Deif AMC 600 Guide d'installation

INSTRUCTIONS D’INSTALLATION
AMC 600
Contrôleur d’automatisation programmable avec cartes E/S basées
sur EtherCAT
4189341325A
1. À propos de la notice d’installation
1.1 Utilisateurs visés par la notice d’installation............................................................................................................................................................. 4
1.2 Symboles pour signaler les dangers.............................................................................................................................................................................. 4
1.3 Symboles pour signaler les notes générales............................................................................................................................................................. 4
1.4 Support technique ....................................................................................................................................................................................................................5
1.5 Avertissements et consignes de sécurité.................................................................................................................................................................... 5
1.6 Informations légales.................................................................................................................................................................................................................6
2. Préparation de l’installation
2.1 Emplacement de l’installation.............................................................................................................................................................................................8
2.2 Outils.................................................................................................................................................................................................................................................8
2.3 Types de rack............................................................................................................................................................................................................................... 9
2.4 Ventilation...................................................................................................................................................................................................................................... 9
2.5 Précautions concernant la température ambiante dans l’armoire............................................................................................................... 10
2.6 Séparation pour cartes et câbles bruyants............................................................................................................................................................... 10
2.7 Compatibilité électromagnétique (CEM) du rack................................................................................................................................................... 10
3. Montage de l’équipement
3.1 Avant de commencer l’installation................................................................................................................................................................................ 12
3.2 Dimensions du rack............................................................................................................................................................................................................... 12
4. Câblage de l’équipement
4.1 Connecteurs............................................................................................................................................................................................................................... 14
4.2 Alimentation............................................................................................................................................................................................................................... 14
4.3 Mise à la terre du rack...........................................................................................................................................................................................................14
4.4 Cartes d’interface de station............................................................................................................................................................................................. 15
4.4.1 Branchement en série par EtherCAT à fibre optique........................................................................................................................................15
4.4.2 Branchement en série par EtherCAT électrique................................................................................................................................................. 16
4.4.3 Branchement en série par EtherCAT mixte.......................................................................................................................................................... 18
4.4.4 Branchement par EtherCAT mixte en étoile......................................................................................................................................................... 19
4.5 Cartes d’ordinateur................................................................................................................................................................................................................ 19
4.5.1 Spécifications des bornes PCM6‧1.......................................................................................................................................................................... 19
4.5.2 Câblage du PCM6‧1....................................................................................................................................................................................................... 20
4.6 Cartes d’entrées et de sorties numériques............................................................................................................................................................... 21
4.6.1 Spécifications des bornes DIO6‧1............................................................................................................................................................................ 21
4.6.2 Câblage du DIO6‧1......................................................................................................................................................................................................... 22
4.7 Cartes d’entrées et de sorties analogiques.............................................................................................................................................................. 23
4.7.1 Spécifications des bornes AIO6‧1............................................................................................................................................................................ 23
4.7.2 Câblage de l’AIO6‧1....................................................................................................................................................................................................... 24
4.8 Cartes d’entrées de température.................................................................................................................................................................................... 24
4.8.1 Spécifications des bornes TIM6‧1............................................................................................................................................................................ 24
4.8.2 Câblage du TIM6‧1......................................................................................................................................................................................................... 25
4.9 Cartes d’interface de communication.......................................................................................................................................................................... 26
4.9.1 Spécifications des bornes IFM6‧1............................................................................................................................................................................ 26
4.9.2 Câblage de l’IFM6‧1....................................................................................................................................................................................................... 26
4.9.3 Spécifications des bornes IFM6‧2............................................................................................................................................................................ 27
4.9.4 Câblage de l’IFM6‧2....................................................................................................................................................................................................... 27
5. Entretien
5.1 Protection de l’équipement................................................................................................................................................................................................ 29
5.2 Remplacement des cartes.................................................................................................................................................................................................. 29
INSTALLATION INSTRUCTIONS 4189341325A FR
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5.3 Remplacement de la pile RTC sur la carte PCM6‧1.............................................................................................................................................. 29
INSTALLATION INSTRUCTIONS 4189341325A FR
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1. À propos de la notice d’installation
1.1
Utilisateurs visés par la notice d’installation
Les instructions d’installation sont destinées à l’installateur et concepteur de l’armoire chargé de monter et de câbler l’équipement.
Les instructions d’installation peuvent également être utilisées pour la mise en service, afin de contrôler l’installation.
Voir le site www.deif.com/documentation/ pour plus d’informations techniques.
1.2
Symboles pour signaler les dangers
DANGER!
Signale les situations dangereuses.
Si les recommandations ne sont pas suivies, ces situations entraîneront la mort ou de graves blessures ou dégâts
matériels.
ALARME
Signale les situations potentiellement dangereuses.
Si les recommandations ne sont pas suivies, ces situations peuvent entraîner la mort ou de graves blessures ou dégâts
matériels.
ATTENTION
Signale les situations à faible risque.
Si les recommandations ne sont pas suivies, ces situations peuvent entraîner des blessures légères ou modérées.
AVERTISSEMENT
Signale une remarque importante.
Veillez à lire ces informations.
1.3
NOTE
Symboles pour signaler les notes générales
Affiche les informations générales.
Plus d’informations
Signale où trouver des informations complémentaires.
Exemple
Signale un exemple.
Comment faire pour...
Indique un lien vers une vidéo conçue pour apporter de l’aide et des conseils.
