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Mode d'emploi Bords sensibles de sécurité STW-SL 1. A propos de ce document FR 1.1 Fonction Le présent mode d'emploi contient les informations nécessaires au montage, au raccordement, à la mise en service, à un fonctionnement sûr ainsi que des remarques importantes concernant le démontage du dispositif de sécurité. Il est important de conserver ce mode d'emploi comme partie intégrante du produit, accessible et lisible à tout moment. Mode d'emploi�������������������������������������pages 1 à 8 Original 1.2 Groupe cible: personnel spécialisé autorisé Uniquement du personnel qualifié, spécialisé et habilité par l'exploitant de l'installation est autorisé à effectuer les instructions de ce mode d'emploi. Il est important de lire et de comprendre le mode d'emploi avant l'installation et la mise en service du composant. Vous devez également connaître les prescriptions en vigueur concernant la sécurité du travail et la prévention des accidents. Pour le choix et le montage des composants ainsi que leur intégration dans le circuit de commande, le constructeur de machines doit observer les exigences des directives et des règlements en vigueur. 1.3 Symboles utilisés Informations, remarques: Sous ce symbole, vous trouverez des informations complémentaires très utiles. Attention: Le non-respect de cette consigne peut entraîner des pannes ou des défauts de fonctionnement. Avertissement: Le non-respect de cette consigne peut entraîner des blessures de personnes et des dommages à la machine. x.000 / 03.2022 / v.A. - 103042169-FR / A / 2022-03-24 / AE-Nr. - Table des matières 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 A propos de ce document Fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Groupe cible: personnel spécialisé autorisé . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Symboles utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Définition de l'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Consignes de sécurité générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Avertissement en cas de mauvaise utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Clause de non-responsabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 Description du produit Exemple de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Versions spéciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Destination et emploi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Calcul de la surcourse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Données techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Résistance chimique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3 3.1 3.2 3.3 Montage Instructions de montage générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Accessoires support profilé STW-C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.4 Définition de l'application La gamme de produits Schmersal n' est pas destinée aux particuliers. Les produits décrits dans ce mode d'emploi ont été développés pour réaliser des fonctions relatives à la sécurité comme partie intégrante d'une machine ou d'une installation. La responsabilité du fonctionnement correct de l'ensemble de l'installation incombe au fabricant de la machine. Le dispositif de sécurité ne doit être utilisé que dans les dispositions suivantes ou pour les applications autorisées par le fabricant. Le champ d'application est décrit en détail dans le chapitre "Description du produit". 1.5 Consignes de sécurité générales Les consignes de sécurité de ce mode d'emploi, les standards d'installation spécifiques du pays concerné ainsi que les dispositions de sécurité et les règles de prévention d'accidents sont à observer. Pour toute autre information technique, veuillez vous référer aux catalogues Schmersal ou à notre catalogue en ligne products.schmersal.com. Les caractéristiques et recommandations figurant dans ce document sont exclusivement données à titre d’information et sans engagement contractuel de notre part. 4 Raccordement électrique 4.1 Notes générales pour le raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . 5 4.2 Exemple de câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Aucun risque résiduel affectant la sécurité n'est connu, si les consignes de sécurité, les instructions de montage, de mise en service, de fonctionnement et d'entretien de ce mode d'emploi ont été respectés. 