([OL10] (OL01) jusqu’à [OL10] (OL10) et [CD00] (Cd00) jusqu’à [CD15] (Cd15) ne sont pas disponibles). FbSM [Arrêt FB arrêt mot.] [Roue libre] (YES) AVERTISSEMENT PERTE DE CONTRÔLE Si le paramètre [Arrêt FB arrêt mot.] (FbSM) est réglé sur [Non] (nO), le moteur ne s'arrêtera pas lorsque le programme est arrêté. Réglez ce paramètre sur [No] (nO) uniquement si vous avez mis en oeuvre d'autres fonctions d'arrêt appropriées. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Ce paramètre permet de configurer la manière de fonctionner du variateur lorsque les blocs fonctions sont arrêtés. nO YES rMP FSt dCI FbdF [Déf. ignoré] (nO) : le variateur ne s'arrête pas. [Roue libre] (YES) : arrêt du moteur en roue libre [arrêt rampe] (rMP) : arrêt de la rampe [arrêt rapide] (FSt) : arrêt rapide [Inject. DC] (dCI) : injection DC [FB après défaut var.] [Stop] (StOP) Comportement des blocs fonctions lorsque le variateur passe en mode défaut. StOP [Stop] (StOP) : les blocs fonctions s'arrêtent lorsque le variateur passe en mode défaut, les sorties sont relâchées IGn [Ignore] (IGn) : les blocs fonctions continuent à fonctionner lorsque le variateur passe en mode défaut (sauf pour les défauts CFF et INFE). NVE41296 04/2018 161 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL- > FBM-> FBACode Nom/Description FbA- [AFFECTATION ENTREES] IL01 Plage de réglages [IL01] Réglage usine [Non] (nO) Affectations possibles pour l'entrée logique des blocs fonctions. Identique à [Affectation R1] (r1) page 140 (pas [FDC atteint] (LSA)) avec l’ajout des valeurs de paramètre suivantes (indiqués à titre d'information uniquement car ces choix peuvent être exclusivement effectués dans le menu [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-)) : YES [Oui] (YES) : Oui LI1 [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 ... [...] (...) : voir les conditions d'affectation, page 155 IL-- [ILxx] [Non] (nO) Toutes les entrées logiques de blocs fonctions disponibles sur le variateur sont traitées comme dans l'exemple ci-dessus [IL01] (IL01), jusqu'à l'entrée logique [IL10] (IL10). IA01 [IA01] [Non] (nO) Affectations possibles pour l'entrée analogique des blocs fonctions. nO A11 A12 A13 OCr OFr OrP trq Stq OrS OPS OPF OPE OPI OPr tHr tHd tqMS OFS tHr2 tHr3 UOP PI AIU1 dO1 AIU2 OA01 ... OA10 IA-- [Non] (nO) : non affecté [Al1] (A11) : entrée analogique A1 [Al2] (A12) : entrée analogique A2 [Al3] (A13) : entrée analogique A3 [I moteur] (OCr) : courant moteur [Fréq. mot.] (OFr) : vitesse du moteur [Sortie ramp] (OrP) : sortie de rampe [Couple mot] (trq) : couple moteur [Couple sig] (Stq) : couple moteur signé [Rampe sig.] (OrS) : sortie de rampe signée [Réf. PID] (OPS) : consigne PI(D) [Retour PID] (OPF) : retour PI(D) [err. PID] (OPE) : erreur PI(D) [Sortie PID] (OPI) : intégral du PI(D) [Puiss. sortie] (OPr) : puissance du moteur [Therm. mot] (tHr) : état thermique du moteur [Therm. var.] (tHd) : état thermique du variateur [Couple 4Q] (tqMS) : couple moteur signé [Frq.mot.sig.] (OFS) : fréquence de sortie signée [Therm.mot2] (tHr2) : état thermique du moteur 2 [Therm.mot3] (tHr3) : état thermique du moteur 3 [tension mot] (UOP) : tension moteur [RP] (PI) : entrée Pulse input [AI virtuelle 1] (AIU1) : entrée analogique virtuelle 1 avec le bouton de navigation [DO1] (dO1) : sortie analogique/logique DO1 [AI virtuelle 2] (AIU2) : entrée analogique virtuelle 2 par le bus de communication [OA01] (OA01) : blocs fonctions : sortie analogique 01 ... [OA10] (OA10) : blocs fonctions : sortie analogique 10 [IAxx] [Non] (nO) Toutes les entrées analogiques des blocs fonctions disponibles sur le variateur sont traitées comme dans l'exemple ci-dessus [IA01] (IA01), jusqu'à l'entrée logique [IA10] (IA10). 162 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL- > FBM-> FADCode Nom/Description FbM- [BLOCS FONCTIONS] (suite) FAd- [CONTENEURS ADL] Plage de réglages Réglage usine Les conteneurs ADL contiennent l'adresse logique Modbus des paramètres internes du variateur. Si l'adresse choisie est valide, le nom du paramètre s'affiche au lieu de l'adresse. LA01 Conteneur ADL 01 3 015 à 64 299 0 LA02 Conteneur ADL 02 3 015 à 64 299 0 LA03 Conteneur ADL 03 3 015 à 64 299 0 LA04 Conteneur ADL 04 3 015 à 64 299 0 LA05 Conteneur ADL 05 3 015 à 64 299 0 LA06 Conteneur ADL 06 3 015 à 64 299 0 LA07 Conteneur ADL 07 3 015 à 64 299 0 LA08 Conteneur ADL 08 3 015 à 64 299 0 0 à 65 535 0 0 à 65 535 0 0 à 65 535 0 0 à 65 535 0 0 à 65 535 0 0 à 65 535 0 0 à 65 535 0 FbM- [BLOCS FONCTIONS] (suite) FbP- [PARAMETRES FB] Paramètres internes disponibles pour le programme utilisateur. M001 (1) [] Paramètre M001 enregistré dans la mémoire EEprom. M002 (1) [] Paramètre M002 enregistré dans la mémoire EEprom. M003 (1) [] Paramètre M003 enregistré dans la mémoire EEprom. M004 (1) [] Paramètre M004 enregistré dans la mémoire EEprom. M005 (1) [] Paramètre M005 écrit dans la mémoire RAM. M006 (1) [] Paramètre M006 écrit dans la mémoire RAM. M007 (1) [] Paramètre M007 écrit dans la mémoire RAM. NVE41296 04/2018 163 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL- > FBM-> FBPCode M008 (1) Nom/Description Plage de réglages Réglage usine [] 0 à 65 535 0 Paramètre M008 écrit dans la mémoire RAM. (1) En l'absence de terminal graphique, les valeurs supérieures à 9999 sont indiquées sur un affichage à 4 chiffres avec un point comme séparateur de milliers. Exemple : 15.65 pour 15 650. g 2s 164 Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. Pour modifier l'affectation de ce paramètre, appuyez pendant 2 secondes sur la touche ENT. NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) Récapitulatif des fonctions : Code Nom Page (rEF-) [COMMUTATION REF.] 170 (OAI-) [OPERATIONS SUR REF.] 171 (rPt-) [RAMPE] 173 (Stt-) [CONFIGURATION ARRET] 176 (AdC-) [INJECTION DC AUTO] 179 (JOG-) [JOG] 181 (PSS-) [VITESSES PRESELECT.] 184 (UPd) [+/- VITE] 188 (SrE-) [+/-VITE AUTOUR REF] 190 (SPM-) [MEMO REFERENCE] 191 (FLI-) [FLUXAGE PAR LI] 192 (bLC-) [COMMANDE DE FREIN] 197 (ELM-) [MESURE CHARGE] 203 (HSH-) [LEVAGE HAUTE VITESSE] 208 (PId-) [REGULATEUR PID] 214 (Pr1-) [REFERENCES PID PRESEL] 218 (tOL-) [LIMITATION DE COUPLE] 220 (CLI-) [SECONDE LIM. COURANT] 222 (I2t-) [LIMIT COURANT DYN] 223 (LLC-) [Cde CONTACTEUR LIGNE] 225 (OCC-) [CDE CONTACTEUR AVAL] 227 (LPO-) [POSIT. SUR CAPTEURS] 231 (MLP-) [COMMUT. JEUX PARAM.] 235 (MMC-) [MULTIMOTEURS/CONF.] 240 (tnL-) [AUTO-REGLAGE PAR LI] 241 (trO-) [TRAVERSE CONTROL] 242 (CHS-) [COMMUTATION HSP] 249 (dCC-) [DC Bus] 250 Les paramètres du menu [FONCTIONS D'APPLI.] (Fun-) peuvent être modifiés uniquement si le variateur est arrêté et qu'aucun ordre de marche n'est présent, sauf pour les paramètres présentant le symbole dans la colonne Code qui peuvent être modifiés lorsque le variateur est en fonctionnement ou à l'arrêt. NVE41296 04/2018 165 Mode de configuration (ConF) Remarque : Compatibilité des fonctions Le choix des fonctions d'application peut être limité par le nombre d'E/S et par le fait que certaines fonctions sont incompatibles avec d'autres. Les fonctions qui ne sont pas répertoriées dans le tableau ci-dessous sont parfaitement compatibles. S'il existe une incompatibilité entre des fonctions, la première fonction configurée aidera à éviter que les autres fonctions ne soient configurées. Chacune des fonctions des pages suivantes peut être affectée à l'une des entrées ou sorties. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INNATENDU DE L'APPAREIL De multiples fonctions peuvent être affectées à une seule entrée et activées simultanément via cette entrée. • Vérifiez que l'affectation de multiples fonctions à une seule entrée peut être effectuée en toute sécurité. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. 166 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'affecter une seule entrée pour plusieurs fonctions uniquement aux niveaux [Avancé] (AdU) et [Expert] (EPr). Avant d'affecter une commande, une référence ou une fonction à une entrée ou une sortie, vous devez vérifier que cette entrée ou cette sortie n'a pas déjà été affectée et qu'une autre entrée ou sortie n'a pas été affectée à une fonction incompatible. Les réglages usine du variateur ou les macro configurations configurent les fonctions de manière automatique, ce qui peut aider à éviter que d'autres fonctions soient affectées. Dans certains cas, il est nécessaire de déconfigurer une ou plusieurs fonctions afin de pouvoir en activer d'autres. Consultez le tableau de compatibilité ci-dessous. Les fonctions d'arrêt sont prioritaires sur les ordres de marche. Les consignes de vitesse via la commande logique sont prioritaires sur les consignes analogiques. Remarque : Ce tableau de compatibilité n'affecte pas les commandes qui peuvent être affectées aux touches du terminal graphique (voir page 24). NVE41296 04/2018 167 Mode de configuration (ConF) Opérations sur référence (page 171) +/- vite (3) (page 188) Vitesses présélectionnées (page 183) Régulateur PID (page 214) Traverse control (page 247) Marche pas à pas (JOG) (page 181) Commutation de consignes (page 170) Fréquence occultée (page 186) Commande logique de frein (page 197) Injection DC auto (page 179) Reprise à la volée (page 258) Commande du contacteur aval (page 227) Arrêt par injection DC (page 176) Arrêt rapide (page 176) Arrêt roue libre (page 176) +/- vite autour d'une consigne (page 190) Levage haute vitesse (page 208) Équilibrage de charge (page 124) Positionnement sur capteurs (page 231) Tableau de compatibilité A Opérations sur référence (page 171) p (2) p +/- vite (3) (page 188) Vitesses présélectionnées (page 183) X p Régulateur PID (page 214) p A A A p A A A A A p A A p A A (2) p Traverse control (page 247) p Marche pas à pas (JOG) (page 181) X p X p p A Commutation de consignes (page 170) X X X X X A Fréquence occultée (page 186) X X X X X X X p Commande logique de frein (page 197) p p X p A p Commande du contacteur aval (page 227) p Arrêt par injection DC (page 176) p X p (1) X p Levage haute vitesse (page 208) p p p Équilibrage de charge (page 124) p Positionnement sur capteurs (page 231) p p A A (1) p p A p Arrêt rapide (page 176) p p p p A Reprise à la volée (page 258) +/- vite autour d'une consigne (page 190) p p X p Arrêt roue libre (page 176) p A p Injection DC auto (page 179) p X X X A (1) La priorité est donnée au mode d'arrêt activé le premier. (2) Seule la référence de multiplication est incompatible avec le régulateur PID. Fonctions incompatibles Fonctions compatibles Non applicable Fonctions prioritaires (fonctions qui ne peuvent pas être actives simultanément) : La fonction indiquée par la flèche est prioritaire sur l'autre. 168 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Fonctions incompatibles La fonction suivante sera inaccessible ou désactivée après un redémarrage automatique. Cela est possible pour le type de commande uniquement si le paramètre [Cde 2 fils/3 fils] (tCC) est réglé sur [Cde 2 fils] (2C) et si le paramètre [Type cde 2 fils (tCt) est réglé sur [Niveau] (LEL) ou [Priorité FW] (PFO). Reportez-vous au paramètre [Cde 2 fils/3 fils] (tCC) page 87. Le menu [1.2 SURVEILLANCE] (MOn-), page 47, peut être utilisé pour afficher les fonctions affectées à chaque entrée afin de vérifier leur compatibilité. Lorsqu'une fonction est affectée, une coche l'exemple ci-dessous : apparaît sur le terminal graphique, comme illustré dans RDY Term 0,0 Hz 0A FONCTIONS D'APPLI. COMMUTATION REF. OPERATIONS SUR REF. RAMPE CONFIGURATION DE L'ARRET INJECTION DC AUTO Code << >> Quick Si vous essayez d'affecter une fonction qui est incompatible avec une autre déjà affectée, un message d'alarme s'affiche : • Avec le terminal graphique : RDY Term +0,0 Hz INCOMPATIBILITE Fonction non affectable car une fonction incompatible est déjà active. Voir guide de programmation. ENT ou ESC pour continuer. 0,0 A • Avec le terminal intégré et le terminal déporté : Le message COMP clignotera jusqu'à ce que vous appuyiez sur ENT ou ESC. Lorsque vous affectez une entrée logique, une entrée analogique, un canal de consigne ou un bit à une fonction, la touche HELP permet d'afficher les fonctions éventuellement déjà activées par cette entrée, ce bit ou ce canal. Lorsque l’on affecte une entrée logique, analogique, un canal de consigne ou un bit déjà affecté à une autre fonction, les écrans suivants s’affichent : • Avec le terminal graphique : RUN Term 0,0 Hz 0,0 A ATTENTION - AFFECTE A Sens avant ENT-Valid. ESC-Annul. Si le niveau d'accès permet cette nouvelle affectation, appuyez sur ENT pour valider l'affectation. Si le niveau d'accès ne permet pas cette nouvelle affectation et que vous appuyez sur ENT, l'écran suivant s'affiche : RUN Term 0,0 Hz 0,0 A AFFECTATION INTERDITE Déconfigurer les fonctions présentes ou sélectionner le niveau d'accès "avancé". • Avec le terminal intégré : Le code de la première fonction, déjà affectée, s'affiche en clignotant. Si le niveau d'accès permet cette nouvelle affectation, appuyez sur ENT pour valider l'affectation. Si le niveau d'accès ne permet pas cette nouvelle affectation, appuyer sur ENT n'a aucun effet et le message continue à clignoter. Il n'est possible de sortir qu'en appuyant sur ESC. NVE41296 04/2018 169 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > REF- COMMUTATION DE CONSIGNES Code Nom/Description FUn- [FONCTIONS D'APPLI.] rEF- [COMMUTATION REF.] rCb Plage de réglages [Commut. réf. 1B] Réglage usine [Canal 1 act.] (Fr1) Voir les synoptiques pages 149 et 150. Si l'entrée ou le bit affecté(e) est à l'état 0, le paramètre [Canal réf. 1] (Fr1) est actif (voir [Canal réf. 1] (Fr1) page 156). Si l'entrée ou le bit affecté(e) est à l'état 1, [Canal réf. 1B] (Fr1b) est actif. Le paramètre [Commut. réf. 1B] (rCb) est forcé à [Canal 1 act.] (Fr1) si le paramètre [Profil] (CHCF) est réglé sur [Non séparé] (SIM) avec le paramètre [Canal réf. 1] (Fr1) affecté par les bornes (entrées logiques, entrée Pulse input). Voir [Canal réf. 1] (Fr1) page 156. Fr1 Fr1b LI1 ... Fr1b [Canal 1 act.] (Frl) : pas de commutation, [Canal réf. 1] (Fr1) actif [Canal.1b.act] (Fr1b) : pas de commutation, [Canal réf. 1B] (Fr1) actif [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 [...] (...) : voir les conditions d'affectation page 155 (sauf [Cd00] (CdOO) à [Cd15] (Cd15)). [Canal réf. 1B] [Non] (nO) [Non] (nO) : non affectée [Al1] (A11) : entrée analogique A1 [Al2] (A12) : entrée analogique A2 [Al3] (A13) : entrée analogique A3 [HMI] (LCC) : terminal graphique ou terminal déporté [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré [CANopen] (CAn) : CANopen® intégré [Carte COM.] (nEt) : carte d'option de communication [RP] (PI) : entrée Pulse input [AI virtuelle 1] (AIU1) : entrée analogique virtuelle 1 avec le bouton de navigation (uniquement disponible si le paramètre [Profil] (CHCF) n'est pas réglé sur[Non séparé] (SIM)) OA01 [OA01] (OA01) : blocs fonctions : sortie analogique 01 ... ... OA10 [OA10] (OA10) : blocs fonctions : sortie analogique 10 nO A11 A12 A13 LCC Mdb CAn nEt PI AIU1 170 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > OAI- OPERATIONS SUR RÉFÉRENCE Sommateur / Soustracteur / Multiplicateur Fr1 ou Fr1b SA2 SA3 A dA2 dA3 MA2 MA3 A = (Fr1 ou Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3 • • • • • Si SA2, SA3, dA2et dA3 sont non affectées, elles sont réglées sur l'état 0. Si MA2 et MA3 sont non affectées, elles sont réglées sur l'état 1. A est limité par les paramètres LSP minimum et HSP maximum. Pour la multiplication, le signal sur MA2 ou MA3 est pris en compte en %. 100 % correspond à la valeur maximum de l’entrée correspondante. Si MA2 ou MA3 est envoyé par bus de communication ou par le terminal graphique, une variable de multiplication MFr, page 290, doit être envoyée par le bus ou par le terminal graphique. L'inversion du sens de marche en cas de résultat négatif peut être inhibée (voir le paramètre [Inhibition sens RV] (SIn) page 156). Code Nom/Description FUn- [FONCTIONS D'APPLI.] (suite) OAI- [OPERATIONS SUR REF.] Plage de réglages Réglage usine Consigne = (Fr1 ou Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3. Voir les synoptiques pages 149 et 150. Remarque : Cette fonction ne peut pas être utilisée avec certaines fonctions. Suivez les instructions page 166. SA2 [Réf. sommatrice 2] [Non] (nO) Choix d'une référence à ajouter à [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 1B] (Fr1b). nO A11 A12 A13 LCC Mdb CAn nEt PI AIU1 AIU2 OA01 ... OA10 SA3 [Non] (nO) : non affectée [Al1] (A11) : entrée analogique A1 [Al2] (A12) : entrée analogique A2 [Al3] (A13) : entrée analogique A3 [HMI] (LCC) : terminal graphique ou terminal déporté [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré [CANopen] (CAn) : CANopen® intégré [Carte COM.] (nEt) : carte d'option de communication [RP] (PI) : tension moteur [AI virtuelle 1] (AIU1) : entrée analogique virtuelle 1 avec le bouton de navigation [AI virtuelle 2] (AIU2) : entrée analogique virtuelle 2 par le bus de communication [OA01] (OA01) : blocs fonctions : sortie analogique 01 ... [OA10] (OA10) : blocs fonctions : sortie analogique 10 [Réf. sommatrice 3] [Non] (nO) Choix d'une référence à ajouter à [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 1B] (Fr1b). Identique au paramètre [Réf. sommatrice 2] (SA2) page 171. dA2 [Réf. soustract. 2] [Non] (nO) Choix d'une référence à soustraire à [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 1B] (Fr1b). Identique au paramètre [Réf. sommatrice 2] (SA2) page 171. NVE41296 04/2018 171 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code dA3 Nom/Description DRI- > CONF > FULL > FUN- > OAI- Plage de réglages [Réf. soustract. 3] Réglage usine [Non] (nO) Choix d'une référence à soustraire à [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 1B] (Fr1b). Identique au paramètre [Réf. sommatrice 2] (SA2) page 171. MA2 [Réf. multiplic. 2] [Non] (nO) Choix d'une référence multipliant [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 1B] (Fr1b). Identique au paramètre [Réf. sommatrice 2] (SA2) page 171. Ce paramètre est incompatible avec le régulateur PID, [Non] (no) est le seul réglage possible MA3 [Réf. multiplic. 3] [Non] (nO) Choix d'une référence multipliant [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 1B] (Fr1b). Identique au paramètre [Réf. sommatrice 2] (SA2) page 171. Ce paramètre est incompatible avec le régulateur PID, [Non] (no) est le seul réglage possible 172 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > RPT- RAMPE Code Nom/Description FUn- [FONCTIONS D'APPLI.] (suite) rPt- [RAMPE] rPt LIn S U CUS Plage de réglages [Forme rampe] Réglage usine [Linéaire] (LIn) [Linéaire] (LIn) [en S] (S) [en U] (U) [Perso.] (CUS) Rampes en S f (Hz) f (Hz) FrS 0 FrS t2 t1 t2 0 t t2 t1 t3 t2 t Le coefficient d'arrondi est fixe, avec t1 = 0,6 fois temps de rampe réglé (linéaire), t2 = 0,4 fois temps de rampe réglé (arrondi), t3 = 1,4 fois temps de rampe réglé. t3 Rampes en U f (Hz) f (Hz) FrS FrS 0 t1 t2 0 t t1 t3 t2 t Le coefficient d'arrondi est fixe, avec t1 = 0,5 fois temps de rampe réglé (linéaire), t2 = 1,0 fois temps de rampe réglé (arrondi), t3 = 1,5 fois temps de rampe réglé. t3 Rampes personnalisées f (Hz) f (Hz) FrS 0 tA1 tA1 : réglable de 0 à 100 % tA2 : réglable de 0 à (100 % - tA1) tA3 : réglable de 0 à 100 % tA4 : réglable de 0 à (100 % - tA3) FrS tA2 t 0 tA3 t12 tA4 t t34 t12 = ACC x (tA1(%) / 100 + tA2(%) / 100 + 1) t34 = DEC x (tA3(%) / 100 + tA4(%) / 100 + 1) Inr [Incrément rampe] [0,1 ] (0.1) Ce paramètre est disponible avec [Accélération] (ACC), [Décélération] (dEC), [Accélération 2] (AC2) et [Décélération 2] (dE2). (1) 0,01 [0,01] : rampe jusqu'à 99,99 secondes 0,1 [0,1] : rampe jusqu'à 999,9 secondes 1 [1] : rampe jusqu'à 6 000 secondes ACC [Accélération] 0,00 à 6 000 s (2) 3,0 s Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 88). Pour la répétitivité des rampes, la valeur de ce paramètre doit être réglée selon la possibilité de l'application. (1) dEC [Décélération] 0,00 à 6 000 s (2) 3,0 s Temps pour décélérer de [Fréq. nom. mot.] (FrS) (page 88) à 0. Pour la répétitivité des rampes, la valeur de ce paramètre doit être réglée selon la possibilité de l'application. (1) tA1 g [Arrondi déb. Acc] 0 à 100 % 10 % Arrondi de début de rampe d'accélération en % du temps de rampe [Accélération] (ACC) ou [Accélération 2] (AC2). Réglable de 0 à 100 %. Paramètre accessible si le paramètre [Forme rampe] (rPt) est réglé sur [Perso.] (CUS). (1) NVE41296 04/2018 173 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > RPTCode tA2 g Nom/Description Plage de réglages Réglage usine [Arrondi fin Acc] 0 à 100 % 10 % Arrondi de fin de rampe d'accélération en % du temps de rampe [Accélération] (ACC) ou [Accélération 2] (AC2). Réglable de 0 à (100 % - [Arrondi déb. Acc] (tA1)). Paramètre accessible si le paramètre [Forme rampe] (rPt) est réglé sur [Perso.] (CUS). (1) tA3 g [Arrondi déb. Déc] 0 à 100 % 10 % Arrondi de début de rampe de décélération en % du temps de rampe [Décélération] (dEC) ou [Décélération 2] (dE2). Réglable de 0 à 100 %. Paramètre accessible si le paramètre [Forme rampe] (rPt) est réglé sur [Perso.] (CUS). (1) tA4 g [Arrondi fin Dec] 0 à 100 % 10 % Arrondi de fin de rampe de décélération en % du temps de rampe [Décélération] (dEC) ou [Décélération 2] (dE2). Réglage de 0 à (100 % - [Arrondi déb. Déc] (tA3)). Paramètre accessible si le paramètre [Forme rampe] (rPt) est réglé sur [Perso.] (CUS). (1) Frt [Seuil rampe 2] 0 à 599 Hz selon le calibre 0 Hz Seuil de commutation de rampe. Commutation de la 2e rampe si la valeur du paramètre [Seuil rampe 2] (Frt) est différente de 0 (la valeur 0 désactive la fonction) et si la fréquence de sortie est supérieure à la valeur du paramètre [Seuil rampe 2] (Frt). La commutation de la rampe par seuil est cumulable avec la commutation [Aff. commut. rampe] (rPS) de la façon suivante : rPS LI ou bit Fréquence Rampe 0 < Frt ACC, dEC 0 > Frt AC2, dE2 1 < Frt AC2, dE2 1 > Frt AC2, dE2 [Aff. commut. rampe] [Non] (nO) No [Non] (nO) : fonction non affectée LI1 [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 ... [...] (...) : voir conditions d'affectation page 155. AC2 g [Accélération 2] 0,00 à 6 000 s (2) 5,0 s Temps pour accélérer de 0 à la [Fréq. nom. mot.] (FrS). Pour la répétitivité des rampes, la valeur de ce paramètre doit être réglée selon la possibilité de l'application. Paramètre accessible si la valeur du paramètre [Seuil rampe 2] (Frt) est supérieure à 0 ou si le paramètre [Aff. commut. rampe] (rPS) est affecté. (1) dE2 g [Décélération 2] 0,00 à 6 000 s (2) 5,0 s Temps pour décélérer de [Fréq. nom. mot.] (FrS) à 0. Pour la répétitivité des rampes, la valeur de ce paramètre doit être réglée selon la possibilité de l'application. Paramètre accessible si la valeur du paramètre [Seuil rampe 2] (Frt) est supérieure à 0 ou si le paramètre [Aff. commut. rampe] (rPS) est affecté. (1) 174 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > RPTCode Nom/Description brA Plage de réglages [Adapt. rampe déc.] Réglage usine [Oui] (YES) AVIS RISQUE D'ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR • Réglez ce paramètre sur [Oui] (YES) ou [Non] (nO) uniquement si le moteur connecté est un moteur synchrone à aimant permanent. D'autres réglages démagnétisent les moteurs synchrones à aimant permanent. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. L'activation de cette fonction permet d'adapter automatiquement la rampe de décélération, si elle est réglée à une valeur trop faible pour l'inertie de la charge, ce qui peut entraîner la détection d'un défaut de surtension. [Adapt. rampe déc.] (brA) est forcé à [Non] (nO) si la commande logique de frein [Affectation frein] (bLC) est affectée (page 197). La fonction est incompatible avec les applications nécessitant : - un positionnement sur la rampe ; - l’utilisation d’une résistance de freinage (celle-ci n’assurerait pas sa fonction). nO [Non] (nO) : fonction inactive YES [Oui] (YES) : fonction active, pour les applications ne nécessitant pas une forte décélération Les choix suivants apparaissent selon le calibre du variateur et selon le [Type cde moteur] (Ctt) page 107. Ils permettent d’obtenir une plus forte décélération qu’avec [Oui] (YES). Le choix est à déterminer par des essais comparatifs. dYnA [frein mot. A] (dYnA) : ajout d'une composante constante de flux de courant Lorsque le paramètre [Adapt. rampe déc.] (brA) est configuré sur [frein mot. x] (dYnx), les performances dynamiques de freinage sont améliorées par l'ajout d'une composante de flux de courant. Le but est d'augmenter les pertes fer et l'énergie magnétique stockée dans le moteur. (1) Ce paramètre est également accessible dans le menu [REGLAGES] (SEt-) . (2) Plage de 0,01 à 99,99 s, de 0,1 à 999,9 s ou de 1 à 6 000 s selon[Incrément rampe] (Inr) page 173. g Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. NVE41296 04/2018 175 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > STT- CONFIGURATION DE L'ARRET Code Nom/Description FUn- [FONCTIONS D'APPLI.] (suite) Stt- [CONFIGURATION ARRET] Plage de réglages Réglage usine Remarque : Certains types d’arrêts ne sont pas utilisables avec toutes les autres fonctions. Suivez les instructions page 166. Stt [Type d'arrêt] [arrêt rampe] (rMP) Mode d'arrêt à la disparition de l'ordre de marche ou à l'apparition d’un ordre d'arrêt. Remarque : Si la fonction « logique de frein » page 197 est activée, ou si [Temps petite vit.] (tLS) page 97 ou 217 est différent de 0, seul l'arrêt sur rampe est configurable. rMP FSt nSt dCI FFt g [arrêt rampe] (rMP) : arrêt sur rampe [arrêt rapide] (FSt) : arrêt rapide [Roue libre] (nSt) : arrêt en roue libre [Inject. DC] (dCI) : arrêt par injection DC Accessible uniquement si [Type cde moteur] (Ctt) page 107 n'est pas réglé sur [Mot. sync.] (SYn). [Seuil arrêt roue lib.] 0,2 à 599 Hz 0,2 Hz Seuil de vitesse sous lequel le moteur passe en arrêt roue libre. Ce paramètre permet de passer d'un arrêt sur rampe ou d'un arrêt rapide à un arrêt roue libre sous un seuil de vitesse basse. Il est accessible si [Type d'arrêt] (Stt) est réglé sur [Arrêt rapide] (FSt) ou [Arrêt rampe] (rMP) et si [CommandeFrein] (bLC) et [Injection DC auto] (AdC) ne sont pas configurés. (1) nSt [Affect. roue libre] [Non] (nO) L'arrêt est activé lorsque l'entrée ou le bit passe à l'état 0. Si l'entrée repasse à l'état 1 et que la commande de marche est toujours activée, le moteur ne redémarre que si [Cde 2 fils/3 fils] (tCC) page 87 est réglé sur [Cde 2 fils] (2C) et si [Type cde 2 fils] (tCt) est réglé sur [Niveau] (LEL) ou [Priorité FW] (PFO). Sinon, un nouvel ordre de marche doit être envoyé. nO [Non] (nO) : non affecté LI1 [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 ... [...] (...) : voir les conditions d'affectation, page 155 FSt [Affect. arrêt rapide] [Non] (nO) L’arrêt est activé à l’état logique 0 de l’entrée ou à l’état 1 du bit (état 0 du bit avec le profil [Profil I/O] (IO)). Si l’entrée repasse à l’état 1 et que la commande de marche est toujours activée, le moteur ne redémarre que si [Cde 2 fils/3 fils] (tCC) page 87 est réglé sur [Cde 2 fils] (2C) et si [Type cde 2 fils] (tCt) est réglé sur [Niveau] (LEL) ou [Priorité FW] (PFO). Sinon, un nouvel ordre de marche doit être envoyé. Remarque : Cette fonction ne peut pas être utilisée avec certaines fonctions. Suivez les instructions page 166. nO [Non] (nO) : non affecté LI1 [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 ... [...] (...) : voir les conditions d'affectation, page 155 (Si [Profil] (CHCF) est réglé sur [Non séparé] (SIM) ou [Séparé] (SEP) alors [CD11] (Cd11) jusqu’à [CD15] (Cd15), [C111] (C111) jusqu’à [C115] (C115), [C211] (C211) jusqu’à [C215] (C215) et [C311] (C311) jusqu’à [C315] (C315) ne sont pas disponibles). dCF g (1) 176 [Diviseur rampe] 0 à 10 4 Paramètre accessible si [Type d'arrêt] (Stt) est réglé sur [arrêt rapide] (FSt), si [Affect. arrêt rapide] (FSt) n'est pas réglé sur [Non] (nO) et si [Type d'arrêt] (PAS) est réglé sur [arrêt rapide] (FSt). La rampe qui est activée ([Décélération] (dEC) ou [Décélération 2] (dE2)) est ensuite divisée par ce coefficient lorsque des requêtes d'arrêt sont envoyées. La valeur 0 correspond à un temps de rampe minimal. NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description dCI Plage de réglages [Affect. inject. DC] DRI- > CONF > FULL > FUN- > STTRéglage usine [Non] (nO) AVERTISSEMENT MOUVEMENT IMPRÉVU • N'utilisez pas l'injection DC pour générer un couple de retenue lorsque le moteur est au repos. • Utilisez un frein de parking pour maintenir le moteur au repos. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Le freinage par injection DC est activé lorsque l'entrée ou le bit affecté passe à l'état 1. Si l'entrée repasse à l'état 0 et que la commande de marche est toujours activée, le moteur ne redémarre que si [Cde 2 fils/3 fils] (tCC) page 87 est réglé sur [Cde 2 fils] (2C) et si [Type cde 2 fils] (tCt) est réglé sur [Niveau] (LEL) ou [Priorité FW] (PFO). Sinon, un nouvel ordre de marche doit être envoyé. Remarque : Cette fonction ne peut pas être utilisée avec certaines fonctions. Suivez les instructions page 166. nO [Non] (nO) : non affecté LI1 [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 ... [...] (...) : voir les conditions d'affectation, page 155 IdC [I injection DC 1] 0,1 à 1,41 In (2) 0,64 In (2) AVIS g SURCHAUFFE ET ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR Vérifiez que le moteur connecté est correctement calibré pour le courant d'injection DC à appliquer, en termes de quantité et de temps, afin d'éviter la surchauffe et l'endommagement du moteur. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. (1) (3) Intensité du courant de freinage par injection de courant continu activé par entrée logique ou choisi comme mode d'arrêt. Paramètre accessible si [Type d'arrêt] (Stt) est réglé sur [Inject. DC] (dCI) ou si [Affect. inject. DC] (dCI) n'est pas réglé sur [Non] (nO). tdI [Temps inj. DC 1] 0,1 à 30 s 0,5 s ATTENTION RISQUE D'ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR • Le freinage par injection de courant DC pendant une période prolongée peut entraîner une surchauffe ou endommager le moteur. • Le moteur doit être protégé en évitant d'effectuer un freinage par injection de courant DC pendant une durée prolongée. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. g (1) (3) Temps maximal d'injection du courant [I injection DC 1] (IdC). Une fois ce temps dépassé, le courant d'injection devient [I injection DC 2] (IdC2). Paramètre accessible si [Type d'arrêt] (Stt) est réglé sur [Inject. DC] (dCI) ou si [Affect. inject. DC] (dCI) n'est pas réglé sur [Non] (nO). NVE41296 04/2018 177 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code IdC2 DRI- > CONF > FULL > FUN- > STT- Nom/Description Plage de réglages Réglage usine [I injection DC 2] 0,1 In (2) à [I injection DC 1] (IdC) 0,5 In (2) AVIS g SURCHAUFFE ET ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR Vérifiez que le moteur connecté est correctement calibré pour le courant d'injection DC à appliquer, en termes de quantité et de temps, afin d'éviter la surchauffe et l'endommagement du moteur. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. (1) (3) Courant d'injection activé par entrée logique ou sélectionné comme mode d'arrêt après l'écoulement du délai [Temps inj. DC 1] (tdI). Paramètre accessible si [Type d'arrêt] (Stt) est réglé sur [Inject. DC] (dCI) ou si [Affect. inject. DC] (dCI) n'est pas réglé sur [Non] (nO). [Temps inj. DC 2] tdC 0,1 à 30 s 0,5 s AVIS g SURCHAUFFE ET ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR Vérifiez que le moteur connecté est correctement calibré pour le courant d'injection DC à appliquer, en termes de quantité et de temps, afin d'éviter la surchauffe et l'endommagement du moteur. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. (1) (3) Durée maximum d'injection [I injection DC 2] (IdC2), sélectionnée comme mode d'arrêt uniquement. Ce paramètre est accessible si [Type d'arrêt] (Stt) est réglé sur [Injection DC] (dCI). dOtd [Dis. operat opt code] [arrêt rampe] (rMp) Désactivation du mode d'arrêt de fonctionnement. nSt [Roue libre] (nSt) : désactivation de la fonction du variateur rMp [arrêt rampe] (rMp) : arrêt sur rampe, puis désactivation de la fonction du variateur (1) Ce paramètre est également accessible dans le menu [REGLAGES] (SEt-). (2) In correspond au courant nominal du variateur indiqué dans le manuel d'installation et sur la plaque signalétique du variateur. (3) Ces réglages sont indépendants de la fonction [INJECTION DC AUTO] (AdC-). g 178 Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > ADC- INJECTION DE COURANT CONTINU AUTO Code Nom/Description FUn- [FONCTIONS D'APPLI.] (suite) AdC- [INJECTION DC AUTO] AdC Plage de réglages [Injection DC auto] Réglage usine [Oui] (YES) DANGER RISQUE D'ÉLECTROCUTION, D'EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE Lorsque [Fluxage moteur] (FLU) est réglé sur [Continu] (FCt), le fluxage est toujours actif, même si le moteur ne marche pas. • Vérifiez que ce réglage peut être utilisé en toute sécurité. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. AVERTISSEMENT 2s MOUVEMENT IMPRÉVU • N'utilisez pas l'injection DC pour générer un couple de retenue lorsque le moteur est au repos. • Utilisez un frein de parking pour maintenir le moteur au repos.. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Injection de courant automatique à l'arrêt (en fin de rampe). Remarque : Il existe un verrouillage entre cette fonction et [Fluxage moteur] (FLU) page 97. Si le paramètre [Fluxage moteur] (FLU) est réglé sur [Continu] (FCt), [Injection DC auto] (AdC) doit être réglé sur [Non] (nO). Remarque : Le paramètre [Injection DC auto] (AdC) est réglé sur [Non] (nO) lorsque [Type cde moteur] (Ctt) page 107 est réglé sur [Mot. sync.] (SYn). Le paramètre [Injection DC auto] (AdC) est forcé à [Non] (nO) lorsque [Affectation frein] (bLC) page 197 n'est pas réglé sur [Non] (nO). Ce paramètre provoque l'établissement du courant d'injection même sans ordre de marche. Il est accessible lorsque le variateur est en marche. nO [Non] (nO) : pas d'injection YES [Oui] (YES) : temps d'injection réglable Ct [Continu] (Ct) : injection permanente à l'arrêt SdC1 [I inject. DC auto 1] 0 à 1,2 In (2) 0,7 In (2) AVIS g SURCHAUFFE ET ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR Vérifiez que le moteur connecté est correctement calibré pour le courant d'injection DC à appliquer, en termes de quantité et de temps, afin d'éviter la surchauffe et l'endommagement du moteur. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. (1) Le paramètre d'intensité du courant d'injection DC à l'arrêt [Injection DC auto] (AdC) n'est pas réglé sur [Non] (nO). tdC1 [Tps inj. DC auto 1] 0,1 à 30 s 0,5 s AVIS SURCHAUFFE ET ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR Vérifiez que le moteur connecté est correctement calibré pour le courant d'injection DC à appliquer, en termes de quantité et de temps, afin d'éviter la surchauffe et l'endommagement du moteur. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. g (1) Temps d'injection à l'arrêt. Ce paramètre est accessible si [Injection DC auto] (AdC) n'est pas réglé sur [Non] (nO). Si [Type cde moteur] (Ctt) page 107 est réglé sur [Mot. sync.] (SYn), ce délai correspond au temps de maintien de la vitesse nulle. NVE41296 04/2018 179 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > ADCCode SdC2 Nom/Description Plage de réglages Réglage usine [I inject. DC auto 2] 0 à 1,2 In (2) 0,5 In (2) AVIS g SURCHAUFFE ET ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR Vérifiez que le moteur connecté est correctement calibré pour le courant d'injection DC à appliquer, en termes de quantité et de temps, afin d'éviter la surchauffe et l'endommagement du moteur. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. (1) 2e intensité du courant d'injection à l'arrêt. Ce paramètre est accessible si [Injection DC auto] (AdC) n'est pas réglé sur [Non] (nO). tdC2 [Tps inj. DC auto 2] 0 à 30 s 0s AVIS SURCHAUFFE ET ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR Vérifiez que le moteur connecté est correctement calibré pour le courant d'injection DC à appliquer, en termes de quantité et de temps, afin d'éviter la surchauffe et l'endommagement du moteur. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. 