INSTALLATION INSTRUCTIONS 4189341325A FR
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1.4
Support technique
Documentation technique
La documentation technique est disponible sur le site de DEIF : www.deif.com/documentation
Service et support
DEIF s’engage à être disponible pour ses clients et partenaires 24 heures sur 24, 7 jours sur 7, pour garantir les plus hauts niveau
de service et d’assistance.
www.deif.com/support
Formation
DEIF organise des formations dans les agences DEIF du monde entier.
www.deif.com/training
Services supplémentaires
DEIF propose différents services pour la conception, la mise en service, l’exploitation et l’optimisation.
www.deif.com/support/local-office
1.5
Avertissements et consignes de sécurité
Sécurité pendant l'installation et l'utilisation
L’installation et l’utilisation du matériel exposent le personnel à des tensions et courants dangereux. Dès lors, l’installation doit
exclusivement être confiée à du personnel qualifié, conscient des risques que présente toute opération avec du matériel électrique.
DANGER!
tensions et courants dangereux !
Veillez à ne pas toucher les bornes, et notamment les entrées de mesure AC et les bornes de relais. Cela risquerait
d’entraîner des blessures ou la mort.
Cybersécurité
AVERTISSEMENT
Cybersécurité
L’AMC 600 doit être installé derrière un pare-feu ou d’autres dispositifs de sécurité Internet. La protection du réseau est
à la charge du client.
Afin de réduire au maximum le risque de violation des données, nous recommandons ce qui suit :
•
Dans la mesure du possible, éviter d’exposer les contrôleurs et leurs réseaux à des réseaux publics et à Internet.
•
Utiliser des couches de sécurité supplémentaires, comme VPN pour accéder à distance.
•
Limiter l’accès aux personnes autorisées.
Fragments métalliques et autres objets
Maintenir tous fragments métalliques ou autres objets en dehors du contrôleur, car ceux-ci risqueraient d’endommager
l’équipement. Soyez particulièrement prudent lors de l’installation de l’équipement.
INSTALLATION INSTRUCTIONS 4189341325A FR
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Décharges électrostatiques
Veiller à protéger les bornes de l’appareil contre les décharges électrostatiques quand il n'est pas installé dans un rack relié à la
terre. Les décharges électrostatiques peuvent endommager les bornes.
Raccordement de la protection terre du contrôleur
DANGER!
Erreur de mise à la terre
Toute erreur de la mise à la terre du contrôleur (ou du rack d’extension) comprend des risques de blessure ou un
danger de mort.
Le contrôleur (ou le rack d’extension) doit être raccordé à une protection terre.
Conception et essais des PLC
Le contrôleur AMC 600 est doté de CODESYS comme PLC Runtime. DEIF n’est pas responsable de la conception du
programme PLC, ni des essais, ni du fonctionnement, ni du respect des maintenances et des mises à jour.
Ne pas utiliser des cartes non prises en charge
Utiliser uniquement les cartes indiquées dans les spécifications techniques. Des cartes non prises en charge risqueraient de
compromettre le fonctionnement du contrôleur.
1.6
Informations légales
Logiciel libre
Ce produit utilise les logiciels libres sous licence GNU GPL (licence publique générale) et GNU LGPL (licence publique générale
limitée). Le code source pour ces logiciels peut être obtenu en contactant DEIF à l’adresse support@deif.com. DEIF se réserve le
droit de facturer le coût de ce service.
Garantie
Le rack ne peut être ouvert que pour retirer, remplacer et/ou ajouter des cartes. La procédure décrite dans la notice d'installation
doit être suivie. La garantie sera annulée en cas d’ouverture du rack pour toute autre raison ou de non-respect de la procédure.
Marques déposées
DEIF, power in control et le logo DEIF sont des marques déposées de DEIF A/S.
Bonjour® est une marque déposée d’Apple Inc. aux États-Unis et dans d’autres pays.
CANopen® est une marque communautaire déposée de CAN in Automation e.V. (CiA).
CODESYS® est une marque de CODESYS GmbH.
Docker for windows® est une marque de Docker Inc.
EtherCAT®, EtherCAT P® et Safety over EtherCAT® sont des marques ou des marques déposées de Beckhoff Automation GmbH,
Allemagne.
Google® et Google Chrome® sont des marques déposées de Google LLC.
Linux® est une marque déposée de Linus Torvalds aux États-Unis et dans d’autres pays.
Mozilla® et Firefox® sont des marques déposées de Mozilla corporation aux États-Unis et dans d’autres pays.
INSTALLATION INSTRUCTIONS 4189341325A FR
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Modbus® est une marque déposée de Schneider Automation Inc.
Windows® est une marque déposée de Microsoft Corporation aux États-Unis et dans d'autres pays.
Toutes les marques déposées appartiennent à leurs propriétaires respectifs.
Avertissement
DEIF A/S se réserve le droit de modifier ce document sans préavis.
La version anglaise de ce document contient à tout moment les informations actualisées les plus récentes sur le produit. DEIF
décline toute responsabilité quant à l’exactitude des traductions. Il est possible que celles-ci ne soient pas mises à jour en même
temps que le document en anglais. En cas de divergence, la version anglaise prévaut.
Copyright
©
Copyright DEIF A/S. Tous droits réservés.
INSTALLATION INSTRUCTIONS 4189341325A FR
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2. Préparation de l’installation
2.1
Emplacement de l’installation
Étant conçu pour un degré de pollution 2, le produit doit être installé dans une armoire hermétique non ventilée ou dans une armoire
ventilée dotée d’un filtre à air. Cela est requis pour les installations conformes aux normes UL/ULC.
