Schneider Electric ATV900 Mode d'emploi

Altivar Process ATV900
NHA80758 03/2020
Altivar Process ATV900
Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones
et synchrones
Guide de programmation
NHA80758.08
03/2020
www.schneider-electric.com
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NHA80758 03/2020
Table des matières
Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A propos de ce manuel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partie I Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 1 Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etapes initiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etapes de la mise en œuvre du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Améliorations logicielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 2 Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration usine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions applicatives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terminal graphique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ecran Multipoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Structure du tableau des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recherche d'un paramètre dans ce document . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 3 Cybersécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cybersécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partie II Programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 4 [Démarrage simple] SYS-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Démarrage simple] SIM- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Mon menu] MYMn-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Paramètres Modifiés]LMd-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 5 [Tableau de bord] dSH- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu Menu [Système] dst-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Tableau de bord] dSH-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Compteurs kWh]KWC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Tableau de bord] dSH-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 6 [Diagnostics] dIA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 [Données Diag.]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Données Diag.] ddt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Message Service] SEr- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Autres états] SSt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu[Diagnostics] dAU- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Identification] OId-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Menu [Historique Defauts] pFH- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Historique Defauts] pFH- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Menu [Avertissements] ALr- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Avert actuels] ALrd- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menus [Définition Avert. Groupe 1] A1C- à [Définition Avert. Groupe 5] A5C- . . . . . .
Menu [Avertissements] ALr- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 7 [Affichage] MOn- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 [Paramètres Energie]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [ComptEnerElecEntrée] ELI- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [ComptEnerElecSortie] ELO- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Energie Mécanique] MEC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Economie d'énergie] ESA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 [Param Application] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Param Application] apr- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 [Paramètres Pompe] - [Pompe vitesse var.] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
[Pompe vitesse var.] mpp- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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7.4 [Paramètres M/E] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [M/E Affichage local] MSo-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [M/E Affich système] Msr-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5 [Paramètres Moteur] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Paramètres Moteur] MMO-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6 [Paramètres Variateur] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Paramètres Var] MPI- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7 [Surveillance.therm] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Surveillance.therm] tPM- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8 [Affichage PID] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Affichage PID] PIC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.9 [Gestion Compteur] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Gestion Compteur] ELt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.10 [Autre Etat] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Autres états] SSt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.11 [Mappage E/S] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Map. Entrée Digital] LIA-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [AI1] AI1C-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [AI2] AI2C-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [AI3] AI3C-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [AI4] AI4C-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [AI5] AI5C-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Image entrée Ana.] AiA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Map. Sortie Digital] LOA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [AQ1] AO1C- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [AQ2] AO2C- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Fréquence PTO] PtoC-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Freq DI7 mesurée] PFC7- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Freq DI8 mesurée] PFC8- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Entrée en fréquence] FSI-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Map ent logique arm] LICA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Map Sortie Digital armoire] LOCA-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.12 [Images COM.] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Images COM.] CMM- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Diag. Reseau modbus] Mnd- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Map.scan.COM Entrée] ISA-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Map scan COM Sortie] OSA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Diag. Modbus IHM] MdH- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Diag. Eth. Embarqué] MPE- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [DIAG DEVICENET] dvn- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [DIAG. PROFIBUS] Prb- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [DIAG. PROFINET] Prn- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Diag Mod EtherCAT] Etd- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Diag Powerlink] PWL- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Image Mot Commande] CWI-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Image Réf. Fréq] rWI- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Mapping CANopen] CnM- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Image PDO1] PO1-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Image PDO2] PO2- Menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Image PDO3] PO3-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Mapping CANopen] CnM- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.13 [Acquisition Données] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Log distribué] dLO-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Sel.Param.Log.Distr] LdP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Log distribué] dLO-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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7.14 [Résistance freinage optionnelle] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Résistance freinage] bUO- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 8 [Réglages Complets] CSt-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 [Macro-configuration]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Macro-configuration] MCr- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Menu [Paramètres Moteur] MPA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Paramètres Moteur] MPA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Données] Mtd- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Régl mesure angle] ASA-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Auto-reglage.Moteur] MtU- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Auto-reglage.Moteur] - [Autoréglage rotation] TRAM- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Surveillance moteur] MOP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Surveillance.therm] tPP- Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Surveillance moteur] MOP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Contrôle moteur] drC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Fluxage par DI] FLI- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Optimis boucle vit] MCL- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Contrôle moteur] drC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Fréquence Découpage] SWF- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Filtre Entrée] dCr- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 [Définition Unités Système] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Conf. Unité système] SUC- Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Menu [commande/reference] CrP-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [commande/reference] CrP-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5 [Fonctions Pompe] - [Régulateur PID]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation du [Régulateur PID] PId- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Retour PID] Fdb- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Référence PID] rF- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Ref. PID Péselect.] PrI- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Référence PID] rF- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Réglag.] St- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.6 [Fonctions Pompe] - [Veille/Réveil] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation de la fonction [Sommeil/Réveil] SPW- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
[Menu Veille] SLP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Boost] Sbt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
[Menu Réveil] wKP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7 [Fonctions Pompe] - [Surveillance Retour] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Surveillance Retour] FKM- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8 [Fonctions Pompe] - [ENA System] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [ENA System] ena- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9 [Fonctions Pompe] - [Anti-backspin] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Anti-backspin] BSCC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.10 [Surveillance Pompe] - [Surv. Cycle pompe] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Surv. Cycle pompe] CSP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.11 [Surveillance Pompe] - [Surveillance.therm] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Surveillance therm] tPP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.12 [Maître/esclave] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mécanisme MultiDrive Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [M/E archi système] MSA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
[Ref vit config AI1] MSr1- Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
[Ref vit config AI2] MSr2- Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
[Ref vit config AI3] MSr3- Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
[Ref vit config AI4] MSr4- Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
[Ref vit config AI5] MSr5- Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [M/E archi système] MSA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5
8.13
8.14
8.15
8.16
8.17
8.18
8.19
8.20
8.21
8.22
8.23
8.24
8.25
8.26
6
[Ref cple config AI1] Mtr1- Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
[Ref cple config AI2] Mtr2- Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
[Ref cple config AI3] Mtr3- Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
[Ref cple config AI4] Mtr4- Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
[Ref cple config AI5] Mtr5- Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [M/E archi système] MSA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
[Ref vit config AQ1] MSM1- Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
[Ref vit config AQ2] MSM2- Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [M/E archi système] MSA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
[Ref cple config AQ1] MtM1- Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
[Ref cple config AQ2] MtM2- Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [M/E archi système] MSA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Contrôle M/E] MSt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [M/E contrôle couple] MSq- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Contrôle M/E] MSt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Filtres M/E] MSF- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [M/E equilib charge] MSb- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Contrôle M/E] MSt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
[Compensation jeu] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
[Compensation jeu] bSqM- - Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
[Fonctions levage] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Contrôle du frein] BLC-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Levage haute vit.] HSH- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Equilibrage charge] Lds- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Gest tension câble] Sdr- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
[Surveillance levage] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
[Detect delta charge] Menu dLd- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
[Fonctions convoyage] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Equilibrage charge] Lds- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
[Fct generiques] - [Limites Vitesse] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Limites Vitesse] SLM- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
[Fct generiques] - [Rampe]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Rampe] rAMP-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
[Fct generiques] - [Commutation rampe] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [commutation rampe] rpt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
[Fct generiques] - [Configuration Arrêt] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Configuration Arrêt] Stt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
[Fct generiques] - [Injection DC auto] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Injection DC auto] AdC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
[Fct generiques] - [Opérations sur ref] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Operation sur ref] OAI- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
[Fct generiques] - [Vitesses présélect.] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Vitesses présélect.] PSS- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
[Fct generiques] - [Vitesse +/-] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Vitesse +/-] Upd- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
[Fct generiques] - [Vit +/- Autour réf] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Vit +/- Autour réf] SrE- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
[Fct generiques] - [Fréquence Occultée] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Fréquence Occultée] JUF- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
317
319
323
324
327
330
332
332
341
342
360
366
369
370
370
372
372
375
375
377
377
381
381
383
383
389
389
392
392
394
394
396
396
399
399
402
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8.27 [Fct generiques] - [Régulateur PID] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation du [Régulateur PID] PId- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Retour PID] Fdb- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Référence PID] rF- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Ref. PID Péselect.] PrI- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Référence PID] rF- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Réglag.] St- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.28 [Fct generiques] - [Surveillance Retour] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Surveillance Retour] FKM- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.29 [Fct generiques] - [Seuil Atteint] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Seuil Atteint] tHrE- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.30 [Fct generiques] - [Cmd contact. Ligne]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Cmd contact. Ligne] LLC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.31 [Fct generiques] - [Cde contacteur aval] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Cde contacteur aval] OCC-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.32 [Fct generiques] - [Inhib. sens arrière]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Inhib. sens arrière] rEIn-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.33 [Fct generiques] - [Limitation Couple] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Limitation Couple] tOL- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.34 [Fct generiques] - [Limite Courant 2] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
[Menu Limite Courant 2] CLI- Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.35 [Fct generiques] - [Jog] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Jog] jOG- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.36 [Fct generiques] - [Commut hte vitesse] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Commut hte vitesse] CHS- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.37 [Fct generiques] - [Memo freq reference] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Memo freq reference] SPM- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.38 [Fct generiques] - [Contrôle du frein] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Contrôle du frein] BLC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.39 [Fct generiques] - [Fins de courses] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Fins de courses] LSt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.40 [Fct generiques] - [Posit sur capteurs]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
[Posit sur capteurs] LPO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.41 [Fct generiques] - [Contrôle de couple] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Contrôle de couple] tOr-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.42 [Fct generiques] - [Commut. Jeux param.] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Commut. Jeux param.] MLP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.43 [Fct generiques] - [StopSurVit.Prolong.] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [StopSurVit.Prolong.] PrSP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.44 [Fct génériques] - [Active Front End] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Active Front End] AFE- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.45 [Fct generiques] - [Lien réf bus]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
[Lien réf bus] dbS- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.46 [Fct generiques] - [Alimentation bus DC]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Alimentation bus DC] dCO- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.47 [Fct generiques] - [Config multimoteurs] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
[Config multimoteurs] MMC-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.48 [Fct generiques] [Pesage externe]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
[Pesage externe] Menu ELM- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.49 [Surveil. Generique]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
[Sous-charge Process] ULd- - Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
[SURCHARGE PROCESS] OLd- - Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Surv. Blocage] StPr- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
[Surveillance therm] tPP- - Menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
[Fréquence mètre] FqF- - Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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8.50 [Entrée/Sortie] - [Affectation E/S] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menus [Affectation DI1] L1A- à [Affectation DI8] L8A-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menus [Affectation DI11] L11A- à [Affectation DI16] L16A- . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
[Aff. signal DI7] PI7A- - Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
[Aff. signal DI8] PI8A- - Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
[Affect. Impuls. Codeur] PTGA- - Menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menus [Affectation AI1] AI1A- à [Affectation AI5] AI5A-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [AIV1 Affectation] Av1A- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menus [Affectation DI50] d50A- à [Affectation DI59] d59A- . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.51 [Entrée/Sortie] - [DI/DQ] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menus [Configuration DI1] di1- à [Configuration DI8] di8- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menus [Configuration DI11] dI11- à [Configuration DI16] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [DI7 Config. Impul.] PAI7- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [DI8 Config. Impul.] PAI8- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Config codeur] PG- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Configuration DQ1] dO1- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Configuration DQ11] dO11- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Configuration DQ12] dO12- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menus [Configuration DI50] dI50- à [Configuration DI59] dI59- . . . . . . . . . . . . . . .
8.52 [Entrée/Sortie] - [E/S Analogique] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Configuration AI1] AI1- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
[Configuration AI2] AI2- - Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Configuration AI3] AI3- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
[Configuration AI4] AI4- - Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
[Configuration AI5] AI5- - Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Configuration AQ1] AO1- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Configuration AQ2] AO2- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Configuration PTO] Pto- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [AI1 virtuelle] AV1-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.53 [Entrée/Sortie] - [Relais] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Configuration R1] r1- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menus [Configuration R2] r2- à [Configuration R6] r6- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menus [Configuration R60] r60- à [Configuration R66] r66- . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Entrée/Sortie] io-.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.54 [Config codeur]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Config codeur] IEN- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.55 [conf. Err./alerte]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Reset Défaut Auto] Atr- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Reset Défauts] rSt-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Reprise à la volée] FLr-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Désact.Détect.Err.] InH- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Erreur externe] EtF- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Perte Phase MOTEUR] OPL- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Perte phase réseau] IPL- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Perte 4-20 mA] LFL- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [VitesseRepli] LFF- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Gestion defaut COM.] CLL- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Modbus TCP Embarqué] EMtC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Module comm.] COMO-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Gest. sous tension] USb- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Défaut Terre] GrFL- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Etat therm. Moteur] tHt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Surveillance codeur] Sdd- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Surv ResistFreinage] brP-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Menu [Detec limit cple/I] tId- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Surv surcharge var] obr- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menus [Config. Alertes Gr1] A1C- à [Config. Alertes Gr5] A5C- . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [conf. Err./alerte] CSWM- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.56 [Maintenance] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Diagnostics] dAU- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Gest. garantie var.] dWMA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Evénement Client 1] CE1- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menus [Evénement Client 2] CE2- à [Evénement Client 5] CE5- . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Evenement clients] CUEv- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Gestion Ventilateur] FAMA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Maintenance] CSMA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.57 [Fonct armoire E/S] CABF-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Circuit surveill A] CMCA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Circuit surveill B] CMCb- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Circuit surveill C] CMCC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Circuit surveill D] CMCd- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Circuit armoire A] CCMA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Circuit armoire B] CCMb- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Circuit armoire C] CCMC-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Enroulement moteurA] CtIA-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Enroulement moteurB] CtIb-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Roulement moteur A] CtIC-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Roulement moteur B] CtId-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Disjoncteur] CCbk- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Fonct armoire E/S] CABF-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 9 [Communication] COM- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Bus Terrain Modbus] Md1- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Scanner COM Entrée] ICS- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Scanner COM Sortie] OCS- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [IHM Modbus] Md2- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Config. Eth. Embarq] EtE- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [FDR] Fdr- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [CANopen] CnO- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [DeviceNet] dnC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Profibus] PbC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Profinet] PnC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Module EtherCAT] EtC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Powerlink] EPL- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 10 [Gestion de fichiers] FMt- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Transfert config.] tCF-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Réglages usine] FCS- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [liste grp de param] FrY- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Réglages usine] FCS- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Pré-réglages] PrES- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Diag MAJ Firmware] FWUD- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Identification] OId-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Version package] PFV- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [MAJ Firmware] FWUP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 11 [Mes Préférences] MYP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1 [Langue]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Langue] LnG- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 [Mot de Passe]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Mot De Passe] COd- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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635
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11.3 [Accès Paramètre] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Canaux vérouillés] PCd-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Param. Restrict.] PPA- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Visibilité] VIS- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4 [Personnalisation]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
[Config. Mon menu] MYC- Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Type Ecran Visu] MSC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
[Menu Select Ligne Param.] PbS- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Paramètres adaptés] CYP- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Message Service] SEr- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5 [Réglages Date/Heure]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Param. Date/Heure] RTC-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.6 [Niveau d'accès]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Niveau d'accès] LAC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.7 [Serveur Web] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Serveur Web] WbS- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.8 [Gestion Touches Fonct.] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Config. touche fct] FKG- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.9 [Réglages LCD] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Réglages LCD] CnL- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.10 [Arrêt/Redémarrage] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [Arrêt/Redémarrage] StG-. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.11 [QR Code] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Menu [QR Code] qrC- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.12 [Code appairage] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
[Code appairage] PPi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Partie III Maintenance et diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 12 Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chapitre 13 Diagnostics et dépannage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.1 Codes d'avertissement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2 Codes d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3 Questions fréquentes (FAQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Consignes de sécurité
Informations importantes
AVIS
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser avec l'appareil avant de
tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou d'assurer sa maintenance. Les messages
spéciaux suivants que vous trouverez dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous
mettre en garde contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui clarifient
ou simplifient une procédure.
REMARQUE IMPORTANTE
L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements électriques doivent être
assurées par du personnel qualifié uniquement. Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux
conséquences de l'utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de connaissances dans le
domaine de la construction, du fonctionnement et de l'installation des équipements électriques, et ayant
suivi une formation en sécurité leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus.
Qualification du personnel
Seules les personnes correctement formées, qui connaissent et comprennent le contenu de ce manuel et
de toute autre documentation pertinente relative au produit, sont autorisées à travailler sur et avec ce
produit. Elles doivent en outre avoir suivi une formation en matière de sécurité afin d'identifier et d'éviter
les dangers que l'utilisation du produit implique. Ces personnes doivent disposer d'une formation, de
connaissances et d'une expérience techniques suffisantes, mais aussi être capables de prévoir et de
détecter les dangers potentiels liés à l'utilisation du produit, à la modification des réglages et aux
équipements mécaniques, électriques et électroniques du système global dans lequel le produit est utilisé.
Toutes les personnes travaillant sur et avec le produit doivent être totalement familiarisées avec les
normes, directives et réglementations de prévention des accidents en vigueur.
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Usage prévu de l'appareil
Ce produit est un variateur pour moteurs triphasés synchrones, asynchrones. Il est prévu pour un usage
industriel conformément au présent guide.
L’appareil doit être utilisé conformément à toutes les réglementations et directives de sécurité applicables,
ainsi qu’aux exigences et données techniques spécifiées. L’appareil doit être installé en dehors des zones
dangereuses ATEX. Avant d’utiliser l’appareil, procédez à une évaluation des risques au vu de l’application
à laquelle il est destiné. En fonction des résultats, mettez en place les mesures de sécurité qui s'imposent.
Le produit faisant partie d'un système global, vous devez garantir la sécurité des personnes en respectant
la conception même du système (ex. : conception machine). Toute utilisation contraire à l'utilisation prévue
est interdite et peut générer des risques.
Informations relatives à l’appareil
Lisez attentivement ces consignes avant d’effectuer toute procédure avec ce variateur.
DANGER
RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE, D’EXPLOSION OU D’ECLAIR D’ARC ELECTRIQUE










Seules certaines personnes sont autorisées à travailler sur et avec ce système. Celles-ci doivent être
correctement formées, connaître et comprendre le contenu de ce manuel et de toute autre
documentation pertinente relative au produit, et avoir suivi une formation à la sécurité pour reconnaître
et éviter les risques L’installation, les réglages, les réparations et la maintenance doivent être réalisés
par un personnel qualifié.
L’intégrateur système est tenu de s’assurer de la conformité avec toutes les exigences des réglementations locales et nationales en matière de mise à la terre de tous les équipements.
Plusieurs pièces de ce variateur, notamment les circuits imprimés, fonctionnent à la tension réseau.
Utilisez uniquement des outils et des équipements de mesure correctement calibrés et isolés
électriquement.
Ne touchez pas les vis des bornes ou les composants non blindés lorsqu’une tension est présente.
Le moteur génère une tension lorsque son arbre tourne. Avant d’effectuer un type de travail
quelconque sur le système du variateur, bloquez l’arbre moteur pour éviter la rotation.
La tension AC peut coupler la tension vers les conducteurs non utilisés dans le câble moteur. Isolez
les deux extrémités des conducteurs non utilisés du câble moteur.
Ne créez pas de court-circuit entre les bornes du bus DC et les condensateurs de bus ou les bornes
de résistance de freinage.
Avant d’intervenir sur le variateur :
 Déconnectez toute alimentation, y compris l’alimentation contrôle externe, pouvant être présente.
Tenez compte du fait que le disjoncteur ou le commutateur réseau ne désactive pas l’ensemble des
circuits.
 Apposez une étiquette de signalisation indiquant Ne pas mettre en marche sur tous les
commutateurs liés au variateur.
 Verrouillez tous les commutateurs en position ouverte.
 Attendez 15 minutes pour permettre aux condensateurs du bus DC de se décharger.
 Suivez les instructions données dans le chapitre "Vérification de l'absence de tension" du guide
d’installation du produit.
Avant de mettre le variateur sous tension :
 Vérifiez que le travail est terminé et que l’installation ne présente aucun danger.
 Si les bornes d'entrée réseau et les bornes de sortie moteur ont été mises à la terre et courtcircuitées, retirez la terre et les courts-circuits sur les bornes d'entrée réseau et les bornes de sortie
moteur.
 Vérifiez que tous les équipements sont correctement mis à la terre.
 Vérifiez que tous les équipements de protection comme les caches, les portes ou les grilles sont
installés et/ou fermés.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
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NHA80758 03/2020
Des appareils ou accessoires endommagés peuvent provoquer une électrocution ou un fonctionnement
inattendu de l’équipement.
DANGER
CHOC ELECTRIQUE OU FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT
Ne faites pas fonctionner des appareils ou des accessoires endommagés.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
Contactez votre agence Schneider Electric locale si vous constatez un quelconque dommage.
Cet équipement a été conçu pour fonctionner dans un espace ne présentant aucun risque de sécurité.
N’installez cet équipement que dans des espaces ne présentant aucun risque de sécurité.
DANGER
RISQUE D’EXPLOSION
N’installez et n’utilisez cet équipement que dans des espaces ne présentant aucun risque de sécurité.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
Votre application comporte de nombreux composants mécaniques, électriques et électroniques qui sont
liés entre eux, le variateur ne représente qu’un élément de l’application. Le variateur en lui-même n’est ni
censé ni capable de fournir toutes les fonctionnalités nécessaires pour répondre à l’ensemble des
exigences de sécurité applicables à votre application. En fonction de l’application et de l’évaluation des
risques correspondante que vous devez mener, toute une panoplie d’équipements complémentaires peut
s’avérer nécessaire, y compris, mais sans s'y limiter, des codeurs externes, des freins externes, des
dispositifs de surveillance externes, des protections, etc.
En tant que concepteur/fabricant de machines, vous devez connaître et respecter toutes les normes
applicables à votre machine. Vous devez procéder à une évaluation des risques et déterminer le niveau
de performance PL et/ou le niveau de sécurité intégrée SIL afin de concevoir et construire vos machines
conformément à l’ensemble des normes applicables. Pour cela, vous devez prendre en compte
l'interrelation entre tous les composants de la machine. Vous devez également fournir un mode d’emploi
pour permettre à l’utilisateur d'effectuer tous les types de travaux sur et avec la machine, y compris
l’exploitation et la maintenance en toute sécurité.
Le présent document suppose que vous connaissez déjà toutes les normes et exigences pertinentes pour
votre application. Puisque le variateur ne peut pas fournir toutes les fonctionnalités relatives à la sécurité
de l’ensemble de l’application, vous devez vous assurer que le niveau requis de performance et/ou de
sécurité intégrée est atteint en installant des équipements complémentaires.
AVERTISSEMENT
NIVEAU DE PERFORMANCE/SECURITE INTEGREE INSUFFISANT ET/OU FONCTIONNEMENT
IMPREVU DE L'APPAREIL






Procédez à une évaluation des risques conformément à EN/ISO 12100 et à l’ensemble des normes
applicables à votre application.
Utilisez des composants et/ou des canaux de commande redondants pour toutes les fonctions de
contrôle critiques identifiées dans votre évaluation des risques.
Si des charges mobiles sont susceptibles de poser des risques, par exemple par le glissement ou la
chute de charges, utilisez le variateur en mode boucle fermée.
Vérifiez que la durée de vie de tous les composants individuels utilisés dans votre application est
suffisante pour garantir la durée de vie de l’application dans son ensemble.
Effectuez des tests complets de mise en service pour toutes les situations potentiellement sources
d'erreur afin de vérifier l’efficacité des fonctions de sécurité et de surveillance mises en œuvre, par
exemple, sans s’y limiter, la surveillance de la vitesse au moyen de codeurs, la surveillance des
courts-circuits pour tous les équipements raccordés et le bon fonctionnement des freins et des
protections.
Effectuez des tests complets de mise en service pour toutes les situations potentiellement sources
d'erreur afin de garantir l’arrêt sécurisé de la charge en toutes circonstances.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
Une note d’application NHA80973 spécifique aux machines de levage peut être téléchargée sur se.com.
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Les variateurs peuvent effectuer des mouvements inattendus en raison d’un raccordement, de paramètres
et de données incorrects, ou d’autres erreurs.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT



Raccordez soigneusement l’appareil, conformément aux exigences des normes CEM.
Ne faites pas fonctionner l’appareil avec des réglages ou des données inconnus ou inappropriés.
Effectuez un test complet de mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTRÔLE





Le concepteur de tout schéma de câblage doit tenir compte des modes de défaillances potentielles
des canaux de commande et, pour les fonctions de contrôle critiques, prévoir un moyen d’atteindre un
état sécurisé durant et après la défaillance d’un canal. L’arrêt d’urgence, l’arrêt en cas de sur-course,
la coupure de courant et le redémarrage constituent des exemples de fonctions de contrôle
essentielles.
Des canaux de commande distincts ou redondants doivent être prévus pour les fonctions de contrôle
critiques.
Les canaux de commande du système peuvent inclure des liaisons effectuées par la communication.
Il est nécessaire de tenir compte des conséquences des retards de transmission inattendus ou des
pannes de la liaison.
Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents et les consignes de sécurité
locales (1).
Chaque mise en œuvre du produit doit être testée de manière individuelle et approfondie afin de
vérifier son fonctionnement avant sa mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
(1) Pour les Etats-Unis : pour plus d’informations, veuillez vous reporter aux documents NEMA ICS 1.1
(dernière édition), Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State
Control et NEMA ICS 7.1 (dernière édition), Safety Standards for Construction and Guide for Selection,
Installation and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems.
La température des appareils décrits dans le présent guide peut dépasser 80 °C (176 °F) pendant le
fonctionnement.
AVERTISSEMENT
SURFACES CHAUDES




Assurez-vous d’éviter tout contact avec des surfaces chaudes.
Ne laissez pas des pièces inflammables ou sensibles à la chaleur à proximité immédiate de surfaces
chaudes.
Vérifiez que l’appareil a suffisamment refroidi avant de le manipuler.
Vérifiez que la dissipation de la chaleur est suffisante en effectuant un test dans des conditions de
charge maximale.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
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Les machines, les contrôleurs ainsi que les équipements associés sont généralement intégrés à des
réseaux. Des personnes non autorisées et des logiciels malveillants peuvent accéder aux machines ainsi
qu’a d’autres dispositifs sur le réseau/bus de terrain de la machine et des réseaux connectés si l’accès aux
réseaux et aux logiciels n’est pas suffisamment sécurisé.
AVERTISSEMENT
ACCES NON AUTORISE A LA MACHINE VIA DES RESEAUX ET DES LOGICIELS



Dans le cadre de l’analyse des risques, il faut prendre en compte l’ensemble des dangers résultant de
l’accès et de l’exploitation du réseau/bus de terrain et mettre en œuvre un plan de cybersécurité
approprié.
Vérifiez que l’infrastructure du matériel informatique et des logiciels dans laquelle la machine est
intégrée, ainsi que toutes les mesures et règles organisationnelles couvrant l’accès à cette
infrastructure, prennent en compte les résultats de l’analyse des risques et des dangers, et que celleci est mise en œuvre conformément aux meilleures pratiques et aux normes relatives à la
cybersécurité et à la sécurité des TI (telles que :
 suite ISO/IEC 27000, ISO/ IEC 15408, IEC 62351, ISA/IEC 62443,
 NIST Cybersecurity Framework,
 Information Security Forum - Standard of Good Practice for Information Security,
 Recommended Cybersecurity Best Practices de Schneider Electric.
Vérifiez l’efficacité de vos systèmes de cybersécurité et de sécurité des TI en utilisant des méthodes
éprouvées et adaptées.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTRÔLE
Effectuez un test complet de mise en service pour vérifier que la surveillance des communications
détecte correctement les interruptions de communication.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
AVIS
DESTRUCTION DUE A UNE TENSION DE RESEAU INCORRECTE
Avant la mise sous tension et la configuration du produit, vérifiez qu'il soit qualifié pour la tension réseau
utilisée.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
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A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du document
Ce guide a pour but :
 de vous aider à configurer le variateur ;
 de décrire comment programmer le variateur ;
 de décrire les différents menus, modes et paramètres ;
 de vous aider à effectuer la maintenance ainsi que les diagnostics.
Champ d'application
Les instructions et informations originales contenues dans le présent guide ont été rédigées en anglais
(avant leur éventuelle traduction).
Cette documentation concerne les variateurs Altivar Process ATV900 à l’exception des Drive systems
ATV991 et ATV992 (ATV930, ATV950, ATV960, ATV980, ATV9A0, ATV9B0). Reportez-vous à la section
Documents à consulter.
Les caractéristiques techniques des équipements décrits dans ce document sont également fournies en
ligne. Pour accéder à ces informations en ligne :
Etape
Action
1
Accédez à la page d'accueil de Schneider Electric www.schneider-electric.com.
2
Dans la zone Search, saisissez la référence d'un produit ou le nom d'une gamme de produits.
 N'insérez pas d'espaces dans la référence ou la gamme de produits.
 Pour obtenir des informations sur un ensemble de modules similaires, utilisez des astérisques (*).
3
Si vous avez saisi une référence, accédez aux résultats de recherche Product Datasheets et cliquez sur
la référence qui vous intéresse.
Si vous avez saisi une gamme de produits, accédez aux résultats de recherche Product Ranges et
cliquez sur la gamme de produits qui vous intéresse.
4
Si plusieurs références s'affichent dans les résultats de recherche Products, cliquez sur la référence qui
vous intéresse.
5
Selon la taille de l'écran, vous serez peut-être amené à faire défiler la page pour consulter la fiche
technique.
6
Pour enregistrer ou imprimer une fiche technique au format .pdf, cliquez sur Download XXX product
datasheet.
Les caractéristiques présentées dans ce document devraient être identiques à celles fournies en ligne.
Toutefois, en application de notre politique d'amélioration continue, nous pouvons être amenés à réviser
le contenu du document afin de le rendre plus clair et plus précis. Si vous constatez une différence entre
le document et les informations fournies en ligne, utilisez ces dernières en priorité.
Documents à consulter
Accédez rapidement à des informations détaillées et complètes sur tous nos produits grâce à votre tablette
ou à votre PC, à l'adresse www.schneider-electric.com.
Sur ce site Internet, vous trouverez les informations nécessaires sur les produits et les solutions :
 le catalogue complet, avec des caractéristiques détaillées et les guides de choix ;
 les fichiers de CAO disponibles dans 20 formats, pour vous aider à concevoir votre installation ;
 tous les logiciels et firmwares pour maintenir votre installation à jour ;
 une grande quantité de livres blancs, de documents concernant les environnements, de solutions
d'application et de spécifications, afin d'acquérir une meilleure connaissance de nos systèmes
électriques, de nos équipements ou de nos automatismes ;
 Enfin, tous les guides d'utilisation associés à votre variateur, figurant dans la liste suivante :
Titre du document
Référence catalogue
Catalogue numérique pour les automatismes industriels
Digit-Cat
Catalogue : Variateurs de vitesse Altivar Process ATV900 DIA2ED2150601EN (Anglais), DIA2ED2150601FR
(Français)
NHA80758 03/2020
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Titre du document
Référence catalogue
Guide de démarrage rapide ATV930, ATV950
NHA61578 (Anglais), NHA61579 (Français), NHA61580
(Allemand), NHA61581 (Espagnol), NHA61724 (Italien),
NHA61582 (Chinois), NHA61578PT (Portugais),
NHA61578TR (Turc)
ATV900 Getting Started Annex (SCCR)
NHA61583 (Anglais)
Guide d'installation ATV930, ATV950
NHA80932 (Anglais), NHA80933 (Français), NHA80934
(Allemand), NHA80935 (Espagnol), NHA80936 (Italien),
NHA80937 (Chinois), NHA80932PT (Portugais),
NHA80932TR (Turc)
ATV600F, ATV900F Installation Instruction sheet
NVE57369 (Anglais)
Guide de programmation ATV900
NHA80757 (Anglais), NHA80758 (Français), NHA80759
(Allemand), NHA80760 (Espagnol), NHA80761 (Italien),
NHA80762 (Chinois), NHA80757PT (Portugais),
NHA80757TR (Turc)
ATV900 Embedded Modbus Serial Link manual
NHA80939 (Anglais)
ATV900 Embedded Ethernet manual
NHA80940 (Anglais)
ATV900 PROFIBUS DP manual (VW3A3607)
NHA80941 (Anglais)
ATV900 DeviceNet manual (VW3A3609)
NHA80942 (Anglais)
ATV900 PROFINET manual (VW3A3627)
NHA80943 (Anglais)
ATV900 CANopen manual (VW3A3608, 618, 628)
NHA80945 (Anglais)
ATV900 EtherCAT manual (VW3A3601)
NHA80946 (Anglais)
ATV900 POWERLINK manual (VW3A3619)
PHA99693 (Anglais)
ATV900 Communication Parameters addresses
NHA80944 (Anglais)
ATV900 Embedded Safety Function manual
NHA80947 (Anglais)
Guide fonctions de sécurité ATV900 avec module
VW3A3802
NVE64209 (Anglais), NVE64210 (Français), NVE64211
(Allemand), NVE64212 (Espagnol), NVE64213 (Italien),
NVE64214 (Chinois), NVE64209PT (Portugais),
NVE64209TR (Turc)
ATV900 Braking unit for Frame Size 7 manual
(VW3A7101)
1757084 (Anglais)
Manuel variateurs ATV960
NHA37115 (Anglais), NHA37114 (Allemand)
Manuel variateurs ATV980
NHA37117 (Anglais), NHA37116 (Allemand)
Manuel variateurs ATV990 Multidrive
NHA37145 (Anglais), NHA37143 (Allemand)
Unités d'alimentation, guide de programmation ATV991,
ATV992
QGH33275 (Anglais)
Guide d'installation Drive Systems
NHA37118 (Allemand), NHA37119 (Anglais), NHA37121
(Français), NHA37122 (Espagnol), NHA37123 (Italien),
NHA37124 (Néerlandais), NHA37126 (Polonais),
NHA37127 (Portugais), NHA37129 (Turc), NHA37130
(Chinois)
Guide ATEX ATV600, ATV900
NVE42416 (Anglais)
SoMove : FDT
SoMove_FDT (Anglais, Français, Allemand, Espagnol,
ATV900 : DTM
ATV9xx_DTM_Library_EN (Anglais - à installer en
premier), ATV9xx_DTM_Lang_FR (Français),
ATV9xx_DTM_Lang_DE (Allemand),
ATV9xx_DTM_Lang_SP (Espagnol),
ATV9xx_DTM_Lang_IT (Italien), ATV9xx_DTM_Lang_CN
(Chinois)
Italien, Chinois)
Guide de migration ATV61-71 vers ATV600-900
EAV64336 (Anglais)
Note d’application Altivar pour le levage
NHA80973 (Anglais)
Meilleures pratiques recommandées en matière de
cybersécurité
CS-Best-Practices-2019-340 (Anglais)
Vous pouvez télécharger ces publications techniques ainsi que d'autres informations techniques à partir
de notre site Web www.schneider-electric.com/en/download
18
NHA80758 03/2020
Terminologie
Les termes techniques, la terminologie et les descriptions correspondantes de ce guide reprennent
normalement les termes et les définitions des normes concernées.
Dans le domaine des variateurs, ces messages incluent, entre autres, des termes tels que erreur,
message d’erreur, panne, défaut, remise à zéro après détection d’un défaut, protection, état de sécurité,
fonction de sécurité, avertissement, message d’avertissement, etc.
Ces normes incluent entre autres :
 la série IEC 61800 : Entraînements électriques de puissance à vitesse variable
 la série IEC 61508 Ed 2 : Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/électroniques
programmables relatifs à la sécurité
 la norme EN 954-1 Sécurité des machines - Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité
 la norme ISO 13849-1 et 2 Sécurité des machines - Parties des systèmes de commande relatives à la
sécurité
 la série IEC 61158 : Réseaux de communication industriels - Spécifications des bus de terrain
 la série IEC 61784 : Réseaux de communication industriels - Profils
 la norme IEC 60204-1 : Sécurité des machines - Equipement électrique des machines - Partie 1 : règles
générales
En outre, le terme zone de fonctionnement est employé conjointement à la description de certains risques
spécifiques, et correspond à la définition de zone de risque ou de zone de danger dans la Directive
européenne « Machines » (2006/42/CE) et dans la norme ISO 12100-1.
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Siège social
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92500 Rueil-Malmaison
France
NHA80758 03/2020
19
20
NHA80758 03/2020
Altivar Process ATV900
Introduction
NHA80758 03/2020
Partie I
Introduction
Introduction
Contenu de cette partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
NHA80758 03/2020
Titre du chapitre
Page
1
Paramétrage
23
2
Présentation
31
3
Cybersécurité
47
21
Introduction
22
NHA80758 03/2020
Altivar Process ATV900
Paramétrage
NHA80758 03/2020
Chapitre 1
Paramétrage
Paramétrage
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
NHA80758 03/2020
Page
Etapes initiales
24
Etapes de la mise en œuvre du variateur
26
Améliorations logicielles
28
23
Paramétrage
Etapes initiales
Avant de mettre le variateur sous tension
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT
Avant la mise sous tension, vérifiez qu’aucun signal imprévu ne peut être appliqué aux entrées logiques
et entraîner des mouvements accidentels.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
Si le variateur est resté débranché du réseau pendant une période prolongée, les condensateurs doivent
être rechargés à pleine capacité avant de démarrer le moteur.
AVIS
TESTS DES CONDENSATEURS APRES UN ARRET PROLONGE

Appliquez la tension de réseau au variateur pendant une heure avant de démarrer le moteur si le
variateur n’a pas été branché sur le réseau pendant une durée de :
 12 mois à une température de stockage maximale de +50°C (+122°F)
 24 mois à une température de stockage maximale de +45°C (+113°F)
 36 mois à une température de stockage maximale de +40°C (+104°F)

Vérifiez qu’aucune commande d’exécution ne peut être appliquée pendant l’heure qui suit.
Si le variateur est mis en service pour la première fois, vérifiez la date de fabrication et effectuez la
procédure spécifiée si la date de fabrication remonte à plus d’un an.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
S’il est impossible d’effectuer la procédure spécifiée sans commande d'exécution en raison de la
commande de contacteur de ligne interne, effectuez la procédure avec l’étage de puissance activé mais
avec le moteur à l’arrêt pour qu’il n’y ait pas de courant réseau significatif dans les condensateurs.
Contacteur de ligne
AVIS
RISQUE D’ENDOMMAGER LE VARIATEUR
Ne mettez pas le variateur sous tension à des intervalles inférieurs à 60 s.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
Utilisation d'un moteur ayant une puissance inférieure ou sans moteur
En configuration usine, la détection de perte de phase du moteur est active : [Affect perte ph mot] OPL
est réglé sur [Erreur OPF déclenchée] YES. Pour plus de détails, reportez-vous à la description des
paramètres (voir page 557). Pour réaliser la mise en service de phases de tests ou de maintenance, le
variateur doit être connecté à un moteur de faible puissance et déclencher ainsi une erreur [PERTE
PHASE MOTEUR] OPF2 ou [Perte 1 phase] OPF1 lorsqu'un ordre de marche est appliqué, Dans ce
but, la fonction peut être désactivée en réglant le paramètre [Affect perte ph mot] OPL sur [Fonction
inactive] nO.
Réglez également [Type Cde Moteur] Ctt sur [SVC V] VVC dans les [Paramètres Moteur] MPA-.
Pour plus de détails, reportez-vous à la description du paramètre.
24
NHA80758 03/2020
Paramétrage
AVIS
SURCHAUFFE DU MOTEUR
Installez un équipement de surveillance de la température externe dans les conditions suivantes :
 si un moteur, dont le courant nominal est inférieur de 20 % par rapport à celui du variateur, est
raccordé.
 Si vous utilisez la fonction de commutation du moteur.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
DANGER
RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE, D’EXPLOSION OU D’ECLAIR D’ARC ELECTRIQUE
Si la surveillance de la phase de sortie est désactivée, la perte de phase et, par conséquent, la
déconnexion accidentelle des câbles ne sont pas détectées.
 Vérifiez que le réglage de ce paramètre peut être effectué en toute sécurité.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
NHA80758 03/2020
25
Paramétrage
Etapes de la mise en œuvre du variateur
Les variateurs peuvent effectuer des mouvements inattendus en raison d’un raccordement, de paramètres
et de données incorrects, ou d’autres erreurs.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT



Raccordez soigneusement l’appareil, conformément aux exigences des normes CEM.
Ne faites pas fonctionner l’appareil avec des réglages ou des données inconnus ou inappropriés.
Effectuez un test complet de mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
26
NHA80758 03/2020
Paramétrage
Astuces
Utilisez le paramètre [Config. Source] FCSI (voir page 623) pour restaurer les réglages usine à tout
moment.
NOTE : Afin d'obtenir des performances optimales de la part du variateur en termes de précision et de
temps de réponse, il convient d'effectuer les opérations suivantes :
 Saisissez les valeurs indiquées sur la plaque signalétique du moteur dans le menu [Paramètres Moteur]
MPA-.
 Exécutez un autoréglage lorsque le moteur est froid et connecté en utilisant le paramètre [Autotuning]
tUn.
NHA80758 03/2020
27
Paramétrage
Améliorations logicielles
Présentation
Depuis son premier lancement, ATV900 a bénéficié de l'ajout de plusieurs nouvelles fonctionnalités.
Le logiciel a été mis à jour à la version V3.1. Bien que la présente documentation traite de la version V3.1,
elle peut être utilisée avec les anciennes versions.
Améliorations apportées à la version V3.1 par rapport à la version V2.3
Le contrôle avancé du moteur est disponible via le paramètre [Cde Moteur Avancée] AEMC dans le menu
[Paramètres Moteur] MPA- (voir page 174). Cette nouvelle fonction est activée par défaut. Pour
compléter le contrôle avancé du moteur, un nouveau réglage est ajouté : l’[Autoréglage rotation] TRAM(voir page 196).
Dans le menu [Rampe] RAMP-, [Niv Courant Freinage] BDCL a été ajouté pour modifier le niveau de
courant maximal pour la décélération de freinage.
Dans le menu [Posit sur capteurs] LPO-, le paramètre [Memo ralentissement] MSLO a été ajouté pour
permettre d’activer ou de désactiver la mémorisation du ralentissement.
Améliorations apportées à la version V2.3 par rapport à la version V2.2
Dans l’onglet [Données] MTD- du menu [Données Moteur] MOA- , le paramètre [Mise à léchelle
couple TQS] INRT a été ajouté pour permettre d’afficher et de modifier la mise à l’échelle des
paramètres tels que [Couple nom. moteur] TQS.
Améliorations apportées à la version V2.2 par rapport à la version V2.1
Evolution du firmware pour prendre en charge l’offre Altivar Process Modular 690 V Low Harmonic/Regen.
Dans le menu [Paramètres Moteur] MPA-, le menu [Filtre Entrée] dCr- est disponible, ainsi que tous
les paramètres associés.
Améliorations de la fonction [Contrôle du frein] BLC-, reportez-vous aux nouveaux paramètres [BRH b5]
BRH5, [Tps Maintien Charge] MDFT et [Tps Rest Mtn Charge] MTBF.
Améliorations apportées à la version V2.1 par rapport à la version V1.9
Evolution du firmware pour prendre en charge l’offre Altivar Process Modular 690 V standard.
Améliorations de la fonction [Contrôle du frein] BLC-. Les paramètres liés au retour relais frein ont été
ajoutés et la fonction [BRH b4] BRH4 peut être utilisée pour déclencher une erreur.
Amélioration de la fonction [Arrêt/Redémarrage] STG- avec un paramètre de temps.
Les fonctions [Cde contacteur aval] OCC- et [Pesage externe] PES- sont désormais disponibles.
Amélioration de la protection par mot de passe pour limiter l’accès aux menus.
Améliorations apportées à la version V1.9 par rapport à la version V1.8
Les améliorations et nouvelles fonctionnalités dans les fonctions [Contrôle du frein] BLC- se trouvent
dans leurs menus respectifs. De nouveaux paramètres sont disponibles et le calcul des valeurs de réglage
[AUTO] AUTO a été mis à jour.
Le type d’entrée analogique virtuelle est désormais réglable via les paramètres [Type AIV1] AV1T.
Support des entrées analogiques bidirectionnelles mises à l’échelle, voir les paramètres [Plage AIx]
AIxL.
[Perte phase réseau] PHF est effacé dès la suppression de la cause.
Améliorations apportées à la version V1.8 par rapport à la version V1.6
Evolution du firmware pour prendre en charge l’offre Altivar Process Modular 400V standard.
Prise en charge du module de communication POWERLINK VW3A3619.
Dans le menu [Contrôle moteur] DRC- , la fonction "Gestion de la tension de sortie et surmodulation"
est ajoutée.
Un nouveau comportement possible est ajouté pour la touche STOP/RESET, voir le paramètre [Valid.
touche stop] PST.
28
NHA80758 03/2020
Paramétrage
Améliorations apportées à la version V1.6 par rapport à la version V1.3
Dans le menu [Réglages Complets] CST-, la [Config codeur] IEN- a été mise à jour avec les
informations complémentaires.
Dans le menu [Reprise à la volée] FLR-, une nouvelle sélection a été ajoutée pour permettre à la
fonction d’être active après des types d’arrêt autres que la roue libre.
Dans le menu [Entrée/Sortie] - [DI/DQ], le menu [Config codeur] PG - est disponible, ainsi que tous les
paramètres associés.
A partir de cette nouvelle version, la sélection de [Jamais] Stp sur [Mode Fonct. Vent.] FFM n’a aucun
effet.
Améliorations apportées à la version V1.3 par rapport à la version V1.2
Dans le menu [Réglages Complets] CST-, [Config codeur] IEN- a été mis à jour avec les paramètres
et affectations ajoutés pour prendre en charge le module codeur HTL.
Améliorations apportées à la version V1.2 par rapport à la version V1.1
Dans le menu [Réglages Complets] CSt-, le menu [Maître/esclave] MSA- a été actualisé en y
ajoutant des paramètres qui permettent d'utiliser la fonction maître/esclave avec le mécanisme MultiDrive
Link.
Dans le menu [Réglages Complets] CSt-, le menu [Compensation jeu] bSqM- est disponible, ainsi
que tous les paramètres associés.
Dans le menu [Fonctions Pompe] PFt-, le menu [Anti-backspin] bSCC- est disponible, ainsi que
tous les paramètres associés.
NHA80758 03/2020
29
Paramétrage
30
NHA80758 03/2020
Altivar Process ATV900
Présentation
NHA80758 03/2020
Chapitre 2
Présentation
Présentation
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
NHA80758 03/2020
Page
Configuration usine
32
Fonctions applicatives
33
Fonctions de base
36
Terminal graphique
37
Ecran Multipoint
42
Structure du tableau des paramètres
44
Recherche d'un paramètre dans ce document
45
31
Présentation
Configuration usine
Réglages usine
Le variateur est en configuration usine pour des conditions de fonctionnement courantes :
 Affichage : variateur prêt [Ref Freq Pre-Ramp] FRH lorsque le moteur est prêt à fonctionner et que la
fréquence moteur est régulée lorsque le moteur est en marche.
 Les entres logiques DI3 et DI5 à DI8, les entrées analogiques AI2 et AI3, ainsi que les relais R2 et R3
ne sont pas affectés.
 Mode d'arrêt lorsqu'une erreur est détectée : roue libre.
Ce tableau présente les paramètres de base du variateur et les valeurs des réglages usine correspondant :
Code
Nom
Valeurs des réglages usine
bFr
[Standard Fréq. Mot.]
[50Hz IEC] 50
tCC
[Commande 2/3 fils]
[Commande 2 fils] 2C : Commande 2 fils
Ctt
[Type Cde Moteur]
[SVC V] VVC : commande vectorielle de tension
ACC
[Accélération]
3,0 s
dEC
[Décélération]
3,0 s
LSP
[Vitesse basse]
0,0 Hz
HSP
[Vitesse Haute]
50,0 Hz
ItH
[Cour. Therm. Moteur]
Courant nominal du moteur (valeur en fonction des
caractéristiques nominales du variateur)
Frd
[Avant]
[DI1] dI1 : entrée logique DI1
rrS
[Arrière]
[DI2] dI2 : entrée logique DI2
Fr1
[Config Ref Freq 1]
[AI1] AI1 : entrée analogique AI1
r1
[Affectation R1]
[EtatFctmtDéfaut""]FLt : le contact s'ouvre lorsque le
variateur a détecté une erreur ou lorsque le variateur a été mis
hors tension
brA
[Adapt. Rampe Décél.]
[Oui] YES : fonction active (adaptation automatique de la
rampe de décélération)
Atr
[Reset Défaut Auto]
[Non] nO : fonction inactive
Stt
[Type d'arrêt]
[Sur Rampe] rMP : sur rampe
AO1
[Affectation AQ1]
[Fréquence Moteur] Ofr : Fréquence moteur
AO2
[Affectation AQ2]
[Courant Moteur] OCr : Courant moteur
rSF
[Affect. réarmement]
[DI4] dI4 : entrée logique DI4
NOTE : Si vous souhaitez rétablir les préréglages usine du variateur, réglez le paramètre [Config. Source]
FCSi sur [Macro-configuration] Ini.
Vérifiez si les valeurs ci-dessus sont compatibles avec l'application et modifiez-les en cas de besoin.
32
NHA80758 03/2020
Présentation
Fonctions applicatives
Introduction
Les tableaux suivants indiquent les associations fonctions/applications, afin de guider votre choix.
Les fonctions présentées dans ces tableaux se rapportent aux applications suivantes :
 Mines, Minéraux et Métaux (MMM) :
 Long tapis roulant
 Convoyage lourd à grande distance
 Concasseurs
 Broyeurs
 Distributeurs vibrants

Levage :
 Grues spéciales (portiques - grues à benne)
 Chargeurs pour navires

Agroalimentaire :
 Mélangeurs
 Centrifugeuses
 Sécheurs rotatifs

Pétrole et Gaz :
 PCP (pompe à rotor hélicoïdal excentré)
 ESP (pompe submersible à moteur électrique)
 Pompe à tiges
Chaque application présente ses propres caractéristiques et les associations évoquées ici ne sont ni
obligatoires, ni exhaustives.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT
Il est possible d’affecter plusieurs fonctions et de les activer simultanément par une seule entrée.
 Vérifiez que l’affectation de plusieurs fonctions sur une seule entrée peut être effectuée en toute
sécurité.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
Associations de fonctions et d'applications
Fonction
MMM
Pétrole et Gaz
Convoyeur Levage
Pompe,
vérin ou
pompe à
tiges
ENA system
Séquence de freinage
✓
✓
Boost pour moteurs à rotor
conique (voir page 216)
✓
✓
Gestion de fin de course
✓
Régulation de couple
✓
Positionnement / Arrêt
auto sur distance
✓
Valeur de positionnement
pour automate
✓
(voir page 447)
Command
e ESP
Process
Forte
inertie
✓
(voir page 284)
(voir page 342)
Command
e PCP
Agroalime
ntaire
✓
(voir page 449)
✓
(voir page 544)
NHA80758 03/2020
33
Présentation
Fonction
MMM
Pétrole et Gaz
Convoyeur Levage
Pompe,
vérin ou
pompe à
tiges
Agroalime
ntaire
Command
e PCP
Command
e ESP
Process
Forte
inertie
Equilibrage de charge
✓
✓
✓
✓
Gestion maître/esclave
✓
✓
✓
✓
Maître/esclave sur
accouplement rigide
✓
✓
✓
Maître/esclave sur
accouplement élastique
✓
✓
(voir page 366)
(voir page 295)
(voir page 317)
(voir page 317)
Séquence anti-backspin
pour pompes PCP
✓
(voir page 286)
✓
Equilibrage du freinage
(voir page 379)
Option de charge de bus
DC (voir page 474)
Levage haute vitesse
✓
Grande vitesse de
commutation
✓
(voir page 360)
✓
✓
✓
✓
(voir page 443)
Associations de fonctions et d'applications de surveillance
Fonction
MMM
Pétrole et Gaz
Convoyeur Levage
Pompe,
vérin ou
pompe à
tiges
Erreur externe
✓
Reprise à la volée
✓
(voir page 555)
(voir page 550)
Survitesse moteur
Limitation du couple
✓
Vérification codeur
✓
(voir page 538)
Command
e PCP
Command
e ESP
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
(voir page 730)
(voir page 435)
✓
Agroalime
ntaire
Forte
inertie
✓
✓
Désactivation de la
marche arrière
Process
✓
✓
✓
✓
✓
✓
(voir page 246)
Surveillance thermique de
la résistance de freinage
✓
Détection de sous-charge
✓
Arrêt rapide
✓
Détection de charge
dynamique
✓
✓
✓
(voir page 573)
(voir page 484)
(voir page 384)
✓
✓
✓
✓
✓
✓
(voir page 370)
34
NHA80758 03/2020
Présentation
Fonction
MMM
Pétrole et Gaz
Convoyeur Levage
Pompe,
vérin ou
pompe à
tiges
Réjection de résonance
mécanique
Agroalime
ntaire
Command
e PCP
Command
e ESP
Process
Forte
inertie
✓
(voir page 228)
Surveillance de
décrochage
✓
✓
✓
(voir page 488)
Surveillance de dévirage
de charge (voir page 572)
✓
Détection de câble
détendu et protection
contre câble détendu
✓
(voir page 363)
Associations de fonctions et de gestion de configuration
Fonction
MMM
Pétrole et Gaz
Convoyeur Levage
Pompe,
vérin ou
pompe à
tiges
Agroalime
ntaire
Command
e PCP
Command
e ESP
✓
✓
Commutation de moteur
✓
✓
Commutation de
configuration
✓
✓
Commutation de
paramètres
✓
Fonction seuil de courant
✓
✓
Seuil de couple atteint
✓
✓
Seuil de fréquence atteint
✓
✓
✓
✓
Etat thermique atteint
✓
✓
✓
Réinitialisation
automatique des défauts
✓
(voir page 476)
Process
Forte
inertie
(voir page 476)
(voir page 464)
(voir page 425)
(voir page 426)
(voir page 426)
(voir page 426)
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
✓
(voir page 546)
Surtension sur moteur
(voir page 235)
Personnalisation des
paramètres
✓
Configuration d'entrées à
impulsions (voir page 504)
✓
✓
✓
✓
(voir page 641)
Dimensionnement double
(voir page 171)
NHA80758 03/2020
✓
✓
✓
✓
✓
35
Présentation
Fonctions de base
Ventilation du variateur
Si [Mode Fonct. Vent.] FFM est réglé sur :
 [Standard] Std, le fonctionnement du ventilateur est activé lorsque le moteur tourne. Selon les
caractéristiques nominales du variateur, il peut s'agir du seul réglage possible.
 [Toujours] rUn, le ventilateur est toujours activé.
 [Economie] ECo, le ventilateur est activé uniquement lorsque c'est nécessaire, selon l'état thermique
interne du variateur.
 [Jamais] Stp, si la version du logiciel est :
 jusqu’à V1.6 (exclue), le ventilateur du variateur est désactivé.
 V1.6 ou plus, cette sélection est sans effet. Le fonctionnement du ventilateur est activé lorsque le
moteur tourne.
AVIS
SURCHAUFFE
Vérifiez que la température ambiante ne dépasse pas 40 °C (104° F) si le ventilateur est désactivé.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
La vitesse du ventilateur et le [Temps Fonct. Ventil.] FPbt sont des paramètres surveillés :
Une vitesse anormalement basse du ventilateur déclenche un [Avert Retour Ventil] FFdA.
 Dès que le [Temps Fonct.Ventil.] FPbt atteint la valeur prédéfinie de 45 000 heures, l'avertissement
[Avert.Compt.Ventil.] FCtA est déclenché.

Le compteur [Temps Fonct.Ventil.] FPbt peut être mis à zéro à l'aide du paramètre [Reset temps]
rPr.
36
NHA80758 03/2020
Présentation
Terminal graphique
Description du Terminal graphique (VW3A1111)
Ce Terminal graphique est une unité de commande locale, pouvant être raccordé au variateur ou fixé sur
la porte du coffret mural ou de l'armoire posée au sol. Il dispose d'un câble muni de connecteurs, raccordé
à la liaison série Modbus située sur la face avant du variateur. Le Terminal graphique embarque une
horloge temps réel utilisée pour l'horodatage des données enregistrées et toutes les autres fonctions
nécessitant des informations temporelles.
1
2
STOP / RESET: commande d'arrêt / exécution d'un réarmement.
LOCAL / REMOTE : utilisé pour passer de la commande locale à la commande à distance du variateur, et viceversa.
3 ESC : utilisé pour quitter un menu/paramètre ou supprimer la valeur actuellement affichée afin de rétablir la valeur
précédente retenue en mémoire.
4 F1 à F4 : touches de fonction utilisées pour accéder à l'ID du variateur, au code QR, à l’affichage Quick View et aux
sous-menus. Une pression simultanée sur les touches F1 et F4 génère un fichier de capture d'écran dans la
mémoire interne du Terminal graphique.
5 Ecran graphique.
6 Home : utilisé pour accéder directement à la page d'accueil.
7 Information : utilisé pour obtenir des informations supplémentaires concernant les menus, les sous-menus et les
paramètres. Le paramètre ou le code du menu sélectionné est affiché sur la première ligne de la page
d'informations.
8 RUN : exécute la fonction en partant du principe que celle-ci a été configurée.
9 Roue tactile / OK : utilisé pour enregistrer la valeur actuelle ou accéder au menu/paramètre sélectionné. La roue
tactile est utilisée pour faire défiler les menus rapidement. Les flèches haut/bas sont utilisées pour effectuer une
sélection précise. Les flèches gauche/droite permettent de sélectionner les chiffres lors du réglage de la valeur
numérique d'un paramètre.
10 Port série Modbus type RJ45 : permet de raccorder le Terminal graphique au variateur en mode commande à
distance.
11 Port USB type MiniB : permet de raccorder le Terminal graphique à un ordinateur.
12 Batterie (durée de vie de 10 ans. Type : CR2032). Les pôles positifs de la batterie sont orientés vers la face avant
du Terminal graphique.
NOTE : Les touches 1, 8 et 9 peuvent être utilisées pour commander le variateur, si la commande via le
Terminal graphique est activée. Pour activer les touches sur le Terminal graphique, vous devez d'abord
régler [Config Ref Freq 1] Fr1 sur [Fréq.Réf.Terminal] LCC.
NHA80758 03/2020
37
Présentation
Description de l'écran graphique
1
2
3
4
Ligne d’affichage : son contenu est configurable
Ligne de menu : indique le nom du menu ou du sous-menu actuel
Les menus, sous-menus, paramètres, valeurs, bargraphes, etc., sont affichés dans une fenêtre déroulante
contenant cinq lignes au maximum. La ligne ou la valeur sélectionnée par le bouton de navigation est affichée en
vidéo inverse.
Section d'affichage des onglets (1 à 4 par menu). Les touches F1 à F4 permettent d'accéder à ces onglets.
NOTE : Les numéros devant les menus et les sous-menus sur le terminal graphique sont différents des
numéros des chapitres qui figurent dans le guide de programmation.
Détails de la ligne d'écran :
Touche
38
1
[Etat variateur] HMIS
2
Défini par l'utilisateur
3
Défini par l'utilisateur
4
Canal de commande actif
 TERM: bornes
 IHM : Terminal graphique
 MDB : liaison série Modbus intégrée
 CAN : CANopen®
 NET : module de bus de terrain
 ETH : Ethernet embarqué
 PWS : Logiciel DTM de mise en service.
5
Heure actuelle
6
Niveau de batterie
NHA80758 03/2020
Présentation
Description des LED en face avant du produit
Le tableau suivant décrit les LED d'état du variateur :
Repère LED
Couleur et état
1
Eteint
Indique que le variateur est hors tension
Vert clignotant
Indique que le variateur n'est pas en marche et qu'il est prêt à
démarrer
Vert clignotant
rapidement
Indique que le variateur est dans un état transitoire
(accélération, décélération, et ainsi de suite)
Vert fixe
Indique que le variateur est en marche
Jaune fixe
Fonction d'identification visuelle d'appareil en cas d'utilisation
de SoMove ou du DTM de l'appareil
2
3
STATUS
Warning/Error
ASF
Description
Rouge clignotant
Indique que le variateur a détecté un avertissement
Rouge fixe
Indique que le variateur a détecté une erreur
Jaune fixe
Indique que la fonction de sécurité est activée
Le tableau suivant décrit les LED de l'Ethernet embarqué :
Repère LED
Couleur et état
Description
4
Eteint
Absence de liaison.
Vert/jaune clignotant
Test de mise en marche.
Vert fixe
Liaison établie à 100 Mbit/s.
5
6
NHA80758 03/2020
LNK1
MS
NS
Vert clignotant
Liaison établie à 10 Mbit/s.
Jaune clignotant
Activité de bus de terrain à 100 Mbit/s.
Jaune fixe
Activité de bus de terrain à 10 Mbit/s.
Eteint
Aucun courant n'est fourni à l'appareil.
Vert/rouge clignotant
Test de mise en marche.
Vert fixe
L'appareil fonctionne correctement.
Vert clignotant
L'appareil n'a pas été configuré.
Rouge clignotant
L'appareil a détecté une erreur mineure qui peut être résolue.
Rouge fixe
L'appareil a détecté une erreur grave irrémédiable.
Eteint
L'appareil ne possède pas d'adresse IP ou est éteint.
Vert/rouge clignotant
Test de mise en marche.
Vert fixe
Une connexion est établie pour contrôler le mot de commande.
Vert clignotant
L'appareil a une adresse IP valide, mais pas de connexion à un
mot de commande.
Rouge clignotant
IP en double.
Rouge fixe
Une connexion établie pour contrôler le mot de commande est
rompue ou arrivée à expiration.
39
Présentation
Repère LED
Couleur et état
Description
7
Eteint
Absence de liaison.
Vert/jaune clignotant
Test de mise en marche.
Vert fixe
Liaison établie à 100 Mbit/s.
Vert clignotant
Liaison établie à 10 Mbit/s.
Jaune clignotant
Activité de bus de terrain à 100 Mbit/s.
Jaune fixe
Activité de bus de terrain à 10 Mbit/s.
LNK2
Le tableau suivant décrit les LED Modbus série embarqué :
Repère LED
Couleur et état
Description
8
Jaune clignotant
Indique une activité Modbus embarqué série
COM
Le tableau suivant décrit les LED du module bus de terrain :
Repère LED
Couleur et état
Description
9
NET 1
Vert/rouge
pour plus de détails, reportez-vous au manuel du bus de terrain
(voir documents associés)
10
NET 2
Vert/rouge
pour plus de détails, reportez-vous au manuel du bus de terrain
(voir documents associés)
Terminal graphique connecté à un ordinateur
AVIS
PERIPHERIQUE INOPERANT
Ne raccordez pas l’équipement en même temps au port RJ45 et au port USB du Terminal Graphique.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
Le Terminal graphique est reconnu comme un périphérique de stockage USB nommé SE_VW3A1111
lorsqu'il est relié à un ordinateur.
Ceci permet d'accéder aux configurations enregistrées du variateur (dossier DRVCONF) et aux captures
d'écran du Terminal graphique (dossier PRTSCR).
Les captures d'écran peuvent être enregistrées en appuyant sur les touches de fonction F1 et
Comment mettre à jour les fichiers de langue sur le terminal graphique ?
Il est possible de mettre à jour les fichiers de langue du terminal graphique (VW3A1111) :
Téléchargez la dernière version des fichiers de langue ici : Languages_Drives_VW3A1111
 Dézippez le fichier et suivez les instructions contenues dans le fichier ReadMe.

40
NHA80758 03/2020
Présentation
Comment personnaliser le logo affiché à la mise sous tension du terminal graphique ?
A partir de la version V2.0 du firmware du terminal graphique, le logo affiché à la mise sous tension du
terminal graphique peut être personnalisé. Par défaut, c’est le logo Schneider Electric qui s’affiche.
Pour modifier le logo affiché, vous devez :
Créer votre propre logo et le sauvegarder sous forme de fichier bitmap (.bmp) en le nommant logo_ini.
Le logo doit être sauvegardé en noir et blanc avec une taille de 137x32 pixels ;
 Raccorder le terminal graphique à un ordinateur au moyen d’un câble USB ;
 Copier votre logo (logo_init.bmp) dans le dossier KPCONFIG du terminal graphique.

A la prochaine mise sous tension du terminal graphique raccordé au variateur, votre logo devrait s’afficher.
Si le logo Schneider Electric continue à s’afficher, vérifiez que les caractéristiques de votre fichier sont
correctes et qu’il a été copié dans le bon dossier.
NHA80758 03/2020
41
Présentation
Ecran Multipoint
Présentation
Généralement, un Terminal graphique n’est raccordé qu’à un seul variateur. La communication est
néanmoins possible entre un Terminal graphique et plusieurs variateurs Altivar (ATV320, ATV340,
ATV600 et ATV900) connectés sur le même bus de terrain Modbus série via le port RJ45 (IHM ou Modbus
série). Dans ce cas, le mode multipoint est automatiquement appliqué au Terminal graphique.
Le mode multipoint permet de :
Avoir une vue de tous les variateurs connectés sur le bus de terrain (état du variateur et deux
paramètres sélectionnés).
 Accéder à tous les menus de chaque variateur connecté au bus de terrain.
 Commander un arrêt sur tous les variateurs connectés via la touche STOP/RESET (quel que soit l’écran
actuellement affiché). Le type d’arrêt peut être individuellement configuré sur chaque variateur grâce
au paramètre [Valid. touche stop] PST dans le menu [commande/reference] CRP- (voir page 240).

A part la fonction d’arrêt liée à la touche STOP/RESET, le mode multipoint ne permet pas d’appliquer un
Fault Reset et de commander le variateur via le Terminal graphique : en mode multipoint, la touche Run
et la touche Local/Remote sont désactivées.
Conditions préalables
Pour utiliser le mode multipoint :
La version logicielle du Terminal graphique doit être supérieure ou égale à V2.0.
 Pour chaque variateur, le canal de commande et le canal de référence doivent être réglés par avance
sur une valeur différente de [Fréq.Réf.Terminal] LCC (voir page 240).
 L’adresse de chaque variateur doit être configurée par avance sur différentes valeurs en réglant le
paramètre [Adresse Modbus] ADD dans le [Bus Terrain Modbus] MD1- (voir page 606).
 Si le variateur est raccordé via le port RJ45 de l’IHM, les réglages des paramètres dans [IHM Modbus]
MD2- doivent être conformes à l’utilisation du Terminal graphique (voir page 610).
 Si le variateur est raccordé via le port RJ45 Modbus série, les réglages des paramètres dans [Bus
Terrain Modbus] Md1- doivent être conformes à l’utilisation du Terminal graphique (voir page 606).

Exemple de topologie de l’installation
La figure suivante illustre un exemple de topologie basée sur quatre variateurs, une dérivation en T
Modbus (VW3A8306TF03) et un terminal graphique (VW3A1111) reliés à un répartiteur Modbus
(LU9GC3) :
42
NHA80758 03/2020
Présentation
Ecrans pour mode multipoint
La figure suivante illustre la navigation entre les différents écrans liée au mode multipoint :
Sur le bus de terrain commun au Terminal graphique, si deux variateurs ou plus sont mis sous tension,
vous accédez à l’écran [Connexion en cours]. Si aucune adresse n’est sélectionnée par le Terminal
graphique ou n’est reconnue, le Terminal graphique est verrouillé sur cet écran. Appuyez sur OK pour
accéder à l’écran [Adresses Multipoint]. Sinon, si des adresses ont été sélectionnées et que l’une d’entre
elles a été reconnue par le Terminal graphique, l’écran passe automatiquement à [Ecran Multipoint].
L’écran [Adresses Multipoint] permet de sélectionner, en appuyant sur OK, les adresses des variateurs
auxquels vous souhaitez vous connecter. Il est possible de sélectionnez jusqu’à 32 adresses (plage
d’adressage : 1…247). Lorsque toutes les adresses ont été sélectionnées, appuyez sur la touche ESC
pour accéder à l’[Ecran Multipoint].
NOTE : Pour éviter une faible fréquence de rafraîchissement de l’écran du Terminal graphique,
sélectionnez uniquement des adresses qui correspondent aux adresses des variateurs.
Sur l’[Ecran Multipoint], la roue tactile sert à naviguer entre les vues des variateurs. Accédez aux menus
du variateur sélectionné en appuyant sur OK. Revenez à l’[Ecran Multipoint] en appuyant sur ESC.
NOTE : Pour accéder à l’écran [Adresses Multipoint] à partir de l’[Ecran Multipoint], appuyez sur la touche
F1.
Si un variateur déclenche une erreur, le Terminal graphique passe automatiquement à l’[Ecran Multipoint]
sur la vue du dernier variateur ayant déclenché une erreur.
Les deux paramètres donnés dans la vue des variateurs peuvent être modifiés individuellement sur
chaque variateur dans le menu [Select Ligne Param.] [PbS-] (voir page 644).
NHA80758 03/2020
43
Présentation
Structure du tableau des paramètres
Légende générale
Pictogramme
Description
Ces paramètres apparaissent uniquement si la fonction correspondante a été sélectionnée dans
un autre menu. Lorsqu'il est également possible d'accéder aux paramètres dans le menu de
configuration pour la fonction correspondante et d'y régler ceux-ci, leur description est détaillée
dans ces menus, sur les pages indiquées, afin d'aider à la programmation.
Le réglage de ces paramètres peut être effectué lors du fonctionnement ou à l'arrêt.
NOTE : Il est recommandé d'arrêter le moteur avant de modifier l'un de ces paramètres.
Pour modifier l'affectation du paramètres, une validation renforcée est nécessaire.
Présentation du paramètre
Voici ci-dessous un exemple de présentation de paramètre :
44
NHA80758 03/2020
Présentation
Recherche d'un paramètre dans ce document
Avec le Terminal graphique
Sélectionnez le paramètre requis et appuyez sur
.
Le code du paramètre est affiché en haut de la fenêtre d'informations.
Exemple : Le code du paramètre [Accélération] est ACC.
Avec le manuel
Il est possible d'utiliser le nom ou le code du paramètre pour rechercher la page fournissant les détails
correspondants dans ce manuel.
Différence entre un menu et un paramètre
Un tiret placé après les codes des menus et des sous-menus est utilisé pour différentier les commandes
de menus des codes de paramètres.
Exemple :
NHA80758 03/2020
Niveau
Nom
Code
Menu
[Rampe]
rAMP-
Paramètre
[Accélération]
ACC
45
Présentation
46
NHA80758 03/2020
Altivar Process ATV900
Cybersécurité
NHA80758 03/2020
Chapitre 3
Cybersécurité
Cybersécurité
Cybersécurité
Introduction
La cybersécurité est un domaine de l'administration réseau qui traite des attaques sur ou par des systèmes
informatiques et via des réseaux informatiques, susceptibles de provoquer des perturbations accidentelles
ou intentionnelles.
La cybersécurité a pour but d'aider à renforcer la protection des informations et des équipements
physiques contre les vols et la corruption des données, l'utilisation frauduleuse ou les accidents tout en
maintenant l'accès au système par les utilisateurs prévus.
En matière de cybersécurité, il n'existe pas d'approche unique. Schneider Electric préconise d'adopter une
approche caractérisée par une défense en profondeur. Conçue par la National Security Agency (NSA),
cette approche protège le réseau par différentes couches incluant des fonctions, appareils et processus
de sécurité.
Les principaux constituants de cette approche sont les suivants :
 Une évaluation des risques ;
 Un plan de sécurité élaboré à partir des résultats de l'évaluation des risques ;
 Une campagne de formation multi-phase ;
 La séparation physique des réseaux industriels et des réseaux d'entreprise grâce à l'utilisation d'une
zone démilitarisée (DMZ) et le recours à des pare-feu et au contrôle de l'acheminement pour établir
d'autres zones de sécurité ;
 Le contrôle de l'accès au système ;
 Le renforcement de la sécurité des appareils ;
 La surveillance et la maintenance du réseau.
Ce chapitre définit les éléments qui vous aideront à configurer un système moins vulnérable aux
cyberattaques.
Pour des informations détaillées sur la défense en profondeur, consultez la page TVDA : How Can I
Reduce Vulnerability to Cyber Attacks in the Control Room (STN V2) sur le site internet de Schneider
Electric
Pour poser une question sur la cybersécurité, signaler des problèmes de sécurité, ou obtenir les dernières
informations de la part de Schneider Electric, consultez le site Web de Schneider Electric.
Gestion des mots de passe
Le système est sécurisé par le biais de plusieurs mots de passe :
 Le mot de passe du variateur (voir page 635) qui doit contenir six caractères (blancs autorisés) ;
 Le mot de passe de serveur Web (voir page 649), qui doit contenir :
 Un total de huit caractères ;
 Au moins une lettre majuscule ;
 Au moins une lettre minuscule ;
 Au moins un caractère spécial (par exemple, @, #, $) ;
 Aucun blanc.
NOTE : Après cinq tentatives d'accès infructueuses, l'accès doit être réactivé par l'administrateur.
Schneider Electric recommande :
 de changer le mot de passe tous les 90 jours ;
 d'utiliser un mot de passe dédié (non lié à votre mot de passe individuel).
NOTE : Schneider Electric ne pourra être tenu responsable des conséquences du piratage de votre mot
de passe de produit ou du fait que vous utilisez le même mot de passe que pour votre utilisation
personnelle.
NHA80758 03/2020
47
Cybersécurité
Sauvegarde et restauration de la configuration logicielle
Pour protéger vos données, Schneider Electric recommande d'enregistrer la configuration de l’équipement
et de conserver le fichier de sauvegarde dans un endroit sûr. La sauvegarde est accessible dans le DTM
de l’équipement, à l'aide des fonctions "load from device" (charger depuis équipement) et "store to device"
(stocker sur équipement).
Accès à distance au variateur
Lorsque l'accès à distance est utilisé entre un équipement et le variateur, assurez-vous que votre réseau
est sécurisé (VPN, pare-feu…).
Les machines, les contrôleurs ainsi que les équipements associés sont généralement intégrés à des
réseaux. Des personnes non autorisées et des logiciels malveillants peuvent accéder aux machines ainsi
qu’a d’autres dispositifs sur le réseau/bus de terrain de la machine et des réseaux connectés si l’accès aux
réseaux et aux logiciels n’est pas suffisamment sécurisé.
AVERTISSEMENT
ACCES NON AUTORISE A LA MACHINE VIA DES RESEAUX ET DES LOGICIELS



Dans le cadre de l’analyse des risques, il faut prendre en compte l’ensemble des dangers résultant de
l’accès et de l’exploitation du réseau/bus de terrain et mettre en œuvre un plan de cybersécurité
approprié.
Vérifiez que l’infrastructure du matériel informatique et des logiciels dans laquelle la machine est
intégrée, ainsi que toutes les mesures et règles organisationnelles couvrant l’accès à cette
infrastructure, prennent en compte les résultats de l’analyse des risques et des dangers, et que celleci est mise en œuvre conformément aux meilleures pratiques et aux normes relatives à la
cybersécurité et à la sécurité des TI (telles que :
 suite ISO/IEC 27000, ISO/ IEC 15408, IEC 62351, ISA/IEC 62443,
 NIST Cybersecurity Framework,
 Information Security Forum - Standard of Good Practice for Information Security,
 Recommended Cybersecurity Best Practices de Schneider Electric.
Vérifiez l’efficacité de vos systèmes de cybersécurité et de sécurité des TI en utilisant des méthodes
éprouvées et adaptées.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
Restriction du flux de données
Pour sécuriser l'accès au variateur et limiter le flux de données, l'utilisation d'un pare-feu est nécessaire.
Pare-feu ConneXium Tofino
Le pare-feu ConneXium TCSEFEA Tofino est un dispositif de sécurité qui protège les réseaux industriels,
systèmes d'automatisation, systèmes SCADA et systèmes de commande de process contre les
cybermenaces.
Le pare-feu est destiné à autoriser ou refuser les communications entre les dispositifs raccordés à la
connexion réseau externe du pare-feu et les dispositifs protégés raccordés à la connexion réseau interne.
Le pare-feu peut restreindre le trafic réseau en s'appuyant sur des règles définies par l'utilisateur qui
limiteraient exclusivement l'accès aux dispositifs, types de communication et services autorisés.
Le pare-feu intègre des modules de sécurité et inclut un outil de configuration en mode déconnecté pour
créer des zones sécurisées au sein d'un environnement d'automatisation industrielle.
Restriction des commandes de contrôle
Pour éviter toute utilisation illicite de la commande du variateur, il est possible d'octroyer l'accès à un
nombre limité d'adresses IP utilisant le paramètre d'adresse IP du maître.
Le paramètre IP du maître spécifie les dispositifs qui peuvent commander l’équipement. Ce paramètre est
accessible dans le DTM de l’équipement.
Désactivation des fonctions inutilisées
Pour éviter tout accès illicite, il est recommandé de désactiver les fonctions inutilisées.
Exemple : Serveur Web, Fast Device Replacement (remplacement rapide de dispositif)...
48
NHA80758 03/2020
Altivar Process ATV900
Programmation
NHA80758 03/2020
Partie II
Programmation
Programmation
Contenu de cette partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
NHA80758 03/2020
Titre du chapitre
Page
4
[Démarrage simple] SYS-
51
5
[Tableau de bord] dSH-
61
6
[Diagnostics] dIA-
69
7
[Affichage] MOn-
8
[Réglages Complets] CSt-
167
9
[Communication] COM-
605
10
[Gestion de fichiers] FMt-
621
11
[Mes Préférences] MYP-
633
85
49
Programmation
50
NHA80758 03/2020
Altivar Process ATV900
Démarrage simple SYSNHA80758 03/2020
Chapitre 4
[Démarrage simple] SYS-
[Démarrage simple] SYS-
Introduction
Le menu [Démarrage simple] SYS- contient 3 onglets pour un accès rapide aux fonctionnalités
principales :
 L'onglet Démarrage simple offre un accès rapide aux paramètres de base à définir.
 L'onglet Mon Menu propose un menu défini par l'utilisateur pour un accès rapide à des paramètres
spécifiques.
 L'onglet Paramètres Modifiés offre un accès rapide aux 10 derniers paramètres modifiés.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
NHA80758 03/2020
Page
Menu [Démarrage simple] SIM-
52
Menu [Mon menu] MYMn-
58
Menu [Paramètres Modifiés]LMd-
59
51
Démarrage simple SYS-
Menu [Démarrage simple] SIMAccès
[Démarrage simple]
[Démarrage simple]
A propos de ce menu
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTRÔLE


Vous devez entièrement lire et comprendre le guide du moteur connecté.
Vérifiez le bon paramétrage du moteur en vous référant à la plaque signalétique et au guide du moteur
connecté.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
Ce menu permet d'accéder rapidement aux paramètres de base à configurer.
[Standard Fréq. Mot.] bFr
Norme de fréquence moteur.
Ce paramètre est accessible si [Type Cde Moteur] Ctt n'est pas réglé sur :
 [Mot. sync.] SYn, ou
 [CL Sync.] FSY, ou
 [SYN_U VC] SYnU, ou
 [Moteur à reluctance] SrVC.
Ce paramètre modifie les préréglages des paramètres suivants :
 [Vitesse Haute] HSP
 [Seuil Fréq. Moteur] Ftd
 [Tension Nom. Moteur] UnS
 [Fréq. Moteur Nom.] FrS
 [Fréquence maxi] tFr
NOTE : La valeur du réglage usine passe à [60 Hz NEMA] 60 pour les références catalogue ATV930●
●●S6●.
Réglage
Code/Valeur
Description
[50 Hz IEC]
50
IEC
Réglage usine
[60 Hz NEMA]
60
NEMA
[Puiss. nom. moteur] nPr
Puissance nominale du moteur.
Ce paramètre est accessible si :
 [Type Cde Moteur] Ctt n'est pas réglé sur :
 [Mot. sync.] SYn, ou
 [CL Sync.] FSY, ou
 [SYN_U VC] SYnU, ou
 [Moteur à reluctance] SrVC, et si

[Choix param mot] MPC est réglé sur [P mot] nPr.
Puissance nominale du moteur indiquée sur la plaque signalétique en kW si [Standard Fréq. Mot.] bFr
est réglé sur [50Hz IEC] 50 ou en HP si [Standard Fréq. Mot.] bFr est réglé sur [60Hz NEMA] 60.
Réglage
Description
Selon les caractéristiques nominales du Plage de réglages
variateur
Réglage usine : selon les caractéristiques nominales du variateur
52
NHA80758 03/2020
Démarrage simple SYS-
[Tension Nom. Moteur] UnS
Tension nominale du moteur.
Ce paramètre est accessible si [Type Cde Moteur] Ctt n'est pas réglé sur :
 [Mot. sync.] SYn, ou
 [CL Sync.] FSY, ou
 [SYN_U VC] SYnU, ou
 [Moteur à reluctance] SrVC.
Tension nominale du moteur indiquée sur sa plaque signalétique.
Réglage
Description
100,0...690,0 Vac
Plage de réglages
Réglage usine : selon les caractéristiques nominales du variateur et
[Standard Fréq. Mot.] bFr
[Courant nom. moteur] nCr
Courant nominal du moteur indiqué sur sa plaque signalétique.
Ce paramètre est accessible si [Type Cde Moteur] Ctt n'est pas réglé sur :
[Mot. sync.] SYn, ou
 [CL Sync.] FSY, ou
 [SYN_U VC] SYnU, ou
 [Moteur à reluctance] SrVC.

Réglage
Description
0,25...1,5 In (1)
Plage de réglages
Réglage usine : selon les caractéristiques nominales du variateur et
[Standard Fréq. Mot.] bFr
(1) Correspondant au courant nominal du variateur indiqué dans le guide d'installation et sur la plaque signalétique
du variateur.
[Fréq. Moteur Nom.] FrS
Fréquence nominale du moteur.
Ce paramètre est accessible si [Type Cde Moteur] Ctt n'est pas réglé sur :
 [Mot. sync.] SYn, ou
 [CL Sync.] FSY, ou
 [SYN_U VC] SYnU, ou
 [Moteur à reluctance] SrVC.
Le réglage usine est de 50 Hz, ou préréglé à 60 Hz si [Standard Fréq. Mot.] bFr est réglé sur 60 Hz.
Réglage
Description
10,0...599,0 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 50,0 Hz
[Vitesse nom. moteur] nSP
Vitesse nominale du moteur.
Ce paramètre est accessible si [Type Cde Moteur] Ctt n'est pas réglé sur :
 [Mot. sync.] SYn, ou
 [CL Sync.] FSY, ou
 [SYN_U VC] SYnU, ou
 [Moteur à reluctance] SrVC.
NHA80758 03/2020
53
Démarrage simple SYS-
Si la plaque signalétique indique la vitesse synchrone et le glissement exprimé en Hz ou en %, utilisez
l'une des formules suivantes pour calculer la vitesse nominale :

Vitesse nominale = Vitesse synchrone x

Vitesse nominale = Vitesse synchrone x
(moteurs 60 Hz)

Vitesse nominale = Vitesse synchrone x
(moteurs 50 Hz)
Réglage
Description
0...65 535 tr/min
Plage de réglages
Réglage usine : selon les caractéristiques nominales du variateur
[Cos. Phi Moteur 1] COS
Cosinus phi nominal du moteur.
Ce paramètre est accessible si :
[Type Cde Moteur] Ctt n'est pas réglé sur :
 [Mot. sync.] SYn, ou
 [CL Sync.] FSY, ou
 [SYN_U VC] SYnU, ou
 [Moteur à reluctance] SrVC, et si


[Choix param mot] MPC est réglé sur [Cosinus Moteur] COS.
Réglage
Description
0,50...1,00
Plage de réglages
Réglage usine : selon les caractéristiques nominales du variateur
[Commande 2/3 fils] tCC
Commande à 2 ou 3 fils.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT
Si ce paramètre est modifié, les paramètres [Affect. sens arrière] rrS et [Commande 2 fils] tCt ainsi
que les affectations des entrées logiques sont réinitialisés aux réglages d’usine.
Vérifiez que cette modification est compatible avec le type de câblage utilisé.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Commande 2 fils]
2C
Commande 2 fils (commandes par niveau) : état (0 ou 1) ou front (0 à 1 ou
1 à 0) de l'entrée qui commande la marche ou l'arrêt.
Exemple de câblage source :
DI1 Avant
DIx Arrière
Réglage usine
54
NHA80758 03/2020
Démarrage simple SYSRéglage
Code/Valeur
Description
[Commande 3 fils]
3C
Commande 3 fils (commandes par impulsions) [3 fils] : Une impulsion de
marche avant ou arrière est suffisante pour commander le démarrage. Une
impulsion d'arrêt est suffisante pour commander l'arrêt.
Exemple de câblage source :
DI1 Arrêt
DI2 Avant
DIx Arrière
[Fréquence maxi] tFr
Fréquence de sortie maximum.
Le réglage usine est de 60 Hz, ou préréglé à 72 Hz si [Standard Fréq. Mot.] bFr est réglé sur 60 Hz.
Pour aider à prévenir l’erreur [Survitesse Moteur] SOF, il est recommandé que la valeur [Fréquence maxi]
TFR soit supérieure ou égale à 110 % de la valeur [Vitesse Haute] HSP.
Réglage
10,0...599,0 Hz
Description
(1)
Plage de réglages
Réglage usine : 60 Hz
(1) Le maximum de la plage est 10 * [Fréq. Moteur Nom.] FRS pour une loi asynchrone ou 10 * [Fréq. Nom. Sync.]
FRSS pour une loi synchrone.
[Autoréglage] tUn
AVERTISSEMENT
MOUVEMENT IMPREVU
Le réglage automatique déplace le moteur afin de régler les boucles de régulation.
 Mettez le système en marche uniquement s'il n'y a ni personne ni obstacle dans la zone de
fonctionnement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
Pendant le réglage automatique, l'apparition de bruit et les oscillations du système sont normales.
Si [Type de réglage automatique] tunt est réglé sur [Standard] std, le moteur effectue de petits
déplacements pendant le réglage automatique.
Si [Type de réglage automatique] tunt est réglé sur [Rotation] rot, le moteur tourne à la moitié de
sa fréquence nominale pendant le réglage automatique.
Dans tous les cas, le moteur doit impérativement être arrêté avant un réglage. Vérifiez que l'application ne
provoque pas la rotation du moteur pendant l'opération de réglage.
L'opération de réglage optimise :
 Les performances du moteur à basse vitesse.
 L'estimation du couple moteur.
L'autoréglage s'exécute uniquement si aucun ordre d'arrêt n'a été activé. Si une fonction d'arrêt en roue
libre ou d'arrêt rapide a été affectée à une entrée logique, cette entrée doit être mise à l'état 1 (elle est
active à l'état 0).
L'autoréglage prévaut sur les ordres de marche ou de préfluxage qui seront pris en compte après la
séquence d'autoréglage.
Si l'autoréglage a détecté des erreurs, le variateur affiche toujours [Aucune action] nO et, en fonction de
la configuration du paramètre [Rép. err. autotune] tnL, le paramètre [Autoréglage] tUn peut passer
en mode erreur détectée.
NHA80758 03/2020
55
Démarrage simple SYS-
L'autoréglage peut durer plusieurs secondes. Le processus ne doit pas être interrompu. Patientez jusqu'à
ce que le Terminal graphique affiche [Aucune action] nO.
NOTE : L'état thermique du moteur a une grande incidence sur le résultat du réglage. Procédez toujours
au réglage du moteur lorsque celui-ci est arrêté et froid. Vérifiez que l'application n'entraîne pas le fonctionnement du moteur pendant l'opération de réglage.
Pour procéder à un nouveau réglage du moteur, patientez jusqu'à ce qu'il soit arrêté et froid. Réglez
d'abord le paramètre [Autoréglage] tUn sur [Effacer mesure mot.] CLr, puis recommencez le réglage
du moteur.
Le réglage du moteur sans utiliser la fonction [Effacer mesure mot.] CLr au préalable est utilisé afin
d'obtenir une estimation de l'état thermique du moteur.
La longueur des câbles a une incidence sur le résultat du réglage. Si le câblage est modifié, il convient
alors de recommencer le réglage.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Aucune action]
nO
Aucun autoréglage en cours d'exécution
Réglage usine
[Appliquer]
YES
L'autoréglage est réalisé immédiatement dans la mesure du possible, puis
la valeur du paramètre passe automatiquement à [Aucune action] nO. Si
l'état du variateur ne permet pas d'effectuer un autoréglage immédiat, la
valeur du paramètre passe à [Aucune action] nO et l'opération doit être
recommencée.
[Effacer mesure
mot.]
CLr
Les paramètres moteur mesurés par la fonction d'autoréglage sont
réinitialisés. Les valeurs par défaut des paramètres moteur servent à
contrôler le moteur. [Etat autotunning] tUS est réglé sur [Non Effectuée]
tAB.
[Etat autotunning] tUS
Etat de l'autoréglage.
(pour information uniquement, non modifiable)
Ce paramètre n'est pas enregistré lors de la mise hors tension du variateur. Il affiche l'état de l'autoréglage
depuis la dernière mise sous tension.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non Effectuée]
tAb
L'autoréglage n'est pas effectué.
Réglage usine
[En Attente]
PEnd
L'autoréglage a été demandé, mais il n'a pas encore été effectué.
[En Cours]
PrOG
L'autoréglage est en cours.
[Erreur]
FAIL
L'autoréglage a détecté une erreur.
[Mesure moteur
Fait]
dOnE
Réglage moteur effectué.
Les paramètres moteur mesurés par la fonction d'autoréglage sont utilisés
pour commander le moteur.
[Sélection Réglage] StUn
Sélection du réglage.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Défaut]
tAb
Les valeurs par défaut des paramètres moteur servent à contrôler le
moteur.
Réglage usine
[Mesure]
MEAS
Les valeurs mesurées par la fonction d'autoréglage sont utilisées pour
commander le moteur
[Adapté]
CuS
Les valeurs réglées manuellement sont utilisées pour contrôler le moteur.
[Cour. Therm. Moteur] ItH
Courant de surveillance de l'état thermique du moteur devant être réglé à une valeur égale à celle du
courant nominal indiqué sur la plaque signalétique.
56
NHA80758 03/2020
Démarrage simple SYS-
Réglage
Description
0,12...1,1 In(1)
Plage de réglages
Réglage usine : Selon les caractéristiques nominales du variateur
(1) Correspondant au courant nominal du variateur indiqué dans le guide d'installation et sur la plaque signalétique
du variateur.
[Accélération] ACC
Durée d'accélération de 0 à [Fréq. Moteur Nom.] FrS. Pour obtenir une répétitivité au niveau des
rampes, la valeur de ce paramètre doit être réglée en fonction des possibilités de l'application.
Réglage
0,0...6 000,0 s
Description
(1)
Plage de réglages
Réglage usine : 3,0 s
(1) Plage 0,01 à 99,99 s, 0,1 à 999,9 s ou 1...6 000 s en fonction de [Incrément Rampe] Inr.
[Décélération] dEC
Durée de décélération de [Fréq. Moteur Nom.] FrS à 0. Pour obtenir une répétitivité au niveau des
rampes, la valeur de ce paramètre doit être réglée en fonction des possibilités de l'application.
Réglage
0,0...6 000,0 s
Description
(1)
Plage de réglages
Réglage usine : 3,0 s
(1) Plage 0,01 à 99,99 s, 0,1 à 999,9 s ou 1...6 000 s en fonction de [Incrément Rampe] Inr.
[Vitesse basse] LSP
Vitesse basse.
Fréquence moteur à la consigne minimale, pouvant être réglée entre 0 et [Vitesse Haute] HSP.
Réglage
Description
0,0... [Vitesse Haute] HSP Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 Hz
[Vitesse Haute] HSP
Vitesse haute.
Fréquence moteur à la consigne maximale, pouvant être réglée entre [Vitesse basse] LSP et [Fréquence
maxi] tFr. Le réglage usine passe à 60 Hz si [Standard Fréq. Mot.] bFr est réglé sur [60Hz NEMA]
60.
Pour aider à prévenir l’erreur [Survitesse Moteur] SOF, il est recommandé que la valeur [Fréquence maxi]
TFR soit supérieure ou égale à 110 % de la valeur [Vitesse Haute] HSP.
NHA80758 03/2020
Réglage
Description
0,0...[Fréquence maxi] TFR Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 50,0 Hz
57
Démarrage simple SYS-
Menu [Mon menu] MYMnAccès
[Simply start]
[My menu]
A propos de ce menu
Ce menu contient les paramètres sélectionnés dans le menu [Config. My Menu] MyC- .
NOTE : Ce menu est vide par défaut.
58
NHA80758 03/2020
Démarrage simple SYS-
Menu [Paramètres Modifiés]LMdAccès
[Simply start]
[Paramètres Modifiés]
A propos de ce menu
Ce menu permet d'accéder rapidement aux 10 derniers paramètres modifiés.
NHA80758 03/2020
59
Démarrage simple SYS-
60
NHA80758 03/2020
Altivar Process ATV900
Tableau de bord dSHNHA80758 03/2020
Chapitre 5
[Tableau de bord] dSH-
[Tableau de bord] dSH-
Introduction
Le menu [Tableau de bord] dSH- contient des onglets pour accéder rapidement aux fonctions du
système et de l'affichage :
 L'onglet Système permet de configurer les principaux paramètres du système.
 L'onglet Energie offre un accès complet aux compteurs d'énergie instantanée et aux rapports sur les
consommations d'énergie grâce à l'affichage de graphiques sur le Terminal graphique.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
NHA80758 03/2020
Page
Menu Menu [Système] dst-
62
Menu [Tableau de bord] dSH-
64
Menu [Compteurs kWh]KWC-
65
Menu [Tableau de bord] dSH-
67
61
Tableau de bord dSH-
Menu Menu [Système] dstAccès
[Tableau de bord]
[Système]
[Ref Freq Pre-Ramp] FrH
Fréquence de référence avant la rampe (valeur signée).
Fréquence de référence réelle liée au moteur indépendamment du canal de référence sélectionné. Ce
paramètre est en mode lecture seule.
Réglage
Description
[Vitesse Haute] HSP...[Vitesse Haute]
HSP Hz
Plage de réglages
Réglage usine : –
[Etat variateur] HMIS
Etat du variateur.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Autoréglage]
tUn
Autoréglage
[Injection DC]
dCb
Injection DC
[Prêt]
rdY
Variateur prêt
[Roue Libre]
nSt
Contrôle d'arrêt en roue libre
[En marche]
rUn
Moteur en régime établi ou ordre de marche présent et consigne à zéro
[Accélération]
ACC
Accélération
[Décélération]
dEC
Décélération
[Limitation
Courant]
CLI
Limitation de courant d'entrée
[Arrêt Rapide]
FSt
Arrêt rapide
[Aucune Tension
Réseau]
nLP
Circuit de commande sous tension mais bus DC non chargé
[Arrêt Contrôlé]
CtL
Arrêt contrôlé
[Adapt.
Décélération]
Obr
Décélération adaptée
[Coupure Sortie]
SOC
Coupure aval contrôlée en cours
[Avertissement
Sous-Tension]
USA
Avertissement de sous-tension
[EtatFctmt"Défaut" FLt
]
Le produit a détecté une erreur
[Mode flash DCP]
dCP
Mode flash DCP
[StO active]
StO
Suppression sûre du couple active
[Economie
d'énergie]
IdLE
Mode arrêt/redémarrage idle
[MAJ Firmware]
FWUP
Mise à jour du firmware
[Mesure angle]
ASA
Réglage d'angle
[Ss-tension rés
AFE]
UrA
S'affiche si la tension appliquée à la brique puissance AFE (Active Front
End) dépasse la [Tension réseau] UrES, le variateur s’arrête sur [Arrêt
roue libre] nSt.
[Courant Moteur] LCr
Courant moteur.
Réglage
Description
Selon les caractéristiques nominales du Plage de réglages
variateur
Réglage usine : –
62
NHA80758 03/2020
Tableau de bord dSH-
[Vitesse moteur] SPd
Vitesse du moteur en tr/min.
Ce paramètre affiche la vitesse estimée du rotor sans glissement du moteur.
Réglage
Description
0...65 535 tr/min
Plage de réglages
Réglage usine : –
[Etat Therm. Moteur] tHr
Etat thermique du moteur.
L'état thermique nominal du moteur correspond à 100 %. Le seuil de la [Surcharge Moteur] OLF est
réglée sur 118 %.
NHA80758 03/2020
Réglage
Description
0...200 %
Plage de réglages
Réglage usine : –
63
Tableau de bord dSH-
Menu [Tableau de bord] dSHAccès
[Tableau de bord]
[cpl/vit] Cts
Affiche la courbe du couple en fonction de la vitesse.
64
NHA80758 03/2020
Tableau de bord dSH-
Menu [Compteurs kWh]KWCAccès
[Tableau de bord]
[Compteurs kWh]
A propos de ce menu
Ce menu présente plusieurs objets d'énergie disponibles pour la création de rapports de données
instantanées et de consommation d'énergie en kW.
Il offre la possibilité d'afficher les données d'acquisition sous la forme de graphiques en appuyant sur la
touche de fonction F4.
[Conso. électrique ] OC4
Energie électrique consommée par le moteur (TWh).
Ce paramètre est accessible si [Conso. électrique (TWh)] OC4 n'est pas réglé sur 0.
Réglage
Description
0 à 999 TWh
Plage de réglages
Réglage usine : Lecture seule
[Conso. électrique] OC3
Energie électrique consommée par le moteur (GWh).
Réglage
Description
0 à 999 GWh
Plage de réglages
Réglage usine : Lecture seule
[Conso. électrique] OC2
Energie électrique consommée par le moteur (MWh).
Réglage
Description
0 à 999 MWh
Plage de réglages
Réglage usine : Lecture seule
[Conso. électrique] OC1
Energie électrique consommée par le moteur (kWh).
Réglage
Description
0 à 999 kWh
Plage de réglages
Réglage usine : Lecture seule
[Conso. électrique] OC0
Energie électrique consommée par le moteur (Wh).
Réglage
Description
0 à 999 Wh
Plage de réglages
Réglage usine : Lecture seule
[Puis Active moteur] EPrW
Estimation de la puissance de sortie électrique active.
NHA80758 03/2020
Réglage
Description
-32 767...32 767
Plage de réglages
Valeur en kW ou HP selon le réglage de [Standard Fréq. Mot.] bFr
Réglage usine : Lecture seule
65
Tableau de bord dSH-
[Energie élect. Auj.] OCt
Energie électrique consommée aujourd'hui par le moteur (kWh).
Réglage
Description
0 à 4 294 967 295 kWh
Plage de réglages en kWh
Réglage usine : Lecture seule
[Energie élect. Hier] OCY
Energie électrique consommée hier par le moteur (kWh).
66
Réglage
Description
0 à 4 294 967 295 kWh
Plage de réglages en kWh
Réglage usine : Lecture seule
NHA80758 03/2020
Tableau de bord dSH-
Menu [Tableau de bord] dSHAccès
[Tableau de bord]
A propos de ce menu
En utilisant la touche F4 du Terminal graphique, il est possible de sélectionner l'une des vues suivantes
pour l'onglet [Energie].
[Tendance kW instant] CV1
Affiche la courbe d'énergie électrique instantanée à la sortie du variateur.
[Rapport kWh Quotid.] HSd
Affiche l'histogramme de la consommation d'énergie quotidienne.
[Rapport kWh Hebdo] HSW
Affiche l'histogramme de la consommation d'énergie hebdomadaire.
[Rapport kWh Mensuel] HSM
Affiche l'histogramme de la consommation d'énergie mensuelle.
[Rapport kWh Annuel] HSY
Affiche l'histogramme de la consommation d'énergie annuelle.
NHA80758 03/2020
67
Tableau de bord dSH-
68
NHA80758 03/2020
Altivar Process ATV900
Diagnostics dIANHA80758 03/2020
Chapitre 6
[Diagnostics] dIA-
[Diagnostics] dIA-
Introduction
Le menu [Diagnostics] dIA- présente les données d'application et du variateur utiles lorsque des
diagnostics sont nécessaires.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
NHA80758 03/2020
Sujet
Page
6.1
[Données Diag.]
70
6.2
Menu [Historique Defauts] pFH-
77
6.3
Menu [Avertissements] ALr-
80
69
Diagnostics dIA-
Sous-chapitre 6.1
[Données Diag.]
[Données Diag.]
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
70
Page
Menu [Données Diag.] ddt-
71
Menu [Message Service] SEr-
73
Menu [Autres états] SSt-
74
Menu[Diagnostics] dAU-
75
Menu [Identification] OId-
76
NHA80758 03/2020
Diagnostics dIA-
Menu [Données Diag.] ddtAccès
[Diagnostics]
[Données Diag.]
A propos de ce menu
Ce menu présente l'avertissement actuel et l'erreur détectée, en complément des données fournies par le
variateur.
[Dernier Avertiss.] LALr
Dernier avertissement déclenché.
La liste des codes d’avertissement est donnée au chapitre "Diagnostic et dépannage" (voir page 664).
[Dernière Erreur] LFt
Dernière erreur déclenchée.
La liste des codes d’erreur est donnée au chapitre "Diagnostic et dépannage" (voir page 667).
[Erreur ident] inf6
Erreur d'identification (INF6).
Ce paramètre est accessible si [Dernière Erreur] lft est réglé sur [Erreur ident] inf6.
Réglage
Description
0...12 (valeur hex.)
Valeur = 0x00 : Aucune erreur détectée
Valeur = 0x01 : Pas de réponse du module option
Valeur = 0x02 : Temporisation de réception de signature
Valeur = 0x03 : Temporisation d'accusé de réception
Valeur = 0x04 : Longueur de signature
Valeur = 0x05 : CheckSum
Valeur = 0x06 : Etat inconnu
Valeur = 0x07 : Réception UART
Valeur = 0x08 : Version de protocole inconnue
Valeur = 0x09 : Type de module inconnu
Valeur = 0x0A : Plus de 5 tentatives infructueuses
Valeur = 0x0B : Type de module inconnu
Valeur = 0x0C : Module option non pris en charge par l'emplacement
Valeur = 0x0D : Module option identique dans plusieurs emplacements
Valeur = 0x0E : O1SV non reçu
Valeur = 0x0F : Version du logiciel de module option O1SV non compatible
Valeur = 0x10 : réservé
Valeur = 0x11 : réservé
Valeur = 0x12 : Bornier absent ou non reconnu
Réglage usine : –
[Erreur Interne 19] infj
Code d'erreur du module codeur.
Ce paramètre est accessible si [Dernière Erreur] lft est réglé sur [Erreur Interne 19] infj.
Réglage
Description
0...65 535
Plage de réglages
Réglage usine : –
[Err retour codeur] enCE
Code d'erreur de retour du codeur.
Ce paramètre est accessible si [Dernière Erreur] lft est réglé sur [Perte Retour Codeur] spf.
NHA80758 03/2020
71
Diagnostics dIA-
Réglage
Description
0...65 535
Plage de réglages
Id d'erreur de codeur
1 : Surintensité de l'alimentation du codeur
10 : Codeur AB : ligne A débranchée
11 : Codeur AB : ligne B débranchée
12 : Codeur AB : erreur de suivi
13 : Codeur AB : erreur de pointe
20 : Résolveur : erreur LOS
21 : Résolveur : Erreur DOS
22 : Résolveur : erreur LOT
30 : SinCos : perte de signal
31 : SinCos : perte de signal
32 : SinCos : erreur de suivi
33 : SinCos : erreur de pointe
40 : Hiperface : temps de réponse écoulé et délai de nouvelle tentative
dépassé
41 : Hiperface : type de codeur inconnu et impossible à lire depuis
EEPROM codeur
42 : Hiperface : erreur de commande Hiperface GetAbsolutePosition
43 : Hiperface : erreur de checksum détectée et délai de nouvelle tentative
dépassé
50 : Endat : erreur de communication
51 : Endat : codeur non connecté
52...56 : Endat : erreur de lecture du paramètre EnDat21
57 : Endat : codeur ne prend pas en charge EnDat22
58 : Endat : procédure de compensation d'exécution
59 : Endat : procédure de compensation d'exécution
60 : Endat : erreur dans communication cyclique
Réglage usine : –
[Nbre Démarrages] nSM
Nombre de démarrages moteur (réinitialisable).
Réglage
Description
0...4 294 967 295
Plage de réglages
Réglage usine : 0
[Temps Marche Moteur] rtHH
Temps de marche du moteur.
Affichage du temps de fonctionnement écoulé (réinitialisable) en 0,1 heure (durée pendant laquelle le
moteur a été mis sous tension).
72
Réglage
Description
0,0...429 496 729,5 h
Plage de réglages
Réglage usine : _
NHA80758 03/2020
Diagnostics dIA-
Menu [Message Service] SErAccès
[Diagnostic]
[Données Diag.]
[Message Service]
A propos de ce menu
Ce menu présente les messages de service.
Il s'agit de messages de service définis par l'utilisateur et configurés dans [Mes Préférences] MYP
[Personnalisation] CUS
[Message Service] SEr.
NHA80758 03/2020
73
Diagnostics dIA-
Menu [Autres états] SStAccès
[Diagnostics]
[Données Diag.]
[Autres états]
A propos de ce menu
Liste des états secondaires.
Liste
[Etat veille actif] SLM
[Boost veille actif] SLPb
[Jeu 1 actif] CFP1
[Jeu 2 actif] CFP2
[Jeu 3 actif] CFP3
[Redémarrage Auto] AUtO
[Bus DC chargé] dbL
[Arrêt rapide actif] FSt
[Fréquence Repli] FrF
[Vitesse Maintenue] rLS
[Type d'arrêt] Stt
[Config codeur ] iCC
[En Cours Freinage] brs
[Anti-backspin actif] bSC
[Avert. Ondul. Bus DC] DCRW
[Avert. Fréq. Réf.] SrA
[Avant] MFrd
[Arrière] MrrS
[En fluxage moteur] FLX
[Autotunning] tUn
74
NHA80758 03/2020
Diagnostics dIA-
Menu[Diagnostics] dAUAccès
[Diagnostics]
[Données Diag.]
[Diagnostics]
A propos de ce menu
Ce menu permet de créer des séquences de test simples pour réaliser des diagnostics.
[Diag. Ventilateurs] FNT
Diagnostic des ventilateurs internes.
Ceci démarre une séquence de test.
NOTE :
Le diagnostic du ou des ventilateur(s) interne(s) échouera si le bus DC n’est pas complètement chargé.
Ce sera le cas :
 sur commande séparée (par exemple le bloc de commande est uniquement alimenté sur 24 V), ou
 si le variateur est en mode [Economie d'énergie] Idle (par exemple la fonction Stop and go est
active).
[Diag. LED IHM] HLT
Diagnostic des LED du produit.
Ceci démarre une séquence de test.
[Diag IGBT avec mot.]IWT
Diagnostic IGBT du produit.
Ceci démarre une séquence de test avec le moteur connecté (circuit-ouvert/court-circuit)
[Diag IGBT sans mot.]IWOT
Diagnostic IGBT du produit.
Ceci démarre une séquence de test sans le moteur (court-circuit)
NHA80758 03/2020
75
Diagnostics dIA-
Menu [Identification] OIdAccès
[Diagnostic]
[Données Diag.]
[Identification]
A propos de ce menu
Il s'agit d'un menu en lecture seule qui ne peut pas être configuré. Il permet d'afficher les informations
suivantes :
 Référence du variateur, puissance nominale et tension
 Version logicielle du variateur
 Numéro de série du variateur
 Type de module option présent et version du logiciel associé.
 Type et version du Terminal graphique
76
NHA80758 03/2020
Diagnostics dIA-
Sous-chapitre 6.2
Menu [Historique Defauts] pFH-
Menu [Historique Defauts] pFHMenu [Historique Defauts] pFHAccès
[Diagnostics]
[Historique Defauts]
A propos de ce menu
Ce menu affiche les 15 dernières erreurs détectées (dP1 à dPF).
Une pression de la touche OK sur un code d'erreur sélectionné dans la liste Historique Erreurs permet
d'afficher les données enregistrées du variateur lorsque l'erreur a été détectée.
NOTE : Contenu identique pour [Dernière Erreur 1] dP1 à [Dernière Erreur F] dPF.
[Dernière Erreur 1] dP1
Dernière erreur 1.
Identique à [Dernière Erreur] LFt (voir page 71).
[Etat variateur] HS1
Etat IHM.
Identique à [Etat variateur] HMIS (voir page 62).
[Etat Dern. Erreur 1] Ep1
Etat de la dernière erreur 1.
Registre d'état DRIVECOM (identique à [Mot d'état ETA] EtA).
[Mot Etat ETI] Ip1
Mot d'état ETI.
Registre d'état ETI (voir le fichier des paramètres de communication).
[Mot de commande] CMP1
Mot de commande.
Registre de commande (identique à [Mot de commande] CMd).
[Courant Moteur] LCP1
Courant moteur (identique à [Courant Moteur] LCr).
Réglage
0...2*In
(1)
Description
Plage de réglages
Réglage usine : _
(1) Correspondant au courant nominal du variateur indiqué dans le guide d'installation et sur la plaque signalétique
du variateur.
[Fréquence sortie] rFp1
Fréquence de sortie (identique à [Fréquence sortie] rFr).
NHA80758 03/2020
Réglage
Description
-3 276,7...3 276,7 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : _
77
Diagnostics dIA-
[Temps écoulé] rtp1
Temps écoulé.
Réglage
Description
0...65 535 h
Plage de réglages
Réglage usine : _
[Tension Bus DC] ULp1
Tension du bus DC (identique à [Tension Bus DC] VBUS).
Réglage
Description
0...6 553,5 Vdc
Plage de réglages : [Non Mesurable] ULNUNK est affiché si aucune
valeur n'est mesurée.
Réglage usine : _
[Etat Therm. Moteur] tHP1
Etat thermique moteur (identique à [Etat Therm. Moteur] tHr).
Réglage
Description
0...200 %
Plage de réglages
Réglage usine : _
[Canal cmd.] dCC1
Canal de commande (identique à [Canal de commande] CMdC).
Réglage
Code/Valeur
Description
[Borniers]
tEr
Bornier
[Fréq.Réf.Terminal LCC
]
Terminal graphique
[Modbus]
Mdb
Modbus série
[CANopen]
CAn
CANopen
[Module Comm]
nEt
Module de communication
[Module Ethernet]
Eth
Ethernet embarqué
[OUTIL PC]
pws
Logiciel DTM de mise en service.
[Canal Fréq. Réf.] drC1
Canal pour la fréquence de référence (identique à [Canal Fréq. Réf.] rFCC).
Identique à [Canal de commande] dCC1 (voir page 78)
[Couple Moteur] OtP1
Valeur estimée du couple moteur (identique à [Couple Moteur] Otr).
NOTE : La valeur affichée est toujours positive en mode moteur et négative en mode générateur quelle
que soit la direction.
Réglage
Description
-300...300 %
Plage de réglages
Réglage usine : _
[Etat thermique Var.] tdP1
Etat thermique mesuré du variateur (identique à [Etat therm. Var] tHd).
78
Réglage
Description
0...200 %
Plage de réglages
Réglage usine : _
NHA80758 03/2020
Diagnostics dIA-
[Température IGBT] tJP1
Valeur estimée de la température de la jonction.
Réglage
Description
0...255 °C
Plage de réglages
Réglage usine : _
[Fréquence Découpage] SFP1
Fréquence de découpage appliquée (liée à [Fréquence Découpage] SFr).
Réglage
Description
0...65 535 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : _
[ErrBrique puissance] bPI1
ID d’erreur de la brique puissance
La valeur affichée est le numéro de bit de la brique ayant généré l’erreur, en commençant par le numéro
1 sur le côté droit.
Réglage
Description
0...255
Plage de réglages
Réglage usine : _
[ErrBrique puiss.AFE] bFI1
ID d’erreur de la brique AFE (Active Front End)
La valeur affichée est le numéro de bit de la brique ayant généré l’erreur, en commençant par le numéro
1 sur le côté droit.
Réglage
Description
0...65 535
Plage de réglages
Réglage usine : _
[Dernière Erreur 2] dP2 à [Dernière Erreur F] dPF
Dernière erreur 2... Dernière erreur F
Identique à [Dernière Erreur 1] dP1 (voir page 77).
NHA80758 03/2020
79
Diagnostics dIA-
Sous-chapitre 6.3
Menu [Avertissements] ALr-
Menu [Avertissements] ALr-
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
80
Page
Menu [Avert actuels] ALrd-
81
Menus [Définition Avert. Groupe 1] A1C- à [Définition Avert. Groupe 5] A5C-
82
Menu [Avertissements] ALr-
83
NHA80758 03/2020
Diagnostics dIA-
Menu [Avert actuels] ALrdAccès
[Diagnostics]
[Avertissements]
[Avert actuels]
A propos de ce menu
Liste des avertissements actuels.
Si un avertissement est actif,
et
apparaissent sur le Terminal graphique.
Liste des avertissements disponibles
La liste des codes d’avertissement est donnée au chapitre "Diagnostic et dépannage" (voir page 664).
NHA80758 03/2020
81
Diagnostics dIA-
Menus [Définition Avert. Groupe 1] A1C- à [Définition Avert. Groupe 5] A5CAccès
[Diagnostics]
[Avertissements]
[Définition Avert. Groupe 1] à [Définition Avert. Groupe 5]
A propos de ce menu
Les sous-menus suivants regroupent les avertissements en 1 à 5 groupes. Chacun d'eux peut être affecté
à un relais ou à une sortie logique pour une signalisation à distance.
Lorsqu'un ou plusieurs avertissements sélectionnés dans un groupe se déclenchent, ce groupe
d'avertissements est activé.
Liste des avertissements
La liste des codes d’avertissement est donnée au chapitre "Diagnostic et dépannage" (voir page 664).
82
NHA80758 03/2020
Diagnostics dIA-
Menu [Avertissements] ALrAccès
[Diagnostics]
[Avertissements]
A propos de ce menu
Ce menu présente l'historique des avertissements (30 derniers avertissements).
[Histo.avertissement] ALH
Identique à [Dernier Avertiss.] LALr (voir page 71).
NHA80758 03/2020
83
Diagnostics dIA-
84
NHA80758 03/2020
Altivar Process ATV900
Affichage MOnNHA80758 03/2020
Chapitre 7
[Affichage] MOn-
[Affichage] MOn-
Introduction
Le menu [Affichage] MOn- indique toutes les données de surveillance concernant le variateur et
l'application.
Il offre un affichage orienté application en ce qui concerne l'énergie, le coût, le cycle, l'efficacité. etc.
Cet affichage est disponible avec des unités adaptées et des vues graphiques.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
7.1
NHA80758 03/2020
Sujet
[Paramètres Energie]
Page
86
7.2
[Param Application]
94
7.3
[Paramètres Pompe] - [Pompe vitesse var.]
95
7.4
[Paramètres M/E]
7.5
[Paramètres Moteur]
96
101
7.6
[Paramètres Variateur]
103
7.7
[Surveillance.therm]
107
7.8
[Affichage PID]
108
7.9
[Gestion Compteur]
109
7.10
[Autre Etat]
112
7.11
[Mappage E/S]
113
7.12
[Images COM.]
137
7.13
[Acquisition Données]
161
7.14
[Résistance freinage optionnelle]
166
85
Affichage MOn-
Sous-chapitre 7.1
[Paramètres Energie]
[Paramètres Energie]
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
86
Page
Menu [ComptEnerElecEntrée] ELI-
87
Menu [ComptEnerElecSortie] ELO-
89
Menu [Energie Mécanique] MEC-
91
Menu [Economie d'énergie] ESA-
92
NHA80758 03/2020
Affichage MOn-
Menu [ComptEnerElecEntrée] ELIAccès
[Affichage]
[Paramètres Energie]
[ComptEnerElecEntrée]
A propos de ce menu
Ce menu présente les données d'énergie électrique de l'entrée.
NOTE : Sur la gamme Altivar Process, sauf les produits ATV980 et ATV9B0, les paramètres de puissance
et d’énergie sont estimés sur la base du courant de sortie du variateur. Pour les produits ATV980 et
ATV9B0, les paramètres de puissance et d’énergie sont mesurés.
[Puiss.Entrée Activ.] IPrW
Puissance d'entrée électrique active.
Réglage
Description
Selon les caractéristiques nominales du Plage de réglages en kW si [Standard Fréq. Mot.] bFr est réglé sur [50Hz
variateur
IEC] 50 ou en HP si [Standard Fréq. Mot.] bFr est réglé sur [60Hz
NEMA] 60
Réglage usine : _
[Puiss réactive ent] IqrW
Puissance électrique réactive en entrée.
Ce paramètre est accessible sur ATV980 et ATV9B0.
Réglage
Description
Selon les caractéristiques nominales du Plage de réglages en kW si [Standard Fréq. Mot.] bFr est réglé sur [50Hz
variateur
IEC] 50 ou en HP si [Standard Fréq. Mot.] bFr est réglé sur [60Hz
NEMA] 60
Réglage usine : _
[Fact puiss entrée] pWF
Facteur de puissance d’entrée secteur.
Ce paramètre est accessible sur ATV980 et ATV9B0.
Réglage
Description
Selon les caractéristiques nominales du Plage de réglages affichée en pourcentage
variateur
Réglage usine : _
[Ener.Rés.Cons.] IE4
Consommation d'énergie électrique en entrée (TWh).
Ce paramètre est accessible si [Ener.Res.Conso.] IE4 n'est pas réglé sur 0.
Réglage
Description
-999...999 TWh
Plage de réglages
Réglage usine : _
[Ener.Rés.Cons.] IE3
Consommation d'énergie électrique en entrée (GWh).
NHA80758 03/2020
Réglage
Description
-999...999 GWh
Plage de réglages
Réglage usine : _
87
Affichage MOn-
[Ener.Rés.Cons.] IE2
Consommation d'énergie électrique en entrée (MWh).
Réglage
Description
-999...999 MWh
Plage de réglages
Réglage usine : _
[Ener.Rés.Cons.] IE1
Consommation d'énergie électrique en entrée (kWh).
Réglage
Description
-999...999 kWh
Plage de réglages
Réglage usine : _
[Ener.Rés.Cons.] IE0
Consommation d'énergie électrique en entrée (Wh).
88
Réglage
Description
-999...999 Wh
Plage de réglages
Réglage usine : _
NHA80758 03/2020
Affichage MOn-
Menu [ComptEnerElecSortie] ELOAccès
[Affichage]
[Paramètres Energie]
[ComptEnerElecSortie]
A propos de ce menu
Ce menu présente les données d'énergie électrique de la sortie.
[Puis Active moteur] EPrW
Estimation de la puissance de sortie électrique active.
Réglage
Description
Selon les caractéristiques nominales du Plage de réglages en kW si [Standard Fréq. Mot.] bFr est réglé sur [50Hz
variateur
IEC] 50 ou en HP si [Standard Fréq. Mot.] bFr est réglé sur [60Hz
NEMA] 60
Réglage usine : _
[Conso Réelle] OE4
Consommation d'énergie électrique (TWh).
Ce paramètre est accessible si [Conso Réelle] oE4 n'est pas réglé sur 0.
Réglage
Description
-999...999 TWh
Plage de réglages
Réglage usine : _
[Conso Réelle] OE3
Consommation d'énergie électrique (GWh).
Réglage
Description
-999...999 GWh
Plage de réglages
Réglage usine : _
[Conso Réelle] OE2
Consommation d'énergie électrique (MWh).
Réglage
Description
-999...999 MWh
Plage de réglages
Réglage usine : _
[Conso Réelle] OE1
Consommation d'énergie électrique (kWh).
Réglage
Description
-999...999 kWh
Plage de réglages
Réglage usine : _
[Conso Réelle] OE0
Consommation d'énergie électrique (Wh).
NHA80758 03/2020
Réglage
Description
-999...999 Wh
Plage de réglages
Réglage usine : _
89
Affichage MOn-
[Energie élect. Auj.] OCt
Electricité consommée aujourd'hui par le moteur (kWh).
Réglage
Description
0...4 294 967 295 kWh
Plage de réglages
Réglage usine : _
[Energie élect. Hier] OCY
Electricité consommée hier par le moteur (kWh).
Réglage
Description
0...4 294 967 295 kWh
Plage de réglages
Réglage usine : _
[Seuil conso max] PCAH
Niveau de puissance pour surconsommation.
Réglage
Description
[Seuil conso min] PCAL...200,0 %
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 %
[Seuil conso min] PCAL
Niveau de puissance pour sous-consommation.
Valeur maximale = PCAH si PCAH ≤ 100 %.
Réglage
Description
0,0...100,0 % ou [Seuil conso max] PCAH si PCAH Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 %
≤ 100 %
[Tempo seuil conso] PCAt
Temporisation de détection de sur/sous-consommation.
Réglage
Description
0...60 min
Plage de réglages
Réglage usine : 1 min
[Puis. pic de sortie] MOEP
Puissance de sortie crête.
Réglage
Description
Selon les caractéristiques nominales du Plage de réglages
variateur
Réglage usine : _
90
NHA80758 03/2020
Affichage MOn-
Menu [Energie Mécanique] MECAccès
[Affichage]
[Paramètres Energie]
[Energie Mécanique]
A propos de ce menu
Ce menu présente les données d'énergie mécanique de la sortie.
[Estim. puissance] OPrW
Estimation de la puissance mécanique de l’arbre moteur.
Réglage
Description
Selon les caractéristiques nominales du Plage de réglages en kW si [Standard Fréq. Mot.] bFr est réglé sur [50Hz
variateur
IEC] 50 ou en HP si [Standard Fréq. Mot.] bFr est réglé sur [60Hz
NEMA] 60
Réglage usine : _
[Conso. Moteur] ME4
Consommation d'énergie (TWh).
Ce paramètre est accessible si [Conso. Moteur] mE4 n'est pas réglé sur 0.
Réglage
Description
0...999 TWh
Plage de réglages
Réglage usine : _
[Conso. Moteur] ME3
Consommation d'énergie (GWh).
Réglage
Description
0...999 GWh
Plage de réglages
Réglage usine : _
[Conso. Moteur] ME2
Consommation d'énergie (MWh).
Réglage
Description
0...999 MWh
Plage de réglages
Réglage usine : _
[Conso. Moteur] ME1
Consommation d'énergie (kWh).
Réglage
Description
0...999 kWh
Plage de réglages
Réglage usine : _
[Conso. Moteur] ME0
Consommation d'énergie (Wh).
NHA80758 03/2020
Réglage
Description
0...999 Wh
Plage de réglages
Réglage usine : _
91
Affichage MOn-
Menu [Economie d'énergie] ESAAccès
[Affichage]
[Paramètres Energie]
[Economie d'énergie]
A propos de ce menu
Ce menu présente une comparaison en termes de coût, d'énergie, de CO2 entre les solutions avec ou sans
variateur.
[Puissance Référence] PrEF
Puissance de référence sans variateur
Réglage
Description
0,00...655,35 kW
Plage de réglages en kW si [Standard Fréq. Mot.] bFr est réglé sur [50Hz
IEC] 50 ou en HP si [Standard Fréq. Mot.] bFr est réglé sur [60Hz
NEMA] 60.
Réglage usine : 0,00 kW
[Coût kWh] ECSt
Coût du kWh.
Réglage
Description
0,00...655,35 $
Plage de réglages en € si [Standard Fréq. Mot.] bFr est réglé sur [50 Hz
IEC] 50 ou en $ si [Standard Fréq. Mot.] bFr est réglé sur [60Hz NEMA]
60.
Réglage usine : _
[Ratio CO2] ECO2
Quantité de CO2 par kWh.
Réglage
Description
0,000...65 535 kg/kWh
Plage de réglages
Réglage usine : 0,000 kg/kWh
[Economies Energie] ESAv
Energie économisée grâce à la solution avec variateur.
Réglage
Description
0...4 294 967 295 kWh
Plage de réglages
Réglage usine : _
[Economies Réalisées] CASH
Argent économisé grâce à la solution avec variateur.
Réglage
Description
0,00...42 949 672 $
Plage de réglages en € si [Standard Fréq. Mot.] bFr est réglé sur [50 Hz
IEC] 50 ou en $ si [Standard Fréq. Mot.] bFr est réglé sur [60 Hz NEMA]
60.
Réglage usine : _
[Economies Co2] CO2S
CO2 économisé grâce à la solution avec variateur.
92
NHA80758 03/2020
Affichage MOn-
NHA80758 03/2020
Réglage
Description
0,0...429 496 729,5 t
Plage de réglages
Réglage usine : _
93
Affichage MOn-
Sous-chapitre 7.2
[Param Application]
[Param Application]
Menu [Param Application] aprAccès
[Affichage]
[Param Application]
A propos de ce menu
Ce menu affiche les informations concernant l'application.
[Etat Application] APPS
Etat de l'application.
Ce paramètre indique l’état de l’application du variateur.
94
Réglage
Code/Valeur
Description
[En marche]
rUn
Aucune fonction applicative n'est en cours d'exécution ; le variateur est en
marche
[Arrêt]
StOP
Aucune fonction applicative n'est en cours d'exécution ; le variateur n'est
pas en marche
[Mode Local Actif]
LOCAL
Mode forçage local activé
[Canal 2 Actif]
OvEr
Mode auxiliaire de régulation de vitesse activé
[Mode Manuel
Actif]
MAnU
Moteur en marche ; PID en mode manuel est actif
[PID Actif]
Auto
Moteur en marche ; PID en mode auto est actif
[Boost En Cours]
booSt
Le boost est en cours d'exécution
[Etat veille actif]
SLEEP
Le mode veille est actif
[Ctrl jeu en cours]
bQS
Séquence de contrôle de jeu en cours
NHA80758 03/2020
Affichage MOn-
Sous-chapitre 7.3
[Paramètres Pompe] - [Pompe vitesse var.]
[Paramètres Pompe] - [Pompe vitesse var.]
[Pompe vitesse var.] mppAccès
[Affichage]
[Paramètres Pompe]
[Pompe vitesse var.]
A propos de ce menu
Ce menu affiche les paramètres relatifs à la pompe.
[Temps Marche Moteur] rtHH
Temps de marche du moteur.
Affichage du temps de fonctionnement écoulé (réinitialisable) en 0,1 heure (durée pendant laquelle le
moteur a été mis sous tension).
Réglage
Description
0,0...429 496 729,5 h
Plage de réglages
Réglage usine : _
[Vit. méca moteur] SpdM
Vitesse mécanique du moteur.
Ce paramètre affiche la vitesse estimée du rotor avec glissement du moteur.
Réglage
Description
0...65 535 tr/min
Plage de réglages
Réglage usine : _
[Nbre Démarrages] nSM
Nombre de démarrages moteur (réinitialisable).
Réglage
Description
0...4 294 967 295
Plage de réglages
Réglage usine : _
[Puis Active moteur] EPrW
Estimation de la puissance de sortie électrique active.
NHA80758 03/2020
Réglage
Description
-327,67...327,67 kW
Plage de réglages en kW si [Standard Fréq. Mot.] bFr est réglé sur [50
Hz IEC] 50 ou en HP si [Standard Fréq. Mot.] bFr est réglé sur [60 Hz
NEMA] 60
Réglage usine : _
95
Affichage MOn-
Sous-chapitre 7.4
[Paramètres M/E]
[Paramètres M/E]
À propos de ce menu
Ce menu est accessible si [M/E mode comm] msCm n'est pas réglé sur [Non] no.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
96
Page
Menu [M/E Affichage local] MSo-
97
Menu [M/E Affich système] Msr-
99
NHA80758 03/2020
Affichage MOn-
Menu [M/E Affichage local] MSoAccès
[Affichage]
[Paramètres M/E]
[M/E Affichage local]
A propos de ce menu
Ce menu affiche les paramètres relatifs à l'affichage local maître/esclave.
Ce menu est accessible si [M/E mode comm] msCm n’est pas réglé sur [Non] no.
[Etat Maitre/Esclave] MSS
Etat de la fonction maître/esclave.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Aucun]
nOne
Non configuré
[M/E Commande
locale]
nACt
M/E Commande locale
[M/E non prêt]
nrdy
Maître/Esclave non prêt
[M/E prêt]
ready
Maître/Esclave prêt
[M/E en marche]
run
Maître/Esclave en marche
[Avert Maître/Escl]
alarm
Avertissement Maître/Esclave
[M/E cons vit maître] MSMS
M/E consigne de vitesse maître.
Ce paramètre est accessible si [M/E mode comm] MSCM n’est pas réglé sur [Non] no.
Réglage
Description
-599,0...599,0 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : _
[M/E ConsCple Maître] FMTR
M/E consigne de couple maître.
Ce paramètre est accessible si [M/E mode comm] MSCM n’est pas réglé sur [Non] no.
Réglage
Description
-32 767...32 767 Nm
Plage de réglages selon les caractéristiques nominales du variateur et le
réglage [Mise à léchelle couple TQS] INRT.
Réglage usine : _
[M/E cons vit locale] mssr
M/E consigne de vitesse locale.
Ce paramètre est accessible si :
 [M/E mode comm] MSCM n'est pas réglé sur [Non] no et si
 [M/E rôle appareil] MSdt est réglé sur [Esclave] SLAvE.
Réglage
Description
-599,0...599 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : _
[M/E ConsCple Locale] FTOR
M/E consigne de couple locale.
NHA80758 03/2020
97
Affichage MOn-
Ce paramètre est accessible si :
 [M/E mode comm] MSCM n'est pas réglé sur [Non] no et si
 [M/E rôle appareil] MSdt est réglé sur [Esclave] SLAvE.
Réglage
Description
-32 767...32 767 Nm
Plage de réglages selon les caractéristiques nominales du variateur et le
réglage [Mise à léchelle couple TQS] INRT.
Réglage usine : _
[Fréquence Moteur] rFr
Fréquence du moteur.
Ce paramètre affiche la fréquence estimée du rotor sans glissement du moteur.
Réglage
Description
-3 276,7...3 276,7 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 Hz
[Couple moteur (Nm)] otqn
Couple moteur.
Valeur du couple de sortie.
NOTE : La valeur affichée est toujours positive en mode moteur et négative en mode générateur quelle
que soit la direction.
98
Réglage
Description
-32 767...32 767 Nm
Plage de réglages selon les caractéristiques nominales du variateur et le
réglage [Mise à léchelle couple TQS] INRT.
Réglage usine : _
NHA80758 03/2020
Affichage MOn-
Menu [M/E Affich système] MsrAccès
[Affichage]
[Paramètres M/E]
[M/E Affich système]
A propos de ce menu
Ce menu affiche les paramètres relatifs au système maître/esclave.
Ce menu est accessible si [M/E mode comm] msCm est réglé sur [MultiDrive Link] MdL.
[M/E cons vit locale] mssr
Consigne de vitesse de sortie maître/esclave.
Ce paramètre est accessible si :
 [M/E mode comm] MSCM n'est pas réglé sur [Non] no et si
 [M/E ID appareil] MSid est réglé sur [Esclave] SLAvE.
Réglage
Description
-599,0...599 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : _
[M/E ConsCple Locale] FTOR
Consigne de couple de sortie maître/esclave.
Ce paramètre est accessible si :
[M/E mode comm] MSCM n'est pas réglé sur [Non] no et si
 [M/E ID appareil] MSid est réglé sur [Esclave] SLAvE.