2e temps d'injection à l'arrêt. Ce paramètre est accessible si [Injection DC auto] (AdC) est réglé sur [Oui] (YES). g (1) AdC SdC2 YES x Fonctionnement I SdC1 SdC2 ≠0 Ct I SdC1 tdC1 t tdC1 + tdC2 SdC2 I SdC1 Ct tdC1 t =0 t Ordre de marche 1 0 t Vitesse 0 t (1) Ce paramètre est également accessible dans le menu [REGLAGES] (SEt-). (2) In correspond au courant nominal du variateur indiqué dans le manuel d'installation et sur la plaque signalétique du variateur. g 2s 180 Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. Pour modifier l'affectation de ce paramètre, appuyez pendant 2 secondes sur la touche ENT. NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > JOG- JOG Code Nom/Description Plage de réglages FUn- [FONCTIONS D'APPLI.] (suite) JOG- [JOG] Réglage usine Remarque :Cette fonction ne peut pas être utilisée avec toutes les fonctions. Suivez les instructions page 166. JOG [JOG] [LI3] (LI3) Fonctionnement par impulsions. La fonction JOG n'est active que si le canal de commande et le canal de consigne sont au bornier. La fonction est active lorsque l'entrée ou le bit affecté est sur 1. Exemple : fonctionnement en commande 2 fils (tCC = 2C) fréquence moteur Rampe DEC/DE2 Rampe forcée à 0,1 s Consigne Consigne JGF 0 Consigne JGF LI (JOG) 1 0 JGt Avant 1 0 Arrière 1 0 nO [Non] (nO) : non affecté LI1 [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 ... [...] (...) : voir conditions d'affectation page 155 (pas [Cd00] (Cd00) à [Cd15] (Cd15)) (Si [Profil] (CHCF) est réglé sur [Non séparé] (SIM) ou [Séparé] (SEP) alors [Bit 11 Cmd Actif] (Cd11) jusqu’à [CD15] (Cd15), [C111] (C111) jusqu’à [C115] (C115), [C211] (C211) jusqu’à [C215] (C215) et [C311] (C311) jusqu’à [C315] (C315) ne sont pas disponibles). JGF g [Fréquence JOG] 0 à 10 Hz 10 Hz Consigne en marche pas à pas. Ce paramètre est accessible si [JOG] (JOG) n'est pas réglé sur [Non] (nO). (1) NVE41296 04/2018 181 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > JOGCode JGt g Nom/Description Plage de réglages Réglage usine [Tempo. JOG] 0 à 2,0 s 0,5 s Délai antipianotage entre deux fonctionnements pas à pas consécutifs. Ce paramètre est accessible si [JOG] (JOG) n'est pas réglé sur [Non] (nO). (1) (1) Ce paramètre est également accessible dans le menu [REGLAGES] (SEt-). g 2s 182 Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. Pour modifier l'affectation de ce paramètre, appuyez pendant 2 secondes sur la touche ENT. NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) VITESSES PRÉSÉLECTIONNÉES 2, 4, 8 ou 16 vitesses peuvent être présélectionnées, nécessitant respectivement 1, 2, 3 ou 4 entrées logiques. Remarque : Pour obtenir 4 vitesses, il faut configurer 2 et 4 vitesses. Pour obtenir 8 vitesses, il faut configurer 2, 4 et 8 vitesses. Pour obtenir 16 vitesses, il faut configurer 2, 4, 8 et 16 vitesses. Tableau de combinaison des entrées de vitesses présélectionnées 16 vitesses LI (PS16) 8 vitesses LI (PS8) 4 vitesses LI (PS4) 2 vitesses LI (PS2) Consigne de vitesse 0 0 0 0 Consigne (1) 0 0 0 1 SP2 0 0 1 0 SP3 0 0 1 1 SP4 0 1 0 0 SP5 0 1 0 1 SP6 0 1 1 0 SP7 0 1 1 1 SP8 1 0 0 0 SP9 1 0 0 1 SP10 1 0 1 0 SP11 1 0 1 1 SP12 1 1 0 0 SP13 1 1 0 1 SP14 1 1 1 0 SP15 1 1 1 1 SP16 (1) Voir le schéma page 149 : Consigne 1 = (SP1). NVE41296 04/2018 183 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > PSS- Code Nom/Description FUn- [FONCTIONS D'APPLI.] (suite) PSS- [VITESSES PRESELECT.] Plage de réglages Réglage usine Remarque :Cette fonction ne peut pas être utilisée avec toutes les fonctions. Suivez les instructions page 166. PS2 [2 vitesses présél.] [Non] (nO) nO [Non] (nO) : non affecté LI1 [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 ... [...] (...) : voir conditions d'affectation page 155 PS4 [4 vitesses présél.] [Non] (nO) Identique au paramètre [2 vitesses présél.] (PS2) page 184. Pour obtenir 4 vitesses, vous devez également configurer 2 vitesses. PS8 [8 vitesses présél.] [Non] (nO) Identique au paramètre [2 vitesses présél.] (PS2) page 184. Pour obtenir 8 vitesses, vous devez également configurer 2 et 4 vitesses. PS16 [16 vitesses présél.] [Non] (nO) Identique au paramètre [2 vitesses présél.] (PS2) page 184. Pour obtenir 16 vitesses, vous devez également configurer 2, 4 et 8 vitesses. SP2 g [Vit. présélect. 2] 0 à 599 Hz 10 Hz Vitesse présélectionnée 2. Voir le tableau de combinaison des consignes PID présélectionnées page 210. (1) SP3 g [Vit. présélect. 3] 0 à 599 Hz 15 Hz Vitesse présélectionnée 3. Voir le tableau de combinaison des consignes PID présélectionnées page 210. (1) SP4 g [Vit. présélect. 4] 0 à 599 Hz 20 Hz Vitesse présélectionnée 4. Voir le tableau de combinaison des consignes PID présélectionnées page 210. (1) SP5 g [Vit. présélect. 5] 0 à 599 Hz 25 Hz Vitesse présélectionnée 5. Voir le tableau de combinaison des consignes PID présélectionnées page 210. (1) SP6 g [Vit. présélect. 6] 0 à 599 Hz 30 Hz Vitesse présélectionnée 6. Voir le tableau de combinaison des consignes PID présélectionnées page 210. (1) SP7 g [Vit. présélect. 7] 0 à 599 Hz 35 Hz Vitesse présélectionnée 7. Voir le tableau de combinaison des consignes PID présélectionnées page 210. (1) 184 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > PSSCode SP8 g Nom/Description Plage de réglages Réglage usine [Vit. présélect. 8] 0 à 599 Hz 40 Hz Vitesse présélectionnée 8. Voir le tableau de combinaison des consignes PID présélectionnées page 210. (1) SP9 g [Vit. présélect. 9] 0 à 599 Hz 45 Hz Vitesse présélectionnée 9. Voir le tableau de combinaison des consignes PID présélectionnées page 210. (1) SP10 g [Vit. présélect. 10] 0 à 599 Hz 50 Hz Vitesse présélectionnée 10. Voir le tableau de combinaison des consignes PID présélectionnées page 210. (1) SP11 g [Vit. présélect. 11] 0 à 599 Hz 55 Hz Vitesse présélectionnée 11. Voir le tableau de combinaison des consignes PID présélectionnées page 210. (1) SP12 g [Vit. présélect. 12] 0 à 599 Hz 60 Hz Vitesse présélectionnée 12. Voir le tableau de combinaison des consignes PID présélectionnées page 210. (1) SP13 g [Vit. présélect. 13] 0 à 599 Hz 70 Hz Vitesse présélectionnée 13. Voir le tableau de combinaison des consignes PID présélectionnées page 210. (1) SP14 g [Vit. présélect. 14] 0 à 599 Hz 80 Hz Vitesse présélectionnée 14. Voir le tableau de combinaison des consignes PID présélectionnées page 210. (1) SP15 g [Vit. présélect. 15] 0 à 599 Hz 90 Hz Vitesse présélectionnée 15. Voir le tableau de combinaison des consignes PID présélectionnées page 210. (1) SP16 g [Vit. présélect. 16] 0 à 599 Hz 100 Hz Vitesse présélectionnée 16. Ces paramètres [Vit. présélect. x] (SPx) apparaissent en fonction du nombre de vitesses configurées. Voir le tableau de combinaison des consignes PID présélectionnées page 210. (1) NVE41296 04/2018 185 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > PSSCode JPF JF2 JF3 JFH g Nom/Description Plage de réglages Réglage usine [Freq. Occultée] 0 à 599 Hz 0 Hz Fréquence occultée. Ce paramètre évite tout fonctionnement prolongé dans une plage réglable autour d'une fréquence donnée. Cette fonction permet d'empêcher d'atteindre une vitesse critique qui entraînerait une résonance. Le réglage de la fonction sur 0 la rend inactive. [Freq. Occultée 2] 0 à 599 Hz 0 Hz 2e fréquence occultée. Ce paramètre évite tout fonctionnement prolongé dans une plage réglable autour d'une fréquence donnée. Cette fonction permet d'empêcher d'atteindre une vitesse critique qui entraînerait une résonance. Le réglage de la fonction sur 0 la rend inactive. [Freq. Occultée 3] 0 à 599 Hz 0 Hz 3e fréquence occultée. Ce paramètre évite tout fonctionnement prolongé dans une plage réglable autour d'une fréquence donnée. Cette fonction permet d'empêcher d'atteindre une vitesse critique qui entraînerait une résonance. Le réglage de la fonction sur 0 la rend inactive. [Hystérésis Freq.Occ] 0,1 à 10 Hz 1 Hz Ce paramètre est visible si au moins une fréquence [Freq. Occultée] (JPF), [Freq. Occultée 2] (JF2) ou [Freq. Occultée 3] (JF3) n'est pas nulle. Plage de fréquences occultées : entre (JPF – JFH) et (JPF + JFH), par exemple. Ce réglage est commun aux trois fréquences (JPF, JF2 et JF3). (1) Ce paramètre est également accessible dans le menu [REGLAGES] (SEt-). g 186 Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) + VITE/- VITE Deux fonctionnements sont disponibles : • Utilisation de touches à action unique : Deux entrées logiques sont nécessaires en plus du ou des sens de marche. L'entrée affectée à la commande « plus vite » augmente la vitesse, l'entrée affectée à la commande « moins vite » la diminue. • Utilisation de touches à double action : seule une entrée logique affectée à « plus vite » est nécessaire. Plus vite/moins vite avec boutons à double enfoncement : Description : 1 bouton enfoncé deux fois (2 crans) pour chaque sens de rotation. Un contact se ferme à chaque fois que le bouton est enfoncé. Relâché (- vite) 1er enfoncement (vitesse maintenue) 2nd enfoncement (+ vite) Bouton sens avant – a a et b Bouton sens arrière c c et d – Exemple de câblage : LI1 : Avant Bornier contrôle ATVppp LIx : Arrière LI1 LIx LIy +24 b a LIy : + vite d c fréquence moteur LSP 0 LSP Avant 2nd enfoncement 1er enfoncement 0 Arrière a b a a b a a a a 2nd enfoncement 1er enfoncement 0 c d c c N'utilisez pas ce type de fonction « +/- vite » avec la commande 3 fils. Quel que soit le type de fonctionnement sélectionné, la vitesse maximum est définie par le paramètre [Grande vitesse] (HSP) (voir page 89). Remarque : Si la consigne est commutée via [Commutation réf.2] (rFC) (voir page 157) à partir d'un canal de consigne quelconque vers un canal de consigne avec « +/- vite », la valeur de consigne [Fréquence sortie] (rFr) (après rampe) peut être copiée en même temps en fonction du paramètre [Copie Canal 1 --> 2] (COP) (voir page 158). Si la consigne est commutée via [Commutation réf.2] (rFC) (voir page 157) à partir d'un canal de consigne vers un canal de consigne quelconque avec « +/- vite », la valeur de consigne [Fréquence sortie] (rFr) (après rampe) est copiée en même temps. Cela permet d'éviter un retour à zéro inopportun de la vitesse au moment de la commutation. NVE41296 04/2018 187 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > UPD- Code Nom/Description FUn- [FONCTIONS D'APPLI.] (suite) UPd- [+/- VITE] Plage de réglages Réglage usine Cette fonction est accessible si le canal de consigne [Canal réf. 2] (Fr2) est réglé sur [+/- Vite] (UPdt), voir page 157. Remarque :Cette fonction ne peut pas être utilisée avec toutes les fonctions. Suivez les instructions page 166. USP [Affectation +vite] [Non] (nO) Fonction active si l'entrée ou le bit affecté est à l'état 1. nO [Non] (nO) : non affecté LI1 [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 ... [...] (...) : voir conditions d'affectation page 155 (Si [Profil] (CHCF) est réglé sur [Non séparé] (SIM) ou [Séparé] (SEP) alors [CD11] (Cd11) jusqu’à [CD15] (Cd15), [C111] (C111) jusqu’à [C115] (C115), [C211] (C211) jusqu’à [C215] (C215) et [C311] (C311) jusqu’à [C315] (C315) ne sont pas disponibles). dSP [Affectation -vite] [Non] (nO) Affectation identique à [Affectation +vite] (uSP). Fonction active si l'entrée ou le bit affecté est à l'état 1. Str g [Mémorisation Réf.] [Non] (nO) Associé à la fonction « + vite/- vite », ce paramètre permet de mémoriser la consigne : - lorsque les ordres de marche disparaissent (enregistrés dans la mémoire RAM) ; - lorsque le réseau d'alimentation ou les ordres de marche disparaissent (enregistrés dans la mémoire EEPROM). C'est pourquoi la consigne de vitesse correspond à la dernière consigne mémorisée lors du démarrage suivant. nO [Non] (nO) : pas de mémorisation (au démarrage suivant, la consigne de vitesse est [Petite vitesse] (LSP), voir page 89) rAM [RAM] (rAM) : enregistrement dans la mémoire RAM EEP [Eeprom] (EEP) : enregistrement dans la mémoire EEPROM g 188 Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) +/- VITE AUTOUR D'UNE CONSIGNE La consigne est donnée par le paramètre [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 1B] (Fr1b) avec les fonctions de sommation/soustraction/multiplication et les vitesses présélectionnées le cas échéant (voir schéma page 149). Pour simplifier, nous l'appelons ici consigne A. Les boutons + vite et - vite ont une action réglable en % de cette consigne A. À l'arrêt, la consigne (A +/- vite) n'est pas mémorisée, le variateur redémarre donc avec la consigne A+ uniquement. La consigne totale maximum est limitée par le paramètre [Grande vitesse] (HSP) et la consigne minimum, par le paramètre [Petite vitesse] (LSP), voir page 89. Exemple de commande 2 fils : fréquence moteur [Accélération 2] (AC2) [Décélération 2] (dE2) + SrP % Consigne A + - SrP % LSP LSP - SrP % Consigne A + SrP % + vite - vite Sens de marche Avant Avant Arrière NVE41296 04/2018 189 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > SRE- Code Nom/Description FUn- [FONCTIONS D'APPLI.] (suite) SrE- [+/-VITE AUTOUR REF] Plage de réglages Réglage usine Cette fonction est accessible pour le canal de consigne [Canal réf. 1] (Fr1). Remarque :Cette fonction ne peut pas être utilisée avec toutes les fonctions. Suivez les instructions page 169. USI [Affectation +vite] [Non] (nO) nO No] (nO) : non affecté LI1 [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 ... [...] (...) : voir conditions d'affectation page 155 dSI [Affectation -vite] [Non] (nO) Voir conditions d'affectation page 155. Affectation identique à [Affectation +vite] (uSi). Fonction active si l'entrée ou le bit affecté est à l'état 1. SrP g AC2 g [Limit. +/- vite] 0 à 50 % 10 % Ce paramètre limite la plage de variation par +/- vite, en % de la consigne. Les rampes utilisées dans cette fonction sont [Accélération 2] (AC2) et [Décélération 2] (dE2). Ce paramètre est accessible si la fonction « +/- vite » est affectée. [Accélération 2] 0,00 à 6 000 s (2) 5,00 s Temps pour accélérer de 0 au paramètre [Fréq. nom. mot.] (FrS). Pour la répétitivité des rampes, la valeur de ce paramètre doit être réglée selon la possibilité de l'application. Ce paramètre est accessible si [+/- vite] (tUd) est affecté. (1) dE2 g [Décélération 2] 0,00 à 6 000 s (2) 5,00 s Temps pour décélérer du paramètre [Fréq. nom. mot.] (FrS) à 0. Pour la répétitivité des rampes, la valeur de ce paramètre doit être réglée selon la possibilité de l'application. Ce paramètre est accessible si [+/- vite] (tUd) est affecté. (1) (1) Ce paramètre est également accessible dans le menu [REGLAGES] (SEt-). (2) Plage 0,01 à 99,99 s, 0,1 à 999,9 s ou 1 à 6 000 s selon le paramètre [Incrément rampe] (Inr) page 173. g 190 Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > SPM- MÉMORISATION DE LA CONSIGNE Mémorisation d'une valeur de consigne de vitesse en utilisant une commande d'entrée logique d'une durée supérieure à 0,1 s. • Cette fonction permet de contrôler la vitesse de plusieurs variateurs alternativement par une seule consigne analogique et une entrée logique pour chaque variateur. • Elle permet également de valider par une entrée logique une consigne ligne (bus ou réseau de communication) sur plusieurs variateurs. Cela permet de synchroniser les mouvements en s'affranchissant des dispersions sur l'envoi de la consigne. • L'acquisition de la consigne se fait 100 ms après le front montant de la demande. Une nouvelle consigne n'est ensuite acquise que si une nouvelle demande est faite. F : fréquence moteur Consigne t 0 Ordre de marche 1 t 0 LIx (mémorisation) 1 t 0 100 ms Code Nom/Description FUn- [FONCTIONS D'APPLI.] (suite) SPM- [MEMO REFERENCE] SPM [Aff. mémo. réf.] 100 ms 100 ms Plage de réglages Réglage usine [Non] (nO) Affectation à une entrée logique. Fonction active si l'entrée affectée est à l'état actif. nO LI1 ... LI6 LAI1 LAI2 OL01 ... OL10 [Non] (nO) : fonction inactive [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 ... [LI6] (LI6) : entrée logique LI6 [LAI1] (LAI1) : entrée logique AI1 [LAI2] (LAI2) : entrée logique AI2 [OL01] (OL01) : Blocs fonctions : sortie logique 01 ... [OL10] (OL10) : Blocs fonctions : sortie logique 10 NVE41296 04/2018 191 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > FLI- FLUXAGE PAR ENTRÉE LOGIQUE Code Nom/Description FUn- [FONCTIONS D'APPLI.] (suite) FLI- [FLUXAGE PAR LI] FLU Plage de réglages [Fluxage moteur] Réglage usine [Non] (FnO) DANGER g RISQUE D'ÉLECTROCUTION, D'EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE Lorsque [Fluxage moteur] (FLU) est réglé sur [Continu] (FCt), le fluxage est toujours actif, même si le moteur ne marche pas. • Vérifiez que ce réglage peut être utilisé en toute sécurité. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. (1) AVIS 2s SURCHAUFFE ET ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR Vérifiez que le moteur connecté est correctement calibré pour le courant de flux à appliquer, afin d'éviter la surchauffe et l'endommagement du moteur. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. FnC [Non continu] (FnC) : mode non continu FCt [Continu] (FCt) : mode continu. Cette option est impossible si le paramètre [Injection DC auto] (AdC) page 179 est réglé sur [Oui] (YES) ou si [Type d'arrêt] (Stt) page 176 est réglé sur [Roue libre] (nSt). FnO [Non] (FnO) : fonction désactivée Afin d'obtenir rapidement un couple élevé au démarrage, il est nécessaire d'établir au préalable le flux magnétique dans le moteur. En mode [Continu] (FCt), le variateur établit automatiquement le flux à la mise sous tension. En mode [Non continu] (FnC), le fluxage s'effectue au démarrage du moteur. La valeur du courant de fluxage est supérieure au paramètre [Courant nom. mot.] (nCr) (courant nominal du moteur configuré) lorsque le flux est établi, puis est régulée à la valeur du courant magnétisant du moteur. Si le paramètre [Type cde moteur] (Ctt) page 107 est réglé sur [Mot. sync.] (SYn), le paramètre [Fluxage moteur] (FLU) provoque l'alignement du rotor, et non le fluxage. Si le paramètre [Affectation frein] (bLC) page 197 n'est pas réglé sur [Non] (nO), le paramètre [Fluxage moteur] (FLU) n'a aucun effet. FLI [Affectation fluxage] [Non] (nO) AVIS g SURCHAUFFE ET ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR Vérifiez que le moteur connecté est correctement calibré pour le courant de flux à appliquer, afin d'éviter la surchauffe et l'endommagement du moteur. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. L'affectation n'est possible que si le paramètre [Fluxage moteur] (FLU) est réglé sur [Non continu] (FnC). Si une entrée logique ou un bit est affecté à la commande de fluxage du moteur, le flux est établi à l'état 1 de l'entrée ou du bit affecté. Si aucune entrée logique ou bit n'a été affecté ou si l'entrée logique ou le bit affecté est à l'état 0 lors d'un ordre de marche, le fluxage s'effectue au démarrage du moteur. nO [Non] (nO) : non affecté LI1 [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 ... [...] (...) : voir conditions d'affectation page 155 192 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description ASt g DRI- > CONF > FULL > FUN- > FLI- Plage de réglages [Type d'angle test] Réglage usine [PSIO align.] (PSIO) Mode permettant de mesurer l'angle de déphasage. Visible uniquement si le paramètre [Type cde moteur] (Ctt) est réglé sur [Mot. sync.] (SYn). [PSI align] (PSI) et [PSIO align] (PSIO) fonctionnent avec tous les types de moteurs synchrones. Les paramètres [Align. SPM] (SPMA) et [Align. IPM] (IPMA) augmentent les performances en fonction du type de moteur synchrone. IPMA [Align. IPM] (IPMA) : alignement pour le moteur IPM. Mode d'alignement pour le moteur IPM (Interior-buried Permanent Magnet). Généralement, ce type de moteur dispose d'un haut niveau de saillance. Il utilise une injection haute fréquence, moins bruyante que le mode d'alignement standard. SPMA [Align. SPM] (SPMA) : alignement pour le moteur SPM. Mode pour le moteur SPM (Surface-mounted Permanent Magnet). Généralement, ce type de moteur dispose d'un niveau de saillance moyen ou faible. Il utilise une injection haute fréquence, moins bruyante que le mode d'alignement standard. PSI [PSI align.] (PSI) : injection de signaux à impulsions. Mode d'alignement standard par injection de signaux à impulsions. PSIO [PSIO align.] (PSIO) : injection de signaux à impulsions - optimisée. Mode d'alignement optimisé par injection de signaux à impulsions. Le temps de mesure de l'angle de déphasage est réduit après le premier ordre de marche ou action de réglage, même si le variateur a été éteint. nO [Pas d'align.] (nO) : pas d'alignement (1) Ce paramètre est également accessible dans le menu [REGLAGES] (SEt-).. g 2s Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. Pour modifier l'affectation de ce paramètre, appuyez pendant 2 secondes sur la touche ENT. NVE41296 04/2018 193 Mode de configuration (ConF) COMMANDE LOGIQUE DE FREIN Cette fonction permet de contrôler un frein électromagnétique avec le variateur pour les applications de levage horizontal et vertical et les machines non équilibrées. Principe : - Mouvement de levage vertical : Maintenir le couple du moteur dans la direction de la charge entraînante lors du desserrage et du serrage du frein, afin de retenir la charge, de démarrer doucement lorsque le frein est desserré et d'arrêter doucement lorsque le frein est serré. - Mouvement horizontal : Synchroniser le desserrage du frein avec la formation du couple lors du démarrage, et le serrage du frein à vitesse nulle à l'arrêt, afin d'éviter toute secousse. Instructions rematives à la commande logique de frein pour une application de levage vertical : AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'APPAREIL • Vérifiez que les réglages sélectionnés n'entraîneront pas de perte de contrôle de la charge en cours de levage. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. • [Impulsion de frein] (bIP) : [Oui] (YES) Assurez-vous que le sens de rotation FW correspond à la • • • • • • montée de la charge. En cas d'applications pour lesquelles la charge en descente est très différente de la charge en montée, effectuez le réglage bIP = 2 Ibr (par exemple, montée toujours avec une charge et descente toujours à vide). Courant de levée du frein ([I ouv. frein montée] (Ibr) et [I ouv. frein desc.] (Ird) si [Impulsion de frein] (bIP) = 2 Ibr) : réglez le courant de levée de frein au niveau du courant nominal indiqué sur le moteur. Lors des essais, ajustez le courant de levée de frein pour retenir la charge sans à-coups. Temps d'accélération : pour les applications de levage, il est recommandé de définir des rampes d'accélération supérieures à 0,5 seconde. Assurez-vous que le variateur ne dépasse pas la limite de courant. La même recommandation s'applique pour la décélération. Rappel : pour un mouvement de levage, une résistance de freinage doit être utilisée. [Temps ouv. frein] (brt) : à ajuster en fonction du type de frein. Il s'agit du temps nécessaire au frein mécanique pour se desserrer. [Fréq. ouvert. frein] (bIr), en mode boucle ouverte uniquement : laissez [Auto] (AUtO) et ajustez si nécessaire. [Fréq. ferm. frein] (bEn) : laissez [Auto] (AUtO) et ajustez si nécessaire. [Temps ferm. frein] (bEn) : à ajuster en fonction du type de frein. Il s'agit du temps nécessaire au frein mécanique pour se serrer. Réglages recommandés de la commande logique de frein pour une application de levage horizontal : • [Impulsion de frein] (bIP) : non • Courant de levée de frein (Ibr) : à régler sur 0. • [Temps ouv. frein] (brt) : à ajuster en fonction du type de frein. Il s'agit du temps nécessaire au frein mécanique pour se desserrer. • [Fréq. ferm. frein] (bEn), en mode boucle ouverte uniquement : laissez [Auto] (AUtO) et ajustez si nécessaire. • [Temps ferm. frein] (bEn) : à ajuster en fonction du type de frein. Il s'agit du temps nécessaire au frein mécanique pour se serrer. 194 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Commande logique de frein, mouvement horizontal en mode boucle ouverte Fréquence Consigne t bEn Moteur fluxé Courant flux SdC1 Courant flux nominal t Ibr atteint Courant couple 0 atteint Ibr t Sens de marche Avant Arrière t Relais ou sortie logique t 0 Contact de frein t État du frein Desserré Fréquence bEt ttr t Verrouillage Couple Flux Type de commande moteur tbE brt Injection Serré Légende : (bEn) : [Fréq. ferm. frein] (bEt) : [Temps ferm. frein] (brt) : [Temps ouv. frein] (Ibr) : [I ouv. frein montée] (SdC1) : [I inject. DC auto 1] (tbE) : [Délai ferm. frein] (ttr) : [Temps redémar.] • • • • • • • NVE41296 04/2018 195 Mode de configuration (ConF) Commande logique de frein, mouvement vertical en mode boucle ouverte Fréquence Consigne bIr JdC t JdC bEn Moteur fluxé Courant flux Courant flux nominal t Ibr atteint Courant couple 0 atteint Ibr t Sens de marche Montée Descente t Relais ou sortie logique t 0 Contact de frein t État du frein Desserré Fréquence bEt ttr t Verrouillage Couple Flux Type de commande moteur tbE brt Injection Serré Légende : (bEn) : [Fréq. ferm. frein] (bEt) : [Temps ferm. frein] (bIr) : [Fréq. ouvert. frein] (brt) : [Temps ouv. frein] (Ibr) : [I ouv. frein montée] (JdC) : [Saut à l'inversion] (tbE) : [Délai ferm. frein] (ttr) : [Temps redémar.] • • • • • • • • 196 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > BLC- Code Nom/Description FUn- [FONCTIONS D'APPLI.] (suite) bLC- [COMMANDE DE FREIN] Plage de réglages Réglage usine Remarque :Cette fonction ne peut pas être utilisée avec toutes les fonctions. Suivez les instructions page 166. bLC [Affectation frein] [Non] (nO) Sortie logique ou relais de commande. Remarque : Si le frein est affecté, seul un arrêt sur rampe est possible. Vérifiez le paramètre [Type d'arrêt] (Stt) page 176. La commande logique de frein ne peut être affectée que si le paramètre [Type cde moteur] (Ctt) n'est pas réglé sur [Standard] (Std), [U/F 5pts] (UF5), [u/F quad.] (UFq) ou [Mot. sync.] (SYn). Reportez-vous au tableau de compatibilité page 168 pour voir les fonctions compatibles. nO r2 LO1 dO1 bSt [Non] (nO) : fonction non affectée (dans ce cas, tous les paramètres de la fonction sont inaccessibles.) [R2] (r2) : relais [LO1] (LO1) : sortie logique [dO1] (dO1) : sortie analogique AO1 fonctionnant en sortie logique. Choix accessible si [Affectation AO1] (AO1) page 146 est réglé sur [Non] (nO). [Type mouvement] [Levage] (UEr) g HOr [Translation] (HOr) : mouvement à charge résistive (translation de pont roulant, par exemple) Remarque : Si le paramètre [Type cde moteur] (Ctt) est réglé sur [Standard] (Std) ou sur [U/F 5pts] (UF5), [Type mouvement] (bSt) sera forcé à [Translation] (HOr). UEr [Levage] (UEr) : mouvement à charge entraînante (treuil de levage, par exemple) Remarque : Si le paramètre [Affectation peson] (PES) page 203 n'est pas réglé sur [Non] (nO), [Type mouvement] (bSt) est forcé à [Levage] (UEr). bCI g [Contact de frein] [Non] (nO) Si le frein est équipé d'un contact de surveillance (fermé en cas de frein desserré). nO [Non] (nO) : non affecté LI1 [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 ... [...] (...) : voir conditions d'affectation page 155 bIP g [Impulsion de frein] [Oui] (YES) Impulsion de frein. Ce paramètre est accessible si [Affectation peson] (PES) est réglé sur [Non] (nO) (voir page 203). Il est réglé sur [Oui] (YES) si le paramètre [Type mouvement] (bSt) est réglé sur [Levage] (UEr). nO [Non] (nO) : le couple du moteur est donné dans le sens de marche demandé, au courant [I ouv. frein montée] (Ibr). YES [Oui] (YES) : le couple du moteur est dans le sens avant (vérifiez si cette direction correspond à la montée), au courant [I ouv. frein montée] (Ibr). 2Ibr [2 I ouvert.] (2Ibr) : le couple est dans le sens demandé, au courant [I ouv. frein montée] (Ibr) pour l'avant et [I ouv. frein desc.] (Ird) pour l'arrière, pour certaines applications spécifiques. Ibr g [I ouv. frein montée] 0 à 1,36 In (2) 0A Seuil de courant de levée de frein pour un mouvement de montée ou avant. Ce paramètre est accessible si [Affectation peson] (PES) est réglé sur [Non] (nO) page 203. (1) Ird g brt g [I ouv. frein desc.] 0 à 1,36 In (2) 0A Seuil de courant de levée de frein pour un mouvement de descente ou arrière. Ce paramètre est accessible si [Impulsion de frein] (bIP) est réglé sur [2 I ouvert.] (2Ibr). [Temps ouv. frein] 0 à 5,00 s 0s Délai de desserrage du frein. (1) NVE41296 04/2018 197 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > BLCCode bIr g Nom/Description Plage de réglages Réglage usine [Fréq. ouvert. frein] [Auto] (AUtO) à 10 Hz [Auto] (AUtO) Seuil de fréquence de desserrage du frein (initialisation de la rampe d'accélération). Paramètre accessible si [Type mouvement] (bSt) page 197 est réglé sur [Levage] (UEr). (1) AUtO [Auto] (AUtO) : le variateur prend une valeur égale au glissement nominal du moteur, calculé à partir des paramètres d'entraînement. 0 à 10 Hz : réglage manuel. bEn g [Fréq. ferm. frein] [Auto] (AUtO) 0 à 10 Hz [Auto] (AUtO) Seuil de fréquence de serrage du frein. Remarque : [Fréq. ferm. frein] (bEn) ne peut pas être supérieur à [Petite vitesse] (LSP). (1) AUtO [Auto] (AUtO) : le variateur prend une valeur égale au glissement nominal du moteur, calculé à partir des paramètres d'entraînement. 0 à 10 Hz : réglage manuel. tbE [Délai ferm. frein] 0 à 5,00 s 0s 0 à 5,00 s 0s 0 à 1,2 In (2) 0,7 In (2) g Délai avant toute demande de serrage du frein. (1) bEt g [Temps ferm. frein] Temps de serrage du frein (temps de réponse du frein). (1) SdC1 g [I inject. DC auto 1] AVIS (1) SURCHAUFFE ET ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR Vérifiez que le moteur connecté est correctement calibré pour le courant d'injection DC à appliquer, en termes de quantité et de temps, afin d'éviter la surchauffe et l'endommagement du moteur. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Intensité du courant d'injection à l'arrêt. Remarque : Ce paramètre est accessible si [Type mouvement] (bSt) page 197 est réglé sur [Translation] (HOr). bEd g [Ferm. à l'inversion] [Non] (nO) Permet de choisir si le frein se serre ou non au passage en vitesse nulle lors d'une inversion du sens de marche. nO [Non] (nO) : le frein ne se serre pas. YES [Oui] (YES) : le frein se serre. 198 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > BLCCode JdC g Nom/Description Plage de réglages Réglage usine [Saut à l'inversion] [Auto] (AUtO) à 10 Hz [Auto] (AUtO) Paramètre accessible si [Type mouvement] (bSt) page 197 est réglé sur [Levage] (UEr). (1) AUtO [Auto] (AUtO) : le variateur prend une valeur égale au glissement nominal du moteur, calculé à partir des paramètres - d'entraînement. 0 à 10 Hz : réglage manuel Lors d'une inversion de sens de consigne, ce paramètre permet d'éviter une perte de couple lors du passage à zéro de vitesse (et par là même, un relâchement de la charge). Ce paramètre n'est pas applicable si [Ferm. à l'inversion] (bEd) = [Oui] (YES). ttr g [Temps redémarr.] 0,00 à 15,00 s 0s Délai entre la fin d'une séquence de serrage de frein et le début d'une séquence de desserrage. (1) (1) Ce paramètre est également accessible dans le menu [REGLAGES] (SEt-). (2) In correspond au courant nominal du variateur indiqué dans le manuel d'installation et sur la plaque signalétique du variateur. g Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. NVE41296 04/2018 199 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > BLCParamètres experts de la commande logique de frein Les paramètres suivants pour la séquence logique de frein ne sont accessibles qu'en mode expert. Code Nom/Description brH0 g Plage de réglages [BRH b0] Réglage usine 0 Choix de la séquence de redémarrage du frein en cas de renouvellement d'un ordre de marche pendant le serrage du frein. 0 [0] (0) : la séquence serrage/desserrage est exécutée en totalité. 1 [1] (1): le frein est desserré immédiatement. Un ordre de marche peut être demandé pendant la phase de serrage du frein. En fonction de la valeur sélectionnée pour [BRH b0] (brH0), la séquence de desserrage du frein est exécutée ou non. Ordre de marche Fréquence Relais ou entrée logique [BRH b0] (brH0) = 0 Fréquence bEn [BRH b0] (brH0) = 1 Relais ou entrée logique Remarque : Si un ordre de marche est demandé pendant la phase ttr, la séquence de frein complète est initialisée. brH1 g [BRH b1] 0 Désactivation du défaut de contact de frein en régime établi. 0 [0] (0) : le défaut de contact de frein en régime établi est actif (défaut si le contact est ouvert en marche). Le défaut de contact [Frein mécanique] (brF) est surveillé pendant toutes les phases de fonctionnement. 1 [1] (1) : le défaut de contact de frein en régime établi n'est pas actif. Le défaut de contact [Frein mécanique] (brF) n'est surveillé que pendant les phases de desserrage et de serrage du frein. 200 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > BLCCode Nom/Description brH2 g Plage de réglages [BRH b2] Réglage usine 0 Prise en compte du contact de frein pour la séquence de commande de frein. 0 [0] (0) : le contact de frein n'est pas pris en compte. 1 [1] (1) : le contact de frein est pris en compte. Si une entrée logique est affectée au contact de frein : - [BRH b2] (brH2) = 0 : lors de la séquence de desserrage du frein, la consigne est validée à la fin du délai [Temps ouv. frein] (brt). Pendant la séquence de serrage du frein, le courant passe à 0 en fonction de la rampe [Temps rampe I] (brr) à la fin du délai [Temps ferm. frein] (bEt). - [BRH b2] (brH2) = 1 : lors de la phase de desserrage du frein, la consigne est validée quand l'entrée logique passe à 1. Lors de la phase de serrage, le courant passe à 0 en fonction de la rampe [Temps rampe I] (brr) quand l'entrée logique passe à 0. Ordre de marche Relais ou entrée logique brt bEt Fréquence brr [BRH b2] (brH2) = 0 Entrée logique Contact de frein Fréquence blr brr g g [Temps rampe I] [BRH b2] (brH2) = 1 brr 0 à 5,00 s 0s Temps de la rampe de courant de couple (croissance et décroissance) pour une variation de courant égale à [I ouv. frein montée] (Ibr). Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. NVE41296 04/2018 201 Mode de configuration (ConF) MESURE DU POIDS EXTERNE Mesure de charge Cette fonction exploite l'information issue d'un peson pour adapter le courant [I ouv. frein montée] (Ibr) de la fonction [COMMANDE DE FREIN] (bLC-). Le signal issu du peson peut être affecté à une entrée analogique (généralement un signal 4 - 20 mA) ou à l'entrée d'impulsions,-selon le type de peson. Exemple : mesure du poids total d'un treuil de levage et de sa charge Le courant [I ouv. frein montée] (Ibr) est adapté suivant la courbe ci-dessous. Ibr [Point 2 Y] (CP2) 0 [Point 1 X] LP1 Charge nulle [Point 2 X] LP2 100 % Signal du peson [Point 1 Y] (CP1) 202 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > ELM- Code Nom/Description FUn- [FONCTIONS D'APPLI.] (suite) ELM- [MESURE CHARGE] Plage de réglages [Affectation peson] PES Réglage usine [Non] (nO) AVERTISSEMENT PERTE DE CONTRÔLE • Vérifiez que [Point 1 X] (LP1), [Point 2 X] (LP2), [Point 1 Y] (CP1) et [Point 2 Y] (CP2) sont correctement réglés afin d'éviter toute perte de contrôle de la charge en cours de levage. • Exécutez un test de mise en service complet pour confirmer la valeur donnée aux paramètres [Point 1 X] (LP1), [Point 2 X] (LP2), [Point 1 Y] (CP1) et [Point 2 Y] (CP2). Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Ce paramètre peut être configuré si [COMMANDE DE FREIN] (bLC-) page 197 n'est pas réglé sur [Non] (nO). nO A11 A12 A13 PI AIU1 AIU2 OA01 ... OA10 [Point 1 X] LP1 [Point 1 Y] CP1 g 0% -1,36 In à 1,36 In (1) -In (1) LP1+0,01 % à 100 % 50 % -1,36 In à 1,36 In (1) 0A 0 à 1,36 In (1) 0 Courant correspondant à la charge [Point 1 X] (LP1), en A. Ce paramètre est accessible si [Affectation peson] (PES) est affecté. [Point 2 X] LP2 0,01 à 100 % du signal sur l'entrée affectée. [Point 2 X] (LP2) doit être supérieur à [Point 1 X] (LP1). Ce paramètre est accessible si [Affectation peson] (PES) est affecté. g [Point 2 Y] CP2 g Courant correspondant à la charge [Point 2 X] (LP2), en A. Ce paramètre est accessible si [Affectation peson] (PES) est affecté. IbrA 0 à LP2-0,01 % 0 à 99,99 % du signal sur l'entrée affectée. [Point 1 X] (LP1) doit être inférieur à [Point 2 X] (LP2). Ce paramètre est accessible si [Affectation peson] (PES) est affecté. g g [Non] (nO) : non affecté [Al1] (A11) : entrée analogique A1 [Al2] (A12) : entrée analogique A2 [Al3] (A13) : entrée analogique A3 [RP] (PI) : entrée Pulse input [AI virtuelle 1] (AIU1) : entrée analogique virtuelle 1 avec le bouton de navigation [AI virtuelle 2] (AIU2) : entrée analogique virtuelle 2 par bus de communication [OA01] (OA01) : blocs fonctions : sortie analogique 01 ... [OA10] (OA10) : blocs fonctions : sortie analogique 10 [Ibr perte 4-20 mA] Courant de desserrage de frein en cas de perte de l'information du peson. Ce paramètre est accessible si le peson est affecté à une entrée analogique de courant et que le défaut de perte 4-20 mA est désactivé. Réglages recommandés : courant nominal du moteur pour une application de levage. (1) In correspond au courant nominal du variateur indiqué dans le manuel d'installation et sur la plaque signalétique du variateur. g Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. NVE41296 04/2018 203 Mode de configuration (ConF) LEVAGE HAUTE VITESSE Cette fonction permet d'optimiser les temps de cycles sur les mouvements de levage lorsque la charge est nulle ou faible. Elle autorise un fonctionnement à « puissance constante » pour atteindre une vitesse supérieure à la vitesse nominale, sans dépasser le courant nominal du moteur. La vitesse reste limitée par le paramètre [Grande vitesse] (HSP) page 89. La fonction agit sur l'écrêtage de la consigne de vitesse, et non sur la consigne elle-même. Principe : Fréquence Grande vitesse HSP Pu i ss Fréquence nominale moteur FrS Montée an ce co ns ta nte Couple max. 0 Cn : couple nominal moteur Fréquence nominale moteur FrS i ss Pu c an e ta ns co Couple nte Descente Grande vitesse HSP Il existe deux modes de fonctionnement : • Mode consigne de vitesse : la vitesse maximale autorisée est calculée par le variateur lors d'un palier de vitesse défini de façon à ce que le variateur puisse mesurer la charge. • Mode limitation de courant : la vitesse maximale autorisée est celle que permet la limitation de courant en régime moteur, dans le sens de la montée seulement. En descente, le fonctionnement est toujours celui du mode consigne de vitesse. 