2.2
#
Outils
Outil
Fixation
Couple
Sert à
1
Clé *
Six pans 10 mm pour écrous
de 6 mm (six pans 7/16 po
pour écrous de 1/4 po)
5 N·m (44 lb-in)
Serrer les écrous sur les boulons de
montage.
2
Clé *
5 mm M5
3 N·m (26 lb-in)
Serrer le boulon de mise à la terre.
3
Tournevis
5 mm (0,2 po) plat
0,7 N·m (6.19 lb-in)
Retirer ou ajouter des cartes dans le rack.
-
Outil à dénuder, pince
et couteaux.
-
-
Préparer le câblage.
Ajuster les colliers de serrage.
-
Équipement de
sécurité
-
-
Protection individuelle, conformément aux
normes et exigences locales.
-
Bracelet antistatique
conducteur
-
-
Empêcher les dommages dus aux décharges
électrostatiques.
NOTE
* Les dimensions de la clé dynamométrique dépendent de la taille des écrous et des boulons de montage. Ces pièces ne
sont pas fournies par DEIF et les dimensions mentionnées ne sont que des recommandations.
AVERTISSEMENT
Dégâts dus au couple de serrage
Ne pas utiliser d’outils électriques durant l’installation. Risque d’endommagement de l’équipement en cas de couple de
serrage trop élevé.
Suivre les instructions pour appliquer le couple de serrage correct.
INSTALLATION INSTRUCTIONS 4189341325A FR
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2.3
Types de rack
Le rack AMC 600 est proposé en six versions :
Version du rack
Dimensions de la prise de terre
HxPxl (mm)
Poids
(g)
Rack6·4
122,0 x 113,9 x 182,4
715
Rack6·6
122,0 x 113,9 x 233,2
870
Rack6·8
122,0 x 113,9 x 284,4
1020
Rack6·10
122,0 x 113,9 x 334,8
1175
Rack6·12
122,0 x 113,9 x 385,6
1335
Rack6·14
122,0 x 113,9 x 436,4
1500
2.4
Rack
Ventilation
Lorsque l’AMC 600 est installé dans une armoire, nous recommandons de conserver un espace libre de 50 mm minimum au-dessus
et en dessous de l’armoire pour garantir une ventilation suffisante.
INSTALLATION INSTRUCTIONS 4189341325A FR
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La température influe sur la durée de vie et nous recommandons d’installer et d’utiliser une ventilation forcée si la température à
l’intérieur de l’armoire dépasse les 40 °C. Une réduction de la température de 10 °C doublera la durée de vie estimée. Veiller à
maintenir les autres éléments chauffants de l’armoire à l’écart de l’AMC 600.
2.5
Précautions concernant la température ambiante dans
l’armoire
La température ambiante TAMB de l’AMC 600 (température à l’intérieur de l’armoire de contrôle) influe sur la durée de vie nominale
des circuits électroniques du rack.
Température ambiante
Durée de vie nominale
TAMB jusqu’à 40 °C
10 ans
2.6
Séparation pour cartes et câbles bruyants
Lorsque des cartes bruyantes (onduleurs, par exemple) sont situées dans une même armoire, nous recommandons de placer les
câbles d’alimentation et de moteur dans des chemins de câbles séparés et de maintenir un espace libre de 100 mm minimum par
rapport à l’AMC 600 et aux câbles de signal.
2.7
Compatibilité électromagnétique (CEM) du rack
Le système AMC 600 porte le marquage CE. Les immissions et émissions du système sont conformes à la norme EN sur la
compatibilité électromagnétique (CEM).
Le rack (avec ses cartes et ses couvercles) doté d’une cage métallique mise à la terre fait partie de la configuration CEM
approuvée. Afin de garantir que la CEM est intacte, le cadre du rack et les plaques en métal à l’avant doivent être mis solidement à
la terre.
INSTALLATION INSTRUCTIONS 4189341325A FR
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S’assurer que les cartes qui ont été retirées du rack sont correctement remontées dans le cadre. S’assurer que toutes les vis des
couvercles avant sont serrées à un couple de 0,7-0,8 N·m.
INSTALLATION INSTRUCTIONS 4189341325A FR
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3. Montage de l’équipement
3.1
Avant de commencer l’installation
Les cartes commandées sont préinstallées à la livraison du contrôleur. Des cartes supplémentaires peuvent être ajoutées ou
retirées à l’usine ou sur place.
Modification de la configuration à la livraison
Les cartes peuvent être montées dans un ordre différent que celui recommandé dans les présentes instructions. Le cas échéant,
nous recommandons de documenter ces changements et d’inclure les informations suivantes dans la documentation du système :
•
Nom de la carte
•
Numéro de slot de la carte dans la configuration par défaut
•
Numéro de slot de la carte dans la configuration personnalisée
Les plans CAO du rack du contrôleur sont disponibles sur le site www.deif.com
Les fichiers peuvent être téléchargés au format AutoCAD ou STEP.
Dimensions du rack
83.9 mm
113.9 mm
138.1 mm
3.2
L2
Drilling template *
56.0 mm
122.0 mm
7.5 mm
L1
Ø 7.0 mm
10 .5 mm
NOTE
* Le gabarit de perçage n’est fourni qu’à titre indicatif. Veuillez utiliser les dimensions données pour créer votre propre
gabarit de perçage.
