Nord BU2400 Manuel du propriétaire

BU 2400 – fr
Interfaces de bus PROFINET I/O
Manuel supplémentaire pour les variateurs de fréquence
Interfaces de bus PROFINET I/O – Manuel supplémentaire pour les variateurs de fréquence
2
BU 2400 fr-3619
Sommaire
Sommaire
1
Introduction .................................................................................................................................................7
1.1
Généralités.........................................................................................................................................7
1.1.1
Documentation .....................................................................................................................7
1.1.2
Historique du document........................................................................................................7
1.1.3
Mention de droit d'auteur ......................................................................................................7
1.1.4
Éditeur ..................................................................................................................................7
1.1.5
À propos de ce manuel .........................................................................................................8
1.2
Documents complémentaires .............................................................................................................8
1.3
Conventions de représentation ..........................................................................................................8
1.3.1
Avertissements .....................................................................................................................8
1.3.2
Autres indications .................................................................................................................8
1.3.3
Marquages de texte ..............................................................................................................9
1.3.4
Liste des abréviations ......................................................................................................... 10
2
Sécurité ...................................................................................................................................................... 11
2.1
Utilisation conforme.......................................................................................................................... 11
2.2
Recrutement et qualification du personnel ....................................................................................... 11
2.2.1
Personnel qualifié ............................................................................................................... 11
2.2.2
Électricien ........................................................................................................................... 11
2.3
Consignes de sécurité...................................................................................................................... 12
3
Bases PROFINET IO .................................................................................................................................. 13
3.1
Caractéristiques ............................................................................................................................... 13
3.2
Topologie ......................................................................................................................................... 15
3.2.1
Topologie linéaire ............................................................................................................... 15
3.2.2
Topologie en étoile ............................................................................................................. 16
3.2.3
Topologie en anneau .......................................................................................................... 17
3.2.4
Topologie en arbre ............................................................................................................. 18
3.3
Protocole de bus .............................................................................................................................. 19
4
Bus système NORD................................................................................................................................... 24
4.1
Participants sur le bus système NORD ............................................................................................ 26
4.2
Accès avec des options de paramétrage et de commande.............................................................. 27
4.2.1
Accès via la NORD-SimpleBox........................................................................................... 27
4.2.2
Accès via la NORD-ParameterBox ..................................................................................... 27
4.2.3
Accès via le logiciel NORDCON ......................................................................................... 28
4.3
Maintenance à distance ................................................................................................................... 29
5
Installation initiale ..................................................................................................................................... 30
5.1
Raccordement de l’interface de bus ................................................................................................. 30
5.2
Communication basée sur Ethernet ................................................................................................. 30
5.3
Intégration au maître bus ................................................................................................................. 32
5.3.1
PROFINET IO-Controller .................................................................................................... 32
5.3.2
Installation du fichier descriptif de l’appareil ....................................................................... 32
5.3.3
Format des données de processus .................................................................................... 32
5.4
Adressage de l’interface de bus ....................................................................................................... 33
5.4.1
Adresse de bus de terrain PROFINET IO ........................................................................... 33
5.5
Exemple : Mise en service de l’interface de bus PROFINET IO ...................................................... 35
6
Transmission de données ........................................................................................................................ 37
6.1
Introduction ...................................................................................................................................... 37
6.1.1
Données de processus ....................................................................................................... 37
6.1.2
Données de paramètres ..................................................................................................... 37
6.2
Structure des données utiles............................................................................................................ 38
6.3
Transmission des données de processus ........................................................................................ 40
6.3.1