Réglage
Description
-32 767...32 767 Nm
Plage de réglages.
Réglage usine : _
[M/E sélect appareil] msdn
Sélection d'appareil maître/esclave.
Ce paramètre permet de sélectionner les paramètres de l'appareil à afficher.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Maître]
mster
Maître
Réglage usine
[Esclave 1]
SLV1
Esclave 1
[Esclave 2]
SLV2
Esclave 2
[Esclave 3]
SLV3
Esclave 3
[Esclave 4]
SLV4
Esclave 4
[Esclave 5]
SLV5
Esclave 5
[Esclave 6]
SLV6
Esclave 6
[Esclave 7]
SLV7
Esclave 7
[Esclave 8]
SLV8
Esclave 8
[Esclave 9]
SLV9
Esclave 9
[Esclave 10]
SLV10
Esclave 10
[M/E état appareil] msdS
M/E état appareil.
Etat de l'appareil sélectionné à l'aide de [M/E sélection appareil] MSdn.
NHA80758 03/2020
99
Affichage MOn-
Réglage
Code/Valeur
Description
[Aucun]
nOne
Non configuré
[M/E non prêt]
nrdy
Maître/Esclave non prêt
[M/E prêt]
ready
Maître/Esclave prêt
[M/E en marche]
run
Maître/Esclave en marche
[Avert Maître/Escl]
alarm
Avertissement Maître/Esclave
[M/E cons vit appar.] msxs
Consigne de vitesse d'appareil maître/esclave.
Affiche la valeur de consigne de vitesse locale de l'appareil sélectionné à l'aide de [M/E sélect appareil]
MSdn.
Réglage
Description
-599,0...599 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : _
[M/E ConsCple Appar.] FXT
M/E consigne de couple appareil.
Affiche la valeur de consigne de couple locale de l'appareil sélectionné à l'aide de [M/E sélect appareil]
MSdn.
100
Réglage
Description
-32 767...32 767 Nm
Plage de réglages selon les caractéristiques nominales du variateur et le
réglage [Mise à léchelle couple TQS] INRT.
Réglage usine : _
NHA80758 03/2020
Affichage MOn-
Sous-chapitre 7.5
[Paramètres Moteur]
[Paramètres Moteur]
Menu [Paramètres Moteur] MMOAccès
[Affichage]
[Paramètres Moteur]
A propos de ce menu
Ce menu affiche les paramètres relatifs au moteur.
[Vitesse Moteur] Spd
Vitesse du moteur.
Ce paramètre affiche la vitesse estimée du rotor sans glissement du moteur.
Réglage
Description
0...65 535 tr/min
Plage de réglages
Réglage usine :
[Vitesse méca signée] Spd1
Vitesse mécanique signée du moteur.
Réglage
Description
-100 000...100 000 tr/min
Plage de réglages
Réglage usine :
[Tension Moteur] UOP
Tension du moteur.
Réglage
Description
0...65 535 V
Plage de réglages
Réglage usine :
[Puissance Moteur] OPr
Puissance du moteur.
Puissance de sortie en % (100 % = puissance mécanique moteur nominale).
Réglage
Description
-300...300 %
Plage de réglages
Réglage usine : –
[Couple nom. moteur] tqn
Couple nominal moteur calculé en Nm (tolérance +/- 2 %).
Ce paramètre est impacté par une modification du [Courant Magnétis.] IDA.
NHA80758 03/2020
Réglage
Description
0,01...65 535 Nm
Plage de réglages selon les caractéristiques nominales du variateur et le
réglage [Mise à léchelle couple TQS] INRT.
Réglage usine : _
101
Affichage MOn-
[Couple Moteur] Otr
Couple moteur.
Valeur du couple de sortie (100 % = [Couple nom. moteur] TQN).
NOTE : La valeur affichée est toujours positive en mode moteur et négative en mode générateur quelle
que soit la direction.
Réglage
Description
-300,0... 300,0 %
Plage de réglages
Réglage usine : –
[Couple moteur (Nm)] Otqn
Couple moteur (Nm).
Valeur du couple de sortie.
NOTE : La valeur affichée est toujours positive en mode moteur et négative en mode générateur quelle
que soit la direction.
Réglage
Description
-32 767 Nm...32 767 Nm
Plage de réglages selon les caractéristiques nominales du variateur et le
réglage [Mise à léchelle couple TQS] INRT.
Réglage usine : _
[Courant Moteur] LCr
Courant moteur.
Réglage
Description
0,00...65 535 A
Plage de réglages selon les caractéristiques nominales du variateur
Réglage usine : –
[Etat Therm. Moteur] tHr
Etat thermique moteur.
L'état thermique normal du moteur correspond à 100 %. Le seuil de la [SURCHARGE MOTEUR] OLF
est réglé sur 118 %.
102
Réglage
Description
0...200 %
Plage de réglages
Réglage usine : –
NHA80758 03/2020
Affichage MOn-
Sous-chapitre 7.6
[Paramètres Variateur]
[Paramètres Variateur]
Menu [Paramètres Var] MPIAccès
[Affichage]
[Paramètres Var]
A propos de ce menu
Ce menu affiche les paramètres relatifs au variateur.
[Image entrée AIV1] AIv1
Image entrée AIV1.
Ce paramètre est en lecture seule. Il permet d'afficher la consigne de vitesse appliquée au moteur via le
canal du bus de terrain.
Réglage
-10 000...10 000
Description
(1)
Plage de réglages
Réglage usine : –
1) : plage selon [Type AIV1] AV1T.
[Ref Freq Pre-Ramp] FrH
Référence de fréquence avant la rampe.
Ce paramètre est en lecture seule. Il permet d'afficher la fréquence de référence appliquée au moteur,
indépendamment du canal de référence sélectionné.
Réglage
Description
-599,0...599,0 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 0 Hz
[Référence de fréq.] LFr
Fréquence de référence.
Ce paramètre ne s'affiche que si la fonction a été activée. Il permet de modifier la fréquence de référence
à partir de la commande à distance. OK ne doit pas nécessairement être enfoncé pour activer une
modification de la référence.
Réglage
Description
-599,0...599,0 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : –
[Réf. couple IHM] Ltr
Consigne de couple.
Ce paramètre ne s'affiche que si la fonction a été activée. Il permet de modifier la valeur de la référence
du couple à partir de la commande à distance. OK ne doit pas nécessairement être enfoncé pour activer
une modification de la valeur de référence.
Ce paramètre est accessible si :
[Comm. couple/vit.] tSS n'est pas réglé sur [Non Affecté] no et si
 [Canal cons couple] tr1 est réglé sur [Fréq.Réf.Terminal] LCC.

NHA80758 03/2020
103
Affichage MOn-
Réglage
Description
-300,0...300,0 %
Plage de réglages
Réglage usine : –
[Consigne de couple] trr
Consigne de couple.
Ce paramètre est accessible si :
 [M/E rôle appareil] MSdt est réglé sur [Esclave] SLAvE et si
 [M/E type commande] MSCT est réglé sur :
 [Couple direct] trqd,
 [Couple arrière] trqr, ou
 [Couple perso] trqC.
Réglage
Description
-3 276,7...3 276,7 %
Plage de réglages
Réglage usine : –
[Fréquence Moteur] rFr
Fréquence du moteur.
Ce paramètre affiche la fréquence estimée du rotor sans glissement du moteur.
Réglage
Description
-3 276,7...3 276,7 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 Hz
[Fréquence stator] sfq
Fréquence du stator.
Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr
Réglage
Description
[Aucune Freq sortie] no...599,0 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : –
[Fréquence rotor] rfq
Fréquence du rotor.
Ce paramètre affiche la fréquence estimée du rotor avec glissement du moteur.
Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr
Réglage
Description
[Aucune Freq sortie] no...599,0 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : –
[Frq. sortie mesurée] mmf
Fréquence de sortie mesurée.
Ce paramètre est accessible uniquement si le module codeur a été inséré, et les choix possibles
dépendent du type de module codeur utilisé.
104
Réglage
Description
-3 276,7...3 276,7 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : –
NHA80758 03/2020
Affichage MOn-
[Coeff. Multiplicat.] MFr
Coefficient multiplicateur.
Accessible si le paramètre [Multiplier réf.] MA2,MA3 a été affecté.
Réglage
Description
0...100 %
Plage de réglages
Réglage usine : –
[Fréquence mesurée] Fqs
Fréquence mesurée de l'entrée d'impulsions.
Ce paramètre est accessible si [Fréquence mètre] fqf n'est pas réglé sur [Non Configuré] no.
Réglage
Description
0...30 kHz
Plage de réglages
Réglage usine : –
[Tension réseau] uLn
Tension réseau basée sur la mesure du bus AC, moteur en marche ou à l'arrêt.
Réglage
Description
1,0...6 553,5 Vac
Plage de réglages : [Non Mesurable] ULNUNK est affiché si aucune
valeur n'est mesurée.
Réglage usine : –
[Tension phase 1-2] uL1
Mesure de la tension réseau entre les phases 1 et 2.
Ce paramètre est inaccessible sur ATV930C22N4...C31N4.
Réglage
Description
-3 276,7...3 276,7 Vac
Plage de réglages : [Non Mesurable] ULNUNK est affiché si aucune
valeur n'est mesurée.
Réglage usine : –
[Tension phase 2-3] uL2
Mesure de la tension réseau entre les phases 2 et 3.
Ce paramètre est inaccessible sur ATV930C22N4...C31N4.
Réglage
Description
-3 276,7...3 276,7 Vac
Plage de réglages : [Non Mesurable] ULNUNK est affiché si aucune
valeur n'est mesurée.
Réglage usine : –
[Tension phase 3-1] uL3
Mesure de la tension réseau entre les phases 3 et 1.
Ce paramètre est inaccessible sur ATV930C22N4...C31N4.
Réglage
Description
-3 276,7...3 276,7 Vac
Plage de réglages : [Non Mesurable] ULNUNK est affiché si aucune
valeur n'est mesurée.
Réglage usine : –
[Intensité secteur] ILn
Intensité secteur réelle (valeur efficace du mode fondamental).
NHA80758 03/2020
105
Affichage MOn-
Précision : 2 % (liée au courant nominal du variateur).
Ce paramètre est accessible sur ATV980 et ATV9B0.
Réglage
Description
Selon les caractéristiques nominales du Plage de réglages
variateur
Réglage usine : –
[Fréquence secteur] FAC
Fréquence secteur réelle.
Ce paramètre est accessible sur ATV980 et ATV9B0.
Réglage
Description
0,0...999,9 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : –
[Tension Bus DC] vbuS
Tension du bus DC.
Réglage
Description
0...6 553,5 Vdc
Plage de réglages : [Non Mesurable] ULNUNK est affiché si aucune
valeur n'est mesurée.
Réglage usine : –
[Etat therm. Var] tHd
Etat thermique du variateur.
L'état thermique normal du variateur correspond à 100 %. Le seuil de [Surchauffe var.] OHF est réglé sur
118 %.
Réglage
Description
0...200 %
Plage de réglages
Réglage usine : –
[Jeu Param. Utilisé] CFpS
Jeu de paramètres utilisé.
Etat du paramètre de configuration (accessible si la fonction de commutation entre paramètres a été
activée).
Réglage
Code/Valeur
Description
[Aucun]
nO
Non affecté
[Jeu n°1]
CFP1
Bloc de paramètres 1 actif
[Jeu n°2]
CFP2
Bloc de paramètres 2 actif
[Jeu n°3]
CFP3
Bloc de paramètres 3 actif
[Config. active] Cnfs
Configuration active.
106
Réglage
Code/Valeur
Description
[En Cours]
nO
Etat transitoire
[Config. n°0]
CnF0
Configuration 0 active
[Config. n°1]
CnF1
Configuration 1 active
[Config. n°2]
CnF2
Configuration 2 active
[Config. 3 Active]
CnF3
Configuration 3 active
NHA80758 03/2020
Affichage MOn-
Sous-chapitre 7.7
[Surveillance.therm]
[Surveillance.therm]
Menu [Surveillance.therm] tPMAccès
[Affichage]
[Surveillance.therm]
A propos de ce menu
Ce menu est accessible si la fonction de surveillance thermique a été activée.
Câblage
Reportez-vous au câblage (voir page 204)câblage dans le menu [Surveillance therm] tPP-.
[AI1 Valeur Therm.] tH1v
Valeur thermique AI1.
Réglage
Description
-15...200 °C
Plage de réglages
Réglage usine : –
[AI3 Valeur Therm.] tH3v
Valeur thermique AI3.
Identique à [AI1 Valeur Therm.] tH1v.
[AI4 Valeur Therm.] tH4v
Valeur thermique AI4.
Identique à [AI1 Valeur Therm.] tH1v.
Ce paramètre est accessible si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré.
[AI5 Valeur Therm.] tH5v
Valeur thermique AI5.
Identique à [AI1 Valeur Therm.] tH1v.
Ce paramètre est accessible si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré.
[Valeur therm codeur] thev
Valeur du capteur thermique du codeur
NHA80758 03/2020
Réglage
Description
-15...200 °C
Plage de réglages
Réglage usine : –
107
Affichage MOn-
Sous-chapitre 7.8
[Affichage PID]
[Affichage PID]
Menu [Affichage PID] PICAccès
[Affichage]
[Affichage PID]
A propos de ce menu
NOTE : Cette fonction ne peut pas être utilisée avec certaines autres fonctions.
Les paramètres suivants sont accessibles si [Retour PID] PIF n'est pas réglé sur [Non Configuré] no.
[Réf. PID Interne] rPI
Référence PID interne.
Réglage
Description
0...32 767
Plage de réglages
Réglage usine : 150
[Référence PID] rPC
Valeur de consigne PID.
Réglage
Description
0...65 535
Plage de réglages
Réglage usine : 0
[Retour PID] rPF
Valeur de retour PID.
Réglage
Description
0...65 535
Plage de réglages
Réglage usine : 0
[Erreur PID] rPE
Valeur d'erreur PID.
Réglage
Description
-32 767...32 767
Plage de réglages
Réglage usine : –
[Sortie PID] rPO
Valeur de sortie PID.
108
Réglage
Description
[Sortie mini PID] pol...[Sortie maxi
PID] poh
Plage de réglages
Réglage usine : _
NHA80758 03/2020
Affichage MOn-
Sous-chapitre 7.9
[Gestion Compteur]
[Gestion Compteur]
Menu [Gestion Compteur] ELtAccès
[Affichage]
[Gestion Compteur]
A propos de ce menu
Ce menu affiche les compteurs relatifs au moteur et au variateur.
[Temps Marche Moteur] rtHH
Temps de marche du moteur.
Affichage du temps de fonctionnement écoulé (réinitialisable) en 0,1 heure (durée pendant laquelle le
moteur a été mis sous tension).
Réglage
Description
0,0...429 496 729,5 h
Plage de réglages
Réglage usine : _
[Temps marche var.] PtHH
Le temps de marche (réinitialisable) ou le compteur associé peuvent être mis à 0 à l'aide du paramètre
[Reset temps] rPr.
Réglage
Description
0,0...429 496 729,5 h
Plage de réglages
Réglage usine : _
[Temps Fonct.Ventil.] FPbt
Temps de fonctionnement du ventilateur.
Dès que le [Temps Fonct. Ventil.] FPbt atteint la valeur prédéfinie de 45 000 heures, l'avertissement
[Avert. Compt. Ventil.] FCtA est déclenché.
Le compteur [Temps Fonct. Ventil.] FPbt peut être mis à zéro à l'aide du paramètre [Reset temps]
rPr.
Réglage
Description
0...500 000 h
Plage de réglages
Réglage usine : Lecture seule
[Nbre Démarrages] nSM
Le nombre de démarrages moteur (réinitialisable) ou le compteur associé peuvent être mis à 0 à l'aide du
paramètre [Reset temps] rPr.
Réglage
Description
0...4 294 967 295
Plage de réglages
Réglage usine : _
[Tps fonct VentilArm] FCT
Temps de fonctionnement ventilateur armoire
Si [Tps fonct VentilArm] FCT atteint la valeur prédéfinie de 30 000 heures, un avertissement [AverCpteurVentilArm] FCCA est déclenché.
NHA80758 03/2020
109
Affichage MOn-
Ce paramètre est accessible sur ATV960 ou ATV980.
Réglage
Description
0...500 000 h
Plage de réglages
Réglage usine : Lecture seule
[Tps marche AFE] brHH
Temps de marche AFE
Ce paramètre est accessible sur ATV980 et ATV9B0.
Réglage
Description
0,0...429 496 729,5 h
Plage de réglages
Réglage usine : _
[Temps marche AFE] bPHH
Temps écoulé à la mise sous tension de la brique AFE
Ce paramètre est accessible sur ATV980 et ATV9B0.
Réglage
Description
0,0...429 496 729,5 h
Plage de réglages
Réglage usine : _
[Tps FonctVentil AFE] FbAt
Temps de fonctionnement du ventilateur AFE
Si [Tps FonctVentil AFE] FBAT atteint la valeur prédéfinie de 45 000 heures, un avertissement
[AverCpteurVentilAFE] FCbA est déclenché.
Ce paramètre est accessible sur ATV980 et ATV9B0.
Réglage
Description
0...50 000 h
Plage de réglages
Réglage usine : _
[Nbre Démarrages AFE] bnSA
Nombre de démarrages AFE
Ce paramètre est accessible sur ATV980 et ATV9B0.
Réglage
Description
0...4 294 967 295
Plage de réglages
Réglage usine : _
[Tps marche DBR] rrHH
Temps de marche résistance de freinage
Réglage
Description
0,0...429 496 729,5 h
Plage de réglages
Réglage usine : _
[TpsFonct Vent Frein] Fbbt
Temps de fonctionnement ventilateur frein
110
Réglage
Description
0...500 000 h
Plage de réglages
Réglage usine : _
NHA80758 03/2020
Affichage MOn-
[Temps marche BUO] rPHH
Temps de marche frein
Réglage
Description
0,0...429 496 729,5 h
Plage de réglages
Réglage usine : _
[Reset temps] rPr
Remise à zéro du compteur de temps.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
Non
Réglage usine
[Reset durée fctmt] rtH
Remise à zéro de la durée de fonctionnement
[Reset
duréePuiss.ON]
PtH
Remise à la zéro de la durée de mise sous tension
[Reset Compteur
Ventil.]
FtH
Remise à zéro du compteur du ventilateur
[RAZ NSM]
nsm
Effacement du nombre de démarrages moteur
[RAZ ventilateur
AFE]
fbat
Remise à zéro temps de fonctionnement ventilateur AFE (1)
[RAZ ventil
armoire]
fCt
Remise à zéro du temps de fonctionnement du ventilateur d'armoire
[RAZ tps marche
AFE]
bpth
Remise à zéro du temps de mise sous tension AFE (1)
[Remise à zéro
BRTH]
brth
Remise à zéro de la durée de marche AFE (1)
[RAZ Nbre démar
AFE]
bnsa
Remise à zéro du nombre de démarrages brique AFE (1)
[RAZTpsFct
VentFrein]
RRTH
Remise à zéro du temps de fonctionnement de ventilateur frein.
[RAZ tps
marcheFrein]
RPTH
Remise à zéro du temps de marche frein.
[RAZTpsFct
VentFrein]
FBBT
Remise à zéro du temps de fonctionnement ventilateur frein.
1
NHA80758 03/2020
NOTE : Ce choix est accessible sur ATV960, ATV980 et ATV993.
Ce choix est accessible sur ATV980 et ATV9B0.
111
Affichage MOn-
Sous-chapitre 7.10
[Autre Etat]
[Autre Etat]
Menu [Autres états] SStAccès
[Affichage]
[Autre Etat]
A propos de ce menu
Liste des états secondaires.
Liste
[Etat veille actif] SLM
[Boost veille actif] SLPb
[Jeu 1 actif] CFP1
[Jeu 2 actif] CFP2
[Jeu 3 actif] CFP3
[Redémarrage Auto] AUtO
[Bus DC chargé] dbL
[Arrêt rapide actif] FSt
[Fréquence Repli] FrF
[Vitesse Maintenue] rLS
[Type d'arrêt] Stt
[Config codeur] iCC
[En Cours Freinage] brs
[Anti-backspin actif] bSC
[Avert. Ondul. Bus DC] DCRW
[Avert. Fréq. Réf.] SrA
[Avant] MFrd
[Arrière] MrrS
[En fluxage moteur] FLX
[Autotunning] tUn
112
NHA80758 03/2020
Affichage MOn-
Sous-chapitre 7.11
[Mappage E/S]
[Mappage E/S]
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
NHA80758 03/2020
Page
Menu [Map. Entrée Digital] LIA-
114
Menu [AI1] AI1C-
115
Menu [AI2] AI2C-
117
Menu [AI3] AI3C-
118
Menu [AI4] AI4C-
119
Menu [AI5] AI5C-
120
Menu [Image entrée Ana.] AiA-
121
Menu [Map. Sortie Digital] LOA-
122
Menu [AQ1] AO1C-
123
Menu [AQ2] AO2C-
127
Menu [Fréquence PTO] PtoC-
129
Menu [Freq DI7 mesurée] PFC7-
131
Menu [Freq DI8 mesurée] PFC8-
133
Menu [Entrée en fréquence] FSI-
134
Menu [Map ent logique arm] LICA-
135
Menu [Map Sortie Digital armoire] LOCA-
136
113
Affichage MOn-
Menu [Map. Entrée Digital] LIAAccès
[Affichage]
[Mappage E/S]
[Map. Entrée Digital]
A propos de ce menu
Ce menu présente l'état et l'affectation des entrées logiques.
Paramètres en lecture seule, non configurables.
Si aucune fonction n'a été affectée, [Non affecté] nO est affiché. Utilisez la roue tactile pour faire défiler
les fonctions.
114
NHA80758 03/2020
Affichage MOn-
Menu [AI1] AI1CAccès
[Affichage]
[Mappage E/S]
[Image entrée Ana.]
[AI1]
[AI1] AI1C
Valeur physique de AI1.
Image adaptée AI1 : valeur de l'entrée analogique 1.
Réglage
Description
-32 767...32 767
Plage de réglages
Réglage usine : –
NOTE : Les paramètres [Affectation AI1] AI1A, [Valeur Min AI1] UIL1, [Valeur Max AI1] UIH1 et
[Filtre AI1] AI1F sont accessibles sur le Terminal graphique en appuyant sur la touche OK pour le
paramètre [AI1] AI1C.
[Affectation AI1] AI1A
Affectation de fonctions à l'entrée analogique AI1.
Paramètre en lecture seule, non configurable. Toutes les fonctions associées à l'entrée AI1 sont affichées
afin de vérifier, par exemple, les problèmes de compatibilité.
Si aucune fonction n'a été affectée, [Non] nO est affiché.
NHA80758 03/2020
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
Non affecté
[Offset ref couple]
tqo
Affectation de l'offset du couple
[Ratio cons couple] tqr
Source de ratio couple
[Fréq. Réf. Canal
1]
Fr1
Fréquence de référence canal 1
Réglage usine
[Fréq. Réf. Canal
2]
Fr2
Fréquence de référence canal 2
[Somm. Fréq. Réf.
2]
SA2
Sommation de fréquence de référence 2
[Retour PID]
PIF
Retour Régulateur PI
[Limitation Couple] taa
Limitation Couple : activation par une valeur analogique
[Limitation couple
2]
taa2
Limitation Couple : activation par une valeur analogique
[Soustr. Fréq.
Réf.2]
dA2
Soustraction de fréquence de référence 2
[Réf. PID Manuel]
PIM
Consigne de vitesse manuelle du régulateur PID (automatique/manuel)
[Fréquence Réf.
PID]
FPI
Fréquence de référence PID
[Somm. Fréq. Réf.
3]
SA3
Sommation de fréquence de référence 3
[Fréquence Réf.
1B]
Fr1b
Fréquence de référence 1B
[Soustr. Fréq.
Réf.3]
dA3
Soustraction de fréquence de référence 3
[Forçage local]
FLOC
Source 1 référence mode local forcé
[Multipl.
Fréq.Réf.2]
MA2
Multiplicateur de fréquence de référence 2
[Multipl.
Fréq.Réf.3]
MA3
Multiplicateur de fréquence de référence 3
[Consigne de
couple]
tr1
Régulation Couple : consigne de couple 1
115
Affichage MOnRéglage
Code/Valeur
Description
[Consigne de
couple 2]
tr2
Régulation de couple : consigne de couple 2
[Feed forward ext]
teff
Feed forward externe
[M/E ent cons vit]
mssi
Maître/esclave : entrée de vitesse
[M/E ent cons
couple]
msti
Maître/esclave : entrée de couple
[Entrée Poids]
PES
Entrée capteur de poids externe
[Valeur Min AI1] UIL1
Valeur minimale sur AI1.
Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 0 % sur AI1.
Ce paramètre est accessible si [Type AI1] ai1t est réglé sur [Tension] 10u.
Réglage
Description
0,0...10,0 Vdc
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 Vdc
[Valeur Max AI1] UIH1
Valeur maximale sur AI1.
Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 100 % sur AI1.
Ce paramètre est accessible si [Type AI1] ai1t est réglé sur [Tension] 10u.
Réglage
Description
0,0...10,0 Vdc
Plage de réglages
Réglage usine : 10,0 Vdc
[Valeur Min. AI1] CrL1
Valeur minimale sur AI1.
Paramètre de mise à l'échelle du courant de 0 % sur AI1.
Ce paramètre est accessible si [Type AI1] ai1t est réglé sur [Courant] 0A.
Réglage
Description
0,0...20,0 mA
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 mA
[Valeur Max. AI1] CrH1
Valeur maximale sur AI1.
Paramètre de mise à l'échelle du courant de 100 % sur AI1.
Ce paramètre est accessible si [Type AI1] ai1t est réglé sur [Courant] 0A.
Réglage
Description
0,0...20,0 mA
Plage de réglages
Réglage usine : 20,0 mA
[Filtre AI1] AI1F
Filtre de AI1.
Filtrage des interférences.
116
Réglage
Description
0,00...10,00 s
Plage de réglages
Réglage usine : 0,00 s
NHA80758 03/2020
Affichage MOn-
Menu [AI2] AI2CAccès
[Affichage]
[Mappage E/S]
[Image entrée Ana.]
[AI2]
[AI2] AI2C
Valeur physique de AI2.
Image AI2 : valeur de l'entrée analogique 2.
Identique à [AI1] AI1C (voir page 115).
[Affectation AI2] AI2A
Configuration de AI2.
Identique à [Affectation AI1] AI1A (voir page 115).
[Valeur Min AI2] UIL2
Valeur de la consigne tension minimale sur AI2.
Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en tension à 0 % de consigne sur AI2.
Ce paramètre est accessible si [Type AI2] AI2T est réglé sur [Tension] 10U.
Identique à [Valeur Min AI1] UIL1 (voir page 116).
[Valeur Max AI2] UIH2
Valeur de la consigne tension maximale AI2.
Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en tension à 100 % de consigne sur AI2.
Ce paramètre est accessible si [Type AI2] AI2T est réglé sur [Tension] 10U.
Identique à [Valeur Max AI1] UIH1 (voir page 116).
[Filtre AI2] AI2F
Filtre de AI2.
Filtrage des interférences.
Identique à [Filtre AI1] AI1F (voir page 116).
NHA80758 03/2020
117
Affichage MOn-
Menu [AI3] AI3CAccès
[Affichage]
[Mappage E/S]
[Image entrée Ana.]
[AI3]
[AI3] AI3C
Valeur physique de AI3.
Image adaptée AI3 : valeur de l'entrée analogique 3.
Identique à [AI1] AI1C (voir page 115).
[Affectation AI3] AI3A
AI3 Configuration.
Identique à [Affectation AI1] AI1A (voir page 115).
[Valeur Min AI3] UIL3
Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 0 % sur AI3.
Ce paramètre est accessible si [Type AI3] AI3T est réglé sur [Tension] 10U.
Identique à [Valeur Min AI1] UIL1 (voir page 116).
[Valeur Max AI3] UIH3
Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 100 % sur AI3.
Ce paramètre est accessible si [Type AI3] AI3T est réglé sur [Tension] 10U.
Identique à [Valeur Max AI1] UIH1 (voir page 116).
[Valeur Min. AI3] CrL3
Ce paramètre est accessible si [Type AI3] AI3T est réglé sur [Courant] 0A.
Identique à [Valeur Min AI1] CrL1 (voir page 116).
[Valeur Max. AI3] CrH3
Paramètre de mise à l'échelle du courant de 100 % sur AI3.
Ce paramètre est accessible si [Type AI3] AI3T est réglé sur [Courant] 0A.
Identique à [Valeur Max AI1] CrH1 (voir page 116).
[Filtre AI3] AI3F
Filtre de AI3.
Filtrage des interférences.
Identique à [Filtre AI1] AI1F (voir page 116).
118
NHA80758 03/2020
Affichage MOn-
Menu [AI4] AI4CAccès
[Affichage]
[Mappage E/S]
[Image entrée Ana.]
[AI4]
A propos de ce menu
Ce menu est accessible si le module d'extension d’E/S VW3A3203 a été inséré.
[AI4] AI4C
Valeur physique de AI4.
Image adaptée AI4 : valeur de l'entrée analogique 4.
Identique à [AI1] AI1C (voir page 115).
[Affectation AI4] AI4A
Affectation de fonctions à l'entrée analogique AI4. Si aucune fonction n'a été affectée, [Non] nO est
affiché.
Identique à [AI1] AI1A (voir page 115).
[Valeur Min AI4] UIL4
Valeur minimale sur AI4.
Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 0 % sur AI4.
Ce paramètre est accessible si [Type AI4] AI4T est réglé sur [Tension] 10U.
Identique à [Valeur Min AI1] UIL1 (voir page 116).
[Valeur Max AI4] UIH4
Valeur maximale sur AI4.
Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 100 % pour AI4.
Ce paramètre est accessible si [Type AI4] AI4T est réglé sur [Tension] 10U.
Identique à [Valeur Max AI1] UIH1 (voir page 116).
[Valeur Min. AI4] CrL4
Valeur minimale sur AI4.
Paramètre de mise à l'échelle du courant de 0 % sur AI4.
Ce paramètre est accessible si [Type AI4] AI4T est réglé sur [Courant] 0A.
Identique à [Valeur Min AI1] CrL1 (voir page 116).
[Valeur Max. AI4] CrH4
Valeur maximale sur AI4.
Paramètre de mise à l'échelle du courant de 100 % sur AI4.
Ce paramètre est accessible si [Type AI4] AI4T est réglé sur [Courant] 0A.
Identique à [Valeur Max AI1] CrH1 (voir page 116).
[Filtre AI4] AI4F
Filtre de AI4.
Filtrage des interférences.
Identique à [Filtre AI1] AI1F (voir page 116).
NHA80758 03/2020
119
Affichage MOn-
Menu [AI5] AI5CAccès
[Affichage]
[Mappage E/S]
[Image entrée Ana.]
[AI5]
A propos de ce menu
Ce menu est accessible si le module d'extension d’E/S VW3A3203 a été inséré.
[AI5] AI5C
Image adaptée AI5 : valeur de l'entrée analogique 5.
Identique à [AI1] AI1C (voir page 115).
[Affectation AI5] AI5A
Affectation de fonctions à l'entrée analogique AI5 Si aucune fonction n'a été affectée, [Non] nO est affiché.
Identique à [AI1] AI1A (voir page 115).
[Valeur Min AI5] UIL5
Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 0 % sur AI5.
Ce paramètre est accessible si [Type AI5] AI5T est réglé sur [Tension] 10U.
Identique à [Valeur Min AI1] UIL1 (voir page 116).
[Valeur Max AI5] UIH5
Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 100 % sur AI5.
Ce paramètre est accessible si [Type AI5] AI5T est réglé sur [Tension] 10U.
Identique à [Valeur Max AI1] UIH1 (voir page 116).
[Valeur Min. AI5] CrL5
Paramètre de mise à l'échelle du courant de 0 % sur AI5.
Ce paramètre est accessible si [Type AI5] AI5T est réglé sur [Courant] 0A.
Identique à [Valeur Min AI1] CrL1 (voir page 116).
[Valeur Max. AI5] CrH5
Paramètre de mise à l'échelle du courant de 100 % sur AI5.
Ce paramètre est accessible si [Type AI5] AI5T est réglé sur [Courant] 0A.
Identique à [Valeur Max AI1] CrH1 (voir page 116).
[Filtre AI5] AI5F
Filtre de AI5.
Filtrage des interférences.
Identique à [Filtre AI1] AI1F (voir page 116).
120
NHA80758 03/2020
Affichage MOn-
Menu [Image entrée Ana.] AiAAccès
[Affichage]
[Mappage E/S]
[Image entrée Ana.]
[Valeur res codeur] tHEr
Valeur de la résistance thermique du codeur.
Ce paramètre est accessible si :
 un module codeur optionnel a été inséré, et si
 [Type capteur th cod] tHEt n'est pas réglé sur [Aucun] nonE.
NHA80758 03/2020
Réglage
Description
-32 767...32 767
Plage de réglages
Réglage usine : _
121
Affichage MOn-
Menu [Map. Sortie Digital] LOAAccès
[Affichage]
[Mappage E/S]
[Map. Sortie Digital]
A propos de ce menu
Affectation de DQ.
Affectation de R1, R2, R3.
Affectation de R4, R5, R6 si le module optionnel de sorties relais VW3A3204 a été inséré.
Affectation de DQ11, DQ12 si le module d'extension d’E/S VW3A3203 a été inséré.
Cliquez sur la sortie logique sur le Terminal graphique pour afficher l'affectation.
Paramètres en lecture seule, non configurables.
La fonction affectée à la sortie logique s'affiche. Si aucune fonction n'a été affectée, [Non affecté] nO est
affiché.
Cela permet de vérifier la temporisation, l'état actif et la temporisation de maintien configurée pour la sortie
logique. Les valeurs possibles sont identiques à celle du menu de configuration.
122
NHA80758 03/2020
Affichage MOn-
Menu [AQ1] AO1CAccès
[Affichage]
[Mappage E/S]
[Image Sortie Ana.]
[AQ1]
Valeurs de sortie minimum et maximum
La valeur de sortie minimum, en volts, correspond à la limite inférieure du paramètre affecté et la valeur
maximum, à sa limite supérieure. La valeur minimum peut être supérieure à la valeur maximum.
PA Paramètre affecté
C / VO Sortie de courant ou de tension
UL Limite supérieure
LL Limite inférieure
1 [Sortie Min.] AOLx ou UOLx
2 [Sortie Max.] AOHx ou UOHx
Mise à l'échelle du paramètre affecté
L'échelle du paramètre affecté peut être adaptée en fonction des besoins en modifiant les valeurs des
limites inférieure et supérieure à l'aide de deux paramètres pour chaque sortie analogique.
Ces paramètres sont indiqués en %. 100 % correspond à la plage de variation totale du paramètre
configuré, ainsi : 100 % = limite supérieure - limite inférieure.
Par exemple, pour [Couple Signé] Stq, qui varie entre –3 et +3 fois le couple nominal, 100 % correspond
à 6 fois le couple nominal.



NHA80758 03/2020
Le paramètre [Echelle Min. AQx] ASLx modifie la limite inférieure : nouvelle valeur = limite inférieure
+ (plage x ASLx). La valeur 0 % (réglage usine) ne modifie pas la limite inférieure.
Le paramètre [Echelle Max. AQx] ASHx modifie la limite supérieure : nouvelle valeur = limite
inférieure + (plage x ASLx). La valeur 100 % (réglage usine) ne modifie pas la limite supérieure.
Le paramètre [Echelle Min. AQx] ASLx doit toujours être inférieur à [Echelle Max. AQx] ASHx.
123
Affichage MOn-
UL Limite supérieure du paramètre affecté
LL Limite inférieure du paramètre affecté
NS Nouvelle échelle
ASHx Echelle Max.
ASLx Echelle Min.
Exemple d'application
La valeur du courant moteur à la sortie AQ1 doit être transférée avec une précision de 0-20 mA, dans une
plage correspondant à 2 fois le courant In moteur, le courant In moteur étant équivalent à 0,8 fois le
courant In du variateur.



Le paramètre [Courant Moteur] OCr varie de 0 à 2 fois le courant nominal du variateur.
Le paramètre [Echelle Min. AQ1] ASL1 ne doit pas modifier la limite inférieure, qui reste ainsi égale
à son réglage usine de 0 %.
[Echelle Max. AQ1] ASH1 ne doit pas modifier la limite supérieure de plus de 0,5 fois le couple moteur
nominal, ou de 100 - 100/5 = 80 % (nouvelle valeur = limite inférieure + (plage x ASH1).
[AQ1] AO1C
Image adaptée AQ1 : valeur de la sortie analogique 1.
Réglage
Description
-32 767...32 767
Plage de réglages
Réglage usine : Lecture seule
[Affectation AQ1] AO1
Affectation AQ1.
124
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non Configuré]
nO
Non affecté
[Courant Moteur]
OCr
Courant moteur, de 0 à 2 fois le courant In (courant In = courant nominal
variateur indiqué dans le guide d'installation et sur la plaque signalétique du
variateur).
[Fréquence
Moteur]
OFr
Fréquence de sortie, comprise entre 0 et [Fréquence maxi] tFr
Réglage usine
[Sortie Rampe]
OrP
De 0 à [Fréquence maxi] tFr
[Couple Moteur]
trq
Couple moteur, compris entre 0 et 3 fois le couple nominal du moteur
[Couple Signé]
Stq
Couple moteur signé, entre -3 et +3 fois le couple nominal du moteur. Le
signe + correspond au régime moteur et le signe -, au régime générateur
(freinage).
[Rampe Signée]
OrS
Sortie rampe signée, comprise entre –[Fréquence maxi] tFr et
+[Fréquence maxi] tFr
NHA80758 03/2020
Affichage MOnRéglage
Code/Valeur
Description
[Réf. PID]
OPS
Consigne du régulateur PID, comprise entre [Réf. PID Minimum] PIP1 et
[Réf. PID Maximum] PIP2
[Retour PID]
OPF
Retour du régulateur PID, compris entre [Retour mini PID] PIF1 et
[Retour maxi PID] PIF2
[Erreur PID]
OPE
Erreur de régulation PID détectée, comprise entre –5 % et +5 % de [Retour
maxi PID] PIF2 – [Retour mini PID] PIF1
[Sortie PID]
OPI
Sortie de régulateur PID, comprise entre [Vitesse Basse] LSP et [Vitesse
Haute] HSP
[Puissance
moteur]
OPr
Puissance du moteur, comprise entre 0 et 2,5 fois la [Puiss. nom. moteur]
nPr
[Moteur Therm.]
tHr
Etat thermique du moteur, de 0 à 200 % de l'état thermique nominal
[Variateur Therm.]
tHd
Etat thermique du variateur, de 0 à 200 % de l'état thermique nominal
[Couple 4Q]
tr4q
Couple moteur signé, entre -3 et +3 fois le couple nominal du moteur. Les
signes + et - correspondent au sens physique du couple, quel que soit le
régime (moteur ou générateur).
[Vitesse mot
mesurée]
ofrr
Vitesse moteur mesurée
[Fréq. Sortie
Signée]
OFS
Fréquence de sortie signée, comprise entre –[Fréquence maxi] tFr et
+[Fréquence maxi] tFr
[Moteur Therm. 2]
tHr2
Etat thermique moteur 2
[Moteur Therm. 3]
tHr3
Etat thermique moteur 3
[Moteur Therm. 4]
tHr4
Etat thermique moteur 4
[Cons cple non sig] utr
Consigne de couple non signée
[Cons couple
signée]
str
Consigne de couple signée
[Limite Couple]
tql
Limite couple
[Tension Moteur]
UOP
Tension appliquée au moteur, comprise entre 0 et [Tension Nom. Moteur]
UnS
[M/E cons vit
sortie]
msso
Maître/esclave : sortie référence vitesse
[M/E conscple
sortie]
msto
Maître/esclave : sortie référence couple
[Sortie Min. AQ1] UOL1
Sortie minimum de AQ1.
Ce paramètre est accessible si [Type AQ1] AO1t est réglé sur [Tension] 10U.
Réglage
Description
0,0...10,0 Vdc
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 Vdc
[Sortie Max. AQ1 ] UOH1
Sortie maximum de AQ1.
Ce paramètre est accessible si [Type AQ1] AO1t est réglé sur [Tension] 10U.
Réglage
Description
0,0...10,0 Vdc
Plage de réglages
Réglage usine : 10,0 Vdc
[Sortie Min. AQ1 ] AOL1
Sortie minimum de AQ1.
Ce paramètre est accessible si [Type AQ1] AO1t est réglé sur [Courant] 0A.
NHA80758 03/2020
125
Affichage MOn-
Réglage
Description
0,0...20,0 mA
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 mA
[Sortie Max. AQ1 ] AOH1
Sortie maximum de AQ1.
Ce paramètre est accessible si [Type AQ1] AO1t est réglé sur [Courant] 0A.
Réglage
Description
0,0...20,0 mA
Plage de réglages
Réglage usine : 20,0 mA
[Echelle Min. AQ1] ASL1
Mise à l'échelle de la limite inférieure du paramètre affecté, sous forme de pourcentage de la variation
maximale possible.
Réglage
Description
0,0...100,0 %
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 %
[Echelle Max. AQ1] ASH1
Mise à l'échelle de la limite supérieure du paramètre affecté, sous forme de pourcentage de la variation
maximale possible.
Réglage
Description
0,0...100,0 %
Plage de réglages
Réglage usine : 100,0 %
[Filtre AQ1] AO1F
Filtrage des interférences.
126
Réglage
Description
0,00...10,00 s
Plage de réglages
Réglage usine : 0,00 s
NHA80758 03/2020
Affichage MOn-
Menu [AQ2] AO2CAccès
[Affichage]
[Mappage E/S]
[Image Sortie Ana.]
[AQ2]
[AQ2] AO2C
Image adaptée AQ2 : valeur de la sortie analogique 2.
Identique à [AQ1] AO1C (voir page 124).
[Affectation AQ2] AO2
Affectation de AQ2.
NHA80758 03/2020
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non Configuré]
nO
Non affecté
[Courant Moteur]
OCr
Courant moteur, de 0 à 2 fois le courant In (courant In = courant nominal
indiqué dans le guide d'installation et sur la plaque signalétique du
variateur).
Réglage usine
[Fréquence
Moteur]
OFr
Fréquence de sortie, comprise entre 0 et [Fréquence Max.] tFr
[Sortie Rampe]
OrP
De 0 à [Fréquence Max.] tFr
[Couple Moteur]
trq
Couple moteur, compris entre 0 et 3 fois le couple nominal du moteur
[Couple Signé]
Stq
Couple moteur signé, entre -3 et +3 fois le couple nominal du moteur. Le
signe + correspond au régime moteur et le signe -, au régime générateur
(freinage).
[Rampe Signée]
OrS
Sortie rampe signée, comprise entre –[Fréquence Max.] tFr et
+[Fréquence Max.] tFr
[Réf. PID]
OPS
Consigne du régulateur PID, comprise entre [Référence PID Min.] PIP1
et [Référence PID Max.] PIP2
[Retour PID]
OPF
Retour du régulateur PID, compris entre [Retour mini PID] PIF1 et
[Retour maxi PID] PIF2
[Erreur PID]
OPE
Erreur de régulation PID détectée, comprise entre –5 % et +5 % de [Retour
maxi PID] PIF2 – [Retour mini PID] PIF1
[Sortie PID]
OPI
Sortie de régulateur PID, comprise entre [Vitesse Basse] LSP et [Vitesse
Haute] HSP
[Puissance
moteur]
OPr
Puissance du moteur, comprise entre 0 et 2,5 fois la [Puiss. nom. moteur]
nPr
[Moteur Therm.]
tHr
Etat thermique du moteur, de 0 à 200 % de l'état thermique nominal
[Variateur Therm.]
tHd
Etat thermique du variateur, de 0 à 200 % de l'état thermique nominal
[Couple 4Q]
tr4q
Couple moteur signé, entre -3 et +3 fois le couple nominal du moteur. Les
signes + et - correspondent au sens physique du couple, quel que soit le
régime (moteur ou générateur).
[Vitesse mot
mesurée ]
ofrr
Vitesse moteur mesurée
[Fréq. Sortie
Signée]
OFS
Fréquence de sortie signée, comprise entre –[Fréquence Max.] tFr et
+[Fréquence Max.] tFr
[Moteur Therm. 2]
tHr2
Etat thermique moteur 2
[Moteur Therm. 3]
tHr3
Etat thermique moteur 3
[Moteur Therm. 4]
tHr4
Etat thermique moteur 4
[Cons cple non sig] utr
Consigne de couple non signée
[Cons couple
signée]
str
Consigne de couple signée
[Limite Couple]
tql
Limite couple
[Tension Moteur]
UOP
Tension appliquée au moteur, comprise entre 0 et [Tension Nom. Moteur]
UnS
127
Affichage MOnRéglage
Code/Valeur
Description
[M/E cons vit
sortie]
msso
Consigne de vitesse de sortie maître/esclave
[M/E conscple
sortie]
msto
Consigne de couple de sortie maître/esclave
[AI Virtuelle 1 ]
AIV1
Entrée analogique virtuelle 1
[Sortie Min. AQ2] UOL2
Sortie minimum de AQ2.
Ce paramètre est accessible si [Type AQ2] AO2t est réglé sur [Tension] 10U.
Identique à [Sortie Min. AQ1] UOL1 (voir page 125).
[Sortie Max. AQ2 ] UOH2
Sortie maximum de AQ2.
Ce paramètre est accessible si [Type AQ2] AO2t est réglé sur [Tension] 10U.
Identique à [Sortie Max. AQ1] UOH1 (voir page 125).
[Sortie Min. AQ2] AOL2
Sortie minimum de AQ2.
Ce paramètre est accessible si [Type AQ2] AO2t est réglé sur [Courant] 0A.
Identique à [Sortie Min. AQ1] AOL1 (voir page 310).
[Sortie Max. AQ2] AOH2
Sortie maximum de AQ2.
Ce paramètre est accessible si [Type AQ2] AO2t est réglé sur [Courant] 0A.
Identique à [Sortie Max. AQ1] AOH1 (voir page 310).
[Echelle Min. AQ2] ASL2
Mise à l'échelle de la limite inférieure du paramètre affecté, en % de la variation maximale possible.
Identique à [Echelle Min. AQ2] ASL1 (voir page 126).
[Echelle Max. AQ2] ASH2
Mise à l'échelle de la limite supérieure du paramètre affecté, en % de la variation maximale possible.
Identique à [Echelle Max. AQ1] ASH1 (voir page 126).
[Filtre AQ2] AO2F
Filtrage des interférences.
Identique à [Filtre AQ1] AO1F (voir page 126).
128
NHA80758 03/2020
Affichage MOn-
Menu [Fréquence PTO] PtoCAccès
[Affichage]
[Mappage E/S]
[Image Sortie Ana.]
[Fréquence PTO]
[Fréquence PTO] PtoC
Valeur de la fréquence de la sortie du train d'impulsions.
Réglage
Description
0,00...655,35 kHz
Plage de réglages
Réglage usine : Lecture seule
[Affectation PTO] Pto
Affectation de la sortie du train d'impulsions.
NHA80758 03/2020
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non Configuré]
nO
Non affecté
[Courant Moteur]
OCr
Courant moteur, de 0 à 2 fois le courant In (courant In = courant nominal
variateur indiqué dans le guide d'installation et sur la plaque signalétique du
variateur).
[Fréquence
Moteur]
OFr
Fréquence de sortie, comprise entre 0 et [Fréquence maxi] tFr
Réglage usine
[Sortie Rampe]
OrP
De 0 à [Fréquence maxi] tFr
[Couple Moteur]
trq
Couple moteur, compris entre 0 et 3 fois le couple nominal du moteur
[Couple Signé]
Stq
Couple moteur signé, entre -3 et +3 fois le couple nominal du moteur. Le
signe + correspond au régime moteur et le signe -, au régime générateur
(freinage).
[Rampe Signée]
OrS
Sortie rampe signée, comprise entre –[Fréquence maxi] tFr et
+[Fréquence maxi] tFr
[Réf. PID]
OPS
Consigne du régulateur PID, comprise entre [Réf. PID Minimum] PIP1 et
[Réf. PID Maximum] PIP2
[Retour PID]
OPF
Retour du régulateur PID, compris entre [Retour mini PID] PIF1 et
[Retour maxi PID] PIF2
[Erreur PID]
OPE
Erreur de régulation PID détectée, comprise entre –5 % et +5 % de [Retour
maxi PID] PIF2 – [Retour mini PID] PIF1
[Sortie PID]
OPI
Sortie de régulateur PID, comprise entre [Vitesse Basse] LSP et [Vitesse
Haute] HSP
[Puissance
moteur]
OPr
Puissance du moteur, comprise entre 0 et 2,5 fois la [Puiss. nom. moteur]
nPr
[Moteur Therm.]
tHr
Etat thermique du moteur, de 0 à 200 % de l'état thermique nominal
[Variateur Therm.]
tHd
Etat thermique du variateur, de 0 à 200 % de l'état thermique nominal
[Couple 4Q]
tr4q
Couple moteur signé, entre -3 et +3 fois le couple nominal du moteur. Les
signes + et - correspondent au sens physique du couple, quel que soit le
régime (moteur ou générateur).
[Vitesse mot
mesurée]
ofrr
Vitesse moteur mesurée
[Fréq. Sortie
Signée]
OFS
Fréquence de sortie signée, comprise entre –[Fréquence maxi] tFr et
+[Fréquence maxi] tFr
[Moteur Therm. 2]
tHr2
Etat thermique moteur 2
[Moteur Therm. 3]
tHr3
Etat thermique moteur 3
[Moteur Therm. 4]
tHr4
Etat thermique moteur 4
[Cons cple non sig] utr
Consigne de couple non signée
[Cons couple
signée]
str
Consigne de couple signée
[Limite Couple]
tql
Limite couple
129
Affichage MOnRéglage
Code/Valeur
Description
[Tension Moteur]
UOP
Tension appliquée au moteur, comprise entre 0 et [Tension Nom. Moteur]
UnS
[M/E cons vit
sortie]
msso
Maître/esclave : sortie référence vitesse
[M/E conscple
sortie]
msto
Maître/esclave : sortie référence couple
[Fréq sortie max PTO] PtoH
Fréquence maximum de la sortie du train d'impulsions.
Ce paramètre est accessible si [Affectation PTO] PTO n'est pas réglé sur [Non configuré] nO.
130
Réglage
Description
1,00...30,00 kHz
Plage de réglages
Réglage usine : 4,00 kHz
NHA80758 03/2020
Affichage MOn-
Menu [Freq DI7 mesurée] PFC7Accès
[Affichage]
[Mappage E/S]
[Entrée en fréquence]
[Freq DI7 mesurée]
A propos de ce menu
Les paramètres suivants sont accessibles sur le Terminal graphique en appuyant sur la touche OK du
paramètre [Freq DI7 mesurée] PFC7.
[Freq DI7 mesurée] PFC7
Consigne de fréquence de l'entrée impulsionnelle filtrée.
Réglage
Description
0...4 294 967 295
Plage de réglages
Réglage usine : Lecture seule
[Aff. signal DI7] PI7A
Affectation du signal d'entrée DI7.
Toutes les fonctions associées à l'entrée impulsionnelle sont affichées afin de vérifier, par exemple, les
problèmes de compatibilité.
Si aucune fonction n'a été affectée, [Non] nO est affiché.
NHA80758 03/2020
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
Non affecté
[Offset ref couple]
tqo
Affectation de l'offset du couple
[Ratio cons couple] tqr
Source de ratio couple
[Fréquence Réf. 1] Fr1
Fréquence de référence 1
[Fréquence Réf. 2] Fr2
Fréquence de référence 2
[Somm. Fréq. Réf.
2]
SA2
Sommation de fréquence de référence 2
[Retour PID]
PIF
Retour Régulateur PI
[Limitation Couple] taa
Limitation Couple : activation par une valeur analogique
[Limitation couple
2]
taa2
Limitation Couple : activation par une valeur analogique
[Soustr. Fréq.
Réf.2]
dA2
Soustraction de fréquence de référence 2
[Réf. PID Manuel]
PIM
Consigne de vitesse manuelle du régulateur PID (automatique/manuel)
[Fréquence Réf.
PID]
FPI
Fréquence de référence PID
[Somm. Fréq. Réf.
3]
SA3
Sommation de fréquence de référence 3
[Fréquence Réf.
1B]
Fr1b
Fréquence de référence 1B
[Soustr. Fréq.
Réf.3]
dA3
Soustraction de fréquence de référence 3
[Forçage local]
FLOC
Source 1 de la consigne du mode forçage local
[Multipl.
Fréq.Réf.2]
MA2
Multiplicateur de fréquence de référence 2
[Multipl.
Fréq.Réf.3]
MA3
Multiplicateur de fréquence de référence 3
[Consigne de
couple]
tr1
Régulation de couple : consigne de couple 1
[Consigne de
couple 2]
tr2
Régulation de couple : consigne de couple 2
[Fréquence mètre]
fqf
Activation de la fonction fréquencemètre
131
Affichage MOnRéglage
Code/Valeur
Description
[Feed forward ext]
teff
Feed forward externe
[M/E ent cons vit]
MSSI
M/E entrée consigne de vitesse maître
[M/E ent cons
couple]
MSTI
M/E entrée consigne de couple maître
[Entrée Poids]
PES
Entrée capteur de poids externe
[Fréq min signal DI7] PIL7
Fréquence minimum du signal d'entrée Di7.
Paramètre de mise à l'échelle de l'entrée impulsionnellle de 0 % en Hz * 10.
Réglage
Description
0,00 à 30 000,00 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 0 Hz
[Fréq max signal DI7] PIH7
Fréquence maximum du signal d'entrée Di7.
Paramètre de mise à l'échelle de l'entrée impulsionnellle de 100% en Hz * 10.
Réglage
Description
0,00 à 30,00 kHz
Plage de réglages
Réglage usine : 30,00 kHz
[Filtre fréq DI7] PFI7
Filtrage des interférences de l'entrée impulsionnelle.
132
Réglage
Description
0 à 1 000 ms
Plage de réglages
Réglage usine : 0 ms
NHA80758 03/2020
Affichage MOn-
Menu [Freq DI8 mesurée] PFC8Accès
[Affichage]
[Mappage E/S]
[Entrée en fréquence]
[Freq DI8 mesurée]
A propos de ce menu
Les paramètres suivants sont accessibles sur le Terminal graphique en appuyant sur la touche OK du
paramètre [Freq DI8 mesurée] PFC8.
[Freq DI8 mesurée] PFC8
Consigne de fréquence de l'entrée impulsionnelle filtrée.
Identique à [Freq DI7 mesurée] PFC7 (voir page 131).
[Aff. signal DI8] PI8A
Affectation du signal d'entrée DI8.
Identique à [Aff. signal DI7] PI7A (voir page 131).
[Fréq min signal DI8] PIL8
Fréquence minimum du signal d'entrée DI8.
Identique à [Fréq min signal DI7] PIL7 (voir page 132).
[Fréq max signal DI8] PIH8
Fréquence maximum du signal d'entrée DI8.
Identique à [Fréq max signal DI7] PIH7 (voir page 132).
[Filtre fréq DI8] PFI8
Filtrage des interférences de l'entrée impulsionnelle.
Identique à [Filtre fréquence DI7] PFI7 (voir page 132).
NHA80758 03/2020
133
Affichage MOn-
Menu [Entrée en fréquence] FSIAccès
[Affichage]
[Mappage E/S]
[Entrée en fréquence]
[Freq. Impuls. Codeur] ECFR
Fréquence d’impulsion codeur.
Ce paramètre est accessible si :
 un module codeur a été inséré et si
 [Utilisation codeur] ENU est réglé sur [Référence vitesse] PGR, et si
 [Type référence] PGA est réglé sur [Générateur fréquence] PTG
Réglage
Description
-21 474 836,47...21 474 836,47_kHz
Plage de réglages
Réglage usine : Lecture seule
[Fréquence codeur] EIFC
Fréquence codeur.
Ce paramètre est accessible si :
 un module codeur a été inséré et si
 [Utilisation codeur] ENU est réglé sur [Référence vitesse] PGR, et si
 [Type référence] PGA est réglé sur [Générateur fréquence] PTG
134
Réglage
Description
-21 474 836,47...21 474 836,47_kHz
Plage de réglages
Réglage usine : Lecture seule
NHA80758 03/2020
Affichage MOn-
Menu [Map ent logique arm] LICAAccès
[Affichage]
[Mappage E/S]
[Map ent logique arm]
Ces paramètres sont accessibles sur les variateurs ATV960 ou ATV980 équipés d’armoire E/S, et si
[Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr.
A propos de ce menu
Ce menu présente l'état et l'affectation des entrées logiques d’armoire.
Paramètres en lecture seule, non configurables.
Permet de visualiser l'état des 4 entrées logiques LI.
Il affiche toutes les fonctions affectées à une entrée logique d’armoire afin de vérifier la présence
d'affectations multiples.
Si aucune fonction n'a été affectée, [Non affecté] nO est affiché. Utilisez la roue tactile pour faire défiler
les fonctions.
NHA80758 03/2020
135
Affichage MOn-
Menu [Map Sortie Digital armoire] LOCAAccès
[Affichage]
[Mappage E/S]
[Map Sortie Digital armoire]
Ces paramètres sont accessibles sur les variateurs ATV960 ou ATV980 équipés d’armoire E/S, et si
[Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr.
A propos de ce menu
Ce menu présente l'état et l'affectation des sorties logiques d’armoire.
Paramètres en lecture seule, non configurables.
La fonction affectée à une sortie logique d’armoire s'affiche. Si aucune fonction n'a été affectée, [Non
affecté] nO est affiché.
Cela permet de vérifier la temporisation, l'état actif et la temporisation de maintien configurée pour les
sorties logiques d’armoire. Les valeurs possibles sont identiques à celle du menu de configuration.
136
NHA80758 03/2020
Affichage MOn-
Sous-chapitre 7.12
[Images COM.]
[Images COM.]
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
NHA80758 03/2020
Page
Menu [Images COM.] CMM-
138
Menu [Diag. Reseau modbus] Mnd-
141
Menu [Map.scan.COM Entrée] ISA-
142
Menu [Map scan COM Sortie] OSA-
143
Menu [Diag. Modbus IHM] MdH-
144
Menu [Diag. Eth. Embarqué] MPE-
145
Menu [DIAG DEVICENET] dvn-
146
Menu [DIAG. PROFIBUS] Prb-
147
Menu [DIAG. PROFINET] Prn-
149
Menu [Diag Mod EtherCAT] Etd-
151
Menu [Diag Powerlink] PWL-
152
Menu [Image Mot Commande] CWI-
153
Menu [Image Réf. Fréq] rWI-
154
Menu [Mapping CANopen] CnM-
155
Menu [Image PDO1] PO1-
156
Menu [Image PDO2] PO2- Menu
158
Menu [Image PDO3] PO3-
159
Menu [Mapping CANopen] CnM-
160
137
Affichage MOn-
Menu [Images COM.] CMMAccès
[Affichage]
[Images COM.]
[Canal cmd.] CMdC
Canal de commande.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Borniers]
tEr
Source du bornier
Réglage usine
[Fréq.Réf.Terminal]
LCC
Commande via Terminal graphique
[Fréq.Réf. Modbus]
Mdb
Commande via Modbus
[Fréq.Réf.CANopen]
CAn
Commande via CANopen si un module CANopen a été inséré
[Fréq.Réf.Module
Comm]
nEt
Commande via module bus de terrain si un module bus de terrain a été
inséré
[Ethernet intégré]
EtH
Commande via Ethernet embarqué
[Registre Commande] CMd
Registre de commande.
Ce paramètre est accessible si [Mode Contrôle] CHCF n'est pas réglé sur [Profil E/S] IO
Valeurs possibles dans le profil CiA402, en mode séparé ou non séparé :
Bit
Description, valeur
0
A l'état 1 : « Switch on »/commande contacteur
1
A l'état 0 : « Désactivation de la tension »/permission de fournir une alimentation AC
2
A l'état 0 : « Quick stop »
3
A l'état 1 : « Enable operation »/Ordre de marche
4à6
Réservé (= 0)
7
Acquittement « Fault reset » actif sur un front montant de 0 à 1
8
A l'état 1 : Arrêt selon le paramètre [Type d'arrêt] Stt sans quitter l'état d'activation de
fonctionnement.
9 à 10
Réservé (= 0)
11 à 15
Possibilité de les affecter à des commandes
Valeurs possibles dans le profil E/S. Sur commande d'état [Commande 2 fils] 2C:
Bit
Description, valeur
0
Commande de marche avant (sur état) :
0 : Pas de commande de marche avant
1 : Commande de marche avant
NOTE : L'affectation du bit 0 ne peut pas être modifiée. Elle correspond à l'affectation des
bornes. Ce bit peut être commuté. Le bit 0 Cd00 est uniquement actif si le canal est actif sur
ce mot de commande.
1 à 15
Possibilité de les affecter à des commandes
Valeurs possibles dans le profil E/S. Sur commande d'état [Commande 3 fils] 3C:
Bit
Description, valeur
0
Arrêt (autorisation de marche) :
0 : Arrêt
1 : La marche est autorisée sur une commande de marche avant ou arrière
1
Commande de marche avant (passage de 0 à 1, front montant)
2 à 15
Possibilité de les affecter à des commandes
NOTE : L'affectation des bits 0 à 1 ne peut pas être modifiée. Elle correspond à l'affectation des bornes. Ce bit peut
être commuté. Les bits 0 Cd00 et 1 Cd01 sont uniquement actifs si le canal est actif sur ce mot de commande.
138
NHA80758 03/2020
Affichage MOn-
[Canal Fréq. Réf.] rFCC
Canal pour la fréquence de référence.
Identique à [Canal de commande] CMdC (voir page 138)
[Ref Freq Pre-Ramp] FrH
Fréquence de référence avant la rampe (valeur signée).
Ce paramètre est en lecture seule. Il permet d'afficher la fréquence de référence appliquée au moteur,
indépendamment du canal de référence sélectionné.
Réglage
Description
-599,0...599,0 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 0 Hz
[Reg. Etat CIA402] EtA
Registre d'état CIA402.
Valeurs possibles dans le profil CiA402, en mode séparé ou non séparé :
Bit
Description, valeur
0
« Ready to switch on », en attente de l'alimentation puissance
1
« Switched on », prêt
2
« Operation enabled », en fonctionnement
3
Etat d'erreur détectée de fonctionnement :
0 : Inactif
1 : Actif
4
« Voltage enabled », alimentation puissance présente :
0 : Alimentation puissance indisponible
1 : Alimentation puissance présente :
NOTE : Lorsque le variateur est alimenté uniquement par la partie puissance, ce bit est toujours
à 1.
5
Arrêt rapide
6
« Switched on disabled », alimentation puissance verrouillée
7
Avertissement :
0 : Aucun avertissement
1 : Avertissement
8
Réservé (= 0)
9
Distance : commande ou consigne via le réseau
0 : commande ou consigne via le Terminal graphique
1 : commande ou consigne via le réseau
10
Consignes cibles atteintes :
0 : Consigne non atteinte
1 : Consigne atteinte
11
« Internal limit active », consigne hors limites :
0 : Consigne dans les limites
1 : Consigne en dehors des limites
NOTE : Lorsque le variateur est en mode vitesse, il s'agit de la consigne de vitesse.
NOTE : Lorsque le variateur est en mode vitesse, les limites sont définies par les paramètres
[Vitesse basse] LSP et [Vitesse haute] HSP.
12
Réservé
13
Réservé
14
« Stop key », STOP via la touche STOP :
0 : aucun appui sur la touche STOP
1 : Arrêt déclenché par la touche STOP du Terminal graphique
15
« Direction », sens de la rotation :
0 : Rotation dans le sens avant au niveau de la sortie
1 : Rotation dans le sens arrière au niveau de la sortie
NOTE : La combinaison des bits 0, 1, 2, 4, 5 et 6 définit l'état dans le graphe d'état DSP 402 (voir les guides de
communication).
NHA80758 03/2020
139
Affichage MOn-
Valeurs possibles dans le profil E/S.
Bit
Description, valeur
0
Réservé (= 0 ou 1)
1
Prêt :
0 : Non prêt
1 : Prêt
2
En marche :
0 : Le variateur ne démarre pas si une consigne autre qu'une consigne nulle est appliquée
1 : Marche, le variateur peut démarrer si une consigne non nulle est appliquée
3
Etat d'erreur détectée de fonctionnement :
0 : Inactif
1 : Actif
4
Alimentation puissance présente :
0 : Alimentation puissance indisponible
1 : Alimentation puissance présente :
5
Réservé (= 1)
6
Réservé (= 0 ou 1)
7
Avertissement
0 : Aucun avertissement
1 : Avertissement
8
Réservé (= 0)
9
Commande via un réseau :
0 : Commande via les bornes ou le Terminal graphique
1 : Commande via un réseau
10
Consigne atteinte :
0 : Consigne non atteinte
1 : Consigne atteinte
11
Consigne hors limites :
0 : Consigne dans les limites
1 : Consigne en dehors des limites
NOTE : Lorsque le variateur est en mode vitesse, les limites sont définies par les paramètres
LSP et HSP.
12
Réservé (= 0)
13
Réservé (= 0)
14
Arrêt via la touche STOP :
0 : aucun appui sur la touche STOP
1 : Arrêt déclenché par la touche STOP du Terminal graphique
15
Sens de la rotation :
0 : Rotation dans le sens avant au niveau de la sortie
1 : Rotation dans le sens arrière au niveau de la sortie
NOTE : La valeur est identique dans le profil CiA402 et le profil E/S. Dans le second, la description des valeurs est
simplifiée et ne se réfère pas au graphe d'état du profil CiA402 (Drivecom).
140
NHA80758 03/2020
Affichage MOn-
Menu [Diag. Reseau modbus] MndAccès
[Affichage]
[Images COM.]
[Diag. Reseau modbus]
A propos de ce menu
Menu utilisé pour le port série de communication Modbus situé en bas du bloc de commande. Consultez
le manuel de communication Modbus série embarqué pour une description complète.
[LED COM] MdB1
Affichage de la LED de communication Modbus.
[Nombre trames Mdb] M1Ct
Compteur de trames du réseau Modbus : nombre de trames traitées.
Réglage
Description
0...65 535
Plage de réglages
Réglage usine : Lecture seule
[Erreurs CRC Modbus] M1EC
Compteur d'erreurs CRC du réseau Modbus : nombre d'erreurs CRC.
NHA80758 03/2020
Réglage
Description
0...65 535
Plage de réglages
Réglage usine : Lecture seule
141
Affichage MOn-
Menu [Map.scan.COM Entrée] ISAAccès
[Affichage]
[Images COM.]
[Diag. Reseau modbus]
[Map.scan.COM Entrée]
A propos de ce menu
Menu utilisé pour les réseaux CANopen® et Modbus.
[Scan Com.Entr.Val.1] nM1
Valeur d'entrée du scanner de communication 1. Valeur du premier mot d'entrée.
Réglage
Description
0...65 535
Plage de réglages
Réglage usine : Lecture seule
[Scan Com.Entr.Val.2] nM2
Valeur d'entrée du scanner de communication 2. Valeur du deuxième mot d'entrée.
Identique à [Scan Com.Entr.Val.1] nM1 (voir page 142).
[Scan Com.Entr.Val.3] nM3
Valeur d'entrée du scanner de communication 3. Valeur du troisième mot d'entrée.
Identique à [Scan Com.Entr.Val.1] nM1 (voir page 142).
[Scan Com.Entr.Val.4] nM4
Valeur d'entrée du scanner de communication 4. Valeur du quatrième mot d'entrée.
Identique à [Scan Com.Entr.Val.1] nM1 (voir page 142).
[Scan Com.Entr.Val.5] nM5
Valeur d'entrée du scanner de communication 5. Valeur du cinquième mot d'entrée.
Identique à [Scan Com.Entr.Val.1] nM1 (voir page 142).
[Scan Com.Entr.Val.6] nM6
Valeur d'entrée du scanner de communication 6. Valeur du sixième mot d'entrée.
Identique à [Scan Com.Entr.Val.1] nM1 (voir page 142).
[Scan Com.Entr.Val.7] nM7
Valeur d'entrée du scanner de communication 7. Valeur du septième mot d'entrée.
Identique à [Scan Com.Entr.Val.1] nM1 (voir page 142).
[Scan Com.Entr.Val.8] nM8
Valeur d'entrée du scanner de communication 8. Valeur du huitième mot d'entrée.
Identique à [Scan Com.Entr.Val.1] nM1 (voir page 142).
142
NHA80758 03/2020
Affichage MOn-
Menu [Map scan COM Sortie] OSAAccès
[Affichage]
[Images COM.]
[Map scan COM Sortie]
A propos de ce menu
Menu utilisé pour les réseaux CANopen® et Modbus.
[Scan Com.Sort.Val.1] nC1
Valeur de la sortie du scanner de communication 1. Valeur du premier mot de sortie.
Réglage
Description
0...65 535
Plage de réglages
Réglage usine : Lecture seule
[Scan Com.Sort.Val.2] nC2
Valeur de la sortie du scanner de communication 2. Valeur du deuxième mot de sortie.
Identique à [Scan Com.Sort.Val.1] nC1 (voir page 143).
[Scan Com.Sort.Val.3] nC3
Valeur de la sortie du scanner de communication 3. Valeur du troisième mot de sortie.
Identique à [Scan Com.Sort.Val.1] nC1 (voir page 143).
[Scan Com.Sort.Val.4] nC4
Valeur de la sortie du scanner de communication 4. Valeur du quatrième mot de sortie.
Identique à [Scan Com.Sort.Val.1] nC1 (voir page 143).
[Scan Com.Sort.Val.5] nC5
Valeur de la sortie du scanner de communication 5. Valeur du cinquième mot de sortie.
Identique à [Scan Com.Sort.Val.1] nC1 (voir page 143).
[Scan Com.Sort.Val.6] nC6
Valeur de la sortie du scanner de communication 6. Valeur du sixième mot de sortie.
Identique à [Scan Com.Sort.Val.1] nC1 (voir page 143).
[Scan Com.Sort.Val.7] nC7
Valeur de la sortie du scanner de communication 7. Valeur du septième mot de sortie.
Identique à [Scan Com.Sort.Val.1] nC1 (voir page 143).
[Scan Com.Sort.Val.8] nC8
Valeur de la sortie du scanner de communication 8. Valeur du huitième mot de sortie.
Identique à [Scan Com.Sort.Val.1] nC1 (voir page 143).
NHA80758 03/2020
143
Affichage MOn-
Menu [Diag. Modbus IHM] MdHAccès
[Affichage]
[Images COM.]
[Diag. Modbus IHM]
A propos de ce menu
Ce menu concerne le port série de communication Modbus situé à l'avant du bloc de commande (utilisé
par le Terminal graphique)
[LED COM] Mdb2
Affichage de la LED de communication de l'interface IHM Modbus.
[Nb. trames Mdb res.] M2Ct
Terminal Modbus 2 : nombre de trames traitées.
Réglage
Description
0...65 535
Plage de réglages
Réglage usine : Lecture seule
[Erreurs CRC Modbus] M2EC
Terminal Modbus 2 : nombre d'erreurs CRC.
144
Réglage
Description
0...65 535
Plage de réglages
Réglage usine : Lecture seule
NHA80758 03/2020
Affichage MOn-
Menu [Diag. Eth. Embarqué] MPEAccès
[Affichage]
[Images COM.]
[Diag. Eth. Embarqué]
A propos de ce menu
Consultez le manuel d'utilisation des communications Modbus TCP Ethernet IP pour une description
complète.
[MAC @] MACE
Adresse MAC de l'adaptateur Ethernet embarqué.
Paramètre en lecture seule.
Le format de l'adresse est XX-XX-XX-XX-XX-XX.
[Trames Rx ETH Emb.] ErXE
Compteur de trames Rx Ethernet embarqué.
Réglage
Description
0...4 294 967 295
Plage de réglages
Réglage usine : Lecture seule
[Trames Tx ETH Emb.] EtXE
Compteur de trames Tx Ethernet embarqué.
Réglage
Description
0...4 294 967 295
Plage de réglages
Réglage usine : Lecture seule
[Trames Err. ETH emb] EErE
Compteur de trames d'erreurs Ethernet embarqué.
Réglage
Description
0...4 294 967 295
Plage de réglages
Réglage usine : Lecture seule
[Débit en Ethernet] ArdE
Débit réel des données.
NHA80758 03/2020
Réglage
Code/Valeur
Description
[Auto]
AUtO
Automatique
[10Mbps Full
duplex]
10F
10 Mbit/s full duplex
[10M. half]
10H
10 Mbit/s half duplex
[100Mbps Full
duplex]
100F
100 Mbit/s full duplex
[100M. half]
100H
100 Mbit/s half duplex
145
Affichage MOn-
Menu [DIAG DEVICENET] dvnAccès
[Affichage]
[Images COM.]
[DIAG DEVICENET]
A propos de ce menu
Les paramètres suivants sont accessibles si le module DeviceNet (VW3A3609) a été inséré.
[Débit utilisé] bdrU
Débit de bauds utilisé par le module bus de terrain.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Automatique]
AUtO
Détection automatique
Réglage usine
[125 kbits/s]
125k
125 000 bauds
[250 kbits/s]
250k
250 000 bauds
[500 kbits/s]
500k
500 000 bauds
[Erreur Bus Terrain] EPF2
Erreur externe détectée en provenance du module bus de terrain.
Réglage
Description
0...1
0 : aucune Erreur
1 : erreur de profil, vérifiez les réglages sur le menu [commande/reference]
CRP-.
[Interr.Comm.BusTerr] CnF
Interruption communication bus de terrain. Consultez le manuel d'utilisation du module bus de terrain
correspondant.
146
Réglage
Description
0...65 535
0 : Aucune erreur
1 : erreur déclenchée par le réseau
2 : ID MAC en double
3 : erreur Rx FIFO
4 : erreur Tx FIFO
5 : surrégime CAN
6 : erreur de transmission
7 : bus éteint
8 : timeout E/S
9 : erreur d’acquittement
10 : réinitialisation du réseau DeviceNet
11 : connexion E/S effacée
12 : absence d’alimentation réseau
13 : erreur IOC
NHA80758 03/2020
Affichage MOn-
Menu [DIAG. PROFIBUS] PrbAccès
[Affichage]
[Communication]
[DIAG. PROFIBUS]
A propos de ce menu
Les paramètres suivants sont accessibles si le module Profibus DP (VW3A3607) a été inséré.
[Débit utilisé] bdrU
Débit de bauds utilisé par le module bus de terrain.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Automatique]
AUtO
Détection automatique
Réglage usine
[9,6 kbits/s]
9k6
9 600 bauds
[19,2 kbits/s]
19k2
19 200 bauds
[93,75 kbits/s]
93k7
93 750 bauds
[187,5 kbits/s]
187k
187 500 bauds
[500 kbits/s]
500k
500 000 bauds
[1,5 Mbit/s]
1M5
1,5 Mbauds
[3 Mbit/s]
3M
3 Mbauds
[6 Mbit/s]
6M
6 Mbauds
[12 Mbit/s]
12M
12 Mbauds
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non Configuré]
UnGG
Non configuré
[1]
1
PROFIdrive
[100]
100
Spécifique à l'appareil
[101]
101
Spécifique à l'appareil
[102]
102
Spécifique à l'appareil
[106]
106
Spécifique à l'appareil
[107]
107
Spécifique à l'appareil
[Profil PPO Utilisé] PrFL
Profil PPO utilisé.
[Maître DP Actif] dPMA
Maître actif : 1 ou 2.
Réglage
Code/Valeur
Description
[MCL1]
1
Maître 1
Réglage usine
[MCL2]
2
Maître 2
[Erreur Bus Terrain] EPF2
Erreur externe détectée en provenance du module bus de terrain.
[Interr.Comm.BusTerr] CnF
Interruption communication bus de terrain. Consultez le manuel d'utilisation du module bus de terrain
correspondant.
NHA80758 03/2020
147
Affichage MOn-
Réglage
Description
0...65 535
0 : Aucune erreur
1 : timeout réseau pour requêtes reçues
2 : erreur d’identification entre le module et le maître
3 : maître en mode d’effacement
4 : timeout maître classe 2
[Erreur Comm. Int. 1] ILF1
Interruption communication avec module option. Consultez le manuel d'utilisation du module bus de terrain
correspondant.
148
Réglage
Description
0...65 535
Plage de réglages
Réglage usine : Lecture seule
NHA80758 03/2020
Affichage MOn-
Menu [DIAG. PROFINET] PrnAccès
[Affichage]
[Images COM.]
[DIAG. PROFINET]
A propos de ce menu
Les paramètres suivants sont accessibles si le module PROFINET® (VW3A3627) a été inséré.
[MAC @] MAC
Adresse MAC du module PROFINET.
Paramètre en lecture seule.
Le format de l'adresse est XX-XX-XX-XX-XX-XX.
[Profil PPO Utilisé] PrFL
Profil PPO utilisé.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non configuré]
UnGG
Non configuré
[1]
1
PROFIdrive
[100]
100
Spécifique à l'appareil
[101]
101
Spécifique à l'appareil
[102]
102
Spécifique à l'appareil
[106]
106
Spécifique à l'appareil
[107]
107
Spécifique à l'appareil
[Etat iPar ] IPAE
PROFINET : état du service iPar.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Etat IDLE]
IdLE
Etat IDLE
[INIT]
Init
Initialisation
[Configuration]
COnF
Configuration
[Prêt]
rdY
Prêt
[Opérationnel]
OPE
Opérationnel
[Non configuré]
UCFG
Non configuré
[Erreur non récup.] UrEC
Erreur détectée non récupérable
[Code Erreur iPar ] IPAd
Code d'erreur détectée iPar.
Réglage
Description
0...5
Plage de réglages
Réglage usine : Lecture seule
[Maître DP Actif] dPMA
Maître actif : 1 ou 2.
NHA80758 03/2020
Réglage
Code/Valeur
Description
[MCL1]
1
Maître 1
Réglage usine
[MCL2]
2
Maître 2
149
Affichage MOn-
[Erreur Bus Terrain] EPF2
Erreur externe détectée en provenance du module bus de terrain.
Réglage
Description
0...13
0 : aucune erreur
9 : IP en double
10 : Pas d’adresse IP
12 : IPAR non configuré
13 : fichier IPAR non reconnu
[Interr.Comm.BusTerr] CnF
Interruption de la communication avec le module bus de terrain.
Réglage
Description
0...65 535
0 : aucune erreur
1 : timeout réseau
2 : surcharge réseau
3 : perte de réseau Ethernet
17 : erreur scanner IOC
[Erreur Comm. Int. 1] ILF1
Interruption de la communication avec le module option.
150
Réglage
Description
0...65 535
Plage de réglages
Réglage usine : Lecture seule
NHA80758 03/2020
Affichage MOn-
Menu [Diag Mod EtherCAT] EtdAccès
[Affichage]
[Images COM.]
[Diag Mod EtherCAT]
A propos de ce menu
Les paramètres suivants sont accessibles si le module EtherCAT (VW3A3601) a été inséré.
[Erreur externe] epf2
Erreur externe détectée en provenance du module bus de terrain.
[Interr.Comm.BusTerr] Cnf
Interruption communication bus de terrain.
Réglage
Description
0...65 535
Plage de réglages
Réglage usine : _
[Erreur Comm. Int. 1] ilf1
Interruption communication interne 1.
NHA80758 03/2020
Réglage
Description
0...65 535
Plage de réglages
Réglage usine : _
151
Affichage MOn-
Menu [Diag Powerlink] PWLAccès
[Affichage]
[Images COM.]
[Diag Powerlink]
A propos de ce menu
Les paramètres suivants sont accessibles si le module Powerlink (VW3A3619) a été inséré. Consultez le
manuel de communication Powerlink pour une description complète.
Ce menu contient des paramètres en lecture seule.
[Mac @] ] MAC
Adresse MAC du module POWERLINK.
Le format de l'adresse est XX-XX-XX-XX-XX-XX
[Erreur Bus Terrain] ] EPF2
Erreur externe détectée en provenance du module bus de terrain.
[Interr.Comm.BusTerr] CnF
Interruption de la communication avec le module bus de terrain. Consultez le manuel d'utilisation du
module bus de terrain correspondant.
Réglage
Description
0...65 535
0 : Pas d’interruption du réseau
1 : Interruption indéterminée
17 : Perte de liaison (2 ports)
23 : Configuration Sync Manager invalide
25 : Pas de sorties valides
27 : Chien de garde Sync Manager (1 port)
29 : Configuration Sync Manager en sortie invalide
30 : Configuration Sync Manager en entrée invalide
31 : Configuration de chien de garde invalide
36 : Mappage des entrées invalide
37 : Mappage des sorties invalide
38 : Réglages incohérents
43 : Pas d’entrées et sorties valides
44 : Erreur Sync
80 : Pas d’accès EE
81 : Erreur EE
96 : 0x60
[Erreur Comm. Int. 1] ILF1
Interruption de la communication avec le module option.
152
Réglage
Description
0...65 535
Plage de réglages
Réglage usine : Lecture seule
NHA80758 03/2020
Affichage MOn-
Menu [Image Mot Commande] CWIAccès
[Affichage]
[Images COM.]
[Image Mot Commande]
A propos de ce menu
Image de mot de commande.
[Commande Modbus] CMd1
Image de mot de commande générée avec la source du port Modbus.
Identique à [Registre Commande] CMd (voir page 138).
[Commande CANopen] CMd2
Image de mot de commande générée avec la source du port CANopen®.
Identique à [Registre Commande] CMd (voir page 138).
[Commande Module COM] CMd3
Image de mot de commande générée avec la source du module bus de terrain.
Identique à [Registre Commande] CMd (voir page 138).
[Cde Ethernet emb.] CMd5
Image du mot de commande générée avec la source d'Ethernet embarqué.
Identique à [Registre Commande] CMd (voir page 138).
NHA80758 03/2020
153
Affichage MOn-
Menu [Image Réf. Fréq] rWIAccès
[Affichage]
[Images COM.]
[IMAGE REF. FREQ]
A propos de ce menu
Image de la fréquence de référence.
[Réf. Fréq. Modbus] LFr1
Image de la fréquence de référence générée avec la source du port Modbus (LFR_MDB).
Réglage
Description
-32 767 à 32 767 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 Hz
[Réf. Fréq. CANopen] LFr2
Image de la fréquence de référence générée avec la source du port CANopen® (LFR_CAN).
Réglage
Description
-32 767 à 32 767 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 Hz
[Réf.Fréq.Com module] LFr3
Image de la fréquence de référence générée avec la source du module bus de terrain (LFR_COM).
Réglage
Description
-32 767 à 32 767 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 Hz
[Réf. Fréq. Eth.Emb.] LFr5
Fréquence de référence Ethernet embarqué.
154
Réglage
Description
-32 767 à 32 767 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 Hz
NHA80758 03/2020
Affichage MOn-
Menu [Mapping CANopen] CnMAccès
[Affichage]
[Images COM.]
[Mapping CANopen]
A propos de ce menu
Ce menu est visible si un module bus de terrain CANopen est présent. Consultez le manuel d'utilisation
du module de communication CANopen.
[LED RUN] COn
Champ de bit : affichage de l'état du voyant LED Run CANopen®.
[LED ERR] CAnE
Champ de bit : affichage de l'état du voyant LED Err CANopen®.
NHA80758 03/2020
155
Affichage MOn-
Menu [Image PDO1] PO1Accès
[Affichage]
[Images COM.]
[Mapping CANopen]
[Image PDO1]
A propos de ce menu
Vue du PDO1 de réception et du PDO1 de transmission.
[Réception PDO1-1] rp11
Première trame du PDO1 de réception.
Réglage
Description
0...65 535
Plage de réglages
Réglage usine : Lecture seule
[Réception PDO1-2] rp12
Deuxième trame du PDO1 de réception.
Réglage
Description
0...65 535
Plage de réglages
Réglage usine : Lecture seule
[Réception PDO1-3] rp13
Troisième trame du PDO1 de réception.
Réglage
Description
0...65 535
Plage de réglages
Réglage usine : Lecture seule
[Réception PDO1-4] rp14
Quatrième trame du PDO1 de réception.
Réglage
Description
0...65 535
Plage de réglages
Réglage usine : Lecture seule
[Transmit PDO1-1] tp11
Première trame du PDO1 de transmission.
Réglage
Description
0...65 535
Plage de réglages
Réglage usine : Lecture seule
[Transmit PDO1-2] tp12
Deuxième trame du PDO1 de transmission.
Réglage
Description
0...65 535
Plage de réglages
Réglage usine : Lecture seule
[Transmit PDO1-3] tp13
Troisième trame du PDO1 de transmission.
156
NHA80758 03/2020
Affichage MOn-
Réglage
Description
0...65 535
Plage de réglages
Réglage usine : Lecture seule
[Transmit PDO1-4] tp14
Quatrième trame du PDO1 de transmission.
NHA80758 03/2020
Réglage
Description
0...65 535
Plage de réglages
Réglage usine : Lecture seule
157
Affichage MOn-
Menu [Image PDO2] PO2- Menu
Accès
[Affichage]
[Images COM.]
[Mapping CANopen]
[Image PDO2]
A propos de ce menu
Affichage des objets RPDO2 et TPDO2 : structure identique à [Image PDO1] PO1- (voir page 156).
[Réception PDO2-1] rp21
Première trame du PDO2 de réception.
[Réception PDO2-2] rp22
Deuxième trame du PDO2 de réception.
[Réception PDO2-3] rp23
Troisième trame du PDO2 de réception.
[Réception PDO2-4] rp24
Quatrième trame du PDO2 de réception.
[Transmission PDO2-1] tp21
Première trame du PDO2 de transmission.
[Transmission PDO2-2] tp22
Deuxième trame du PDO2 de transmission.
[Transmission PDO2-3] tp23
Troisième trame du PDO2 de transmission.
[Transmission PDO2-4] tp24
Quatrième trame du PDO2 de transmission.
158
NHA80758 03/2020
Affichage MOn-
Menu [Image PDO3] PO3Accès
[Affichage]
[Images COM.]
[Mapping CANopen]
[Image PDO3]
A propos de ce menu
Affichage des objets RPDO3 et TPDO3.
[Réception PDO3-1] rp31
Première trame du PDO3 de réception.
Réglage
Description
0...65 535
Plage de réglages
Réglage usine : Lecture seule
[Réception PDO3-2] rp32
Deuxième trame du PDO3 de réception.
Réglages identiques à [Réception PDO3-1] rp31.
[Réception PDO3-3] rp33
Troisième trame du PDO3 de réception.
Réglages identiques à [Réception PDO3-1] rp31.
[Réception PDO3-4] rp34
Quatrième trame du PDO3 de réception.
Réglages identiques à [Réception PDO3-1] rp31.
[Transmission PDO3-1] tp31
Première trame du PDO3 de transmission.
Réglage
Description
0...65 535
Plage de réglages
Réglage usine : Lecture seule
[Transmission PDO3-2] tp32
Deuxième trame du PDO3 de transmission.
Réglages identiques à [Transmission PDO3-1] tp31.
[Transmission PDO3-3] tp33
Troisième trame du PDO3 de transmission.
Réglages identiques à [Transmission PDO3-1] tp31.
[Transmission PDO3-4] tp34
Quatrième trame du PDO3 de transmission.
Réglages identiques à [Transmission PDO3-1] tp31.
NHA80758 03/2020
159
Affichage MOn-
Menu [Mapping CANopen] CnMAccès
[Affichage]
[Images COM.]
[Mapping CANopen]
A propos de ce menu
Image CANopen®.
[Etat NMT CANopen] nMtS
Etat NMT du variateur de l’esclave CANopen®.
Régl.
Code/Valeur
Description
[Démarrage]
bOOt
Démarré
[Arrêté]
StOP
A l’arrêt
[fonctionnement]
OPE
Opérationnel
[Pré-opération]
POPE
Pré-opérationnel
[Nombre de PDO Tx] nbtp
Nombre de PDO transmis.
Réglage
Description
0...65 535
Plage de réglages
Réglage usine : Lecture seule
[Nombre de PDO Rx] nbrp
Nombre de PDO reçus.
Réglage
Description
0...65 535
Plage de réglages
Réglage usine : Lecture seule
[Erreur CANopen] ErCO
Registre d'erreurs CANopen®.
Réglage
Description
0...5
Plage de réglages
Réglage usine : Lecture seule
[Compt. erreurs Rx] rEC1
Compteur du nombre d'erreurs de réception (non enregistré lors de la mise hors tension).
Réglage
Description
0...65 535
Plage de réglages
Réglage usine : Lecture seule
[Compt. erreurs Rx] tEC1
Compteur du nombre d'erreurs de transmission (non enregistré lors de la mise hors tension).
160
Réglage
Description
0...65 535
Plage de réglages
Réglage usine : Lecture seule
NHA80758 03/2020
Affichage MOn-
Sous-chapitre 7.13
[Acquisition Données]
[Acquisition Données]
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
NHA80758 03/2020
Page
Menu [Log distribué] dLO-
162
Menu [Sel.Param.Log.Distr] LdP-
163
Menu [Log distribué] dLO-
165
161
Affichage MOn-
Menu [Log distribué] dLOAccès
[Affichage]
[Acquisition Données]
[Log distribué]
A propos de ce menu
Ce menu est utilisé pour enregistrer des données en fonction de paramètres spécifiques.
La fonction de journalisation distribuée permet d'enregistrer simultanément jusqu'à quatre distributions de
paramètre. Chaque enregistrement de paramètre est synchronisé avec la même période
d'échantillonnage.
Le résultat de cette fonction offre la possibilité d'extraire un bargraphe comprenant 10 barres (tous les
10 % de la valeur maximale définie) pour visualiser la distribution de chacun des quatre paramètres
sélectionnés.
NOTE : Toute modification de la configuration de la fonction d'acquisition de données efface les données
précédemment enregistrées.
Cette fonction a pour objectif l'extraction d'échantillons de données pour leur enregistrement. Lorsqu'ils
sont disponibles, ces échantillons peuvent être chargés par d'autres outils (SoMove et/ou serveur Web).
La journalisation des données répond à la nécessité d'enregistrer et de stocker les données dans le temps.
Le variateur peut stocker les données suivantes :
Type de [Acquisition
Données]
Description
Stockage [Acquisition
Données] :
Automatique/manuel
Accès
Identification variateur
Données d’identification du
variateur
Automatique, dans menu
[Tableau de bord] dSH-
SoMove
Serveur Web
Journalisation des
événements (alarmes)
Journalisation des
avertissements
Automatique, dans menu
[Tableau de bord] dSH-
SoMove
Serveur Web
Journalisation des
évènements (erreurs)
Journalisation des erreurs
Automatique, dans menu
[Tableau de bord] dSH-
SoMove
Serveur Web
Journalisation des données 4 données de distribution
de distribution
Manuel
Serveur Web
Journalisation de l'énergie
Automatique, dans menu
[Tableau de bord] dSH-
SoMove
Serveur Web
1 donnée de journalisation
de l'énergie
Activation
Pour activer [Log distribué] dLO- :
 Sélectionnez 1 à 4 données à enregistrer à l'aide du paramètre [Sél. Param.Acq.Dn.Distr.] LdP Réglez [Etat Acq. Dn. Distr] LdEn sur [Démarrer] StArt
La journalisation démarre dès que le moteur tourne.
Pour arrêter la journalisation, réglez [Etat Fct.Don. Distr] LdEn sur [Arrêt] StOP.
[Etat Fct.Don. Distr] LdEn
Etat de l'acquisition des données de distribution.
162
Réglage
Code/Valeur
Description
[Arrêter]
StOP
Journaux de distribution désactivés
Réglage usine
[Démarrer]
StArt
Journaux de distribution enregistrés uniquement au démarrage du moteur
[Toujours]
Always
Journaux de distribution enregistrés à tout moment
[Réinitialiser]
Reset
Réinitialisation des journaux de distribution (configuration, données)
[Effacer]
Clear
Effacement des données de distribution
[Erreur]
Error
Une erreur a été détectée pendant l'enregistrement des journaux de
distribution
NHA80758 03/2020
Affichage MOn-
Menu [Sel.Param.Log.Distr] LdPAccès
[Affichage]
[Acquisition Données]
[Log distribué]
[Sel.Param.Log.Distr]
A propos de ce menu
Ce menu permet de sélectionner jusqu'à 4 paramètres pour l'acquisition de données. La valeur crête de
chaque paramètre est également enregistrée.
[Sel.Donn. Distrib.1] Ldd1
Acquisition des données de distribution 1
Réglage
Code/Valeur
Description
[Journ.Distr.Desac nO
t.]
Journal de distribution désactivé
Réglage usine
[Fréquence
Moteur]
rFr
Fréquence moteur
[Courant Moteur]
LCr
Courant moteur
[Vitesse Moteur]
SPd
Vitesse du moteur
[Tension Moteur]
UOP
Tension moteur
[Puissance Méc.
Mot.]
OPrW
Puissance mécanique du moteur
[Puiss. Elec.
entrée]
IPrW
Puissance électrique d'entrée
[Puiss. Elec. sortie] EPrW
Puissance électrique de sortie
[Couple Moteur]
Otr
Couple moteur
[Tension réseau]
ULn
Tension réseau
[Tension Bus DC]
VbUS
Tension du bus DC
[AI1 Valeur
Therm.]
tH1v
Capteur thermique AI1
[AI3 Valeur
Therm.]
tH3v
Capteur thermique AI3
[AI4 Valeur
Therm.]
tH4v
Capteur thermique AI4
[AI5 Valeur
Therm.]
tH5v
Capteur thermique AI5
[Etat thermique
Var.]
tHd
Etat thermique du variateur
[Etat Therm.
Moteur]
tHr
Etat thermique du moteur
[Intensité secteur]
ILN
Intensité secteur estimée.
[Puiss réactive ent] IQRW
Estimation de la puissance d'entrée électrique réactive.
[Fact puiss entrée] PWF
Facteur de puissance principal
[Etat therm
ResFrein]
Etat thermique freinage
THB
[Sel.Donn. Distrib.2] Ldd2
Acquisition des données de distribution 2
Identique à [Sel.Donn. Distrib.1] Ldd1 (voir page 163).
[Sel.Donn. Distrib.3] Ldd3
Acquisition des données de distribution 3
Identique à [Sel.Donn. Distrib.1] Ldd1 (voir page 163).
NHA80758 03/2020
163
Affichage MOn-
[Sel.Donn. Distrib.4] Ldd4
Acquisition des données de distribution 4
Identique à [Sel.Donn. Distrib.1] Ldd1 (voir page 163).
164
NHA80758 03/2020
Affichage MOn-
Menu [Log distribué] dLOAccès
[Affichage]
[Acquisition Données]
[Log distribué]
A propos de ce menu
NOTE : Si une donnée d'acquisition excède les valeurs maximales définies pour l'acquisition des données
de distribution, cette valeur n'est pas enregistrée dans le journal de distribution.
[Pér.Ech.Acq.Dn.Dstr] LdSt
Période d'échantillonnage pour l'acquisition des données de distribution.
Réglage
Code/Valeur
Description
[200 ms]
200MS
200 ms
[1 seconde]
1S
1s
Réglage usine
[2 seconde]
2S
2s
[5 seconde]
5S
5s
[Val.max Distrib. 1] LdM1
Valeur maximale d'acquisition des données de distribution 1.
Réglage
Description
10...65 535
Plage de réglages
Réglage usine : Lecture seule
[Val.max Distrib. 2] LdM2
Valeur maximale d'acquisition des données de distribution 2.
Réglage
Description
10...65 535
Plage de réglages
Réglage usine : Lecture seule
[Val.max Distrib. 3] LdM3
Valeur maximale d'acquisition des données de distribution 3.
Réglage
Description
10...65 535
Plage de réglages
Réglage usine : Lecture seule
[Val.max Distrib. 4] LdM4
Valeur maximale d'acquisition des données de distribution 4.
NHA80758 03/2020
Réglage
Description
10...65 535
Plage de réglages
Réglage usine : Lecture seule
165
Affichage MOn-
Sous-chapitre 7.14
[Résistance freinage optionnelle]
[Résistance freinage optionnelle]
Menu [Résistance freinage] bUOAccès
[Affichage]
[Résistance freinage]
A propos de ce menu
Ce paramètre est accessible si une unité de freinage optionnelle a été configurée.
[Etat therm. résist.] tHb
Etat thermique résistance de freinage
Réglage
Description
0...118 %
Plage de réglages
Réglage usine : Lecture seule
[Energie RésistFrein] brEC
Compteur d’énergie résistance freinage
Réglage
Description
0...4 294 967 295 kWh
Plage de réglages
Réglage usine : Lecture seule
[Tps marche DBR] rrHH
Temps de marche résistance de freinage
Réglage
Description
0,0...429 496 729,5 h
Plage de réglages
Réglage usine : Lecture seule
[TpsFonct Vent Frein] Fbbt
Temps de fonctionnement ventilateur frein
Réglage
Description
0...500 000 h
Plage de réglages
Réglage usine : Lecture seule
[Temps marche BUO] rPHH
Temps de marche frein
166
Réglage
Description
0,0...429 496 729,5 h
Plage de réglages
Réglage usine : Lecture seule
NHA80758 03/2020
Altivar Process ATV900
Réglages Complets CStNHA80758 03/2020
Chapitre 8
[Réglages Complets] CSt-
[Réglages Complets] CSt-
Introduction
Le menu [Réglages Complets] CSt- présente l'ensemble des réglages concernant les fonctions
du variateur pour :
 la configuration du moteur et du variateur ;
 les fonctions applicatives ;
 les fonctions de surveillance.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
NHA80758 03/2020
Sujet
Page
8.1
[Macro-configuration]
169
8.2
Menu [Paramètres Moteur] MPA-
170
8.3
[Définition Unités Système]
238
8.4
Menu [commande/reference] CrP-
240
8.5
[Fonctions Pompe] - [Régulateur PID]
254
8.6
[Fonctions Pompe] - [Veille/Réveil]
274
8.7
[Fonctions Pompe] - [Surveillance Retour]
282
8.8
[Fonctions Pompe] - [ENA System]
284
8.9
[Fonctions Pompe] - [Anti-backspin]
286
8.10
[Surveillance Pompe] - [Surv. Cycle pompe]
289
8.11
[Surveillance Pompe] - [Surveillance.therm]
291
8.12
[Maître/esclave]
292
8.13
[Compensation jeu]
332
8.14
[Fonctions levage]
341
8.15
[Surveillance levage]
370
8.16
[Fonctions convoyage]
372
8.17
[Fct generiques] - [Limites Vitesse]
375
8.18
[Fct generiques] - [Rampe]
377
8.19
[Fct generiques] - [Commutation rampe]
381
8.20
[Fct generiques] - [Configuration Arrêt]
383
8.21
[Fct generiques] - [Injection DC auto]
389
8.22
[Fct generiques] - [Opérations sur ref]
392
8.23
[Fct generiques] - [Vitesses présélect.]
394
8.24
[Fct generiques] - [Vitesse +/-]
396
8.25
[Fct generiques] - [Vit +/- Autour réf]
399
8.26
[Fct generiques] - [Fréquence Occultée]
402
8.27
[Fct generiques] - [Régulateur PID]
404
8.28
[Fct generiques] - [Surveillance Retour]
424
8.29
[Fct generiques] - [Seuil Atteint]
425
8.30
[Fct generiques] - [Cmd contact. Ligne]
428
8.31
[Fct generiques] - [Cde contacteur aval]
431
8.32
[Fct generiques] - [Inhib. sens arrière]
434
8.33
[Fct generiques] - [Limitation Couple]
435
8.34
[Fct generiques] - [Limite Courant 2]
439
8.35
[Fct generiques] - [Jog]
441
167
Réglages Complets CStSous-chapitre
168
Sujet
Page
8.36
[Fct generiques] - [Commut hte vitesse]
443
8.37
[Fct generiques] - [Memo freq reference]
445
8.38
[Fct generiques] - [Contrôle du frein]
446
8.39
[Fct generiques] - [Fins de courses]
447
8.40
[Fct generiques] - [Posit sur capteurs]
449
8.41
[Fct generiques] - [Contrôle de couple]
457
8.42
[Fct generiques] - [Commut. Jeux param.]
464
8.43
[Fct generiques] - [StopSurVit.Prolong.]
469
8.44
[Fct génériques] - [Active Front End]
471
8.45
[Fct generiques] - [Lien réf bus]
472
8.46
[Fct generiques] - [Alimentation bus DC]
474
8.47
[Fct generiques] - [Config multimoteurs]
476
8.48
[Fct generiques] [Pesage externe]
480
8.49
[Surveil. Generique]
483
8.50
[Entrée/Sortie] - [Affectation E/S]
492
8.51
[Entrée/Sortie] - [DI/DQ]
501
8.52
[Entrée/Sortie] - [E/S Analogique]
512
8.53
[Entrée/Sortie] - [Relais]
530
8.54
[Config codeur]
538
8.55
[conf. Err./alerte]
545
8.56
[Maintenance]
579
8.57
[Fonct armoire E/S] CABF-
587
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Sous-chapitre 8.1
[Macro-configuration]
[Macro-configuration]
Menu [Macro-configuration] MCrAccès
[Réglages Complets]
[Macro-configuration]
A propos de ce menu
Ce menu permet de sélectionner un type d'application afin d'afficher uniquement les paramètres et menus
utiles à l'application sélectionnée.
La sélection du type d'application doit être effectuée avant de procéder aux réglages de l'application.
Menu
[Application de
contrôle pompe]
gpmp
[Levage] Host
[Convoyeur] Conu
[Toutes applications]
all
[Fonctions Pompe]
pft-
X
X
[Surveillance Pompe] X
ppt-
X
[Fonctions levage]
Hft-
X
X
[Surveillance levage]
Hmn-
X
X
[Fonctions
convoyage] Cft-
X
X
[Selection application] appt
Sélection de l'application.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT
Si ce paramètre est modifié, les fonctions qui sont actives avec la configuration en cours sont désactivées
et les affectations des entrées logiques utilisées par ces fonctions sont réinitialisées aux réglages
d’usine.
Vérifiez que cette modification est compatible avec le type de câblage utilisé.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
NHA80758 03/2020
Réglage
Code/Valeur
Description
[Application de
contrôle pompe]
gpmp
Application générique de contrôle de pompe
[Levage]
Host
Application de contrôle de levage
[Convoyeur]
ConV
Application de contrôle de convoyeur
[Toutes
applications]
all
Toutes les applications
Réglage usine
169
Réglages Complets CSt-
Sous-chapitre 8.2
Menu [Paramètres Moteur] MPA-
Menu [Paramètres Moteur] MPA-
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
170
Page
Menu [Paramètres Moteur] MPA-
171
Menu [Données] Mtd-
175
Menu [Régl mesure angle] ASA-
186
Menu [Auto-reglage.Moteur] MtU-
189
Menu [Auto-reglage.Moteur] - [Autoréglage rotation] TRAM-
196
Menu [Surveillance moteur] MOP-
203
Menu [Surveillance.therm] tPP- Menu
204
Menu [Surveillance moteur] MOP-
212
Menu [Contrôle moteur] drC-
215
Menu [Fluxage par DI] FLI-
219
Menu [Optimis boucle vit] MCL-
222
Menu [Contrôle moteur] drC-
232
Menu [Fréquence Découpage] SWF-
235
Menu [Filtre Entrée] dCr-
237
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Menu [Paramètres Moteur] MPAAccès
[Réglages Complets]
[Paramètres Moteur]
A propos de ce menu
Pour une application avec moins de 120 % de surcharge requise :
 La puissance nominale du variateur peut être égale à la puissance nominale du moteur.
 Une puissance nominale normale doit être utilisée.
Pour une application avec plus de 120 % de surcharge requise (jusqu'à 150 %) :
 La puissance nominale du variateur doit être supérieure à la puissance nominale du moteur.
 Une puissance nominale élevée doit être utilisée, afin de prérégler les paramètres caractéristiques du
variateur.
Si une puissance nominale élevée est sélectionnée, la valeur de limitation de courant du variateur doit être
étendue à 1,5. Le courant In et les valeurs maximales des paramètres moteur associés au courant et/ou
à la puissance sont réduits. Lors du passage d'une sélection à une autre, tous les paramètres associés
sont configurés selon leurs réglages usine.
Dans tous les cas, le courant maximum du variateur reste inchangé. La configuration du variateur en
puissance nominale élevée diminue les valeurs nominales pour les paramètres moteur. Cela signifie que
pour un même moteur, il faut un variateur surdimensionné en puissance nominale élevée.
Types de commande moteur ATV900
Le variateur ATV900 intègre 8 types de contrôle moteur qui couvrent tous les cas d’utilisation en fonction
de l’application.
Le tableau suivant illustre le choix du type de commande moteur en fonction des besoins de l’application :
Commande
Type de moteur
Choix du [Type Cde Moteur] Description
CTT
Boucle ouverte
Moteur asynchrone
[SVC U] VVC
Loi de contrôle vectoriel de
tension avec compensation
de glissement
[U/F VC 5 pts] UF5
Loi de contrôle vectoriel U/F
5 points
[Economie Energie] NLD
Loi d’économie d’énergie
[Mot. sync.] SYN
Loi de contrôle à aimants
permanents
[SYN_U VC] SYNU
Loi de contrôle à aimants
permanents pour
applications à couple
variable
Moteur à reluctance
[Moteur à reluctance]
SRVC
Loi de contrôle moteur à
réluctance
Moteur asynchrone
[FVC] FVC
Loi de contrôle vectoriel du
courant
Moteur synchrone
[CL Sync.] FSY
Loi de contrôle à aimants
permanents
Moteur synchrone
Boucle fermée 1
(1) Pour ces applications, un codeur doit être présent et configuré.
Liste des paramètres pour moteurs asynchrones
Le tableau suivant montre la liste des paramètres minimum qui doivent être configurés pour les moteurs
asynchrones en fonction du choix de [Type Cde Moteur] CTT :
NOTE : Après avoir réglé ces paramètres, il est recommandé d’effectuer un [Autoréglage] TUN pour
optimiser les performances.
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171
Réglages Complets CSt-
Paramètres
[SVC U] VVC
[FVC] FVC
[U/F VC 5 pts] UF5
[Economie Energie] NLD
[Standard Fréq. Mot.]
BFR
✔
✔
✔
✔
[Puiss. nom. moteur]
NPR
✔
✔
✔
✔
[Tension Nom. Moteur]
UNS
✔
✔
✔
✔
[Courant nom. moteur]
NCR
✔
✔
✔
✔
[Fréq. Moteur Nom.] FRS ✔
✔
✔
✔
[Vitesse nom. moteur]
NSP
✔
✔
✔
✔
[Type codeur] UECP
✔ (1)
[Tension codeur] UECV
✔ (1)
[Utilisation codeur] ENU
✔ (1)
(1) Les réglages codeur dépendent du codeur utilisé sur l’application. (voir page 538)
Liste des paramètres pour moteurs synchrones ou à réluctance
Le tableau suivant montre la liste des paramètres minimum qui doivent être configurés pour les moteurs
synchrones ou à réluctance en fonction du choix de [Type Cde Moteur] CTT :
NOTE : Après avoir réglé ces paramètres, il est recommandé d’effectuer un [Autoréglage] TUN pour
optimiser les performances.
Paramètres
[Mot. sync.] SYN
[CL Sync.] FSY
[SYN_U VC] SYNU
[Moteur à reluctance]
SRVC
[Cour.Nom.Mot.Sync.]
nCrS
✔
✔
✔
✔
[Vit.Nom.Mot.Sync.]
nSPS
✔
✔
✔
✔
[Couple nom. moteur]
tqS
✔
✔
✔
✔
[Paires Pôles] PPnS
✔
✔
✔
✔
[Type réglage angle]
ASt
✔
✔
✔
✔
[Type codeur] UECP
✔ (1)
[Tension codeur] UECV
✔ (1)
[Utilisation codeur] ENU
✔ (1)
[Type autoréglage]
tunt
✔ (2)
(1) Les réglages codeur dépendent du codeur utilisé sur l’application. (voir page 538)
(2) [Type autoréglage] tunt peut être modifié pour optimiser les performances avec les moteurs à réluctance.
[Dimensionn. Double] drt
Etat du dimensionnement double.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Fonctionnement
normal]
nOrMAL
Puissance nominale normale avec une limitation de courant du variateur
égale à 1,2 In.
Réglage usine
[Cycle sévère]
HIGH
Puissance nominale élevée avec une limitation de courant du variateur
égale à 1,5 In.
[Type Cde Moteur] Ctt
Type de commande moteur.
NOTE : Sélectionnez le type de commande moteur avant de saisir les valeurs des paramètres.
172
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Réglage
Code/Valeur
Description
[SVC U]
VVC
Commande vectorielle de tension : Commande vectorielle du flux de
tension en boucle ouverte avec compensation automatique du glissement
en fonction de la charge. Elle prend en charge le fonctionnement d'un
certain nombre de moteurs connectés en parallèle avec le même variateur
(si les moteurs sont identiques).
Réglage usine
[FVC]
FvC
Commande vectorielle de courant en boucle fermée : Commande
vectorielle du flux de courant en boucle fermée pour les moteurs avec
capteur de type codeur ; cette option peut être sélectionnée si un module
codeur a été inséré.
NOTE : Vérifiez le codeur (voir page 538) avant de sélectionner [FVC]
FvC.
[U/F VC 5 pts]
UFS
Loi U/F à 5 segments :
Cette loi est définie par les valeurs des paramètres UnS, FrS, U1 à
U5 et F1 à F5.
FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1
NOTE : U0 est le résultat d'un calcul interne basé sur les paramètres
moteur et multiplié par UFr (%). U0 peut être réglé en modifiant la valeur
de UFr.
[Mot. sync.]
Syn
Moteurs synchrones à boucle ouverte : Type de commande moteur
spécifique pour les moteurs synchrones à aimants permanents.
[Economie
Energie]
nLd
Type de commande moteur optimisée pour les économies d'énergie.
Ce type de commande réduit automatiquement le courant de sortie du
variateur en fonction de la charge du moteur. Cette adaptation automatique
du niveau de courant permet d'économiser de l'énergie pendant les
périodes où la charge est maintenue au minimum et préserve les
performances du variateur jusqu'à la pleine charge.
[CL Sync.]
FSy
Moteurs synchrones à boucle fermée : pour les moteurs synchrones à
aimants permanents, avec codeur. Ce choix est uniquement possible si un
module codeur a été inséré.
NOTE : Vérifiez le codeur (voir page 538) avant de sélectionner [CL Sync.]
FSy.
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[SYN_U VC]
SYnU
Moteur synchrone en boucle ouverte : Type de commande moteur
spécifique pour les moteurs synchrones à aimants permanents. Ce type de
commande de moteur est utilisé pour les applications à couple variable.
[Moteur à
reluctance]
SrVc
Moteur synchrone à réluctance : type de commande moteur pour les
moteurs à reluctance. Ce type de commande de moteur est utilisé pour les
applications à couple variable. Si le courant de sortie maximum du variateur
n'est pas supérieur ou égal au courant moteur, les performances du couple
seront diminuées. La fonction [Surv décrochage] StPC permet d'éviter
une surcharge du moteur en surveillant le courant moteur et le temps de
montée de la vitesse.
173
Réglages Complets CSt-
[Cde Moteur Avancée] AEMC
Contrôle moteur avancé.
Ce paramètre permet d’améliorer le contrôle moteur standard. Il permet d’améliorer les performances
dynamiques et statiques (comme par exemple, sans s’y limiter, la précision et la dynamique de couple),
en particulier à basse fréquence et à une fréquence supérieure à la fréquence moteur nominale.
Désactivez cette fonction pour retrouver le même comportement de contrôle moteur disponible sur la
version du logiciel antérieure à V3.1 (exclue). Pour activer cette fonction avec une configuration existante
sur une version antérieure du logiciel, vous devez vérifier le réglage des paramètres de contrôle moteur.
En cas de transfert de configuration, si la configuration est issue d’une version du logiciel antérieure à V3.1
(exclue), ce paramètre est automatiquement réglé sur [Non] No.
Si ce paramètre est réglé sur [Oui] Yes, il est impossible de transférer la configuration sur un variateur dont
la version du logiciel est antérieure à V3.1 (exclue).
Ce paramètre est accessible si [Type Cde Moteur] CTT est réglé sur [SVC U] VVC, [FVC] FVC ou
[Economie Energie]. NLD.
La modification de [Type Cde Moteur] CTT remet la fonction [Cde Moteur Avancée] AEMC sur les
réglages usine. Néanmoins, ce paramètre est forcé sur [Non] No si [Type Cde Moteur] CTT est réglée
sur une valeur autre que [SVC U] VVC, [FVC] FVC ou [Economie Energie] NLD.
L’activation du contrôle moteur avancé permet l’accès à la fonction [Autoréglage rotation] TRAM(voir page 196).
174
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
no
Désactivé.
[Oui]
YES
Activé.
Réglage usine
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Réglages Complets CSt-
Menu [Données] MtdAccès
[Réglages Complets]
[Paramètres Moteur]
[Données Moteur]
[Données]
A propos de ce menu
Pour paramètres de moteur synchrone. Les paramètres dédiés sont accessibles si [Type Cde Moteur]
Ctt est réglé sur :
 [Mot. sync.] SYn, ou
 [CL Sync.] FSY, ou
 [SYN_U VC] SYnU, ou
 [Moteur à reluctance] SrVc.
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE


Vous devez entièrement lire et comprendre le guide du moteur connecté.
Vérifiez le bon paramétrage du moteur en vous référant à la plaque signalétique et au guide du moteur
connecté.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
Ce tableau indique la procédure à suivre pour régler et optimiser les données moteur :
Etape
Action
1
Saisissez les données de plaque signalétique du moteur
2
Exécutez l'opération [Autoréglage] tUn
3
Réglez [Constante FEM Synchrone] PHS pour optimiser le comportement :
 Démarrez le moteur à la fréquence stable minimale disponible sur la machine (à charge minimum).
 Vérifiez et prenez note de la valeur [% erreur FEM] rdAE :
 Si la valeur [% erreur FEM] rdAE est inférieure à 0 %, alors [Constante FEM Synchrone] PHS
peut être augmenté.
 Si la valeur [% erreur FEM] rdAE est supérieure à 0 %, alors [Constante FEM Synchrone] PHS
peut être réduit.
La valeur [% erreur FEM] rdAE doit être proche de 0 %.
 Arrêtez le moteur pour modifier [Constante FEM Synchrone] PHS conformément à la valeur de [%
erreur FEM] rdAE (notée au préalable).
[Standard Fréq. Mot.] bFr
Norme de fréquence moteur.
Ce paramètre modifie les préréglages des paramètres suivants :
 [Vitesse Haute] HSP
 [Seuil Fréq. Moteur] Ftd
 [Tension Nom. Moteur] UnS
 [Fréq. Moteur Nom.] FrS
 [Fréquence maxi] tFr
NOTE : La valeur du réglage usine passe à [60 Hz NEMA] pour les références catalogue ATV930●●●
S6●.
Ce paramètre est accessible si [Type Cde Moteur] Ctt n'est pas réglé sur :
 [Mot. sync.] SYn, ou
 [CL Sync.] FSY, ou
 [SYN_U VC] SYnU, ou
 [Moteur à reluctance] SrVc.
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Réglage
Code/Valeur
Description
[50 Hz IEC]
50
IEC
Réglage usine
175
Réglages Complets CStRéglage
Code/Valeur
Description
[60 Hz NEMA]
60
NEMA
[Fréquence maxi] tFr
Fréquence de sortie maximum.
Le réglage usine est de 60 Hz, ou préréglé à 72 Hz si [Standard Fréq. Mot.] bFr est réglé sur 60 Hz.
Pour aider à prévenir l’erreur [Survitesse Moteur] SOF, il est recommandé que la valeur [Fréquence maxi]
TFR soit supérieure ou égale à 110 % de la valeur [Vitesse Haute] HSP.
Réglage
Description
10,0...599,0 Hz(1)
Plage de réglages
Réglage usine : 60 Hz
(1) Le maximum de la plage est 10 * [Fréq. Moteur Nom.] FRS pour une loi asynchrone ou 10 * [Fréq. Nom. Sync.]
FRSS pour une loi synchrone.
[Puiss. nom. moteur] nPr
Puissance nominale du moteur.
Ce paramètre est accessible si [Type Cde Moteur] Ctt n'est pas réglé sur :
 [Mot. sync.] SYn, ou
 [CL Sync.] FSY, ou
 [SYN_U VC] SYnU, ou
 [Moteur à reluctance] SrVc.
Puissance nominale du moteur indiquée sur la plaque signalétique en kW si [Standard Fréq. Mot.] bFr
est réglé sur [50Hz IEC] 50 ou en HP si [Standard Fréq. Mot.] bFr est réglé sur [60Hz NEMA] 60.
Réglage
Description
Selon les caractéristiques nominales du –
variateur
Réglage usine : selon les caractéristiques nominales du variateur
[Tension Nom. Moteur] UnS
Tension nominale du moteur.
Ce paramètre est accessible si [Type Cde Moteur] Ctt n'est pas réglé sur :
 [Mot. sync.] SYn, ou
 [CL Sync.] FSY, ou
 [SYN_U VC] SYnU, ou
 [Moteur à reluctance] SrVc.
Tension nominale du moteur indiquée sur sa plaque signalétique.
Réglage
Description
100...690 Vac
Plage de réglages
Réglage usine : selon les caractéristiques nominales du variateur et
[Standard Fréq. Mot.] bFr
[Courant nom. moteur] nCr
Courant nominal du moteur indiqué sur sa plaque signalétique.
Ce paramètre est accessible si [Type Cde Moteur] Ctt n'est pas réglé sur :
[Mot. sync.] SYn, ou
 [CL Sync.] FSY, ou
 [SYN_U VC] SYnU, ou
 [Moteur à reluctance] SrVc.

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NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Réglage
Description
0,25...1,5 In (1)
Plage de réglages
Réglage usine : selon les caractéristiques nominales du variateur et
[Standard Fréq. Mot.] bFr
(1) Correspondant au courant nominal du variateur indiqué dans le guide d'installation et sur la plaque signalétique
du variateur.
[Fréq. Moteur Nom.] FrS
Fréquence nominale du moteur.
Ce paramètre est accessible si [Type Cde Moteur] Ctt n'est pas réglé sur :
 [Mot. sync.] SYn, ou
 [CL Sync.] FSY, ou
 [SYN_U VC] SYnU, ou
 [Moteur à reluctance] SrVc.
Le réglage usine est de 50 Hz, ou préréglé à 60 Hz si [Standard Fréq. Mot.] bFr est réglé sur 60 Hz.
Réglage
Description
10,0...599,0 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 50 Hz
[Vitesse nom. moteur] nSP
Vitesse nominale du moteur.
Ce paramètre est accessible si [Type Cde Moteur] Ctt n'est pas réglé sur :
 [Mot. sync.] SYn, ou
 [CL Sync.] FSY, ou
 [SYN_U VC] SYnU, ou
 [Moteur à reluctance] SrVc.
Si la plaque signalétique indique la vitesse synchrone et le glissement exprimé en Hz ou en %, utilisez
l'une des formules suivantes pour calculer la vitesse nominale :

Vitesse nominale = Vitesse synchrone x

Vitesse nominale = Vitesse synchrone x
(moteurs 60 Hz)

Vitesse nominale = Vitesse synchrone x
(moteurs 50 Hz)
Réglage
Description
0...65 535 tr/min
Plage de réglages
Réglage usine : selon les caractéristiques nominales du variateur
[Choix param mot] MPC
Choix des paramètres moteur.
Ce paramètre est accessible si [Type Cde Moteur] Ctt n'est pas réglé sur :
 [Mot. sync.] SYn, ou
 [CL Sync.] FSY, ou
 [SYN_U VC] SYnU, ou
 [Moteur à reluctance] SrVc.
NHA80758 03/2020
Réglage
Code/Valeur
Description
[P mot]
nPr
Puissance moteur
Réglage usine
[Cosinus Moteur]
COS
Cosinus moteur
177
Réglages Complets CSt-
[Cos. Phi Moteur 1] COS
Cosinus phi nominal du moteur.
Ce paramètre est accessible si :
[Choix param mot] MPC est réglé sur [Cosinus Moteur] COS, et si
 [Type Cde Moteur] Ctt n'est pas réglé sur :
 [Mot. sync.] SYn, ou
 [CL Sync.] FSY, ou
 [SYN_U VC] SYnU, ou
 [Moteur à reluctance] SrVc.

Réglage
Description
0,50...1,00
Plage de réglages
Réglage usine : selon les caractéristiques nominales du variateur
[Gliss. nom. moteur] nSL
Glissement nominal du moteur, calculé par le variateur.
Il s'agit d'un paramètre en lecture seule.
Pour modifier le glissement nominal du moteur, modifiez la [Vitesse nom. moteur] nSP.
Ce paramètre est accessible si :
 [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si
 [Type Cde Moteur] Ctt n'est pas réglé sur :
 [Mot. sync.] SYn, ou
 [CL Sync.] FSY, ou
 [SYN_U VC] SYnU, ou
 [Moteur à reluctance] SrVc.
Réglage
Description
0...6553,5 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : _
[R stator mot async.] rSA
Résistance statorique du moteur asynchrone.
Ce paramètre est accessible si :
[Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si
 [Type Cde Moteur] Ctt n'est pas réglé sur :
 [Mot. sync.] SYn, ou
 [CL Sync.] FSY, ou
 [SYN_U VC] SYnU, ou
 [Moteur à reluctance] SrVc.

Le réglage usine est remplacé par le résultat de l'opération d'autoréglage si celle-ci a été exécutée.
Réglage
Description
0...65 535 mOhm
Plage de réglages
Réglage usine : 0 mOhm
[Courant Magnétis.] IdA
Courant magnétisant.
Ce paramètre est accessible si :
 [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si
 [Type Cde Moteur] Ctt n'est pas réglé sur :
 [Mot. sync.] SYn, ou
 [CL Sync.] FSY, ou
 [SYN_U VC] SYnU, ou
 [Moteur à reluctance] SrVc.
178
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Ce paramètre impacte le réglage de [Couple nom. moteur] TQN.
Réglage
Description
0...6 553,5 A
Plage de réglages
Réglage usine : 0 A
[Induct fuite async] LFA
Inductance de fuite du moteur asynchrone.
Ce paramètre est accessible si :
[Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si
 [Type Cde Moteur] Ctt n'est pas réglé sur :
 [Mot. sync.] SYn, ou
 [CL Sync.] FSY, ou
 [SYN_U VC] SYnU, ou
 [Moteur à reluctance] SrVc.

Le réglage usine est remplacé par le résultat de l'opération d'autoréglage si celle-ci a été exécutée.
Réglage
Description
0...655,35 mH
Plage de réglages
Réglage usine : 0 mH
[Const. Temps Rotor] trA
Constante de temps du rotor.
Ce paramètre est accessible si :
 [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si
 [Type Cde Moteur] Ctt n'est pas réglé sur :
 [Mot. sync.] SYn, ou
 [CL Sync.] FSY, ou
 [SYN_U VC] SYnU, ou
 [Moteur à reluctance] SrVc.
Réglage
Description
0...65 535 ms
Plage de réglages
Réglage usine : 0 ms
[Cour.Nom.Mot.Sync.] nCrS
Courant nominal du moteur synchrone.
Ce paramètre est accessible si [Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur :
 [Mot. sync.] SYn, ou
 [CL Sync.] FSY, ou
 [SYN_U VC] SYnU, ou
 [Moteur à reluctance] SrVc.
Réglage
0,25...1,5 In
Description
(1)
Plage de réglages
Réglage usine : selon les caractéristiques nominales du variateur.
(1) Correspondant au courant nominal du variateur indiqué dans le guide d'installation et sur la plaque signalétique
du variateur.
[Vit.Nom.Mot.Sync.] nSPS
Vitesse nominale du moteur synchrone.
Ce paramètre est accessible si [Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur :
 [Mot. sync.] SYn, ou
 [CL Sync.] FSY, ou
NHA80758 03/2020
179
Réglages Complets CSt

[SYN_U VC] SYnU, ou
[Moteur à reluctance] SrVc.
Réglage
Description
0...48 000 tr/min
Plage de réglages
Réglage usine : selon les caractéristiques nominales du variateur.
[Mise à léchelle couple TQS] INRT
Mise à l’échelle du couple.
Ce paramètre montre la mise à l’échelle de [Couple moteur (Nm)] OTQN, [Couple nom. moteur] TQN,
[Couple nom. moteur] TQS, [M/E ConsCple Maître] FMTR, [M/E ConsCple Appar.] FXT et [M/E
ConsCple Locale] FTOR.
Vous pouvez régler la mise à l’échelle du couple en fonction de vos besoins en multipliant par 10 l’unité
de couple par défaut.
Réglage usine : selon les caractéristiques nominales du variateur.
Réglage
Code/Valeur
Description
[0,001]
0001
Unité : 0,001 Nm
Plage de réglages absolue : 0,001…65,535 Nm
Plage de réglages : -32,767…+32,767 Nm
[0,01]
001
Unité : 0,01 Nm
Plage de réglages absolue : 0,01…655,35 Nm
Plage de réglages : -327,67…+327,67 Nm
[0,1]
01
Unité : 0,1 Nm
Plage de réglages absolue : 0,1…6 553,5 Nm
Plage de réglages : -3 276,7…+3 276,7 Nm
[1]
1
Unité : 1 Nm
Plage de réglages absolue : 1…65 535 Nm
Plage de réglages : -32 767…+32 767 Nm
[10]
10
Unité : 10 Nm
Plage de réglages absolue : 10…655 350 Nm
Plage de réglages : -327 670…+327 670 Nm
[Couple nom. moteur] tqS
Couple moteur nominal
Ce paramètre est accessible si [Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur :
 [Mot. sync.] SYn, ou
 [CL Sync.] FSY, ou
 [SYN_U VC] SYnU, ou
 [Moteur à reluctance] SrVc.
Réglage
Description
0,1...6 553,5 Nm
Plage de réglages selon les caractéristiques nominales du variateur et le
réglage [Mise à léchelle couple TQS] INRT.
Réglage usine : _
[Paires Pôles] PPnS
Nombre de paires de pôles.
Ce paramètre est accessible si [Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur :
[Mot. sync.] SYn, ou
 [CL Sync.] FSY, ou
 [SYN_U VC] SYnU, ou
 [Moteur à reluctance] SrVc.

180
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Réglage
Description
1...240
Plage de réglages
Réglage usine : selon les caractéristiques nominales du variateur.
[Type réglage angle] ASt
Type de réglage d'angle automatique.
Ce paramètre est accessible si [Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur :
 [Mot. sync.] SYn, ou
 [CL Sync.] FSY, ou
 [SYN_U VC] SYnU, ou
 [Moteur à reluctance] SrVc.
[Align. PSI] PSI et [Align. PSIO] PSIO fonctionnent pour tous les types de moteurs synchrones. [Align.
SPM] SPMA et [Align. IPM] IPMA augmentent les performances selon le type de moteur synchrone.
[Inject courant rot] RCI peut être utilisé dans le cas où [Align. PSI] PSI et [Align. PSIO] PSIO ne
donnent pas les performances attendues.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Align. IPM]
IPMA
Alignement pour le moteur IPM. Mode d'alignement pour le moteur IPM
(Interior-buried Permanent Magnet). Ce type de moteur dispose
généralement d'un haut niveau de saillance. Il utilise une injection haute
fréquence, moins bruyante que le mode d'alignement standard.
[Align. SPM]
SPMA
Alignement pour le moteur SPM. Mode pour le moteur SPM (Surfacemounted Permanent Magnet). Ce type de moteur dispose généralement
d'un niveau de saillance moyen ou faible. Il utilise une injection haute
fréquence, moins bruyante que le mode d'alignement standard.
[Align. PSI]
PSI
Injection de signaux à impulsions. Mode d'alignement standard, sans
mouvement du rotor
La mesure de l'angle est effectuée en surveillant la réponse de courant du
stator à une impulsion injectée sur une large plage de fréquences
[Align. PSIO]
PSIO
Injection de signaux à impulsions - optimisée. Mode d'alignement optimisé,
sans mouvement du rotor
La même opération que [Align. PSI] PSI est effectuée sur une plage de
fréquences optimisée
Le temps de mesure est réduit après le premier ordre de marche ou action
de réglage, même si le variateur a été éteint.
Réglage usine
[Inject courant rot]
rCi
Injection de courant rotatif. Mode d'alignement avec mouvement du rotor.
Ce mode d'alignement réalise l'alignement mécanique du rotor et du stator ;
il exige jusqu'à 4 s.
Le moteur doit être arrêté et sans couple résistif.
NOTE : Ce réglage est recommandé lorsqu'un filtre sinus est utilisé dans
l'application.
NOTE : Pour un moteur synchrone à réluctance, il est conseillé d'utiliser
ce réglage.
[Aucun Alignmt]
nO
Pas d'alignement
[Constante FEM Synchrone] PHS
Constante FEM du moteur synchrone.
Ce paramètre est accessible si [Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur :
 [Mot. sync.] SYn, ou
 [CL Sync.] FSY, ou
 [SYN_U VC] SYnU.
Le réglage PHS vous permet de diminuer le courant en cours de fonctionnement sans charge.
NHA80758 03/2020
Réglage
Description
0...6 553,5 mV/tr/min
Plage de réglages
Réglage usine : 0 mV/tr/min
181
Réglages Complets CSt-
[R Stator Mot. Sync.] rSAS
Résistance statorique calculée du moteur synchrone.
Résistance statorique à l'état froid (par enroulement). Le réglage usine est remplacé par le résultat de
l'opération de réglage si celle-ci a été exécutée.
Ce paramètre est accessible si :
[Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si
 [Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur :
 [Mot. sync.] SYn, ou
 [CL Sync.] FSY, ou
 [SYN_U VC] SYnU, ou
 [Moteur à reluctance] SrVc.

Vous pouvez saisir la valeur si vous la connaissez.
Réglage
0...65 535 mOhm
Description
Plage de réglages
Réglage usine : 0 mOhm
[Autoréglage axe L d] LdS
Autoréglage de l'axe L d.
Inductance statorique de l'axe d en mH (par phase).
Ce paramètre est accessible si :
[Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si
 [Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur :
 [Mot. sync.] SYn, ou
 [CL Sync.] FSY, ou
 [SYN_U VC] SYnU, ou
 [Moteur à reluctance] SrVc.

Sur les moteurs équipés de pôles en fer doux, [Autoréglage axe L d] LdS = [Autoréglage axe L q] LqS
= inductance statorique L.
Le réglage usine est remplacé par le résultat de l'opération d'autoréglage si celle-ci a été exécutée.
Réglage
Description
0...655,35 mH
Plage de réglages
Réglage usine : 0
[Autoréglage axe L q] LqS
Autoréglage de l'axe L q.
Inductance statorique de l'axe q en mH (par phase).
Ce paramètre est accessible si :
 [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si
 [Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur :
 [Mot. sync.] SYn, ou
 [CL Sync.] FSY, ou
 [SYN_U VC] SYnU, ou
 [Moteur à reluctance] SrVc.
Sur les moteurs équipés de pôles en fer doux, [Autoréglage axe L d] LdS = [Autoréglage axe L q] LqS
= inductance statorique L.
Le réglage usine est remplacé par le résultat de l'opération d'autoréglage si celle-ci a été exécutée.
182
Réglage
Description
0...655,35 mH
Plage de réglages
Réglage usine : 0
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
[Fréq. Nom. Sync.] FrSS
Fréquence nominale du moteur synchrone.
Fréquence moteur nominale pour un moteur synchrone en Hz. Mise à jour automatiquement en fonction
des données [Vit.Nom.Mot.Sync.] nSPS et [Paires Pôles] PPnS.
Ce paramètre est accessible si :
 [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si
 [Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur :
 [Mot. sync.] SYn, ou
 [CL Sync.] FSY, ou
 [SYN_U VC] SYnU, ou
 [Moteur à reluctance] SrVc.
Réglage
10.0...599.0 Hz
Description
Plage de réglages
Réglage usine : nSPS x PPnS / 60
[Cour.Max.Align.PSI] MCr
Courant maximum d'alignement PSI.
Niveau de courant en % de [Cour.Nom.Mot.Sync.] nCrS pour les modes de mesure de déphasage
[Align. PSI] PSI et [Align. PSIO] PSIO. Ce paramètre influe sur la mesure de l'inducteur.
Ce paramètre est accessible si :
[Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si
 [Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur :
 [Mot. sync.] SYn, ou
 [CL Sync.] FSY, ou
 [SYN_U VC] SYnU, ou
 [Moteur à reluctance] SrVc.

Ce courant doit être égal ou supérieur au niveau maximal du courant de l'application. Dans le cas contraire,
une instabilité peut se produire.
Si [Cour.Max.Align.PSI] MCr est réglé sur [AUTO] AUtO, [Cour.Max.Align.PSI] MCr est adapté au
variateur en fonction du paramétrage des données du moteur.
Réglage
Description
[AUTO] AUtO...300 %
Plage de réglages
Réglage usine : [AUTO] AUtO
NOTE : En cas d'instabilité, [Cour.Max.Align.PSI] MCR doit être augmenté de manière échelonnée pour
parvenir aux performances demandées.
[Tps Filtre Courant] CrtF
Temps de filtrage du courant.
Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr.
Réglage
Description
[AUTO] AUtO...100,0 ms
Plage de réglages
Réglage usine : [AUTO] AUtO
[Filtre courants] CrFA
Temps de filtrage des courants internes.
Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr.
NHA80758 03/2020
183
Réglages Complets CSt-
Réglage
0,0...100,0 ms
Description
Plage de réglages
Réglage usine : Selon les caractéristiques nominales du variateur
[% erreur FEM] rdAE
Rapport courant axe D.
Ce paramètre est accessible si [Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur :
 [Mot. sync.] SYn, ou
 [CL Sync.] FSY, ou
 [SYN_U VC] SYnU.
Utilisez [% erreur FEM] rdAE pour régler [Constante FEM Synchrone] PHS, [% erreur FEM] rdAE
doit être proche de 0 %.
Si la valeur [% erreur FEM] rdAE est :
 inférieure à 0 % :[Constante FEM Synchrone] PHS peut être augmenté.
 supérieure à 0 % : [Constante FEM Synchrone] PHS peut être réduit.
Pour toute la marche à suivre pour optimiser les réglages du moteur synchrone (voir page 175).
Réglage
Description
0,0...6 553,5 %
Plage de réglages
Réglage usine : –
[Inductance Princ. Tangentielle] L0A
Inductance principale tangentielle
Ce paramètre, estimé via le réglage en rotation, est utilisé par la courbe de saturation magnétique. Ne
saisissez manuellement une valeur que si vous copiez une configuration de variateur qui a été réglée via
le réglage en rotation (voir page 196).
Ce paramètre est accessible si :
[Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si
 [Réglage Flux Expert] EFAP est réglé sur [Flux Saturation] SATF.

Réglage
Description
0...65 535 mH
Plage de réglages
Réglage usine : 0
(1) : Pour les variateurs avec plage de puissance ≤ 15 kW. Si la plage de puissance est supérieure à 160 kW, la plage
est 0…65 535 µH sinon la plage est 0,00…655,35 mH.
[Coeff A Courbe Flux] ALFA
Coefficient numérateur A courbe de saturation de flux.
Ce paramètre, estimé via le réglage en rotation, est utilisé par la courbe de saturation magnétique. Ne
saisissez manuellement une valeur que si vous copiez une configuration de variateur qui a été réglée via
le réglage en rotation (voir page 196).
Ce paramètre est accessible si :
[Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si
 [Réglage Flux Expert] EFAP est réglé sur [Flux Saturation] SATF.