Dimensions pour le montage de l’armoire :
INSTALLATION INSTRUCTIONS 4189341325A FR
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Version du rack
Trous de montage
(mm)
L1
(mm)
Dimensions de la prise
de terre
HxPxl (mm)
L2
(mm)
Poids
(g)
Rack6‧4
56,0 × 166,4
166,4
122,0 x 113,9 x 182,4
182,4
715
Rack6‧6
56,0 × 217,2
217,2
122,0 x 113,9 x 233,2
233,2
870
Rack6‧8
56,0 × 268,4
268,4
122,0 x 113,9 x 284,4
284,4
1020
Rack6‧10
56,0 × 318,8
318,8
122,0 x 113,9 x 334,8
334,8
1175
Rack6‧12
56,0 × 369,6
369,6
122,0 x 113,9 x 385,6
385,6
1335
Rack6‧14
56,0 × 420,4
420,4
122,0 x 113,9 x 436,4
436,4
1500
Cache
-
Catégorie
118,0 × 25,2
25
Spécification
Montage sur base à l’aide de quatre vis à boulon M6 en acier inoxydable avec rondelles
plates correspondantes de qualité A2-70 ISO 3506 ou plus.
Montage
Les boulons avec rondelles autobloquantes (ou vis autobloquantes) ne sont pas livrés avec le
rack.
UL/ULC : For use on a flat surface of a type 1 enclosure
UL/ULC : To be installed in accordance with the NEC (United States) or the CEC (Canada).
Serrage
Boulons de montage : 5 Nm (45 lb-in) ou équivalent.
INSTALLATION INSTRUCTIONS 4189341325A FR
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4. Câblage de l’équipement
4.1
Connecteurs
Les bornes de l’AMC 600 sont des connecteurs à ressort amovibles de type poussoir avec pince :
Catégorie
Spécification
Branchements des bornes
Terre du cadre et alimentation électrique (PDM6‧1 ou PDM6‧2) :
Connecteurs (bornes) : Voir la carte spécifique
0,2 à 2,5 mm2 (AWG24 à AWG12), multibrin
Autres branchements :
Connecteurs (bornes) : Voir la carte spécifique
0,2 à 1,5 mm2 (AWG24 à AWG16), multibrin
Câblage
UL/ULC : Wiring must be minimum 90 °C (194 °F) copper conductors only
UL/ULC : The connection of wiring shall be made at the installation site with unprepared
conductors by skilled electricians or under controlled conditions by the manufacturer.
4.2
Alimentation
Toutes les entrées et sorties peuvent uniquement être raccordées aux circuits à tension limitée d’une batterie ou à un circuit à
puissance limitée de classe 1 protégé par un fusible de 2 A DC maximum. Cela est requis pour les installations conformes aux
normes UL/ULC.
PDM6‧1 est une alimentation 30 W, niveau d’entrée : 24 V (18 à 32 V) avec protection contre les inversions de polarité.
Câblage de l’alimentation
Recommended
fuse, max. 2 A
1
2
F
Supply + 24 V DC
Supply GND
Plus d’informations
Voir la fiche technique AMC 600 pour les spécifications techniques complètes.
4.3
Mise à la terre du rack
Lors du montage du rack, il est très important de s’assurer qu’une connexion terre solide est établie entre le cadre en métal et
l’armoire présumée mise à la terre. Une mise à la terre fiable du rack est primordiale, autant pour la sécurité des opérateurs/du
personnel que pour avoir une cage métallique complètement mise à la terre, conformément aux normes CEM.
INSTALLATION INSTRUCTIONS 4189341325A FR
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DANGER!
Erreur de mise à la terre
Toute erreur de la mise à la terre du contrôleur (ou du rack d’extension) comprend des risques de blessure ou un
danger de mort.
Le contrôleur (ou le rack d’extension) doit être raccordé à une protection terre.
Câblage de la mise à la terre
Shield (screw)
Rack6·x
PE
Recommended min. 2.5 mm2wiring
4.4
Cartes d’interface de station
4.4.1
Branchement en série par EtherCAT à fibre optique
Interconnexion des racks par EtherCAT à fibre optique, branchement en série depuis la sortie EtherCAT sur SIM6.2 vers le port
d’entrée EtherCAT sur le port SIM6.x suivant.
INSTALLATION INSTRUCTIONS 4189341325A FR
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To additional extension racks
PDM6·1
SIM6·1
Power
Run
1
+
2
EtherCAT IN
EtherCAT OUT
SIM6·1, PDM6·1, ...
EtherCAT IN
EtherCAT OUT
Extension rack
SIM6·1
PDM6·1
PDM6·1
SIM6·1
Power
Run
1
+
2
EtherCAT IN
EtherCAT OUT
SIM6·1, PDM6·1, ...
EtherCAT IN
EtherCAT OUT
Extension rack
SIM6·1
PDM6·1
PDM6·2
SIM6·2
PCM6·1
Power
Run
Run
In
Status
13
14
Out
2
USB host
3
15
4
16
5
17
6
18
7
19
8
20
9
10
Eth1
SIM6·2
4.4.2
2
-
Eth0
EtherCAT OUT
1
EtherCAT OUT
EtherCAT OUT
1
+
PDM6·2
21
Main controller rack
SIM6·2, PDM6·2, PCM6·1, ...
22
11
23
12
24
USB
device
PCM6·1
Branchement en série par EtherCAT électrique
Interconnexion des racks par EtherCAT électrique, branchement en série depuis la sortie EtherCAT sur SIM6.2 vers le port d’entrée
EtherCAT sur le port SIM6.x suivant.
INSTALLATION INSTRUCTIONS 4189341325A FR
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To additional extension racks
PDM6·1
SIM6·3
Power
Run
1
EtherCAT OUT
2
Extension rack
EtherCAT OUT
EtherCAT OUT
+
EtherCAT IN
EtherCAT IN
SIM6·3, PDM6·1, ...