Mot de commande .............................................................................................................. 41
6.3.2
Mot d’état ............................................................................................................................ 42
6.3.3
Machine d'états finis du variateur de fréquence ................................................................. 43
6.3.4
Valeurs de consigne et valeurs réelles ............................................................................... 47
6.3.5
Télégrammes des données de processus .......................................................................... 49
6.4
Transmission des données de paramètres ...................................................................................... 51
BU 2400 fr-3619
3
Interfaces de bus PROFINET I/O – Manuel supplémentaire pour les variateurs de fréquence
6.5
6.4.1
Déroulement de l’échange de données de paramètres acyclique (archives) ..................... 52
6.4.2
Ensembles de données pour les ordres de paramètres acycliques.................................... 53
6.4.3
Format des ensembles de données ................................................................................... 54
6.4.3.1 Identifiant de paramètre PKE
54
6.4.3.2 Index des paramètres IND
57
6.4.3.3 Valeur de paramètre PWE
57
6.4.4
Exemples de transmission d’ensembles de données ......................................................... 58
6.4.4.1 Lecture du paramètre P717 Vitesse actuelle
58
6.4.4.2 Écriture du paramètre P102 Temps d’accélération, index 1
59
6.4.4.3 Structure du télégramme lors du paramétrage via PPO1 ou PPO2
60
Exemple de prédéfinition des valeurs de consigne .......................................................................... 61
7
Paramètres ................................................................................................................................................. 62
7.1
Réglages de paramètres sur l'interface de bus ................................................................................ 62
7.1.1
Paramètres standard NORD............................................................................................... 63
7.1.2
Paramètres standard PROFINET IO .................................................................................. 66
7.1.3
Paramètres d'information NORD ........................................................................................ 69
7.1.4
Paramètres d’information PROFINET IO ............................................................................ 74
7.2
Réglages de paramètres sur le variateur de fréquence ................................................................... 77
8
Surveillance des erreurs et messages de défauts ................................................................................. 79
8.1
Fonctions de surveillance pour le fonctionnement du bus................................................................ 79
8.2
Réinitialisation des messages de défauts ........................................................................................ 81
8.3
Traitement des défauts dans l’interface de bus ................................................................................ 82
8.4
Messages de défauts ....................................................................................................................... 83
9
Annexe ....................................................................................................................................................... 84
9.1
Consignes de réparation .................................................................................................................. 84
9.2
Instructions d'entretien et de mise en service .................................................................................. 84
9.3
Documents et logiciels ..................................................................................................................... 85
4
BU 2400 fr-3619
Table des illustrations
Table des illustrations
Figure 1 : Communication PROFINET IO via l’Application Relation AR ................................................................ 14
Figure 2 : Topologie linéaire (exemple) ................................................................................................................. 15
Figure 3 : Topologie en étoile (exemple) ............................................................................................................... 16
Figure 4 : Topologie en anneau (exemple) ............................................................................................................ 17
Figure 5 : Topologie en arbre (exemple) ............................................................................................................... 18
Figure 6 : Télégramme PROFINET IO (communication au sein d’un sous-masque) ............................................ 19
Figure 7 : Temps de cycle des données PROFINET IO ........................................................................................ 21
Figure 8 : Exemple d’installation d’un bus système NORD SK 200E .................................................................... 24
Figure 9 : Exemple d’installation d’un bus système NORD SK 550P .................................................................... 25
Figure 10 : Maintenance à distance via Internet (illustration schématique) ........................................................... 29
Figure 11 : Structure de la zone des données utiles - transmission de télégrammes ............................................ 38
Figure 12 : Exemple – modèle d’appareil PROFINET IO pour les appareils décentralisés ................................... 40
Figure 13: Machine à états finis du variateur de fréquence ................................................................................... 43
Figure 14 : Déroulement de l’échange de données de paramètres acyclique PROFINET IO ............................... 52
Figure 15 : Exemple de réglage des paramètres de surveillance – interface de bus SK TU4 ............................... 80
Figure 16 : Exemple de réglage des paramètres de surveillance – interface de bus SK TU3 ............................... 80
BU 2400 fr-3619
5
Interfaces de bus PROFINET I/O – Manuel supplémentaire pour les variateurs de fréquence
6
BU 2400 fr-3619
1 Introduction
1 Introduction
1.1
Généralités
1.1.1
Documentation
1.1.2
Désignation :
BU 2400
Numéro d'article
6082404
Série :
Système de bus de terrain PROFINET® IO
Historique du document
Édition
Numéro de
commande
Version du
logiciel
Remarques
BU 2400,
octobre 2016
6082404/4116
V 1.4 R4
•
BU 2400,
avril 2017
6082404 / 1617
V 1.4 R4
Diverses corrections, dont
• Chapitre 3.3 "Protocole de bus"corrigé et
complété
• Paramètres P164, P174
BU 2400,
septembre 2019
6082404 / 3619
V 1.4 R5
•
•
Diverses corrections
Description de la communication Ethernet
complétée
BU 2400,
octobre 2019
6082404/4319
V 1.4 R5
•
Version de la correction
•
1.1.3
Récapitulatif des manuels BU 0590 FR,
janvier 2012,
numéro d’article 607 5901 / 0312 et
BU 0290 FR, octobre 2012,
numéro d'article 607, 2901 / 4312
Révision complète
Mention de droit d'auteur
Le document fait partie intégrante de l'appareil décrit ici ou des fonctions décrites ici et doit par
conséquent être mis à la disposition de chaque utilisateur, sous la forme appropriée.