204 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Mode consigne de vitesse Commande montée ou descente t Consigne HSP FrS OSP t 0 Fréquence HSP Limite calculée FrS OSP 0 t tOS OSP : palier de vitesse réglable pour la mesure de charge tOS : temps de mesure de charge Deux paramètres permettent de réduire la vitesse calculée par le variateur, pour la montée et la descente. NVE41296 04/2018 205 Mode de configuration (ConF) Mode limitation de courant Commande de montée t Consigne HSP FrS SCL 0 t Fréquence HSP FrS Limite imposée par la limitation de SCL 0 t Courant CLO t SCL : seuil de vitesse réglable au-delà duquel la limitation de courant est active CLO : limitation de courant pour la fonction haute vitesse Remarque : La vitesse atteinte pour un courant donné sera plus faible en cas de sous-tension réseau par rapport à la tension réseau nominale. 206 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Câble détendu La fonction de câble détendu permet d'éviter de démarrer en grande vitesse si la charge est posée et si le câble est détendu, comme illustré ci-dessous. Vitesse OSP Charge tOS rStL Le palier de vitesse (paramètres OSP) décrit page 205 est utilisé pour mesurer la charge. Tant que celle-ci n'a pas atteint le seuil réglable rStL [S. Cple cable déten.] (rStL) correspondant au poids du crochet, le cycle de mesure effectif n'est pas déclenché. Un relais ou une sortie logique peuvent également être affectés à la signalisation de l'état de câble détendu dans le menu [ENTREES / SORTIES] (I_O-). NVE41296 04/2018 207 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > HSH- Code Nom/Description FUn- [FONCTIONS D'APPLI.] (suite) HSH- [LEVAGE HAUTE VITESSE] Plage de réglages Réglage usine Remarque :Cette fonction ne peut pas être utilisée avec toutes les fonctions. Suivez les instructions page 166. HSO [Levage haute vit.] [Non] (nO) nO [Non] (nO) : fonction désactivée SSO [Réf. vitesse] (SSO) : mode référence vitesse CSO [Lim.courant] (CSO) : mode limitation de courant COF g COr g tOS g OSP g CLO g SCL g rSd g [Coef. vit. montée] 0 à 100 % 100 % Coefficient de réduction de la vitesse calculée par le variateur pour le sens Montée. Paramètre accessible si [Levage haute vit.] (HSO) est réglé sur [Réf. vitesse] (SSO). [Coef. vit. descente] 0 à 100 % 50 % Coefficient de réduction de la vitesse calculé par le variateur pour le sens Descente. Paramètre accessible si [Levage haute vit.] (HSO) est différent de [Non] (nO). [Temps de mesure] 0,1 à 65 s 0,5 s Durée du palier de vitesse pour la mesure. Paramètre accessible si [Levage haute vit.] (HSO) est différent de [Non] (nO). [Vitesse de mesure] 0 à [Fréq. nom. mot.] (FrS) 40 Hz Vitesse stabilisée pour la mesure. Paramètre accessible si [Levage haute vit.] (HSO) est différent de [Non] (nO). [I Limit. haute vit.] 0 à 1,5 In (1) In (1) Courant de limitation en haute vitesse. Paramètre accessible si [Levage haute vit.] (HSO) est réglé sur [Lim.courant] (CSO). Remarque : Si le réglage est inférieur à 0,25 In, il y a risque de verrouillage en défaut [Perte phase moteur] (OPL) si celui-ci est validé (voir page 261). [Fréquence I Limit.] 0 à 599 Hz selon calibre 40 Hz Seuil de fréquence au-delà duquel le courant de limitation haute vitesse est actif. Paramètre accessible si [Levage haute vit.] (HSO) est réglé sur [Lim.courant] (CSO). [Conf. cable détendu] [Non] (nO) Fonction câble détendu. Paramètre accessible si [Levage haute vit.] (HSO) est différent de [Non] (nO). nO [Non] (nO) : fonction désactivée drI [Estimé Var.] (drI) : mesure de charge par l'estimation du couple faite par le variateur PES [Mes. peson] (PES) : mesure de charge par peson, affectation possible seulement si [Affectation peson] (PES) page 203 est réglé sur [Non] (nO) 208 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > HSHCode rStL g Nom/Description Plage de réglages Réglage usine [S. Cple cable déten.] 0 à 100 % 0% Seuil de réglage correspondant à une charge légèrement inférieure au poids du crochet vide, en % de la charge nominale. Paramètre accessible si [S. Cple cable déten.] (rSd) a été affecté. (1) In correspond au courant nominal du variateur indiqué dans le manuel d'installation et sur la plaque signalétique du variateur. g Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. NVE41296 04/2018 209 Mode de configuration (ConF) RÉGULATEUR PID Schéma de principe La fonction est activée par l'affectation d'une entrée analogique au retour PID (mesure). LI Consigne interne Pr2 Pr4 PII YES rPI A Consigne A Pages 149 et 150 Rampe PIC nO - PrP Auto/Manuel PAU tLS nO + rP2 nO Seuil d'erreur de redémarrage (réveil) Inversion d'erreur rdG rIG rPG rSL YES x(-1) 0 rP3 POH AC2 (1) + POL + (manu) B Pages 149 et 150 Gains rP4 PIF nO AI1 ..... Consignes PID présélectionnées Mise à l'échelle PIF1 / PIF2 PIP1 / PIP2 RP Réseau AIU2 Retour PID Consigne vitesse prédictive FPI Rampes ACC DEC x PSr Consignes manuelles présélectionnées Consigne manuelle nO PIN Légende : SP2 Paramètre : Le rectangle noir représente l’affectation en réglage usine. SP16 (1) La rampe AC2 est active uniquement au démarrage de la fonction PID et lors des réveils du PID. Retour PID : Le retour PID doit être affecté à une des entrées analogiques AI1 à AI3, à l'entrée Pulse input, selon la présence de cartes extension. Consigne PID : La consigne PID peut être affectée aux paramètres suivants : Consignes présélectionnées par entrées logiques (rP2, rP3, rP4) Selon configuration de [Act. réf. interne PID] (PII) page 214 : Consigne interne (rPI) ou Consigne A ([Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 1B] (Fr1b), voir page 156). Tableau de combinaison des consignes PID présélectionnées : LI (Pr4) LI (Pr2) Pr2 = nO Consigne rPI ou A 0 0 rPI ou A 0 1 rP2 1 0 rP3 1 1 rP4 Une entrée de consigne vitesse prédictive permet d'initialiser la vitesse au démarrage du process. 210 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Mise à l'échelle du retour et des consignes : • Les paramètres [Retour PID mini] (PIF1), [Retour PID maxi] (PIF2) permettent de mettre à l'échelle le retour PID (plage du capteur). Cette échelle doit IMPÉRATIVEMENT être conservée pour tous les autres paramètres. • Les paramètres [Réf. PID mini] (PIP1), [Réf. PID maxi] (PIP2) permettent de mettre à l'échelle la plage de régulation, c’est-à-dire la consigne. La plage de régulation doit IMPÉRATIVEMENT être comprise dans la plage du capteur. La valeur maximale des paramètres de mise à l'échelle est 32 767. Pour faciliter la mise en service il est conseillé d’utiliser des valeurs les plus proches possibles de ce maxi en restant dans les puissances de 10 par rapport aux valeurs réelles. Exemple (voir courbe ci-dessous) : régulation du volume contenu dans une cuve, 6 m3 et 15 m3. • Capteur utilisé 4-20 mA, 4,5 m3 pour 4 mA et 20 m3 pour 20 mA, d'où PIF1 = 4 500 et PIF2 = 20 000. • Plage de régulation 6 à 15 m3, d'où PIP1 = 6 000 (consigne mini) et PIP2 = 15 000 (consigne maxi). • Exemples de consignes : - rP1 (consigne interne) = 9 500 - rP2 (consigne présélectionnée) = 6 500 - rP3 (consigne présélectionnée) = 8 000 - rP4 (consigne présélectionnée) = 11 200 Le menu [3.4 CONFIG. AFFICHAGE] permet de personnaliser le nom de l'unité affichée et son format. Plage de régulation (consigne) PIP2 (15 000) PIP1 (6 000) Retour PID PIF1 (4 500) PIF2 (20 000) Autres paramètres : • [Seuil réveil PID] (rSL) : ce paramètre permet de fixer le seuil d'erreur PID au-delà duquel le régulateur PID est réactivé (réveil), après un arrêt provoqué par un dépassement du seuil de temps max en petite vitesse [Temps petite vitesse] (tLS). • Inversion du sens de correction [Inversion corr. PID] (PIC) : si [Inversion corr. PID] (PIC) est réglé sur [Non] (nO), la vitesse du moteur croît quand l'erreur est positive (par exemple : régulation de pression avec compresseur). Si [Inversion corr. PID] (PIC) est réglé sur [Oui] (YES), la vitesse du moteur décroît quand l'erreur est positive (par exemple : régulation de température par ventilateur de refroidissement). • Le gain intégral peut être court-circuité par une entrée logique. • Une alarme sur le retour PID peut être configurée et signalée par une sortie logique. • Une alarme sur l'erreur PID peut être configurée et signalée par une sortie logique. NVE41296 04/2018 211 Mode de configuration (ConF) Marche manuelle - automatique avec PID Cette fonction combine le régulateur PID, les vitesses présélectionnées et une consigne manuelle. Selon l'état de l'entrée logique, la consigne de vitesse est donnée par les vitesses présélectionnées ou par une entrée de consigne manuelle par la fonction PID. Consigne manuelle [Référence manuel] (PIM) : • Entrées analogiques AI1 à AI3 • entrée Pulse input Consigne vitesse prédictive [Affect. réf. vitesse] (FPI) : [AI1] (AI1) : entrée analogique [AI2] (AI2) : entrée analogique [AI3] (AI3) : entrée analogique [RP] (PI) : entrée Pulse input [HMI] (LCC) : terminal graphique ou terminal déporté [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré [CANopen] (CAn) : CANopen® intégré [Carte COM.] (nEt) : carte de communication (si insérée) • • • • • • • • Mise en service du régulateur PID 1. Configuration en mode PID. Voir le schéma page 210. 2. Procédez à un essai en réglage usine. Pour optimiser le variateur, réglez [Gain prop. PID] (rPG) ou [Gain intégral PID] (rIG) progressivement et indépendamment en observant l'effet sur le retour PID par rapport à la consigne. 3. Si les réglages usine sont instables ou la consigne non respectée. • Procédez à l'essai avec une consigne de vitesse en mode manuel (sans régulateur PID) et en charge pour la plage de vitesse du système : - En régime établi, la vitesse doit être stable et conforme à la consigne, le signal de retour PID doit être stable. - En régime transitoire, la vitesse doit suivre la rampe et se stabiliser rapidement, le retour PID doit suivre la vitesse. Si ce n'est pas le cas, reportez-vous aux réglages du variateur et/ou signal capteur et câblage. • Mettez-vous en mode PID. • Réglez [Adapt. rampe déc.] (brA) sur [Non] (nO) (pas d'auto-adaptation de rampe). • Réglez [Rampe PID] (PrP) au minimum autorisé par la mécanique et sans déclencher un [Freinage excessif] (ObF). • Réglez le gain intégral [Gain intégral PID] (rIG) au minimum. • Laissez le gain dérivé [Gain dérivé PID] (rdG) à 0. • Observez le retour PID et la consigne. • Procédez à une série de marche-arrêt ou de variations rapides de charge ou de consigne. • Réglez le gain proportionnel [Gain prop. PID] (rPG) de façon à trouver le meilleur compromis entre temps de réponse et stabilité dans les phases transitoires (dépassement faible et 1 à 2 oscillations avant stabilité). • Si la consigne n'est pas respectée en régime établi, augmentez progressivement le gain intégral [Gain intégral PID] (rIG), réduisez le gain proportionnel [Gain prop. PID] (rPG) si instabilité (pompage), trouvez le compromis entre temps de réponse et précision statique (voir diagramme). • En dernier lieu, le gain dérivé peut permettre de diminuer le dépassement et d'améliorer le temps de réponse, avec en contrepartie un compromis de stabilité plus délicat à obtenir, car dépendant des 3 gains. • Procédez à des essais en production sur toute la plage de consigne. 212 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Temps de stabilisation Grandeur régulée Consigne rPG fort Dépassement Erreur statique Gain proportionnel rPG faible Temps de montée Temps rIG fort Consigne Gain intégral rIG faible Temps Consigne rPG et rIG corrects rdG augmenté Temps La fréquence des oscillations est dépendante de la cinématique du système. Paramètre Temps de montée Dépassement Temps de stabilisation Erreur statique = rPG rIG = = rdG NVE41296 04/2018 213 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description FUn- [FONCTIONS D'APPLI.] (suite) PId- [REGULATEUR PID] DRI- > CONF > FULL > FUN- > PID- Plage de réglages Réglage usine Remarque : Cette fonction ne peut pas être utilisée avec toutes les fonctions. Suivez les instructions page 166. PIF nO A11 A12 A13 PI AIU1 AIU2 OA01 ... OA10 AIC2 [Affect. retour PID] [Non] (nO) [Non] (nO) : non affecté [Al1] (A11) : entrée analogique A1 [Al2] (A12) : entrée analogique A2 [Al3] (A13) : entrée analogique A3 [RP] (PI) : entrée Pulse input [AI virtuelle 1] (AIU1) : entrée analogique virtuelle 1 par bus de communication [AI virtuelle 2] (AIU2) : entrée analogique virtuelle 2 par bus de communication [OA01] (OA01) : blocs fonctions : sortie analogique 01 ... [OA10] (OA10) : blocs fonctions : sortie analogique 10 [Canal AI2 réseau] [Non] (nO) Paramètre accessible si [Affect. retour PID] (PIF) est réglé sur [AI virtuelle 2] (AIU2). Ce paramètre est aussi accessible dans le menu [ENTREES / SORTIES] (I_O-). g nO Mdb CAn nEt [Non] (nO) : non affecté [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré [CANopen] (CAn) : CANopen® intégré [Carte COM.] (nEt) : carte de communication (si insérée) PIF1 [Retour PID mini] g Valeur pour retour mini. 0 à [Retour PID maxi] (PIF2) (2) 100 [Retour PID mini] (PIF1) à 32 767 (2) 1 000 [Retour PID mini] (PIF1) à [Réf. PID maxi] (PIP2) (2) 150 [Réf. PID mini] (PIP1) à [Retour PID maxi] (PIF2) (2) 900 (1) PIF2 [Retour PID maxi] g Valeur pour retour maxi. (1) PIP1 g [Réf. PID mini] Valeur mini du process. (1) PIP2 g [Réf. PID maxi] Valeur maxi du process. (1) PII g [Act. réf. interne PID] [Non] (nO) Consigne du régulateur PID interne. nO [Non] (nO) : la consigne du régulateur PID est donnée par [Canal réf. 1] (Fr1) ou [Canal réf. 1B] (Fr1b) avec éventuellement les fonctions de sommation/soustraction /multiplication (voir schéma page 210). YES [Oui] (YES) : la consigne du régulateur PID est interne, par le paramètre [Réf. interne PID] (rPI). 214 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code rPI g rPG g DRI- > CONF > FULL > FUN- > PID- Nom/Description Plage de réglages Réglage usine [Réf. interne PID] [Réf. PID mini] (PIP1) à [Réf. PID maxi] (PIP2) 150 Consigne du régulateur PID interne. Ce paramètre est également accessible dans le menu [1.2 SURVEILLANCE] (MOn-). [Gain prop. PID] 0,01 à 100 1 0,01 à 100 1 0,00 à 100 0 0 à 99,9 s 0s Gain proportionnel. rIG g [Gain intégral PID] Gain intégral. rdG g [Gain dérivé PID] Gain dérivé. PrP g [Rampe PID] Rampe accélération/décélération du PID, définie pour aller de [Réf. PID mini] (PIP1) à [Réf. PID maxi] (PIP2) et inversement. (1) PIC [Inversion corr. PID] [Non] (nO) Inversion du sens de correction [Inversion corr. PID] (PIC) : Si [Inversion corr. PID] (PIC) est réglé sur [Non] (nO), la vitesse du moteur croît quand l'erreur est positive (par exemple : régulation de pression avec compresseur). Si [Inversion corr. PID] (PIC) est réglé sur [Oui] (YES), la vitesse du moteur décroît quand l'erreur est positive (par exemple : régulation de température par ventilateur de refroidissement). g nO [Non] (nO) : Non YES [Oui] (YES) : oui POL g [Sortie PID mini] -599 à 599 Hz 0 Hz 0 à 599 Hz 60 Hz [Retour PID mini] (PIF1) à [Retour PID maxi] (PIF2) (2) 100 Valeur minimale de la sortie du régulateur, en Hz. (1) POH g [Sortie PID maxi] Valeur maximale de la sortie du régulateur, en Hz. (1) PAL g [Alarme retour mini] Seuil de surveillance mini du retour du régulateur. (1) NVE41296 04/2018 215 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code PAH g DRI- > CONF > FULL > FUN- > PID- Nom/Description Plage de réglages Réglage usine [Alarme retour maxi] [Retour PID mini] (PIF1) à [Retour PID maxi] (PIF2) (2) 1 000 0 à 65 535 (2) 100 Seuil de surveillance maxi du retour du régulateur. (1) PEr g [Alarme erreur PID] Seuil de surveillance de l’erreur du régulateur. (1) PIS [RAZ intégral PID] [Non] (nO) À l'état 0 de l'entrée ou du bit affecté, la fonction est inactive (l'intégral du PID est validé). À l'état 1 de l'entrée ou du bit affecté, la fonction est active (l'intégral du PID est inhibé). g nO No] (nO) : non affecté LI1 [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 ... [...] (...) : voir conditions d'affectation page 155 FPI g [Affect. réf. vitesse] [Non] (nO) Entrée vitesse prédictive du régulateur PID. nO AI1 AI2 AI3 LCC Mdb CAn nEt PI AIU1 OA01 ... OA10 PSr g [Non] (nO) : non affecté [Al1] (A11) : entrée analogique A1 [Al2] (A12) : entrée analogique A2 [Al3] (A13) : entrée analogique A3 [HMI] (LCC) : terminal graphique ou terminal déporté [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré [CANopen] (CAn) : CANopen® intégré [Carte COM.] (nEt) : carte d'option de communication [RP] (PI) : entrée Pulse input [AI virtuelle 1] (AIU1) : entrée analogique virtuelle 1 avec le bouton de navigation [OA01] (OA01) : blocs fonctions : sortie analogique 01 ... [OA10] (OA10) : blocs fonctions : sortie analogique 10 [% Réf. Vitesse] 1 à 100 % 100 % Coefficient multiplicateur de l'entrée vitesse prédictive. Paramètre inaccessible si [Affect. réf. vitesse] (FPI) est réglé sur [Non] (nO). (1) PAU [Affect. auto/manu] [Non] (nO) À l'état 0 de l'entrée ou du bit affecté, le PID est actif. À l'état 1 de l'entrée ou du bit affecté, la marche manuelle est active. g nO [Non] (nO) : non affecté LI1 [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 ... [...] (...) : voir conditions d'affectation page 155 AC2 g [Accélération 2] 0,00 à 6 000 s (3) 5s Temps pour accélérer de 0 au paramètre [Fréq. nom. mot.] (FrS). Pour la répétitivité des rampes, la valeur de ce paramètre doit être réglée selon la possibilité de l'application. La rampe AC2 est active uniquement au démarrage de la fonction PID et lors des réveils du PID. (1) 216 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description nO AI1 AI2 AI3 PI AIU1 OA01 ... OA10 (1) rSL Réglage usine [Non] (nO) Entrée vitesse manuelle. Paramètre accessible si [Affect. auto/manu] (PAU) est différent de [Non] (nO). Les vitesses présélectionnées sont actives sur la consigne manuelle si elles sont configurées. g Plage de réglages [Référence manuel] PIM tLS DRI- > CONF > FULL > FUN- > PID- [Non] (nO) : non affecté [Al1] (A11) : entrée analogique A1 [Al2] (A12) : entrée analogique A2 [Al3] (A13) : entrée analogique A3 [RP] (PI) : entrée Pulse input [AI virtuelle 1] (AIU1) : entrée analogique virtuelle 1 avec le bouton de navigation [OA01] (OA01) : blocs fonctions : sortie analogique 01 ... [OA10] (OA10) : blocs fonctions : sortie analogique 10 [Temps petite vit.] 0 à 999,9 s 0s Temps maxi de fonctionnement en [Petite vitesse] (LSP) (voir [Petite vitesse] (LSP) page 89). Suite à un fonctionnement à [Petite vitesse] (LSP) pendant le temps défini, l'arrêt du moteur est demandé automatiquement. Le moteur redémarre si la consigne est supérieure à [Petite vitesse] (LSP) et si un ordre de marche est toujours présent. Remarque : Attention, la valeur 0 correspond à un temps non limité. Si [Temps petite vit.] (tLS) est différent de 0, [Type d'arrêt] (Stt) page 176 est forcé à [arrêt rampe] (rMP) (uniquement si l'arrêt sur rampe est configurable). [Seuil réveil PID] 0,0 à 100,0 0 AVERTISSEMENT g FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'APPAREIL Vérifiez que cette fonction peut être activée en toute sécurité. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. 2s Dans le cas où les fonctions PID et Temps de fonctionnement en petite vitesse [Temps petite vit.] (tLS) sont configurées en même temps, il se peut que le régulateur PID cherche à se régler à une vitesse inférieure à [Petite vitesse] (LSP). Il en résulte un fonctionnement insatisfaisant qui consiste à démarrer, à tourner à petite vitesse, puis à s'arrêter et ainsi de suite… Le paramètre [Seuil réveil PID] (rSL) (seuil d'erreur de redémarrage) permet de régler un seuil d'erreur PID minimal pour redémarrer après un arrêt sur [Petite vitesse] (LSP) prolongé. [Seuil réveil PID] (rSL) est un pourcentage de l'erreur PID (la valeur dépend de [Retour PID mini] (PIF1) et [Retour PID maxi] (PIF2), voir [Retour PID mini] (PIF1) page 214). La fonction est inactive si [Temps petite vit.] (tLS) = 0 ou si [Seuil réveil PID] (rSL) = 0. (1) Ce paramètre est également accessible dans le menu [REGLAGES] (SEt-). (2) En l'absence de terminal graphique, sur l'affichage à 4 chiffres, les valeurs supérieures à 9 999 s’affichent avec un point après le chiffre des milliers. Ex : 15.65 pour 15 650. (3) Plage 0,01 à 99,99 s, 0,1 à 999,9 s ou 1 à 6 000 s selon le paramètre [Incrément rampe] (Inr) page 173. g 2s Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. Pour modifier l'affectation de ce paramètre, appuyez pendant 2 secondes sur la touche ENT. NVE41296 04/2018 217 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > PRI- CONSIGNES PID PRÉSÉLECTIONNÉES Code Nom/Description FUn- [FONCTIONS D'APPLI.] (suite) PrI- [REFERENCES PID PRESEL] Plage de réglages Réglage usine Fonction accessible si [Affect. retour PID] (PIF) page 214 est affecté. Pr2 [Réf. présél. PID 2] [Non] (nO) À l'état 0 de l'entrée ou du bit affecté, la fonction est inactive. À l'état 1 de l'entrée ou du bit affecté, la fonction est active. nO [Non] (nO) : non affecté LI1 [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 ... [...] (...) : voir conditions d'affectation page 155 Pr4 [Réf. présél. PID 4] [Non] (nO) Vérifiez que [Réf. présél. PID 2] (Pr2) a été affecté avant d'affecter cette fonction. Identique au paramètre [Réf. présél. PID 2] (Pr2). À l'état 0 de l'entrée ou du bit affecté, la fonction est inactive. À l'état 1 de l'entrée ou du bit affecté, la fonction est active. rP2 g [Réf. présél. PID 2] [Réf. PID mini] (PIP1) à [Réf. PID maxi] 300 (PIP2) (2) Paramètre accessible si [Réf. présél. PID 2] (Pr2) est affecté. (1) rP3 g [Réf. présél. PID 3] [Réf. PID mini] (PIP1) à [Réf. PID maxi] 600 (PIP2) (2) Paramètre accessible si [Réf. présél. PID 3] (Pr3) est affecté. (1) rP4 g [Réf. présél. PID 4] [Réf. PID mini] (PIP1) à [Réf. PID maxi] 900 (PIP2) (2) Paramètre accessible si [Réf. présél. PID 4] (Pr4) est affecté. (1) (1) Ce paramètre est également accessible dans le menu [REGLAGES] (SEt-). (2) En l'absence de terminal graphique, sur l'affichage à 4 chiffres, les valeurs supérieures à 9 999 s’affichent avec un point après le chiffre des milliers. Ex : 15.65 pour 15 650. g 218 Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) LIMITATION DU COUPLE Il existe deux types de limitation du couple : • Avec une valeur fixée par un paramètre • Avec une valeur définie par une entrée analogique (AI ou impulsion) Lorsque les deux types sont validés, c'est la valeur la plus faible qui est prise en compte. Les deux types de limitation sont configurables ou commutables à distance par entrée logique ou par bus de communication. [Activ. limit. couple] (tLA) [Lim. couple moteur] (tLIM) [Oui] Limitation de couple par paramètre (YES) [LI] [Lim. couple géné.] (tLIG) [Non] (nO) LI Valeur de limitation [Act. lim. analogique] (tLC) [AI.] (AI.) [RP] (PI) Prise en compte de la valeur la plus faible [Oui] Limitation de couple par entrée analogique, RP (YES) [AI] [LI] [Non] (nO) LI [Affect. réf. couple] (tAA) NVE41296 04/2018 219 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > TOL- Code Nom/Description FUn- [FONCTIONS D'APPLI.] (suite) tOL- [LIMITATION DE COUPLE] tLA Plage de réglages [Activ. limit. couple] Réglage usine [Non] (nO) À l'état 0 de l'entrée ou du bit affecté, la fonction est inactive. À l'état 1 de l'entrée ou du bit affecté, la fonction est active. nO YES LI1 ... IntP [Non] (nO) : fonction désactivée [Oui] (YES) : fonction active en permanence [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 [...] (...) : voir conditions d'affectation page 155 [Incrément couple] [1%] (1) Paramètre inaccessible si [Activ. limit. couple] (tLA) est réglé sur [Non] (nO). Choix de l'unité des paramètres [Lim. couple moteur] (tLIM) et [Lim. couple géné.] (tLIG). g 0,1 [0,1%] (0.1) : unité 0,1 % 1 [1%] (1) : unité 1 % tLIM g [Lim. couple moteur] 0 à 300 % 100 % Paramètre inaccessible si [Activ. limit. couple] (tLA) est réglé sur [Non] (nO). Limitation du couple en régime moteur, en % ou en 0,1 % du couple nominal selon le paramètre [Incrément couple] (IntP). (1) tLIG g [Lim. couple géné.] 0 à 300 % 100 % Paramètre inaccessible si [Activ. limit. couple] (tLA) est réglé sur [Non] (nO). Limitation du couple en régime générateur, en % ou en 0,1 % du couple nominal selon le paramètre [Incrément couple] (IntP). (1) tAA [Affect. réf. couple] [Non] (nO) Si la fonction est affectée, la limitation varie de 0 % à 300 % du couple nominal en fonction du signal 0 % à 100 % appliqué à l'entrée affectée. Exemples : 12 mA sur une entrée 4-20 mA donne une limitation à 150 % du couple nominal. 2,5 V sur une entrée 10 V donne 75 % du couple nominal. nO AI1 AI2 AI3 PI AIU1 AIU2 OA01 ... OA10 220 [Non] (nO) : non affecté (fonction inactive) [AI1] (AI1) : entrée analogique [AI2] (AI2) : entrée analogique [AI3] (AI3) : entrée analogique [RP] (PI) : entrée Pulse input [AI virtuelle 1] (AIU1) : entrée analogique virtuelle 1 avec le bouton de navigation [AI virtuelle 2] (AIU2) : entrée virtuelle par bus de communication, à configurer par [Canal AI2 réseau] (AIC2) page 137. [OA01] (OA01) : blocs fonctions : sortie analogique 01 ... [OA10] (OA10) : blocs fonctions : sortie analogique 10 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > TOLCode Nom/Description tLC Plage de réglages [Act. lim. analogique] Réglage usine [Oui] (YES) Paramètre inaccessible si [Activ. limit. couple] (tLA) est réglé sur [Non] (nO). Identique au paramètre [Activ. limit. couple] (tLA) page 220. g À l'état 0 de l'entrée ou du bit affecté : La limitation est donnée par les paramètres [Lim. couple moteur] (tLIM) et [Lim. couple géné.] (tLIG) si [Activ. limit. couple] (tLA) est différent de [Non] (nO). Pas de limitation si [Activ. limit. couple] (tLA) est réglé sur [Non] (nO). À l'état 1 de l'entrée ou du bit affecté : La limitation dépend de l'entrée affectée par [Affect. réf. couple] (tAA). Remarque : Si [Limitation couple] (tLA) et [Affect. réf. couple] (tAA) sont validés en même temps, c'est la valeur la plus faible qui est prise en compte. (1) Ce paramètre est également accessible dans le menu [REGLAGES] (SEt-). g Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. NVE41296 04/2018 221 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > CLI- SECONDE LIMITE DE COURANT Code Nom/Description FUn- [FONCTIONS D'APPLI.] (suite) CLI- [SECONDE LIM. COURANT] LC2 Plage de réglages [Activ. I limit. 2] Réglage usine [Non] (nO) À l'état 0 de l'entrée ou du bit affecté, la première limitation de courant est active. À l'état 1 de l'entrée ou du bit affecté, la seconde limitation de courant est active. nO [Non] (nO) : fonction désactivée LI1 [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 ... [...] (...) : voir conditions d'affectation page 155 CL2 [Valeur I limit. 2] 0 à 1,5 In (1) 1,5 In (1) AVIS SURCHAUFFE ET ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR • Vérifiez que le moteur connecté est correctement calibré pour le courant maximum à appliquer au moteur. • Tenez compte du cycle d'utilisation du moteur et de tous les facteurs de votre application, y compris des exigences de déclassement, lors de la détermination du courant limite. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. g Seconde limitation de courant. Paramètre accessible si [Activ. I limit. 2] (LC2) est différent de [Non] (nO). La plage de réglages est limitée à 1,5 In. Remarque : Si le réglage est inférieur à 0,25 In, il y a risque de verrouillage en défaut [Perte phase moteur] (OPL) si celuici est validé (voir [Perte phase moteur] (OPL) page 261). S'il est inférieur au courant moteur à vide, le moteur ne peut pas fonctionner. CLI [Limitation courant] 0 à 1,5 In (1) 1,5 In (1) AVIS g SURCHAUFFE ET ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR • Vérifiez que le moteur connecté est correctement calibré pour le courant maximum à appliquer au moteur. • Tenez compte du cycle d'utilisation du moteur et de tous les facteurs de votre application, y compris des exigences de déclassement, lors de la détermination du courant limite. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Première limitation de courant. Paramètre accessible si [Activ. I limit. 2] (LC2) est différent de [Non] (nO). La plage de réglages est limitée à 1,5 In. Remarque : Si le réglage est inférieur à 0,25 In, il y a risque de verrouillage en défaut [Perte phase moteur] (OPL) si celuici est validé (voir [Perte phase moteur] (OPL) page 261). S'il est inférieur au courant moteur à vide, le moteur ne peut pas fonctionner. (1) In correspond au courant nominal du variateur indiqué dans le manuel d'installation et sur la plaque signalétique du variateur. g 222 Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > I2T- Limit courant dyn Le DTM de l’ATV320 est disponible avec SoMove pour régler les moteurs BMP. Pour utiliser le gestionnaire DTM (device type manager) de l’Altivar 320, téléchargez et installez notre outil FDT (field device tool) : SoMove lite sur le site www.schneider-electric.com. 90%*max I2tM ΣI²t [niveau surcharge I²t] ΣI²t Courrant CLI Limitation de courant Code Name / Description FUn- [FONCTIONS D'APPLI.] (suite) I2t- [LIMIT COURANT DYN] I2tA g InMoteur Adjustment range [Activation model I²t] Factory setting [No] (nO) Activation du modèle I²t pour la limitation de courant nO [Non] (nO): YES [Oui] (YES): Σi²t, [niveau surcharge I²t] (I2tM) = 100 et que la limitation de courant est réglée sur InMotor Lorsque i²t y Maxi.Σi²t*90%, [niveau surcharge I²t] (I2tM) y 90 et que la limitation de courant est réglée sur CLI Lorsque i²t u Maxi. Paramètre accessible si [temp pour Imax] (I2tt) n'est pas réglé sur [0.00 ] (0.00) I2tI [Courant max i²t] 1.5 In +1 (1) Courant maximum du modèle I²t. I2tt [Temp pour Imax] 0.00 à 655.35 [0.00 ] (0.00) Temps maximum du modèle I²t. (1) In correspond au courant nominal du variateur indiqué dans le manuel d'installation et sur la plaque signalétique du variateur. g Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. NVE41296 04/2018 223 Mode de configuration (ConF) COMMANDE D'UN CONTACTEUR DE LIGNE Le contacteur de ligne est fermé à chaque ordre de marche, avant ou arrière, et ouvert après chaque arrêt, dès que le variateur est verrouillé. Par exemple, si le mode d'arrêt est l'arrêt sur rampe, le contacteur s’ouvrira lorsque le moteur sera à vitesse nulle. Remarque : Le contrôle du variateur doit être alimenté par une source 24 V externe. Exemple de circuit : Arrêt d’urgence 3 Réseau 3 a Marche/Réini tialisation K11 K10 K11 KM1 L3 U V W ATVpp P24 COM LO+ L2 LO- L1 LIp LIn +24 K11 Avant ou arrière M 3 _ 24 V --- source +24 V K10 0V Alimentation 24 V Remarque : Il convient d'actionner la touche de marche/réinitialisation une fois que la touche d'arrêt d'urgence a été relâchée. LIp = Ordre de marche [Sens avant] (Frd) ou [Sens arrière] (rrS) LO-/LO+ = [Aff.Contacteur ligne] (LLC) LIn = [Affect. verrouillage] (LES) AVIS ENDOMMAGEMENT DU VARIATEUR N'utilisez pas cette fonction à des intervalles inférieurs à 60 s. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. 224 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > LCC- Code Nom/Description FUn- [FONCTIONS D'APPLI.] (suite) LLC- [CDE CONTACTEUR LIGNE] Plage de réglages [Aff.Contacteur ligne] LLC Réglage usine [Non] (nO) Sortie logique ou relais de commande. nO LO1 r2 dO1 LES [Non] (nO) : fonction non affectée (dans ce cas, tous les paramètres de la fonction sont inaccessibles.) [LO1] (LO1) : sortie logique LO1 [R2] (r2) : relais r2 [d01] (dO1) : sortie analogique AO1 fonctionnant en sortie logique. Choix accessible si [Affectation AO1] (AO1) page 146 est réglé sur [Non] (nO). [Affect. verrouillage] [Non] (nO) Paramètre accessible si [Aff.Contacteur ligne] (LLC) est différent de [Non] (nO). Le verrouillage du variateur a lieu pour l'état 0 de l'entrée ou du bit affecté. g nO [Non] (nO) : fonction désactivée LI1 [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 ... [...] (...) : voir conditions d'affectation page 155 LCt g g [Time out U ligne] 5 à 999 s 5s Temps de surveillance de la fermeture du contacteur de ligne. Si, une fois cet intervalle de temps écoulé, la tension n’est pas présente sur le circuit de puissance du variateur, celui-ci se verrouille en défaut [Contacteur de ligne] (LCF). Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. NVE41296 04/2018 225 Mode de configuration (ConF) COMMANDE CONTACTEUR AVAL Permet la commande par le variateur d'un contacteur situé entre le variateur et le moteur. Le contacteur est fermé lorsqu'un ordre de marche est appliqué. Le contacteur est ouvert lorsqu'il n’y a plus de courant dans le moteur. Remarque : Si la fonction de freinage par injection DC est utilisée, le contacteur de sortie ne se ferme pas tant que le freinage par injection DC est actif Retour contacteur aval L'entrée logique correspondante doit être à 1 lorsqu'il n'y a pas d'ordre de marche et à 0 en fonctionnement. Lorsqu'il y a incohérence, le variateur déclenche FCF2 si le contacteur aval ne se ferme pas (LIx à 1) et FCF1 s’il est collé (LIx à 0). Le paramètre [Tempo. marche] (dbS) permet de temporiser le déclenchement en défaut à l’apparition d’un ordre de marche et le paramètre [Tempo. arrêt] (dAS) temporise le défaut lors de la demande d’arrêt. Remarque : FCF2 (fermeture impossible du contacteur) peut se réinitialiser si l'ordre de marche passe de l'état 1 à l'état 0 (0 --> 1 --> 0 en mode 3 fils). U Commande ATVppp V W 0 LOp/Rp K20 Retour +24 LIp KM2 KM2 K20 M KM2 3 Les fonctions [Aff. contacteur aval] (OCC) et [Retour contact.aval] (rCA) peuvent être utilisées individuellement ou ensemble. 226 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > OCC- Code Nom/Description FUn- [FONCTIONS D'APPLI.] (suite) OCC- [CDE CONTACTEUR AVAL] Plage de réglages [Aff. contacteur aval] OCC Réglage usine [Non] (nO) Sortie logique ou relais de commande. nO LO1 r2 dO1 rCA [Non] (nO) : fonction non affectée (dans ce cas, tous les paramètres de la fonction sont inaccessibles.) [LO1] (LO1) : sortie logique LO1 [R2] (r2) : relais r2 [dO1] (dO1) : sortie analogique AO1 fonctionnant en sortie logique. Choix accessible si [Affectation AO1] (AO1) page 146 est réglé sur [Non] (nO). [Retour contact.aval] [Non] (nO) Le moteur démarre lorsque l'entrée ou le bit affecté passe à 0. nO [Non] (nO) : fonction désactivée LI1 [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 ... [...] (...) : voir conditions d'affectation page 155 dbS g dAS g g [Tempo. marche] 0,05 à 60 s 0,15 s Temporisation pour : Commande du moteur après apparition d'un ordre de marche Surveillance de l'état du contacteur aval, si le retour est affecté. Si le contacteur ne se ferme pas une fois l'intervalle de temps défini écoulé, il y a verrouillage en mode FCF2 du variateur. Ce paramètre est accessible si [Aff. contacteur aval] (OCC) est affecté ou si [Retour contact.aval] (rCA) est affecté. La temporisation doit être supérieure au temps de fermeture du contacteur aval. [Tempo. arrêt] 0 à 5,00 s 0,10 s Temporisation de commande d'ouverture du contacteur aval après arrêt du moteur. Ce paramètre est accessible si [Retour contact.aval] (rCA) est affecté. La temporisation doit être supérieure au temps d'ouverture du contacteur aval. Si le réglage est à 0, le défaut n'est pas surveillé. Si le contacteur ne s'ouvre pas une fois l'intervalle de temps défini écoulé, il y a verrouillage en défaut FCF1 du variateur. Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. NVE41296 04/2018 227 Mode de configuration (ConF) POSITIONNEMENT SUR CAPTEURS Cette fonction permet de gérer un positionnement à partir de capteurs de position ou de contacts de fin de course reliés à des entrées logiques ou à partir de bits du mot de commande : • Ralentissement • Arrêt La logique d'action des entrées ou des bits est configurable sur front montant (passage de 0 à 1) ou sur front descendant (passage de 1 à 0). L'exemple suivant est sur front montant : Ordre de marche avant 0 Ordre de marche arrière 0 [FdC ralent. avant] 0 [FdC arrêt avant] 0 Vitesse [Petite vitesse] (LSP) 0 Le mode de ralentissement et le mode d'arrêt sont configurables. Le fonctionnement est identique pour les deux sens de fonctionnement. Le ralentissement et l'arrêt fonctionnent selon la même logique, décrite ci-dessous. 