SIM6·3
PDM6·1
PDM6·1
SIM6·3
Power
Run
1
EtherCAT OUT
2
Extension rack
EtherCAT OUT
EtherCAT OUT
+
EtherCAT IN
EtherCAT IN
SIM6·3, PDM6·1, ...
SIM6·3
PDM6·1
PDM6·2
SIM6·2
PCM6·1
Power
Run
Run
In
1
Status
2
Out
2
USB host
3
15
4
16
5
17
6
18
7
19
8
20
9
Eth1
Eth0
10
SIM6·2
13
14
-
EtherCAT OUT
EtherCAT OUT
EtherCAT OUT
1
+
PDM6·2
INSTALLATION INSTRUCTIONS 4189341325A FR
21
Main controller rack
SIM6·2, PDM6·2, PCM6·1, ...
22
11
23
12
24
USB
device
PCM6·1
Page 17 de 30
4.4.3
Branchement en série par EtherCAT mixte
Interconnexion des racks par EtherCAT mixte (électrique et fibre optique), branchement en série depuis la sortie EtherCAT sur
SIM6.2 vers le port d’entrée EtherCAT sur le port SIM6.x suivant.
To additional extension racks
PDM6·1
SIM6·1
Power
Run
1
+
2
EtherCAT IN
EtherCAT OUT
SIM6·1, PDM6·1, ...
EtherCAT IN
EtherCAT OUT
Extension rack
SIM6·1
PDM6·1
To additional extension racks
PDM6·1
SIM6·3
Power
Run
1
EtherCAT IN
EtherCAT OUT
Extension rack
EtherCAT OUT
EtherCAT OUT
2
SIM6·3, PDM6·1, ...
EtherCAT IN
EtherCAT OUT
+
-
SIM6·3
PDM6·1
PDM6·2
SIM6·2
PCM6·1
Power
Run
Run
In
1
+
Status
2
Out
2
USB host
3
15
4
16
5
17
6
18
7
19
8
20
9
Eth1
Eth0
10
SIM6·2
INSTALLATION INSTRUCTIONS 4189341325A FR
13
14
-
EtherCAT OUT
EtherCAT OUT
EtherCAT OUT
1
PDM6·2
21
Main controller rack
SIM6·2, PDM6·2, PCM6·1, ...
22
11
23
12
24
USB
device
PCM6·1
Page 18 de 30
4.4.4
Branchement par EtherCAT mixte en étoile
Interconnexion des racks par EtherCAT mixte (électrique et fibre optique), branchement en étoile depuis la sortie EtherCAT sur
SIM6.2 vers le port d’entrée EtherCAT sur le port SIM6.x suivant.
To additional extension racks
PDM6·1
SIM6·1
Power
Run
1
+
2
EtherCAT OUT
SIM6·1, PDM6·1, ...
EtherCAT IN
EtherCAT OUT
Extension rack
EtherCAT IN
SIM6·1
PDM6·1
To additional extension racks
PDM6·1
SIM6·3
Power
Run
1
EtherCAT OUT
2
Extension rack
EtherCAT OUT
EtherCAT OUT
+
-
EtherCAT IN
SIM6·3, PDM6·1, ...
EtherCAT IN
SIM6·3
PDM6·1
PDM6·2
SIM6·2
PCM6·1
Power
Run
Run
In
EtherCAT OUT
1
+
Status
2
Out
2
USB host
3
15
4
16
5
17
6
18
7
19
8
20
9
Eth1
Eth0
10
SIM6·2
PDM6·2
21
Main controller rack
SIM6·2, PDM6·2, PCM6·1, ...
22
11
23
12
24
USB
device
PCM6·1
4.5
Cartes d’ordinateur
4.5.1
Spécifications des bornes PCM6‧1
Borne
13
14
-
EtherCAT OUT
EtherCAT OUT
EtherCAT OUT
1
Description
1
IN : Alimentation+
Entrée numérique (par exemple, retour d’information de la chaîne de
sécurité)
2
OUT +
Sortie numérique. Relais statique avec chien de garde EtherCAT DO
(pour la chaîne de sécurité, par exemple)
INSTALLATION INSTRUCTIONS 4189341325A FR
Page 19 de 30
Borne
Description
3
RS-422 1 : RxD +
RS-485 1 : DATA +
Signal de réception différentiel, '+', broche sans inversion
Signal de données différentiel, '+', broche sans inversion
4
RS-422 1 : TxD +
Signal de transmission différentiel, '+', broche sans inversion
5
RS-422 1 : GND
RS-485 1 : GND
Terre
Terre
6
RS-422 2 : RxD +
RS-485 2 : DATA +
Signal de réception différentiel, '+', broche sans inversion
Signal de données différentiel, '+', broche sans inversion
7
RS-422 1 : TxD +
Signal de transmission différentiel, '+', broche sans inversion
8
RS-422 2 : GND
RS-485 2 : GND
Terre
Terre
9
CAN 1 - HIGH
Signal de données différentiel, '+', broche sans inversion
10
CAN 1 - GND
Terre
11
CAN 2 - HIGH
Signal de données différentiel, '+', broche sans inversion
12
CAN 2 - GND
Terre
13
IN : Commune
Commune pour entrée numérique (par exemple, retour d’information de la
chaîne de sécurité)
14
OUT
Sortie numérique. Relais statique avec chien de garde EtherCAT DO
(pour la chaîne de sécurité, par exemple)
15
RS-422 1 : RxD –
RS-485 1 : DATA -
Signal de réception différentiel, '-', broche avec inversion
Signal de données différentiel, '-', broche avec inversion
16
RS-422 1 : TxD -
Signal de transmission différentiel, '-', broche avec inversion