Réglage
Description
-327,67 %...327,67 %
Plage de réglages
Réglage usine : 0,00 %
[Coeff B Courbe Flux] BET0
Coefficient dénominateur B courbe de saturation de flux.
Ce paramètre, estimé via le réglage en rotation, est utilisé par la courbe de saturation magnétique. Ne
saisissez manuellement une valeur que si vous copiez une configuration de variateur qui a été réglée via
le réglage en rotation (voir page 196).
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NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Ce paramètre est accessible si :
 [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si
 [Réglage Flux Expert] EFAP est réglé sur [Flux Saturation] SATF.
Réglage
Description
-327,67 %...327,67 %
Plage de réglages
Réglage usine : 0,00 %
[Flux Nominal Plaque] PHI0
Flux nominal plaque signalétique. Paramètre en lecture seule.
Ce paramètre, calculé à partir de la plaque signalétique moteur, est utilisé pour un calcul interne. Ce
paramètre est utilisé pour les services Schneider Electric
Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr.
Réglage
Description
0,00...655,35 Wb
Plage de réglages
Réglage usine : -
[Flux Nominal Rotor] PHIA
Flux nominal rotor. Paramètre en lecture seule.
Ce paramètre, qui représente le flux correspondant à [Courant Magnétis.] IDA, est utilisé dans le modèle
courant de fluxage pour le contrôle moteur.
Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr.
Réglage
Description
0,0...655,35 Wb
Plage de réglages
Réglage usine : -
[Inductance Princ.] LA
Inductance principale. Paramètre en lecture seule.
Ce paramètre est le résultat d’un calcul interne qui utilise [Flux Nominal Rotor] PHIA et [Courant
Magnétis.] IDA.
Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr.
Réglage
Description
0...65 535 mH (1)
Plage de réglages
Réglage usine : -
(1) : Pour les variateurs avec plage de puissance ≤ 15 kW. Si la plage de puissance est supérieure à 160 kW, la plage
est 0…65 535 µH sinon la plage est 0,00…655,35 mH.
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185
Réglages Complets CSt-
Menu [Régl mesure angle] ASAAccès
[Réglages Complets]
[Paramètres Moteur]
[Données Moteur]
[Régl mesure angle]
A propos de ce menu
Pour paramètres de moteur synchrone.
Ce paramètre est accessible si [Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur :
 [CL Sync.] FSY.
Et si un module codeur a été inséré.
[Type réglage angle] ASt
Type de réglage d'angle automatique.
[Align. PSI] PSI et [Align. PSIO] PSIO fonctionnent pour tous les types de moteurs synchrones. [Align.
SPM] SPMA et [Align. IPM] IPMA augmentent les performances selon le type de moteur synchrone.
[Inject courant rot] RCI peut être utilisé dans le cas où [Align. PSI] PSI et [Align. PSIO] PSIO ne
donnent pas les performances attendues.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Align. IPM]
IPMA
Alignement pour le moteur IPM. Mode d'alignement pour le moteur IPM
(Interior-buried Permanent Magnet). Ce type de moteur dispose
généralement d'un haut niveau de saillance. Il utilise une injection haute
fréquence, moins bruyante que le mode d'alignement standard.
[Align. SPM]
SPMA
Alignement pour le moteur SPM. Mode pour le moteur SPM (Surfacemounted Permanent Magnet). Ce type de moteur dispose généralement
d'un niveau de saillance moyen ou faible. Il utilise une injection haute
fréquence, moins bruyante que le mode d'alignement standard.
[Align. PSI]
PSI
Injection de signaux à impulsions. Mode d'alignement standard, sans
mouvement du rotor
La mesure de l'angle est effectuée en surveillant la réponse de courant du
stator à une impulsion injectée sur une large plage de fréquences
[Align. PSIO]
PSIO
Injection de signaux à impulsions - optimisée. Mode d'alignement optimisé,
sans mouvement du rotor
La même opération que [Align. PSI] PSI est effectuée sur une plage de
fréquences optimisée
Le temps de mesure est réduit après le premier ordre de marche ou action
de réglage, même si le variateur a été éteint.
Réglage usine
[Inject courant rot]
rCi
Injection de courant rotatif. Mode d'alignement avec mouvement du rotor.
Ce mode d'alignement réalise l'alignement mécanique du rotor et du stator ;
il exige jusqu'à 4 s.
Le moteur doit être arrêté et sans couple résistif.
NOTE : Ce réglage est recommandé lorsqu'un filtre sinus est utilisé dans
l'application.
NOTE : Pour un moteur synchrone à réluctance, il est conseillé d'utiliser
ce réglage.
[Aucun Alignmt]
nO
Pas d'alignement
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
no
Le réglage d'angle auto n'est pas effectué
Réglage usine
[Oui]
Yes
Le réglage d'angle auto est demandé.
[Fait]
dOne
Le réglage d'angle auto est effectué.
[Auto-test angle] ASA
Réglage d'angle.
186
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
[Affect mesure angle] ASL
Activation du réglage d'angle automatique par signal logique.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non Affecté]
nO
Non affecté
Réglage usine
[DI1]...[DI8]
LI1...LI8
Entrées logiques DI1...DI8
[DI11]...[DI16]
LI11...LI16
Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a
été inséré
[CD00]...[CD10]
Cd00...Cd10
Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil
E/S] IO
[CD11]...[CD15]
Cd11...Cd15
Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 indépendamment de la
configuration
[C101]...[C110]
C101...C110
Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C111]...[C115]
C111...C115
Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 avec Modbus série intégré
indépendamment de la configuration
[C201]...[C210]
C201...C210
Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de
terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO
[C211]...[C215]
C211...C215
Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de
terrain CANopen®, indépendamment de la configuration
[C301]...[C310]
C301...C310
Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de
terrain dans la configuration [Profil E/S] IO
[C311]...[C315]
C311...C315
Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de
terrain indépendamment de la configuration
[C501]...[C510]
C501...C510
Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C511]...[C515]
C511...C515
Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré,
indépendamment de la configuration
NOTE : Si une fonction contacteur de ligne a été configurée, le contacteur se ferme pendant la mesure.
[Mode réglage angle] ATA
Activation du réglage d'angle automatique.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
no
Le réglage automatique d'angle auto n'est pas activé
[Ordre de marche]
AUto
Réglage d'angle auto lancé à l'ordre de marche si le variateur n'est pas à
l'état aligné.
Réglage usine
[Valeur offset angle] AsV
Valeur du réglage d'angle automatique.
Déphasage entre le moteur et le codeur. 8192 correspond à 360°.
Réglage
Description
[Non]...8192
Valeur automatique du réglage d'angle auto.
Réglage usine : [Non] no
[Etat angle test] AStS
Etat de l'angle test.
NHA80758 03/2020
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non Effectuée]
tAb
Valeur du réglage d'angle n'est pas définie
Réglage usine
[En Attente]
Pend
Le réglage d'angle est en attente
187
Réglages Complets CSt-
188
Réglage
Code/Valeur
Description
[En Cours]
PrOg
La fonction de réglage d'angle est en cours
[Erreur]
Fail
Erreur de la fonction de réglage d'angle
[Fait]
done
Fonction d'angle est satisfaisante
[Valeur client]
CUS
La valeur du déphasage a été saisie par l'utilisateur via le terminal
graphique ou la liaison série
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Menu [Auto-reglage.Moteur] MtUAccès
[Réglages Complets]
[Paramètres Moteur]
[Données Moteur]
[Auto-reglage.Motor]
[Autoréglage] tUn
AVERTISSEMENT
MOUVEMENT IMPREVU
Le réglage automatique déplace le moteur afin de régler les boucles de régulation.
 Mettez le système en marche uniquement s'il n'y a ni personne ni obstacle dans la zone de
fonctionnement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
Pendant le réglage automatique, l'apparition de bruit et les oscillations du système sont normales.
Si [Type de réglage automatique] tunt est réglé sur [Standard] std, le moteur effectue de petits
déplacements pendant le réglage automatique.
Si [Type de réglage automatique] tunt est réglé sur [Rotation] rot, le moteur tourne à la moitié de
sa fréquence nominale pendant le réglage automatique.
Dans tous les cas, le moteur doit impérativement être arrêté avant un réglage. Vérifiez que l'application ne
provoque pas la rotation du moteur pendant l'opération de réglage.
Si [Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur [Moteur à reluctance] SrVC, le variateur effectue l'alignement
mécanique du moteur ([Type réglage angle] ASt réglé sur [Inject courant rot] rCI) avant de démarrer
l'autoréglage.
L'opération de réglage optimise :
 Les performances du moteur à basse vitesse.
 L'estimation du couple moteur.
 La précision de l'estimation des valeurs du processus lors du fonctionnement sans capteur et de la
surveillance.
L'autoréglage s'exécute uniquement si aucun ordre d'arrêt n'a été activé. Si une fonction d'arrêt en roue
libre ou d'arrêt rapide a été affectée à une entrée logique, cette entrée doit être mise à l'état 1 (elle est
active à l'état 0).
L'autoréglage prévaut sur les ordres de marche ou de préfluxage qui seront pris en compte après la
séquence d'autoréglage.
Si l'autoréglage a détecté des erreurs, le variateur affiche toujours [Aucune action] nO et, en fonction de
la configuration du paramètre [Rép. err. autotune] tnL, le paramètre [Autoréglage] tUn peut passer
en mode erreur détectée.
L'autoréglage peut durer plusieurs secondes. Le processus ne doit pas être interrompu. Patientez jusqu'à
ce que le Terminal graphique affiche [Aucune action] nO.
NOTE : L'état thermique du moteur a une grande incidence sur le résultat du réglage. Procédez toujours
au réglage du moteur lorsque celui-ci est arrêté et froid. Vérifiez que l'application n'entraîne pas le fonctionnement du moteur pendant l'opération de réglage.
Pour procéder à un nouveau réglage du moteur, patientez jusqu'à ce qu'il soit arrêté et froid. Réglez
d'abord le paramètre [Autoréglage] tUn sur [Effacer mesure mot.] CLr, puis recommencez le réglage
du moteur.
Le réglage du moteur sans utiliser la fonction [Effacer mesure mot.] CLr au préalable est utilisé afin
d'obtenir une estimation de l'état thermique du moteur.
La longueur des câbles a une incidence sur le résultat du réglage. Si le câblage est modifié, il convient
alors de recommencer le réglage.
NHA80758 03/2020
Réglage
Code/Valeur
Description
[Aucune action]
nO
Aucun autoréglage en cours d'exécution
Réglage usine
189
Réglages Complets CStRéglage
Code/Valeur
Description
[Appliquer]
YES
L'autoréglage est réalisé immédiatement dans la mesure du possible, puis
la valeur du paramètre passe automatiquement à [Aucune action] nO. Si
l'état du variateur ne permet pas d'effectuer un autoréglage immédiat, la
valeur du paramètre passe à [Non] nO et l'opération doit être
recommencée.
[Effacer mesure
mot.]
CLr
Les paramètres moteur mesurés par la fonction d'autoréglage sont
réinitialisés. Les valeurs par défaut des paramètres moteur servent à
contrôler le moteur. [Etat autotunning] tUS est réglé sur [Non Effectuée]
tAB.
[Etat autotunning] tUS
Etat de l'autoréglage.
Ce paramètre n'est pas enregistré lors de la mise hors tension du variateur. Il affiche l'état de l'autoréglage
depuis la dernière mise sous tension (pour information uniquement, non modifiable).
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non Effectuée]
tAb
L'autoréglage n'est pas effectué.
Réglage usine
[En Attente]
PEnd
L'autoréglage a été demandé, mais il n'a pas encore été effectué.
[En Cours]
PrOG
L'autoréglage est en cours d'exécution.
[Erreur]
FAIL
L'autoréglage a détecté une erreur.
[Fait]
dOnE
Les paramètres moteur mesurés par la fonction d'autoréglage sont utilisés
pour commander le moteur
[Usage Auto-réglage] tunu
Utilisation de l'autoréglage.
Ce paramètre indique la manière de modifier les paramètres moteur en fonction de son état thermique
estimé.
Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
no
Pas d'estimation de l'état thermique.
Réglage usine
[Therm mot]
tm
Estimation de l'état thermique du stator basée sur le courant nominal et le
courant consommé par le moteur.
[Rép. err. autotune] tnL
Réaction à une erreur d'autoréglage.
Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Ignorer]
nO
Erreur détectée ignorée
[Arrêt Roue Libre]
YES
Arrêt en roue libre
Réglage usine
[Affect. autotunning] tUL
Affectation de l'entrée d'autoréglage.
L'autoréglage est effectué lorsque l'entrée ou le bit affecté passe à l'état 1.
Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr.
NOTE : L'autoréglage entraîne le démarrage du moteur.
190
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non Affecté]
nO
Non affecté
Réglage usine
[DI1]...[DI8]
LI1...LI8
Entrées logiques DI1...DI8
[DI11]...[DI16]
LI11...LI16
Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a
été inséré
[CD00]...[CD10]
Cd00...Cd10
Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil
E/S] IO
[CD11]...[CD15]
Cd11...Cd15
Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 indépendamment de la
configuration
[C101]...[C110]
C101...C110
Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C111]...[C115]
C111...C115
Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 avec Modbus série intégré
indépendamment de la configuration
[C201]...[C210]
C201...C210
Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de
terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO
[C211]...[C215]
C211...C215
Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de
terrain CANopen®, indépendamment de la configuration
[C301]...[C310]
C301...C310
Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de
terrain dans la configuration [Profil E/S] IO
[C311]...[C315]
C311...C315
Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de
terrain indépendamment de la configuration
[C501]...[C510]
C501...C510
Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C511]...[C515]
C511...C515
Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré,
indépendamment de la configuration
[Type autoréglage] tunt
Type d'autoréglage.
Ce paramètre est accessible si :
 [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si
 [Type Cde Moteur] Ctt ets réglé sur [Moteur à reluctance] SrVC.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Standard]
Std
Autoréglage standard
Réglage usine
[Rotation]
rot
Autoréglage en rotation.
Ce choix peut être utilisé pour :
 l’optimisation des coûts énergétiques,
 les applications à faible inertie,
 les applications nécessitant des performances élevées de commande
moteur.
Avec cette sélection, une charge résistive inférieure à 30 % doit être
présente sur l'application pour optimiser le résultat de l'autoréglage.
Pendant la séquence d'autoréglage, le moteur démarrera à la moitié de sa
fréquence nominale pendant une durée maximum de 45 secondes.
[Auto-réglage auto] AUt
Autoréglage automatique.
NHA80758 03/2020
191
Réglages Complets CSt-
AVERTISSEMENT
MOUVEMENT IMPREVU
Lorsque cette fonction est activée, le réglage automatique est effectué à chaque fois que le variateur est
mis en marche.
 Vérifiez que cette fonction peut être activée en toute sécurité.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
Le moteur doit être arrêté lors de la mise sous tension du variateur.
Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
Fonction désactivée
Réglage usine
[Oui]
YES
Un autoréglage est effectué automatiquement lors de chaque mise sous
tension.
[Sélection Réglage] StUn
Sélection du réglage.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Défaut]
tAb
Les valeurs par défaut des paramètres moteur servent à contrôler le
moteur.
Réglage usine
[Mesure]
MEAS
Les valeurs mesurées par la fonction d'autoréglage sont utilisées pour
commander le moteur
[Adapté]
CUS
Les valeurs réglées manuellement sont utilisées pour contrôler le moteur.
[Etat saillance mot.] SMOt
Information sur la saillance du moteur synchrone.
Ce paramètre est accessible si :
 [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si
 [Sélection Réglage] Stun est réglé sur [Mesure] MEAS, et si
 [Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur :
 [Mot. sync.] SYn, ou

[CL Sync.] FSY, ou

[SYN_U VC] SYnU, ou

[Moteur à reluctance] SrVC.
Ce paramètre facilite l'optimisation des performances de la commande moteur pour les moteurs
synchrones.
192
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
Réglage non effectué
[Faible. sail.]
LLS
Faible niveau de saillance.
Configuration recommandée : [Type réglage angle] ASt = [Align. PSI]
PSI ou [Align. PSIO] PSIO et [Activation HF inj.] HFI = [Non] nO
[Moyen. sail.]
MLS
Niveau de saillance moyen.
[Type réglage angle] ASt = [Align. SPM] SPMA et [Activation HF inj.]
HFI = [Oui] YES peuvent être utilisés pour améliorer les performances
[Forte saillance]
HLS
Niveau de saillance élevé.
[Type réglage angle] ASt = [Align. IPM] IPMA et [Activation HF inj.]
HFI = [Oui] YES peuvent être utilisés pour améliorer les performances
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
[Niv courant autorég] tCr
Rapport de courant de l'autoréglage.
Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr.
Ce paramètre indique le niveau de courant appliqué au moteur pendant l'autoréglage, en pourcentage du
courant nominal du variateur.
Ce paramètre influe sur la mesure de l'inducteur.
Réglage
Description
[Auto]auto...300 %
Réglage usine : [Auto]auto
[Type réglage angle] ASt
Type de réglage d'angle automatique.
Ce paramètre est accessible si [Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur :
 [Mot. sync.] SYn, ou
 [CL Sync.] FSY, ou
 [SYN_U VC] SYnU, ou
 [Moteur à reluctance] SrVC.
[Align. PSI] PSI et [Align. PSIO] PSIO fonctionnent pour tous les types de moteurs synchrones. [Align.
SPM] SPMA et [Align. IPM] IPMA augmentent les performances selon le type de moteur synchrone.
[Inject courant rot] RCI peut être utilisé dans le cas où [Align. PSI] PSI et [Align. PSIO] PSIO ne
donnent pas les performances attendues.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Align. IPM]
IPMA
Alignement pour le moteur IPM. Mode d'alignement pour le moteur IPM
(Interior-buried Permanent Magnet). Ce type de moteur dispose
généralement d'un haut niveau de saillance. Il utilise une injection haute
fréquence, moins bruyante que le mode d'alignement standard.
[Align. SPM]
SPMA
Alignement pour le moteur SPM. Mode pour le moteur SPM (Surfacemounted Permanent Magnet). Ce type de moteur dispose généralement
d'un niveau de saillance moyen ou faible. Il utilise une injection haute
fréquence, moins bruyante que le mode d'alignement standard.
[Align. PSI]
PSI
Injection de signaux à impulsions. Mode d'alignement standard, sans
mouvement du rotor
La mesure de l'angle est effectuée en surveillant la réponse de courant du
stator à une impulsion injectée sur une large plage de fréquences
[Align. PSIO]
PSIO
Injection de signaux à impulsions - optimisée. Mode d'alignement optimisé,
sans mouvement du rotor
La même opération que [Align. PSI] PSI est effectuée sur une plage de
fréquences optimisée
Le temps de mesure est réduit après le premier ordre de marche ou action
de réglage, même si le variateur a été éteint.
Réglage usine
[Inject courant rot]
rCi
Injection de courant rotatif. Mode d'alignement avec mouvement du rotor.
Ce mode d'alignement réalise l'alignement mécanique du rotor et du stator ;
il exige jusqu'à 4 s.
Le moteur doit être arrêté et sans couple résistif.
NOTE : Ce réglage est recommandé lorsqu'un filtre sinus est utilisé dans
l'application.
NOTE : Pour un moteur synchrone à réluctance, il est conseillé d'utiliser
ce réglage.
[Aucun Alignmt]
nO
Pas d'alignement
[Cour.Max.Align.PSI] MCr
Courant maximum d'alignement PSI.
Niveau de courant en % de [Cour.Nom.Mot.Sync.] nCrS pour les modes de mesure de déphasage
[Align. PSI] PSI et [Align. PSIO] PSIO. Ce paramètre influe sur la mesure de l'inducteur.
NHA80758 03/2020
193
Réglages Complets CSt-
Ce paramètre est accessible si :
 [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si
 [Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur :
 [Mot. sync.] SYn, ou
 [CL Sync.] FSY, ou
 [SYN_U VC] SYnU, ou
 [Moteur à reluctance] SrVc.
Ce courant doit être égal ou supérieur au niveau maximal du courant de l'application. Dans le cas contraire,
une instabilité peut se produire.
Si [Cour.Max.Align.PSI] MCr est réglé sur [AUTO] AUtO, [Cour.Max.Align.PSI] MCr est adapté au
variateur en fonction du paramétrage des données du moteur.
Réglage
Description
[AUTO] AUtO...300 %
Plage de réglages
Réglage usine : [AUTO] AUtO
[Niv courant rotatif] rCL
Niveau du courant rotatif.
Ce paramètre est accessible si [Type réglage angle] ast est réglé sur [Inject courant rot] rCi.
Le niveau de courant doit être réglé en fonction du couple requis pendant l'opération d'alignement.
Réglage
Description
10...300 %
Plage de réglages, en pourcentage du courant moteur nominal
Réglage usine : 75 %
[Courant cple rot] rtC
Courant du couple de rotation.
Ce paramètre est accessible si :
 [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si
 [Type réglage angle] ast est réglé sur [Inject courant rot] rCi, et si
 [Type Cde Moteur] Ctt n'est pas réglé sur :
 [Mot. sync.] SYn, ou
 [CL Sync.] FSY, ou
 [SYN_U VC] SYnU.
Réglage
Description
0...300 %
Plage de réglages
Réglage usine : 0 %
[Max freq inj I rot] rCSP
Fréquence de sortie maximum d'injection de courant rotatif.
Ce paramètre est accessible si :
[Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si
 [Type réglage angle] ast est réglé sur [Inject courant rot] rCi, et si
 [Type Cde Moteur] Ctt n'est pas réglé sur :
 [Mot. sync.] SYn, ou
 [CL Sync.] FSY, ou
 [SYN_U VC] SYnU.

194
Réglage
Description
[AUTO] AUtO...599,0 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : [AUTO] AUtO
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
[Nb trs courant rot] rCrP
Nombre de tours du courant rotatif.
Ce paramètre est accessible si :
[Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si
 [Type réglage angle] ast est réglé sur [Inject courant rot] rCi, et si
 [Type Cde Moteur] Ctt n'est pas réglé sur :
 [Mot. sync.] SYn, ou
 [SYN_U VC] SYnU.

Réglage
Description
[AUTO] AUtO...32 767
Plage de réglages
Réglage usine : [AUTO] AUtO
[Inj I rot transfo] rCIr
Alignement par injection de courant rotatif avec transformateur.
Ce paramètre est accessible si :
[Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si
 [Type réglage angle] AST est réglé sur [Inject courant rot] RCI


NHA80758 03/2020
[Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur :
 [Mot. sync.] SYn, ou
 [SYN_U VC] SYnU, ou
 [CL Sync.] FSY, ou
 [Moteur à reluctance] SRVC.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
Fonction Inactive
Réglage usine
[Oui]
YES
Fonction active
195
Réglages Complets CSt-
Menu [Auto-reglage.Moteur] - [Autoréglage rotation] TRAMAccès
[Réglages Complets]
[Autoréglage rotation]
[Paramètres Moteur]
[Données Moteur]
[Auto-reglage.Moteur]
Présentation
Ce menu est accessible si [Cde Moteur Avancée] AEMC est réglé sur [Oui] Yes.
Le réglage en rotation est utilisé pour estimer le courant nominal de magnétisation ([Courant Magnétis.]
IDA), afin d’identifier et de tenir compte de la saturation magnétique en suivant la plage de fonctionnement électrique du moteur. Cette fonction complète la [Cde Moteur Avancée] AEMC.
Le réglage en rotation aide à améliorer les performances, en particulier à basse fréquence, à une
fréquence supérieure à la fréquence nominale moteur et pour le contrôle en boucle fermée.
Exemple d’application
Application nécessitant une précision du contrôle de couple, une dynamique de couple et une fréquence
moteur supérieure à [Fréq. Moteur Nom.] FRS.
Incompatibilité
 Le réglage en rotation ne gère pas la fonction [Contrôle du frein] BLC- : [CommandeFrein] BLC doit
être réglé sur [Non] NO. Si un frein est utilisé, ce dernier doit être manipulé manuellement pour
effectuer le réglage en rotation.
 Le réglage en rotation n’est pas compatible avec l’utilisation d’un filtre sinus.
 Le réglage en rotation est uniquement compatible avec un variateur contrôlant un seul moteur
asynchrone.
Conditions préalables pour effectuer un réglage en rotation
Accès expert : [Niveau d'accès] LAC = [Expert] EPR,
 Moteur asynchrone : [Type Cde Moteur] CTT = [SVC U] VVC, [FVC] FVC ou [Economie Energie]
NLD.
 Contrôle moteur avancé activé : [Cde Moteur Avancée] AEMC = [Oui] YES,
 La plaque signalétique moteur est saisie,
 Le moteur doit être à l’état froid pour effectuer un réglage en rotation,
 Il est conseillé d’effectuer le réglage en rotation avec un minimum de charge ou à vide,
 Le moteur doit pouvoir fonctionner librement pendant toute la durée du réglage en rotation. Pendant le
réglage en rotation, le moteur doit fonctionner dans des conditions stables et normales. Par exemple,
aucune limitation de courant ne doit être déclenchée.

Procédure standard pour effectuer un réglage en rotation
AVERTISSEMENT
MOUVEMENT INATTENDU
Lors de l'autoréglage, le moteur est déplacé pour régler les boucles de régulation.
 Ne démarrer l'installation que si personne ni aucun obstacle ne se trouve dans la zone de travail.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
Etape Action
196
1
Réglez [Réglage Flux Expert] EFAP sur [Flux Saturation] SATF.
2
Réglez [Valid Flux Autoréglage] TUNR sur [Appliquer] YES.
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Réglages Complets CStEtape Action
3
Au prochain ordre de marche, le réglage en rotation est effectué.
Pendant le réglage en rotation, le moteur fonctionne à une fréquence définie par le paramètre [Fréq
Flux Autoréglage] TLFR et [Etat variateur] HMIS affiche [Autoréglage] TUN.
Nota :
 L’ordre de marche doit rester actif pendant le réglage en rotation.
 Au début du réglage en rotation, un réglage moteur à l’arrêt est effectué afin de mesurer la
résistance statorique du moteur ([R stator mot async.] RSA) et l’inductance de fuite ([Induct fuite
async] LFA).
 [Const. Temps Rotor] TRA, [Courant Magnétis.] IDA et [Gliss. nom. Moteur] NSL ne sont pas
mesurés par le réglage du moteur à l’arrêt. Ils résultent d’un calcul interne.
 Après le réglage moteur à l’arrêt, plusieurs cycles de courant sont répétés (nombre dépendant de
[Autoréglage Max] TNBR). Le moteur tourne sans arrêt pendant toute cette phase.
 Le réglage en rotation peut durer plus d’une minute suivant le moteur, le paramétrage du variateur
et la configuration du réglage en rotation.
4
A la fin du réglage en rotation, [Etat Flux Autoréglage] TURS passe à [Mesure moteur Fait] DONE.
Le moteur est arrêté et l’ordre de marche peut être retiré.
[Const. Temps Rotor] TRA, [Courant Magnétis.] IDA, [Inductance Princ. Tangentielle] L0A,
[Coeff A Courbe Flux] ALFA et [Coeff B Courbe Flux] BET0 sont mis à jour.
En outre, à la fin du réglage en rotation :
 [Valid Flux Autoréglage] TUNR repasse à [Aucune Action] No,
 [Etat Flux Autoréglage] STUR passe à [Mesure] MEAS,
 [Etat autotunning] TUS passe à [Mesure moteur Fait] DONE.
Erreur détectée pendant un réglage en rotation
Reportez-vous à la description [Erreur Autoréglage] TNF (voir page 741)
[Réglage Flux Expert] EFAP
Réglage flux expert. Ce paramètre modifie le modèle courant de fluxage utilisé.
Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Standard]
LINF1
Standard.
Approche linéaire de la courbe magnétique calculée à partir des
paramètres de la plaque signalétique moteur.
Réglage usine
[Flux Saturation]
SATF
Flux de saturation.
Approche non-linéaire de la courbe de saturation magnétique.
Ce réglage nécessite un réglage en rotation pour estimer IDA, L0A,
ALFA et BET0.
[Valid Flux Autoréglage] TUNR
Validation flux autoréglage.
NHA80758 03/2020
197
Réglages Complets CSt-
AVERTISSEMENT
MOUVEMENT INATTENDU
Lors de l'autoréglage, le moteur est déplacé pour régler les boucles de régulation.
 Ne démarrer l'installation que si personne ni aucun obstacle ne se trouve dans la zone de travail.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
Ce paramètre est accessible si [Réglage Flux Expert] EFAP est réglé sur [Flux Saturation] SATF.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Aucune Action]
No
Le réglage en rotation n’est pas en cours et ne fait pas l’objet d’une
demande.
Réglage usine
[Appliquer]
YES
Le réglage en rotation sera effectué au prochain ordre de marche, et le
paramètre passe automatiquement à [Aucune Action] nO.
Pour aider la reproductibilité des résultats, il est conseillé d’effacer le
réglage en rotation avant d’en effectuer un autre.
REMARQUE : Le réglage en rotation ne peut pas être demandé si [Contrôle
du frein] BLC est configuré ou si [Activ. Filtre sinus] OFI est réglé sur
[Oui] YES.
[Effacer mesure
mot.]
CLR
L0A, IDA, ALFA et BET0 sont remis à zéro. Les valeurs par défaut
servent à contrôler le moteur. [Etat Flux Autoréglage] TURS passe à [Non
Effectuée] TAB.
REMARQUE : Cela n’affecte pas les paramètres du réglage moteur à l’arrêt
(RSA et LFA ne sont pas remis à zéro).
[Etat Flux Autoréglage] TURS
Etat flux autoréglage. Paramètre en lecture seule.
Ce paramètre est accessible si [Réglage Flux Expert] EFAP est réglé sur [Flux Saturation] SATF.
Ce paramètre n'est pas enregistré lors de la mise hors tension du variateur. Il affiche l’état du réglage en
rotation depuis la dernière mise sous tension.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non Effectuée]
TAB
Le réglage en rotation n’a pas été effectué depuis la dernière mise sous
tension.
Réglage usine
[En Attente]
PEND
Le réglage en rotation a été demandé mais n’a pas encore été effectué.
[En Cours]
PROG
Réglage en rotation en cours.
[Erreur]
FAIL
Le réglage en rotation a détecté une erreur.
[Mesure moteur
Fait]
DONE
Réglage en rotation effectué.
Les paramètres moteur mesurés par le réglage en rotation sont utilisés pour
contrôler le moteur.
[Etat Flux Autoréglage] STUR
Etat flux autoréglage. Paramètre en lecture seule.
Ce paramètre est accessible si [Réglage Flux Expert] EFAP est réglé sur [Flux Saturation] SATF.
198
Réglage
Code/Valeur
Description
[Défaut]
TAb
Les valeurs par défaut des paramètres moteur servent à contrôler le
moteur.
Réglage usine
[Mesure]
MEAS
Les valeurs mesurés par le réglage en rotation sont utilisées pour contrôler
le moteur.
[Adapté]
CUS
Les valeurs réglées manuellement sont utilisées pour contrôler le moteur.
REMARQUE : Au moins un des paramètres a été saisi manuellement :
L0A, ALFA ou BET0.
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
[Etat autotunning] tUS
Etat de l'autoréglage. Paramètre en lecture seule.
Ce paramètre n'est pas enregistré lors de la mise hors tension du variateur. Il affiche l'état du réglage
moteur à l’arrêt depuis la dernière mise sous tension (pour information uniquement, non modifiable).
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non Effectuée]
tAb
Le réglage moteur à l’arrêt n’a pas été effectué depuis la dernière mise sous
tension.
Réglage usine
[En Attente]
PEnd
Réglage moteur à l’arrêt demandé mais pas encore effectué.
[En Cours]
PrOG
Réglage moteur à l’arrêt en cours.
[Erreur]
FAIL
Le réglage moteur à l’arrêt a détecté une erreur
[Fait]
dOnE
Réglage moteur à l’arrêt effectué.
Les paramètres moteur mesurés par la fonction d'autoréglage sont utilisés
pour commander le moteur
[Fréq Flux Autoréglage] TLFR
Fréquence flux autoréglage.
Pendant le réglage en rotation, le moteur fonctionne à cette fréquence. Si [Vitesse Haute] HSP est
inférieur à [Fréq Flux Autoréglage] TLFR, le moteur fonctionne à [Vitesse Haute] HSP.
Ce paramètre est accessible si [Réglage Flux Expert] EFAP est réglé sur [Flux Saturation] SATF.
Ce paramètre repasse au réglage usine si [Standard Fréq. Mot.] BFR ou [Fréq. Moteur Nom.] FRS est
modifié.
Par souci de robustesse, il est recommandé de laisser ce paramètre revenir à son réglage usine.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Auto]
Auto
Il correspond à [Fréq. Moteur Nom.] FRS/2
Réglage usine
0,1...599,0 Hz
Plage de réglages
[Autoréglage Max] TNBR
Séquences d’autoréglage maximum.
Pendant le réglage en rotation, un ou plusieurs cycles de courant sont répétés. Le moteur tourne sans arrêt
pendant toute cette phase. Ce paramètre modifie le nombre de cycles.
Ce paramètre est accessible si [Réglage Flux Expert] EFAP est réglé sur [Flux Saturation] SATF.
L’augmentation du nombre de cycles aide à améliorer la précision du réglage en rotation. La durée du
réglage en rotation est également augmentée.
Réglage
Description
1...3
Plage de réglages
Réglage usine : 1
[Inductance Princ.] LA
Inductance principale. Paramètre en lecture seule.
Ce paramètre est le résultat d’un calcul interne qui utilise [Flux Nominal Rotor] PHIA et [Courant
Magnétis.] IDA.
Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr.
Réglage
Description
0...65 535 mH (1)
Plage de réglages
Réglage usine : -
(1) : Pour les variateurs avec plage de puissance ≤ 15 kW. Si la plage de puissance est supérieure à 160 kW, la plage
est 0…65 535 µH sinon la plage est 0,00…655,35 mH.
NHA80758 03/2020
199
Réglages Complets CSt-
[Inductance Princ. Tangentielle] L0A
Inductance principale tangentielle
Ce paramètre, estimé via le réglage en rotation, est utilisé par la courbe de saturation magnétique. Ne
saisissez manuellement une valeur que si vous copiez une configuration de variateur qui a été réglée via
le réglage de rotation.
Ce paramètre est accessible si :
[Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si
 [Réglage Flux Expert] EFAP est réglé sur [Flux Saturation] SATF.

Réglage
Description
0...65 535 mH
Plage de réglages
Réglage usine : 0
(1) : Pour les variateurs avec plage de puissance ≤ 15 kW. Si la plage de puissance est supérieure à 160 kW, la plage
est 0…65 535 µH sinon la plage est 0,00…655,35 mH.
[Flux Nominal Plaque] PHI0
Flux nominal plaque signalétique. Paramètre en lecture seule.
Ce paramètre, calculé à partir de la plaque signalétique moteur, est utilisé pour un calcul interne. Ce
paramètre est utilisé pour les services Schneider Electric
Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr.
Réglage
Description
0,00...655,35 Wb
Plage de réglages
Réglage usine : -
[Flux Nominal Rotor] PHIA
Flux nominal rotor. Paramètre en lecture seule.
Ce paramètre, qui représente le flux correspondant à [Courant Magnétis.] IDA, est utilisé dans le modèle
courant de fluxage pour le contrôle moteur.
Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr.
Réglage
Description
0,0...655,35 Wb
Plage de réglages
Réglage usine : -
[Coeff A Courbe Flux] ALFA
Coefficient numérateur A courbe de saturation de flux.
Ce paramètre, estimé via le réglage en rotation, est utilisé par la courbe de saturation magnétique. Ne
saisissez manuellement une valeur que si vous copiez une configuration de variateur qui a été réglée via
le réglage de rotation.
Ce paramètre est accessible si :
 [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si
 [Réglage Flux Expert] EFAP est réglé sur [Flux Saturation] SATF.
Réglage
Description
-327,67 %...327,67 %
Plage de réglages
Réglage usine : 0,00 %
[Coeff B Courbe Flux] BET0
Coefficient dénominateur B courbe de saturation de flux.
Ce paramètre, estimé via le réglage de rotation, est utilisé par la courbe de saturation magnétique. Ne
saisissez manuellement une valeur que si vous copiez une configuration de variateur qui a été réglée via
le réglage de rotation.
200
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Ce paramètre est accessible si :
 [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si
 [Réglage Flux Expert] EFAP est réglé sur [Flux Saturation] SATF.
Réglage
Description
-327,67 %...327,67 %
Plage de réglages
Réglage usine : 0,00 %
[1er Courant Min Id] IDL1
Premier niveau courant min Id en rotation.
Ce paramètre détermine le niveau minimum de courant de magnétisation (Id) atteint pendant le premier
cycle de courant du réglage en rotation. Il est exprimé en % du courant de magnétisation nominal ([Courant
Magnétis.] IDA).
Ce paramètre repasse au réglage usine si [Courant Magnétis.] IDA est modifié.
Ce paramètre est accessible si :
 [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si
 [Réglage Flux Expert] EFAP est réglé sur [Flux Saturation] SATF.
Réglage
Description
0 %...[1er Courant Max Id] IDH1
Plage de réglages
Réglage usine : 50 %
[1er Courant Max Id] IDH1
Premier niveau courant max Id en rotation.
Ce paramètre détermine le niveau maximum de courant de magnétisation (Id) atteint pendant le premier
cycle de courant du réglage en rotation. Il est exprimé en % du courant de magnétisation nominal ([Courant
Magnétis.] IDA).
Ce paramètre repasse au réglage usine si [Courant Magnétis.] IDA est modifié.
Ce paramètre est accessible si :
 [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si
 [Réglage Flux Expert] EFAP est réglé sur [Flux Saturation] SATF.
Réglage
Description
[1er Courant Min Id] IDL1…300 %
Plage de réglages
Réglage usine : 100 %
[2ème Courant Min Id] IDL2
Deuxième niveau courant max Id en rotation.
Ce paramètre détermine le niveau minimum de courant de magnétisation (Id) atteint pendant tous les
cycles de courant du réglage en rotation après le premier. Il est exprimé en % du courant de magnétisation
nominal ([Courant Magnétis.] IDA).
Ce paramètre repasse au réglage usine si [Courant Magnétis.] IDA est modifié.
Ce paramètre est accessible si :
 [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si
 [Autoréglage Max] TNBR est supérieur à 1.
Réglage
Description
0 %... [2ème Courant Max Id] IDH2
Plage de réglages
Réglage usine : 20 %
[2ème Courant Max Id] IDH2
Deuxième niveau courant max Id en rotation.
Ce paramètre détermine le niveau maximum de courant de magnétisation (Id) atteint pendant tous les
cycles de courant du réglage en rotation après le premier. Il est exprimé en % du courant de magnétisation
nominal ([Courant Magnétis.] IDA).
NHA80758 03/2020
201
Réglages Complets CSt-
Ce paramètre repasse au réglage usine si [Courant Magnétis.] IDA est modifié.
Ce paramètre est accessible si :
 [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si
 [Autoréglage Max] TNBR est supérieur à 1.
Réglage
Description
[2ème Courant Min Id] IDL2…300 % Plage de réglages
Réglage usine : 120 %
[Vérif Flux Autoréglage] TUNV
Valeur de vérification de flux autoréglage. Paramètre en lecture seule.
Ce paramètre est accessible si :
 [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si
 [Réglage Flux Expert] EFAP est réglé sur [Flux Saturation] SATF.
Ce paramètre est utilisé pour les services Schneider Electric.
Réglage
Code/Valeur
Description
[NA]
NA
Valeur non disponible.
Le réglage en rotation n’a pas encore été effectué depuis la dernière mise sous
tension ou [Autoréglage Max] TNBR est réglé sur 1.
Réglage usine
1...65 535 %
202
Une valeur numérique est affichée après un réglage en rotation réussi si
[Autoréglage Max] TNBR est réglé sur 2 ou 3.
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Menu [Surveillance moteur] MOPAccès
[Réglages Complets]
[Paramètres Moteur]
[Surveillance moteur]
[Cour. Therm. Moteur] ItH
Courant de surveillance de l'état thermique du moteur devant être réglé à une valeur égale à celle du
courant nominal indiqué sur la plaque signalétique.
Réglage
Description
0,2...1,5 In(1)
Plage de réglages
Réglage usine : Selon les caractéristiques nominales du variateur
(1) Correspondant au courant nominal du variateur indiqué dans le guide d'installation et sur la plaque signalétique
du variateur.
[Mode Therm. Moteur] tHt
Mode de surveillance thermique du moteur.
NOTE : Une erreur est détectée lorsque l'état thermique du moteur atteint 118 % de l'état thermique
nominal et la réactivation a lieu lorsque l'état retourne en dessous de 100 %.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
Aucune surveillance thermique
[Auto ventilé]
ACL
Moteur autoventilé.
Réglage usine
[Refroidissemt
Forcé]
FCL
Moteur refroidi par ventilateur.
[Gest.Err.Temp.Mot.] OLL
Réaction à une erreur de surcharge.
NHA80758 03/2020
Réglage
Code/Valeur
[Ignorer]
nO
Description
Erreur détectée ignorée
[Arrêt roue libre]
YES
Roue libre
Réglage usine
203
Réglages Complets CSt-
Menu [Surveillance.therm] tPP- Menu
Accès
[Réglages Complets]
[Paramètres Moteur]
[Surveillance moteur]
[Surveillance.therm]
A propos de ce menu
La fonction de surveillance thermique offre une protection contre les hautes températures en surveillant la
température réelle du variateur.
Les sondes thermiques PTC, PT100, PT1000 et KTY84 sont prises en charge par cette fonction.
La fonction permet de gérer deux niveaux de surveillance :
 Un niveau Avertissement : le variateur déclenche un événement sans arrêter l'application.
 Un niveau Erreur : le variateur déclenche un événement et arrête l'application.
La sonde thermique est surveillée pour détecter les erreurs suivantes :
 Surchauffe.
 Rupture de la sonde (perte du signal).
 Court-circuit de la sonde.
NOTE : Les entrées AI1, AI3, AI4, AI5 et l’entrée dédiée des modules codeurs peuvent être configurées
pour la surveillance thermique.
Activation
[Surv. Therm. AIx] tHxS permet d'activer la surveillance thermique sur l'entrée analogique
correspondante :
 [Non] nO : la fonction est désactivée
 [Oui] yES : la surveillance thermique est activée sur l'entrée analogique correspondante AIx.
Sélection du type de sonde thermique
[Type AIx] AIxt permet de sélectionner le(s) type(s) de sonde(s) thermique(s) connectée(s) à l'entrée
analogique correspondante :
 [Non] nO : pas de sonde
 [Gestion sondes PTC] ptc : une à six sondes PTC (en série) sont utilisées
 [KTY] KtY: 1 sonde KTY84 est utilisée.
 [PT100] 1Pt2: 1 sonde PT100 connectée avec 2 fils est utilisée
 [PT1000] 1Pt3: 1 sonde PT1000 connectée avec 2 fils est utilisée
 [PT100 à 3 fils] 1Pt23: 1 sonde PT100 connectée avec 3 fils est utilisée (AI4 et AI5 uniquement)
 [PT1000 à 3 fils] 1Pt33: 1 sonde PT1000 connectée avec 3 fils est utilisée (AI4 et AI5 uniquement)
 [3 PT100 à 3 fils] 3Pt23 : 3 sondes PT100 connectées avec 3 fils sont utilisées (AI4 et AI5
uniquement)
 [3 PT1000 à 3 fils] 3Pt33 : 3 sondes PT1000 connectées avec 3 fils sont utilisées (AI4 et AI5
uniquement)
Les sondes thermiques à 2 fils sont prises en charge sur les entrées analogiques 2 à 5.
Câbles des sondes PT100 et PT1000
Pour les sondes à 2 fils, les câblages suivants sont possibles :
204
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
[Surv. Therm. AI1] tH1S
Activation de la surveillance thermique sur AI1.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
Non
Réglage usine
[Oui]
YES
Oui
[Type AI1] AI1t
Affectation de fonctions à l'entrée AI1.
Ce paramètre est accessible si [Surv. Therm. AI1] tH1S n'est pas réglé sur [Non] no.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Tension]
10U
0-10 Vdc
Réglage usine
[Courant]
0A
0-20 mA
[Gain err Therm. AI1] tH1b
Réaction de la surveillance thermique à une erreur détectée sur AI1.
Ce paramètre est accessible si [Type AI1] Ai1t n'est pas réglé sur
[Tension] 10U, ou
 [Courant] 0A.

Réglage
Code/Valeur
Description
[Ignorer]
nO
Erreur détectée ignorée
[Arrêt Roue Libre]
YES
Arrêt en roue libre
[Selon STT]
Stt
Arrêt conforme au paramètre [Type d'arrêt] Stt mais sans erreur
déclenchée après l'arrêt
[Vitesse Repli]
LFF
Passage à la vitesse de repli, maintenue tant que l'erreur détectée persiste
et que la commande n'a pas été annulée (1)
[Arrêt Rampe]
rMP
Arrêt sur rampe
Réglage usine
1
Comme l'erreur détectée ne déclenche pas d'arrêt dans ce cas, il est recommandé d'affecter un relais ou une
sortie logique à la signalisation de cette erreur.
[AI1 Niv.Err.Therm.] tH1F
Niveau de détection d'erreur sur AI1.
Ce paramètre est accessible si [Type AI1] Ai1t n'est pas réglé sur :
 [Tension] 10U, ou
 [Courant] 0A, ou
 [Gestion sondes PTC] PtC.
Réglage
Description
-15,0...200,0 °C
Plage de réglages
Réglage usine : 110,0 °C
[AI1 Niv.Avert.Therm.] tH1A
Niveau d'avertissement sur AI1.
NHA80758 03/2020
205
Réglages Complets CSt-
Ce paramètre est accessible si [Type AI1] Ai1t n'est pas réglé sur :
 [Tension] 10U, ou
 [Courant] 0A, ou
 [Gestion sondes PTC] PtC.
Réglage
Description
-15,0...200,0 °C
Plage de réglages
Réglage usine : 90,0 °C
[AI1 Valeur Therm.] tH1v
Valeur thermique AI1.
Ce paramètre est accessible si [Type AI1] Ai1t n'est pas réglé sur :
 [Tension] 10U, ou
 [Courant] 0A, ou
 [Gestion sondes PTC] PtC.
Réglage
Description
-15,0...200,0 °C
Plage de réglages
Réglage usine : _
[Surv. Therm. AI3] tH3S
Activation de la surveillance thermique sur AI3.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
Non
Réglage usine
[OUI]
YES
Oui
[Type AI3] AI3t
Affectation de fonctions à l'entrée AI3.
Ce paramètre est accessible si [Surv. Therm. AI3] tH3S n'est pas réglé sur [Non] no.
Identique à [Type AI1] AI1t (voir page 205) avec le réglage usine : [Courant] 0A.
[Gain err Therm. AI3] tH3b
Réaction de la surveillance thermique à une erreur détectée sur AI3.
Ce paramètre est accessible si [Type AI3] Ai3t n'est pas réglé sur :
[Tension] 10U, ou
 [Courant] 0A, ou

Réglage
Code/Valeur
Description
[Ignorer]
nO
Erreur détectée ignorée
[Arrêt Roue Libre]
YES
Arrêt en roue libre
[Selon STT]
Stt
Arrêt conforme au paramètre [Type d'arrêt] Stt mais sans erreur
déclenchée après l'arrêt
[Vitesse Repli]
LFF
Passage à la vitesse de repli, maintenue tant que l'erreur détectée persiste
et que la commande n'a pas été annulée (1)
[Arrêt Rampe]
rMP
Arrêt sur rampe
Réglage usine
1
Comme l'erreur détectée ne déclenche pas d'arrêt dans ce cas, il est recommandé d'affecter un relais ou une
sortie logique à la signalisation de cette erreur.
[AI3 Niv.Err.Therm.] tH3F
Niveau de détection d'erreur sur AI3.
206
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Ce paramètre est accessible si [Type AI3] Ai3t n'est pas réglé sur :
 [Tension] 10U, ou
 [Courant] 0A, ou
 [Gestion sondes PTC] PtC.
Réglage
Description
-15,0...200,0 °C
Plage de réglages
Réglage usine : 110,0 °C
[AI3 Niv.Avert.Therm.] tH3A
Niveau d'avertissement sur AI3.
Ce paramètre est accessible si [Type AI3] Ai3t n'est pas réglé sur :
 [Tension] 10U, ou
 [Courant] 0A, ou
 [Gestion sondes PTC] PtC.
Réglage
Description
-15,0...200,0 °C
Plage de réglages
Réglage usine : 90,0 °C
[AI3 Valeur Therm.] tH3v
Valeur thermique AI3.
Ce paramètre est accessible si [Type AI3] Ai3t n'est pas réglé sur :
 [Tension] 10U, ou
 [Courant] 0A, ou
 [Gestion sondes PTC] PtC.
Réglage
Description
-15,0...200,0 °C
Plage de réglages
Réglage usine : _
[Surv. Therm. AI4] tH4S
Activation de la surveillance thermique sur AI4.
Ce paramètre est accessible si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
Non
Réglage usine
[OUI]
YES
Oui
[Type AI4] AI4t
Affectation de fonctions à l'entrée AI4.
Ce paramètre est accessible si [Surv. Therm. AI4] tH4S n'est pas réglé sur [Non] nO.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Tension]
10U
0-10 Vdc
[Courant]
0A
0-20 mA
Réglage usine
[Tension +/-]
n10U
-10/+10 Vdc
[Gain err Therm. AI4] tH4b
Réaction de la surveillance thermique à une erreur détectée sur AI4.
NHA80758 03/2020
207
Réglages Complets CSt-
Ce paramètre est accessible si [Type AI4] Ai4t n'est pas réglé sur
 [Tension] 10U, ou
 [Courant] 0A.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Ignorer]
nO
Erreur détectée ignorée
[Arrêt Roue Libre]
YES
Arrêt en roue libre
[Selon STT]
Stt
Arrêt conforme au paramètre [Type d'arrêt] Stt mais sans erreur
déclenchée après l'arrêt
[Vitesse Repli]
LFF
Passage à la vitesse de repli, maintenue tant que l'erreur détectée persiste
et que la commande n'a pas été annulée (1)
[Arrêt Rampe]
rMP
Arrêt sur rampe
Réglage usine
1
Comme l'erreur détectée ne déclenche pas d'arrêt dans ce cas, il est recommandé d'affecter un relais ou une
sortie logique à la signalisation de cette erreur.
[AI4 Niv.Err.Therm.] tH4F
Niveau de détection d'erreur sur AI4.
Ce paramètre est accessible si [Type AI4] Ai4t n'est pas réglé sur :
 [Tension] 10U, ou
 [Courant] 0A, ou
 [Gestion sondes PTC] PtC.
Réglage
Description
-15,0...200,0 °C
Plage de réglages
Réglage usine : 110,0 °C
[AI4 Niv.Avert.Therm.] tH4A
Niveau d'avertissement sur AI4.
Ce paramètre est accessible si [Type AI4] Ai4t n'est pas réglé sur :
 [Tension] 10U, ou
 [Courant] 0A, ou
 [Gestion sondes PTC] PtC.
Réglage
Description
-15,0...200,0 °C
Plage de réglages
Réglage usine : 90,0 °C
[AI4 Valeur Therm.] tH4v
Valeur thermique AI4.
Ce paramètre est accessible si [Type AI4] Ai4t n'est pas réglé sur :
 [Tension] 10U, ou
 [Courant] 0A, ou
 [Gestion sondes PTC] PtC.
Réglage
Description
-15,0...200,0 °C
Plage de réglages
Réglage usine : _
[Surv. Therm. AI5] tH5S
Activation de la surveillance thermique sur AI5.
Ce paramètre est accessible si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré.
208
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
Non
Réglage usine
[OUI]
YES
Oui
[Type AI5] AI5t
Affectation de fonctions à l'entrée AI5.
Ce paramètre est accessible si [Surv. Therm. AI5] tH5S n'est pas réglé sur [Non] nO.
Identique à [Type AI4] AI4t (voir page 207).
[Gain err Therm. AI5] tH5b
Réaction de la surveillance thermique à une erreur détectée sur AI5.
Ce paramètre est accessible si [Type AI5] Ai5t n'est pas réglé sur
 [Tension] 10U, ou
 [Courant] 0A.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Ignorer]
nO
Erreur détectée ignorée
[Arrêt Roue Libre]
YES
Arrêt en roue libre
[Selon STT]
Stt
Arrêt conforme au paramètre [Type d'arrêt] Stt mais sans erreur
déclenchée après l'arrêt
[Vitesse Repli]
LFF
Passage à la vitesse de repli, maintenue tant que l'erreur détectée persiste
et que la commande n'a pas été annulée (1)
[Arrêt Rampe]
rMP
Arrêt sur rampe
Réglage usine
1
Comme l'erreur détectée ne déclenche pas d'arrêt dans ce cas, il est recommandé d'affecter un relais ou une
sortie logique à la signalisation de cette erreur.
[AI5 Niv.Err.Therm.] tH5F
Niveau de détection d'erreur sur AI5.
Ce paramètre est accessible si [Type AI5] Ai5t n'est pas réglé sur :
 [Tension] 10U, ou
 [Courant] 0A, ou
 [Gestion sondes PTC] PtC.
Réglage
Description
-15,0...200,0 °C
Plage de réglages
Réglage usine : 110,0 °C
[AI5 Niv.Avert.Therm.] tH5A
Niveau d'avertissement sur AI5.
Ce paramètre est accessible si [Type AI5] Ai5t n'est pas réglé sur :
 [Tension] 10U, ou
 [Courant] 0A, ou
 [Gestion sondes PTC] PtC.
Réglage
Description
-15,0...200,0 °C
Plage de réglages
Réglage usine : 90,0 °C
[AI5 Valeur Therm.] tH5v
Valeur thermique AI5.
NHA80758 03/2020
209
Réglages Complets CSt-
Ce paramètre est accessible si [Type AI5] Ai5t n'est pas réglé sur :
 [Tension] 10U, ou
 [Courant] 0A, ou
 [Gestion sondes PTC] PtC.
Réglage
Description
-15,0...200,0 °C
Plage de réglages
Réglage usine : _
[Type capteur th cod] tHEt
Type de capteur thermique de codeur.
Ce paramètre est accessible si un module codeur autre qu’un module HTL a été inséré.
Réglages
Code/Valeur
Description
[Aucun]
nOnE
Aucun
Réglages usine
[PTC]
PtC
PTC
[PT100]
1Pt2
PT100
[PT1000]
1Pt3
PT1000
[KTY]
ktY
KTY
[Klixon]
kLix
Klixon
[Gest err therm cod] tHEb
Réaction de la surveillance thermique à une erreur détectée sur l'entrée de module codeur.
Ce paramètre est accessible si :
 un module codeur a été inséré, et si
 [Type capteur th cod] tHEt n'est pas réglé sur [Aucun] nOnE.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Ignorer]
nO
Erreur externe détectée ignorée
[Arrêt Roue Libre]
YES
Arrêt en roue libre
[Selon STT]
Stt
Arrêt dépendant de la configuration de [Type d'arrêt] Stt (voir page 383),
sans déclenchement. Dans ce cas, le relais de l'erreur détectée ne s'ouvre
pas et le variateur est prêt à redémarrer dès que l'erreur détectée disparaît,
en fonction des conditions de redémarrage imposées par le canal de
commande actif (par exemple, selon les paramètres [Commande 2/3 fils]
tCC et [Type 2 Fils] tCt (voir page 251) si la commande passe par les
bornes). Il est recommandé de configurer un avertissement pour cette
erreur détectée (affecté à une sortie logique, par exemple) de façon à
indiquer la cause de l'arrêt.
[Vitesse Repli]
LFF
Passage à la vitesse de repli, maintenue tant que l'erreur détectée persiste
et que l'ordre de marche n'a pas été annulé(1)
[Vitesse
Maintenue]
rLS
Maintien de la vitesse tant que l'erreur détectée persiste et que l'ordre de
marche n'a pas été annulé(1)
[Arrêt Rampe]
rMP
Arrêt sur rampe
Réglage usine
[Arrêt rapide]
FSt
Arrêt rapide
[Injection DC]
dCI
Arrêt injection DC. Ce type d’arrêt n'est pas utilisable avec toutes les autres
fonctions.
(1) Comme l'erreur détectée ne déclenche pas d'arrêt dans ce cas, il est recommandé d'affecter un relais ou une sortie
logique à la signalisation de cette erreur.
[Niv err therm cod] tHEF
Niveau d'erreur thermique du codeur
210
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Ce paramètre est accessible si :
 un module codeur a été inséré, et si
 [Type capteur th cod] tHEt n'est pas réglé sur :
 [Aucun] nOnE, ou
 [PTC] PtC.
Réglage
Description
-15,0...200,0 °C
Plage de réglages
Réglage usine : 110,0 °C
[Niv avert therm cod] tHEA
Niveau d'avertissement thermique du codeur.
Ce paramètre est accessible si :
 un module codeur a été inséré, et si
 [Type capteur th cod] tHEt n'est pas réglé sur :
 [Aucun] nOnE, ou
 [PTC] PtC.
Réglage
Description
-15,0...200,0 °C
Plage de réglages
Réglage usine : 90,0 °C
[Valeur therm codeur] tHEV
Valeur thermique du codeur.
Ce paramètre est accessible si :
 un module codeur a été inséré, et si
 [Type capteur th cod] tHEt n'est pas réglé sur :
 [Aucun] nOnE, ou
 [PTC] PtC.
Réglage
Description
-15,0...200,0 °C
Plage de réglages
Réglage usine : _
[Vitesse Repli] LFF
Vitesse de repli.
NHA80758 03/2020
Réglage
Description
0,0...599,0 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 Hz
211
Réglages Complets CSt-
Menu [Surveillance moteur] MOPAccès
[Réglages Complets]
[Paramètres Moteur]
[Surveillance moteur]
A propos de ce menu
La fonction de surveillance thermique permet d'éviter une surchauffe du moteur en procédant à une
estimation de l'état thermique du moteur.
[Limitation Courant] CLI
Limitation du courant interne.
AVIS
SURCHAUFFE



Vérifiez que le moteur est correctement calibré pour le courant maximal devant lui être appliqué.
Vérifiez que le paramètre [Current Limitation] CLi est réglé sur une valeur inférieure ou égale à la
valeur indiquée dans ce tableau.
Prenez en compte le cycle de fonctionnement de moteur et tous les facteurs relatifs à votre
application, notamment les exigences de déclassement pour déterminer la limite de courant.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
NOTE : Si le réglage est inférieur à 0,25 In, le variateur peut se verrouiller en mode [Affect perte ph mot]
OPL si celui-ci a été activé. S'il est inférieur au courant moteur à vide, le moteur ne peut pas fonctionner.
Réglage
Description
0...1,5 In (1)
Plage de réglages
Réglage usine : 1,2 In(1)
(1) Correspondant au courant nominal du variateur indiqué dans le guide d'installation et sur la plaque signalétique
du variateur.
[Temps d'atténuation] SOP
Temps d'atténuation.
Ce paramètre est accessible si [Lim. surtens. mot] SVL n'est pas réglé sur [Non] No.
La valeur du paramètre [Opt. Limit. Surtens.] SOP correspond au temps d'atténuation du câble utilisé.
Elle sert à empêcher la superposition de réflexions d'ondes de tension pouvant apparaître avec de grandes
longueurs de câbles. Elle limite les surtensions à deux fois la tension du bus DC.
Comme les surtensions dépendent de nombreux paramètres tels que les types de câbles, les différentes
puissances des moteurs et longueurs des câbles connectés en parallèle, etc., il est recommandé d'utiliser
un oscilloscope afin de vérifier les valeurs de surtension obtenues aux bornes du moteur.
Pour des longueurs de câbles importantes, une sortie de filtre ou un filtre de protection de tension différentielle doit être utilisé.
Pour maintenir les performances globales du variateur, n'augmentez pas la valeur SOP inutilement.
Réglage
Code/Valeur
Description
[6 µs]
6
6 µs
[8 µs]
8
8 µs
Réglage usine
[10 µs]
10
10 µs
[Activ. Filtre sinus] OFI
Activation de filtre de signal sinusoïdal.
212
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Ce paramètre est accessible si [Type Cde Moteur] Ctt n'est pas réglé sur :
 [Mot. sync.] SYn, ou
 [CL Sync.] FSY, ou
 [SYN_U VC] SYnU, ou
 [Moteur à reluctance] srvC.
AVIS
ENDOMMAGEMENT DU FILTRE SINUS
Sur les systèmes munis d'un filtre sinus, ne réglez pas la fréquence de sortie maximum [Fréquence maxi
] tFr sur une valeur supérieure à 100 Hz.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
Aucun filtre de signal sinusoïdal
Réglage usine
[Oui]
YES
Utilisez un filtre de signal sinusoïdal afin de limiter les surtensions au niveau
du moteur et réduire les défauts de courant de fuite à la terre ou en cas
d’applications avec transformateur élévateur.
[TestCrt-circ sortie] Strt
Configuration du test de court-circuit en sortie.
Les sorties du variateur sont testées à chaque mise sous tension indépendamment de la configuration de
ce paramètre. Si ce paramètre est réglé sur [Oui] YES, le test s'effectue également à chaque exécution
d'un ordre de marche. Ces tests provoquent un léger délai (quelques ms). En cas d'erreur, le variateur se
bloque.
L'erreur court-circuit en sortie de variateur (bornes U-V-W) : code SCF peut être détectée.
La valeur du réglage usine passe à [Oui] YES en fonction des références catalogue.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
Pas de test à l’ordre de marche
Réglage usine
[Oui]
YES
Test de court-circuit en sortie à chaque ordre de marche
[Seuil Therm. Moteur] ttd
Seuil thermique moteur pour activation de l’avertissement [Seuil Therm. Moteur] TSA.
Réglage
Description
0...118 %
Plage de réglages
Réglage usine : 100 %
[Niv.Therm.Moteur 2] ttd2
Niveau thermique moteur 2 pour activation de l’avertissement [Seuil Th Moteur 2] TS2.
Réglage
Description
0...118 %
Plage de réglages
Réglage usine : 100 %
[Niv.Therm.Moteur 3] ttd3
Niveau thermique moteur 3 pour activation de l’avertissement [Seuil Th Moteur 3] TS3.
NHA80758 03/2020
Réglage
Description
0...118 %
Plage de réglages
Réglage usine : 100 %
213
Réglages Complets CSt-
[Niv.Therm.Moteur 4] ttd4
Niveau thermique moteur 4 pour activation de l’avertissement [Seuil Th Moteur 4] TS4.
214
Réglage
Description
0...118 %
Plage de réglages
Réglage usine : 100 %
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Menu [Contrôle moteur] drCAccès
[Réglages Complets]
[Paramètres Moteur]
[Contrôle moteur]
A propos de ce menu
Ce menu affiche les paramètres relatifs à la commande du moteur.
[Compens.RI] UFr
Ce paramètre est utilisé pour optimiser le couple à basse vitesse ou pour s'adapter à des cas d'utilisation
spécifiques (par exemple : pour les moteurs connectés en parallèle, diminuez la valeur du paramètre
[Compens.RI] UFr). Si le couple à basse vitesse est insuffisant, augmentez la valeur du paramètre
[Compens.RI] UFr. Une valeur trop élevée peut empêcher le moteur de démarrer (verrouillage) ou
modifier le mode de limitation du courant.
Réglage
Description
0...200 %
Plage de réglages
Réglage usine : 100 %
[Comp. glissement] SLP
Compensation de glissement.
Ce paramètre est accessible si [Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur :
 [SVC U] VVC, ou
 [U/F VC 5pts] UF5, ou
 [Economie Energie] NLD.
Les vitesses indiquées sur les plaques signalétiques ne sont pas nécessairement exactes.
Si le réglage du glissement est inférieur au glissement réel, le moteur ne tourne pas à la vitesse appropriée
en régime établi, mais à une vitesse inférieure à la consigne.
Si le réglage du glissement est supérieur au glissement réel, le moteur surcompense et la vitesse est
instable.
[U1] U1
Réglage
Description
0...300 %
Plage de réglages
Réglage usine : 100 %
à [U5] U5
Réglage du profil U/F.
Point de tension 1 à 5 sur courbe U/F 5 points.
Ces paramètres sont accessibles si [Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur [U/F 5 pts] UF5.
[F1] F1
Réglage
Description
0...800 Vac
Plage de réglages selon les caractéristiques nominales
Réglage usine : 0 Vac
à [F5] F5
Point de fréquence 1 à 5 sur courbe U/F 5 points.
Réglage du profil U/F.
Ce paramètre est accessible si [Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur [U/F 5 pts] UF5.
NHA80758 03/2020
Réglage
Description
0,0...599,0 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 Hz
215
Réglages Complets CSt-
[Ordre phases moteur] PHr
Ordre des phases moteur.
La modification de ce paramètre agit comme une inversion de 2 des 3 phases du moteur. Ceci entraîne le
changement du sens de rotation du moteur.
Réglage
Code/Valeur
Description
[ABC]
AbC
Rotation standard
Réglage usine
[ACB]
ACb
Rotation opposée
[Facteur Inertie] SPGU
Facteur d'inertie
Ce paramètre est accessible si :
[Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert]EPr, et si
 [Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur :
 [U/F VC 5pts] UFS,
 [SYN_U VC] SYnU.

Réglage
Description
1...1 000 %
Plage de réglages
Réglage usine : 40 %
[Activation Boost] bOA
Activation du boost.
Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr.
Le réglage usine de ce paramètre est modifié sur :
 [Inactive] No si [Type Cde Moteur ]CTT est réglé sur [Moteur à reluctance] SRVC.
 [Constante ]CSTE si [Type Cde Moteur] CTT est réglé sur [Mot. sync.] SYN, [SYN_U VC] SYNU
ou [CL Sync.] FSY.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Inactif]
nO
Pas de boost
[Dynamique]
dYnA
Boost dynamique, la valeur du courant magnétisant est modifiée
conformément à la charge du moteur.
Réglage usine
NOTE : Le variateur gère lui-même la valeur [Courant Magnétis.] iDA
pour optimiser les performances.
NOTE : Ce choix n’est pas accessible si [Type Cde Moteur] CTT est réglé
sur [Mot. sync.] Syn, [CL Sync.] FSY, [Moteur à reluctance] SrVC ou
[SYN_U VC] SYNU.
[Statique]
StAt
Boost statique, la valeur du courant magnétisant suit le profil quelle que soit
la charge du moteur
NOTE : Avec cette sélection, le [Boost] boo et le [Boost Fréquence]
FAb sont pris en compte.
NOTE : Cette sélection peut être utilisée pour les moteurs à rotor conique
avec le [Boost] boo réglé à une valeur négative.
[Constante]
CStE
Boost constant, le courant magnétisant est maintenu en cas de modification
du sens de rotation du moteur. Il existe un paramètre supplémentaire pour
gérer la décélération et la phase d'arrêt. Cste est accessible si [Type
Cde Moteur] Ctt est réglé sur [Mot. sync.] Syn, [CL Sync.] FSY,
[Moteur à reluctance] SRVC ou [SYN_U VC] Synu.
NOTE : Avec cette sélection, seul [Boost] boo est pris en compte.
216
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CStRéglage
Code/Valeur
Description
[Moteur à rotor
conique]
CMOT
Boost conique, accessible si [Type Cde Moteur] Ctt n'est pas réglé sur
[Mot. sync.] Syn, [CL Sync.] FSY, [Moteur à reluctance] SRVC et
[SYN_U VC] Synu.
NOTE : Avec cette sélection, il est possible d'ajuster le [Boost] boo pour
l'accélération et le [Boost décélération] boo2 pour la décélération.
[Boost] bOO
Valeur à 0 Hz : % du courant magnétisant nominal (pris en compte si celui-ci est non nul).
Une valeur trop élevée du [Boost] bOO peut provoquer la saturation magnétique du moteur, ce qui
conduit à une réduction du couple.
Ce paramètre est accessible si :
 [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert]EPr, et si
 [Activation Boost] BOA n'est pas réglé sur [Inactif]No.
NOTE : Pour les moteurs synchrones, il est recommandé de régler cette valeur pour optimiser la
commande à basse vitesse.
Réglage
Description
-100...100 %
Plage de réglages
Si le paramètre [Activation Boost] BOA est réglé sur [Dynamique] DYNA,
le paramètre [Boost] BOo est réglé sur 25 %.
Réglage usine : 0 %
[Boost décélération] bOO2
Valeur en % du courant magnétisant nominal (pris en compte si celui-ci est non nul).
Ce paramètre est utilisé pendant la phase de décélération pour réduire rapidement le courant magnétisant
lors de la phase d'arrêt.
Ce paramètre est accessible si :
 [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert]EPr, et si
 [Activation Boost] BOA est réglé sur [Moteur à rotor conique]Cmot.
Réglage
Description
-100...0 %
Plage de réglages
Réglage usine : -25 %
[Boost Fréquence] FAb
Valeur à 0 Hz : seuil de vitesse pour atteindre le courant magnétisant nominal.
Ce paramètre est accessible si :
[Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert]EPr, et si
 [Activation Boost] BOA n'est pas réglé sur [Non]No, et si
 [Activation Boost] BOA n'est pas réglé sur [Constante]CSte.

NHA80758 03/2020
217
Réglages Complets CSt-
Réglage
Description
0,0...599,0 Hz
Plage de réglages
Si le paramètre [Activation Boost] BOA est réglé sur [Dynamique] DYNA,
le paramètre [Boost Fréquence] FAB est réglé sur 30,0 Hz.
Réglage usine : 0,0 Hz
NOTE : Pour les moteurs synchrones, il est recommandé de régler cette valeur pour optimiser la
commande à basse vitesse.
[Seuil freinage] Vbr
Niveau de commande de la résistance de freinage.
218
Réglage
Description
335...1130 V
Plage de réglages
Réglage usine : Selon la tension nominale du variateur
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Menu [Fluxage par DI] FLIAccès
[Réglages Complets]
[Paramètres Moteur]
[Contrôle moteur]
[Fluxage par DI]
A propos de ce menu
Configuration du fluxage par entrée logique.
[Fluxage Moteur] FLU
Configuration du fluxage moteur
DANGER
RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE, D’EXPLOSION OU D’ECLAIR D’ARC ELECTRIQUE
Si le paramètre [Fluxage moteur] FLu est réglé sur [Continu] Fct, le fluxage est toujours actif, même
si le moteur est à l’arrêt.
 Vérifiez que ce réglage peut être utilisé en toute sécurité.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVIS
SURCHAUFFE
Vérifiez que le moteur raccordé est correctement calibré pour le courant de flux qui doit lui être appliqué.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
Afin d'obtenir rapidement un couple élevé au démarrage, il est nécessaire d'établir au préalable le flux
magnétique dans le moteur.
En mode [Continu] FCt, le variateur établit automatiquement le flux à la mise sous tension.
En mode [Non continu] FnC, le fluxage se produit au démarrage du moteur.
Le courant de fluxage est supérieur à [Courant nom. moteur] nCr (courant moteur nominal configuré)
lorsque le flux est établi puis ajusté à la valeur du courant magnétisant du moteur.
Si [Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur [Mot. sync.] SYn, le paramètre [Fluxage Moteur] FLU
provoque l'alignement du moteur et non le fluxage.
Si [CommandeFrein] bLC n'est pas réglé sur [Non] nO), le paramètre [Fluxage Moteur] FLU n'a aucun
effet.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non continu]
FnC
Mode non continu
[Permanent]
FCt
Mode continu
Cette option est impossible si [Injection DC auto] AdC (voir page 389) est
réglé sur [Oui] YES ou si [Type d'arrêt] Stt (voir page 383) est réglé sur
[Roue Libre] nSt
[Non]
FnO
Fonction inactive
Réglage usine
[Affectation fluxage] FLI
Affectation de l'entrée de fluxage
AVIS
SURCHAUFFE
Vérifiez que le moteur raccordé est correctement calibré pour le courant de flux qui doit lui être appliqué.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
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219
Réglages Complets CSt-
L'affectation est uniquement possible si [Fluxage Moteur] FLU est réglé sur [Non continu] FnC.
Si une entrée logique ou un bit est affecté à la commande de fluxage du moteur, le flux est établi à l'état 1
de l'entrée ou du bit affecté.
Si aucune entrée logique ou bit n'a été affecté ou si l'entrée logique ou le bit affecté est à l'état 0 lors d'un
ordre de marche, le fluxage s'effectue au démarrage du moteur.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non Affecté]
nO
Non affecté
Réglage usine
[DI1]...[DI8]
LI1...LI8
Entrées logiques DI1...DI8
[DI11]...[DI16]
LI11...LI16
Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a
été inséré
[CD00]...[CD10]
Cd00...Cd10
Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil
E/S] IO
[CD11]...[CD15]
Cd11...Cd15
Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 indépendamment de la
configuration
[C101]...[C110]
C101...C110
Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C111]...[C115]
C111...C115
Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 avec Modbus série intégré
indépendamment de la configuration
[C201]...[C210]
C201...C210
Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de
terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO
[C211]...[C215]
C211...C215
Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de
terrain CANopen®, indépendamment de la configuration
[C301]...[C310]
C301...C310
Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de
terrain dans la configuration [Profil E/S] IO
[C311]...[C315]
C311...C315
Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de
terrain indépendamment de la configuration
[C501]...[C510]
C501...C510
Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C511]...[C515]
C511...C515
Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré,
indépendamment de la configuration
[Type réglage angle] ASt
Type de réglage d'angle automatique.
Ce paramètre est accessible si [Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur :
 [Mot. sync.] SYn, ou
 [CL Sync.] FSY, ou
 [SYN_U VC] SYnU, ou
 [Moteur à reluctance] SrvC.
[Align. PSI] PSI et [Align. PSIO] PSIO fonctionnent pour tous les types de moteurs synchrones. [Align.
SPM] SPMA et [Align. IPM] IPMA augmentent les performances selon le type de moteur synchrone.
[Inject courant rot] RCI peut être utilisé dans le cas où [Align. PSI] PSI et [Align. PSIO] PSIO ne
donnent pas les performances attendues.
220
Réglage
Code/Valeur
Description
[Align. IPM]
IPMA
Alignement pour le moteur IPM. Mode d'alignement pour le moteur IPM
(Interior-buried Permanent Magnet). Ce type de moteur dispose
généralement d'un haut niveau de saillance. Il utilise une injection haute
fréquence, moins bruyante que le mode d'alignement standard.
[Align. SPM]
SPMA
Alignement pour le moteur SPM. Mode pour le moteur SPM (Surfacemounted Permanent Magnet). Ce type de moteur dispose généralement
d'un niveau de saillance moyen ou faible. Il utilise une injection haute
fréquence, moins bruyante que le mode d'alignement standard.
[Align. PSI]
PSI
Injection de signaux à impulsions. Mode d'alignement standard, sans
mouvement du rotor
La mesure de l'angle est effectuée en surveillant la réponse de courant du
stator à une impulsion injectée sur une large plage de fréquences
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Réglages Complets CStRéglage
Code/Valeur
Description
[Align. PSIO]
PSIO
Injection de signaux à impulsions - optimisée. Mode d'alignement optimisé,
sans mouvement du rotor
La même opération que [Align. PSI] PSI est effectuée sur une plage de
fréquences optimisée
Le temps de mesure est réduit après le premier ordre de marche ou action
de réglage, même si le variateur a été éteint.
Réglage usine
[Inject courant rot]
rCi
Injection de courant rotatif. Mode d'alignement avec mouvement du rotor.
Ce mode d'alignement réalise l'alignement mécanique du rotor et du stator ;
il exige jusqu'à 4 s.
Le moteur doit être arrêté et sans couple résistif.
NOTE : Ce réglage est recommandé lorsqu'un filtre sinus est utilisé dans
l'application.
NOTE : Pour un moteur synchrone à réluctance, il est conseillé d'utiliser
ce réglage.
[Aucun Alignmt]
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nO
Pas d'alignement
221
Réglages Complets CSt-
Menu [Optimis boucle vit] MCLAccès
[Réglages Complets]
[Paramètres Moteur]
[Contrôle moteur]
[Optimis boucle vit]
A propos de ce menu
Cette procédure est possible si [Type Cde Moteur] CTT n’est pas réglé sur [U/F VC 5 pts] UF5 ou
[SYN_U VC] SYNU.
Procédure recommandée pour régler la boucle de vitesse haute performance
Etape
Action
1
Saisissez les paramètres moteur. Si vous modifiez par la suite un de ces paramètres, vous devez
réexécuter l'ensemble de la procédure.
2
La valeur de l'inertie de l'application entraînée doit être saisie dans le paramètre [Inertie applicat] JAPL.
(voir page 227)
NOTE : Si un paramètre moteur est modifié, l'inertie estimée est recalculée et mise à jour (paramètres
[Inertie estimée app] JESt et [Coef. mult].[ inertie] JMUL. [Inertie applicat.] JAPL revient à sa
valeur par défaut en fonction de la nouvelle valeur de [Inertie estimée app] JESt.
3
Contrôlez le temps de réponse de la boucle de vitesse en réglant d'abord [Feed forward] FFP à 0 (voir
graphiques, page suivante).
4
Si nécessaire, réglez les paramètres de bande passante et de stabilité [Stabilité boucleFrq] STA et [Gain
Boucle F] FLG (voir page 224).
5
Pour optimiser le suivi de la rampe, augmentez le paramètre de régulation prédictive [[Feed forward]
FFP comme indiqué à la page suivante] jusqu'à obtention du meilleur résultat.
6
La bande passante de la régulation prédictive peut être ajustée si nécessaire (comme indiqué page
suivante) pour améliorer encore le suivi de rampe ou filtrer le bruit sur la consigne de vitesse.
Boucle de vitesse haute performance - Réglage du paramètre [Feed forward] FFP
Ce paramètre permet de régler le niveau de la régulation prédictive du couple dynamique requis pour
accélérer et décélérer la charge inertielle. L'effet de ce paramètre sur le suivi de la rampe est illustré cidessous. L'augmentation de la valeur FFP permet de suivre la rampe plus étroitement. Néanmoins, si la
valeur est trop élevée, une survitesse se produit. Le réglage optimum est obtenu lorsque la vitesse suit
précisément la rampe ; cela dépend de la précision du paramètre [Inertie applicat.] JAPL,
(voir page 227) et du réglage du paramètre [Val filtre codeur] FFr (voir page 227)
Réglages ffp
Réponse initiale avec FFP=0
R : Division de la consigne
222
Augmentation de FFP
R : Division de la consigne
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Réglages Complets CSt-
Augmentation de FFP
R : Division de la consigne
Augmentation de FFP
R : Division de la consigne
Boucle de vitesse haute performance - Réglage du paramètre [B passante Feedfwd] FFV
Ce paramètre permet de régler la bande passante de la régulation prédictive du couple dynamique. L'effet
de ce paramètre sur le suivi de la rampe est illustré ci-dessous. La diminution de la valeur FFV réduit
l'effet du bruit sur la consigne de vitesse (ondulation du couple). Cependant, une diminution trop
importante par rapport aux paramètres de la rampe (pour des rampes courtes) provoque un retard, et le
suivi de la rampe est faussé. L'augmentation de la valeur FFV permet de suivre la rampe plus
étroitement, mais accroît aussi la sensibilité au bruit. Le réglage optimum est obtenu en trouvant le meilleur
compromis entre le suivi de rampe et la sensibilité au bruit.
Réglages ffv
Réponse initiale avec FFV=100 %
R : Division de la consigne
Diminution de FFV
R : Division de la consigne
Augmentation de FFV
R : Division de la consigne
[Type de boucle vit.] SSL
Type de boucle de vitesse.
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223
Réglages Complets CSt-
Ce paramètre est accessible si [Type Cde Moteur] CTT n'est pas réglé sur :
 [U/F VC 5pts] UF5,
 [SYN_U VC] SYNU.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Standard]
Std
Boucle de vitesse standard
Réglage usine
[Haute Perf]
HPF
Boucle de vitesse haute performance. Il est conseillé de désactiver [Adapt.
Rampe Décél.] brA = [Non] no
[Gain Prop. Vitesse] SPG
Gain proportionnel de la boucle de vitesse.
Ce paramètre est accessible si :
[Type de boucle vit.] SSL est réglé sur [Standard] std, et si
 [Type Cde Moteur] CTT n'est pas réglé sur :
 [U/F VC 5pts] UF5, ou
 [SYN_U VC] SYNU.

Réglage
Description
0...1 000 %
Plage de réglages
Réglage usine : 40 %
[Temps intégral] SIt
Constante de temps de l'intégrale de la boucle de vitesse.
Ce paramètre est accessible si :
[Type de boucle vit.] SSL est réglé sur [Standard] std, et si
 [Type Cde Moteur] CTT n'est pas réglé sur :
 [U/F VC 5pts] UF5, ou
 [SYN_U VC] SYNU.

Réglage
Description
1...65 535 ms
Plage de réglages
Réglage usine : Selon les caractéristiques nominales du variateur.
[Boucle vit filtre K] SFC
Coefficient du filtre de vitesse (0(IP) à 1(PI)).
Réglage
Description
0...100
Plage de réglages
Réglage usine : 65
[Tps Filtr Vit Est] FFH
Temps de filtrage de la vitesse estimée.
Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr.
Réglage
Description
0,0...100,0 ms
Plage de réglages
Réglage usine : Selon les caractéristiques nominales du variateur
[Stabilité boucleFrq] STA
Stabilité de la boucle de fréquence (coefficient d'amortissement de la boucle de vitesse).
224
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Réglages Complets CSt-
Ce paramètre est accessible si :
 [Type de boucle vit.] SSL est réglé sur [Haute Perf] HPF, et si
 [Type Cde Moteur] CTT n'est pas réglé sur :
 [U/F VC 5pts] UF5, ou
 [SYN_U VC] SYNU.
Stabilité : utilisé pour adapter le retour au régime établi après une vitesse transitoire, en fonction de la
dynamique de la machine. Augmentez progressivement la stabilité pour accroître l'atténuation de la boucle
de régulation et donc réduire toute survitesse.
Réglage
Description
0...100 %
Plage de réglages
Réglage usine : 20 %
[Gain Boucle F] FLG
Gain de la boucle de fréquence (bande passante de la boucle de vitesse).
Ce paramètre est accessible si :
[Type de boucle vit.] SSL est réglé sur [Haute Perf] HPF, et si
 [Type Cde Moteur] CTT n'est pas réglé sur :
 [U/F VC 5pts] UF5, ou
 [SYN_U VC] SYNU.

utilisé pour adapter la réponse aux vitesses transitoires de la machine en fonction de la dynamique. Pour
les machines à couple résistif élevé, forte inertie de cycles rapides, augmentez le gain progressivement.
Réglage
Description
0...100 %
Plage de réglages
Réglage usine : 20 %
[Feed forward] FFP
Activation et réglage de la régulation prédictive.
Ce paramètre est accessible si :
[Type de boucle vit.] SSL est réglé sur [Haute Perf] HPF, et si
 [Type Cde Moteur] CTT n'est pas réglé sur :
 [U/F VC 5pts] UF5, ou
 [SYN_U VC] SYNU.

Pourcentages de la régulation prédictive de la boucle de vitesse haute performance. 100 % correspond à
la régulation calculée à l'aide de la valeur [Inertie applicat.] JAPL.
Réglage
Description
0...200 %
Plage de réglages
Réglage usine : 0 %
[B passante Feedfwd] FFV
Bande passante du filtre de la régulation prédictive.
Ce paramètre est accessible si :
 [Type de boucle vit.] SSL est réglé sur [Haute Perf] HPF, et si
 [Type Cde Moteur] CTT n'est pas réglé sur :
 [U/F VC 5pts] UF5, ou
 [SYN_U VC] SYNU.
Bandes passantes de la régulation prédictive de la boucle de vitesse haute performance, en pourcentage
de la valeur prédéfinie.
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Réglage
Description
20...500 %
Plage de réglages
Réglage usine : 100 %
225
Réglages Complets CSt-
[Aff FeedFwd externe] tEff
Mode externe de régulation prédictive
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
Entrée analogique n'est pas affectée
Réglage usine
[AI1]...[AI3]
AI1...AI3
Entrées analogiques AI1...AI3
[AI4]...[AI5]
AI4...AI5
Entrées analogiques AI4...AI5, si le module d'extension d'E/S VW3A3203 a
été inséré
[Fréq.Réf.Terminal LCC
]
Fréquence de référence via terminal déporté
[Fréq.Réf.
Modbus]
Fréquence de référence via Modbus
Mdb
[Fréq.Réf.CANope CAn
n]
Fréquence de référence via CANopen si un module CANopen a été inséré
[Fréq. Réf.Module
Comm]
nEt
Fréquence de référence via module bus de terrain si un module bus de
terrain a été inséré
[Ethernet
Embarqué]
EtH
Ethernet embarqué
[DI7 Ent
Impulsion]...[DI8
Ent Impulsion]
PI7...PI8
Entrées logiques DI7...DI8 utilisées comme entrées à impulsions
[Codeur]
PG
Référence codeur si un module codeur a été inséré.
[Coef. mult. inertie] JMUL
Facteur d'échelle des affichages d'inertie.
Ce paramètre est accessible si :
 [Type de boucle vit.] SSL est réglé sur [Haute Perf] HPF, et si
 [Type Cde Moteur] CTT n'est pas réglé sur :
 [U/F VC 5pts] UF5, ou
 [SYN_U VC] SYNU.
Incrément des paramètres [Inertie applicat.] JAPL et [Inertie estimée app] JESt, calculé par le
variateur, en mode lecture seule : 0,1 gm², 1 gm², 10 gm², 100 gm², 1 000 gm².
Réglage
Description
0,0...6 553,5 gm²
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 gm²
[Inertie estimée app] JEST
Inertie estimée de l'application.
Ce paramètre est accessible si :
 [Type de boucle vit.] SSL est réglé sur [Haute Perf] HPF, et si
 [Type Cde Moteur] CTT n'est pas réglé sur :
 [U/F VC 5pts] UF5, ou
 [SYN_U VC] SYNU.
L'inertie de l'application entraînée est estimée par le variateur en fonction des paramètres moteur, en mode
lecture seule. Les paramètres par défaut de la boucle de vitesse sont déterminés par le variateur à partir
de cette inertie.
Incrément donné par [Coef. mult. inertie] JMUL : - 0,1 gm², 1 gm², 10 gm², 100 gm² ou 1 000 gm².
226
Réglage
Description
1...9 999 kg.m²
Plage de réglages
Réglage usine : –
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
[Coef. inertie app.] JACo
Rapport réglable de l'inertie de l'application.
Ce paramètre est accessible si :
 [Type de boucle vit.] SSL est réglé sur [Haute Perf] HPF, et si
 [Type Cde Moteur] CTT n'est pas réglé sur :
 [U/F VC 5pts] UF5, ou
 [SYN_U VC] SYNU.
Coefficient qui fixe le rapport entre les paramètres [Inertie estimée app] JESt et [Inertie applicat.]
JAPL.
[Inertie applicat.] JAPL = [Inertie estimée app] JESt x [Coef. inertie app. ] JACO.
Réglage
Description
0,10...100,00
Plage de réglages
Réglage usine : 1
[Inertie applicat.] JAPL
Inertie réglable de l'application.
Ce paramètre est accessible si :
 [Type de boucle vit.] SSL est réglé sur [Haute Perf] HPF, et si
 [Type Cde Moteur] CTT n'est pas réglé sur :
 [U/F VC 5pts] UF5, ou
 [SYN_U VC] SYNU.
Inertie réglable de l'application utilisée par le variateur pour optimiser les paramètres de la boucle de
vitesse.
Incrément donné par [Coef. mult. inertie] JMUL : - 0,1 gm², 1 gm², 10 gm², 100 gm² ou 1 000 gm².
NOTE : Si un paramètre moteur est modifié, l'inertie estimée est recalculée et mise à jour (paramètres
[Inertie estimée app] JESt et [Coef. mult].[ inertie] JMUL). [Inertie applicat.] JAPL est également
ramené à sa valeur par défaut en fonction de la nouvelle valeur de [Inertie estimée app] JESt.
Réglage
Description
0,00...655,35 kgm²
Plage de réglages
Réglage usine : -
[Filtre codeur] FFA
Activation du filtre du retour codeur.
Ce paramètre est accessible si un module codeur est présent..
Ce paramètre est accessible si [Utilisation codeur] enu est réglé sur [Non] no.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
no
Filtre désactivé
Réglage usine
[Oui]
YES
Filtre activé
[Val filtre codeur] FFr
Valeur du filtre de retour codeur.
Ce paramètre est accessible si :
 [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si
 [Filtre codeur] FFA est réglé sur [Oui] yes.
NHA80758 03/2020
Réglage
Description
0,0...40,0 ms
Plage de réglages
Réglage usine : selon les caractéristiques nominales du codeur
227
Réglages Complets CSt-
[Activ filtre reject] NFA
Activation du filtre réjecteur.
Ce paramètre active la fonction filtre réjecteur. Deux filtres réjecteurs indépendants peuvent être
configurés.
La fréquence centrale du filtre réjecteur doit être réglée à la fréquence de résonance mécanique ou à une
valeur légèrement supérieure. La principale tâche consiste à déterminer aussi précisément que possible
la fréquence de résonance.
NOTE : Des vibrations peuvent se produire à des fréquences légèrement supérieures à la fréquence de
résonance mécanique, en fonction des paramètres de la boucle de vitesse et des paramètres moteur. Il
importe d'identifier la fréquence de résonance mécanique réelle.
Exécutez les actions suivantes pour la mise en service :
1. Définissez les données moteur
2. Définissez les données d'application
3. Définissez les paramètres de la boucle de vitesse
4. En cas de vibrations, réglez les paramètres de filtre réjecteur comme expliqué ci-dessous
5. Si les performances ne sont pas satisfaisantes, redémarrez à l'étape 3
Ce paramètre est accessible si :
 un module codeur est présent
 [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si
 [Type de boucle vit.] SSL est réglé sur [Haute Perf] HPF.
228
Réglage
Code/Valeur
Description
[Premier]
1ST
Filtre réjecteur 1 activé
[Deuxième]
2nd
Filtre réjecteur 2 activé
[Tous]
ALL
Filtres réjecteurs 1 et 2 activés
[Non]
no
Pas de filtre réjecteur activé
Réglage usine
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Paramètres de filtre réjecteur
[Fréq filtre réject1] NFf1
Fréquence centrale du filtre réjecteur 1.
Ce paramètre est accessible si :
[Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si
 [Type de boucle vit.] SSL est réglé sur [Haute Perf] HPF, et si
 [Activ filtre reject] nFA est réglé sur :
 [Premier] 1sT ou
 [Tous] ALL.

Réglage
Description
10,0...150,0 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 15,0 Hz
[BP filtre réject 1] NFB1
Bande passante du filtre réjecteur 1.
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229
Réglages Complets CSt-
Ce paramètre est accessible si :
 [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si
 [Type de boucle vit.] SSL est réglé sur [Haute Perf] HPF, et si
 [Activ filtre reject] nFA est réglé sur :
 [Premier] 1sT ou
 [Tous] ALL.
Ce paramètre définit la bande passante du filtre réjecteur 1. Un filtre de bande passante élevée fournit une
meilleure marge de stabilité lorsque la fréquence de résonance de la charge varie (avec la position ou la
charge du chariot).
NOTE : L'élévation de la bande passante peut perturber la dynamique attendue du variateur (réduire la
dynamique de la boucle de vitesse).
Réglage
Description
10...400 %
Plage de réglages
Réglage usine : 100 %
[Profond flt réject1] NFD1
Profondeur du filtre réjecteur 1.
Ce paramètre est accessible si :
 [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si
 [Type de boucle vit.] SSL est réglé sur [Haute Perf] HPF, et si
 [Activ filtre reject] nFA est réglé sur :
 [Premier] 1sT ou
 [Tous] ALL.
Ce paramètre définit le gain du filtre réjecteur 1 à la fréquence centrale. Lorsque NFD1 = 100 %, aucun
filtrage n'est appliqué.
Réglage
Description
0...99 %
Plage de réglages
Réglage usine : 10 %
[Fréq filtre réject2] NFF2
Fréquence centrale du filtre réjecteur 2.
Ce paramètre est accessible si :
[Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si
 [Type de boucle vit.] SSL est réglé sur [Haute Perf] HPF, et si
 [Activ filtre reject] nFA est réglé sur :
 [Deuxième] 2nd, ou
 [Tous] ALL.

Réglage
Description
10,0...150,0 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 85,0 Hz
[BP filtre réject 2] NFB2
Bande passante du filtre réjecteur 2.
Ce paramètre est accessible si :
 [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si
 [Type de boucle vit.] SSL est réglé sur [Haute Perf] HPF, et si
 [Activ filtre reject] nFA est réglé sur :
 [Deuxième] 2nd, ou
 [Tous] ALL.
Ce paramètre définit la bande passante du filtre réjecteur 2. Un filtre de bande passante élevée fournit une
meilleure marge de stabilité lorsque la fréquence de résonance de la charge varie (avec la position ou la
charge du chariot).
230
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
NOTE : L'élévation de la bande passante peut perturber la dynamique attendue du variateur (réduire la
dynamique de la boucle de vitesse).
Réglage
Description
10...400 %
Plage de réglages
Réglage usine : 100 %
[Profond flt réject2] NFD2
Profondeur du filtre réjecteur 2.
Ce paramètre est accessible si :
 [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si
 [Type de boucle vit.] SSL est réglé sur [Haute Perf] HPF, et si
 [Activ filtre reject] nFA est réglé sur :
 [Deuxième] 2nd, ou
 [Tous] ALL.
Ce paramètre définit le gain du filtre réjecteur 2 à la fréquence centrale. Lorsque NFD2 = 100 %, aucun
filtrage n'est appliqué.
NHA80758 03/2020
Réglage
Description
0...99 %
Plage de réglages
Réglage usine : 25 %
231
Réglages Complets CSt-
Menu [Contrôle moteur] drCAccès
[Réglages Complets]
[Paramètres Moteur]
[Contrôle moteur]
A propos de ce menu
Ce menu affiche les paramètres relatifs à la commande du moteur.
[Activation HF inj.] HFI
Activation de l'injection HF.
Ce paramètre est accessible si :
[Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si
 [Type Cde Moteur] Ctt n'est pas réglé sur :
 [Mot. sync.] SYn, ou
 [CL Sync.] FSY, ou
 [SYN_U VC] SYnU, ou
 [Moteur à reluctance] SrVc.

Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
no
Injection HF inactive
Réglage usine
[Oui]
yes
Injection HF active
[Fréq. injection HF] FrI
Fréquence du signal d'injection HF.
Ce paramètre est accessible si :
 [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si
 [Activation HF inj.] HFi est réglé sur [Oui] yes.
Réglage
Description
250...1 000 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 500 Hz
[Bande pass. pll HF] SPb
Bande passante de la PLL HF.
Ce paramètre est accessible si :
[Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si
 [Activation HF inj.] HFi est réglé sur [Oui] yes.

Réglage
Description
0...400 %
Plage de réglages
Réglage usine : 100 %
[Niv courant align.] ILr
Niveau de courant pour l'alignement HF.
Ce paramètre est accessible si :
[Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si
 [Activation HF inj.] HFi est réglé sur [Oui] yes.

Réglage
Description
0...200 %
Plage de réglages
Réglage usine : 50 %
[Niveau boost align.] SIr
Niveau de boost pour l'alignement IPMA.
232
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr.
Réglage
Description
0...200 %
Plage de réglages
Réglage usine : 100 %
[Comp. erreur angle] PEC
Compensation d'erreur de position d'angle.
Ce paramètre est accessible si :
 [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si
 [Activation HF inj.] HFi est réglé sur [Oui] yes.
Réglage
Description
0...500 %
Plage de réglages
Réglage usine : 0 %
A propos de la gestion de la tension de sortie et de la surmodulation
[Activ Activation] OVMA
Activation de la surmodulation.
Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPR.
La surmodulation a pour but :
 de compenser la perte de tension dans le bus DC lorsque le variateur est chargé ;
 d’augmenter la tension maximale possible pour réduire le courant consommé à une tension moteur
élevée et limiter les effets thermiques sur le moteur.
En réglage d’usine, le moteur alimenté par l'intermédiaire du variateur possède :
 une tension de sortie de mode commun non nulle en fonction de l'alimentation du bus DC.
 Aucune surmodulation ([Activ surmodulation] OVMA n’est réglée sur [Non] No) : tension phasephase sinusoïdale ;
 une tension de sortie limitée à la valeur maximale possible en fonction de l'alimentation du bus DC qui
dépend de l’alimentation principale.
1
2
3
4
NHA80758 03/2020
Valeur maximale possible de limitation de tension de sortie (valeur par défaut)
VLim avec valeur numérique en-dessous de la limitation maximale
Tension sortie
Limitation de tension de sortie avec surmodulation totale (forme hexagonale)
Réglage
Code/Valeur
Description
[Défaut]
DEFAULT
La surmodulation n’est pas configurée
Par défaut, la limitation de tension de sortie décrit un cercle avec un rayon
maximal en fonction de la tension de bus DC.
Il est possible de réduire ce rayon à une valeur inférieure en assignant une
valeur numérique à [Limitation tension sortie] Vlim.
Réglage usine
233
Réglages Complets CStRéglage
Code/Valeur
Description
[Actif]
FULL
La surmodulation est active et totale.
La limitation de tension de sortie décrit un hexagone régulier en fonction de
la tension de bus DC.
Les tensions phase-phase ne sont pas sinusoïdales.
[Limitation tension sortie] VLIM
Limitation de la tension de sortie.
Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPR.
Ce paramètre a pour but de faire passer la limitation de tension de sortie à une valeur inférieure à la valeur
maximale par défaut.
La valeur numérique de ce paramètre s’exprime en tension efficace phase-phase.
Il est impossible d’affecter une valeur numérique à ce paramètre si [Activ surmodulation] OVMA est réglé
sur [Totale] full.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Défaut]
DEFAULT
Valeur par défaut de la limitation de tension de sortie.
La limitation de tension de sortie est à la capacité maximale de la tension
de bus DC en fonction du réglage [Activ surmodulation] OVMA.
Réglage usine
0...9 999 V
234
Plage de réglages de la limitation de tension de sortie.
Définissez une valeur inférieure à la valeur [Par défaut] Default
correspondante pour réduire la limitation maximale de tension de sortie. Si
la valeur numérique est supérieure à la valeur [Par défaut] Default
correspondante, cette valeur correspondante est prise en compte.
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Menu [Fréquence Découpage] SWFAccès
[Réglages Complets]
[Paramètres Moteur]
[Fréquence Découpage]
[Fréquence Découpage] SFr
Fréquence de découpage du variateur.
Plage de réglages : La valeur maximum est limitée à 4 kHz si le paramètre [Lim. surtens. mot] SVL est
configuré.
Si [Activ. Filtre sinus] OFI est réglé sur [Oui] YES, la valeur minimale est de 2 kHz et la valeur maximale
est de 6 kHz ou 8 kHz selon les caractéristiques nominales du variateur.
NOTE : En cas de montée excessive de la température, le variateur diminue automatiquement la
fréquence de découpage et la réinitialise dès le retour à une température normale.
Dans le cas d'un moteur à haute vitesse, il est conseillé d'augmenter la fréquence PWM [Fréquence
Découpage] SFr à 8, 12 ou 16 kHz.
Réglage
Description
2...8 ou 16 kHz selon les
caractéristiques nominales du variateur
Plage de réglages
Réglage usine : 4,0 ou 2,5 kHz selon les caractéristiques nominales du
variateur
[Réduction du bruit] nrd
Réduction du bruit moteur.
La modulation de fréquence aléatoire empêche toute résonance pouvant survenir à une fréquence fixe.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
Fréquence fixe
Réglage usine
[Oui]
YES
Fréquence avec modulation aléatoire
[Type Fréq. Commut.] SFt
Type de fréquence de commutation.
Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr.
La fréquence de découpage du moteur est modifiée (réduite) lorsque la température interne du variateur
est trop élevée.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Fréq.Découp. type HF1
1]
Optimisation des pertes de chaleur
Permet au système d'adapter la fréquence de découpage selon la
fréquence du moteur. Ce paramètre optimise la perte de chaleur du
variateur afin d'améliorer son rendement.
Réglage usine
[Fréq.Découp. type HF2
2]
Permet au variateur de conserver une fréquence de découpage choisie
constante [Fréquence Découpage] SFr indépendamment de la
fréquence du moteur [Fréquence sortie] rFr.
Grâce à ce réglage, le bruit du moteur est conservé à un niveau aussi faible
que possible par une fréquence de découpage élevée.
En cas de surchauffe, le variateur diminue automatiquement la fréquence
de découpage.
Celle-ci est rétablie à sa valeur initiale dès le retour à une température
normale.
[Lim. surtens. mot] SVL
Limitation de surtension.
Ce paramètre est forcé sur [Non] NO si [Activ. Filtre sinus] OFI est réglé sur [Oui] YES.
NHA80758 03/2020
235
Réglages Complets CSt-
Cette fonction limite les surtensions au niveau du moteur et est utile aux applications suivantes :
 Moteurs NEMA.
 Moteurs anciens ou de mauvaise qualité.
 Moteurs à axes.
 Moteurs rebobinés.
Ce paramètre peut rester réglé sur [Non] nO pour les moteurs 230/400 Vac utilisés à 230 Vac ou si la
longueur du câble entre le variateur et le moteur ne dépasse pas :
 4 m avec des câbles non blindés.
 10 m avec des câbles blindés.
NOTE : Lorsque [Lim. surtens. mot] SVL est réglé sur [Oui] yes, la fréquence maximum de découpage
[Fréquence découp.] SFr est modifiée.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
Fonction Inactive
Réglage usine
[Oui]
YES
Fonction active
[Temps d'atténuation] SOP
Temps d'atténuation.
Ce paramètre est accessible si [Lim. surtens. mot] SVL n'est pas réglé sur [Non] No. La valeur du
paramètre [Temps d'atténuation] SOP correspond au temps d'atténuation du câble utilisé. Elle sert à
empêcher la superposition de réflexions d'ondes de tension pouvant apparaître avec de grandes
longueurs de câbles. Elle limite les surtensions à deux fois la tension du bus DC. Comme les surtensions
dépendent de nombreux paramètres tels que les types de câbles, les différentes puissances des moteurs
et longueurs des câbles connectés en parallèle, etc., il est recommandé d'utiliser un oscilloscope afin de
vérifier les valeurs de surtension obtenues aux bornes du moteur. Si la valeur élevée du [Temps
d'atténuation] SOP ne suffit pas aux longueurs de câble utilisées, une sortie de filtre ou un filtre de
protection de tension différentielle doit être employé.
Pour maintenir les performances globales du variateur, n'augmentez pas la valeur SOP inutilement.
236
Réglage
Code/Valeur
Description
[6 µs]
6
6 µs
[8 µs]
8
8 µs
Réglage usine
[10 µs]
10
10 µs
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Menu [Filtre Entrée] dCrAccès
[Réglages Complets]
[Paramètres Moteur]
[Filtre Entrée]
A propos de ce menu
Ce menu n’est pas accessible sur ATV980 et ATV9B0.
Cette fonction surveille l’ondulation sur le bus DC en détectant les instabilités. Elle ne sert pas à détecter
la perte de phase réseau.
Sur le bus DC, si les fréquences d'oscillations ne sont pas cohérentes avec celles observées sur
l’alimentation réseau, et si l’amplitude n’est pas cohérente avec la capacité du variateur (comme les
condensateurs de bus DC), le variateur déclenche un avertissement [Avert. Ondul. Bus DC] DCRW.
Selon le réglage de [Config Ondul. Bus DC] DCRC, si l’avertissement [Avert. Ondul. Bus DC] DCRW
persiste pendant une période de temps définie par une valeur interne fixe, une erreur [Erreur Ondul. Bus
DC] DCRE est déclenchée.
[Filtre Entrée] IFI
Utilisation d’un filtre d’entrée.
Ce paramètre est forcé sur [Non] NO si :
 [Type Cde Moteur] CTT n’est pas réglé sur [U/F VC 5 pts] UF5, ou
 [U1] U1 ou … ou [U5] U5 est configuré, ou
 [F1] F1 ou … ou [F5] F5 est configuré.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
Aucun filtre d’entrée utilisé.
Réglage usine
[Oui]
YES
La performance de contrôle moteur est réglée en tenant compte de
l’utilisation d’un filtre d’entrée afin d’éviter une ondulation sur le bus DC.
[Config Ondul. Bus DC] DCRC
Configuration de la surveillance de l’ondulation de bus DC.
Ce paramètre est préréglé sur [Erreur] FLT si [Filtre Entrée] IFI est réglé sur [Oui] YES.
NHA80758 03/2020
Réglage
Code/Valeur
Description
[Ignorer]
nO
La fonction de surveillance de l’ondulation de bus DC est inactive.
Cette sélection est inaccessible si [Filtre Entrée] IFI est réglé sur [Oui]
YES.
Réglage usine
[Avertissement]
WARN
La fonction de surveillance de l’ondulation de bus DC est activée.
En cas d’ondulation du bus DC, le variateur déclenche un avertissement
[Avert. Ondul. Bus DC] DCRW.
[Erreur]
FLT
La fonction de surveillance de l’ondulation de bus DC est entièrement
activée. Le variateur déclenche une erreur [Erreur Ondul. Bus DC] DCRE
si l’avertissement [Avert. Ondul. Bus DC] DCRW persiste.
237
Réglages Complets CSt-
Sous-chapitre 8.3
[Définition Unités Système]
[Définition Unités Système]
Menu [Conf. Unité système] SUC- Menu
Accès
[Réglages Complets]
[Définition Unités Système]
A propos de ce menu
Pour faciliter sa configuration, sa mise en service, son fonctionnement et sa maintenance, le variateur
utilise les unités de l'application.
Les grandeurs physiques concernées par les unités de l'application sont :
 Les valeurs de température
 Les valeurs de devise
NOTE : Certaines autres unités système par défaut sont automatiquement déduites à partir des unités
système configurables ou d'autres paramètres.
Les unités système s'appliquent par défaut à tous les paramètres de communication et aux interfaces IHM
(Terminal graphique, serveur Web, logiciel DTM).
Lorsqu'une unité système est modifiée, aucune mise à l'échelle des valeurs n'est effectuée. Les valeurs
numériques sont conservées, mais la signification de ces valeurs est différente :
 Après une modification, le comportement du produit ne change pas (le système reste le même d'un
point de vue numérique).
 Si de nouvelles valeurs sont écrites via le canal de communication ou via une interface IHM dans de
nouvelles unités, alors le comportement du produit est modifié. Dans ce cas, tous les paramètres
doivent être reconfigurés en fonction de la nouvelle unité sélectionné.
 De façon à éviter tout problème lié à une modification des paramètres d'unités du système, les unités
du système doivent être modifiées uniquement pendant l'installation du produit et avant la mise en
service des fonctions.
La précision des grandeurs physiques est sélectionnée en même temps que l'unité.
Par défaut, les valeurs sont signées.
La plage de valeurs par défaut est :
Valeurs 16 bits
Valeurs 32 bits
-32 768...32 767
-2 147 483 648...2 147 483 648
[Unité Température] SUtp
Unité d'application du système par défaut utilisée pour la température.
Unités de température disponibles :
Unité
Symbole
Conversion
Degré Celsius
°C
–
Degré Fahrenheit
°F
T°F = 9/5*T°C+32
Réglage
Code/Valeur
Description
[0,1℃]
01C
0,1 ℃
Réglage usine
[0,1°F]
01F
0,1 °F
[Liste unité devise] SUCU
Unité d'application du système par défaut utilisée pour les devises.
238
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
NHA80758 03/2020
Réglage
Code/Valeur
Description
[Euro]
EUrO
Euro
Réglage usine
[$]
dollar
Dollar
[£]
pound
Livre
[Couronne]
Kr
Couronne
[Renminbi]
rMb
Renminbi
[Autre]
OtHEr
Autre
239
Réglages Complets CSt-
Sous-chapitre 8.4
Menu [commande/reference] CrP-
Menu [commande/reference] CrPMenu [commande/reference] CrPAccès
[Réglages Complets]
[commande/reference]
Le paramètre Canaux de commande et de référence est accessible.
Les ordres de marche (avant, arrière, arrêt, etc.) et les consignes peuvent être transmis par les canaux
suivants :
Commande
Consigne
Borniers : entrées logiques DI
Borniers : entrées analogiques AI, entrée à impulsion
Terminal graphique
Terminal graphique
Modbus intégré
Modbus intégré
CANopen®
CANopen
Module Bus de terrain
Module de communication
–
+/– vite via le Terminal graphique
Ethernet intégré
Ethernet intégré
NOTE : Les touches d'arrêt du Terminal graphique peuvent être programmées comme des touches non
prioritaires. Une touche d'arrêt peut uniquement avoir priorité si le paramètre de menu [Valid. touche stop]
PSt est réglé sur [Priorité Touche Stop] YES ou [Priorité Stop Tous] All.
Le comportement du variateur peut être adapté en fonction des besoins :
 [Non séparé] SIM : la commande et la consigne proviennent du même canal.
 [Séparé] SEP : la commande et la consigne peuvent être envoyées via des canaux différents. Dans
ces profils, la commande par le bus de communication est effectuée selon le standard DRIVECOM avec
uniquement 5 bits librement affectables (voir le guide des paramètres de communication). Il est
impossible d'accéder aux fonctions applicatives par l'interface de communication.
 [Profil E/S] IO : la commande et la consigne peuvent provenir de canaux différents. Ce profil permet
une utilisation simple et étendue via l'interface de communication. Les commandes peuvent être
envoyées par les entrées logiques sur les bornes ou par le bus de communication. Lorsque les
commandes sont transmises par le bus, elles sont disponibles sur un mot se comportant comme des
bornes virtuelles qui contiennent uniquement des entrées logiques. Les fonctions applicatives sont
affectables aux bits de ce mot. Plusieurs fonctions peuvent être affectées au même bit.
NOTE : Les commandes d'arrêt du Terminal graphique restent actives même si les bornes ne
correspondent pas au canal de commande actif.
240
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Canal de référence pour les configurations [Non séparé] SIM, [Séparé] SEP et [Profil E/S] IO, avec la fonction PID non
configurée
(1) Nota : le forçage local est inactif dans le [Profil E/S].
Le carré noir représente l’affectation en réglage usine.
Fr1 : bornes (y compris module d'extension E/S), Terminal graphique, Modbus intégré, CANopen®,
Ethernet Embarqué, DI7 Ent Impulsion, DI8 Ent Impulsion.
Fr1b, pour SEP et IO : bornes (y compris module d'extension E/S), Terminal graphique, Modbus
intégré, CANopen®, Ethernet Embarqué, DI7 Ent Impulsion, DI8 Ent Impulsion.
Fr1b, pour SIM : borniers (y compris module d'extension E/S), DI7 Ent Impulsion, DI8 Ent Impulsion.
SA2, SA3, dA2, dA3, MA2, MA3 : bornes (y compris module d'extension E/S), Terminal
graphique, Modbus intégré, CANopen®, Ethernet Embarqué, DI7 Ent Impulsion, DI8 Ent Impulsion, et AI
Virtuelle 1.
Fr2: bornes (y compris module d'extension E/S), Terminal graphique, Modbus intégré, CANopen®,
Ethernet Embarqué, carte de communication, et Fréq. Réf. via DI..
NHA80758 03/2020
241
Réglages Complets CSt-
Canal de référence pour les profils [Non séparé] SIM, [Séparé] SEP et [Profil E/S] IO, avec la fonction PID configurée et
les consignes PID reçues au niveau des bornes.
(1) Nota : le forçage local est inactif dans le [Profil E/S].
(2) Rampes inactives si la fonction PID est activée en mode automatique.
Le carré noir représente l’affectation en réglage usine.
Fr1 : bornes (y compris module d'extension E/S), Terminal graphique, Modbus intégré, CANopen®,
Ethernet Embarqué, DI7 Ent Impulsion, DI8 Ent Impulsion.
Fr1b, pour SEP et IO : bornes (y compris module d'extension E/S), Terminal graphique, Modbus
intégré, CANopen®, Ethernet Embarqué, DI7 Ent Impulsion, DI8 Ent Impulsion.
Fr1b, pour SIM : borniers (y compris module d'extension E/S), DI7 Ent Impulsion, DI8 Ent Impulsion.
SA2, SA3, dA2, dA3: bornes (y compris module d'extension E/S), Terminal graphique, Modbus
intégré, CANopen®, Ethernet Embarqué, DI7 Ent Impulsion, DI8 Ent Impulsion.
Fr2: bornes (y compris module d'extension E/S), Terminal graphique, Modbus intégré, CANopen®,
Ethernet Embarqué, carte de communication, et Fréq. Réf. via DI..
Canal de commande pour la configuration [Non séparé] SIM
Consigne et commande, non séparées.
Le canal de commande est déterminé par le canal de consigne. Les paramètres FR1, FR2, RFC,
FLO et FLOC sont communs pour la consigne et la commande.
Exemple : si la consigne est Fr1 = AI1 (entrée analogique au bornier), la commande se fait par DI
(entrée logique au bornier).
242
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Le carré noir représente l’affectation en réglage usine.
Canal de commande pour le profil [Séparé] Sep configuré.
Consigne et commande séparées.
Les paramètres FLO et FLOC sont communs pour la consigne et la commande.
Exemple : si la consigne est en mode local forcé par AI1 (entrée analogique au bornier), la commande en
mode local forcé se fait par DI (entrée logique au bornier).
Les canaux de commande CD1 et CD2 sont indépendants des canaux de consigne FR1, FR1B et
FR2.
Le carré noir représente l'affectation en réglage usine, sauf pour [Mode de contrôle] CHCF.
NHA80758 03/2020
243
Réglages Complets CSt-
[Canal de Commande 1] Cd1 et [Canal Cde 2] Cd2 : bornes, Terminal graphique, Modbus intégré,
CANopen® intégré, carte de communication
Canal de commande pour la configuration Profil E/S io
Consigne et commande séparées, comme avec le profil [Séparé] Sep configuré.
Les canaux de commande CD1 et CD2 sont indépendants des canaux de consigne FR1, FR1B et
FR2.
Le carré noir représente l'affectation en réglage usine, sauf pour [Mode de contrôle] CHCF.
[Canal de Commande 1] Cd1 et [Canal Cde 2] Cd2 : bornes, Terminal graphique, Modbus intégré,
CANopen® intégré, carte de communication
Une commande ou une action peut être affectée :
 à un canal fixe en choisissant une entrée logique (Dix) ou un bit Cxxx :
 en choisissant par exemple LI3, cette action sera toujours déclenchée par l’entrée logique DI3 quel
que soit le canal de commande commuté ;


en choisissant par exemple C114, cette action sera toujours déclenchée par Modbus intégré avec le
bit 14, quel que soit le canal de commande commuté ;
à un canal commutable en choisissant un bit CDxx :
 en choisissant par exemple Cd11, cette action sera toujours déclenchée par : LI11 si le canal
borniers est actif, C111 si le canal Modbus intégré est actif, C211 si le canal CANopen® intégré est
actif, C311 si le canal carte de communication est actif, C511 si le canal Ethernet est actif.
Si le canal actif est le terminal graphique, les fonctions et les commandes affectées aux bits internes
commutables CDxx sont inactives.
NOTE : Plusieurs CDxx ne correspondent à aucune entrée logique et ne peuvent servir qu’à commuter
entre 2 réseaux.
[Config Ref Freq 1] Fr1
Configuration de la fréquence de référence 1.
244
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non Configuré]
nO
Non affecté
[AI1]
AI1
Entrée analogique AI1
Réglage usine
[AI2]...[AI3]
AI2...AI3
Entrées analogiques AI2...AI3
[AI Virtuelle 1]
AIv1
Entrée analogique virtuelle 1
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CStRéglage
Code/Valeur
Description
[AI4]...[AI5]
AI4...AI5
Entrées analogiques AI4...AI5, si le module d'extension E/S VW3A3203 a
été inséré
[Fréq.Réf.Terminal]
LCC
Fréquence de référence via terminal déporté
[Fréq.Réf. Modbus]
Mdb
Fréquence de référence via Modbus
[Fréq.Réf.CANopen]
CAn
Fréquence de référence via CANopen si un module CANopen a été inséré
[Fréq.Réf.Module
Comm]
nEt
Fréquence de référence via module bus de terrain si un module bus de
terrain a été inséré
[Ethernet intégré]
EtH
Ethernet embarqué
[DI7 Ent
Impulsion]...[DI8 Ent
Impulsion]
PI7...PI8
Entrées logiques DI7...DI8 utilisées comme entrées à impulsions
[Codeur]
PG
Référence codeur si un module codeur a été inséré.
[Canal de réf. 1B] Fr1b
Configuration de la fréquence de référence 1B.
Identique à [Config Ref Freq 1] Fr1 (voir ci-dessus) avec le réglage usine : [Non Configuré] no.
[Commutation ref. 1B] rCb
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT
Ce paramètre peut provoquer des mouvements inattendus, par exemple une inversion du sens de
rotation du moteur, une accélération brutale ou un arrêt.
 Vérifiez que le réglage de ce paramètre peut être effectué sans générer de mouvements inattendus.
 Vérifiez que le réglage de ce paramètre peut être effectué en toute sécurité.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
Commutateur sélection (1 à 1B).
 Si l'entrée ou le bit affecté est à 0, le paramètre [Config Ref Freq 1] Fr1 est actif.
 Si l'entrée ou le bit affecté est à 1, le paramètre [Canal de réf. 1B] Fr1b est actif.
[Commutation ref. 1B] rCb est forcé sur [Fréq. Réf. Canal 1] Fr1 si [Mode Contrôle] CHCF est réglé
sur [Non séparé ] SIM avec [Config Ref Freq 1] Fr1 affecté via les bornes (entrées analogiques, entrée
à impulsions).
NOTE : L'activation de cette fonction depuis un autre canal de commande actif activera également la
surveillance de ce nouveau canal.
NHA80758 03/2020
Réglage
Code/Valeur
Description
[Fréq. Réf. Canal
1]
Fr1
Canal de référence = canal 1 (pour RCB)
[Canal de réf. 1B]
Fr1b
Canal de référence = canal 1b (pour RCB)
[DI1]...[DI8]
LI1...LI8
Entrées logiques DI1...DI8
[DI11]...[DI16]
LI11...LI16
Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a
été inséré
[CD00]...[CD10]
Cd00...Cd10
Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil
E/S] IO
[CD11]...[CD15]
Cd11...Cd15
Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15, indépendamment de la
configuration
[C101]...[C110]
C101...C110
Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C111]...[C115]
C111...C115
Entrées logiques virtuelles CMD1.11...CMD1.15 avec Modbus série intégré
indépendamment de la configuration
[C201]...[C210]
C201...C210
Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de
terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO
245
Réglages Complets CStRéglage
Code/Valeur
Description
[C211]...[C215]
C211...C215
Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de
terrain CANopen®, indépendamment de la configuration
[C301]...[C310]
C301...C310
Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de
terrain dans la configuration [Profil E/S] IO
[C311]...[C315]
C311...C315
Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de
terrain, indépendamment de la configuration
[C501]...[C510]
C501...C510
Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C511]...[C515]
C511...C515
Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré,
indépendamment de la configuration
[Inhibition sens RV] rIn
Désactivation marche arrière.
Le verrouillage du mouvement en marche arrière ne s'applique pas aux requêtes de sens envoyées via
les entrées logiques.
Les requêtes de sens inverse envoyées par les entrées logiques sont prises en compte.
Les requêtes de sens inverse envoyées par le Terminal graphique ou via la ligne ne sont pas prises en
compte.
Toute consigne de vitesse en sens inverse provenant du PID, de l'entrée de sommation, etc., est
interprétée comme une consigne à zéro (0 Hz).
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
Non
Réglage usine
[Oui]
YES
Oui
[Mode contrôle] CHCF
Configuration en mode mixte.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT
La désactivation du [profil d’E/S] IO rétablit les réglages d’usine sur le variateur.
 Vérifiez que la restauration des réglages d’usine est compatible avec le type de câblage utilisé.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
246
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non séparé]
SIM
Consigne et commande non séparées
Réglage usine
[Séparé]
SEP
Consigne et commande séparées. Cette affectation est inaccessible dans
le [Profil E/S]. IO
[Profil E/S]
IO
Profil E/S
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
[Commutation de commande] CCS
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT
Ce paramètre peut provoquer des mouvements inattendus, par exemple une inversion du sens de
rotation du moteur, une accélération brutale ou un arrêt.
 Vérifiez que le réglage de ce paramètre peut être effectué sans générer de mouvements inattendus.
 Vérifiez que le réglage de ce paramètre peut être effectué en toute sécurité.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
Commutateur de canal de commande.
Ce paramètre est accessible si [Mode Contrôle] CHCF est réglé sur [Séparé] SEP ou sur [Profil E/S]
IO.
Si l'entrée ou le bit affecté est à 0, le canal [Canal de commande 1] Cd1 est actif. Si l'entrée ou le bit
affecté est à 1, le canal [Canal de commande 2] Cd2 est actif.
NOTE : L'activation de cette fonction depuis un autre canal de commande actif activera également la
surveillance de ce nouveau canal.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Canal de
commande 1]
Cd1
Canal de commande = canal 1 (pour CCS)
Réglage usine
[Canal de
commande 2]
Cd2
Canal de commande = canal 2 (pour CCS)
[DI1]...[DI8]
LI1...LI8
Entrées logiques DI1...DI8
[DI11]...[DI16]
LI11...LI16
Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a
été inséré
[C101]...[C110]
C101...C110
Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C111]...[C115]
C111...C115
Entrées logiques virtuelles CMD1.11...CMD1.15 avec Modbus série intégré
indépendamment de la configuration
[C201]...[C210]
C201...C210
Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de
terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO
[C211]...[C215]
C211...C215
Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de
terrain CANopen®, indépendamment de la configuration
[C301]...[C310]
C301...C310
Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de
terrain dans la configuration [Profil E/S] IO
[C311]...[C315]
C311...C315
Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de
terrain, indépendamment de la configuration
[C501]...[C510]
C501...C510
Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C511]...[C515]
C511...C515
Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré,
indépendamment de la configuration
[Canal de Commande 1] Cd1
Affectation du canal de commande 1.
Ce paramètre est accessible si [Mode Contrôle] CHCF est réglé sur [Séparé] SEP ou sur [Profil E/S]
IO.
NHA80758 03/2020
Réglage
Code/Valeur
Description
[Borniers]
tEr
Source du bornier
Réglage usine
[Fréq.Réf.Terminal]
LCC
Commande via Terminal graphique
[Fréq.Réf. Modbus]
Mdb
Commande via Modbus
247
Réglages Complets CStRéglage
Code/Valeur
Description
[Fréq.Réf.CANopen]
CAn
Commande via CANopen si un module CANopen a été inséré
[Fréq.Réf.Module
Comm]
nEt
Commande via module bus de terrain si un module bus de terrain a été
inséré
[Ethernet intégré]
EtH
Commande via Ethernet embarqué
[Canal de Commande 2] Cd2
Affectation du canal de commande 2.
Ce paramètre est accessible si [Mode Contrôle] CHCF est réglé sur [Séparé] SEP ou sur [Profil E/S]
IO.
Identique à [Canal de Commande 1] Cd1 avec réglage usine [Fréq.Réf. Modbus] Mdb.
[Affect.Commut.Fréq] rFC
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT
Ce paramètre peut provoquer des mouvements inattendus, par exemple une inversion du sens de
rotation du moteur, une accélération brutale ou un arrêt.
 Vérifiez que le réglage de ce paramètre peut être effectué sans générer de mouvements inattendus.
 Vérifiez que le réglage de ce paramètre peut être effectué en toute sécurité.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
Affectation de la commutation de fréquence.
Si l'entrée ou le bit affecté est à 0, le paramètre [Fréq. Réf. Canal 1] FR1 est actif.
Si l'entrée ou le bit affecté est à 1, le paramètre [Fréq. Réf. Canal 2] FR2 est actif.
NOTE : L'activation de cette fonction depuis un autre canal de commande actif activera également la
surveillance de ce nouveau canal.
248
Réglage
Code/Valeur
Description
[Fréq. Réf. Canal
1]
Fr1
Canal de référence = canal 1 (pour RFC)
[Fréq. Réf. Canal
2]
Fr2
Canal de référence = canal 2 (pour RFC)
[DI1]...[DI8]
LI1...LI8
Entrées logiques DI1...DI8
[DI11]...[DI16]
LI11...LI16
Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a
été inséré
[CD00]...[CD10]
Cd00...Cd10
Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil
E/S] IO
[CD11]...[CD15]
Cd11...Cd15
Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15, indépendamment de la
configuration
[C101]...[C110]
C101...C110
Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C111]...[C115]
C111...C115
Entrées logiques virtuelles CMD1.11...CMD1.15 avec Modbus série intégré
indépendamment de la configuration
[C201]...[C210]
C201...C210
Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de
terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO
[C211]...[C215]
C211...C215
Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de
terrain CANopen®, indépendamment de la configuration
[C301]...[C310]
C301...C310
Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de
terrain dans la configuration [Profil E/S] IO
[C311]...[C315]
C311...C315
Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de
terrain, indépendamment de la configuration
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CStRéglage
Code/Valeur
Description
[C501]...[C510]
C501...C510
Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C511]...[C515]
C511...C515
Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré,
indépendamment de la configuration
[Config Ref Freq 2] Fr2
Configuration de la fréquence de référence 2.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non Configuré]
nO
Non affecté. Si [Mode Contrôle] CHCF est réglé sur [Non séparé] SIM,
la commande est envoyée au niveau des bornes avec une consigne à zéro.
Si [Mode Contrôle] CHCF est réglé sur [Séparé] SEP ou [Profil E/S] IO,
la consigne est égale à zéro.
Réglage usine
[AI1]...[AI3]
AI1...AI3
Entrées analogiques AI1...AI3
[AI4]...[AI5]
AI4...AI5
Entrées analogiques AI4...AI5, si le module d'extension E/S VW3A3203 a
été inséré
[AI Virtuelle 1]
AIv1
Entrée analogique virtuelle 1
[Fréq. Réf. via DI]
UPdt
Commande +/– vite affectée à DIx
[Fréq.Réf.Terminal LCC
]
Fréquence de référence via via terminal graphique
[Fréq.Réf.
Modbus]
Fréquence de référence via Modbus
Mdb
[Fréq.Réf.CANope CAn
n]
Fréquence de référence via CANopen si un module CANopen a été inséré
[Fréq. Réf.Module
Comm]
nEt
Fréquence de référence via module bus de terrain si un module bus de
terrain a été inséré
[Ethernet
embarqué]
Eth
Ethernet intégré
[DI7 Ent
Impulsion]...[DI8
Ent Impulsion]
PI7...PI8
Entrées logiques DI7...DI8 utilisées comme entrées à impulsions
[Codeur]
PG
Référence codeur si un module codeur a été inséré.
[Copie canal 1 - canal 2] COP
Copie la fréquence de référence du canal 1 sur le canal 2.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT
Ce paramètre peut provoquer des mouvements inattendus, par exemple une inversion du sens de
rotation du moteur, une accélération brutale ou un arrêt.
 Vérifiez que le réglage de ce paramètre peut être effectué sans générer de mouvements inattendus.
 Vérifiez que le réglage de ce paramètre peut être effectué en toute sécurité.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
Ce paramètre permet de copier la consigne et/ou la commande en cours par la commutation, pour éviter
par exemple les à-coups de vitesse.
Si [Mode Contrôle] CHCF (voir page 246) est réglé sur [Non séparé] SIM ou [Séparé] SEP, la copie
est possible uniquement depuis le canal 1 vers le canal 2.
NHA80758 03/2020
249
Réglages Complets CSt-
Si [Mode Contrôle] CHCF est réglé sur [Profil E/S] IO, la copie est possible dans les deux sens. Une
consigne ou une commande ne peut pas être copiée d'un canal vers les bornes. La consigne copiée est
la [Ref Freq Pre-Ramp] FrH (avant la rampe), sauf si la consigne envoyée via le canal de destination est
configurée via la commande +/– vite. Dans ce cas, la consigne copiée est la [Fréquence sortie] rFr
(après la rampe).
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
Aucune copie
Réglage usine
[Fréquence
Référence]
SP
Copie la consigne
[Commande]
Cd
Copie la commande
[Cmd + Ref
Frequency]
ALL
Copie la consigne et la commande
Du fait que le Terminal graphique puisse être sélectionné en tant que canal de commande et de consigne,
ses modes d'actions peuvent être configurés.
Remarques :
 La commande/consigne du Terminal graphique est active uniquement si les canaux de commande
et/ou de référence du terminal sont actifs, à l'exception de BMPla touche Local/Remote (commande
transmise via le Terminal graphique), qui a la priorité sur ces canaux. Appuyez à nouveau sur la touche
Local/ Remote pour ramener la commande au canal sélectionné.
 La transmission d'une commande ou d'une consigne via le Terminal graphique est impossible si celuici est connecté à plus d'un variateur.
 Les fonctions de référence PID préréglée sont uniquement accessibles si [Mode Contrôle] CHCF est
réglé sur [Non séparé] SIM ou [Séparé] SEP.
 La commande transmise via le Terminal graphique est accessible indépendamment du [Mode Contrôle]
CHCF.
[Fréq. Forçage Local] FLOC
Affectation de la source de la consigne du forçage local.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non Configuré]
nO
Non affecté (commande transmise via les bornes avec consigne à zéro)
Réglage usine
[AI1]...[AI3]
AI1...AI3
Entrées analogiques AI1...AI3
[AI4]...[AI5]
AI4...AI5
Entrées analogiques AI4...AI5, si le module d'extension E/S VW3A3203 a
été inséré
[Fréq.Réf.Terminal LCC
]
Terminal graphique
[DI7 Ent
Impulsion]...[DI8
Ent Impulsion]
PI7...PI8
Entrées logiques DI7...DI8 utilisées comme entrées à impulsions
[Codeur]
PG
Référence codeur si un module codeur a été inséré.
[Timeout Forçage Local] FLOt
Temporisation avant reprise de la surveillance de la communication à la sortie du forçage local.
Ce paramètre est accessible si [Affect. Forçage loc] FLO n'est pas réglé sur [Non] nO.
Réglage
Description
0,1...30,0 s
Plage de réglages
Réglage usine : 10,0 s
[Affect. Forçage loc] FLO
Affectation du forçage local.
Le forçage local est actif lorsque l'entrée est à l'état 1.
250
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
[Affect. Forçage loc] FLO est forcé sur [Non] nO si [Mode Contrôle] CHCF est réglé sur [Profil E/S]
IO.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non Affecté]
nO
Non affecté
Réglage usine
[DI1]...[DI8]
LI1...LI8
Entrées logiques DI1...DI8
[DI11]...[DI16]
LI11...LI16
Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a
été inséré
[Affect sens arrière] rrS
Affectation de la marche arrière.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non Affecté]
nO
Non affecté
Réglage usine
[DI1]...[DI8]
LI1...LI8
Entrées logiques DI1...DI8
[DI11]...[DI16]
LI11...LI16
Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a
été inséré
[CD00]...[CD10]
Cd00...Cd10
Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil
E/S] IO
[CD11]...[CD15]
Cd11...Cd15
Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 indépendamment de la
configuration
[C101]...[C110]
C101...C110
Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C111]...[C115]
C111...C115
Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 avec Modbus série intégré
indépendamment de la configuration
[C201]...[C210]
C201...C210
Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de
terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO
[C211]...[C215]
C211...C215
Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de
terrain CANopen®, indépendamment de la configuration
[C301]...[C310]
C301...C310
Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de
terrain dans la configuration [Profil E/S] IO
[C311]...[C315]
C311...C315
Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de
terrain indépendamment de la configuration
[C501]...[C510]
C501...C510
Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C511]...[C515]
C511...C515
Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré,
indépendamment de la configuration
[Commande 2/3 fils] tCC
Commande à 2 ou 3 fils.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT
Si ce paramètre est modifié, les paramètres [Affect. sens arrière] rrS et [Commande 2 fils] tCt ainsi
que les affectations des entrées logiques sont réinitialisés aux réglages d’usine.
Vérifiez que cette modification est compatible avec le type de câblage utilisé.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
NHA80758 03/2020
251
Réglages Complets CSt-
Réglage
Code/Valeur
Description
[Commande 2 fils]
2C
Commande 2 fils (commandes par niveau) : état (0 ou 1) ou front (0 à 1 ou
1 à 0) de l'entrée qui commande la marche ou l'arrêt.
Exemple de câblage source :
DI1 Avant
DIx Arrière
Réglage usine
[Commande 3 fils]
3C
Commande 3 fils (commandes par impulsions) [3 fils] : Une impulsion de
marche avant ou arrière est suffisante pour commander le démarrage. Une
impulsion d'arrêt est suffisante pour commander l'arrêt.
Exemple de câblage source :
DI1 Arrêt
DI2 Avant
DIx Arrière
[Type 2 fils] tCt
Type de commande à 2 fils.
Ce paramètre est accessible si [Commande 2/3 fils] tCC est réglé sur [Commande 2 fils] 2C.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT
Vérifiez que le réglage des paramètres est compatible avec le type de câblage utilisé.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Niveau]
LEL
L'état 0 ou 1 est pris en compte pour la marche (1) ou l'arrêt (0).
[Transition]
trn
Un changement d'état (transition ou front) est nécessaire pour démarrer le
moteur afin d'éviter des redémarrages accidentels après une coupure
d'alimentation.
Réglage usine
[Niv.Avec
Prio.Avant]
PFO
L'état 0 ou 1 est pris en compte pour la marche ou l'arrêt, mais le sens
« avant » est prioritaire sur le sens « arrière ».
[Valid. touche stop] PSt
Activation de la touche STOP/RESET.
Le réglage de cette fonction sur no désactive la touche STOP du terminal graphique si le paramètre
[Canal de commande] CMdC n’est pas réglé sur [Fréq.Réf.Terminal] LCC.
252
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE
Réglez ce paramètre sur nO uniquement si vous avez mis en place d’autres fonctions d’arrêt
appropriées.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
Si la commande 2 fils par niveau est active (paramètre [Commande 2/3 fils] tCC réglé sur [Commande
2 fils] 2C et paramètre [Commande 2 fils] TCT réglé sur [Sur niveaux] LEL ou [Niv.Avec Prio.Avant]
PFO) et si le paramètre PST est réglé sur [Priorité touche stop Tous] All, le moteur démarre si la
touche STOP/RESET est actionnée avec une commande de marche active.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT
Ne réglez le paramètre [Valid. touche stop] PSt sur [Priorité touche stop Tous] All dans une
commande 2 fils par niveau qu’après avoir vérifié que ce réglage peut être utilisé en toute sécurité.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
Quelle que soit la configuration de [Valid. touche stop] PSt, si le canal de commande actif est le terminal
graphique, la touche STOP/RESET exécute :
 en marche, un arrêt selon le [Type d’arrêt] Stt,
 en "Etat 'Défaut'", une commande de réarmement de défaut.
Le tableau suivant donne le comportement de la fonction lorsque le terminal graphique n’est pas le canal
de commande actif :
Réglage
Code/Valeur
Description
[Pas priorité
touche stop]
nO
Désactive la touche STOP/RESET du Terminal graphique.
[Priorité touche
stop]
YES
Donne la priorité à la touche STOP/RESET du Terminal graphique.
Seule la fonction d’arrêt est activée. L’arrêt est exécuté en roue libre.
Réglage usine
[Priorité touche
stop Tous]
All
Donne la priorité à la touche STOP/RESET sur le terminal graphique.
La fonction de réarmement de défaut et la fonction d’arrêt sont activées.
L’arrêt est exécuté en fonction de la valeur du réglage de [Type d'arrêt]
STT.
NOTE : La fonction Fault Reset est désactivée en mode multipoint (voir page 42).
[Cmd HMI] bMP
Commande HMI.
NHA80758 03/2020
Réglage
Code/Valeur
Description
[Arrêt]
StOP
Arrête le variateur (même si le sens de marche commandé et la consigne
du canal précédent sont copiés (pour être pris en compte à l'ordre de
marche suivant)).
[Avec copie]
bUMP
N'arrête pas le variateur (le sens de marche commandé et la consigne du
canal précédent sont copiés)
[Désactivé]
dIS
Désactivé
Réglage usine
253
Réglages Complets CSt-
Sous-chapitre 8.5
[Fonctions Pompe] - [Régulateur PID]
[Fonctions Pompe] - [Régulateur PID]
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
254
Page
Présentation du [Régulateur PID] PId-
255
Menu [Retour PID] Fdb-
259
Menu [Référence PID] rF-
265
Menu [Ref. PID Péselect.] PrI-
268
Menu [Référence PID] rF-
270
Menu [Réglag.] St-
271
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Présentation du [Régulateur PID] PIdA propos de ce menu
NOTE : Cette fonction ne peut pas être utilisée avec certaines autres fonctions.
Schéma de principe
La fonction est activée en affectant une entrée analogique au Retour PID (mesure).
Le paramètre Retour PID doit être affecté à l'une des entrées analogiques AI1 à AI5 ou à une entrée à
impulsions, selon que le module d'extension E/S a été inséré ou non.
Le paramètre Référence PID doit être affecté aux paramètres suivants :
 Références préréglées via entrées logiques ([PID présélection 2] rP2, [PID présélection 3] rP3,
[PID présélection 4]rP4).
 Selon la configuration de [Réf. PID Interne] PII:
 [Réf. PID Interne] rPI, ou
 Référence A [Config. Ref Freq 1] Fr1 ou [Canal de réf. 1B] Fr1b.
Tableau des associations pour les références préréglées PID :
DI (Pr4)
DI (Pr2)
Pr2 = nO
Consigne
rPI ou Fr1(b)
0
0
rPI ou Fr1(b)
0
1
rP2
1
0
rP3
1
1
rP4
Une entrée de consigne de vitesse prédictive permet d'initialiser la vitesse au redémarrage du processus.
NHA80758 03/2020
255
Réglages Complets CSt-
Mise à l'échelle du retour et des consignes :
 Les paramètres [Retour mini PID] PIF1, [Retour maxi PID] PIF2 peuvent être utilisés pour une
mise à l'échelle du retour PID (plage du capteur). Cette échelle doit impérativement être conservée pour
tous les autres paramètres.
 Les paramètres [Process PID minimum] PIP1, [Process PID maximum] PIP2 peuvent être utilisés
pour une mise à l'échelle de la plage de réglages, pour la consigne par exemple. Vérifiez que la plage
de régulation reste dans la plage du capteur.
La valeur maximale des paramètres de mise à l'échelle est 32 767. Pour simplifier l'installation, il est
recommandé d'utiliser des valeurs aussi proches que possible de ce niveau maximum, tout en retenant
des puissances 10 associées aux valeurs réelles. La mise à l'échelle est sans unité si [Type Commande]
tOCt est réglé sur [NA] nA, en % s'il est réglé sur [AUTRE] OtHEr.
Exemple
Réglage du volume dans un réservoir, de 6 à 15 m3.
Sonde configurée à 4-20 mA, 4,5 m3 pour 4 mA et 20 m3 pour 20 mA, avec pour résultats : PIF1 =
4 500 et PIF2 = 20 000.