228 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Exemple : ralentissement en marche avant, sur front montant • Le ralentissement avant a lieu sur front montant (passage de 0 à 1) de l'entrée ou du bit affecté au ralentissement avant si ce front montant a lieu en sens avant. L'ordre de ralentissement est alors mémorisé même en cas de coupure réseau. La marche dans l'autre sens est autorisée en grande vitesse. L'ordre de ralentissement est effacé sur front descendant (passage de 1 à 0) de l'entrée ou du bit affecté au ralentissement avant si ce front descendant a lieu en sens arrière. • Il est possible d'affecter un bit ou une entrée logique pour inhiber la fonction. • L'ordre de ralentissement avant est inhibé pendant l'état 1 de l'entrée ou du bit d'inhibition, mais les changements sur les capteurs restent surveillés et mémorisés. Exemple : positionnement en fin de course, sur front montant Arrêt arrière Ralentissement arrière Arrière Avant Ralentissement avant Arrêt avant AVERTISSEMENT PERTE DE CONTRÔLE • Vérifiez le bon raccordement des fins de course. • Vérifiez la bonne installation des fins de course. Les fins de course doivent être montées à un emplacement suffisamment éloigné de la butée mécanique pour permettre une distance d'arrêt adéquate. • Vous devez débloquer les fins de course avant de pouvoir les utiliser. • Vérifiez le bon fonctionnement des fins de course. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Fonctionnement avec cames courtes : AVERTISSEMENT PERTE DE CONTRÔLE Lors de la première utilisation ou après une restauration de la configuration aux réglages usine, le moteur doit toujours être mis en marche en dehors des plages de ralentissement et d'arrêt. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. AVERTISSEMENT PERTE DE CONTRÔLE Lorsque le variateur est mis hors tension, il garde en mémoire la plage configurée. Si le système est déplacé manuellement alors que le variateur est hors tension, vous devez le remettre dans sa position d'origine avant de le rallumer. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NVE41296 04/2018 229 Mode de configuration (ConF) DRI- > CONF > FULL > FUN- > MLP- > PS3- Dans ce cas, lors de la première utilisation ou après restauration des réglages usine, il convient de démarrer le variateur en dehors des zones de ralentissement et d'arrêt dans un premier temps, ce afin d'initialiser la fonction. Zone de ralentissement avant Ralentissement avant Zone d'arrêt avant Arrêt avant Fonctionnement avec cames longues : Aucune restriction ne s'applique dans ce cas, la fonction s'initialise sur toute la trajectoire. Zone de ralentissement avant Ralentissement avant Zone d'arrêt avant Arrêt avant Arrêt à distance calculée après fin de course de décélération Cette fonction permet de commander l'arrêt du mobile automatiquement après le fin de course de décélération sur une distance prédéterminée. En fonction de la vitesse linéaire nominale et de la vitesse estimée par le variateur lors du déclenchement du fin de course de décélération, le variateur déclenche lui-même l’arrêt à la distance configurée. Cette fonction est utilisable lorsqu’il y a un interrupteur de surcourse commun aux deux sens de fonctionnement, à réinitialisation manuelle. Il n’agit plus alors qu’en sécurité si la distance est dépassée. Le fin de course d'arrêt reste prioritaire sur la fonction. 230 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > LPOEn fonction du paramètre [Type décélération] (dSF), on obtient l’un des deux fonctionnements décrits cidessous : Fréquence [Type décélération] (dSF) = [Normale] (Std) Fréquence de ralentissement Distance B A A : fin de course de ralentissement atteint B : arrêt automatique à distance [Distance d'arrêt] (Std) Fréquence [Type décélération] (dSF) = [Optimisée] (OPt) Fréquence de ralentissement Distance A B Remarque : • Si la rampe de décélération est modifiée pendant le fonctionnement de l'arrêt à distance, cette distance ne sera pas respectée. • Si le sens est modifié pendant le fonctionnement de l'arrêt à distance, cette distance ne sera pas respectée. AVERTISSEMENT PERTE DE CONTRÔLE Vérifiez que la distance configurée est effectivement possible. Cette fonction ne remplace pas la fin de course. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Code Nom/Description FUn- [FONCTIONS D'APPLI.] (suite) LPO- [POSIT. SUR CAPTEURS] Plage de réglages Réglage usine Remarque :Cette fonction ne peut pas être utilisée avec toutes les fonctions. Suivez les instructions page 166. SAF [FdC arrêt avant] [Non] (nO) Fin de course d'arrêt avant. nO [Non] (nO) : non affecté LI1 [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 ... [...] (...) : voir conditions d'affectation page 155 (Si [Profil] (CHCF) est réglé sur [Non séparé] (SIM) ou [Séparé] (SEP) alors [CD11] (Cd11) jusqu’à [CD15] (Cd15), [C111] (C111) jusqu’à [C115] (C115), [C211] (C211) jusqu’à [C215] (C215) et [C311] (C311) jusqu’à [C315] (C315) ne sont pas disponibles). SAr [FdC arrêt arrière] [Non] (nO) Fin de course d'arrêt arrière. Identique au paramètre [FdC arrêt avant] (SAF) ci-dessus. NVE41296 04/2018 231 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > LPOCode Nom/Description SAL Plage de réglages [Conf. FdC d'arrêt] Réglage usine [Actif bas] (LO) AVERTISSEMENT PERTE DE CONTRÔLE Si [Conf. FdC d'arrêt] (SAL) est réglé sur [Actif haut] (HIG), l'ordre d'arrêt est activé sur un signal actif et il n'est pas appliqué si la connexion est supprimée. Vérifiez que réglage peut être utilisé en toute sécurité. g Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Activation de fin de course de niveau. Paramètre accessible si au moins un fin de course ou un capteur d'arrêt a été affecté. Il définit la logique positive ou négative des entrées ou des bits affectés à l'arrêt. LO [Actif bas] (LO) : arrêt commandé sur front descendant (passage de 1 à 0) des entrées ou des bits affectés HIG [Actif haut] (HIG) : arrêt commandé sur front montant (passage de 0 à 1) des entrées ou des bits affectés dAF [FdC ralent. avant] [Non] (nO) Fin de course de ralentissement avant. Identique au paramètre [FdC arrêt avant] (SAF) ci-dessus. dAr [FdC ralent. arrière] [Non] (nO) Fin de course de ralentissement arrière. Identique au paramètre [FdC arrêt avant] (SAF) ci-dessus. dAL [Conf. FdC ralent.] [Actif bas] (LO) AVERTISSEMENT PERTE DE CONTRÔLE Si [Conf. FdC ralent.] (dAL) est réglé sur [Actif haut] (HIG), la commande de ralentissement est activé sur un signal actif et il n'est pas appliqué si la connexion est supprimée.. Vérifiez que réglage peut être utilisé en toute sécurité. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. g Paramètre accessible si au moins un fin de course ou un capteur de ralentissement a été affecté. Il définit la logique positive ou négative des entrées ou des bits affectés au ralentissement. LO [Actif bas] (LO) : ralentissement commandé sur front descendant (passage de 1 à 0) des entrées ou des bits affectés HIG [Actif haut] (HIG) : ralentissement commandé sur front montant (passage de 0 à 1) des entrées ou des bits affectés CLS [Désactiv. FdC] [Non] (nO) AVERTISSEMENT g PERTE DE CONTRÔLE Si [Désactiv. FdC] (CLS) est réglé sur une entrée et est activé, la gestion de fin de course est inhibée. Vérifiez que réglage peut être utilisé en toute sécurité. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Paramètre accessible si au moins un fin de course ou un capteur a été affecté. À l'état 1 de l'entrée ou du bit affecté, l'action des fins de course est désactivée. Si le variateur était arrêté ou en ralentissement par fin de course à ce moment, il redémarre jusqu’à sa consigne de vitesse. nO [Non] (nO) : fonction désactivée LI1 [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 ... [...] (...) : voir conditions d'affectation page 155 232 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > LPOCode Nom/Description Plage de réglages [Type d'arrêt] PAS g Réglage usine [Arrêt rampe] (rMP) Paramètre accessible si au moins un fin de course ou un capteur a été affecté. rMP [arrêt rampe] (rMP) : sur rampe FSt [Arrêt rapide] (FSt) : arrêt rapide (rampe réduite par [Diviseur rampe] (dCF), voir [Diviseur rampe] (dCF) page 95) nSt [Roue libre] (nSt) : arrêt roue libre [Type décélération] dSF g [Normale] (Std) Paramètre accessible si au moins un fin de course ou un capteur a été affecté. Std [Normale] (Std) : utilise la rampe [Décélération] (dEC) ou [Décélération 2] (dE2) (selon celle qui a été activée). OPt [Optimisée] (OPt) : le temps de rampe est calculé en fonction de la vitesse réelle au moment du basculement du contact de ralentissement, de manière à limiter le temps de marche à petite vitesse (optimisation du temps de cycle : le temps de ralentissement est constant quelle que soit la vitesse initiale). [Distance d'arrêt] Std g [Non] (nO) Paramètre accessible si au moins un fin de course ou un capteur a été affecté. Activation et réglage de la fonction d'arrêt à distance calculée après fin de course de ralentissement. nO [Non] (nO) : fonction inactive (Les deux paramètres suivants sont alors inaccessibles.) - 0,01 à 10,00 : réglage de la distance d’arrêt en mètres [Vitesse linéaire] nLS 0,20 à 5,00 m/s 1,00 m/s Paramètre accessible si au moins un fin de course ou un capteur a été affecté et si [Distance d'arrêt] (Std) est différent de [Non] (nO). Vitesse linéaire nominale en mètres/seconde. g [Correcteur d'arrêt] SFd 50 à 200 % 100 % Paramètre accessible si au moins un fin de course ou un capteur a été affecté et si [Distance d'arrêt] (Std) est différent de [Non] (nO). Facteur d’échelle appliqué à la distance d'arrêt, pour compenser, par exemple, une rampe non linéaire. g MStP g [Memo Stop] [No] (nO) Paramètre accessible si au moins un fin de course ou un capteur a été affecté. Avec ou sans mémorisation de fin de course d'arrêt nO [Non] (nO): Sans mémorisation de fin de course YES [Oui] (YES): Mémorisation de fin de course PrSt g [Priorite redemarage] [No] (nO) Paramètre accessible si au moins un fin de course ou un capteur a été affecté. Le démarrage est prioritaire, même si la fin de course d'arrêt est activée. nO [Non] (nO): Le démarrage n'est pas prioritaire si le fin de course d'arrêt est activé YES [Oui] (YES): Le démarrage est prioritaire, même si le fin de course d'arrêt est activé Ce paramètre est défini de manière forcée sur [Nno] (nO) if [Memo Stop] (MStP) is set to [Oui] (YES). g Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. NVE41296 04/2018 233 Mode de configuration (ConF) COMMUTATION DE PARAMÈTRES Il est possible de sélectionner un ensemble de 1 à 15 paramètres du menu [REGLAGES] (SEt-) page 91, de leur attribuer 2 ou 3 valeurs différentes et de commuter ces 2 ou 3 jeux de valeurs par 1 ou 2 entrées logiques ou bits d’un mot de commande. Cette commutation peut être faite en cours de fonctionnement (moteur en marche). On peut aussi commander cette commutation par un ou deux seuils de fréquence. Chaque seuil agit comme une entrée logique (0 = seuil non atteint, 1 = seuil atteint). Valeurs 1 Valeurs 2 Valeurs 3 Paramètre 1 Paramètre 2 Paramètre 3 Paramètre 4 Paramètre 5 Paramètre 6 Paramètre 7 Paramètre 8 Paramètre 9 Paramètre 10 Paramètre 11 Paramètre 12 Paramètre 13 Paramètre 14 Paramètre 15 Paramètre 1 Paramètre 2 Paramètre 3 Paramètre 4 Paramètre 5 Paramètre 6 Paramètre 7 Paramètre 8 Paramètre 9 Paramètre 10 Paramètre 11 Paramètre 12 Paramètre 13 Paramètre 14 Paramètre 15 Paramètre 1 Paramètre 2 Paramètre 3 Paramètre 4 Paramètre 5 Paramètre 6 Paramètre 7 Paramètre 8 Paramètre 9 Paramètre 10 Paramètre 11 Paramètre 12 Paramètre 13 Paramètre 14 Paramètre 15 Paramètre 1 Paramètre 2 Paramètre 3 Paramètre 4 Paramètre 5 Paramètre 6 Paramètre 7 Paramètre 8 Paramètre 9 Paramètre 10 Paramètre 11 Paramètre 12 Paramètre 13 Paramètre 14 Paramètre 15 Entrée LI ou bit ou seuil de fréquence 2 valeurs 0 1 0 ou 1 Entrée LI ou bit ou seuil de fréquence 3 valeurs 0 0 1 Remarque : Ne modifiez pas les paramètres dans le menu [REGLAGES] (SEt-) car toute modification apportée dans le menu [REGLAGES] (SEt-)) sera perdue à la mise sous tension suivante. Les paramètres sont réglables en cours de fonctionnement dans le menu [COMMUT. JEUX PARAM.] (MLP-), sur la configuration active. Remarque : La configuration de la commutation de paramètres n’est pas possible à partir du terminal intégré. Seul le réglage des paramètres est possible à partir du terminal intégré, si la fonction a été préalablement configurée par le terminal graphique, par logiciel, ou par bus ou réseau de communication. Si la fonction n'a pas été configurée, le menu [COMMUT. JEUX PARAM.] (MLP-) et les sous-menus [JEU1] (PS1 -), [JEU 2] ( PS2-), [JEU3] (PS3-) n'apparaissent pas. 234 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > MLP- Code Nom/Description FUn- [FONCTIONS D'APPLI.] (suite) MLP- [COMMUT. JEUX PARAM.] CHA1 Plage de réglages [2 jeux paramètres] Réglage usine [Non] (nO) Commutation 2 jeux de paramètres. nO FtA F2A LI1 ... CHA2 [Non] (nO) : non affecté [S fréq. att.] (FtA) : commutation par [Seuil de fréquence] (Ftd) page 258 [S fréq. 2 att.] (F2A) : commutation par [Seuil fréquence 2] (F2d) page 258 [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 [...] (...) : voir conditions d'affectation page 155 [3 jeux paramètres] [Non] (nO) Identique au paramètre [3 jeux paramètres] (CHA1) page 235. Commutation 3 jeux de paramètres. Remarque : Pour obtenir 3 jeux de paramètres, [2 jeux paramètres] (CHA1) doit aussi être configuré. SPS [SELECT. PARAMETRES] Paramètre accessible seulement sur le terminal graphique, si [2 jeux paramètres] (CHA1) est différent de [Non] (nO). L'entrée dans ce paramètre ouvre une fenêtre où apparaissent tous les paramètres de réglage accessibles. Sélectionnez 1 à 15 paramètres par ENT (une coche désélectionner un ou plusieurs paramètres par ENT. Exemple : s’affiche alors devant le paramètre). Il est également possible de SELECT. PARAMETRES REGLAGES Incrément rampe ------------------------- MLP- [COMMUT. JEUX PARAM.] (suite) PS1- [JEU 1] Paramètre accessible si au moins 1 paramètre a été sélectionné dans [SELECT. PARAMETRES]. L’entrée dans ce paramètre ouvre une fenêtre de réglage où apparaissent les paramètres sélectionnés, dans l'ordre où ils ont été sélectionnés. Avec le terminal graphique : g RDY Term +0,0 Hz JEU1 Accélération : Décélération : Accélération 2 : Décélération 2 : Arrondi déb. Acc : Code S101 ... S115 0,0 A 9,51 s 9,67 s 12,58 s 13,45 s 2,3 s Quick RDY Term +0,0 Hz Accélération 0,0 A ENT 9,51 s Min = 0,1 << Max = 999,9 >> Quick Avec le terminal intégré : Procédez comme dans le menu des réglages sur les paramètres qui apparaissent. MLP- [COMMUT. JEUX PARAM.] (suite) PS2- [JEU 2] g Paramètre accessible si au moins 1 paramètre a été sélectionné dans [SELECT. PARAMETRES]. Identique au paramètre [JEU 1] (PS1-) page 235. S201 ... S215 NVE41296 04/2018 235 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > MLPCode Nom/Description MLP- [COMMUT. JEUX PARAM.] (suite) PS3- [JEU 3] g Plage de réglages Réglage usine Paramètre accessible si [3 jeux paramètres] (CHA2) est différent de [Non] (nO) et si au moins 1 paramètre a été sélectionné dans [SELECT. PARAMETRES]. Identique au paramètre [JEU 1] (PS1-) page 235. S301 ... S315 g Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. Remarque : Il est conseillé de faire un essai de commutation des paramètres à l'arrêt et d'en vérifier la bonne exécution. En effet, certains paramètres sont interdépendants et dans ce cas ils pourront être écrêtés au moment de la commutation. Les interdépendances entre paramètres doivent être respectées, même entre des jeux différents. Exemple : la plus haute [Petite vitesse] (LSP) doit être inférieure à la plus basse [Grande vitesse] (HSP). 236 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) MULTIMOTEURS / MULTICONFIGURATIONS Commutation de moteurs ou de configurations [MULTIMOTEURS/CONF.] (MMC-) Le variateur peut contenir jusqu’à 3 configurations mémorisables par le menu [REGLAGES USINE] (FCS-), page 83. Chacune de ces configurations peut être activée à distance, permettant de s’adapter à : • 2 ou 3 moteurs ou mécanismes différents (mode multimoteur) • 2 ou 3 configurations différentes pour un même moteur (mode multiconfiguration) Les deux modes de commutation ne sont pas cumulables. Remarque : Les conditions suivantes sont impératives : • La commutation ne peut se faire qu'à l'arrêt (variateur verrouillé). Si elle est demandée en fonctionnement, elle ne sera exécutée qu'à l'arrêt suivant. • Dans le cas de la commutation de moteurs, les conditions suivantes sont à respecter en plus : • - La commutation doit être accompagnée d'une commutation adéquate des bornes puissance et contrôle concernées. - La puissance maximum du variateur doit être respectée pour tous les moteurs. Toutes les configurations à commuter doivent être établies et sauvegardées préalablement dans la même configuration matérielle, celle-ci étant la configuration définitive (cartes options et communication). Si cette précaution n’est pas respectée, le variateur risque de se verrouiller en état [Config. Incorrecte] (CFF). Menus et paramètres commutés en mode multimoteur • • • • • • • • [REGLAGES] (SEt-) [CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) [ENTREES / SORTIES] (I_O-) [COMMANDE] (CtL-) [FONCTIONS D'APPLI.] (Fun-) à l'exception de la fonction [MULTIMOTEURS/CONF.] (à configurer une seule fois) [GESTION DEFAUTS] (FLt) [MON MENU] [CONFIG. UTILISATEUR] : le nom de la configuration donné par l'utilisateur dans le menu [REGLAGES USINE] (FCS-) Menus et paramètres commutés en mode multiconfiguration Comme en mode multimoteur, sauf les paramètres moteur qui sont communs aux trois configurations : Courant nominal Courant thermique Tension nominale Fréquence nominale Vitesse nominale Puissance nominale Compensation RI Compensation de glissement Paramètres de moteur synchrone Type de protection thermique État thermique Paramètres d'auto-réglage et paramètres moteur accessibles en mode expert Type de commande moteur • • • • • • • • • • • • • Remarque : Tous les autres menus et paramètres restent non commutables. NVE41296 04/2018 237 Mode de configuration (ConF) Transfert de la configuration d'un variateur vers un autre, avec le terminal graphique, lorsque le variateur utilise la fonction [MULTIMOTEURS/CONF.] (MMC-) Soit A le variateur source et B le variateur destination. Dans cet exemple, les commutations sont effectuées par entrées logiques. 1. Connectez le terminal graphique au variateur A. 2. Positionnez les entrées logiques LI ([2 configurations] (CnF1)) et LI ([3 configurations] (CnF2)) à 0. 3. Téléchargez la configuration 0 dans un fichier du terminal graphique (exemple : fichier 1 du terminal graphique). 4. Positionnez l'entrée logique LI ([2 configurations] (CnF1)) à 1 et laissez l'entrée logique LI ([3 configurations] (CnF2)) à 0. 5. Téléchargez la configuration 1 dans un fichier du terminal graphique (exemple : fichier 2 du terminal graphique). 6. Positionnez l'entrée logique LI ([3 configurations] (CnF2)) à 1 et laissez l'entrée logique LI ([2 configurations] (CnF1)) à 1. 7. Téléchargez la configuration 2 dans un fichier du terminal graphique (exemple : fichier 3 du terminal graphique). 8. Connectez le terminal graphique au variateur B. 9. Positionnez les entrées logiques LI ([2 configurations] (CnF1)) et LI ([3 configurations] (CnF2)) à 0. 10. Effectuez un réglage usine du variateur B. 11. Téléchargez le fichier de la configuration 0 dans le variateur (fichier 1 du terminal graphique dans cet exemple). 12. Positionnez l'entrée logique LI ([2 configurations] (CnF1)) à 1 et laissez l'entrée logique LI ([3 configurations] (CnF2)) à 0. 13. Téléchargez le fichier de la configuration 1 dans le variateur (fichier 2 du terminal graphique dans cet exemple). 14. Positionnez l'entrée logique LI ([3 configurations] (CnF2)) à 1 et laissez l'entrée logique LI ([2 configurations] (CnF1)) à 1. 15. Téléchargez le fichier de la configuration 2 dans le variateur (fichier 3 du terminal graphique dans cet exemple). Remarque : Les étapes 6, 7, 14 et 15 sont nécessaires uniquement si la fonction [MULTIMOTEURS/CONF.] (MMC-) est utilisée avec 3 configurations ou 3 moteurs. Terminal graphique Configuration actuelle Réseau Modbus CANopen® [2 configurations] (CnF1) [3 configurations] (CnF2) CnF1 = 0, CnF2 = 0 Configuration 0 ou moteur 0 238 Bornier CnF1 = 1, CnF2 = 0 CnF1 = 0, CnF2 = 1 ou CnF1 = 1, CnF2 = 1 Configuration 1 ou moteur 1 Configuration 2 ou moteur 2 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Commande de la commutation La commande de la commutation est assurée par une ou deux entrées logiques selon le nombre de moteurs ou de configurations choisis (2 ou 3). Le tableau suivant donne les combinaisons. LI 2 moteurs ou configurations LI 3 moteurs ou configurations Numéro de configuration ou de moteur actif 0 0 0 1 0 1 0 1 2 1 1 2 Schéma de principe pour le mode multimoteur AVIS SURCHAUFFE MOTEUR L’état thermique de chaque moteur n’est pas sauvegardé lors de la mise hors tension du variateur. Lorsque le variateur est mis sous tension, l'état thermique du ou des moteurs connectés est inconnu. • Pour permettre une surveillance correcte de la température des moteurs, installez un capteur de température externe pour chaque moteur. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. ATVppp Configuration 0 si les 2 contacts sont ouverts LO ou R Configuration 0 LI Configuration 1 LO ou R Configuration 1 + 24 V Configuration 2 LO ou R Configuration 2 LI M0 M1 M2 Auto-réglage en mode multimoteur Cet auto-réglage peut être fait : • Manuellement par une entrée logique au changement de moteur • Automatiquement à chaque première activation de moteur après mise sous tension du variateur, si le paramètre [Auto-réglage auto] (AUt) page 111 est réglé sur [Oui] (YES). États thermiques du moteur en mode multimoteur : Le variateur protège individuellement les trois moteurs, chaque état thermique tenant compte de tous les temps d’arrêt y compris les mises hors tension variateur. NVE41296 04/2018 239 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > MMCSortie de l’information de la configuration Il est possible d'affecter dans le menu [ENTREES / SORTIES] (I_O-) une sortie logique à chaque configuration ou moteur (2 ou 3) pour transmettre l’information à distance. Remarque : Le menu [ENTREES / SORTIES] (I_O-) étant commuté, il est nécessaire d’affecter ces sorties dans toutes les configurations si l’information est nécessaire. Code Nom/Description FUn- [FONCTIONS D'APPLI.] (suite) MMC- [MULTIMOTEURS/CONF.] CHM Plage de réglages [Multimoteurs] Réglage usine [Non] (nO) AVIS SURCHAUFFE MOTEUR Lorsque le variateur est mis hors tension, les états thermiques des moteurs connectés ne sont pas enregistrés. Lorsque le variateur est remis sous tension, les états thermiques des moteurs connectés sont inconnus pour le variateur. • Pour surveiller la température, utilisez des capteurs de température distincts pour chaque moteur connecté. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. nO [Non] (nO) : multiconfiguration possible YES [Oui] (YES) : multimoteur possible CnF1 [2 configurations] [Non] (nO) Commutation 2 moteurs ou 2 configurations. nO [Non] (nO) : pas de commutation LI1 [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 ... [...] (...) : voir conditions d'affectation page 155 ([CD00] (Cd00) jusqu’à [CD15] (Cd15), [C101] (C101) jusqu’à [C110] (C110), [C201] (C201) jusqu’à [C210] (C210) et [C301] (C301) jusqu’à [C310] (C310) ne sont pas disponibles). CnF2 [3 configurations] [Non] (nO) Commutation 3 moteurs ou 3 configurations. Identique au paramètre [2 configurations] (CnF1) page 240. Remarque : Pour obtenir 3 moteurs ou 3 configurations, [2 configurations] (CnF1) doit aussi être configuré. 240 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > TNL- AUTO-RÉGLAGE PAR ENTRÉE LOGIQUE Code Nom/Description FUn- [FONCTIONS D'APPLI.] (suite) tnL- [AUTO-REGLAGE PAR LI] tUL [Affect. auto-réglage] Plage de réglages Réglage usine [Non] (nO) L'auto-réglage est effectué lorsque l'entrée ou le bit affecté passe à 1. Remarque : L'auto-réglage entraîne la mise sous tension du moteur. nO [Non] (nO) : non affecté LI1 [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 ... [...] (...) : voir conditions d'affectation page 155 NVE41296 04/2018 241 Mode de configuration (ConF) TRAVERSE CONTROL Fonction d'enroulement de bobine de fil (application textile): Variateur traverse control ATV320 Variateur d'enroulement ATV320 Bobine de fil Réducteur Arbre principal Moteur d'enroulement Guide fil Fil Moteur traverse control Réducteur Came La vitesse de rotation de la came doit respecter une loi définie pour obtenir une bobine régulière, compacte et linéaire : Ordre de marche t LI ou bit traverse control t Vitesse moteur Consigne de base Rampe ACC Rampe dEC Bit 15 du mot LRS1 (traverse control en cours) t Départ de la fonction Arrêt de la fonction t La fonction commence lorsque le variateur a atteint sa consigne de base et que la commande traverse control est validée. Quand la commande traverse control est supprimée, le variateur revient à sa consigne de base en suivant la rampe déterminée par la fonction traverse control. La fonction s’arrête alors, dès que la variateur est revenu à cette consigne. Le bit 15 du mot LRS1 est à 1 pendant que la fonction est active. 242 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Paramètres de la fonction Ces paramètres définissent le cycle des variations de fréquence autour de la consigne de base, suivant la figure ci-dessous : tdn Vitesse moteur Saut de fréquence tUP qSH Consigne de base trH trL qSL Saut de fréquence 0 t trC [Contrôle filaire] (trC) : affectation de la commande traverse control à une entrée logique ou à un bit du mot de commande d’un bus de communication trH [traverse fréq. haute] (trH) : en Hertz trL [traverse freq. basse] (trL) : en Hertz qSH [Quick step high] (qSH) : en Hertz qSL [Quick step low] (qSL) : en Hertz tUP [Accél. traverse ctrl.] (tUP) : temps, en secondes tdn [Décél. traverse ctrl.] (tdn) : temps, en secondes Paramètres de la bobine : tbO [Temps bobine] (tbO) : temps pour faire une bobine, en minutes. Ce paramètre est destiné à signaler la fin de bobinage. Lorsque le temps de fonctionnement en traverse control depuis la commande [Contrôle filaire] (trC) atteint la valeur de [Temps bobine] (tbO), la sortie logique ou un des relais passe à l’état 1, si la fonction correspondante [Fin bobine] (EbO) a été affectée. Le temps de fonctionnement en traverse control EbOt peut être surveillé en ligne par un bus de communication et dans le menu Surveillance. dtF [Delta consigne] (dtF) : décroissance de la consigne de base. Dans certains cas, il est nécessaire de réduire la consigne de base au fur et à mesure que la bobine grossit. La valeur [Delta consigne] (dtF) correspond au temps [Temps bobine] (tbO). Une fois cet intervalle de temps écoulé, la consigne continue de baisser en suivant la même rampe. Si la valeur [Petite vitesse] (LSP) est à 0, la vitesse atteint 0 Hz, le variateur s’arrête et doit être réinitialisé par un nouvel ordre de marche. Si la valeur [Petite vitesse] (LSP) est différente de 0, la fonction traverse control continue de fonctionner audessus de la valeur [Petite vitesse] (LSP). Vitesse moteur Consigne de base dtF 0 Avec LSP = 0 t tbO Vitesse moteur Consigne de base dtF Avec LSP > 0 LSP 0 NVE41296 04/2018 tbO t 243 Mode de configuration (ConF) rtr [Init. traverse ctrl.] Réinitialisation traverse control. Cette commande est affectable à une entrée logique ou à un bit du mot de commande d'un bus de communication. Elle remet à zéro l'alarme EbO et le temps de fonctionnement EbOt, et réinitialise la consigne à la consigne de base. Tant que rtr reste à 1, la fonction traverse control est inhibée et la vitesse reste égale à la consigne de base. Cette commande est notamment utilisée lors des changements de bobines. Vitesse moteur Consigne de base dtF 0 tbO t March e 0 t trC 0 t EbOt tbO 0 t 0 t Bit 15 de LRS1 EbO 0 t rtr 0 244 t NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Counter wobble Variateur maître ATV320 tSY Variateur esclave ATV320 SnC Bobine de fil Synchronisation Réducteur Arbre principal Moteur d'enroulement Guide fil Réducteur Fil Came Moteur de guide fil La fonction counter wobble sert, dans certaines applications, à obtenir une tension de fil constante lorsque la fonction traverse control entraîne de fortes variations de vitesse sur le moteur de guide fil [traverse fréq. haute] (trH) et [traverse freq. basse] (trL), voir [traverse fréq. haute] (trH) page 247). Deux moteurs doivent être utilisés (un maître et un esclave). Le maître contrôle la vitesse du guide fil, l'esclave contrôle la vitesse d'enroulement. La fonction donne à l'esclave une loi de vitesse en opposition de phase avec celle du maître. Une synchronisation est donc nécessaire, par une sortie logique du maître et une entrée logique de l'esclave. NVE41296 04/2018 245 Mode de configuration (ConF) Ordre de marche sur maître et esclave t Commande traverse control sur maître et esclave t trH trL Vitesse moteur de guide fil (variateur maître) t Synchronisation tSY/SnC t trH Vitesse du moteur d'enroulement (variateur esclave) trL t Raccordement des entrées/sorties de synchronisation Variateur maître Variateur esclave ATV320 ATV320 (SnCO) LOp COM LIp (SnCI) COM Les conditions de démarrage de la fonction sont : • Vitesses de base atteintes sur les deux variateurs • Entrée [Contrôle filaire] (trC) actionnée • Signal de synchronisation présent Remarque : Les paramètres [Quick step high] (qSH) et [Quick step low] (qSL) sont généralement à laisser à zéro. 246 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description FUn- [FONCTIONS D'APPLI.] (suite) tr0- [TRAVERSE CONTROL] DRI- > CONF > FULL > FUN- > TR0- Plage de réglages Réglage usine Remarque : Cette fonction ne peut pas être utilisée avec toutes les fonctions. Suivez les instructions page 166. trC [Contrôle filaire] [Non] (nO) Le cycle traverse control démarre à l'état 1 de l'entrée ou du bit affecté et s'arrête à l'état 0. nO [Non] (nO) : fonction inactive (Les autres paramètres sont alors inaccessibles.) LI1 [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 ... [...] (...) : voir conditions d'affectation page 155 trH g [traverse fréq. haute] 0 à 10 Hz 4 Hz 0 à 10 Hz 4 Hz 0 à [traverse fréq. haute] (trH) 0 Hz 0 à [traverse freq. basse] (trL) 0 Hz 0,1 à 999,9 s 4s 0,1 à 999,9 s 4s 0 à 9 999 min 0 min Traverse fréquence haute. (1) trL g [traverse freq. basse] Traverse fréquence basse. (1) qSH g [Quick step high] Quick step high. (1) qSL g [Quick step low] Quick step low. (1) tUP [Accél. traverse ctrl.] g Accélération traverse control. tdn g [Décél. traverse ctrl.] Décélération traverse control. tbO g [Temps bobine] Temps nécessaire à l'exécution d’une bobine. NVE41296 04/2018 247 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description Plage de réglages [Fin bobine] EbO g DRI- > CONF > FULL > FUN- > TR0Réglage usine [Non] (nO) La sortie ou le relais affecté passe à l'état 1 lorsque le temps de fonctionnement en traverse control a atteint le [Temps bobine] (tbO). nO LO1 r2 dO1 [Non] (nO) : non affecté [LO1] (LO1) : sortie logique LO1 [R2] (r2) : relais R2 [dO1] (dO1) : sortie analogique AO1 fonctionnant en sortie logique. Choix accessible si [Affectation AO1] (AO1) page 146 est réglé sur [Non] (nO). [Counter wobble] SnC [Non] (nO) Entrée de synchronisation. À configurer sur le variateur d'enroulement (esclave) uniquement. g nO [Non] (nO) : fonction inactive (Les autres paramètres sont alors inaccessibles.) LI1 [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 ... [...] (...) : voir conditions d'affectation page 155 [Synchro. wobble] tSY [Non] (nO) Sortie de synchronisation. À configurer sur le variateur de guide fil (maître) uniquement. g nO LO1 r2 dO1 dtF g [Non] (nO) : fonction non affectée [LO1] (LO1) [R2] (r2) [dO1] (dO1) : sortie analogique AO1 fonctionnant en sortie logique. Choix accessible si [Affectation AO1] (AO1) page 146 est réglé sur [Non] (nO). [Delta consigne] 0 à 599 Hz 0 Hz Décroissance de la consigne de base pendant le cycle traverse control. rtr g [Init. traverse ctrl.] [Non] (nO) À l'état 1 de l'entrée ou du bit affecté, le temps de fonctionnement en traverse control est remis à zéro, ainsi que le paramètre [Delta consigne] (dtF). nO [Non] (nO) : fonction non affectée LI1 [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 ... [...] (...) : voir conditions d'affectation page 155 (1) Ce paramètre est également accessible dans le menu [REGLAGES] (SEt-). g 248 Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > CHSCOMMUTATION GRANDE VITESSE Code Nom/Description FUn- [FONCTIONS D'APPLI.] (suite) CHS- [COMMUTATION HSP] Plage de réglages [2 Grande Vitesse] SH2 Réglage usine [Non] (nO) Commutation grande vitesse. nO FtA F2A LI1 ... [Non] (nO) : fonction non affectée [S fréq. att.] (FtA) : seuil de fréquence atteint [S fréq. 2 att.] (F2A) : seuil de fréquence 2 atteint [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 [...] (...) : voir conditions d'affectation page 155 [4 Grande Vitesse] SH4 [Non] (nO) Commutation grande vitesse. Remarque : Pour obtenir 4 Grande Vitesse, [2 Grande Vitesse] (SH2) doit aussi être configuré. Identique au paramètre [2 Grande Vitesse] (SH2) page 249. [Grande vitesse] HSP HSP2 g g 50 Hz [Grande vitesse 3] 0 à 599 Hz 50 Hz 0 à 599 Hz 50 Hz Visible si [4 Grande Vitesse] (SH4) est différent de [Non] (nO). Identique au paramètre [Grande vitesse] (HSP) page 249. HSP4 0 à 599 Hz Identique au paramètre [Grande vitesse] (HSP) page 249. HSP3 g [Grande vitesse 2] Visible si [2 Grande Vitesse] (SH2) est différent de [Non] (nO). 50 Hz La fréquence du moteur à la consigne maximum peut être réglée entre les valeurs [Petite vitesse] (LSP) et [Fréquence maxi.] (tFr). Le réglage usine passe à 60 Hz si [Standard fréq.mot] (bFr) est réglé sur [60Hz NEMA] (60). g 0 à 599 Hz [Grande vitesse 4] Visible si [4 Grande Vitesse] (SH4) est différent de [Non] (nO). Identique au paramètre [Grande vitesse] (HSP) page 249. Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. NVE41296 04/2018 249 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > DCC- DC Bus Code Nom/Description FUn- [FONCTIONS D'APPLI.] dCC- [DC Bus] dCCM Plage de réglages [Mode DC-Bus] Réglage usine [Non] (nO) Mode Chainage DC Bus nO [Non] (nO): non attribué MAIn [Bus & Ligne] (MAIn): Le variateur est alimenté par le bus DC et par l'alimentation principale du réseau. bUS [Bus] (bUS): Le variateur est uniquement alimenté par le bus DC. DANGER SURVEILLANCE DES DÉFAUTS À LA TERRE DÉSACTIVÉE, PAS DE DÉTECTION D'ERREUR Le réglage de ce paramètre sur [Bus & Ligne] (Main) désactive la surveillance des défauts à la terre. • Utilisez uniquement ce paramètre après avoir réalisé une évaluation approfondie des risques conformément à toutes les réglementations et normes qui s'appliquent à l'appareil et à l'application. • Mettez en oeuvre d'autres fonctions de surveillance des défauts à la terre qui ne déclenchent pas des réponses d'erreur automatiques de la part du variateur, mais autorisent des réponses équivalentes appropriées par d'autres moyens conformément à toutes les réglementations et normes applicables ainsi qu'à l'évaluation des risques. • Mettez en service et testez le système avec la surveillance des défauts à la terre activée. • Pendant la mise en service, vérifiez que le variateur et le système fonctionnent comme prévu en exécutant des tests et des simulations dans un environnement et des conditions contrôlés. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. dCCC [DC-Bus compat.] [Altivar] (AtU) Compatibilité DC Bus Visible si le paramètre [DC-Bus chaining] (dCCM) indiqué ci-dessus n'est pas réglé sur [Non] (nO). AtU [Altivar] (AtU): Seuls les variateurs Altivar 320 sont sur le chaînage du bus DC. LHM [Lexium] (LHM): Au moins un variateur Lexium 32 est sur le chaînage du bus DC. g - Pour ATVpppM2 ou ATV320pppM3 ou ATV320pppS6, pas en fonction de [DC-Bus compat.] (dCCC) les paramètres [Tension réseau] (UrES), [Seuil freinage] (Ubr) sont forcés sur leur valeur par défaut. - Pour ATVpppN4, si [DC-Bus compat.] (dCCC) est réglé sur [Altivar] (AtU) les paramètres [Tension réseau] (UrES), [Seuil freinage] (Ubr) sont forcés sur leur valeur par défaut. - Pour ATVpppN4, si [DC-Bus compat.] (dCCC) est réglé sur [Lexium] (LHM), [Tension réseau] (UrES) est forcé sur sa valeur par défaut, [Seuil freinage] (Ubr) est forcé sur 780 Vdc et le variateur se met sur [Freinage excessif] (ObF) lorsque le niveau du bus DC est de 820 Vdc au lieu de 880 Vdc, de manière à être compatible avec les variateurs Lexium 32. IPL [Perte phase réseau] Comportement du variateur en cas de détection d'un défaut de perte phase réseau. g Selon la valeur nominale du variateur Inaccessible pour les variateurs ATVpppM2. Visible si [NIVEAU D'ACCES 3.1] (LAC) est réglé sur [Expert] (Epr) et que le paramètre [Mode DC-Bus] (dCCM) indiqué ci-dessus est réglé sur [Non] (nO). nO [Déf. ignoré] (nO): Détection de défaut ignoré. YES [Roue libre] (YES): Déctection de défaut avec arrêt roue libre. [Perte phase réseau] (IPL) est forcé sur [Déf. ignoré] (nO) si le paramètre [Mode DC-Bus] (dCCM) indiqué ci-dessus est réglé sur [Only Bus] (bUS). Voir [Perte phase réseau] (IPL) dans le Manuel de programmation (DRI- > CONF > FULL > FLT- > IPL-). 