5 Mise en service et maintenance 5.1 Contrôle fonctionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 5.2 Entretien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.6 Avertissement en cas de mauvaise utilisation 6 Démontage et mise au rebut 6.1 Démontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 6.2 Mise au rebut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 7 En cas d'emploi non-conforme, non-approprié ou en cas de manipulations frauduleuses, l'utilisation de l'appareil est susceptible d'entraîner des dommages pour l'homme ou des dégâts matériels. Observez également les prescriptions de la norme EN ISO 14119. Déclaration UE de conformité FR 1 Mode d'emploi Bords sensibles de sécurité STW-SL 1.7 Clause de non-responsabilité Nous déclinons toute responsabilité en cas de montage erroné ou de non-observation des instructions de ce mode d'emploi. Nous déclinons également les dommages en cas d'utilisation de pièces détachées ou d'accessoires non-autorisées par le fabricant. Les bords sensibles ne sont pas conçus pour la protection des doigts. L’utilisateur doit évaluer et concevoir la chaîne de sécurité conformément aux normes applicables et en fonction du niveau de sécurité requis. Pour des raisons de sécurité, il est strictement interdit de transformer ou modifier un dispositif de sécurité de sa propre initiative. Le fabricant ne peut être tenu responsable des dommages qui en découleraient L'ensemble du système de commande, dans lequel le composant de sécurité est intégré, doit être validé selon les normes pertinentes. 2. Description du produit 2.4 Calcul de la surcourse Les diagrammes suivants (Fig. 1 et 2) montrent le rapport entre la force et la course d'un bord sensible de sécurité à la vitesse d' attaque V spécifiée. 2.1 Exemple de commande Ce dépliant est valable pour les variantes suivantes: STW-SL-N-➀-➁-➂-➃ N° Option Description ➀ 05 06 08 120...6000 1 2 Profilé NBR, 25 x 24,5 mm (L x H) Profilé NBR, 25 x 36 mm (L x H) Profilé NBR, 40 x 61 mm (L x H) Longueur du bord sensible en mm Sortie de câble sur un côté, 4 conducteurs Sortie de câble sur deux côtés, 2 x 2 conducteurs (uniquement profilé 06 et 08) Longueur de câble 2 m Longueur de câble 5 m Longueur de câble 10 m ➁ ➂ ➃ L2 L5 L10 La distance d' arrêt calculée de la machine doit être inférieure ou égale à la surcourse SV du bord sensible. La surcourse du bord sensible est calculée comme suit: course de déformation SG jusqu' à la force de référence spécifiée FG moins la course de manoeuvre SB. Calcul des surcourses: SV = SG – SB Les exigences du paragraphe 4.23 de la norme EN ISO 13856-2 sont seulement satisfaites par analogie, puisque les dépassements des valeurs seuils peuvent être compensés par une réduction de la surcourse. STW-SL-N-05 N La plage active du bord sensible de sécurité correspond à la longueur totale du bord sensible moins chaque fois 60 mm (profilés 05,06) et 80 mm (profilé 08) aux extrémités. 700 600 Versions spéciales, ex. arrondies, rectangulaires, etc., sur demande. 500 400 FG2 300 FG1 La fonction de sécurité et donc la conformité avec la Directive Machines est uniquement conservée si le montage est fait correctement selon les descriptions de ce mode d'emploi. 200 100 2.2 Versions spéciales Pour les versions spéciales, qui ne sont pas reprises dans l'exemple de commande sous 2.1 les indications de ce mode d'emploi s'appliquent dans la mesure où ces modèles concordent avec les versions de série. FB mm 0 2 4 SB SG1 6 SV 8 10 SG2 SG3 2.3 Destination et emploi Les bords sensibles de sécurité de la série STW sont conçus pour la protection d' objets et de personnes aux machines et installations avec des mouvements dangereux. Ils sont principalement utilisés pour la protection de zones présentant des risques d' écrasement ou de cisaillement par des parties de machines mobiles et des portes à fermeture automatique. Il faut vérifier la convenance du bord sensible et sa résistance mécanique dans votre application. Le bord sensible de sécurité se compose d' un profilé en forme de C STW-C (non compris dans la livraison) et d' un profilé caoutchouc STW-SL avec émetteur de signaux intégré. Cet