17
RS-422 1 : BLINDAGE
RS-485 1 : BLINDAGE
Blindage
Blindage
18
RS-422 2 : RxD –
RS-485 2 : DATA -
Signal de réception différentiel, '-', broche avec inversion
Signal de données différentiel, '-', broche avec inversion
19
RS-422 2 : TxD -
Signal de transmission différentiel, '-', broche avec inversion
20
RS-422 2 : BLINDAGE
RS-485 2 : BLINDAGE
Blindage
Blindage
21
CAN 1 - LOW
Signal de données différentiel, '-', broche avec inversion
22
CAN 1 - SHIELD
Blindage
23
CAN 2 - LOW
Signal de données différentiel, '-', broche avec inversion
24
CAN 2 - SHIELD
Blindage
Eth1, Eth2
Ethernet 1 et 2
Hôte USB
Fiche USB A standard, classe stockage de masse (MSC)
Périphérique USB
Fiche USB B standard, console série
4.5.2
Câblage du PCM6‧1
Câblage des entrées/sorties numériques
1
Supply +
13
Supply -
Entrée numérique
INSTALLATION INSTRUCTIONS 4189341325A FR
2
Supply +
14
Supply -
Sortie numérique
Page 20 de 30
RS-422, câblage
3
6
RxD+
15
RxD-
5
TxD+
19
TxD-
17
GND
7
TxD+
16
RxD-
8
GND
4
RxD+
18
TxD-
20
SHIELD
RS-422, port 1*
SHIELD
RS-422, port 2*
RS-485, câblage
3
6
DATA+
15
DATA-
5
DATA-
8
GND
17
DATA+
18
GND
20
SHIELD
RS-485, port 1*
SHIELD
RS-485, port 2*
Câblage CAN
9
HIGH
10
GND
21
LOW
22
SHIELD
11
GND
23
LOW
24
CAN, port 1**
NOTE
HIGH
12
SHIELD
CAN, port 2**
* Résistance de terminaison configurable par logiciel (marche/arrêt) (120 Ω). Biais configurable par logiciel (marche/arrêt)
(résistance de rappel vers le niveau haut/bas, 500 Ω). Terre découplée sur le blindage via 1,5 MΩ || 1,5 nF.
** Résistance de terminaison configurable par logiciel (marche/arrêt) (120 Ω). Terre découplée sur le blindage via 1,5 MΩ ||
1,5 nF.
4.6
Cartes d’entrées et de sorties numériques
4.6.1
Spécifications des bornes DIO6‧1
Borne
Description
1
Do1
Sortie numérique 1
2
Do2
Sortie numérique 2
3
Do3
Sortie numérique 3
4
Do4
Sortie numérique 4
5
Do5
Sortie numérique 5
6
Do SUP+
Alimentation sorties numériques +24 V
16
Do6
Sortie numérique 6
17
Do7
Sortie numérique 7
18
Do8
Sortie numérique 8
19
Do9
Sortie numérique 9
20
Do10
Sortie numérique 10
21
Do SUP-
Alimentation sorties numériques commune
INSTALLATION INSTRUCTIONS 4189341325A FR
Page 21 de 30
Borne
Description
7
Di1
Entrée numérique 1
8
Di2
Entrée numérique 2
9
Di3
Entrée numérique 3
10
Di4
Entrée numérique 4
11
Di5
Entrée numérique 5
12
Di6
Entrée numérique 6
13
Di7
Entrée numérique 7
14
Di8
Entrée numérique 8
15
Di SUP-
Alimentation de référence de l’entrée commune numérique (Di1-Di8)
22
Di9
Entrée numérique 9
23
Di10
Entrée numérique 10
24
Di11
Entrée numérique 11
25
Di12
Entrée numérique 12
26
Di13
Entrée numérique 13
27
Di14
Entrée numérique 14
28
Di15
Entrée numérique 15
29
Di16
Entrée numérique 16
30
Di SUP-
Alimentation de référence de l’entrée commune numérique (Di9-Di16)
4.6.2
Câblage du DIO6‧1
Câblage des sorties numériques
1
16
2
17
3
18
4
19
5
20
6
21
DO2
DO6
Common
+ Supply
Sorties digitales
INSTALLATION INSTRUCTIONS 4189341325A FR
Page 22 de 30
Câblage des entrées numériques
7
22
8
23
9
24
10
25
11
26
12
27
13
28
14
29
15
30
Di1
Di2
Di12
Di14
- Supply B
- Supply A
Entrées numériques
4.7
Cartes d’entrées et de sorties analogiques
4.7.1
Spécifications des bornes AIO6‧1
Borne
Description
1 / 19
AO1
Sortie analogique 1
2 / 20
AO2
Sortie analogique 2
3 / 21
AI1
Entrée analogique 1
4 / 22
AI2
Entrée analogique 2
5 / 23
AI3
Entrée analogique 3
6 / 24
AI4
Entrée analogique 4
7 / 25
AI5
Entrée analogique 5
8 / 26
AI6
Entrée analogique 6
9 / 27
AI7
Entrée analogique 7
10 / 28
AI8
Entrée analogique 8
11 / 29
AI9
Entrée analogique 9
12 / 30
AI10
Entrée analogique 10
13 / 31
AI11
Entrée analogique 11
14 / 32
AI12
Entrée analogique 12
15 / 33
AI13
Entrée analogique 13
16 / 34
AI14
Entrée analogique 14
17 / 35
AI15
Entrée analogique 15
18 / 36
AI16
Entrée analogique 16