250 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FUN- > DCC- SCL3 [Court-circuit terre] [Roue libre] (YES) Comportement en cas de détection d'un défaut direct de court-circuit à la terre. Accessible pour les variateurs ATV320U55N4…D15N4. Visible si [NIVEAU D'ACCES 3.1] (LAC) est réglé sur [Expert] (Epr) et que le paramètre [Mode DC-Bus] (dCCM) indiqué ci-dessus est réglé sur [Non] (nO). nO [Déf. ignoré] (nO): Détection de défaut ignoré. YES [Roue libre] (YES): Déctection de défaut avec arrêt roue libre. [Court-circuit terre] (SCL3) est forcé sur [Déf. ignoré] (nO) pour les variateurs ATV320U55N4 … D15N4 si le paramètre [DC-Bus chaining] (dCCM) indiqué ci dessus est réglé sur [Bus & Main] (MAIn). Remarque : Si [Court-circuit terre] (SCL3) est réglé sur [Déf. ignoré] (nO), les fonctions de sécurité intégrées (sauf celle de Suppression sûre du couple (Safe Torque Off)), pour les variateurs ATV320U55N4 ... D15N4, ne peuvent pas être utilisées sinon le variateur se mettrait en état [Sécurité] (SAFF). DANGER SURVEILLANCE DES DÉFAUTS À LA TERRE DÉSACTIVÉE, PAS DE DÉTECTION D'ERREUR Le réglage de ce paramètre sur [Déf. ignoré] (nO) désactive la surveillance des défauts à la terre. • Utilisez uniquement ce paramètre après avoir réalisé une évaluation approfondie des risques conformément à toutes les réglementations et normes qui s'appliquent à l'appareil et à l'application. • Mettez en oeuvre d'autres fonctions de surveillance des défauts à la terre qui ne déclenchent pas des réponses d'erreur automatiques de la part du variateur, mais autorisent des réponses équivalentes appropriées par d'autres moyens conformément à toutes les réglementations et normes applicables ainsi qu'à l'évaluation des risques. • Mettez en service et testez le système avec la surveillance des défauts à la terre activée. • Pendant la mise en service, vérifiez que le variateur et le système fonctionnent comme prévu en exécutant des tests et des simulations dans un environnement et des conditions contrôlés. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. g UrES g [Tension réseau] En fonction de la tension nominale du variateur En fonction de la tension nominale du variateur Visible si [NIVEAU D'ACCES 3.1] (LAC) est réglé sur [Expert] (Epr) et que le paramètre [Mode DC-Bus] (dCCM) indiqué ci-dessus est réglé sur [Non] (nO). 200 220 230 240 LHM Pour ATV320pppM2p ou ATV320pppM3p : [200 Vac] (200) : 200 volts AC [220 Vac] (220) : 220 volts AC [230 Vac] (230) : 230 volts AC [240 Vac] (240) : 240 volts AC (réglage usine) [Lexium] (LHM) : [Tension réseau] (UrES), [Niveau Sous-Tension] (USL), [Seuil freinage] (Ubr) sont forcés sur leur valeur par défaut. Pour ATV320pppN4p : [380 Vac] (380) : 380 volts AC [400 Vac] (400) : 400 volts AC [440 Vac] (440) : 440 volts AC [460 Vac] (460) : 460 volts AC [500 Vac] (500) : 500 volts AC (réglage usine) [Lexium] (LHM) : [Tension réseau] (UrES), [Niveau Sous-Tension] (USL) sont forcés sur leur valeur par défaut, [Seuil freinage (Ubr) est forcé sur 780 Vdc et le variateur se met sur [Freinage excessif] (ObF) lorsque le niveau du bus DC est de 820 Vdc au lieu de 880 Vdc. Pour ATV320pppS6p : 525 [525 Vac] (525) : 525 volts AC 600 [600 Vac] (600) : 600 volts AC (réglage usine) LHM [Lexium] (LHM) : [Tension réseau] (UrES), [Niveau Sous-Tension] (USL), [Seuil freinage] (Ubr) sont forcés sur leur valeur par défaut. 380 400 440 460 500 LHM NVE41296 04/2018 251 Mode de configuration (ConF) DRI- > CONF > FULL > DCC- Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : USL [Niveau Sous-Tension] 100 à 304 Vac Réglage du niveau de déclenchement du défaut de sous-tension en volts. g Selon les caractéristiques nominales du variateur Accessible si [3.1 NIVEAU D’ACCES] (LAC) est réglé sur [Expert] (Epr). Le réglage usine correspond à la valeur maximale de la plage de réglage (voir le tableau suivant). La plage de réglage est déterminée par le tableau suivant : Plage de réglage Valeur minimale Tension nominale du variateur ATV320M2 ATV320M3 ATV320N4 [Tension réseau] (urES) [Mode DC-Bus] (dCCM) = [Non] (nO) [200 Vac] (200) 100 Vac [220 Vac] (220) 120 Vac [230 Vac] (230) 131 Vac [240 Vac] (240) ou [Lexium] (LHM) 141 Vac [380 Vac] (380) 190 Vac [400 Vac] (400) 204 Vac [440 Vac] (440) 233 Vac [460 Vac] (460) 247 Vac [500 Vac] (500) ou [Lexium] (LHM) 276 Vac [525 Vac] (525) 266 Vac [600 Vac] (600) ou [Lexium] (LHM) 304 Vac [Mode DC-Bus] (dCCM) = [MAin](Bus&Ligne) ou [buS] (Bus uniquement) ATV320S6 Valeur maximale 100 Vac 141 Vac 190 Vac 276 Vac 266 Vac 304 Vac Ce paramètre est également accessible dans (DRI- > CONF > FULL > FLT- > USB-). Ubr [Seuil freinage] 335 à 995 Vdc Niveau de commande de la résistance de freinage. Selon les caractéristiques nominales du variateur Accessible si [3.1 NIVEAU D’ACCES] (LAC) est réglé sur [Expert] (Epr). Le réglage usine est déterminé par la tension nominale du variateur : - Pour ATV320pppM2p : 395 Vdc - Pour ATV320pppM3p : 395 Vdc - Pour ATV320pppN4p : 820 Vdc - Pour ATV320pppS6p : 995 Vdc La plage de réglage est déterminée par le tableau suivant : Plage de réglage Tension nominale du variateur g ATV320pppM2p ATV320pppM3p ATV320pppN4p ATV320pppS6p [Tension réseau](urES) valeur minimale valeur maximale [200 Vac](200) [220 Vac](220) [230 Vac](230) [240 Vac](240) ou [Lexium](LHM) [380 Vac](380) [400 Vac](400) [440 Vac](440) [460 Vac](460) [500 Vac](500) [Lexium](LHM) [525 Vac](525) [600 Vac](600) ou [Lexium](LHM) 335 Vdc 365 Vdc 380 Vdc 395 Vdc 395 Vdc 698 Vdc 718 Vdc 759 Vdc 779 Vdc 820 Vdc 780 Vdc 941 Vdc 995 Vdc 820 Vdc 780 Vdc 995 Vdc Ce paramètre est également accessible dans (DRI- > CONF > FULL > DRC-). g 252 Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Gestion des défauts Avec terminal intégré : Résumé des fonctions : NVE41296 04/2018 Code Nom Page PtC [GESTION SONDES PTC] 255 rSt [RESET DEFAUTS] 256 Atr [REDEMARRAGE AUTO] 257 AlS [REGLAGE ALARMES] 258 FLr [REPRISE A LA VOLEE] 258 tHt [PROTECT. THERMIQUE MOT.] 260 OPL [PERTE PHASE MOTEUR] 261 IPL [PERTE PHASE RESEAU] 261 OHL [SURCHAUFFE VARIATEUR] 262 SAt [ARRET DIFFERE THERM.] 263 EtF [DEFAUT EXTERNE] 263 USb [GESTION SOUS-TENSION] 264 tIt [TESTS IGBT] 265 LFL [PERTE 4-20 mA] 265 InH [INHIBITION DEFAUTS] 266 CLL [GESTION DEFAUT COM.] 267 Sdd [DEFAUT CODEUR 269 tId [DET. LIM. COUPLE/COURANT] 269 FqF [FREQUENCE METRE] 271 dLd [DETECT. DELTA CHARGE] 272 tnF [DEFAUT AUTO-REGLAGE] 273 PPI [APPAIRAGE DES CARTES] 274 ULd [SOUS CHARGE PROCESS] 275 OLd [SURCHARGE PROCESS] 277 LFF [VITESSE DE REPLI] 277 FSt [DIVISEUR RAMPE] 277 dCI [INJECTION DC] 278 253 Mode de configuration (ConF) À partir du menu = ENT ESC = ESC FULL ENT ESC ESC ESC ESC ESC SIM- FUnENT FLt- ESC GESTION DEFAUTS CON- LAC Les paramètres du menu [GESTION DEFAUTS] (FLt-) ne peuvent être modifiés que si le variateur est arrêté et si aucune commande d'exécution n'est activée, sauf pour les paramètres accompagnés du symbole dans la colonne de code, qui peuvent être modifiés lorsque le variateur fonctionne ou est à l'arrêt. 254 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FLT- > PTCSondes PTC Un jeu de sondes PTC peut être géré par le variateur afin d'aider à protéger le moteur : sur l'entrée logique LI6 convertie à cette fin par le commutateur SW2 sur le bloc de commande. Les sondes PTC sont surveillées pour les défauts détectés suivants : • Surchauffe du moteur • Coupure du capteur • Court-circuit du capteur La protection via les sondes PTC ne désactive pas la protection par calcul du I2t exécuté par le variateur (les deux types de protections peuvent être combinés). ATV320pppppB ATV320pppppC Source R2A Sink ext. Sink int. R2C SW1 DI6 SW2 PTC STO P24 DQ+ DQDI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 R1B SW2 R1C COM SW1 10V AI1 COM AI2 AI3 COM AQ1 R1A R1B R1C R2A R2C AQ1 COM AI3 AI2 +24 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 STO P24 10V AI1 COM +24 RJ45 Code Nom/Description FULL [FULL] (suite) FLt- [GESTION DEFAUTS] PtC- [GESTION SONDES PTC] PtCL DI6 R1A Sink ext. PTC Sink int. Source RJ45 Nota: DIx =LX DQx = LOx AQ1 = AO1 DQ- DQ+ PE Plage de réglages [Sondes LI6 = PTC] Réglage usine [Non] (nO) Vérifiez d'abord que le commutateur SW2 du bloc de commande est positionné sur PTC. nO [Non] (nO) : non utilisé AS [Toujours] (AS) : les sondes PTC sont surveillées en permanence, même si la puissance est déconnectée (à condition que le contrôle reste sous tension). rdS [Puiss. ON] (rdS) : les sondes PTC sont surveillées lorsque le variateur est sous tension. rS [Moteur ON] (rS) : les sondes PTC sont surveillées lorsque le moteur est sous tension. NVE41296 04/2018 255 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FLT- > RSTCode Nom/Description FLt- [GESTION DEFAUTS] (suite) rSt- [RESET DEFAUTS] rSF Plage de réglages [Reset défauts] Réglage usine [Non] (nO) Les défauts détectés sont effacés manuellement lorsque l'entrée ou le bit affecté devient 1, si la raison du défaut détecté a été éliminée. La touche STOP/RESET (Arrêt/Réinitialisation) du terminal graphique exécute la même fonction. Les défauts suivants peuvent être effacés manuellement : ASF, brF, bLF, CnF, COF, dLF, EPF1, EPF2, FbES, FCF2, InF9, InFA, InFb, LCF, LFF3, ObF, OHF, OLC, OLF, OPF1, OPF2, OSF, OtFL, PHF, PtFL, SCF4, SCF5, SLF1, SLF2, SLF3, SOF, SPF, SSF, tJF, tnF et ULF. Remarque : Si [HrFC] (HrFC) est réglé sur [Oui] (YES), les codes de défaut suivant peuvent être supprimés manuellement: OCF, SCF1, SCF3. nO [Non] (nO) : fonction désactivée LI1 [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 ... [...] (...) : voir conditions d'affectation page 155 (Si [Profil] (CHCF) est réglé sur [Non séparé] (SIM) ou [Séparé] (SEP) alors [CD11] (Cd11) jusqu’à [CD15] (Cd15), [C111] (C111) jusqu’à [C115] (C115), [C211] (C211) jusqu’à [C215] (C215) et [C311] (C311) jusqu’à [C315] (C315) ne sont pas disponibles). rPA [Affect reset produit] [Non] (nO) La fonction de redémarrage exécute une réinitialisation des défauts puis remet le variateur en marche. Pendant ce redémarrage, le variateur exécute les mêmes étapes que lorsqu'il est éteint puis rallumé. En fonction du câblage et de la configuration du variateur, il peut s'ensuivre un fonctionnement immédiat et inattendu. La fonction de redémarrage peut être affectée à une entrée logique. g AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'APPAREIL La fonction de redémarrage exécute une réinitialisation des défauts et remet le variateur en marche. • Vérifiez que cette fonction peut être activée en toute sécurité. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Ce paramètre ne peut être modifié que si [NIVEAU D'ACCES 3.1] (LAC) est réglé sur le mode [Expert] (EPr). Réinitialisation du variateur par entrée logique. Permet la réinitialisation de tous les défauts détectés sans mettre le variateur hors tension. La réinitialisation a lieu sur un front montant (passage de 0 à 1) de l'entrée affectée. Elle ne peut s'effectuer que si le variateur est verrouillé. Pour affecter la réinitialisation, appuyez sur la touche ENT pendant 2 s. nO LI1 ... LI6 LAI1 LAI2 OL01 ... OL10 256 [Non] (nO) : fonction désactivée [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 ... [LI6] (LI6) : entrée logique LI6 [LAI1] (LAI1) : entrée logique AI1 [LAI2] (LAI2) : entrée logique AI2 [OL01] (OL01) : blocs fonctions : sortie logique 01 ... [OL10] (OL10) : blocs fonctions : sortie logique 10 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FLT- > RSTCode Nom/Description rP Plage de réglages [Reset produit] Réglage usine [Non] (nO) La fonction de redémarrage exécute une réinitialisation des défauts puis remet le variateur en marche. Pendant ce redémarrage, le variateur exécute les mêmes étapes que lorsqu'il est éteint puis rallumé. En fonction du câblage et de la configuration du variateur, il peut s'ensuivre un fonctionnement immédiat et inattendu. La fonction de redémarrage peut être affectée à une entrée logique. AVERTISSEMENT g FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'APPAREIL La fonction de redémarrage exécute une réinitialisation des défauts et remet le variateur en marche. • Vérifiez que cette fonction peut être activée en toute sécurité. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Ce paramètre n'est accessible que si [NIVEAU D'ACCES 3.1] (LAC) est réglé sur le mode [Expert] (EPr). Réinitialisation du variateur. Permet le réinitialisation de tous les défauts détectés sans mettre le variateur hors tension. nO [Non] (nO) : fonction désactivée YES [Oui] (YES) : Réinitialisation. Appuyez sur la touche ENT pendant 2 secondes. Le paramètre repasse à [Non] (nO) automatiquement dès la fin de l'opération. Le variateur ne peut être réinitialisé que s'il est verrouillé. HrFC g [HrFC] [Non] (nO) Ce paramètre n'est accessible que si [NIVEAU D'ACCES 3.1] (LAC) est réglé sur le mode [Expert] (EPr). Utilisable pour sélectionner le niveau d'accès à [Reset défauts] (rSF) pour réinitialiser les paramètres par défaut sans avoir à couper l'alimentation du variateur. Voir page 256 Remarque : Si [HrFC] (HrFC) est réglé sur [Oui] (YES), les codes de défaut suivant peuvent être supprimés manuellement: OCF, SCF1, SCF3. nO [Non] (nO) : Fonction inactive YES [Oui] (YES) : Fonction active FLt- [GESTION DEFAUTS] (suite) Atr- [REDEMARRAGE AUTO] Atr 2s [Redémarrage auto] [Non] (nO) Si l'origine de l'erreur qui a déclenché le passage à l'état de fonctionnement en défaut disparaît pendant que cette fonction est active, le variateur reprend son activité normale. Pendant l'exécution automatique des tentatives de réinitialisation des défauts, le signal de sortie « Operating state Fault » n'est pas disponible. Si les tentatives de réinitialisation des défauts échouent, le variateur reste à l'état de fonctionnement en défaut et le signal de sortie « Operating state Fault » devient actif. AVERTISSEMENT FONCTIONNEMENT INATTENDU DE L'APPAREIL • Vérifiez que cette fonction peut être activée en toute sécurité. • Vérifiez que lorsque le signal de sortie « Operating state Fault » n'est pas disponible, cette fonction peut être activéeen toute sécurité. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Le relais d’erreur du variateur reste actif si cette fonction est active. La consigne de vitesse et le sens de la marche doivent être maintenus. Utilisez une commande à 2 fils ([Cde 2 fils/3 fils] (tCC) réglé sur [Cde 2 fils] (2C) et [Type cde 2 fils] (tCt) réglé sur [Niveau] (LEL), page [Cde 2 fils/3 fils] (tCC) page 87). Si le redémarrage n'a pas eu lieu lorsque le temps configurable tAr est écoulé, la procédure est annulée et le variateur reste verrouillé jusqu'à ce qu'il soit mis hors tension, puis rallumé. Les codes d’erreur qui permettent cette fonction sont répertoriés page 317. nO [Non] (nO) : fonction désactivée YES [Oui] (YES) : redémarrage automatique après le verrouillage à cause d'un défaut, si le défaut détecté a disparu et si les autres conditions de marche permettent ce redémarrage. Le redémarrage est effectué par une série de tentatives automatiques séparées par des périodes d'attente de plus en plus longues : 1 s, 5 s, 10 s, puis 1 minute pour les tentatives suivantes. NVE41296 04/2018 257 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description Plage de réglages [Tmax redémarrage] tAr g DRI- > CONF > FULL > FLT- > ATRRéglage usine [5 min] (5) Ce paramètre apparaît si [Redémarrage auto] (Atr) est réglé sur [Oui] (YES). Il peut être utilisé pour limiter le nombre de redémarrages consécutifs d'un défaut récurrent. 5 10 30 1h 2h 3h Ct [5 min] (5) : 5 minutes [10 min] (10) : 10 minutes [30 min] (30) : 30 minutes [1 h] (1h) : 1 heure [2 h] (2h) : 2 heures [3 h] (3h) : 3 heures [Infini] (Ct) : illimité FLt- [GESTION DEFAUTS] (suite) ALS- [REGLAGE ALARMES] Ctd [Seuil de courant] 0 à 1,5 In (1) INV 0 à 599 Hz 50 Hz 0 à 599 Hz 50 Hz -300 à 300 % 100 % -300 à 300 % 50 % 0 à 20 000 Hz 0 Hz Seuil de courant du moteur. (1) Ftd [Seuil de fréquence] Seuil de fréquence du moteur. F2d [Seuil fréquence 2] Seuil de fréquence du moteur. ttH [Seuil couple haut] Seuil de fréquence avec couple haut. ttL [Seuil couple bas] Seuil de fréquence avec couple bas. FqL g [Seuil alarme pulse] Niveau de fréquence. Visible si [Fréquence mètre] (FqF) n'est pas réglé sur [Non] (nO). FLt- [GESTION DEFAUTS] (suite) FLr- [REPRISE A LA VOLEE] Remarque :Cette fonction ne peut pas être utilisée avec toutes les fonctions. Suivez les instructions page 165. FLr [Reprise à la volée] [Non] (nO) Utilisée pour activer un redémarrage progressif si l'ordre de marche est maintenu après les événements suivants : - Coupure d'alimentation secteur ou débranchement - Réinitialisation du défaut de courant détecté ou redémarrage automatique - Arrêt roue libre La vitesse donnée par le variateur reprend à partir de la vitesse estimée du moteur au moment du redémarrage, puis suit la rampe jusqu'à la vitesse de consigne. Cette fonction requiert une commande 2 fils sur niveau. Lorsque la fonction est active, elle intervient à chaque ordre de marche, entraînant un léger retard du courant (0,5 s maximum). Le paramètre [Reprise à la volée] (FLr) est forcé à [Non] (nO) si la commande logique de frein [Affectation frein] (bLC) est affectée (page 197) ou si [Injection DC auto] (AdC) est réglé sur [Continu] (Ct) page 179 . nO [Non] (nO) : fonction désactivée YES [Oui] (YES) : fonction activée (1) In correspond au courant nominal du variateur indiqué dans le manuel d'installation et sur la plaque signalétique du variateur. g 258 Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Protection thermique du moteur Fonction Protection thermique par calcul du I²t. Remarque : L'état thermique du moteur n'est pas enregistré lorsque le variateur est éteint. • Moteurs autoventilés : les courbes de déclenchement dépendent de la fréquence du moteur. • Moteurs motoventilés : seule la courbe de déclenchement de 50 Hz doit être prise en compte, quelle que soit la fréquence du moteur. Les courbes suivantes représentent le délai de déclenchement en secondes : Délai de déclenchement en secondes 10, 000 1 Hz 3 Hz 5 Hz 10 Hz 20 Hz 50 Hz 1, 000 100 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 Courant moteur/ItH ATTENTION RISQUE D'ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR Une protection externe contre les surcharges est nécessaire dans les cas suivants : • Lorsque le produit est rallumé, puisqu'il n'y pas de mémoire disponible pour enregistrer l'état thermique du moteur. • Lorsque le variateur alimente plusieurs moteurs. • Lorsque le variateur alimente des moteurs dont la puissance est inférieure à 0,2 fois le courant nominal du variateur. • Lors de l'utilisation d'une commutation de moteurs. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. NVE41296 04/2018 259 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description FLt- [GESTION DEFAUTS] (suite) tHt- [PROTECT. THERMIQUE MOT.] tHt DRI- > CONF > FULL > FLT- > T- Plage de réglages [Type protect. mot] Réglage usine [Auto ventil.] (ACL) Remarque : Un déclenchement se produit lorsque l'état thermique atteint 118 % de l'état nominal et le réenclenchement, lorsqu'il redescend sous 100 %. nO [Non] (nO) : aucune protection ACL [Auto ventil.] (ACL) : pour les moteurs autoventilés FCL [Moto ventil.] (FCL) : pour les moteurs motoventilés ttd [Dét. therm. mot.] 0 à 118 % 100 % Seuil de déclenchement de l'alarme thermique du moteur (sortie logique ou relais). (1) ttd2 ttd3 OLL [Dét. therm. mot. 2] 0 à 118 % 100 % Seuil de déclenchement de l'alarme thermique du moteur 2 (sortie logique ou relais). [Dét. therm. mot. 3] 0 à 118 % 100 % Seuil de déclenchement de l'alarme thermique du moteur 3 (sortie logique ou relais). [Gestion surcharge] [Roue libre] (YES) AVIS RISQUE D'ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR En fonction des réglages de ce paramètre, la réponse d'erreur aux erreurs détectées est désactivée ou le passage à l'état de fonctionnement en défaut est supprimé si une erreur est détectée. • Vérifiez que les réglages de ce paramètre n'entraînent pas de dommages matériels. • Mettez en oeuvre d'autres fonctions de surveillance en remplacement des fonctions de surveillance désactivées. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Type d'arrêt en cas de défaut thermique du moteur. nO [Déf. ignoré] (nO) : défaut détecté ignoré YES [Roue libre] (YES) : arrêt roue libre Stt [Selon STT] (Stt) : arrêt selon la configuration du paramètre [Type d'arrêt] (Stt) page 176, sans déclenchement de défaut. Dans ce cas, le relais de défaut ne s'ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple, selon [Cde 2 fils/3 fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 127 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer une alarme sur ce défaut (affectée à une sortie logique, par exemple), afin de signaler la cause de l'arrêt. LFF [Vit. repli] (LFF) : passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l'ordre de marche n'est pas désactivé (2). rLS [Maintien vit] (rLS) : le variateur maintient la même vitesse de fonctionnement que celle relevée au moment de l'apparition du défaut, tant que le défaut est présent et que l'ordre de marche n'est pas désactivé (2). rMP [arrêt rampe] (rMP) : arrêt sur rampe FSt [Arrêt rapide] (FSt) : arrêt rapide dCI [Injection DC] (dCI) : arrêt par injection DC. Ce type d'arrêt ne peut pas être utilisé avec toutes les fonctions. Voir le tableau page 168. MtM [Memo THR] [Non] (nO) Mémorisation de l'état thermique du moteur. nO [Non] (nO) : l'état thermique du moteur n'est pas enregistré lorsque la tension est coupée. YES [Oui] (YES) : l'état thermique du moteur est enregistré lorsque la tension est coupée. 260 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description FLt- [GESTION DEFAUTS] (suite) OPL- [PERTE PHASE MOTEUR] OPL DRI- > CONF > FULL > FLT- > OPL- Plage de réglages [Perte phase moteur] Réglage usine [Oui] (YES) DANGER 2s RISQUE D'ÉLECTROCUTION, D'EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE Si la surveillance de phase de sortie est désactivée, la perte de phase et, par conséquent, le débranchement accidentel de câbles, ne sont pas détectés. • Vérifiez que ce paramètre peut être réglé en toute sécurité. Si cette précaution n'est pas respectée, cela entraînera la mort ou des blessures graves. Remarque : Le paramètre [Perte phase moteur] (OPL) est réglé sur [Non] (nO) lorsque [Type cde moteur] (Ctt) page 107 est réglé sur [Mot. sync.] (SYn). Pour les autres configurations du paramètre [Type cde moteur] (Ctt), le paramètre [Perte phase moteur] (OPL) est forcé à [Oui] (YES) si la commande logique de frein est configurée. nO [Non] (nO) : fonction désactivée YES [Oui] (YES) : déclenchement sur [Perte phase moteur] (OPL) avec arrêt roue libre OAC [Coup. aval] (OAC) : pas de déclenchement de défaut, mais gestion de la tension de sortie pour éviter une surintensité au rétablissement de la liaison avec le moteur et reprise à la volée (même si cette fonction n'est pas configurée). Le variateur passe à l'état [Coup. avale] (SOC) après le délai [Temps perte phase] (Odt). La reprise à la volée est possible dès que le variateur est réglé sur l'état de coupure avale contrôlée en cours [Coup. avale] (SOC). Odt [Temps perte phase] [GESTION DEFAUTS] (suite) IPL- [PERTE PHASE RESEAU] g 2s 0,5 s Délai de prise en compte du défaut [Perte phase moteur] (OPL). FLtIPL 0,5 à 10 s [Perte phase réseau] Selon la valeur nominale du variateur Inaccessible si la valeur nominale du variateur est ATVpppM2. Dans ce cas, aucun réglage usine ne s'affiche. Réglage usine : [Roue libre] (YES) pour la valeur nominale du variateur ATV320pppN4. Si une phase disparaît en entraînant une diminution des performances, le variateur passe en mode de défaut [Perte phase réseau] (PFH). Si 2 ou 3 phases disparaissent, le variateur déclenche un défaut [Perte phase réseau] (PFH). nO [Déf. ignoré] (nO) : défaut détecté ignoré YES [Roue libre] (YES) : Défaut détecté avec arrêt roue libre NVE41296 04/2018 261 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description FLt- [GESTION DEFAUTS] (suite) OHL- [SURCHAUFFE VARIATEUR] OHL DRI- > CONF > FULL > FLT- > OHL- Plage de réglages [Gestion surchauffe] Réglage usine [Roue libre] (YES) AVIS SURCHAUFFE ET ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR En fonction des réglages de ce paramètre, la réponse d'erreur aux erreurs détectées est désactivée ou le passage à l'état de fonctionnement en défaut est supprimé si une erreur est détectée. • Vérifiez que les réglages de ce paramètre n'entraînent pas de dommages matériels. Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures ou des dommages matériels. Comportement en cas de surchauffe du variateur. Remarque : Un déclenchement se produit lorsque l'état thermique atteint 118 % de l'état nominal et le réenclenchement, lorsqu'il redescend sous 90 %. nO [Déf. ignoré] (nO) : défaut détecté ignoré YES [Roue libre] (YES) : arrêt roue libre Stt [Selon STT] (Stt) : arrêt selon la configuration du paramètre [Type d'arrêt] (Stt) page 176, sans déclenchement de défaut. Dans ce cas, le relais de défaut ne s'ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple, selon [Cde 2 fils/3 fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 127 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer une alarme sur ce défaut (affectée à une sortie logique, par exemple), afin de signaler la cause de l'arrêt. LFF [Vit. repli] (LFF) : passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l'ordre de marche n'est pas désactivé (2). rLS [Maintien vit] (rLS) : le variateur maintient la même vitesse de fonctionnement que celle relevée au moment de l'apparition du défaut, tant que le défaut est présent et que l'ordre de marche n'est pas désactivé (2). rMP [arrêt rampe] (rMP) : arrêt sur rampe FSt [Arrêt rapide] (FSt) : arrêt rapide dCI [Injection DC] (dCI) : arrêt par injection DC. Ce type d'arrêt ne peut pas être utilisé avec toutes les fonctions. Voir le tableau page 166. tHA [Seuil th. var. att.] 0 à 118 % 100 % Seuil de déclenchement de l'alarme thermique du variateur (sortie logique ou relais). (1) Ce paramètre est également accessible dans le menu [REGLAGES] (SEt-). (2) Comme le défaut ne déclenche pas d'arrêt dans ce cas, il est recommandé d'affecter un relais ou une sortie logique à la signalisation de ce défaut. g 2s 262 Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. Pour modifier l'affectation de ce paramètre, appuyez pendant 2 secondes sur la touche ENT. NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FLT- > SAT- Arrêt différé en cas d'alarme thermique Cette fonction permet d'éviter l'arrêt inopportun du variateur entre deux étages en cas de dépassement thermique du variateur ou du moteur, en autorisant le fonctionnement jusqu'au prochain arrêt. À l'arrêt suivant, le variateur est verrouillé jusqu'à ce que l'état thermique repasse en dessous du seuil réglé sur 20 %. Exemple : un seuil de déclenchement réglé à 80 % permet le réenclenchement à 60 %. On définit un seuil d'état thermique pour le variateur et un seuil d'état thermique pour le ou les moteurs, qui déclencheront l'arrêt différé. Code Nom/Description FLt- [GESTION DEFAUTS] (suite) SAt- [ARRET DIFFERE THERM.] SAt Plage de réglages [Arrêt différé] Réglage usine [Non] (nO) La fonction d'arrêt de l'alarme thermique permet de définir un niveau thermique d'alarme personnalisé pour le variateur ou le moteur. Lorsque l'un de ces niveaux est atteint, le variateur déclenche un arrêt roue libre. nO [Non] (nO) : fonction désactivée (dans ce cas, les paramètres suivants ne sont pas accessibles) YES [Oui] (YES) : arrêt roue libre en cas d'alarme thermique du variateur ou du moteur tHA [Seuil th. var. att.] 0 à 118 % 100 % 0 à 118 % 100 % 0 à 118 % 100 % 0 à 118 % 100 % Seuil d'état thermique du variateur déclenchant l'arrêt différé. ttd [Dét. therm. mot.] Seuil d'état thermique du moteur déclenchant l'arrêt différé. ttd2 [Dét. therm. mot. 2] Seuil d'état thermique du moteur 2 déclenchant l'arrêt différé. ttd3 [Dét. therm. mot. 3] Seuil d'état thermique du moteur 3 déclenchant l'arrêt différé. FLt- [GESTION DEFAUTS] (suite) EtF- [DEFAUT EXTERNE] EtF [Affect. défaut ext.] [Non] (nO) Si le bit affecté est 0, il n'y a aucun défaut externe. Si le bit affecté est 1, il existe un défaut externe. La logique peut être configurée via le paramètre [Cfg. défaut externe] (LEt) si une entrée logique a été affectée. nO [Non] (nO) : fonction désactivée LI1 [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 ... [...] (...) : voir conditions d'affectation page 155 LEt [Cfg. défaut externe] [Actif haut] (HIG) Le paramètre est accessible si le défaut externe a été affecté à une entrée logique. Il définit la logique positive ou négative de l'entrée affectée au défaut détecté. g LO [Actif bas] (LO) : défaut sur front descendant (passage de 1 à 0) de l'entrée affectée HIG [Actif haut] (HIG) : défaut sur front montant (passage de 0 à 1) de l'entrée affectée NVE41296 04/2018 263 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description DRI- > CONF > FULL > FLT- > SAT- Plage de réglages [Gestion défaut ext] EPL Réglage usine [Roue libre] (YES) Type d'arrêt en cas de défaut externe. nO [Déf. ignoré] (nO) : défaut externe ignoré YES [Roue libre] (YES) : arrêt roue libre Stt [Selon STT] (Stt) : arrêt selon la configuration du paramètre [Type d'arrêt] (Stt) page 176, sans déclenchement de défaut. Dans ce cas, le relais de défaut ne s'ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple, selon [Cde 2 fils/3 fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 127 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer une alarme sur ce défaut (affectée à une sortie logique, par exemple), afin de signaler la cause de l'arrêt. LFF [Vit. repli] (LFF) : passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l'ordre de marche n'est pas désactivé (1). rLS [Maintien vit] (rLS) : le variateur maintient la même vitesse de fonctionnement que celle relevée au moment de l'apparition du défaut, tant que le défaut est présent et que l'ordre de marche n'est pas désactivé (1). rMP [arrêt rampe] (rMP) : arrêt sur rampe FSt [Arrêt rapide] (FSt) : arrêt rapide dCI [Injection DC] (dCI) : arrêt par injection DC. Ce type d'arrêt ne peut pas être utilisé avec toutes les fonctions. Voir le tableau page 168. FLt- [GESTION DEFAUTS] (suite) USb- [GESTION SOUS-TENSION] [Gestion sous U] USb [Défaut std.] (0) Comportement du variateur en cas de sous-tension. 0 [Défaut std.] (0) : le variateur déclenche le défaut et le signal de défaut externe se déclenche également (le relais de défaut affecté à [Non défaut] (FLt) sera ouvert). 1 [Déf sans Rx] (1) : le variateur déclenche le défaut, mais le signal de défaut externe n'est pas déclenché (le relais de défaut affecté à [Non défaut] (FLt) reste fermé). 2 [Alarme] (2) : alarme et relais de défaut maintenu fermé. L'alarme peut être affectée à une sortie logique ou à un relais. UrES [Tension réseau] En fonction de la tension nominale du variateur En fonction de la tension nominale du variateur 100 à 304 V Selon la valeur nominale du variateur Tension nominale du réseau d'alimentation en volts. Voir [Tension réseau] (urES) page 251 USL [Niveau sous U] Réglage du niveau de déclenchement du défaut de sous-tension en volts. Le réglage usine est déterminé par la tension nominale du variateur. Voir [Niveau Sous-Tension] (uSL) page 252 USt [Tempo sous U] 0,2 à 999,9 s 0,2 s Délai de prise en compte du défaut détecté de sous-tension. StP [Prévention sous U] [Non] (nO) Comportement quand le niveau de prévention des défauts de sous-tension est atteint. nO MMS rMP LnF tSM g UPL g 264 [Non] (nO) : aucune action [Maintien DC] (MMS) : ce mode d'arrêt utilise l'inertie pour conserver la tension du bus DC le plus longtemps possible. [arrêt rampe] (rMP) : arrêt suivant une rampe réglable [Temps arrêt maxi] (StM) [Verrouillage] (LnF) : verrouillage (arrêt roue libre) sans défaut [T. redémarr. Sous U] 1,0 à 999,9 s 1,0 s Délai avant d'autoriser le redémarrage après arrêt complet pour [Prévention sous U] (StP) = [arrêt rampe] (rMP), si la tension est redevenue normale. [Niveau prévention] 141 à 368 V Selon la valeur nominale du variateur Réglage du niveau de prévention du défaut de sous-tension en volts, accessible si [Prévention sous U] (StP) n'est pas réglé sur [Non] (nO). La plage de réglages et le réglage usine dépendent de la tension nominale du variateur et de la valeur du paramètre [Tension réseau] (UrES). NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code StM g DRI- > CONF > FULL > FLT- > USB- Nom/Description Plage de réglages Réglage usine [Temps arrêt maxi] 0,01 à 60,00 s 1,00 s Délai de la rampe si le paramètre [Prévention sous U] (StP) est réglé sur [arrêt rampe] (rMP). tbS g [Temps maintien DC] 1 à 9 999 s 9 999 s Temps de maintien du bus DC si le paramètre [Prévention sous U] (StP) est réglé sur [Maintien DC] (rMP). FLt- [GESTION DEFAUTS] (suite) tIt- [TESTS IGBT] Strt [Tests IGBT] [Non] (nO) nO [Non] (nO) : aucun test YES [Oui] (YES) : les IGBT sont testés lors de la mise sous tension et à chaque fois qu'un ordre de marche est envoyé. Ces tests provoquent un léger retard (quelques ms). En cas de défaut, le variateur se verrouille. Il est possible de détecter les défauts suivants : - Court-circuit de sortie du variateur (bornes U-V-W) : affichage de SCF - IGBT défectueux : xtF, avec x qui indique le numéro de l'IGBT concerné - IGBT court-circuité : x2F, avec x qui indique le numéro de l'IGBT concerné FLt- [GESTION DEFAUTS] (suite) LFL- [PERTE 4-20 mA] LFL3 [Perte 4-20mA AI3] [Déf. ignoré] (nO) nO [Déf. ignoré] (nO) : défaut détecté ignoré. Cette configuration est la seule possible si le paramètre [Valeur mini AI3] (CrL3) page 136 n'est pas supérieur à 3 mA. YES [Roue libre] (YES) : arrêt roue libre Stt [Selon STT] (Stt) : arrêt selon la configuration du paramètre [Type d'arrêt] (Stt) page 176, sans déclenchement de défaut. Dans ce cas, le relais de défaut ne s'ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple, selon [Cde 2 fils/3 fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 127 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer une alarme sur ce défaut détecté (affectée à une sortie logique, par exemple), afin de signaler la cause de l'arrêt. LFF [Vit. repli] (LFF) : passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l'ordre de marche n'est pas désactivé (1). rLS [Maintien vit] (rLS) : le variateur maintient la même vitesse de fonctionnement que celle relevée au moment de l'apparition du défaut, tant que le défaut est présent et que l'ordre de marche n'est pas désactivé (1). rMP [arrêt rampe] (rMP) : arrêt sur rampe FSt [Arrêt rapide] (FSt) : arrêt rapide dCI [Injection DC] (dCI) : arrêt par injection DC. Ce type d'arrêt ne peut pas être utilisé avec toutes les fonctions. Voir le tableau page 166 (1) Comme le défaut détecté ne déclenche pas d'arrêt dans ce cas, il est recommandé d'affecter un relais ou une sortie logique à la signalisation de ce défaut. g Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. NVE41296 04/2018 265 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FLT- > INH- Paramètre accessible en mode [Expert] Code Nom/Description FLt- [GESTION DEFAUTS] (suite) InH- [INHIBITION DEFAUTS] InH Plage de réglages [Affect. inhibit. déf.] Réglage usine [Non] (nO) Dans de rares cas, les fonctions de surveillance du variateur sont à éviter car elles entravent le bon fonctionnement de l'application. Un exemple type est celui d'un extracteur de fumées fonctionnant dans le cadre d'un système de protection contre les incendies. En cas d'incendie, l'extracteur de fumées doit fonctionner aussi longtemps que possible, même si, par exemple, la température ambiante admissible du variateur est dépassée. Dans de telles applications, l'endommagement ou la destruction de l'appareil peut être acceptable en tant que dommage collatéral, pour éviter que d'autres dommages jugées plus graves ne se produisent. Un paramètre est prévu pour désactiver certaines fonctions de surveillance dans de telles applications de sorte que la détection automatique d'erreur et les réponses d'erreur automatiques de l'appareil ne soient plus actives. Vous devez mettre en oeuvre d'autres fonctions de surveillance en remplacement des fonctions de surveillance désactivées pour permettre aux opérateurs et/ou aux systèmes de commande maîtres de répondre de manière adéquate aux conditions qui correspondent aux erreurs détectées. Par exemple, si la surveillance de la surchauffe du variateur est désactivée, le variateur d'un extracteur de fumées risque luimême de provoquer un incendie si les erreurs ne sont pas détectées. Une condition de surchauffe peut, par exemple, être signalée dans une salle de commande sans que le variateur soit arrêté immédiatement et automatiquement par ses fonctions de surveillance interne. g DANGER 2s FONCTIONS DE SURVEILLANCE DÉSACTIVÉES, PAS DE DÉTECTION D'ERREUR • Utilisez uniquement ce paramètre après avoir réalisé une évaluation approfondie des risques conformément à toutes les réglementations et normes qui s'appliquent à l'appareil et à l'application. • Mettez en oeuvre d'autres fonctions de surveillance en remplacement des fonctions de surveillance désactivées, qui ne déclenchent pas des réponses d'erreur automatiques de la part du variateur, mais autorisent des réponses équivalentes appropriées par d'autres moyens conformément à toutes les réglementations et normes applicables ainsi qu'à l'évaluation des risques. • Mettez en service et testez le système avec les fonctions de surveillance activées. • Pendant la mise en service, vérifiez que le variateur et le système fonctionnent comme prévu en exécutant des tests et des simulations dans un environnement et des conditions contrôlés. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. À l'état 0 de l'entrée ou du bit affecté, la surveillance des défauts détectés est active. À l'état 1 de l'entrée ou du bit affecté, la fonction de surveillance est inactive. Les défauts détectés actifs sont effacés sur un front montant (passage de 0 à 1) de l'entrée ou du bit affecté. Remarque : La fonction Safe Torque Off (suppression sûre du couple) ainsi que tous les défauts détectés rendant tout fonctionnement impossible ne sont pas affectés par cette fonction. Les défauts suivants peuvent être inhibés : AnF, CnF, COF, CrF1, dLF, EnF, EPF1, EPF2, FCF2, InFA, InFb, LFF3, ObF, OHF, OLC, OLF, OPF1, OPF2, OSF, OtFL,PHF, PtFL, SLF1, SLF2, SLF3, SOF, SPF, SSF, tJF, tnF et ULF. nO [Non] (nO) : fonction désactivée LI1 [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 ... [...] (...) : voir conditions d'affectation page 155 266 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description FLt- [GESTION DEFAUTS] (suite) CLL- [GESTION DEFAUT COM.] CLL DRI- > CONF > FULL > FLT- > CLL- Plage de réglages [Gest. déf. Network] Réglage usine [Roue libre] (YES) AVERTISSEMENT PERTE DE CONTRÔLE Si ce paramètre est réglé sur [Déf. ignoré] (nO), la surveillance des communications par les modules de bus de terrain est désactivée. • Utilisez uniquement ce réglage après avoir réalisé une évaluation approfondie des risques conformément à toutes les réglementations et normes qui s'appliquent à l'appareil et à l'application. • Utilisez uniquement ce réglage pour les tests pendant la mise en service. • Vérifiez que la surveillance des communications a été réactivée avant de terminer la mise en service et d'exécuter le dernier test de mise en service. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Comportement du variateur en cas d'interruption de la communication avec une carte de communication. nO [Déf. ignoré] (nO) : défaut détecté ignoré YES [Roue libre] (YES) : arrêt roue libre Stt [Selon STT] (Stt) : arrêt selon la configuration du paramètre [Type d'arrêt] (Stt) page 176, sans déclenchement de défaut. Dans ce cas, le relais de défaut ne s'ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple, selon [Cde 2 fils/3 fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 127 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer une alarme sur ce défaut détecté (affectée à une sortie logique, par exemple), afin de signaler la cause de l'arrêt. LFF [Vit. repli] (LFF) : passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l'ordre de marche n'est pas désactivé (1). rLS [Maintien vit] (rLS) : le variateur maintient la même vitesse de fonctionnement que celle relevée au moment de l'apparition du défaut, tant que le défaut est présent et que l'ordre de marche n'est pas désactivé (1). rMP [arrêt rampe] (rMP) : arrêt sur rampe FSt [Arrêt rapide] (FSt) : arrêt rapide dCI [Injection DC] (dCI) : arrêt par injection DC. Ce type d'arrêt ne peut pas être utilisé avec toutes les fonctions. Voir le tableau page 166. COL [Gest. déf. CANopen] [Roue libre] (YES) AVERTISSEMENT PERTE DE CONTRÔLE Si ce paramètre est réglé sur [Déf. ignoré] (nO), la surveillance des communications "CANopen" est désactivée. • Utilisez uniquement ce réglage après avoir réalisé une évaluation approfondie des risques conformément à toutes les réglementations et normes qui s'appliquent à l'appareil et à l'application. • Utilisez uniquement ce réglage pour les tests pendant la mise en service. • Vérifiez que la surveillance des communications a été réactivée avant de terminer la mise en service et d'exécuter le dernier test de mise en service. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. NVE41296 04/2018 267 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description DRI- > CONF > FULL > FLT- > CLL- Plage de réglages Réglage usine Comportement du variateur en cas d'interruption de la communication avec CANopen® intégré. nO [Déf. ignoré] (nO) : défaut détecté ignoré YES [Roue libre] (YES) : arrêt roue libre Stt [Selon STT] (Stt) : arrêt selon la configuration du paramètre [Type d'arrêt] (Stt) page 176, sans déclenchement de défaut. Dans ce cas, le relais de défaut ne s'ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple, selon [Cde 2 fils/3 fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 127 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer une alarme sur ce défaut détecté (affectée à une sortie logique, par exemple), afin de signaler la cause de l'arrêt. LFF [Vit. repli] (LFF) : passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l'ordre de marche n'est pas désactivé (1). rLS [Maintien vit] (rLS) : le variateur maintient la même vitesse de fonctionnement que celle relevée au moment de l'apparition du défaut, tant que le défaut est présent et que l'ordre de marche n'est pas désactivé (1). rMP [arrêt rampe] (rMP) : arrêt sur rampe FSt [Arrêt rapide] (FSt) : arrêt rapide dCI [Injection DC] (dCI) : arrêt par injection DC. Ce type d'arrêt ne peut pas être utilisé avec toutes les fonctions. Voir le tableau page 168. SLL [Gestion déf. Mdb] [Roue libre] (YES) AVERTISSEMENT PERTE DE CONTRÔLE Si ce paramètre est réglé sur [Déf. ignoré] (nO), la surveillance des communications "Modbus" est désactivée. • Utilisez uniquement ce réglage après avoir réalisé une évaluation approfondie des risques conformément à toutes les réglementations et normes qui s'appliquent à l'appareil et à l'application. • Utilisez uniquement ce réglage pour les tests pendant la mise en service. • Vérifiez que la surveillance des communications a été réactivée avant de terminer la mise en service et d'exécuter le dernier test de mise en service. Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels. Comportement du variateur en cas d'interruption de la communication avec Modbus intégré. nO [Déf. ignoré] (nO) : défaut détecté ignoré YES [Roue libre] (YES) : arrêt roue libre Stt [Selon STT] (Stt) : arrêt selon la configuration du paramètre [Type d'arrêt] (Stt) page 176, sans déclenchement de défaut. Dans ce cas, le relais de défaut ne s'ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple, selon [Cde 2 fils/3 fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 127 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer une alarme sur ce défaut détecté (affectée à une sortie logique, par exemple), afin de signaler la cause de l'arrêt. LFF [Vit. repli] (LFF) : passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l'ordre de marche n'est pas désactivé (1). rLS [Maintien vit] (rLS) : le variateur maintient la même vitesse de fonctionnement que celle relevée au moment de l'apparition du défaut, tant que le défaut est présent et que l'ordre de marche n'est pas désactivé (1). rMP [arrêt rampe] (rMP) : arrêt sur rampe FSt [Arrêt rapide] (FSt) : arrêt rapide dCI [Injection DC] (dCI) : arrêt par injection DC. Ce type d'arrêt ne peut pas être utilisé avec toutes les fonctions. Voir le tableau page 168. 268 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description FLt- [GESTION DEFAUTS] (suite) Sdd- [DEFAUT CODEUR] DRI- > CONF > FULL > FLT- > SDD- Plage de réglages [Détection dévirage] Sdd Réglage usine [Oui] (YES) Activation de la détection de glissement de la charge nO [Non] (nO): Défaut détecté ignoré YES [oui] (YES): Arrêt roue libre L'événement est déclenché en comparant la fréquence de sortie et le retour vitesse conformément à la configuration des paramètres associés FAnF, LAnF, dANF et tAnF. L'événement est également déclenché lorsqu'un ordre de fonctionnement est reçu, si le signe de la fréquence de sortie et le retour vitesse sont à l'inverse pendant tAnF. Lorsqu'un défaut est détecté, le variateur passe en arrêt roue libre et si la fonction de commande logique de frein a été configurée, la commande de frein est réglée sur 0. FAnF g [Seuil freq. ANF] - Visible si [Utilisation codeur] (EnU) est réglé sur [sécurité] (SEC). Voir page 138 LAnF g [Niveau detect. ANF] - Visible si [Utilisation codeur] (EnU) est réglé sur [sécurité] (SEC). Voir page 138 dAnF g [Verif direction AN] - Visible si [Utilisation codeur] (EnU) est réglé sur [sécurité] (SEC). Voir page 139 tAnF g [Temps detect. ANF] - Visible si [Utilisation codeur] (EnU) est réglé sur [sécurité] (SEC). Voir page 139 tIdSSb [DET. LIM. COUPLE/COURANT] [Arrêt lim. l/couple] [Déf. ignoré] (nO) Comportement en cas de passage en limitation de couple ou de courant. nO [Déf. ignoré] (nO) : défaut détecté ignoré YES [Roue libre] (YES) : arrêt roue libre Stt [Selon STT] (Stt) : arrêt selon la configuration du paramètre [Type d'arrêt] (Stt) page 176, sans déclenchement de défaut. Dans ce cas, le relais de défaut ne s'ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition du défaut, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple, selon [Cde 2 fils/3 fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 127 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer une alarme sur ce défaut détecté (affectée à une sortie logique, par exemple), afin de signaler la cause de l'arrêt. LFF [Vit. repli] (LFF) : passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut est présent et que l'ordre de marche n'est pas désactivé (1). rLS [Maintien vit] (rLS) : le variateur maintient la même vitesse de fonctionnement que celle relevée au moment de l'apparition du défaut, tant que le défaut est présent et que l'ordre de marche n'est pas désactivé (1). rMP [arrêt rampe] (rMP) : arrêt sur rampe FSt [Arrêt rapide] (FSt) : arrêt rapide dCI [Injection DC] (dCI) : arrêt par injection DC. Ce type d'arrêt ne peut pas être utilisé avec toutes les fonctions. Voir le tableau page 168. StO [Time out limit. l] 0 à 9 999 ms 1 000 ms (Si [Arrêt lim. l/couple] (SSb) a été configuré) Délai de prise en compte du défaut de limitation SSF. (1) Comme le défaut détecté ne déclenche pas d'arrêt dans ce cas, il est recommandé d'affecter un relais ou une sortie logique à la signalisation de ce défaut.. g 2s Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. Pour modifier l'affectation de ce paramètre, appuyez pendant 2 secondes sur la touche ENT. NVE41296 04/2018 269 Mode de configuration (ConF) Mesure de la vitesse de rotation du moteur par l'entrée Pulse input Cette fonction utilise l'entrée Pulse input et ne peut être utilisée que si celle-ci n'est pas utilisée pour une autre fonction. Exemple d'utilisation Un disque cranté entraîné par le moteur et connecté à un détecteur de proximité permet de générer un signal de fréquence proportionnelle à la vitesse de rotation du moteur. T Temps en secondes Appliqué à l'entrée Pulse input, ce signal offre les possibilités suivantes : • Mesure et affichage de la vitesse du moteur : fréquence du signal = 1/T. L'affichage de cette fréquence est obtenu par le paramètre [Freq. travail pulse in] (FqS), page 50. • Détection de survitesse (si la vitesse mesurée dépasse un seuil prédéfini, le variateur déclenche un défaut). • Détection de défaillance du frein si la commande logique de frein a été configurée : si la vitesse ne diminue pas assez vite après une demande de serrage du frein, le variateur déclenche un défaut. Cette fonction peut être utilisée pour détecter l'usure des garnitures de frein. • Détection d'un seuil de vitesse réglable à l'aide du paramètre [Seuil alarme pulse] (FqL) page 104, pouvant être affecté à un relais ou à une sortie logique, voir page 140. 270 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description FLt- [GESTION DEFAUTS] (suite) FqF- [FREQUENCE METRE] FqF DRI- > CONF > FULL > FLT- > FQF- Plage de réglages [Fréquence mètre] Réglage usine [Non] (nO) Activation de la fonction de mesure de la vitesse. nO [Non] (nO) : fonction désactivée. Dans ce cas, tous les paramètres de la fonction sont inaccessibles YES [Oui] (YES) : fonction active et affectation possible uniquement si aucune autre fonction n'a été affectée à l'entrée Pulse input. FqC FqA [Diviseur ret. pulse] 1,0 à 100,0 1,0 Facteur d'échelle de l'entrée Pulse input (diviseur). La fréquence mesurée est affichée via le paramètre [Freq. travail pulse in] (FqS), page 50. [Seuil survit. pulse] [Non] (nO) Activation et réglage de la surveillance de la survitesse : [Survitesse] (SOF). nO [Non] (nO) : pas de surveillance de la survitesse - 1 à 20,00 kHz : réglage du seuil de déclenchement de la fréquence sur l'entrée Pulse input divisée par le paramètre [Diviseur ret. pulse] (FqC). tdS [Retard survit. pulse] 0,0 à 10,0 s 0,0 s Délai de prise en compte du défaut détecté de survitesse. Fdt [Seuil surv. frq. pulse] [Non] (nO) Activation et réglage de la surveillance de l'entrée Pulse input (retour de vitesse) : [Coupure ret. vit.] (SPF). nO [Non] (nO) : pas de surveillance du retour de vitesse - 0,1 à 599 Hz : réglage du seuil de la fréquence moteur pour le déclenchement du défaut détecté de retour de vitesse (écart entre la fréquence estimée et la vitesse mesurée). Fqt [Seuil pulse sans run] [Non] (nO) Activation et réglage de la surveillance de frein : [Frein mécanique] (brF). Si la commande logique de frein [Affectation frein] (bLC) page 197 n'est pas configurée, ce paramètre est forcé à [Non] (nO). nO [Non] (nO) : pas de surveillance du frein - 1 à 1 000 Hz : réglage du seuil de fréquence moteur. tqb [Rtd pulse sans Run] 0,0 à 10,0 s 0,0 s Délai de prise en compte de la surveillance de frein. NVE41296 04/2018 271 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FLT- > DLD- Détection de variation de charge Cette détection n'est possible qu'avec la fonction de levage haute vitesse. Celle-ci permet de détecter qu'un obstacle a été rencontré, provoquant une croissance (en montée) ou une décroissance (en descente) brutale de la charge. La détection de variation de charge déclenche un défaut [Déf. variat. charge] (dLF). Le paramètre [Gest. delta charge] (dLb) peut être utilisé pour configurer le comportement du variateur si ce défaut survient. La détection de variation de charge peut également être affectée à un relais ou à une sortie logique. Il existe deux modes de détection en fonction de la configuration du levage haute vitesse : • Mode consigne de vitesse • [Levage haute vit.] (HSO) page 208 est réglé sur [Réf. vitesse] (SSO). Détection par variation de couple. En fonctionnement haute vitesse, la charge est comparée à celle qui a été mesurée pendant le palier de vitesse. La variation de charge autorisée et sa durée peuvent être configurées. En cas de dépassement, le variateur passe en mode défaut. Mode limitation de courant [Levage haute vit.] (HSO) page 208 est réglé sur [Lim. courant] (CSO). En montée, pendant le fonctionnement haute vitesse, une augmentation de charge entraîne une baisse de vitesse. Même si le fonctionnement haute vitesse a été activé, si la fréquence moteur devient inférieure au seuil [Fréquence I Limit.] (SCL) page 208, le variateur passera en mode défaut. La détection ne s'effectue que pour une variation positive de la charge et uniquement dans la zone haute vitesse (supérieure au paramètre [Fréquence I Limit.La] (SCL)). En descente, le fonctionnement est celui du mode consigne de vitesse. Code Nom/Description FLt- [GESTION DEFAUTS] (suite) dLd- [DETECT. DELTA CHARGE] Plage de réglages Réglage usine Détection de variation de charge. Accessible si l paramètre [Levage haute vit.] (HSO) page 208 n'est pas réglé sur [Non] (nO). tLd [Temps delta charge] [Non] (nO) Activation de la détection de variation de charge et réglage du délai de prise en compte du défaut de variation de charge [Déf. variat. charge] (dLF). nO [Non] (nO) : pas de détection de variation de charge - 0,00 à 10,00 s : réglage du délai de prise en compte du défaut détecté. dLd [Seuil delta charge] 1 à 100 % 100 % Réglage du seuil de déclenchement de la détection de variation de charge, en % de la charge mesurée pendant le palier de vitesse. dLb [Gest. delta charge] [Roue libre] (YES) Comportement du variateur en cas de défaut de variation de charge. nO [Déf. ignoré] (nO) : défaut détecté ignoré YES [Roue libre] (YES) : arrêt roue libre Stt [Selon STT] (Stt) : arrêt selon la configuration du paramètre [Type d'arrêt] (Stt) page 176, sans déclenchement de défaut. Dans ce cas, le relais de défaut ne s'ouvre pas et le variateur est prêt à redémarrer à la disparition du défaut détecté, selon les conditions de redémarrage du canal de commande actif (par exemple, selon [Cde 2 fils/3 fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 127 si la commande est au bornier). Il est conseillé de configurer une alarme sur ce défaut détecté (affectée à une sortie logique, par exemple), afin de signaler la cause de l'arrêt. LFF [Vit. repli] (LFF) : passage à la vitesse de repli, conservée tant que le défaut détecté est présent et que l'ordre de marche n'est pas désactivé (1). rLS [Maintien vit] (rLS) : le variateur maintient la même vitesse de fonctionnement que celle relevée au moment de l'apparition du défaut, tant que ce dernier est présent et que l'ordre de marche n'est pas désactivé (1). rMP [arrêt rampe] (rMP) : arrêt sur rampe FSt [Arrêt rapide] (FSt) : arrêt rapide 272 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description FLt- [GESTION DEFAUTS] (suite) tnF- [DEFAUT AUTO-REGLAGE] tnL [Gestion défaut tnF] DRI- > CONF > FULL > FLT- > TOF- Plage de réglages Réglage usine [Roue libre] (YES) nO [Déf. ignoré] (nO) : défaut détecté ignoré YES [Roue libre] (YES) : arrêt roue libre (1) Comme le défaut détecté ne déclenche pas d'arrêt dans ce cas, il est recommandé d'affecter un relais ou une sortie logique à la signalisation de ce défaut. g Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. NVE41296 04/2018 273 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FLT- > PPI- Appairage des cartes Cette fonction n'est accessible qu'en mode [Expert] (EPr). Elle permet de détecter tout remplacement de carte ou toute modification de logiciel. Dès qu'un code d'appairage est saisi, les paramètres des cartes actuellement insérées sont mémorisés. À chacune des mises sous tension suivantes, ces paramètres sont vérifiés, et en cas d'écart, le variateur se verrouille en mode défaut HCF. Pour redémarrer le variateur, il faut rétablir la situation initiale ou entrer à nouveau le code d'appairage. Les paramètres suivants sont vérifiés : • Le type de carte pour : toutes les cartes • La version logicielle pour : le bloc de commande et les cartes de communication • Le numéro de série pour : le bloc de commande Code Nom/Description FLt- [GESTION DEFAUTS] (suite) PPI- [APPAIRAGE DES CARTES] PPI [Code appairage] Plage de réglages Réglage usine [OFF] (OFF) jusqu'à à [OFF] (OFF) 9 999 g OFF La valeur [OFF] (OFF) signifie que la fonction d'appairage des cartes n'est pas active. - La valeur [ON] (On) signifie que l'appairage des cartes est actif et qu'un code d'accès doit être entré afin de démarrer le variateur en cas de défaut d'appairage des cartes. Dès que le code est entré, le variateur est déverrouillé et le code devient [ON] (On). Le code PPI est un code de déverrouillage connu seulement des Services Schneider Electric. g 274 Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FLT- > ULD- Détection d'un défaut de sous-charge du process Une sous-charge du process est détectée lorsque le prochain événement se produit et reste en attente pendant un délai minimum [Tps. Dét. Souscharge] (ULt), qui peut être configuré : • Le moteur fonctionne en régime établi et le couple est inférieur à la limite de sous-charge définie (paramètres [S. couple Fréq. nulle] (LUL), [S. couple Fréq. Nom.] (LUn) et [S. Fréq. dét. s/charge] (rMUd)). • Le moteur fonctionne en régime établi lorsque l'écart entre la consigne de vitesse et la fréquence moteur descend sous le seuil configurable [Hystérésis Fréq. att] (Srb). Couple en % du couple nominal Entre la fréquence nulle et la fréquence nominale, la courbe reflète l'équation suivante : LUn couple = LUL + (LUn - LUL) x (fréquence)2 (fréquence nominale)2 La fonction de sous-charge n'est pas active pour les fréquences ci-dessous : [S. Fréq. dét. s/charge] (rMUd). Zone de sous-charge LUL 0 rMUd FrS Fréquence Un relais ou une sortie logique peuvent également être affectés à la signalisation de ce défaut dans le menu [ENTREES / SORTIES] (I_O-). Code Nom/Description FLt- [GESTION DEFAUTS] (suite) ULd- [SOUS CHARGE PROCESS] ULt [Tps. Dét. Souscharge] Plage de réglages Réglage usine 0 à 100 s 0s Délai de détection de sous-charge. La valeur 0 désactive la fonction et rend les autres paramètres inaccessibles. LUn g [S. couple Freq. Nom.] 20 à 100 % 60 % Seuil de sous-charge à fréquence nominale du moteur ([Fréq. nom. mot.] (FrS) page 88), en % du couple nominal du moteur. LUL g [S.couple Fréq.nulle.] 0 à [S.couple Freq.Nom.] (LUn) 0% Seuil de sous-charge à fréquence nulle en % du couple nominal du moteur. rMUd g [S.Fréq.dét.s/charge] 0 à 599 Hz 0 Hz Seuil de détection de sous-charge de fréquence minimum. NVE41296 04/2018 275 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Srb g DRI- > CONF > FULL > FLT- > ULD- Nom/Description Plage de réglages Réglage usine [Hystérésis Fréq. Att.] 0,3 à 599 Hz 0,3 Hz Écart maximum entre la consigne de fréquence et la fréquence moteur, qui définit le fonctionnement en régime établi. [Gestion souscharge] UdL g Comportement en cas de passage à la détection de sous-charge. nO YES rMP FSt FtU g g 276 [Roue libre] (YES) [Déf. ignoré] (nO) : défaut détecté ignoré [Roue libre] (YES) : arrêt roue libre [arrêt rampe] (rMP) : arrêt sur rampe [Arrêt rapide] (FSt) : arrêt rapide [T.s/charge av. red.] 0 à 6 min 0 min Paramètre inaccessible si [Gestion souscharge] (UdL) est réglé sur [Déf. ignoré] (nO). Délai minimum autorisé entre la détection d'une sous-charge et un redémarrage automatique. Pour autoriser un redémarrage automatique, la valeur du paramètre [Tmax redémarrage] (tAr) page 258 doit dépasser ce paramètre d'au moins une minute. Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > FLT- > OLD- Détection d'un défaut de surcharge du process Une surcharge du process est détectée lorsque le prochain événement se produit et reste en attente pendant un délai minimum [Tps Dét. surcharge] (tOL), qui peut être configuré : • Le variateur est en mode de limitation de courant. • Le moteur fonctionne en régime établi et le courant est supérieur au seuil de surcharge défini [S. Détect. Surcharge] (LOC). Le moteur fonctionne en régime établi lorsque l'écart entre la consigne de vitesse et la fréquence moteur descend sous le seuil configurable [Hystérésis Fréq. att] (Srb). Un relais ou une sortie logique peuvent être affectés à la signalisation de ce défaut dans le menu [ENTREES / SORTIES] (I_O-). Code Nom/Description FLt- [GESTION DEFAUTS] (suite) OLd- [SURCHARGE PROCESS] tOL [Tps Dét. surcharge] Plage de réglages Réglage usine 0 à 100 s 0s Délai de détection de surcharge. La valeur 0 désactive la fonction et rend les autres paramètres inaccessibles. LOC g [S.Détect.Surcharge] 70 à 150 % 110 % Seuil de détection de surcharge, en % du courant nominal du moteur [Courant nom. mot.] (nCr) page 88. Cette valeur doit être inférieure à la limite de courant pour que cette fonction soit accessible. (1) Srb g [Hystérésis Fréq. att] 0 à 599 Hz 0,3 Hz Écart maximum entre la consigne de fréquence et la fréquence moteur, qui définit le fonctionnement en régime établi. (1) OdL g [Gestion surch. Proc.] [Roue libre] (YES) Comportement en cas de passage à la détection de surcharge. nO YES rMP FSt FtO g (1) [Déf. ignoré] (nO) : défaut détecté ignoré [Roue libre] (YES) : arrêt roue libre [arrêt rampe] (rMP) : arrêt sur rampe [Arrêt rapide] (FSt) : arrêt rapide [T.surcharge av. red.] 0 min Ce paramètre est inaccessible si le paramètre [Gestion surch. Proc.] (OdL) est réglé sur [Déf. ignoré] (nO). Délai minimum autorisé entre la détection d'une surcharge et un redémarrage automatique. Pour autoriser un redémarrage automatique, la valeur du paramètre [Tmax redémarrage] (tAr) page 258 doit dépasser ce paramètre d'au moins une minute. FLt- [GESTION DEFAUTS] (suite) LFF- [VITESSE DE REPLI] LFF 0 à 6 min [Vitesse de repli] 0 à 599 Hz 0 Hz 0 à 10 4 Sélection de la vitesse de repli. FLt- [GESTION DEFAUTS] (suite) FSt- [DIVISEUR RAMPE] dCF g [Diviseur rampe] La rampe activée ([Décélération] (dEC) ou [Décélération 2] (dE2)) est alors divisée par ce coefficient lorsque des demandes d'arrêt sont envoyées. La valeur 0 correspond à une durée de rampe minimale. (1) NVE41296 04/2018 277 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description FLt- [GESTION DEFAUTS] (suite) dCI- [INJECTION DC] IdC g (1) (3) [I injection DC 1] DRI- > CONF > FULL > FLT- > DCI- Plage de réglages Réglage usine 0,1 à 1,41 In (2) 0,64 In (2) AVIS SURCHAUFFE ET ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR Vérifiez que le moteur connecté est correctement calibré pour le courant d'injection DC à appliquer, en termes de quantité et de temps, afin d'éviter la surchauffe et l'endommagement du moteur. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Niveau du courant de freinage par injection de courant continu activé par entrée logique ou sélectionné comme mode d'arrêt. tdI [Temps inj. DC 1] 0,1 à 30 s 0,5 s AVIS g (1) (3) SURCHAUFFE ET ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR Vérifiez que le moteur connecté est correctement calibré pour le courant d'injection DC à appliquer, en termes de quantité et de temps, afin d'éviter la surchauffe et l'endommagement du moteur. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Durée maximum d'injection de courant [I injection DC 1] (IdC). Passé ce délai, le courant d'injection devient [I injection DC 2] (IdC2). IdC2 [I injection DC 2] 0,1 In (2) à [I injection DC 1] (IdC) 0,5 In (2) AVIS g (1) (3) SURCHAUFFE ET ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR Vérifiez que le moteur connecté est correctement calibré pour le courant d'injection DC à appliquer, en termes de quantité et de temps, afin d'éviter la surchauffe et l'endommagement du moteur. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Courant d'injection activé par entrée logique ou sélectionné comme mode d'arrêt après l'écoulement du délai [Temps inj. DC 1] (tdI). 278 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code tdC DRI- > CONF > FULL > FLT- > DCI- Nom/Description Plage de réglages Réglage usine [Temps inj. DC 2] 0,1 à 30 s 0,5 s AVIS g SURCHAUFFE ET ENDOMMAGEMENT DU MOTEUR Vérifiez que le moteur connecté est correctement calibré pour le courant d'injection DC à appliquer, en termes de quantité et de temps, afin d'éviter la surchauffe et l'endommagement du moteur. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. (1) (3) Durée maximum d'injection [I injection DC 2] (IdC2), sélectionnée comme mode d'arrêt uniquement. Ce paramètre est accessible si [Type d'arrêt] (Stt) est réglé sur [Injection DC] (dCI). (1) Vous pouvez également accéder à ce paramètre à partir des menus[REGLAGES] (SEt-) et [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-). (2) In correspond au courant nominal du variateur indiqué dans le manuel d'installation et sur la plaque signalétique du variateur. (3) Ces réglages sont indépendants de la fonction [INJECTION DC AUTO] (AdC-). g Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. NVE41296 04/2018 279 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > COM- > IES- Communication Avec terminal intégré : À partir du menu COnF = ENT ESC = ESC FULL ENT ESC ESC ESC ESC SIM- FUnFLtENT COM- ESC ESC COMMUNICATION LAC Code Nom/Description FULL [FULL] (suite) COM- [COMMUNICATION] ICS- [SCANNER COM. ENTREE] Plage de réglages Réglage usine [Adr. Scan In1] (nMA1) à [Adr. Scan In4] (nMA4) peuvent être utilisés pour une tâche rapide du scanner de communication (voir le manuel de communication Modbus et CANopen®). nMA1 [Adr. Scan In1] 3 201 Adresse du 1er mot d'entrée. nMA2 [Adr. Scan In2] 8 604 Adresse du 2e mot d'entrée. nMA3 [Adr. Scan In3] 0 Adresse du 3e mot d'entrée. nMA4 [Adr. Scan In4] 0 Adresse du 4e mot d'entrée. nMA5 [Adr. Scan. In5] 0 Adresse du 5e mot d'entrée. nMA6 [Adr. Scan In6] 0 Adresse du 6e mot d'entrée. nMA7 [Adr. Scan In7] 0 Adresse du 7e mot d'entrée. nMA8 [Adr. Scan In8] 0 Adresse du 8e mot d'entrée. 280 NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > COM- > OCSCode Nom/Description COM- [COMMUNICATION] (suite) OCS- [SCANNER COM. SORTIE] Plage de réglages Réglage usine Les paramètres [Adr. Scan. Out1] (nCA1) à [Adr. Scan. Out4] (nCA4) peuvent être utilisés pour une tâche rapide du scanner de communication (voir le manuel de communication Modbus et CANopen®). nCA1 [Adr. Scan. Out1] 8 501 Adresse du 1er mot de sortie. nCA2 [Adr. Scan. Out2] 8 602 Adresse du 2e mot de sortie. nCA3 [Adr. Scan. Out3] 0 Adresse du 3e mot de sortie. nCA4 [Adr. Scan. Out4] 0 Adresse du 4e mot de sortie. nCA5 [Adr. Scan. Out5] 0 Adresse du 5e mot de sortie. nCA6 [Adr. Scan. Out6] 0 Adresse du 6e mot de sortie. nCA7 [Adr. Scan. Out7] 0 Adresse du 7e mot de sortie. nCA8 [Adr. Scan. Out8] 0 Adresse du 8e mot de sortie. COM- [COMMUNICATION] (suite) Md1- [MODBUS RESEAU] [Adresse Modbus] Add [OFF] (OFF) jusqu'à 247 [OFF] (OFF) [OFF] (OFF) jusqu'à 247 [OFF] (OFF) OFF [OFF] (OFF) - 1 à 247 AMOC [Adresse carte Com.] g OFF [OFF] (OFF) - 1 à 247 [Vitesse Modbus] tbr [19.2 Kbps] (19.2) 4,8 - 9,6 - 19,2 - 38,4 Kbits/s sur le terminal intégré. 4 800, 9 600, 19 200 ou 38 400 bauds sur le terminal graphique. [Format Modbus] tFO [8-E-1] (8E1) 8O1 - 8E1 - 8n1, 8n2 [Time out Modbus] ttO 0,1 à 30 s 10,0 s 0,1 à 30 s COM1 r0t0 r0t1 r1t0 r1t1 g [Etat com MDB] [r0t0] (r0t0) : aucune réception, aucune transmission Modbus = communication inactive [r0t1] (r0t1) : aucune réception, transmission Modbus [r1t0] (r1t0) : réception, aucune transmission Modbus [r1t1] (r1t1) : réception et transmission Modbus Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. NVE41296 04/2018 281 Mode de configuration (ConF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : DRI- > CONF > FULL > COM- > CNOBLUETOOTH Code Nom/Description COM- [COMMUNICATION] (suite) CnO- [CANopen] AdCO [Adresse CANopen] Plage de réglages Réglage usine [OFF] (OFF) jusqu'à 127 [OFF] (OFF) OFF [OFF] (OFF) : OFF - 1 à 127 bdCO 50 125 250 500 IM ErCO [Vitesse CANopen] [250 kbit/s] (250) [50 kbit/s] (50) : 50 000 bauds [125 kbit/s] (125) : 125 000 bauds [250 kbit/s] (250) : 250 000 bauds [500 kbit/s] (500) : 500 000 bauds [1 Mbit/s] (1M) : 1 MBauds [Code d'erreur] 0à5 - Paramètre en lecture seule non modifiable. COM- [COMMUNICATION] (suite) Cbd- [CARTE COMMUNICATION] Reportez-vous à la documentation spécifique à la carte utilisée. LCF- [FORCAGE LOCAL] FLO [affect. forçage local] [Non] (nO) Affectation du forçage local. Le mode de forçage local est actif lorsque l'entrée est à l'état 1. [affect. forçage local] (FLO) est forcé à [Non] (nO) si le paramètre [Profil] (CHCF) est réglé sur [Profil I/O] (IO) page 156. nO LI1 ... LI6 LAI1 LAI2 OL01 ... OL10 FLOC [Non] (nO) : fonction désactivée [LI1] (LI1) : entrée logique LI1 ... [LI6] (LI6) : entrée logique LI6 [LAI1] (LAI1) : entrée logique AI1 [LAI2] (LAI2) : entrée logique AI2 [OL01] (OL01) : blocs fonctions : sortie logique 01 ... [OL10] (OL10) : blocs fonctions : sortie logique 10 [Réf. forçage local] [Non] (nO) Affectation de la source de la consigne de forçage local. nO AI1 AI2 AI3 LCC PI OA01 ... OA10 FLOt g 282 [Non] (nO) : non affecté (commande via le bornier avec consigne nulle) [AI1] (AI1) : entrée analogique [AI2] (AI2) : entrée analogique [AI3] (AI3) : entrée analogique [HMI] (LCC) : affectation de la consigne et de la commande au terminal graphique ou au terminal distant. Consigne : [Réf. fréquence HMI] (LFr) page 50. Commande : touches RUN/STOP/FWD/REV (Marche/Arrêt/Avant/Arrière). [RP] (PI) : entrée Pulse input [OA01] (OA01) : blocs fonctions : sortie analogique 01 ... [OA10] (OA10) : blocs fonctions : sortie analogique 10 [Time-out forc. local] 0,1 à 30 s 10,0 s 0,1 à 30 s Ce paramètre est accessible si le paramètre [affect. forçage local] (FLO) n'est pas réglé sur [Non] (nO). Délai avant la reprise de la surveillance de la communication à la sortie du mode de forçage local. NVE41296 04/2018 Mode de configuration (ConF) Code Nom/Description COM- [COMMUNICATION] (suite) NTID Plage de réglages [Fieldbus Identifier Sel] • • • • Réglage usine - Ce paramètre permet au variateur ATV320 d’être identifié comme variateur ATV320 ou ATV32 par le réseau. La modification de la valeur de réglage prend effet au redémarrage du variateur. Ce paramètre ne fait pas partie de la configuration du variateur. Il est impossible de transférer ce paramètre. Un réglage usine ne modifie pas la valeur de réglage de ce paramètre. 320 [ATV320] (320) : le réseau identifie le variateur comme un ATV320. 32 [ATV32] (32) : le réseau identifie le variateur comme un ATV32. g Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. NVE41296 04/2018 283 Mode de configuration (ConF) Niveau d'accès Voir le paramètre [3.1 Niveau d'accès] (LAC) page 286. 284 NVE41296 04/2018 Interface (ItF) Interface (ItF) 6 Dans ce chapitre Ce chapitre aborde les sujets suivants : Sujet NVE41296 04/2018 Page Niveau d'accès (LAC) 286 Langue (LnG) 288 Ecran surveillance (MCF) 289 Config. affichage (dCF) 293 285 Interface (ItF) ITF- Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Niveau d'accès (LAC) Avec terminal intégré : À partir du menu ItF= ENT ESC = ESC ItFENT ENT ESC ESC ESC Code LAC ESC NIVEAU D'ACCES NCFdCF- Nom/Description Réglage usine ItF- [3 INTERFACE] LAC [3.1 NIVEAU D'ACCES] [Standard] (Std) bAS [Basique] (bAS) : accès limité aux menus [SIMPLY START] (SIM-), [1.2 SURVEILLANCE] (MOn-), [REGLAGES] (SEt-), [REGLAGE USINE] (FCS-), [5 MOT DE PASSE] (COd) et [3.1 NIVEAU D'ACCES] (LAC-). Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée. Std [Standard] (Std) : accès à tous les menus du terminal intégré. Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée. AdU [Avancé] (AdU) : accès à tous les menus du terminal intégré. Plusieurs fonctions peuvent être affectées à chaque entrée. EPr [Expert] (EPr) : accès à tous les menus du terminal intégré et aux paramètres supplémentaires. Plusieurs fonctions peuvent être affectées à chaque entrée. 