émetteur de signal est un profilé caoutchouc fabriqué en élastomères coextrudés, dont les faces opposées et séparées l' une de l' autre sont des conducteurs électriques. En actionnant le bord sensible, l' émetteur de signal est fermé (principe de sécurité actif) et le module de sécurité en aval SRB303SQP-SS est activé (à 2 canaux). Fig. 1: diagramme force-course profilé STW-SL-N-05 Force d' Course Course de actionnement FB / d'actionnement Surcourse SV déformation SG Force de référence FG SB FB = 82 N 4,41 mm FG1 = 252 N 7,12 mm 2,71 mm FG2 = 404 N 8,32 mm 3,91 mm FG3 = 604 N 9,36 mm 4,95 mm FB pour une vitesse d' attaque maximale V=90 mm/s, FG pour vitesse d' attaque V=10 mm/s, température de mesure 21 °C, position de montage: support profilé C en bas, direction d' attaque perpendiculaire par le haut. Le mouvement dangereux est arrêté par le module de sécurité raccordé. L' ensemble du système de sécurité (dispositif pour la détection de personnes selon Annexe IV de la Directive Machines) se compose du bord sensible de sécurité et d' un module de sécurité SRB303SQP-SS. Le bord sensible de sécurité ne doit pas être utilisé sans module de sécurité. 2 FG3 FR Mode d'emploi Bords sensibles de sécurité STW-SL STW-SL-N-06 N 700 600 500 400 FG3 FG2 300 FG1 200 100 FB mm 0 5 SB 10 15 20 SV SG1 SG2 SG3 Fig. 2: diagramme force-course profilé STW-SL-N-06 Force d' Course Course de actionnement FB / d'actionnement Surcourse SV déformation SG Force de référence FG SB FB = 94 N 5 mm FG1 = 252 N 10 mm 5 mm FG2 = 400 N 16,5 mm 11,5 mm FG3 = 608 N 18,3 mm 13,3 mm FB pour une vitesse d' attaque maximale V=100 mm/s, FG pour vitesse d' attaque V=10 mm/s, température de mesure 24,5 °C, position de montage: support profilé C en bas, direction d' attaque perpendiculaire par le haut. N 600 500 400 2.7 Résistance chimique Pour que les résistances indiquées ci-après soient garanties, il faut que le revêtement du bord sensible de sécurité soit impérativement intact (température ambiante 23°C). FG3 FG2 300 FG1 Acétone Acide formique Ammoniac Essence Liquide de frein Gasoil Acide acétique Acétate d'éthyle Alcool éthylique Huile pour engrenage Détergents de ménage Alcool méthylique Lessive de soude aqueuse Acide chlorhydrique aqueux 36% Détergents sanitaires Acide sulfurique 10% Acide sulfurique 30% Agent de rinçage Tétrachlorure de carbone Huile de laminage Eau Peroxyde d' hydrogène 0,5% Peroxyde d' hydrogène 30% 200 100 2.6 Classification Bord sensible de sécurité en liaison avec module de sécurité SRB303SQP-SS Normes de référence: EN ISO 13849-1 PL: jusqu'à d Catégorie:3 nop (supposition): 36.500 manœuvres/an PFH: ≤ 2,0 x 10-8/h Durée de mission: 20 ans Lorsque plusieurs appareils de sécurité sont connectés en série, le niveau de Performance PL selon EN ISO 13849-1 peut se dégrader dans certaines conditions à cause d'une détérioration de la qualité de détection de défauts (paramètre DC = Diagnostic Coverage) STW-SL-N-08 700 2.5 Données techniques Normes de référence: EN ISO 13856-2 Matériau de surface:NBR Etanchéité: IP66 / IP67 Température ambiante: +5 °C … +50 °C Degré d'encrassement:2 Force d'actionnement: < 600 N avec objet de test 45 × 400 mm; 90° par rapport au plan de montage Câble: 4 × 0,34 mm² Temps de réponse (en liaison avec SRB303SQP-SS): - Profilé 05, vitesse d' attaque V = 90 mm/s: < 49 ms - Profilé 06, vitesse d' attaque V = 100 mm/s: < 50 ms - Profilé 08, vitesse d' attaque V = 8 mm/s: < 790 ms Plage de commutation active: - Profilé 05 et 06: ± 20° - Profilé 08: ± 15° Durée de vie mécanique: > 100.000 manœuvres Charge admise: 1.500 N / 80 mm Ø dans la direction d'actionnement Poids NBR sans profilé de support C: - Profilé 05: 340 g/m - Profilé 06: 530 g/m - Profilé 08: 1075 g/m FB mm 0 SB 5 10 15 20 25 30 SV SG1 SG2 SG3 Fig. 3: diagramme force-course profilé STW-SL-N-08 Force d' Course d' actionnement FB / actionnement Force de référence FG SB FB = 120 N 4,41 mm FG1 = 252 N FG2 = 400 N FG3 = 600 N - Course de Surcourse SV déformation SG 10,3 mm 23,6 mm 27,4 mm 5,89 mm 19,19 mm 22,99 mm FB pour une vitesse d' attaque maximale V=8 mm/s, FG pour une vitesse d' attaque V=10 mm/s, température de mesure 23 °C, position de montage: support profilé C en bas, direction d' attaque perpendiculaire par le haut. Légende FR Résistance