INSTALLATION INSTRUCTIONS 4189341325A FR
Page 23 de 30
4.7.2
Câblage de l’AIO6‧1
Câblage des sorties analogiques
1
19
2
20
AO1
0 to 10 V
AO2
0 to 20 mA
Sorties analogiques
Câblage des entrées analogiques
Ai1
0 to 10 V
Ai9
3
21
11
29
4
22
12
30
5
23
13
31
AI4
0 to 20 mA
Ai12
6
24
14
32
7
25
15
33
8
26
16
34
9
27
17
35
10
28
18
36
Entrées analogiques 1 à 8
4.8
Cartes d’entrées de température
4.8.1
Spécifications des bornes TIM6‧1
Borne
0 to 10 V
0 to 20 mA
Entrées analogiques 9 à 16
Description
1 / 15
Ti1
Température 1
2 / 16
Ti2
Température 2
3 / 17
Ti3
Température 3
4 / 18
Ti4
Température 4
5 / 19
Ti5
Température 5
6 / 20
Ti6
Température 6
7 / 21
Ti7
Température 7
8 / 22
Ti8
Température 8
9 / 23
Ti9
Température 9
10 / 24
Ti10
Température 10
11 / 25
Ti11
Température 11
12 / 26
Ti12
Température 12
13 / 27
Ti13
Température 13
14 / 28
Ti14
Température 14
INSTALLATION INSTRUCTIONS 4189341325A FR
Page 24 de 30
4.8.2
Câblage du TIM6‧1
Exemple de câblage d’entrées de température à 2 fils
1
15
2
16
3
17
T1
T4
2 wire
Pt100
2 wire
Pt100
9
23
10
24
11
25
4
18
5
19
12
26
6
20
13
27
7
21
14
28
8
22
Entrées de température 1 à 8 (Pt100)
T9
2 wire
Pt100
T12
2 wire
Pt100
Entrées de température 9 à 14 (Pt100)
Exemple de câblage de six entrées de température à 3 fils et de deux à 2 fils
1
15
2
16
T3
3
17
4
18
5
19
6
20
7
21
8
22
3 wire
Pt100
T4
3 wire
Pt100
T7
3 wire
Pt100
T8
9
23
10
24
11
25
12
26
13
27
14
28
T11
3 wire
Pt100
T12
3 wire
Pt100
T13
2 wire
Pt100
T14
2 wire
Pt100
3 wire
Pt100
Entrées de température 1 à 28 (Pt100)
Exemple de câblage de trois entrées de température à 3 fils et de huit à 2 fils
1
15
2
16
3
17
4
18
5
19
6
20
7
21
8
22
T3
3 wire
Pt100
T2
2 wire
Pt100
T4
2 wire
Pt100
T5
2 wire
Pt100
T7
2 wire
Pt100
T8
9
23
10
24
11
25
12
26
13
27
14
28
T10
2 wire
Pt100
T11
3 wire
Pt100
T12
2 wire
Pt100
T13
2 wire
Pt100
T14
2 wire
Pt100
3 wire
Pt100
Entrées de température 1 à 28 (Pt100)
INSTALLATION INSTRUCTIONS 4189341325A FR
Page 25 de 30
4.9
Cartes d’interface de communication
4.9.1
Spécifications des bornes IFM6‧1
Borne
Description
1
DATA+
Profibus DP 1 : signal de données différentiel, '+', broche sans inversion
9
DATA-
Profibus DP 1 : signal de données différentiel, '-', broche avec inversion
2
GND
Profibus DP 1 : potentiel de référence
10
Blindage
Blindage
3
DATA+
Profibus DP 2 : signal de données différentiel, '+', broche sans inversion
11
DATA-
Profibus DP 2 : signal de données différentiel, '-', broche avec inversion
4
GND
Profibus DP 2 : potentiel de référence
12
Blindage
Blindage
5
DATA+
RS-485 1 : signal de données différentiel, '+', broche sans inversion
13
DATA-
RS-485 1 : signal de données différentiel, '-', broche avec inversion
6
GND
RS-485 1 : potentiel de référence
14
Blindage
Blindage
7
DATA+
RS-485 2 : signal de données différentiel, '+', broche sans inversion
15
DATA-
RS-485 2 : signal de données différentiel, '-', broche avec inversion
8
GND
RS-485 2 : potentiel de référence
16
Blindage
Blindage
4.9.2
Câblage de l’IFM6‧1
Profibus Master, câblage
DATA+ / RxD/TxD-P
1
9
2
10
DATA- / RxD/TxD-N
DGND
SHIELD
DATA+ / RxD/TxD-P
3
11
4
12
DATA- / RxD/TxD-N
DGND
SHIELD
Profibus Master, port 2
Profibus Master, port 1
COM - RS-485, câblage
5
6
DATA+
13
14
COM - RS-485, port 1
NOTE
DATAGND
SHIELD
DATA+
7
15
8
16
DATAGND
SHIELD
COM - RS-485, port 2
* Terminaison configurable par logiciel (marche/arrêt) (195 Ω en interne pour Profibus DP). Biais configurable par logiciel
(marche/arrêt) (résistance de rappel vers le niveau haut/bas, 500 Ω). Terre découplée sur le châssis via 1,5 MΩ || 1.5 nF.
** Terminaison configurable par logiciel (marche/arrêt) (120 Ω en interne pour RS-485). Biais configurable par logiciel
(marche/arrêt) (résistance de rappel vers le niveau haut/bas, 500 Ω). Terre découplée sur le châssis via 1,5 MΩ || 1.5 nF.