Plage de réglages allant de 6 à 15 m3, avec pour résultats : PIP1 = 6 000 (référence min.) et PIP2
= 15 000 (référence max.).
Exemples de consignes :
 rP1 (référence interne) = 9 500
 rP2 (référence préréglée) = 6 500
 rP3 (référence préréglée) = 8 000
 rP4 (référence préréglée) = 11 200
Autres paramètres :
Inversion du sens de la régulation [Inversion PID] PIC. Si [Inversion PID] PIC est réglé sur [Non]
nO, la vitesse du moteur augmente lorsque l'erreur détectée est de signe positif (par exemple, dans le
cadre de la régulation de pression avec un compresseur). Si [Inversion PID] PIC est réglé sur [Oui]
YES, la vitesse du moteur diminue lorsque l'erreur détectée est de signe positif (par exemple, dans le
cadre de la régulation de température avec un ventilateur de refroidissement).
 Le gain intégral peut être court-circuité par une entrée logique.
 Un avertissement peut être configuré sur le paramètre [Retour PID] PiF.
 Un avertissement peut être configuré sur le paramètre [Erreur PID] rPE.

Marche manuelle - automatique avec PID
Cette fonction associe le régulateur PID, les vitesses préréglées et une consigne manuelle. Selon l'état de
l'entrée logique, la consigne de vitesse est donnée par les vitesses préréglées ou par une entrée de
consigne manuelle par la fonction PID.
Référence PID manuelle[Réf. PID Manuel] PIM :
 Entrées analogiques AI1 à AI5
 Entrées à impulsions
Consigne de vitesse prédictive [Réf. Vit Prédictive] FPI :
[AI1] AI1 : entrée analogique
 [AI2] AI2 : entrée analogique

256
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt









[AI3] AI3 : entrée analogique
[AI4] AI4 : entrée analogique si le module d'extension d’E/S VW3A3203 a été inséré
[AI5] AI5 : entrée analogique si le module d'extension d’E/S VW3A3203 a été inséré
[DI7 Ent Impulsion] PI7 : entrée à impulsions
[DI8 Ent Impulsion] PI8 : entrée à impulsions
[Fréq.Réf.Terminal] LCC : Terminal graphique
[Modbus] Mdb : Modbus embarqué
[CANopen] CAn : CANopen® (si inséré)
[Module Com.] nEt : module optionnel de bus de terrain (si celui-ci est inséré)
[Ethernet Embarqué] EtH : Ethernet embarqué
Paramétrage du régulateur PID
1. Configuration en mode PID.
Consultez le schéma de principe (voir page 255).
2. Procédez à un essai en réglage usine.
Pour optimiser le variateur, réglez [Gain Prop. PID] rPG ou [Gain Intégral PID] rIG progressivement
et de manière indépendante. Observez ensuite l'effet du retour PID en fonction de la consigne.
3. Si les réglages usine sont instables ou la consigne n’est pas respectée.
NHA80758 03/2020
Etape
Action
1
Procédez à l'essai avec une consigne de vitesse en mode manuel (sans régulateur PID) et le variateur
en charge pour la plage de vitesses du système :
 En régime établi, la vitesse doit être stable et conforme à la consigne. Le signal de retour PID doit
être stable.
 En régime transitoire, la vitesse doit suivre la rampe et se stabiliser rapidement. Le retour PID doit
suivre la vitesse. Si ce n'est pas le cas, reportez-vous aux réglages du variateur et/ou au signal du
capteur et au câblage.
2
Mettez-vous en mode PID.
3
Réglez le paramètre [Rampe PID] PrP à la valeur minimale autorisée par le mécanisme sans
déclencher une [Surtension bus DC] ObF.
4
Réglez le gain intégral [Gain Intégral PID] rIG à la valeur minimale.
5
Conservez le gain dérivé [Gain dérivé PID] rdG à 0.
6
Observez l'effet du retour PID et de la consigne.
7
Procédez à une série de séquences marche-arrêt ou de variations rapides de charge ou de consigne.
8
Réglez le gain proportionnel [Gain Prop. PID] rPG de façon à trouver le meilleur compromis entre
temps de réponse et stabilité dans les phases transitoires (dépassement faible et 1 à 2 oscillations avant
stabilité).
9
Si la consigne varie entre la valeur préréglée en régime établi, augmentez progressivement le gain
intégral [Gain Intégral PID] rIG et réduisez le gain proportionnel [Gain Prop. PID] rPG en cas
d'instabilité (application de pompage). Trouvez un compromis entre le temps de réponse et la précision
statique (voir le schéma).
10
Enfin, le gain dérivé peut permettre la diminution du dépassement et l'amélioration du temps de réponse,
bien qu'il soit alors plus difficile de trouver un compromis en termes de stabilité, car celle-ci dépend de
3 gains.
11
Procédez à des essais en production sur toute la plage de consigne.
257
Réglages Complets CSt-
La fréquence d'oscillations dépend de la cinématique du système :
258
Paramètre
Temps de montée
Dépassement
Temps de
stabilisation
Erreur statique
rPG +
--
+
=
-
rIG +
-
++
+
--
rdG +
=
-
-
=
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Menu [Retour PID] FdbAccès
[Réglages Complets]
[Fonctions Pompe]
[Régulateur PID]
[Retour régulateur PID]
A propos de ce menu
NOTE : Cette fonction ne peut pas être utilisée avec certaines autres fonctions.
[Type Commande] tOCt
Type de régulation pour la fonction PID = choix de l'unité.
Réglage
Code/Valeur
Description
[nA]
nA
(sans unité)
Réglage usine
[Autre]
OtHer
Autre régulation et unité (%)
[Retour PID] PIF
Retour du régulateur PID.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
Non affecté
Réglage usine
[AI1]...[AI3]
AI1...AI3
Entrées analogiques AI1...AI3
[AI4]...[AI5]
AI4...AI5
Entrées analogiques AI4...AI5, si le module d'extension d'E/S VW3A3203 a
été inséré
[AI Virtuelle 1]...[AI
Virtuelle 3]
AIv1...AIv3
Entrées analogiques virtuelles 1...3
[DI7 Ent
Impulsion]...[DI8
Ent Impulsion]
PI7...PI8
Entrées logiques DI7...DI8 utilisées comme entrées à impulsions
[Codeur]
PG
Référence codeur si un module codeur a été inséré.
[Type AI1] AI1t
Configuration de l'entrée analogique AI1.
Ce paramètre est accessible si [Retour PID] PIF est réglé sur [AI1] AI1.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Tension]
10U
0-10 Vdc
Réglage usine
[Courant]
0A
0-20 mA
[Valeur Min AI1] UIL1
Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 0 % sur AI1.
Ce paramètre est accessible si :
 [Retour PID] PIF est réglé sur [AI1] AI1, et si
 [Type AI1] AI1t est réglé sur [Tension] 10U.
Réglage
Description
0,0...10,0 Vdc
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 Vdc
[Valeur Max AI1] UIH1
Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 100 % sur AI1.
NHA80758 03/2020
259
Réglages Complets CSt-
Ce paramètre est accessible si :
 [Retour PID] PIF est réglé sur [AI1] AI1, et si
 [Type AI1] AI1t est réglé sur [Tension] 10U.
Réglage
Description
0,0...10,0 Vdc
Plage de réglages
Réglage usine : 10,0 Vdc
[Valeur Min. AI1] CrL1
Paramètre de mise à l'échelle du courant de 0 % sur AI1.
Ce paramètre est accessible si :
 [Retour PID] PIF est réglé sur [AI1] AI1, et si
 [Type AI1] AI1t est réglé sur [Courant] 0A.
Réglage
Description
0,0...20,0 mA
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 mA
[Valeur Max. AI1] CrH1
Paramètre de mise à l'échelle du courant de 100 % sur AI1.
Ce paramètre est accessible si :
 [Retour PID] PIF est réglé sur [AI1] AI1, et si
 [Type AI1] AI1t est réglé sur [Courant] 0A.
Réglage
Description
0,0...20,0 mA
Plage de réglages
Réglage usine : 20,0 mA
[Plage de AI1] AI1L
Sélection de mise à l’échelle sur AI1.
Ce paramètre est accessible si :
[Retour PID] PIF est réglé sur [AI1] AI2, et si
 [Type AI1] AI1t est réglé sur [Courant] OA.

Ce paramètre est forcé sur [0-100%] POS si :
 [Type AI1] AI1t n’est pas réglé sur [Courant] OA, ou si
 [AI1 Valeur Min.] CRL1 est inférieur à 3,0 mA.
Réglage
Code/Valeur
Description
[0-100 %]
PoS
Unidirectionnel : Mise à l'échelle du courant sur AI1 de 0 % à 100 %.
Réglage usine
[-/+100 %]
PoSnEG
Bidirectionnel : Mise à l'échelle du courant sur AI1 de -100% à 100 %.
[AI1 Valeur Min.] CRL1 correspond à -100 %. [Valeur Max. AI1] CRH1
correspond à 100 %.
[Type AI2] AI2t
Configuration de l'entrée analogique AI2.
Ce paramètre est accessible si [Retour PID] PIF est réglé sur [AI2] AI2.
260
Réglage
Code/Valeur
Description
[Tension]
10U
0-10 Vdc
[Tension +/-]
n10U
-10/+10 Vdc
Réglage usine
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
[Valeur Min AI2] UIL2
Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 0 % sur AI2.
Ce paramètre est accessible si :
 [Retour PID] PIF est réglé sur [AI2] AI2, et si
 [Type AI2] AI2t est réglé sur [Tension] 10U.
Identique à [Valeur Min AI1] UIL1 (voir page 259).
[Valeur Max AI2] UIH2
Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 100 % sur AI2.
Ce paramètre est accessible si :
 [Retour PID] PIF est réglé sur [AI2] AI2, et si
 [Type AI2] AI2t est réglé sur [Tension] 10U.
Identique à [Valeur Max AI1] UIH1 (voir page 259).
[Type AI3] AI3t
Configuration de l'entrée analogique AI3.
Ce paramètre est accessible si [Retour PID] PIF est réglé sur [AI3] AI3.
Identique à [Type AI1] AI1t avec le réglage usine : [Courant] 0A (voir page 260).
[Valeur Min AI3] UIL3
Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 0 % sur AI3.
Ce paramètre est accessible si :
 [Retour PID] PIF est réglé sur [AI3] AI3, et si
 [Type AI3] AI3t est réglé sur [Tension] 10U.
Identique à [Valeur Min AI1] UIL1 (voir page 259).
[Valeur Max AI3] UIH3
Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 100 % sur AI3.
Ce paramètre est accessible si :
 [Retour PID] PIF est réglé sur [AI3] AI3, et si
 [Type AI3] AI3t est réglé sur [Tension] 10U.
Identique à [Valeur Max AI1] UIH1 (voir page 259).
[Valeur Min. AI3] CrL3
Paramètre de mise à l'échelle du courant de 0 % sur AI3.
Ce paramètre est accessible si :
 [Retour PID] PIF est réglé sur [AI3] AI3, et si
 [Type AI3] AI3t est réglé sur [Courant] 0A.
Identique à [Valeur Min AI1] CrL1 (voir page 260).
[Valeur Max. AI3] CrH3
Paramètre de mise à l'échelle du courant de 100 % sur AI3.
Ce paramètre est accessible si :
 [Retour PID] PIF est réglé sur [AI3] AI3, et si
 [Type AI3] AI3t est réglé sur [Courant] 0A.
Identique à [Valeur Max AI1] CrH1 (voir page 260).
[Plage de AI3] AI3L
Sélection de mise à l’échelle sur AI3.
NHA80758 03/2020
261
Réglages Complets CSt-
Ce paramètre est accessible si :
 [Retour PID] PIF est réglé sur [AI3] AI3, et si
 [Type AI3] AI3t est réglé sur [Courant] 0A.
Identique à [Plage de AI1] AI1L.
[Type AI4] AI4t
Configuration de l'entrée analogique AI4.
Ce paramètre est accessible si :
le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré et si
 [Retour PID] PIF est réglé sur [AI4] AI4.

Réglage
Code/Valeur
Description
[Tension]
10U
0-10 Vdc
[Courant]
0A
0-20 mA
Réglage usine
[Tension +/-]
n10U
-10/+10 Vdc
[Valeur Min AI4] UIL4
Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 0 % sur AI4.
Ce paramètre est accessible si :
[Retour PID] PIF est réglé sur [AI4] AI4, et si
 [Type AI4] AI4t est réglé sur [Tension] 10U.

Identique à [Valeur Min AI1] UIL1 (voir page 259).
[Valeur Max AI4] UIH4
Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 100 % sur AI4.
Ce paramètre est accessible si :
 [Retour PID] PIF est réglé sur [AI4] AI4, et si
 [Type AI4] AI4t est réglé sur [Tension] 10U.
Identique à [Valeur Max AI1] UIH1 (voir page 259).
[Valeur Min. AI4] CrL4
Paramètre de mise à l'échelle du courant de 0 % sur AI4.
Ce paramètre est accessible si :
 [Retour PID] PIF est réglé sur [AI4] AI4, et si
 [Type AI4] AI4t est réglé sur [Courant] 0A.
Identique à [Valeur Min AI1] CrL1 (voir page 260).
[Valeur Max. AI4] CrH4
Paramètre de mise à l'échelle du courant de 100 % sur AI4.
Ce paramètre est accessible si :
 [Retour PID] PIF est réglé sur [AI4] AI4, et si
 [Type AI4] AI4t n'est pas réglé sur [Courant] 0A ou
Identique à [Valeur Max AI1] CrH1 (voir page 260).
[Plage de AI4] AI4L
Sélection de mise à l’échelle sur AI4.
Ce paramètre est accessible si :
[Retour PID] PIF est réglé sur [AI4] AI4, et si
 [Type AI4] AI4t est réglé sur [Courant] 0A.

Identique à [Plage de AI1] AI1L.
262
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
[Type AI5] AI5t
Configuration de l'entrée analogique AI5.
Ce paramètre est accessible si :
 le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré et si
 [Retour PID] PIF est réglé sur [AI5] AI5.
Identique à [Type AI4] AI4t (voir page 262).
[Valeur Min AI5] UIL5
Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 0 % sur AI5.
Ce paramètre est accessible si :
 [Retour PID] PIF est réglé sur [AI5] AI5, et si
 [Type AI5] AI5t est réglé sur [Tension] 10U.
Identique à [Valeur Min AI1] UIL1 (voir page 259).
[Valeur Max AI5] UIH5
Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 100 % sur AI5.
Ce paramètre est accessible si :
 [Retour PID] PIF est réglé sur [AI5] AI5, et si
 [Type AI5] AI5t est réglé sur [Tension] 10U.
Identique à [Valeur Max AI1] UIH1 (voir page 259).
[Valeur Min. AI5] CrL5
Paramètre de mise à l'échelle du courant de 0 % sur AI5.
Ce paramètre est accessible si :
 [Retour PID] PIF est réglé sur [AI5] AI5, et si
 [Type AI5] AI5t est réglé sur [Courant] 0A.
Identique à [Valeur Min AI1] CrL1 (voir page 260).
[Valeur Max. AI5] CrH5
Paramètre de mise à l'échelle du courant de 100 % sur AI5.
Ce paramètre est accessible si :
 [Retour PID] PIF est réglé sur [AI5] AI5, et si
 [Type AI5] AI5t est réglé sur [Courant] 0A.
Identique à [Valeur Max AI1] CrH1 (voir page 260).
[Plage de AI5] AI5L
Sélection de mise à l’échelle sur AI5.
Ce paramètre est accessible si :
[Retour PID] PIF est réglé sur [AI5] AI5, et si
 [Type AI5] AI5t est réglé sur [Courant] 0A.

Identique à [Plage de AI1] AI1L.
[Retour PID mini] PIF1
Retour PID minimum.
Ce paramètre est accessible si [Retour PID] PiF n'est pas réglé sur [Non] no.
NHA80758 03/2020
Réglage
Description
0...[Retour maxi PID] PIF2
Plage de réglages
Réglage usine : 100
263
Réglages Complets CSt-
[Retour PID maxi] PIF2
Retour PID maximum.
Ce paramètre est accessible si [Retour PID] PiF n'est pas réglé sur [Non] no.
Réglage
Description
[Retour mini PID] PIF1...32 767
Plage de réglages
Réglage usine : 1 000
[Retour PID] rPF
Valeur de retour PID (affichage uniquement).
Ce paramètre est accessible si [Retour PID] PiF n'est pas réglé sur [Non] no.
Réglage
Description
0...65 535
Plage de réglages
Réglage usine : _
[Alarme retour mini] PAL
Avertissement de niveau de retour minimum.
Ce paramètre est accessible si [Retour PID] PiF n'est pas réglé sur [Non] no. L’avertissement [Avert.
PID Bas] PFAL est actif si la valeur du retour PID est inférieure à la valeur configurée dans [Alarme
retour mini] PAL.
Réglage
Description
0...65 535
Plage de réglages
Réglage usine : 100
[Alarme retour maxi] PAH
Avertissement de niveau de retour maximum.
Ce paramètre est accessible si [Retour PID] PiF n'est pas réglé sur [Non] no. L’avertissement [Avert.
PID Haut] PFAH est actif si la valeur du retour PID est supérieure à la valeur configurée dans [Alarme
retour maxi] PAH.
264
Réglage
Description
0...65 535
Plage de réglages
Réglage usine : 1 000
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Menu [Référence PID] rFAccès
[Réglages Complets]
[Fonctions Pompe]
[Régulateur PID]
[Référence PID]
A propos de ce menu
NOTE : Cette fonction ne peut pas être utilisée avec certaines autres fonctions.
[Réf. PID Interne ] PII
Référence de régulateur PID interne.
Ce paramètre est accessible si [Retour PID] PIF n'est pas réglé sur [Non configuré] nO.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
La consigne du régulateur PID est donnée par [Config. Ref. Freq. 1] Fr1
ou [Canal de réf. 1B] Fr1b avec les fonctions de sommation, de
soustraction et de multiplication. Consultez le schéma de principe
(voir page 255).
Réglage usine
[Oui]
YES
La consigne du régulateur PID est configurée en interne via le paramètre
[Réf. PID Interne] rPI.
[Config Ref Freq 1] Fr1
Configuration de la fréquence de la référence 1.
Ce paramètre est accessible si :
 [Retour PID] PIF n'est pas réglé sur [Non configuré] No, et si
 [Réf. PID Interne] PII est réglé sur [Non] NO.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non Configuré]
nO
Non affecté
[AI1]
AI1
Entrée analogique AI1
Réglage usine
[AI2]...[AI3]
AI2...AI3
Entrées analogiques AI2...AI3
[AI Virtuelle 1]
AIv1
Entrée analogique virtuelle 1
[AI4]...[AI5]
AI4...AI5
Entrées analogiques AI4...AI5, si le module d'extension E/S VW3A3203 a
été inséré
[Fréq.Réf.Terminal]
LCC
Fréquence de référence via terminal déporté
[Fréq.Réf. Modbus]
Mdb
Fréquence de référence via Modbus
[Fréq.Réf.CANopen]
CAn
Fréquence de référence via CANopen si un module CANopen a été inséré
[Fréq.Réf.Module
Comm]
nEt
Fréquence de référence via module bus de terrain si un module bus de
terrain a été inséré
[Ethernet intégré]
EtH
Ethernet embarqué
[DI7 Ent
Impulsion]...[DI8 Ent
Impulsion]
PI7...PI8
Entrées logiques DI7...DI8 utilisées comme entrées à impulsions
[Codeur]
PG
Référence codeur si un module codeur a été inséré.
[Réf. PID mini] PIP1
Référence PID minimum.
Ce paramètre est accessible si [Retour PID] PIF n'est pas réglé sur [Non configuré] nO.
NHA80758 03/2020
Réglage
Description
[Retour PID Min.] PIF1 à [Référence
PID Max.] PIP2
Plage de réglages
Réglage usine : 150
265
Réglages Complets CSt-
[Réf. PID maxi] PIP2
Référence PID maximum.
Ce paramètre est accessible si [Retour PID] PIF n'est pas réglé sur [Non configuré] nO.
Réglage
Description
[Référence PID Min.] PIP1 à [Retour
PID Max.] PIF2
Plage de réglages
Réglage usine : 900
[Réf. PID Interne ] rPI
Référence de régulateur PID interne.
Ce paramètre est accessible si :
[Retour PID] PIF n'est pas réglé sur [Non configuré] No, et si
 [Réf. PID Interne] PII est réglé sur [Oui] YES.

Réglage
Description
[Référence PID Min.] PIP1 à
[Référence PID Max.] PIP2
Plage de réglages
Réglage usine : 150
[Aff. auto/manu] PAU
Sélection d'entrée auto/manuel.
Ce paramètre est accessible si [Retour PID] PIF n'est pas réglé sur [Non configuré] nO.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non Affecté]
nO
Non affecté
Réglage usine
[DI1]...[DI8]
LI1...LI8
Entrées logiques DI1...DI8
[DI11]...[DI16]
LI11...LI16
Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a
été inséré
[CD00]...[CD10]
Cd00...Cd10
Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil
E/S] IO
[CD11]...[CD15]
Cd11...Cd15
Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 indépendamment de la
configuration
[C101]...[C110]
C101...C110
Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C111]...[C115]
C111...C115
Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 avec Modbus série intégré
indépendamment de la configuration
[C201]...[C210]
C201...C210
Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de
terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO
[C211]...[C215]
C211...C215
Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de
terrain CANopen®, indépendamment de la configuration
[C301]...[C310]
C301...C310
Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de
terrain dans la configuration [Profil E/S] IO
[C311]...[C315]
C311...C315
Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de
terrain indépendamment de la configuration
[C501]...[C510]
C501...C510
Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C511]...[C515]
C511...C515
Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré,
indépendamment de la configuration
[Réf. PID Manuelle] PIM
Référence PID manuelle.
Entrée de la référence en mode manuel.
266
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Ce paramètre est accessible si :
 [Retour PID] PIF n'est pas réglé sur [Non configuré] nO, et si
 [Aff. auto/manu.] PAU n'est pas réglé sur [Non] nO.
Les vitesses présélectionnées sont actives sur la consigne manuelle si elles sont configurées.
NHA80758 03/2020
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
Non affecté
Réglage usine
[AI1] à [AI3]
AI1...AI3
Entrées analogiques AI1 à AI3
[AI4] à [AI5]
AI4...AI5
Entrées analogiques AI4 à AI5, si le module d'extension E/S VW3A3203 a
été inséré
[DI7 Ent Impulsion] PI7...PI8
à [DI8 Ent
Impulsion]
Entrées logiques DI7 à DI8 utilisées comme entrées à impulsions
[Codeur]
Référence codeur si un module codeur a été inséré.
PG
267
Réglages Complets CSt-
Menu [Ref. PID Péselect.] PrIAccès
[Réglages Complets]
Péselect.]
[Fonctions Pompe]
[Régulateur PID]
[Référence PID]
[Ref. PID
A propos de ce menu
Cette fonction est accessible si le paramètre [Retour PID] PIF est configuré.
[Aff. 2 Présel. PID] Pr2
Affectation du préréglage PID 2.
A l'état 0 de l'entrée ou du bit affecté, la fonction est inactive.
A l'état 1 de l'entrée ou du bit affecté, la fonction est active.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non Affecté]
nO
Non affecté
Réglage usine
[DI1]...[DI8]
LI1...LI8
Entrées logiques DI1...DI8
[DI11]...[DI16]
LI11...LI16
Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a
été inséré
[CD00]...[CD10]
Cd00...Cd10
Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil
E/S] IO
[CD11]...[CD15]
Cd11...Cd15
Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 indépendamment de la
configuration
[C101]...[C110]
C101...C110
Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C111]...[C115]
C111...C115
Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 avec Modbus série intégré
indépendamment de la configuration
[C201]...[C210]
C201...C210
Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de
terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO
[C211]...[C215]
C211...C215
Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de
terrain CANopen®, indépendamment de la configuration
[C301]...[C310]
C301...C310
Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de
terrain dans la configuration [Profil E/S] IO
[C311]...[C315]
C311...C315
Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de
terrain indépendamment de la configuration
[C501]...[C510]
C501...C510
Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C511]...[C515]
C511...C515
Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré,
indépendamment de la configuration
[Aff. 4 Présel. PID] Pr4
Affectation du préréglage PID 4.
Identique à [Affct.Prérégl.PID 2] Pr2 (voir page 268).
Vérifiez que le paramètre [Affct.Prérégl.PID 2] Pr2 a été configuré avant d'affecter cette fonction.
[2 réf. PID préréglées] rP2
Seconde référence PID préréglée.
Ce paramètre est accessible uniquement si [Affct.Prérégl.PID 2] Pr2 est configuré.
Réglage
Description
[Référence PID Min.]
Plage de réglages
PIP1...[Référence PID Max.] PIP2 Réglage usine : 300
268
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
[3 réf. PID préréglées] rP3
Troisième référence PID préréglée.
Ce paramètre est accessible uniquement si [4 réf. PID préréglées] Pr4 est configuré.
Réglage
Description
[Référence PID Min.]
Plage de réglages
PIP1...[Référence PID Max.] PIP2 Réglage usine : 600
[4 réf. PID préréglées] rP4
Quatrième référence PID préréglée.
Ce paramètre est accessible uniquement si [2 réf. PID préréglées] Pr2 et [4 réf. PID préréglées] Pr4
sont configurés.
Réglage
Description
[Référence PID Min.]
Plage de réglages
PIP1...[Référence PID Max.] PIP2 Réglage usine : 900
NHA80758 03/2020
269
Réglages Complets CSt-
Menu [Référence PID] rFAccès
[Réglages Complets]
[Fonctions Pompe]
[Régulateur PID]
[Référence PID]
[Ref Vit Predictive ] FPI
Référence de vitesse predictive.
Ce paramètre est accessible si :
 [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert]EPr.
 [Retour PID] PIF n'est pas réglé sur [Non] nO
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non configuré]
nO
Non affecté
Réglage usine
[AI1] à [AI3]
AI1...AI3
Entrées analogiques AI1 à AI3
[AI4] à [AI5]
AI4...AI5
Entrées analogiques AI4 à AI5, si le module d'extension E/S VW3A3203 a
été inséré
[Fréq.Réf.Terminal LCC
]
Fréquence de référence via terminal déporté
[Fréq.Réf.
Modbus]
Fréquence de référence via Modbus
Mdb
[Fréq.Réf.CANope CAn
n]
Fréquence de référence via CANopen
[Fréq. Réf.Module
Com.]
nEt
Fréquence de référence via module de communication
[Ethernet
Embarqué]
EtH
Ethernet embarqué
[DI7 Ent Impulsion] PI7...PI8
à [DI8 Ent
Impulsion]
Entrées logiques DI7 à DI8 utilisées comme entrées à impulsions
[Codeur]
Référence codeur si un module codeur a été inséré.
PG
[Entrée % vitesse] PSr
Référence en % de l'entrée vitesse PID.


270
Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert]EPr, et si
[Ref Vit Predictive] FPI n’est pas réglé sur [Non Configuré] No.
Réglage
Description
1...100 %
Plage de réglages
Réglage usine : 100 %
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Menu [Réglag.] StAccès
[Réglages Complets]
[Fonctions Pompe]
[Régulateur PID]
[Réglag.]
A propos de ce menu
Les paramètres suivants sont accessibles si [Retour PID] PIF n'est pas réglé sur [Non configuré] No.
NOTE : Cette fonction ne peut pas être utilisée avec certaines autres fonctions.
[Gain Prop. PID] rPG
Gain proportionnel.
Réglage
Description
0,01...100,00
Plage de réglages
Réglage usine : 1,00
[Gain Intégral PID] rIG
Gain intégral.
Réglage
Description
0,01...100,00
Plage de réglages
Réglage usine : 1,00
[Gain dérivé PID] rdG
Gain dérivé.
Réglage
Description
0,00...100,00
Plage de réglages
Réglage usine : 0,00
[Rampe PID] PrP
Rampe d'accélération/de décélération, définie pour aller de la valeur [Référence PID Min.] PIP1 à la
valeur [Référence PID Max.] PIP2 et inversement.
Réglage
Description
0,0...99,9 s
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 s
[Inversion PID ] PIC
Inversion PID.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
Non
Réglage usine
[Oui]
YES
Oui
[Sortie Min. PID] POL
Valeur minimale de la sortie du régulateur PID, en Hz.
NHA80758 03/2020
Réglage
Description
-599,0...599,0 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 Hz
271
Réglages Complets CSt-
[Sortie Max. PID] POH
Valeur maximale de la sortie du régulateur PID, en Hz.
Réglage
Description
0,0...599,0 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 60,0 Hz
[Alarme erreur PID] PEr
Avertissement d'erreur PID. [Alarme erreur PID] PEE est actif si la valeur de l’erreur PID est supérieure
à la valeur configurée dans [Alarme erreur PID] PER.
Réglage
Description
0...65 535
Plage de réglages
Réglage usine : 100
[Intégral PID shunte ] PIS
Désactivation de l’intégrale.
A l'état 0 de l'entrée ou du bit affecté, la fonction est inactive (l'intégrale du PID est validée).
A l'état 1 de l'entrée ou du bit affecté, la fonction est active (l'intégrale du PID est inhibée).
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non Affecté]
nO
Non affecté
Réglage usine
[DI1]...[DI8]
LI1...LI8
Entrées logiques DI1...DI8
[DI11]...[DI16]
LI11...LI16
Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a
été inséré
[CD00]...[CD10]
Cd00...Cd10
Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil
E/S] IO
[CD11]...[CD15]
Cd11...Cd15
Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 indépendamment de la
configuration
[C101]...[C110]
C101...C110
Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C111]...[C115]
C111...C115
Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 avec Modbus série intégré
indépendamment de la configuration
[C201]...[C210]
C201...C210
Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de
terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO
[C211]...[C215]
C211...C215
Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de
terrain CANopen®, indépendamment de la configuration
[C301]...[C310]
C301...C310
Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de
terrain dans la configuration [Profil E/S] IO
[C311]...[C315]
C311...C315
Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de
terrain indépendamment de la configuration
[C501]...[C510]
C501...C510
Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C511]...[C515]
C511...C515
Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré,
indépendamment de la configuration
[Temps Accél. PID] ACCP
PID: accélération pendant le démarrage.
La rampe de démarrage PID peut être appliquée avant de démarrer le régulateur PID afin d'atteindre
rapidement la consigne PID sans accroître les gains PID. Si le paramètre [Rampe Accél. Démar.] ACCS
est configuré, il est appliqué jusqu'à atteindre la valeur du paramètre [Vitesse basse] LSP au lieu de celle
du paramètre [Temps Accél. PID] ACCP.
272
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Réglage
0,01...99,99 s
1
Description
(1)
Plage de réglages
Réglage usine : 5,00 s
Plage de 0,01 à 99,99 s, de 0,1 à 999,9 s ou de 1 à 6 000 s en fonction de [Incrément Rampe] Inr.
[Fréq. Réf. Dém .PID] SFS
PID: consigne de vitesse pour le démarrage.
NHA80758 03/2020
Réglage
Description
0,0...599,0 Hz
Plage de réglages
Si [Fréq. Réf. Dém .PID] SFS est inférieure à la valeur du paramètre
[Vitesse basse] LSP, cette fonction est sans effet.
Réglage usine : 0,0 Hz
273
Réglages Complets CSt-
Sous-chapitre 8.6
[Fonctions Pompe] - [Veille/Réveil]
[Fonctions Pompe] - [Veille/Réveil]
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
274
Page
Présentation de la fonction [Sommeil/Réveil] SPW-
275
[Menu Veille] SLP-
278
Menu [Boost] Sbt-
280
[Menu Réveil] wKP-
281
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Présentation de la fonction [Sommeil/Réveil] SPWA propos de ce menu
Les paramètres suivants sont accessibles si [Retour PID] PIF n'est pas réglé sur [Non configuré] nO.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT
Vérifiez que cette fonction peut être activée en toute sécurité.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
La fonction Sommeil/Réveil, appelée aussi Veille/Réveil, a pour but d'arrêter le moteur lors de situations
d'arrêt en cours de processus.
Elle vous permet d'économiser de l'énergie et d'éviter le vieillissement prématuré de certains équipements
ne pouvant fonctionner longtemps à basse vitesse (car le graissage ou le refroidissement dépend de la
vitesse de la machine).
En fonction des conditions de réveil définies par l'utilisateur, le moteur redémarre automatiquement.
Veille/Réveil en mode de régulation PID
Lorsque le variateur est utilisé en mode de régulation PID, l'une des conditions suivantes est utilisée pour
mettre l'application en état de veille :
 Veille à vitesse basse.
 Veille à puissance moteur basse
 Veille en fonction d'une condition externe (utilisant le signal du variateur).
Le variateur est en mode de régulation PID lorsque la fonction PID est activée. Généralement, lorsque :
la fonction PID est configurée ; et
 le canal 1 est sélectionné ; et
 et la fonction PID est en mode automatique.

Lorsque le variateur est en état de veille, une des conditions suivantes redémarre la régulation :
 Réveil sur le niveau de retour PID
 Réveil sur le niveau d'erreur PID
NHA80758 03/2020
275
Réglages Complets CSt-
Conditions de mise en veille en mode de régulation PID
Si il n'existe aucune condition de réveil valide, le système passe alors en état de veille lorsque l'une des
conditions de mise en veille configurées se présente pendant une durée supérieure au paramètre [Tempo
sommeil] SLPd.
Le mode détection veille est sélectionné en configurant le paramètre [Mode dét. Sommeil] SLPM. Le
système passe ensuite en état de veille lorsque la condition sélectionnée est remplie :
Configuration
Condition
Veille SW en fonction d'une
Le signal de commutation devient actif
commutation ou d'une condition externe
Veille SPd en fonction de la vitesse
La fréquence de sortie est inférieure à la vitesse définie pour la mise en
veille
Veille PWr en fonction du niveau de
puissance
La puissance de sortie est inférieure à la puissance définie pour la mise en
veille
or multiples conditions
Au moins 1 des conditions configurées pour passer en mode veille est
remplie
Conditions de réveil en mode de régulation PID
Le système se réveille en fonction de la configuration du [Mode Réveil] WUPM :
 Sur le niveau de retour PID.
 Sur le niveau d'erreur PID.
276
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Si le paramètre [Retour] FbK est sélectionné, le système se réveille et retourne en mode de régulation
PID :
 lorsque le retour PID passe au-dessous du paramètre [Niv. réveil process] WUPF configuré quand la
fonction PID est configurée en mode direct, ([Inversion PID] PIC est réglé sur nO).
 lorsque le retour PID passe au-dessus du paramètre [Niv. réveil process] WUPF configuré quand la
fonction PID est configurée en mode inverse, ([Inversion PID] PIC est réglé sur yES).
Si le paramètre [Erreur] Err est sélectionné, le système se réveille et retourne en mode de régulation
PID :
 lorsque le retour PID passe au-dessous du paramètre ([Référence PID] RPC - [Err. réveil process]
WUPE), quand la fonction PID est configurée en mode direct ([Inversion PID] PIC est réglé sur nO).
 lorsque le retour PID passe au-dessus du paramètre ([Référence PID] RPC + [Err. réveil process]
WUPE), quand la fonction PID est configurée en mode inverse ([Inversion PID] PIC est réglé sur
yES).
Phase de boost en mode de régulation PID
Lorsqu'il passe en état de veille, le moteur accélère jusqu'à atteindre la [Vitesse du Boost avant mise en
veille] SLbS pendant le [Tps Boost veille] SLbt, puis il s'arrête.
Si [Tps Boost veille] SLbt est réglé sur 0, alors la phase de boost est ignorée.
Etat initial en mode de régulation PID
Juste après le démarrage du système en mode automatique (un ordre de marche apparaît au cours de
l'exécution du mode automatique ; le canal 1 est déjà sélectionné et la fonction PID est configurée en
mode automatique) :
 Si une condition de réveil est remplie, le variateur passe en mode de régulation (fonction PID
démarrée).
 Si aucune condition de réveil n'est remplie, le variateur passe en mode de veille (la fonction PID reste
inactive et le moteur demeure à l'arrêt) et la phase de boost est ignorée.
Lorsque la régulation passe en mode automatique alors que le moteur est en marche (commutation vers
le canal 1 ou configuration de la régulation PID en mode automatique par exemple), le variateur reste en
marche et passe en mode de régulation PID automatique.
Configuration d'une condition de veille externe (utilisation d'un commutateur à débit nul par exemple)
Un commutateur de veille vous permet de sélectionner la source d'une condition de veille externe :
nO : aucune entrée n'est sélectionnée pour la condition de veille externe.
 dIx : la condition de veille externe (commutateur de veille par exemple) est connectée à DIx
(l'affectation peut également être réalisée via un bit de commande dans un profil E/S).

NHA80758 03/2020
277
Réglages Complets CSt-
[Menu Veille] SLPAccès
[Réglages Complets]
[Fonctions Pompe]
[Sommeil/Réveil]
[Menu Veille]
[Mode dét. Sommeil] SLPM
Mode de détection de sommeil (veille).
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
Non configuré
Réglage usine
[Commutateur]
SW
Le système entre en état de veille en fonction d'une condition de
commutateur.
[Vitesse]
SPd
Le système entre en état de veille en fonction d'une condition de vitesse.
[Puissance]
PWr
Le système entre en état de veille en fonction d'une condition de puissance.
[Multiple]
Or
Le système entre en état de veille sur une condition OU multiple
[Affectation Sommeil] SLPW
Affectation de la mise en sommeil.
Ce paramètre est accessible si [Mode dét. Sommeil] SLPM est réglé sur :
 [Commutateur] Sw, or
 [Multiple] or.
Sélection d'une condition externe pour passer en mode de veille.
278
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non Affecté]
nO
Non affecté
Réglage usine
[DI1]...[DI8]
LI1...LI8
Entrées logiques DI1...DI8
[DI11]...[DI16]
LI11...LI16
Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a
été inséré
[CD00]...[CD10]
Cd00...Cd10
Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil
E/S] IO
[CD11]...[CD15]
Cd11...Cd15
Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15, indépendamment de la
configuration
[C101]...[C110]
C101...C110
Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C111]...[C115]
C111...C115
Entrées logiques virtuelles CMD1.11...CMD1.15 avec Modbus série intégré
indépendamment de la configuration
[C201]...[C210]
C201...C210
Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de
terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO
[C211]...[C215]
C211...C215
Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de
terrain CANopen®, indépendamment de la configuration
[C301]...[C310]
C301...C310
Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de
terrain dans la configuration [Profil E/S] IO
[C311]...[C315]
C311...C315
Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de
terrain, indépendamment de la configuration
[C501]...[C510]
C501...C510
Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C511]...[C515]
C511...C515
Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré,
indépendamment de la configuration
[DI52 (Niveau
Haut)]…[DI59
(Niveau Haut)]
d52H…d59H
Entrées logiques niveau haut en armoire
NOTE : Ce choix est accessible sur les variateurs ATV960 et ATV980
équipés d’armoire E/S.
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
[Vit. mini sommeil] SLSL
Niveau de vitesse en sommeil.
Niveau de vitesse en dessous duquel le système doit entrer en mode de veille.
Ce paramètre est accessible si [Mode dét. Sommeil] SLPM est réglé sur :
 [Vitesse] spd ou
 [Multiple] or.
Réglage
Description
0 à 599,0 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : [Non] nO
[Niv. puiss. sommeil] SLPr
Niveau de puissance en mode de veille.
Niveau de puissance en dessous duquel le système doit entrer en mode de veille.
Ce paramètre est accessible si [Mode dét. Sommeil] SLPM est réglé sur :
 [Puissance] pwr ou
 [Multiple] or.
Réglage
Description
0...[Puiss. nom. moteur] nPr
Plage de réglages
Réglage usine : [Non] nO
[Tempo sommeil] SLPd
Temporisation de mise en veille.
Ce paramètre est accessible si [Mode dét. Sommeil] SLPM n'est pas réglé sur [Non configuré] nO.
NHA80758 03/2020
Réglage
Description
0 à 3 600 s
Plage de réglages
Réglage usine : 20 s
279
Réglages Complets CSt-
Menu [Boost] SbtAccès
[Réglages Complets]
[Fonctions Pompe]
[Sommeil/Réveil]
[Menu Veille]
[Boost]
A propos de ce menu
Les paramètres suivants sont accessibles si [Mode dét. Sommeil] SLPM n'est pas réglé sur [Non] nO.
[Vitesse du Boost avant mise en veille] SLbS
Vitesse de boost avant la mise en veille.
Réglage
Description
0...599,0 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : nO
[Tps Boost veille] SLbt
Durée de fonctionnement en mode boost avant la mise en veille.
280
Réglage
Description
0...3 600 s
Plage de réglages
Réglage usine : nO
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
[Menu Réveil] wKPAccès
[Réglages Complets]
[Fonctions Pompe]
[Sommeil/Réveil]
[Menu Réveil]
A propos de ce menu
Ce menu est accessible si [Mode dét. Sommeil] SLPM n'est pas réglé sur [Non configuré] nO.
[Mode Réveil] WUPM
Mode réveil.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Retour]
FbK
Réveil sur le niveau de retour PID
Réglage usine
[Erreur]
Err
Réveil sur le niveau d'erreur PID
[Niv. réveil process] WUPF
Niveau de réveil du process.
Ce paramètre est accessible si [Mode Réveil] WUPM est réglé sur [Retour] Fbk.
Réglage
Description
[Retour mini PID] PIF1...[Retour
maxi PID] PIF2
Plage de réglages
Réglage usine : 0
[Err. réveil process] WUPE
Niveau d'erreur du réveil du process.
Ce paramètre est accessible si [Mode Réveil] WUPM est réglé sur [Erreur] Err.
NHA80758 03/2020
Réglage
Description
0...[Retour maxi PID] PIF2
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 Hz
281
Réglages Complets CSt-
Sous-chapitre 8.7
[Fonctions Pompe] - [Surveillance Retour]
[Fonctions Pompe] - [Surveillance Retour]
Menu [Surveillance Retour] FKMAccès
[Réglages Complets]
[Fonctions Pompe]
[Surveillance Retour]
A propos de ce menu
La fonction est généralement utilisée pour détecter les cas dans lesquels les capacités de l'installation sont
dépassées ou lorsque celle-ci ne fonctionne pas correctement :
 Bouches d'incendie ouvertes.
 Démarrage de la pompe avec une vanne d'évacuation ouverte.
 Défaillance mécanique au niveau des conduites.
 Fuite d'eau.
Lorsque le variateur fonctionne à haute vitesse, cette fonction surveille le retour PID pour détecter si celuici se situe en dehors d'une plage de valeurs autour de la consigne pendant une durée configurable.
En utilisant un avertissement ou une erreur détectée, cette fonction indique également que :
les capacités de l'installation sont dépassées ;
 une régulation correcte ne peut pas être assurée ;
 il existe une anomalie au sein de l'installation.

Ce paramètre est accessible si [Retour PID] PIF n'est pas réglé sur [Non configuré] nO.
Ce graphique présente la surveillance du retour PID :
[Vérif. retour PID] PFMM
Mode de surveillance du retour PID.
Paramètre utilisé pour activer la fonction.
282
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
Non
Réglage usine
[Oui]
YES
Oui
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
[Plage Retour PID] PFMr
Plage de surveillance du retour PID.
Plage au sein de laquelle la valeur du retour PID est supposée correspondre au maintien d'une situation
normale.
Ce paramètre est accessible si [Vérif. retour PID] PFMM n'est pas réglé sur [Non] nO.
Réglage
Description
0...100 %
Plage de réglages
Réglage usine : 3 %
[Tempor.Err.Ret.PID] PFMd
Délai de surveillance du retour PID.
Temporisation de déclenchement d'une erreur après détection d'une anomalie.
Ce paramètre est accessible si [Vérif. retour PID] PFMM n'est pas réglé sur [Non] nO.
Réglage
Description
0...3 600 s
Plage de réglages
Réglage usine : 10 s
[Réponse erreur PID ] PFMb
Réaction de la surveillance du retour PID à une erreur détectée.
Détermine la réaction du variateur lorsqu'une erreur de la surveillance du retour PID est déclenchée.
Ce paramètre est accessible si [Vérif. retour PID] PFMM n'est pas réglé sur [Non] nO.
NHA80758 03/2020
Réglage
Code/Valeur
Description
[Ignorer]
nO
Erreur détectée ignorée
[Arrêt roue libre]
YES
Arrêt en roue libre
[Selon STT]
Stt
Arrêt conforme au paramètre [Type d'arrêt] Stt mais sans erreur
déclenchée après l'arrêt
[Arrêt Rampe]
rMP
Arrêt sur rampe
Réglage usine
283
Réglages Complets CSt-
Sous-chapitre 8.8
[Fonctions Pompe] - [ENA System]
[Fonctions Pompe] - [ENA System]
Menu [ENA System] enaAccès
[Réglages Complets]
[Fonctions Pompe]
[ENA System]
A propos de ce menu
ENA System est un profil de contrôle destiné aux machines tournantes avec une charge déséquilibrée. Ce
profil est surtout utilisé pour les pompes à huile.
Le principe est le suivant :
 Permet le fonctionnement sans résistance de freinage.
 Réduit les sollicitations mécaniques sur la tige.
 Réduit les fluctuations du courant secteur.
 Réduit la consommation énergétique en améliorant le rapport courant/puissance électrique.
[Activation ENA] ena
Activation de la fonction ENA.
Ce paramètre est accessible si [Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur [SVC U] VVC.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
no
Non activé
Réglage usine
[Oui]
yes
Activé
L’activation de cette fonction :
 entraîne la désactivation de l’adaptation de la rampe de décélération
(paramètre [Adapt. Rampe Décél.] BRA),
 entraîne l’activation de la fonction [Limitation Couple] tOL- :
[Activ.Limit. Couple] tLA est réglé sur [Oui] YES et [Limit.Couple
Génér.] tLIG est réglé sur 0, et
 entraîne l’activation de la fonction [Reprise à la volée] FLr- si aucune
fonction incompatible n’a été activée.
[Gain prop. ENA] gpe
Gain proportionnel ENA.
Ce paramètre est accessible si [Activation ENA] ena n'est pas réglé sur [Non] no.
Ce réglage permet de parvenir à un compromis entre la consommation d'énergie réduite (et/ou les
fluctuations du courant secteur) et les sollicitations mécaniques auxquelles la tige est assujettie. L'énergie
est économisée en réduisant les fluctuations de courant et en augmentant le courant tout en conservant
la même vitesse moyenne.
Réglage
Description
1...9 999
Plage de réglages
Réglage usine : 250
[Gain intégral ENA] gie
Gain intégral ENA.
Ce paramètre est accessible si [Activation ENA] ena n'est pas réglé sur [Non] no.
Ce réglage permet de lisser la tension du bus DC.
284
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Démarrez la machine avec un gain intégral et proportionnel faible (proportionnel 25 % et intégral 10 %)
pour éviter un déclenchement par surtension en l'absence d'une résistance de freinage. Vérifiez si ces
réglages sont adaptés.
Réglages recommandés à effectuer en fonctionnement :
 Pour éliminer la résistance de freinage et donc l'augmentation de la tension du bus DC :
Affichez la vitesse de la machine sur le Terminal graphique.
Réduisez la valeur du gain intégral jusqu'à ce que la vitesse de la machine chute
Lorsque ce point est atteint, augmentez le gain intégral jusqu'à ce que la vitesse de la machine se
stabilise.
Utilisez le Terminal graphique ou un oscilloscope pour vérifier que la tension du bus DC est stable.
 Pour économiser de l'énergie :
La réduction (progressive) du gain proportionnel peut accroître les économies d'énergie en réduisant la
valeur maximum du courant secteur, mais elle augmentera les variations de vitesse et donc, les
sollicitations mécaniques.
Il s'agit donc de trouver les réglages qui permettront d'économiser l'énergie et de minimiser les
sollicitations mécaniques.
Lorsque vous réduisez le gain proportionnel, il peut être nécessaire de régler à nouveau le gain intégral
afin d'éviter tout déclenchement par surtension.
NOTE : Une fois que les réglages sont achevés, vérifiez que la pompe démarre correctement. Si la valeur
du gain intégral ENA est trop faible, le couple au démarrage risque d'être insuffisant.
Réglage
Description
0...9 999
Plage de réglages
Réglage usine : 100
[Rapport réduction] rap
Rapport de réduction dans ENA system.
Ce paramètre est accessible si [Activation ENA] ena n'est pas réglé sur [Non] no.
Ce réglage correspond au rapport vitesse moteur avant boîte de vitesses/vitesse après boîte de vitesses.
Ce paramètre permet d'afficher la vitesse moyenne, en Hz, et la vitesse de la machine, en unités du client
(par exemple, nombre de courses à la minute) sur le Terminal graphique.
Pour être affichées sur le Terminal graphique, ces valeurs doivent être sélectionnées dans le menu
[Affichage]mon-.
Réglages recommandés pour éviter le déclenchement sur une erreur [Survitesse Moteur] SOF ([ENA
System] autorise les survitesses et peut donc déclencher une erreur [Survitesse Moteur] SOF).
Pour éviter cette situation, il est conseillé d'augmenter légèrement la valeur des paramètres suivants :
[Fréquence Max.] tFr
 [Seuil survit. pulse] FqA, si la fonction "fréquencemètre" est configurée

NHA80758 03/2020
Réglage
Description
10,0...999,9
Plage de réglages
Réglage usine : 10,0
285
Réglages Complets CSt-
Sous-chapitre 8.9
[Fonctions Pompe] - [Anti-backspin]
[Fonctions Pompe] - [Anti-backspin]
Menu [Anti-backspin] BSCCAccès
[Réglages Complets]
[Fonctions Pompe]
[Anti-backspin]
A propos de ce menu
Ce menu offre la fonction anti-backspin pour une pompe à moteur hélicoïdal excentré (PCP).
Cette fonction permet d'éviter l'arrêt du variateur en cas de perte de l'alimentation secteur. Elle est mise
en oeuvre via une régulation de la tension de bus DC afin de stocker suffisamment d'énergie pour contrôler
le moteur.
AVIS
ENDOMMAGEMENT DE L’EQUIPEMENT
Il faut utiliser une résistance de freinage si [Activation Backspin] bSCC est activé.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
Schéma fonctionnel
Ce schéma illustre la séquence anti-backspin sur perte d'alimentation secteur
(a) Correspond à la fonction anti-backspin
286
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Description de l'état
Séquence
Nom
Description
0
Fonctionnement
normal
Fonctionnement normal, le variateur est en marche à une vitesse positive.
1
Préparation
backspin
Une coupure secteur est détectée. Le couple de charge résultant de la
colonne fluide pesant sur la pompe est toujours présent.
La limite inférieure du contrôle d'énergie est fixée à un seuil configuré [Réf
VBus décélérat.] bVPL, ce qui conduit à une élévation de [Tension Bus
DC] VbUS jusqu'à ce seuil (la régulation adaptera le couple pour stocker
l'énergie).
2
Passage à la
vitesse nulle
Pendant cette phase, les étapes suivantes se produisent :
 Décélération de [Vit décl arrière] btS à [Seuil Fréq RégBusDC] brS,
pour traverser la zone de vitesse nulle.
 [Tension Bus DC] VbUS chute en raison des pertes dans le système
sans énergie entrante (zone proche de la vitesse nulle).
 Energie cumulée pendant la phase 1 est dépensée pour éviter l'arrêt du
variateur.
3
Anti-backspin de la Pendant cette phase, le variateur régule la vitesse selon le [Seuil Fréq
vitesse
RégBusDC] brS.
La [Tension Bus DC] VbUS augmente jusqu'au [Seuil freinage] Vbr en
raison de la charge régénérative. Cette énergie sera dissipée par une
résistance de freinage.
4
Accélération
L'alimentation secteur est rétablie, le variateur accélère jusqu'à la vitesse
normale de fonctionnement.
5
Fonctionnement
normal
Fonctionnement normal, le variateur est en marche à une vitesse positive.
[Activation Backspin] bsCC
Activation backspin.
La fonction anti-backspin PCP démarrera sur une perte de courant secteur
NHA80758 03/2020
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non Affecté]
nO
Non affecté
Réglage usine
[Oui]
yes
Oui
[DI1]...[DI8]
LI1...LI8
Entrées logiques DI1...DI8
[DI11]...[DI16]
LI11...LI16
Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a
été inséré
[CD00]...[CD10]
Cd00...Cd10
Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil
E/S] IO
[CD11]...[CD15]
Cd11...Cd15
Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15, indépendamment de la
configuration
[C101]...[C110]
C101...C110
Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C111]...[C115]
C111...C115
Entrées logiques virtuelles CMD1.11...CMD1.15 avec Modbus série intégré
indépendamment de la configuration
[C201]...[C210]
C201...C210
Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de
terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO
[C211]...[C215]
C211...C215
Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de
terrain CANopen®, indépendamment de la configuration
[C301]...[C310]
C301...C310
Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de
terrain dans la configuration [Profil E/S] IO
[C311]...[C315]
C311...C315
Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de
terrain, indépendamment de la configuration
[C501]...[C510]
C501...C510
Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C511]...[C515]
C511...C515
Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré,
indépendamment de la configuration
287
Réglages Complets CSt-
[Réf VBus décélérat.] bVPL
Référence VBus pour phase de décélération.
Ce paramètre n'est pas accessible si [Activation Backspin] bsCC n'est pas réglé sur [Non affecté] nO.
Réglage
Description
100 à 1127 V
Plage de réglages
Réglage usine : selon les caractéristiques nominales du variateur
[Seuil Fréq RégBusDC] brS
Fréquence de référence pendant la phase de passage à la vitesse nulle.
Ce paramètre n'est pas accessible si [Activation Backspin] bsCC n'est pas réglé sur [Non affecté] nO.
Réglage
Description
-599,0 à 599,0 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : -10,0 Hz
[Vit décl arrière] btS
Seuil de vitesse déclenchant la phase de passage à la vitesse nulle.
Ce paramètre n'est pas accessible si [Activation Backspin] bsCC n'est pas réglé sur [Non affecté] nO.
NOTE : Ce paramètre doit être réglé en fonction de l'application. S'il est réglé à une valeur trop élevée, le
variateur ne peut pas stocker suffisamment d'énergie pour permettre la séquence de passage à la vitesse
nulle.
Réglage
Description
-599,0 à 599,0 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 10,0 Hz
[Tps décél arrière] bzCd
Valeur de décélération pendant la phase de passage à la vitesse nulle.
Ce paramètre n'est pas accessible si [Activation Backspin] bsCC n'est pas réglé sur [Non affecté] nO.
Réglage
Description
0,0 à 999,9 s (1)
Plage de réglages
Réglage usine : 3,0 s
1
288
Plage de 0,00 à 99,99 s ou de 0 à 9999 s en fonction de [Incrément Rampe] Inr.
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Sous-chapitre 8.10
[Surveillance Pompe] - [Surv. Cycle pompe]
[Surveillance Pompe] - [Surv. Cycle pompe]
Menu [Surv. Cycle pompe] CSPAccès
[Réglages Complets]
[Surveillance Pompe]
[Surv. Cycle pompe]
A propos de ce menu
Cette fonction permet la surveillance du nombre de séquences de démarrage durant une période
déterminée de façon à éviter un vieillissement indésirable du système et à détecter tout fonctionnement
anormal.
Un compteur interne compte le nombre de séquences de démarrage de la pompe. Chaque fois qu'une
pompe démarre, le compteur est incrémenté. Il est décrémenté pour chaque période correspondant à un
démarrage.
Si le compteur atteint le nombre maximal autorisé [Nb max cycle pompe] PCPn, un avertissement [Avert.
Cycle Pompe] PCPA est déclenché.
Si une commande de démarrage se produit alors que l'avertissement de détection est actif, une erreur
[Err.Démar.CyclePmpe] PCPF est déclenchée. L'application se comporte en fonction de la valeur définie
du paramètre [Rep err cycle pompe] PCPb.
Le redémarrage de la pompe est autorisé dès que la valeur du compteur passe en dessous du nombre de
séquences de démarrage autorisées, si l'erreur détectée a été effacée.
La fonction s'appuie sur la période glissante durant laquelle les commandes de démarrage de la pompe
sont comptées.
Si [Surv Cycle Pomp] PCPM est réglé sur [Mode 1] NORM, la fonction est activée sans la gestion du
délai de mise hors tension.
NHA80758 03/2020
289
Réglages Complets CSt-
Si [Surv Cycle Pomp] PCPM est réglé sur [Mode 2] RTC, la fonction est activée avec la gestion du délai
de mise hors tension. Ceci nécessite la présence d'une source d'horloge telle que le Terminal graphique
connecté à la mise sous tension du variateur, ou un serveur de temps accessible via une liaison Ethernet.
[Surv Cycle Pomp] PCPM
Mode de surveillance de cycle de pompe.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
Surveillance de cycle désactivée.
Réglage usine
[Mode 1]
nOrM
Surveillance de cycle sans la gestion du délai de mise hors tension.
[Mode 2]
rtC
Surveillance de cycle avec gestion du délai de mise hors tension.
[Nb max cycle pompe] PCPn
Nombre maximal d'événements pour provoquer le déclenchement.
Ce paramètre est accessible si [Surv Cycle Pomp] PCPM n'est pas réglé sur [Non] No.
Réglage
Description
1...99
Plage de réglages
Réglage usine : 6
[Durée Cycle Pompe] PCPt
Période configurée.
Ce paramètre est accessible si PCPM n'est pas réglé sur [Inactif] No.
Réglage
Description
0...3 600 min
Plage de réglages
Réglage usine : 60 min
[Rep err cycle pompe] PCPb
Réponse de la surveillance du cycle de pompe à une erreur détectée.
Ce paramètre est accessible si PCPM n'est pas réglé sur [Inactif] No.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Ignorer]
nO
Erreur détectée ignorée
[Arrêt roue libre]
YES
Arrêt en roue libre
1
290
Comme l'erreur détectée ne déclenche pas d'arrêt dans ce cas, il est recommandé d'affecter un relais ou une
sortie logique à la signalisation de cette erreur.
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Sous-chapitre 8.11
[Surveillance Pompe] - [Surveillance.therm]
[Surveillance Pompe] - [Surveillance.therm]
Menu [Surveillance therm] tPPAccès
[Réglages Complets]
[Surveillance Pompe]
[Surveillance.therm]
A propos de ce menu
Identique au menu [Surveillance therm] tPP- (voir page 204).
NHA80758 03/2020
291
Réglages Complets CSt-
Sous-chapitre 8.12
[Maître/esclave]
[Maître/esclave]
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
292
Page
Mécanisme MultiDrive Link
293
Menu [M/E archi système] MSA-
295
[Ref vit config AI1] MSr1- Menu
298
[Ref vit config AI2] MSr2- Menu
299
[Ref vit config AI3] MSr3- Menu
300
[Ref vit config AI4] MSr4- Menu
301
[Ref vit config AI5] MSr5- Menu
302
Menu [M/E archi système] MSA-
303
[Ref cple config AI1] Mtr1- Menu
304
[Ref cple config AI2] Mtr2- Menu
305
[Ref cple config AI3] Mtr3- Menu
306
[Ref cple config AI4] Mtr4- Menu
307
[Ref cple config AI5] Mtr5- Menu
308
Menu [M/E archi système] MSA-
309
[Ref vit config AQ1] MSM1- Menu
310
[Ref vit config AQ2] MSM2- Menu
311
Menu [M/E archi système] MSA-
312
[Ref cple config AQ1] MtM1- Menu
313
[Ref cple config AQ2] MtM2- Menu
314
Menu [M/E archi système] MSA-
315
Menu [Contrôle M/E] MSt-
317
Menu [M/E contrôle couple] MSq-
319
Menu [Contrôle M/E] MSt-
323
Menu [Filtres M/E] MSF-
324
Menu [M/E equilib charge] MSb-
327
Menu [Contrôle M/E] MSt-
330
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Mécanisme MultiDrive Link
Introduction
La fonction MultiDrive Link permet une communication directe entre un groupe de variateurs.
Cette communication s'effectue via une liaison Ethernet entre chaque variateur.
Certaines fonctions de variateur peuvent être configurées avec MultiDrive Link.
Topologie
La fonction MultiDrive Link est un protocole Ethernet.
Il peut être utilisé dans les topologies suivantes :
 Daisy chain
 Étoile
 Anneau redondant avec RSTP
Pour plus d'informations sur les topologies, consultez le guide ATV900 Ethernet Embarqué.
Propriétés de MultiDrive Link
Groupe MultiDrive Link :
Un groupe MultiDrive Link peut être constitué des éléments suivants :
 Un maître, qui est obligatoire.
 Jusqu'à 10 esclaves.
Seul 1 maître doit être présent dans un groupe MultiDrive Link.
Chaque variateur, jouant le rôle d'esclave, doit avoir sa propre identification d'esclave.
Principe d'échange des données :
Chaque variateur du groupe MultiDrive Link envoie des données à tous les variateurs de son groupe.
Ces données sont triées en groupes de données propres à chaque application et utilisables conjointement.
Elles sont transmises à l'aide de trames UDP avec une adresse IP multicast.
Configuration réseau
La fonction MultiDrive Link utilise les ressources réseau suivantes :
 Adresse IP : 239.192.152.143
 Ports UDP : 6700 et 6732
 Réseaux non routés
Si la fonction MultiDrive Link est utilisée sur un réseau Ethernet, il faut obligatoirement prendre en compte
ces ressources dans le cadre de sa configuration.
Seul un groupe MultiDrive Link peut être utilisé sur un même réseau Ethernet.
Configuration du variateur
Chaque variateur utilisé sur un groupe MultiDrive Link doit avoir une adresse IP.
Cette adresse IP peut être définie manuellement ou attribuée par un serveur DHCP.
Surveillance de la communication MultiDrive Link
Chaque variateur procède à une surveillance permanente de la communication dans le groupe MultiDrive
Link dans les buts suivants :
 Exécution de la même commande
 Corruption des données du groupe MultiDrive Link
ID d'esclave en double :
NHA80758 03/2020
293
Réglages Complets CSt-
Le tableau suivant montre comment la fonction réagit en cas de détection d'un identifiant d'esclave en
double :
Si un ID d'esclave en double est…
Alors…
Détecté simultanément dans le groupe MultiDrive Link
Il n'est pas possible d'identifier le variateur valide.
Dans ce cas, les deux variateurs :
 sont considérés comme étant non valides
 sont indisponibles dans le groupe MultiDrive Link
 n'envoient pas de données au groupe MultiDrive Link
Détecté et un variateur ayant cet identifiant est déjà en
cours d'exécution
La variateur existant est considéré comme étant valide.
Le variateur en double :
 est considéré comme étant non valide
 est indisponible dans le groupe MultiDrive Link
 n'envoie pas de données au groupe MultiDrive Link
NOTE : Il n'y a aucun effet sur l'application dans ce cas
de figure.
Intrus :
Un variateur est considéré être un intrus dans un groupe MultiDrive Link si son identifiant d'esclave ne
concorde avec aucun des esclaves déclarés dans la configuration du maître.
Si l'identifiant d'esclave du variateur ne concorde pas avec la configuration, alors il :
 Se considère comme non valide.
 N'envoie pas de données au groupe MultiDrive Link
 N'accepte pas de données en provenance du groupe MultiDrive Link
294
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Menu [M/E archi système] MSAAccès
[Réglages Complets]
[Maître/esclave]
[M/E archi système]
A propos de ce menu
Ce menu permet de configurer l'architecture maître/esclave.
Configuration de l'architecture maître/esclave : permet de configurer le mode de communication entre le
maître et les esclaves, de définir le variateur qui est le maître et ceux qui sont les esclaves. Il permet aussi
d'affecter les valeurs de consigne de vitesse et de couple.
Gestion des erreurs maître/esclave : permet de configurer la manière dont le maître ou les esclaves
réagissent en cas de détection d'une erreur (maître non présent, esclave non prêt ou erreur de liaison de
communication).
Le schéma suivant illustre les paramètres relatifs au système maître/esclave en fonction de leur
configuration :
*
[Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr
Le tableau suivant présente la visibilité des paramètres en mode [Analog] AnA ou [MultiDrive Link]
MDL :
[M/E mode comm] MSCM
Analog
MultiDrive Link
M/E mode de communication
[M/E ID appareil] MSId :
Sélection ID maître ou esclave
-
-
Maître
Esclave 1 à
Esclave 10
[M/E rôle appareil] MSdt :
Sélection maître ou esclave
Maître
Esclave
-
-
[M/E nombre esclaves] MSSn /
M/E nombre d'esclaves
-
-
0 à 10
-
[M/E ent cons vit] MSSI :
M/E affectation entrée consigne de vitesse maître
-
Entrée
analogique
-
-
[M/E ent cons cple] MStI :
M/E affectation entrée consigne de couple maître
-
Entrée
analogique
-
-
[M/E sort cons vit M] MSSO :
M/E affectation sortie consigne de vitesse maître
Sortie
analogique
Sortie
analogique*
Sortie
analogique*
Sortie
analogique*
[M/E sort cons cple] MStO :
M/E affectation sortie consigne de couple
Sortie
analogique
Sortie
analogique*
Sortie
analogique*
Sortie
analogique*
*
NHA80758 03/2020
Les paramètres sont accessibles si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr
295
Réglages Complets CSt[M/E mode comm] MSCM
Analog
MultiDrive Link
M/E mode de communication
[M/E Aff forçage loc] MSdI
M/E affectation entrée mode local
-
-
Entrée
logique
Entrée
logique
[M/E gest err comm] MSCb :
M/E gestion erreurs de communication
-
-
Gestion des
erreurs
Gestion des
erreurs
[M/E gest err appar.] MSdb :
M/E gestion erreurs appareil
-
-
Gestion des
erreurs
Gestion des
erreurs
[M/E délai err appar] MSdd :
M/E délai erreur appareil
-
-
Délai erreur
Délai erreur
*
Les paramètres sont accessibles si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr
NOTE :
La fonction maître/esclave est uniquement configurable si :
 [Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur [SVC U] VVC, [FVC] FVC, [Mot. sync.] SYn ou [CL Sync.]
FSY.
 [Sélect application] APPT est réglé sur [Toutes Apps] ALL, [Levage] HOST ou sur [Convoyeur]
CONV,
 [Marche forcée] INHS est réglé sur [Désactivé] No,
 [BRH b0] BRH0 est réglé sur 0,0.
NOTE : Lorsqu'un variateur joue le rôle d'esclave, [Vitesse basse] LSP et [Vitesse Haute] HSP doivent
être configurées sur le maître.
NOTE : Le variateur doit être redémarré pour appliquer la configuration maître/esclave.
[M/E mode comm] MSCM
Mode de communication maître/esclave.
Activez l'architecture maître/esclave et sélectionnez le mode d'échange des données entre les variateurs
faisant partie de cette architecture.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
no
L'architecture maître/esclave n'est pas configurée.
Réglage usine
[MultiDrive Link]
MdL
L'architecture maître/esclave est configurée à l'aide de MultiDrive Link.
[Analog]
ANA
L'architecture maître/esclave est configurée à l'aide d'entrées/sorties
analogiques.
Il est recommandé de câbler une sortie logique de l'esclave, affectée à [Etat
'Défaut'] FLt à une entrée logique du maître, réglée sur [Affect. Erreur
Ext.] EtF ; avec ce réglage, la présence d'une erreur sur le variateur
esclave génère un arrêt sur le maître.
NOTE : Si nécessaire, une sortie logique des esclaves affectée à [Etat
'Défaut'] FLt peut être câblée à une entrée logique du maître, réglée sur
[Affect. Erreur Ext.] EtF afin d'arrêter le maître en cas d’erreur détectée
sur un variateur esclave.
[M/E ID appareil] MSId
Sélection d'identifiant maître/esclave.
Ce paramètre sélectionne le numéro d'identification du variateur pour l'application maître/esclave.
Ce paramètre est accessible si [M/E mode comm] MSCM est réglé sur [MultiDrive Link] MdL
Réglage
Code/Valeur
Description
[Maître]
MStER
Maître
Réglage usine
NOTE : Vérifiez que l'autoréglage a été effectué avant de sélectionner un
variateur comme maître. Sinon, utilisez l'entrée [M/E Aff forçage loc]
MSDI pour désactiver provisoirement la fonction maître/esclave et
exécuter l'autoréglage.
296
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CStRéglage
Code/Valeur
[Slave1]...[Slave10 SLv1...SLv1
]
0
Description
Identifiant d'esclave
[M/E rôle appareil] MSdt
Sélection maître/esclave.
Indiquez si le variateur est le maître ou un esclave.
Ce paramètre est accessible si [M/E mode comm] MSCM est réglé sur [Analog] Ana
Réglage
Code/Valeur
Description
[Maître]
MStER
Le variateur est configuré en variateur maître (il fournit aux esclaves la
valeur de consigne de la vitesse et du couple).
Réglage usine
[Esclave]
SLAvE
Le variateur est configuré en un variateur esclave (il utilise la valeur de
consigne de la vitesse et du couple fournie par le maître).
[M/E nombre esclaves] MSSn
Nombre d'esclaves dans la configuration maître/esclave.
Nombre total d'esclaves dans l'architecture maître/esclave. Dans une architecture à liaison multivariateur,
le nombre maximum d'esclaves est de 10. Dans une architecture analogique, le nombre maximum
d'esclaves dépend des capacités E/S.
Ce paramètre est accessible si :
 [M/E mode comm] MSCM est réglé sur [MultiDrive Link] MdL, et si
 [M/E rôle appareil] MSID est réglé sur [Maître] MStEr.
Réglage
Description
0...10
Plage de réglages
Réglage usine : 0
[M/E ent cons vit] MSSI
Affectation de l'entrée de consigne de vitesse maître/esclave.
Ce paramètre est accessible si :
 [M/E mode comm] MSCM est réglé sur [Analog] ANA, et si
 [M/E rôle appareil] MSdt est réglé sur [Esclave] SLAvE.
NHA80758 03/2020
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
Entrée analogique n'est pas configurée
Réglage usine
[AI1]...[AI3]
AI1...AI3
Entrées analogiques AI1...AI3
[AI4]...[AI5]
AI4...AI5
Entrées analogiques AI4...AI5, si le module d'extension E/S VW3A3203 a
été inséré
297
Réglages Complets CSt-
[Ref vit config AI1] MSr1- Menu
Accès
[Réglages Complets]
[Maître/esclave]
[M/E archi système]
[Ref vit config AI1]
A propos de ce menu
Ce menu est accessible si :
 [M/E rôle appareil] MSdt est réglé sur [Esclave] SLAVE, et si
 [M/E ent cons cple] MSSi est réglé sur [AI1] Ai1.
[Type AI1] AI1t
Configuration de l'entrée analogique AI1.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Tension]
10U
0-10 Vdc
Réglage usine
[Courant]
0A
0-20 mA
[Valeur Min AI1] UIL1
Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 0 % sur AI1.
Ce paramètre est accessible si [Type AI1] AI1t est réglé sur [Tension] 10U.
Réglage
Description
0,0...10,0 Vdc
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 Vdc
[Valeur Max AI1] UIH1
Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 100% sur AI1.
Ce paramètre est accessible si [Type AI1] AI1t est réglé sur [Tension] 10U.
Réglage
Description
0,0...10,0 Vdc
Plage de réglages
Réglage usine : 10,0 Vdc
[Valeur Min. AI1] CrL1
Paramètre de mise à l'échelle du courant de 0 % sur AI1.
Ce paramètre est accessible si [Type AI1] AI1t est réglé sur [Courant] 0A.
Réglage
Description
0,0...20,0 mA
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 mA
[Valeur Max. AI1] CrH1
Paramètre de mise à l'échelle du courant de 100% sur AI1.
Ce paramètre est accessible si [Type AI1] AI1t est réglé sur [Courant] 0A.
298
Réglage
Description
0,0...20,0 mA
Plage de réglages
Réglage usine : 20,0 mA
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
[Ref vit config AI2] MSr2- Menu
Accès
[Réglages Complets]
[Maître/esclave]
[M/E archi système]
[Ref vit config AI2]
A propos de ce menu
Ce menu est accessible si :
 [M/E rôle appareil] MSdt est réglé sur [Esclave] SLAVE, et si
 [M/E ent cons cple] MSSi est réglé sur [AI2] Ai2.
[Type AI2] AI2t
Configuration de l'entrée analogique AI2.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Tension]
10U
0-10 Vdc
[Tension +/-]
n10U
-10/+10 Vdc
Réglage usine
[Valeur Min AI2] UIL2
Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 0 % sur AI2.
Ce paramètre est accessible si [Type AI2] AI2t est réglé sur :
 [Tension] 10U,
 [Tension +/-] n10U.
Identique à [Valeur Min AI1] UIL1 (voir page 298).
[Valeur Max AI2] UIH2
Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 100% sur AI2.
Ce paramètre est accessible si [Type AI2] AI2t est réglé sur :
 [Tension] 10U,
 [Tension +/-] n10U.
Identique à [Valeur Min AI1] UIH1 (voir page 298).
NHA80758 03/2020
299
Réglages Complets CSt-
[Ref vit config AI3] MSr3- Menu
Accès
[Réglages Complets]
[Maître/esclave]
[M/E archi système]
[Ref vit config AI3]
A propos de ce menu
Ce menu est accessible si :
 [M/E rôle appareil] MSdt est réglé sur [Esclave] SLAVE, et si
 [M/E ent cons cple] MSSi est réglé sur [AI3] Ai3.
[Type AI3] AI3t
Configuration de l'entrée analogique AI3.
Identique à [Type AI2] AI2t (voir page 299) avec le réglage usine : [Courant] 0A.
[Valeur Min AI3] UIL3
Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 0 % sur AI3.
Identique à [Valeur Min AI1] UIL1 (voir page 298).
Ce paramètre est accessible si [Type AI3] AI3t est réglé sur [Tension] 10U.
[Valeur Max AI3] UIH3
Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 100% sur AI3.
Identique à [Valeur Max AI1] UIH1 (voir page 298).
Ce paramètre est accessible si [Type AI3] AI3t est réglé sur [Tension] 10U.
[Valeur Min. AI3] CrL3
Paramètre de mise à l'échelle du courant de 0 % sur AI3.
Identique à [Valeur Min AI1] CrL1 (voir page 298).
Ce paramètre est accessible si [Type AI3] AI3t est réglé sur [Courant] 0A.
[Valeur Max. AI3] CrH3
Paramètre de mise à l'échelle du courant de 100% sur AI3.
Identique à [Valeur Max AI1] CrH1 (voir page 298).
Ce paramètre est accessible si [Type AI3] AI3t est réglé sur [Courant] 0A.
300
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
[Ref vit config AI4] MSr4- Menu
Accès
[Réglages Complets]
[Maître/esclave]
[M/E archi système]
[Ref vit config AI4]
A propos de ce menu
Ce menu est accessible si :
 [M/E rôle appareil] MSdt est réglé sur [Esclave] SLAVE, et si
 [M/E ent cons cple] MSSi est réglé sur [AI4] Ai4.
[Type AI4] AI4t
Configuration de l'entrée analogique AI4.
Ce paramètre est accessible si le module option d'extension E/S VW3A3203 a été inséré.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Tension]
10U
0-10 Vdc
[Courant]
0A
0-20 mA
Réglage usine
[Tension +/-]
n10U
-10/+10 Vdc
[Valeur Min AI4] UIL4
Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 0 % sur AI4.
Ce paramètre est accessible si [Type AI4] AI4t est réglé sur :
 [Tension] 10U,
 [Tension +/-] n10U.
Identique à [Valeur Min AI1] UIL1 (voir page 298).
[Valeur Max AI4] UIH4
Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 100% sur AI4.
Ce paramètre est accessible si [Type AI4] AI4t est réglé sur :
 [Tension] 10U,
 [Tension +/-] n10U.
Identique à [Valeur Min AI1] UIH1 (voir page 298).
[Valeur Min. AI4] CrL4
Paramètre de mise à l'échelle du courant de 0 % sur AI4.
Ce paramètre est accessible si [Type AI4] AI4t est réglé sur [Courant] 0A.
Identique à [Valeur Min AI1] CrL1 (voir page 298).
[Valeur Max. AI4] CrH4
Paramètre de mise à l'échelle du courant de 100% sur AI4.
Ce paramètre est accessible si [Type AI4] AI4t est réglé sur [Courant] 0A.
Identique à [Valeur Max AI1] CrH1 (voir page 298).
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301
Réglages Complets CSt-
[Ref vit config AI5] MSr5- Menu
Accès
[Réglages Complets]
[Maître/esclave]
[M/E archi système]
[Ref vit config AI5]
A propos de ce menu
Ce menu est accessible si :
 [M/E rôle appareil] MSdt est réglé sur [Esclave] SLAVE, et si
 [M/E ent cons cple] MSSi est réglé sur [AI5] Ai5.
[Type AI5] AI5t
Configuration de l'entrée analogique AI5.
Ce paramètre est accessible si le module option d'extension E/S VW3A3203 a été inséré.
Identique à [Type AI4] AI4t. (voir page 301)
[Valeur Min AI5] UIL5
Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 0 % sur AI5.
Ce paramètre est accessible si [Type AI5] AI5t est réglé sur :
 [Tension] 10U,
 [Tension +/-] n10U.
Identique à [Valeur Min AI1] UIL1 (voir page 298).
[Valeur Max AI5] UIH5
Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 100% sur AI5.
Ce paramètre est accessible si [Type AI5] AI5t est réglé sur :
 [Tension] 10U,
 [Tension +/-] n10U.
Identique à [Valeur Min AI1] UIH1 (voir page 298).
[Valeur Min. AI5] CrL5
Paramètre de mise à l'échelle du courant de 0 % sur AI5.
Ce paramètre est accessible si [Type AI5] AI5t est réglé sur [Courant] 0A.
Identique à [Valeur Min AI1] CrL1 (voir page 298).
[Valeur Max. AI5] CrH5
Paramètre de mise à l'échelle du courant de 100% sur AI5.
Ce paramètre est accessible si [Type AI5] AI5t est réglé sur [Courant] 0A.
Identique à [Valeur Max AI1] CrH1 (voir page 298).
302
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Menu [M/E archi système] MSAAccès
[Réglages Complets]
[Maître/esclave]
[M/E archi système]
[M/E ent cons cple] MStI
Affectation de l'entrée de consigne de couple maître/esclave.
Ce paramètre est accessible si :
[M/E mode comm] MSCM est réglé sur [Analog] AnA
 [M/E rôle appareil] MSdt est réglé sur [Esclave] SLAvE
 [M/E type commande] MSCt est réglé sur [Couple direct] trqd, [Couple arrière] trqr ou
[Couple perso] trqC.

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Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
L’entrée analogique n'est pas configurée
Réglage usine
[AI1]...[AI3]
AI1...AI3
Entrée analogique AI1...AI3
[AI4]...[AI5]
AI4...AI5
Entrées analogiques AI4...AI5, si le module d'extension d'E/S VW3A3203 a
été inséré
303
Réglages Complets CSt-
[Ref cple config AI1] Mtr1- Menu
Accès
[Réglages Complets]
[Maître/esclave]
[M/E archi système]
[Ref cple config AI1]
A propos de ce menu
Ce menu est accessible si :
 [M/E rôle appareil] MSdt est réglé sur [Esclave] SLAVE, et si
 [M/E ent cons cple] MSti est réglé sur [AI1] Ai1.
[Type AI1] AI1t
Configuration de l'entrée analogique AI1.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Tension]
10U
0-10 Vdc
Réglage usine
[Courant]
0A
0-20 mA
[Valeur Min AI1] UIL1
Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 0 % sur AI1.
Ce paramètre est accessible si [Type AI1] AI1t est réglé sur [Tension] 10U.
Réglage
Description
0,0...10,0 Vdc
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 Vdc
[Valeur Max AI1] UIH1
Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 100% sur AI1.
Ce paramètre est accessible si [Type AI1] AI1t est réglé sur [Tension] 10U.
Réglage
Description
0,0...10,0 Vdc
Plage de réglages
Réglage usine : 10,0 Vdc
[Valeur Min. AI1] CrL1
Paramètre de mise à l'échelle du courant de 0 % sur AI1.
Ce paramètre est accessible si [Type AI1] AI1t est réglé sur [Courant] 0A.
Réglage
Description
0,0...20,0 mA
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 mA
[Valeur Max. AI1] CrH1
Paramètre de mise à l'échelle du courant de 100% sur AI1.
Ce paramètre est accessible si [Type AI1] AI1t est réglé sur [Courant] 0A.
304
Réglage
Description
0,0...20,0 mA
Plage de réglages
Réglage usine : 20,0 mA
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Réglages Complets CSt-
[Ref cple config AI2] Mtr2- Menu
Accès
[Réglages Complets]
[Maître/esclave]
[M/E archi système]
[Ref cple config AI2]
A propos de ce menu
Ce menu est accessible si :
 [M/E rôle appareil] MSdt est réglé sur [Esclave] SLAVE, et si
 [M/E ent cons cple] MSti est réglé sur [AI2] Ai2.
[Type AI2] AI2t
Configuration de l'entrée analogique AI2.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Tension]
10U
0-10 Vdc
[Tension +/-]
n10U
-10/+10 Vdc
Réglage usine
[Valeur Min AI2] UIL2
Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 0 % sur AI2.
Ce paramètre est accessible si [Type AI2] AI2t est réglé sur :
 [Tension] 10U,
 [Tension +/-] n10U.
Identique à [Valeur Min AI1] UIL1 (voir page 304).
[Valeur Max AI2] UIH2
Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 100% sur AI2.
Ce paramètre est accessible si [Type AI2] AI2t est réglé sur :
 [Tension] 10U,
 [Tension +/-] n10U.
Identique à [Valeur Min AI1] UIH1 (voir page 304).
NHA80758 03/2020
305
Réglages Complets CSt-
[Ref cple config AI3] Mtr3- Menu
Accès
[Réglages Complets]
[Maître/esclave]
[M/E archi système]
[Ref cple config AI3]
A propos de ce menu
Ce menu est accessible si :
 [M/E rôle appareil] MSdt est réglé sur [Esclave] SLAVE, et si
 [M/E ent cons cple] MSti est réglé sur [AI3] Ai3.
[Type AI3] AI3t
Configuration de l'entrée analogique AI3.
Identique à [Type AI2] AI2t (voir page 299) avec le réglage usine : [Courant] 0A.
[Valeur Min AI3] UIL3
Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 0 % sur AI3.
Identique à [Valeur Min AI1] UIL1 (voir page 304).
Ce paramètre est accessible si [Type AI3] AI3t est réglé sur [Tension] 10U.
[Valeur Max AI3] UIH3
Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 100% sur AI3.
Identique à [Valeur Max AI1] UIH1 (voir page 304).
Ce paramètre est accessible si [Type AI3] AI3t est réglé sur [Tension] 10U.
[Valeur Min. AI3] CrL3
Paramètre de mise à l'échelle du courant de 0 % sur AI3.
Identique à [Valeur Min AI1] CrL1 (voir page 304).
Ce paramètre est accessible si [Type AI3] AI3t est réglé sur [Courant] 0A.
[Valeur Max. AI3] CrH3
Paramètre de mise à l'échelle du courant de 100% sur AI3.
Identique à [Valeur Max AI1] CrH1 (voir page 304).
Ce paramètre est accessible si [Type AI3] AI3t est réglé sur [Courant] 0A.
306
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
[Ref cple config AI4] Mtr4- Menu
Accès
[Réglages Complets]
[Maître/esclave]
[M/E archi système]
[Ref cple config AI4]
A propos de ce menu
Ce menu est accessible si :
 [M/E rôle appareil] MSdt est réglé sur [Esclave] SLAVE, et si
 [M/E ent cons cple] MSti est réglé sur [AI4] Ai4.
[Type AI4] AI4t
Configuration de l'entrée analogique AI4.
Ce paramètre est accessible si le module option d'extension E/S VW3A3203 a été inséré.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Tension]
10U
0-10 Vdc
[Courant]
0A
0-20 mA
Réglage usine
[Tension +/-]
n10U
-10/+10 Vdc
[Valeur Min AI4] UIL4
Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 0 % sur AI4.
Ce paramètre est accessible si [Type AI2] AI2t est réglé sur :
 [Tension] 10U,
 [Tension +/-] n10U.
Identique à [Valeur Min AI1] UIL1 (voir page 304).
[Valeur Max AI4] UIH4
Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 100% sur AI4.
Ce paramètre est accessible si [Type AI2] AI2t est réglé sur :
 [Tension] 10U,
 [Tension +/-] n10U.
Identique à [Valeur Min AI1] UIH1 (voir page 304).
[Valeur Min. AI4] CrL4
Paramètre de mise à l'échelle du courant de 0 % sur AI4.
Ce paramètre est accessible si [Type AI4] AI4t est réglé sur [Courant] 0A.
Identique à [Valeur Min AI1] CrL1 (voir page 304).
[Valeur Max. AI4] CrH4
Paramètre de mise à l'échelle du courant de 100% sur AI4.
Ce paramètre est accessible si [Type AI4] AI4t est réglé sur [Courant] 0A.
Identique à [Valeur Max AI1] CrH1 (voir page 304).
NHA80758 03/2020
307
Réglages Complets CSt-
[Ref cple config AI5] Mtr5- Menu
Accès
[Réglages Complets]
[Maître/esclave]
[M/E archi système]
[Ref cple config AI5]
A propos de ce menu
Ce menu est accessible si :
 [M/E rôle appareil] MSdt est réglé sur [Esclave] SLAVE, et si
 [M/E ent cons cple] MSti est réglé sur [AI5] Ai5.
[Type AI5] AI5t
Configuration de l'entrée analogique AI5.
Ce paramètre est accessible si le module option d'extension E/S VW3A3203 a été inséré.
Identique à [Type AI4] AI4t. (voir page 301)
[Valeur Min AI5] UIL5
Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 0 % sur AI5.
Ce paramètre est accessible si [Type AI2] AI2t est réglé sur :
 [Tension] 10U,
 [Tension +/-] n10U.
Identique à [Valeur Min AI1] UIL1 (voir page 304).
[Valeur Max AI5] UIH5
Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 100% sur AI5.
Ce paramètre est accessible si [Type AI2] AI2t est réglé sur :
 [Tension] 10U,
 [Tension +/-] n10U.
Identique à [Valeur Min AI1] UIH1 (voir page 304).
[Valeur Min. AI5] CrL5
Paramètre de mise à l'échelle du courant de 0 % sur AI5.
Ce paramètre est accessible si [Type AI5] AI5t est réglé sur [Courant] 0A.
Identique à [Valeur Min AI1] CrL1 (voir page 304).
[Valeur Max. AI5] CrH5
Paramètre de mise à l'échelle du courant de 100% sur AI5.
Ce paramètre est accessible si [Type AI5] AI5t est réglé sur [Courant] 0A.
Identique à [Valeur Max AI1] CrH1 (voir page 304).
308
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Menu [M/E archi système] MSAAccès
[Réglages Complets]
[Maître/esclave]
[M/E archi système]
[M/E sort cons vit M] MSSO
Consigne de vitesse de sortie maître/esclave.
Sortie analogique sélectionnée pour la consigne de vitesse maître/esclave.
Ce paramètre est accessible si [M/E mode comm] MSCM n'est pas réglé sur [Non] nO.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
no
La sortie analogique pour la consigne de vitesse n'est pas configurée.
Réglage usine
[Affectation AQ1]
AO1
La sortie analogique pour la consigne de vitesse est configurée en AO1.
[Affectation AQ2]
AO2
La sortie analogique pour la consigne de vitesse est configurée en AO2.
Afin de surveiller la perte de signal, il est recommandé d'utiliser une liaison 4-20 mA entre le maître et l'esclave et de
configurer la fonction de surveillance dans le menu [Perte 4-20 mA] LFL-.
NOTE : Pour permettre la configuration, la configuration par défaut des sorties doit être désactivée.
NHA80758 03/2020
309
Réglages Complets CSt-
[Ref vit config AQ1] MSM1- Menu
Accès
[Réglages Complets]
[Maître/esclave]
[M/E archi système]
[Ref vit config AQ1]
A propos de ce menu
Ce menu est accessible si [M/E sort cons vit M] MSSo est réglé sur [Affectation AQ1] Ao1.
[Type AQ1] AO1t
Type AQ1.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Tension]
10U
0-10 Vdc
Réglage usine
[Courant]
0A
0-20 mA
[Sortie Min. AQ1] AOL1
Paramètre de mise à l'échelle du courant de 0 % sur AQ1.
Ce paramètre est accessible si [Type AQ1] AO1t est réglé sur [Courant] 0A.
Réglage
Description
0,0...20,0 mA
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 mA
[Sortie Max. AQ1] AOH1
Paramètre de mise à l'échelle du courant de 100 % sur AQ1.
Ce paramètre est accessible si [Type AQ1] AO1t est réglé sur [Courant] 0A.
Réglage
Description
0,0...20,0 mA
Plage de réglages
Réglage usine : 20,0 mA
[AQ1 Sortie Min.] UOL1
Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 0 % pour AQ1.
Ce paramètre est accessible si [Type AQ1] AO1t est réglé sur [Tension] 10U.
Réglage
Description
0,0...10,0 Vdc
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 Vdc
[AQ1 Sortie Max.] UOH1
Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 100 % sur AQ1.
Ce paramètre est accessible si [Type AQ1] AO1t est réglé sur [Tension] 10U.
310
Réglage
Description
0,0...10,0 Vdc
Plage de réglages
Réglage usine : 10,0 Vdc
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
[Ref vit config AQ2] MSM2- Menu
Accès
[Réglages Complets]
[Maître/esclave]
[M/E archi système]
[Ref vit config AQ2]
A propos de ce menu
Ce menu est accessible si [M/E sort cons vit M] MSSo est réglé sur [Affectation AQ2] Ao2.
[Type AQ2] AO2t
Type AQ2.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Tension]
10U
0-10 Vdc
[Courant]
0A
0-20 mA
Réglage usine
[Sortie Min. AQ2] AOL2
Paramètre de mise à l'échelle du courant de 0 % sur AQ2.
Ce paramètre est accessible si [Type AQ2] AO2t est réglé sur [Courant] 0A.
Identique à [Sortie Min. AQ1] AOL1 (voir page 310).
[Sortie Max. AQ2] AOH2
Paramètre de mise à l'échelle du courant de 100 % sur AQ2.
Ce paramètre est accessible si [Type AQ2] AO2t est réglé sur [Courant] 0A.
Identique à [Sortie Max. AQ1] AOH1 (voir page 310).
[AQ2 Sortie Min.] UOL2
Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 0 % sur AQ2.
Ce paramètre est accessible si [Type AQ2] AO2t est réglé sur [Tension] 10U.
Identique à [Sortie Min. AQ1] UOL1 (voir page 310).
[AQ2 Sortie Max.] UOH2
Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 100 % sur AQ2.
Ce paramètre est accessible si [Type AQ2] AO2t est réglé sur [Tension] 10U.
Identique à [Sortie Max. AQ1] UOH1 (voir page 310).
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311
Réglages Complets CSt-
Menu [M/E archi système] MSAAccès
[Réglages Complets]
[Maître/esclave]
[M/E archi système]
[M/E sort cons cple] MStO
Consigne du couple de sortie maître/esclave.
Sortie analogique sélectionnée pour la consigne de couple maître/esclave.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
no
La sortie analogique pour la consigne de couple n'est pas configurée.
Réglage usine
[Affectation AQ1]
AO1
La sortie analogique pour la consigne de vitesse est configurée en AO1.
[Affectation AQ2]
AO2
La sortie analogique pour la consigne de vitesse est configurée en AO2.
Afin de surveiller la perte de signal, il est recommandé d'utiliser une liaison 4-20 mA entre le maître et l'esclave et de
configurer la fonction de surveillance dans le menu [Perte 4-20 mA] LFL-.
NOTE : Pour permettre la configuration, la configuration par défaut des sorties doit être désactivée.
312
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
[Ref cple config AQ1] MtM1- Menu
Accès
[Réglages Complets]
[Maître/esclave]
[M/E archi système]
[Ref cple config AQ1]
A propos de ce menu
Ce menu est accessible si [M/E sort cons cple] MSSo est réglé sur [Affectation AQ1] Ao1.
[Type AQ1] AO1t
Type AQ1.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Tension]
10U
0-10 Vdc
Réglage usine
[Courant]
0A
0-20 mA
[Sortie Min. AQ1] AOL1
Paramètre de mise à l'échelle du courant de 0 % sur AQ1.
Ce paramètre est accessible si [Type AQ1] AO1t est réglé sur [Courant] 0A.
Réglage
Description
0,0...20,0 mA
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 mA
[Sortie Max. AQ1] AOH1
Paramètre de mise à l'échelle du courant de 100 % sur AQ1.
Ce paramètre est accessible si [Type AQ1] AO1t est réglé sur [Courant] 0A.
Réglage
Description
0,0...20,0 mA
Plage de réglages
Réglage usine : 20,0 mA
[AQ1 Sortie Min.] UOL1
Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 0 % pour AQ1.
Ce paramètre est accessible si [Type AQ1] AO1t est réglé sur [Tension] 10U.
Réglage
Description
0,0...10,0 Vdc
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 Vdc
[AQ1 Sortie Max.] UOH1
Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 100 % sur AQ1.
Ce paramètre est accessible si [Type AQ1] AO1t est réglé sur [Tension] 10U.
NHA80758 03/2020
Réglage
Description
0,0...10,0 Vdc
Plage de réglages
Réglage usine : 10,0 Vdc
313
Réglages Complets CSt-
[Ref cple config AQ2] MtM2- Menu
Accès
[Réglages Complets]
[Maître/esclave]
[M/E archi système]
[Ref cple config AQ2]
A propos de ce menu
Ce menu est accessible si [M/E sort cons cple] MSSo est réglé sur [Affectation AQ2] Ao2.
[Type AQ2] AO2t
Type AQ2.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Tension]
10U
0-10 Vdc
[Courant]
0A
0-20 mA
Réglage usine
[Sortie Min. AQ2] AOL2
Paramètre de mise à l'échelle du courant de 0 % sur AQ2.
Ce paramètre est accessible si [Type AQ2] AO2t est réglé sur [Courant] 0A.
Identique à [Sortie Min. AQ1] AOL1 (voir page 313).
[Sortie Max. AQ2] AOH2
Paramètre de mise à l'échelle du courant de 100 % sur AQ2.
Ce paramètre est accessible si [Type AQ2] AO2t est réglé sur [Courant] 0A.
Identique à [Sortie Max. AQ1] AOH1 (voir page 313).
[AQ2 Sortie Min.] UOL2
Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 0 % sur AQ2.
Ce paramètre est accessible si [Type AQ2] AO2t est réglé sur [Tension] 10U.
Identique à [Sortie Min. AQ1] UOL1 (voir page 313).
[AQ2 Sortie Max.] UOH2
Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 100 % sur AQ2.
Ce paramètre est accessible si [Type AQ2] AO2t est réglé sur [Tension] 10U.
Identique à [Sortie Max. AQ1] UOH1 (voir page 313).
314
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Réglages Complets CSt-
Menu [M/E archi système] MSAAccès
[Réglages Complets]
[Maître/esclave]
[M/E archi système]
[M/E Aff forçage loc] MSDI
Affectation du mode local forcé maître/esclave.
Entrée logique utilisée pour alterner entre le fonctionnement automatique maître/esclave et le mode de
contrôle local (par exemple, en mode maintenance).
Ce paramètre est accessible si [M/E mode comm] MSCM est réglé sur [MultiDrive Link] MdL.
NOTE : Il est conseillé d'utiliser ce mode lorsque le système est arrêté et, si possible, découplé
mécaniquement du moteur.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non Affecté]
nO
Non affecté
Réglage usine
[DI1]...[DI8]
LI1...LI8
Entrées logiques DI1...DI8
[DI11]...[DI16]
LI11...LI16
Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a
été inséré
[Timeout comm MDL] MLto
Timeout des communications MultiDrive Link.
Ce paramètre est accessible si [M/E mode comm] MSCM est réglé sur [MultiDrive Link] MdL.
Réglage
Description
0,01 à 10,00 s
Plage de réglages
Réglage usine : 0,05 s
[M/E gest err comm] MSCb
Gestion maître/esclave des erreurs de communication.
Définit la réaction du variateur en cas de détection d'une erreur de communication sur liaison
multivariateur.
Ce paramètre est accessible si [M/E mode comm] MSCM est réglé sur [MultiDrive Link] MdL.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Arrêt Roue Libre]
YES
Arrêt en roue libre
Réglage usine
[Selon STT]
Stt
Arrêt conforme au paramètre [Type d'arrêt] Stt mais sans erreur
déclenchée après l'arrêt
[Arrêt Rampe]
rMP
Arrêt sur rampe
[Arrêt rapide]
FSt
Arrêt rapide
NOTE : Si le maître est en [Arrêt Rampe] rMP, l'esclave doit être réglé sur [Arrêt Roue Libre] YES.
[M/E gest err appar.] MSdb
Gestion maître/esclave des erreurs d'appareil.
Définit la réaction du variateur lorsqu'un appareil est perdu
Ce paramètre est accessible si [M/E mode comm] MSCM est réglé sur [MultiDrive Link] MdL.
NHA80758 03/2020
315
Réglages Complets CSt-
Réglage
Code/Valeur
Description
[Arrêt Roue Libre]
YES
Arrêt en roue libre
Réglage usine
[Selon STT]
Stt
Arrêt conforme au paramètre [Type d'arrêt] Stt mais sans erreur
déclenchée après l'arrêt
[Vitesse Repli]
LFF
Passage à la vitesse de repli, maintenue tant que l'erreur détectée persiste
et que l'ordre de marche n'a pas été annulé (1)
[Vitesse
Maintenue]
rLS
Maintien de la vitesse tant que l'erreur détectée persiste et que l'ordre de
marche n'a pas été annulé (1)
[Arrêt Rampe]
rMP
Arrêt sur rampe
[Arrêt rapide]
FSt
Arrêt rapide
1
Comme l'erreur détectée ne déclenche pas d'arrêt dans ce cas, il est recommandé d'affecter un relais ou une
sortie logique à la signalisation de cette erreur.
NOTE : Si le maître est en [Arrêt Rampe] rMP, l'esclave doit être réglé sur [Arrêt Roue Libre] YES,
[Vitesse Maintenue] rLS et [Vitesse Repli] LFF ne sont pas disponibles pour les variateurs esclaves.
[M/E délai err appar] MSdd
Délai d'erreur d'appareil maître/esclave.
Délai de surveillance avant que le système ne passe à l'état prêt. Si l'un des variateurs du système n'est
pas prêt à l'expiration de ce délai, une [M/E erreur appareil] MSdF est déclenchée.
Ce paramètre est accessible si [M/E mode comm] MSCM est réglé sur [MultiDrive Link] MdL.
Réglage
Description
0 à 60 s
Plage de réglages
Réglage usine : NO attendre temps infini
[Vitesse Repli] LFF
Vitesse de repli.
Ce paramètre est accessible si le paramètre de réaction à l'erreur est réglé sur [Vitesse Repli] lff.
316
Réglage
Description
0,0 à 599,0 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 Hz
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Menu [Contrôle M/E] MStAccès
[Réglages Complets]
[Maître/esclave]
[Contrôle M/E]
A propos de ce menu
Ce menu sert à configurer le type de contrôle utilisé dans l'architecture maître/esclave.
Cette fonction est accessible si [M/E mode comm] MSCM n'est pas réglé sur [Non] nO.
Accouplement mécanique maître/esclave
Le type d'accouplement mécanique maître/esclave permet de sélectionner deux types d'accouplement, à
savoir :
 L'accouplement [Rigide] rIGId signifie que la vitesse du rotor de chaque moteur est forcée à la
même valeur par l'application. Ce choix est généralement utilisé pour des accouplements tels que
boîtes de vitesses, courroies crantées et lorsque l'élasticité est proche de '0'.
 Dans l'accouplement [Elastique] ELaSt, les rotors des moteurs ne tournent pas à la même vitesse,
en raison de l'élasticité ou du glissement dans l'accouplement. Ce type d'accouplement est utilisé par
exemple pour les convoyeurs aériens (utilisant un système tendeur), les courroies longues.
La sélection de l'accouplement [Elastique] ELaSt donne accès aux mêmes paramètres qu'un
accouplement [Rigide] rIGId plus :
 [Filtres M/E] MSF [M/E equilib charge] MSb [M/E conscple sortie] MSotLa configuration des paramètres dans l'accouplement [Elastique] ELaSt puis la sélection de
l'accouplement [Rigide] rIGId désactiveront les paramètres d'accouplement [Elastique] ELaSt
configurés. Par contre, le passage de l'accouplement [Rigide] rIGId à l'accouplement [Elastique]
ELaSt n'a pas d'effet sur les paramètres d'accouplement [Rigide] rIGId.
Type de commande maître/esclave
Le type de commande maître/esclave permet de sélectionner le type de commande qui sera appliqué sur
l'esclave et le sens de l'esclave par rapport à celui du maître :
 [Cont vitesse direct] SPdd : L'esclave suit la consigne de vitesse du maître dans le même sens.
 [Vitesse arrière] SPdr: L'esclave suit la consigne de vitesse du maître en sens inverse. Correspond
généralement à des moteurs face à face.
 [Couple direct] trqd: L'esclave suit la consigne de couple du maître dans le même sens.
 [Couple arrière] trqr: L'esclave suit la consigne de couple du maître en sens inverse. Correspond
généralement à des moteurs face à face.
 [Couple perso] trqC. L'esclave suit la consigne de couple du maître autour de la consigne de
vitesse. La direction de la vitesse peut être ajustée avec [Direction cons vit] SSd et la direction du
couple avec [Signe cons couple] tSd.
Permet d'appliquer un rapport de couple ou une rampe de couple si l'application en a besoin.
Le tableau suivant illustre les cas possibles de [Direction cons vit] SSd et [Signe cons couple] tSd
lorsque [M/E type commande] MSCt est réglé sur [Couple perso] trqC :
NHA80758 03/2020
[Direction cons vit] SSd
[Signe cons couple] tSd
[M/E type commande] MSCt
Inactif
Inactif
L'esclave se déplace dans la même
direction que le maître (vitesse et
couple)
Inactif
Actif
L'esclave se déplace dans la même
direction que le maître mais applique
un couple en sens inverse
Actif
Inactif
L'esclave se déplace dans la direction
inverse à celle du maître et applique
un couple opposé.
Actif
Actif
L'esclave se déplace dans la direction
inverse à celle du maître en ce qui
concerne la vitesse et le couple.
317
Réglages Complets CSt-
Configuration Arrêt
Les esclaves ont différents comportements d'arrêt selon leur configuration et le type d'arrêt du maître.
Lorsque le maître s'arrête en roue libre :
Si [M/E type commande] MSCt est réglé sur [Cont vitesse direct] SPdd ou [Vitesse arrière]
SPdr, les esclaves s'arrêtent en suivant leur [Type d'arrêt] Stt configuré.
 Si [M/E type commande] MSCt est réglé sur [Couple direct] trQd, [Couple arrière] trQr ou
[Couple perso] trQc, les esclaves s'arrêtent en suivant [Arrêt ctrl couple] tSt ou [Type d'arrêt]
Stt, selon le réglage prioritaire.

Exemple : Si [Arrêt ctrl couple] tSt est réglé sur [Arrêt roue libre] nSt et [Type d'arrêt] Stt sur [Sur
rampe] rMP, les esclaves s'arrêteront en roue libre.
Lorsque le maître s'arrête sur rampe :
 Si [M/E type commande] MSCt est réglé sur [Cont vitesse direct] SPdd ou [Vitesse arrière]
SPdr, les esclaves s'arrêtent en suivant la rampe du maître en commande de vitesse.
 Si [M/E type commande] MSCt est réglé sur [Couple direct] trQd, [Couple arrière] trQr ou
[Couple perso] trQc, les esclaves s'arrêtent en suivant la rampe du maître en commande de couple.
Gestion du frein
La séquence de freinage est gérée uniquement par le maître.
Le maître gère son frein selon sa séquence de freinage, dans [MultiDrive Link] MdL ou [Analog] Ana.
Le maître peut, en option, gérer les freins des esclaves avec la même commande de frein. Les durées de
desserrage et de serrage des freins dans l'application doivent être identiques.
La séquence de freinage est gérée par le maître et les esclaves.
Dans [MultiDrive Link] MdL, les freins peuvent être gérés sur chaque variateur. La synchronisation des
durées de desserrage et de serrage est gérée par le maître via [MultiDrive Link] MdL.
[M/E type accouplemt] MSMC
Type d'accouplement mécanique maître/esclave.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Rigide]
rIGId
Accouplement rigide
Réglage usine
[Elastique]
ELaSt
Accouplement élastique
[M/E type commande] MSCt
Type de commande maître/esclave.
Ce paramètre est accessible si [M/E rôle appareil] MSDt est réglé sur [Esclave] SLAvE ou [M/E ID
appareil] MSID est réglé sur [Esclave 1] à [Esclave 10].
318
Réglage
Code/Valeur
Description
[Couple direct]
trqd
Contrôle de couple direct
Réglage usine
[Couple arrière]
Trqr
Contrôle de couple arrière
[Couple perso]
trqC
Contrôle de couple personnalisé
Permet d'appliquer un rapport de couple à la rampe de couple en cas de
moteurs différents
[Cont vitesse
direct]
SPdd
Contrôle de vitesse direct
N'est pas accessible si [M/E type accouplemt] MSMC est réglé sur [Rigide]
rIGId
[Vitesse arrière]
SPdr
Contrôle de vitesse arrière
N'est pas accessible si [M/E type accouplemt] MSMC est réglé sur [Rigide]
rIGId
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Réglages Complets CSt-
Menu [M/E contrôle couple] MSqAccès
[Réglages Complets]
[Maître/esclave]
[Contrôle M/E]
[M/E contrôle couple]
A propos de ce menu
Ce menu est accessible si :
[M/E rôle appareil] MSdt est réglé sur [Esclave] SLAvE ou [M/E ID appareil]MSID est réglé sur
[Esclave 1] à [Esclave 10], et si
 [M/E type commande] MSCT est réglé sur :
 [Couple direct] trqd,
 [Couple arrière] trqr, ou
 [Couple perso] trqC.

[Direction cons vit] ssd
Direction de la consigne de vitesse.
Affectation de l'inversion du signe de la consigne de vitesse provenant du maître.
Ce paramètre est accessible si :
 [M/E mode comm] MSCm n'est pas réglé sur [Non] no, et si
 [M/E type commande] MSCT est réglé sur [Couple perso] trqc.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non Affecté]
nO
Non affecté
Réglage usine
[Oui]
yes
Oui
[DI1]...[DI8]
LI1...LI8
Entrées logiques DI1...DI8
[DI11]...[DI16]
LI11...LI16
Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a
été inséré
[CD00]...[CD10]
Cd00...Cd10
Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil
E/S] IO
[CD11]...[CD15]
Cd11...Cd15
Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15, indépendamment de la
configuration
[C101]...[C110]
C101...C110
Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C111]...[C115]
C111...C115
Entrées logiques virtuelles CMD1.11...CMD1.15 avec Modbus série intégré
indépendamment de la configuration
[C201]...[C210]
C201...C210
Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de
terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO
[C211]...[C215]
C211...C215
Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de
terrain CANopen®, indépendamment de la configuration
[C301]...[C310]
C301...C310
Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de
terrain dans la configuration [Profil E/S] IO
[C311]...[C315]
C311...C315
Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de
terrain, indépendamment de la configuration
[C501]...[C510]
C501...C510
Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C511]...[C515]
C511...C515
Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré,
indépendamment de la configuration
[Signe cons couple] tSd
Affectation de l'inversion du signe de la consigne pour la fonction régulation de couple.
Ce paramètre est accessible si :
 [M/E mode comm] MSCm n'est pas réglé sur [Non] no, et si
 [M/E type commande] MSCT est réglé sur [Couple perso] trqc.
Identique à [Direction cons vit] ssd.
NHA80758 03/2020
319
Réglages Complets CSt-
[Ratio couple] trt
Ratio du couple.
Ce paramètre est configuré en cas d'utilisation d'un moteur esclave dont le couple nominal diffère de celui
du moteur maître, ou pour déséquilibrer le couple entre le maître et l'esclave.
Ce paramètre applique un coefficient, en %, à la consigne de couple provenant du maître.
Ce paramètre est accessible si :
 [M/E mode comm] MSCm n'est pas réglé sur [Non] no, et si
 [M/E type commande] MSCT est réglé sur [Couple perso] trqc.
Réglage
Description
0,0...1 000,0 %
Coefficient appliqué à [Canal cons couple] tr1 ou [Canal cons. couple 2]
tr2
Réglage usine : 100,0 %
[Offset ref couple] tqop
Offset de référence de couple.
Ce paramètre permet de mettre à l'échelle la valeur de la consigne de couple.
Ce paramètre applique un offset, en %, à la consigne de couple.
Ce paramètre est accessible si :
 [M/E mode comm] MSCM n'est pas réglé sur [Non] nO, et si
 [M/E type commande] MSCT est réglé sur [Couple perso] trqC.
Réglage
Description
-1 000,0...1 000,0 %
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 %
[T. rampe couple] trp
Durée de rampe de couple.
Ce paramètre est accessible si :
 [M/E mode comm] MSCM n'est pas réglé sur [Non] nO, et si
 [M/E type commande] MSCT est réglé sur [Couple perso] trqC.
Réglage
Description
0,0...99,99 s
Durée de montée et de descente pour une variation de 100 % du couple
nominal
Réglage usine : 3,00 s
[Arrêt ctrl couple] tSt
Type d'arrêt du contrôle de couple.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Vitesse]
SPd
Arrêt de la régulation de vitesse, en fonction du type de d'arrêt configuré
[Arrêt roue libre]
nSt
Réglage usine : Arrêt roue libre
[Maintien flux]
SPn
Arrêt au couple nul, mais maintien du flux dans le moteur (uniquement en
boucle fermée)
[T. maintien flux] SPt
Régulation Couple : durée de maintien du flux.
Durée de maintien du flux après un arrêt, afin de rester prêt à redémarrer rapidement.
Ce paramètre détermine la durée pendant laquelle le moteur maintient le flux après avoir atteint la vitesse
nulle.
Ce paramètre est accessible si [Arrêt ctrl couple] tSt est réglé sur [Maintien flux] SPn.
320
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Réglage
Description
0,0...3 600,0 s
Plage de réglages
Réglage usine : 1,0 s
[Bande morte +] dbp
Bande morte positive de la régulation de couple.
Le contrôle du couple est effectif dans une zone délimitée par la [Bande morte +] dbP et la [Bande morte
-] dbn autour de la consigne de vitesse.
En dehors de cette zone, le variateur passe automatiquement en contrôle de vitesse pour faire revenir la
vitesse à l'intérieur de la zone de contrôle du couple.
Valeur ajoutée algébriquement à la consigne de vitesse.
Exemple pour [Bande morte +] dbp = 10 :
Si consigne = + 50 Hz : + 50 + 10 = 60 Hz
 Si consigne = - 50 Hz : - 50 + 10 = - 40 Hz

Réglage
Description
0,0...2 x [Fréquence maxi] tFr
Plage de réglages
Réglage usine : 10,0 Hz
[Bande morte -] dbn
Bande morte négative de la régulation de couple.
Le contrôle du couple est effectif dans une zone délimitée par la [Bande morte +] dbP et la [Bande morte
-] dbn autour de la consigne de vitesse.
En dehors de cette zone, le variateur passe automatiquement en contrôle de vitesse pour faire revenir la
vitesse à l'intérieur de la zone de contrôle du couple.
Valeur soustraite algébriquement de la consigne de vitesse.
Exemple pour [Bande morte -] dbn = 10 :
Si consigne = + 50 Hz : + 50 - 10 = 40 Hz
 Si consigne = - 50 Hz : - 50 - 10 = - 60 Hz

Réglage
Description
0,0...2 x [Fréquence maxi] tFr
Plage de réglages
Réglage usine : 10,0 Hz
[Tempo ctrl couple] rtO
Temporisation de la régulation de couple.
Durée avant sortie automatique du mode régulation de couple en cas de déclenchement d'une erreur ou
d'un avertissement.
Réglage
Description
0,0...999,9 s
Plage de réglages
Réglage usine : 60 s
[Gest err ctrl cple] tOb
Réponse à une erreur de régulation de couple.
Réponse du variateur une fois que la durée [Tempo ctrl couple] rtO est écoulée.
NHA80758 03/2020
Réglage
Code/Valeur
Description
[Avertissement]
ALrM
Un avertissement est déclenché à expiration de la temporisation
Réglage usine
[Erreur]
FLt
Une erreur est déclenchée avec un arrêt en roue libre
321
Réglages Complets CSt-
[Couple bas] Ltq
Seuil de couple bas.
Le couple appliqué à l'esclave sera limité entre [Couple bas] Ltq et [Couple haut] Htq (exprimé en %
du couple nominal).
Ce paramètre ne peut pas être supérieur à [Couple haut] HTQ.
Réglage
Description
-300,0...[Couple haut] HTQ
Plage de réglages
Réglage usine : -300,0%
[Couple haut] Htq
Seuil de couple haut.
Ce paramètre ne peut pas être inférieur à [Couple bas] Ltq.
322
Réglage
Description
[Couple bas] Ltq...300,0 %
Plage de réglages
Réglage usine : 300,0 %
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Menu [Contrôle M/E] MStAccès
[Réglages Complets]
[Maître/esclave]
[Contrôle M/E]
A propos de ce menu
Ce menu est accessible si [M/E mode comm] MSCM n'est pas réglé sur [Non] nO.
[Filtre couple] TRF
Cette fonction fournit un filtre sur la consigne de couple pour les variateurs esclaves afin de gérer les
contraintes de contrôle dynamique (telles que les délais de communication). Indiquez si le filtrage de la
consigne de couple d'entrée est présent ou non.
Ce paramètre est accessible si :
 [M/E rôle appareil] MSdt est réglé sur [Esclave] SLAvEou [M/E ID appareil]MSID est réglé sur
[Esclave 1] à [Esclave 10], et si
 [M/E type commande] MSCT est réglé sur :
 [Couple direct] trqd,
 [Couple arrière] trqr, ou
 [Couple perso] trqC.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
no
Le filtrage de consigne de couple d'entrée est désactivé
Réglage usine
[Oui]
YES
Le filtrage de consigne de couple d'entrée est activé
[BP filtre couple] TRw
Définit la bande passante du filtre, en Hz.
Ce paramètre est accessible si :
[Filtre couple] TRF est réglé sur [Oui] YES, et si
 [M/E type commande] MSCT est réglé sur :
 [Couple direct] trqd,
 [Couple arrière] trqr, ou
 [Couple perso] trqC.

NHA80758 03/2020
Réglage
Description
1...1 000 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 20 Hz.
323
Réglages Complets CSt-
Menu [Filtres M/E] MSFAccès
[Réglages Complets]
[Maître/esclave]
[Contrôle M/E]
[Filtres M/E]
A propos de ce menu
Ce menu est accessible si [M/E type accouplemt] MSMC est réglé sur [Elastique] ELASt et si [Niveau
d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr.
Le maître est contrôlé en vitesse et l'esclave en couple. Cette fonction permet de configurer la fonction de
transfert entre le variateur maître et le variateur esclave en fonction de la dynamique de l'accouplement
(élastique).
Le filtre avancé peut être réglé indépendamment sur le maître ou/et les esclaves pour compenser
l'élasticité de l'accouplement :
1
2
3
Maître
Esclave
Le filtre avancé peut être réglé pour cet accouplement élastique
[M/E filtre avancé] MSFE
Activation du filtrage avancé maître/esclave.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
no
Filtrage avancé désactivé
Réglage usine
[Oui]
YES
Filtrage avancé activé
[M/E freq filtreAv] MSFF
Définit la fréquence du filtre, en Hz.
Influence du paramètre [M/E freq filtreAv] MSFF
MSFF
324
Augmentation MSFF
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Ce paramètre est accessible si [M/E filtre avancé] MSFE n'est pas réglé sur [Non] nO.
Réglage
Description
10,0...150 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 15,0 Hz
[M/E B pass filtreAv] MSFb
Définit la bande passante, c'est-à-dire la largeur de la bande d'arrêt du filtre, en % de la fréquence du filtre.
Influence du paramètre [M/E B pass filtreAv] MSFb
Augmentation MSFb
MSFb
Ce paramètre est accessible si [M/E filtre avancé] MSFE n'est pas réglé sur [Non] nO.
Réglage
Description
10...400 %
Plage de réglages
Réglage usine : 100 %
[M/E profondFiltreAv] MSFd
Définit le niveau d'atténuation à la fréquence du filtre.
Influence du paramètre [M/E profondeur filtre avancé] MSFd
Augmentation MSFd
MSFd
Ce paramètre est accessible si [M/E filtre avancé] MSFE n'est pas réglé sur [Non] nO.
Réglage
Description
0...99 %
Plage de réglages
Réglage usine : 10 %
[M/E gain filtreAv] MSFG
Définit le gain du filtre. 100 % correspond à un gain unitaire.
NHA80758 03/2020
325
Réglages Complets CSt-
Influence du paramètre [M/E gain filtreAv] MSFG
Augmentation MSFG
MSFG
Ce paramètre est accessible si [M/E filtre avancé] MSFE n'est pas réglé sur [Non] nO.
Réglage
Description
0...1 000 %
Plage de réglages
Réglage usine : 100 %
[M/E coeff filtreAv] MSFC
Coefficient du filtrage avancé maître/esclave.
Influence du paramètre [M/E coeff filtreAv] MSFC
Augmentation MSFC
MSFC
Ce paramètre est accessible si [M/E filtre avancé] MSFE n'est pas réglé sur [Non] nO.
326
Réglage
Description
0...1 000 %
Plage de réglages
Réglage usine : 100 %
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Réglages Complets CSt-
Menu [M/E equilib charge] MSbAccès
[Réglages Complets]
[Maître/esclave]
[Contrôle M/E]
[M/E equilib charge]
A propos de ce menu
Ce menu est accessible si :
 [M/E type accouplemt] MSMC est réglé sur [Elastique] ELASt et si
 [M/E rôle appareil] MSdt ou [M/E ID appareil] MSID est réglé sur [Maître] mster.
ou si :
 [M/E rôle appareil] MSdt est réglé sur [Esclave] SLAvE ou [M/E ID appareil] MSID est réglé sur
[Esclave 1] à [Esclave 10], et si
 [M/E type commande] MSCT est réglé sur :
 [Cont vitesse direct] spdd ou
 [Vitesse arrière] spdr.
Équilibrage de charge, paramètres accessibles en mode Expert
Principe :
Le coefficient d'équilibrage de charge est déterminé par le couple et la vitesse, à l'aide des deux
coefficients K1 et K2 (K = K1 x K2).
S Vitesse
T Couple
Rt Couple nominal
NHA80758 03/2020
327
Réglages Complets CSt-
[Equilibrage de charge] LBA
Configuration de l'équilibrage de charge.
Lorsque 2 moteurs sont connectés mécaniquement et donc à la même vitesse, et que chacun d'eux est
contrôlé par un variateur, cette fonction permet d'améliorer la répartition du couple entre les deux moteurs.
Pour cela, elle fait varier la vitesse en fonction du couple.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
no
Fonction désactivée
Réglage usine
[Oui]
yes
Fonction active
[Correction charge] LbC
Correction nominale de vitesse pour l'équilibrage de charge.
Ce paramètre est accessible si [Equilibrage charge] LbA n'est pas réglé sur [Non] no.
T Couple
Nt Couple nominal
F Fréquence
Réglage
Description
0,0...1 000,0 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 Hz
[Correction basse] LbC1
Vitesse basse pour la consigne de vitesse de la fonction de diminution du couple.
Vitesse minimum pour la correction de charge, en Hz. Au-dessous de ce seuil, aucune correction n'est
apportée. Ce paramètre est utilisé pour annuler la correction à très basse vitesse si elle gêne la rotation
du moteur.
Ce paramètre est accessible si :
 [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si
 [Equilibrage charge] LbA n'est pas réglé sur [Non] no.
Réglage
Description
0,0...999,9 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 Hz
[Correction haute] LbC2
Vitesse haute pour la consigne de vitesse de la fonction de diminution du couple.
Seuil de vitesse, en Hz, au-dessus duquel la correction de charge maximum est appliquée.
328
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Ce paramètre est accessible si :
 [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si
 [Equilibrage charge] LbA n'est pas réglé sur [Non] no.
Réglage
Description
LbC1...1000,0 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 Hz
[Offset sur couple] LbC3
Offset sur couple pour la correction de couple.
Couple minimum pour la correction de charge, en % du couple nominal. Au-dessous de ce seuil, aucune
correction n'est apportée. Sert à éviter les instabilités de couple lorsque le sens du couple n'est pas
constant.
Ce paramètre est accessible si :
[Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si
 [Equilibrage charge] LbA n'est pas réglé sur [Non] no.