286 Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. NVE41296 04/2018 Interface (ItF) Comparaison des menus accessibles sur le terminal graphique ou le terminal intégré Niveau d'accès [1 MENU VARIATEUR] (drI-) [1.1 REFERENCE VITESSE] (rEF-) [1.2 SURVEILLANCE] (MOn-) MMO- (Statut du moteur) IOM- (Image E/S) SAF- (Statut de sécurité) MFb- (Statut des blocs fonctions) CMM- (Image communication) MPI- (Statut PI) PEt- (Consommation) ALr- (Alarmes) (1) Basique bAS SSt- (Autres statuts) (1) COd- (Mot de passe) [1.3 CONFIGURATION] (COnF) MYMn- (Mon menu) FCS- (Réglages usine) FbM- (Blocs fonctions) [2 IDENTIFICATION] (OId-) (1) [3 INTERFACE] (ItF-) (1) [3.1 NIVEAU D'ACCES] (LAC) [3.2 LANGUE] (LnG) Expert EPr SEt- (Réglages) Standard Std SIM- (Simply Start) Avancé AdU FULL (Full) [4 OUVRIR / ENREG. SOUS] (trA-) (1) [5 MOT DE PASSE] (COd-) (1) Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée. [1 MENU VARIATEUR] (drI-) [1.2 SURVEILLANCE] (MOn-) dGt- (Diagnostics) [1.3 CONFIGURATION] (COnF) FULL (Full) drC- (Contrôle moteur) I_O- (Entrées / Sorties) CtL- (Commande) FUn- (Fonctions d'application) FLt- (Gestion des défauts) COM- (Communication) [3 INTERFACE] (ItF-) (1) [3.3 ECRAN SURVEILLANCE] (MCF-) Une seule fonction peut être affectée à chaque entrée. [3.4 CONFIG. AFFICHAGE] (dCF-) (1) Plusieurs fonctions peuvent être affectées à chaque entrée. Paramètres Expert Plusieurs fonctions peuvent être affectées à chaque entrée. (1) Accessible uniquement avec le terminal graphique. NVE41296 04/2018 287 Interface (ItF) ITF- Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Langue (LnG) RDY Term +0,0 Hz 3.2 LANGUE 0,0 A << >> Lorsqu'un choix unique est possible, le choix effectif est indiqué par le signe . Exemple : une seule langue peut être choisie. English Français Deutsch Español Italiano Quick Chinese Русский Türkçe Code LnG Nom/Description Réglage usine [3.2 LANGUE] [Langue 0] (LnG0) Index de langue actuel. LnG0 [Langue 0] (LnG0) ... ... LnG9 [Langue 9] (LnG9) 288 Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. NVE41296 04/2018 Interface (ItF) Ecran surveillance (MCF) Ce menu n'est accessible qu'avec le terminal graphique. RDY Term +0,0 Hz 3 INTERFACE 3.1 NIVEAU D'ACCES 3.2 LANGUE 3.3 ECRAN SURVEILLANCE Code << >> 0,0 A ENT Quick RUN Term +0,0 Hz 0,0 A 3.3 ECRAN SURVEILLANCE SELECT LIGNE PARAM. TYPE ECRAN VISU CONFIG. IMAGE COM. Code << >> Quick Cette fonction peut être utilisée pour configurer les informations affichées sur l'écran graphique pendant le fonctionnement. RUN Term +0,0 Hz 0,0 A 3.3 ECRAN SURVEILLANCE SELECT LIGNE PARAM. TYPE ECRAN VISU CONFIG. IMAGE COM. Code << >> Quick [SELECT LIGNE PARAM.] : sélection d'un à deux paramètres affichés sur la première ligne (les deux premiers ne peuvent pas être modifiés). [TYPE ECRAN VISU] : sélection des paramètres affichés au centre de l'écran et du mode d'affichage (valeurs numériques ou graphe en barres). [CONFIG. IMAGE COM.] : sélection des mots affichés et de leur format. NVE41296 04/2018 289 Interface (ItF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code ITF- > MCF- Nom/Description MCF- [3.3 ECRAN SURVEILLANCE] Code Nom/Description PbS- [SELECT LIGNE PARAM.] [AI1] [AI2] [AI3] [AO1] [Mot d'état ETA] [Groupes alarmes] [Référence fréq.] [Fréquence sortie] [Courant moteur] [Vitesse moteur] [Tension moteur] [Puissance moteur] [Couple Moteur] [Tension réseau] [Etat therm moteur] [Etat therm. var.] [Consommation] [Temps en marche] [Temps var. ON] [Temps alarm.IGBT] [Temps freq. min] [Référence PID] [Retour PID] [Erreur PID] [Sortie PID] [Config. active] [Jeu param. utilisé] en V en V en mA en V en Hz : paramètre affiché en configuration usine en Hz en A : paramètre affiché en configuration usine en tr/min en V en W en % en V en % en % en Wh ou kWh en fonction de la puissance nominale du variateur en heures (durée pendant laquelle le moteur était sous tension) en heures (durée pendant laquelle le variateur était sous tension) en secondes (durée totale des alarmes de surchauffe IGBT) en secondes en % en % en % en Hz Config. n° 0, 1 ou 2 (voir page 237) JEU 1, 2 ou 3 (voir page 235) Sélectionnez le paramètre à l'aide de ENT (une coche apparaîtra alors à côté du paramètre). Les paramètres peuvent également être désélectionnés à l'aide de ENT. Il est possible de sélectionner 1 ou 2 paramètres. Exemple : SELECT LIGNE PARAM. SURVEILLANCE --------------------------------- 290 NVE41296 04/2018 Interface (ItF) ITF- > MCF- > MSC- Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Type d'écran de surveillance Code Nom/Description MSC- [TYPE ECRAN VISU] Mdt MPC g Réglage usine [Type d'écran] [Val.digitales] (dEC) [Val.digitales] (dEC) [Barre graph] (bAr) [List. valeurs] (LISt) [SELECT PARAM.] en V en V en mA en V [AI1] [AI2] [AI3] [AO1] [Mot d'état ETA] [Groupes alarmes] [Référence fréq.] [Fréquence sortie] [Freq.travail pulse in] [Courant moteur] [Vitesse moteur] [Tension moteur] [Puissance moteur] [Couple Moteur] [Tension réseau] [Etat therm moteur] [Etat therm. var.] [Consommation] [Temps en marche] [Temps var. ON] [Temps alarm.IGBT] [Temps freq. min] [Référence PID] [Retour PID] [Erreur PID] [Sortie PID] en Hz : paramètre affiché en configuration usine en Hz en A : paramètre affiché en configuration usine en Hz en tr/min en V en W en % en V en % en % en Wh ou kWh en fonction de la puissance nominale du variateur en heures (durée pendant laquelle le moteur était sous tension) en heures (durée pendant laquelle le variateur était sous tension) en secondes (durée totale des alarmes de surchauffe IGBT) en secondes en % en % en % en Hz Sélectionnez le ou les paramètres à l'aide de ENT (une coche peuvent également être désélectionnés à l'aide de ENT. apparaîtra alors à côté du paramètre). Les paramètres SELECT PARAM. SURVEILLANCE --------------------------------- Voici des exemples : Affichage de 2 valeurs numériques RUN Term +35,0 Hz 80,0 A Vitesse moteur 1 250 tr/min Courant moteur Quick RUN Min 0 Min 0 80 A g Affichage de 2 graphes en barres Term +35,0 Hz 80,0 A Vitesse moteur max 1 250 tr/min 1 500 Courant moteur 80 A max 150 Quick Affichage d'une liste de 5 valeurs RUN Term +35,0 Hz 80,0 A 1.2 SURVEILLANCE Référence fréq. : 50,1 Hz Courant moteur : 80 A Vitesse moteur : Etat therm moteur : État therm. var. : 1 250 tr/min 80 % 80 % Quick Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder et de régler les paramètres dans le menu de configuration pour la fonction correspondante, leur description est détaillée dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation. Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. NVE41296 04/2018 291 Interface (ItF) ITF- > MCF- > ADL- Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Configuration de l'image de communication Code Nom/Description Réglage usine AdL- [CONFIG. IMAGE COM.] IAd1 [Sélect. adr. mot 1] 0 Sélectionnez l'adresse du mot à afficher en appuyant sur les << et >> (touches F2 et F3) et en faisant tourner le bouton de navigation. FAd1 [Format mot 1] [Hexa] (HE ) Format du mot 1. HE [Hexa] (HE ) SIG [Signé] (SIG) nSG [Non signé] (nSG) IAd2 [Sélect. adr. mot 2] 0 Sélectionnez l'adresse du mot à afficher en appuyant sur les << et >> (touches F2 et F3) et en faisant tourner le bouton de navigation. FAd2 [Format mot 2] [Hexa] (HE ) Format du mot 2. HE [Hexa] (HE ) SIG [Signé] (SIG) nSG [Non signé] (nSG) IAd3 [Sélect. adr. mot 3] 0 Sélectionnez l'adresse du mot à afficher en appuyant sur les << et >> (touches F2 et F3) et en faisant tourner le bouton de navigation. FAd3 [Format mot 3] [Hexa] (HE ) Format du mot 3. HE [Hexa] (HE ) SIG [Signé] (SIG) nSG [Non signé] (nSG) IAd4 [Sélect. adr. mot 4] 0 Sélectionnez l'adresse du mot à afficher en appuyant sur les << et >> (touches F2 et F3) et en faisant tourner le bouton de navigation. FAd4 [Format mot 4] [Hexa] (HE ) Format du mot 4. HE [Hexa] (HE ) SIG [Signé] (SIG) nSG [Non signé] (nSG) Ensuite, il sera possible de voir les mots sélectionnés dans le sous-menu [IMAGE COM.] du menu [1.2 SURVEILLANCE]. Exemple : RUN Term +35,0 Hz 80,0 A IMAGE COM. - - - - - - - -- - - - - -- - - - W3141 : F230 Hexa << 292 >> Quick Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. NVE41296 04/2018 Interface (ItF) Config. affichage (dCF) Ce menu n'est accessible qu'avec le terminal graphique. Il peut être utilisé pour personnaliser les paramètres ou un menu et pour accéder aux paramètres. RDY Term 0,0 Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 IDENTIFICATION 3 INTERFACE 4 OUVRIR / ENREG. SOUS 5 MOT DE PASSE Code 0,0 A ENT Quick RDY Term 0,0 Hz 3 INTERFACE 3.1 NIVEAU D'ACCES 3.2 LANGUE 3.3 ECRAN SURVEILLANCE 3.4 CONFIG. AFFICHAGE Code << >> 0,0 A RDY ENT Quick Term 0,0 Hz 0,0 A 3.4 CONFIG. AFFICHAGE PARAM. UTILISATEUR CONFIG. MON MENU ACCES PARAMETRES PARAMETRES TERMINAL Code << >> Quick • PARAM. UTILISATEUR : personnalisation d'1 à 15 paramètres. • MON MENU : création d'un menu personnalisé. • ACCES PARAMETRES : personnalisation de la visibilité et des mécanismes de protection des menus et des paramètres. • PARAMETRES TERMINAL : réglage du contraste et du mode veille du terminal graphique (paramètres stockés sur le terminal plutôt que sur le variateur). Code Nom/Description dCF- [3.4 CONFIG. AFFICHAGE] NVE41296 04/2018 293 Interface (ItF) Paramètres utilisateur Si le paramètre [Retour nom std] est réglé sur [Oui], l'affichage des réglages usine est rétabli mais les réglages personnalisés sont conservés. RDY Term 0,0 Hz 0,0 A PARAM. UTILISATEUR Retour nom std : Non ENT SELECT. PARAMETRES SELECT. PARAMETRES FULL PERSO. SELECTION SIMPLY START MON MENU REGLAGES NOM APPAREIL CONTRÔLE MOTEUR Code << >> Quick ENTRÉES / SORTIES MESSAGE SERVICE COMMANDE CONFIG. 0 List CONFIG. 1 CONFIG. 2 N° SERIE List ENT RDY Term +0,0 Hz 0,0 A PERSO. SELECTION Incrément rampe Accélération Décélération 2 ENT SELECT. PARAMETRES REGLAGES Incrément rampe Accélération Décélération Accélération 2 Décélération 2 Sélection d'1 à 15 paramètres à personnaliser. List Remarque : La 1ère ligne est [SELECT. PARAMETRES] ou [RDY Term +0,0 Hz 0,0 A] en fonction du chemin (ENT ou List). Liste des paramètres personnalisés. Delete ENT RDY Term +0,0 Hz Incrément rampe Nom utilisateur Unité Multiplicateur Diviseur Offset 0,0 A ENT RDY Term +0,0 Hz Nom utilisateur 1 MENU VARIATEUR FLOW REFERENCE Nbre max. de caractères ABC << >> Les décalages (offsets) et les coefficients sont des valeurs numériques. N'utilisez pas un multiplicateur trop élevé (affichage 99 999 maximum) ENT RDY Standard : utilisation de l'unité du réglage usine. Term +0,0 Hz Unité % mA %, mA, etc. : sélection dans la liste déroulante. Quick ENT Term +0,0 Hz 0,0 A NOM MENU UTILISATEUR 1 MENU VARIATEUR FLOW REFERENCE Si aucun paramètre n'a été personnalisé, les valeurs standard apparaissent (noms, unités, etc.). 13 Term +0,0 Hz 0,0 A MESSAGE SERVICE LIGNE 1 LIGNE 2 LIGNE 3 LIGNE 4 LIGNE 5 View Quick Affichage sur une ou deux lignes de caractères. F1 permet de passer à ABC, abc, 123, *[-. Utilisez le bouton de navigation pour incrémenter le caractère (ordre alphabétique) ainsi que << et >> (touches F2 et F3) pour passer au caractère précédent ou suivant. RDY 0,0 A Standard Perso. Perso. : personnalisation de l'unité. 0,0 A Une fois l'unité saisie, si vous appuyez sur ENT, l'écran Incrément rampe réapparaîtra afin d'afficher le nom. Appuyez sur ESC pour revenir à Unité. RDY ENT Le message saisi apparaît après un appui sur la touche View. Term +0,0 Hz Perso. 1 MENU VARIATEUR LBS Nbre max. de caractères ABC << >> 0,0 A 3 RDY Term +0,0 Hz LIGNE 2 1 MENU VARIATEUR For any service, dial : Nbre max. de caractères ABC << >> 0,0 A 23 Quick RDY Les noms (NOM MENU UTILISATEUR, NOM APPAREIL, configuration, numéro de série, lignes des messages, noms des unités, etc.) sont personnalisés comme dans l'exemple de nom de paramètre décrit ci-contre. Si aucun paramètre n'a été personnalisé, les valeurs standard apparaissent (noms, unités, etc.). Nbre max. de caractères ABC << >> 18 Quick Affichage sur une ou deux lignes de caractères. F1 permet de passer à ABC, abc, 123, *[-. Utilisez le bouton de navigation pour incrémenter le caractère (ordre alphabétique) ainsi que << et >> (touches F2 et F3) pour passer au caractère précédent ou suivant. 294 NVE41296 04/2018 Interface (ItF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description CUP- [PARAM. UTILISATEUR] GSP [Retour nom std] ITF- > DCF- > CUP- Réglage usine [Non] (nO) Affichage des paramètres standard au lieu de ceux personnalisés. nO [Non] (nO) YES [Oui] (YES) MYMN PAn SEr- [MON MENU] [NOM APPAREIL] [MESSAGE SERVICE] SML01 [LIGNE 1] SML02 [LIGNE 2] SML03 [LIGNE 3] SML04 [LIGNE 4] SML05 [LIGNE 5] CFN01 [CONFIG. 0] CFN02 [CONFIG. 1] CFN03 [CONFIG. 2] PSn [N° SERIE] Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. NVE41296 04/2018 295 Interface (ItF) Configuration de Mon menu RDY Term +0,0 Hz 0,0 A CONFIG. MON MENU SELECT. PARAMETRES LISTE SELECTIONNEE Code << >> Quick Sélection des paramètres composant le menu utilisateur. ENT SELECT. PARAMETRES FULL SIMPLY START REGLAGES CONTRÔLE MOTEUR ENTRÉES / SORTIES COMMANDE ENT List Remarque : La 1ère ligne est [SELECT. PARAMETRES] ou [RDY Term +0,0 Hz 0,0 A] en fonction du chemin (ENT ou List). SELECT. PARAMETRES REGLAGES Incrément rampe Accélération Décélération Accélération 2 Décélération 2 List List ENT RDY Term 0,0 Hz 0,0 A LISTE SELECTIONNEE Incrément rampe Accélération Décélération 2 Del Up Liste des paramètres composant le menu utilisateur. Down Les touches F2 et F3 permettent d'ordonner les paramètres dans la liste (exemple ci-dessous avec F3). RDY Term +0,0 Hz 0,0 A LISTE SELECTIONNEE Accélération Incrément rampe Gain prop. vit. Del Code Up Down Nom/Description MYC- [CONFIG. MON MENU] 296 NVE41296 04/2018 Interface (ItF) Accès aux paramètres RDY Term 0,0 Hz 0,0 A ACCES PARAMETRES PROTECTION VISIBILITE Code << >> ENT RDY Term 0,0 Hz VISIBILITE PARAMETRES MENUS 0,0 A ENT RDY Term 0,0 Hz PARAMETRES 0,0 A Actifs Tous Quick Code Quick Quick Choix de visibilité de tous les paramètres ou uniquement des paramètres actifs. Appuyez sur la touche ESC pour sortir de cet écran. ENT MENUS 1 MENU VARIATEUR 1.1 REFERENCE VITESSE 1.2 SURVEILLANCE 1.3 CONFIGURATION ENT RDY Term 0,0 Hz PROTECTION CANAUX PROTEGES PARAMETRES PROTEGES Code Appuyez sur ENT pour désélectionner un menu. 0,0 A ENT Quick ENT Vous restez exclusivement dans le menu [1 MENU VARIATEUR]. Tous les menus sont cochés par défaut. RDY Term 0,0 Hz 0,0 A CANAUX PROTEGES HMI OUTIL PC MODBUS CANopen CARTE COM. Code Remarque : Il est nécessaire de choisir le ou les canaux protégés, car un paramètre protégé sur un canal sélectionné reste accessible sur les canaux non sélectionnés. Quick PARAMETRES PROTEGES 1 MENU VARIATEUR 1.1 REFERENCE VITESSE 1.2 SURVEILLANCE 1.3 CONFIGURATION All Appuyez sur ENT pour resélectionner un menu. ENT None PARAMETRES PROTEGES 1.3 CONFIGURATION MON MENU REGLAGES USINE Macro configuration FULL All None Aucune sélection ne peut être effectuée sur cet écran si aucun paramètre n'a été sélectionné. PARAMETRES PROTEGES FONCTIONS D'APPLI. OPERATIONS SUR REF. RAMPE CONFIGURATION ARRET INJECTION DC AUTO JOG ENT Dans ces écrans, tous les paramètres du menu [1. MENU VARIATEUR] sont protégeables et sont affichés pour être sélectionnés, sauf les paramètres Expert. Appuyez sur la touche All pour sélectionner tous les paramètres. Appuyez de nouveau sur la touche All pour désélectionner tous les paramètres. PARAMETRES PROTEGES JOG JOG Fréquence JOG Tempo. JOG Remarque : Les paramètres protégés ne sont plus accessibles et ne sont donc plus affichés pour les canaux sélectionnés. NVE41296 04/2018 297 Interface (ItF) Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Code Nom/Description PAC- [ACCES PARAMETRES] PrO- [PROTECTION] PCd- [CANAUX PROTEGES] COn P S Mdb CAn nEt UISPUIS ITF- > DCF- > PAC- > PRO- > PCD- Réglage usine [HMI] (COn) : terminal graphique ou terminal déporté [Outil PC] (P S) : logiciel PC [Modbus] (Mdb) : Modbus intégré [CANopen] (CAn) : CANopen® intégré [Carte COM.] (nEt) : carte de communication (si insérée) [VISIBILITE] [PARAMETRES] [Actifs] (ACt) Visibilité des paramètres : paramètres actifs seulement ou tous les paramètres. ACt [Actifs] (ACt) ALL [Tous] (ALL) 298 Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. NVE41296 04/2018 Interface (ItF) ITF- > DCF- > CNL- Il est possible d'accéder aux paramètres décrits sur cette page via les menus suivants : Paramètres du terminal RDY Term 0,0 Hz 0,0 A PARAMETRES TERMINAL Contraste : 50 % Temps avant veille : 5 min Code << >> Quick Code Nom/Description CnL- [PARAMETRES TERMINAL] CrSt Réglage usine 0 à 100 % 50 % [Non] (nO) à 10 min 5 min Contraste du terminal. CSbY [Contraste] Plage de réglages [Temps avant veille] Temps avant la mise en veille du terminal graphique. nO [Non] (nO) : non Ce paramètre peut être modifié en cours de fonctionnement ou à l'arrêt. NVE41296 04/2018 299 Interface (ItF) 300 NVE41296 04/2018 Ouvrir / Enreg. sous (trA) Ouvrir / Enreg. sous (trA) 7 Ce menu n'est accessible qu'avec le terminal graphique. RDY Term 0,0 Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 IDENTIFICATION 3 INTERFACE 4 OUVRIR / ENREG. SOUS 5 MOT DE PASSE Code 0,0 A ENT RDY Term 0,0 Hz 0,0 A 4 OUVRIR / ENREG. SOUS 4.1 OUVRIR 4.2 ENREG. SOUS Quick Code << >> Quick [4.1 OUVRIR] : pour transférer un des 4 fichiers du terminal graphique vers le variateur. NVE41296 04/2018 301 Ouvrir / Enreg. sous (trA) [4.2 ENREG. SOUS] : pour transférer la configuration en cours du variateur vers le terminal graphique. RDY Term 0,0 Hz 0,0 A 4. OUVRIR / ENREG. SOUS 4.1 OUVRIR 4.2 ENREG. SOUS Code << >> ENT RDY Term 0,0 Hz 4.1 OUVRIR Fichier 1 Fichier 2 Fichier 3 Fichier 4 0,0 A Occupé Vide Vide Vide ENT Quick Code << >> Quick RDY Term 0,0 Hz 0,0 A GROUPE A TRANSFERER Aucun Tous Config. var. Paramètres moteur Communication Code Quick Voir détail page suivante. ENT Remarque : Ouvrir un fichier vide est sans effet. RDY Term 0,0 Hz TRANSFERT 0,0 A VERIFIER QUE LE CABLAGE VARIATEUR EST OK ENT ESC = abandon ENT = valider Code RDY Fichier 1 Fichier 2 Fichier 3 Fichier 4 Code Term 0,0 Hz 0,0 A 4.2 ENREG. SOUS Occupé Libre Libre Libre Quick ENT ENT RDY Term 0,0 Hz TRANSFERT 0,0 A EN COURS... Quick Enregistrer dans un fichier occupé supprime et remplace la configuration contenue dans ce fichier. ... RDY Term 0,0 Hz TRANSFERT 0,0 A TERMINE. ENT ou ESC pour continuer Lorsque le transfert est demandé, différents messages peuvent apparaître : • • • • 302 [EN COURS...] [TERMINE.] Messages d'erreurs en cas d'impossibilité [Les paramètres moteur ne sont PAS COMPATIBLES. Voulez-vous continuer ?] : dans ce cas, le transfert est possible mais les paramètres seront limités. NVE41296 04/2018 Ouvrir / Enreg. sous (trA) GROUPE A TRANSFERER [Aucun] : Aucun paramètre [Tous] : Tous les paramètres de tous les menus [Config. var.] : Tout le menu [1 MENU VARIATEUR] sans [COMMUNICATION] [Paramètres moteur] : [Tension nom. mot.] (UnS) Dans le menu [CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) [Fréq. nom. mot.] (FrS) [Max. I align PSI] (NCr) [Vitesse nom. mot] (nSP) [Cosinus Phi mot.] (COS) [Puissance nom. mot] (nPr) [Choix param mot] (MPC) [Auto-réglage utilisé] (StUn) [Courant therm. mot] (ItH) [Compensation RI] (UFr) [Comp. glissement] (SLP) [Réglage R. stator.] (rSA) [Lfw] (LFA) [Rég.const. tps rotor] (trA) [Courant nom. syn.] (nCrS) [Vitesse nom. syn.] (nSP) [Paires pôles syn.] (PPnS) [Constante FEM syn.] (PHS) [Inductance axe d] (LdS) [Inductance axe q] (LdS) [Fréq. nom. syn.] (FrSS) [Résist. stator syn.] (rSAS) [Couple Moteur] (tqS) [U1] (U1) [F1] (F1) [U2] (U2) [F2] (F2) [U3] (U3) [F3] (F3) [U4] (U4) [F4] (F4) [U5] (U5) [F5] (F5) Paramètres moteur accessibles en mode [Expert] (EPr) , page 266. [Courant therm. mot] (ItH) [Communication] : NVE41296 04/2018 Dans le menu [REGLAGES] (SEt-) Tous les paramètres du menu [COMMUNICATION] 303 Ouvrir / Enreg. sous (trA) 304 NVE41296 04/2018 Mot de passe (COd) Mot de passe (COd) 8 Avec terminal graphique RDY Term 0,0 Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 IDENTIFICATION 3 INTERFACE 4 OUVRIR / ENREG. SOUS 5 MOT DE PASSE Code 0,0 A ENT Quick RUN Term +50,0 Hz 0,0 A 5 MOT DE PASSE Etat : Non verrouil Code PIN 1 : OFF Code PIN 2 : OFF Droit d'enregistrer : Permis Droit chargement : Var.non.verr Code << >> Quick Avec terminal intégré = ENT ESC = ESC drIItFtrAENT COd- MOT DE PASSE ESC Permet de protéger la configuration par un code d'accès ou d'entrer un mot de passe pour accéder à une configuration protégée. Exemple avec terminal graphique : Term +50,0 Hz 0,0 A 5 MOT DE PASSE Etat : Non verrouil Code PIN 1 : OFF Droit d'enregistrer : Permis Droit chargement : Var.non.verr RUN RUN Code << >> Quick ENT Term +50,0 Hz Code PIN 1 0,0 A 9520 Min = OFF << >> Max = 9999 Quick • Le variateur est déverrouillé lorsque les codes PIN sont réglés sur [non verrouil] (OFF) (pas de mot de passe) ou lorsque le bon code a été saisi. Tous les menus sont accessibles. • Avant de protéger la configuration par un code d'accès, vous devez : - Définir les droits d'enregistrement [Droit d'enregistrer] (ULr) et de chargement [Droit chargement] (dLr). - Noter soigneusement le code et le conserver quelque part où vous êtes sûr de le retrouver. NVE41296 04/2018 305 Mot de passe (COd) • Le variateur comporte 2 codes d'accès permettant de hiérarchiser 2 niveaux d'accès : - Le code PIN 1 est une clé de déverrouillage publique : 6969. - Le code PIN 2 est une clé de déverrouillage connue seulement du support Schneider Electric. Il n'est accessible qu'en mode [Expert] (EPr). - Seul l'un des codes PIN 1 ou PIN 2 est utilisable, l'autre doit rester sur [OFF] (OFF). Remarque : Lorsque la clé de déverrouillage est saisie, le code d'accès utilisateur s'affiche. Les accès protégés sont les suivants : • Retour aux réglages usine (menu [REGLAGES USINE] (FCS-)). • Canaux et paramètres protégés par le menu [MON MENU] (MYMn-) et ce menu lui-même. • Paramètres d'affichage personnalisés (menu [3.4 CONFIG. AFFICHAGE] (dCF-)). Code Nom/Description COd- [5 MOT DE PASSE] CSt Plage de réglages [Etat] Réglage usine [non verrouil] (ULC) Paramètre d'information, non modifiable. LC [Verrouillé] (LC) : variateur verrouillé par un mot de passe ULC [non verrouil] (ULC) : variateur non protégé par un mot de passe COd [Code PIN 1] [OFF] (OFF) à 9999 [OFF] (OFF) 1er code d'accès. La valeur [OFF] (OFF) correspond à l'absence de mot de passe, l'accès est donc [non verrouil] (ULC). La valeur [ON] (On) indique que le variateur est protégé et qu'il y a un code d'accès à saisir pour le déverrouiller. Lorsque le bon code a été saisi, il reste affiché et le variateur est déverrouillé jusqu’à la prochaine mise hors tension. Le code PIN 1 est une clé de déverrouillage publique : 6969. COd2 [Code PIN 2] [OFF] (OFF) à 9999 [OFF] (OFF) Paramètre accessible seulement en mode [Expert] (EPr). 2e code d'accès. La valeur [OFF] (OFF) correspond à l'absence de mot de passe, l'accès est donc [non verrouil] (ULC). La valeur [ON] (On) indique que le variateur est protégé et qu'il y a un code d'accès à saisir pour le déverrouiller. Lorsque le bon code a été saisi, il reste affiché et le variateur est déverrouillé jusqu’à la prochaine mise hors tension. Le code PIN 2 est une clé de déverrouillage connue seulement du support Schneider Electric. Lorsque [Code PIN 2] (COd2) n'est pas réglé sur [OFF] (OFF), seul le menu [1.2 SURVEILLANCE] (MOn-) est accessible. Ainsi, si [Code PIN 2] (COd2) est réglé sur [OFF] (OFF) (variateur déverrouillé), tous les menus sont accessibles. Si les réglages d'affichage sont modifiés dans le menu [3.4 CONFIG. AFFICHAGE] (dCF-) et si [Code PIN 2] (COd2) n'est pas réglé sur [OFF] (OFF), la visibilité configurée est conservée. Ainsi, si [Code PIN 2] (COd2) est réglé sur OFF (variateur déverrouillé), la visibilité configurée dans le menu [3.4 CONFIG. AFFICHAGE] (dCF-) est conservée. ULr [Droit d'enregistrer] [Permis] (ULr0) Lecture ou copie de la configuration en cours dans le variateur. ULr0 [Permis] (ULr0) : la configuration en cours du variateur peut être transférée vers le terminal graphique ou le logiciel PC. ULr1 [Non permis] (ULr1) : la configuration en cours du variateur peut être transférée vers le terminal graphique ou le logiciel PC uniquement si le variateur n'est pas protégé par un code d'accès ou si le bon code a été saisi. dLr [Droit chargement] [var.non.verr] (dLr1) Écriture de la configuration en cours dans le variateur ou transfert d'une configuration vers le variateur. dLr0 [Var.verrouil.] (dLr0) : le chargement d'un fichier de configuration peut être effectué dans le variateur uniquement si celuici est protégé par un code d'accès et si le code d'accès de la configuration à charger est le même. dLr1 [var.non.verr] (dLr1) : le chargement d'un fichier de configuration ou la modification d'une configuration peuvent être effectués dans le variateur si celui-ci est déverrouillé (code d'accès saisi) ou s'il n'est pas protégé par un code d'accès. dLr2 [Non permis] (dLr2) : chargement non autorisé. dLr3 [verr. ou non] (dLr3) : possibilité d'activer les paramètres [Var.verrouil.] (dLr0) et [var.non.verr] (dLr1). 306 NVE41296 04/2018 Écran multipoint Écran multipoint 9 Écran multipoint La communication est possible entre un terminal graphique et plusieurs variateurs connectés sur un même bus. Les adresses des variateurs doivent être préalablement configurées dans le menu [COMMUNICATION] (COM-) en utilisant le paramètre [Adresse Modbus] (Add), page 281. Lorsque plusieurs variateurs sont connectés au même terminal graphique, celui-ci affiche automatiquement les écrans suivants : CONNEXION EN COURS Vxxxxxx ADRESSES MULTIPOINTS Adresse 1 Adresse 2 Adresse 3 Adresse 4 Adresse 5 Adresse 6 Sélection des variateurs pour communication multipoint (sélectionnez chaque adresse et cochez-la en appuyant sur ENT). Cet écran n'apparaît qu'à la première mise sous tension du variateur ou si vous appuyez sur la touche de fonction Cfg Add sur l'écran multipoint (voir ci-dessous). ESC Rdy RUN NLP Rdy ECRAN MULTI-POINT 0 tr/min 0A +952 tr/min 101 A +1 500 tr/min 1 250 A Non connecté + 0 tr/min 0A Cfg Add 2 3 4 5 6 ESC RUN +952 tr/min 101 A Vitesse moteur 3 +952 tr/min ENT Sélection d'un variateur pour communication multipoint. Courant moteur 101 A HOME T/K Cfg Add En mode multipoint, le canal de commande n'est pas affiché. L'écran affiche, de gauche à droite, l'état, puis les deux paramètres sélectionnés et enfin l'adresse du variateur. En mode multipoint, il est possible d'accéder à tous les menus. Seul le contrôle des variateurs via le terminal graphique n'est pas autorisé, à l'exception de la touche d'arrêt, qui verrouille tous les variateurs. En cas de défaut sur un variateur, l'écran affiche ce dernier. NVE41296 04/2018 307 Écran multipoint 308 NVE41296 04/2018 Maintenance et diagnostics III Dans cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre NVE41296 04/2018 Nom du chapitre Page 10 Maintenance 311 11 Diagnostics et dépannage 313 309 310 NVE41296 04/2018 Maintenance Maintenance 10 Limitation de garantie La garantie ne s'applique pas si le produit a été ouvert sauf par les services de Schneider Electric. Entretien ATTENTION RISQUE D'ENDOMMAGEMENT DU VARIATEUR Suivez les recommandations ci-dessous en fonction des conditions environnementales indiquées (température, produits chimiques, poussières). Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. Il est recommandé de suivre la procédure ci-après afin d'augmenter la durée de vie du variateur. Environnement Partie concernée Action Fréquence Impact sur le produit Boîtier – Bloc de commande (DEL – Affichage) Vérifiez visuellement le variateur. Au moins une fois par an Corrosion Bornes – Connecteurs – Vis – Plaque CEM Inspectez-les et nettoyez-les si nécessaire. Poussières Bornes – Ventilateurs – Orifices de soufflage Température Autour du produit Vérifiez et rectifiez si nécessaire. Refroidissement Ventilateur Vérifiez le fonctionnement du ventilateur. Vibrations Connexion des bornes Remplacez le ventilateur. Après 3 à 5 ans selon les conditions de fonctionnement Vérifiez si le couple de serrage recommandé est respecté. Au moins une fois par an Remarque : Le fonctionnement du ventilateur dépend de l'état thermique du variateur. Le variateur peut fonctionner mais pas le ventilateur. Pièces de rechange et réparations Produit pouvant être réparé. Adressez-vous au service à la clientèle. Stockage longue durée Si le variateur n'est pas raccordé au secteur depuis longtemps, la capacité maximale des condensateurs doit être restaurée avant de mettre le moteur en marche. Voir page 39. Remplacement du ventilateur Il est possible de commander un nouveau ventilateur pour la maintenance de l'ATV320 (voir les références commerciales sur notre site Web www.schneider-electric.com). NVE41296 04/2018 311 Maintenance Les ventilateurs peuvent continuer à fonctionner un certain temps même après que l'alimentation du produit a été débranchée. AVIS FONCTIONNEMENT DES VENTILATEURS Vérifiez que les ventilateurs se sont complètement mis au repos avant de les manipuler.. Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels. 312 NVE41296 04/2018 Diagnostics et dépannage Diagnostics et dépannage 11 Dans ce chapitre Ce chapitre aborde les sujets suivants : Sujet Page Code d’erreur 314 Effacement du défaut détecté 314 Codes de détection de défaut nécessitant une coupure et une restauration de l'alimentation après la suppression du défaut détecté 315 Codes de détection de défaut pouvant être supprimés à l'aide de la fonction de redémarrage automatique une fois la cause supprimée 317 Codes de détection de défaut supprimés dès la disparition de la cause 320 Remplacement ou retrait de la carte optionnelle 320 Remplacement du bloc de commande 320 Codes de détection de défaut affichés sur le terminal déporté 321 DANGER RISQUE D'ÉLECTROCUTION, D'EXPLOSION OU D'ARC ÉLECTRIQUE Lisez attentivement les instructions du chapitre « Informations sur la sécurité » avant d'exécuter toute procédure décrite dans ce chapitre. Le non-respect de ces instructions entraînera la mort ou des blessures graves. NVE41296 04/2018 313 Diagnostics et dépannage Code d’erreur • Si l'écran ne s'allume pas, vérifiez l'alimentation du variateur. • L'affectation des fonctions Arrêt rapide ou Roue libre permet d'empêcher le démarrage du variateur si les • • • entrées logiques correspondantes ne sont pas alimentées. Le variateur ATV320 affiche alors [Roue libre] (nSt) en arrêt roue libre et [Arrêt rapide] (FSt) en arrêt rapide. C'est un comportement normal car ces fonctions sont activées à zéro, de sorte que le variateur sera arrêté s'il y a une coupure de fil. Vérifiez que l'entrée d'ordre de marche est activée conformément au mode de commande sélectionné (paramètres [Cde 2 fils/3 fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt), page 87). Si une entrée est affectée à la fonction de fin de course et que cette entrée est à zéro, le variateur ne peut démarrer que sur une commande de sens opposé (voir page 228). Si le canal de consigne ou le canal de commande est affecté à un bus de communication, lorsque l'alimentation est connectée, le variateur affiche [Roue libre] (nSt) et reste en mode arrêt jusqu'à ce que le bus de communication envoie une commande. Code Nom/Description dGt- [DIAGNOSTIC] Ce menu n'est accessible qu'avec le terminal graphique. Il affiche les défauts détectés ainsi que leurs causes en texte brut et peut être utilisé pour effectuer des tests, voir page 65. Effacement du défaut détecté En cas de défaut détecté non réinitialisable : • Débranchez toutes les sources d'alimentation, y compris l'alimentation contrôle externe. • Verrouillez tous les organes de coupure de puissance en position ouverte. • Attendez 15 minutes pour permettre aux condensateurs du bus DC de se décharger (les voyants du variateur ne sont pas des indicateurs d'absence de tension du bus DC). • Mesurez la tension du bus DC entre les bornes PA/+ et PC/- pour vérifier que la tension est inférieure à 42 Vdc. • Si les condensateurs de bus DC ne se déchargent pas complètement, contactez votre représentant local Schneider Electric. Ne réparez pas et ne faites pas fonctionner le variateur. • Trouvez et corrigez le défaut détecté. • Rétablissez l'alimentation du variateur pour vérifier que le défaut détecté a été corrigé. En cas de défaut détecté réinitialisable, une fois la cause supprimée, le variateur peut être réinitialisé : - En mettant le variateur hors tension jusqu'à ce que l'affichage disparaisse complètement, puis en le remettant sous tension. - Automatiquement dans les scénarios décrits pour le menu [REDEMARRAGE AUTO] (Atr-), page 257. - Au moyen d'une entrée logique ou d'un bit de commande affecté au menu [RESET DEFAUTS] (rSt-), page 256. - En appuyant sur la touche STOP/RESET (arrêt/réinitialisation) du clavier graphique si le canal de commande actif est l'IHM (voir le paramètre [Canal Cde 1] (Cd1) page 157). 314 NVE41296 04/2018 Diagnostics et dépannage Codes de détection de défaut nécessitant une coupure et une restauration de l'alimentation après la suppression du défaut détecté La cause du défaut détecté doit être supprimée avant de mettre hors tension puis sous tension le variateur. Les défauts détectés ASF, brF, SOF, SPF et tnF peuvent également être supprimés à distance par une entrée logique ou un bit de commande (paramètre [Reset défauts] (rSF), page 256). Défaut détecté Nom AnF [Dévirage charge] Cause probable Solution • La différence entre la fréquence de sortie • Vérifiez les paramètres du moteur, de gain et de stabilité. et le retour vitesse n'est pas correcte. • Ajoutez une résistance de freinage. • Vérifiez la taille du moteur/du variateur/de la charge. • Vérifiez l'accouplement mécanique du codeur et son câblage. • Vérifiez le réglage des paramètres. ASF [Erreur angle] • Ce problème se produit lors de la mesure • Vérifiez les paramètres de la boucle de vitesse. de l'angle de déphasage, si la phase du • Vérifiez les phases du moteur et le courant maximum moteur est déconnectée ou si l'inductance du moteur est trop élevée. brF [Frein mécanique] • Le contact de retour de frein ne correspond pas à la commande logique de frein. • Le frein n'arrête pas le moteur assez rapidement (défaut détecté en mesurant la vitesse au niveau de l'entrée Pulse input). CrF1 [Bus DC précharge] • Défaut de contrôle du relais de chargement détecté ou résistance de chargement endommagée. EEF1 [Eeprom contrôle] EEF2 [Eeprom puissance] • Défaut de la mémoire interne détecté, FCF1 [Cont. aval collé] • Le contacteur aval reste fermé même si • Défaut de la mémoire interne détecté, bloc de commande. carte de puissance. les conditions d'ouverture sont remplies. permis par le variateur. • Vérifiez le circuit de retour et le circuit de commande logique de frein. • Vérifiez l'état mécanique du frein. • Vérifiez les garnitures de frein. • Mettez le variateur hors puis sous tension. • Vérifiez les connexions internes. • Contactez le support Schneider Electric. • Vérifiez l'environnement (compatibilité électromagnétique). • Mettez le variateur hors tension, réinitialisez et rétablissez les réglages usine. • Contactez le support Schneider Electric. • Vérifiez le contacteur et son câblage. • Vérifiez le circuit de retour. HdF [Désaturation IGBT] • Court-circuit ou mise à la terre au niveau • Vérifiez les câbles raccordant le variateur au moteur et ILF [com.interne] • Interruption de la communication entre la • Vérifiez l'environnement (compatibilité électromagnétique). carte optionnelle et le variateur. • Vérifiez les connexions. • Remplacez la carte optionnelle. • Contactez le support Schneider Electric. InF1 [Erreur calibre] • La carte de puissance n'est pas la même • Vérifiez la référence de la carte de puissance. InF2 [Puiss. incompatible] • La carte de puissance est incompatible InF3 [Liaison série interne] • Interruption de la communication entre InF4 [Interne-zone fab.] • Données internes incohérentes. • Recalibrez le variateur (opération effectuée par le support InF6 [Interne-option] • L'option installée dans le variateur est • Vérifiez la référence et la compatibilité de l'option. InF9 [Interne- mesure I] de la sortie du variateur. l'isolation du moteur. que la carte stockée. avec le bloc de commande. les cartes internes. • Vérifiez la référence de la carte de puissance et sa compatibilité. • Vérifiez les connexions internes. • Contactez le support Schneider Electric. Schneider Electric). inconnue. • Les mesures de courant sont incorrectes. • Remplacez les capteurs de courant et la carte de puissance. • Contactez le support Schneider Electric. InFA [Interne-circ. réseau] • L'étage d'entrée ne fonctionne pas InFb [Interne- capt. temp.] • Le capteur de température du variateur InFE [Interne - CPU] • Défaut du microprocesseur interne NVE41296 04/2018 • Contactez le support Schneider Electric. correctement. ne fonctionne pas correctement. détecté. • Remplacez le capteur de température du variateur. • Contactez le support Schneider Electric. • Mettez le variateur hors tension et réinitialisez-le. • Contactez le support Schneider Electric. 315 Diagnostics et dépannage Défaut détecté Nom OCF SAFF Cause probable [Surintensité] • Les paramètres des menus [Sécurité] • Temps anti-rebond dépassé. • Seuil de déclenchement de la fonction Solution • Vérifiez les paramètres. [REGLAGES] (SEt-) et [CONTRÔLE • Vérifiez la taille du moteur/du variateur/de la charge. MOTEUR] (drC-) sont incorrects. • Vérifiez l'état du mécanisme. • Inertie ou charge trop élevée. • Diminuez la valeur du paramètre [Limitation courant] • Verrouillage mécanique. (CLI). • Augmentez la fréquence de découpage. SS1 dépassé. • Mauvaise configuration. • Survitesse de déclenchement de type • Vérifiez la configuration des fonctions de sécurité. • Vérifiez le Manuel des fonctions de sécurité intégrées du variateur ATV320 • Contactez le support Schneider Electric. SLS détectée. SCF1 [Court-circuit mot.] • Court-circuit ou mise à la terre au niveau de la sortie du variateur. • Vérifiez les câbles raccordant le variateur au moteur et l'isolation du moteur. • Réduisez la fréquence de découpage. • Raccordez les inductances en série au moteur. • Vérifiez les réglages de la boucle de vitesse et du frein. • Augmentez la valeur du paramètre [Temps redémar.] (ttr), page 103. • Augmentez la fréquence de découpage. SCF3 [Court-circuit terre] • Important courant de fuite à la terre au niveau de la sortie du variateur si plusieurs moteurs sont connectés en parallèle. • Vérifiez les câbles raccordant le variateur au moteur et l'isolation du moteur. • Réduisez la fréquence de découpage. • Raccordez les inductances en série au moteur. • Vérifiez les réglages de la boucle de vitesse et du frein. • Augmentez la valeur du paramètre [Temps redémar.] (ttr), page 103. • Réduisez la fréquence de découpage. SOF [Survitesse] • Instabilité ou charge entraînante trop forte. • Vérifiez les paramètres du moteur, de gain et de stabilité. • Ajoutez une résistance de freinage. • Vérifiez la taille du moteur/du variateur/de la charge. • Vérifiez le paramétrage de la fonction [FREQUENCE METRE] (FqF-) page 271, si elle est configurée. 