NBR + + ± ± + + ± - + = résistant ± = moyennement résistant – = non résistant 3 Mode d'emploi Bords sensibles de sécurité STW-SL Les spécifications reprises dans le tableau de résistance sont des spécifications générales pour NBR. Toutefois, l' utilisateur doit vérifier l' aptitude des bords sensibles de sécurité pour son application spécifique en réalisant des test pratiques . Pour fixer les bords sensibles de sécurité, le support profilé C (non compris dans la livraison) qui s' étend sur toute la longueur du bord sensible, est vissé à la machine. Il faut prévoir une vis de fixation au moins tous les 250 mm. La distance au début et à la fin doit être de max. 50 mm. Pour la fixation, il faut utiliser des vis à tête fraisée M5 avec une résistance de 8.8. Les vis à tête plate ou à tête bombée ne doivent pas être utilisées, car elles pourraient endommager le bord sensible. Emballage Les bords sensibles de sécurité sont généralement emballés en cartons à usage unique. Pour les longueurs supérieures, des emballages renforcés sont utilisés. Pendant le transport et le stockage, il faudra éviter impérativement d' exposer les bords sensibles de sécurité à l' humidité ou à une pression permanente. Eviter de déposer des objets lourds sur l'emballage. L' emballage doit être ouvert et enlevé prudemment de sort qu' à ne pas endommager les bords sensibles de sécurité et ses câbles. Insérer le profile caoutchouc d' un côté dans le support profilé C et enfoncer la face opposée en poussant avec les pouces ou à l' aide d' un outil plat obtus. Une solution savonneuse peut être utilisée comme lubrifiant. Les profilés caoutchoucs longs et droits peuvent également être montés sur le support profilé C en glissant et tirant prudemment en alternance. L' insertion du profilé caoutchouc dans un bord sensible coudé doit commencer à l' onglet. Les bords sensibles de sécurité doivent être stockés en condition non déformée et à plat sur le côté de fixation 3. Montage 3.1 Instructions de montage générales Le montage est à effectuer uniquement par du personnel compétent et qualifié. Fig. 4 Lors de la conception de la protection, il faut plus particulièrement prendre en compte la distance d'arrêt et les possibilités de contourner le dispositif de protection. Le dimensionnement et le montage doivent être réalisés de manière à garantir une protection efficace des opérateurs contre le mouvement dangereux. Les bords sensibles ne doivent pas être utilisés comme auxiliaire d' escalade. Pour les bords sensibles coudés, il ne faut pas exercer de pression ponctuelle sur l' onglet. Pendant l'insertion du profilé caoutchouc dans le support profilé C, il faut éviter les blocages ou calages. Cela peut endommager le bord sensible. En cas d' actionnement vertical depuis le haut, la plage de commutation active s' élève à: - Profilé 05 et 06: ±20° - Profilé 08: ±15° Pour le câble de raccordement du bord sensible, il faut prévoir à l' endroit correspondant de la surface de fixation une ouverture de Ø 12 mm min. L' ouverture ne doit pas endommager le câble de raccordement. Tous les câbles doivent être posés de sorte qu' ils soient protégés contre des dommages (écrasement, coupure, etc.). Si plusieurs bords sensibles de sécurité sont posés de manière adjacente, il faudra veiller au raccord de leurs lés. Ensuite, réaliser le raccordement électrique des bords sensibles (voir chapitre 4 "Raccordement électrique"). La surface de montage doit être plane et propre. La position de montage est indifférente, toutefois, les bords sensibles de sécurité ne doivent pas être utilisés à proximité immédiate de copeaux chauds, de pièces lourdes ou avec des bords aigus. 3.2 Dimensions Toutes les dimensions sont indiquées en mm. STW-SL-N-05 sur support profilé STW-C 10x25 STW-SL-N-06 sur support profilé STW-C 10x25 STW-SL-N-08 sur support profilé STW-C 14x35 40 25 36 24.5 a 120...6000 25 61 10 10 14 max. 250 5 5 35 120...6000 10 5 max. 50 max. 250 Fig. 5 4 FR max. 2505 max. 50 Mode d'emploi Bords sensibles de sécurité STW-SL 4. Raccordement électrique 3.3 Accessoires support profilé STW-C Les supports profilés STW-C sont à commander séparément en fonction de la version et de la longueur du profilé NBR. Pour des raisons logistiques, les longueurs plus grandes sont divisées en plusieurs sections. 