Réglage
Description
0...300 %
Plage de réglages
Réglage usine : 0 %
[Filtre équilibrage] LbF
Filtre de constante de temps.
Ce paramètre est accessible si :
 [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si
 [Equilibrage charge] LbA n'est pas réglé sur [Non] no.
Réglage
Description
100...20 000 ms
Plage de réglages
Réglage usine : 100 ms
[M/E conscple eqChge] MSIb
Sélection de la consigne du couple d'équilibrage de charge maître/esclave.
Ce paramètre est accessible si [Equilibrage charge] LBA n'est pas réglé sur [Non] nO.
Si [M/E filtre avancé] MSFE est réglé sur [Non] nO, ce paramètre n'a aucun effet.
NHA80758 03/2020
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non appliqué]
no
Non appliqué
[Avant filtre
avancé]
bFILt
Avant filtre avancé
Réglage usine
[Après filtre
avancé]
AFILt
Après filtre
329
Réglages Complets CSt-
Menu [Contrôle M/E] MStAccès
[Réglages Complets]
[Maître/esclave]
[Contrôle M/E]
A propos de ce menu
Cette fonction est accessible si [M/E mode comm] MSCM n'est pas réglé sur [Non] nO.
Le schéma suivant représente l'effet des entrées et sélections de consigne dans la structure
maître/esclave :
[M/E entrée consCple] MSIt
Entrée de consigne de couple maître/esclave dans la boucle de contrôle.
Ce paramètre est accessible si :
 [M/E filtre avancé] MSFE n'est pas réglé sur [Non] nO.
 [M/E type accouplemt] MSMC est réglé sur [Elastique] ELASt, et si
 [M/E rôle appareil] MSdt est réglé sur [Esclave] SLAvE ou [M/E ID appareil] MSID est réglé sur
[Esclave 1] à [Esclave 10].
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non appliqué]
no
Non appliqué
[Avant filtre
avancé]
bFIlt
Avant filtre avancé
Réglage usine
[Après filtre
avancé]
AFilt
Après filtre avancé
[M/E conscple sortie] MSOt
Sélection de la consigne du couple de sortie maître/esclave.
Sélectionnez le point d'acheminement de la fonction d'équilibrage.
Ce paramètre est accessible si :
 [M/E type accouplemt] MSMC est réglé sur [Elastique] ELASt, et si
 [M/E filtre avancé] MSFE n'est pas réglé sur [Non] nO.
Identique à [M/E entrée consCple] MSIt.
[M/E entrée cons vit] MSIS
Entrée de consigne de vitesse maître/esclave dans la boucle de contrôle.
Sélectionnez le point d'acheminement de la nouvelle entrée de consigne de vitesse.
Ce paramètre est accessible si [M/E rôle appareil] MSdt est réglé sur [Esclave] SLAvE ou [M/E ID
appareil] MSID est réglé sur [Esclave 1] à [Esclave 10].
330
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non appliqué]
no
Non appliqué
[Avant rampe]
brMP
La consigne de vitesse d'entrée est avant l'entrée de rampe dans le schéma
de contrôle
Réglage usine
[Après rampe]
ArMP
La consigne de vitesse d'entrée est après l'entrée de rampe dans le schéma
de contrôle
[Avant boucle
régul.]
bCtrL
La consigne de vitesse d'entrée est avant l'entrée de contrôle dans le
schéma de contrôle
[M/E cons vit sortie] MSOS
Sélection de la consigne de vitesse de sortie maître/esclave.
Identique à [M/E entrée cons vit] MSIS.
NHA80758 03/2020
331
Réglages Complets CSt-
Sous-chapitre 8.13
[Compensation jeu]
[Compensation jeu]
[Compensation jeu] bSqM- - Menu
Accès
[Réglages Complets]
[Compensation jeu]
À propos de ce menu
Ce menu présente :
 La séquence de compensation du jeu.
 La séquence de compensation du jeu appliquée spécialement au maître/esclave sur un accouplement
rigide.
Ce menu a pour but de fournir une séquence spéciale pour compenser les jeux afin de réduire l'usure des
engrenages en limitant le couple au moment de l'impact :
Ce menu est dédié aux charges non entraînantes (mouvement horizontal) sans freins. Il est disponible en
contrôle de couple ou contrôle de vitesse.
Séquence de contrôle du jeu
La séquence de contrôle du jeu a pour but de régler le démarrage de vitesse sous une limitation du couple
qui permette le mouvement jusqu'à ce que le jeu soit totalement compensé. Le couple de charge deviendra
plus important que la limitation du couple et arrêtera le mouvement. L'exécution peut ensuite se poursuivre
en commençant par la limitation de couple appliquée.
Il existe trois cas d'utilisation différents :
 Séquence de contrôle du jeu au démarrage uniquement (UC-1)
 Arrêt au changement de sens (UC-2)
 Régulation de la vitesse de 0 Hz au changement de sens (UC-3)
Ces cas d'utilisation dépendent du mode de commande :
Contrôle de couple
Contrôle de vitesse
Boucle ouverte
(UC-1)
(UC-2)
(UC-1)
(UC-2)
Boucle fermée
(UC-1)
(UC-3)
(UC-1)
(UC-3)
Séquence de contrôle du jeu au démarrage uniquement (UC-1)
332
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
La séquence de contrôle du jeu est configurée uniquement aux démarrages du variateur et devient
transparente une fois qu'elle est exécutée :
Arrêt au changement de sens (UC-2)
Le variateur s'arrête lorsque le sens du mouvement change puis il redémarre si l'ordre de marche est
toujours présent. Procédez alors à une séquence de contrôle du jeu conformément à son nouveau sens :
Régulation de la vitesse de 0 Hz au changement de sens (UC-3)
NHA80758 03/2020
333
Réglages Complets CSt-
Lors d'un changement de sens, le variateur régule la vitesse de 0 Hz et passe à la séquence de contrôle
du jeu conformément au nouveau sens pour revenir en marche à la fin de la séquence :
Séquence de contrôle du jeu appliquée spécialement au maître/esclave sur un accouplement rigide
Ce menu a pour but de fournir une compensation du jeu aux architectures maître/esclave dans le contexte
d'un accouplement rigide. Il est destiné à limiter le couple à l'impact sur les roues dentées afin de réduire
l'usure.
Il existe quatre stratégies différentes de compensation du jeu en fonctionnement multivariateur :
 Compensation du jeu esclave séquentielle directe (1)
 Compensation du jeu esclave simultanée directe (2)
 Compensation du jeu esclave séquentielle contrôlée (3)
 Compensation du jeu esclave simultanée contrôlée (4)
334
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Le schéma suivant illustre la façon de configurer les différentes stratégies en matière de séquence
compensation :
Compensation du jeu esclave séquentielle directe (1)
Chaque esclave compensera son jeu en passant au contrôle de vitesse. Les esclaves effectuent tour à
tour leur séquence en supposant que les réglages permettent la compensation de l'angle du jeu dans le
temps configuré. À la fin, le maître lance sa propre séquence de contrôle du jeu, tandis qu'il reste à l'arrêt
(en boucle ouverte) ou en régulation de vitesse 0 Hz (en boucle fermée) :
a
b
c
d
e
NHA80758 03/2020
Esclave 1 démarre
Esclave 2 démarre, Esclave 1 s'arrête
Esclave 2 s'arrête
Tous les esclaves exécutent un démarrage
Régulation 0 Hz ou arrêt
335
Réglages Complets CSt-
Compensation du jeu esclave simultanée directe (2)
Tous les esclaves effectuent simultanément leur compensation d'angle du jeu en supposant que le réglage
permette la compensation de cet angle dans le temps configuré. Pendant ce temps-là, le maître reste à
l'arrêt (en boucle ouverte) ou en régulation de vitesse 0 Hz (en boucle fermée) :
a
b
c
Tous les esclaves s'arrêtent
Tous les esclaves démarrent
Régulation 0 Hz ou arrêt
Compensation du jeu esclave séquentielle contrôlée (3)
336
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Les esclaves effectuent tour à tour leur compensation d'angle de jeu. Lorsque cette compensation est
terminée, ils en notifient le maître. Pendant ce temps-là, le maître reste à l'arrêt (en boucle ouverte) ou en
régulation de vitesse 0 Hz (en boucle fermée). Il commence ensuite à compenser son jeu et passe en
marche dès que le dernier esclave a compensé son jeu :
a
b
c
d
e
f
g
Esclave 1 démarre
Esclave 2 démarre, Esclave 1 s'arrête
Esclave 2 s'arrête
Tous les esclaves démarrent
Régulation 0 Hz ou arrêt
Retour Esclave 1
Retour Esclave 2
Compensation du jeu esclave simultanée contrôlée (4)
Tous les esclaves compenseront simultanément leur angle de jeu en informant le maître lorsque
l'opération est terminée. Pendant ce temps-là, le variateur maître reste à l'arrêt (en boucle ouverte) ou en
régulation de vitesse 0 Hz (en boucle fermée).
NHA80758 03/2020
337
Réglages Complets CSt-
Il commence ensuite à compenser son jeu et passe en marche dès que le dernier esclave a compensé
son jeu :
a
b
c
d
e
Ordres d'arrêt lorsque le retour est effectué
Tous les esclaves démarrent
Régulation 0 Hz ou arrêt
Retour Esclave 1
Retour Esclave 2
[Mode contrôle jeu] bqM
Mode de contrôle du jeu.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non Configuré]
no
La compensation du jeu n'est pas configurée
Réglage usine
[Au démarrage]
StArt
La compensation du jeu est effectuée à chaque démarrage de variateur
(apparition d'ordre de marche ou disparition de l'arrêt)
[Demar + chgt
sens]
CHGdir
La compensation du jeu est effectuée à chaque démarrage de variateur
(apparition d'ordre de marche ou disparition de l'arrêt) et à chaque
changement de sens
[Sur dde Maître]
MS
La compensation du jeu est gérée par la fonction maître/esclave.
[Type contrôle jeu] bqMM
Type de contrôle du jeu.
338
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Ce paramètre est accessible si :
 [Mode contrôle jeu] bqM n'est pas réglé sur [Non configuré] no, et si
 [M/E mode comm] MSCM est réglé sur [MultiDrive Link] MdL, et si
 [M/E rôle appareil] MSdt est réglé sur [Maître] MStEr.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Séquentiel]
SEq
Chaque esclave réalise sa séquence l'un après l'autre
Réglage usine
[Simultané]
SiMuL
La compensation du jeu est effectuée à chaque démarrage de variateur
(apparition d'ordre de marche ou disparition de l'arrêt)
[Retour jeu esclaves] bqMC
Retour du jeu sur esclave(s).
Ce paramètre est accessible si :
 [Mode contrôle jeu] bqM n'est pas réglé sur [Non configuré] no, et si
 [M/E mode comm] MSCM est réglé sur [MultiDrive Link] MdL, et si
 [M/E rôle appareil] MSdt est réglé sur [Maître] MStEr, et si
 [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
no
Le maître ne tient pas compte du retour sur les esclaves
[Oui]
YES
Le maître tient compte du retour sur les esclaves
Réglage usine
[Temps ctrl jeu] bqMt
Temps de contrôle du jeu.
Ce paramètre est accessible si :
 [Mode contrôle jeu] bqM n'est pas réglé sur [Non configuré] no, et si
 [M/E mode comm] MSCM est réglé sur [MultiDrive Link] MdL, et si
 [M/E rôle appareil] MSdt est réglé sur [Maître] MStEr, et si
 [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si
 [Retour jeu esclaves] bqMC est réglé sur [Non] no.
Réglage
0,1...100,0 s
Description
Plage de réglages
Réglage usine : 0,5 s
[Freq Ref Ctrl jeu] bqSL
Fréquence de référence du contrôle de jeu.
Ce paramètre est accessible si [Mode contrôle jeu] bqM n'est pas réglé sur [Non configuré] no.
Réglage
0,0...599,0 Hz
Description
Plage de réglages
Réglage usine : 1 % de [Fréq. Moteur Nom.] FRS ou [Fréq. Nom. Sync.]
FRSS en fonction de [Type Cde Moteur] CTT.
[Accélération jeu] bqA
Accélération du jeu.
Valeur de rampe d'accélération du jeu.
Ce paramètre est accessible si [Mode contrôle jeu] bqM n'est pas réglé sur [Non configuré] no.
NHA80758 03/2020
339
Réglages Complets CSt-
Description
Réglage
Plage de réglages
Réglage usine : 10,00 s
0,01...999,90 s (1)
(1) Plage de 0,01 à 99,99 s, de 0,1 à 999,9 s ou de 1 à 9 999 s en fonction de [Incrément Rampe] Inr
[Limit cple ctrl jeu] bqtL
Valeur limite du couple de contrôle du jeu.
Ce paramètre est accessible si [Mode contrôle jeu] bqM n'est pas réglé sur [Non configuré] no.
Description
Réglage
0,0...100,0 %
Plage de réglages
Réglage usine : 5,0 %
[Tempo surv CtrlJeu] bqt
Temporisation de la surveillance du contrôle de jeu.
Le délai entre le début de la rampe de vitesse de contrôle du jeu et la vérification de la limitation du couple.
Ce paramètre est accessible si [Mode contrôle jeu] bqM n'est pas réglé sur [Non configuré] no.
Description
Réglage
0,1...100,0 s
Plage de réglages
Réglage usine : 0,5 s
NOTE : Pour régler ce paramètre, il faut tenir compte du temps nécessaire à la fonction de mesure d'angle.
[TempoDemarr CtrlJeu] bqSt
Temporisation du démarrage du contrôle de jeu
Temps passé à l'arrêt avant la séquence de contrôle du jeu.
Ce paramètre est accessible si [Mode contrôle jeu] bqM n'est pas réglé sur [Non configuré] no.
Description
Réglage
0,0...100,0 s
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 s
[Timeout jeu] bqFd
Timeout du contrôle du jeu.
Ce paramètre est accessible si [Mode contrôle jeu] bqM n'est pas réglé sur [Non configuré] no.
Description
Réglage
0,0...100,0 s
Plage de réglages
Réglage usine : 5,0 s ([Tempo surv CtrlJeu] bqtx10)
[Gestion erreur jeu] bqFb
Gestion des erreurs de compensation du jeu.
Ce paramètre est accessible si [Mode contrôle jeu] bqM n'est pas réglé sur [Non configuré] no.
340
Réglage
Code/Valeur
Description
[Ignorer]
nO
Erreur détectée ignorée
[Arrêt roue libre]
YES
Arrêt en roue libre
Réglage usine
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Sous-chapitre 8.14
[Fonctions levage]
[Fonctions levage]
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
NHA80758 03/2020
Page
Menu [Contrôle du frein] BLC-
342
Menu [Levage haute vit.] HSH-
360
Menu [Equilibrage charge] Lds-
366
Menu [Gest tension câble] Sdr-
369
341
Réglages Complets CSt-
Menu [Contrôle du frein] BLCAccès
[Réglages Complets]
[Fonctions levage]
[Contrôle du frein]
A propos de ce menu
NOTE : Cette fonction ne peut pas être utilisée avec certaines autres fonctions.
Permet de contrôler un ou plusieurs frein(s) électromagnétique(s) via une seule sortie du variateur, pour
des applications de levage horizontal et vertical, et des machines déséquilibrées.
Pour les mouvements verticaux, le but est de maintenir le couple moteur dans le sens de levage pendant
le desserrage et le serrage du frein afin de supporter la charge. Démarrer progressivement lorsque le frein
est desserré et arrêter progressivement lorsque le frein est serré.
Pour les mouvements horizontaux, le but est de synchroniser le desserrage du frein avec l'établissement
du couple au début du mouvement et le serrage du frein avec la vitesse nulle pendant l’arrêt, afin d’éviter
des saccades.
Consignes de contrôle du frein pour une application de levage vertical
AVERTISSEMENT
NIVEAU DE PERFORMANCE/SECURITE INTEGREE INSUFFISANT ET/OU FONCTIONNEMENT
IMPREVU DE L'APPAREIL






Procédez à une évaluation des risques conformément à EN/ISO 12100 et à l’ensemble des normes
applicables à votre application.
Utilisez des composants et/ou des canaux de commande redondants pour toutes les fonctions de
contrôle critiques identifiées dans votre évaluation des risques.
Si des charges mobiles sont susceptibles de poser des risques, par exemple par le glissement ou la
chute de charges, utilisez le variateur en mode boucle fermée.
Vérifiez que la durée de vie de tous les composants individuels utilisés dans votre application est
suffisante pour garantir la durée de vie de l’application dans son ensemble.
Effectuez des tests complets de mise en service pour toutes les situations potentiellement sources
d'erreur afin de vérifier l’efficacité des fonctions de sécurité et de surveillance mises en œuvre, par
exemple, sans s’y limiter, la surveillance de la vitesse au moyen de codeurs, la surveillance des
courts-circuits pour tous les équipements raccordés et le bon fonctionnement des freins et des
protections.
Effectuez des tests complets de mise en service pour toutes les situations potentiellement sources
d'erreur afin de garantir l’arrêt sécurisé de la charge en toutes circonstances.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
Prenez en compte toutes les informations fournies dans la note d’application NHA80973 spécifique aux
machines de levage et téléchargeable sur se.com.
Lorsque le variateur passe à l’état de fonctionnement Défaut, le contacteur de ligne et le contacteur de
frein doivent être mis hors tension.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT



Affectez le ["EtatFctmt"Défaut""] FLT au relais de sortie R1.
Raccordez la bobine du contacteur de ligne au relais de sortie R1.
Raccordez le contacteur de frein en aval du contacteur de ligne.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
342
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Étape
Action
1
Affectez [CommandeFrein] BLC. La fonction est activée et la sortie affectée contrôle la commande de
desserrage/serrage du frein.
2
Vérifiez que [Type mouvement] Bst est réglé sur [Levage] Ver.
3
[Imp ouverture frein] bIP: OUI. Vérifiez que le sens de rotation avant correspond au levage de la charge.
Pour des applications dans lesquelles la charge à abaisser est très différente de la charge à soulever,
réglez [Imp ouverture frein] bIP = [2 IBR ] 2Ibr (par exemple, montée toujours avec une charge et
descente toujours sans charge).
4
Affectez [Contact Frein] BCI pour traiter le retour du contact frein et/ou [Retour Relais Frein] BRI pour
traiter le retour du contacteur de frein. Si nécessaire, réglez [Filtre retour frein] FBCI et/ou [Filtre Retour
Rls Frein] FBRI.
5
Courant desserrage frein[Courant dess. frein] Ibr et [Cour.Desser.Fr.Inv.] Ird si [Imp ouverture
frein] bIP = [2 I ouvert] 2Ibr : réglez le courant de desserrage du frein au courant nominal indiqué
sur le moteur. Pendant l'essai, réglez le courant de desserrage du frein afin d'assurer un maintien régulier
de la charge.
6
Temps d'accélération : pour les applications de levage, il est conseillé de régler les rampes d'accélération
à des durées supérieures à 0,5 seconde. Vérifiez que le variateur ne dépasse pas la limitation de courant.
La même recommandation s'applique à la décélération.
Rappel : pour un mouvement de levage, il faut utiliser une résistance de freinage.
7
[T OuvertFrein] brt : réglez en fonction du type de frein. C'est la durée requise pour desserrer le frein
mécanique.
Ce paramètre doit tenir compte de la valeur maximum de [Filtre retour frein] FBCI et de [Filtre Retour
Rls Frein] FBRI.
8
[Fréq. ouvert. frein] bIr, en mode boucle ouverte uniquement : Laissez à [Auto] Auto, réglez si
nécessaire.
9
[F Ferm.Frein] bEn : laissez à [Auto], réglez si nécessaire.
10
[Tps fermeture frein] bEt : réglez en fonction du type de frein. C'est la durée requise pour serrer le frein
mécanique.
Ce paramètre doit tenir compte de la valeur maximum de [Filtre retour frein] FBCI et de [Filtre Retour
Rls Frein] FBRI.
Consignes de contrôle du frein pour une application de levage horizontal
AVERTISSEMENT
NIVEAU DE PERFORMANCE/SECURITE INTEGREE INSUFFISANT ET/OU FONCTIONNEMENT
IMPREVU DE L'APPAREIL






Procédez à une évaluation des risques conformément à EN/ISO 12100 et à l’ensemble des normes
applicables à votre application.
Utilisez des composants et/ou des canaux de commande redondants pour toutes les fonctions de
contrôle critiques identifiées dans votre évaluation des risques.
Si des charges mobiles sont susceptibles de poser des risques, par exemple par le glissement ou la
chute de charges, utilisez le variateur en mode boucle fermée.
Vérifiez que la durée de vie de tous les composants individuels utilisés dans votre application est
suffisante pour garantir la durée de vie de l’application dans son ensemble.
Effectuez des tests complets de mise en service pour toutes les situations potentiellement sources
d'erreur afin de vérifier l’efficacité des fonctions de sécurité et de surveillance mises en œuvre, par
exemple, sans s’y limiter, la surveillance de la vitesse au moyen de codeurs, la surveillance des
courts-circuits pour tous les équipements raccordés et le bon fonctionnement des freins et des
protections.
Effectuez des tests complets de mise en service pour toutes les situations potentiellement sources
d'erreur afin de garantir l’arrêt sécurisé de la charge en toutes circonstances.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
Prenez en compte toutes les informations fournies dans la note d’application NHA80973 spécifique aux
machines de levage et téléchargeable sur se.com.
NHA80758 03/2020
343
Réglages Complets CSt-
Lorsque le variateur passe à l’état de fonctionnement Défaut, le contacteur de ligne et le contacteur de
frein doivent être mis hors tension.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT



Affectez le ["EtatFctmt"Défaut""] FLT au relais de sortie R1.
Raccordez la bobine du contacteur de ligne au relais de sortie R1.
Raccordez le contacteur de frein en aval du contacteur de ligne.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
Étape
344
Action
1
Affectez [CommandeFrein] BLC. La fonction est activée et la sortie affectée contrôle la commande de
desserrage/serrage du frein.
2
Réglez [Type mouvement] Bst sur [Translation] Hor.
3
[Imp ouverture frein] bIP : non
4
Affectez [Contact Frein] BCI pour traiter le retour du contact frein et/ou [Retour Relais Frein] BRI pour
traiter le retour du contacteur de frein. Si nécessaire, réglez [Filtre retour frein] FBCI et/ou [Filtre Retour
Rls Frein] FBRI.
5
[Courant dess. frein] Ibr : réglez à 0.
6
[T OuvertFrein] brt : réglez en fonction du type de frein. C'est la durée requise pour desserrer le frein
mécanique.
Ce paramètre doit tenir compte de la valeur maximum de [Filtre retour frein] FBCI et de [Filtre Retour
Rls Frein] FBRI.
7
[F Ferm.Frein] bEn, en mode boucle ouverte uniquement : laissez à [Auto] Auto, réglez si
nécessaire.
8
[Tps fermeture frein] bEt : réglez en fonction du type de frein. C'est la durée requise pour serrer le frein
mécanique.
Ce paramètre doit tenir compte de la valeur maximum de [Filtre retour frein] FBCI et de [Filtre Retour
Rls Frein] FBRI.
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Mouvement horizontal en mode boucle ouverte
NHA80758 03/2020
345
Réglages Complets CSt-
Mouvement vertical en mode boucle ouverte
346
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Mouvement vertical ou horizontal en mode boucle ouverte
NHA80758 03/2020
347
Réglages Complets CSt-
Comportement à l’ordre de marche
Quand l’ordre de marche est donné, le variateur surfluxe le moteur pendant une courte durée afin de
générer un couple moteur suffisant. Le niveau du couple est réglé à l’aide du paramètre [Courant dess.
frein] Ibr. Ce couple est requis pour maintenir la charge pendant le desserrage du frein et avant de
commencer la régulation de vitesse.
Le paramètre [Const. Temps Rotor] trA correspond au temps nécessaire pour le fluxage du moteur. Ce
paramètre est calculé par le variateur sur la base de la valeur des paramètres [Courant nom. moteur]
nCr, [Cos. Phi Moteur 1] COS, [Tension Nom. Moteur] UnS et [Vitesse nom. moteur] nSP qui
doivent être réglés correctement selon les spécifications du moteur.
Avant de desserrer le frein, au moyen de la sortie relais R2 réglée avec le paramètre [CommandeFrein]
bLC, le variateur vérifie les deux conditions suivantes :
 Le courant de fluxage est stable.
 La consigne de couple est atteinte.
Si l’une des deux conditions n’est pas remplie, le variateur ne desserre pas le frein et déclenche l’erreur
[Commande Frein] bLF.
Cette erreur peut être déclenchée, par exemple, si une phase du moteur n’est pas raccordée correctement
à la sortie moteur du variateur.
[CommandeFrein] bLC
Affectation de fonctions de freinage.
[CommandeFrein] bLC est forcé à [Non] nO si :
[Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur [U/F VC 5pts] UF5, [SYN_U VC] SYnU, [Mot. sync.] SYn,
[Moteur à reluctance] SrVC.
 [Affect. Inject. DC] dCI n'est pas réglé sur [Non Affecté] nO
 [Reprise à la volée] FLr n'est pas réglé sur [Non] nO
 [Affect pas à pas] JOG n'est pas réglé sur [Non Affecté] nO
 [Retour PID] PIF n'est pas réglé sur [Non Configuré] nO
 [Affect perte ph mot] OPL est réglé sur [Aucune err. décl.] OAC
 [Mode contrôle jeu] BQM n'est pas réglé sur [Non Configuré] nO

348
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
Non affecté
Réglage usine
[R2]...[R3]
r2...r3
Sorties relais R2...R3
[R4]...[R6]
r4...r6
Sorties relais R4...R6, si le module optionnel de sortie relais VW3A3204 a
été inséré
[Sortie logique
DQ1]
dO1
Sortie logique DQ1
[DQ11 Sortie
logique]...[DQ12
Sortie logique]
dO11...dO12
Sorties logiques DQ11...DQ12, si le module d'extension E/S VW3A3203 a
été inséré
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CStRéglage
Code/Valeur
Description
[R61]...[R66]
r61…r66
Relais R61 …R66
NOTE : Ce choix est accessible sur les variateurs ATV960 et ATV980
équipés d’armoire E/S.
[Type mouvement] bSt
Type de séquence de freinage.
Ce paramètre est accessible si [CommandeFrein] bLC n'est pas réglé sur [Non] nO.
Ce paramètre est forcé sur [Levage] VER si [Affectation peson] PES est affecté.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Translation]
HOr
Mouvement de charge résistive (translation de portique, par exemple).
[Levage]
vEr
Mouvement de charge entraînante (treuil de levage, par exemple).
Réglage usine
[Contact Frein] BCI
Entrée de contact de frein.
Ce paramètre est accessible si [CommandeFrein] bLC n'est pas réglé sur [Non] nO.
Si le frein possède un contact de surveillance (fermé pour le frein desserré).
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non Affecté]
nO
Non affecté
Réglage usine
[DI1]...[DI8]
LI1...LI8
Entrées logiques DI1...DI8
[DI11]...[DI16]
LI11...LI16
Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a
été inséré
[CD00]...[CD10]
Cd00...Cd10
Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil
E/S] IO
[CD11]...[CD15]
Cd11...Cd15
Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 indépendamment de la
configuration
[C101]...[C110]
C101...C110
Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C111]...[C115]
C111...C115
Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 avec Modbus série intégré
indépendamment de la configuration
[C201]...[C210]
C201...C210
Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de
terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO
[C211]...[C215]
C211...C215
Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de
terrain CANopen®, indépendamment de la configuration
[C301]...[C310]
C301...C310
Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de
terrain dans la configuration [Profil E/S] IO
[C311]...[C315]
C311...C315
Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de
terrain indépendamment de la configuration
[C501]...[C510]
C501...C510
Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C511]...[C515]
C511...C515
Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré,
indépendamment de la configuration
[Filtre retour frein] FbCI
Filtre de retour de frein.
Le paramètre est accessible si [Contact Frein] bCI n'est pas réglé sur [Non] nO.
NHA80758 03/2020
349
Réglages Complets CSt-
Réglage
Description
0...5 000 ms
Plage de réglages
Réglage usine : 100 ms
[Retour Relais Frein] BRI
Entrée de retour relais frein (également appelée entrée de retour du contacteur de frein).
Le paramètre est accessible si [CommandeFrein] bLC n'est pas réglé sur [Non] nO.
Identique à [Contact Frein] BCI.
[Filtre Retour Rls Frein] FBRI
Filtre de retour relais frein (également appelée filtre de retour du contacteur de frein).
Le paramètre est accessible si [Retour Relais Frein] BRI n'est pas réglé sur [Non] nO.
Réglage
Description
0...1 000 ms
Plage de réglages
Réglage usine : 100 ms
[Imp ouverture frein] bIP
Impulsion d'ouverture de frein.
Ce paramètre est accessible si :
 [CommandeFrein] bLC n'est pas réglé sur [Non] nO, et si
 [Affectation peson] PES est réglé sur [Non Configuré] NO.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
No
Le couple moteur est donné dans le sens de marche souhaité, au courant
[Courant dess. frein] Ibr.
Réglage usine : si [Type mouvement] BST = [Translation] HOr
[Oui]
YES
Le couple moteur est toujours Avant (vérifiez que ce sens correspond à la
montée), au courant [Courant dess. frein] Ibr.
Réglage usine : si [Type mouvement] BST = [Levage] vEr
[2 I ouvert.]
2ibr
Le couple est dans le sens souhaité, au courant [Courant dess. frein] Ibr
Avant et [Cour.Desser.Fr.Inv.] Ird pour Arrière, dans certaines
applications spécifiques.
[Courant dess. frein] Ibr
Niveau de courant du desserrage de frein.
Ce paramètre est accessible si :
 [CommandeFrein] bLC n'est pas réglé sur [Non] nO, et si
 [Affectation peson] PES est réglé sur [Non Configuré] NO.
Réglage
0...1,1 In
Description
(1)
Plage de réglages
Réglage usine : [Courant nom. moteur] nCr
(1) In correspond au courant nominal du variateur indiqué dans le guide d'installation et sur la plaque signalétique du
variateur.
[Cour.Desser.Fr.Inv.] ird
Niveau de courant du desserrage de frein pour la descente.
Ce paramètre est accessible si :
 [CommandeFrein] bLC n'est pas réglé sur [Non] nO, et si
 [Imp ouverture frein] BIP est réglé sur [2 I ouvert.] 2IBR, et si
 [Affectation peson] PES est réglé sur [Non Configuré] NO.
350
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Réglage
0...1,1 In
Description
Plage de réglages
Réglage usine : 0
(1)
(1) In correspond au courant nominal du variateur indiqué dans le guide d'installation et sur la plaque signalétique du
variateur.
[T OuvertFrein] brt
Durée d'ouverture du frein.
Le paramètre est accessible si [CommandeFrein] bLC n'est pas réglé sur [Non] nO
Réglage
Description
0,0...5,00 s
Plage de réglages
Réglage usine : 0,50 s
NOTE : La valeur minimum prise en compte en interne par le variateur correspond au maximum de [Filtre retour frein]
FBCI et [Filtre Retour Rls Frein] FBRI.
[Fréq. ouvert. frein] bIr
Fréquence d'ouverture de frein.
Le paramètre est accessible si [Type Cde Moteur] Ctt n’est pas réglé sur [FVC] fvC ou [CL Sync.]
FSY et si [Type mouvement] BST est réglé sur [Levage] ver.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Auto]
Auto
Le variateur prend une valeur basée sur le glissement nominal du moteur,
calculé à l'aide des paramètres du variateur
0,0...10,0 Hz
Contrôle manuel
Réglage usine :
 0 si [Type mouvement] BST est réglé sur [Translation] HOR ou
[Levage] VER et en boucle fermée.
 [Auto] AUtO si [Type mouvement] BST est réglé sur [Levage] VER
et en boucle ouverte
[Fréq. ferm. frein] bEn
Seuil de fréquence de fermeture de frein.
Le paramètre est accessible si [Type Cde Moteur] Ctt n’est pas réglé sur [FVC] fvC ou [CL Sync.]
FSY et si [CommandeFrein] BLC n’est pas réglé sur [Non] nO.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Auto]
Auto
Le variateur prend une valeur basée sur le glissement nominal du moteur,
calculé à l'aide des paramètres du variateur
0,0...10,0 Hz
Contrôle manuel
Réglage usine :
 0 en boucle fermée.
 [Auto] AUtO en boucle ouverte
[Fermeture frein à 0] bECd
Temporisation de serrage du frein quand la vitesse nulle est atteinte avec une fréquence de référence = 0
Hz.
Ce paramètre est accessible si [Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur :
 [FVC] FVC, ou
 [CL Sync.] FSY.
Ce paramètre permet de régler la temporisation de serrage du frein une fois que la vitesse nulle est
atteinte.
NHA80758 03/2020
351
Réglages Complets CSt-
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
No
Le frein ne se serre pas tant que la vitesse nulle est maintenue.
Réglage usine
0,0...30,0 s
Temporisation de serrage du frein une fois la vitesse nulle atteinte.
NOTE : Le type de serrage du frein dépend de la valeur du réglage [BRH
b6] BRH6.
[Tempor. Serr. Frein] tbE
Temporisation à la fréquence de serrage du frein.
Le paramètre est accessible si [CommandeFrein] bLC n'est pas réglé sur [Non] nO.
Temporisation avant la demande de serrage du frein. Pour retarder le serrage du frein, si vous souhaitez
que le frein soit serré au moment où le variateur est complètement arrêté.
Réglage
Description
0,00...5,00 s
Réglage usine : 0,00 s
[Tps fermeture frein] bET
Durée de fermeture du frein.
Le paramètre est accessible si [CommandeFrein] bLC n'est pas réglé sur [Non] nO.
Réglage
Description
0,00...5,00 s
Réglage usine : 0,50 s
NOTE : La valeur minimum prise en compte en interne par le variateur correspond au maximum de [Filtre retour frein]
FBCI et [Filtre Retour Rls Frein] FBRI.
[Inj. DC Auto Niv. 1] SdC1
Niveau de l'injection automatique de courant continu 1.
AVIS
SURCHAUFFE
Vérifiez que le moteur raccordé est correctement calibré en termes de quantité et de durée d’injection de
courant continu devant lui être appliquée.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
Ce paramètre est accessible si :
 [Type mouvement] BST est réglé sur [Translation] HOR, et si
 [Type Cde Moteur] CTT n’est pas réglé sur [FVC] FVC ou [CL Sync.] FSY.
Réglage
0...1,1 In
Description
(1)
Plage de réglages
Réglage usine : 0,7 In (1)
(1) In correspond au courant nominal du variateur indiqué dans le guide d'installation et sur la plaque signalétique du
variateur.
[Ferm. à l'inversion] bEd
Serrage du frein à l'inversion de la vitesse.
Permet d'indiquer si oui ou non le frein est serré au passage à la vitesse nulle lorsque le sens de marche
est inversé.
Le paramètre est accessible si [CommandeFrein] bLC n'est pas réglé sur [Non] nO.
352
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
No
Le frein n'est pas serré.
Réglage usine
[Oui]
YES
Le frein est serré
[Saut Inversion] JdC
Frein : Saut de fréquence au changement de sens.
Ce paramètre est accessible si :
 [Type Cde Moteur] Ctt n'est pas réglé sur :
 [FVC] FVC, ou
 [CL Sync.] FSY, et si

[Type mouvement] BST est réglé sur [Levage] ver.
Lorsque la direction de la consigne est inversée, ce paramètre permet d'éviter la perte de couple (et le
relâchement de la charge qui s'ensuit) au passage à la vitesse nulle. Ce paramètre ne s'applique pas si
[Ferm. à l'inversion] bEd est réglé sur [Oui] YES.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Auto]
Auto
Le variateur prend une valeur basée sur le glissement nominal du moteur,
calculé à l'aide des paramètres du variateur
0,0...10,0 Hz
Contrôle manuel
Réglage usine :
 0 si [Type mouvement] BST est réglé sur [Translation] HOR ou
[Levage] VER et en boucle fermée.
 [Auto] AUtO si [Type mouvement] BST est réglé sur [Levage] VER
et en boucle ouverte
[Intervalle Redém.] ttr
Intervalle de freinage avant redémarrage.
Durée entre la fin d'une séquence de freinage et le début d'une séquence de desserrage du frein.
Le paramètre est accessible si [CommandeFrein] bLC n'est pas réglé sur [Non] nO.
Réglage
Description
0,00...15,00 s
Réglage usine : 0,00 s
[BRH b0] BRH0
Sélection de la séquence de desserrage du frein si un ordre de marche est renouvelé pendant le serrage
du frein.
Ce paramètre est accessible si :
 [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr,
 [CommandeFrein] bLC n'est pas réglé sur [Non],
 [M/E mode comm] MSCM est réglé sur [Non] No.
Utilisez en mode boucle ouverte et boucle fermée
NOTE : [BRH b0] BRH0 est forcé sur [0] 0 si la fonction maître/esclave est activée ([M/E mode comm
]MSCM réglé sur une valeur autre que [Non] No).
Un ordre de marche peut être demandé pendant la phase de serrage du frein. L'exécution ou non de la
séquence de desserrage du frein dépend de la valeur [BRH b0] brH0 sélectionnée.
NHA80758 03/2020
353
Réglages Complets CSt-
NOTE :
 Si un ordre de marche est demandé pendant la phase [Intervalle Redém.] ttr, la séquence complète
de commande de frein est initialisée.
 Si un ordre de marche est demandé avec [Ferm. à l'inversion] bEd actif, la séquence complète de
commande de frein est initialisée.
Réglage
Code/Valeur
Description
[0]
0
La séquence de serrage/desserrage est exécutée dans son intégralité.
Réglage usine
[1]
1
Pendant la phase de serrage du frein, si l’ordre de marche est demandé :
 avant la fin de [Tempor. Serr. Frein] TBE, l’ordre de marche est pris en
compte immédiatement ;
 pendant la phase [Tps fermeture frein] BET, l’ordre de marche est pris
en compte avec la gestion de la temporisation [Temps d'ouverture frein]
BRT avant le redémarrage ;
 après la phase [Tps fermeture frein] BET, la séquence logique de frein
est exécutée dans son intégralité.
[BRH b1] brH1
Désactivation de l'erreur de contact de frein en régime établi.
Ce paramètre est accessible si [CommandeFrein] bLC n’est pas réglé sur [Non] no et si [Niveau
d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr.
Réglage
Code/Valeur
Description
[0]
0
L'erreur de contact de frein en régime établi est active (erreur déclenchée
si le contact est ouvert pendant le fonctionnement). [Retour Frein] brF est
surveillé pendant toutes les phases de fonctionnement
Réglage usine
[1]
1
L'erreur de contact de frein en régime établi est inactive. [Retour Frein]
brF est uniquement surveillé pendant les phases de desserrage et de
serrage du frein.
[BRH b2] BRH2
Prise en compte du contact de frein pour la séquence de commande de frein.
Ce paramètre est accessible si [CommandeFrein] bLC n’est pas réglé sur [Non] no et si [Niveau
d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr.
354
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Si une entrée logique est affectée au contact de frein.
 [BRH b2] brH2 = [0] 0: Pendant la séquence de desserrage du frein, la référence est activée à la fin
du temps [T OuvertFrein] brt. Pendant la séquence de serrage du frein, le courant passe à [0] 0 en
fonction de la rampe [Temps rampe I] brr à la fin de [Tps fermeture frein] bEt.
 [BRH b2] brH2 = [1] 1: Lorsque le frein est desserré, la référence est activée au moment où l'entrée
logique [Contact Frein] BCI passe à 1. Lorsque le frein est serré, le courant passe à 0 en fonction
de la rampe [Temps rampe I] brr au moment où l'entrée logique [Contact Frein] BCI passe à 0.
Réglage
Code/Valeur
Description
[0]
0
La séquence de serrage/desserrage est exécutée dans son intégralité.
Réglage usine
[1]
1
Le frein est immédiatement desserré.
[BRH b3] brH3
En mode boucle fermée uniquement. Gestion de l'absence de réponse du [Contact Frein] BCI et/ou du
[Retour Relais Frein] BRI, s’il est affecté.
AVERTISSEMENT
CHUTE DE CHARGE


Réglez [BRH b3] brH3 sur [1] (1) uniquement si votre application surveille l’avertissement associé
[al.cont.frein] bCA, par exemple en affectant l’avertissement bCA à une sortie.
Si l’avertissement bCA est déclenché, l’utilisateur est tenu de prendre la mesure suivante.
a. Mettez la charge en position sûre.
b. Mettez le variateur hors tension.
c. Identifiez et supprimez la cause de l’avertissement.
d. Vérifiez le bon fonctionnement de l’ensemble des composants électriques et mécaniques du frein
avant de reprendre le fonctionnement normal.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
Ce paramètre est accessible si [CommandeFrein] bLC n’est pas réglé sur [Non] no et si [Niveau
d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr.
NHA80758 03/2020
355
Réglages Complets CSt-
Réglage
Code/Valeur
Description
[0]
0
Pendant la séquence de serrage du frein, le contact de frein et le retour du
contacteur (relais) de frein doivent s'ouvrir avant la fin du [Tps fermeture
frein] bEt, sinon le variateur se verrouille dans une erreur de contact de
frein [Retour Frein] brF.
Réglage usine
[1]
1
Pendant la séquence de serrage du frein, le contact de frein et le retour du
contacteur (relais) de frein doivent s'ouvrir avant la fin du [Tps fermeture
frein] bEt, sinon un [Avert contact frein] bCA est déclenché et la vitesse
nulle est maintenue.
Si ce réglage est utilisé, le comportement du variateur dépend du réglage
de [BRH b5] BRH5. Reportez-vous à la description de [BRH b5] BRH5
pour les réglages appropriés en fonction de vos besoins.
[BRH b4] brH4
AVERTISSEMENT
CHUTE DE CHARGE


Réglez le paramètre [BRH_b4] brH4 sur [1] 1 uniquement si votre application surveille
l’avertissement associé bSA, par exemple en affectant l’avertissement bSA à une sortie.
Si l’avertissement bSA est déclenché, l’utilisateur est tenu de prendre la mesure suivante.
a. Mettez la charge en position sûre.
b. Mettez le variateur hors tension.
c. Identifiez et supprimez la cause de l’avertissement.
d. Vérifiez le bon fonctionnement de l’ensemble des composants électriques et mécaniques du frein
avant de reprendre le fonctionnement normal.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
En mode boucle fermée uniquement. A la sortie de la séquence de freinage (après l’[Intervalle Redém.]
TTR) et suivant le réglage [BRH b4] BRH4, déclenchement d’une erreur ou activation de la boucle de
vitesse à zéro en cas de mouvement pour lequel aucun ordre n'a été donné (mesure d'une vitesse
supérieure à un seuil minimum fixe déterminé par [Freq BRH_b4] BFTD).
Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr.
Réglage
Code/Valeur
Description
[0]
0
En cas de mouvement pour lequel aucun ordre n'a été donné, l’erreur
[Erreur Mvt Charge] MDCF est déclenchée.
Réglage usine
Nota :
 Si ce réglage est utilisé, le comportement du variateur dépend du
réglage de [Freq BRH_b4] BFTD. Reportez-vous à la description de
[Freq BRH_b4] BFTD pour les réglages appropriés en fonction de vos
besoins.
 Ce comportement est indépendant du profil de commande et disponible
dans tous les états de fonctionnement du variateur sauf 2- Switch on
disabled, 7- Fault Reaction Active et 8 – Fault states.
[1]
1
S'il se produit un mouvement pour lequel aucun ordre n'a été donné, le
variateur passe en régulation de vitesse nulle, sans ordre de desserrage de
frein, et un avertissement [Avert mouvmt charge] bSA est déclenché.
NOTE : Si ce réglage est utilisé, le comportement du variateur dépend du
réglage de [Freq BRH_b4] BFTD et de [BRH b5] BRH5. Reportez-vous
à la description de ces paramètres pour les réglages appropriés en fonction
de vos besoins.
[BRH b5] brH5
Ce paramètre est accessible si [CommandeFrein] bLC n’est pas réglé sur [Non] et si [Niveau d'accès]
LAC est réglé sur [Expert] EPr.
356
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Le réglage de ce paramètre a une incidence sur les états de fonctionnement du variateur pendant que le
mouvement de la charge est surveillé et sur la priorité du maintien de la vitesse nulle par rapport à certains
événements. Il est lié aux paramètres [BRH b3] brH3 et [BRH b4] brH4.
Quel que soit le réglage, le maintien de la vitesse nulle n’a pas priorité sur :
 un nouvel ordre de marche pour contrôler le variateur et déplacer la charge,
 un STO actif,
 un verrouillage du variateur avec la fonction liée au paramètre [Verrouillage variateur] LES,
 une commande d’arrêt provenant d’un canal autre que le canal de commande actif si [BRH b5] BRH5
est réglé sur [0] 0 (voir le tableau ci-dessous),
 une erreur déclenchée si [BRH b5] BRH5 est réglé sur [0] 0 (voir le tableau ci-dessous).
Si un de ces événements se produit, le maintien de la vitesse nulle est interrompu.
Réglage
Code/Valeur
Description
[0]
0
Le mouvement de la charge est surveillé uniquement dans les états de
fonctionnement du variateur suivants :
 Profil de commande CIA402 : 5-Operation Enabled, 6-Quick
Stop Active.
 Autres profils de commande (Terminal Graphique, E/S, etc) : 3-Ready
to switch on, 4-Switched-on, 5-Operation enabled.
Par exemple, si le produit est contrôlé par un profil Cia402 :
 En Arrêt roue libre (NST) ou en Etat 'Défaut' (FLT), la détection du
mouvement de la charge n’est pas surveillée.
 Si le variateur est arrêté par une commande Halt (bit 8 du mot de
commande CMD), il reste en fonctionnement et la détection du
mouvement de la charge est surveillée.
Le maintien de la vitesse nulle n’a pas priorité sur une erreur déclenchée et
sur une commande d’arrêt provenant d’un canal autre que le canal de
commande actif.
Réglage usine
[1]
1
Quel que soit le profil de commande, dans tous les états de fonctionnement
du variateur sauf 7- Fault Reaction Active et 8 - Fault states,
la fonction de surveillance du mouvement de la charge est active.
Le maintien de la vitesse nulle a priorité sur une erreur qui peut être
désactivée (voir [Désact.Détect.Err.] INH (voir page 552)).
[BRH b6] brH6
Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr.
Sélection du type de serrage du frein si [Fermeture frein à 0] BECD est réglé sur une valeur numérique.
Réglage
Code/Valeur
Description
[0]
0
Le frein est fermé (y compris la gestion de [Tps fermeture frein] BET) et la
vitesse nulle est toujours maintenue. Alors :
 Si une fréquence de référence autre que zéro est demandée, l'ordre de
desserrage du frein est transmis à la suite de l'application du couple
avec la gestion de [Temps d'ouverture frein] BRT.
 Si une commande d’arrêt (externe au variateur) est demandée, la
séquence de serrage du frein est exécutée.
Réglage usine
NOTE : la commande d’arrêt est uniquement prise en compte après [Tps
fermeture frein] BET.
[1]
1
A la fin de la temporisation définie par [Fermeture frein à 0] BECD, une
commande d’arrêt est exécutée par le variateur et la séquence de serrage
du frein est exécutée dans son intégralité.
[Temps rampe I] brr
Rampe du courant de freinage.
Le paramètre est accessible si [CommandeFrein] bLC n'est pas réglé sur [Non] nO.
NHA80758 03/2020
357
Réglages Complets CSt-
Temps de la rampe de courant de couple (croissance et décroissance) pour une variation de courant égale
à [Courant dess. frein]Ibr.
Réglage
Description
0,00...5,00 s
Réglage usine : 0,00 s
[Freq BRH_b4] bFtd
Seuil de détection de fréquence BRH_b4.
Ce paramètre représente le seuil de détection pour [BRH b4] brh4. La valeur requise dépend de la
réponse de l’installation mécanique.
Un réglage trop bas de la valeur du paramètre [Freq BRH_b4] bFtd peut entraîner un déclenchement
involontaire de la surveillance du mouvement de charge.
Un réglage trop haut de la valeur du paramètre [Freq BRH_b4] bFtd risque d’empêcher le
déclenchement de la surveillance du mouvement de charge lorsque celle-ci est requise.
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE
Vérifiez que le réglage de ce paramètre est adapté à l’application en effectuant des tests complets de
mise en service pour toutes les conditions de charge et pour toutes les conditions d’erreur potentielles.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
Le réglage du paramètre [Freq BRH_b4] bFtd sur [Non] NO désactive la surveillance du mouvement
de charge. Les mouvements inattendus et la chute de la charge ne sont pas détectés avec ce réglage.
AVERTISSEMENT
CHUTE DE CHARGE
Vérifiez que le réglage de ce paramètre peut être effectué en toute sécurité.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
Ce paramètre est accessible si :
 [CommandeFrein] bLC n’est pas réglé sur [Non] nO, et si
 [Type Cde Moteur] CTT est réglé sur [FVC] FVC ou [CL Sync.] FSY.
Ce paramètre ne peut pas être réglé sur [Non] No si [BRH b4 ]BRH4 est réglé sur [1] 1. Le réglage de
[BRH b4] BRH4 sur [0] 0 n’entraîne pas le réglage de [BRH_b4_freq] BFTD sur [Non] No.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
No
La fonction de surveillance du mouvement de la charge est désactivée.
0,1...10 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 10 % de [Fréq. Moteur Nom.] FRS ou [Fréq. Nom. Sync.]
FRSS en fonction de [Type Cde Moteur] CTT.
[Tps Maintien Charge] MDFT
Temps de maintien de la charge avant erreur.
Si le maintien de la vitesse nulle est activé, une erreur [Erreur Mvt Charge] MDCF est déclenchée à
l’expiration de ce temps.
Si le maintien de la vitesse nulle est actif, le temps restant avant le déclenchement de l’erreur s’affiche
avec le paramètre [Tps Rest Mtn Charge] MTBF. Si un nouvel ordre de marche est appliqué, la fonction
de surveillance du mouvement de la charge est momentanément inactive et le temps restant [Tps Rest
Mtn Charge] MTBF est bloqué.
358
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
La remise à zéro du [Tps Rest Mtn Charge] MTBF nécessite une remise sous tension ou un redémarrage
du produit.
Ce paramètre est accessible si :
[BRH b5] BRH5 est réglé sur [1] 1 et
 [Type Cde Moteur] CTT est réglé sur [FVC] FVC ou [CL Sync.] FSY.

Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
No
Temps avant désactivation d’une erreur.
Réglage usine
1...60 min
Plage de réglages
[Tps Rest Mtn Charge] MTBF
Temps de maintien de la charge restant avant erreur.
Paramètre en lecture seule.
Ce paramètre est accessible si [Tps Maintien Charge] MDFT n'est pas réglé sur [Non] No.
NHA80758 03/2020
Réglage
Description
0...3 600 s
Plage de réglages
Réglage usine : -
359
Réglages Complets CSt-
Menu [Levage haute vit.] HSHAccès
[Réglages Complets]
[Fonctions levage]
[Levage haute vit.]
A propos de ce menu
NOTE : Cette fonction ne peut pas être utilisée avec certaines autres fonctions.
Cette fonction permet d'optimiser les temps de cycles sur les mouvements de levage lorsque la charge est
nulle ou faible. Elle autorise un fonctionnement à « puissance constante » pour atteindre une vitesse
supérieure à la vitesse nominale, sans dépasser le courant nominal du moteur.
La vitesse reste limitée par le paramètre [Vitesse Haute] HSP.
La fonction agit sur l'écrêtage de la consigne de vitesse, et non sur la consigne elle-même.
Principe
Il existe deux modes de fonctionnement :
 Mode consigne de vitesse : la vitesse maximale autorisée est calculée par le variateur lors d'un palier
de vitesse défini de façon à ce que le variateur puisse mesurer la charge.
 Mode limitation de courant : la vitesse maximale autorisée est celle que permet la limitation de courant
en régime moteur, dans le sens de la montée seulement. En descente, le fonctionnement est toujours
celui du mode consigne de vitesse.
360
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Mode consigne de vitesse
A / D Ordre de montée (A) ou de descente (D)
R Consigne
F Fréquence
Cl Limite calculée
oSP palier de vitesse réglable pour la mesure de charge
t0S temps de mesure de charge
2 paramètres permettent de réduire la vitesse calculée par le variateur, pour la montée et la descente.
NHA80758 03/2020
361
Réglages Complets CSt-
Mode limitation de courant
A Ordre de montée
R Consigne
F Fréquence
L Limite imposée par la limitation de courant
C Courant
SCL seuil de vitesse réglable au-delà duquel la limitation de courant est active
CLO limitation de courant pour la fonction haute vitesse
NOTE : La vitesse atteinte pour un courant donné sera plus faible en cas de sous-tension réseau par
rapport à la tension réseau nominale.
Fonctionnement à couple constant jusqu’à 87 Hz
Selon la classe d’isolation du moteur, il est possible d’alimenter le moteur avec une tension supérieure à
celle spécifiée pour son accouplement.
Par exemple, un moteur de 230/400 Vac câblé et couplé (en triangle) pour fonctionner à 230 Vac / 50 Hz
peut être alimenté à 400 V pour fonctionner à couple constant jusqu’à 87 Hz.
Sur certains moteurs, la plaque signalétique spécifie une tension de 400 Vac / 87 Hz
Pour permettre à la fonction de levage haute vitesse de fonctionner à 87 Hz, les paramètres suivants
doivent être configurés de la manière suivante :
Etape
1
362
Action
Configurez [Fréquence maxi] TFR sur 87 Hz.
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CStEtape
Action
2
Configurez [Vitesse Haute] HSP sur 87 Hz.
3
Configurez [Courant nom. moteur] NCR sur le courant nominal pour accouplement en triangle
inscrit sur la plaque signalétique du moteur.
4
Configurez [Fréq. Moteur Nom.] FRS sur 87 Hz.
5
Configurez [Tension Nom. Moteur] UNS avec le résultat de la formule suivante :
6
Configurez [Vitesse nom. moteur] NSP avec le résultat de la formule suivante :
7
Configurez [Puiss. nom. moteur] NPR avec le résultat de la formule suivante :
8
Effectuez un autoréglage du moteur en réglant [Autotunning] TUN sur la valeur [Oui] YES.
NOTE : Avec Np :
NOTE : Avec Np :
avec
avec
Tension câble
La fonction de tension câble permet d'éviter de démarrer en grande vitesse si la charge est posée et si le
câble est détendu, comme illustré ci-dessous.
S
L
Vitesse
Charge
Le palier de vitesse (paramètres OSP) est utilisé pour mesurer la charge. Le cycle de mesure effectif n'est
pas déclenché tant que la charge n'a pas atteint le seuil réglable, [S.Cple cable déten.] rStL, qui
correspond au poids du crochet.
NHA80758 03/2020
363
Réglages Complets CSt-
Une sortie logique ou un relais peut également être affecté à la signalisation de l'état de câble détendu
dans le menu [Entrée/Sortie] I_O-.
NOTE : La vitesse atteinte pour un courant donné sera plus faible en cas de sous-tension réseau par
rapport à la tension réseau nominale.
[Levage haute vit.] HSO
Fonction d'activation optimisée de la haute vitesse.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
fonction désactivée
Réglage usine
[Réf. de fréquence] SSO
Mode consigne de vitesse
[Limitation courant] CSO
Mode limitation de courant
[Coef. vit. montée] COF
Coefficient de montée optimisée (quadrant moteur).
Ce paramètre est accessible si [Levage haute vit.] HSO est réglé sur [Réf. de fréquence] SSO.
Réglage
Description
0...100 %
Plage de réglages
Réglage usine : 100 %
[Coef. vit. descente] COr
Coefficient de descente optimisée (quadrant générateur).
Ce paramètre est accessible si [Levage haute vit.] HSO est réglé sur [Non] nO.
Réglage
Description
0...100 %
Plage de réglages
Réglage usine : 50 %
[Temps de mesure] tOS
Temps de mesure du couple.
Ce paramètre est accessible si [Levage haute vit.] HSO est réglé sur [Non] nO.
Réglage
Description
0,10…65,00 s
Plage de réglages
Réglage usine : 0,50 s
[Vitesse de mesure] OSp
Vitesse optimisée.
Ce paramètre est accessible si [Levage haute vit.] HSO est réglé sur [Non] nO.
Réglage
Description
0,0...599,0 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 40 Hz
[I Limit. haute vit.] CLO
Optimisation de la limitation de courant.
Ce paramètre est accessible si [Levage haute vit.] HSO est réglé sur [Limitation courant] CSO.
NOTE : Si le réglage est inférieur à 0,25 In, le variateur peut se verrouiller sur une erreur [Perte Phase
MOTEUR] OPL si cette option a été activée.
364
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Réglage
0...1,1 In
Description
Plage de réglages
Réglage usine : In(1)
(1)
(1) In correspond au courant nominal du variateur indiqué dans le guide d'installation et sur la plaque signalétique
du variateur.
[Fréquence I Limit.] SCL
Seuil de fréquence au-delà duquel le courant de limitation haute vitesse est actif.
Ce paramètre est accessible si [Levage haute vit.] HSO est réglé sur [Limitation courant] CSO.
Réglage
Description
0,0...599,0 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 40,0 Hz
[Conf. cable détendu] rSd
Retour de mesure de charge.
Ce paramètre est accessible si [Levage haute vit.] HSO est réglé sur [Non] nO.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
fonction désactivée
Réglage usine
[Estimation poids]
drI
Mesure de charge par l'estimation du couple faite par le variateur
[Capteur poids ext] PES
Mesure de charge par peson. Son affectation n’est possible que si [Capteur
poids ext] PES n’est pas réglé sur [Non configuré] NO.
[S. Cple cable déten.] rStL
Seuil de réglage correspondant à une charge légèrement inférieure au poids du crochet vide, en % de la
charge nominale.
Ce paramètre est accessible si [Conf. cable détendu] rSd a été affecté.
NHA80758 03/2020
Réglage
Description
0...100 %
Plage de réglages
Réglage usine : 0 %
365
Réglages Complets CSt-
Menu [Equilibrage charge] LdsAccès
[Réglages Complets]
[Fonctions levage]
[Equilibrage charge]
A propos de ce menu
Principe :
Le coefficient d'équilibrage de charge est déterminé par le couple et la vitesse, à l'aide des deux
coefficients K1 et K2 (K = K1 x K2).
S Vitesse
T Couple
Rt Couple nominal
[Equilibrage charge] LBA
Configuration de l'équilibrage de charge
Lorsque 2 moteurs sont connectés mécaniquement et donc à la même vitesse, et que chacun d'eux est
contrôlé par un variateur, cette fonction permet d'améliorer la répartition du couple entre les deux moteurs.
Pour cela, elle fait varier la vitesse en fonction du couple.
Ce paramètre est accessible uniquement si [Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur [SVC U] VVC ou [FVC]
FVC ou [Mot. sync]. SYN ou [CL Sync.] FSY.
366
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
no
Fonction inactive
Réglage usine
[Oui]
yes
Fonction active
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
[Correction charge] LbC
Correction nominale de vitesse pour l'équilibrage de charge.
Ce paramètre est accessible si [Equilibrage charge] LbA est réglé sur [Oui] YES.
T
t
F
Couple
Couple nominal
Fréquence
Réglage
Description
0...1 000,0 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 Hz
[Correction basse] LbC1
Vitesse basse pour la consigne de vitesse de la fonction de diminution du couple
Vitesse minimum pour la correction de charge, en Hz. Au-dessous de ce seuil, aucune correction n'est
apportée. Sert à empêcher la correction aux très basses vitesses dans le cas où elle gênerait la rotation
du moteur.
Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr et si [Equilibrage
charge] LbA = [Oui] YES
Réglage
Description
0...999,9 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 Hz
[Correction haute] LbC2
Vitesse haute pour la consigne de vitesse de la fonction de diminution du couple.
Seuil de vitesse, en Hz, au-dessus duquel la correction de charge maximum est appliquée.
Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr et si [Equilibrage
charge] LbA = [Oui] YES
Réglage
Description
LbC1 Hz à 1000,0 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 0 Hz
[Offset sur couple] LbC3
Offset sur couple pour la correction de couple.
Couple minimum pour la correction de charge, en % du couple nominal. Au-dessous de ce seuil, aucune
correction n'est apportée. Sert à éviter les instabilités de couple lorsque le sens du couple n'est pas
constant.
Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr et si [Equilibrage
charge] LbA = [Oui] YES
NHA80758 03/2020
367
Réglages Complets CSt-
Réglage
Description
0...300 %
Plage de réglages
Réglage usine : 0 %
[Filtre équilibrage] LbF
Filtre de constante de temps.
Ce paramètre est accessible si [Equilibrage charge] LbA = [Oui] YES et si [Niveau d'accès] LAC est
réglé sur [Expert] EPr. Utilisé en cas d'accouplement mécanique souple pour éviter des instabilités.
368
Réglage
Description
100...20 000 ms
Plage de réglages
Réglage usine : 100 ms
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Menu [Gest tension câble] SdrAccès
[Réglages Complets]
[Fct generiques]
[Gest tension câble]
A propos de ce menu
Ce paramètre est accessible si [Levage haute vit.] HSO n’est pas réglé sur [Non] nO.
[Conf. cable détendu] rSd
Retour de mesure de charge.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
Fonction non active
Réglage usine
[Estimation poids]
drI
Estimation du couple moteur du variateur
[Capteur poids ext] PES
Mesure de charge par peson. Son affectation n’est possible que si [Capteur
poids ext] PES n’est pas réglé sur [Non configuré] NO.
[S. Cple cable déten.] rStL
Niveau de couple pour la détection de câble détendu.
Ce paramètre est accessible si [Conf. cable détendu] rSd n'est pas réglé sur [Non] nO.
NHA80758 03/2020
Réglage
Description
0...100 %
Plage de réglages
Réglage usine : 0 %
369
Réglages Complets CSt-
Sous-chapitre 8.15
[Surveillance levage]
[Surveillance levage]
[Detect delta charge] Menu dLdAccès
[Réglages Complets]
[Surveillance levage]
[Detect delta charge]
A propos de ce menu
Cette détection n'est possible qu'avec la fonction de levage haute vitesse. Celle-ci permet de détecter
qu'un obstacle a été rencontré, provoquant une croissance (en montée) ou une décroissance (en
descente) brutale de la charge.
La détection de variation de charge déclenche un défaut [Erreur delta charge] dLF. Le paramètre [Gest.
delta charge] dLb permet de configurer le comportement du variateur si ce défaut détecté survient.
La détection de variation de charge peut également être affectée à un relais ou à une sortie TOR.
Il existe deux modes de détection en fonction de la configuration du levage haute vitesse :
Mode consigne de vitesse
[Levage haute vit.] HSO est réglé sur [Réf. de fréquence] SSO.
Détection de variation de couple.
En fonctionnement haute vitesse, la charge est comparée à celle qui a été mesurée pendant le palier
de vitesse. La variation de charge autorisée et sa durée peuvent être configurées. En cas de
dépassement, une erreur est déclenchée.
 Mode limitation de courant
[Levage haute vit.] HSO est réglé sur [Limitation courant] CSO. En montée, pendant le fonctionnement haute vitesse, une augmentation de la charge entraîne une baisse de la vitesse. Même si le
fonctionnement haute vitesse a été activé, si la fréquence moteur devient inférieure au seuil [Fréquence
I Limit.] SCL, une erreur est déclenchée. La détection ne s'effectue que pour une variation positive de
la charge et uniquement dans la zone haute vitesse (supérieure au paramètre [Fréquence I Limit.]
SCL). En descente, le fonctionnement est celui du mode consigne de vitesse.

[Temps delta charge] tLd
Activation de la détection de variation de charge et réglage du délai de prise en compte d'une erreur de
variation de charge détectée [Erreur delta charge] dLF.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
Pas de détection de variation de charge
Réglage usine
0,00...10,00 s
Réglage du délai de prise en compte d'une erreur détectée.
[Seuil delta charge] dLd
Réglage du seuil de déclenchement de la détection de variation de charge, en % de la charge mesurée
pendant le palier de vitesse.
Réglage
Description
1...100 %
Plage de réglages
Réglage usine : 100 %
[Gest. delta charge] dLb
Comportement du variateur en cas de détection d'une erreur de variation de charge.
370
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Réglage
Code/Valeur
Description
[Ignorer]
nO
Erreur détectée ignorée
[Arrêt Roue Libre]
YES
Arrêt roue libre
Réglage usine
[Selon STT]
Stt
Arrêt conforme au paramètre [Type d'arrêt] Stt mais sans erreur
déclenchée après l'arrêt
[Vitesse Repli]
LFF
Passage à la vitesse de repli, maintenue tant que l'erreur détectée persiste
et que l'ordre de marche n'a pas été annulé (1)
[Vitesse
Maintenue]
rLS
Maintien de la vitesse tant que l'erreur détectée persiste et que l'ordre de
marche n'a pas été annulé (1)
[Arrêt Rampe]
rMP
Arrêt sur rampe
[Arrêt rapide]
FSt
Arrêt rapide
1
NHA80758 03/2020
Comme l'erreur détectée ne déclenche pas d'arrêt dans ce cas, il est recommandé d'affecter un relais ou une
sortie logique à la signalisation de cette erreur.
371
Réglages Complets CSt-
Sous-chapitre 8.16
[Fonctions convoyage]
[Fonctions convoyage]
Menu [Equilibrage charge] LdsAccès
[Réglages Complets]
[Fonctions convoyage]
[Equilibrage charge]
A propos de ce menu
Principe :
Le coefficient d'équilibrage de charge est déterminé par le couple et la vitesse, à l'aide des deux
coefficients K1 et K2 (K = K1 x K2).
S Vitesse
T Couple
Rt Couple nominal
[Equilibrage de charge] LBA
Configuration de l'équilibrage de charge.
Lorsque 2 moteurs sont connectés mécaniquement et donc à la même vitesse, et que chacun d'eux est
contrôlé par un variateur, cette fonction permet d'améliorer la répartition du couple entre les deux moteurs.
Pour cela, elle fait varier la vitesse en fonction du couple.
372
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Ce paramètre est accessible si [Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur :
 [Mot. sync.] SYn, ou
 [CL Sync.] FSY, ou
 [SVC U] VVC, ou
 [FVC] FVC.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
no
Fonction inactive
Réglage usine
[Oui]
yes
Fonction active
[Correction charge] LbC
Correction nominale de vitesse pour l'équilibrage de charge.
Ce paramètre est accessible si [Equilibrage charge] LbA n'est pas réglé sur [Non] no.
T Couple
Nt Couple nominal
F Fréquence
Réglage
Description
0...1 000,0 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 Hz
[Correction basse] LbC1
Vitesse basse pour la consigne de vitesse de la fonction de diminution du couple.
Vitesse minimum pour la correction de charge, en Hz. Au-dessous de ce seuil, aucune correction n'est
apportée. Ce paramètre est utilisé pour annuler la correction à très basse vitesse si elle gêne la rotation
du moteur.
Ce paramètre est accessible si :
 [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si
 [Equilibrage charge] LbA n'est pas réglé sur [Non] no.
Réglage
Description
0...999,9 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 Hz
[Correction haute] LbC2
Vitesse haute pour la consigne de vitesse de la fonction de diminution du couple.
Seuil de vitesse, en Hz, au-dessus duquel la correction de charge maximum est appliquée.
Ce paramètre est accessible si :
 [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si
 [Equilibrage charge] LbA n'est pas réglé sur [Non] no.
NHA80758 03/2020
373
Réglages Complets CSt-
Réglage
Description
LbC1 +0,1 Hz à 1 000,0 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 0,1 Hz
[Offset sur couple] LbC3
Offset sur couple pour la correction de couple.
Couple minimum pour la correction de charge, en % du couple nominal. Au-dessous de ce seuil, aucune
correction n'est apportée. Sert à éviter les instabilités de couple lorsque le sens du couple n'est pas
constant.
Ce paramètre est accessible si :
[Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si
 [Equilibrage charge] LbA n'est pas réglé sur [Non] no.

Réglage
Description
0...300 %
Plage de réglages
Réglage usine : 0 %
[Filtre équilibrage] LbF
Filtre de constante de temps.
Ce paramètre est accessible si :
 [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si
 [Equilibrage charge] LbA n'est pas réglé sur [Non] no.
374
Réglage
Description
100...20 000 ms
Plage de réglages
Réglage usine : 100 ms
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Sous-chapitre 8.17
[Fct generiques] - [Limites Vitesse]
[Fct generiques] - [Limites Vitesse]
Menu [Limites Vitesse] SLMAccès
[Réglages Complets]
[Fct generiques]
[Limites Vitesse]
[Vitesse basse] LSP
Fréquence du moteur à basse vitesse.
Réglage
Description
0,0...599,0 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 0 Hz
[Vitesse Haute] HSP
Fréquence du moteur à haute vitesse.
Pour aider à prévenir l’erreur [Survitesse Moteur] SOF, il est recommandé que la valeur [Fréquence maxi]
TFR soit supérieure ou égale à 110 % de la valeur [Vitesse Haute] HSP.
Réglage
Description
0,0...599,0 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 50,0 Hz
[Modèle Fréq. Réf.] bSP
Gestion (modèle) de basse vitesse.
Ce paramètre détermine comment la consigne de vitesse est prise en compte, pour les entrées
analogiques et les entrées à impulsions uniquement. Dans le cas du régulateur PID, il s'agit de la consigne
en sortie du PID.
Les limites sont définies par les paramètres [Vitesse basse] LSP et [Vitesse Haute] HSP.
Réglage
Code/Valeur
[Standard]
bSd
Description
F
R
Fréquence
Consigne
La consigne R = 0, la fréquence = [Vitesse basse] LSP
Réglage usine
NHA80758 03/2020
375
Réglages Complets CSt-
Réglage
Code/Valeur
[Epiétage]
bLS
Description
F
R
Fréquence
Consigne
La consigne R = 0 jusqu'à [Vitesse basse] LSP, la fréquence mini =
[Vitesse basse] LSP
[Bande morte]
bnS
F
R
Fréquence
Consigne
La consigne R = 0 à Vitesse basse LSP, la fréquence = 0
[Bande morte à 0
%]
bnS0
F
R
Fréquence
Consigne
Cette opération équivaut à un réglage sur [Standard] bSd, sauf que dans
les cas suivants à la fréquence nulle, la consigne est nulle : Le signal est
inférieur au paramètre [Valeur Min.], qui est supérieur à 0 (exemple : 1 Vdc
sur une entrée 2-10 Vdc). Le signal est supérieur au paramètre [Valeur
Min.], qui est supérieur à [Valeur Max.] (exemple : 11 Vdc sur une entrée
10-0 Vdc).
Si la plage d'entrée est configurée en mode bidirectionnel, l'opération reste
identique à un réglage sur [Standard] bSd.
376
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Sous-chapitre 8.18
[Fct generiques] - [Rampe]
[Fct generiques] - [Rampe]
Menu [Rampe] rAMPAccès
[Réglages Complets]
[Fct generiques]
[Rampe]
[Type Rampe] rPt
Type de rampe.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Linéaire]
LIn
Rampe linéaire
Réglage usine
[Rampe en S]
S
Rampe en S
[Rampe en U]
U
Rampe en U
[Personalisé]
CUS
Rampe personnalisée
[Incrément Rampe] Inr
Ce paramètre est valide pour [Accélération] ACC, [Décélération] dEC, [Accélération 2] AC2 et
[Décélération 2] dE2.
Réglage
Code/Valeur
Description
[0,01]
0.01
Rampe jusqu'à 99,99 secondes
[0,1]
0.1
Rampe jusqu'à 999,9 secondes
Réglage usine
[1]
1
Rampe jusqu'à 6 000 secondes
[Accélération] ACC
Durée d'accélération de 0 à [Fréq. Moteur Nom.] FrS.
Pour obtenir une répétitivité au niveau des rampes, la valeur de ce paramètre doit être réglée en fonction
des possibilités de l'application.
Réglage
Description
0,00...6 000,00 s (1)
Plage de réglages
Réglage usine : 3,00 s
(1) Plage de 0,01 à 99,99 s, de 0,1 à 999,9 s ou de 1 à 6 000 s en fonction de [Incrément Rampe] Inr
[Décélération] dEC
Durée de décélération de [Fréq. Moteur Nom.] FrS à 0.
Pour obtenir une répétitivité au niveau des rampes, la valeur de ce paramètre doit être réglée en fonction
des possibilités de l'application.
Réglage
Description
0,00...6 000,00 s (1)
Plage de réglages
Réglage usine : 3,00 s
(1) Plage de 0,01 à 99,99 s, de 0,1 à 999,9 s ou de 1 à 6 000 s en fonction de [Incrément Rampe] Inr
NHA80758 03/2020
377
Réglages Complets CSt-
[Arrondi déb. Acc] tA1
Arrondi de début de la rampe d'accélération en pourcentage de la durée de rampe [Accélération] ACC ou
[Accélération 2] AC2.
Réglable de 0 à 100 %.
Ce paramètre est accessible si [Type Rampe] rPt est réglé sur [Personnalisé] CUS.
Réglage
Description
0...100 %
Plage de réglages
Réglage usine : 10 %
[Arrondi fin Acc] tA2
Arrondi de fin de la rampe d'accélération en pourcentage de la durée de rampe [Accélération] ACC ou
[Accélération 2] AC2.
Réglable entre 0 et 100 % - [Arrondi déb. Acc] tA1.
Ce paramètre est accessible si [Type Rampe] rPt est réglé sur [Personnalisé] CUS.
Réglage
Description
0...100 %
Plage de réglages
Réglage usine : 10 %
[Arrondi déb. Déc] tA3
Arrondi de début de la rampe de décélération en pourcentage de la durée de rampe [Décélération] dEC
ou [Décélération 2] dE2.
Réglable de 0 à 100 %.
Ce paramètre est accessible si [Type Rampe] rPt est réglé sur [Personnalisé] CUS.
Réglage
Description
0...100 %
Plage de réglages
Réglage usine : 10 %
[Arrondi fin Dec] tA4
Arrondi de fin de la rampe de décélération en pourcentage de la durée de rampe [Décélération] dEC ou
[Décélération 2] dE2.
Réglable entre 0 et 100 % - [Arrondi déb. Déc] tA3.
Ce paramètre est accessible si [Type Rampe] rPt est réglé sur [Personnalisé] CUS.
Réglage
Description
0...100 %
Plage de réglages
Réglage usine : 10 %
[Adapt. Rampe Décél.] brA
Adaptation de la rampe de décélération.
378
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
L'activation de cette fonction adapte automatiquement la rampe de décélération, si celle-ci a été définie à
une valeur basse en fonction de l'inertie de la charge, qui peut entraîner le déclenchement d'une erreur de
surtension détectée.
La fonction est incompatible avec les applications nécessitant :
 un positionnement sur rampe ;
NOTE :
La valeur du réglage usine du paramètre passe à [Non] no si :
 [Activation ENA] ENA est réglé sur [Oui] YES, ou
 [Type source Bus DC] DCBS est réglé sur [Unité d'alimentation AFE] SUAF ou [Variateur avec AFE]
MCELH.
NOTE : En mode générateur avec ATV9B0•••Q6, si [Adapt. Rampe Décél.] BRA est égal à [Oui] YES,
le variateur peut rester en limitation de courant pour stabiliser la tension du bus DC.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
Fonction inactive.
NOTE :
[Adapt. Rampe Décél.] brA est forcé sur [Non] no si :
 [CommandeFrein] BLC est configuré, ou
 [Equilibre freinage] BBA est réglé sur [Oui], ou
 [Type Cde Moteur] CTT est réglé sur [Moteur à reluctance] SRVC et
[Adapt. Rampe Décél.] brA a été réglé sur [Couple haut] DYNA.
[Oui]
YES
Fonction active, pour les applications ne nécessitant pas une décélération
importante
Réglage usine
[Couple haut]
dYnA
Ajout d'une composante constante de flux de courant.
Le choix [Couple haut] dYnA apparaît en fonction des caractéristiques
nominales du variateur et du paramètre [Type Cde Moteur] Ctt. Il
autorise l'obtention d'une décélération plus importante qu'un réglage sur
[Oui] YES. Le choix est à déterminer par des essais comparatifs.
Lorsque [Adapt. Rampe Décél.] brA est réglé sur [Couple haut] dYnA,
les performances dynamiques du freinage sont améliorées par l'ajout d'une
composante de flux de courant. Le but est d'augmenter les pertes en fer et
l'énergie magnétique stockée dans le moteur.
[Equilibrage du freinage] BBA
Equilibrage du freinage
Ce paramètre est utilisé pour équilibrer la puissance de freinage entre les variateurs reliés par le bus DC.
Ce paramètre est forcé sur [Non] No si [Adapt. Rampe Décél.] BRA est réglé sur une valeur autre que
[Non] No.
NHA80758 03/2020
379
Réglages Complets CSt-
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
no
Fonction inactive.
Réglage usine
[Oui]
YES
Fonction active.
[Résistance freinage] BrC
Résistance de freinage connectée.
NOTE : La valeur du réglage usine du paramètre passe à [Oui] Yes si [CommandeFrein] BLC est
configuré.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
Fonction inactive
Réglage usine
NOTE : Avec ce choix [Circ ouv unit frein] BUFO l’erreur ne peut pas être
déclenchée.
[Oui]
YES
Fonction active
NOTE :
Ce paramètre est forcé sur [Oui] yES si :
 [Adapt. Rampe Décél.] brA est réglé sur [Non] nO, et si
 [Type source Bus DC] dCbS est réglé sur [Non Configuré] NO, [Var
avec AFE] MCELH ou [Var avec REC] MCPE.
[Niv Courant Freinage] BDCL
Niveau maximum du courant de freinage.
Ce paramètre permet de modifier le niveau maximum de courant qui peut être atteint pendant l’adaptation
de la décélération de freinage. L’augmentation de la valeur maximum entraîne l’augmentation de la perte
de courant moteur via les pertes en fer et l'énergie magnétique stockée dans le moteur.
Ce paramètre est exprimé en % du courant de magnétisation nominal ([Courant Magnétis.] IDA).
Ce paramètre est accessible si :
 [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si
 [Adapt. rampe déc.] BRA est réglé sur [Couple haut] DYNA.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Auto]
Auto
Automatique : correspond à 125 %.
Réglage usine.
0,1...500,0 %
380
Plage de réglages.
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Sous-chapitre 8.19
[Fct generiques] - [Commutation rampe]
[Fct generiques] - [Commutation rampe]
Menu [commutation rampe] rptAccès
[Réglages Complets]
[Fct generiques]
[commutation rampe]
[Seuil Rampe 2] Frt
Seuil de fréquence de rampe 2
La deuxième rampe est commutée si la valeur de [Seuil Rampe 2] Frt n'est pas égale à 0 (0 désactive
la fonction) et que la fréquence de sortie est supérieure à [Seuil Rampe 2] Frt.
La commutation de la rampe sur seuil peut être associée à la commutation [Affect.Commut.Rampe] rPS
de la manière suivante :
Entrée logique ou
bit
Fréquence
Rampe
0
< Frt
ACC, dEC
0
> Frt
AC2, dE2
1
< Frt
AC2, dE2
1
> Frt
AC2, dE2
Réglage
Description
0,0...599,0 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 Hz
[Affect.Commut.Rampe] rPS
Commutation de rampe.
NHA80758 03/2020
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non Affecté]
nO
Non affecté
Réglage usine
[DI1]...[DI8]
LI1...LI8
Entrées logiques DI1...DI8
[DI11]...[DI16]
LI11...LI16
Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a
été inséré
[CD00]...[CD10]
Cd00...Cd10
Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil
E/S] IO
[CD11]...[CD15]
Cd11...Cd15
Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 indépendamment de la
configuration
[C101]...[C110]
C101...C110
Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C111]...[C115]
C111...C115
Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 avec Modbus série intégré
indépendamment de la configuration
[C201]...[C210]
C201...C210
Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de
terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO
[C211]...[C215]
C211...C215
Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de
terrain CANopen®, indépendamment de la configuration
[C301]...[C310]
C301...C310
Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de
terrain dans la configuration [Profil E/S] IO
[C311]...[C315]
C311...C315
Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de
terrain indépendamment de la configuration
381
Réglages Complets CStRéglage
Code/Valeur
Description
[C501]...[C510]
C501...C510
Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C511]...[C515]
C511...C515
Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré,
indépendamment de la configuration
[Accélération 2] AC2
Temps rampe accélération 2.
Durée d'accélération de 0 à [Fréq. Moteur Nom.] FrS. Pour obtenir une répétabilité au niveau des
rampes, la valeur de ce paramètre doit être réglée en fonction des possibilités de l'application.
Ce paramètre est accessible si [Seuil Rampe 2] Frt est supérieure à 0 ou si le paramètre
[Affect.Commut.Rampe] rPS est affecté.
Réglage
Description
0,0...6 000 s (1)
Plage de réglages
Réglage usine : 5,0 s
(1) Plage de 0,01 à 99,99 s, de 0,1 à 999,9 s ou de 1 à 6 000 s en fonction de [Incrément Rampe] Inr.
[Décélération 2] dE2
Durée de décélération de [Fréq. Moteur Nom.] FrS à 0. Pour obtenir une répétabilité au niveau des
rampes, la valeur de ce paramètre doit être réglée en fonction des possibilités de l'application.
Ce paramètre est accessible si :
 [Seuil Rampe 2] Frt est supérieur à 0 ou si
 le paramètre [Affect.Commut.Rampe] rPS est affecté.
Réglage
Description
0,0...6 000 s (1)
Plage de réglages
Réglage usine : 5,0 s
(1) Plage de 0,01 à 99,99 s, de 0,1 à 999,9 s ou de 1 à 6 000 s en fonction de [Incrément Rampe] Inr.
382
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Sous-chapitre 8.20
[Fct generiques] - [Configuration Arrêt]
[Fct generiques] - [Configuration Arrêt]
Menu [Configuration Arrêt] SttAccès
[Réglages Complets]
[Fct generiques]
[Configuration Arrêt]
A propos de ce menu
NOTE : Cette fonction ne peut pas être utilisée avec certaines autres fonctions.
[Type d'arrêt] Stt
Mode d'arrêt normal.
Mode d'arrêt à la disparition de l'ordre de marche ou à l'apparition d’un ordre d'arrêt.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Sur Rampe]
rMP
Arrêt sur rampe, si [CommandeFrein] bLC ou [Tempo petite vit.] tLS
sont configurés, ou si [Fluxage Moteur] FLU est réglé sur [Continu] FCt
seul un arrêt [Sur rampe] rMP est possible.
Réglage usine
[Arrêt rapide]
FSt
Arrêt rapide
[Roue Libre]
nSt
Arrêt en roue libre
[Injection DC]
dCI
Arrêt injection DC.
Accessible si [Type Cde Moteur] Ctt n'est pas réglé sur :
 [Mot. sync.] SYn, ou
 [CL Sync.] FSY, ou
 [SYN_U VC] SYnU, ou
 [Moteur à reluctance] srvC
[Arrêt Roue Libre] nSt
Arrêt en roue libre.
L'arrêt est activé lorsque l'entrée ou le bit passe à l'état 0. Si l'entrée retourne à l'état 1 et que l'ordre de
marche est toujours actif, le moteur redémarre uniquement si [Commande 2/3 fils] tCC est réglé sur
[Commande 2 fils] 2C et si [Commande 2 fils] tCt est réglé sur [Niveau] LEL ou [Priorité avant]
PFO. Sinon, un nouvel ordre de marche doit être envoyé.
NHA80758 03/2020
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non Affecté]
nO
Non affecté
Réglage usine
[CD00]...[CD10]
Cd00...Cd10
Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil
E/S] IO
[CD11]...[CD15]
Cd11...Cd15
Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 indépendamment de la
configuration
[C101]...[C110]
C101...C110
Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C111]...[C115]
C111...C115
Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 avec Modbus série intégré
indépendamment de la configuration
[C201]...[C210]
C201...C210
Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de
terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO
[C211]...[C215]
C211...C215
Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de
terrain CANopen®, indépendamment de la configuration
[C301]...[C310]
C301...C310
Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de
terrain dans la configuration [Profil E/S] IO
383
Réglages Complets CStRéglage
Code/Valeur
Description
[C311]...[C315]
C311...C315
Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de
terrain indépendamment de la configuration
[C501]...[C510]
C501...C510
Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C511]...[C515]
C511...C515
Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré,
indépendamment de la configuration
[DI1 (Niveau
Bas)]...[DI8
(Niveau Bas)]
L1L...L8L
Entrées logiques DI1...DI8 utilisées à niveau bas
[DI11 (Niveau
Bas)]...[DI16
(Niveau Bas)]
L11L...L16L
Entrées logiques DI11...DI16 utilisées à niveau bas, si le module
d'extension E/S VW3A3203 a été inséré
[DI52 (Niveau
Bas)]...[DI59
(Niveau Bas)]
D52L...D59L
Entrées logiques affectation niveau haut en armoire
NOTE : Ce choix est accessible sur les variateurs ATV960 et ATV980
équipés d’armoire E/S.
[Seuil Arr.Roue Lib.] FFt
Seuil d'arrêt en roue libre.
Seuil de vitesse au-dessous duquel le moteur passe en arrêt en roue libre.
Ce paramètre permet de passer d'un arrêt sur rampe ou d'un arrêt rapide à un arrêt en roue libre sous un
seuil de vitesse basse.
Ce paramètre est accessible si :
 [Type d'arrêt] Stt est réglé sur [Arrêt rapide] FSt ou [Sur rampe] rMP et si
 [Injection DC auto] AdC est configuré et
 [CommandeFrein] BLC n’est pas configuré.
Réglage
Description
0,2...599,0 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 0,2 Hz
[Affect. Arr. Rapide] FSt
Arrêt rapide.
L'arrêt est activé lorsque l'entrée passe à 0 ou que le bit passe à 1 (bit dans le [Profil E/S] IO égal à 0).
Si l'entrée retourne à l'état 1 et que l'ordre de marche est toujours actif, le moteur redémarre uniquement
si [Commande 2/3 fils] tCC est réglé sur [Commande 2 fils] 2C et si [Commande 2 fils] tCt est réglé
sur [Niveau] LEL ou [Priorité avant] PFO.
Sinon, un nouvel ordre de marche doit être envoyé.
NOTE : Cette fonction ne peut pas être utilisée avec certaines autres fonctions.
384
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non Affecté]
nO
Non affecté
Réglage usine
[CD00]...[CD10]
Cd00...Cd10
Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil
E/S] IO
[CD11]...[CD15]
Cd11...Cd15
Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 indépendamment de la
configuration
[C101]...[C110]
C101...C110
Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C111]...[C115]
C111...C115
Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 avec Modbus série intégré
indépendamment de la configuration
[C201]...[C210]
C201...C210
Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de
terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO
[C211]...[C215]
C211...C215
Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de
terrain CANopen®, indépendamment de la configuration
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CStRéglage
Code/Valeur
Description
[C301]...[C310]
C301...C310
Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de
terrain dans la configuration [Profil E/S] IO
[C311]...[C315]
C311...C315
Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de
terrain indépendamment de la configuration
[C501]...[C510]
C501...C510
Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C511]...[C515]
C511...C515
Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré,
indépendamment de la configuration
[DI1 (Niveau
Bas)]...[DI8
(Niveau Bas)]
L1L...L8L
Entrées logiques DI1...DI8 utilisées à niveau bas
[DI11 (Niveau
Bas)]...[DI16
(Niveau Bas)]
L11L...L16L
Entrées logiques DI11...DI16 utilisées à niveau bas, si le module
d'extension E/S VW3A3203 a été inséré
[DI52 (Niveau
Bas)]...[DI59
(Niveau Bas)]
D52L...D59L
Entrées logiques affectation niveau haut en armoire
NOTE : Ce choix est accessible sur les variateurs ATV960 et ATV980
équipés d’armoire E/S.
[Diviseur Rampe] dCF
Coefficient de réduction de la rampe de décélération d'arrêt rapide.
La rampe qui est activée ([Décélération] dEC ou [Décélération 2] dE2), sera divisée par ce coefficient
lorsque les demandes d'arrêt sont envoyées.
La valeur 0 correspond à une durée de rampe minimale.
Réglage
Description
0...10
Plage de réglages
Réglage usine : 4
[Affect. Inject. DC] dCI
Affectation de freinage par injection DC.
AVERTISSEMENT
MOUVEMENT INATTENDU


N’utilisez pas l’injection de courant continu pour générer un couple de maintien lorsque le moteur est
à l’arrêt.
Utilisez un frein de maintien pour garder le moteur dans la position d’arrêt.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
Ce paramètre est accessible si :
 CommandeFrein BLC n'est pas réglé sur [Non] no, ou si
 Type Cde Moteur Ctt n’est pas réglé sur [Mot. sync.] SYN, [CL Sync.] FSY, [Moteur à reluctance]
SRVC ni sur [SYN_U VC] SYNU.
Le freinage par injection DC est activé lorsque l'entrée ou le bit affecté passe à l'état 1.
Si l'entrée retourne à l'état 0 et que l'ordre de marche est toujours actif, le moteur redémarre uniquement
si [Commande 2/3 fils] tCC est réglé sur [Commande 2 fils] 2C et si [Commande 2 fils] tCt est réglé
sur [Niveau] LEL ou [Priorité avant] PFO. Sinon, un nouvel ordre de marche doit être envoyé.
NOTE : Cette fonction ne peut pas être utilisée avec certaines autres fonctions.
NHA80758 03/2020
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non Affecté]
nO
Non affecté
Réglage usine
[DI1]...[DI8]
LI1...LI8
Entrées logiques DI1...DI8
385
Réglages Complets CStRéglage
Code/Valeur
Description
[DI11]...[DI16]
LI11...LI16
Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a
été inséré
[CD00]...[CD10]
Cd00...Cd10
Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil
E/S] IO
[CD11]...[CD15]
Cd11...Cd15
Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 indépendamment de la
configuration
[C101]...[C110]
C101...C110
Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C111]...[C115]
C111...C115
Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 avec Modbus série intégré
indépendamment de la configuration
[C201]...[C210]
C201...C210
Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de
terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO
[C211]...[C215]
C211...C215
Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de
terrain CANopen®, indépendamment de la configuration
[C301]...[C310]
C301...C310
Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de
terrain dans la configuration [Profil E/S] IO
[C311]...[C315]
C311...C315
Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de
terrain indépendamment de la configuration
[C501]...[C510]
C501...C510
Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C511]...[C515]
C511...C515
Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré,
indépendamment de la configuration
[Niveau Inj. DC 1] IdC
Courant d'injection DC.
AVIS
SURCHAUFFE
Vérifiez que le moteur raccordé est correctement calibré en termes de quantité et de durée d’injection de
courant continu devant lui être appliquée.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
Niveau du courant de freinage par injection de courant continu activé par entrée logique ou sélectionné
comme mode d'arrêt.
Ce paramètre est accessible si :
 [Type d'arrêt] Stt est réglé sur [Injection DC] dCI ou si
 [DI Frein. DC] dCI n'est pas réglé sur [Non] nO.
Réglage
Description
0,1...1,41 In (1)
Plage de réglages
Ce paramètre est indépendant de la fonction [Injection DC auto] AdC-.
Réglage usine : 0,7 In (1)
(1) In correspond au courant nominal du variateur indiqué dans le guide d'installation et sur la plaque signalétique du
variateur.
[Temps 1 inj. DC] tdI
Durée de l'injection DC 1.
AVIS
SURCHAUFFE
Vérifiez que le moteur raccordé est correctement calibré en termes de quantité et de durée d’injection de
courant continu devant lui être appliquée.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
386
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Durée d'injection du courant maximal [Niveau Inj. DC 1] IdC. Une fois cette durée écoulée, le courant
d'injection devient égal à [Inj. DC Niveau 2] IdC2.
Ce paramètre est accessible si :
 [Type d'arrêt] Stt est réglé sur [Injection DC] dCI ou si
 [DI Frein. DC] dCI n'est pas réglé sur [Non] nO.
Réglage
Description
0,1...30 s
Plage de réglages
Ce paramètre est indépendant de la fonction [Injection DC auto] AdC-.
Réglage usine : 0,5 s
[Niveau Inj. DC 2] IdC2
Courant d'injection DC 2.
AVIS
SURCHAUFFE
Vérifiez que le moteur raccordé est correctement calibré en termes de quantité et de durée d’injection de
courant continu devant lui être appliquée.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
Courant d'injection activé par entrée logique ou sélectionné comme mode d'arrêt une fois que la période
[Temps 1 inj. DC] tdI est écoulée.
Ce paramètre est accessible si :
 [Type d'arrêt] Stt est réglé sur [Injection DC] dCI ou si
 [Affect. Inject. DC] dCI n'est pas réglé sur [Non] nO.
Réglage
Description
0,1 In (1)...[Niveau Inj. DC 1] IdC
Plage de réglages
Ce paramètre est indépendant de la fonction [Injection DC auto] AdC-.
Réglage usine : 0,5 In (1)
(1) In correspond au courant nominal du variateur indiqué dans le guide d'installation et sur la plaque signalétique du
variateur.
[Temps 2 inj. DC] tdC
Durée de l'injection DC 2.
AVIS
SURCHAUFFE
Vérifiez que le moteur raccordé est correctement calibré en termes de quantité et de durée d’injection de
courant continu devant lui être appliquée.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
Durée d'injection maximale [Niveau Inj. DC 2] IdC2 pour l'injection, sélectionnée comme mode d'arrêt
uniquement.
Ce paramètre est accessible si [Type d'arrêt] Stt est réglé sur [Injection DC] dCI.
Réglage
Description
0,1...30 s
Plage de réglages
Ce paramètre est indépendant de la fonction [Injection DC auto] AdC-.
Réglage usine : 0,5 s
[Commut.Désact.Arr.] dOtd
Désactivation en fonctionnement du mode d'arrêt.
NHA80758 03/2020
387
Réglages Complets CSt-
388
Réglage
Code/Valeur
Description
[Arrêt Roue Libre]
nSt
Le variateur s’arrête en roue libre lorsqu’il passe de l’état de fonctionnement
Operation enabled à l'état Switched on.
[Arrêt Rampe]
rMP
Le variateur s’arrête sur rampe lorsqu’il passe de l’état de fonctionnement
Operation enabled à l'état Switched on.
Réglage usine
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Sous-chapitre 8.21
[Fct generiques] - [Injection DC auto]
[Fct generiques] - [Injection DC auto]
Menu [Injection DC auto] AdCAccès
[Réglages Complets]
[Fct generiques]
[Injection DC auto]
A propos de ce menu
Ce menu présente la fonction d'injection automatique du courant moteur. Cette fonction permet de retenir
le rotor moteur à la fin de la rampe de décélération.
[Injection DC auto] AdC
Inject. DC automatique.
DANGER
RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE, D’EXPLOSION OU D'ECLAIR D'ARC
Si le paramètre [Injection DC Auto] ADC est réglé sur [Continu] Ct, l’injection de courant continu est
toujours active, même si le moteur est à l’arrêt.
 Vérifiez que ce réglage peut être utilisé en toute sécurité.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
MOUVEMENT INATTENDU


N’utilisez pas l’injection de courant continu pour générer un couple de maintien lorsque le moteur est
à l’arrêt.
Utilisez un frein de maintien pour garder le moteur dans la position d’arrêt.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
Injection de courant automatique à l'arrêt (en fin de rampe).
NOTE : Il existe un mécanisme d'interverrouillage entre cette fonction et le paramètre [Fluxage Moteur]
FLU. Si [Fluxage Moteur] FLU est réglé sur [Continu] FCt, [Injection DC auto] AdC doit être réglé
sur [Non] nO.
[Injection DC auto] AdC est forcé sur [Non] nO lorsque [CommandeFrein] bLC n'est pas réglé sur
[Non] nO. Ce paramètre provoque l'établissement du courant d'injection même sans ordre de marche.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
Pas d'injection
Réglage usine
[Oui]
YES
Temps d'injection réglable
[Continu]
Ct
Injection permanente à l'arrêt
[Inj. DC Auto Niv. 1] SdC1
Niveau de l'injection automatique de courant continu 1.
NHA80758 03/2020
389
Réglages Complets CSt-
AVIS
SURCHAUFFE
Vérifiez que le moteur raccordé est correctement calibré en termes de quantité et de durée d’injection de
courant continu devant lui être appliquée.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
Intensité du courant d'injection à l'arrêt.
Ce paramètre est accessible si :
 [Injection DC auto] AdC n'est pas réglé sur [Non] nO et si
 [Type Cde Moteur] CTT n’est pas réglé sur [FVC] FVC ou [CL Sync.] FSY.
Réglage
Description
0...1,1 In (1)
Plage de réglages
Réglage usine : 0,7 In (1)
(1) In correspond au courant nominal du variateur indiqué dans le guide d'installation et sur la plaque signalétique du
variateur.
[Temps1 inj. DC auto] tdC1
Temps 1 d'injection DC auto.
AVIS
SURCHAUFFE
Vérifiez que le moteur raccordé est correctement calibré en termes de quantité et de durée d’injection de
courant continu devant lui être appliquée.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
Ce paramètre est accessible si [Injection DC auto] AdC n'est pas réglé sur [Non] nO.
Cette durée correspond au temps de maintenance à vitesse nulle, si [Type Cde Moteur] Ctt est réglé
sur :
 [Mot. sync.] SYn, ou
 [CL Sync.] FSY, ou
 [SYN_U VC] SYnU, ou
 [Moteur à reluctance] srvC
Réglage
Description
0,1...30,0 s
Plage de réglages
Réglage usine : 0,5 s
[Inj. DC Auto Niv. 2] SdC2
Injection DC automatique niveau 2.
AVIS
SURCHAUFFE
Vérifiez que le moteur raccordé est correctement calibré en termes de quantité et de durée d’injection de
courant continu devant lui être appliquée.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
Deuxième niveau d'intensité du courant d'injection DC à l'arrêt.
Ce paramètre est accessible si :
[Injection DC auto] AdC n'est pas réglé sur [Non] nO et si
 Type Cde Moteur] CTT n’est pas réglé sur [FVC] FVC ou [CL Sync.] FSY

390
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Réglage
0...1,1 In
Description
Plage de réglages
Réglage usine : 0,5 In (1)
(1)
(1) In correspond au courant nominal du variateur indiqué dans le guide d'installation et sur la plaque signalétique du
variateur.
[Temps2 inj. DC auto] tdC2
Temps 2 d'injection DC auto.
AVIS
SURCHAUFFE
Vérifiez que le moteur raccordé est correctement calibré en termes de quantité et de durée d’injection de
courant continu devant lui être appliquée.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
Deuxième temps d'injection à l'arrêt.
Ce paramètre est accessible si :
 [Injection DC auto] AdC est réglé sur [Oui] YES et si
 [Type Cde Moteur] CTT n’est pas réglé sur [FVC] FVC ou [CL Sync.] FSY.
AdC
SdC2
OUI
x
Ct
≠0
Ct
=0
Opération
Ordre de marche
Vitesse
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Réglage
Description
0,0...30,0 s
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 s
391
Réglages Complets CSt-
Sous-chapitre 8.22
[Fct generiques] - [Opérations sur ref]
[Fct generiques] - [Opérations sur ref]
Menu [Operation sur ref] OAIAccès
[Réglages Complets]
[Fct generiques]
[Operation sur ref]
A propos de ce menu
Entrée de sommation/entrée de soustraction/multiplicateur
A
(Fr1 ou Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3
NOTE :
 Si SA2, SA3, dA2 et dA3 ne sont pas affectés, ils sont réglés sur 0.
 Si MA2 et MA3 ne sont pas affectés, ils sont réglés sur 1.
 A est limité par le paramètre minimum LSP et le paramètre maximum HSP.
 Pour effectuer une multiplication, le signal sur MA2 ou MA3 est interprété sous la forme d'un
pourcentage. 100 % correspond à la valeur maximum de l’entrée correspondante. Si MA2 ou MA3
est envoyé via le bus de communication ou via le Terminal graphique, une variable de multiplication
MFr doit être envoyée via le bus ou le Terminal graphique.
 L'inversion du sens de fonctionnement dans le cas d'un résultat négatif peut être bloquée (voir
[Inhibition sens RV] rIn).
[Réf. sommatrice 2] SA2
Entrée de sommation 2
Sélection d'une référence à ajouter à [Config. Ref Freq 1] Fr1 ou [Canal de réf. 1B] Fr1b.
392
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non Configuré]
nO
Non affecté
Réglage usine
[AI1]
AI1
Entrée analogique AI1
[AI2]...[AI3]
AI2...AI3
Entrées analogiques AI2...AI3
[AI4]...[AI5]
AI4...AI5
Entrées analogiques AI4...AI5, si le module d'extension d’E/S VW3A3203
a été inséré
[Fréq. Réf. Terminal]
LCC
Fréquence de référence via terminal déporté
[Fréq.Réf. Modbus]
Mdb
Fréquence de référence via Modbus
[Fréq.Réf.CANopen]
CAn
Fréquence de référence via CANopen si un module CANopen a été inséré
[Fréq.Réf.Module
Comm]
nEt
Fréquence de référence via module bus de terrain si un module bus de
terrain a été inséré
[Ethernet embarqué]
EtH
Ethernet embarqué
[AI Virtuelle 1]
AIv1
Entrée analogique virtuelle 1
[DI7 Ent
Impulsion]...[DI8 Ent
Impulsion]
PI7...PI8
Entrées logiques DI7...DI8 utilisées comme entrées à impulsions
[Codeur]
PG
Référence codeur si un module codeur a été inséré.
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Réglages Complets CSt-
[Réf. sommatrice 3] SA3
Entrée de sommation 3
Sélection d'une référence à ajouter à [Config. Ref Freq 1] Fr1 ou [Canal de réf. 1B] Fr1b.
Identique à [Réf. sommatrice 2] SA2
[Soustr. Fréq. Réf.2] dA2
Fréquence de référence de soustraction 2.
Sélection d'une référence à soustraire à [Config. Ref Freq 1] Fr1 ou [Canal de réf. 1B] Fr1b.
Identique à [Réf. sommatrice 2] SA2
[Soustr. Fréq. Réf.3] dA3
Fréquence de référence de soustraction 3.
Sélection d'une référence à soustraire à [Config. Ref Freq 1] Fr1 ou [Canal de réf. 1B] Fr1b.
Identique à [Réf. sommatrice 2] SA2
[Mult. Fréq. Réf. 2] MA2
Fréquence de référence de multiplication 2 (en % de la plage source).
Sélection d'une référence de multiplication [Config. Ref Freq 1] Fr1 ou [Canal de réf. 1B] Fr1b.
Identique à [Réf. sommatrice 2] SA2
[Mult. Fréq. Réf. 3] MA3
Fréquence de référence de multiplication 3 (en % de la plage source).
Sélection d'une référence de multiplication [Config. Ref Freq 1] Fr1 ou [Canal de réf. 1B] Fr1b.
Identique à [Réf. sommatrice 2] SA2
NHA80758 03/2020
393
Réglages Complets CSt-
Sous-chapitre 8.23
[Fct generiques] - [Vitesses présélect.]
[Fct generiques] - [Vitesses présélect.]
Menu [Vitesses présélect.] PSSAccès
[Réglages Complets]
[Fct generiques]
[Vitesses présélect.]
A propos de ce menu
NOTE : Cette fonction ne peut pas être utilisée avec certaines autres fonctions.
Tableau des associations pour les entrées de vitesses préréglées
2, 4, 8 ou 16 vitesses peuvent être préréglées, nécessitant respectivement 1, 2, 3 ou 4 entrées logiques.
Il est nécessaire de configurer
 2 et 4 vitesses pour obtenir 4 vitesses.
 2, 4 et 8 vitesses pour obtenir 8 vitesses.
 2, 4, 8 et 16 vitesses pour obtenir 16 vitesses.
16 vit. présel. (PS16)
8 vit. présel. (PS8)
4 vit. présel. (PS4)
2 vit. présel. (PS2)
Ref Vitesse
0
0
0
0
Référence 1 (1)
0
0
0
1
SP2
0
0
1
0
SP3
0
0
1
1
SP4
0
1
0
0
SP5
0
1
0
1
SP6
0
1
1
0
SP7
0
1
1
1
SP8
1
0
0
0
SP9
1
0
0
1
SP10
1
0
1
0
SP11
1
0
1
1
SP12
1
1
0
0
SP13
1
1
0
1
SP14
1
1
1
0
SP15
1
1
1
1
SP16
(1) Référence 1 = SP1, consultez le schéma (voir page 240)
[2 vit. présel.] PS2
Affectation de 2 fréquences préréglées.
394
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non Affecté]
nO
Non affecté
Réglage usine
[DI1]...[DI8]
LI1...LI8
Entrées logiques DI1...DI8
[DI11]...[DI16]
LI11...LI16
Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a
été inséré
[CD00]...[CD10]
Cd00...Cd10
Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil
E/S] IO
[CD11]...[CD15]
Cd11...Cd15
Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 indépendamment de la
configuration
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CStRéglage
Code/Valeur
Description
[C101]...[C110]
C101...C110
Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C111]...[C115]
C111...C115
Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 avec Modbus série intégré
indépendamment de la configuration
[C201]...[C210]
C201...C210
Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de
terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO
[C211]...[C215]
C211...C215
Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de
terrain CANopen®, indépendamment de la configuration
[C301]...[C310]
C301...C310
Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de
terrain dans la configuration [Profil E/S] IO
[C311]...[C315]
C311...C315
Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de
terrain indépendamment de la configuration
[C501]...[C510]
C501...C510
Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C511]...[C515]
C511...C515
Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré,
indépendamment de la configuration
[4 vit. présel.] PS4
Affectation de 4 fréquences préréglées.
Identique à [Fréq. Prérégl. 2] PS2
Pour obtenir 4 vitesses, vous devez également configurer 2 vitesses.
[8 vit. présel.] PS8
Affectation de 8 fréquences préréglées.
Identique à [Fréq. Prérégl. 2] PS2
Pour obtenir 8 vitesses, vous devez également configurer 2 et 4 vitesses.
[16 vit. présel.] PS16
Affectation de 16 fréquences préréglées.
Identique à [Fréq. Prérégl. 2] PS2
Pour obtenir 16 vitesses, vous devez également configurer 2,4 et 8 vitesses.
[Vitesse présél.2] SP2 à [Vitesse présél.16] SP16
Vitesse préréglée 2 à vitesse préréglée 16. Voir le tableau des associations pour les entrées de vitesses
préréglées (voir page 394).
NHA80758 03/2020
Réglage
Description
0,0...599,0 Hz
Plage de réglages
Réglage usine :
 [Vitesse présél.2] SP2 : 10,0 Hz
 [Vitesse présél.3] SP3 : 15,0 Hz
 [Vitesse présél.4] SP4 : 20,0 Hz
 [Vitesse présél.5] SP5 : 25,0 Hz
 [Vitesse présél.6] SP6 : 30,0 Hz
 [Vitesse présél.7] SP7 : 35,0 Hz
 [Vitesse présél.8] SP8 : 40,0 Hz
 [Vitesse présél.9] SP9 : 45,0 Hz
 [Vitesse présél.10] SP10 : 50,0 Hz
 [Vitesse présél.11] SP11 : 55,0 Hz
 [Vitesse présél.12] SP21 : 60,0 Hz
 [Vitesse présél.13] SP13 : 70,0 Hz
 [Vitesse présél.14] SP14 : 80,0 Hz
 [Vitesse présél.15] SP15 : 90,0 Hz
 [Vitesse présél.16] SP16 : 100,0 Hz
395
Réglages Complets CSt-
Sous-chapitre 8.24
[Fct generiques] - [Vitesse +/-]
[Fct generiques] - [Vitesse +/-]
Menu [Vitesse +/-] UpdAccès
[Réglages Complets]
[Fct generiques]
[Vitesse +/-]
A propos de ce menu
Cette fonction est accessible si le canal de référence [Config Ref Freq 2] Fr2 est réglé sur [Fréq. Réf.
via DI] UPdt
NOTE : Cette fonction ne peut pas être utilisée avec certaines autres fonctions.
2 fonctionnements sont disponibles :
 Utilisation de touches à action unique : 2 entrées logiques sont requises, en complément des sens de
marche.
L'entrée affectée à la commande « + vite » augmente la vitesse. L'entrée affectée à la commande « vite » la diminue.
 Utilisation de touches à double action : seule une entrée logique affectée à la commande « + vite » est
requise.
Vitesse +/- avec boutons à double enfoncement :
Description : 1 bouton enfoncé deux fois (2 crans) pour chaque sens de rotation. Un contact se ferme à
chaque fois que le bouton est enfoncé.
Réglage
Relâché (- vite)
1er enfoncement (vitesse
maintenue)
2e enfoncement (+ vite)
Bouton sens avant
–
a
a et b
Bouton sens arrière
–
c
c et d
DI1 Avant
DIx Arrière
DIy Vitesse +
396
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
N'utilisez pas ce type de commande Vitesse +/- avec une commande 3 fils.
Quel que soit le type de fonctionnement sélectionné, la vitesse max. est configurée via le paramètre
[Vitesse Haute] HSP.
NOTE : Si la référence est commutée via le paramètre [Affect.Commut.Fréq] rFC d'un canal de
référence quelconque à un autre à l'aide de la commande « +/- vite », la valeur de la référence [Fréquence
Moteur] rFr (après la rampe) peut être copiée simultanément conformément au paramètre [Copie canal
1 - canal 2] COP.
Ceci permet d'empêcher une remise à zéro incorrecte de la vitesse lorsque la commutation a lieu.
[Affect. Vitesse +] USP
Affectation de l'entrée pour augmenter la vitesse.
Fonction active si l'entrée ou le bit affecté est à l'état 1.
NHA80758 03/2020
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non Affecté]
nO
Non affecté
Réglage usine
[DI1]...[DI8]
LI1...LI8
Entrées logiques DI1...DI8
[DI11]...[DI16]
LI11...LI16
Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a
été inséré
[CD00]...[CD10]
Cd00...Cd10
Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil
E/S] IO
[CD11]...[CD15]
Cd11...Cd15
Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 indépendamment de la
configuration
[C101]...[C110]
C101...C110
Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C111]...[C115]
C111...C115
Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 avec Modbus série intégré
indépendamment de la configuration
[C201]...[C210]
C201...C210
Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de
terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO
[C211]...[C215]
C211...C215
Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de
terrain CANopen®, indépendamment de la configuration
[C301]...[C310]
C301...C310
Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de
terrain dans la configuration [Profil E/S] IO
[C311]...[C315]
C311...C315
Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de
terrain indépendamment de la configuration
[C501]...[C510]
C501...C510
Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C511]...[C515]
C511...C515
Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré,
indépendamment de la configuration
397
Réglages Complets CSt-
[Affect. -Vite] dSP
Affectation de l'entrée pour diminuer la vitesse. Voir les conditions d'affectation.
Réglages des paramètres identiques à [Affect. Vitesse +] USP.
Fonction active si l'entrée ou le bit affecté est à l'état 1.
[Enreg. Fréq. Réf.] Str
Fréquence de référence enregistrée. Ce paramétre est accessible si [Affect. Vitesse +] USP n’est pas
réglé sur [Non affecté] nO ou si [Affect. -Vite] dSP n’est pas réglé sur [Non affecté] no.
Associé à la fonction « +/- vite », ce paramètre permet de mémoriser la consigne :
 lorsque les ordres de marche disparaissent (enregistrés dans la mémoire RAM) ;
 lorsque l'alimentation est coupée ou que les ordres de marche disparaissent (enregistrés dans
l'EEPROM).
Ainsi, lors du prochain démarrage du variateur, la consigne de vitesse est la dernière fréquence de
référence enregistrée.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Aucun
enregistrement]
nO
Non enregistré
Réglage usine
[Enreg. sur RAM]
rAM
+/- vite avec enregistrement de la fréquence de référence dans la mémoire
RAM
[Enreg. sur
EEPROM]
EEP
+/- vite avec enregistrement de la fréquence de référence dans l'EEPROM
[Consigne vitesse +/-] SRT
Sélection de la consigne de vitesse.
Ce paramétre est accessible si [Affect. Vitesse +] USP n’est pas réglé sur [Non affecté] nO ou si [Affect.
-Vite] dSP n’est pas réglé sur [Non affecté] no.
Ce paramètre permet de sélectionner le type de valeur de consigne de vitesse +/-.
398
Réglage
Code/Valeur
Description
[Vitesse Moteur]
nO
Consigne de fréquence à partir de la fréquence moteur.
Réglage usine
[Vitesse
Référence]
Yes
Consigne de fréquence à partir de la fréquence de référence.
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Sous-chapitre 8.25
[Fct generiques] - [Vit +/- Autour réf]
[Fct generiques] - [Vit +/- Autour réf]
Menu [Vit +/- Autour réf] SrEAccès
[Réglages Complets]
[Fct generiques]
[Vit +/- Autour réf]
A propos de ce menu
La fonction est accessible pour le canal de référence [Config Ref Freq 1] Fr1.
NOTE : Cette fonction ne peut pas être utilisée avec certaines autres fonctions.
La consigne est donnée par [Config. Ref. Freq. 1] Fr1 ou [Canal de réf. 1B] Fr1b avec les fonctions
de sommation, de soustraction et de multiplication et les vitesses préréglées si nécessaire (voir le schéma
ci-dessous).
Pour plus de clarté, on l'appelle consigne A. L'action des touches Vitesse + et Vitesse – peut être réglée
en % de cette consigne A. A l'arrêt, la consigne (A +/– vite) n'est pas enregistrée, de sorte que le variateur
redémarre uniquement avec la consigne A+.
La consigne maximum totale est limitée par [Vitesse Haute] HSP et la référence minimum par [Vitesse
basse] LSP.
[Affect. Vitesse +] USI
Affectation de l'augmentation de vitesse.
NHA80758 03/2020
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non Affecté]
nO
Non affecté
Réglage usine
399
Réglages Complets CStRéglage
Code/Valeur
Description
[DI1]...[DI8]
LI1...LI8
Entrées logiques DI1...DI8
[DI11]...[DI16]
LI11...LI16
Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a
été inséré
[CD00]...[CD10]
Cd00...Cd10
Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil
E/S] IO
[CD11]...[CD15]
Cd11...Cd15
Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 indépendamment de la
configuration
[C101]...[C110]
C101...C110
Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C111]...[C115]
C111...C115
Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 avec Modbus série intégré
indépendamment de la configuration
[C201]...[C210]
C201...C210
Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de
terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO
[C211]...[C215]
C211...C215
Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de
terrain CANopen®, indépendamment de la configuration
[C301]...[C310]
C301...C310
Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de
terrain dans la configuration [Profil E/S] IO
[C311]...[C315]
C311...C315
Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de
terrain indépendamment de la configuration
[C501]...[C510]
C501...C510
Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C511]...[C515]
C511...C515
Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré,
indépendamment de la configuration
[Affect. -Vite] dSI
Affectation de la diminution de vitesse. Voir les conditions d'affectation.
Fonction active si l'entrée ou le bit affecté est à l'état 1.
Affectations possibles : Identique à [Affect. Vitesse +] USI (voir ci-dessus).
[Limit. Vitesse +/-] SrP
Vitesse limite +/-.
Ce paramètre limite la plage de variation de Vitesse +/– sous la forme d'un % de la consigne. Les rampes
utilisées dans cette fonction sont [Accélération 2] AC2 et [Décélération 2] dE2.
Ce paramètre est accessible si [Affect. Vitesse +] USI ou [Affect. -Vite] dSI n'est pas réglé sur [Non]
no.
Réglage
Description
0...50 %
Plage de réglages
Réglage usine : 10 %
[Accélération 2] AC2
Temps de rampe d'accélération 2.
Durée d'accélération de 0 à [Fréq. Moteur Nom.] FrS. Pour obtenir une répétitivité au niveau des
rampes, la valeur de ce paramètre doit être réglée en fonction des possibilités de l'application.
Ce paramètre est accessible si [Affect. Vitesse +] USI ou [Affect. -Vite] dSI n'est pas réglé sur [Non]
no.
Réglage
0,00...6 000 s
Description
(1)
Plage de réglages
Réglage usine : 5,00 s
(1) Plage de 0,01 à 99,99 s, de 0,1 à 999,9 s ou de 1 à 6 000 s en fonction de [Incrément Rampe] Inr.
400
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
[Décélération 2] dE2
Décélération 2.
Durée de décélération de [Fréq. Moteur Nom.] FrS à 0. Pour obtenir une répétitivité au niveau des
rampes, la valeur de ce paramètre doit être réglée en fonction des possibilités de l'application.
Ce paramètre est accessible si [Affect. Vitesse +] USI ou [Affect. -Vite] dSI n'est pas réglé sur [Non]
no.
Réglage
Description
0,00...6 000 s (1)
Plage de réglages
Réglage usine : 5,00 s
(1) Plage de 0,01 à 99,99 s, de 0,1 à 999,9 s ou de 1 à 6 000 s en fonction de [Incrément Rampe] Inr.
NHA80758 03/2020
401
Réglages Complets CSt-
Sous-chapitre 8.26
[Fct generiques] - [Fréquence Occultée]
[Fct generiques] - [Fréquence Occultée]
Menu [Fréquence Occultée] JUFAccès
[Réglages Complets]
[Fct generiques]
[Fréquence Occultée]
A propos de ce menu
Cette fonction permet d'éviter tout fonctionnement prolongé dans une plage de réglage autour de la
fréquence régulée.
Cette fonction permet d'éviter d'atteindre une fréquence qui entraînerait un phénomène de résonance. Le
réglage du paramètre sur 0 désactive cette fonction.
La figure suivante illustre un exemple de la fonction de saut de fréquence avec un saut de fréquence défini
par le paramètre [Fréquence ignorée] JPF :
F Fréquence
t Temps
JPF [Fréquence ignorée]
JFH [Hystér.Fréq.Ignor.]
FRH [Ref Freq Pre-Ramp]
FRH_out [Ref Freq Pre-Ramp] après la fonction de fréquence occultée
[Fréquence ignorée] JPF
Saut de fréquence.
Réglage
Description
0,0...599,0 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 Hz
[Fréquence ignorée 2] JF2
Saut de fréquence 2.
Réglage
Description
0,0...599,0 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 Hz
[Fréq. Ignorée 3] JF3
Saut de fréquence 3.
402
Réglage
Description
0,0...599,0 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 Hz
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
[Hystér.Fréq.Ignor.] JFH
Bande passante du saut de fréquence.
Ce paramètre est accessible si au moins une fréquence ignorée (JPF, JF2 ou JF3) est différente
de 0.
Plage de fréquences ignorées : entre JPF – JFH et JPF + JFH par exemple.
Ce paramétrage est commun aux 3 fréquences JPF, JF2 et JF3.
NHA80758 03/2020
Réglage
Description
0,1...10,0 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 1,0 Hz
403
Réglages Complets CSt-
Sous-chapitre 8.27
[Fct generiques] - [Régulateur PID]
[Fct generiques] - [Régulateur PID]
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
404
Page
Présentation du [Régulateur PID] PId-
405
Menu [Retour PID] Fdb-
409
Menu [Référence PID] rF-
415
Menu [Ref. PID Péselect.] PrI-
418
Menu [Référence PID] rF-
420
Menu [Réglag.] St-
421
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Présentation du [Régulateur PID] PIdA propos de ce menu
NOTE : Cette fonction ne peut pas être utilisée avec certaines autres fonctions.
Schéma de principe
La fonction est activée en affectant une entrée analogique au Retour PID (mesure).
Le paramètre Retour PID doit être affecté à l'une des entrées analogiques AI1 à AI5 ou à une entrée
impulsionnelle, selon que le module d'extension E/S a été inséré ou non.
Le paramètre Référence PID doit être affecté aux paramètres suivants :
 Références préréglées via entrées logiques ([PID présélection 2] rP2, [Réf. PID Prérégl. 3] rP3,
[PID Présélection 4]rP4).
 Selon la configuration de [Réf. PID Interne] PII :
 [Réf. PID Interne] rPI, ou
 Référence A [Config Ref Freq 1] Fr1 ou [Canal de réf. 1B] Fr1b.
Tableau des associations pour les références préréglées PID :
DI (Pr4)
DI (Pr2)
Pr2 = nO
Consigne
rPI ou Fr1b
0
0
rPI ou Fr1b
0
1
rP2
1
0
rP3
1
1
rP4
Une entrée de consigne de vitesse prédictive permet d'initialiser la vitesse au redémarrage du processus.
NHA80758 03/2020
405
Réglages Complets CSt-
Mise à l'échelle du retour et des consignes :
 Les paramètres [Retour mini PID] PIF1, [Retour maxi PID] PIF2 peuvent être utilisés pour une
mise à l'échelle du retour PID (plage du capteur). Cette échelle doit être conservée pour tous les autres
paramètres.
 Les paramètres [Process PID minimum] PIP1, [Process PID maximum] PIP2 peuvent être utilisés
pour une mise à l'échelle de la plage de réglages, pour la consigne par exemple. Vérifiez que la plage
de régulation reste dans la plage du capteur.
La valeur maximale des paramètres de mise à l'échelle est 32 767. Pour simplifier l'installation, il est
recommandé d'utiliser des valeurs aussi proches que possible de ce niveau maximum, tout en retenant
des puissances 10 associées aux valeurs réelles. La mise à l'échelle est sans unité si [Type Commande]
tOCt est réglé sur [NA] nA, en % s'il est réglé sur [AUTRE] OtHEr.
Exemple
Réglage du volume dans un réservoir, de 6 à 15 m3.
Sonde configurée à 4-20 mA, 4,5 m3 pour 4 mA et 20 m3 pour 20 mA, avec pour résultats PIF1 = 4
500 et PIF2 = 20 000.



Plage de réglages allant de 6 à 15 m3, avec pour résultats PIP1 = 6 000 (consigne mini) et PIP2
= 15 000 (consigne maxi).
Exemples de consignes :
 rP1 (consigne interne) = 9 500
 rP2 (consigne présélectionnée) = 6 500
 rP3 (consigne présélectionnée) = 8 000
 rP4 (consigne présélectionnée) = 11 200
Autres paramètres :
Inversion du sens de la régulation [Inversion PID] PIC. Si [Inversion PID] PIC est réglé sur [Non]
nO, la vitesse du moteur augmente lorsque l'erreur détectée est de signe positif (par exemple, dans le
cadre de la régulation de pression avec un compresseur). Si [Inversion PID] PIC est réglé sur [Oui]
YES, la vitesse du moteur diminue lorsque l'erreur détectée est de signe positif (par exemple, dans le
cadre de la régulation de température avec un ventilateur de refroidissement).
 Le gain intégral peut être court-circuité par une entrée logique.
 Un avertissement peut être configuré sur le paramètre [Retour PID] PiF.
 Un avertissement peut être configuré sur le paramètre [Erreur PID] rPE.

Marche manuelle - automatique avec PID
Cette fonction associe le régulateur PID, les vitesses préréglées et une consigne manuelle. Selon l'état de
l'entrée logique, la consigne de vitesse est donnée par les vitesses préréglées ou par une entrée de
consigne manuelle par la fonction PID.
Référence PID manuelle [Réf. PID Manuel] PIM :
 Entrées analogiques AI1 à AI5
 Entrées impulsionnelles
Consigne de vitesse prédictive [Ref Vit Predictive] FPI :
[AI1] AI1 : entrée analogique
 [AI2] AI2 : entrée analogique

406
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt









[AI3] AI3 : entrée analogique
[AI4] AI4 : entrée analogique si le module d'extension d’E/S VW3A3203 a été inséré
[AI5] AI5 : entrée analogique si le module d'extension d’E/S VW3A3203 a été inséré
[DI7 Ent Impulsion] PI7 : entrée à impulsions
[DI8 Ent Impulsion] PI8 : entrée à impulsions
[Fréq.Réf.Terminal] LCC : Terminal graphique
[Modbus] Mdb : Modbus embarqué
[CANopen] CAn : CANopen® (si inséré)
[Module Com.] nEt : module optionnel de bus de terrain (si celui-ci est inséré)
[Ethernet Embarqué] EtH : Ethernet embarqué
Paramétrage du régulateur PID
1. Configuration en mode PID.
Consultez le schéma de principe (voir page 405).
2. Procédez à un essai en réglage usine.
Pour optimiser le variateur, réglez [Gain Prop. PID] rPG ou [Gain Intégral PID] rIG progressivement
et de manière indépendante. Observez ensuite l'effet du retour PID en fonction de la consigne.
3. Si les réglages usine sont instables ou la consigne non respectée.
NHA80758 03/2020
Etape
Action
1
Procédez à l'essai avec une consigne de vitesse en mode manuel (sans régulateur PID) et le variateur
en charge pour la plage de vitesses du système :
 En régime établi, la vitesse doit être stable et conforme à la consigne. Le signal de retour PID doit
être stable.
 En régime transitoire, la vitesse doit suivre la rampe et se stabiliser rapidement. Le retour PID doit
suivre la vitesse. Si ce n'est pas le cas, reportez-vous aux réglages du variateur et/ou au signal du
capteur et au câblage.
2
Mettez-vous en mode PID.
3
Réglez le paramètre [Rampe PID] PrP à la valeur minimale autorisée par le mécanisme sans
déclencher une [Surtension Bus DC] ObF.
4
Réglez le gain intégral [Gain Intégral PID] rIG à la valeur minimale.
5
Conservez le gain dérivé [Gain dérivé PID] rdG à 0.
6
Observez l'effet du retour PID et de la consigne.
7
Procédez à une série de séquences marche-arrêt ou de variations rapides de charge ou de consigne.
8
Réglez le gain proportionnel [Gain Prop. PID] rPG de façon à trouver le meilleur compromis entre
temps de réponse et stabilité dans les phases transitoires (dépassement faible et 1 à 2 oscillations avant
stabilité).
9
Si la consigne varie entre la valeur préréglée en régime établi, augmentez progressivement le gain
intégral [Gain Intégral PID] rIG et réduisez le gain proportionnel [Gain Prop. PID] rPG en cas
d'instabilité (application de pompage). Trouvez un compromis entre le temps de réponse et la précision
statique (voir le schéma).
10
Enfin, le gain dérivé peut permettre la diminution du dépassement et l'amélioration du temps de réponse,
bien qu'il soit alors plus difficile de trouver un compromis en termes de stabilité, car celle-ci dépend de
3 gains.
11
Procédez à des essais en production sur toute la plage de consigne.
407
Réglages Complets CSt-
La fréquence d'oscillations dépend de la cinématique du système :
408
Paramètre
Temps de montée
Dépassement
Temps de
stabilisation
Erreur statique
rPG +
--
+
=
-
rIG +
-
++
+
--
rdG +
=
-
-
=
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Menu [Retour PID] FdbAccès
[Réglages Complets]
[Fct generiques]
[Régulateur PID]
[Retour]
A propos de ce menu
NOTE : Cette fonction ne peut pas être utilisée avec certaines autres fonctions.
[Type Commande] tOCt
Type de régulation pour la fonction PID = choix de l'unité.
Réglage
Code/Valeur
Description
[nA]
nA
Pas d’unités
Réglage usine
[Autre]
Other
Autre régulation et unité (%)
[Retour PID] PIF
Retour du régulateur PID.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
Non affecté
Réglage usine
[AI1]...[AI3]
AI1...AI3
Entrées analogiques AI1...AI3
[AI4]...[AI5]
AI4...AI5
Entrées analogiques AI4...AI5, si le module d'extension E/S VW3A3203 a
été inséré
[AI Virtuelle 1]
AIv1
Entrée analogique virtuelle 1
[DI7 Ent
Impulsion]...[DI8
Ent Impulsion]
PI7...PI8
Entrées logiques DI7...DI8 utilisées comme entrées à impulsions
[Codeur]
PG
Référence codeur si un module codeur a été inséré.
[Type AI1] AI1t
Configuration de l'entrée analogique AI1.
Ce paramètre est accessible si [Retour PID] PIF est réglé sur [AI1] AI1.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Tension]
10U
0-10 Vdc
Réglage usine
[Courant]
0A
0-20 mA
[Valeur Min AI1] UIL1
Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en tension à 0 % de consigne sur AI1.
Ce paramètre est accessible si :
 [Retour PID] PIF est réglé sur [AI1] AI1, et si
 [Type AI1] AI1t est réglé sur [Tension] 10U.
Réglage
Description
0,0...10,0 Vdc
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 Vdc
[Valeur Max AI1] UIH1
Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en tension à 100 % de consigne sur AI1.
NHA80758 03/2020
409
Réglages Complets CSt-
Ce paramètre est accessible si :
 [Retour PID] PIF est réglé sur [AI1] AI1, et si
 [Type AI1] AI1t est réglé sur [Tension] 10U.
Réglage
Description
0,0...10,0 Vdc
Plage de réglages
Réglage usine : 10,0 Vdc
[Valeur Min. AI1] CRL1
Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en courant à 0 % de consigne sur AI1.
Ce paramètre est accessible si :
 [Retour PID] PIF est réglé sur [AI1] AI1, et si
 [Type AI1] AI1t est réglé sur [Courant] 0A.
Réglage
Description
0,0...20,0 mA
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 mA
[Valeur Max. AI1] CrH1
Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en courant à 100 % de consigne sur AI1.
Ce paramètre est accessible si :
 [Retour PID] PIF est réglé sur [AI1] AI1, et si
 [Type AI] AI1t est réglé sur [Courant] 0A.
Réglage
Description
0,0...20,0 mA
Plage de réglages
Réglage usine : 20,0 mA
[Plage de AI1] AI1L
Sélection de mise à l’échelle sur AI1.
Ce paramètre est accessible si :
[Retour PID] PIF est réglé sur [AI1] AI1, et si
 [Type AI1] AI1T est réglé sur [Courant] 0A

Ce paramètre est forcé sur [0-100%] POS si :
 [Type AI1] AI1T n’est pas réglé sur [Courant] 0A, ou si
 [AI1 Valeur Min.] CRL1 est inférieur à 3,0 mA.
Réglage
Code/Valeur
Description
[0-100 %]
PoS
Unidirectionnel : Mise à l'échelle de la consigne en courant de 0 % à 100 %
sur AI1.
Réglage usine
[-/+100 %]
PoSnEG
Bidirectionnel : Mise à l'échelle de la consigne en courant de -100 % à 100
% sur AI1.
[AI1 Valeur Min.] CRL1 correspond à -100 %. [Valeur Max. AI1] CRH1
correspond à 100 %.
[Type AI2] AI2t
Configuration de l'entrée analogique AI2.
Ce paramètre est accessible si [Retour PID] PIF est réglé sur [AI12] AI2
410
Réglage
Code/Valeur
Description
[Tension]
10U
0-10 Vdc
[Tension +/-]
n10U
-10/+10 Vdc
Réglage usine
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
[Valeur Min AI2] UIL2
Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en tension à 0 % de consigne sur AI2.
Ce paramètre est accessible si :
 [Retour PID] PIF est réglé sur [AI2] AI2, et si
 [Type AI2] AI2t est réglé sur [Tension] 10U.
Identique à [Valeur Min AI1] UIL1 (voir page 409).
[Valeur Max AI2] UIH2
Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en tension à 100 % de consigne sur AI2.
Ce paramètre est accessible si :
 [Retour PID] PIF est réglé sur [AI2] AI2, et si
 [Type AI2] AI2t est réglé sur [Tension] 10U.
Identique à [Valeur Max AI1] UIH1 (voir page 409).
[Type AI3] AI3t
Configuration de l'entrée analogique AI3.
Ce paramètre est accessible si [Retour PID] PIF est réglé sur [AI13] AI3.
Identique à [Type AI2] AI2t (voir page 410) avec le réglage usine : [Courant] 0A.
[Valeur Min AI3] UIL3
Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en tension à 0 % de consigne sur AI3.
Ce paramètre est accessible si :
[Retour PID] PIF est réglé sur [AI3] AI3, et si
 [Type AI3] AI3t est réglé sur [Tension] 10U.

Identique à [Valeur Min AI1] UIL1 (voir page 409).
[Valeur Max AI3] UIH3
Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en tension à 100 % de consigne sur AI3.
Ce paramètre est accessible si :
 [Retour PID] PIF est réglé sur [AI3] AI3, et si
 [Type AI3] AI3t est réglé sur [Tension] 10U.
Identique à [Valeur Max AI1] UIH1 (voir page 409).
[Valeur Min. AI3] CrL3
Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en courant à 0 % de consigne sur sur AI3.
Ce paramètre est accessible si :
 [Retour PID] PIF est réglé sur [AI3] AI3, et si
 [Type AI3] AI3t est réglé sur [Courant] 0A.
Identique à [Valeur Min AI1] CrL1 (voir page 410).
[Valeur Max. AI3] CrH3
Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en courant à 100 % de consigne sur AI3.
Ce paramètre est accessible si :
 [Retour PID] PIF est réglé sur [AI3] AI3, et si
 [Type AI3] AI3t est réglé sur [Courant] 0A.
Identique à [Valeur Max AI1] CrH1 (voir page 410).
[Plage de AI3] AI3L
Sélection de mise à l’échelle sur AI3.
NHA80758 03/2020
411
Réglages Complets CSt-
Ce paramètre est accessible si :
 [Retour PID] PIF est réglé sur [AI3] AI3, et si
 [Type AI3] AI3T est réglé sur [Courant] 0A
Identique à [Plage de AI1] AI1L (voir page 410).
[Type AI4] AI4t
Configuration de l'entrée analogique AI4.
Ce paramètre est accessible si :
 le module d'extension d’E/S VW3A3203 a été inséré et si
 [Retour PID] PIF est réglé sur [AI4] AI4.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Tension]
10U
0-10 Vdc
[Courant]
0A
0-20 mA
Réglage usine
[Tension +/-]
n10U
-10/+10 Vdc
[Valeur Min AI4] UIL4
Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en tension à 0 % de consigne sur AI4.
Ce paramètre est accessible si :
[Retour PID] PIF est réglé sur [AI4] AI4, et si
 [Type AI4] AI4t est réglé sur [Tension] 10U.

Identique à [Valeur Min AI1] UIL1 (voir page 409).
[Valeur Max AI4] UIH4
Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en tension à 100 % de consigne sur AI4.
Ce paramètre est accessible si :
 [Retour PID] PIF est réglé sur [AI4] AI4, et si
 [Type AI4] AI4t est réglé sur [Tension] 10U.
Identique à [Valeur Max AI1] UIH1 (voir page 409).
[Valeur Min. AI4] CrL4
Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en courant à 0 % de consigne sur AI4.
Ce paramètre est accessible si :
 [Retour PID] PIF est réglé sur [AI4] AI4, et si
 [Type AI4] AI4t est réglé sur [Courant] 0A.
Identique à [Valeur Min AI1] CrL1 (voir page 410).
[Valeur Max. AI4] CrH4
Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en courant à 100 % de consigne sur AI4.
Ce paramètre est accessible si :
 [Retour PID] PIF est réglé sur [AI4] AI4, et si
 [Type AI4] AI4t est réglé sur [Courant] 0A.
Identique à [Valeur Max AI1] CrH1 (voir page 410).
[Plage de AI4] AI4L
Sélection de mise à l’échelle sur AI4.
Ce paramètre est accessible si :
[Retour PID] PIF est réglé sur [AI4] AI4, et si
 [Type AI4] AI4T est réglé sur [Courant] 0A

Identique à [Plage de AI1] AI1L (voir page 410).
412
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
[Type AI5] AI5t
Configuration de l'entrée analogique AI5.
Ce paramètre est accessible si :
 le module d'extension d’E/S VW3A3203 a été inséré et si
 [Retour PID] PIF est réglé sur [AI5] AI5.
Identique à [Type AI4] AI4t.
[Valeur Min AI5] UIL5
Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en tension à 0 % de consigne sur AI5.
Ce paramètre est accessible si :
[Retour PID] PIF est réglé sur [AI5] AI5, et si
 [Type AI4] AI5t est réglé sur [Tension] 10U.