316 SPF [Coupure ret. vit.] • Absence de signal sur l’entrée Pulse input • Vérifiez les paramètres de configuration du codeur. si elle est utilisée pour mesurer la vitesse. • Vérifiez le câblage entre le codeur et le variateur. • Signal de retour du codeur manquant • Vérifiez le codeur. • Vérifiez le câblage de l'entrée et le détecteur utilisé. tnF [autoréglage] • Moteur spécial ou moteur dont la • Vérifiez que le moteur et le variateur sont compatibles. puissance n'est pas adaptée au variateur. • Le moteur n'est pas connecté au • Vérifiez la présence du moteur lors de l'auto-réglage. variateur. • Si un contacteur aval est utilisé, fermez-le lors de l'autoréglage. • Vérifiez que le moteur est arrêté au cours de l'opération • Le moteur n'est pas arrêté. d'auto-réglage. NVE41296 04/2018 Diagnostics et dépannage Codes de détection de défaut pouvant être supprimés à l'aide de la fonction de redémarrage automatique une fois la cause supprimée Ces défauts détectés peuvent également être supprimés en mettant le variateur hors, puis sous tension, ou par une entrée logique ou un bit de commande (paramètre [Reset défauts] (rSF), page 256). Défaut détecté Nom bLF [Commande frein] Cause probable Solution • Courant d'ouverture de frein non • Vérifiez les connexions entre le variateur et le moteur. • Vérifiez les enroulements du moteur. • Vérifiez le réglage des paramètres [I ouv. frein montée] atteint. (Ibr) et [I ouv. frein desc.] (Ird), page 197. • Seuil de fréquence de fermeture du frein [Fréq. ferm. frein] (bEn) réglé uniquement lorsque la commande logique de frein est affectée. • Effectuez les réglages préconisés pour le paramètre [Fréq. ferm. frein] (bEn). CnF [Réseau com.] • Interruption de la communication sur • Vérifiez l'environnement (compatibilité électromagnétique). la carte de communication. • Vérifiez le câblage. • Vérifiez le time-out. • Remplacez la carte optionnelle. • Contactez le support Schneider Electric. COF [Com. CANopen] • Interruption de la communication sur • Vérifiez le bus de communication. le bus CANopen®. • Vérifiez le time-out. • Consultez le guide d'exploitation de CANopen®. EPF1 [Externe par LI/Bit] • Événement déclenché par un EPF2 [Externe via Com.] • Événement déclenché par un réseau • Vérifiez la cause du déclenchement et réinitialisez le variateur. FbES |Err. stop FB] • Les blocs fonctions ont été arrêtés FCF2 [Cont. aval ouvert] • Le contacteur aval reste ouvert LCF [Contacteur ligne] • Le variateur n'est pas sous tension LFF3 [Perte 4-20mA AI3] ObF [Freinage excessif] dispositif externe, selon utilisateur. • Vérifiez le dispositif qui a causé le déclenchement et réinitialisez le variateur. de communication. tandis que le moteur était en fonctionnement. • Vérifiez la configuration du paramètre [Arrêt FB arrêt mot.] (FbSM). • Vérifiez le contacteur et son câblage. même si les conditions de fermeture • Vérifiez le circuit de retour. sont remplies. alors que le [Time out U ligne] (LCt) est écoulé. • Vérifiez le contacteur et son câblage. • Vérifiez le time-out. • Vérifiez les connexions entre le variateur, le contacteur et le réseau. OCF • Perte de la consigne 4-20 mA sur • Vérifiez la connexion sur les entrées analogiques. l'entrée analogique AI3. • Freinage trop brutal ou charge entraînante. [Surintensité] • Augmentez le temps de décélération. • Installez une résistance de freinage si nécessaire. • Activez la fonction [Adapt. rampe déc.] (brA), page 175, si elle est compatible avec l'application. • Tension du réseau trop élevée. • Vérifiez la tension réseau d’alimentation. • Les paramètres du menu • Vérifiez les paramètres. • Vérifiez la taille du moteur / du variateur / la charge. • Vérifiez l'état du mécanisme. • Réduisez la [Limitation courant] (CLI) page 96. [REGLAGES] (SEt-) et [CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) ne sont pas corrects • Inertie ou charge trop élevée • Verrouillage mécanique • Température du variateur trop OHF [Surchauffe var.] OLC [Surcharge Process] • Surcharge du process. élevée. • Vérifiez la connexion à la terre du variateur. • Vérifiez la charge du moteur, la ventilation du variateur et la température ambiante. Laissez le temps au variateur de refroidir avant de le redémarrer. • Vérifiez et supprimez la cause de la surcharge. • Vérifiez les paramètres de la fonction [SURCHARGE PROCESS] (OLd-), page 277. OLF [Surcharge moteur] NVE41296 04/2018 • Déclenchement par un courant moteur excessif. • Vérifiez la protection thermique du moteur et la charge du moteur. Laissez le temps au moteur de refroidir avant de le redémarrer. 317 Diagnostics et dépannage Défaut détecté Nom Cause probable Solution • Perte d'une phase à la sortie du • Vérifiez les connexions entre le variateur et le moteur. OPF1 [Perte 1 phase mot.] OPF2 [Perte 3 phases mot.] • Moteur non connecté ou puissance • Vérifiez les connexions entre le variateur et le moteur. moteur trop faible. • Si un contacteur de sortie est utilisé, réglez le paramètre • Contacteur aval ouvert. [Perte phase moteur] (OPL) sur [Coup. aval] (OAC), page 261. • Instabilité instantanée du courant du • Essai sur un moteur à faible puissance ou sans moteur : en moteur. mode réglages d'usine, la détection de perte de phase du moteur est activée [Perte phase moteur] (OPL) = [Oui] (YES). Pour contrôler le variateur dans un environnement de test ou de maintenance, sans avoir à utiliser un moteur de même puissance que le variateur (en particulier pour les variateurs de puissance élevée), désactivez la détection de perte de phase du moteur [Perte phase moteur] (OPL) = [Non] (nO), voir les instructions données à la page 261. • Vérifiez et optimisez les paramètres suivants : [Compensation RI] (UFr) page 92, [Tension nom. mot.] (UnS) et [Courant nom. mot.] (nCr) page 88, puis effectuez un [Auto-réglage] (tUn) page 89. variateur. [Surtension réseau] • Tension réseau trop élevée. • Alimentation principale perturbée. • Vérifiez la tension réseau. OtFL [Surchauffe LI6=PTC] • Surchauffe des sondes PTC au • Vérifiez la charge et la taille du moteur. • Vérifiez la ventilation du moteur. • Laissez le moteur refroidir avant de le redémarrer. • Contrôlez le type et l'état des sondes PTC. PtFL [Sonde LI6=PTC] • Ouverture ou court-circuit des SCF1 [Court-circuit mot.] OSF niveau de l'entrée LI6. sondes PTC sur l'entrée LI6. • Court-circuit ou mise à la terre au niveau de la sortie du variateur. • Vérifiez les sondes PTC et leur câblage au moteur ou au variateur. • Vérifiez les câbles connectant le variateur au moteur et l'isolation du moteur • Réduire la fréquence de découpage. • Ajouter des inductances en série avec le moteur. • Vérifiez les paramètres de la boucle devitesse (gain et stabilité) • Augmentez [Temps redémarr.] (ttr), page 199. • Augmentez la fréquence de découpage. • Important courant de fuite à la terre si • Vérifiez les câbles connectant le variateur au moteur et SCF3 [Court-circuit terre] SCF4 [Court-circuit IGBT] • Défaut d'un composant de puissance • Contactez le support Schneider Electric. SCF5 [court-circuit charge] • Court-circuit au niveau de la sortie du • Vérifiez les câbles entre le variateur et le moteur ainsi que plusieurs moteurs sont connectés en l'isolation du moteur parallèle • Réduire la fréquence de découpage. • Ajouter des inductances en série avec le moteur. • Vérifiez les paramètres de la boucle devitesse (gain et stabilité) • Augmentez [Temps redémarr.] (ttr), page 199. • Réduire la fréquence de découpage. détecté. variateur. l'isolation du moteur. • Contactez le support Schneider Electric. SLF1 [Com. Modbus] • Interruption de la communication sur • Vérifiez le bus de communication. le bus Modbus. • Vérifiez le time-out. • Consultez le guide d'exploitation de Modbus. SLF2 [Com. PC] • Interruption de la communication SLF3 [Com. HMI] SSF avec le logiciel PC. • Interruption de la communication avec le terminal graphique ou le terminal déporté. [Lim. Couple / I] • Vérifiez le câble de connexion du logiciel PC. • Vérifiez le time-out. • Vérifiez la connexion du terminal concerné. • Vérifiez le time-out. • Passage à la limitation de couple ou • Vérifiez la présence éventuelle d'un problème mécanique. de courant. • Vérifiez les paramètres du menu [LIMITATION DE COUPLE] (tOL-) page 220 et ceux du menu [DET. LIM. couple/courant] (tId-), page 269. 318 NVE41296 04/2018 Diagnostics et dépannage Défaut détecté Nom Cause probable Solution tJF [Surchauffe IGBT] • Surchauffe du variateur. • Vérifiez la taille de la charge/du moteur/du variateur. • Réduisez la fréquence de découpage. • Laissez le moteur refroidir avant de le redémarrer. tnF [Autoréglage] • Moteur spécial ou moteur de ULF [Souscharge Process] • Sous-charge du process. • Vérifiez que le moteur et le variateur sont compatibles. puissance non adaptée au variateur. • Moteur non raccordé au variateur. • Vérifiez que le moteur est présent pendant • l'autoréglage • Si un contacteur de sortie est utilisé, fermez-le pendant • Le moteur tourne (entraîné par la l'autoréglage. charge, par exemple) • Vérifiez que le moteur est complètement arrêté. • Vérifiez et supprimez la cause de la sous-charge. • Vérifiez les paramètres du menu [SOUS CHARGE PROCESS] (Uld-), page 275. NVE41296 04/2018 319 Diagnostics et dépannage Codes de détection de défaut supprimés dès la disparition de la cause Défaut détecté Nom CFF [Config. Incorrecte] Cause probable Solution • Carte optionnelle remplacée ou retirée. • Vérifiez qu'il n'y a pas d'erreur de carte. • En cas de remplacement/retrait délibéré de la carte optionnelle, voir les remarques ci-dessous. • Bloc de commande remplacé par un bloc • Vérifiez qu'il n'y a pas d'erreur de carte. de commande configuré sur un variateur • En cas de remplacement délibéré du bloc de commande, ayant une puissance nominale différente. • La configuration en cours n'est pas cohérente. voir les remarques ci-dessous. • Rétablissez les réglages usine ou récupérez la configuration sauvegardée, si elle est valide (voir page 83). [Config. Invalide] • Configuration invalide. • Vérifiez la configuration chargée précédemment. La configuration chargée sur le variateur à • Chargez une configuration compatible. l'aide du bus ou du réseau de communication est incohérente. CSF [Canal indisp] • Passage à des canaux invalides. • Vérifiez les paramètres des fonctions. dLF [Déf. variat. charge] • Variation de charge anormale. • Vérifiez que la charge n'est pas bloquée par un obstacle. • La réinitialisation se fait par suppression d'un ordre de CFI CFI2 marche. FbE [Erreur FB] • Erreur au niveau des blocs fonctions. HCF [Appairage cartes] • La fonction [APPAIRAGE DES CARTES] • Remettez la carte d'origine en cas d'erreur de carte. (PPI-), page 274, a été configurée et • Validez la configuration en entrant le (FbFt). une carte du variateur a été remplacée. PHF USF • Pour plus d'informations, reportez-vous à [Défaut FB] [Perte Ph. réseau] • Le variateur est mal alimenté ou un fusible a sauté. • Il manque une phase. • Le variateur ATV320 triphasé est utilisé sur une alimentation secteur monophasée. • Charge déséquilibrée. Cette protection ne fonctionne que si le variateur est en charge. [Sous-tension] • Alimentation secteur insuffisante. • Baisse de tension passagère. [Code appairage] (PPI) si la carte a été remplacée délibérément. • Vérifiez le raccordement de puissance et les fusibles. • Utilisez une alimentation secteur triphasée. • Désactivez le défaut détecté par le paramètre [Perte phase réseau] (IPL) = [Non] (nO), page 88. • Vérifiez la tension et les paramètres du menu [GESTION SOUS-TENSION] (USb-), page 264. Remplacement ou retrait de la carte optionnelle Si une carte optionnelle est retirée ou remplacée par une autre, le variateur se verrouille en mode défaut [Config. Incorrecte] (CFF) lors de la mise sous tension. Si la carte a été délibérément remplacée ou retirée, le défaut détecté peut être acquitté en appuyant deux fois sur la touche ENT, ce qui provoque la restauration des réglages usine (voir page 83) pour les groupes de paramètres affectés par la carte, à savoir : Remplacement d'une carte par une carte de même type • Cartes de communication : uniquement les paramètres spécifiques aux cartes de communication Remplacement du bloc de commande Lorsqu'un bloc de commande est remplacé par un bloc de commande configuré sur un variateur ayant une puissance nominale différente, le variateur se verrouille dans le mode défaut [Config. Incorrecte] (CFF) lors de la mise sous tension. Si le bloc de commande a été délibérément changé, le défaut détecté peut être effacé en appuyant deux fois sur la touche ENT, ce qui provoque la restauration de tous les réglages usine. 320 NVE41296 04/2018 Diagnostics et dépannage Codes de détection de défaut affichés sur le terminal déporté Code Nom Description InIt [Initialisation en cours] Le microcontrôleur est en cours d'initialisation. La recherche de la configuration des communications est en cours. COM.E (1) [Erreur communication] Défaut de time-out détecté (50 ms). Ce message s'affiche après 20 tentatives de communication. A-17 [Bouton Alarme] Une touche a été maintenue enfoncée pendant plus de 10 secondes. Le clavier est déconnecté. Le clavier émet une alarme lorsque vous appuyez sur une touche. [Confirmation suppr. de déf. détecté] Ceci s'affiche lorsque vous appuyez une fois sur la touche STOP (arrêt) si le canal de commande actif est le terminal déporté. [Incompatibilité marque variateur] La marque du variateur ne correspond pas à celle du terminal déporté. [Anomalie de ROM] Le terminal déporté détecte une anomalie de ROM par un calcul de checksum. [Anomalie de RAM] Le terminal déporté détecte une anomalie de RAM. [Autres défauts détectés] Autres défauts détectés. (1) CLr (1) dEU.E (1) rOM.E (1) rAM.E (1) CPU.E (1) (1) Clignotant NVE41296 04/2018 321 Diagnostics et dépannage 322 NVE41296 04/2018 Annexe IV Dans cette partie Cette partie contient les chapitres suivants : Chapitre NVE41296 04/2018 Nom du chapitre Page 12 Index des fonctions 325 13 Index des codes de paramètres 327 323 324 NVE41296 04/2018 Index des fonctions Index des fonctions 12 Le tableau suivant représente les codes des paramètres : NVE41296 04/2018 Fonction Page [Cde 2 fils] (2C) 87 [SECONDE LIM. COURANT] 222 [Cde 3 fils] (3C) 87 [+/- VITE] 188 [+/-VITE AUTOUR REF] 190 [INJECTION DC AUTO] 179 [REDEMARRAGE AUTO] 257 [Auto-réglage] 89 [AUTO-REGLAGE PAR LI] 241 [COMMANDE DE FREIN] 197 [REPRISE A LA VOLEE] 258 Canaux de commande et de consigne 148 Arrêt différé en cas d'alarme thermique 263 [SURCHAUFFE VARIATEUR] 262 [DEFAUT CODEUR] 269 [CONFIG. CODEUR] 137 [REGLAGES USINE] 83 [Reset défauts] 256 [FLUXAGE PAR LI] 192 [LEVAGE HAUTE VITESSE] 208 [LIMIT COURANT DYN] 223 [JOG] 181 COMMANDE D'UN CONTACTEUR DE LIGNE 224 Mesure de charge 202 [Equilibrage charge] 124 Détection de variation de charge 272 Commutation de moteurs ou de configurations [MULTIMOTEURS/CONF.] (MMC-) 237 Protection thermique du moteur 259 [Réduction bruit] 122 [CDE CONTACTEUR AVAL] 227 [Gestion surch. Proc.] 277 [COMMUT. JEUX PARAM.] 235 [5 MOT DE PASSE] 306 [REGULATEUR PID] 214 POSITIONNEMENT SUR CAPTEURS 228 VITESSES PRÉSÉLECTIONNÉES 183 Sondes PTC 255 [RAMPE] 173 [COMMUTATION REF.] 170 Câble détendu 207 [Affectation RP] 130 325 Index des fonctions 326 Fonction Page MÉMORISATION DE LA CONSIGNE 191 [CONFIGURATION ARRET] 176 Arrêt à distance calculée après fin de course de décélération 230 Sommateur / Soustracteur / Multiplicateur 171 Paramètres des moteurs synchrones 114 LIMITATION DU COUPLE 219 TRAVERSE CONTROL 242 [Gestion souscharge] 276 Mesure de la vitesse de rotation du moteur par l'entrée Pulse input 270 NVE41296 04/2018 Index des codes de paramètres Index des codes de paramètres 13 Le tableau suivant représente les codes des paramètres : AC2 89 ACC 91 174 190 216 91 173 179 AdC AdCO 282 Add 281 AI1A 52 AI1C 52 135 136 A11E 52 A11F 135 AI1S 135 A11t 135 A12A 52 A12C 52 135 136 A12E 52 A12F 136 A12S 136 A12t 135 A13A 53 A13C 53 136 136 A13E 53 A13F 136 A13L 136 A13S 136 A13t 136 AIC2 137 AIU1 [3 INTERFACE] (ItF-) [COMMUNICATION] (COM-) [GESTION DEFAUTS] (FLt-) [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) [BLOCS FONCTIONS] (FbM-) [COMMANDE] (CtL-) [ENTREES / SORTIES] (I_O-) [CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) [REGLAGES] (SEt-) [SIMPLY START] (SIM-) [Macro configuration] (CFG) [REGLAGES USINE] (FCS-) [1.2 SURVEILLANCE] (MOn-) RÉGLAGE CLIENT [1.1 REFERENCE VITESSE] (rEF-) Code 46 ALGr 50 64 281 AMOC AO1 53 AO1C 53 AO1F 53 AO1t NVE41296 04/2018 214 146 146 146 327 Index des codes de paramètres AOH1 53 146 AOL1 53 146 APH 63 ASH1 53 ASL1 53 193 257 111 116 AUt AU1A 137 AU2A 137 197 bCI 282 bdCO 198 bEd bEn 103 198 bEt 103 198 88 bFr 107 197 bIP 103 bIr 198 197 bLC 159 bMp bnS 55 bnU 56 160 160 bOA 122 bOO 122 brA 175 brH0 200 brH1 200 brH2 201 brr 201 103 brt 197 133 bSP 197 bSt 55 160 88 CCFG CCS 157 Cd1 157 157 Cd2 84 CFG 87 64 235 CHA1 235 CHA2 CHCF 328 [3 INTERFACE] (ItF-) 146 117 Atr CFPS [COMMUNICATION] (COM-) 146 ASt bUEr [GESTION DEFAUTS] (FLt-) [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) [BLOCS FONCTIONS] (FbM-) [COMMANDE] (CtL-) [ENTREES / SORTIES] (I_O-) [CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) [REGLAGES] (SEt-) [SIMPLY START] (SIM-) [Macro configuration] (CFG) [REGLAGES USINE] (FCS-) [1.2 SURVEILLANCE] (MOn-) RÉGLAGE CLIENT [1.1 REFERENCE VITESSE] (rEF-) Code 156 NVE41296 04/2018 Index des codes de paramètres CL2 97 CLI 96 121 222 267 CLO 208 CLS 232 56 240 CnF1 240 CnF2 63 COd 76 COd2 76 208 COF 267 COL 158 COP 208 COr 109 COS 203 CP1 203 CP2 CrH3 53 136 CrL3 53 136 299 CrSt 120 CrtF 299 CSbY CSt 76 306 104 Ctd 258 107 Ctt CtU 56 160 dA2 171 dA3 172 dAF 232 dAL 232 139 dAnF 269 dAr 232 dAS 227 dbS 227 dCC1 67 250 dCCC 250 dCCM dCC2 68 dCC3 68 dCC4 68 dCC5 68 NVE41296 04/2018 [3 INTERFACE] (ItF-) 222 CLL CnFS [COMMUNICATION] (COM-) 240 CHM CMdC [GESTION DEFAUTS] (FLt-) [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) [BLOCS FONCTIONS] (FbM-) [COMMANDE] (CtL-) [ENTREES / SORTIES] (I_O-) [CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) [REGLAGES] (SEt-) [SIMPLY START] (SIM-) [Macro configuration] (CFG) [REGLAGES USINE] (FCS-) [1.2 SURVEILLANCE] (MOn-) RÉGLAGE CLIENT [1.1 REFERENCE VITESSE] (rEF-) Code 329 Index des codes de paramètres 68 dCC8 68 173 177 dCI dE2 89 dEC dLb 272 dLd 272 dLr 77 306 dO1 143 dO1d 143 dO1H 143 143 dO1S dP1 65 dP2 68 dP3 68 dP4 68 dP5 68 dP6 68 dP7 68 dP8 68 drC1 67 drC2 67 drC3 67 drC4 67 drC5 67 drC6 67 drC7 67 drC8 67 dSF 233 dSI 190 dSP 190 dtF 248 EbO 248 264 EPL EnU 137 EnS 137 282 ErCO 263 EtF 330 [3 INTERFACE] (ItF-) 91 [COMMUNICATION] (COM-) 174 190 [BLOCS FONCTIONS] (FbM-) 91 [COMMANDE] (CtL-) 277 [ENTREES / SORTIES] (I_O-) 176 [CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) 95 [REGLAGES] (SEt-) [SIMPLY START] (SIM-) [Macro configuration] (CFG) dCF [GESTION DEFAUTS] (FLt-) 68 dCC7 [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) dCC6 [REGLAGES USINE] (FCS-) [1.2 SURVEILLANCE] (MOn-) RÉGLAGE CLIENT [1.1 REFERENCE VITESSE] (rEF-) Code F1 120 F2 120 NVE41296 04/2018 Index des codes de paramètres F2d 104 F3 121 F4 121 F5 121 FAb 122 [3 INTERFACE] (ItF-) [COMMUNICATION] (COM-) [GESTION DEFAUTS] (FLt-) [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) [BLOCS FONCTIONS] (FbM-) [COMMANDE] (CtL-) [ENTREES / SORTIES] (I_O-) [CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) [REGLAGES] (SEt-) [SIMPLY START] (SIM-) [Macro configuration] (CFG) [REGLAGES USINE] (FCS-) [1.2 SURVEILLANCE] (MOn-) RÉGLAGE CLIENT [1.1 REFERENCE VITESSE] (rEF-) Code FAd1 292 FAd2 292 FAd3 292 292 FAd4 138 FAnF 269 FbCd 160 FbdF 161 55 FbFt 160 161 FbrM 161 FbSN 55 FbSt 160 83 FCS1 271 Fdt 120 FFH FFM 106 FFt 104 176 192 FLI FLO 282 FLOC 282 282 FLOt 258 FLr 97 FLU 111 192 Fn1 159 Fn2 159 Fn3 159 Fn4 159 216 FPI FqA 271 FqC 271 271 FqF 104 FqL 258 50 FqS 271 Fqt 156 Fr1 170 Fr1b 157 Fr2 FrH 50 NVE41296 04/2018 50 57 331 Index des codes de paramètres 88 FrS 109 118 FrSS 174 Frt 176 FSt Ftd 104 258 FtO 105 277 FtU 105 276 83 FtY 55 83 GFS 295 GSP HF1 117 H1r 118 208 HSO 89 91 249 HSP2 92 249 HSP3 92 249 HSP4 92 249 HSP 223 I2tA I2tM [3 INTERFACE] (ItF-) 118 FrI GdlS [COMMUNICATION] (COM-) [GESTION DEFAUTS] (FLt-) [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) [BLOCS FONCTIONS] (FbM-) [COMMANDE] (CtL-) [ENTREES / SORTIES] (I_O-) [CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) [REGLAGES] (SEt-) [SIMPLY START] (SIM-) [Macro configuration] (CFG) [REGLAGES USINE] (FCS-) [1.2 SURVEILLANCE] (MOn-) RÉGLAGE CLIENT [1.1 REFERENCE VITESSE] (rEF-) Code 51 223 I2tI 223 I2tt IA01 162 IA02 162 IA03 162 IA04 162 IA05 162 IA06 162 IA07 162 IA08 162 IA09 162 IA10 162 IAd1 292 IAd2 292 IAd3 292 292 IAd4 Ibr 103 197 203 IbrA 113 IdA IdC 95 177 278 IdC2 95 178 278 IL01 332 162 NVE41296 04/2018 Index des codes de paramètres IL02 162 IL03 162 IL04 162 IL05 162 IL06 162 IL07 162 IL08 162 IL09 162 266 InH 91 Inr 173 220 IntP 88 IPL 261 103 Ird 89 ItH 197 103 199 JF2 105 186 JF3 105 186 JFH 105 186 JGF 97 181 JGt 98 182 104 186 181 JOG JPF 51 51 51 51 130 130 L4d 51 129 130 L5d L6d 129 130 L3d L6A 130 130 L2d L5A 129 130 L1d L4A 51 130 130 LA01 163 LA02 163 LA03 163 LA04 163 LA05 163 LA06 163 LA07 163 NVE41296 04/2018 261 92 JdC L3A [3 INTERFACE] (ItF-) 118 ILr L2A [COMMUNICATION] (COM-) 162 IL10 L1A [GESTION DEFAUTS] (FLt-) [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) [BLOCS FONCTIONS] (FbM-) [COMMANDE] (CtL-) [ENTREES / SORTIES] (I_O-) [CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) [REGLAGES] (SEt-) [SIMPLY START] (SIM-) [Macro configuration] (CFG) [REGLAGES USINE] (FCS-) [1.2 SURVEILLANCE] (MOn-) RÉGLAGE CLIENT [1.1 REFERENCE VITESSE] (rEF-) Code 333 Index des codes de paramètres 51 LA1A 130 130 LA1d 51 LA2A 130 LA2d 130 LAnF 138 286 LAC 124 LbA 105 LbC 124 LbC1 126 LbC2 126 LbC3 126 LbF 126 222 LC2 50 LCr 225 LCt 118 LdS 225 LES 263 LEt 113 LFA LFF 277 LFL3 265 46 50 LFr1 60 LFr2 60 LFr3 60 LIS1 51 LIS2 51 225 LLC 288 LnG LO1 141 LO1d 142 LO1H 142 LO1S 142 105 LOC 277 203 LP1 203 LP2 118 LqS LSP 89 91 LUL 105 LUn 105 275 275 M001 163 M002 163 334 [3 INTERFACE] (ItF-) 163 LA08 LFr [COMMUNICATION] (COM-) [GESTION DEFAUTS] (FLt-) [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) [BLOCS FONCTIONS] (FbM-) [COMMANDE] (CtL-) [ENTREES / SORTIES] (I_O-) [CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) [REGLAGES] (SEt-) [SIMPLY START] (SIM-) [Macro configuration] (CFG) [REGLAGES USINE] (FCS-) [1.2 SURVEILLANCE] (MOn-) RÉGLAGE CLIENT [1.1 REFERENCE VITESSE] (rEF-) Code NVE41296 04/2018 Index des codes de paramètres M003 163 M004 163 M005 163 M006 163 M007 163 M008 164 M1Ct 59 M1EC 59 233 MStP 172 MA2 172 MA3 118 MCr 291 Mdt MFr [3 INTERFACE] (ItF-) [COMMUNICATION] (COM-) [GESTION DEFAUTS] (FLt-) [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) [BLOCS FONCTIONS] (FbM-) [COMMANDE] (CtL-) [ENTREES / SORTIES] (I_O-) [CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) [REGLAGES] (SEt-) [SIMPLY START] (SIM-) [Macro configuration] (CFG) [REGLAGES USINE] (FCS-) [1.2 SURVEILLANCE] (MOn-) RÉGLAGE CLIENT [1.1 REFERENCE VITESSE] (rEF-) Code 46 MMF 50 100 50 112 MPC 260 MtM nbrP 62 nbtP 62 nC1 59 nC2 59 nC3 59 nC4 59 nC5 59 nC6 60 nC7 60 nC8 60 nCA1 281 nCA2 281 nCA3 281 nCA4 281 nCA5 281 nCA6 281 nCA7 281 281 nCA8 88 nCr 115 nCrS 233 nLS nM1 59 nM2 59 nM3 59 nM4 59 NVE41296 04/2018 109 335 Index des codes de paramètres nM5 59 nM6 59 nM7 59 nM8 59 nMA1 280 nMA2 280 nMA3 280 nMA4 280 nMA5 280 nMA6 280 nMA7 280 nMA8 280 nMtS 62 88 nPr 109 122 nrd 88 nSP 109 115 nSPS 176 nSt ntJ 75 227 OCC OdL 277 Odt 261 OHL 262 OLL 260 261 OPL OPr 50 208 OSP Otr 50 PAH 101 216 PAL 101 215 PAS 233 PAU 216 298 PCd 101 PEr 216 203 PES PFI 54 PFr 54 PIC 130 130 118 PHS PIA 54 130 215 PIF 214 PIF1 214 PIF2 214 336 [3 INTERFACE] (ItF-) [COMMUNICATION] (COM-) [GESTION DEFAUTS] (FLt-) [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) [BLOCS FONCTIONS] (FbM-) [COMMANDE] (CtL-) [ENTREES / SORTIES] (I_O-) [CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) [REGLAGES] (SEt-) [SIMPLY START] (SIM-) [Macro configuration] (CFG) [REGLAGES USINE] (FCS-) [1.2 SURVEILLANCE] (MOn-) RÉGLAGE CLIENT [1.1 REFERENCE VITESSE] (rEF-) Code NVE41296 04/2018 Index des codes de paramètres 54 PIM 217 214 PIP2 214 PIS 216 POH 101 215 POL 101 215 115 Pr2 218 Pr4 218 233 PrSt 101 PrP 215 PS16 184 PS2 184 PS4 184 PS8 184 101 PSr 216 156 PSt 255 PtCL 63 298 PUIS qSH 104 qSL 104 247 247 r1 140 r1d 140 r1H 141 r1S 141 r2 141 r2d 141 r2H 141 r2S 141 227 rCA 170 rCb 101 rdG 157 rFCC 56 rFLt 75 rFr 50 rIn NVE41296 04/2018 215 62 rFC rIG [3 INTERFACE] (ItF-) 274 PPI PPnS rEC1 [COMMUNICATION] (COM-) 130 PIP1 PtH [GESTION DEFAUTS] (FLt-) [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) 214 PII PIL [BLOCS FONCTIONS] (FbM-) [COMMANDE] (CtL-) [ENTREES / SORTIES] (I_O-) [CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) [REGLAGES] (SEt-) [SIMPLY START] (SIM-) [Macro configuration] (CFG) [REGLAGES USINE] (FCS-) [1.2 SURVEILLANCE] (MOn-) RÉGLAGE CLIENT [1.1 REFERENCE VITESSE] (rEF-) Code 101 215 156 337 Index des codes de paramètres 105 rMUd rP11 60 rP12 60 rP13 60 rP14 60 rP2 rP21 61 rP22 61 rP23 61 rP24 61 rP3 rP31 61 rP32 61 rP33 61 rP34 61 rP4 101 218 102 218 102 218 46 63 rPE 63 rPF 63 101 rPG 46 215 63 rPO 63 rPr 63 215 174 rPS 173 rPt 128 rrS rSA 113 rSAS 118 208 rSd 256 rSF rSL 217 rStL 208 rtH 63 248 rtr rUn 128 S101 235 S102 235 S103 235 S104 235 S105 235 S106 235 338 [3 INTERFACE] (ItF-) 256 rPA rPI [COMMUNICATION] (COM-) 275 257 rP rPC [GESTION DEFAUTS] (FLt-) [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) [BLOCS FONCTIONS] (FbM-) [COMMANDE] (CtL-) [ENTREES / SORTIES] (I_O-) [CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) [REGLAGES] (SEt-) [SIMPLY START] (SIM-) [Macro configuration] (CFG) [REGLAGES USINE] (FCS-) [1.2 SURVEILLANCE] (MOn-) RÉGLAGE CLIENT [1.1 REFERENCE VITESSE] (rEF-) Code NVE41296 04/2018 Index des codes de paramètres S107 235 S108 235 S109 235 S110 235 S111 235 S112 235 S113 235 S114 235 S115 235 S201 235 S202 235 S203 235 S204 235 S205 235 S206 235 S207 235 S208 235 S209 235 S210 235 S211 235 S212 235 S213 235 S214 235 S215 235 S301 236 S302 236 S303 236 S304 236 S305 236 S306 236 S307 236 S308 236 S309 236 S310 236 S311 236 S312 236 S313 236 S314 236 S315 236 SA2 171 [3 INTERFACE] (ItF-) [COMMUNICATION] (COM-) 171 SA3 SAF1 70 SAF2 71 NVE41296 04/2018 [GESTION DEFAUTS] (FLt-) [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) [BLOCS FONCTIONS] (FbM-) [COMMANDE] (CtL-) [ENTREES / SORTIES] (I_O-) [CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) [REGLAGES] (SEt-) [SIMPLY START] (SIM-) [Macro configuration] (CFG) [REGLAGES USINE] (FCS-) [1.2 SURVEILLANCE] (MOn-) RÉGLAGE CLIENT [1.1 REFERENCE VITESSE] (rEF-) Code 339 Index des codes de paramètres SAL 232 SAr 231 251 SCL3 83 SCSI SdC1 95 179 198 SdC2 96 180 269 Sdd 106 SdS SF00 71 SF01 71 SF02 72 SF03 72 SF04 72 SF05 73 SF06 73 SF07 73 SF08 74 SF09 74 SF10 74 SF11 75 92 SFC 120 233 SFd 55 96 SFr 121 121 SFt SH2 249 SH4 249 119 SIr SIt 92 120 92 120 268 SLL SLP 54 116 SMOt SMSS 54 248 SnC 122 SOP SP10 99 185 SP11 99 185 SP12 99 185 SP13 100 185 340 [3 INTERFACE] (ItF-) 208 SCL SLSS [COMMUNICATION] (COM-) 263 SAt SFFE [GESTION DEFAUTS] (FLt-) [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) [BLOCS FONCTIONS] (FbM-) [COMMANDE] (CtL-) [ENTREES / SORTIES] (I_O-) [CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) [REGLAGES] (SEt-) [SIMPLY START] (SIM-) [Macro configuration] (CFG) [REGLAGES USINE] (FCS-) [1.2 SURVEILLANCE] (MOn-) RÉGLAGE CLIENT [1.1 REFERENCE VITESSE] (rEF-) Code NVE41296 04/2018 Index des codes de paramètres SP14 100 185 SP15 100 185 SP16 100 185 SP2 99 184 SP3 99 184 SP4 99 184 SP5 99 184 SP6 99 184 SP7 99 184 SP8 99 185 SP9 99 [3 INTERFACE] (ItF-) [COMMUNICATION] (COM-) 185 118 SPb 118 SPF Spd1 64 Spd2 64 Spd3 64 SPG 92 120 SPGU 92 120 191 SPM Sr11 67 Sr12 ... Sr18 68 Sr21 67 Sr22 ... Sr28 68 SrA1 67 SrA2 ... SrA8 68 Srb1 67 Srb2 ... Srb8 68 SrC1 67 SrC2 ... SrC8 68 Srd1 67 Srd2 ... Srd8 68 SrE1 67 SrE2 ... SrE8 68 NVE41296 04/2018 [GESTION DEFAUTS] (FLt-) [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) [BLOCS FONCTIONS] (FbM-) [COMMANDE] (CtL-) [ENTREES / SORTIES] (I_O-) [CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) [REGLAGES] (SEt-) [SIMPLY START] (SIM-) [Macro configuration] (CFG) [REGLAGES USINE] (FCS-) [1.2 SURVEILLANCE] (MOn-) RÉGLAGE CLIENT [1.1 REFERENCE VITESSE] (rEF-) Code 341 Index des codes de paramètres SrF1 67 SrF2 ... SrF8 68 SrG1 67 SrG2 ... SrG8 68 SrH1 67 SrH2 ... SrH8 68 SrJ1 67 SrJ2 ... SrJ8 68 Sr_1 67 Sr_2 ... Sr_8 68 SrL1 67 SrL2 ... SrL8 68 269 233 Std StM 265 StO 269 54 264 StP 188 Str 265 Strt 176 Stt 89 StUn 110 116 122 SUL tA1 91 173 tA2 91 174 tA3 91 174 tA4 91 174 220 tAA tAC 75 tAC2 75 342 [3 INTERFACE] (ItF-) 190 54 SSb StOS [COMMUNICATION] (COM-) 276 277 100 SrP [GESTION DEFAUTS] (FLt-) [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) [BLOCS FONCTIONS] (FbM-) [COMMANDE] (CtL-) [ENTREES / SORTIES] (I_O-) [CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) 105 Srb SSIS [REGLAGES] (SEt-) [SIMPLY START] (SIM-) [Macro configuration] (CFG) [REGLAGES USINE] (FCS-) [1.2 SURVEILLANCE] (MOn-) RÉGLAGE CLIENT [1.1 REFERENCE VITESSE] (rEF-) Code NVE41296 04/2018 Index des codes de paramètres 103 tbE 198 247 tbO 281 tbr 265 tbS 87 tCC 127 127 tCt tdC 95 178 tdC1 95 179 tdC2 96 180 tdI 95 177 279 278 247 tdn 271 tdS 62 281 tFO 89 tFr 107 262 263 tHA tHd 50 tHr 50 260 tHt tLA 220 tLC 221 272 tLd tLIG 104 220 tLIM 103 220 tLS 97 217 273 tnL 277 tOL 208 tOS tP11 60 tP12 61 tP13 61 tP14 61 tP21 61 tP22 61 tP23 61 tP24 61 tP31 62 tP32 62 tP33 62 tP34 62 tqb NVE41296 04/2018 [3 INTERFACE] (ItF-) 258 tAr tEC1 [COMMUNICATION] (COM-) [GESTION DEFAUTS] (FLt-) [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) [BLOCS FONCTIONS] (FbM-) [COMMANDE] (CtL-) [ENTREES / SORTIES] (I_O-) [CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) [REGLAGES] (SEt-) [SIMPLY START] (SIM-) [Macro configuration] (CFG) [REGLAGES USINE] (FCS-) [1.2 SURVEILLANCE] (MOn-) RÉGLAGE CLIENT [1.1 REFERENCE VITESSE] (rEF-) Code 271 343 Index des codes de paramètres tqS 115 trA 113 [3 INTERFACE] (ItF-) 247 trC trH 104 247 trL 104 247 264 tSM 248 tSY 104 ttd 260 263 ttd2 260 263 ttd3 260 263 ttH 104 258 ttL 104 258 281 ttO 103 ttr 199 241 tUL 89 tUn 110 115 110 116 tUnU 247 tUP 89 tUS 110 116 U1 120 U2 120 U3 121 U4 121 U5 121 252 Ubr 124 276 UdL 92 UFr 120 UIH1 52 135 UIH2 52 136 UILI 52 135 UIL2 52 136 ULn 50 ULr 76 275 ULt 88 UnS 109 UOH1 53 146 UOL1 53 146 UOP 50 344 [COMMUNICATION] (COM-) [GESTION DEFAUTS] (FLt-) [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) [BLOCS FONCTIONS] (FbM-) [COMMANDE] (CtL-) [ENTREES / SORTIES] (I_O-) [CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) [REGLAGES] (SEt-) [SIMPLY START] (SIM-) [Macro configuration] (CFG) [REGLAGES USINE] (FCS-) [1.2 SURVEILLANCE] (MOn-) RÉGLAGE CLIENT [1.1 REFERENCE VITESSE] (rEF-) Code NVE41296 04/2018 UrES USt NVE41296 04/2018 UPL 251 USb USI 190 USL 252 USP 188 [3 INTERFACE] (ItF-) [COMMUNICATION] (COM-) [GESTION DEFAUTS] (FLt-) [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) [BLOCS FONCTIONS] (FbM-) [COMMANDE] (CtL-) [ENTREES / SORTIES] (I_O-) [CONTRÔLE MOTEUR] (drC-) [REGLAGES] (SEt-) [SIMPLY START] (SIM-) [Macro configuration] (CFG) [REGLAGES USINE] (FCS-) [1.2 SURVEILLANCE] (MOn-) [1.1 REFERENCE VITESSE] (rEF-) Index des codes de paramètres Code RÉGLAGE CLIENT 264 264 264 264 264 345 Index des codes de paramètres 346 NVE41296 04/2018 Index des codes de paramètres Glossaire 14 A Afficheur à clavier Les menus du terminal graphique sont indiqués entre crochets. Par exemple : [Communication] Les codes sont représentés entre parenthèses. Par exemple : COMLes noms de paramètres sont affichés sur le terminal graphique entre crochets. Par exemple : [Vitesse Repli] Les codes des paramètres sont représentés entre parenthèses. Par exemple : LFf Avertissement Si le terme est utilisé en dehors du contexte des instructions de sécurité, un avertissement alerte d'un problème potentiel détecté par une fonction de surveillance. Un avertissement ne cause pas de transition de l'état de fonctionnement. D Défaut Un défaut est un état de fonctionnement. Si les fonctions de surveillance détectent une erreur, une transition vers cet état de fonctionnement est amorcée, en fonction de la classe de l'erreur. Une « Remise à zéro après détection d'un défaut » est nécessaire pour quitter cet état de fonctionnement une fois que la cause de l'erreur détectée a été éliminée. D'autres informations sont disponibles dans les normes associées, telles que les normes IEC 61800-7 et ODVA CIP (Common Industrial Protocol). E Erreur Ecart entre une valeur ou condition détectée (calculée, mesurée ou signalée) et la valeur ou condition théoriquement correcte ou spécifiée. Etage de puissance L'étage de puissance commande le moteur. L'étage de puissance génère un courant de contrôle du moteur. F Fonction de surveillance Les fonctions de surveillance font l'acquisition d'une valeur soit continuellement ou de manière cyclique (par des mesures, par exemple) afin de vérifier qu'elle se trouve au sein des limites admissibles. Les fonctions de surveillance sont utilisées pour détecter des erreurs. NVE41296 04/2018 347 Index des codes de paramètres P Paramètre Les données et les valeurs des dispositifs peuvent être lues et réglées (dans une certaine mesure) par l'utilisateur. PLC Automate programmable R Réglage usine Réglages affectés au produit lors de son expédition. Reset Défauts Fonction utilisée pour restaurer l'état opérationnel du variateur après qu'une erreur détectée a été corrigée et sa cause éliminée. T TBTP Très basse tension de protection, basse tension avec isolation. Pour plus d'informations : IEC 60364-4-41 348 NVE41296 04/2018 ATV320_Programming_manual_FR_NVE41296_03 04/2018 ">
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Commande de moteurs synchrones et asynchrones
Fonctions d'application intégrées
Terminal graphique en option
Fonctions de sécurité intégrées
Gestion des défauts
Configuration flexible
L'Altivar Machine ATV320 peut commander des moteurs synchrones et asynchrones.
Le variateur offre plusieurs options pour les consignes de vitesse, y compris la consigne bipolaire différentielle, la délinéarisation de consigne et la commutation de consignes.
Le variateur propose des fonctions de sécurité intégrées comme Safe Torque Off (STO) et la gestion des alarmes.
L'Altivar Machine ATV320 offre une gestion complète des défauts, incluant des tests IGBT, la reprise à la volée et la protection du moteur.
Comment configurer les vitesses présélectionnées sur un variateur Altivar 320 ?
Accédez au menu [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) à l'adresse DRI- > CONF > FULL > FUn-. Sélectionnez le sous-menu [VITESSES PRÉSÉLECTIONNÉES] pour configurer le nombre de vitesses souhaité (2, 4 ou 8) en affectant des entrées logiques.
Comment configurer les vitesses présélectionnées sur le variateur Altivar 320 ?
Pour configurer la fonction de vitesses présélectionnées sur le variateur Altivar 320, suivez ces étapes : 1. Accédez au menu [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) situé à l'adresse : DRI- > CONF > FULL > FUn-. 2. Dans ce menu, sélectionnez le sous-menu [VITESSES PRÉSÉLECTIONNÉES]. 3. Configurez plusieurs vitesses présélectionnées (2, 4 ou 8 vitesses) en affectant des entrées logiques pour commuter entre ces vitesses. Notez que certaines macro-configurations, comme la macro [Manut.] (HdG), prévoient déjà une affectation pour la gestion de plusieurs vitesses présélectionnées.
Comment configurer les vitesses présélectionnées sur l'Altivar 320 ?
Accédez au menu [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) via le chemin DRI- > CONF > FULL > FUn-, puis sélectionnez le sous-menu [VITESSES PRÉSÉLECTIONNÉES]. Vous pouvez configurer 2, 4 ou 8 vitesses en affectant des entrées logiques pour commuter entre elles. Certaines macro-configurations comme [Manut.] (HdG) prévoient déjà cette affectation.
Comment configurer les vitesses présélectionnées sur le variateur Altivar 320 ?
Naviguez dans le menu [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) à l'adresse DRI- > CONF > FULL > FUn-. Sélectionnez le sous-menu [VITESSES PRÉSÉLECTIONNÉES] et affectez des entrées logiques pour commuter entre ces vitesses.
Comment configurer les vitesses présélectionnées sur le variateur Altivar 320 ?
Pour configurer la fonction de vitesses présélectionnées sur votre variateur Altivar 320, naviguez jusqu'au menu [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) situé à l'adresse suivante : DRI- > CONF > FULL > FUn-. Dans ce menu, sélectionnez le sous-menu [VITESSES PRÉSÉLECTIONNÉES]. Vous pouvez configurer plusieurs vitesses présélectionnées (2, 4 ou 8 vitesses) en affectant des entrées logiques pour commuter entre ces vitesses.
Comment configurer les vitesses présélectionnées sur le variateur Altivar 320 ?
Accédez au menu [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) via le chemin DRI- > CONF > FULL > FUn-, puis sélectionnez le sous-menu [VITESSES PRÉSÉLECTIONNÉES] pour affecter des entrées logiques pour commuter entre ces vitesses.
Comment configurer 2 vitesses présélectionnées sur le variateur Altivar 320 ?
Pour configurer les vitesses présélectionnées sur le variateur Altivar 320, naviguez jusqu'au menu [FONCTIONS D'APPLI.] (FUn-) situé à l'adresse suivante : DRI- > CONF > FULL > FUn-. Dans ce menu, sélectionnez le sous-menu [VITESSES PRÉSÉLECTIONNÉES]. Vous pouvez configurer plusieurs vitesses présélectionnées (2, 4 ou 8 vitesses) en affectant des entrées logiques pour commuter entre ces vitesses. Assurez-vous de vérifier la compatibilité avec votre application avant d'appliquer les paramètres.
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