4.1 Notes générales pour le raccordement électrique Seul un personnel compétent et qualifié peut impérativement effectuer le raccordement électrique hors tension. En fonction de la version du bord sensible, le profilé aluminium est livré avec un ou deux ouvertures pour la sortie de câble. Les trous pour la fixation ne sont pas prévus. Les versions spéciales sont disponibles après concertation avec le support technique. Les bords sensibles de sécurité sont raccordés via le câble gainé. Les conducteurs individuels sont marqués avec les chiffres 3...6 (Fig. 5). Les bords sensibles de sécurité peuvent être connectés en série jusqu'à une longueur totale de 24 m (voir Fig. 6). La longueur de câble max. jusqu'au module de sécurité ne doit pas dépasser les 200 m. Vous trouverez de plus amples informations sur le raccordement des bords sensibles de sécurité dans l' exemple de câblage ainsi que dans le mode d' emploi du module de sécurité SRB303SQP-SS. Vous trouverez des informations détaillées le site Internet products.schmersal.com. 35 35 13 13 15 15 5 6 a) 5 6 Légende a) Bord sensible Fig. 6 4 3 5 max. 250 Ø 5.5 35 35 8 Ø 5.5 50 50 Ø 5.5 max. 250 3 3 4 8 35 35 8 Ø 5.5 50 max. 250 4 14 14 2 10 10 max. 250 2 25 2 25 8 50 STW-C 14x35 2 STW-C 10x25 3 4 a) 5 6 3 4 a) 5 6 6 Légende a) Bord sensible Fig. 7 4.2 Exemple de câblage Les exemples d'application représentés sont des suggestions. L'utilisateur doit toutefois vérifier soigneusement, si le câblage proposé est en accord avec son application spécifique. 3 4 L1 5 6 a) KB J S KA 3 4 6 5 S1 S2 S2 X3 51 13 23 33 41 A1 b) K1 K2 c) K1 K2 A2 PE K3 KA KB K3 54 52 14 24 34 42 KA KB N Légende a) Entrées de sécurité b) Alimentation c) Traitement Fig. 8: Exemple de câblage avec SRB303SQP-SS FR 5 Mode d'emploi Bords sensibles de sécurité STW-SL 5. Mise en service et maintenance 6. Démontage et mise au rebut 5.1 Contrôle fonctionnel La fonction de sécurité du bord sensible de sécurité doit être testée. A cet effet, vérifier préalablement les conditions suivantes : 1. Fixation solide du bord sensible de sécurité 2. Fixation corecte et intégrité du câble d'alimentation 3. Actionner le bord sensible de sécurité pour vérifier que les relais de sortie du module de sécurité déclenchent et que le mouvement dangereux de la machine est arrêté. 6.1 Démontage Le bord sensible de sécurité doit être démonté uniquement hors tension. 6.2 Mise au rebut Le bord sensible de sécurité doit être mise au rebut conformément aux prescriptions et législations nationales. 5.2 Entretien Nous recommandons une inspection visuelle et une vérification régulière selon les étapes suivantes: 1. Vérification de la fixation du bord sensible de sécurité 2. Vérifier des dommages éventuels du bord sensible de sécurité 3. Nettoyage du bord sensible de sécurité (enlèvement de copeaux, poussière, etc.) 4. Vérifier que le câble n'est pas endommagé Exigence pour l'entretien: il est recommandé d'activer la fonction de sécurité au moins une fois par an à titre d'essai! Remplacer les appareils endommagés ou défectueux. 6 FR Mode d'emploi Bords sensibles de sécurité STW-SL 7. Déclaration UE de conformité Déclaration UE de conformité Original K.A. Schmersal GmbH & Co. KG Möddinghofe 30 42279 Wuppertal Germany Internet: www.schmersal.com Par la présente, nous certifions que les composants identifiés ci-après répondent de par leur conception et leur construction aux exigences des Directives Européennes applicables. Description de l'appareil: STW-SL Type: voir exemple de commande Description du composant: Dispositif de sécurité sensible à la pression, bord sensible de sécurité Directives harmonisées: 2006/42/EG 2011/65/UE Normes appliquées: EN ISO 13856-2:2013 Directive Machines Directive RoHS Personne autorisée à préparer et Oliver Wacker composer la documentation technique: Möddinghofe 30 42279 Wuppertal STW-SL-A-FR Lieu et date de l'émission: Wuppertal, 16 août 2021 Signature à l'effet d'engager la société Philip Schmersal Président Directeur Général La déclaration de conformité en vigueur peut être téléchargée sur: products.schmersal.com. FR 7 K.A. Schmersal GmbH & Co. KG Möddinghofe 30, 42279 Wuppertal Allemagne Téléphone: +49 202 6474-0 Téléfax: +49 202 6474-100 E-Mail: info@schmersal.com Internet: www.schmersal.com