Identique à [Valeur Min AI1] UIL1 (voir page 409).
[Valeur Max AI5] UIH5
Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en tension à 100 % de consigne sur AI5.
Ce paramètre est accessible si :
 [Retour PID] PIF est réglé sur [AI5] AI5, et si
 [Type AI4] AI5t est réglé sur [Tension] 10U.
Identique à [Valeur Max AI1] UIH1 (voir page 409).
[Valeur Min. AI5] CrL5
Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en courant à 0 % de consigne sur AI5.
Ce paramètre est accessible si :
 [Retour PID] PIF est réglé sur [AI5] AI5, et si
 [Type AI5] AI5t est réglé sur [Courant] 0A.
Identique à [Valeur Min AI1] CrL1 (voir page 410).
[Valeur Max. AI5] CrH5
Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en courant à 100 % de consigne sur AI5.
Ce paramètre est accessible si :
 [Retour PID] PIF est réglé sur [AI5] AI5, et si
 [Type AI5] AI5t est réglé sur [Courant] 0A.
Identique à [Valeur Max AI1] CrH1 (voir page 410).
[Plage de AI5] AI5L
Sélection de mise à l’échelle sur AI5.
Ce paramètre est accessible si :
[Retour PID] PIF est réglé sur [AI5] AI5, et si
 [Type AI5] AI5T est réglé sur [Courant] 0A

Identique à [Plage de AI1] AI1L (voir page 410).
[Retour mini PID] PIF1
Retour PID minimum.
Ce paramètre est accessible si [Retour PID] PIF n'est pas réglé sur [Non Configuré] No.
NHA80758 03/2020
Réglage
Description
0...[Retour maxi PID] PIF2
Plage de réglages
Réglage usine : 100
413
Réglages Complets CSt-
[Retour maxi PID] PIF2
Retour PID maximum.
Ce paramètre est accessible si [Retour PID] PIF n'est pas réglé sur [Non Configuré] No.
Réglage
Description
[Retour mini PID] PIF1...32 767
Plage de réglages
Réglage usine : 1 000
[Retour PID] rPF
Valeur de retour PID (affichage uniquement).
Ce paramètre est accessible si [Retour PID] PIF n'est pas réglé sur [Non Configuré] No.
Réglage
Description
0...65 535
Plage de réglages
Réglage usine : 0
[Alarme retour mini] PAL
Avertissement niveau de retour minimum (pour avertissement [Avert. PID Bas] PFAL).
Ce paramètre est accessible si [Retour PID] PIF n'est pas réglé sur [Non Configuré] No.
Réglage
Description
0...65 535
Plage de réglages
Réglage usine : 100
[Alarme retour maxi] PAH
Avertissement niveau de retour maximum (pour avertissement [Avert. PID Haut] PFAH).
Ce paramètre est accessible si [Retour PID] PIF n'est pas réglé sur [Non Configuré] No.
414
Réglage
Description
0...65 535
Plage de réglages
Réglage usine : 1 000
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Menu [Référence PID] rFAccès
[Réglages Complets]
[Fct generiques]
[Régulateur PID]
[Référence PID]
A propos de ce menu
NOTE : Cette fonction ne peut pas être utilisée avec certaines autres fonctions.
[Réf. PID Interne] PII
Référence PID interne.
Ce paramètre est accessible si [Retour PID] PIF n'est pas réglé sur [Non configuré] No.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
La consigne du régulateur PID est donnée par [Config. Ref. Freq. 1] Fr1
ou [Canal de réf. 1B] Fr1b avec les fonctions de sommation, de
soustraction et de multiplication. Consultez le schéma de principe
(voir page 255).
Réglage usine
[Oui]
YES
La consigne du régulateur PID est configurée en interne via le paramètre
[Réf. PID Interne] rPI.
[Config Ref Freq 1] Fr1
Configuration de la fréquence de référence 1.
Ce paramètre est accessible si :
 [Retour PID] PIF n'est pas réglé sur [Non configuré] No, et si
 [Réf. PID Interne] PII est réglé sur [Non] NO.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non Configuré]
nO
Non affecté
[AI1]
AI1
Entrée analogique AI1
Réglage usine
[AI2]...[AI3]
AI2...AI3
Entrées analogiques AI2...AI3
[AI Virtuelle 1]
AIv1
Entrée analogique virtuelle 1
[AI4]...[AI5]
AI4...AI5
Entrées analogiques AI4...AI5, si le module d'extension E/S VW3A3203 a
été inséré
[Fréq.Réf.Terminal]
LCC
Fréquence de référence via terminal déporté
[Fréq.Réf. Modbus]
Mdb
Fréquence de référence via Modbus
[Fréq.Réf.CANopen]
CAn
Fréquence de référence via CANopen si un module CANopen a été inséré
[Fréq.Réf.Module
Comm]
nEt
Fréquence de référence via module bus de terrain si un module bus de
terrain a été inséré
[Ethernet intégré]
EtH
Ethernet embarqué
[DI7 Ent
Impulsion]...[DI8 Ent
Impulsion]
PI7...PI8
Entrées logiques DI7...DI8 utilisées comme entrées à impulsions
[Codeur]
PG
Référence codeur si un module codeur a été inséré.
[Réf. PID mini] PIP1
Référence PID minimum.
Ce paramètre est accessible si [Retour PID] PIF n'est pas réglé sur [Non configuré] No.
NHA80758 03/2020
Réglage
Description
[Retour PID Min.] PIF1 à [Référence
PID Max.] PIP2
Plage de réglages
Réglage usine : 150
415
Réglages Complets CSt-
[Réf. PID maxi] PIP2
Référence PID maximum.
Ce paramètre est accessible si [Retour PID] PIF n'est pas réglé sur [Non configuré] No.
Réglage
Description
[Référence PID Min.] PIP1 à [Retour
PID Max.] PIF2
Plage de réglages
Réglage usine : 900
[Réf. PID Interne] rPI
Référence PID interne.
Ce paramètre est accessible si :
 [Retour PID] PIF n'est pas réglé sur [Non configuré] No, et si
 [Réf. PID Interne] PII est réglé sur [Oui] YES.
Réglage
Description
[Référence PID Min.]
Plage de réglages
PIP1...[Référence PID Max.] PIP2 Réglage usine : 150
[Aff. auto/manu] PAU
Sélection d'entrée automatique/manuel.
Ce paramètre est accessible si [Retour PID] PIF n'est pas réglé sur [Non configuré] No.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non Affecté]
nO
Non affecté
Réglage usine
[DI1]...[DI8]
LI1...LI8
Entrées logiques DI1...DI8
[DI11]...[DI16]
LI11...LI16
Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a
été inséré
[CD00]...[CD10]
Cd00...Cd10
Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil
E/S] IO
[CD11]...[CD15]
Cd11...Cd15
Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 indépendamment de la
configuration
[C101]...[C110]
C101...C110
Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C111]...[C115]
C111...C115
Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 avec Modbus série intégré
indépendamment de la configuration
[C201]...[C210]
C201...C210
Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de
terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO
[C211]...[C215]
C211...C215
Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de
terrain CANopen®, indépendamment de la configuration
[C301]...[C310]
C301...C310
Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de
terrain dans la configuration [Profil E/S] IO
[C311]...[C315]
C311...C315
Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de
terrain indépendamment de la configuration
[C501]...[C510]
C501...C510
Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C511]...[C515]
C511...C515
Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré,
indépendamment de la configuration
[Réf. PID Manuelle] PIM
Référence PID manuelle.
Entrée de la référence en mode manuel.
416
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Ce paramètre est accessible si :
 [Retour PID] PIF n'est pas réglé sur [Non configuré] nO, et si
 [Aff. auto/manu.] PAU n'est pas réglé sur [Non] nO.
Les vitesses présélectionnées sont actives sur la consigne manuelle si elles sont configurées.
NHA80758 03/2020
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
non affecté
Réglage usine
[AI1]...[AI3]
AI1...AI3
Entrées analogiques AI1...AI3
[AI4]...[AI5]
AI4...AI5
Entrées analogiques AI4...AI5, si le module d'extension d’E/S VW3A3203 a
été inséré
[Fréq.Réf.Terminal LCC
]
Source de terminal graphique
[Fréq.Réf.
Modbus]
Fréquence de référence via Modbus
Mdb
[Fréq.Réf.CANope CAn
n]
Fréquence de référence via CANopen
[Fréq. Réf.Module
Comm]
nEt
Fréquence de référence via module de communication
[Ethernet
Embarqué]
EtH
Source Ethernet embarqué
[DI7 Ent
Impulsion]...[DI8
Ent Impulsion]
PI7...PI8
Entrées logiques DI7...DI8 utilisées comme entrées à impulsions
[Codeur]
PG
Référence codeur si un module codeur a été inséré.
417
Réglages Complets CSt-
Menu [Ref. PID Péselect.] PrIAccès
[Réglages Complets]
Péselect.]
[Fct generiques]
[Régulateur PID]
[Réf. de fréquence]
[Ref. PID
A propos de ce menu
Cette fonction est accessible si le paramètre [Retour PID] PIF est configuré.
[Aff. 2 Présel. PID] Pr2
Affectation du préréglage PID 2.
A l'état 0 de l'entrée ou du bit affecté, la fonction est inactive.
A l'état 1 de l'entrée ou du bit affecté, la fonction est active.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non Affecté]
nO
Non affecté
Réglage usine
[DI1]...[DI8]
LI1...LI8
Entrées logiques DI1...DI8
[DI11]...[DI16]
LI11...LI16
Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a
été inséré
[CD00]...[CD10]
Cd00...Cd10
Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil
E/S] IO
[CD11]...[CD15]
Cd11...Cd15
Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 indépendamment de la
configuration
[C101]...[C110]
C101...C110
Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C111]...[C115]
C111...C115
Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 avec Modbus série intégré
indépendamment de la configuration
[C201]...[C210]
C201...C210
Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de
terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO
[C211]...[C215]
C211...C215
Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de
terrain CANopen®, indépendamment de la configuration
[C301]...[C310]
C301...C310
Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de
terrain dans la configuration [Profil E/S] IO
[C311]...[C315]
C311...C315
Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de
terrain indépendamment de la configuration
[C501]...[C510]
C501...C510
Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C511]...[C515]
C511...C515
Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré,
indépendamment de la configuration
[Aff. 4 Présel. PID] Pr4
Affectation du préréglage PID 4.
Identique à [Affct.Prérégl.PID 2] Pr2 (voir page 418).
Vérifiez que le paramètre [Affct.Prérégl.PID 2] Pr2 a été configuré avant d'affecter cette fonction.
[2 réf. PID préréglées] rP2
Seconde référence PID préréglée.
Ce paramètre est accessible uniquement si [Affct.Prérégl.PID 2] Pr2 est configuré.
Réglage
Description
[Référence PID Min.]
Plage de réglages
PIP1...[Référence PID Max.] PIP2 Réglage usine : 300
418
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
[Réf. PID Prérégl. 3] rP3
Troisième référence PID préréglée.
Ce paramètre est accessible uniquement si [Aff. 3 Présel. PID] Pr4 est configuré.
Réglage
Description
[Référence PID Min.]
Plage de réglages
PIP1...[Référence PID Max.] PIP2 Réglage usine : 600
[4 réf. PID préréglées] rP4
Quatrième référence PID préréglée.
Ce paramètre est accessible uniquement si [Aff. 4 présel. PID] Pr4 et [Aff. 2 Présel. PID] Pr2 sont
configurés.
Réglage
Description
[Référence PID Min.]
Plage de réglages
PIP1...[Référence PID Max.] PIP2 Réglage usine : 900
NHA80758 03/2020
419
Réglages Complets CSt-
Menu [Référence PID] rFAccès
[Réglages Complets]
[Fct generiques]
[Régulateur PID]
[Référence PID]
[Ref Vit Predictive] FPI
Référence de vitesse predictive.
Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
Non affecté
Réglage usine
[AI1] à [AI3]
AI1...AI3
Entrées analogiques AI1 à AI3
[AI4] à [AI5]
AI4...AI5
Entrées analogiques AI4 à AI5, si le module d'extension d’E/S VW3A3203
a été inséré
[Fréq.Réf.Terminal LCC
]
Fréquence de référence via terminal déporté
[Fréq.Réf.
Modbus]
Fréquence de référence via Modbus
Mdb
[Fréq.Réf.CANope CAn
n]
Fréquence de référence via CANopen
[Fréq. Réf.Module
Comm]
nEt
Fréquence de référence via module de communication
[Ethernet
Embarqué]
EtH
Ethernet embarqué
[DI7 Ent Impulsion] PI7...PI8
à [DI8 Ent
Impulsion]
Entrées logiques DI7 à DI8 utilisées comme entrées à impulsions
[Codeur]
Référence codeur si un module codeur a été inséré.
PG
[Entrée % vitesse] PSr
Référence en % de l'entrée vitesse PID.
Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr.
420
Réglage
Description
1...100 %
Plage de réglages
Réglage usine : 100 %
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Menu [Réglag.] StAccès
[Réglages Complets]
[Fct generiques]
[Régulateur PID]
[Réglag.]
À propos de ce menu
Les paramètres suivants sont accessibles si [Retour PID] PIF n'est pas réglé sur [Non configuré] No.
NOTE : Cette fonction ne peut pas être utilisée avec certaines autres fonctions.
[Gain Prop. PID] rPG
Gain proportionnel PID.
Réglage
Description
0,01...100,00
Plage de réglages
Réglage usine : 1,00
[Gain Intégral PID] rIG
Gain intégral.
Réglage
Description
0,01...100,00
Plage de réglages
Réglage usine : 1,00
[Gain dérivé PID] rdG
Gain dérivé.
Réglage
Description
0,00...100,00
Plage de réglages
Réglage usine : 0,00
[Rampe PID] PrP
Rampe d'accélération/de décélération, définie pour aller de la valeur [Référence PID Min.] PIP1 à la
valeur [Référence PID Max.] PIP2 et inversement.
Réglage
Description
0,0...99,9 s
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 s
[Inversion PID] PIC
Inversion PID.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
Non
Réglage usine
[Oui]
YES
Oui
[Sortie Min. PID] POL
Valeur minimale de la sortie du régulateur PID, en Hz.
NHA80758 03/2020
Réglage
Description
-599,0...599,0 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 Hz
421
Réglages Complets CSt-
[Sortie Max. PID] POH
Valeur maximale de la sortie du régulateur PID, en Hz.
Réglage
Description
0,0...599,0 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 60,0 Hz
[Alarme erreur PID] PEr
Avertissement d'erreur PID.
Réglage
Description
0...65 535
Plage de réglages
Réglage usine : 100
[Intégral PID shunte] PIS
Désactivation de l’intégrale.
À l'état 0 de l'entrée ou du bit affecté, la fonction est inactive (l'intégrale du PID est validée).
À l'état 1 de l'entrée ou du bit affecté, la fonction est active (l'intégrale du PID est inhibée).
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non Affecté]
nO
Non affecté
Réglage usine
[DI1]...[DI8]
LI1...LI8
Entrées logiques DI1...DI8
[DI11]...[DI16]
LI11...LI16
Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a
été inséré
[CD00]...[CD10]
Cd00...Cd10
Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil
E/S] IO
[CD11]...[CD15]
Cd11...Cd15
Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 indépendamment de la
configuration
[C101]...[C110]
C101...C110
Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C111]...[C115]
C111...C115
Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 avec Modbus série intégré
indépendamment de la configuration
[C201]...[C210]
C201...C210
Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de
terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO
[C211]...[C215]
C211...C215
Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de
terrain CANopen®, indépendamment de la configuration
[C301]...[C310]
C301...C310
Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de
terrain dans la configuration [Profil E/S] IO
[C311]...[C315]
C311...C315
Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de
terrain indépendamment de la configuration
[C501]...[C510]
C501...C510
Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C511]...[C515]
C511...C515
Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré,
indépendamment de la configuration
[Temps Accél. PID] ACCP
PID: accélération pendant le démarrage.
La rampe de démarrage PID peut être appliquée avant de démarrer le régulateur PID afin d'atteindre
rapidement la consigne PID sans accroître les gains PID.
422
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Réglage
Description
0,01 à 99,99 s
Plage de réglages
Réglage usine : 5,00 s
(1) Plage de 0,01 à 99,99 s, de 0,1 à 999,9 s ou de 1 à 6 000 s en fonction de [Incrément Rampe] Inr
[Fréq. Réf. Dém .PID] SFS
Fréquence de référence du démarrage PID.
NHA80758 03/2020
Réglage
Description
0,0...599,0 Hz
Plage de réglages
Si [Fréq. Réf. Dém .PID] SFS est inférieure à la valeur du paramètre
[Vitesse basse] LSP, cette fonction est sans effet.
Réglage usine : 0,0 Hz
423
Réglages Complets CSt-
Sous-chapitre 8.28
[Fct generiques] - [Surveillance Retour]
[Fct generiques] - [Surveillance Retour]
Menu [Surveillance Retour] FKMAccès
[Réglages Complets]
[Fct generiques]
[Surveillance Retour]
A propos de ce menu
Identique au menu [Surveillance Retour] FKM- (voir page 282).
424
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Sous-chapitre 8.29
[Fct generiques] - [Seuil Atteint]
[Fct generiques] - [Seuil Atteint]
Menu [Seuil Atteint] tHrEAccès
[Réglages Complets]
[Fct generiques]
[Seuil Atteint]
[Seuil Inf. Courant] CtdL
Valeur de seuil de courant bas (pour avertissement [Courant Bas Atteint] CTAL).
Réglage
Description
0...65 535 A
Plage de réglages
Réglage usine : 0 A
[Seuil Sup. Courant] Ctd
Valeur de seuil de courant haut (pour avertissement [Seuil Cour. Atteint] CTA).
Réglage
Description
0...65 535 A
Plage de réglages
Réglage usine : Courant nominal du variateur
[Seuil Fréq. Bas] FtdL
Seuil de fréquence moteur basse (pour avertissement [Seuil Freq bas Mot.] FTAL).
Réglage
Description
0,0...599,0 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 Hz
[Seuil Fréq. Moteur] Ftd
Seuil de fréquence moteur (pour avertissement [Seuil Haut Fréq.Mot] FTA).
Réglage
Description
0,0...599,0 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 50,0 Hz
[Seuil de Fréq. 2] F2dL
Deuxième seuil de fréquence moteur basse (pour avertissement [Seuil Freq bas Mot2] F2AL).
Réglage
Description
0,0...599,0 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 Hz
[Seuil Fréquence 2] F2d
Seuil de fréquence moteur 2 (pour avertissement [Seuil FréqHautMot.2] F2A).
NHA80758 03/2020
Réglage
Description
0,0...599,0 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 50,0 Hz
425
Réglages Complets CSt-
[Seuil Therm. Moteur] ttd
Seuil d'état thermique du moteur (pour avertissement [SeuilTherm.Mot.Att] TSA).
Réglage
Description
0...118 %
Plage de réglages
Réglage usine : 100 %
[Niv.Therm.Moteur 2] ttd2
Seuil d'état thermique du moteur 2 (pour avertissement [SeuilTherm Mot2 att] TS2).
Réglage
Description
0...118 %
Plage de réglages
Réglage usine : 100 %
[Niv.Therm.Moteur 3] ttd3
Seuil d'état thermique du moteur 3 (pour avertissement [SeuilTherm Mot3 att] TS3).
Réglage
Description
0...118 %
Plage de réglages
Réglage usine : 100 %
[Niv.Therm.Moteur 4] ttd4
Seuil d'état thermique du moteur 4 (pour avertissement [SeuilTherm Mot4 att] TS4).
Réglage
Description
0...118 %
Plage de réglages
Réglage usine : 100 %
[Seuil Haut Réf.] rtd
Seuil haut de fréquence de référence (pour avertissement [SeuilHtFréqRéf.Att] RTAH).
Réglage
Description
0,0...599,0 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 Hz
[Seuil Bas Réf.] rtdL
Seuil bas de fréquence de référence (pour avertissement [SeuilBasFréqRéf.Att] RTAL).
Réglage
Description
0,0...599,0 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 Hz
[Seuil Couple Haut] ttH
Seuil de couple haut (pour avertissement [Avert. Couple haut] TTHA).
Réglage
Description
-300...300 %
Plage de réglages
Réglage usine : 100 %
[Seuil Couple Bas] ttl
Seuil de couple bas (pour avertissement [Avert. Couple bas] TTLA).
426
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
NHA80758 03/2020
Réglage
Description
-300...300 %
Plage de réglages
Réglage usine : 50 %
427
Réglages Complets CSt-
Sous-chapitre 8.30
[Fct generiques] - [Cmd contact. Ligne]
[Fct generiques] - [Cmd contact. Ligne]
Menu [Cmd contact. Ligne] LLCAccès
[Réglages Complets]
[Fct generiques]
[Cmd contact. Ligne]
A propos de ce menu
Le contacteur de ligne se ferme à chaque envoi d'un ordre de marche (avant ou arrière) et s'ouvre après
chaque arrêt, dès que le variateur est verrouillé. Par exemple, si le mode d'arrêt est l'arrêt sur rampe, le
contacteur s'ouvre lorsque le moteur atteint une vitesse nulle.
NOTE : L'alimentation de la commande du variateur doit être fournie via une source d'alimentation 24 Vdc
externe.
AVIS
ENDOMMAGEMENT DU VARIATEUR
N’utilisez pas cette fonction à des intervalles inférieurs à 60 s.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
Exemple de circuit (alimentation 24 Vdc) :
DI• = Ordre de marche [Avant] Frd ou [Arrière] rrS
R•A/R•C = [Contacteur de ligne] LLC
DIn = [Verrouill.Variateur] LES
NOTE : La touche Run/Reset doit être pressée une fois que la touche d'arrêt d'urgence a été relâchée.
428
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
[Contacteur de ligne] LLC
Commande du contacteur réseau.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
Non affecté
Réglage usine
[R2]...[R3]
r2...r3
Sorties relais R2...R3
[R4]...[R6]
r4...r6
Sorties relais R4...R6, si le module optionnel de sortie relais VW3A3204 a
été inséré
[Sortie logique
DQ1]
dO1
Sortie logique DQ1
[DQ11 Sortie
logique]...[DQ12
Sortie logique]
dO11...dO12
Sorties logiques DQ11...DQ12, si le module d'extension E/S VW3A3203 a
été inséré
[R61]...[R66]
r61…r66
Relais R61 …R66
NOTE : Ce choix est accessible sur les variateurs ATV960 et ATV980
équipés d’armoire E/S.
[Variateur vérouillé] LES
Affectation du verrouillage du variateur.
Ce paramètre est accessible si :
 [Contacteur de ligne] LLC est affecté, ou si
 [ImpDemar disj activ] CbEP est affecté, ou si
 [ImpArrêt disj activ] CbdP est affecté.
Le verrouillage du variateur a lieu pour l'état 0 de l'entrée ou du bit affecté.
NHA80758 03/2020
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non Affecté]
nO
Non affecté
Réglage usine
[CD00]...[CD10]
Cd00...Cd10
Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil
E/S] IO
[CD11]...[CD15]
Cd11...Cd15
Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 indépendamment de la
configuration
[C101]...[C110]
C101...C110
Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C111]...[C115]
C111...C115
Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 avec Modbus série intégré
indépendamment de la configuration
[C201]...[C210]
C201...C210
Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de
terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO
[C211]...[C215]
C211...C215
Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de
terrain CANopen®, indépendamment de la configuration
[C301]...[C310]
C301...C310
Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de
terrain dans la configuration [Profil E/S] IO
[C311]...[C315]
C311...C315
Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de
terrain indépendamment de la configuration
[C501]...[C510]
C501...C510
Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C511]...[C515]
C511...C515
Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré,
indépendamment de la configuration
[DI1 (Niveau
Bas)]...[DI8
(Niveau Bas)]
L1L...L8L
Entrées logiques DI1...DI8 utilisées à niveau bas
[DI11 (Niveau
Bas)]...[DI16
(Niveau Bas)]
L11L...L16L
Entrées logiques DI11...DI16 utilisées à niveau bas, si le module
d'extension E/S VW3A3203 a été inséré
429
Réglages Complets CStRéglage
Code/Valeur
Description
[DI52 (Niveau
Bas)]...[DI59
(Niveau Bas)]
D52L...D59L
Entrées logiques affectation niveau haut en armoire
NOTE : Ce choix est accessible sur les variateurs ATV960 et ATV980
équipés d’armoire E/S.
[TempoTens.Réseau] LCt
Durée de surveillance de la fermeture du contacteur de ligne.
430
Réglage
Description
1...999 s
Plage de réglages
Réglage usine : 5 s
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Sous-chapitre 8.31
[Fct generiques] - [Cde contacteur aval]
[Fct generiques] - [Cde contacteur aval]
Menu [Cde contacteur aval] OCCAccès
[Réglages Complets]
[Fct generiques]
[Cde contacteur aval]
A propos de ce menu
Cette fonction permet la commande et/ou la surveillance par le variateur d'un contacteur installé entre le
variateur et le moteur.
La commande du contacteur de sortie par le variateur est activée en affectant [Aff. contacteur aval] OCC.
Une demande de fermeture du contacteur se fait sur activation d'un ordre de marche. Une demande
d’ouverture du contacteur se fait lorsque le courant n’est plus appliqué au moteur.
La surveillance du contacteur de sortie par le variateur est activée en affectant le retour sur [Retour Contact
Sortie] RCA. En cas d'incohérence, le variateur déclenche :
 une erreur [Erreur Contact. Sortie Ouv.] FCF2, si le [Retour Contact Sortie] RCA ne se ferme pas
avant la fin de la [Tempo. marche] DBS ou si le [Retour Contact Sortie] RCA s’ouvre si le moteur
tourne ;
 une erreur [Erreur Contact. Sortie Fermé] FCF1, si le [Retour Contact Sortie] RCA ne s’ouvre pas
avant la fin de la [Tempo. arrêt] DAS ou si le [Retour Contact Sortie] RCA se ferme si le moteur est
arrêté.
NOTE :
 Une erreur [Erreur Contact. Sortie Ouv.] FCF2 peut être effacée si l’ordre de marche passe de 1 à 0.
 [Aff. contacteur aval] OCC et [Retour contact.aval] rCA peuvent être utilisés individuellement.
 Si la fonction de freinage par injection DC est utilisée, le contacteur ne se ferme pas tant que le freinage
par injection DC est actif.
NHA80758 03/2020
431
Réglages Complets CSt-
1 Affectation OCC et RCA
2 Affectation RCA
3 Affectation OCC
t DC
R Ordre de marche
OCC Contacteur aval
RCA Retour contacteur aval
NA Non affecté
MF Fréquence moteur
[Aff. contacteur aval] oCC
Commande de contacteur aval
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
Fonction non affectée
Réglage usine
[R2]...[R3]
R2...R3
Sorties de relais R2...R3
[R4]...[R6]
R4...R6
Sorties de relais R4...R6 si le module optionnel de sorties de relais
VW3A3204 a été inséré.
[Sortie logique
DQ1]
do1
Sortie logique DQ1
[Sortie logique
DQ11]...[Sortie
logique DQ12]
do11...do12
Sorties logiques DQ11...DQ12 si le module d'extension E/S VW3A3203 a
été inséré.
[R61]...[R66]
r61...r66
Relais R61 …R66
NOTE : Ce choix est accessible sur les variateurs ATV960 et ATV980
équipés d’armoire E/S.
[Retour contact.aval] rCA
Retour de contacteur aval.
Le moteur commence à tourner lorsque l'entrée logique ou le bit affecté passe à 0.
432
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non affecté]
nO
Non affecté
Réglage usine
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CStRéglage
Code/Valeur
Description
[DI1 (Niveau
Bas)]...[DI8
(Niveau Bas)]
L1L...L8L
Entrées logiques DI1...DI8 utilisées à niveau bas
[DI11 (Niveau
Bas)]...[DI16
(Niveau Bas)]
L11L...L16L
Entrées logiques DI11...DI16 utilisées à niveau bas, si le module
d'extension E/S VW3A3203 a été inséré
[C101]...[C110]
C101...C110
Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré
dans la configuration du [Profil E/S] IO
[C111]...[C115]
C111...C115
Entrées logiques virtuelles CMD1.11...CMD1.15 avec Modbus série intégré
indépendamment de la configuration
[C201]...[C210]
C201...C210
Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de
terrain CANopen® dans la configuration du [Profil E/S] IO
[C211]...[C215]
C211...C215
Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de
terrain CANopen®, indépendamment de la configuration
[C301]...[C310]
C301...C310
Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de
terrain dans la configuration du [Profil E/S] IO
[C311]...[C315]
C311...C315
Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de
terrain, indépendamment de la configuration
[C501]...[C510]
C501...C510
Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré
dans la configuration du [Profil E/S] IO
[C511]...[C515]
C511...C515
Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré,
indépendamment de la configuration
[Tempo. marche] dbS
Temporisation marche
Ce paramètre retarde :
 la commande du moteur après envoi d'un ordre de marche lorsque le variateur surveille uniquement le
contacteur aval ;
 la surveillance de l’erreur [Erreur Contact. Sortie Ouv.] FCF2 si le [Retour contact.aval] RCA est
affecté.
La temporisation doit être supérieure au temps de fermeture du contacteur aval.
Ce paramètre est accessible si [Aff. contacteur aval] OCC ou [Retour contact.aval] RCA est affecté.
Réglage
Description
0,05...60,00 s
Plage de réglages
Réglage usine : 0,15 s
[Tempo. arrêt] dAS
Temps d’ouverture du contacteur
Cette temporisation doit être supérieure au temps d'ouverture du contacteur aval.
Si la valeur de l’entrée logique affectée au [Retour contact.aval] RCA n’est pas 0 à la fin de cette
temporisation, une erreur [Erreur Contact. Sortie Fermé] FCF1 est déclenchée. Si ce paramètre est
réglé sur 0, l’erreur [Erreur Contact. Sortie Fermé] FCF1 n’est pas surveillée.
Ce paramètre est accessible si [Retour contact.aval] RCA est affecté.
NHA80758 03/2020
Réglage
Description
0,00...5,00 s
Plage de réglages
Réglage usine : 0,10 s
433
Réglages Complets CSt-
Sous-chapitre 8.32
[Fct generiques] - [Inhib. sens arrière]
[Fct generiques] - [Inhib. sens arrière]
Menu [Inhib. sens arrière] rEInAccès
[Réglages Complets]
[Fct generiques]
[Inhib. sens arrière]
[Inhibition sens RV] rIn
Désactivation de la marche arrière.
Les requêtes de sens inverse envoyées par les entrées logiques sont prises en compte.
Les requêtes de sens inverse envoyées par le Terminal graphique ou via la ligne ne sont pas prises en
compte.
Toute consigne de vitesse en sens inverse provenant du PID, de l'entrée de sommation, etc., est
interprétée comme une consigne à zéro (0 Hz).
434
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
Non
Réglage usine
[Oui]
YES
Oui
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Sous-chapitre 8.33
[Fct generiques] - [Limitation Couple]
[Fct generiques] - [Limitation Couple]
Menu [Limitation Couple] tOLAccès
[Réglages Complets]
[Fct generiques]
[Limitation Couple]
A propos de ce menu
Il existe 2 types de limitation du couple :
 Avec une valeur fixée par un paramètre (couple ou puissance).
 Avec une valeur définie par une entrée analogique (AI ou impulsion).
Lorsque les deux types sont validés, c'est la valeur la plus faible qui est prise en compte.
Les 2 types peuvent être configurés ou commutés à distance via une entrée logique ou via le bus de
communication.
1
2
3
4
5
Limitation du couple via un paramètre.
La valeur la plus faible est prise en compte
Limitation du couple via une entrée analogique, RP
Valeur de limitation.
Limitation du couple via un paramètre en puissance
[Activ.Limit. Couple] tLA
Activation de la limitation permanente du couple.
A l'état 0 de l'entrée ou du bit affecté, la fonction est inactive.
A l'état 1 de l'entrée ou du bit affecté, la fonction est active.
NHA80758 03/2020
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non Affecté]
nO
Non affecté
Réglage usine
[Oui]
yes
Oui
[DI1]...[DI8]
LI1...LI8
Entrées logiques DI1...DI8
435
Réglages Complets CStRéglage
Code/Valeur
Description
[DI11]...[DI16]
LI11...LI16
Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a
été inséré
[CD00]...[CD10]
Cd00...Cd10
Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil
E/S] IO
[CD11]...[CD15]
Cd11...Cd15
Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15, indépendamment de la
configuration
[C101]...[C110]
C101...C110
Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C111]...[C115]
C111...C115
Entrées logiques virtuelles CMD1.11...CMD1.15 avec Modbus série intégré
indépendamment de la configuration
[C201]...[C210]
C201...C210
Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de
terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO
[C211]...[C215]
C211...C215
Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de
terrain CANopen®, indépendamment de la configuration
[C301]...[C310]
C301...C310
Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de
terrain dans la configuration [Profil E/S] IO
[C311]...[C315]
C311...C315
Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de
terrain, indépendamment de la configuration
[C501]...[C510]
C501...C510
Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C511]...[C515]
C511...C515
Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré,
indépendamment de la configuration
[Pmax mode moteur] tPMM
Puissance maximum en mode moteur.
Ce paramètre est accessible si [Activ.Limit. Couple] tLA n'est pas réglé sur [Non Affecté] nO.
Réglage
Description
10...300 %
Plage de réglages
Réglage usine : 300 %
[Pmax mode géné.] tPMG
Puissance maximale acceptable en mode générateur.
Ce paramètre est accessible si [Activ.Limit. Couple] tLA n'est pas réglé sur [Non Affecté] nO.
Réglage
Description
10...300 %
Plage de réglages
Réglage usine : 300 %
[Incrément Couple] IntP
Incrément de la limitation du couple.
Ce paramètre est accessible si [Activ.Limit. Couple] tLA n'est pas réglé sur [Non] nO.
Sélection des unités pour les paramètres [Limite Couple Mot.] tLIM et [Limit.Couple Génér.] tLIG.
Réglage
Code/Valeur
Description
0,1%
0.1
Unité 0,1 %
1%
1
Unité 1%
Réglage usine
[Lim. couple moteur] tLIM
Limitation du couple moteur.
Ce paramètre est accessible si [Activ.Limit. Couple] tLA n'est pas réglé sur [Non] nO.
436
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
La limitation du couple en mode moteur, en % ou par incréments de 0,1 % du couple nominal
conformément au paramètre [Incrément Couple] IntP.
Réglage
Description
0...300 %
Plage de réglages
Réglage usine : 100 %
[Limit.Couple Génér.] tLIG
Limitation du couple générateur.
Ce paramètre est accessible si [Activ.Limit. Couple] tLA n'est pas réglé sur [Non] nO.
La limitation du couple en mode générateur, en % ou par incréments de 0,1 % du couple nominal
conformément au paramètre [Incrément Couple] IntP.
Réglage
Description
0...300 %
Plage de réglages
Réglage usine : 100 %
[Activ.Limit.Analog.] tLC
Activation (entrée analogique) via une entrée TOR.
Ce paramètre est accessible si [Affect. Couple Réf.] TAA ou [Affect Couple Réf 2] TAA2 est configuré.
Identique à [Activ.Limit. Couple] tLA.
Si l'entrée ou le bit affecté est à 0 :
 La limitation est spécifiée par les paramètres [Limite Couple Mot.]tLIM et [Limit.Couple Génér.]
tLIG si [Activ.Limit. Couple] tLA n'est pas réglé sur [Non] nO.
 Pas de limitation si [Activ.Limit. Couple] tLA est réglé sur [Non] nO.
Si l'entrée ou le bit affecté est à 1 : la limitation dépend de l'entrée affectée par [Affect. Couple Réf.] tAA
ou [Affect Couple Réf 2] tAA2.
NOTE : Si les deux limitations (par entrée affectée et paramètre) sont activées en même temps, c'est la
valeur la plus faible qui est prise en compte.
[Affect. Couple Réf.] tAA
Activation par une valeur analogique.
Si la fonction est affectée, la limitation varie entre 0 % et 300 % du couple nominal, en fonction du signal
0 % à 100 % appliqué à l'entrée affectée.
Exemples :12 mA sur une entrée 4-20 mA conduit à une limitation à 150 % du couple nominal, 2,5 Vdc sur
une entrée 10 Vdc conduit à 75 % du couple nominal.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
Entrée analogique n'est pas affectée
Réglage usine
[AI1]...[AI3]
AI1...AI3
Entrées analogiques AI1...AI3
[AI4]...[AI5]
AI4...AI5
Entrées analogiques AI4...AI5, si le module d'extension E/S VW3A3203 a
été inséré
[AI Virtuelle 1]
AIv1
Entrée analogique virtuelle 1
[DI7 Ent
Impulsion]...[DI8
Ent Impulsion]
PI7...PI8
Entrées logiques DI7...DI8 utilisées comme entrées à impulsions
[Codeur]
PG
Référence codeur si un module codeur a été inséré.
[Aff commut Cple Réf] tASU
Affectation de la commutation du couple de référence.
Ce paramètre est accessible si [Affect. Couple Réf.] TAA ou [Affect Couple Réf 2] TAA2 ne sont pas
réglés sur [Non] no.
NHA80758 03/2020
437
Réglages Complets CSt-
Identique à [Activ.Limit. Couple] tLA.
[Affect Couple Réf 2] tAA2
Activation par une valeur analogique.
Identique à [Affect. Couple Réf.] tAA.
[Arrêt lim. l/couple] SSb
Limitation du couple/courant : configuration du comportement.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Ignorer]
nO
Erreur détectée ignorée
Réglage usine
[Arrêt Roue Libre]
YES
Arrêt en roue libre
[Selon STT]
Stt
Arrêt conforme au paramètre [Type d'arrêt] Stt mais sans erreur
déclenchée après l'arrêt
[Vitesse Repli]
LFF
Passage à la vitesse de repli, maintenue tant que l'erreur détectée persiste
et que l'ordre de marche n'a pas été annulé (1)
[Vitesse
Maintenue]
rLS
Maintien de la vitesse tant que l'erreur détectée persiste et que l'ordre de
marche n'a pas été annulé (1)
[Arrêt Rampe]
rMP
Arrêt sur rampe
[Arrêt rapide]
FSt
Arrêt rapide
[Injection DC]
dCI
Injection DC
1
Comme l'erreur détectée ne déclenche pas d'arrêt dans ce cas, il est recommandé d'affecter un relais ou une
sortie logique à la signalisation de cette erreur.
[Time out limit. l] StO
Limitation du couple/courant : Temporisation de l'erreur [Err. Lim. Couple] SSF et temporisation de
l'avertissement [Limit Cple Atteinte] SSA.
438
Réglage
Description
0...9 999 ms
Plage de réglages
Réglage usine : 1 000 ms
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Sous-chapitre 8.34
[Fct generiques] - [Limite Courant 2]
[Fct generiques] - [Limite Courant 2]
[Menu Limite Courant 2] CLI- Menu
Accès
[Réglages Complets]
[Fct generiques]
[Limite Courant 2]
[Limitation Courant2]LC2
Affectation de la commutation de limitation du couple
A l'état 0 de l'entrée ou du bit affecté, la première limitation de courant est active.
A l'état 1 de l'entrée ou du bit affecté, la seconde limitation de courant est active.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non Affecté]
nO
Non affecté
Réglage usine
[DI1]...[DI8]
LI1...LI8
Entrées logiques DI1...DI8
[DI11]...[DI16]
LI11...LI16
Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a
été inséré
[CD00]...[CD10]
Cd00...Cd10
Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil
E/S] IO
[CD11]...[CD15]
Cd11...Cd15
Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 indépendamment de la
configuration
[C101]...[C110]
C101...C110
Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C111]...[C115]
C111...C115
Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 avec Modbus série intégré
indépendamment de la configuration
[C201]...[C210]
C201...C210
Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de
terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO
[C211]...[C215]
C211...C215
Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de
terrain CANopen®, indépendamment de la configuration
[C301]...[C310]
C301...C310
Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de
terrain dans la configuration [Profil E/S] IO
[C311]...[C315]
C311...C315
Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de
terrain indépendamment de la configuration
[C501]...[C510]
C501...C510
Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C511]...[C515]
C511...C515
Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré,
indépendamment de la configuration
[Valeur Limitation courant 2]CL2
Valeur de limitation de courant 2.
Ce paramètre est accessible si [Limitation Courant2]LC2 n'est pas réglé sur [Non]nO.
NHA80758 03/2020
439
Réglages Complets CSt-
AVIS
SURCHAUFFE



Vérifiez que le moteur est correctement calibré pour le courant maximal devant lui être appliqué.
Vérifiez que le paramètre [Current Limitation] CLi est réglé sur une valeur inférieure ou égale à la
valeur indiquée dans ce tableau.
Prenez en compte le cycle de fonctionnement de moteur et tous les facteurs relatifs à votre
application, notamment les exigences de déclassement pour déterminer la limite de courant.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
La plage de réglages est limitée à 1,5 In.
NOTE : Si le réglage est inférieur à 0,25 In, le variateur peut se verrouiller sur [Perte Phase
MOTEUR]OPL si cette option a été activée. S'il est inférieur au courant moteur à vide, le moteur ne peut
pas fonctionner.
Réglage
0...1,5 In
Description
(1)
Plage de réglages
Réglage usine : 1,2 In(1)
(1) In correspond au courant nominal du variateur indiqué dans le guide d'installation et sur la plaque signalétique
du variateur.
[Limitation Courant]CLI
Première valeur de limitation de courant
AVIS
SURCHAUFFE



Vérifiez que le moteur est correctement calibré pour le courant maximal devant lui être appliqué.
Vérifiez que le paramètre [Current Limitation] CLi est réglé sur une valeur inférieure ou égale à la
valeur indiquée dans ce tableau.
Prenez en compte le cycle de fonctionnement de moteur et tous les facteurs relatifs à votre
application, notamment les exigences de déclassement pour déterminer la limite de courant.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
La plage de réglages est limitée à 1,5 In.
NOTE : Si le réglage est inférieur à 0,25 In, le variateur peut se verrouiller sur [Perte Phase
MOTEUR]OPL si cette option a été activée. S'il est inférieur au courant moteur à vide, le moteur ne peut
pas fonctionner.
Réglage
0...1,5 In
Description
(1)
Plage de réglages
Réglage usine : 1,2 In(1)
(1) In correspond au courant nominal du variateur indiqué dans le guide d'installation et sur la plaque signalétique
du variateur.
440
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Sous-chapitre 8.35
[Fct generiques] - [Jog]
[Fct generiques] - [Jog]
Menu [Jog] jOGAccès
[Réglages Complets]
[Fct generiques]
[Jog]
[Affect pas à pas]Jog
Affectation pas à pas.
La fonction JOG est uniquement active si le canal de commande et les canaux de référence sont sur les
bornes.
Cette fonction peut être utilisée si :
 [Retour PID] PiF est réglé sur [Non Configuré] no, et si
 [Contrôle du frein] bLC est réglé sur [Non] no, et si
 [Levage haute vit.] HSO est réglé sur [Non] no, et si
 [Affect. Vitesse +] USI et [Affect. -Vite] DSI sont réglés sur [Non Affecté] no, et si
 [Config Ref Freq 2] FR2 est réglé sur [Fréq. Réf. via DI] UPDT.
La fonction est active lorsque l'entrée ou le bit affecté est à l'état 1.
Exemple : fonctionnement en commande 2 fils ([Commande 2/3 fils] tCC = [Commande 2 fils] 2C.
MF Fréquence moteur
Rf Consigne
Rp Rampe
Rp : 0,1 s Rampe forcée à 0,1 s
Fw Avant
R Arrière
NHA80758 03/2020
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non Affecté]
nO
Non affecté
Réglage usine
[DI1]...[DI8]
LI1...LI8
Entrées logiques DI1...DI8
[DI11]...[DI16]
LI11...LI16
Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a
été inséré
441
Réglages Complets CStRéglage
Code/Valeur
Description
[CD00]...[CD10]
Cd00...Cd10
Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil
E/S] IO
[CD11]...[CD15]
Cd11...Cd15
Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 indépendamment de la
configuration
[C101]...[C110]
C101...C110
Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C111]...[C115]
C111...C115
Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 avec Modbus série intégré
indépendamment de la configuration
[C201]...[C210]
C201...C210
Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de
terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO
[C211]...[C215]
C211...C215
Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de
terrain CANopen®, indépendamment de la configuration
[C301]...[C310]
C301...C310
Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de
terrain dans la configuration [Profil E/S] IO
[C311]...[C315]
C311...C315
Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de
terrain indépendamment de la configuration
[C501]...[C510]
C501...C510
Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C511]...[C515]
C511...C515
Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré,
indépendamment de la configuration
[Fréquence Jog] JGF
Ce paramètre est accessible si [Affect pas à pas] JOG n'est pas réglé sur [Non] nO.
Réglage
Description
0,0...10,0 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 10,0 Hz
[Temporisation Jog] JGt
Ce paramètre est accessible si [Affect pas à pas] JOG n'est pas réglé sur [Non] (nO).
442
Réglage
Description
0,0...2,0 s
Plage de réglages
Réglage usine : 0,5 s
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Sous-chapitre 8.36
[Fct generiques] - [Commut hte vitesse]
[Fct generiques] - [Commut hte vitesse]
Menu [Commut hte vitesse] CHSAccès
[Réglages Complets]
[Fct generiques]
[Commut hte vitesse]
[2 Grande Vitesse] SH2
Affectation 2 grande vitesse
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non Affecté]
nO
Non affecté
Réglage usine
[Seuil Haut
Fréq.Mot]
FtA
Seuil haut fréquence moteur atteint
[SeuilFréq.2
Atteint]
F2A
Seuil de fréquence 2 atteint
[DI1]...[DI8]
LI1...LI8
Entrées logiques DI1...DI8
[DI11]...[DI16]
LI11...LI16
Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a
été inséré
[CD00]...[CD10]
Cd00...Cd10
Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil
E/S] IO
[CD11]...[CD15]
Cd11...Cd15
Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15, indépendamment de la
configuration
[C101]...[C110]
C101...C110
Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C111]...[C115]
C111...C115
Entrées logiques virtuelles CMD1.11...CMD1.15 avec Modbus série intégré
indépendamment de la configuration
[C201]...[C210]
C201...C210
Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de
terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO
[C211]...[C215]
C211...C215
Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de
terrain CANopen®, indépendamment de la configuration
[C301]...[C310]
C301...C310
Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de
terrain dans la configuration [Profil E/S] IO
[C311]...[C315]
C311...C315
Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de
terrain, indépendamment de la configuration
[C501]...[C510]
C501...C510
Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C511]...[C515]
C511...C515
Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré,
indépendamment de la configuration
[4 Grande Vitesse] SH4
Affectation 4 grande vitesse
NOTE : Pour obtenir 4 Grande Vitesse, [2 Grande Vitesse] SH2 doit aussi être configuré.
Identique à [2 Grande Vitesse] SH2.
[Grande vitesse] HSP
Fréquence moteur à la consigne maximale, pouvant être réglée entre [Vitesse basse] LSP et [Fréquence
maxi] tFr.
Le réglage usine passe à 60 Hz si [Standard Fréq. Mot.] bFr est réglé sur [60Hz NEMA] 60.
NHA80758 03/2020
443
Réglages Complets CSt-
Pour aider à prévenir l’erreur [Survitesse Moteur] SOF, il est recommandé que la valeur [Fréquence maxi]
TFR soit supérieure ou égale à 110 % de la valeur [Vitesse Haute] HSP.
Réglage
Description
0...599 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 50 Hz
[Grande vitesse 2] HSP2
Visible si [2 Grande Vitesse] SH2 n'est pas réglé sur [Non] nO.
Identique à [Vitesse Haute] HSP.
[Grande vitesse 3] HSP3
Visible si [4 Grande Vitesse] SH4 n'est pas réglé sur [Non] nO.
Identique à [Vitesse Haute] HSP.
[Grande vitesse 4] HSP4
Visible si [4 Grande Vitesse] SH4 n'est pas réglé sur [Non] nO.
Identique à [Vitesse Haute] HSP.
444
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Sous-chapitre 8.37
[Fct generiques] - [Memo freq reference]
[Fct generiques] - [Memo freq reference]
Menu [Memo freq reference] SPMAccès
[Réglages Complets]
[Fct generiques]
[Memo freq reference]
A propos de ce menu
Enregistrement d'une valeur de consigne de vitesse à l'aide d'une commande d'entrée logique dont la
durée dépasse 0,1 s.
 Cette fonction constitue un autre moyen de contrôler la vitesse de plusieurs variateurs via une seule
consigne analogique et une entrée logique par variateur.
 Elle est également utilisée pour confirmer une consigne de ligne (bus de communication ou réseau) sur
plusieurs variateurs via une entrée logique. Cela permet de synchroniser les mouvements en
supprimant les variations lorsque la consigne est réglée.
 La consigne est acquise 100 ms après le front montant de la demande. Il n'y a pas d'acquisition d'une
nouvelle consigne tant qu'une nouvelle demande n'est pas effectuée.
FrH Fréquence de référence avant rampe
Fonctionnement Ordre de marche
DIx (SPM) [Affect.Mém.Fréq.Réf] SPM
[Affect.Mém.Fréq.Réf] SPM
Affectation mémoire de la fréquence de référence
Fonction active si l'entrée ou le bit affecté est à l'état actif.
NHA80758 03/2020
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non Affecté]
nO
Non affecté
Réglage usine
[DI1]...[DI8]
LI1...LI8
Entrées logiques DI1...DI8
[DI11]...[DI16]
LI11...LI16
Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a
été inséré
445
Réglages Complets CSt-
Sous-chapitre 8.38
[Fct generiques] - [Contrôle du frein]
[Fct generiques] - [Contrôle du frein]
Menu [Contrôle du frein] BLCAccès
[Réglages Complets]
[Fct generiques]
[Contrôle du frein]
A propos de ce menu
Identique au menu [Contrôle du frein] BLC- (voir page 342).
446
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Sous-chapitre 8.39
[Fct generiques] - [Fins de courses]
[Fct generiques] - [Fins de courses]
Menu [Fins de courses] LStAccès
[Réglages Complets]
[Fct generiques]
[Fins de courses]
À propos de ce menu
Cette fonction permet de gérer les limites de trajectoire à l'aide de fins de course.
Le mode d'arrêt est configurable. Lorsque le contact d'arrêt est activé, le démarrage dans l'autre sens est
autorisé.
Exemple :
R
R1
F
F1
Arrière
Arrêt en marche arrière
Avant
Arrêt en marche avant
L'arrêt est activé lorsque l'entrée est à 0 (contact ouvert).
[Affect stop avant] LAF
Affectation de l'arrêt en marche avant.
NHA80758 03/2020
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non Affecté]
nO
Non affecté
Réglage usine
[CD00]...[CD10]
Cd00...Cd10
Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil
E/S] IO
[CD11]...[CD15]
Cd11...Cd15
Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 indépendamment de la
configuration
[C101]...[C110]
C101...C110
Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C111]...[C115]
C111...C115
Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 avec Modbus série intégré
indépendamment de la configuration
[C201]...[C210]
C201...C210
Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de
terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO
[C211]...[C215]
C211...C215
Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de
terrain CANopen®, indépendamment de la configuration
[C301]...[C310]
C301...C310
Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de
terrain dans la configuration [Profil E/S] IO
[C311]...[C315]
C311...C315
Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de
terrain indépendamment de la configuration
[C501]...[C510]
C501...C510
Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
447
Réglages Complets CStRéglage
Code/Valeur
Description
[C511]...[C515]
C511...C515
Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré,
indépendamment de la configuration
[DI1 (Niveau
Bas)]...[DI8
(Niveau Bas)]
L1L...L8L
Entrées logiques DI1...DI8 utilisées à niveau bas
[DI11 (Niveau
Bas)]...[DI16
(Niveau Bas)]
L11L...L16L
Entrées logiques DI11...DI16 utilisées à niveau bas, si le module
d'extension E/S VW3A3203 a été inséré
[DI52 (Niveau
Bas)]...[DI59
(Niveau Bas)]
D52L...D59L
Entrées logiques affectation niveau haut en armoire
NOTE : Ce choix est accessible sur les variateurs ATV960 et ATV980
équipés d’armoire E/S.
[Affect stop arrière] LAr
Affectation de l'arrêt en marche arrière.
Identique à [Affect stop avant] LAF.
[Type d'arrêt] LAS
Type d'arrêt sur fin de course.
Le paramètre est accessible si [Affect stop avant] LAF ou [Affect stop arrière] LAr est affecté.
Lorsque l'entrée affectée passe à 0, l'arrêt est contrôlé en fonction du type sélectionné. Le redémarrage
est autorisé uniquement dans l'autre sens de fonctionnement une fois que le moteur est arrêté. Si les deux
entrées [Affect stop avant] LAF et [Affect stop arrière] LAr sont affectées et à l'état 0, le redémarrage
est impossible.
448
Réglage
Code/Valeur
Description
[Sur Rampe]
rMP
Arrêt sur rampe
[Arrêt rapide]
FSt
Arrêt rapide
[Arrêt roue libre]
nSt
Arrêt en roue libre
Réglage usine
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Sous-chapitre 8.40
[Fct generiques] - [Posit sur capteurs]
[Fct generiques] - [Posit sur capteurs]
[Posit sur capteurs] LPO
Accès
[Réglages Complets]
[Fct generiques]
[Posit sur capteurs]
A propos de ce menu
Cette fonction permet de gérer le positionnement à l'aide des capteurs de position ou des fins de course
liés à des entrées logiques ou utilisant des bits de mot de commande :
 Ralentissement
 Arrêt
Le niveau d'activation pour les entrées et les bits peut être configuré sur front montant (passage de 0 à 1)
ou sur front descendant (passage de 1 à 0). L'exemple ci-dessous correspond à une configuration sur front
descendant :
NHA80758 03/2020
449
Réglages Complets CSt-
Fc Ordre de marche avant
Rc Ordre de marche arrière
F Fréquence
FW Avant
FSd Ralentissmt avant
FS Arrêt Avant
St Arrêt
R Arrière
Le mode de ralentissement et le mode d'arrêt peuvent être configurés.
Le fonctionnement est identique pour les deux sens de marche. Le ralentissement et l'arrêt obéissent à la
même logique, décrite ci-dessous.
Exemple : Ralentissement avant, sur front descendant
Le ralentissement avant se produit sur front descendant (passage de 1 à 0) de l'entrée affectée au
ralentissement avant si ce front descendant survient en marche avant. La valeur de fréquence de
référence est limitée à [Vitesse basse] LSP.
 Dans la zone de ralentissement avant, le mouvement en sens inverse est autorisé à grande vitesse.
 La commande de ralentissement est supprimée sur front montant (passage de 0 à 1) de l'entrée
affectée au ralentissement avant si ce front montant survient en marche arrière.
 Un ralentissement avant est mémorisé, même en cas de coupure réseau.

450
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt

Un bit ou une entrée logique peut être affecté à la désactivation de cette fonction.
Bien que le ralentissement avant soit désactivé pendant que l'entrée ou le bit de désactivation est à 1,
les modifications du capteur continuent d'être surveillées et enregistrées.
Exemple : Positionnement sur une fin de course, sur front descendant
R
R1
R2
F
F1
F2
Arrière
Ralentissement arrière
Arrêt en marche arrière
Avant
Ralentissement avant
Arrêt en marche avant
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE




Vérifiez le bon raccordement des fins de course.
Vérifiez la bonne installation des fins de course. Les fins de course doivent être montés dans une
position suffisamment éloignée de la butée mécanique pour offrir une distance d’arrêt adéquate.
Vous devez relâcher les contacts fin de course avant de pouvoir les utiliser.
Vérifiez le bon fonctionnement des contacts fin de course.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
Fonctionnement avec cames courtes :
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE
Lors de la première utilisation ou après une réinitialisation de la configuration aux réglages d’usine, le
moteur doit toujours être démarré en dehors des plages de ralentissement et d’arrêt.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE
Lorsque le variateur est hors tension, il garde en mémoire la plage configurée.
Si le système est déplacé manuellement pendant que le variateur est hors tension, vous devez le
remettre dans sa position d’origine avant de le rallumer.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
Dans cette éventualité, lors de la première mise en marche ou après avoir restauré les réglages usine, le
variateur doit être initialement démarré en dehors des zones de ralentissement et d'arrêt afin d'initialiser
la fonction.
NHA80758 03/2020
451
Réglages Complets CSt-
F1 Ralentissement avant
F1z Zone de ralentissement avant
F2 Arrêt en marche avant
F2z Zone d'arrêt avant
Fonctionnement avec cames longues :
Dans cette éventualité, il n'y a pas de restriction, ce qui signifie que la fonction est initialisée sur l'ensemble
de la trajectoire.
F1 Ralentissement avant
F1z Zone de ralentissement avant
F2 Arrêt en marche avant
F2z Zone d'arrêt avant
Arrêt à la distance calculée après la fin de course de décélération
Cette fonction peut être utilisée pour contrôler automatiquement l'arrêt de la pièce en mouvement une fois
qu'une distance prédéfinie a été parcourue après la fin de course de ralentissement. En fonction de la
vitesse linéaire nominale et de la vitesse estimée par le variateur au moment où la fin de course de ralentissement est déclenchée, le variateur commandera l'arrêt à la distance configurée. Cette fonction est utile
dans des applications pour lesquelles une fin de course manuelle-réinitialisable en cas de sur-course est
commune aux deux sens de déplacement. La réaction consistera uniquement à faciliter la gestion en cas
de dépassement de la distance. La fin de course d'arrêt conserve la priorité par rapport à la fonction.
Le paramètre [Type décélération] dSF peut être configuré pour obtenir l'une des fonctions décrites cidessous :
452
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
A
B
D
F
SF
Fin de course de ralentissement atteinte
Arrêt automatique à une certaine distance
Distance
Fréquence
Fréquence de ralentissement
Nota :
 Si la rampe de décélération est modifiée pendant l'arrêt à une certaine distance, cette distance ne sera
pas pas respectée.
 Si le sens de déplacement est modifié pendant l'arrêt à une certaine distance, cette distance ne sera
pas pas respectée.
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE
Vérifiez que la distance configurée est vraiment possible.
Cette fonction ne remplace pas le contact “fin de course”.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
[FdC.Avant] SAF
Fin de course d'arrêt avant.
Si les paramètres SAF, SAr, dAF et dAr sont réglés de manière à ce que le signal se déclenche sur front
montant, aucune commande n’est déclenchée en cas d’interruption du câble de signal vers l’interrupteur
ou si l’interrupteur cesse de fonctionner.
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE
Dans le cadre de votre analyse des risques, prenez en compte toutes les conséquences potentielles d’un
déclenchement de signal sur front montant.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
Si ce paramètre est affecté à une entrée logique virtuelle, la fonction est active si l’entrée ou le bit affecté
est à 0.
NHA80758 03/2020
453
Réglages Complets CSt-
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non Affecté]
No
Non affecté
Réglage usine.
[DI1]...[DI8]
LI1...LI8
Entrées logiques DI1...DI8
[DI11]...[DI16]
LI11...LI16
Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a
été inséré
[DI1 (Niveau
Bas)]...[DI8
(Niveau Bas)]
L1L...L8L
Entrées logiques DI1...DI8 utilisées à niveau bas
[DI11 (Niveau
Bas)]...[DI16
(Niveau Bas)]
L11L...L16L
Entrées logiques DI11...DI16 utilisées à niveau bas, si le module
d'extension E/S VW3A3203 a été inséré
[CD00]...[CD15]
Cd00...Cd15
Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.15 dans la configuration [Profil
E/S] IO
[C101]...[C115]
C101...C115
Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.15 avec Modbus série intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C201]...[C215]
C201...C215
Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.15 avec module bus de
terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO
[C301]...[C315]
C301...C315
Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.15 avec module bus de
terrain dans la configuration [Profil E/S] IO
[C501]...[C515]
C501...C515
Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.15 avec Ethernet intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[FdC arrêt arrière] SAr
Fin de course d'arrêt arrière.
Identique à [FdC.Avant] SAF.
[Ralentissmt avant] dAF
Ralentissement atteint en marche avant.
Identique à [FdC.Avant] SAF.
[Ralentissmt Arrière] dAr
Ralentissement atteint en marche arrière.
Identique à [FdC.Avant] SAF.
[Désactiv fin cours] CLS
Effacement des fins de course.
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE
Si [Désactiv fin course] CLS est réglé sur une entrée et est activé, la gestion du contact “fin de course”
sera désactivée.
 Vérifiez que cette fonction peut être activée en toute sécurité.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
L'action des fins de course est désactivée lorsque l'entrée ou le bit affecté est à 1. Si, à cet instant, le
variateur est arrêté ou en train d'être ralenti par les fins de course, il redémarrera jusqu'à atteindre sa
consigne de vitesse.
Ce paramètre est accessible si au moins une fin de course ou un capteur a été affecté.
454
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non Affecté]
nO
Non affecté
Réglage usine
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CStRéglage
Code/Valeur
Description
[DI1]...[DI8]
LI1...LI8
Entrées logiques DI1...DI8
[DI11]...[DI16]
LI11...LI16
Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a
été inséré
[CD00]...[CD10]
Cd00...Cd10
Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil
E/S] IO
[CD11]...[CD15]
Cd11...Cd15
Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15, indépendamment de la
configuration
[C101]...[C110]
C101...C110
Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C111]...[C115]
C111...C115
Entrées logiques virtuelles CMD1.11...CMD1.15 avec Modbus série intégré
indépendamment de la configuration
[C201]...[C210]
C201...C210
Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de
terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO
[C211]...[C215]
C211...C215
Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de
terrain CANopen®, indépendamment de la configuration
[C301]...[C310]
C301...C310
Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de
terrain dans la configuration [Profil E/S] IO
[C311]...[C315]
C311...C315
Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de
terrain, indépendamment de la configuration
[C501]...[C510]
C501...C510
Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C511]...[C515]
C511...C515
Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré,
indépendamment de la configuration
[DI52 (Niveau
Haut)]…[DI59
(Niveau Haut)]
d52H…d59H
Entrées logiques niveau haut en armoire
NOTE : Ce choix est accessible sur les variateurs ATV960 et ATV980
équipés d’armoire E/S.
[Type d'arrêt] PAS
Type d'arrêt sur activation de fin de course.
Ce paramètre est accessible si au moins une fin de course ou un capteur a été affecté.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Sur Rampe]
rMP
Suivi de la rampe
Réglage usine
[Arrêt rapide]
FSt
Arrêt rapide (la durée de rampe est réduite par [Diviseur Rampe] dCF
[Arrêt Roue Libre]
nSt
Arrêt en roue libre
[Type décélération] dSF
Adaptation de la décélération sur fin de course.
Ce paramètre est accessible si au moins une fin de course ou un capteur a été affecté.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Standard]
Std
Utilise la rampe [Décélération] dEC ou [Décélération 2] dE2 (en fonction
de celle qui a été activée)
Réglage usine
[Optimisée]
OPt
La durée de la rampe est calculée en fonction de la vitesse réelle au
moment où le contact de ralentissement se déclenche, afin de limiter le
temps de fonctionnement à basse vitesse (optimisation de la durée du
cycle : la durée de ralentissement est constante quelle que soit la vitesse
initiale)
[Distance d'arrêt.] Std
Distance d'arrêt.
NHA80758 03/2020
455
Réglages Complets CSt-
Ce paramètre est accessible si au moins une fin de course ou un capteur a été affecté. Activation et
réglage de la fonction "Arrêt à distance calculée après la fin de course de ralentissement".
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
no
Fonction inactive
Réglage usine
[0,01...10,00]
0.01...10.00
Plage de la distance d'arrêt, en mètres
[Vit linéaire nomin] nLS
Vitesse linéaire nominale.
Ce paramètre est accessible si au moins une fin de course ou un capteur a été affecté et si [Distance
d'arrêt] Std n'est pas réglé sur [Non] nO.
Réglage
Description
0,20...5,00 m/s
Réglage usine : 1,00 m/s
[Correcteur d'arrêt] SFd
Facteur d'arrêt appliqué à la distance d'arrêt pour compenser, par exemple, une rampe non linéaire.
Ce paramètre est accessible si au moins une fin de course ou un capteur a été affecté et si [Distance
d'arrêt] Std n'est pas réglé sur [Non] nO.
Réglage
Description
50...200 %
Réglage usine : 100 %
[Memo Stop] MStP
Mémorisation de la fin de course d'arrêt.
Ce paramètre est accessible si au moins une fin de course ou un capteur a été affecté.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
Pas de mémorisation de la fin de course
[Oui]
YES
Mémorisation de la fin de course
Réglage usine
[Priorité redémarrage] PrSt
Priorité donnée au démarrage même si la fin de course d'arrêt est activée.
Ce paramètre est accessible si au moins une fin de course ou un capteur a été affecté.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
Pas de priorité au redémarrage si la fin de course d'arrêt est activée
Réglage usine
[Oui]
YES
Priorité au redémarrage même si la fin de course d'arrêt est activée
[Memo Ralent.] MSLO
Mémorisation fin de course ralentissement.
Ce paramètre est accessible si au moins une fin de course ou un capteur a été affecté.
456
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
Aucune mémorisation de fin de course de ralentissement.
[Oui]
YES
Mémorisation de fin de course de ralentissement.
Réglage usine
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Sous-chapitre 8.41
[Fct generiques] - [Contrôle de couple]
[Fct generiques] - [Contrôle de couple]
Menu [Contrôle de couple] tOrAccès
[Réglages Complets]
[Fct generiques]
[Contrôle de couple]
A propos de ce menu
Cette fonction peut être utilisée si [Type Cde Moteur] CTT est réglé sur [SVC U] SVC, [FVC] FVC,
[Mot. sync.] SYn ou [CL Sync.] FSY.
NOTE : Cette fonction ne peut pas être utilisée avec certaines autres fonctions.
NOTE : Cette fonction n'est pas compatible avec la gestion de l'erreur de [Dévirage charge] AnF.
La fonction permet d'alterner entre le fonctionnement en mode de régulation de vitesse et celui en mode
de régulation de couple.
En mode de régulation de couple, la vitesse peut varier à l'intérieur d'une "bande morte" configurable.
Lorsque le variateur atteint une limite inférieure ou supérieure, il revient automatiquement au mode de
régulation de vitesse et reste à cette vitesse limite. Le couple régulé n'est donc plus maintenu et deux
scénarios sont possibles.
 Si le couple revient à la valeur requise, le variateur revient en mode de régulation de couple.
 Si le couple ne revient pas à la valeur requise à la fin d'une période configurable, le variateur passe en
[Avert contrôle cple] rtA ou [TimeOut Couple] SrF.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT
Vérifiez que cette fonction peut être activée en toute sécurité.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
NHA80758 03/2020
457
Réglages Complets CSt-
AB, CD Repli en régulation de vitesse
BC Zone de contrôle de couple
E Point de fonctionnement idéal
Le signe et la valeur du couple peuvent être transmis via une sortie logique et une sortie analogique.
[Comm. couple/vit.] tSS
Commutation régulation de couple/de vitesse par une entrée logique.
458
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non Affecté]
nO
Non affecté
Réglage usine
[Oui]
yes
Oui
[DI1]...[DI8]
LI1...LI8
Entrées logiques DI1...DI8
[DI11]...[DI16]
LI11...LI16
Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a
été inséré
[CD00]...[CD10]
Cd00...Cd10
Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil
E/S] IO
[CD11]...[CD15]
Cd11...Cd15
Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15, indépendamment de la
configuration
[C101]...[C110]
C101...C110
Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C111]...[C115]
C111...C115
Entrées logiques virtuelles CMD1.11...CMD1.15 avec Modbus série intégré
indépendamment de la configuration
[C201]...[C210]
C201...C210
Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de
terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO
[C211]...[C215]
C211...C215
Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de
terrain CANopen®, indépendamment de la configuration
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CStRéglage
Code/Valeur
Description
[C301]...[C310]
C301...C310
Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de
terrain dans la configuration [Profil E/S] IO
[C311]...[C315]
C311...C315
Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de
terrain, indépendamment de la configuration
[C501]...[C510]
C501...C510
Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C511]...[C515]
C511...C515
Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré,
indépendamment de la configuration
[Canal cons couple] tr1
Canal pour la consigne de couple.
Ce paramètre est accessible si [Comm. couple/vit.] tSS n'est pas réglé sur [Non] no.
NOTE : [Consigne de couple] LTR est accessible dans le menu [Affich.], sous-menu [Paramètres Var].
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non Configuré]
nO
Non affecté
Réglage usine
[AI1]...[AI3]
AI1...AI3
Entrées analogiques AI1...AI3
[AI4]...[AI5]
AI4...AI5
Entrées analogiques AI4...AI5, si le module d'extension d'E/S VW3A3203 a
été inséré
[Fréq.Réf.Terminal LCC
]
Fréquence de référence via terminal déporté
[Fréq.Réf.
Modbus]
Fréquence de référence via Modbus
Mdb
[Fréq.Réf.CANope CAn
n]
Fréquence de référence via CANopen
[Fréq. Réf.Module
Comm]
nEt
Fréquence de référence via module de communication
[Ethernet
Embarqué]
EtH
Ethernet embarqué
[DI7 Ent
Impulsion]...[DI8
Ent Impulsion]
PI7...PI8
Entrées logiques DI7...DI8 utilisées comme entrées à impulsions
[Codeur]
PG
Référence codeur si un module codeur a été inséré.
[Affect cons couple] tri
Affectation du canal de la consigne de couple.
Ce paramètre est accessible si [Comm. couple/vit.] tSS n'est pas réglé sur [Non] no.
NHA80758 03/2020
Réglage
Code/Valeur
Description
[DI1]...[DI8]
LI1...LI8
Entrées logiques DI1...DI8
[DI11]...[DI16]
LI11...LI16
Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a
été inséré
[C101]...[C110]
C101...C110
Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré
dans la configuration du [Profil E/S] IO
[C111]...[C115]
C111...C115
Entrées logiques virtuelles CMD1.11...CMD1.15 avec Modbus série intégré
indépendamment de la configuration
[C201]...[C210]
C201...C210
Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de
terrain CANopen® dans la configuration du [Profil E/S] IO
[C211]...[C215]
C211...C215
Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de
terrain CANopen®, indépendamment de la configuration
[C301]...[C310]
C301...C310
Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de
terrain dans la configuration du [Profil E/S] IO
[C311]...[C315]
C311...C315
Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de
terrain, indépendamment de la configuration
459
Réglages Complets CStRéglage
Code/Valeur
Description
[C501]...[C510]
C501...C510
Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré
dans la configuration du [Profil E/S] IO
[C511]...[C515]
C511...C515
Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré,
indépendamment de la configuration
[Canal cons
couple]
tr1
Canal pour la consigne de couple 1
[Canal cons couple tr2
2]
Canal pour la consigne de couple 2
[Canal cons couple 2] tr2
Canal pour la consigne de couple 2.
Ce paramètre est accessible si [Comm. couple/vit.] tSS n'est pas réglé sur [Non] no.
Identique à [Canal cons couple] tr1 (voir page 459).
[Signe cons couple] tSd
Affectation de l'inversion du signe de la consigne pour la fonction régulation de couple.
Ce paramètre est accessible si [Comm. couple/vit.] tSS n'est pas réglé sur [Non] no.
Identique à [Comm. couple/vit.] tSS (voir page 458).
[Ratio couple] trt
Régulation Couple : ratio couple.
Ce paramètre est accessible si [Comm. couple/vit.] tSS n'est pas réglé sur [Non] no.
Réglage
Description
0,0...1000,0 %
Coefficient appliqué à [Canal cons couple] tr1 ou [Canal cons. couple 2]
tr2
Réglage usine : 100,0 %
[Affect ratio couple] tqr
Régulation Couple : sélection de la valeur du ratio de couple.
Ce paramètre est accessible si [Comm. couple/vit.] tSS n'est pas réglé sur [Non] no.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
Entrée analogique n'est pas affectée
Réglage usine
[AI1]...[AI3]
AI1...AI3
Entrées analogiques AI1...AI3
[AI4]...[AI5]
AI4...AI5
Entrées analogiques AI4...AI5, si le module d'extension E/S VW3A3203 a
été inséré
[AI Virtuelle 1]
AIv1
Entrée analogique virtuelle 1
[DI7 Ent
Impulsion]...[DI8
Ent Impulsion]
PI7...PI8
Entrées logiques DI7...DI8 utilisées comme entrées à impulsions
[Codeur]
PG
Référence codeur si un module codeur a été inséré.
[Offset ref couple] tqop
Offset de référence de couple.
Ce paramètre est accessible si [Comm. couple/vit.] tSS n'est pas réglé sur [Non] no.
460
Réglage
Description
-1000,0...1000,0 %
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 %
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
[Affect offset cple] tqO
Régulation de couple : sélection de la valeur de l'offset de couple.
Ce paramètre est accessible si [Comm. couple/vit.] tSS n'est pas réglé sur [Non] no.
Identique à [Affect ratio couple] tqr (voir page 460)
[Couple bas] Ltq
Seuil de couple bas.
Ce paramètre est accessible si [Comm. couple/vit.] tSS n'est pas réglé sur [Non] no.
Ce paramètre ne peut pas être supérieur à [Couple haut] HTQ.
Réglage
Description
-300,0...[Couple haut] HTQ
Plage de réglages
Réglage usine : -300,0%
[Couple haut] Htq
Seuil de couple haut.
Ce paramètre est accessible si [Comm. couple/vit.] tSS n'est pas réglé sur [Non] no.
Ce paramètre ne peut pas être inférieur à [Couple bas] Ltq.
Réglage
Description
[Couple bas] Ltq...300,0 %
Plage de réglages
Réglage usine : 300,0 %
[T. rampe couple] trP
Durée de rampe de couple.
Ce paramètre est accessible si [Comm. couple/vit.] tSS n'est pas réglé sur [Non] no.
Réglage
Description
0,00...99,99 s
Durée de montée et de descente pour une variation de 100 % du couple
nominal
Réglage usine : 3,00 s
[Filtre couple] trf
Activation du filtre de couple.
Ce paramètre est accessible si [Comm. couple/vit.] tSS n'est pas réglé sur [Non] no.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
no
Non activé.
Réglage usine
[Oui]
yes
Activé
[BP filtre couple] trw
Bande passante du filtre de couple.
Ce paramètre est accessible si [Filtre couple] trf est réglé sur [Oui] yes.
NHA80758 03/2020
Réglage
Description
1...1000 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 20 Hz
461
Réglages Complets CSt-
[Arrêt ctrl couple] tSt
Régulation Couple : type de commande d'arrêt.
Ce paramètre est accessible si [Comm. couple/vit.] tSS n'est pas réglé sur [Non] no.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Vitesse]
SPd
Arrêt de la régulation de vitesse, en fonction de la configuration [Type
d'arrêt] STT
[Arrêt roue libre]
nSt
Arrêt en roue libre
Réglage usine
[Maintien flux]
SPn
Arrêt au couple nul, mais maintien du flux dans le moteur (uniquement en
boucle fermée)
[T. maintien flux] SPt
Régulation Couple : durée de maintien du flux.
Durée de maintien du flux après un arrêt, afin de rester prêt à redémarrer rapidement.
Ce paramètre est accessible si :
[Comm. couple/vit.] tSS n'est pas réglé sur [Non] no et si
 [Arrêt ctrl couple] tSt est réglé sur [Maintien flux] SPn.

Réglage
Description
0.0...3 600,0 s
Plage de réglages
Réglage usine : 1,0 s
[Bande morte +] dbp
Bande morte positive de la régulation de couple.
Ce paramètre est accessible si [Comm. couple/vit.] tSS n'est pas réglé sur [Non] no.
Valeur ajoutée algébriquement à la consigne de vitesse.
Exemple pour dbP = 10 :
Si consigne = +50 Hz : +50 + 10 = 60 Hz
 Si consigne = -50 Hz : -50 + 10 = -40 Hz

Réglage
Description
0...2 x [Fréquence maxi] tFr
Plage de réglages
Réglage usine : 10 Hz
[Bande morte -] dbn
Bande morte négative de la régulation de couple.
Ce paramètre est accessible si [Comm. couple/vit.] tSS n'est pas réglé sur [Non] no.
Valeur soustraite algébriquement de la consigne de vitesse.
Exemple pour dbn = 10 :
Si consigne = +50 Hz : + 50 - 10 = 40 Hz
 Si consigne = -50 Hz : -50 - 10 = -60 Hz

Réglage
Description
0...2 x [Fréquence maxi] tFr
Plage de réglages
Réglage usine : 10 Hz
[Tempo ctrl couple] rtO
Temporisation de la régulation de couple.
Ce paramètre est accessible si [Comm. couple/vit.] tSS n'est pas réglé sur [Non] no.
Durée avant sortie automatique du mode régulation de couple en cas de déclenchement d'une erreur ou
d'un avertissement.
462
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Réglage
Description
0,0...999,9 s
Plage de réglages
Réglage usine : 60 s
[Gest err ctrl cple] tOb
Réponse à une erreur de régulation de couple.
Ce paramètre est accessible si [Comm. couple/vit.] tSS n'est pas réglé sur [Non] no.
Réponse du variateur une fois que la durée [Tempo ctrl couple] rtO est écoulée.
NHA80758 03/2020
Réglage
Code/Valeur
Description
[Avertissement]
ALrM
Un avertissement est déclenché après la temporisation
Réglage usine
[Erreur]
FLt
Une erreur est déclenchée avec un arrêt en roue libre
463
Réglages Complets CSt-
Sous-chapitre 8.42
[Fct generiques] - [Commut. Jeux param.]
[Fct generiques] - [Commut. Jeux param.]
Menu [Commut. Jeux param.] MLPAccès
[Réglages Complets]
[Fonctions Génériques]
[Commut. Jeux param.]
A propos de ce menu
Un jeu de 1 à 15 paramètres issus de la liste [SELECT PARAM.] SPS (voir page 465) peuvent être
sélectionnés et 2 ou 3 valeurs différentes peuvent être affectées. Ces 2 ou 3 jeux de valeurs peuvent être
commutés via 1 ou 2 entrées logiques ou bits d’un mot de commande. Cette commutation peut être faite
en cours de fonctionnement (moteur en marche). Vous pouvez aussi commander cette commutation par
un ou deux seuils de fréquence. Chaque seuil agit comme une entrée logique (0 = seuil non atteint, 1 =
seuil atteint).
Valeurs 1
Valeurs 2
Valeurs 3
Paramètre 1
...
Paramètre 15
Paramètre 1
...
Paramètre 15
Paramètre 1
...
Paramètre 15
Paramètre 1
...
Paramètre 15
Valeurs d'entrée DI, de bit
ou de seuil de fréquence 2
0
1
0 ou 1
Valeurs d'entrée DI, de bit
ou de seuil de fréquence 3
0
0
1
NOTE : Ne modifiez pas les paramètres dans la liste [SELECT PARAM.] SPS (voir page 465), car toute
modification apportée dans ce menu sera perdue lors de la prochaine mise sous tension. Les paramètres
peuvent êtres ajustés en cours de fonctionnement dans le menu [Commut. Jeux param.]MLP-, dans la
configuration active.
[2 Blocs Paramètres] CHA1
Affectation de la commutation de paramètres 1.
Commutation de 2 jeux de paramètres.
464
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non Affecté]
nO
Non affecté
Réglage usine
[Seuil Haut
Fréq.Mot]
FtA
Seuil haut fréquence moteur atteint
[SeuilFréq.2
Atteint]
F2A
Seuil de fréquence 2 atteint
[DI1]...[DI8]
LI1...LI8
Entrées logiques DI1...DI8
[DI11]...[DI16]
LI11...LI16
Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a
été inséré
[CD00]...[CD10]
Cd00...Cd10
Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil
E/S] IO
[CD11]...[CD15]
Cd11...Cd15
Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15, indépendamment de la
configuration
[C101]...[C110]
C101...C110
Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C111]...[C115]
C111...C115
Entrées logiques virtuelles CMD1.11...CMD1.15 avec Modbus série intégré
indépendamment de la configuration
[C201]...[C210]
C201...C210
Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de
terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CStRéglage
Code/Valeur
Description
[C211]...[C215]
C211...C215
Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de
terrain CANopen®, indépendamment de la configuration
[C301]...[C310]
C301...C310
Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de
terrain dans la configuration [Profil E/S] IO
[C311]...[C315]
C311...C315
Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de
terrain, indépendamment de la configuration
[C501]...[C510]
C501...C510
Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C511]...[C515]
C511...C515
Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré,
indépendamment de la configuration
[3 Blocs Paramètres] CHA2
Affectation de la commutation de paramètres 2.
Identique à [2 Blocs Paramètres] CHA1.
Commutation de 3 jeux de paramètres.
NOTE : Pour obtenir 3 blocs de paramètres, il faut au préalable configurer [2 Blocs Paramètres]CHA1.
[SELECT PARAM.] SPS
Ce paramètre est accessible si [2 Blocs Paramètres] CHA1 n'est pas réglé sur [Non] nO.
L'entrée dans ce paramètre ouvre une fenêtre où apparaissent tous les paramètres de réglage
accessibles. Sélectionnez 1 à 15 paramètres à l'aide de la touche OK. Le ou les paramètres peuvent
également être désélectionnés grâce à la touche OK.
Les paramètres disponibles pour la fonction de commutation de paramètres sont :
NHA80758 03/2020
Paramètre
Code
[Incrément Rampe]
Inr
[Accélération]
ACC
[Décélération]
dEC
[Accélération 2]
AC2
[Décélération 2]
dE2
[Arrondi déb. Acc]
tA1
[Arrondi fin Acc]
tA2
[Arrondi déb. Déc]
tA3
[Arrondi fin Dec]
tA4
[Vitesse basse]
LSP
[Vitesse Haute]
HSP
[Vitesse Haute 2]
HSP2
[Vitesse Haute 3]
HSP3
[Vitesse Haute 4]
HSP4
[Cour. Therm. Moteur]
ItH
[Compens.RI]
UFr
[Comp. glissement]
SLP
[Filtre Boucle Vit. K]
SFC
[Vit Intégr. Temps.]
SIt
[Gain Prop. Vitesse]
SPG
[Facteur Inertie]
SPGU
[Diviseur Rampe]
dCF
[Niveau Inj. DC 1]
IdC
[Temps 1 inj. DC]
tdI
[Niveau Inj. DC 2]
IdC2
[Temps 2 inj. DC]
tdC
[Inj. DC Auto Niv. 1]
SdC1
465
Réglages Complets CSt-
466
Paramètre
Code
[Durée Inj.DC Auto 1]
tdC1
[Inj. DC Auto Niv. 2]
SdC2
[Durée Inj.DC Auto 2]
tdC2
[Fréquence Découpage]
SFr
[Limitation Courant]
CLI
[Valeur Limitation courant 2]
CL2
[Fluxage Moteur]
FLU
[Tempor. Vit. Basse]
tLS
[Seuil Offset Veille]
SLE
[Fréquence Jog]
JGf
[Temporisation Jog]
JGt
[Vitesse préréglée 2]...[Vitesse préréglée 16]
SP2... SP16
[Limit. Vitesse +/-]
srp
[Coeff. Multiplicat.]
MFr
[Gain prop. ENA]
gpe
[Gain intégral ENA]
gie
[Courant dess. frein]
ibr
[Cour.Desser.Fr.Inv.]
ird
[T OuvertFrein]
brt
[Fréq. ouvert. frein]
bir
[F Ferm.Frein]
ben
[Tempor. Serr. Frein]
tbe
[Tps fermeture frein]
bet
[Saut Inversion]
jdC
[Intervalle Redém.]
ttr
[BRH b4 freq]
bFtd
[Limite Couple Mot.]
tlim
[Limit.Couple Génér.]
tlig
[Ratio couple]
trt
[Couple bas]
ltq
[Couple haut]
Htq
[Gain Prop. PID]
rPG
[Gain Intégral PID]
rIG
[Gain dérivé PID]
rdG
[Rampe PID]
PrP
[Sortie mini PID]
POL
[Sortie maxi PID]
POH
[Fréq. Réf. Dém .PID]
SFS
[Temps Accél. PID]
ACCP
[Avert. retour mini]
PAL
[Avert. retour maxi]
PAH
[Alarme erreur PID]
PEr
[Entrée % vitesse]
PSr
[PID présélection 2]
rP2
[PID Présélection 3]
rP3
[PID Présélection 4]
rP4
[Plage Retour PID]
PFMr
[Tempo erreur PID]
PFMd
[Seuil Fréq. Bas]
JGt
[Seuil Sup. Courant]
Ctd
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CStParamètre
Code
[Seuil Inf. Courant]
CtdL
[Seuil Couple Haut]
ttH
[Seuil Couple Bas]
ttl
[Seuil Fréq. Moteur]
Ftd
[Seuil Fréq. Bas]
FtdL
[Seuil Fréquence 2]
F2d
[Seuil de Freq. 2]
F2dL
[Seuil Arr.Roue Lib.]
FFt
[Seuil Therm. Moteur]
ttd
[Seuil Haut Réf.]
rtd
[Seuil Bas Réf.]
rtdL
[Fréquence ignorée]
JPF
[Fréquence ignorée 2]
JF2
[Fréq. Ignorée 3]
JF3
[Hystér.Fréq.Ignor.]
JFH
[S.couple fréq.nom.]
LUn
[S.couple fréq.nulle]
LUL
[Det. sous charge]
rMUd
[Hystérésis fréq.]
Srb
[Tps Ss-Ch.Av.Redém.]
FtU
[Palier Detect Surch]
LOC
[Tps Surch.Av.Redém.]
FtO
[Mode Fonct. Vent.]
FFM
[Pmax mode moteur]
tPMM
[Pmax mode géné.]
tPMG
[Temps maxi décroch.]
StP1
[Courant Décrochage]
StP2
[Fréq. Décrochage]
StP3
[AI1 Niv.Avert.Therm.]
tH1A
[AI3 Niv.Avert.Therm.]
tH3A
[AI4 Niv.Avert.Therm.]
tH4A
[AI5 Niv.Avert.Therm.]
tH5A
[AI1 Niv.Err.Therm.]
tH1F
[AI3 Niv.Err.Therm.]
tH3F
[AI4 Niv.Err.Therm.]
tH4F
[AI5 Niv.Err.Therm.]
tH5F
[Vit. mini sommeil]
SLSL
[Niv. puiss. sommeil]
SLPr
[Tempo sommeil]
SLPd
[Vitesse du Boost avant mise en veille]
SLbS
[Tps Boost veille]
SLbt
[Niv. réveil process]
WUPF
[Err. réveil process]
WUPE
[Correction charge]
lbC
[Mode générateur AFE]
CLIG
[Réglage 1] PS1- à [Réglage 3] PS33 jeux de valeurs possibles.
La saisie d'une entrée dans ce menu ouvre une fenêtre de réglages contenant les paramètres sélectionnés
dans l'ordre où ils ont été sélectionnés.
NHA80758 03/2020
467
Réglages Complets CSt-
Accédez à chaque menu pour configurer son propre jeu de valeurs.
468
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Sous-chapitre 8.43
[Fct generiques] - [StopSurVit.Prolong.]
[Fct generiques] - [StopSurVit.Prolong.]
Menu [StopSurVit.Prolong.] PrSPAccès
[Réglages Complets]
[Fct generiques]
[StopSurVit.Prolong.]
Veille/Réveil en mode de régulation de vitesse
Le variateur est en mode de régulation de vitesse lorsque la fonction PID n'est pas activée, généralement,
lorsque :
 la fonction PID n'est pas configurée (la consigne de vitesse du moteur est contrôlée par un automate
externe, par exemple) ;
 la fonction PID est configurée en mode manuel (mode d'application manuel, par exemple) ;
 la fonction PID n'est pas activée car le canal 1 n'est pas sélectionné (mode forçage local activé, par
exemple).
Lorsque le variateur est utilisé en mode de régulation de vitesse (fonction PID non utilisée ou non activée),
une condition de vitesse est utilisée pour mettre l'application en état de veille. Lorsque le variateur est en
état de veille, le moteur redémarre si la condition de veille disparaît.
Cette fonction évite un fonctionnement prolongé à basse vitesse inutile et inapproprié compte tenu des
contraintes du système. Elle arrête le moteur après une période de fonctionnement à vitesse réduite. Cette
période et cette vitesse peuvent être ajustées.
En mode de régulation de vitesse, la fonction Veille/Réveil est gérée en fonction des règles suivantes :
Le moteur s'arrête lorsque [Ref Freq Pre-Ramp] FrH et [Fréquence sortie] rFr passent et restent
à une valeur inférieure à [Vitesse basse] LSP + [Offset Seuil Veille] SLE pendant une durée égale
à [Tempo petite vit.] tLS.
 Le moteur redémarre lorsque [Ref Freq Pre-Ramp]FrH > [Vitesse basse]LSP + [Offset Seuil Veille]
SLE.

1
2
3
4
5
NHA80758 03/2020
Action de la fonction [Tempo petite vit.] tLS nominale : une fois le délai de temporisation [Tempo petite vit.] tLS
écoulé, le moteur s'arrête conformément à la rampe de décélération de base
[Ref Freq Pre-Ramp] FrH atteint une valeur supérieure à [Vitesse basse] LSP + [Offset Seuil Veille] SLE et la
fonction d'ordre de marche [Tempo petite vit.] tLS toujours présente est désactivée
La fonction [Tempo petite vit.] tLS n’est pas activée car [Ref Freq Pre-Ramp] FrH atteint une valeur supérieure
à [Vitesse basse] LSP + [Offset Seuil Veille] SLE avant que le délai de temporisation [Tempo petite vit.] tLS
ne soit écoulé
La fonction [Tempo petite vit.] tLS n’est pas activée car [Fréquence sortie] rFr atteint une valeur supérieure à
[Vitesse basse] LSP + [Offset Seuil Veille] SLE avant que le délai de temporisation [Tempo petite vit.] tLS ne
soit écoulé
La fonction [Tempo petite vit.]tLS n'est pas activée car [Ref Freq Pre-Ramp]FrH reste à une valeur supérieure
à [Vitesse basse]LSP + [Offset Seuil Veille] SLE
469
Réglages Complets CSt-
[Tempo petite vit.] tLS
Temporisation de fonctionnement en petite vitesse
Réglage
Description
0,0...999,9 s
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 s
[Offset Seuil Veille] SLE
Offset sur le seuil de mise en veille.
Ce paramètre est accessible si [Tempo petite vit.] tLS n'est pas réglé sur 0.
Seuil (offset) de redémarrage réglable à la suite d'un arrêt après un fonctionnement prolongé à [Vitesse
basse]LSP + [Offset Seuil Veille] SLE, en Hz. Le moteur redémarre si la consigne passe au-dessus de
(LSP + SLE) et si un ordre de marche est toujours présent.
470
Réglage
Description
1,0...[Fréquence maxi] tFr
Plage de réglages
Réglage usine : 1,0 Hz
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Sous-chapitre 8.44
[Fct génériques] - [Active Front End]
[Fct génériques] - [Active Front End]
Menu [Active Front End] AFEAccès
[Réglages Complets]
[Fct génériques]
[Active Front End]
A propos de ce menu
Ce menu est utilisé pour définir la limitation de courant pour l'AFE utilisé en mode générateur.
Si l'AFE fonctionne en mode moteur, un avertissement [Limitation Moteur AFE] CLIM est déclenché si
la limitation de courant de 120 % est atteinte, un avertissement [Limitation Regen AFE] CLIg est
déclenché si la limitation définie avec le paramètre [Mode générateur AFE] CLIG est atteinte.
NOTE : Ce menu est accessible sur ATV980 et ATV9B0.
[Mode générateur AFE] CLIG
Mode générateur AFE
Ce paramètre définit la limitation de courant en mode de fonctionnement générateur. Si le paramètre est
réglé sur [Faibles harmoniques] LHM le variateur fonctionne à faibles harmoniques mais ne régénère pas
d'énergie dans le réseau.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Faibles
harmoniques]
LHM
Mode Faibles harmoniques (courant vers le réseau inférieur à 10 %).
[Faibles
harmoniques &
Regen]
LHrM
Mode à faibles harmoniques et régénération (120 %).
Réglage usine
0,0...120,0 %
NHA80758 03/2020
Mode limitation de courant dans le générateur (pour réglage spécifique).
471
Réglages Complets CSt-
Sous-chapitre 8.45
[Fct generiques] - [Lien réf bus]
[Fct generiques] - [Lien réf bus]
[Lien réf bus] dbSAccès
[Réglages Complets]
[Fct generiques]
[Lien réf bus]
A propos de ce menu
Ce menu sert à configurer le bus DC dans une configuration multivariateur avec alimentation par bus DC
commun.
Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert]EPr.
[Type source Bus DC.] dCbS
Type de source du bus DC.
Ce paramètre permet de sélectionner le type de produit utilisé comme source de bus DC.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non configuré]
nO
Fonction inactive.
Réglage usine
[Unité
d'alimentation
REC]
SUrEC
Le variateur est connecté à un bus DC commun qui est alimenté par une
unité d'alimentation multivariateur à redresseur.
[Unité
d'alimentation
AFE]
SUAFE
Le variateur est connecté à un bus DC commun qui est alimenté par une
unité d'alimentation multivariateur AFE.
Le niveau de tension DC doit être partagé entre l'unité d'alimentation AFE
et tous les variateurs connectés - définis par le paramètre [Lien réf bus AFE]
MdCM.
[Variateur avec
AFE]
MCELH
Le variateur est connecté au bus DC d'un système variateur à régénération.
Le niveau de tension DC doit être partagé entre le système variateur à
régénération et tous les variateurs connectés - définis par le paramètre
[Lien réf bus AFE] MdCM.
[Variateur avec
REC]
MCPE
Le variateur est connecté à un bus DC commun qui est alimenté par un
autre variateur.
[Lien réf bus AFE] MdCM
Lien référence bus AFE
Ce paramètre permet de sélectionner le type de transmission utilisé pour communiquer avec la référence
de bus DC.
Ce paramètre est accessible si [Type source Bus DC] dCbS est réglé sur :
[Unité d'alimentation AFE] SUAFE, ou
 [MCE avec AFE] MCELH.

Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
Fonction inactive
Réglage usine
[PTO]
WPto
La sortie à impulsions est utilisée
[Modbus]
WMdb
La communication Modbus est utilisée
[Temps chargt Bus DC] dCt
Durée de charge facultative du bus DC.
472
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Ce paramètre est accessible si [Type source Bus DC] dCbS est réglé sur :
 [Unité d'alimentation AFE] SUAFE, ou
 [MCE avec AFE] MCELH.
NHA80758 03/2020
Réglage
Description
0,00...10,00 s
Réglage usine : 0,00 s
473
Réglages Complets CSt-
Sous-chapitre 8.46
[Fct generiques] - [Alimentation bus DC]
[Fct generiques] - [Alimentation bus DC]
Menu [Alimentation bus DC] dCOAccès
[Réglages Complets]
[Fct generiques]
[Alimentation bus DC]
À propos de ce menu
Ce menu est accessible sur les variateurs 220 V d’une puissance supérieure à 15 kW ou les variateurs
480 V d’une puissance supérieure à 22 kW.
Il donne la possibilité de mettre hors/sous tension les variateurs alimentés par un bus DC commun sans
arrêter l'unité d'alimentation. Une alimentation directe via le bus DC exige une source de courant continu
protégée, de puissance et tension adéquates ainsi qu'une résistance et un contacteur précharge de
condensateur convenablement dimensionnés. Consultez Schneider Electric pour plus d'informations sur
ces composants.
La fonction Alimentation directe via bus Dc permet de contrôler le contacteur précharge via un relais ou
une entrée logique sur le variateur.
Exemple de circuit utilisant un relais R2 :
1
2
Alimentation DC
+24 Vdc
[Affect chargt DC] dCO
Affectation de la charge du bus DC.
474
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
Non affecté
Réglage usine
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CStRéglage
Code/Valeur
Description
[R2]...[R3]
r2...r3
Sorties relais R2...R3
[R4]...[R6]
r4...r6
Sorties relais R4...R6, si le module optionnel de sortie relais VW3A3204 a
été inséré
[Sortie logique
DQ1]
dO1
Sortie logique DQ1
[DQ11 Sortie
logique]...[DQ12
Sortie logique]
dO11...dO12
Sorties logiques DQ11...DQ12, si le module d'extension E/S VW3A3203 a
été inséré
[R61]...[R66]
r61…r66
Relais R61 …R66
NOTE : Ce choix est accessible sur les variateurs ATV960 et ATV980
équipés d’armoire E/S.
[Temps chargt Bus DC] DCT
Durée de charge facultative du bus DC.
Ce paramètre est accessible si [Affect chargt DC] dCO n'est pas réglé sur [Non affecté] no.
NHA80758 03/2020
Réglage
Description
0,00...10,00 s
Réglage usine : 0,00 s
475
Réglages Complets CSt-
Sous-chapitre 8.47
[Fct generiques] - [Config multimoteurs]
[Fct generiques] - [Config multimoteurs]
[Config multimoteurs] MMCAccès
[Réglages Complets]
[Fct generiques]
[Config multimoteurs]
Commutation de moteurs ou de configurations
Le variateur peut comporter jusqu'à 4 configurations, enregistrables à l'aide du paramètre [Sauvegarde
config.] SCSi.
Chacune de ces configurations peut être activée à distance, permettant de s’adapter à :
 2 à 4 moteurs ou mécanismes différents (en mode multimoteurs).
 2 à 4 configurations différentes pour un même moteur (mode multiconfigurations).
Les deux modes de commutation ne sont pas cumulables.
Nota : Observez les conditions suivantes :
La commutation peut se faire à l'arrêt (variateur verrouillé). Si elle est demandée en fonctionnement,
elle sera exécutée à l'arrêt suivant.
 La commutation entre moteurs doit être accompagnée d'une commutation adéquate des bornes
puissance et contrôle concernées.
 Toutes les configurations doivent partager la même configuration matérielle ; sinon, le variateur se
verrouille en [Conf. incorrecte] CFF.
 Le passage à une configuration inexistante entraîne le verrouillage du variateur en [Configuration vide]
CFI4.

Menus et paramètres commutés en mode multimoteurs
En mode multiconfigurations, les paramètres de communication ne sont pas commutés.





476
Menu [Paramètres Moteur] MPA-.
Menu [Entrée/Sortie] IO-.
Menu [Fct generiques] CSGF- à l'exception de la fonction [Config multimoteurs] MMC- (à
configurer une fois seulement).
Menu [Surveil. Generique] GPR-.
[MonMenu] MyMn-.
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Transfert de la configuration d'un variateur vers un autre, avec le Terminal graphique, lorsque le variateur utilise la fonction
[Config multimoteurs] MMC-
Commande de commutation
La commande de la commutation est transmise par une ou deux entrées logiques selon le nombre de
moteurs ou de configurations choisis (2 à 4). Le tableau suivant donne les combinaisons.
DI (CnF1)
2 moteurs ou configurations
DI (CnF2)
3 moteurs ou configurations
Numéro de configuration
ou de moteurs actifs
0
0
0
1
0
1
0
1
2
1
1
3
Schéma de principe pour le mode multimoteurs
NHA80758 03/2020
477
Réglages Complets CSt-
Autoréglage en mode multimoteurs
Cet autoréglage peut être fait :
 Manuellement, par une entrée logique au changement de moteur.
 Automatiquement, à chaque première activation de moteur après mise sous tension du variateur si le
paramètre [Autoréglage auto] AUt est réglé sur [Oui] YES.
Etats thermiques du moteur en mode multimoteurs :
Le variateur protège individuellement les trois moteurs, chaque état thermique tenant compte de tous les
temps d’arrêt y compris les mises hors tension variateur.
AVIS
SURCHAUFFE DU MOTEUR
L’état thermique de chaque moteur n’est pas sauvegardé lors de la mise hors tension du variateur.
Lorsque le variateur est mis sous tension, l’état thermique du ou des moteurs connectés est inconnu.
Installez un capteur de température externe pour chaque moteur afin de permettre une surveillance
correcte de la température des moteurs.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
Sortie de l’information de la configuration
Il est possible d'affecter dans le menu [Entrée/Sortie] IO- une sortie logique à chaque configuration ou
moteur (2 à 4) pour transmettre l'information à distance.
NOTE : Le menu [Entrée/Sortie] IO- étant commuté, il est nécessaire d’affecter ces sorties dans toutes
les configurations si l’information est nécessaire.
[Multimoteurs] CHM
Sélection du mode multimoteurs.
478
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
no
Multiconfigurations possible
Réglage usine
[Oui]
yes
Multimoteurs possible
[2 configurations] CnF1
Commutation de deux moteurs ou configurations.
[3 configurations] CnF2
Commutation de trois moteurs ou configurations.
NOTE : Pour obtenir 4 moteurs ou 4 configurations, [2 configurations] CnF1 doit aussi être configuré.
Identique à [2 configurations] CnF1
NHA80758 03/2020
479
Réglages Complets CSt-
Sous-chapitre 8.48
[Fct generiques] [Pesage externe]
[Fct generiques] [Pesage externe]
[Pesage externe] Menu ELMAccès
[Réglages Complets]
[Fct generiques]
[Pesage externe]
A propos de ce menu
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE
Effectuez un test complet de mise en service pour vérifier le bon fonctionnement du peson dans toutes
les conditions d’exploitation et d’erreur.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
Cette fonction utilise les informations fournies par un peson pour adapter le [Courant dess. frein] Ibr (le
courant de couple) de la fonction [Contrôle du frein] BLC-. En fonction des réglages, le courant de
desserrage du frein peut être positif ou négatif. Le signal issu du peson peut être affecté à une entrée
analogique (généralement un signal 4-20 mA), à l'entrée d'impulsions ou à l’entrée codeur, selon le type
de peson.
Par exemple, sans s’y limiter, le peson peut mesurer le poids total d’un treuil de levage et de sa charge.
Le courant de desserrage du frein est adapté suivant la courbe ci-dessous.
CP1 Point 1 Y
CP2 Point 2 Y
LP1 Point 1 X
LP2 Point 2 X
ZL Charge nulle
WSS Signal du peson
Cette courbe peut représenter un peson ou une application où la charge nulle sur le moteur est différente
de la charge nulle sur l’application.
[Affectation peson] PES
Affectation du peson.
480
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Si [CommandeFrein] bLC n'est pas configuré, ce paramètre est forcé sur [Non Configuré] nO.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non configuré]
nO
Non configuré.
Réglage usine
[AI1]...[AI3]
AI1...AI3
Entrées analogiques AI1...AI3
[AI4]...[AI5]
AI4...AI5
Entrées analogiques AI4...AI5 si le module d'extension d’E/S VW3A3203 a
été inséré.
[AI Virtuelle 1]
AIV1
Entrée analogique virtuelle 1
[DI7 Ent
Impulsion]...[DI8
Ent Impulsion]
PI7...PI8
Entrées logiques DI7...DI8 utilisées comme entrées à impulsions.
[Codeur]
PG
Référence codeur si un module codeur a été inséré.
[Point 1 X] LP1
Point de poids externe 1 X.
Ce paramètre est accessible si [Affectation peson] PES est affecté.
Réglage
Description
0,0...99,99 %
Plage de réglages
Ce paramètre ne peut pas être supérieur ou égal à [Point 2 X] LP2.
Réglage usine : 0,00 %
[Point 1 Y] CP1
Point de poids externe 1 Y.
Ce paramètre est accessible si [Affectation peson] PES est affecté.
Réglage
-1,1…1,1 In
Description
(1)
Plage de réglages en A
Réglage usine : 0,7 * [Courant nom. moteur] NCR
(1) In correspond au courant nominal du variateur indiqué dans le guide d'installation et sur la plaque signalétique du
variateur.
[Point 2 X] LP2
Point de poids externe 2 X.
Ce paramètre est accessible si [Affectation peson] PES est affecté.
Réglage
Description
0,01...100,00 %
Plage de réglages
Ce paramètre ne peut pas être supérieur ou égal à [Point 1 X] LP1.
Réglage usine : 50,00 %
[Point 2 Y] CP2
Point de poids externe 2 Y.
Ce paramètre est accessible si [Affectation peson] PES est affecté.
Réglage
-1,1…1,1 In
Description
(1)
Plage de réglages en A
Réglage usine : [Courant nom. moteur] NCR
(1) In correspond au courant nominal du variateur indiqué dans le guide d'installation et sur la plaque signalétique du
variateur.
[Ibr perte 4-20 mA] IBRA
Courant de desserrage de frein en cas de perte de l'information du peson.
NHA80758 03/2020
481
Réglages Complets CSt-
Ce paramètre est accessible si le peson est affecté à une entrée analogique de courant (PES = AIx) et si
la fonction de surveillance de perte 4-20 mA est désactivée (LFLx = No).
[Valeur maxi AIx] CrLx doit être supérieur ou égal à 4 mA et [Ibr perte 4-20 mA] IBRA doit être réglé
sur une valeur cohérente avec votre application.
Pour une application de levage, le réglage recommandé est [Courant nom. moteur] nCr.
Réglage
0…1,1 In
Description
(1)
Plage de réglages en A.
Réglage usine : 0 A
(1) In correspond au courant nominal du variateur indiqué dans le guide d'installation et sur la plaque signalétique du
variateur.
482
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Sous-chapitre 8.49
[Surveil. Generique]
[Surveil. Generique]
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
NHA80758 03/2020
Page
[Sous-charge Process] ULd- - Menu
484
[SURCHARGE PROCESS] OLd- - Menu
486
Menu [Surv. Blocage] StPr-
488
[Surveillance therm] tPP- - Menu
489
[Fréquence mètre] FqF- - Menu
490
483
Réglages Complets CSt-
[Sous-charge Process] ULd- - Menu
Accès
[Réglages Complets]
[Surveil. Generique]
[Sous-charge Process]
Erreur de sous-charge du process détectée
Une sous-charge du process est détectée lorsque le prochain événement se produit et reste en attente
pendant un délai minimum [Dét. Tempor. Ss-Ch.] ULt, qui est configurable :
 Le moteur fonctionne en régime établi et le couple est inférieur à la limite de réglage de la sous-charge
configurée (paramètres [S.couple fréq.nulle] LUL, [S.couple fréq.nom.] LUn et [Dét. Sl Fréq. Ss-Ch.]
rMUd ).
 Le moteur fonctionne en régime établi lorsque l'écart entre la consigne de vitesse et la fréquence moteur
descend sous le seuil configurable [Hystérésis fréq.] Srb.
Entre la fréquence nulle et la fréquence nominale, la courbe correspond à l'équation suivante : couple =
LUL + (LUn - LUL) x (fréquence)2 / (fréquence nominale)2La fonction de sous-charge n'est pas
activée pour des fréquences inférieures à rMUD.
1
Zone de sous-charge.
Un relais ou une sortie logique peut être affectée au signalement de cette erreur détectée dans les menus
[Entrée/Sortie] IO-, [Affectation E/S] IOAS-.
[Dét. Tempor. Ss-Ch.] ULt
Temporisation de détection de sous-charge.
La valeur 0 désactive la fonction et rend les autres paramètres inaccessibles.
Réglage
Description
0...100 s
Plage de réglages
Réglage usine : 0 s
[S.couple fréq.nom.] LUn
Seuil de sous-charge à la vitesse nominale du moteur [Fréq. Moteur Nom.] FrS, en % du couple nominal
du moteur.
Ce paramètre est accessible si [Dét. Tempor. Ss-Ch.] ULt n'est pas réglé sur 0.
Réglage
Description
20...100 %
Plage de réglages
Réglage usine : 60 %
[S.couple fréq.nulle] LUL
Seuil de sous-charge à fréquence nulle en % du couple nominal du moteur.
484
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Ce paramètre est accessible si [Dét. Tempor. Ss-Ch.] ULt n'est pas réglé sur 0.
Réglage
Description
0...[S.couple fréq.nom.] LUn
Plage de réglages
Réglage usine : 0 %
[Dét. Sl Fréq. Ss-Ch.] rMUd
Seuil de détection de sous-charge à la fréquence minimum.
Ce paramètre est accessible si [Dét. Tempor. Ss-Ch.] ULt n'est pas réglé sur 0.
Réglage
Description
0,0...599,0 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 Hz
[Hystérésis fréq.] Srb
Déviation maximale entre la fréquence de référence et la fréquence du moteur, qui définit un fonctionnement en régime établi.
Ce paramètre est accessible si [Dét. Tempor. Ss-Ch.] ULt ou [Détect tps surch.] TOLn'est pas réglé
sur 0.
Réglage
Description
0,3...599,0 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 0,3 Hz
[Gestion Sous-Charge] UdL
Gestion de sous-charge.
Comportement en cas de passage à la détection de sous-charge.
Ce paramètre est accessible si [Dét. Tempor. Ss-Ch.] ULt n'est pas réglé sur 0.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Ignorer]
nO
Erreur détectée ignorée
[Arrêt roue libre]
YES
Arrêt en roue libre
Réglage usine
[Arrêt Rampe]
rMP
Arrêt sur rampe
[Arrêt rapide]
FST
Arrêt rapide
[Tps Ss-Ch.Av.Redém.] FtU
Délai minimum autorisé entre la détection d'une sous-charge et un redémarrage automatique.
Pour permettre un redémarrage automatique, la valeur du paramètre [Temps reset défaut] tAr doit être
supérieure à celle de ce paramètre d'au moins 1 minute.
Ce paramètre est accessible si [Gestion sous-charge] UdL n'est pas réglé sur [Ignorer] No.
NHA80758 03/2020
Réglage
Description
0...6 min
Plage de réglages
Réglage usine : 0 min
485
Réglages Complets CSt-
[SURCHARGE PROCESS] OLd- - Menu
Accès
[Réglages Complets]
[Surveil. Generique]
[SURCHARGE PROCESS]
A propos de ce menu
Une erreur de surcharge de process est détectée lorsque l'événement suivant se produit et persiste pour
une durée minimum de [Détect tps surch.] tOL, qui est configurable :
 Le variateur est en mode [Limitation Courant] CLI pendant l'accélération, la décélération, ou
 le moteur fonctionne en régime établi et le [Courant Moteur] LCR est supérieur au seuil de surcharge
défini par le paramètre [Seuil Détect.Surch.] LOC.
Le moteur fonctionne en régime établi lorsque l'écart entre [Ref Freq Pre-Ramp] FRH et [Fréquence
Moteur] RFR est inférieur au seuil configurable [Hystérésis fréq.] Srb.
NOTE : La surveillance de surcharge process est toujours active dans l’état [Limitation Courant] CLI.
[Détect tps surch.] tOL
Temps de réaction à une surcharge.
La valeur 0 désactive la fonction et rend les autres paramètres inaccessibles.
Réglage
Description
0...100 s
Plage de réglages
Réglage usine : 0 s
[Seuil Détect.Surch.] LOC
Seuil de surcharge.
Seuil de détection de surcharge, exprimé en % du courant nominal du moteur [Courant nom. moteur]
nCr. Cette valeur doit être inférieure à celle de la limitation de courant pour que cette fonction puisse
être exécutée.
Ce paramètre est accessible si [Détect tps surch.] tOL n'est pas réglé sur 0.
Réglage
Description
70...150 %
Plage de réglages
Réglage usine : 110 %
[Hystérésis fréq.] Srb
Hystérésis pour le régime établi.
Déviation maximale entre la fréquence de référence et la fréquence du moteur, qui définit un fonctionnement en régime établi.
Ce paramètre est accessible si [Détect tps surch.] tOL ou [Dét. Tempor. Ss-Ch.] ULT n'est pas réglé
sur 0.
486
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Réglage
Description
0,3...599,0 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 0,3 Hz
[Gestion surch. Proc.] OdL
Comportement en cas de passage à la détection de surcharge.
Ce paramètre est accessible si [Détect tps surch.] tOL n'est pas réglé sur 0.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Ignorer]
nO
Erreur détectée ignorée
[Arrêt roue libre]
YES
Arrêt en roue libre
Réglage usine
[Arrêt Rampe]
rMP
Arrêt sur rampe
[Arrêt rapide]
FSt
Arrêt rapide
[Tps Surch.Av.Redém.] FtO
Délai minimum autorisé entre la détection d'une surcharge et un redémarrage automatique.
Pour permettre un redémarrage automatique, la valeur du paramètre [Temps reset défaut] tAr doit être
supérieure à celle de ce paramètre d'au moins 1 minute.
Ce paramètre est accessible si [Détect tps surch.] tOL ou [Gest. pro.surcharge] odL n’est pas réglé
sur 0.
NHA80758 03/2020
Réglage
Description
0...6 min
Plage de réglages
Réglage usine : 0 min
487
Réglages Complets CSt-
Menu [Surv. Blocage] StPrAccès
[Réglages Complets]
[Surveil. Generique]
[Surv. Blocage]
A propos de ce menu
Cette fonction permet une surcharge du moteur en surveillant le courant moteur et le temps de montée de
la vitesse.
Une condition de décrochage se produit lorsque :
 une fréquence de sortie est inférieure à la fréquence de décrochage [Fréq. Décrochage] StP3
 et un courant de sortie est supérieur au courant de décrochage [Courant Décrochage] StP2
 pendant une durée écoulée supérieure à la durée de décrochage [Temps maxi décroch.] StP1
Lorsqu'une condition de décrochage se produit, une erreur [Err. moteur bloqué] StF est déclenchée.
[Surv décrochage] StPC
Activation de la surveillance de décrochage.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
Fonction désactivée
Réglage usine
[Oui]
YES
Fonction activée
[Temps maxi décroch.] StP1
Durée maximale de décrochage du moteur.
Ce paramètre est accessible si [Surv décrochage] StPC n'est pas réglé sur [Non] nO.
Réglage
Description
0,0...200 s
Plage de réglages
Réglage usine : 60,0 s
[Courant Décrochage] StP2
Surveillance niveau de courant avant décrochage, exprimé en % du courant nominal du moteur [Courant
nom. moteur] NCR.
Ce paramètre est accessible si [Surv décrochage] StPC n'est pas réglé sur [Non] nO.
Le réglage usine passe à 150,0 % si [Dimensionn. Double] DRT est réglé sur [Cycle sévère] High.
Réglage
Description
0,0...120,0 %
Plage de réglages
Réglage usine : 150,0 %
[Fréq. Décrochage] StP3
Niveau de la fréquence de surveillance de décrochage.
Ce paramètre est accessible si [Surv décrochage] StPC n'est pas réglé sur [Non] nO.
488
Réglage
Description
0,0...[Fréquence maxi] tfr
Plage de réglages
Réglage usine : 2,0 Hz
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
[Surveillance therm] tPP- - Menu
Accès
[Réglages Complets]
[Surveil. Generique]
[Surveillance therm]
A propos de ce menu
Identique au menu [Surveillance therm] tPP- (voir page 204).
NHA80758 03/2020
489
Réglages Complets CSt-
[Fréquence mètre] FqF- - Menu
Accès
[Réglages Complets]
[Surveil. Generique]
[Fréquence mètre]
A propos de ce menu
Cette fonction utilise l'entrée Pulse input et ne peut être utilisée que si celle-ci n'est pas utilisée pour une
autre fonction.
Exemple d'utilisation
Un disque cranté entraîné par le moteur et connecté à un détecteur de proximité permet de générer un
signal de fréquence proportionnelle à la vitesse de rotation du moteur.
Appliqué à l'entrée Pulse input, ce signal offre les possibilités suivantes :
Mesure et affichage de la vitesse du moteur : fréquence du signal = 1/T. Cette fréquence s'affiche avec
le paramètre [Frequence mesurée] FqS.
 Détection de survitesse (si la vitesse mesurée dépasse un seuil prédéfini, le variateur déclenche une
erreur).
 Détection de défaillance du frein si la commande logique de frein a été configurée : Si la vitesse ne
diminue pas assez vite après une demande de serrage du frein, le variateur déclenche une erreur. Cette
fonction peut être utilisée pour détecter l'usure des garnitures de frein.
 Détection d'un seuil de vitesse réglable à l'aide du paramètre [Seuil Avert.Impuls.] FqL
(voir page 491) et pouvant être affecté à un relais ou à une sortie logique.

[Fréquence mètre] FqF
Activation de la fonction fréquencemètre.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non Configuré]
nO
Non affecté
Réglage usine
[DI7 Ent
Impulsion]...[DI8 Ent
Impulsion]
PI7...PI8
Entrées logiques DI7...DI8 utilisées comme entrées à impulsions
[Diviseur ret. pulse] FqC
Coefficient de mesure.
La fréquence mesurée s'affiche avec le paramètre [Frequence mesurée] FqS.
490
Réglage
Description
1,0...100,0
Plage de réglages
Réglage usine : 1,0
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
[Seuil survit. pulse] FqA
Fréquence maximum autorisée.
Activation et réglage de la surveillance de la survitesse : [Survitesse Moteur] SOF.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
Pas de surveillance de la survitesse moteur
Réglage usine
0...30 kHz
Réglage du seuil de déclenchement de la fréquence sur l'entrée à
impulsions divisée par [Diviseur ret. pulse] FqC.
[Retard survit. pulse] tdS
Durée avant le déclenchement en cas de survitesse.
Réglage
Description
0,0...10,0 s
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 s
[Seuil surv FrqPulse] Fdt
Seuil de détection du retour.
Activation et réglage de la surveillance de l'entrée à impulsions (retour de vitesse) : [Perte Retour Codeur]
SPF.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
pas de surveillance du retour de vitesse
Réglage usine
0,0...599 Hz
Réglage du seuil de fréquence moteur pour le déclenchement d'une
détection de retour vitesse. (différence entre la fréquence estimée et la
vitesse mesurée).
[Seuil pulse sansRun] Fqt
Seuil de fréquence de l'usure du frein.
Activation et réglage de la surveillance de retour frein : [Retour Frein] brF. Si le contrôle du frein
[CommandeFrein] bLC n'est pas configuré, ce paramètre est forcé à [Non] nO.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
pas de surveillance du frein
Réglage usine
1...1 000 Hz
Réglage du seuil de la fréquence moteur pour déclencher une erreur de
[Retour Frein] brF (détection de vitesse non nulle).
[Rtd pulse sans Run] tqb
Durée avant le déclenchement en cas d'usure du frein.
Réglage
Description
0,0...10,0 s
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 s
[Seuil alarme pulse] FqL
Seuil de fréquence.
Ce paramètre est accessible si [Fréquence mètre] FQF n'est pas réglé sur [Non configuré] no.
NHA80758 03/2020
Réglage
Description
0...30 000 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 0 Hz
491
Réglages Complets CSt-
Sous-chapitre 8.50
[Entrée/Sortie] - [Affectation E/S]
[Entrée/Sortie] - [Affectation E/S]
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
492
Page
Menus [Affectation DI1] L1A- à [Affectation DI8] L8A-
493
Menus [Affectation DI11] L11A- à [Affectation DI16] L16A-
494
[Aff. signal DI7] PI7A- - Menu
495
[Aff. signal DI8] PI8A- - Menu
496
[Affect. Impuls. Codeur] PTGA- - Menu
497
Menus [Affectation AI1] AI1A- à [Affectation AI5] AI5A-
498
Menu [AIV1 Affectation] Av1A-
499
Menus [Affectation DI50] d50A- à [Affectation DI59] d59A-
500
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Menus [Affectation DI1] L1A- à [Affectation DI8] L8AAccès
[Réglages Complets]
[Entrée/Sortie]
[Affectation E/S]
[Affectation DI8]
[DI1 Affectat. Bas] L1L à [DI8 Affectat. Bas] L8L
Affectation basse de DI1 à DI8.
Paramètre en lecture seule, non configurable. Toutes les fonctions associées à l'entrée logique sont
affichées afin de vérifier, par exemple, les problèmes de compatibilité.
Si aucune fonction n'a été affectée, [Non] nO est affiché.
[DI1 Affect. Haut] L1H à [DI8 Affect. Haut] L8H
Affectation haute de DI1 à DI8.
Paramètre en lecture seule, non configurable. Toutes les fonctions associées à l'entrée logique sont
affichées afin de vérifier, par exemple, les problèmes de compatibilité.
Si aucune fonction n'a été affectée, [Non] nO est affiché.
NHA80758 03/2020
493
Réglages Complets CSt-
Menus [Affectation DI11] L11A- à [Affectation DI16] L16AAccès
[Réglages Complets]
[Entrée/Sortie]
[Affectation E/S]
[Affectation DI11] à [Affectation DI16]
A propos de ces menus
Identique au menu [Affectation DI1] L1A- (voir page 493).
Ces menus sont accessibles si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré.
[DI11 Affectat. Bas] L11L à [DI16 Affectat. Bas] L16L
Affectation basse de DI11 à DI16.
Paramètres en lecture seule, non configurables. Toutes les fonctions associées à l'entrée logique sont
affichées afin de vérifier, par exemple, les problèmes de compatibilité.
Si aucune fonction n'a été affectée, [Non] nO est affiché.
[DI11 Affect. Haut] L11H à [DI16 Affect. Haut] L16H
Affectation haute de DI11 à DI16.
Paramètres en lecture seule, non configurables. Toutes les fonctions associées à l'entrée logique sont
affichées afin de vérifier, par exemple, les problèmes de compatibilité. Si aucune fonction n'a été affectée,
[Non] nO est affiché.
494
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
[Aff. signal DI7] PI7A- - Menu
Accès
[Réglages Complets]
[Entrée/Sortie]
[Affectation E/S]
[Aff. signal DI7]
A propos de ce menu
Les paramètres suivants sont accessibles sur le Terminal graphique en appuyant sur la touche OK du
paramètre [Freq DI7 mesurée] PFC7.
[Aff. signal DI7] PI7A
Affectation du signal d'entrée DI7.
Toutes les fonctions associées à l'entrée Pulse input sont affichées afin de vérifier, par exemple, les
problèmes de compatibilité.
Si aucune fonction n'a été affectée, [Non] nO est affiché.
NHA80758 03/2020
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
non affecté
[Offset ref couple]
tqo
Affectation de l'offset du couple
[Ratio cons couple] tqr
Source de ratio couple
[Fréquence Réf. 1] Fr1
Fréquence de référence 1
[Fréquence Réf. 2] Fr2
Fréquence de référence 2
[Somm. Fréq. Réf.
2]
SA2
Sommation de fréquence de référence 2
[Retour PID]
PIF
Retour Régulateur PI
[Limitation Couple] taa
Limitation Couple : activation par une valeur analogique
[Limitation couple
2]
taa2
Limitation Couple : activation par une valeur analogique
[Soustr. Fréq.
Réf.2]
dA2
Soustraction de fréquence de référence 2
[Réf. PID Manuel]
PIM
Consigne de vitesse manuelle du régulateur PID (automatique/manuel)
[Fréquence Réf.
PID]
FPI
Fréquence de référence PID
[Somm. Fréq. Réf.
3]
SA3
Sommation de fréquence de référence 3
[Fréquence Réf.
1B]
Fr1b
Fréquence de référence 1B
[Soustr. Fréq.
Réf.3]
dA3
Soustraction de fréquence de référence 3
[Forçage local]
FLOC
Source 1 de la consigne du mode forçage local
[Multipl.
Fréq.Réf.2]
MA2
Multiplicateur de fréquence de référence 2
[Multipl.
Fréq.Réf.3]
MA3
Multiplicateur de fréquence de référence 3
[Consigne de
couple]
tr1
Régulation Couple : consigne de couple 1
[Consigne de
couple 2]
tr2
Régulation Couple : consigne de couple 2
[Fréquence mètre]
fqf
Activation de la fonction fréquencemètre
[Feed forward ext]
teff
Feed forward externe
495
Réglages Complets CSt-
[Aff. signal DI8] PI8A- - Menu
Accès
[Réglages Complets]
[Entrée/Sortie]
[Affectation E/S]
[Aff. signal DI8]
A propos de ce menu
Identique à [Aff. signal DI7] PI7A-.
Les paramètres suivants sont accessibles sur le Terminal graphique en appuyant sur la touche OK du
paramètre [Freq DI8 mesurée] PFC8.
[Aff. signal DI8] PI8A
Affectation de l'entrée à impulsions DI8.
Identique à [Aff. signal DI7] PI7A (voir page 495)
496
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
[Affect. Impuls. Codeur] PTGA- - Menu
Accès
[Réglages Complets]
[Entrée/Sortie]
[Affectation E/S]
[Affect. Impuls. Codeur]
A propos de ce menu
Les paramètres suivants sont accessibles sur le terminal graphique en appuyant sur la touche OK du
paramètre [Config codeur] PG.
Ce paramètre est accessible si un module codeur a été inséré.
[Affect. Impuls. Codeur] PTGA
Affectation d’impulsion codeur.
Toutes les fonctions associées à l'entrée Pulse input sont affichées afin de vérifier, par exemple, les
problèmes de compatibilité.
Si aucune fonction n'a été affectée, [Non] nO est affiché.
Identique à [Aff. signal DI7] PI7A (voir page 495).
NHA80758 03/2020
497
Réglages Complets CSt-
Menus [Affectation AI1] AI1A- à [Affectation AI5] AI5AAccès
[Réglages Complets]
[Entrée/Sortie]
[Affectation E/S]
[Affectation AI1] à [Affectation AI5]
A propos de ces menus
AI4 et AI5 sont accessibles si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré.
[Affectation AI1] AI1A à [Affectation AI5] AI5A
Affectation de fonctions aux entrées analogiques AI1 à AI5.
Paramètre en lecture seule, non configurable. Toutes les fonctions associées à l'entrée analogique
concernée sont affichées afin de vérifier, par exemple, les problèmes de compatibilité.
Si aucune fonction n'a été affectée, [Non] nO est affiché.
498
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Menu [AIV1 Affectation] Av1AAccès
[Réglages Complets]
[Entrée/Sortie]
[Affectation E/S]
[AIV1 Affectation]
[AIV1 Affectation] Av1A
Affectation des fonctions à l'entrée analogique virtuelle.
Paramètre en lecture seule, non configurable. Toutes les fonctions associées à l'entrée analogique
virtuelle concernée sont affichées afin de vérifier, par exemple, les problèmes de compatibilité. Si aucune
fonction n'a été affectée, [Non] nO est affiché.
NHA80758 03/2020
499
Réglages Complets CSt-
Menus [Affectation DI50] d50A- à [Affectation DI59] d59AAccès
[Réglages Complets]
[Entrée/Sortie]
[Affectation E/S]
[Affectation DI50] à [Affectation DI59]
A propos de ces menus
Ces menus sont accessibles sur les variateurs ATV960 ou ATV980 équipés d’armoire E/S, et si [Niveau
d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr.
[DI50 Affectat. Bas] d50L à [DI59 Affectat. Bas] d59L
Affectation basse de DI50 à DI59.
[DI50 Affect. Haut] d50H à [DI59 Affect. Haut] d59H
Affectation haute de DI50 à DI59.
500
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Sous-chapitre 8.51
[Entrée/Sortie] - [DI/DQ]
[Entrée/Sortie] - [DI/DQ]
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
NHA80758 03/2020
Page
Menus [Configuration DI1] di1- à [Configuration DI8] di8-
502
Menus [Configuration DI11] dI11- à [Configuration DI16]
503
Menu [DI7 Config. Impul.] PAI7-
504
Menu [DI8 Config. Impul.] PAI8-
506
Menu [Config codeur] PG-
507
Menu [Configuration DQ1] dO1-
508
Menu [Configuration DQ11] dO11-
509
Menu [Configuration DQ12] dO12-
510
Menus [Configuration DI50] dI50- à [Configuration DI59] dI59-
511
501
Réglages Complets CSt-
Menus [Configuration DI1] di1- à [Configuration DI8] di8Accès
[Réglages Complets]
[Entrée/Sortie]
[DI/DQ]
[Configuration DI1] à [Configuration DI8]
[DI1 Affectat. Bas] L1L à [DI8 Affectat. Bas] L8L
Affectation basse de DI1 à DI8.
Paramètre en lecture seule, non configurable. Toutes les fonctions associées à l'entrée logique concernée
sont affichées afin de vérifier, par exemple, les problèmes de compatibilité.
Si aucune fonction n'a été affectée, [Non] nO est affiché.
[DI1 Affect. Haut] L1H à [DI8 Affect. Haut] L8H
Affectation basse de DI1 à DI8.
Paramètre en lecture seule, non configurable. Toutes les fonctions associées à l'entrée logique concernée
sont affichées afin de vérifier, par exemple, les problèmes de compatibilité.
Si aucune fonction n'a été affectée, [Non] nO est affiché.
L’entrée logique DI1 est affectée à :
 [Avant] FRD en commande 2 fils
 [Fonctionnement] RUN en commande 3 fils.
Les réglages [Fonctionnement] RUN et [Avant] FRD ne sont pas modifiables manuellement.
NOTE : En profil E/S, l’affectation de [Fonctionnement] RUN (respectivement [Avant] FRD) passe à
[CD00] CD00 en commande 2 fils (respectivement commande 3 fils).
L’entrée logique DI2 est affectée à [Avant] FRD en commande 3 fils. Le réglage [Avant] FRD n’est pas
modifiable manuellement.
NOTE : En profil E/S, l’affectation de [Avant] FRD passe à [CD01] CD01 en commande 3 fils.
[DI1 Temporisation] L1d à [DI8 Temporisation] L8d
Temporisation DI1 à DI8.
NOTE : Les commandes reçues via cette entrée logique sont traitées une fois que le délai de temporisation
configuré grâce à ce paramètre est écoulé.
502
Réglage
Description
0...200 ms
Plage de réglages
Réglage usine : 2 ms
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Menus [Configuration DI11] dI11- à [Configuration DI16]
Accès
[Réglages Complets]
[Entrée/Sortie]
[DI/DQ]
[Configuration DI11] à [Configuration DI16]
A propos de ces menus
Identique au menu [Configuration DI1] dI1- (voir page 502).
Ces menus sont accessibles si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré.
[DI11 Affectat. Bas] L11L à [DI16 Affectat. Bas] L16L
Affectation basse de DI11 à DI16.
[DI11 Affect. Haut] L11H à [DI16 Affect. Haut] L16H
Affectation haute de DI11 à DI16.
[DI11 Temporisation] L11d à [DI16 Temporisation] L16d
Temporisation DI11 à DI16.
NHA80758 03/2020
503
Réglages Complets CSt-
Menu [DI7 Config. Impul.] PAI7Accès
[Réglages Complets]
[Entrée/Sortie]
[DI/DQ]
[DI7 Config. Impul.]
À propos de ce menu
Les paramètres suivants sont accessibles sur le Terminal graphique en appuyant sur la touche OK du
paramètre [Freq DI7 mesurée] PFC7.
[Aff. Signal DI7] PI7A
Affectation du signal d'entrée DI7.
Toutes les fonctions associées à l'entrée Pulse input sont affichées afin de vérifier, par exemple, les
problèmes de compatibilité.
Si aucune fonction n'a été affectée, [Non] nO est affiché.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
Non affecté
[Offset ref couple]
tqo
Affectation de l'offset du couple
[Ratio cons couple] tqr
Source de ratio couple
[Fréquence Réf. 1] Fr1
Fréquence de référence 1
[Fréquence Réf. 2] Fr2
Fréquence de référence 2
[Somm. Fréq. Réf.
2]
SA2
Sommation de fréquence de référence 2
[Retour PID]
PIF
Retour Régulateur PI
[Limitation Couple] taa
Limitation Couple : activation par une valeur analogique
[Limitation couple
2]
taa2
Limitation Couple : activation par une valeur analogique
[Soustr. Fréq.
Réf.2]
dA2
Soustraction de fréquence de référence 2
[Réf. PID Manuel]
PIM
Consigne de vitesse manuelle du régulateur PID (automatique/manuel)
[Fréquence Réf.
PID]
FPI
Fréquence de référence PID
[Somm. Fréq. Réf.
3]
SA3
Sommation de fréquence de référence 3
[Fréquence Réf.
1B]
Fr1b
Fréquence de référence 1B
[Soustr. Fréq.
Réf.3]
dA3
Soustraction de fréquence de référence 3
[Forçage local]
FLOC
Source 1 de la consigne du mode forçage local
[Multipl.
Fréq.Réf.2]
MA2
Multiplicateur de fréquence de référence 2
[Multipl.
Fréq.Réf.3]
MA3
Multiplicateur de fréquence de référence 3
[Consigne de
couple]
tr1
Régulation Couple : consigne de couple 1
[Consigne de
couple 2]
tr2
Régulation Couple : consigne de couple 2
[Fréquence mètre]
fqf
Activation de la fonction fréquencemètre
[Feed forward ext]
teff
Feed forward externe
[Fréq min signal DI7] PIL7
Fréquence minimum du signal d'entrée DI7.
Paramètre de mise à l'échelle de l'entrée à impulsion de 0 % en Hz * 10.
504
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Réglage
Description
0,00...30 000,00 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 0,00 Hz
[Fréq max signal DI7] PIH7
Fréquence maximum du signal d'entrée DI7.
Paramètre de mise à l'échelle de l'entrée à impulsion de 100% en Hz * 10.
Réglage
Description
0,00...30,00 kHz
Plage de réglages
Réglage usine : 30,00 kHz
[Filtre fréq DI7] PFI7
Temps de coupure de l'entrée à impulsions pour le filtrage des interférences du filtre passe-bas.
NHA80758 03/2020
Réglage
Description
0...1 000 ms
Plage de réglages
Réglage usine : 0 ms
505
Réglages Complets CSt-
Menu [DI8 Config. Impul.] PAI8Accès
[Réglages Complets]
[Entrée/Sortie]
[DI/DQ]
[DI8 Config. Impul.]
À propos de ce menu
Les paramètres suivants sont accessibles sur le Terminal graphique en appuyant sur la touche OK du
paramètre [Freq DI8 mesurée] PFC8.
[Aff. Signal DI8] PI8A
Affectation du signal d'entrée DI8.
Identique à [Aff. signal DI7] PI7A (voir page 504).
[Fréq min signal DI8] PIL8
Fréquence minimum du signal d'entrée DI8.
Identique à [Fréq min signal DI7] PIL7 (voir page 504).
[Fréq max signal DI8] PIH8
Fréquence maximum du signal d'entrée DI8.
Identique à [Fréq max signal DI7] PIH7 (voir page 505).
[Filtre fréq DI8] PFI8
Temps de coupure de l'entrée à impulsions pour le filtrage des interférences du filtre passe-bas.
Identique à [Filtre fréquence DI7] PFI7 (voir page 505).
506
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Menu [Config codeur] PGAccès
[Réglages Complets]
[Entrée/Sortie]
[DI/DQ]
[Config codeur]
A propos de ce menu
Les paramètres suivants sont accessibles sur le terminal graphique en appuyant sur la touche OK du
paramètre [Config codeur] PG.
Ce paramètre est accessible si un module codeur a été inséré.
[Affect. Impuls. Codeur] PTGA
Affectation d’impulsion codeur.
Toutes les fonctions associées à l'entrée Pulse input sont affichées afin de vérifier, par exemple, les
problèmes de compatibilité.
Si aucune fonction n'a été affectée, [Non] nO est affiché.
[Affect. Impuls. Codeur] PGA
Type de référence.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Codeur]
ENC
Codeur
Réglage usine
[Générateur
fréquence]
PTG
Le générateur de train d’impulsions est raccordé à la carte codeur.
[Valeur mini fréq.] PEIL
Valeur minimale de fréquence.
Paramètre de mise à l'échelle de l'entrée Pulse input de 0 % en kHz * 10.
Réglage
Description
-300,00..300,00 kHz
Plage de réglages
Réglage usine : 0,00 kHz
[Valeur maxi fréq.] PEFR
Valeur maximale de fréquence.
Paramètre de mise à l'échelle de l'entrée Pulse input de 100% en kHz * 10.
Réglage
Description
-300,00..300,00 kHz
Plage de réglages
Réglage usine : 300 kHz
[Filtre signal fréq.] EFI
Filtre de signal de fréquence.
NHA80758 03/2020
Réglage
Description
0...1 000 ms
Plage de réglages
Réglage usine : 0 ms
507
Réglages Complets CSt-
Menu [Configuration DQ1] dO1Accès
[Réglages Complets]
[Entrée/Sortie]
[DI/DQ]
[Configuration DQ1]
[Affectation DQ1] dO1
Affectation de la sortie logique 1.
Identique à [Affectation R2] r2 (voir page 534).
[Tempo. Activ. DQ1] DO1D
Temporisation activation DQ1
Réglage
Description
0...60 000 ms
Plage de réglages
0...9 999 ms, puis 10,00...60,00 s sur le Terminal graphique
Réglage usine : 0 ms
[Niveau d'appel DQ1] DO1S
Etat DQ1 (niveau actif sortie)
Réglage
Code/Valeur
Description
[1]
POS
Etat 1 lorsque l'information est vraie
Réglage usine
[0]
nEG
Etat 0 lorsque l'information est vraie
[Maintien DQ1] dO1H
Temporisation maintien DQ1.
508
Réglage
Description
0...9 999 ms
Plage de réglages
Réglage usine : 0 ms
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Menu [Configuration DQ11] dO11Accès
[Réglages Complets]
[Entrée/Sortie]
[DI/DQ]
[Configuration DQ11]
A propos de ce menu
Les paramètres suivants sont accessibles si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré.
[Affectation DQ11] dO11
Affectation de la sortie logique 11.
Identique à [Affectation R2] r2 (voir page 534)
[Tempo. Activ. DQ11] d11d
Temporisation activation DQ11.
Le délai ne peut pas être défini pour l'affectation des paramètres ["EtatFctmt"Défaut""] FLt et
[Contacteur de ligne] LLC, et reste égal à 0.
Le changement d'état est effectif après écoulement du délai de temporisation configuré, lorsque
l'information devient vraie.
Réglage
Description
0...60 000 ms
Plage de réglages
0...9 999 ms, puis 10,00...60,00 s sur le Terminal graphique
Réglage usine : 0 ms
[Etat DQ11] d11S
Etat DQ11 (niveau actif sortie).
Réglage
Code/Valeur
Description
[1]
POS
Etat 1 lorsque l'information est vraie
Réglage usine
[0]
nEG
Etat 0 lorsque l'information est vraie
Il est impossible de modifier la configuration [1] POS pour les affectations suivantes :
[EtatFctmtDéfaut""] Flt,
 [Contacteur de ligne] LLC,
 [Séquence Freinage] bLC,

[Tempo. Maint. DQ11] d11H
Temporisation maintien DQ11.
La temporisation du maintien ne peut pas être définie pour les affectations des paramètres
["EtatFctmt"Défaut""] FLt, [Séquence Freinage] bLC et [Contacteur de ligne] LLC, et reste égale à 0.
La temporisation du maintien ne peut pas être définie et reste égale à 0 pour les affectations suivantes :
 [EtatFctmtDéfaut""] Flt,
 [Contacteur de ligne] LLC,
 [Séquence Freinage] bLC,
Le changement d'état est effectif après écoulement du délai de temporisation configuré, lorsque
l'information devient vraie.
NHA80758 03/2020
Réglage
Description
0...9 999 ms
Plage de réglages
Réglage usine : 0 ms
509
Réglages Complets CSt-
Menu [Configuration DQ12] dO12Accès
[Réglages Complets]
[Entrée/Sortie]
[DI/DQ]
[Configuration DQ12]
A propos de ce menu
Identique au menu [Configuration DQ11] dO11- (voir page 509).
Les paramètres suivants sont accessibles si le module d'extension d’E/S VW3A3203 a été inséré.
[Affectation DQ12] dO12
Affectation de la sortie logique 12.
[Tempo. Activ. DQ12] d12d
Temporisation activation DQ12.
[Etat DQ12] d12S
Etat DQ12 (niveau actif sortie).
[Tempo. Maint. DQ12] d12H
Temporisation maintien DQ12.
510
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Menus [Configuration DI50] dI50- à [Configuration DI59] dI59Accès
[Réglages Complets]
[Entrée/Sortie]
[DI/DQ]
[Configuration DI50] à [Configuration DI59]
A propos de ces menus
NOTE : Les entrées DI50 à DI59 sont utilisées dans l’armoire des Drive systems pour les circuits de
contrôle et de surveillance.
Ces paramètres sont accessibles sur les variateurs ATV960 ou ATV980 équipés d’armoire E/S, et si
[Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr.
[DI50 Affectat. Bas] d50L à [DI59 Affectat. Bas] d59L
Affectation basse de DI50 à DI59.
Paramètres en lecture seule, non configurables. Toutes les fonctions associées aux entrées logiques de
l’armoire sont affichées ci-dessous afin de vérifier, par exemple, les problèmes de compatibilité.
Si aucune fonction n'a été affectée, [Non] nO est affiché.
[DI50 Affect. Haut] d50H à [DI59 Affect. Haut] d59H
Affectation haute de DI50 à DI59.
Paramètres en lecture seule, non configurables. Toutes les fonctions associées aux entrées logiques de
l’armoire sont affichées ci-dessous afin de vérifier, par exemple, les problèmes de compatibilité.
Si aucune fonction n'a été affectée, [Non] nO est affiché.
[DI50 Temporisation] d50d à [DI59 Temporisation] d59d
Temporisation de DI50 à DI59.
NOTE : Les commandes reçues via cette entrée logique sont traitées une fois que le délai de temporisation
configuré grâce à ce paramètre est écoulé.
NHA80758 03/2020
Réglage
Description
0...200 ms
Plage de réglages
Réglage usine : 2 ms
511
Réglages Complets CSt-
Sous-chapitre 8.52
[Entrée/Sortie] - [E/S Analogique]
[Entrée/Sortie] - [E/S Analogique]
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
512
Page
Menu [Configuration AI1] AI1-
513
[Configuration AI2] AI2- - Menu
516
Menu [Configuration AI3] AI3-
517
[Configuration AI4] AI4- - Menu
518
[Configuration AI5] AI5- - Menu
520
Menu [Configuration AQ1] AO1-
522
Menu [Configuration AQ2] AO2-
526
Menu [Configuration PTO] Pto-
527
Menu [AI1 virtuelle] AV1-
529
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Menu [Configuration AI1] AI1Accès
[Réglages Complets]
[Entrée/Sortie]
[AI/AQ]
[Configuration AI1]
A propos de ce menu
Il est possible de délinéariser l’entrée en configurant un point intermédiaire sur la courbe entrée/sortie de
cette entrée :
R Consigne
C / VI Entrée courant ou tension
1 [Point Y interm.]
2 [Valeur Min.] (0 %)
3 [Point X interm.]
4 [Valeur Max.] (100 %)
NOTE : Pour [Point X interm.], 0 % correspond à [Valeur Min.] et 100 % à [Valeur Max.].
[Affectation AI1] AI1A
Affectation de fonctions à l'entrée analogique AI1.
Paramètre en lecture seule, non configurable. Toutes les fonctions associées à l'entrée AI1 sont affichées
afin de vérifier, par exemple, les problèmes de compatibilité.
Si aucune fonction n'a été affectée, [Non] nO est affiché.
[Type AI1] AI1t
Configuration de l'entrée analogique AI1.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Tension]
10U
0-10 Vdc
Réglage usine
[Courant]
0A
0-20 mA
[Valeur Min AI1] UIL1
Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en tension à 0 % de consigne sur AI1.
Ce paramètre est accessible si [Type AI1] AI1t est réglé sur [Tension] 10U.
Réglage
Description
0,0...10,0 Vdc
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 Vdc
[Valeur Max AI1] UIH1
Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en tension à 100 % de consigne sur AI1.
Ce paramètre est accessible si [Type AI1] AI1t est réglé sur [Tension] 10U.
NHA80758 03/2020
Réglage
Description
0,0...10,0 Vdc
Plage de réglages
Réglage usine : 10,0 Vdc
513
Réglages Complets CSt-
[Valeur Min AI1] CrL1
Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en courant à 0 % de consigne sur AI1.
Ce paramètre est accessible si [Type AI1] AI1t est réglé sur [Courant] 0A.
Réglage
Description
0,0...20,0 mA
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 mA
[Valeur Max AI1] CrH1
Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en courant à 100 % de consigne sur AI1.
Ce paramètre est accessible si [Type AI1] AI1t est réglé sur [Courant] 0A.
Réglage
Description
0,0...20,0 mA
Plage de réglages
Réglage usine : 20,0 mA
[Filtre AI1] AI1F
Temps de coupure du filtre passe-bas AI1.
Réglage
Description
0,00...10,00 s
Plage de réglages
Réglage usine : 0,00 s
[Point X interm. AI1] AI1E
Coordonnées du point de délinéarisation d'entrée Pourcentage du signal d'entrée physique
0 % correspond à [Valeur Min AI1] (U1LI)
100 % correspond à [Valeur Max AI1] (U1HI)
Réglage
Description
0...100 %
Plage de réglages
Réglage usine : 0 %
[Point Y interm. AI1] AI1S
Coordonnées du point de délinéarisation d'entrée (fréquence de référence)
Pourcentage de la référence de fréquence interne correspondant au pourcentage du signal d'entrée
physique [Point X Interm. AI1] (AI1E).
Réglage
Description
0...100 %
Plage de réglages
Réglage usine : 0 %
[Plage de AI1] AI1L
Sélection de mise à l’échelle sur AI1.
Ce paramètre est accessible si [Type AI1] AI1T est réglé sur [Courant] 0A.
Ce paramètre est forcé sur [0-100%] POS si :
 [Type AI1] AI1T n’est pas réglé sur [Courant] 0A, ou si
 [AI1 Valeur Min.] CRL1 est inférieur à 3,0 mA
514
Réglage
Code/Valeur
Description
[0-100 %]
POS
Unidirectionnel : Mise à l'échelle de la consigne en courant de 0 % à 100
% sur AI1.
Réglage usine
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
NHA80758 03/2020
Réglage
Code/Valeur
Description
[+/-100 %]
PoSnEG
Bidirectionnel : Mise à l'échelle de la consigne en courant de -100 % à 100
% sur AI1.
[AI1 Valeur Min.] CRL1 correspond à -100 %. [Valeur Max. AI1] CRH1
correspond à 100 %.
515
Réglages Complets CSt-
[Configuration AI2] AI2- - Menu
Accès
[Réglages Complets]
[Entrée/Sortie]
[AI/AQ]
[Configuration AI2]
[Affectation AI2] AI2A
Affectation de fonctions à l'entrée analogique AI2.
Identique à [Affectation AI1] AI1A (voir page 513).
[Type AI2] AI2t
Configuration de l'entrée analogique AI2.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Tension]
10U
0-10 Vdc
[Tension +/-]
n10U
-10/+10 Vdc
Réglage usine
[Valeur Min AI2] UIL2
Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 0 % sur AI2.
Ce paramètre est accessible si [Type AI2] AI2t est réglé sur [Tension] 10U.
Identique à [Valeur Min AI1] UIL1 (voir page 513).
[Valeur Max AI2] UIH2
Paramètre de mise à l'échelle de la tension AI2 de 100 %.
Ce paramètre est accessible si [Type AI2] AI2t est réglé sur [Tension] 10U.
Identique à [Valeur Max AI1] UIH1 (voir page 513).
[Filtre AI2] AI2F
Filtre de AI2.
Identique à [Filtre AI1] AI1F (voir page 514).
[Point X Interm. AI2] AI2E
Niveau d'entrée de délinéarisation sur AI2.
Identique à [Point X Interm. AI1] AI1E (voir page 514).
[Point Y interm. AI2] AI2S
Niveau de sortie de délinéarisation sur AI2.
Identique à [Point Y Interm. AI1] AI1S (voir page 514).
516
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Menu [Configuration AI3] AI3Accès
[Réglages Complets]
[Entrée/Sortie]
[AI/AQ]
[Configuration AI3]
[Affectation AI3] AI3A
Affectation de fonctions à l'entrée analogique AI3.
Identique à [Affectation AI1] AI1A (voir page 513).
[Type AI3] AI3t
Configuration de l'entrée analogique AI3.
Identique à [Type AI2] AI2t (voir page 516) avec le réglage usine : [Courant] 0A.
[Valeur Min AI3] UIL3
Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en tension à 0 % de consigne sur AI3.
Identique à [Valeur Min AI1] UIL1 (voir page 513).
Ce paramètre est accessible si [Type AI3] AI3t est réglé sur [Tension] 10U.
[Valeur Max AI3] UIH3
Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en tension à 100 % de consigne sur AI3.
Identique à [Valeur Max AI1] UIH1 (voir page 513).
Ce paramètre est accessible si [Type AI3] AI3t est réglé sur [Tension] 10U.
[Valeur Min AI3] CrL3
Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en courant à 0 % de consigne sur AI3.
Identique à [Valeur Min AI1] CrL1 (voir page 514).
Ce paramètre est accessible si [Type AI3] AI3t est réglé sur [Courant] 0A.
[Valeur Max AI3] CrH3
Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en courant à 100 % de consigne sur AI3.
Identique à [Valeur Max AI1] CrH1 (voir page 514).
Ce paramètre est accessible si [Type AI3] AI3t est réglé sur [Courant] 0A.
[Filtre AI3] AI3F
Temps de coupure du filtre passe-bas AI3.
Identique à [Filtre AI1] AI1F (voir page 514).
[Point X Interm. AI3] AI3E
Niveau d'entrée de délinéarisation sur AI3.
Identique à [Point X Interm. AI1] AI1E (voir page 514).
[Point Y Interm. AI3] AI3S
Niveau de sortie de délinéarisation sur AI3.
Identique à [Point Y Interm. AI1] AI1S (voir page 514).
[Plage de AI3] AI3L
Sélection de mise à l’échelle sur AI3.
Ce paramètre est accessible si [Type AI3] AI3T est réglé sur [Courant] 0A.
Identique à [Type AI1] AI1T (voir page 517)
NHA80758 03/2020
517
Réglages Complets CSt-
[Configuration AI4] AI4- - Menu
Accès
[Réglages Complets]
[Entrée/Sortie]
[AI/AQ]
[Configuration AI4]
[Affectation AI4] AI4A
Affectation de fonctions à l'entrée analogique AI4.
Ce paramètre est accessible si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré.
Identique à [Affectation AI1] AI1A (voir page 513).
[Type AI4] AI4t
Configuration de l'entrée analogique AI4.
Ce paramètre est accessible si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Tension]
10U
0-10 Vdc
[Courant]
0A
0-20 mA
Réglage usine
[Tension +/-]
n10U
-10/+10 Vdc
[Valeur Min AI4] UIL4
Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 0 % sur AI4.
Identique à [Valeur Min AI1] UIL1 (voir page 513).
[Valeur Max AI4] UIH4
Paramètre de mise à l'échelle de la tension AI4 de 100 %.
Identique à [Valeur Max AI1] UIH1 (voir page 513).
[Valeur Min AI4] CrL4
Paramètre de mise à l'échelle du courant de 0% sur AI4.
Identique à [Valeur Min AI1] CrL1 (voir page 514).
[Valeur Max AI4] CrH4
Paramètre de mise à l'échelle du courant de 100 % sur AI4.
Identique à [Valeur Max AI1] CrH1 (voir page 514).
[Filtre AI4] AI4F
Temps de coupure du filtre passe-bas AI4.
Ce paramètre est accessible si le module d'extension d’E/S VW3A3203 a été inséré.
Identique à [Filtre AI1] AI1F (voir page 514).
[Point X Interm. AI4] AI4E
Niveau d'entrée de délinéarisation sur AI4.
Ce paramètre est accessible si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré.
Identique à [Point X Interm. AI1] AI1E (voir page 514).
[Point Y Interm. AI4] AI4S
Niveau de sortie de délinéarisation sur AI4.
Ce paramètre est accessible si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré.
518
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Identique à [Point Y Interm. AI1] AI1S (voir page 514).
[Plage de AI4] AI4L
Sélection de mise à l’échelle sur AI4.
Ce paramètre est accessible si [Type AI4] AI4T est réglé sur [Courant] 0A.
Identique à [Type AI1] AI1T (voir page 519)
NHA80758 03/2020
519
Réglages Complets CSt-
[Configuration AI5] AI5- - Menu
Accès
[Réglages Complets]
[Entrée/Sortie]
[AI/AQ]
[Configuration AI5]
[Affectation AI5] AI5A
Affectation de fonctions à l'entrée analogique AI5.
Ce paramètre est accessible si le module d'extension d’E/S VW3A3203 a été inséré.
Identique à [Affectation AI1] AI1A (voir page 513).
[Type AI5] AI5t
Configuration de l'entrée analogique AI5.
Ce paramètre est accessible si le module d'extension d’E/S VW3A3203 a été inséré.
Identique à [Type AI4] AI4t. (voir page 518)
[Valeur Min AI5] UIL5
Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 0 % sur AI5.
Identique à [Valeur Min AI1] UIL1 (voir page 513).
[Valeur Max AI5] UIH5
Paramètre de mise à l'échelle de la tension de 100 % sur AI5.
Identique à [Valeur Max AI1] UIH1 (voir page 513).
[Valeur Min AI5] CrL5
Paramètre de mise à l'échelle du courant de 0 % sur AI5.
Identique à [Valeur Min AI1] CrL1 (voir page 514).
[Valeur Max AI5] CrH5
Paramètre de mise à l'échelle du courant de 100 % sur AI5.
Identique à [Valeur Max AI1] CrH1 (voir page 514).
[Filtre AI5] AI5F
Temps de coupure du filtre passe-bas AI5.
Ce paramètre est accessible si le module d'extension d’E/S VW3A3203 a été inséré.
Identique à [Filtre AI1] AI1F (voir page 514).
[Point X Interm. AI5] AI5E
Niveau d'entrée de délinéarisation sur AI5.
Ce paramètre est accessible si le module d'extension d'E/S VW3A3203 a été inséré.
Identique à [Point X Interm. AI1] AI1E (voir page 514).
[Point Y Interm. AI5] AI5S
Niveau de sortie de délinéarisation sur AI5.
Ce paramètre est accessible si le module d'extension d'E/S VW3A3203 a été inséré.
Identique à [Point Y Interm. AI1] AI1S (voir page 514).
[Plage de AI5] AI5L
Sélection de mise à l’échelle sur AI5.
520
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Ce paramètre est accessible si [Type AI5] AI5T est réglé sur [Courant] 0A.
Identique à [Type AI1] AI1T (voir page 520)
NHA80758 03/2020
521
Réglages Complets CSt-
Menu [Configuration AQ1] AO1Accès
[Réglages Complets]
[Entrée/Sortie]
[AI/AQ]
[Configuration AQ1]
Valeurs de sortie minimum et maximum
La valeur de sortie minimum, en volts, correspond à la limite inférieure du paramètre affecté et la valeur
maximum, à sa limite supérieure. La valeur minimum peut être supérieure à la valeur maximum.
PA Paramètre affecté
C / VO Sortie de courant ou de tension
UL Limite supérieure
LL Limite inférieure
1 [Sortie mini] AOLx ou UOLx
2 [Sortie maxi] AOHx ou UOHx
Mise à l'échelle du paramètre affecté
L'échelle du paramètre affecté peut être adaptée en fonction des besoins en modifiant les valeurs des
limites inférieure et supérieure à l'aide de deux paramètres pour chaque sortie analogique.
Ces paramètres sont indiqués en %. 100 % correspond à la plage de variation totale du paramètre
configuré, ainsi : 100 % = limite supérieure - limite inférieure.
Par exemple, pour [Couple Signé] Stq, qui varie entre –3 et +3 fois le couple nominal, 100 % correspond
à 6 fois le couple nominal.