Le câble PROFIBUS standard de type A (câble mauve à deux fils) a une impédance caractéristique typique de 150 Ω (135
à 165 Ω). Il est important de raccorder le blindage du câble à la terre (GND) et au blindage (SHIELD) du port IFM6·1 pour
INSTALLATION INSTRUCTIONS 4189341325A FR
Page 26 de 30
fournir une prise de terre pour les signaux A et B. En règle générale, nous recommandons d’utiliser un câble à trois fils
pour assurer une prise de terre correcte pour les données.
4.9.3
Spécifications des bornes IFM6‧2
Borne
Description
1
CAN H
CAN 1 : haut
15
CAN L
CAN 1 : bas
2
GND
CAN 1: potentiel de référence
16
Blindage
Blindage
3
CAN H
CAN 2 : haut
17
CAN L
CAN 2 : bas
4
GND
CAN 2 : potentiel de référence
18
Blindage
Blindage
5 / 19
+ 24V
Entrée d’alimentation des encodeurs SSI +24 V
6 / 20
0V
Entrée d’alimentation des encodeurs SSI 0 V
7
+24 V
Encodeur SSI 1 : alimentation +24 V
21
Entrée
numérique
Entrée numérique 1 : Entrée fréquence.
8
DATA+
Encodeur SSI 1 : signal de données différentiel, '+', broche sans inversion
22
DATA-
Encodeur SSI 1 : signal de données différentiel, '−', broche avec inversion
9
CLOCK +
Encodeur SSI 1 : signal d’horloge différentiel, '+', broche sans inversion
23
CLOCK -
Encodeur SSI 1 : signal d’horloge différentiel, '-', broche avec inversion
10
GND
Encodeur SSI 1 : potentiel de référence
24
Blindage
Blindage
11
+24 V
Encodeur SSI 2 : alimentation +24 V
25
Entrée
numérique
Entrée numérique 2 : Entrée fréquence.
12
DATA+
Encodeur SSI 2 : signal de données différentiel, '+', broche sans inversion
26
DATA-
Encodeur SSI 2 : signal de données différentiel, '−', broche avec inversion
13
CLOCK +
Encodeur SSI 2 : signal d’horloge différentiel, '+', broche sans inversion
27
CLOCK -
Encodeur SSI 2 : signal d’horloge différentiel, '-', broche avec inversion
14
GND
Encodeur SSI 2 : potentiel de référence
28
Blindage
Blindage
4.9.4
Câblage de l’IFM6‧2
Câblage CAN
HIGH
1
15
2
16
Port CAN 1
INSTALLATION INSTRUCTIONS 4189341325A FR
LOW
GND
SHIELD
HIGH
3
17
4
18
LOW
GND
SHIELD
Port CAN 2
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NOTE
* Résistance de terminaison configurable par logiciel (marche/arrêt) (120 Ω). Terre découplée sur le blindage via 1,5 MΩ ||
1,5 nF.
Câblage SSI
Chassis
2 ports SSI
INSTALLATION INSTRUCTIONS 4189341325A FR
Page 28 de 30
5. Entretien
5.1
Protection de l’équipement
AVERTISSEMENT
Manipulation correcte des cartes
Le non-respect de ces instructions peut entraîner l’endommagement des cartes.
Veuillez lire et respecter les instructions pour éviter tout endommagement des cartes.
AVERTISSEMENT
Décharges électrostatiques
Durant le processus de fabrication et d’essai, les produits sont conservés dans des sacs antistatiques et toutes les
personnes chargées de manipuler les produits sont protégées contre l’électricité statique et les décharges
électrostatiques (ESD) qui en découlent.
Soyez sûr d’être connecté à la terre lorsque vous manipulez nos cartes. Si l’équipement approprié (un bracelet) n’est
pas disponible, vous pouvez improviser. Par exemple, vous pouvez placer un fil dénudé sous votre montre et le
raccorder à la terre via une forte résistance (1 MΩ). Pour la connexion à la terre, vous pouvez utiliser le cadre du rack
ou l’armoire. Veuillez noter que la tolérance d’un être humain à l’électricité statique est bien supérieure à la limite
d’endommagement des composants électroniques.
5.2
Remplacement des cartes
Chaque carte est fixée dans le rack au moyen de vis à embase M2.5. Ces vis doivent être desserrées avant d’utiliser les poignées
d’extraction pour sortir la carte du rack. Lors du remontage des cartes, les vis à embase M2.5 doivent être serrées à 0,7-0,8 N·m
pour garantir la résistance du matériel aux vibrations et aux chocs.
AVERTISSEMENT
Dégâts dus au couple de serrage
Ne pas utiliser d’outils électriques durant l’installation. Risque d’endommagement de l’équipement en cas de couple de
serrage trop élevé.
Suivre les instructions pour appliquer le couple de serrage correct.
5.3
Remplacement de la pile RTC sur la carte PCM6‧1
La carte PCM6‧1 comprend une pile lithium pour conserver l’heure en temps réel lorsqu’elle n’est pas sous tension. Il est
recommandé de remplacer régulièrement la pile tous les cinq ans.
La pile est une pile CR2430 3V, pour un fonctionnement nominal à des températures allant de -40 à 85 °C (-40 à 185 °F). Il ne s’agit
pas d’une pile CR2430 standard.
Pour remplacer la pile, vous devez retirer la carte PCM.
Emplacement de la pile sur la carte :
INSTALLATION INSTRUCTIONS 4189341325A FR
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RTC
battery
Front
INSTALLATION INSTRUCTIONS 4189341325A FR
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">