Il est interdit de modifier ou d'altérer le document.
1.1.4
Éditeur
Getriebebau NORD GmbH & Co. KG
Getriebebau-Nord-Straße 1
D-22941 Bargteheide, Allemagne
http://www.nord.com/
Tél. +49 (0) 45 32 / 289-0
Fax +49 (0) 45 32 / 289-2253
BU 2400 fr-3619
7
Interfaces de bus PROFINET I/O – Manuel supplémentaire pour les variateurs de fréquence
1.1.5
À propos de ce manuel
Ce manuel a pour but de vous aider à configurer des interfaces de bus de la Série PROFINET® IO du
fabricant Getriebebau NORD GmbH & Co. KG dans un système de bus de terrain. Il s'adresse aux
électriciens qui conçoivent, planifient, installent et configurent le système de bus de terrain
( chapitre 2.2 "Recrutement et qualification du personnel"). Les informations contenues dans ce
manuel supposent que les électriciens auxquels le travail est confié soient familiarisés avec la
technologie du système de bus de terrain et les automates programmables industriels (API / anglais :
Programmable Logic Controller, PLC).
Ce manuel contient exclusivement des informations et des descriptions des interfaces de bus et des
variateurs de fréquence de Getriebebau NORD GmbH & Co. KG. Il ne comporte pas de description de
la commande ni du logiciel de configuration de tiers nécessaire.
PROFINET® IO est une marque déposée.
1.2
Documents complémentaires
Ce manuel est uniquement valable en combinaison avec les Informations techniques de l'interface de
bus utilisée et la notice du variateur de fréquence utilisé. Seuls ces documents permettent d’obtenir
toutes les informations requises pour l’intégration sûre de l’interface de bus de terrain dans un système
de bus de terrain. Une liste des documents se trouve au  chapitre 9.3 "Documents et logiciels".
Les « Informations techniques » (TI) des interfaces de bus de terrain, ainsi que les manuels (BU) des
variateurs de fréquence NORD sont disponibles à l’adresse www.nord.com.
1.3
Conventions de représentation
1.3.1
Avertissements
Les mises en garde pour la sécurité des utilisateurs et des interfaces de bus sont mise en évidence
comme suit :
DANGER
Cette mise en garde signale des risques qui entraînent des blessures graves voire mortelles.
AVERTISSEMENT
Cette mise en garde signale des risques pouvant provoquer des blessures graves voire mortelles.
ATTENTION
Cette mise en garde signale des risques pouvant provoquer des blessures légères ou de moyenne gravité.
ATTENTION
Cette mise en garde signale un risque de dommage matériel.
1.3.2
Autres indications
Informations
Cette indication présente des conseils et informations importantes.
8
BU 2400 fr-3619
1 Introduction
1.3.3
Marquages de texte
Pour différencier les types d'informations, les marquages suivants sont utilisés :
Texte
Type d'information
Exemple
Marquage
Consigne
1.
2.
Les consignes dont l'ordre doit être respecté sont
numérotées.
Énumérations
•
Les énumérations sont identifiées par un point.
Paramètres
P162
Les paramètres précédés d'un "P" comportent trois
chiffres et sont en caractères gras.
Tableaux
[-01]
Les tableaux sont identifiés par des crochets.