522
Le paramètre [Echelle Min. AQx] ASLx modifie la limite inférieure : nouvelle valeur = limite inférieure
+ (plage x ASLx). La valeur 0 % (réglage usine) ne modifie pas la limite inférieure.
Le paramètre [Echelle Max. AQx] ASHx) modifie la limite supérieure : nouvelle valeur = limite
inférieure + (plage x ASLx). La valeur 100 % (réglage usine) ne modifie pas la limite supérieure.
Le paramètre [Echelle Min. AQx] ASLx doit toujours être inférieur à [Echelle Max. AQx] ASHx.
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
UL
LL
NS
1
2
Limite supérieure du paramètre affecté
Limite inférieure du paramètre affecté
Nouvelle échelle
ASHx
ASLx
Exemple d'application
La valeur du courant moteur à la sortie AQ1 doit être transférée avec une précision de 0-20 mA, dans une
plage correspondant à 2 fois le courant In moteur, le courant In moteur étant équivalent à 0,8 fois le
courant In du variateur.
 Le paramètre [Courant Moteur] OCr varie de 0 à 2 fois le courant nominal du variateur.
 Le paramètre [Echelle Min. AQ1] ASL1 ne doit pas modifier la limite inférieure, qui reste ainsi égale
à son réglage usine de 0 %.
 [Echelle Max. AQ1] ASH1 ne doit pas modifier la limite supérieure de plus de 0,5 fois le courant
nominal moteur, ou de 100 - 100/5 = 80 % (nouvelle valeur = limite inférieure + (plage x [Echelle Max.
AQ1] ASH1).
[Affectation AQ1] AO1
Affectation de AQ1.
NHA80758 03/2020
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non Configuré]
nO
Non affecté
[Courant Moteur]
OCr
Courant moteur, de 0 à 2 fois le courant In (courant In = courant nominal
variateur indiqué dans le guide d'installation et sur la plaque signalétique du
variateur).
[Fréquence
Moteur]
OFr
Fréquence de sortie, comprise entre 0 et [Fréquence maxi] tFr
Réglage usine
[Sortie Rampe]
OrP
De 0 à [Fréquence maxi] tFr
[Couple Moteur]
trq
Couple moteur, compris entre 0 et 3 fois le couple nominal du moteur
[Couple Signé]
Stq
Couple moteur signé, entre -3 et +3 fois le couple nominal du moteur. Le
signe + correspond au régime moteur et le signe -, au régime générateur
(freinage).
[Rampe Signée]
OrS
Sortie rampe signée, comprise entre –[Fréquence maxi] tFr et
+[Fréquence maxi] tFr
[Réf. PID]
OPS
Consigne du régulateur PID, comprise entre [Réf. PID Minimum] PIP1 et
[Réf. PID Maximum] PIP2
[Retour PID]
OPF
Retour du régulateur PID, compris entre [Retour mini PID] PIF1 et
[Retour maxi PID] PIF2
[Erreur PID]
OPE
Erreur de régulation PID détectée, comprise entre –5 % et +5 % de [Retour
maxi PID] PIF2 – [Retour mini PID] PIF1
523
Réglages Complets CStRéglage
Code/Valeur
Description
[Sortie PID]
OPI
Sortie de régulateur PID, comprise entre [Vitesse Basse] LSP et [Vitesse
Haute] HSP
[Puissance
moteur]
OPr
Puissance du moteur, comprise entre 0 et 2,5 fois la [Puiss. nom. moteur]
nPr
[Moteur Therm.]
tHr
Etat thermique du moteur, de 0 à 200 % de l'état thermique nominal
[Variateur Therm.]
tHd
Etat thermique du variateur, de 0 à 200 % de l'état thermique nominal
[Couple 4Q]
tr4q
Couple moteur signé, entre -3 et +3 fois le couple nominal du moteur. Les
signes + et - correspondent au sens physique du couple, quel que soit le
régime (moteur ou générateur).
[Vitesse mot
mesurée]
ofrr
Vitesse moteur mesurée
[Fréq. Sortie
Signée]
OFS
Fréquence de sortie signée, comprise entre –[Fréquence maxi] tFr et
+[Fréquence maxi] tFr
[Moteur Therm. 2]
tHr2
Etat thermique moteur 2
[Moteur Therm. 3]
tHr3
Etat thermique moteur 3
[Moteur Therm. 4]
tHr4
Etat thermique moteur 4
[Cons cple non sig] utr
Consigne de couple non signée
[Cons couple
signée]
str
Consigne de couple signée
[Limite Couple]
tql
Limite couple
[Tension Moteur]
UOP
Tension appliquée au moteur, comprise entre 0 et [Tension Nom. Moteur]
UnS
[M/E cons vit
sortie]
msso
Maître/esclave : sortie référence vitesse
[M/E conscple
sortie]
msto
Maître/esclave : sortie référence couple
Réglage
Code/Valeur
Description
[Tension]
10U
0-10 Vdc
Réglage usine
[Courant]
0A
0-20 mA
[Type AQ1] AO1t
Type AQ1.
[Sortie Min. AQ1] AOL1
Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en courant à 0 % de consigne sur AQ1.
Ce paramètre est accessible si [Type AQ1] AO1t est réglé sur [Courant] 0A.
Réglage
Description
0,0...20,0 mA
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 mA
[Sortie Max. AQ1] AOH1
Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en courant à 100 % de consigne sur AQ1.
Ce paramètre est accessible si [Type AQ1] AO1t est réglé sur [Courant] 0A.
Réglage
Description
0,0...20,0 mA
Plage de réglages
Réglage usine : 20,0 mA
[Sortie Min. AQ1] UOL1
Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en tension à 0 % de consigne sur AQ1.
524
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Ce paramètre est accessible si [Type AQ1] AO1t est réglé sur [Tension] 10U.
Réglage
Description
0,0...10,0 Vdc
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 Vdc
[Sortie Max. AQ1] UOH1
Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en tension à 100 % de consigne sur AQ1.
Ce paramètre est accessible si [Type AQ1] AO1t est réglé sur [Tension] 10U.
Réglage
Description
0,0...10,0 Vdc
Plage de réglages
Réglage usine : 10,0 Vdc
[Echelle Min. AQ1] ASL1
Paramètre de mise à l'échelle de 0 % sur AQ1.
Mise à l'échelle de la limite inférieure du paramètre affecté, en % de la variation maximale possible.
Réglage
Description
0,0...100,0 %
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 %
[Echelle Max. AQ1] ASH1
Paramètre de mise à l'échelle de 100 % sur AQ1.
Mise à l'échelle de la limite supérieure du paramètre affecté, en % de la variation maximale possible.
Réglage
Description
0,0...100,0 %
Plage de réglages
Réglage usine : 100,0 %
[Filtre AQ1] AO1F
Temps de coupure du filtre passe-bas AQ1.
NHA80758 03/2020
Réglage
Description
0,00...10,00 s
Plage de réglages
Réglage usine : 0,00 s
525
Réglages Complets CSt-
Menu [Configuration AQ2] AO2Accès
[Réglages Complets]
[Entrée/Sortie]
[AI/AQ]
[Configuration AQ2]
[Affectation AQ2] AO2
Affectation de AQ2.
Affectations possibles : Identique à [Affectation AQ1] AO1 avec le réglage usine : [Courant Moteur] OCr
:
[Type AQ2] AO2t
Type AQ2.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Tension]
10U
0-10 Vdc
[Courant]
0A
0-20 mA
Réglage usine
[Sortie Min. AQ2] AOL2
Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en courant à 0 % de consigne sur AQ2.
Ce paramètre est accessible si [Type AQ2] AO2t est réglé sur [Courant] 0A.
Identique à [Sortie Min. AQ1] AOL1 (voir page 524).
[Sortie Max. AQ2] AOH2
Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en courant à 100 % de consigne sur AQ2.
Ce paramètre est accessible si [Type AQ2] AO2t est réglé sur [Courant] 0A.
Identique à [Sortie Max. AQ1] AOH1 (voir page 524).
[Sortie Min. AQ2] UOL2
Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en tension à 0 % de consigne sur AQ2.
Ce paramètre est accessible si [Type AQ2] AO2t est réglé sur [Tension] 10U.
Identique à [Sortie Min. AQ1] UOL1 (voir page 524).
[Sortie Max. AQ2] UOH2
Paramètre de mise à l'échelle de la consigne en tension à 100 % de consigne sur AQ2.
Ce paramètre est accessible si [Type AQ2] AO2t est réglé sur [Tension] 10U.
Identique à [Sortie Max. AQ1] UOH1 (voir page 525).
[Echelle Min. AQ2] ASL2
Paramètre de mise à l'échelle de 0 % sur AQ2.
Identique à [Echelle Min. AQ1] ASL1 (voir page 525).
[Echelle Max. AQ2] ASH2
Paramètre de mise à l'échelle de 100 % sur AQ2.
Identique à [Echelle Max. AQ1] ASH1 (voir page 525).
[Filtre AQ2] AO2F
Temps de coupure du filtre passe-bas AQ2.
Identique à [Filtre AQ1] AO1F (voir page 525).
526
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Menu [Configuration PTO] PtoAccès
[Réglages Complets]
[Entrée/Sortie]
[AI/AQ]
[Configuration PTO]
A propos de ce menu
[Affectation PTO] PtO
Affectation de la sortie du train d'impulsions.
NHA80758 03/2020
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non Configuré]
nO
Non affecté
[Courant Moteur]
OCr
Courant moteur, de 0 à 2 fois le courant In (courant In = courant nominal
indiqué dans le guide d'installation et sur la plaque signalétique du
variateur).
Réglage usine
[Fréquence
Moteur]
OFr
Fréquence de sortie, comprise entre 0 et [Fréquence Max.] tFr
[Sortie Rampe]
OrP
De 0 à [Fréquence Max.] tFr
[Couple Moteur]
trq
Couple moteur, compris entre 0 et 3 fois le couple nominal du moteur
[Couple Signé]
Stq
Couple moteur signé, entre -3 et +3 fois le couple nominal du moteur. Le
signe + correspond au régime moteur et le signe -, au régime générateur
(freinage).
[Rampe Signée]
OrS
Sortie rampe signée, comprise entre –[Fréquence Max.] tFr et
+[Fréquence Max.] tFr
[Réf. PID]
OPS
Consigne du régulateur PID, comprise entre [Référence PID Min.] PIP1
et [Référence PID Max.] PIP2
[Retour PID]
OPF
Retour du régulateur PID, compris entre [Retour mini PID] PIF1 et
[Retour maxi PID] PIF2
[Erreur PID]
OPE
Erreur de régulation PID détectée, comprise entre –5 % et +5 % de [Retour
maxi PID] PIF2 – [Retour mini PID] PIF1
[Sortie PID]
OPI
Sortie de régulateur PID, comprise entre [Vitesse Basse] LSP et [Vitesse
Haute] HSP
[Puissance
moteur]
OPr
Puissance du moteur, comprise entre 0 et 2,5 fois la [Puiss. nom. moteur]
nPr
[Moteur Therm.]
tHr
Etat thermique du moteur, de 0 à 200 % de l'état thermique nominal
[Variateur Therm.]
tHd
Etat thermique du variateur, de 0 à 200 % de l'état thermique nominal
[Couple 4Q]
tr4q
Couple moteur signé, entre -3 et +3 fois le couple nominal du moteur. Les
signes + et - correspondent au sens physique du couple, quel que soit le
régime (moteur ou générateur).
[Vitesse mot
mesurée ]
ofrr
Vitesse moteur mesurée
[Fréq. Sortie
Signée]
OFS
Fréquence de sortie signée, comprise entre –[Fréquence Max.] tFr et
+[Fréquence Max.] tFr
[Moteur Therm. 2]
tHr2
Etat thermique moteur 2
[Moteur Therm. 3]
tHr3
Etat thermique moteur 3
[Moteur Therm. 4]
tHr4
Etat thermique moteur 4
[Cons cple non sig] utr
Consigne de couple non signée
[Cons couple
signée]
str
Consigne de couple signée
[Limite Couple]
tql
Limite couple
[Tension Moteur]
UOP
Tension appliquée au moteur, comprise entre 0 et [Tension Nom. Moteur]
UnS
[Tension Bus DC]
VbUS
Tension Bus DC
[Copier ent impuls
8]
COPY
Copier impulsion
527
Réglages Complets CStRéglage
Code/Valeur
Description
[M/E cons vit
sortie]
msso
Consigne de vitesse de sortie maître/esclave
[M/E conscple
sortie]
msto
Consigne de couple de sortie maître/esclave
[Fréq sortie max PTO] PtOH
Fréquence maximum de la sortie du train d'impulsions.
Ce paramètre est accessible si [Affectation PTO] PTO n'est pas réglé sur [Non configuré] nO.
Réglage
Description
1,00...30,00 kHz
Plage de réglages
Réglage usine : 4,00 kHz
[Fréq sortie min PTO] PtOL
Fréquence minimum de la sortie du train d'impulsions.
Ce paramètre est accessible si [Affectation PTO] PTO n'est pas réglé sur [Non configuré] nO.
528
Réglage
Description
1,00...30,00 kHz
Plage de réglages
Réglage usine : 1,00 kHz
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Menu [AI1 virtuelle] AV1Accès
[Réglages Complets]
[Entrée/Sortie]
[AI/AQ]
[AI1 virtuelle]
[AIV1 Affectation] Av1A
Affectation des fonctions à l'entrée analogique virtuelle. Paramètre en lecture seule.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
Non affecté
[Offset ref couple]
tqo
Affectation de l'offset du couple
[Ratio cons couple] tqr
Source de ratio couple
[Somm. Fréq. Réf.
2]
SA2
Sommation de fréquence de référence 2
[Retour PID]
PIF
Retour Régulateur PI
[Limitation Couple] taa
Limitation Couple : activation par une valeur analogique
[Limitation couple
2]
taa2
Limitation Couple : activation par une valeur analogique
[Soustr. Fréq.
Réf.2]
dA2
Soustraction de fréquence de référence 2
[Somm. Fréq. Réf.
3]
SA3
Sommation de fréquence de référence 3
[Soustr. Fréq.
Réf.3]
dA3
Soustraction de fréquence de référence 3
[Multipl.
Fréq.Réf.2]
MA2
Multiplicateur de fréquence de référence 2
[Multipl.
Fréq.Réf.3]
MA3
Multiplicateur de fréquence de référence 3
[Affect. Canal AIV1] AIC1
Affectation de canal à l’entrée analogique virtuelle AIV1.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non Configuré]
nO
Non affecté
Réglage usine
[Fréq.Réf. Modbus]
Mdb
Fréquence de référence via Modbus
[Fréq.Réf.CANopen]
CAn
Fréquence de référence via CANopen si un module CANopen a été inséré
[Fréq.Réf.Module
Comm]
nEt
Fréquence de référence via module bus de terrain si un module bus de
terrain a été inséré
[Ethernet intégré]
EtH
Ethernet embarqué
[Type AIV1] AV1T
Configuration de l’entrée analogique virtuelle AIV1.
NHA80758 03/2020
Réglage
Code/Valeur
Description
[+/-8 192]
inEG
-8 192/+8 192
Réglage usine
[+/-100 %]
PnEG
-100,00/+100,00 %
529
Réglages Complets CSt-
Sous-chapitre 8.53
[Entrée/Sortie] - [Relais]
[Entrée/Sortie] - [Relais]
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
530
Page
Menu [Configuration R1] r1-
531
Menus [Configuration R2] r2- à [Configuration R6] r6-
534
Menus [Configuration R60] r60- à [Configuration R66] r66-
535
Menu [Entrée/Sortie] io-.
536
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Menu [Configuration R1] r1Accès
[Réglages Complets]
[Entrée/Sortie]
[Relais]
[Configuration R1]
[Affectation R1] r1
Affectation de R1.
NHA80758 03/2020
Réglage
Code/Valeur
[Non]
nO
Description
Non affecté
[Etat 'Défaut']
FLt
Erreur d'état de fonctionnement
Réglage usine
[Marche Var]
rUn
Fonctionnement du variateur
[Seuil Haut Fréq.Mot]
FtA
Seuil de fréquence moteur ([Seuil Fréq. Moteur] FTD) atteint
[Vit. Haute Atteinte]
FLA
Vitesse haute atteinte
[Seuil Cour. Atteint]
CtA
Seuil de courant moteur ([Seuil Sup. Courant] CTD) atteint
[Fréq. Réf. Atteinte]
SrA
Fréquence de référence atteinte
[SeuilTherm.Mot.Att]
tSA
Seuil thermique moteur ([Seuil Therm. Moteur] TTD) atteint
[Alarme erreur PID]
PEE
Avertissement erreur PID
[Avert Retour PID]
PFA
Avertissement retour PID
[Seuil FréqHautMot.2]
F2A
Seuil de fréquence 2 ([Seuil Fréquence 2] F2D) atteint
[SeuilTherm.Mot.Att]
tAd
Seuil thermique variateur atteint
[SeuilHtFréqRéf.Att]
rtAH
Seuil haut de la fréquence de référence atteint
[SeuilBasFréqRéf.Att]
rtAL
Seuil bas de la fréquence de référence atteint
[Seuil Freq bas Mot.]
FtAL
Seuil bas de la fréquence ([Seuil Fréq. Bas] FTDL) atteint
[Seuil Bas Fréq.Mot.2 Atteint]
F2AL
Seuil bas de la fréquence 2 ([Seuil de Fréq. 2] F2DL) atteint
[Courant Bas Atteint]
CtAL
Seuil inférieur du courant ([Seuil Inf. Courant] CTDL) atteint
[Avert.SouschTraitmt]
ULA
Avertissement sous-charge
[Avert Surch Process]
OLA
Avertissement surcharge
[Avert. PID Haut]
pfaH
Seuil haut retour PID (PAH) atteint
[Avert. PID Bas]
pfal
Seuil bas retour PID (PAL) atteint
[Avert Régulation]
pisH
La régulation PID ne parvient pas à atteindre le point de
consigne.
[Marche forcée]
ern
Fonctionnement d'urgence
[Avert Mou Câble]
rsda
Câble détendu
[Avert. Couple haut]
ttHa
Seuil couple haut
[Avert. Couple bas]
ttla
Seuil couple bas
[Avant]
MFrd
Marche avant
[Arrière]
MrrS
Marche arrière
[Commande IHM]
BMP
La commande via le terminal graphique est active. (uniquement
active avec le bouton Local/Remote)
[commutation rampe]
rp2
Etat de commutation de la rampe
[SeuilTherm Mot2 att]
ts2
Seuil thermique du moteur 2 (TTD2) atteint
[SeuilTherm Mot3 att]
ts3
Seuil thermique du moteur 3 (TTD3) atteint
[SeuilTherm Mot4 att]
ts4
Seuil thermique du moteur 4 (TTD4) atteint
[Couple Négatif]
AtS
Signe du couple réel
[Config. 0 Active]
CnF0
Configuration 0 active
[Config. 1 Active]
CnF1
Configuration 1 active
[Config. 2 Active]
CnF2
Configuration 2 active
[Config 3 active]
CnF3
Configuration 3 active
[Bloc 1 Actif]
CFP1
Bloc de paramètres 1 actif
[Bloc 2 Actif]
CFP2
Bloc de paramètres 2 actif
531
Réglages Complets CStRéglage
Code/Valeur
Description
[Bloc 3 Actif]
CFP3
Bloc de paramètres 3 actif
[Bus DC Chargé]
dbL
Bus DC chargé
[En Cours Freinage]
BRS
Séquence de freinage en cours
[Etat suppression sûre du
couple]
PrM
Etat de suppression sûre du couple.
Sans alimentation, l’information ne peut être transmise. Avec
cette valeur de réglage, l’alimentation ne doit pas être externe.
[Seuil avert imp att]
fqla
Seuil avertissement impulsion atteint
[Courant présent]
MCP
Courant moteur présent
[Fin Course Atteinte]
lsa
Fonction fin de course activée
[Avert delta charge]
dlda
Détection charge dynamique
[Grp avertissement 1]
AG1
Groupe d'avertissements 1
[Grp avertissement 2]
AG2
Groupe d'avertissements 2
[Grp avertissement 3]
AG3
Groupe d'avertissements 3
[Grp avertissement 4]
AG4
Groupe d'avertissements 4
[Grp avertissement 5]
AG5
Groupe d'avertissements 5
[Avert. Err. Externe]
EFA
Avertissement erreur externe
[Avert Sous-Tension]
USA
Avertissement sous-tension
[Ss-Tens. Prév. act]
UPA
Avertissement prévention de sous-tension
[Avert dévirage]
ana
Avertissement dévirage
[Avert. Therm. Var.]
tHA
Avertissement état thermique variateur
[Avert mouvmt charge]
bsa
Avertissement vitesse de freinage
[Avert contact frein]
bCa
Avertissement contact frein
[Lim Cple/I Atteint]
ssa
Avertissement limitation de couple/courant
[Avert contrôle cple]
rta
Avertissement temporisation contrôle de couple
[Avert. therm. IGBT]
tJA
Avertissement jonction thermique
[Avert th res frein]
boa
Avertissement température résistance de freinage
[Frein actif]
brAS
Résistance de freinage active
[Avert.perte 4-20AI3]
AP3
Avertissement perte 4-20 mA sur AI3
[Avert.perte 4-20AI4]
AP4
Avertissement perte 4-20 mA sur AI4
[Avert.perte 4-20AI5]
AP5
Avertissement perte 4-20 mA sur AI5
[Prêt]
rdY
Prêt à démarrer
[Avert.perte 4-20AI1]
AP1
Avertissement perte 4-20 mA sur AI1
[AI1 Seuil Avert.]
tp1a
Alarme thermique 1
[Vitesse de repli]
frf
Réaction à l'événement/vitesse de repli
[Vitesse Maintenue]
rls
Réaction à l'événement/vitesse maintenue
[Selon Type Arrêt]
stt
Réaction à l'événement/arrêt sur STT sans déclenchement par
erreur après arrêt.
[AI3 Seuil Avert.]
tp3a
Avertissement thermique 3
[AI4 Seuil Avert.]
tp4a
Avertissement thermique 4
[AI5 Seuil Avert.]
tp5a
Avertissement thermique 5
[Avert.perte 4-20AI5]
ap5
Avertissement perte 4-20 mA sur AI5
[Avert Capt Therm AI2]
TS1A
Avertissement capteur de température AI1 (circuit ouvert)
[Avert Capt Therm AI3]
TS3A
Avertissement capteur de température AI3 (circuit ouvert)
[Avert Capt Therm AI4]
TS4A
Avertissement capteur de température AI4 (circuit ouvert)
[Avert Capt Therm AI5]
TS5A
Avertissement capteur de température AI5 (circuit ouvert)
[Temporisation R1] r1d
Temporisation activation R1.
Le changement d'état est effectif après écoulement du délai de temporisation configuré, lorsque
l'information devient vraie.
Le délai ne peut pas être défini pour l'affectation du paramètre [Etat 'Défaut'] FLt et reste égal à 0.
532
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Réglage
Description
0...60 000 ms
Plage de réglages
Réglage usine : 0 ms
[Niveau d'appel R1] r1S
Etat R1 (niveau actif sortie).
Réglage
Code/Valeur
Description
1
POS
Etat 1 lorsque l'information est vraie
Réglage usine
0
nEG
Etat 0 lorsque l'information est vraie
La configuration [1] POS ne peut pas être modifiée pour l'affectation du paramètre [EtatFctmt"Défaut"]
FLt.
[Maintien R1] r1H
Temporisation maintien R1.
Le changement d'état est effectif après écoulement du délai de temporisation configuré, lorsque
l'information devient fausse.
La temporisation de maintien ne peut pas être définie pour l'affectation du paramètre [EtatFctmt"Défaut"]
FLt et reste égale à 0.
NHA80758 03/2020
Réglage
Description
0...9 999 ms
Plage de réglages
Réglage usine : 0 ms
533
Réglages Complets CSt-
Menus [Configuration R2] r2- à [Configuration R6] r6Accès
[Réglages Complets]
[Entrée/Sortie]
[Relais]
[Configuration R2] à [Configuration R6]
A propos de ces menus
Identique au menu [Configuration R1] r1- (voir page 531).
R4, R5 et R6 sont accessibles si le module optionnel de sorties relais VW3A3204 a été inséré.
[Affectation R2] r2 à [Affectation R6] r6
Affectation de R2 à R6.
Identique à [Affectation R1] r1 (voir page 531) en plus de :
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
NO
Non affecté
Réglage usine
[Séquence Freinage]
BLC
Séquence de freinage
[Contacteur de ligne]
LLC
Commande contacteur de ligne
[Chargement DC]
DCO
Chargement DC
[M/E avert appareil]
MSDA
M/E avertissement appareil
[ImpulsionDémar disj]
CBEP
Impulsion démarrage disjoncteur
[ImpulsionArrêt disj]
CBDP
Impulsion arrêt disjoncteur
[Cont. Sortie]
OCC
Commande de contacteur aval
[Temporisation R2] r2d à [Temporisation R6] r6d
Temporisation activation R2 à R6.
[Niveau d'appel R2] r2S à [Niveau d'appel R6] r6S
Etat R2 à R6 (niveau activ. sortie).
[Maintien R2] r2H à [Maintien R6] r6H
Temporisation maintien R2 à R6.
534
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Menus [Configuration R60] r60- à [Configuration R66] r66Accès
[Réglages Complets]
[Entrée/Sortie]
[Relais]
[Configuration R60] à [Configuration R66]
A propos de ces menus
Identique au menu [Configuration R2] r2- (voir page 534).
NOTE : Les relais R60 à R66 sont utilisés dans l’armoire des Drive Systems pour les circuits de contrôle
et de surveillance.
Ces menus sont accessibles sur les variateurs ATV960 ou ATV980 équipés d’armoire E/S, et si [Niveau
d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr.
[Affectation R60] r60 à [Affectation R66] r66
Affectation de R60 à R66.
[Temporisation R60] r60d à [Temporisation R66] r66d
Temporisation d'activation de R60 à R66.
[Niveau d'appel R60] r60S à [Niveau d'appel R66] r66S
Etat de R60 à R66 (niveau actif de la sortie).
[Maintien R60] r60H à [Maintien R66] r66H
Temporisation de maintien de R60 à R66.
NHA80758 03/2020
535
Réglages Complets CSt-
Menu [Entrée/Sortie] io-.
Accès
[Réglages Complets]
[Entrée/Sortie]
A propos de ce menu
Ce paramètre est accessible avec le terminal déporté à affichage textuel simple ou via le logiciel de mise
en service.
[Modèle Fréq. Réf.] bSP
Sélection du modèle de fréquence de référence.
Ce paramètre définit comment la consigne de vitesse est prise en compte, pour les entrées analogiques
et l'entrée Pulse input. Dans le cas du régulateur PID, il s'agit de la consigne en sortie du PID.
Les limites sont définies par les paramètres [Vitesse basse] LSP et [Vitesse Haute] HSP.
Réglage
Code/Valeur
[Standard]
bSd
Description
F
R
Fréquence
Consigne
A consigne = 0, la fréquence = [Vitesse basse] LSP
Réglage usine
[Epiétage]
bLS
F
R
Fréquence
Consigne
A consigne = 0 jusqu'à [Vitesse basse] LSP, la fréquence = [Vitesse
basse] LSP
536
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Réglage
Code/Valeur
[Bande morte]
bnS
Description
F
R
Fréquence
Consigne
A consigne = 0 jusqu'à [Vitesse Basse] LSP, la fréquence = 0
[Bande morte à 0
%]
bnS0
F
R
Fréquence
Consigne
Cette opération équivaut à un réglage sur [Standard] bSd, sauf que dans
les cas suivants à la fréquence nulle, la consigne est nulle : Le signal est
inférieur au paramètre [Valeur Min.], qui est supérieur à 0 (exemple : 1 Vdc
sur une entrée 2–10 Vdc). Le signal est supérieur au paramètre [Valeur
Min.], qui est supérieur à [Valeur Max.] (exemple : 11 Vdc sur une entrée
10-0 Vdc).
Si la plage d'entrée est configurée en mode bidirectionnel, l'opération reste
identique à un réglage sur [Standard] bSd.
NHA80758 03/2020
537
Réglages Complets CSt-
Sous-chapitre 8.54
[Config codeur]
[Config codeur]
Menu [Config codeur] IENAccès
[Réglages Complets]
[Config codeur]
A propos de ce menu
Ce menu est accessible si un module codeur (VW3A3420, VW3A3422, VW3A3423 ou VW3A3424) a été
inséré, et les choix possibles dépendent du type de module codeur utilisé.
Procédure de vérification du codeur
Cette procédure s'applique à tous les types de codeur.
Etape
Action
1
Configurez les paramètres du codeur utilisé
2
Réglez [Type Cde Moteur] Ctt sur une valeur autre que [FVC] FvC même s'il s'agit de la configuration
requise. Utilisez, par exemple, [SVC U] vvC pour un moteur asynchrone et [Mot. sync.] SYn pour un
moteur synchrone.
3
Configurez les paramètres moteur conformément aux caractéristiques figurant sur la plaque signalétique.
 Moteur asynchrone : [Puiss. nom. moteur] nPr, [Tension Nom. Moteur] UnS, [Courant nom.
moteur] nCr, [Fréq. Moteur Nom.] FrS, [Vitesse nom. moteur] nSP.
 Moteur synchrone : [Cour.Nom.Mot.Sync.] nCrS, [Vit.Nom.Mot.Sync.] nSPS, [Paires Pôles]
PPnS, [Constante FEM Synchrone] PHS, [Autoréglage axe L d] LdS, [Autoréglage axe L q]
LqS, [R Stator Mot. Sync.] rSAS.
4
Réglez [Utilisation codeur] EnU sur [Non] nO.
5
Exécutez l'autoréglage
6
Réglez [Vérification codeur] EnC sur [Oui] YES
7
Réglez la rotation du moteur à vitesse stabilisée autour de 15 % de la vitesse nominale pendant au moins
3 secondes, et utilisez le menu [Affichage] mon pour surveiller son comportement à l’aide du paramètre
[Frq. sortie mesurée] MMF.
8
Si une erreur [Codeur] EnF est détectée, [Vérification codeur] EnC revient à [Non] nO.
 Vérifiez le paramétrage (voir étapes 1 à 5 ci-dessus).
 Vérifiez que le fonctionnement mécanique et électrique du codeur, son alimentation et ses
raccordements sont satisfaisants.
 Inversez le sens de rotation du moteur (paramètre [Ordre phases moteur] PHr) ou les signaux du
codeur
9
10
Renouvelez les opérations à partir de l'étape 6 jusqu'à ce que [Vérification codeur] EnC passe à [Fait]
dOnE
Si nécessaire, réglez [Type Cde Moteur] Ctt sur [FVC] FvC ou [CL Sync.] FSY.
NOTE : Dans ce cas [Utilisation codeur] EnU est automatiquement réglé sur [Régulation vitesse]
REG.
[Type codeur] UeCP
Type de codeur.
Ce paramètre est accessible si VW3A3420, VW3A3422 ou VW3A3424 est inséré.
La liste des choix possibles dépend du module codeur inséré.
538
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non défini]
und
Inconnu / Aucun type de codeur n'est sélectionné
Réglage usine
[Hiperface]
SCHP
Codeur Hiperface
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CStRéglage
Code/Valeur
Description
[SODIVARCONTR SC
OL]
Codeur SODIVARCONTROL
[SSI]
SSI
Codeur SSI
[RS422]
Ab
Codeur AB
[Résolveur]
rES
Codeur résolveur
[EnDat 2.2]
En22
Codeur EnDat 2.2
[HTL]
HTL
Codeur HTL
[Type de codeur AB] ENS
Configuration type de codeur AB
Ce paramètre est accessible si [Type codeur] UECP est réglé sur [RS422] AB ou [HTL] HTL.
NOTE : Ce paramètre est forcé sur [AABB] AAbb si le module codeur est différent du codeur HTL.
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE
Si vous utilisez un module codeur HTL (VW3A3424) et si vous réglez [Utilisation codeur] Enu sur
[Régulation vitesse] rEG, vous devez régler le paramètre [Type de codeur AB] EnS sur [AABB]
AAbb.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
Réglage
Code/Valeur
Description
[AABB]
AABB
Signaux A, /A, B, /B
Réglage usine
[AB]
AB
Signaux A, B
[A]
A
Signal A
NOTE : Dans le cas d’un module codeur HTL, ce paramètre ne peut pas
être réglé sur [A] A, si [Utilisation codeur] ENU est réglé sur [Régulation
vitesse] REG.
[Tension codeur] UeCv
Tension d'alimentation du codeur.
Tension nominale du codeur utilisé. La liste des choix possibles dépend du module codeur inséré.
Ce paramètre est accessible si [Type codeur] UECP n'est pas réglé sur :
 [Non défini] Und, ou
 [Resolveur] rES.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non défini]
und
Non défini
Réglage usine
[5 Vdc]
5v
5 Volts
[12 Vdc]
12v
12 Volts
[15 Vdc]
15v
15 Volts
[24 Vdc]
24v
24 Volts
[Nombre impulsions] PGI
Nombre d'impulsions par tour de codeur.
Ce paramètre est accessible si
 un module codeur VW3A3420 a été inséré et si [Type codeur] UECP est réglé sur [RS422] AB, ou
 un module codeur VW3A3424 a été inséré et si [Type codeur] UECP est réglé sur [HTL] HTL.
NHA80758 03/2020
539
Réglages Complets CSt-
Réglage
Description
100...10 000
Réglage usine : 1 024
[Vérification codeur] ENC
Activation de la vérification du codeur.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non Effectuée]
no
Vérification non effectuée
[Oui]
YES
Active la surveillance du codeur.
[Fait]
dOne
Vérification effectuée avec succès.
La vérification porte sur les points suivants :
 Le sens de rotation du codeur/moteur
 La présence de signaux (continuité du câblage)
 Le nombre d'impulsions/tour. Si une erreur est détectée, le variateur
déclenche un [Codeur] EnF.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
no
Fonction inactive
[Surveil vitesse]
SEC
Le codeur assure un retour vitesse pour la surveillance uniquement.
[Régulation
vitesse]
rEG
Le codeur assure un retour vitesse pour la régulation et la surveillance.
Cette configuration est automatique si le variateur est configuré en
fonctionnement à boucle fermée [Type Cde Moteur] Ctt = [FVC] fvC
ou [CL Sync.] FSY. Si [Type Cde Moteur] Ctt = [SVC U] VVC, le
codeur fonctionne en mode retour vitesse et active la correction statique de
la vitesse. Cette configuration n'est pas accessible pour d'autres valeurs de
[Type Cde Moteur] Ctt.
[Utilisation codeur] ENu
NOTE : Dans le cas d’un module codeur HTL, ce paramètre ne peut pas
être réglé sur [Régulation vitesse] REG si [Type de codeur AB] EnS est
réglé sur [A] A.
[Ref Vitesse]
PGR
Le codeur fournit une consigne de vitesse. Il peut uniquement être
sélectionné avec un module codeur incrémental.
[Inv rotation codeur] Enri
Inversion du sens de rotation du codeur.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
no
Inversion du codeur désactivée
Réglage usine
[Oui]
YES
Inversion du codeur activée
[FreqExcit Resolveur.] rEFq
Fréquence d'excitation résolveur.
Ce paramètre est accessible si [Type codeur] UECP est réglé sur [Resolveur] RES.
540
Réglage
Code/Valeur
Description
[3 kHz]
3K
3 kHz
[4 kHz]
4K
4 kHz
[5 kHz]
5K
5 kHz
[6 kHz]
6K
6 kHz
[7 kHz]
7K
7 kHz
[8 kHz]
8K
8 kHz
Réglage usine
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CStRéglage
Code/Valeur
Description
[9 kHz]
9K
9 kHz
[10 kHz]
10K
10 kHz
[11 kHz]
11K
11 kHz
[12 kHz]
12K
12 kHz
[Ratio transformat.] trES
Ratio de transformation du résolveur.
Ce paramètre est accessible si [Type codeur] UECP est réglé sur [Resolveur] rES.
Réglage
Code/Valeur
Description
[0,3]
03
0,3
[0,5]
05
0,5
Réglage usine
[0,8]
08
0,8
[1,0]
10
1,0
[Nbr pôles Resolveur] rPPn
Nombre de paires de pôles du résolveur.
Ce paramètre est accessible si [Type codeur] UECP est réglé sur [Resolveur] rES.
Réglage
Code/Valeur
Description
[2 pôles]
2P
2 pôles
Réglage usine
[4 pôles]
4P
4 pôles
[6 pôles]
6P
6 pôles
[8 pôles]
8P
8 pôles
[Nombre de lignes] uELC
Nombre de lignes du codeur SinCos.
Ce paramètre est accessible si [Type codeur] uECP est réglé sur [SinCos] SC.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non défini]
Und
Non défini
Réglage usine
[1...10000]
Plage de réglages
[Parité codeur SSI] SSCP
Parité du codeur SSI
Ce paramètre est accessible si [Type codeur] UECP est réglé sur [SSI] SSI
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non défini]
Und
Non défini
Réglage usine
[Pas de parité]
nO
Pas de parité
[Paire]
EVEn
Paire
[Taille trame SSI] SSFS
Taille de trame SSI (en nombre de bits).
Le paramètre est accessible si [Type codeur] UECP est réglé sur [SSI] SSI
NHA80758 03/2020
541
Réglages Complets CSt-
Réglage
Description
[Auto] AUtO à 31
Plage de réglages
Réglage usine : [Auto] AUtO
[Nombre de tours] EnMr
Nombre de tours.
Format du nombre de tours (en nombre de bits).
Le paramètre est accessible si [Type codeur] UECP est réglé sur [SSI] SSI
Réglage
Description
[Non défini] Und...25
Plage de réglages
Réglage usine : [Non défini] Und
[Nombre de bits par tour] Entr
Nombre de bits par tour.
Résolution par tour (en nombre de bits).
Le paramètre est accessible si [Type codeur] UECP est réglé sur [SSI] SSI
Réglage
Description
[Non défini] Und...25
Plage de réglages
Réglage usine : [Non défini] Und
[Type de code SSI] SSCD
Type de code SSI.
Le paramètre est accessible si [Type codeur] UECP est réglé sur [SSI] SSI
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non défini]
Und
Non défini
Réglage usine
[Code binaire]
bIn
Code binaire
[Code Gray]
GrAY
Code Gray
[Fréquence d'horloge] EnSP
Fréquence d'horloge.
Le paramètre est accessible si [Type codeur] UECP est réglé sur [SSI] SSI
Réglage
Code/Valeur
Description
[200 kHz]
200K
200 kHz
Réglage usine
[1 MHz]
1M
1 MHz
[Freq Max codeur AB] AbMF
Fréquence maximale du codeur AB.
Ce paramètre est accessible si [Type codeur] uECP est réglé sur [RS422] Ab ou [HTL] HTL et si
[Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] Epr.
Ce paramètre peut être utilisé en cas de perturbations CEM pour régler le filtre du codeur.
542
Réglage
Code/Valeur
Description
[150 kHz]
150K
150 kHz
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CStRéglage
Code/Valeur
Description
[300 kHz]
300K
300 kHz
Réglage usine
[500 kHz]
500K
500 kHz
[1000 kHz]
1M
1000 kHz
[Filtre codeur] FFA
Activation du filtre du retour codeur.
Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] Epr et [Utilisation codeur]
enu n’est pas réglé sur [Non] no.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
no
Filtre désactivé
Réglage usine
[Oui]
YES
Filtre activé
[Val filtre codeur] FFr
Valeur du filtre de retour codeur.
Ce paramètre est accessible si :
 [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr, et si
 [Filtre codeur] FFA est réglé sur [Oui] yes.
Réglage
Description
0,0...40,0 ms
Plage de réglages
Réglage usine : selon les caractéristiques nominales du codeur
[Arrêt sur top Z] toSt
Arrêt sur prochain top Z détecté.
Ce paramètre peut être utilisé pour la prise d'origine. Si la vitesse d'approche est réglée à une valeur trop
élevée, une erreur [Surtension Bus DC] ObF est déclenchée.
Certains codeurs fournissent un signal top Z. Avec la fonction liée à ce paramètre, il est possible d’arrêter
le moteur à la détection de ce signal.
 Si l’entrée ou le bit affecté est à 1 (niveau haut), la fonction est active : le variateur arrête le moteur par
un arrêt rapide à la détection du prochain signal top Z.
 Si [Commande 2/3 fils] tCC est réglé sur [Commande 2 fils] 2C et si [Commande 2 fils] tCt est
réglé sur [Sur niveaux] LEL ou sur [Priorité FW] PFO, le moteur redémarre dès que l’entrée ou le bit
affecté passe à 0 (niveau bas) avec un ordre de marche toujours actif. Sinon, un nouvel ordre de
marche doit être envoyé.
Ce paramètre est accessible si un module codeur numérique VW3A3420 a été inséré et si [Type codeur]
ueCp est réglé sur [RS422] ab.
NHA80758 03/2020
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non Affecté]
nO
Non affecté
Réglage usine
[DI1]...[DI8]
LI1...LI8
Entrées logiques DI1...DI8
[DI11]...[DI16]
LI11...LI16
Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a
été inséré
[CD00]...[CD10]
Cd00...Cd10
Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil
E/S] IO
[CD11]...[CD15]
Cd11...Cd15
Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 indépendamment de la
configuration
[C101]...[C110]
C101...C110
Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C111]...[C115]
C111...C115
Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 avec Modbus série intégré
indépendamment de la configuration
543
Réglages Complets CStRéglage
Code/Valeur
Description
[C201]...[C210]
C201...C210
Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de
terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO
[C211]...[C215]
C211...C215
Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de
terrain CANopen®, indépendamment de la configuration
[C301]...[C310]
C301...C310
Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de
terrain dans la configuration [Profil E/S] IO
[C311]...[C315]
C311...C315
Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de
terrain indépendamment de la configuration
[C501]...[C510]
C501...C510
Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C511]...[C515]
C511...C515
Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré,
indépendamment de la configuration
[Affect RAZ position] rPoS
Affectation de la position de remise à zéro.
Ce paramètre réinitialise la valeur des paramètres [Impuls. Codeur PLC] PUC et [Compt Impuls Cod]
PUCD.
Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr
Identique à [Arrêt sur top Z] toSt.
544
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Sous-chapitre 8.55
[conf. Err./alerte]
[conf. Err./alerte]
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
NHA80758 03/2020
Page
Menu [Reset Défaut Auto] Atr-
546
Menu [Reset Défauts] rSt-
548
Menu [Reprise à la volée] FLr-
550
Menu [Désact.Détect.Err.] InH-
552
Menu [Erreur externe] EtF-
555
Menu [Perte Phase MOTEUR] OPL-
557
Menu [Perte phase réseau] IPL-
558
Menu [Perte 4-20 mA] LFL-
559
Menu [VitesseRepli] LFF-
561
Menu [Gestion defaut COM.] CLL-
562
Menu [Modbus TCP Embarqué] EMtC-
563
Menu [Module comm.] COMO-
564
Menu [Gest. sous tension] USb-
567
Menu [Défaut Terre] GrFL-
569
Menu [Etat therm. Moteur] tHt-
570
Menu [Surveillance codeur] Sdd-
572
Menu [Surv ResistFreinage] brP-
573
Menu [Detec limit cple/I] tId-
575
Menu [Surv surcharge var] obr-
576
Menus [Config. Alertes Gr1] A1C- à [Config. Alertes Gr5] A5C-
577
Menu [conf. Err./alerte] CSWM-
578
545
Réglages Complets CSt-
Menu [Reset Défaut Auto] AtrAccès
[Réglages Complets]
[Conf. Err./alerte]
[Reset Défaut Auto]
[Reset Défaut Auto] Atr
Réinitialisation automatique des défauts.
Cette fonction permet de réaliser automatiquement une seule ou plusieurs Remises à zéro après détection
d’un défaut. Si la cause de l’erreur qui a déclenché le passage à l’état de fonctionnement Défaut disparaît
alors que cette fonction est activée, le variateur reprend son fonctionnement normal. Lorsque les tentatives
de Remise à zéro après détection d’un défaut sont effectuées automatiquement, le signal de sortie [Défaut
Etat Fonctionnement] est indisponible. Si les tentatives de Remise à zéro après détection d’un défaut
échouent, le variateur reste à l’état de fonctionnement Défaut et le signal de sortie [Défaut Etat Fonctionnement] s’active.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT


Vérifiez que cette fonction peut être activée en toute sécurité.
Vérifiez que lorsque le signal de sortie “Défaut Etat Fonctionnement” n’est pas disponible, cette
fonction peut être activée en toute sécurité.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
Le variateur relais de défaut reste activé si cette fonction est active. La consigne de vitesse et le sens de
la marche doivent être maintenus.
Il est recommandé d'utiliser une commande à 2 fils ([Commande 2/3 fils] tCC est réglé sur [Commande
2 fils] 2C et [Commande 2 fils] tCt est réglé sur [Niveau] LEL). Reportez-vous au paramètre
[Commande 2/3 fils] tCC.
Si le redémarrage n'a pas eu lieu une fois que le délai configurable [Temps reset défaut] tAr est écoulé,
la procédure est abandonnée et la réponse du variateur à l’erreur externe reste verrouillée jusqu'à ce qu'il
soit mis hors tension puis rallumé.
La liste des codes d'erreurs détectées, qui autorisent cette fonction, figure dans la partie relative aux
diagnostics de ce manuel.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
Fonction inactive
Réglage usine
[Oui]
YES
Redémarrage automatique, après verrouillage en état d'erreur, si l'erreur
détectée a disparu et si les autres conditions de fonctionnement permettent
le redémarrage. Le redémarrage est effectué par une série de tentatives
automatiques séparées par des périodes d'attente de plus en plus longues :
1 s, 5 s, 10 s, puis 1 minute pour les tentatives suivantes.
[Temps reset défaut] tAr
Temps maximum pour la fonction de redémarrage automatique.
Le paramètre est accessible si [Reset Défaut Auto] Atr est réglé sur [Oui] YES. Il peut être utilisé afin
de limiter le nombre de redémarrages consécutifs sur une erreur détectée récurrente.
546
Réglage
Code/Valeur
Description
[5 minutes]
5
5 minutes
Réglage usine
[10 minutes]
10
10 minutes
[30 minutes]
30
30 minutes
[1 h]
1h
1 heure
[2 h]
2h
2 heures
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
NHA80758 03/2020
Réglage
Code/Valeur
Description
[3 h]
3h
3 heures
[Illimité]
Ct
Continu
547
Réglages Complets CSt-
Menu [Reset Défauts] rStAccès
[Réglages Complets]
[Conf. Err./alerte]
[Reset Défauts]
[Affect. réarmement] rSF
Affectation de l'entrée de réarmement.
Les erreurs détectées sont effacées automatiquement lorsque l'entrée ou le bit affecté passe à l'état 1 dès
que la cause de l'erreur a été supprimée.
Un Fault Reset ne permet pas d’effacer toutes les erreurs. Reportez-vous au tableau dans la partie
“Diagnostic et dépannage” pour connaître la liste complète (voir page 671).
La touche STOP/RESET du Terminal graphique a le même effet.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non Affecté]
nO
Non affecté
[DI1]...[DI8]
LI1...LI8
Entrées logiques DI1...DI8
Réglage usine : [DI4] Li4
[DI11]...[DI16]
LI11...LI16
Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a
été inséré
[DI52 (Niveau
Haut)]...[DI59
(Niveau Haut)]
d52H...d59H
Entrées logiques niveau haut en armoire
[C201]...[C210]
C201...C210
Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de
terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO
[C211]...[C215]
C211...C215
Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de
terrain CANopen®, indépendamment de la configuration
[C501]...[C510]
C501...C510
Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C511]...[C515]
C511...C515
Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré,
indépendamment de la configuration
NOTE : Ce choix est accessible sur les variateurs ATV960•••ATV980
équipés d’armoire E/S.
[Redémarrage Produit] rP
La fonction de redémarrage effectue une Remise à zéro après détection d’un défaut et redémarre le
variateur. Pendant cette procédure de redémarrage, le variateur effectue les mêmes étapes que s’il avait
été mis hors tension, puis à nouveau sous tension. Selon le câblage et la configuration du variateur, cela
peut entraîner un fonctionnement immédiat et inattendu.
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT
La fonction de redémarrage effectue une Remise à zéro après détection d’un défaut et redémarre le
variateur.
 Vérifiez que cette fonction peut être activée en toute sécurité.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
Redémarrage du produit.
Ce paramètre est accessible uniquement si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur le mode [Expert] EPr.
Ce paramètre peut être utilisé pour réinitialiser toutes les erreurs détectées sans avoir à mettre le variateur
hors tension.
548
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
Fonction Inactive
Réglage usine
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CStRéglage
Code/Valeur
Description
[Oui]
YES
Réinitialisation. Appuyez sur la touche OK et maintenez-la enfoncée
pendant 2 s. Le réglage du paramètre repasse automatiquement sur [Non]
nO dès que l'opération est terminée. Le variateur ne peut être réinitialisé
que s'il est verrouillé.
[Affect. Redém. Prod] rPA
Affectation de redémarrage du produit
La fonction de redémarrage effectue une Remise à zéro après détection d’un défaut et redémarre le
variateur. Pendant cette procédure de redémarrage, le variateur effectue les mêmes étapes que s’il avait
été mis hors tension, puis à nouveau sous tension. Selon le câblage et la configuration du variateur, cela
peut entraîner un fonctionnement immédiat et inattendu. La fonction de redémarrage peut être affectée à
une entrée logique
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT
La fonction de redémarrage effectue une Remise à zéro après détection d’un défaut et redémarre le
variateur.
 Vérifiez que cette fonction peut être activée en toute sécurité.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
Ce paramètre est accessible uniquement si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur le mode [Expert] EPr.
NHA80758 03/2020
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non Affecté]
nO
Non affecté
Réglage usine
[DI1]...[DI8]
LI1...LI8
Entrées logiques DI1...DI8
[DI11]...[DI16]
LI11...LI16
Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a
été inséré
549
Réglages Complets CSt-
Menu [Reprise à la volée] FLrAccès
[Réglages Complets]
[Conf. Err./alerte]
[Reprise à la volée]
[Reprise à la volée] FLr
Reprise à la volée.
Utilisée pour activer un redémarrage progressif si l'ordre de marche est maintenu après les événements
suivants :
 Coupure d'alimentation secteur ou débranchement.
 Disparition d'une erreur de courant détectée ou redémarrage automatique.
 Arrêt en roue libre.
La vitesse donnée par le variateur reprend à partir de la vitesse estimée ou mesurée du moteur au moment
du redémarrage, puis suit la rampe jusqu'à la vitesse de consigne.
Cette fonction requiert une commande de niveau à 2 fils
Lorsque la fonction est active, elle intervient à chaque ordre de marche, entraînant un léger retard du
courant (0,5 s maximum).
[Reprise à la volée] FLr est forcé sur [Non] nO si
 Type Cde Moteur Ctt est réglé sur [FVC] FVC ou [CL Sync.] FSY, ou
 [Injection DC auto] AdC est réglé sur [Continu] Ct, ou
 [CommandeFrein] bLC n'est pas réglé sur [Non] no, ou
 [Mode contrôle jeu] bqM n'est pas réglé sur [Non] no.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non Configuré]
nO
Fonction inactive.
Réglage usine
[Oui sur roue libre] YES
Fonction active uniquement après un arrêt roue libre.
[Oui toujours]
Fonction active après tout type d’arrêt
ALL
NOTE : Pour un moteur synchrone à réluctance, il est recommandé de régler [Type réglage angle] ASt
sur [Inject courant rot] RCi.
[Sensib. Repr. Volée] VCb
Sensibilité de la reprise à la volée.
Ce paramètre est accessible uniquement si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPR.
Si le paramètre [Gain reprise volée] VCb est réglé sur une valeur trop basse, cela risque de causer une
estimation incorrecte de la vitesse du moteur.
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE


Réduisez uniquement de manière progressive la valeur du paramètre[Gain reprise volée] VCb.
Pendant la mise en service, vérifiez que le variateur et le système fonctionnent comme prévu, en
effectuant des tests et des simulations dans un environnement et des conditions contrôlés.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
Réglage
Description
0,10...100,00 V
Plage de réglages
Réglage usine : 0,20 V
[Mode reprise volée] Cofm
Méthode de détection de la vitesse pour la fonction de reprise à la volée.
[Mode reprise volée] Cofm est forcé sur [Mesurée] HwCof pour les moteurs synchrones.
550
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
NHA80758 03/2020
Réglage
Code/Valeur
Description
[Mesurée]
HwCof
Reprise à la volée matérielle.
Le signal de tension moteur doit être supérieur au [Gain reprise volée]
vCb pour pouvoir estimer la vitesse.
Réglage usine
[Calculée]
swCof
Reprise à la volée logicielle.
Un signal est injecté pour estimer la vitesse et la position du rotor. La
méthode [Calculée] swcof n’est pas effective pour une plage de vitesse
moteur dépassant -HSP ou +HSP.
551
Réglages Complets CSt-
Menu [Désact.Détect.Err.] InHAccès
[Réglages Complets]
[conf. Err./alerte]
[Désact.Détect.Err.]
[Désact.Détect.Err.] InH
Désactivation de la détection d'erreur.
Dans de rares cas, les fonctions de surveillance du variateur sont à éviter car elles empêchent le bon
fonctionnement de l’application. L’exemple type est celui d’un ventilateur d’un extracteur à fumées
fonctionnant comme élément d’un système de protection contre les incendies. En cas d’incendie, le
ventilateur de l’extracteur à fumées doit fonctionner le plus longtemps possible, même si, par exemple, la
température ambiante admissible pour le variateur est dépassée. Pour de telles applications,
l’endommagement ou la destruction de l’appareil peuvent être acceptables en tant que dommages
collatéraux s’il s’agit, par exemple, d’éviter d’autres dommages dont les risques possibles sont jugés plus
graves.
Dans ce type d’application, un paramètre est prévu pour désactiver certaines fonctions de surveillance, de
sorte que la détection automatique des erreurs et les réponses automatiques à ces dernières ne soient
plus actives. Vous devez mettre en œuvre d’autres fonctions de surveillance pour remplacer celles qui sont
désactivées, afin de permettre aux opérateurs et/ou aux systèmes de contrôle maîtres de répondre de
façon adéquate aux conditions correspondant aux erreurs détectées. Par exemple, si la surveillance de
surchauffe du variateur est désactivée, le variateur du ventilateur de l’extracteur à fumées risque lui-même
de provoquer un incendie. Un cas de surchauffe peut être, par exemple, signalé dans une salle de contrôle
sans que le variateur soit immédiatement et automatiquement arrêté par ses fonctions de surveillance
internes.
DANGER
FONCTIONS DE SURVEILLANCE DESACTIVEES = AUCUNE DETECTION D’ERREURS




N’utilisez ce paramètre qu’après une évaluation approfondie des risques, conformément à toutes les
réglementations et normes qui s’appliquent à l’appareil et à l’application.
Mettez en place d’autres fonctions de surveillance, à la place de celles désactivées, qui ne
déclenchent pas de réponse automatique aux erreurs du variateur, mais qui permettent de délivrer
des réponses adéquates équivalentes par d’autres moyens, conformément à toutes les réglementations et normes en vigueur et à l’évaluation des risques.
Mettez en service et testez le système avec les fonctions de surveillance activées.
Pendant la mise en service, vérifiez que le variateur et le système fonctionnent comme prévu, en
effectuant des tests et des simulations dans un environnement et des conditions contrôlés.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert]EPr.
Si l'état de l'entrée ou du bit affecté est :
 0 : la détection d'erreur est activée.
 1 : la détection d'erreur est désactivée.
Les erreurs actuelles sont effacées sur un front montant de 0 à 1 de l'entrée ou du bit affecté.
La détection des erreurs suivantes peut être désactivée : ACF1, ANF, BOF, BSQF, BUHF, CFA, CFB,
CFC, CHF, CNF, COF, DLF, ENF, EPF1, EPF2, ETHF, FCF1, FCF2, FDR1, FDR2, FWER, IFA, IFB, IFC,
IFD, IHF, INFB, INFD, INFJ, INFK, INFN, INFP, INFR, INFS, INFT, INFU, INFV, LFF1, LFF3, LFF4, LFF5,
MDF, MDLF, MFF, MSDF, OBF, OHF, OLC, OLF, OPF1, OPF2, OSF, P24C, PCPF, PFMF, PGLF, PHF,
SLF1, SLF2, SLF3, SOF, SPF, SRF, SSF, STF, T1CF, T3CF, T4CF, T5CF, TECF, TFA, TFB, TFC, TFD,
TH1F, TH3F, TH4F, TH5F, THEF, TJF, TJF2, TLOF, TNF, ULF, URF, USF.
552
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non Affecté]
nO
Non affecté
Réglage usine
[DI1]...[DI8]
LI1...LI8
Entrées logiques DI1...DI8
[DI11]...[DI16]
LI11...LI16
Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a
été inséré
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CStRéglage
Code/Valeur
Description
[CD00]...[CD10]
Cd00...Cd10
Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil
E/S] IO
[CD11]...[CD15]
Cd11...Cd15
Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 indépendamment de la
configuration
[C101]...[C110]
C101...C110
Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C111]...[C115]
C111...C115
Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 avec Modbus série intégré
indépendamment de la configuration
[C201]...[C210]
C201...C210
Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de
terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO
[C211]...[C215]
C211...C215
Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de
terrain CANopen®, indépendamment de la configuration
[C301]...[C310]
C301...C310
Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de
terrain dans la configuration [Profil E/S] IO
[C311]...[C315]
C311...C315
Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de
terrain indépendamment de la configuration
[C501]...[C510]
C501...C510
Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C511]...[C515]
C511...C515
Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré,
indépendamment de la configuration
[Marche forcée] InHS
Désactivation de la détection d'erreur sur un ordre de marche.
Dans de rares cas, les fonctions de surveillance du variateur sont à éviter car elles empêchent le bon
fonctionnement de l’application. En outre, la commande Exécuter peut être forcée via une entrée logique.
L’exemple type est celui d’un ventilateur d’un extracteur à fumées fonctionnant comme élément d’un
système de protection contre les incendies. En cas d’incendie, le ventilateur de l’extracteur à fumées doit
fonctionner le plus longtemps possible, même si, par exemple, la température ambiante admissible pour
le variateur est dépassée ou que le câblage est détruit. Pour de telles applications, l’endommagement ou
la destruction de l’appareil peuvent être acceptables en tant que dommages collatéraux s’il s’agit, par
exemple, d’éviter d’autres dommages dont les risques possibles sont jugés plus graves.
Dans ce type d’application, un paramètre est prévu pour désactiver certaines fonctions de surveillance, de
sorte que la détection automatique des erreurs et les réponses automatiques à ces dernières ne soient
plus actives. Vous devez mettre en œuvre d’autres fonctions de surveillance pour remplacer celles qui sont
désactivées, afin de permettre aux opérateurs et/ou aux systèmes de contrôle maîtres de répondre de
façon adéquate aux conditions correspondant aux erreurs détectées. Par exemple, si la surveillance de
surchauffe du variateur est désactivée, en cas d’erreur non détectée, le variateur d’un ventilateur de
l’extracteur à fumées peut lui-même provoquer un incendie. Un cas de surchauffe peut être, par exemple,
signalé dans une salle de contrôle sans que le variateur soit immédiatement et automatiquement arrêté
par ses fonctions de surveillance internes. De plus, il ne sera peut-être pas possible d’arrêter le variateur.
DANGER
FONCTIONS DE SURVEILLANCE DESACTIVEES = AUCUNE DETECTION D’ERREURS +
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT





N’utilisez ce paramètre qu’après une évaluation approfondie des risques, conformément à toutes les
réglementations et normes qui s’appliquent à l’appareil et à l’application.
Mettez en place d’autres fonctions de surveillance, à la place de celles désactivées, qui ne
déclenchent pas de réponse automatique aux erreurs du variateur, mais qui permettent de délivrer
des réponses adéquates équivalentes par d’autres moyens, conformément à toutes les réglementations et normes en vigueur et à l’évaluation des risques.
Vérifiez que le forçage permanent de la commande Exécuter via une entrée logique peut être effectué
en toute sécurité.
Mettez en service et testez le système avec les fonctions de surveillance activées.
Pendant la mise en service, vérifiez que le variateur et le système fonctionnent comme prévu, en
effectuant des tests et des simulations dans un environnement et des conditions contrôlés.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
NHA80758 03/2020
553
Réglages Complets CSt-
Réglage
Code/Valeur
Description
[Désactivé]
nO
Fonction inactive
Réglage usine
[Marche forcée avt] Frd
Marche avant forcée.
[Marche forcée arr] rrS
Marche arrière forcée.
[Ref Marche Forcée] InHr
Fréquence de référence en marche forcée.
Ce paramètre est accessible si [Marche forcée] InHS n'est pas réglé sur [Désactivé] nO.
Ce paramètre entraîne le forçage de la référence à la valeur configurée lorsque l'entrée ou le bit de
désactivation de la détection d'erreur est à 1, en priorité sur toutes les autres références. Valeur 0 =
fonction inactive. Le réglage usine passe à 60 Hz si [Standard Fréq. Mot.] bFr est réglé sur [60 Hz
NEMA] 60.
554
Réglage
Description
0...[Fréquence maxi] Tfr
Réglage usine : 50 Hz
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Menu [Erreur externe] EtFAccès
[Réglages Complets]
[conf. Err./alerte]
[Erreur externe]
[Affect. Erreur Ext.] EtF
Affectation d'erreur externe.
Si l'état du bit affecté est :
 0 : il n'existe aucune erreur externe.
 1 : il existe une erreur externe.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non Affecté]
nO
Non affecté
Réglage usine
[DI1]...[DI8]
LI1...LI8
Entrées logiques DI1...DI8
[DI11]...[DI16]
LI11...LI16
Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a
été inséré
[CD00]...[CD10]
Cd00...Cd10
Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil
E/S] IO
[CD11]...[CD15]
Cd11...Cd15
Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15, indépendamment de la
configuration
[C101]...[C110]
C101...C110
Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C111]...[C115]
C111...C115
Entrées logiques virtuelles CMD1.11...CMD1.15 avec Modbus série intégré
indépendamment de la configuration
[C201]...[C210]
C201...C210
Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de
terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO
[C211]...[C215]
C211...C215
Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de
terrain CANopen®, indépendamment de la configuration
[C301]...[C310]
C301...C310
Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de
terrain dans la configuration [Profil E/S] IO
[C311]...[C315]
C311...C315
Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de
terrain, indépendamment de la configuration
[C501]...[C510]
C501...C510
Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C511]...[C515]
C511...C515
Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré,
indépendamment de la configuration
[DI52 (Niveau
Haut)]…[DI59
(Niveau Haut)]
d52H…d59H
Entrées logiques niveau haut en armoire
NOTE : Ce choix est accessible sur les variateurs ATV960 et ATV980
équipés d’armoire E/S.
[Réact. Erreur Ext.] EPL
Réaction du variateur à une erreur externe.
Type d'arrêt en cas d'erreur externe détectée.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Ignorer]
nO
Erreur externe détectée ignorée
[Arrêt roue libre]
YES
Arrêt en roue libre
Réglage usine
(1) Comme l'erreur détectée ne déclenche pas d'arrêt dans ce cas, il est recommandé d'affecter un relais ou une sortie
logique à la signalisation de cette erreur.
NHA80758 03/2020
555
Réglages Complets CStRéglage
Code/Valeur
Description
[Selon STT]
Stt
Arrêt dépendant de la configuration de [Type d'arrêt] Stt (voir page 383),
sans déclenchement. Dans ce cas, le relais de l'erreur détectée ne s'ouvre
pas et le variateur est prêt à redémarrer dès la suppression de l'erreur
détectée, en fonction des conditions de redémarrage imposées par le canal
de commande actif (par exemple, selon les paramètres [Commande
2/3 fils] tCC et [Type 2 Fils] tCt (voir page 251) si la commande passe
par les bornes). Il est recommandé de configurer un avertissement pour
cette erreur détectée (affecté à une sortie logique, par exemple) de façon à
indiquer la cause de l'arrêt.
[VitesseRepli]
LFF
Passage à la vitesse de repli, maintenue tant que l'erreur détectée persiste
et que l'ordre de marche n'a pas été annulé(1)
[Vitesse
Maintenue]
rLS
Le variateur conserve la vitesse appliquée lorsque la détection de l'erreur
de produit, tant que l'erreur détectée persiste et que l'ordre de marche n'a
pas été annulé(1)
[Arrêt Rampe]
rMP
Arrêt sur rampe
[Arrêt rapide]
FSt
Arrêt rapide
[Injection DC]
dCI
Arrêt par injection DC. Ce type d’arrêt n'est pas utilisable avec toutes les
autres fonctions.
(1) Comme l'erreur détectée ne déclenche pas d'arrêt dans ce cas, il est recommandé d'affecter un relais ou une sortie
logique à la signalisation de cette erreur.
[Vitesse Repli] LFF
Vitesse de repli.
Ce paramètre est accessible si le paramètre de réaction à l'erreur est réglé sur [Vitesse Repli] LFF.
556
Réglage
Description
0,0...599,0 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 Hz
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Menu [Perte Phase MOTEUR] OPLAccès
[Réglages Complets]
[conf. Err./alerte]
[Perte Phase MOTEUR]
[Affect perte ph mot] OPL
Affectation de perte de phase en sortie.
DANGER
RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE, D’EXPLOSION OU D’ECLAIR D’ARC ELECTRIQUE
Si la surveillance de la phase de sortie est désactivée, la perte de phase et, par conséquent, la
déconnexion accidentelle des câbles ne sont pas détectées.
 Vérifiez que le réglage de ce paramètre peut être effectué en toute sécurité.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
NOTE : [Affect perte ph mot] OPL est réglé sur [Fonction inactive] nO si [Type Cde Moteur] Ctt est
réglé sur [SYN_U VC] SYn, [CL Sync.] FSY, [SYN_U VC] SYnU ou [Moteur à reluctance] SrVC.
De plus, si [Activation HF inj.] [HFI] est réglé sur [Non] NO, [Affect perte ph mot] OPL est forcé sur
[Fonction inactive] No.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Fonction Inactive]
nO
Fonction inactive
[Erreur OPF
déclenchée]
YES
Déclenchement sur [Affect perte ph mot] OPL avec arrêt roue libre
Réglage usine
[Aucune Erreur
Déclenchée]
OAC
Pas de déclenchement d'erreur détectée, mais gestion de la tension de
sortie pour éviter une surintensité au rétablissement de la liaison avec le
moteur et reprise à la volée (même si cette fonction n'est pas configurée).
Le variateur passe à l'état [Coupure Sortie]SOC après écoulement du
[Délai OutPhL] Odt. La reprise à la volée est possible dès que le variateur
est réglé sur l'état de [Coupure Sortie] SOC contrôlée en cours.
[Tempo.Perte Ph.Mot.] Odt
Délai de détection de perte de phase (moteur) en sortie.
Temporisation pour la prise en compte de l'erreur détectée via [Affect perte ph mot] OPL.
NHA80758 03/2020
Réglage
Description
0,5...10 s
Plage de réglages
Réglage usine : 0,5 s
557
Réglages Complets CSt-
Menu [Perte phase réseau] IPLAccès
[Réglages Complets]
[conf. Err./alerte]
[Perte phase réseau]
[Aff.Pert.Ph. Rés.] IPL
Réaction à une erreur de perte de phase en entrée.
Si l'une des phases secteur est absente et que cette situation entraîne une réduction des performances,
une erreur [Perte phase réseau] PHF est déclenchée.
Si 2 ou 3 phases secteur sont absentes, le variateur fonctionne jusqu'à ce qu'une erreur [Sous-tension]
USF soit déclenchée.
558
Réglage
Code/Valeur
Description
[Ignorer]
nO
La fonction de surveillance de perte de phase réseau est désactivée
lorsque le variateur est alimenté via une alimentation monophasée sur par
le bus DC
[Roue Libre]
YES
Le variateur s'arrête en roue libre dans le cas où une perte de phase réseau
est détectée
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Menu [Perte 4-20 mA] LFLAccès
[Réglages Complets]
[Conf. Err./alerte]
[Perte 4-20 mA]
[AI1 Perte 4-20 mA] LFL1
Réaction à la perte de 4-20 mA sur AI1.
Comportement du variateur sur un événement de perte 4-20 mA sur AI1.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Ignorer]
nO
Erreur détectée ignorée. Il s'agit de la seule configuration possible si [Valeur
Min AI1] CrL1 est inférieure à 3 mA
Réglage usine
[Roue Libre]
YES
Arrêt roue libre
[Selon STT]
Stt
Arrêt dépendant de la configuration de [Type d'arrêt] Stt, sans
déclenchement. Dans ce cas, le relais de l'erreur détectée ne s'ouvre pas
et le variateur est prêt à redémarrer dès que l'erreur détectée disparaît, en
fonction des conditions de redémarrage imposées par le canal de
commande actif (par exemple, selon les paramètres [Commande 2/3 fils]
tCC et [Commande 2 fils] tCt si la commande passe par les bornes). Il
est recommandé de configurer un avertissement pour cette erreur détectée
(affecté à une sortie logique, par exemple) de façon à indiquer la cause de
l'arrêt.
[Vit. repli]
LFF
Passage à la vitesse de repli, maintenue tant que l'erreur détectée persiste
et que l'ordre de marche n'a pas été annulé(1)
[Maintien Vit.]
rLS
Maintien de la vitesse tant que l'erreur détectée persiste et que l'ordre de
marche n'a pas été annulé(1)
[Arrêt Rampe]
rMP
Arrêt sur rampe
[Arrêt rapide]
FSt
Arrêt rapide
[Injection DC]
dCI
Arrêt injection DC. Ce type d’arrêt n'est pas utilisable avec toutes les autres
fonctions.
(1) Comme l'erreur détectée ne déclenche pas d'arrêt dans ce cas, il est recommandé d'affecter un relais ou une sortie
logique à la signalisation de cette erreur.
[AI3 Perte 4-20 mA] LFL3
Réaction à la perte de 4-20 mA sur AI3.
Comportement du variateur sur un événement de perte 4-20 mA sur AI3.
Identique à [Perte 4-20 mA AI1] LFL1
[AI4 Perte 4-20 mA] LFL4
Réaction à la perte de 4-20 mA sur AI4.
Comportement du variateur sur un événement de perte 4-20 mA sur AI4.
Identique à [Perte 4-20 mA AI1] LFL1
Ce paramètre est accessible si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré.
[AI5 Perte 4-20 mA] LFL5
Réaction à la perte de 4-20 mA sur AI5.
Comportement du variateur sur un événement de perte 4-20 mA sur AI5.
Identique à [Perte 4-20 mA AI1] LFL1
Ce paramètre est accessible si le module d'extension E/S VW3A3203 a été inséré.
[Vitesse Repli] LFF
Vitesse de repli.
NHA80758 03/2020
559
Réglages Complets CSt-
560
Réglage
Description
0,0...599,0 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 Hz
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Menu [VitesseRepli] LFFAccès
[Réglages Complets]
[Conf. Err./alerte]
[VitesseRepli]
[Vitesse Repli] LFF
Vitesse de repli.
NHA80758 03/2020
Réglage
Description
0,0...599,0 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 Hz
561
Réglages Complets CSt-
Menu [Gestion defaut COM.] CLLAccès
[Réglages Complets]
[Conf. Err./alerte]
[Gestion defaut COM.]
[Gestion Err. Modbus] SLL
Gestion interruption Modbus.
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE
Si ce paramètre est réglé sur nO, la surveillance des communications Modbus est désactivée.
 N’utilisez ce réglage qu’après une évaluation approfondie des risques, conformément à toutes les
réglementations et normes qui s’appliquent à l’appareil et à l’application.
 Utilisez ce réglage uniquement pour effectuer des tests durant la mise en service.
 Vérifiez que la surveillance des communications a été réactivée avant la fin de la procédure de mise
en service et la réalisation des tests finaux de mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
Comportement du variateur en cas d'interruption de la communication avec Modbus intégré.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Ignorer]
nO
Erreur détectée ignorée
[Roue libre]
YES
Arrêt en roue libre
Réglage usine
[Selon STT]
Stt
Arrêt dépendant de la configuration de [Type d'arrêt] Stt, sans
déclenchement. Dans ce cas, le relais de l'erreur ne s'ouvre pas et le
variateur est prêt à redémarrer dès que l'erreur détectée disparaît, en
fonction des conditions de redémarrage imposées par le canal de
commande actif (par exemple, selon les paramètres [Commande 2/3 fils]
tCC et [Commande 2 fils] tCt si la commande passe par les bornes)(1)
[Vitesse Repli]
LFF
Passage à la vitesse de repli, maintenue tant que l'erreur détectée persiste
et que l'ordre de marche n'a pas été annulé(1)
[Vitesse
Maintenue]
rLS
Maintien de la vitesse tant que l'erreur détectée persiste et que l'ordre de
marche n'a pas été annulé(1)
[Arrêt Rampe]
rMP
Arrêt sur rampe
[Arrêt rapide]
FSt
Arrêt rapide
[Injection DC]
dCI
Arrêt par injection DC. Ce type d’arrêt n'est pas utilisable avec toutes les
autres fonctions.
(1) Comme l'erreur détectée ne déclenche pas d'arrêt dans ce cas, il est recommandé d'affecter un relais ou une sortie
logique à la signalisation de cette erreur.
[Vitesse Repli] LFF
Vitesse de repli.
562
Réglage
Description
0,0...599,0 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 Hz
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Menu [Modbus TCP Embarqué] EMtCAccès
[Réglages Complets]
[Conf. Err./alerte]
[Modbus TCP Embarqué]
[Gestion Erreur Eth] EtHL
Réaction à une erreur Ethernet.
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE
Si ce paramètre est réglé sur nO, la surveillance des communications Ethernet est désactivée.
 N’utilisez ce réglage qu’après une évaluation approfondie des risques, conformément à toutes les
réglementations et normes qui s’appliquent à l’appareil et à l’application.
 Utilisez ce réglage uniquement pour effectuer des tests durant la mise en service.
 Vérifiez que la surveillance des communications a été réactivée avant la fin de la procédure de mise
en service et la réalisation des tests finaux de mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
La réaction à une interruption de communication est effective si le canal de communication intervient dans
le canal de commande actif.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Ignorer]
nO
Erreur détectée ignorée
[Roue Libre]
YES
Arrêt en roue libre
Réglage usine
[Selon STT]
Stt
Arrêt dépendant de la configuration de [Type d'arrêt] Stt, sans
déclenchement. Dans ce cas, le relais de l'erreur ne s'ouvre pas et le
variateur est prêt à redémarrer dès que l'erreur détectée disparaît, en
fonction des conditions de redémarrage imposées par le canal de
commande actif (par exemple, selon les paramètres [Commande 2/3 fils]
tCC et [Commande 2 fils] tCt si la commande passe par les bornes)(1)
[Vit. repli]
LFF
Passage à la vitesse de repli, maintenue tant que l'erreur détectée persiste
et que l'ordre de marche n'a pas été annulé(1)
[Maintien Vit.]
rLS
Maintien de la vitesse tant que l'erreur détectée persiste et que l'ordre de
marche n'a pas été annulé(1)
[Arrêt Rampe]
rMP
Arrêt sur rampe
[Arrêt rapide]
FSt
Arrêt rapide
[Injection DC]
dCI
Arrêt injection DC. Ce type d’arrêt n'est pas utilisable avec toutes les autres
fonctions.
(1) Comme l'erreur détectée ne déclenche pas d'arrêt dans ce cas, il est recommandé d'affecter un relais ou une sortie
logique à la signalisation de cette erreur.
[Vitesse Repli] LFF
Vitesse de repli.
NHA80758 03/2020
Réglage
Description
0,0...599,0 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 Hz
563
Réglages Complets CSt-
Menu [Module comm.] COMOAccès
[Réglages Complets]
[Conf. Err./alerte]
[Module comm.]
[Réa.Interr.Bus Terr] CLL
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE
Si ce paramètre est réglé sur nO, la surveillance des communications par bus de terrain est désactivée.
 N’utilisez ce réglage qu’après une évaluation approfondie des risques, conformément à toutes les
réglementations et normes qui s’appliquent à l’appareil et à l’application.
 Utilisez ce réglage uniquement pour effectuer des tests durant la mise en service.
 Vérifiez que la surveillance des communications a été réactivée avant la fin de la procédure de mise
en service et la réalisation des tests finaux de mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
Réaction à l'interruption de la communication avec le bus de terrain.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Ignorer]
nO
Erreur détectée ignorée
[Roue Libre]
YES
Arrêt en roue libre
Réglage usine
[Selon STT]
Stt
Arrêt dépendant de la configuration de [Type d'arrêt] Stt, sans
déclenchement. Dans ce cas, le relais de l'erreur ne s'ouvre pas et le
variateur est prêt à redémarrer dès que l'erreur détectée disparaît, en
fonction des conditions de redémarrage imposées par le canal de
commande actif (par exemple, selon les paramètres [Commande 2/3 fils]
tCC et [Commande 2 fils] tCt si la commande passe par les bornes)(1)
[Vit. repli]
LFF
Passage à la vitesse de repli, maintenue tant que l'erreur détectée persiste
et que l'ordre de marche n'a pas été annulé(1)
[Maintien Vit.]
rLS
Maintien de la vitesse tant que l'erreur détectée persiste et que l'ordre de
marche n'a pas été annulé(1)
[Arrêt Rampe]
rMP
Arrêt sur rampe
[Arrêt rapide]
FSt
Arrêt rapide
[Injection DC]
dCI
Arrêt injection DC. Ce type d’arrêt n'est pas utilisable avec toutes les autres
fonctions.
(1) Comme l'erreur détectée ne déclenche pas d'arrêt dans ce cas, il est recommandé d'affecter un relais ou une sortie
logique à la signalisation de cette erreur.
[Réac.Erreur CANopen] COL
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE
Si ce paramètre est réglé sur nO, la surveillance des communications CANopen est désactivée.
 N’utilisez ce réglage qu’après une évaluation approfondie des risques, conformément à toutes les
réglementations et normes qui s’appliquent à l’appareil et à l’application.
 Utilisez ce réglage uniquement pour effectuer des tests durant la mise en service.
 Vérifiez que la surveillance des communications a été réactivée avant la fin de la procédure de mise
en service et la réalisation des tests finaux de mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
Réaction à une erreur CANopen.
564
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Comportement du variateur en cas d'interruption de la communication avec CANopen®.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Ignorer]
nO
Erreur détectée ignorée
[Roue Libre]
YES
Arrêt en roue libre
Réglage usine
[Selon STT]
Stt
Arrêt dépendant de la configuration de [Type d'arrêt] Stt, sans
déclenchement. Dans ce cas, le relais de l'erreur ne s'ouvre pas et le
variateur est prêt à redémarrer dès que l'erreur détectée disparaît, en
fonction des conditions de redémarrage imposées par le canal de
commande actif (par exemple, selon les paramètres [Commande 2/3 fils]
tCC et [Commande 2 fils] tCt si la commande passe par les bornes)(1)
[Vit. repli]
LFF
Passage à la vitesse de repli, maintenue tant que l'erreur détectée persiste
et que l'ordre de marche n'a pas été annulé(1)
[Maintien Vit.]
rLS
Maintien de la vitesse tant que l'erreur détectée persiste et que l'ordre de
marche n'a pas été annulé(1)
[Arrêt Rampe]
rMP
Arrêt sur rampe
[Arrêt rapide]
FSt
Arrêt rapide
[Injection DC]
dCI
Arrêt injection DC. Ce type d’arrêt n'est pas utilisable avec toutes les autres
fonctions.
(1) Comme l'erreur détectée ne déclenche pas d'arrêt dans ce cas, il est recommandé d'affecter un relais ou une sortie
logique à la signalisation de cette erreur.
[Gestion Erreur Eth] etHl
AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE
Si ce paramètre est réglé sur nO, la surveillance des communications Ethernet est désactivée.
 N’utilisez ce réglage qu’après une évaluation approfondie des risques, conformément à toutes les
réglementations et normes qui s’appliquent à l’appareil et à l’application.
 Utilisez ce réglage uniquement pour effectuer des tests durant la mise en service.
 Vérifiez que la surveillance des communications a été réactivée avant la fin de la procédure de mise
en service et la réalisation des tests finaux de mise en service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
Réaction à une erreur Ethernet.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Ignorer]
nO
Erreur détectée ignorée
[Arrêt Roue Libre]
YES
Arrêt roue libre
Réglage usine
[Selon STT]
Stt
Arrêt conforme au paramètre [Type d'arrêt] Stt mais sans erreur
déclenchée après l'arrêt
[Vitesse Repli]
LFF
Passage à la vitesse de repli, maintenue tant que l'erreur détectée persiste
et que l'ordre de marche n'a pas été annulé (1)
[Vitesse
Maintenue]
rLS
Maintien de la vitesse tant que l'erreur détectée persiste et que l'ordre de
marche n'a pas été annulé (1)
[Arrêt Rampe]
rMP
Arrêt sur rampe
[Arrêt rapide]
FSt
Arrêt rapide
1
Comme l'erreur détectée ne déclenche pas d'arrêt dans ce cas, il est recommandé d'affecter un relais ou une
sortie logique à la signalisation de cette erreur.
[Vitesse Repli] LFF
Vitesse de repli.
NHA80758 03/2020
565
Réglages Complets CSt-
566
Réglage
Description
0,0...599,0 Hz
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0 Hz
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Menu [Gest. sous tension] USbAccès
[Réglages Complets]
[conf. Err./alerte]
[Gest. sous tension]
[Réaction Ss-Tension] USb
Réaction à une sous-tension.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Erreur
déclenchée]
0
Le variateur déclenche une erreur (le relais de l'erreur détectée affecté à
[EtatFctmtDéfaut""] FLt sera ouvert)
Réglage usine
[Err.décl.sansrelai
s]
1
Le variateur déclenche une erreur (le relais de l'erreur détectée affecté à
[EtatFctmtDéfaut""] FLt reste fermé)
[Avertissement
Déclenché]
2
Le relais d'avertissement et d'erreur détectée reste fermé. L'avertissement
peut être affecté à une sortie logique ou à un relais
[Tension secteur] UrES
Tension nominale de l'alimentation secteur, en Vac.
La valeur du réglage usine de ce paramètre dépend des caractéristiques nominales du variateur.
Réglages
Code/Valeur
Description
[200 Vac]
200
200 Vac
[220 Vac]
220
220 Vac
[230 Vac]
230
230 Vac
[240 Vac]
240
240 Vac
[380 Vac]
380
380 Vac
[400 Vac]
400
400 Vac
[415 Vac]
415
415 Vac
[440 Vac]
440
440 Vac
[460 Vac]
460
460 Vac
[480 Vac]
480
480 Vac
[525 Vac]
525
525 Vac
[575 Vac]
575
575 Vac
[600 Vac]
600
600 Vac
[690 Vac]
690
690 Vac
[Niveau Sous-Tension] USL
Niveau de sous-tension.
Le réglage usine est déterminé par la tension nominale du variateur.
Réglage
Description
100...354 Vac
Plage de réglages : selon les caractéristiques nominales du variateur
Réglage usine : Selon les caractéristiques nominales du variateur
[Timeout Ss-Tension] USt
Temporisation de sous-tension.
Réglage
Description
0,2...999,9 s
Plage de réglages
Réglage usine : 0,2 s
[Arrêt perte puiss.] StP
Arrêt commandé sur perte de puissance.
NHA80758 03/2020
567
Réglages Complets CSt-
Comportement quand le niveau de prévention des défauts de sous-tension est atteint.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
Aucune action
Réglage usine
[Maintien DC]
MMS
Ce mode d'arrêt utilise l'inertie de l'application afin de conserver le bloc de
commande sous tension, et de maintenir ainsi les entrées/sorties et la
liaison du bus de terrain opérationnelles aussi longtemps que possible.
[Arrêt Rampe]
rMP
Arrêt suivant une rampe de décélération réglable via le paramètre [Temps
Arrêt Max.] StM afin d'empêcher des arrêts non contrôlés de l'application.
[Arrêt roue libre]
LnF
Verrouillage (arrêt en roue libre) sans déclenchement d'erreur
[tps redem sous tens] tSM
Durée de redémarrage sur sous-tension.
Ce paramètre est accessible si [Arr.Cde.Pert.Puiss.] StP est réglé sur [Arrêt Rampe] rMP.
La temporisation avant autorisation du redémarrage suite à un arrêt complet pour [Arr.Cde.Pert.Puiss.]
StP est réglée sur [Arrêt Rampe] rMP si la tension est revenue à la normale.
Réglage
Description
1,0...999,9 s
Plage de réglages
Réglage usine : 1,0 s
[Niveau Prévention] UPL
Niveau de prévention de sous-tension.
Ce paramètre est accessible si [Arr.Cde.Pert.Puiss.] StP est réglé sur [Non] nO.
La plage de réglages et le réglage usine sont déterminés par la tension nominale du variateur et la valeur
du paramètre [Tension réseau] UrES.
Réglage
Description
141...414 V
Plage de réglages
Réglage usine : Selon les caractéristiques nominales du variateur
[Temps Arrêt Max.] StM
Temps d'arrêt maximum.
Ce paramètre est accessible si [Arr.Cde.Pert.Puiss.] StP est réglé sur [Arrêt Rampe] rMP.
Ce paramètre définit le temps de la rampe de décélération en cas de perte d'alimentation. Pendant cet
arrêt contrôlé, la variateur est sous tension grâce à l'inertie de l'application, le moteur est en mode
générateur. Il est recommandé de vérifier que le réglage de la décélération est compatible avec l'inertie de
l'application.
Réglage
Description
0.01...60,00 s
Plage de réglages
Réglage usine : 1,00 s
[Durée Maint. Bus DC] tbS
Durée de maintien du bus DC.
Ce paramètre est accessible si [Arr.Cde.Pert.Puiss.] StP est réglé sur [Maintien DC] MMS.
568
Réglage
Description
1...9 999 s
Plage de réglages
Réglage usine : 9999 s
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Menu [Défaut Terre] GrFLAccès
[Réglages Complets]
[conf. Err./alerte]
[Défaut Terre]
A propos de ce menu
Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] est réglé sur [Expert] EPr
Si la détection de défaut à la terre interne [Défaut Terre] GrFL provoque des résultats indésirables sur
votre application, il est possible de la remplacer par un système externe approprié de surveillance de
défauts à la terre. Le réglage du paramètre [Défaut Terre] GrFL sur [Non] No ou sur une valeur en
pourcentage du courant nominal du variateur entraîne la désactivation de la détection de défaut à la terre
interne du variateur ou réduit son efficacité. Vous devez donc installer un système externe de détection
capable de détecter de manière fiable les défauts à la terre.
DANGER
SURVEILLANCE DE DEFAUTS A LA TERRE DESACTIVEE




Ne réglez le paramètre [Défaut Terre] GrFL sur [Non] no ou sur une valeur en pourcentage du
courant nominal du variateur qu’après avoir procédé à une évaluation approfondie des risques
conformément à l’ensemble des réglementations et normes applicables à l’appareil et à l’application.
Mettez en place une fonction alternative de surveillance de défauts à la terre permettant de délivrer
une réponse adéquate équivalente à un défaut à la terre du variateur, conformément à l’ensemble des
réglementations et normes applicables et à l’évaluation des risques.
Mettez en service et testez le système avec toutes les fonctions de surveillance activées.
Pendant la mise en service, vérifiez que le système externe de détection des défauts à la terre détecte
correctement tous les types de défauts à la terre en effectuant des tests et des simulations dans un
environnement et des conditions contrôlés.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
[Activ. Défaut terre] GrFL
Réaction à une erreur de défaut à la terre.
NOTE : Le réglage de ce paramètre est pris en compte après un redémarrage du produit.
NHA80758 03/2020
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
no
Désactivation de la détection d'erreur
[Oui]
yES
Utilisation de la valeur interne du produit. Environ 25 % du courant nominal
du variateur.
Réglage usine
0,0...100,0 %
_
Plage de réglages, en % du courant moteur nominal
569
Réglages Complets CSt-
Menu [Etat therm. Moteur] tHtAccès
[Réglages Complets]
[Conf. Err./alerte]
[Etat therm. Moteur]
A propos de ce menu
Calcul de protection thermique du moteur suivant le I2t.
NOTE : L'état thermique du moteur est enregistré lorsque le variateur est éteint. L’heure de mise hors
tension est utilisée pour calculer l’état thermique du moteur au démarrage suivant.


Moteurs autoventilés : les courbes de déclenchement dépendent de la fréquence du moteur.
Moteurs motoventilés : seule la courbe de déclenchement de 50 Hz doit être prise en compte, quelle
que soit la fréquence du moteur.
Ci-dessous une courbe pour un moteur de 50 Hz.
Ci-dessous une courbe pour un moteur de 60 Hz.
570
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
[Cour. Therm. Moteur] ItH
Courant de surveillance de l'état thermique du moteur devant être réglé à une valeur égale à celle du
courant nominal indiqué sur la plaque signalétique.
Réglage
Description
0,2...1,5_In(1)
Plage de réglages
Réglage usine : Selon les caractéristiques nominales du variateur
(1) Correspondant au courant nominal du variateur indiqué dans le guide d'installation et sur la plaque signalétique
du variateur.
[Mode Therm. Moteur] tHt
Mode de surveillance thermique du moteur.
NOTE : Une erreur est détectée lorsque l'état thermique du moteur atteint 118 % de l'état thermique
nominal et la réactivation a lieu lorsque l'état retourne en dessous de 100 %.
NHA80758 03/2020
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
Aucune surveillance thermique
[Auto ventilé]
ACL
Moteur autoventilé.
Réglage usine
[Refroidissemt
Forcé]
FCL
Moteur refroidi par ventilateur.
571
Réglages Complets CSt-
Menu [Surveillance codeur] SddAccès
[Réglages Complets]
[Conf. Err./alerte]
[Surveillance codeur]
[Détection dévirage] Sdd
Fonction de surveillance du dévirage de charge.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
No
Aucune erreur déclenchée. L'avertissement peut être affecté à une sortie
logique ou à un relais
Réglage usine
[Oui]
yES
Erreur déclenchée. [Détection dévirage] Sdd est réglé sur [Oui] yes si
[Type Cde Moteur] Ctt est réglé sur [FVC] fvC ou [CL Sync.] FSY.
L'erreur de [Dévirage charge] anf est déclenchée en comparant la sortie
de rampe et le retour vitesse, et elle est effective pour des vitesses
supérieures à 10 % de la [Fréq. Moteur Nom.] frs.
En cas de déclenchement d'une erreur, le variateur s'arrête en roue libre et,
si le contrôle de frein a été configuré, la commande de freinage est réglée
sur 0.
[Surv accouplmt mot] eCC
Surveillance de l'accouplement moteur.
Ce paramètre est accessible si [Utilisation codeur] enu n'est pas réglé sur [Non] no.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
No
Erreur non surveillée
Réglage usine
[Oui]
yES
Erreur surveillée. Si le contrôle de frein a été configuré, le réglage usine
passe à [Oui] yes.
[Surv accouplmt mot] ECC réglé sur [Oui] yes est uniquement possible
si :
 [Détection dévirage] Sdd est réglé sur [Oui] yes,
 [Utilisation codeur] ENu n'est pas réglé sur [Non] No, et si
 [CommandeFrein] blC n'est pas réglé sur [Non] no
L'erreur surveillée est la rupture de l'accouplement mécanique du codeur.
En cas de déclenchement d'une erreur, le variateur s'arrête en roue libre et,
si le contrôle de frein a été configuré, la commande de freinage est réglée
sur 0.
[Temps vérif. codeur] eCt
Temps de vérification du codeur.
Ce paramètre est accessible si :
 [Utilisation codeur] enu n'est pas réglé sur [Non] no, et si
 [Surv accouplmt mot] ECC n'est pas réglé sur [Non] no.
572
Réglage
Description
2,0...10,0 s
Plage de réglages
Réglage usine : 2,0 s
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Menu [Surv ResistFreinage] brPAccès
[Réglages Complets]
[Conf. Err./alerte]
[Surv ResistFreinage]
A propos de ce menu
Ce menu est accessible si le variateur intègre un transistor de freinage (reportez-vous au catalogue
(voir page 17)).
Ce menu est accessible si le Drive System est conçu dans la variante équipée de l'option résistance de
freinage (BUO).
Cette fonction est utilisée pour surveiller l’état thermique des résistances de freinage.
Le calcul utilisé pour la surveillance est une estimation de l’état thermique global de toutes les résistances
de freinage. La fonction de surveillance des résistances de freinage ne remplace pas la surveillance par
contact thermique de chaque résistance de freinage gérée. Cette fonction ne surveille pas l’IGBT, le courtcircuit et la présence des résistances de freinage. Le calcul interne se base sur les caractéristiques de la
résistance de freinage équivalente telles que la constante de temps, la puissance équivalente et la valeur
nominale de la résistance. Reportez-vous au fournisseur des résistances de freinage pour obtenir plus
d’informations. Voir par exemple le tableau suivant :
référence
catalogue
constante de
temps
(en s)
référence
catalogue
constante de
temps
(en s)
référence
catalogue
constante de
temps
(en s)
VW3A7730
23
VW3A7740
39
VW3A7750
74
VW3A7731
39
VW3A7741
50
VW3A7751
116
VW3A7732
36
VW3A7742
161
VW3A7752
94
VW3A7733
74
VW3A7743
140
VW3A7753
179
VW3A7734
94
VW3A7744
131
VW3A7754
227
VW3A7735
140
VW3A7745
167
VW3A7755
235
VW3A7736
104
VW3A7746
202
VW3A7756
271
VW3A7737
217
VW3A7747
236
VW3A7757
289
VW3A7738
283
VW3A7748
234
En fonction du réglage du paramètre [Surv ResistFreinage] bro, si [Etat therm. résist.] tHb atteint 100
%, l’erreur [Surch Résist Frein] bof ou l’avertissement [Avert th res frein] BOA est déclenché.
[Surv ResistFreinage] bro
Surveillance de la résistance de freinage.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Ignorer]
No
Pas de surveillance de la résistance de freinage (empêchant ainsi l'accès
aux autres paramètres de la fonction).
Réglage usine
[Avertissement]
yES
L'avertissement peut être affecté à une sortie logique ou à un relais.
[Erreur]
flt
Déclenchement d'une erreur [Surch Résist Frein] bof avec verrouillage
du variateur (arrêt en roue libre).
[PuissRésistFreinage] brp
Puissance nominale de la résistance utilisée.
Représente la puissance totale de toutes les résistances de freinage installées.
Ce paramètre est accessible si [Surv RésistFreinage] bro n'est pas réglé sur [Non] no.
NHA80758 03/2020
Réglage
Description
0,1...3 000,0 kW
Plage de réglages
Réglage usine : 0,1 kW
573
Réglages Complets CSt-
[Valeur Résist Frein] brV
Valeur nominale de la résistance de freinage, en ohms.
Ce paramètre est accessible si [Surv RésistFreinage] bro n'est pas réglé sur [Non] no.
Réglage
Description
0, 1...200,0 ohms
Plage de réglages
Réglage usine : 0,1 ohm
[Constante tps RF] brtC
Constante de temps de la résistance de freinage.
Ce paramètre est accessible si [Surv RésistFreinage] bro n'est pas réglé sur [Non] no.
NOTE : Le réglage usine passe à 80 s pour les Drive Systems.
Réglage
Description
0...200 s
Plage de réglages
Réglage usine : 45 s
[Etat therm. résist.] tHb
Etat thermique résistance de freinage.
Paramètre en lecture seule.
A la mise sous tension, la valeur est mise à jour en fonction du temps où le variateur est resté hors tension.
Ce paramètre est exprimé en % de la puissance nominale ([PuissResistFreinage] brp).
574
Réglage
Description
0...118 %
Plage de réglages
Réglage usine : _
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Menu [Detec limit cple/I] tIdAccès
[Réglages Complets]
[Conf. Err./alerte]
[Detec limit cple/I]
[Arrêt lim. l/couple] SSb
Limitation du couple/courant : configuration du comportement.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Ignorer]
nO
Erreur détectée ignorée
Réglage usine
[Arrêt Roue Libre]
YES
Arrêt en roue libre
[Selon STT]
Stt
Arrêt conforme au paramètre [Type d'arrêt] Stt mais sans erreur
déclenchée après l'arrêt
[Vitesse Repli]
LFF
Passage à la vitesse de repli, maintenue tant que l'erreur détectée persiste
et que l'ordre de marche n'a pas été annulé (1)
[Vitesse
Maintenue]
rLS
Maintien de la vitesse tant que l'erreur détectée persiste et que l'ordre de
marche n'a pas été annulé (1)
[Arrêt Rampe]
rMP
Arrêt sur rampe
[Arrêt rapide]
FSt
Arrêt rapide
[Injection DC]
dCI
Injection DC
1
Comme l'erreur détectée ne déclenche pas d'arrêt dans ce cas, il est recommandé d'affecter un relais ou une
sortie logique à la signalisation de cette erreur.
[Time out limit. l] StO
Limitation du couple/courant : Temporisation de l'erreur [Err. Lim. Couple] SSF et temporisation de
l'avertissement [Limit Cple Atteinte] SSA.
NHA80758 03/2020
Réglage
Description
1 à 9 999 ms
Plage de réglages
Réglage usine : 1 000 ms
575
Réglages Complets CSt-
Menu [Surv surcharge var] obrAccès
[Réglages Complets]
[Conf. Err./alerte]
[Surv surcharge var]
[Gest.Err.SurTp.Var.] oHl
Gestion des erreurs de surchauffe du variateur.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Ignorer]
nO
Erreur détectée ignorée
[Arrêt Roue Libre]
YES
Arrêt roue libre
Réglage usine
[Selon STT]
Stt
Arrêt conforme au paramètre [Type d'arrêt] Stt mais sans erreur
déclenchée après l'arrêt
[Vitesse Repli]
LFF
Passage à la vitesse de repli, maintenue tant que l'erreur détectée persiste
et que l'ordre de marche n'a pas été annulé (1)
[Vitesse
Maintenue]
rLS
Maintien de la vitesse tant que l'erreur détectée persiste et que l'ordre de
marche n'a pas été annulé (1)
[Arrêt Rampe]
rMP
Arrêt sur rampe
[Arrêt rapide]
FSt
Arrêt rapide
1
Comme l'erreur détectée ne déclenche pas d'arrêt dans ce cas, il est recommandé d'affecter un relais ou une
sortie logique à la signalisation de cette erreur.
[Alarme therm. var.] tHa
Avertissement de l’état thermique du variateur (pour l’avertissement [SeuilTherm.Mot.Att] TAD).
Réglage
Description
0...118 %
Plage de réglages
Réglage usine : 100 %
[Surv surcharge var] tlol
Activation de la surveillance de surcharge du variateur.
AVIS
SURCHAUFFE ET ENDOMMAGEMENT DU VARIATEUR
Si [Surv surcharge var] tLoL est réglé sur [Défaut std.] diS, la surveillance de la surchauffe du
variateur est désactivée.
 Vérifiez que le réglage de ce paramètre peut être effectué sans endommager l’équipement.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
NOTE : Si [Surv surcharge var] tLOL est réglé sur [Réduire I nom var] LiM, le variateur réduira, après
le temps de surcharge spécifié, un courant de surcharge au niveau du courant nominal du variateur. Cette
fonction n’est pas disponible pour les applications à charge constante. Pour toutes les applications à
charges croissantes, le variateur fonctionnera donc à une vitesse légèrement réduite mais sans
déclencher d’erreur.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Désactivé]
dis
Désactivé
[Erreur
déclenchée]
trip
Erreur déclenchée
[Réduire I nom var] lim
576
Le courant moteur est limité à hauteur du courant nominal du variateur.
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Menus [Config. Alertes Gr1] A1C- à [Config. Alertes Gr5] A5CAccès
[Réglages Complets]
Alertes Gr5]
[conf. Err./alerte]
[Conf. groupe alarme]
[Config. Alertes Gr1] à [Config.
A propos de ce menu
Les sous-menus suivants regroupent les avertissements en 1 à 5 groupes. Chacun d'eux peut être affecté
à un relais ou à une sortie logique pour une signalisation à distance.
Lorsqu'un ou plusieurs avertissements sélectionnés dans un groupe se déclenchent, ce groupe
d'avertissements est activé.
Liste des avertissements
La liste des codes d’avertissement est donnée au chapitre "Diagnostic et dépannage" (voir page 664).
NHA80758 03/2020
577
Réglages Complets CSt-
Menu [conf. Err./alerte] CSWMAccès
[Réglages Complets]
[conf. Err./alerte]
A propos de ce menu
Ce paramètre est accessible sur les variateurs ATV960 ou ATV980 équipés d’armoire E/S, et si [Niveau
d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr.
[Tempo 24V Arm. E/S] P24D
Tempo 24V armoire E/S
578
Réglages
Description
[Avertissement]
Un avertissement est déclenché.
1...3 000 s
Temporisation avant le déclenchement d’une erreur [Erreur 24V Arm. E/S]
P24C
Réglage usine : 3 s
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Sous-chapitre 8.56
[Maintenance]
[Maintenance]
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
NHA80758 03/2020
Page
Menu [Diagnostics] dAU-
580
Menu [Gest. garantie var.] dWMA-
581
Menu [Evénement Client 1] CE1-
582
Menus [Evénement Client 2] CE2- à [Evénement Client 5] CE5-
583
Menu [Evenement clients] CUEv-
584
Menu [Gestion Ventilateur] FAMA-
585
Menu [Maintenance] CSMA-
586
579
Réglages Complets CSt-
Menu [Diagnostics] dAUAccès
[Réglages Complets]
[Maintenance]
[Diagnostics]
A propos de ce menu
Ce menu permet de créer des séquences de test simples pour réaliser des diagnostics.
[Diag. Ventilateurs] FNT
Diagnostic des ventilateurs internes.
Ceci démarre une séquence de test.
NOTE :
Le diagnostic du ou des ventilateur(s) interne(s) échouera si le bus DC n’est pas complètement chargé.
Ce sera le cas :
 sur commande séparée (par exemple le bloc de commande est uniquement alimenté sur 24 V), ou
 si le variateur est en mode [Economie d'énergie] Idle (par exemple la fonction Stop and go est
active).
[Diagnostic des LED] HLT
Diagnostic des LED du produit.
Ceci démarre une séquence de test.
[Diag IGBT avec mot.]IWT
Diagnostic IGBT du produit.
Ceci démarre une séquence de test avec le moteur connecté (circuit-ouvert/court-circuit)
[Diag IGBT sans mot.]IWOT
Diagnostic IGBT du produit.
Ceci démarre une séquence de test sans le moteur (court-circuit).
580
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Menu [Gest. garantie var.] dWMAAccès
[Réglages Complets]
[Maintenance]
[Gest. garantie var.]
A propos de ce menu
La date du cycle de vie du produit est initialisée lors de la fabrication du produit.
Un [Avert. Cycle Vie 1] LCA1 est déclenché 2 mois avant la fin de la période de garantie. A la fin de la
période de garantie, un [Avert. Cycle Vie 2] LCA2 est déclenché. Cette fonction exige des données de
date et heure en provenance du Terminal graphique ou d'un serveur de temps configuré via Ethernet.
[Avertiss. Cycle Vie] LCAC
Configuration de l'avertissement concernant le cycle de vie.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
Non
[OUI]
YES
Oui
Réglage usine
[Garantie Expirée] LCAd
Date correspondant au cycle de vie
Date de fin de garantie (AAAA/MM/JJ).
NHA80758 03/2020
Réglage
Description
AAAA/MM/JJ
Plage de réglages
Réglage usine : _
581
Réglages Complets CSt-
Menu [Evénement Client 1] CE1Accès
[Réglages Complets]
[Maintenance]
[Evénements Adaptés]
[Evénement Client 1]
A propos de ce menu
Ce menu permet de définir des événements clients adaptés en fonction de la date et de l'heure.
[Config. Avertiss. 1] CCA1
Configuration de l'avertissement client 1
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non Configuré]
nO
Non configuré
Réglage usine
[Compteur]
CPt
Compteur
[Date et Heure]
dt
Date et heure
[Limite Compteur 1] CCL1
Configuration de la limite du compteur 1.
Réglage
Description
0...4 294 967 295 s
Plage de réglages
Réglage usine : 0 s
[Source Compteur 1] CCS1
Configuration de la source du compteur 1.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Alimentation/Com
mande ON]
0
Alimentation secteur ou alimentation commande ON
[Alimentation
Réseau ON]
1
Alimentation réseau ON
[Variateur Etat de
Marche]
2
Variateur en état de marche
Réglage usine
[Compteur courant 1] CC1
Compteur de courant 1
Réglage
Description
0...4 294 967 295 s
Plage de réglages
Réglage usine : 0 s
[Avertiss. Date Heure 1] Cdt1
Avertissement de date et heure 1.
Ce paramètre est accessible via le Terminal graphique uniquement.
582
Réglage
Description
hh:mm JJ/MM/AAAA
Plage de réglages
Réglage usine : 00:00 01/01/2000
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Menus [Evénement Client 2] CE2- à [Evénement Client 5] CE5Accès
[Réglages Complets]
Client 5]
[Maintenance]
[Evenement clients]
[Evénement Client 2] à [Evénement
A propos de ce menu
Identique au menu [Evénement Client 1] CE1- (voir page 582).
[Config. Avertiss. 2] CCA2 à [Config. Avertiss. 5] CCA5
Configuration avertissement client 2 à 5.
[Limite Compteur 2] CCL2 à [Limite Compteur 5] CCL5
Configuration limite compteur 2 à 5.
[Source Compteur 2] CCS2 à [Source Compteur 5] CCS5
Configuration source compteur 2 à 5.
[Compteur Courant 2] CC2 à [Compteur Courant 5] CC5
Compteur courant 2 à 5.
[Avertiss. Date Heure 2] Cdt2 à [Avertiss. Date Heure 5] Cdt5
Avertissement date/heure 2 à 5.
Ce paramètre est accessible via le Terminal graphique uniquement.
NHA80758 03/2020
583
Réglages Complets CSt-
Menu [Evenement clients] CUEvAccès
[Réglages Complets]
[Maintenance]
[Evenement clients]
[Effacem. Avertiss.] CAr
Effacement avertissement client.
Réglage
584
Code/Valeur
Description
[Aucun Effacement nO
Avertissem.]
Aucun effacement d'avertissement
Réglage usine
[Effac. Avert.
Evénement 1]
rA1
Effacement de l'avertissement d'événement 1
[Effac. Avert.
Evénement 2]
rA2
Effacement de l'avertissement d'événement 2
[Effac. Avert.
Evénement 3]
rA3
Effacement de l'avertissement d'événement 3
[Effac. Avert.
Evénement 4]
rA4
Effacement de l'avertissement d'événement 4
[Effac. Avert.
Evénement 5]
rA5
Effacement de l'avertissement d'événement 5
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Menu [Gestion Ventilateur] FAMAAccès
[Réglages Complets]
[Maintenance]
[Gestion Ventilateur]
A propos de ce menu
La vitesse du ventilateur et le [Temps Fonct. Ventil.] FPbt sont des paramètres surveillés.
Une vitesse anormalement basse du ventilateur déclenche un [Avert Retour Ventil] FFdA. Dès que le
[Temps Fonct. Ventil.] FPbt atteint la valeur prédéfinie de 45 000 heures, l'avertissement [Avert.
Compt. Ventil.] FCtA est déclenché.
Le compteur [Temps Fonct. Ventil.] FPbt peut être mis à zéro à l'aide du paramètre [Reset temps]
rPr.
Gestion supplémentaire des ventilateurs sur ATV960 et ATV980 :
 Si un des ventilateurs d’armoire tourne à une vitesse anormalement basse, un avertissement
[AverRetourVentilArm] FFCA est déclenché.
 Si [Tps fonct VentilArm] FCT atteint la valeur prédéfinie de 30 000 heures, un avertissement
[AverCpteurVentilArm] FCCA est déclenché.
Gestion supplémentaire des ventilateurs sur ATV980 et ATV9B0 :
 Si une des briques ventilateurs AFE tourne à une vitesse anormalement basse, l’avertissement
[AverRetourVentilAFE] FFbA est déclenché.
 Si [Tps FonctVentil AFE] FBAT atteint la valeur prédéfinie de 45 000 heures, un avertissement
[AverCpteurVentilAFE] FCbA est déclenché.
[Mode Fonct. Vent.] FFM
Mode d'activation du ventilateur.
NOTE : Pour ATV960, ATV9A0, ATV980 et ATV9B0, ce paramètre est forcé sur [Standard] STD.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Standard]
Std
Le fonctionnement du ventilateur est activé lorsque le moteur tourne. Selon
les caractéristiques nominales du variateur, il peut s'agir du seul réglage
possible.
Réglage usine
[Toujours]
rUn
Le ventilateur est toujours activé.
[Jamais]
stp
Si la version logicielle est :
 jusqu’à V1.6 (exclue), le ventilateur du variateur est désactivé.
 V1.6 ou plus, cette sélection est sans effet. Le fonctionnement du
ventilateur est activé lorsque le moteur tourne.
[Economie]
eco
Le ventilateur est activé uniquement lorsque c'est nécessaire, selon l'état
thermique interne du variateur.
AVIS
SURCHAUFFE
Vérifiez que la température ambiante ne dépasse pas 40 °C (104° F) si le ventilateur est désactivé.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
Si la version du logiciel est jusqu’à V1.6 (exclus) et que le [Mode Fonct. Vent.] FFM est réglé sur [Jamais]
StP, le ventilateur du variateur est désactivé.
NHA80758 03/2020
585
Réglages Complets CSt-
Menu [Maintenance] CSMAAccès
[Réglages Complets]
[Maintenance]
[Reset temps] rPr
Réinitialisation du compteur de temps.
NOTE : La liste des valeurs possibles dépend de la taille du produit.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
Non
Réglage usine
[Reset durée fctmt] rtH
Remise à zéro de la durée de fonctionnement
[Reset
duréePuiss.ON]
PtH
Remise à la zéro de la durée de mise sous tension
[Reset Compteur
Ventil.]
FtH
Remise à zéro du compteur du ventilateur
[RAZ NSM]
nsm
Effacement du nombre de démarrages moteur
[Tps FonctVentil
AFE]
fbat
Temps de marche ventilateur (1)
[RAZ ventil
armoire]
fCt
Remise à zéro du temps de fonctionnement du ventilateur d'armoire
[RAZ tps marche
AFE]
bpth
Remise à zéro du temps de mise sous tension AFE (1)
[Remise à zéro
BRTH]
brth
Remise à zéro de la durée de marche AFE (1)
[RAZ Nbre démar
AFE]
bnsa
Remise à zéro du nombre de démarrages brique AFE (1)
1
586
NOTE : Ce choix est accessible sur ATV960 et ATV980.
Ce choix est accessible sur ATV980.
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Sous-chapitre 8.57
[Fonct armoire E/S] CABF-
[Fonct armoire E/S] CABF-
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
NHA80758 03/2020
Page
Menu [Circuit surveill A] CMCA-
588
Menu [Circuit surveill B] CMCb-
590
Menu [Circuit surveill C] CMCC-
591
Menu [Circuit surveill D] CMCd-
592
Menu [Circuit armoire A] CCMA-
593
Menu [Circuit armoire B] CCMb-
594
Menu [Circuit armoire C] CCMC-
595
Menu [Enroulement moteurA] CtIA-
596
Menu [Enroulement moteurB] CtIb-
597
Menu [Roulement moteur A] CtIC-
598
Menu [Roulement moteur B] CtId-
599
Menu [Disjoncteur] CCbk-
600
Menu [Fonct armoire E/S] CABF-
603
587
Réglages Complets CSt-
Menu [Circuit surveill A] CMCAAccès
[Réglages Complets]
[Fonct armoire E/S]
[Circuit surveill A]
A propos de ce menu
Cette fonction fait partie du câblage pour les fonctions de contrôle et de surveillance dans l’armoire.
Les circuits de surveillance permettent de gérer 2 niveaux de surveillance :
 Un niveau Avertissement : le variateur déclenche un événement sans arrêter l'application. Si [Gest err
circ surv] Ifrx est réglé sur [Ignorer] NO, l’avertissement [Avert Circ Surv] IWX sera déclenché.
 Un niveau Erreur : le variateur déclenche un événement et arrête l'application. Si [Gest err circ surv]
Ifrx est réglé sur une valeur différente, l’erreur [Err circ surveill] IFX sera déclenchée.
Ce menu permet d’affecter une valeur sur une entrée logique d'armoire active à un Niveau Haut
d52H…d59H ou à un Niveau Bas d52L…d59L et de contrôler son comportement.
Ces paramètres sont accessibles sur les variateurs ATV960 ou ATV980 équipés d’armoire E/S, et si
[Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr
[Affect Circ Surv A] iFAA
Affectation circuit de surveillance A
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non affecté]
no
Non affecté
Réglage usine
[DI52 Niveau
Haut]...[DI59
Niveau Haut]
d52H...d59H
Entrées logiques affectation niveau haut en armoire
[DI52 Niveau
Bas]…[DI59
Niveau Bas]
d52L...d59L
Entrées logiques affectation niveau bas en armoire
[Surveil Circ Surv A] iFMA
Type surveillance circuit de surveillance A
Ce paramètre est accessible si [Affect Circ Surv A] IFAA n'est pas réglé sur [Non] nO
Réglage
Code/Valeur
Description
[Toujours actif]
All
Toujours actif
Réglage usine
[Etat Prêt &
Marche]
rrY
Etat Prêt & Marche
[Etat Marche]
run
Etat Marche
[Délai Circ Surv A] iFdA
Délai circuit de surveillance A après ordre de marche
Ce paramètre est accessible si [Affect Circ Surv A] IFAA n'est pas réglé sur [Non] nO
Réglage
Description
0...300 s
Plage de réglages
Réglage usine : 0 s
[Gest err circ survA] iFrA
Gestion erreur circuit de surveillance A
Ce paramètre est accessible si [Affect Circ Surv A] IFAA n'est pas réglé sur [Non] nO
588
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Réglage
Code/Valeur
Description
[Ignorer]
nO
Erreur détectée ignorée
Réglage usine
[Arrêt Roue Libre]
YES
Arrêt en roue libre
[Selon STT]
Stt
Arrêt conforme au paramètre [Type d'arrêt] Stt mais sans erreur
déclenchée après l'arrêt
[Vitesse Repli]
LFF
Passage à la vitesse de repli, maintenue tant que l'erreur détectée persiste
et que l'ordre de marche n'a pas été annulé (1)
[Vitesse
Maintenue]
rLS
Maintien de la vitesse tant que l'erreur détectée persiste et que l'ordre de
marche n'a pas été annulé (1)
[Arrêt Rampe]
rMP
Arrêt sur rampe
[Arrêt rapide]
FSt
Arrêt rapide
[Injection DC]
dCI
Injection DC
1
NHA80758 03/2020
Comme l'erreur détectée ne déclenche pas d'arrêt dans ce cas, il est recommandé d'affecter un relais ou une
sortie logique à la signalisation de cette erreur.
589
Réglages Complets CSt-
Menu [Circuit surveill B] CMCbAccès
[Réglages Complets]
[Fonct armoire E/S]
[Circuit surveill B]
A propos de ce menu
Identique au menu [Circuit surveill A] CMCA- (voir page 588)
[Affect Circ Surv B] iFAb
Affectation circuit de surveillance B
[Surveil Circ Surv B] iFMb
Type surveillance circuit de surveillance B
[Délai Circ Surv B] iFdb
Délai circuit de surveillance B après ordre de marche
[Gest err circ survB] iFrb
Gestion erreur circuit de surveillance B
590
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Menu [Circuit surveill C] CMCCAccès
[Réglages Complets]
[Fonct armoire E/S]
[Circuit surveill C]
A propos de ce menu
Identique au menu [Circuit surveill A] CMCA- (voir page 588)
[Affect Circ Surv C] iFAC
Affectation circuit de surveillance C
[Surveil Circ Surv C] iFMC
Type surveillance circuit de surveillance C
[Délai Circ Surv C] iFdC
Délai circuit de surveillance C après ordre de marche
[Gest err circ survC] iFrC
Gestion erreur circuit de surveillance C
NHA80758 03/2020
591
Réglages Complets CSt-
Menu [Circuit surveill D] CMCdAccès
[Réglages Complets]
[Fonct armoire E/S]
[Circuit surveill D]
A propos de ce menu
Identique au menu [Circuit surveill A] CMCA- (voir page 588)
[Affect Circ Surv D] iFAd
Affectation circuit de surveillance D
[Surveil Circ Surv D] iFMd
Type surveillance circuit de surveillance D
[Délai Circ Surv D] iFdd
Délai circuit de surveillance D après ordre de marche
[Gest err circ survD] iFrd
Gestion erreur circuit de surveillance D
592
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Menu [Circuit armoire A] CCMAAccès
[Réglages Complets]
[Fonct armoire E/S]
[Circuit armoire A]
A propos de ce menu
Ces fonctions permettent de gérer les avertissements ou les erreurs détectées à l’intérieur de l’armoire.
Les circuits de surveillance permettent de gérer 2 niveaux de surveillance :
 Un niveau Avertissement : le variateur déclenche un événement sans arrêter l'application.
Si [Gest err Circ arm] Cfrx est réglé sur [Ignorer] NO, l’avertissement [Avert circ armoire] CWX sera
déclenché.
 Un niveau Erreur : le variateur déclenche un événement et arrête l'application.
Si [Gest err Circ arm] Cfrx est réglé sur une valeur différente, l’erreur [Err circ armoire] CFX sera
déclenchée.
Identique au menu [Circuit surveill A] CMCA- (voir page 588)
[Aff Circ armoire A] CFAA
Affectation circuit armoire A
[Surv Circ armoire A] CFMA
Type surveillance circuit armoire A
[Délai Circ armoireA] CFdA
Délai circuit armoire A après ordre de marche
[Gest err Circ arm A] CFrA
Gestion erreur circuit armoire A
NHA80758 03/2020
593
Réglages Complets CSt-
Menu [Circuit armoire B] CCMbAccès
[Réglages Complets]
[Fonct armoire E/S]
[Circuit armoire B]
A propos de ce menu
Identique au menu [Circuit armoire A] CCMA- (voir page 588)
[Aff Circ armoire B] CFAb
Affectation circuit armoire B
[Surv Circ armoire B] CFMb
Type surveillance circuit armoire B
[Délai Circ armoireB] CFdb
Délai circuit armoire B après ordre de marche
[Gest err Circ arm B] CFrb
Gestion erreur circuit armoire B
594
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Menu [Circuit armoire C] CCMCAccès
[Réglages Complets]
[Fonct armoire E/S]
[Circuit armoire C]
A propos de ce menu
Identique au menu [Circuit armoire A] CCMA- (voir page 588)
[Aff Circ armoire C] CFAC
Affectation circuit armoire C
[Surv Circ armoire C] CFMC
Type surveillance circuit armoire C
[Délai Circ armoireC] CFdC
Délai circuit armoire C après ordre de marche
[Gest err Circ arm C] CFrC
Gestion erreur circuit armoire C
NHA80758 03/2020
595
Réglages Complets CSt-
Menu [Enroulement moteurA] CtIAAccès
[Réglages Complets]
[Fonct armoire E/S]
[Enroulement moteurA]
A propos de ce menu
Ces fonctions sont principalement utilisées avec des relais thermiques additionnels pour surveiller la
température de l’enroulement moteur.
Ces fonctions permettent de gérer 2 niveaux de surveillance :
Un niveau Avertissement : le variateur déclenche un événement sans arrêter l'application.
Si [Gest err enroulMot/roulmtMot] tFrX est réglé sur [Ignorer] NO, l’avertissement [Avert
enroulmt/roulmt mot] CWX sera déclenché.
 Un niveau Erreur : le variateur déclenche un événement et arrête l'application.
Si [Gest err enroulMot/roulmtMot] tFrX est réglé sur une valeur différente, l’erreur [Erreur
enroulMot/roulmtMot] TFX sera déclenchée.

Identique au menu [Circuit surveill A] CMCA- (voir page 588)
[Affect enroul mot A] tFAA
Affectation enroulement moteur A
[Surv enroulmt mot A] tFMA
Surveillance enroulement moteur A
[Délai enroul mot A] tFdA
Délai enroulement moteur A après ordre de marche
[Gest err enroulMotA] tFrA
Gestion erreur enroulement moteur A
596
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Menu [Enroulement moteurB] CtIbAccès
[Réglages Complets]
[Fonct armoire E/S]
[Enroulement moteurB]
A propos de ce menu
Identique au menu [Enroulement moteurA] CtIA- (voir page 596)
[Affect enroul mot B] tFAb
Affectation enroulement moteur B
[Surv enroulmt mot B] tFMb
Surveillance enroulement moteur B
[Délai enroul mot B] tFdb
Délai enroulement moteur B après ordre de marche
[Gest err enroulMotB] tFrb
Gestion erreur enroulement moteur B
NHA80758 03/2020
597
Réglages Complets CSt-
Menu [Roulement moteur A] CtICAccès
[Réglages Complets]
[Fonct armoire E/S]
[Roulement moteur A]
A propos de ce menu
Identique au menu [Enroulement moteurA] CtIA- (voir page 596)
[Affect roulmt mot A] tFAC
Affectation roulement moteur A
[Surv roulmt mot A] tFMC
Surveillance enroulement moteur A
[Délai roulmt mot A] tFdC
Délai roulement moteur A après ordre de marche
[Gest err roulmtMotA] tFrC
Gestion erreur roulement moteur A
598
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Menu [Roulement moteur B] CtIdAccès
[Réglages Complets]
[Fonct armoire E/S]
[Roulement moteur B]
A propos de ce menu
Identique au menu [Enroulement moteurA] CtIA- (voir page 596)
[Affect roulmt mot B] tFAd
Affectation roulement moteur B
[Surv roulmt mot B] tFMd
Surveillance enroulement moteur B
[Délai roulmt mot B] tFdd
Délai roulement moteur B après ordre de marche
[Gest err roulmtMotB] tFrd
Gestion erreur roulement moteur B
NHA80758 03/2020
599
Réglages Complets CSt-
Menu [Disjoncteur] CCbkAccès
[Réglages Complets]
[Fonct armoire E/S]
[Disjoncteur]
A propos de ce menu
Ce menu permet de contrôler le comportement du disjoncteur
Ce menu est accessible sur les variateurs ATV660 ou ATV680 équipés d’armoire E/S, et si [Niveau
d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPR.
[ImpDemar disj activ] CbEP
Affectation impulsion démarrage disjoncteur
Réglage
Code/Valeur
Description
[Affectation
R61]...[Affectation
R66]
r61...r66
Sorties relais d’armoire E/S
[ImpArrêt disj activ] CbdP
Affectation impulsion arrêt disjoncteur
Réglage
Code/Valeur
Description
[Affectation
R61]...[Affectation
R66]
r61...r66
Sorties relais d’armoire E/S
[Variateur vérouillé] LES
Affectation du verrouillage du variateur.
Ce paramètre est accessible si :
 [Contacteur de ligne] LLC est affecté, ou
 [ImpDemar disj activ] CbEP est affecté, ou
 [ImpArrêt disj activ] CbdP est affecté.
Le variateur se verrouille lorsque l'entrée ou le bit affecté passe à 0.
600
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non Affecté]
nO
Non affecté
Réglage usine
[CD00]...[CD10]
Cd00...Cd10
Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil
E/S] IO
[CD11]...[CD15]
Cd11...Cd15
Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 indépendamment de la
configuration
[C101]...[C110]
C101...C110
Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C111]...[C115]
C111...C115
Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 avec Modbus série intégré
indépendamment de la configuration
[C201]...[C210]
C201...C210
Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de
terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO
[C211]...[C215]
C211...C215
Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de
terrain CANopen®, indépendamment de la configuration
[C301]...[C310]
C301...C310
Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de
terrain dans la configuration [Profil E/S] IO
[C311]...[C315]
C311...C315
Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de
terrain indépendamment de la configuration
[C501]...[C510]
C501...C510
Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CStRéglage
Code/Valeur
Description
[C511]...[C515]
C511...C515
Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré,
indépendamment de la configuration
[DI1 (Niveau
Bas)]...[DI8
(Niveau Bas)]
L1L...L8L
Entrées logiques DI1...DI8 utilisées à niveau bas
[DI11 (Niveau
Bas)]...[DI16
(Niveau Bas)]
L11L...L16L
Entrées logiques DI11...DI16 utilisées à niveau bas, si le module
d'extension E/S VW3A3203 a été inséré
[DI52 (Niveau
Bas)]...[DI59
(Niveau Bas)]
D52L...D59L
Entrées logiques affectation niveau haut en armoire
NOTE : Ce choix est accessible sur les variateurs ATV960 et ATV980
équipés d’armoire E/S.
[Etat disjoncteur] CbS
Etat du disjoncteur
Si [ImpDemar disj activ] CbEP et [ImpArrêt disj activ] CbdP ne sont pas configurés, l’état [Conf invalide
Disj] CBCI s’affiche. Les deux valeurs doivent être réglées afin de configurer le disjoncteur.
L’état [Stop disjonct desac] CBSD s’affiche jusqu’à ce que [TpsArrêt DisjDésact] Cbt5 soit atteint.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Disj non configuré] nO
Disjoncteur non configuré
[Conf invalide Disj] CbCI
Configuration invalide disjoncteur
[Disj
ImpulsionDémar]
CbSt
Disjoncteur en impulsion de démarrage
[Disjonct non
fermé]
CbnC
Disjoncteur non fermé
[Disjonct ouvert]
CbOS
Disjoncteur ouvert
[Disj
ImpulsionArrêt]
CbSP
Disjoncteur en impulsion d'arrêt
[Disjonct non
ouvert]
CbnO
Disjoncteur non ouvert
[Disjonct fermé]
CbCS
Disjoncteur fermé
[Stop disjonct
desac]
CbSd
Stop disjoncteur désactivé
[Tps Imp Demar disj] Cbt1
Temps impulsion démarrage disjoncteur.
Réglage
Description
0,1...60,0 s
Plage de réglages
Réglage usine : 0,5 s
[Tps Imp Arrêt disj] Cbt2
Temps impulsion arrêt disjoncteur.
Identique à [Tps Imp Demar disj] Cbt1
[Délai allumage disj] Cbt3
Délai d'allumage disjoncteur.
Ce paramètre permet de régler un délai minimal entre une impulsion de démarrage et une impulsion
d’arrêt.
Identique à [Tps Imp Demar disj] Cbt1
[Délai extinct disj] Cbt4
Délai d'extinction disjoncteur.
NHA80758 03/2020
601
Réglages Complets CSt-
Ce paramètre permet de régler un délai minimal entre une impulsion d’arrêt et une impulsion de
démarrage.
Identique à [Tps Imp Demar disj] Cbt1
[TpsArrêt DisjDésact] Cbt5
Temps d'arrêt disjoncteur désactivé.
Réglage
Description
0,0...360,0 s
Plage de réglages
Réglage usine : 60,0 s
[TempoTens.Réseau] LCt
Durée de surveillance de la fermeture du contacteur de ligne.
Réglage
Description
1...999 s
Plage de réglages
Réglage usine : 5 s
[Gest err disjonct] Cbsr
Le disjoncteur offre la possibilité de gérer 2 niveaux de surveillance :
 Un niveau Avertissement : le variateur déclenche un événement sans arrêter l'application.
 Un niveau Erreur : le variateur déclenche un événement et arrête l'application.
Si, après une commande de démarrage, aucune tension n’est détectée au bout de la
[TempoTens.Réseau] LCT, la [Gest err disjonct] CbSR est déclenchée et l’état [Disjonct non fermé]
CBNC s’affiche.
Si, après une commande d’arrêt, la tension continue à être détectée au bout de la [TempoTens.Réseau]
LCT, la [Gest err disjonct] CbSR est déclenchée et l’état [Disjonct non ouvert] CBNO s’affiche.
602
Réglage
Code/Valeur
Description
[Erreur]
FLt
Le variateur arrête l’application
Réglage usine
[Avertissement]
WAr
Un avertissement est déclenché et le variateur reste en état opérationnel
NHA80758 03/2020
Réglages Complets CSt-
Menu [Fonct armoire E/S] CABFAccès
[Réglages Complets]
[Fonct armoire E/S]
A propos de ce menu
Ce paramètre est accessible sur les variateurs ATV960 ou ATV980 équipés d’armoire E/S, et si [Niveau
d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPr.
[Tempo 24V Arm. E/S] P24D
Tempo 24V armoire E/S
NHA80758 03/2020
Réglages
Description
[Avertissement]
Un avertissement est déclenché.
1...3 000 s
Temporisation avant le déclenchement d’une erreur [Erreur 24V Arm. E/S]
P24C
Réglage usine : 3 s
603
Réglages Complets CSt-
604
NHA80758 03/2020
Altivar Process ATV900
Communication COMNHA80758 03/2020
Chapitre 9
[Communication] COM-
[Communication] COM-
Introduction
Le menu [Communication] COM- présente les sous-menus du bus de terrain.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
NHA80758 03/2020
Page
Menu [Bus Terrain Modbus] Md1-
606
Menu [Scanner COM Entrée] ICS-
608
Menu [Scanner COM Sortie] OCS-
609
Menu [IHM Modbus] Md2-
610
Menu [Config. Eth. Embarq] EtE-
611
Menu [FDR] Fdr-
612
Menu [CANopen] CnO-
614
Menu [DeviceNet] dnC-
615
Menu [Profibus] PbC-
616
Menu [Profinet] PnC-
617
Menu [Module EtherCAT] EtC-
618
Menu [Powerlink] EPL-
619
605
Communication COM-
Menu [Bus Terrain Modbus] Md1Accès
[Communication]
[Paramètre de COM]
[Modbus SL]
[Bus Terrain Modbus]
A propos de ce menu
Ce menu concerne le port série de communication Modbus situé en face inférieure du bloc de commande.
Consultez le guide d'exploitation de Modbus série.
[Adresse Modbus] Add
Adresse Modbus du variateur
Réglage
Description
[Inactif] Off ...247
Plage de réglages
Réglage usine : [Inactif] Off
[Adr.Mdb.Module Com.] AMOC
Adresse Modbus de la carte COM en option
Réglage
Description
[Inactif] Off ...247
Plage de réglages
Réglage usine : [Inactif] Off
[VitesseModbus] tbr
Débit Modbus en baud.
Réglage
Code/Valeur
Description
[4 800 bits/s]
4k8
4 800 bauds
[9 600 bits/s]
9k6
9 600 bauds
[19 200 bits/s]
19k2
19 200 bauds
Réglage usine
[38,4 Kbits/s]
38k4
38 400 bauds
[Ordre Mots Terminal] tWO
Terminal Modbus : ordre des mots.
Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPR.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Inactif]
OFF
Mot de poids faible en premier
[Marche]
On
Mot de poids fort en premier
Réglage usine
[Format Modbus] tFO
Format de communication Modbus
606
Réglage
Code/Valeur
Description
[8-O-1]
8o1
8 bits de parité impaire 1 bit d'arrêt
[8-E-1]
8E1
8 bits de parité paire 1 bit d'arrêt
Réglage usine
[8-N-1]
8n1
8 bits sans parité 1 bit d'arrêt
[8-N-2]
8n2
8 bits sans parité 2 bits d'arrêt
NHA80758 03/2020
Communication COM-
[Temporisation Modbus] ttO
Temporisation avant coupure de communication Modbus.
Réglage
Description
0,1...30,0 s
Plage de réglages
Réglage usine : 10 s
[Etat comm. Modbus] COM1
Etat de la communication Modbus.
NHA80758 03/2020
Réglage
Code/Valeur
Description
[r0t0]
r0t0
Aucune réception ni transmission Modbus
[r0t1]
r0t1
Aucune réception Modbus, transmission Modbus
[r1t0]
r1t0
Réception Modbus, aucune transmission Modbus
[r1t1]
r1t1
Réception et transmission Modbus
607
Communication COM-
Menu [Scanner COM Entrée] ICSAccès
[Communication]
Entrée]
[paramètre de COM]
[Modbus SL]
[Bus Terrain Modbus]
[Scanner COM
[Adr. Scan In1] nMA1
adresse du premier mot d'entrée.
Réglage
Description
0...65 535
Plage de réglages
Réglage usine : 3201 (EtA)
[Adr. Scan In2] nMA2
adresse du deuxième mot d'entrée.
Réglage
Description
0...65 535
Plage de réglages
Réglage usine : 8604 (rFrd)
[Adr. Scan In3] nMA3
adresse du troisième mot d'entrée.
Réglage
Description
0...65 535
Plage de réglages
Réglage usine : 0
[Adr. Scan In4] nMA4
adresse du quatrième mot d'entrée.
Identique à [Scan Com. Ent.Adr.3] nMA3
[Adr. Scan In5] nMA5
adresse du cinquième mot d'entrée.
Identique à [Scan Com. Ent.Adr.3] nMA3
[Adr. Scan In6] nMA6
adresse du sixième mot d'entrée.
Identique à [Scan Com. Ent.Adr.3] nMA3
[Adr. Scan In7] nMA7
adresse du septième mot d'entrée.
Identique à [Scan Com. Ent.Adr.3] nMA3
[Adr. Scan In8] nMA8
adresse du huitième mot d'entrée.
Identique à [Scan Com. Ent.Adr.3] nMA3
608
NHA80758 03/2020
Communication COM-
Menu [Scanner COM Sortie] OCSAccès
[Communication]
Sortie]
[paramètre de COM]
[Modbus SL]
[Bus Terrain Modbus]
[Scanner COM
[Scan Com.Ent.Adr.1] nCA1
Adresse du premier mot de sortie.
Réglage
Description
0...65 535
Plage de réglages
Réglage usine : 8501 (CMd)
[Scan Com.Ent.Adr.2] nCA2
Adresse du second mot de sortie.
Réglage
Description
0...65 535
Plage de réglages
Réglage usine : 8602 (LFrd)
[Scan Com.Ent.Adr.3] nCA3
Adresse du troisième mot de sortie.
Réglage
Description
0...65 535
Plage de réglages
Réglage usine : 0
[Scan Com.Ent.Adr.4] nCA4
Adresse du quatrième mot de sortie.
Identique à [Scan Com.Sort.Adr.3] nCA3.
[Scan Com.Ent.Adr.5] nCA5
Adresse du cinquième mot de sortie.
Identique à [Scan Com.Sort.Adr.3] nCA3.
[Scan Com.Ent.Adr.6] nCA6
Adresse du sixième mot de sortie.
Identique à [Scan Com.Sort.Adr.3] nCA3.
[Scan Com.Ent.Adr.7] nCA7
Adresse du septième mot de sortie.
Identique à [Scan Com.Sort.Adr.3] nCA3.
[Scan Com.Ent.Adr.8] nCA8
Adresse du huitième mot de sortie.
Identique à [Scan Com.Sort.Adr.3] nCA3.
NHA80758 03/2020
609
Communication COM-
Menu [IHM Modbus] Md2Accès
[Communication]
[Paramètres Communication]
[Modbus SL]
[IHM Modbus]
A propos de ce menu
Ce menu concerne le port série de communication Modbus situé à l'avant du bloc de commande. Il est
utilisé par défaut pour le Terminal graphique. Le Terminal graphique est uniquement conforme aux
réglages suivants : [Vitesse com IHM] tbr2 égal à [19200 bps] 19k2, [Ordre Mots Termin.2] tWO2
égal à [HAUT] On et [Format IHM] tFO2 égal à [8-E-1] 8E1.
[Vitesse com IHM] tbr2
Débit Modbus en baud.
Réglage
Code/Valeur
Description
[4 800 bits/s]
4k8
4 800 bauds
[9 600 bits/s]
9k6
9 600 bauds
[19 200 bits/s]
19k2
19 200 bauds
Réglage usine
[38,4 Kbits/s]
38k4
38 400 bauds
[Ordre Mots Termin.2] tWO2
Terminal Modbus 2 : ordre mots.
Ce paramètre est accessible si [Niveau d'accès] LAC est réglé sur [Expert] EPR.
Réglage
Code/Valeur
Description
[BAS]
OFF
Mot de poids faible en premier
[HAUT]
On
Mot de poids fort en premier
Réglage usine
Réglage
Code/Valeur
Description
[8-O-1]
8o1
8.o.1.
[8-E-1]
8E1
8.E.1.
Réglage usine
[8-N-1]
8n1
8.n.1.
[8-N-2]
8n2
8.n.2.
[Format IHM] tFO2
Format IHM.
[Etat comm. Modbus] COM2
Etat de la communication Modbus.
610
Réglage
Code/Valeur
Description
[r0t0]
r0t0
Aucune réception ni transmission Modbus
[r0t1]
r0t1
Aucune réception Modbus, transmission Modbus
[r1t0]
r1t0
Réception Modbus, aucune transmission Modbus
[r1t1]
r1t1
Réception et transmission Modbus
NHA80758 03/2020
Communication COM-
Menu [Config. Eth. Embarq] EtEAccès
[Communication]
[Paramètres Communication]
[Config. Eth. Embarq]
A propos de ce menu
Consultez le manuel d'utilisation d'Ethernet embarqué.
[Nom d’appareil] PAn
Le service FDR (Fast Device Replacement) s'appuie sur l'identification de l'appareil via un nom d'appareil.
Dans le cas du variateur Altivar, celui-ci est représenté par le paramètre [Nom appareil] PAn. Vérifiez
que tous les équipements du réseau ont des noms d'appareil distincts.
[Mode Ethern. IP Emb.] IM00
Mode Ethernet IP embarqué.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Fixe]
ManU
Adresse fixe
[BOOTP]
bOOtP
BOOTP
[DHCP]
dHCP
DHCP
Réglage usine
[Adresse IP] IC0
Adresse IP (IC01, IC02, IC03, IC04).
Réglage
Description
0...255
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0...0,0
[Masque] IM0
Masque de sous-réseau (IM01, IM02, IM03, IM04).
Réglage
Description
0...255
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0...0,0
[Passerelle] IG0
Adresse de la passerelle (IG01, IG02, IG03, IG04).
NHA80758 03/2020
Réglage
Description
0...255
Plage de réglages
Réglage usine : 0,0...0,0
611
Communication COM-
Menu [FDR] FdrAccès
[Communication]
[Paramètre de COM]
[Config. Eth. Embarq]
[FDR]
A propos de ce menu
Ce menu est accessible si [Mode IP Eth emb] iM00 est réglé sur [DHCP] dHCP.
[Activation FDR] Fdv0
Fonction d'activation FDR.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
no
Service FDR désactivé
Réglage usine
[Oui]
YES
Service FDR activé
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non actif]
idLE
Aucune action FDR
Réglage usine
[Save]
SAvE
Commande d'enregistrement FDR
[Rest]
rESt
Commande de restauration FDR
[Action FDR] FdA0
Action FDR.
[État de fonctmt FDR] FdS0
Etat de fonctionnement FDR.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Initialisation]
init
Initialisation
[Non actif]
idLE
Fonction non active
Réglage usine
[Opérationnel]
oPE
Opérationnel
[Prêt]
rEAdY
Prêt
[Configuration IP]
iPC
Configuration IP
[Non Configuré]
unCF
Fonction non configurée
[Lecture config]
GEt
Téléchargement de la configuration actuelle
[Ecriture de la
configuration]
SEt
Sauvegarde de la configuration actuelle
[Application config] APP
Application de la configuration au variateur
[Etat erreur FDR] Fdr0
Etat erreur FDR.
612
Réglage
Code/Valeur
Description
[Aucune Erreur]
no
Aucune erreur
Réglage usine
[Timeout serveur]
tout
Timeout du serveur
[Aucun fichier]
SnF
Aucun fichier sur le serveur
[Fichier corrompu]
CrPt
Fichier invalide sur le serveur
[Fichier vide]
EPtY
Fichier vide sur le serveur
[Fichier invalide]
Hinv
Fichier invalide sur le variateur
[Erreur CRC]
CrC
Erreur CRC
NHA80758 03/2020
Communication COM-
NHA80758 03/2020
Réglage
Code/Valeur
Description
[Incompat version]
vrM
Incompatibilité de version entre le variateur et le fichier
[Aucun fichier]
HnF
Aucun fichier sur le variateur
[Lecture taille]
SiZE
Erreur de lecture de taille du fichier sur le serveur
[Ouverture fichier]
oPEn
Le variateur ne peut pas ouvrir le fichier
[Lecture fichier]
rEAd
Le variateur ne peut pas lire le fichier
[Incompatibilité]
SCnt
Incompatibilité de fichiers
[Nom invalide]
ninv
Le nom du variateur est invalide
[Taille fichier]
FSiZ
Taille fichier incorrecte sur le serveur
[Ecriture fichier]
HWF
Le variateur ne peut pas écrire le fichier
[Ecriture fichier]
SWF
Serveur ne peut pas écrire sur le fichier
613
Communication COM-
Menu [CANopen] CnOAccès
[Communication]
[Paramètres Communication]
[CANopen]
A propos de ce menu
Consultez le manuel d'utilisation du module bus de terrain CANopen.
614
NHA80758 03/2020
Communication COM-
Menu [DeviceNet] dnCAccès
[Communication]
[Paramètres Communication]
[DeviceNet]
A propos de ce menu
Consultez le manuel d'utilisation du module bus de terrain DeviceNet.
NHA80758 03/2020
615
Communication COM-
Menu [Profibus] PbCAccès
[Communication]
[Paramètres Communication]
[Profibus]
A propos de ce menu
Consultez le manuel d'utilisation du module bus de terrain Profibus DP.
616
NHA80758 03/2020
Communication COM-
Menu [Profinet] PnCAccès
[Communication]
[Paramètres Communication]
[Profinet]
A propos de ce menu
Consultez le manuel d'utilisation du module bus de terrain PROFINET.
NHA80758 03/2020
617
Communication COM-
Menu [Module EtherCAT] EtCAccès
[Communication]
[Module EtherCAT]
A propos de ce menu
Ce menu est accessible si le module EtherCAT a été inséré. Reportez-vous au guide EtherCAT pour plus
d’informations.
618
NHA80758 03/2020
Communication COM-
Menu [Powerlink] EPLAccès
[Communication]
[paramètre de COM]
[Powerlink]
A propos de ce menu
Ce menu est accessible si le module Powerlink (VW3A3619) a été inséré. Reportez-vous au guide
Powerlink pour plus d’informations.
NHA80758 03/2020
619
Communication COM-
620
NHA80758 03/2020
Altivar Process ATV900
Gestion de fichiers FMtNHA80758 03/2020
Chapitre 10
[Gestion de fichiers] FMt-
[Gestion de fichiers] FMt-
Introduction
Le menu [Gestion de fichiers] FMt- présente la gestion des fichiers de configuration du variateur.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
NHA80758 03/2020
Page
Menu [Transfert config.] tCF-
622
Menu [Réglages usine] FCS-
623
Menu [liste grp de param] FrY-
624
Menu [Réglages usine] FCS-
625
Menu [Pré-réglages] PrES-
626
Menu [Diag MAJ Firmware] FWUD-
627
Menu [Identification] OId-
629
Menu [Version package] PFV-
630
Menu [MAJ Firmware] FWUP-
631
621
Gestion de fichiers FMt-
Menu [Transfert config.] tCFAccès
[Gestion Fichiers]
[Transfert Fichier Config.]
[Copie dans VAR] OPF
Cette fonction permet de sélectionner une configuration de variateur précédemment enregistrée dans la
mémoire du Terminal graphique et de la transférer dans le variateur.
Il faut redémarrer le variateur après le transfert d'un fichier de configuration.
[Copie depuis VAR] SAF
Cette fonction permet d'enregistrer la configuration actuelle du variateur dans la mémoire du Terminal
graphique.
NOTE : Le terminal graphique peut stocker jusqu’à 16 fichiers de configuration.
622
NHA80758 03/2020
Gestion de fichiers FMt-
Menu [Réglages usine] FCSAccès
[Gestion de fichiers]
[Réglages usine]
A propos de ce menu
Ce menu permet de choisir la configuration à restaurer en cas de rétablissement des réglages usine.
[Config. Source] FCSI
NHA80758 03/2020
Réglage
Code/Valeur
Description
[Config. Macro]
InI
Jeu de paramètres de réglage usine
Réglage usine
[Config. 1]
CFG1
Jeu de paramètres adapté 1
[Config. 2]
CFG2
Jeu de paramètres adapté 2
[Config. 3]
CFG3
Jeu de paramètres adapté 3
623
Gestion de fichiers FMt-
Menu [liste grp de param] FrYAccès
[Gestion de fichiers]
[Réglages usine]
[liste grp de param]
A propos de ce menu
Choix des menus à charger.
NOTE : En configuration usine et après un rétablissement des réglages usine, le menu [liste grp de param]
FrY est vide.
[Tous] ALL
Tous les paramètres dans tous les menus.
[Configuration du variateur] drM
Chargement du menu [Réglages Complets] CSt-.
[Paramètres Moteur] MOt
Chargement du menu [Paramètres Moteur] MPA-.
[Défaut Menu] COM
Chargement du menu [Communication] COM-.
Ce paramètre est accessible si [Config. Source] FCSI est réglé sur [Macro-configuration] ini.
[Config. Affichage] dIS
Chargement du menu [Type Ecran Affichage] MSC-.
Ce paramètre est accessible si [Config. Source] FCSI est réglé sur [Macro-configuration] ini.
624
NHA80758 03/2020
Gestion de fichiers FMt-
Menu [Réglages usine] FCSAccès
[Gestion de fichiers]
[Réglages usine]
[Reglage Usine] GFS
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT
Vérifiez que la restauration des réglages d’usine est compatible avec le type de câblage utilisé.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
Le rétablissement des paramètres usine est uniquement possible si au moins un groupe de paramètres a
été précédemment sélectionné.
[Enregistrer la configuration] SCSI
Enregistrement de la configuration.
La configuration active à sauvegarder n'apparaît pas dans la liste de sélection. Par exemple, s'il s'agit de
[Config 0] Str0, seules les options [Config 1] Str1, [Config 2] Str2 et [Config 3] Str3
apparaissent. Le réglage du paramètre retourne sur [Non] nO dès que l'opération est terminée.
NHA80758 03/2020
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
Non
Réglage usine
[Config. 0]
Str0
Enregistrement du jeu de paramètres adapté 0
[Config. 1]
Str1
Enregistrement du jeu de paramètres adapté 1
[Config. 2]
Str2
Enregistrement du jeu de paramètres adapté 2
[Config. 3]
Str3
Enregistrement du jeu de paramètres adapté 3
625
Gestion de fichiers FMt-
Menu [Pré-réglages] PrESAccès
[Gestion de fichiers]
[Réglages usine]
[Pré-réglages]
A propos de ce menu
Les variateurs ATV960, ATV980 et ATV993 offrent la possibilité de définir des pré-réglages pour les
paramètres du variateur.
Cela permet la pré-configuration et la protection contre les modifications des :
fonctions du variateur
 fonctions d’armoire E/S

Ce pré-réglage s’effectue pendant la fabrication du drive system.
[Etat pré-réglages] PSS
Etat pré-réglages Drive Systems.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non verrouillé]
nACt
La configuration des pré-réglages n’est pas verrouillée. Les paramètres
définis dans la liste des pré-réglages peuvent être modifiés
[Verrouillé]
Act
La configuration des pré-réglages est verrouillée. Les paramètres définis
dans la liste des pré-réglages ne peuvent pas être modifiés
[Déverr pré-réglages] PSrt
Déverrouillage pré-réglages Drive Systems.
Ce paramètre peut être utilisé par un représentant Schneider Electric pour déverrouiller la configuration
des pré-réglages.
626
Réglage
Description
0...65 535
Plage de réglages
Réglage usine : 0
NHA80758 03/2020
Gestion de fichiers FMt-
Menu [Diag MAJ Firmware] FWUDAccès
[Gestion de fichiers]
[MAJ Firmware]
[Diag MAJ Firmware]
A propos de ce menu
Ce menu est accessible en mode expert.
[Etat MAJ Firmware] FWSt
Réglage
Code/Valeur
Description
[Inactif]
CHECK
Mise à jour Firmware inactive
[MAJ Puiss en
cours]
POWER
Mise à jour de la partie puissance en cours
[MAJ Puiss en att.] PEND
Mise à jour de la partie puissance en attente
[Prêt]
RDY
Mise à jour du Firmware prête
[Inactif]
NO
Mise à jour Firmware inactive
[MAJ réussie]
SUCCD
La mise à jour du Firmware a réussi
[Erreur mise à jour] FAILED
Erreur lors de la mise à jour
[En cours]
PROG
Mise à jour du Firmware en cours
[Requise]
RQSTD
Mise à jour du Firmware requise
[Transfert en
cours]
TRLD
Transfert en cours
[Transfert effectué] TROK
Transfert effectué
[Package effacé]
CLEAR
Package effacé
[Avertissement]
SUCWR
La mise à jour du Firmware a réussi avec des avertissements
[Err état variateur]
FLSTA
Erreur d’état du variateur
[Erreur Package]
FLPKG
Erreur Package
[Sauvegarde
Config]
SAvE
La mise à jour du Firmware est sauvegardée dans la configuration actuelle
[Post Script]
POSt
La mise à jour du Firmware exécute le post script FWUPD
Réglage
Code/Valeur
Description
[Aucune Erreur]
NO
Aucune erreur
[Err Verrouillage]
LOCK
Erreur de verrouillage du variateur
[Erreur Package]
MD5
Erreur Package
[Err compat
package]
COMP
Erreur de compatibilité du package
[Erreur Ask]
ASK
Erreur Ask
[Erreur RAZ Var]
RESET
Erreur de réinitialisation du variateur
[Avert Svgarde
conf]
SAVE
Avertissement de sauvegarde de configuration
[Erreur MAJ Firmware] FWEr
NHA80758 03/2020
[Erreur chargt conf] LOAD
Avertissement de chargement de la configuration
[Avert Post Script]
Avertissement Post Script
SCP
[Erreur description] DES
Erreur de description du package
[Package non
trouvé]
PKG
Package non trouvé
[Erreur
alimentation
tension]
SPWr
Erreur alim tension
[Erreur Boot M3]
BTM3
Erreur Boot M3
[Erreur Boot C28]
BTC28
Erreur Boot C28
627
Gestion de fichiers FMt-
628
Réglage
Code/Valeur
Description
[Erreur M3]
M3
Erreur M3
[Erreur C28]
C28
Erreur C28
[Erreur CPLD]
CPLD
Erreur CPLD
[Erreur Boot Puiss] PWR
Erreur de démarrage de la partie puissance
[Erreur boot ETH
emb]
EMBT
Erreur de démarrage Ethernet embarqué
[Erreur ETH emb]
EMIL
Erreur Ethernet embarqué
[Erreur Web ETH
emb]
EMWB
Erreur Webserver Ethernet embarqué
[Erreur Boot mod
ETH]
OPTBT
Erreur de démarrage du module Ethernet
[Erreur Mod ETH]
OPTIL
Erreur du module Ethernet
[Erreur Web Mod
ETH]
OPTWB
Erreur Webserver du module Ethernet
[Mot de passe
activé]
PSWD
Mot de passe activé
[Erreur Flash]
MEM
Erreur Flash
[Erreur Package]
IFO
Erreur d'information du package
NHA80758 03/2020
Gestion de fichiers FMt-
Menu [Identification] OIdAccès
[Gestion de fichiers]
[MAJ Firmware]
[Identification]
A propos de ce menu
Il s'agit d'un menu en lecture seule qui ne peut pas être configuré. Il permet d'afficher les informations
suivantes :
 Référence du variateur, puissance nominale et tension.
 Version logicielle du variateur.
 Numéro de série du variateur.
 Type de modules options présents et version du logiciel associé.
 Type et version du Terminal graphique
NHA80758 03/2020
629
Gestion de fichiers FMt-
Menu [Version package] PFVAccès
[Gestion de fichiers]
[MAJ Firmware]
[Version package]
A propos de ce menu
Ce menu est accessible en mode expert.
[Type package] PKtp
Type de package pour la mise à jour du Firmware
Réglage
Code/Valeur
Description
[Produit]
Prd
Package produit pour la mise à jour du Firmware
[Module]
OPt
Package option pour la mise à jour du Firmware
[Pièces de
rechange]
SPr
Package des pièces de rechange pour la mise à jour du Firmware
[Personnalisé]
CUS
Package personnalisé pour la mise à jour du Firmware
[Indus]
Ind
Package d'industrialisation pour la mise à jour du Firmware
[Version package] PKVS
Version du package de mise à jour du Firmware
630
Réglage
Description
0...65 535
Plage de réglages
Réglage usine : _
NHA80758 03/2020
Gestion de fichiers FMt-
Menu [MAJ Firmware] FWUPAccès
[Gestion de fichiers]
[MAJ Firmware]
A propos de ce menu
Ce menu est accessible en mode expert.
[MAJ Firmware] FWAP
Application de mise à jour du Firmware.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
no
Non
Réglage usine
[Oui]
yes
Oui
[Annul MAJ Firmware] FWCL
Effacement de la mise à jour du Firmware.
NHA80758 03/2020
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
no
Non
Réglage usine
[Oui]
yes
Oui
631
Gestion de fichiers FMt-
632
NHA80758 03/2020
Altivar Process ATV900
Mes Préférences MYPNHA80758 03/2020
Chapitre 11
[Mes Préférences] MYP-
[Mes Préférences] MYP-
Introduction
Le menu [Mes Préférences] MYP- présente les réglages possible de l'interface IHM définie par
l'utilisateur et des paramètres d'accès.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
NHA80758 03/2020
Sujet
Page
11.1
[Langue]
634
11.2
[Mot de Passe]
635
11.3
[Accès Paramètre]
637
11.4
[Personnalisation]
641
11.5
[Réglages Date/Heure]
647
11.6
[Niveau d'accès]
648
11.7
[Serveur Web]
649
11.8
[Gestion Touches Fonct.]
650
11.9
[Réglages LCD]
651
11.10
[Arrêt/Redémarrage]
652
11.11
[QR Code]
654
11.12
[Code appairage]
655
633
Mes Préférences MYP-
Sous-chapitre 11.1
[Langue]
[Langue]
Menu [Langue] LnGAccès
[Mes préférences]
[Langue]
A propos de ce menu
Ce menu permet de choisir la langue du Terminal graphique.
634
NHA80758 03/2020
Mes Préférences MYP-
Sous-chapitre 11.2
[Mot de Passe]
[Mot de Passe]
Menu [Mot De Passe] COdAccès
[Mes Préférences]
[Mot de Passe]
A propos de ce menu
Ce menu permet d'activer la protection de la configuration par un code d'accès ou un mot de passe à
saisir :
 Le variateur est déverrouillé lorsque le paramètre [Aucun mot de passe] nO est affecté ou lorsque le
mot de passe correct a été saisi. Tous les menus sont accessibles.
 Avant de protéger la configuration avec un mot de passe, vous devez :
 définir les paramètres [Droit télécharg.] ULr et [Droits Téléchargmt] dLr.
 Notez soigneusement le mot de passe et conservez-le dans un endroit où vous pouvez le retrouver
facilement.
Le verrouillage du variateur modifie l’accès aux menus. Si le mot de passe est verrouillé :
 le menu [Mon Menu] MYMN- (dans le menu [Démarrage Simple] SYS-) reste visible s’il n’est pas
vide,
 les menus [Tableau de bord] DSH-, [Diagnostics] DIA- et [Affichage] MON- restent visibles avec
les paramètres en lecture seule. Les sous-menus avec paramètres réglables ne sont pas visibles.
 Les menus [Réglages Complets] CST- et [Communication] COM- ne sont pas visibles,
 le menu [Transfert config.] TCF- (dans le menu [Gestion de fichiers] FMT-) reste visible.
 dans le menu [Mes Préférences] MYP-, restent visibles :
 [Langue] LNG,
 le menu [Mot De Passe] COD-,
 le menu [Type Ecran Visu] MSC- (dans le menu [Personnalisation] CUS-),
 [Réglages Date/Heure] RTC,
 [Niveau d'accès] LAC, et
 le menu [Réglages LCD] CNL-.
[Etat mot de passe] PSSt
Etat mot de passe.
Paramètre en lecture seule.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Aucun Mot De
Passe]
nO
Aucun mot de passe défini
Réglage usine
[Mot de passe
déverr]
UL
Mot de passe déverrouillé
[Mot de passe
verr.]
LOC
Mot de passe verrouillé
[Mot De Passe] PWd
Mot de passe à 6 caractères. Pour verrouiller le variateur, définissez et saisissez votre mot de passe. Le
valeur [Etat du mot de passe] PSSt passe à [Mot de passe verr.] LOC.
Pour déverrouiller le variateur, le mot de passe doit être saisi. Une fois que le code correct a été saisi, le
variateur est déverrouillé et la valeur [[Etat du mot de passe] PSSt passe à [Mot de passe déverr] UL.
L'accès est de nouveau verrouillé lors de la prochaine mise sous tension du variateur.
Pour modifier le mot de passe, déverrouillez le variateur avant de saisir le nouveau mot de passe. La saisie
d’un nouveau mot de passe entraîne le verrouillage du variateur.
NHA80758 03/2020
635
Mes Préférences MYP-
Pour retirer le mot de passe, le variateur doit être déverrouillé et le mot de passe 000000 doit être saisi.
La valeur [[Etat du mot de passe] PSSt passe à [Aucun mot de passe] NO. A la mise sous tension
suivante, le variateur reste déverrouillé.
[Droit télécharg.] ULr
Droit de téléchargement.
Code/Valeur
Description
[Autorisé]
ULr0
Les outils de mise en service ou le Terminal graphique peuvent enregistrer
la configuration complète (mot de passe, surveillance, configuration).
Réglage usine
[Non autorisé]
ULr1
Les outils de mise en service ou le Terminal graphique ne peuvent pas
enregistrer la configuration si le variateur n'est pas protégé par un mot de
passe ou si le mot de passe saisi est incorrect
Réglage
[Droits Téléchargmt] DLr
Droits de chargement.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Var. verrouillé]
DLr0
Verrouillage du variateur : la configuration peut être téléchargée sur le
variateur uniquement si le variateur est protégé par un mot de passe, qui
est identique à celui de la configuration à télécharger
[Var. Déverrouillé]
DLr1
Déverrouillage du variateur : la configuration peut être téléchargée sur le
Variateur ou une configuration peut être modifiée sI le variateur est
déverrouillé ou n'est pas protégé par un mot de passe
Réglage usine
[Non autorisé]
DLr2
La configuration ne peut pas être téléchargée
[Verrou./Déverrou. DLr3
]
636
Combinaison de [Var. verrouillé] dLr0 et [Var. Déverrouillé] dLr1
NHA80758 03/2020
Mes Préférences MYP-
Sous-chapitre 11.3
[Accès Paramètre]
[Accès Paramètre]
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
NHA80758 03/2020
Page
Menu [Canaux vérouillés] PCd-
638
Menu [Param. Restrict.] PPA-
639
Menu [Visibilité] VIS-
640
637
Mes Préférences MYP-
Menu [Canaux vérouillés] PCdAccès
[Mes Préférences]
[Accès Paramètre]
[Accès verouillés]
[Canaux vérouillés]
A propos de ce menu
Les canaux suivants peuvent être sélectionnés pour désactiver l'accès aux paramètres associés.
[IHM] COn
Terminal graphique.
[Outil PC] PWS
Logiciel DTM de mise en service.
[Modbus] Mdb
Liaison série Modbus intégrée.
[CANopen] CAn
Module bus de terrain CANopen.
[Module Com.] nEt
Module option bus de terrain.
638
NHA80758 03/2020
Mes Préférences MYP-
Menu [Param. Restrict.] PPAAccès
[Mes Préférences]
[Accès Paramètre]
[Accès verouillés]
[Param. Restrict.]
A propos de ce menu
Dans ces écrans, tous les paramètres du menu [Réglages Complets] CSt- peuvent être protégés et
sélectionnés, à l'exception des paramètres de niveau Expert.
Appuyez sur la touche Tous pour sélectionner tous les paramètres. Appuyez à nouveau sur la touche
Aucun pour désélectionner tous les paramètres.
Contenu du menu [Réglages Complets] CSt-. Aucune sélection ne peut être effectuée dans ces écrans
en l'absence de paramètres affichés.
NHA80758 03/2020
639
Mes Préférences MYP-
Menu [Visibilité] VISAccès
[Mes Préférences]
[Accès Paramètre]
[Visibilité]
A propos de ce menu
Menu de sélection d'affichage de tous les paramètres ou des paramètres actifs uniquement.
[Paramètres] PVIS
Paramètres.
640
Réglage
Code/Valeur
Description
[Actif]
ACt
Seuls les paramètres actifs sont accessibles
Réglage usine
[Tous]
ALL
Tous les paramètres sont accessibles
NHA80758 03/2020
Mes Préférences MYP-
Sous-chapitre 11.4
[Personnalisation]
[Personnalisation]
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
NHA80758 03/2020
Page
[Config. Mon menu] MYC- Menu
642
Menu [Type Ecran Visu] MSC-
643
[Menu Select Ligne Param.] PbS-
644
Menu [Paramètres adaptés] CYP-
645
Menu [Message Service] SEr-
646
641
Mes Préférences MYP-
[Config. Mon menu] MYC- Menu
Accès
[Mes Préférences]
[Personalisation]
[Config. Mon menu]
A propos de ce menu
Ce menu permet d'adapter le menu [Mon Menu] MYMn- (voir page 58).
[SELECT PARAM.] UMP
Contenu du menu [Réglages Complets] CSt-.
Aucune sélection ne peut être effectuée dans cet écran en l'absence de paramètres affichés.
[Liste Sélectionnée] UML
Ce menu permet de trier les paramètres sélectionnés.
[Mon Menu] MYMn
Utilisé pour définir le nom du menu personnalisé.
642
NHA80758 03/2020
Mes Préférences MYP-
Menu [Type Ecran Visu] MSCAccès
[Mes Préférences]
[Personnalisation]
[Type Ecran Visu]
A propos de ce menu
Ce paramètre permet de sélectionner le type d'affichage de l'écran par défaut.
[Type écran visu.] Mdt
Type d'affichage de l'écran.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Logique]
dEC
Valeurs logiques
Réglage usine
[Bargraphe]
bAr
Bargraphe
[Liste]
LISt
Liste de valeurs
[Vumètre]
vUMEt
Vumètre
[SELECT PARAM.] MPC
Sélection personnalisée.
Cette vue permet de sélectionner les paramètres à afficher sur l'écran par défaut.
NHA80758 03/2020
643
Mes Préférences MYP-
[Menu Select Ligne Param.] PbSAccès
[Mes Préférences]
[Personalisation]
[Select Ligne Param.]
A propos de ce menu
Cette vue permet de sélectionner les paramètres à afficher sur la ligne supérieure du Terminal graphique.
644
NHA80758 03/2020
Mes Préférences MYP-
Menu [Paramètres adaptés] CYPAccès
[Mes Préférences]
[Personalisation]
[Paramètres adaptés]
A propos de ce menu
Ce menu permet de renommer jusqu'à 15 paramètres.
[SELECT PARAM.] SCP
Sélection de paramètres.
Cette vue permet de sélectionner jusqu'à 15 paramètres.
[Select.personalisée] CPM
Sélection adaptée.
Cette vue permet de définir pour chaque paramètre sélectionné :
Le nom
 L'unité, si nécessaire (une unité adaptée est disponible)
 Un coefficient multiplicateur (1...1000), si nécessaire
 Un coefficient diviseur (1...1000), si nécessaire
 Un décalage (-99,00...99,00), si nécessaire

NHA80758 03/2020
645
Mes Préférences MYP-
Menu [Message Service] SErAccès
[Mes Préférences]
[Personalisation]
[Message Service]
A propos de ce menu
Ce menu permet de définir un message service défini par l'utilisateur (5 lignes, 23 chiffres par ligne).
Ce message peut être affiché en sélectionnant le menu [Diagnostic] dIA-, puis les sous-menus
[Données Diag.] ddt- et [Message Service] SEr-.
[LIGNE 1] SML01
Ligne 1.
[LIGNE 2] SML02
Ligne 2.
[LIGNE 3] SML03
Ligne 3.
[LIGNE 4] SML04
Ligne 4.
[LIGNE 5] SML05
Ligne 5.
646
NHA80758 03/2020
Mes Préférences MYP-
Sous-chapitre 11.5
[Réglages Date/Heure]
[Réglages Date/Heure]
Menu [Param. Date/Heure] RTCAccès
[Mes Préférences]
[Param. Date/Heure]
A propos de ce menu
Cette vue permet de régler la date et l'heure. Ces informations sont utilisées pour l'horodatage et toutes
les données enregistrées.
Si une connexion est établie avec un serveur de temps via une liaison Ethernet et configurée dans le
serveur Web, les données de date et d'heure seront mises à jour automatiquement selon la configuration.
Les informations concernant la date et l'heure doivent être disponibles (serveur de temps disponible et
configuré ou Terminal graphique branché) lors de la mise sous tension du variateur, afin d'activer
l'horodatage des données enregistrées.
La modification de ces paramètres modifiera la valeur des données préalablement stockées dans le cas
de données moyennes basées sur le temps.
NHA80758 03/2020
647
Mes Préférences MYP-
Sous-chapitre 11.6
[Niveau d'accès]
[Niveau d'accès]
Menu [Niveau d'accès] LACAccès
[Mes Préférences]
[Niveau d'accès]
[Niveau d'accès] LAC
Niveau de contrôle d'accès.
648
Réglage
Code/Valeur
Description
[Basique]
bAS
Accès aux menus [Démarrage simple] SYS-, [Tableau de bord] dSH, [Diagnostics] dIA-, [Gestion de fichiers] FMT- et [Mes Préférences]
MYP- uniquement.
[Standard]
Std
Accès à tous les menus.
Réglage usine
[Expert]
EPr
Accès à tous les menus et paramètres supplémentaires.
NHA80758 03/2020
Mes Préférences MYP-
Sous-chapitre 11.7
[Serveur Web]
[Serveur Web]
Menu [Serveur Web] WbSAccès
[Mes Préférences]
[Serveur Web]
A propos de ce menu
Ce menu permet de gérer les services Web.
[Activ. Serveur web ] EWEE
Activation des services Web pour la carte Ethernet embarqué.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
Serveur Web désactivé
[Oui]
YES
Serveur Web activé
Réglage usine
[RAZ webserver int. ] rWPE
Rétablit la configuration par défaut du serveur Web Ethernet embarqué.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
nO
Non
Réglage usine
[Oui]
YES
Oui
[MdP webserv par def] wdp
Mot de passe à 8 chiffres. Un mot de passe unique est fourni ; il doit être saisi à la première connexion du
serveur Web afin d'avoir accès au compte administrateur (nom d'utilisateur = ADMIN).
NHA80758 03/2020
649
Mes Préférences MYP-
Sous-chapitre 11.8
[Gestion Touches Fonct.]
[Gestion Touches Fonct.]
Menu [Config. touche fct] FKGAccès
[Mes Préférences]
[Config. touche fct]
A propos de ce menu
Ce menu permet d’affecter des fonctions aux touches de fonction du Terminal graphique.
[Affect. touche F1] Fn1
Touche de fonction 1. Les affectations possibles suivantes ne sont pas accessibles dans la configuration
du [Profil E/S] IO.
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non affecté]
nO
Non affecté
Réglage usine
[Jog]
fjog
Affectation jog, touche de fonction.
[Vitesse préréglée
1]
FPS1
Affectation vitesse présélectionnée 1, touche de fonction
[Vitesse préréglée
2]
FPS2
Affectation vitesse présélectionnée 2, touche de fonction
[Fréquence Réf.
PID 1]
FPr1
Affectation présélectionné PID 1, touche de fonction
[Fréquence Réf.
PID 2]
FPr2
Affectation présélectionné PID 2, touche de fonction
[Vitesse +]
FuSP
Affectation Vitesse +, touche de fonction
[Vitesse -]
FdSP
Affectation Vitesse -, touche de fonction
[Affect. touche F2] Fn2
Touche de fonction 2.
Identique à [Affect. Touche F1] Fn1.
[Affect. touche F3] Fn3
Touche de fonction 3.
Identique à [Affect. Touche F1] Fn1.
[Affect. touche F4] Fn4
Touche de fonction 4.
Identique à [Affect. Touche F1] Fn1.
650
NHA80758 03/2020
Mes Préférences MYP-
Sous-chapitre 11.9
[Réglages LCD]
[Réglages LCD]
Menu [Réglages LCD] CnLAccès
[Mes Préférences]
[Réglages LCD]
A propos de ce menu
Ce menu permet de définir les paramètres liés au Terminal graphique.
[Contraste.Ecran] CSt
Réglage du contraste de l'écran.
Réglage
Description
0...100 %
Plage de réglages
Réglage usine : 50 %
[Remplacement] SbY
Temporisation de la veille.
NOTE : La désactivation de la fonction de veille automatique du rétroéclairage du terminal graphique
diminue la durée de vie du rétroéclairage.
Réglage
Description
nO...10 min
Durée d'arrêt automatique du rétroéclairage
Réglage usine : 10 min
[Termin.Graph.Verr.] KLCK
Verrouillage des touches du Terminal graphique. Appuyez sur les touches ESC et Home pour verrouiller
manuellement et déverrouiller les touches du Terminal graphique. La touche Stop reste active lorsque le
Terminal graphique est verrouillé.
Réglage
Description
nO...10 min
Plage de réglages
Réglage usine : 5 min
[Retroeclair. rouge] bCKL
La fonction de rétroéclairage rouge du Terminal graphique est désactivée en cas de déclenchement d'une
erreur.
NHA80758 03/2020
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non]
no
Rétroéclairage rouge désactivé
[Oui]
yes
Rétroéclairage rouge activé
Réglage usine
651
Mes Préférences MYP-
Sous-chapitre 11.10
[Arrêt/Redémarrage]
[Arrêt/Redémarrage]
Menu [Arrêt/Redémarrage] StGAccès
[Mes Préférences]
[Arrêt/Redémarrage]
A propos de ce menu
Cette fonction est accessible aux variateurs de tailles 4 à 7. Lorsque la fonction est active, la tension du
bus DC n'est plus maintenue à un niveau opérationnel, de façon à économiser de l'énergie. Quand le
variateur est en mode d'économie d'énergie, l'ordre de marche suivant doit être retardé jusqu'à une
seconde pendant la charge du bus DC.
[Tempor. Econ.Energ.] IdLM
Délai d'attente avant le passage en mode [Economie d'énergie] IdLE après l'arrêt du moteur.
A la mise sous tension, si [Tempor. Econ.Energ.] IdLM n'est pas réglé sur [Non] nO, le variateur passe
directement en mode [Economie d'énergie] IdLE
La valeur [Non] nO désactive la fonction.
Réglage
Description
[Non] nO...32 400 s
Plage de réglages
Réglage usine : nO
[Affect. Econ.Energ.] IdLS
Affectation de l'entrée logique pour le mode d'économie d'énergie.
A l'état actif sur un front montant, le variateur passe à l'état d'économie d'énergie si le moteur est arrêté
sans ordre de marche actif. Sur un front descendant, le variateur passe en fonctionnement normal.
652
Réglage
Code/Valeur
Description
[Non Affecté]
nO
Non affecté
Réglage usine
[DI1]...[DI8]
LI1...LI8
Entrées logiques DI1...DI8
[DI11]...[DI16]
LI11...LI16
Entrées logiques DI11...DI16, si le module d'extension E/S VW3A3203 a
été inséré
[CD00]...[CD10]
Cd00...Cd10
Entrées logiques virtuelles CMD.0...CMD.10 dans la configuration [Profil
E/S] IO
[CD11]...[CD15]
Cd11...Cd15
Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 indépendamment de la
configuration
[C101]...[C110]
C101...C110
Entrées logiques virtuelles CMD1.01...CMD1.10 avec Modbus série intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
[C111]...[C115]
C111...C115
Entrées logiques virtuelles CMD.11...CMD.15 avec Modbus série intégré
indépendamment de la configuration
[C201]...[C210]
C201...C210
Entrées logiques virtuelles CMD2.01...CMD2.10 avec module bus de
terrain CANopen® dans la configuration [Profil E/S] IO
[C211]...[C215]
C211...C215
Entrées logiques virtuelles CMD2.11...CMD2.15 avec module bus de
terrain CANopen®, indépendamment de la configuration
[C301]...[C310]
C301...C310
Entrées logiques virtuelles CMD3.01...CMD3.10 avec module bus de
terrain dans la configuration [Profil E/S] IO
[C311]...[C315]
C311...C315
Entrées logiques virtuelles CMD3.11...CMD3.15 avec module bus de
terrain indépendamment de la configuration
[C501]...[C510]
C501...C510
Entrées logiques virtuelles CMD5.01...CMD5.10 avec Ethernet intégré
dans la configuration [Profil E/S] IO
NHA80758 03/2020
Mes Préférences MYPRéglage
Code/Valeur
Description
[C511]...[C515]
C511...C515
Entrées logiques virtuelles CMD5.11...CMD5.15 avec Ethernet intégré,
indépendamment de la configuration
[Timeout Eco Energie] IdLt
Timeout économie d’énergie.
Si la valeur du paramètre [Timeout Eco Energie] IDLT est augmentée, l’ordre de marche peut être
retardé pendant la période de temps définie par le paramètre [Timeout Eco Energie] IDLT tant que la
condition pour quitter l’état [Economie d'énergie] IDLE n’est pas remplie (par exemple, sans s’y limiter,
la sous-tension ou la surtension du réseau).
AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L’EQUIPEMENT
Vérifiez que le réglage de ce paramètre peut être modifié en toute sécurité.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
A l’expiration du [Timeout Eco Energie] IdLt, si le variateur est toujours en mode [Economie d'énergie]
IdLE, l’erreur [Erreur Sortie Eco Energie] IDLF est déclenchée
NOTE : Le réglage usine passe à 8 s pour ATV980 et ATV9B0.
NHA80758 03/2020
Réglage
Description
1...999 s
Plage de réglages
Réglage usine : 5 s
653
Mes Préférences MYP-
Sous-chapitre 11.11
[QR Code]
[QR Code]
Menu [QR Code] qrCAccès
[Mes Préférences]
[QR Code]
A propos de ce menu
Ce paramètre est accessible via le terminal graphique uniquement.
Il donne accès à 5 QR codes :
 [QR Code] QCC : scannez ce QR code pour accéder à une page d’accueil Web contenant des
informations techniques sur le produit et un lien vers l’application Schneider Electric disponible pour les
services.
 [Mon Lien 1] MYL1- à [Mon Lien 4] MYL4- : 4 QR codes personnalisés via le logiciel de mise en
service. Ces QR codes vous dirigent par défaut vers la même page d'accueil que [QR Code] QCC.
Pour personnaliser ces QR codes avec SoMove, allez à “Appareil > Personnalisation IHM > QR codes”.
NOTE : Il est également possible de modifier le nom “Mon Lien 1” pendant la phase de personnalisation.
654
NHA80758 03/2020
Mes Préférences MYP-
Sous-chapitre 11.12
[Code appairage]
[Code appairage]
[Code appairage] PPi
Accès
[Mes Préférences]
[Code appairage]
A propos de ce menu
Cette fonction est accessible uniquement en mode Expert. Elle est utilisée pour détecter à tout moment si
un module optionnel a été remplacé ou si le logiciel a été modifié d'une manière ou d'une autre. Lorsqu'un
code d'appairage est saisi, les paramètres des modules option actuellement insérés sont enregistrés. A
chaque mise sous tension suivante, ces paramètres sont vérifiés et en cas de discordance, le variateur se
verrouille en mode [Compatib. Cartes] HCF. Avant que le variateur ne puisse être redémarré, il est
nécessaire de revenir à la configuration précédente ou de saisir le code d'appairage à nouveau.
Les paramètres suivants sont vérifiés :
 Les types des modules option.
 La version du logiciel du variateur et des modules option.
 le numéro de série des cartes du bloc de commande.
[Code appairage] PPI
Fonctionnement du code d'appairage.
Réglage
Description
[OFF] OFF...9 999
Plage de réglages
Réglage usine : OFF
La valeur [OFF] OFF signifie que la fonction de code d'appairage est inactive.
La valeur [ON] On signifie que la fonction de code d'appairage est active et qu'un code est nécessaire
pour démarrer le variateur en cas d'erreur détectée de [Compatib. Cartes] HCF.
Dès que le code est saisi, le variateur se déverrouille et la valeur du code est réglée sur [ON] On.
NHA80758 03/2020
655
Mes Préférences MYP-
656
NHA80758 03/2020
Altivar Process ATV900
Maintenance et diagnostics
NHA80758 03/2020
Partie III
Maintenance et diagnostics
Maintenance et diagnostics
Contenu de cette partie
Cette partie contient les chapitres suivants :
Chapitre
NHA80758 03/2020
Titre du chapitre
Page
12
Maintenance
659
13
Diagnostics et dépannage
663
657
Maintenance et diagnostics
658
NHA80758 03/2020
Altivar Process ATV900
Maintenance
NHA80758 03/2020
Chapitre 12
Maintenance
Maintenance
Maintenance
Limitation de garantie
La garantie ne s'applique pas si le produit a été ouvert sauf par les services de Schneider Electric.
Entretien
DANGER
RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE, D’EXPLOSION OU D’ECLAIR D’ARC ELECTRIQUE
Lisez attentivement les instructions du chapitre Informations relatives à la sécurité, avant d’exécuter
toute procédure décrite.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
La température des appareils décrits dans le présent guide peut dépasser 80 °C (176 °F) pendant le
fonctionnement.
AVERTISSEMENT
SURFACES CHAUDES




Assurez-vous d’éviter tout contact avec des surfaces chaudes.
Ne laissez pas des pièces inflammables ou sensibles à la chaleur à proximité immédiate de surfaces
chaudes.
Vérifiez que l’appareil a suffisamment refroidi avant de le manipuler.
Vérifiez que la dissipation de la chaleur est suffisante en effectuant un test dans des conditions de
charge maximale.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
AVERTISSEMENT
MAINTENANCE INSUFFISANTE
Vérifiez que les activités de maintenance décrites ci-dessous sont effectuées aux intervalles spécifiés.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages
matériels.
Le respect des conditions environnementales doit être assuré pendant le fonctionnement du variateur. En
outre, pendant la maintenance, vérifiez et corrigez si nécessaire tous les facteurs susceptibles d’avoir un
impact sur les conditions ambiantes.
NHA80758 03/2020
659
Maintenance
Partie(s) concernée(s)
Activité
Intervalle (1)
Etat général
Toutes les pièces comme le
boîtier, l’IHM, le bloc de
commande, les
raccordements, etc.
Effectuez une inspection
visuelle
Au moins une fois par an
Corrosion
Bornes, connecteurs, vis,
plaque CEM
Inspectez-les et nettoyez-les si
nécessaire.
Poussières
Bornes, ventilateurs, entrées
et sorties d’air de coffrets,
filtres à air d’armoires
Inspectez-les et nettoyez-les si
nécessaire.
Filtres de variateur à montage Inspectez-les.
au sol
Remplacez-les.
Refroidissemen Ventilateur de variateur à
t
montage mural
Vérifiez le fonctionnement du
ventilateur.
Au moins une fois par an
Au moins une fois tous les
4 ans
Au moins une fois par an
Remplacez le ventilateur.
Après 3 à 5 ans selon les
Reportez-vous au catalogue et conditions de
aux instructions de service sur fonctionnement
www.schneider-electric.com.
Fixation
Variateur à montage au sol –
ventilateur de la partie
puissance et ventilateur de
porte du coffret
Toutes les 35 000 heures
Remplacez les ventilateurs.
Reportez-vous au catalogue et de fonctionnement ou
aux instructions de service sur tous les 6 ans
www.schneider-electric.com.
Toutes les vis pour
raccordements électriques et
mécaniques
Vérifiez les couples de serrage Au moins une fois par an
(1) Intervalles de maintenance maximum à compter de la date de mise en service. Réduisez les intervalles
entre chaque maintenance pour adapter la maintenance aux conditions environnementales, aux
conditions de fonctionnement du variateur et à tout autre facteur susceptible d’influencer le
fonctionnement et/ou les exigences de maintenance du variateur.
Pièces de rechange et réparations
Produit pouvant être réparé. Adressez-vous au centre de relation clients sur :
www.schneider-electric.com/CCC.
Stockage longue durée
Si le variateur est resté débranché du réseau pendant une période prolongée, les condensateurs doivent
être rechargés à pleine capacité avant de démarrer le moteur.
AVIS
TESTS DES CONDENSATEURS APRES UN ARRET PROLONGE

Appliquez la tension de réseau au variateur pendant une heure avant de démarrer le moteur si le
variateur n’a pas été branché sur le réseau pendant une durée de :
 12 mois à une température de stockage maximale de +50°C (+122°F)
 24 mois à une température de stockage maximale de +45°C (+113°F)
 36 mois à une température de stockage maximale de +40°C (+104°F)

Vérifiez qu’aucune commande d’exécution ne peut être appliquée pendant l’heure qui suit.
Si le variateur est mis en service pour la première fois, vérifiez la date de fabrication et effectuez la
procédure spécifiée si la date de fabrication remonte à plus d’un an.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages matériels.
S’il est impossible d’effectuer la procédure spécifiée sans commande d'exécution en raison de la
commande de contacteur de ligne interne, effectuez la procédure avec l’étage de puissance activé mais
avec le moteur à l’arrêt pour qu’il n’y ait pas de courant réseau significatif dans les condensateurs.
Remplacement du ventilateur
Il est possible de commander un nouveau ventilateur pour la maintenance du variateur (voir les références
commerciales sur www.schneider-electric.com).
660
NHA80758 03/2020
Maintenance
Centre de relation clients
Pour plus d’aide, vous pouvez contacter notre centre de relation clients sur :
www.schneider-electric.com/CCC.
NHA80758 03/2020
661
Maintenance
662
NHA80758 03/2020
Altivar Process ATV900
Diagnostics et dépannage
NHA80758 03/2020
Chapitre 13
Diagnostics et dépannage
Diagnostics et dépannage
Présentation
Ce chapitre décrit les divers types de diagnostics et fournit une aide au dépannage.
DANGER
RISQUE DE CHOC ELECTRIQUE, D’EXPLOSION OU D’ECLAIR D’ARC ELECTRIQUE
Lisez attentivement les instructions du chapitre Informations relatives à la sécurité, avant d’exécuter
toute procédure décrite.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre
NHA80758 03/2020
Sujet
Page
13.1
Codes d'avertissement
664
13.2
Codes d'erreur
667
13.3
Questions fréquentes (FAQ)
744
663
Diagnostics et dépannage
Sous-chapitre 13.1
Codes d'avertissement
Codes d'avertissement
Codes d'avertissement
Liste des messages d’avertissement disponibles
664
Réglage
Code
Description
[Aucun avert enreg.]
NOA
Aucun avertissement enregistré
[Fréquence Repli]
FRF
Réaction à l'événement : Fréquence de repli
[Vitesse Maintenue]
RLS
Réaction à l'événement : Vitesse maintenue
[Type d'arrêt]
STT
Réaction à l'événement : arrêt suite à [Type d'arrêt]
STT sans déclencher d’erreur
[Avert. Fréq. Réf.]
SRA
Fréquence de référence atteinte
[Avert. Cycle Vie 1]
LCA1
Avertissement cycle vie 1 (voir page 581)
[Avert. Cycle Vie 2]
LCA2
Avertissement cycle vie 2 (voir page 581)
[Avert. Cycle Pompe]
PCPA
Avertissement surveillance cycle de pompe
[Alarme erreur PID]
PEE
Alarme erreur PID (voir page 422)
[Avert. Retour PID]
PFA
Avertissement retour PID (voir page 414)
[Avert. PID Haut]
PFAH
Seuil haut retour PID atteint (voir page 414)
[Avert. PID Bas]
PFAL
Seuil bas retour PID atteint (voir page 414)
[Avert Régulation]
PISH
Avertissement surveillance retour PID (voir page 282)
[Fin Course Atteinte]
LSA
Fin de course atteinte (voir page 447)
[Avert Mou Câble]
RSDA
Avertissement mou de câble (voir page 369)
[Avert delta charge]
DLDA
Avertissement delta charge (voir page 370)
[AI3 Seuil Avert.]
TP3A
Avertissement thermique AI3 (voir page 204)
[AI4 Seuil Avert.]
TP4A
Avertissement thermique AI4 (voir page 204)
[AI5 Seuil Avert.]
TP5A
Avertissement thermique AI5 (voir page 204)
[Avert.perte 4-20AI1]
AP1
Avertissement perte 4-20 mA sur AI1 (voir page 559)
[Avert.perte 4-20AI3]
AP3
Avertissement perte 4-20 mA sur AI3 (voir page 559)
[Avert.perte 4-20AI4]
AP4
Avertissement perte 4-20 mA sur AI4 (voir page 559)
[Avert.perte 4-20AI5]
AP5
Avertissement perte 4-20 mA sur AI5 (voir page 559)
[Avert. Therm. Var.]
THA
Avertissement surchauffe variateur
[Avert. therm. IGBT]
TJA
Avertissement état thermique IGBT
[Avert.Compt.Ventil.]
FCTA
[Avert Retour Ventil]
FFDA
Avertissement retour ventilateur (voir page 585)
[Avert th res frein]
BOA
Avertissement thermique résistance de freinage
[Avert. Err. Externe]
EFA
Avertissement erreur externe (voir page 555)
[Avert Sous-Tension]
USA
Avertissement sous-tension (voir page 567)
[Ss-Tens. Prév. act]
UPA
Seuil d’arrêt contrôlé atteint (voir page 567)
[Marche forcée]
ERN
Variateur en marche forcée (voir page 553)
[Seuil Haut Fréq.Mot]
FTA
Seuil haut fréquence moteur 1 atteint (voir page 425)
[Seuil Freq bas Mot.]
FTAL
Seuil bas fréquence moteur 1 atteint (voir page 425)
[Seuil avert imp att]
FQLA
Seuil avertissement impulsion atteint (voir page 490)
[Seuil Freq bas Mot2]
F2AL
Seuil bas de fréquence moteur 2 atteint (voir page 425)
[Vit. Haute Atteinte]
FLA
Avertissement vitesse haute atteinte
[SeuilHtFréqRéf.Att]
RTAH
Seuil haut fréquence de référence atteint
(voir page 289)
Avertissement vitesse compteur ventilateur
(voir page 585)
(voir page 426)
NHA80758 03/2020
Diagnostics et dépannage
NHA80758 03/2020
Réglage
Code
Description
[SeuilBasFréqRéf.Att]
RTAL
Seuil bas fréquence de référence atteint (voir page 426)
[SeuilFréq.2 Atteint]
F2A
Seuil haut fréquence moteur 2 atteint (voir page 425)
[Seuil Cour. Atteint]
CTA
Seuil haut courant moteur atteint (voir page 425)
[Courant Bas Atteint]
CTAL
Seuil de courant bas moteur atteint (voir page 425)
[Avert. Couple haut]
TTHA
Seuil couple haut atteint (voir page 426)
[Avert. Couple bas]
TTLA
Seuil couple bas atteint (voir page 426)
[Avert.SouschTraitmt]
ULA
Avertissement sous-charge (voir page 484)
[Avert Surch Process]
OLA
Avertissement surcharge (voir page 486)
[Limit Cple Atteinte]
SSA
Limite de couple atteinte (voir page 575)
[Avert contrôle cple]
RTA
Avertissement contrôle de couple (voir page 457)
[SeuilTherm.Mot.Att]
TAD
Seuil thermique variateur atteint (voir page 576)
[SeuilTherm.Mot.Att]
TSA
Seuil thermique moteur atteint (voir page 426)
[SeuilTherm Mot2 att]
TS2
Seuil thermique moteur 2 atteint (voir page 426)
[SeuilTherm Mot3 att]
TS3
Seuil thermique moteur 3 atteint (voir page 426)
[SeuilTherm Mot4 att]
TS4
Seuil thermique moteur 4 atteint (voir page 426)
[Seuil Haut Puiss.]
PTHA
Seuil haut puissance atteint
[Seuil Bas Puiss.]
PTHL
Seuil bas puissance atteint
[Avert. Client 1]
CAS1
Avertissement client 1 actif (voir page 582)
[Avert. Client 2]
CAS2
Avertissement client 2 actif (voir page 583)
[Avert. Client 3]
CAS3
Avertissement client 3 actif
[Avert. Client 4]
CAS4
Avertissement client 4 actif
[Avert. Client 5]
CAS5
Avertissement client 5 actif
[Ss-tension rés AFE]
URA
Sous-tension réseau AFE
[Avert. Puiss. Cons.]
POWD
Avertissement consommation puissance
[Avert dévirage]
ANA
Avertissement dévirage (voir page 572)
[Avert mouvmt charge]
BSA
Avertissement mouvement charge
[Avert contact frein]
BCA
Avertissement contact frein (voir page 355)
[AI1 Seuil Avert.]
TP1A
Avertissement thermique AI1 (voir page 204)
[Anti-backspin actif]
BSC
Fonction anti-backspin active (voir page 286)
[Avert Circ Surv A]
IWA
Avertissement circuit de surveillance A (voir page 588)
[Avert Circ Surv B]
IWB
Avertissement circuit de surveillance B (voir page 590)
[Avert Circ Surv C]
IWC
Avertissement circuit de surveillance C (voir page 591)
[Avert Circ Surv D]
IWD
Avertissement circuit de surveillance D (voir page 592)
[Avert circ armoireA]
CWA
Avertissement circuit armoire A (voir page 593)
[Avert circ armoireB]
CWB
Avertissement circuit armoire B (voir page 594)
[Avert circ armoireC]
CWC
Avertissement circuit armoire C (voir page 595)
[Avert enroulmt motA]
TWA
Avertissement enroulement moteur A (voir page 596)
[Avert enroulmt motB]
TWB
Avertissement enroulement moteur B (voir page 597)
[Avert roulmt mot A]
TWC
Avertissement roulement moteur A (voir page 598)
[Avert roulmt mot B]
TWD
Avertissement roulement moteur B (voir page 599)
[Avert disjoncteur]
CBW
Avertissement disjoncteur (voir page 600)
[Avert 24V Arm. E/S]
P24C
Avertissement perte 24V Armoire E/S
[Limitation Mot AFE]
CLIM
Limitation moteur AFE (voir page 471)
[AFE LimitGénérateur]
CLIG
Limitation régénération AFE (voir page 471)
[Etat therm capt AFE]
THSA
Avertissement état thermique AFE
[Etat therm IGBT AFE]
THJA
Avertissement thermique IGBT AFE
[AverRetourVentilArm]
FFCA
[AverCpteurVentilArm]
FCCA
[Surchauffe armoire]
CHA
Avertissement retour ventilateur armoire
(voir page 585)
Avertissement compteur ventilateur armoire
(voir page 585)
Avertissement surchauffe armoire
665
Diagnostics et dépannage
666
Réglage
Code
Description
[Avert Cavalier CMI]
CMIJ
Avertissement cavalier CMI
[AverCpteurVentilAFE]
FCBA
Avertissement compteur ventilateur AFE
[AverRetourVentilAFE]
FFBA
Avertissement retour ventilateur AFE (voir page 585)
[M/E avert appareil]
MSDA
Avertissement appareil maître/esclave (voir page 292)
[AverCpteurVentFrein]
FCBB
Avertissement compteur ventilateur frein
[Avertissement jeu]
BSQA
Avertissement jeu (voir page 332)
[AverRetourVentFrein]
FFBB
Avertissement retour ventilateur frein
[Avert état th frein]
THWB
Avertissement état thermique résistance de freinage
[Avert réf bus AFE]
MDW
Avertissement lien référence bus AFE
[Avert therm codeur]
TPEA
[Avert Capt Therm AI1]
TS1A
Avertissement capteur de température AI1 (circuit
ouvert)
[Avert Capt Therm AI3]
TS3A
Avertissement capteur de température AI3 (circuit
ouvert)
[Avert Capt Therm AI4]
TS4A
Avertissement capteur de température AI4 (circuit
ouvert)
[Avert Capt Therm AI5]
TS5A
Avertissement capteur de température AI5 (circuit
ouvert)
[Avert. Ripple Bus DC]
DCRW
Avertissement ripple bus DC (voir page 237)
(voir page 585)
Avertissement thermique module codeur
(voir page 204)
NHA80758 03/2020
Diagnostics et dépannage
Sous-chapitre 13.2
Codes d'erreur
Codes d'erreur
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
NHA80758 03/2020
Page
Présentation
671
[Err tx modul AFE] ACF1
672
[Err cont courantAFE] ACF2
672
[Dévirage charge] AnF
673
[Erreur angle] ASF
673
[Commande Frein] bLF
674
[Surch Résist Frein] bOF
674
[Retour Frein] brF
675
[Erreur ctrl de jeu] BSqF
675
[CC unité freinage] bUF
676
[Circ ouv unit frein] bUFO
676
[Surchauffe frein] bUHF
677
[Surintensité frein] bUOC
677
[Erreur Disjoncteur] CbF
678
[Err circ armoire A] CFA
678
[Err circ armoire B] CFB
679
[Err circ armoire C] CFC
679
[Configuration incorrecte] CFF
680
[Conf. Invalide] CFI
680
[Erreur Transfert Configur.] CFI2
681
[Err Transf Pré-rég.] CFI3
681
[Configuration vide] CFI4
682
[Err Surch armoire] CHF
682
[Interr.Comm.BusTerr] CnF
683
[Interrupt. Communic. CANopen] COF
683
[Condensateur précharge] CrF1
684
[Err ret contact AFE] CrF3
684
[Err. Commut. Canal] CSF
685
[Erreur delta charge] dLF
685
[Erreur ondulation bus DC] DCRE
686
[Accouplement Codeur] ECF
686
[Contrôle EEPROM] EEF1
687
[Puissance EEPROM] EEF2
687
[Codeur] EnF
688
[Erreur Externe] EPF1
688
[Erreur Bus Terrain] EPF2
689
[Interr.Comm.Eth.Emb] EtHF
689
[Erreur Contact. Sortie Fermé] FCF1
690
[Erreur Contact. Sortie Ouv.] FCF2
690
[Erreur FDR 1] FDR1
691
667
Diagnostics et dépannage
Sujet
668
Page
[Erreur FDR 2] FDR2
691
[Erreur de mise à jour du firmware] FWEr
692
[Compatib. Cartes] HCF
692
[Erreur Sortie Eco Energie] IDLF
693
[Err circ surveill A] IFA
693
[Err circ surveill B] IFB
694
[Err circ surveill C] IFC
694
[Err circ surveill D] IFd
695
[Surchauffe entrée] iHF
695
[Erreur Liaison Interne] ILF
696
[Erreur Interne 0] InF0
696
[Erreur Interne 1] InF1
697
[Erreur Interne 2] InF2
697
[Erreur Interne 3] InF3
698
[Erreur Interne 4] InF4
698
[Erreur Interne 6] InF6
699
[Erreur Interne 7] InF7
699
[Erreur Interne 8] InF8
700
[Erreur Interne 9] InF9
700
[Erreur Interne 10] InFA
701
[Erreur Interne 11] InFb
701
[Erreur Interne 12] InFC
702
[Erreur Interne 13] InFD
702
[Erreur Interne 14] InFE
703
[Erreur Interne 15] InFF
703
[Erreur Interne 16] InFG
704
[Erreur Interne 17] InFH
704
[Erreur Interne 18] InFi
705
[Erreur Interne 19] InFJ
705
[Erreur Interne 20] InFk
706
[Erreur Interne 21] InFl
706
[Erreur Interne 22] InFM
707
[Erreur Interne 23] InFN
707
[Erreur Interne 25] InFP
708
[Erreur Interne 27] InFr
708
[Erreur Interne 28] InFS
709
[Erreur Interne 29] InFt
709
[Erreur Interne 30] InFU
710
[Erreur Interne 31] InFV
710
[Erreur Interne 32] InFw
711
[Contacteur Ligne] LCF
711
[Perte 4-20mA AI1] LFF1
712
[Perte 4-20mA AI3] LFF3
712
[Perte 4-20mA AI4] LFF4
713
[Perte 4-20mA AI5] LFF5
713
[Erreur réf bus AFE] MdF
714
NHA80758 03/2020
Diagnostics et dépannage
Sujet
NHA80758 03/2020
Page
[Erreur Mvt Charge] MdCF
714
[Erreur MultiDrive Link] MdLF
715
[Freq rés hors plage] MFF
715
[M/E erreur appareil] MSdF
716
[Surtension Bus DC] ObF
716
[Déséquilibre BusAFE] ObF2
717
[Surintensité] OCF
717
[Surchauffe var.] OHF
718
[Surcharge process] OLC
718
[Surcharge moteur] OLF
719
[Perte 1 phase] OPF1
719
[PERTE PHASE MOTEUR] OPF2
720
[Surtension Réseau] OSF
720
[Erreur 24V Arm. E/S] P24C
721
[Err.Démar.CyclePmpe] PCPF
721
[Erreur Retour PID] PFMF
722
[Err. Chgt Prog.] PGLF
722
[Erreur Exécution Programme] PGrF
723
[Perte phase réseau] PHF
723
[Surv angle rot] RAdF
724
[Erreur Fonction Sécurité] SAFF
724
[Violation de sécurité] SAVF
725
[Court-circuit mot.] SCF1
725
[Court-Circuit Terre] SCF3
726
[Court-Circuit IGBT] SCF4
726
[Court-circuit mot.] SCF5
727
[Court-circuit AFE] SCF6
727
[Erreur E/S de sécurité] SIOF
728
[Erreur configuration de sécurité] SCFF
728
[Interrupt. Com MDB] SLF1
729
[Interrupt. Com. PC] SLF2
729
[Interrupt. Comm. IHM] SLF3
730
[Survitesse Moteur] SOF
730
[Perte Retour Codeur] SPF
731
[TimeOut couple] SrF
731
[Err. Lim. Couple] SSF
732
[Err. moteur bloqué] StF
732
[Err.Capt.Therm. AI1] t1CF
733
[Err.Capt.Therm. AI3] t3CF
733
[Err.Capt.Therm. AI4] t4CF
734
[Err.Capt.Therm. AI5] t5CF
734
[Err capt th codeur] tECF
735
[Erreur enroulMot A] tFA
735
[Erreur enroulMot B] tFB
736
[Erreur roulmtMot A] tFC
736
[Erreur roulmtMot B] tFD
737
669
Diagnostics et dépannage
Sujet
670
Page
[AI1 Niv.Err.Therm.] tH1F
737
[AI3 Niv.Err.Therm.] tH3F
738
[AI4 Niv.Err.Therm.] tH4F
738
[AI5 Niv.Err.Therm.] tH5F
739
[Erreur therm codeur] tHEF
739
[Surchauffe IGBT] tJF
740
[Surchauffe IGBT AFE] tJF2
740
[Surcharge variateur] tLOF
741
[Erreur Autoréglage] tnF
741
[Sous charge process] ULF
742
[Ss-tension rés AFE] UrF
742
[Sous-tension] USF
743
NHA80758 03/2020
Diagnostics et dépannage
Présentation
Effacement de l'erreur détectée
Ce tableau indique la procédure à suivre si une intervention sur le variateur est nécessaire :
Etape
Action
1
Déconnectez toute alimentation, y compris l'alimentation de contrôle externe, pouvant être présente.
2
Verrouillez tous les organes de coupure en position ouverte.
3
Attendez 15 minutes pour permettre aux condensateurs du bus DC de se décharger (les voyants du
variateur ne sont pas des indicateurs d'absence de tension du bus DC).
4
Mesurez la tension du bus DC entre les bornes PA/+ et PC/- pour vérifier que la tension est inférieure à
42 Vdc.
5
Si les condensateurs de bus DC ne se déchargent pas complètement, contactez votre représentant
Schneider Electric local.
Ne tentez pas de réparer ou de faire fonctionner le variateur.
6
Recherchez la cause de l'erreur et corrigez le problème.
7
Remettez le variateur sous tension pour vérifier que l'erreur détectée a été corrigée.
Une fois que la cause de l'erreur a été supprimée, l'erreur détectée peut être effacée :
 en mettant le variateur hors tension ;
 en utilisant le paramètre [Redémarrage Produit] rP ;
 en utilisant l’entrée logique ou le bit de commande affecté à [Affect. Redém. Prod] rPA.
 en utilisant la fonction [Reset Défaut Auto] Atr- ;
 en configurant une entrée logique ou un bit de commande à l'aide de la fonction [Reset Défauts] rSt;
 en appuyant sur la touche STOP/RESET du Terminal graphique selon le réglage de [Valid. touche stop]
PSt.
Comment effacer le code d'erreur ?
Le tableau suivant résume les méthodes possibles pour effacer une erreur détectée :
Comment effacer le code d'erreur après suppression
de la cause
Liste des erreurs détectées
 Mettez le variateur hors tension.
Toutes erreurs détectées.
 Utilisez le paramètre [Redémarrage Produit] rP.
 Utilisant l’entrée logique ou le bit de commande
affecté à [Affect. Redém. Prod] rPA.
 Dès que la cause a été supprimée.
CFF, CFI, CFI2, CFI3, CFI4, CSF, FWER, HCF, PGLF, PHF,
URF, USF
 Utilisez l’entrée logique ou le bit de commande
ACF1, ACF2, ANF, ASF, BRF, BSQF, ECF, ENF, MDCF,
MDF, MFF, SOF, SPF, TNF
affecté à [Affect. réarmement] rSF.
 Appuyez sur la touche STOP/RESET.
 Utilisez l’entrée logique ou le bit de commande
affecté à [Affect. réarmement] rSF.
 Appuyez sur la touche STOP/RESET.
 Utilisez la fonction [Reset Défaut Auto] Atr-.
NHA80758 03/2020
BLF, BOF, BUHF, CFA, CFB, CFC, CHF, CNF, COF, DLF,
EPF1, EPF2, ETHF, FCF2, FDR1, FDR2, IDLF, IFA, IFB, IFC,
IFD, IHF, INF9, INFB, INFD, INFV, LCF, LFF1, LFF3, LFF4,
LFF5, MDLF, MSDF, OBF, OBF2, OHF, OLC, OLF, OPF1,
OPF2, OSF, P24C, PCPF, PFMF, RADF, SCF4, SCF5,
SLF1, SLF2, SLF3, SRF, SSF, STF, T1CF, T3CF, T4CF,
T5CF, TECF, TFA, TFB, TFC, TFD, TH1F, TH3F, TH4F,
TH5F, THEF, TJF, TJF2, TLOF, ULF
671
Diagnostics et dépannage
[Err tx modul AFE] ACF1
Cause probable
La tension réseau est sur une limite basse, le taux de modulation de l’AFE augmente, l’erreur [Err tx modul
AFE] ACF1 est déclenchée pour protéger les condensateurs du circuit de liaison du bus DC.
Solution


Vérifiez la tension réseau.
Vérifiez le paramétrage de la tension réseau.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée peut être effacée manuellement avec le paramètre [Affect. réarmement] rSF dès
la suppression de la cause.
[Err cont courantAFE] ACF2
Cause probable
Interruption de tension réseau.
Solution


Vérifiez la tension réseau.
Réduisez le nombre de chutes de tension.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée peut être effacée manuellement avec le paramètre [Affect. réarmement] rSF dès
la suppression de la cause.
672
NHA80758 03/2020
Diagnostics et dépannage
[Dévirage charge] AnF
Cause probable
Non-suivi de la rampe. La différence entre la fréquence de sortie et le retour de vitesse est incohérente.
Solution





Contrôlez le dimensionnement du variateur par rapport à l'application (moteur, charge, etc.)
Vérifiez les paramètres du moteur, de gain et de stabilité.
Ajoutez une résistance de freinage.
Vérifiez l'accouplement mécanique et le câblage du codeur.
Si la fonction de contrôle de couple est utilisée et si le codeur est affecté au retour de vitesse,
 Réglez [Détection dévirage] Sdd sur [Non] nO.

Réglez [Bande morte +] dbP et [Bande morte -] dbn sur une valeur inférieure à 10 % de la
fréquence moteur nominale.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée peut être effacée manuellement avec le paramètre [Affect. réarmement] rSF dès
la suppression de la cause.
[Erreur angle] ASF
Cause probable
Cette erreur est déclenchée pendant la mesure de l'angle de déphasage si la phase moteur est
déconnectée ou si l’inductance moteur est trop élevée.
Solution

Vérifiez les phases moteur et le courant maximum autorisé par le variateur.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée peut être effacée manuellement avec le paramètre [Affect. réarmement] rSF dès
la suppression de la cause.
NHA80758 03/2020
673
Diagnostics et dépannage
[Commande Frein] bLF
Cause probable



Courant de desserrage des freins non atteint.
La consigne de couple n’est pas atteinte.
Le courant de fluxage n’est pas stable.
Solution



Vérifiez la connexion variateur/moteur.
Vérifiez les enroulements moteur.
Vérifiez les réglages [Courant dess. frein] Ibr et [Cour.Desser.Fr.Inv.] Ird.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement
à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause.
[Surch Résist Frein] bOF
Cause probable
La résistance de freinage est en surcharge.
Solution



Attendez que la résistance de freinage refroidisse.
Vérifiez la puissance nominale de la résistance de freinage.
Vérifiez les paramètres [PuissRésistFreinage] brP et [Valeur Résist Frein] brv.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement
à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause.
674
NHA80758 03/2020
Diagnostics et dépannage
[Retour Frein] brF
Cause probable


L’état du contact de retour frein ou l’état du retour relais frein n'est pas cohérent avec la commande
logique de freinage.
Le frein n'arrête pas le moteur assez rapidement (défaut détecté en mesurant la vitesse au niveau de
l'entrée impulsionnelle).
Solution




Vérifiez le circuit de retour de frein.
Vérifiez le circuit de commande de frein.
Vérifiez le comportement du frein.
Vérifiez que le réglage de [T OuvertFrein] BRT et de [Tps fermeture frein] BET prend en compte le
temps de réponse du frein, [Filtre retour frein] FbCI et [Filtre Retour Rls Frein] FBRI.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée peut être effacée manuellement avec le paramètre [Affect. réarmement] rSF dès
la suppression de la cause.
[Erreur ctrl de jeu] BSqF
Cause probable
Le seuil de couple utilisé pour la fonction de compensation du jeu n'a pas pu être atteint à l'expiration de
la [Tempo surv CtrlJeu] bqt.
Solution


Vérifiez les réglages
Vérifiez l'accouplement
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée peut être effacée manuellement avec le paramètre [Affect. réarmement] rSF dès
la suppression de la cause.
NHA80758 03/2020
675
Diagnostics et dépannage
[CC unité freinage] bUF
Cause probable


Court-circuit de l'unité de freinage.
Unité de freinage non connectée. (ne s'applique pas au module optionnel unité de freinage pour drive
system).
Solution


Vérifiez le câblage de l'unité de freinage.
Vérifiez que la valeur de l'unité de freinage n'est pas trop basse.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation.
[Circ ouv unit frein] bUFO
Cause probable



Circuit ouvert de l’unité de freinage et/ou de la résistance de freinage.
Courant faible au niveau de l'unité de freinage et/ou de la résistance de freinage.
Unité de freinage et/ou résistance de freinage non connectée.
Solution


Vérifiez le câblage de l'unité de freinage et de la résistance de freinage.
Vérifiez que la valeur de résistance totale de la résistance de freinage n’est pas trop élevée.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation.
676
NHA80758 03/2020
Diagnostics et dépannage
[Surchauffe frein] bUHF
Cause probable
Le commutateur thermique d'armoire de la résistance de freinage optionnelle est actif, le ventilateur de
l'armoire a été démarré mais aucun retour du ventilateur n'est disponible.
Les entrées logiques DI50 et DI51 des unités d’alimentation équipées d’armoire E/S sont configurées
comme des entrées de surveillance de température d’armoire. Si le commutateur thermique d'armoire
s’ouvre en cas de surchauffe, l’erreur [Surchauffe frein] BuHF est déclenchée. Ou la température interne
de la résistance de freinage optionnelle est trop élevée.
Solution




Vérifiez le ventilateur d’armoire de la résistance de freinage optionnelle et son câblage.
Vérifiez que la température dans l’armoire de la résistance de freinage optionnelle n’est pas trop élevée.
Vérifiez le réglage du commutateur thermique de la résistance de freinage optionnelle (il doit être de
60 °C (140 °F)).
Vérifiez la charge de la résistance de freinage optionnelle, la ventilation et la température ambiante.
Laissez le temps à l’unité d’alimentation de refroidir avant de redémarrer.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement
à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause.
[Surintensité frein] bUOC
Cause probable


Les paramètres du menu [Surv ResistFreinage] brP- sont incorrects.
Charge de freinage trop élevée.
Solution


Vérifiez les paramètres de l’unité de freinage.
Vérifiez la résistance de freinage.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation.
NHA80758 03/2020
677
Diagnostics et dépannage
[Erreur Disjoncteur] CbF
Cause probable
La tension au niveau du bus DC est incohérente avec la loi de commande du disjoncteur (impulsion de
démarrage et d'arrêt) après la temporisation configurée [TempoTens.Réseau] LCt.
Solution


Vérifiez la loi de commande du disjoncteur (temps d'impulsion pour le démarrage et l'arrêt).
Vérifiez l'état mécanique du disjoncteur.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation.
[Err circ armoire A] CFA
Cause probable
La fonction de surveillance a détecté une erreur. L'entrée logique affectée à [Aff Circ armoire A] CFAA
est active si la durée de l’erreur détectée dépasse le [Délai Circ armoireA] FdA.
Solution



Identifiez la cause de la détection.
Vérifiez l'appareil connecté (commutateur de porte, commutateur thermique, etc.) et son câblage.
Vérifiez l’affectation du paramètre [Aff Circ armoire A] CFAA.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement
à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause.
678
NHA80758 03/2020
Diagnostics et dépannage
[Err circ armoire B] CFB
Cause probable
La fonction de surveillance a détecté une erreur. L'entrée logique affectée à [Aff Circ armoire B] CFAB
est active si la durée de l’erreur détectée dépasse le [Délai Circ armoireB] FdB.
Solution



Identifiez la cause de la détection.
Vérifiez l'appareil connecté (commutateur de porte, commutateur thermique, etc.) et son câblage.
Vérifiez l’affectation du paramètre [Aff Circ armoire B] CFAB.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement
à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause.
[Err circ armoire C] CFC
Cause probable
La fonction de surveillance a détecté une erreur. L'entrée logique affectée à [Aff Circ armoire C] CFAC
est active si la durée de l’erreur détectée dépasse le [Délai Circ armoireC] FdC.
Solution



Identifiez la cause de la détection.
Vérifiez l'appareil connecté (commutateur de porte, commutateur thermique, etc.) et son câblage.
Vérifiez l’affectation du paramètre [Aff Circ armoire C] CFAC.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement
à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause.
NHA80758 03/2020
679
Diagnostics et dépannage
[Configuration incorrecte] CFF
Cause probable



Module option remplacé ou retiré.
Bloc de commande remplacé par un bloc de commande configuré sur un variateur ayant une puissance
nominale différente.
La configuration actuelle n'est pas cohérente.
Solution



Vérifiez l'absence de toute erreur au niveau du module option.
En cas de remplacement délibéré du bloc de commande, voir les remarques ci-dessous.
Rétablissez les réglages d'usine ou restaurez la configuration de sauvegarde si elle est valide.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée est effacée dès la suppression de la cause.
[Conf. Invalide] CFI
Cause probable
Configuration non valide. La configuration chargée dans le variateur via le bus de terrain ou le logiciel de
mise en service n’est pas cohérente.
Solution


Vérifiez la configuration chargée.
Chargez une configuration valide.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée est effacée dès la suppression de la cause.
680
NHA80758 03/2020
Diagnostics et dépannage
[Erreur Transfert Configur.] CFI2
Cause probable


Le transfert de configuration vers le variateur n’a pas réussi ou a été interrompu.
La configuration chargée n'est pas compatible avec le variateur.
Solution




Vérifiez la configuration chargée précédemment.
Chargez une configuration compatible.
Utilisez l’outil de mise en service du logiciel PC pour transférer une configuration compatible
Effectuez un réglage usine
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée est effacée dès la suppression de la cause.
[Err Transf Pré-rég.] CFI3
Cause probable
Le transfert de configuration vers le variateur n’a pas réussi ou a été interrompu.
Solution
Contactez votre représentant Schneider Electric local.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée est effacée dès la suppression de la cause.
NHA80758 03/2020
681
Diagnostics et dépannage
[Configuration vide] CFI4
Cause probable
La configuration sélectionnée pour la fonction [Config multimoteurs] MMC- n'a pas été créée au
préalable.
Solution


Vérifiez les configurations enregistrées.
Passez à une configuration compatible.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée est effacée dès la suppression de la cause.
[Err Surch armoire] CHF
Cause probable
Le commutateur thermique d'armoire est actif, le(s) ventilateur(s) de l'armoire a/ont été démarré(s) mais
aucun retour du ventilateur n'est disponible.
Les entrées logiques DI50 et DI51 des variateurs équipés d’armoire E/S sont configurées comme des
entrées de surveillance de température d’armoire. Si le commutateur thermique d'armoire s’ouvre en cas
de surchauffe, l’erreur [Err Surch armoire] CHF est déclenchée.
Cette erreur ne peut se déclencher qu’en état RUN. Dans les autres états, l’avertissement [Surchauffe
armoire] CHA est actif.
Solution



Vérifiez le(s) ventilateur(s) de l'armoire et son/leur câblage.
Vérifiez que la température dans l’armoire n’est pas trop élevée.
Vérifiez le réglage du commutateur thermique (il doit être de 60 °C (140 °F))
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement
à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause.
682
NHA80758 03/2020
Diagnostics et dépannage
[Interr.Comm.BusTerr] CnF
Cause probable
Interruption de la communication sur le module bus de terrain.
Cette erreur est déclenchée si la communication entre le module bus de terrain et le maître (automate) est
interrompue.
Solution





Vérifiez l'environnement (compatibilité électromagnétique).
Vérifiez le câblage.
Vérifiez le délai de temporisation.
Remplacez le module option.
Contactez votre représentant Schneider Electric local.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement
à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause.
[Interrupt. Communic. CANopen] COF
Cause probable
Interruption de la communication sur le bus de terrain CANopen®.
Solution



Vérifiez le bus de terrain de communication.
Vérifiez le délai de temporisation.
Consultez le guide d'exploitation de CANopen®.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement
à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause.
NHA80758 03/2020
683
Diagnostics et dépannage
[Condensateur précharge] CrF1
Cause probable

Erreur détectée pendant le contrôle du circuit de charge ou résistance de charge endommagée.

Mettez le variateur hors tension puis à nouveau sous tension.
Vérifiez le réglage du paramètre [Type source Bus DC] DCBS
Vérifiez les raccordements internes.
Contactez votre représentant Schneider Electric local.
Solution



Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation.
[Err ret contact AFE] CrF3
Cause probable


Le retour du contacteur réseau est inactif durant la charge du bus DC.
Le retour du contacteur réseau est désactivé sans détection de la perte phase réseau quand le variateur
est en fonctionnement (état de marche ou prêt).
Solution


Vérifiez le circuit de retour.
Vérifiez l'état mécanique du contacteur réseau.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation.
684
NHA80758 03/2020
Diagnostics et dépannage
[Err. Commut. Canal] CSF
Cause probable
Commutation sur un canal non valide.
Solution
Vérifiez les paramètres de la fonction.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée est effacée dès la suppression de la cause.
[Erreur delta charge] dLF
Cause probable
Variation de charge hors plage.
Solution
Vérifiez si une cause mécanique n'est pas à l'origine de l'instabilité de la charge.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement
à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause.
NHA80758 03/2020
685
Diagnostics et dépannage
[Erreur ondulation bus DC] DCRE
Cause probable
Ondulation persistante observée sur le bus DC ou condensateurs de bus DC endommagés.
Solution





Mettez le variateur hors tension puis à nouveau sous tension.
Vérifiez le comportement correct du filtre d’entrée.
Vérifiez le câblage réseau.
Vérifiez les raccordements internes.
Contactez votre représentant Schneider Electric local.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation.
[Accouplement Codeur] ECF
Cause probable
L'accouplement mécanique du codeur est cassé.
La détection est active si le paramètre [Surv accouplmt mot] ECC est réglé sur [Oui] YES.
Elle déclenche l’erreur si le retour de vitesse est 0 et si le variateur est en limitation de couple ou de
courant.
Les limites pour le retour de vitesse sont :
 5 Hz pour le minimum
 10 % de [Fréq. Moteur Nom.] FrS pour le maximum
 Vérifiez le réglage du paramètre [Surv accouplmt mot] ECC.
 Vérifiez le réglage du paramètre [Temps vérif. codeur] ECt.
La surveillance n’est pas compatible avec les fonctions de limitation de couple ou de courant.
Solution
Vérifiez l'accouplement mécanique du codeur.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée peut être effacée manuellement avec le paramètre [Affect. réarmement] rSF dès
la suppression de la cause.
686
NHA80758 03/2020
Diagnostics et dépannage
[Contrôle EEPROM] EEF1
Cause probable
Une erreur de la mémoire interne du bloc de commande a été détectée.
Solution




Vérifiez l'environnement (compatibilité électromagnétique).
Mettez le produit hors tension.
Rétablissez les réglages d'usine.
Contactez votre représentant Schneider Electric local.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation.
[Puissance EEPROM] EEF2
Cause probable
Une erreur de la mémoire interne de la carte de puissance a été détectée.
Solution




Vérifiez l'environnement (compatibilité électromagnétique).
Mettez le produit hors tension.
Rétablissez les réglages d'usine.
Contactez votre représentant Schneider Electric local.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation.
NHA80758 03/2020
687
Diagnostics et dépannage
[Codeur] EnF
Cause probable
Erreur de retour du codeur.
La différence entre la vitesse mesurée et la vitesse estimée est supérieure à 4 % de [Fréq. Moteur Nom.]
FrS ou [FRéq. Nom. Sync.] FrSS.
Solution






Vérifiez les paramètres de configuration du codeur utilisé.
Vérifiez le fonctionnement mécanique et électrique du codeur.
Vérifiez la cohérence entre les signaux du codeur et le sens de rotation du moteur.
Si nécessaire, inversez le sens de rotation du moteur (paramètre [Ordre phases moteur] PHr)
Vérifiez le module codeur.
Vérifiez le type et la tension d’alimentation du codeur.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée peut être effacée manuellement avec le paramètre [Affect. réarmement] rSF dès
la suppression de la cause.
[Erreur Externe] EPF1
Cause probable


Evénement déclenché par un appareil externe, selon l'utilisateur.
Une erreur externe a été déclenchée via Ethernet embarqué.
Solution
Eliminez la cause de l'erreur externe.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement
à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause.
688
NHA80758 03/2020
Diagnostics et dépannage
[Erreur Bus Terrain] EPF2
Cause probable
Evénement déclenché par un appareil externe, selon l'utilisateur.
Solution
Eliminez la cause de l'erreur externe.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement
à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause.
[Interr.Comm.Eth.Emb] EtHF
Cause probable
Interruption de la communication sur le bus Modbus TCP Ethernet IP.
Solution


Vérifiez le bus de communication.
Consultez le manuel d'utilisation Ethernet.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement
à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause.
NHA80758 03/2020
689
Diagnostics et dépannage
[Erreur Contact. Sortie Fermé] FCF1
Cause probable
Le contacteur de sortie reste fermé bien que les conditions d'ouverture soient remplies.
Solution


Vérifiez le contacteur de sortie et son câblage.
Vérifiez le câblage du retour contacteur.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation.
[Erreur Contact. Sortie Ouv.] FCF2
Cause probable
Le contacteur de sortie reste ouvert bien que les conditions de fermeture soient remplies.
Solution
Vérifiez le contacteur de sortie et son câblage. Vérifiez le câblage du retour contacteur.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement
à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause.
690
NHA80758 03/2020
Diagnostics et dépannage
[Erreur FDR 1] FDR1
Cause probable




Erreur FDR Ethernet embarqué
Interruption de la communication entre le variateur et l’automate
Fichier de configuration incompatible, vide ou invalide
Caractéristiques nominales du variateur incohérentes avec le fichier de configuration
Solution



Vérifiez le raccordement du variateur et de l’automate
Vérifiez la charge de travail liée aux communications
Redémarrez le transfert du fichier de configuration du variateur à l’automate
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement
à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause.
[Erreur FDR 2] FDR2
Cause probable




Erreur FDR du module de bus de terrain Ethernet
Interruption de la communication entre le variateur et l’automate.
Fichier de configuration incompatible, vide ou corrompu
Caractéristiques nominales du variateur incohérentes avec le fichier de configuration
Solution



Vérifiez le raccordement du variateur et de l’automate
Vérifiez la charge de travail liée aux communications
Redémarrez le transfert du fichier de configuration du variateur à l’automate
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement
à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause.
NHA80758 03/2020
691
Diagnostics et dépannage
[Erreur de mise à jour du firmware] FWEr
Cause probable
La fonction de mise à jour du firmware a détecté une erreur.
Solution
Contactez votre représentant Schneider Electric local.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée est effacée dès la suppression de la cause.
[Compatib. Cartes] HCF
Cause probable
Erreur de configuration matérielle.
Le paramètre [Code appairage] PPI a été activé et un module option a été remplacé.
Solution


Réinsérez le module option d'origine
Confirmez la configuration en saisissant le [Code appairage] PPI si le module a été remplacé
délibérément.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée est effacée dès la suppression de la cause.
692
NHA80758 03/2020
Diagnostics et dépannage
[Erreur Sortie Eco Energie] IDLF
Cause probable
Le variateur n’est toujours pas sous tension même après l’expiration du [Timeout Eco Energie] IDLT.
Solution


Vérifiez le câblage du secteur/contacteur/variateur.
Vérifiez le délai de temporisation.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement
à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause.
[Err circ surveill A] IFA
Cause probable
L'entrée logique affectée à [Affect Circ Surv A] IFAA est active pendant une durée supérieure à [Délai
Circ Surv A] IFdA.
Solution


Vérifiez l'appareil connecté et son câblage.
Vérifiez l’affectation du paramètre [Affect Circ Surv A] IFAA.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement
à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause.
NHA80758 03/2020
693
Diagnostics et dépannage
[Err circ surveill B] IFB
Cause probable
L'entrée logique affectée à [Affect Circ Surv B] IFAb est active pendant une durée supérieure à [Délai
Circ Surv B] IFdB.
Solution


Vérifiez l'appareil connecté et son câblage.
Vérifiez l’affectation du paramètre [Affect Circ Surv B] IFAB.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement
à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause.
[Err circ surveill C] IFC
Cause probable
L'entrée logique affectée à [Affect Circ Surv C] IFAC est active pendant une durée supérieure à [Délai
Circ Surv C] IFdC.
Solution


Vérifiez l'appareil connecté et son câblage.
Vérifiez l’affectation du paramètre [Affect Circ Surv C] IFAC.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement
à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause.
694
NHA80758 03/2020
Diagnostics et dépannage
[Err circ surveill D] IFd
Cause probable
L'entrée logique affectée à [Affect Circ Surv D] IFAD est active pendant une durée supérieure à [Délai
Circ Surv D] IFdD.
Solution


Vérifiez l'appareil connecté et son câblage.
Vérifiez l’affectation du paramètre [Affect Circ Surv D] IFAD.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement
à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause.
[Surchauffe entrée] iHF
Cause probable
La température de la brique AFE est trop haute.
Solution
Vérifiez la ventilation du variateur et la température ambiante. Laissez le temps au variateur de refroidir
avant de redémarrer.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement
à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause.
NHA80758 03/2020
695
Diagnostics et dépannage
[Erreur Liaison Interne] ILF
Cause probable
Interruption de la communication entre le module optionnel et le variateur.
Solution




Vérifiez l'environnement (compatibilité électromagnétique).
Vérifiez les raccordements.
Remplacez le module option.
Contactez votre représentant Schneider Electric local.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation.
[Erreur Interne 0] InF0
Cause probable


Interruption de la communication entre les microprocesseurs de la carte de commande.
Les caractéristiques de la carte de puissance ne sont pas valides.
Solution
Contactez votre représentant Schneider Electric local.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation.
696
NHA80758 03/2020
Diagnostics et dépannage
[Erreur Interne 1] InF1
Cause probable
Les caractéristiques de la carte de puissance ne sont pas valides.
Solution
Contactez votre représentant Schneider Electric local.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation.
[Erreur Interne 2] InF2
Cause probable
La carte de puissance est incompatible avec le logiciel du bloc de commande.
Solution
Contactez votre représentant Schneider Electric local.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation.
NHA80758 03/2020
697
Diagnostics et dépannage
[Erreur Interne 3] InF3
Cause probable
Erreur de communication interne détectée.
Solution


Vérifiez le câblage sur les bornes de contrôle du variateur (surcharge de l'alimentation interne 10 V pour
les entrées analogiques).
Contactez votre représentant Schneider Electric local.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation.
[Erreur Interne 4] InF4
Cause probable
Données internes incohérentes.
Solution
Contactez votre représentant Schneider Electric local.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation.
698
NHA80758 03/2020
Diagnostics et dépannage
[Erreur Interne 6] InF6
Cause probable



Le module optionnel installé dans le variateur n'est pas reconnu.
Les borniers amovibles (si disponibles) sont absents ou non reconnus.
L'adaptateur Ethernet embarqué n'est pas reconnu.
Solution



Vérifiez la référence catalogue et la compatibilité du module option.
Branchez les borniers amovibles après avoir mis hors tension le variateur.
Contactez votre représentant Schneider Electric local.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation.
[Erreur Interne 7] InF7
Cause probable
Interruption de la communication avec le composant CPLD de la carte de commande.
Solution
Contactez votre représentant Schneider Electric local.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation.
NHA80758 03/2020
699
Diagnostics et dépannage
[Erreur Interne 8] InF8
Cause probable
L'alimentation à découpage interne est incorrecte.
Solution
Contactez votre représentant Schneider Electric local.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation.
[Erreur Interne 9] InF9
Cause probable
Une erreur le circuit de mesure du courant a été détéctée.
Solution
Contactez votre représentant Schneider Electric local.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement
à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause.
700
NHA80758 03/2020
Diagnostics et dépannage
[Erreur Interne 10] InFA
Cause probable
L'étage d'entrée ne fonctionne pas correctement.
Solution
Contactez votre représentant Schneider Electric local.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation.
[Erreur Interne 11] InFb
Cause probable
Le capteur de température interne du variateur ne fonctionne pas correctement.
Solution
Contact your local Schneider Electric representative.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement
à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause.
NHA80758 03/2020
701
Diagnostics et dépannage
[Erreur Interne 12] InFC
Cause probable
Erreur de l'alimentation en courant interne
Solution
Contactez votre représentant Schneider Electric local.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation.
[Erreur Interne 13] InFD
Cause probable
Ecart de courant différentiel.
Solution
Vérifiez le raccordement du câble DigiLink (GG45).
Contactez votre représentant Schneider Electric local.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement
à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause.
702
NHA80758 03/2020
Diagnostics et dépannage
[Erreur Interne 14] InFE
Cause probable
Erreur détectée microprocesseur interne.
Solution


Vérifiez que le code d'erreur peut être effacé.
Contactez votre représentant Schneider Electric local.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation.
[Erreur Interne 15] InFF
Cause probable
Erreur de format de la mémoire Flash série.
Solution
Contactez votre représentant Schneider Electric local.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation.
NHA80758 03/2020
703
Diagnostics et dépannage
[Erreur Interne 16] InFG
Cause probable
Interruption de communication ou erreur interne du module optionnel de sorties relais
Solution



Vérifiez que le module optionnel est correctement connecté à l’emplacement
Remplacez le module option.
Contactez votre représentant Schneider Electric local.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation.
[Erreur Interne 17] InFH
Cause probable
Interruption de la communication avec le module d'extension entrées/sorties logiques et analogiques ou
erreur interne du module d'extension entrées/sorties logiques et analogiques.
Solution



Vérifiez que le module optionnel est correctement connecté à l’emplacement
Remplacez le module option.
Contactez votre représentant Schneider Electric local.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation.
704
NHA80758 03/2020
Diagnostics et dépannage
[Erreur Interne 18] InFi
Cause probable
Erreur interne module de sécurité
 Interruption de communication avec le module fonction de sécurité.
 Erreur interne du module fonction de sécurité.
Solution




Vérifiez les erreurs du module de sécurité pour plus d’informations.
Vérifiez que le module optionnel est correctement inséré dans le compartiment.
Remplacez le module option.
Contactez votre représentant Schneider Electric local.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation.
[Erreur Interne 19] InFJ
Cause probable
Une erreur a été détectée sur le module codeur.
Solution



Vérifiez si le module codeur optionnel est correctement connecté à l’emplacement.
Vérifiez la compatibilité du codeur.
Contactez votre représentant Schneider Electric local.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation.
NHA80758 03/2020
705
Diagnostics et dépannage
[Erreur Interne 20] InFk
Cause probable
Erreur de la carte d'interface du module option.
Solution
Contactez votre représentant Schneider Electric local.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation.
[Erreur Interne 21] InFl
Cause probable
Erreur de l'horloge interne. Il pourrait s’agir d’une erreur de communication entre le terminal graphique et
le variateur ou d’une erreur de démarrage de l’oscillateur d'horloge.
Solution
Contactez votre représentant Schneider Electric local.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation.
706
NHA80758 03/2020
Diagnostics et dépannage
[Erreur Interne 22] InFM
Cause probable
Une erreur a été détectée sur le module Ethernet embarqué.
Instabilité de l’alimentation externe 24 Vdc.
Solution
Vérifiez le raccordement au port Ethernet.
Vérifiez la stabilité du 24 Vdc.
Contactez votre représentant Schneider Electric local.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation.
[Erreur Interne 23] InFN
Cause probable
Une interruption de communication entre le bloc de commande et la brique AFE ou la brique unité de
freinage a été détectée.
Solution
Contactez votre représentant Schneider Electric local.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation.
NHA80758 03/2020
707
Diagnostics et dépannage
[Erreur Interne 25] InFP
Cause probable
Incompatibilité entre la version matérielle de la carte de commande et la version du firmware.
Solution


Mettez le firmware à jour.
Contactez votre représentant Schneider Electric local.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation.
[Erreur Interne 27] InFr
Cause probable
Le diagnostic CPLD a détecté une erreur,
Solution
Contactez votre représentant Schneider Electric local.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation.
708
NHA80758 03/2020
Diagnostics et dépannage
[Erreur Interne 28] InFS
Cause probable
Une erreur a été détectée sur la brique AFE.
Solution
Contactez votre représentant Schneider Electric local.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation.
[Erreur Interne 29] InFt
Cause probable
Une erreur a été détectée sur le bloc puissance / la brique variateur.
Solution
Contactez votre représentant Schneider Electric local.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation.
NHA80758 03/2020
709
Diagnostics et dépannage
[Erreur Interne 30] InFU
Cause probable
Une erreur a été détectée sur la brique redresseur ou une erreur [Perte phase réseau] PHF a été
déclenchée lorsque le bus DC est chargé.
Solution
Mettez le variateur hors tension puis à nouveau sous tension.
Si le code d’erreur [Perte phase réseau] PHF remplace [Erreur Interne 30] inFu, consultez les
instructions concernant l’erreur [Perte phase réseau] PHF (voir page 723), sinon contactez votre
représentant Schneider Electric local.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation.
[Erreur Interne 31] InFV
Cause probable
Une erreur a été détectée sur l’architecture brique (brique manquante).
Solution
Contactez votre représentant Schneider Electric local.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement
à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause.
710
NHA80758 03/2020
Diagnostics et dépannage
[Erreur Interne 32] InFw
Cause probable
fonction de mise à jour du firmware a détecté une erreur.
Solution
Contactez votre représentant Schneider Electric local.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation.
[Contacteur Ligne] LCF
Cause probable
Le variateur n'est pas sous tension à l’issue du délai de temporisation [TempoTens.Réseau] LCt.
Solution



Vérifiez le contacteur de l'entrée et son câblage.
Vérifiez le délai de temporisation [TempoTens.Réseau] LCt.
Vérifiez le câblage du secteur/contacteur/variateur.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement
à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause.
NHA80758 03/2020
711
Diagnostics et dépannage
[Perte 4-20mA AI1] LFF1
Cause probable
Perte de 4-20 mA sur l'entrée analogique AI1.
Cette erreur est déclenchée si le courant mesuré est inférieur à 2 mA.
Solution


Vérifiez le raccordement des entrées analogiques.
Vérifiez le réglage du paramètre [Perte 4-20 mA AI1] LFL1.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement
à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause.
[Perte 4-20mA AI3] LFF3
Cause probable
Perte de 4-20 mA sur l'entrée analogique AI3.
Cette erreur est déclenchée si le courant mesuré est inférieur à 2 mA.
Solution


Vérifiez le raccordement des entrées analogiques.
Vérifiez le réglage du paramètre [Perte 4-20 mA AI3] LFL3.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement
à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause.
712
NHA80758 03/2020
Diagnostics et dépannage
[Perte 4-20mA AI4] LFF4
Cause probable
Perte de 4-20 mA sur l'entrée analogique AI4.
Cette erreur est déclenchée si le courant mesuré est inférieur à 2mA.
Solution


Vérifiez le raccordement des entrées analogiques.
Vérifiez le réglage du paramètre [Perte 4-20 mA AI4] LFL4.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement
à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause.
[Perte 4-20mA AI5] LFF5
Cause probable
Perte de 4-20 mA sur l'entrée analogique AI5.
Cette erreur est déclenchée si le courant mesuré est inférieur à 2 mA.
Solution


Vérifiez le raccordement des entrées analogiques.
Vérifiez le réglage du paramètre [Perte 4-20 mA AI5] LFL5.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement
à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause.
NHA80758 03/2020
713
Diagnostics et dépannage
[Erreur réf bus AFE] MdF
Cause probable
Interruption de communication ou perturbation de la liaison de référence du bus DC entre l’AFE de l’unité
d’alimentation et les variateurs pendant le fonctionnement.
 Si la référence du bus DC est partagée via PTI/PTO, l’erreur est déclenchée si le signal PTI est inférieur
à 10 kHz.
 Si la référence du bus DC est partagée via liaison Modbus série, l’erreur est déclenchée si le variateur
ne reçoit pas de nouvelle valeur dans la [Temporisation Modbus] TTO impartie.
Solution
Si la référence du bus DC est partagée via PTI/PTO :
 Vérifiez les valeurs des signaux PTI et PTO.
 Vérifiez la configuration des paramètres PTI du côté variateur.
 Vérifiez la configuration des paramètres PTO du côté AFE de l’unité d’alimentation.
 Vérifiez que seulement 4 variateurs maximum sont raccordés au signal PTO (la courant PTO maxi est
20 mA et la consommation PTI est 5 mA)
Si la référence du bus DC est partagée via Modbus série :
Vérifiez la ligne de communication Modbus série.

Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée peut être effacée manuellement avec le paramètre [Affect. réarmement] rSF dès
la suppression de la cause.
[Erreur Mvt Charge] MdCF
Cause probable
Mouvement de charge pour lequel aucun ordre n'a été donné.
Solution
Vérifiez le circuit de commande de frein. Vérifiez le frein.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée peut être effacée manuellement avec le paramètre [Affect. réarmement] rSF dès
la suppression de la cause.
714
NHA80758 03/2020
Diagnostics et dépannage
[Erreur MultiDrive Link] MdLF
Cause probable


La communication a été interrompue en fonctionnement.
La fonction a détecté une incohérence dans la configuration du système.
Solution


Vérifiez le réseau de de communication.
Vérifiez la configuration de la fonction de liaison multivariateur.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement
à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause.
[Freq rés hors plage] MFF
Cause probable
[Fréquence secteur] FAC sur la brique AFE est hors limites.
Solution
Vérifiez la fréquence réseau.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée peut être effacée manuellement avec le paramètre [Affect. réarmement] rSF dès
la suppression de la cause.
NHA80758 03/2020
715
Diagnostics et dépannage
[M/E erreur appareil] MSdF
Cause probable


Pour le maître, un ou plusieurs esclaves sont absents ou non prêts.
Pour un esclave, le maître n'est pas présent.
Solution


Vérifiez l'état des variateurs.
Vérifiez les paramètres de l'architecture Maître/Esclave.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement
à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause.
[Surtension Bus DC] ObF
Cause probable


Temps de rampe de décélération trop court ou charge entraînante trop élevée.
La tension d'alimentation est trop haute.
Solution




Augmentez le temps de rampe de décélération.
Configurez la fonction [Adapt. rampe décélération]brA si elle est compatible avec l'application.
Vérifiez la tension d'alimentation.
Vérifiez la capacité du circuit de freinage éventuel.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement
à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause.
716
NHA80758 03/2020
Diagnostics et dépannage
[Déséquilibre BusAFE] ObF2
Cause probable



Déséquilibre du bus DC AFE.
La tension d'alimentation est trop haute.
Puissance générative totale trop élevée
Solution


Vérifiez la tension d'alimentation.
Contactez votre représentant Schneider Electric local.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement
à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause.
[Surintensité] OCF
Cause probable



Les paramètres du menu [Données Moteur] MOA- sont incorrects.
Inertie ou charge trop élevée.
Blocage mécanique.
Solution





Vérifiez les paramètres moteur.
Vérifiez la taille du moteur/du variateur/de la charge.
Vérifiez l'état du mécanisme.
Diminuez [Limitation Courant] CLI.
Augmentez la fréquence de découpage.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation.
NHA80758 03/2020
717
Diagnostics et dépannage
[Surchauffe var.] OHF
Cause probable
Température du variateur trop élevée.
Solution
Vérifiez la charge du moteur, la ventilation du variateur et la température ambiante. Laissez le temps au
variateur de refroidir avant de le redémarrer.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement
à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause.
[Surcharge process] OLC
Cause probable
Surcharge du process.
Solution


Vérifiez et éliminez la cause de la surcharge.
Vérifiez les paramètres de la fonction [Surcharge processus] OLd-.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement
à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause.
718
NHA80758 03/2020
Diagnostics et dépannage
[Surcharge moteur] OLF
Cause probable
Déclenchement par un courant moteur excessif.
Solution



Vérifiez le réglage de la surveillance thermique du moteur.
Vérifiez la charge du moteur. Laissez le moteur refroidir avant de le redémarrer.
Vérifiez le réglage des paramètres suivants :
 [Cour. Therm. Moteur] ITH

[Mode Therm. Moteur] THT

[Seuil Therm. Moteur] TTD

[Gest.Err.Temp.Mot.] OLL
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement
à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause.
[Perte 1 phase] OPF1
Cause probable
Perte d'une phase à la sortie du variateur.
Solution
Vérifiez le câblage entre le variateur et le moteur.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement
à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause.
NHA80758 03/2020
719
Diagnostics et dépannage
[PERTE PHASE MOTEUR] OPF2
Cause probable



Moteur non connecté ou puissance moteur trop faible.
Contacteur aval ouvert.
Instabilité instantanée du courant du moteur.
Solution




Vérifiez le câblage entre le variateur et le moteur.
Si un contacteur aval est utilisé, réglez [Affect.Pert.Ph.Mot.] OPL sur [Aucune Erreur Déclenchée]
OAC.
Si le variateur est raccordé à un moteur de faible puissance ou s'il n'est pas raccordé à un moteur : En
mode réglages usine, la détection de perte de phase moteur est active [Perte Phase Sortie] OPL =
[Erreur OPF Déclenchée] YES. Désactivez la détection de perte de phase moteur [Perte Phase Sortie]
OPL = [Fonction Inactive] nO.
Vérifiez et optimisez les paramètres suivants : [Compens. RI] UFr, [Tension Nom. Moteur] UnS et
[Courant nom. mot.] nCr et exécutez [Autoréglage] tUn.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement
à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause.
[Surtension Réseau] OSF
Cause probable


La tension d'alimentation est trop haute.
Alimentation réseau perturbée.
Solution
Vérifiez la tension d'alimentation.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement
à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause.
720
NHA80758 03/2020
Diagnostics et dépannage
[Erreur 24V Arm. E/S] P24C
Cause probable
L’entrée I58 est utilisée pour surveiller le 24 V sur la borne d’entrée. En cas de panne, toutes les entrées
sont supprimées pour éviter des messages d’erreur imprévus (à partir de la version logicielle V1.3).
 L’entrée E/S armoire DI58 n’est pas câblée à la borne interne X231.
 DI58 est utilisée par une autre fonction d’E/S armoire.
Solution


Vérifiez si la borne X231 est câblée à l’entrée E/S armoire DI58.
Si DI58 est utilisée par une autre fonction d’armoire, il faut faire passer la fonction à une autre entrée
libre des E/S armoire sur les bornes X220. Il faut également adapter le réglage du paramètre de la
nouvelle entrée choisie.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement
à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause.
[Err.Démar.CyclePmpe] PCPF
Cause probable
En application pompe, la fonction de surveillance de cycles de la pompe a dépassé le nombre maximal de
séquences de démarrage autorisées durant la période configurée.
Solution


Recherchez une cause possible à l'origine des démarrages répétitifs du système.
Vérifiez les paramètres de la fonction de surveillance.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement
à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause.
NHA80758 03/2020
721
Diagnostics et dépannage
[Erreur Retour PID] PFMF
Cause probable
L'erreur de retour PID était en dehors de la plage de valeurs autorisées autour de la consigne durant la
période configurée.
Solution





Vérifiez l'absence de défaillances mécaniques au niveau des tuyaux.
Vérifiez l'absence de fuites d'eau.
Vérifiez que toutes les soupapes d'évacuation sont fermées.
Vérifiez que toutes les bouches d'incendie sont fermées.
Vérifiez les paramètres de la fonction de surveillance.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement
à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause.
[Err. Chgt Prog.] PGLF
Cause probable
Vérifiez que le code d'erreur peut être effacé.
Solution
Contactez votre représentant Schneider Electric local.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée est effacée dès la suppression de la cause.
722
NHA80758 03/2020
Diagnostics et dépannage
[Erreur Exécution Programme] PGrF
Cause probable
Vérifiez que le code d'erreur peut être effacé.
Solution
Contactez votre représentant Schneider Electric local.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation.
[Perte phase réseau] PHF
Cause probable




Alimentation incorrecte du variateur ou fusible fondu.
Une phase est indisponible.
Variateur triphasé utilisé sur une alimentation réseau monophasée.
Charge déséquilibrée.
Solution



Vérifiez le raccordement de l'alimentation et les fusibles.
Utilisez une alimentation réseau triphasée.
Désactivez l'erreur détectée en configurant [Perte phase réseau] IPL = [Non] nO si une alimentation
réseau monophasée ou une alimentation bus DC est utilisée.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée est effacée dès la suppression de la cause.
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Diagnostics et dépannage
[Surv angle rot] RAdF
Cause probable
La surveillance de l'angle de rotation a détecté un écart trop élevé.
Solution


Vérifiez si le système présente des problèmes mécaniques.
Vérifiez les paramètres de la fonction de surveillance.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement
à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause.
[Erreur Fonction Sécurité] SAFF
Cause probable



Temps anti-rebond dépassé.
Erreur matérielle interne.
STOA et STOB ont un état différent (haut/bas) pendant plus d’1 seconde.
Solution


Vérifiez le câblage des entrées logiques STOA et STOB.
Contactez votre représentant Schneider Electric local.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation.
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Diagnostics et dépannage
[Violation de sécurité] SAVF
Cause probable
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
Erreur violation module de sécurité.
Le module de sécurité a détecté une violation des limites définies.
Solution


Vérifiez les erreurs du module de sécurité pour plus d’informations.
Contactez votre représentant Schneider Electric local.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation.
[Court-circuit mot.] SCF1
Cause probable
Court-circuit ou mise à la terre au niveau de la sortie du variateur.
Solution





Vérifiez les câbles entre le variateur et le moteur, ainsi que l'isolation du moteur.
Ajustez la fréquence de découpage.
Raccordez les inductances en série au moteur.
Vérifiez l'ajustement de la boucle de vitesse et du freinage.
Augmentez le [Temps redémarrage] ttr
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation.
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Diagnostics et dépannage
[Court-Circuit Terre] SCF3
Cause probable
Important courant de fuite à la terre au niveau de la sortie du variateur si plusieurs moteurs sont connectés
en parallèle.
Solution
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




Vérifiez les câbles entre le variateur et le moteur, ainsi que l'isolation du moteur.
Ajustez la fréquence de découpage.
Raccordez les inductances en série au moteur.
Vérifiez l'ajustement de la boucle de vitesse et du freinage.
Augmentez le [Temps redémarrage] ttr
En cas de câbles longs, vérifiez le réglage [Activ. Défaut terre] GrFL.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation.
[Court-Circuit IGBT] SCF4
Cause probable
Erreur détectée sur le composant de puissance.
A la mise sous tension du produit, les IGBT sont testés pour les courts-circuits. Ainsi une erreur (coutcircuit ou coupure) a été détectée sur au moins un IGBT. La vérification de chaque transistor prend entre
1 et 10 μs.
Solution
Vérifiez le réglage du paramètre [TestCrt-circ sortie] Strt.
Contactez votre représentant Schneider Electric local.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement
à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause.
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Diagnostics et dépannage
[Court-circuit mot.] SCF5
Cause probable
Court-circuit au niveau de la sortie du variateur.
Solution


Vérifiez les câbles entre le variateur et le moteur, ainsi que l'isolation du moteur.
Contactez votre représentant Schneider Electric local.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement
à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause.
[Court-circuit AFE] SCF6
Cause probable
Court-circuit IGBT redresseur AFE.
Surintensité AFE due aux systèmes de correction de facteur de puissance sur le réseau. Chaque
commutateur du condensateur produit une surtension dans le réseau qui risque d’entraîner une
surintensité dans l’AFE.
Solution



Vérifiez la tension réseau au moment où le système de correction de facteur de puissance change la
charge capacitive. Installez uniquement des systèmes de correction de facteur de puissance avec
réactances intégrées
Vérifiez les câbles reliant la brique AFE au réseau.
Contactez votre représentant Schneider Electric local.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation.
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Diagnostics et dépannage
[Erreur E/S de sécurité] SIOF
Cause probable
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
Erreur E/S module sécurité.
Erreur sur entrée/sortie du module de sécurité.
Erreur sur signal codeur.
Solution


Vérifiez les erreurs du module de sécurité pour plus d’informations.
Contactez votre représentant Schneider Electric local.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation.
[Erreur configuration de sécurité] SCFF
Cause probable


Erreur de configuration module sécurité.
Une configuration incorrecte liée au module de sécurité a été détectée.
Solution


Vérifiez les erreurs du module de sécurité pour plus d’informations.
Contactez votre représentant Schneider Electric local.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée nécessite une coupure et une restauration de l'alimentation.
728
NHA80758 03/2020
Diagnostics et dépannage
[Interrupt. Com MDB] SLF1
Cause probable
Interruption de communication sur le port Modbus.
Solution
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Vérifiez le bus de communication.
Vérifiez le délai de temporisation.
Consultez le guide d'exploitation de Modbus.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement
à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause.
[Interrupt. Com. PC] SLF2
Cause probable
Interruption de la communication avec le logiciel de mise en service.
Solution


Vérifiez le câble de raccordement du logiciel de mise en service.
Vérifiez le délai de temporisation.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement
à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause.
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Diagnostics et dépannage
[Interrupt. Comm. IHM] SLF3
Cause probable
Interruption de la communication avec le terminal graphique.
Cette erreur est déclenchée si la commande ou la valeur de consigne est donnée via le Terminal
Graphique et si la communication est interrompue pendant plus de 2 secondes.
Solution
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
Vérifiez la connexion au terminal graphique.
Vérifiez le délai de temporisation.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée peut être effacée grâce au paramètre [Reset Défaut Auto] Atr ou manuellement
à l'aide du paramètre [Affect. réarmement] rSF dès la suppression de la cause.
[Survitesse Moteur] SOF
Cause probable
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Instabilité ou charge entraînante trop importante.
Si un contacteur en aval est utilisé, les contacts entre le moteur et le variateur n'ont pas été fermés avant
l'exécution d'un ordre de marche.
Le seuil de survitesse (correspondant à 110 % du paramètre [Fréquence maxi] TFR) a été atteint.
Solution
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Vérifiez les réglages des paramètres moteur.
Vérifiez la taille du moteur/du variateur/de la charge.
Vérifiez et fermez les contacts entre le moteur et le variateur avant d'exécuter un ordre de marche.
Vérifiez la cohérence entre les paramètres [Fréquence maxi] TFR et [Vitesse Haute] HSP. Il est
recommandé d’avoir au moins un réglage [Fréquence maxi] TFR ≥ 110 % * [Vitesse Haute] HSP.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée peut être effacée manuellement avec le paramètre [Affect. réarmement] rSF dès
la suppression de la cause.
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Diagnostics et dépannage
[Perte Retour Codeur] SPF
Cause probable
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Signal de retour codeur manquant.
Aucun signal top Z après deux rotations du moteur.
Pas de signal sur l'entrée d'impulsion si l'entrée est utilisée pour mesurer la vitesse.
Bruit sur le signal de retour codeur.
La consommation du codeur dépasse le courant maximum d’alimentation.
Solution
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Vérifiez la valeur du code d'erreur [Err retour codeur] EnCE.
Vérifiez le câblage entre le codeur et le variateur.
Vérifiez le codeur.
Vérifiez le paramétrage du codeur.
Vérifiez le câblage de l'entrée d'impulsion et le capteur utilisé.
Utilisez un câble blindé et mettez les deux extrémités à la terre.
Vérifiez l’alimentation du codeur. Réduisez la valeur [Tension carte codeur] UECV.
Effacement du code d'erreur
Cette erreur détectée peut ê">