Réglages d'usine
{ 0,0 }
Les réglages d'usine sont identifiés par des
accolades.
"Annuler"
Les menus, champs, fenêtres, boutons et onglets
sont identifiés par des guillemets et des caractères
gras.
Type d'information
Exemple
Marquage
Nombres binaires
100001b
Les nombres binaires sont identifiés par le suffixe "b".
Nombres hexadécimaux
0000h
Les nombres hexadécimaux sont identifiés par le
suffixe "h".
Exemple
Marquage
Description du logiciel
Nombres
Symboles utilisés
Type d'information
Référence
Hyperlien
 Chapitre 4 "Bus
système NORD"
Référence interne : un clic avec la souris sur le texte
permet d'accéder à l'endroit indiqué dans le
document.
 Manuel additionnel
Référence externe.
http://www.nord.com/
Les liens vers des pages web sont en bleu et
soulignés. Un clic de souris permet d'accéder à la
page web.
Types
Désignation
Description
SK 1x0E
Variateur de fréquence de la série SK 180E
SK 2xxE
Variateur de fréquence de la série SK 200E
SK 2x0E-FDS
Variateur de fréquence de la série SK 250E-FDS
SK 5xxE
Variateur de fréquence de la série SK 500E
SK 54xE
Variateur de fréquence de types SK 540E et SK 545E
BU 2400 fr-3619
9
Interfaces de bus PROFINET I/O – Manuel supplémentaire pour les variateurs de fréquence
1.3.4
Liste des abréviations
Abréviations utilisées dans ce manuel :
10
Abréviation
Signification
AG
Codeur absolu
AK
Identifiant de commande/identifiant de réponse
AR
Application Relation, relation à l'application
BusBG
Groupe bus
CR
Communication Relation, relation à la communication
DIN
Digital Input, entrée digitale
DIP
Dual In-line Package (= boîtier double ligne), bloc de commutateurs compact
DO
Digital Output, sortie digitale
DS
Device State, état de l’appareil
CEM
Compatibilité électromagnétique
E/S
Entrée/Sortie
VF
Variateur de fréquence
GSDML
Generic Station Description Markup Language
IND
Index
IP
Protocole Internet
E/S
Entrée, Sortie
IW
Valeur réelle
PDO
Process Data Object
PKE
Identifiant de paramètre
PKW
Valeur de l’identifiant de paramètre
PLC
Programmable Logic Controller (Automate Programmable Industriel, API)
PNU
Numéro de paramètre
PPO
Parameter/Process Data Object
PWE
Valeur du paramètre
PZD
Données de processus
RO
Read Only, en lecture seule
Rx
Receive, réception
SDO
Service Data Object
SPI
Serial Peripheral Interface, bus de données de série
API
Automate Programmable Industriel
STR
Valeur-chaîne
STW
Mot de commande
SW
Valeur de consigne
TCP
Transmission Control Protocol, protocole de contrôle de transmissions
Tx
Transmit, envoi
U8 (U16, U32)
8 bits (16 bits, 32 bits) unsigned, sans signe mathématique
USS
Interface série universelle
XML
Extensible Markup Language, langage de balisage extensible
ZSW
Mot d’état
BU 2400 fr-3619
2 Sécurité
2 Sécurité
2.1
Utilisation conforme
Les interfaces de bus PROFINET I/O de Getriebebau NORD GmbH & Co. KG sont des interfaces pour
la communication par bus de terrain PROFINET I/O qui doivent être utilisées uniquement dans les
variateurs de fréquence suivants de Getriebebau NORD GmbH & Co. KG.
Interface de bus
Variateur de fréquence
SK TU4-PNT
Séries SK 180E et
SK 200E
SK TU4-PNT-C
SK TU4-PNT-M12
SK TU4-PNT-M12-C
SK CU4-PNT
SK CU4-PNT-C
SK TU3-PNT
Série SK 500E
Les interfaces de bus PROFINET I/O de Getriebebau NORD GmbH & Co. KG servent à la
communication des variateurs de fréquence avec un API dans un système de bus de terrain PROFINET
I/O côté opérateur.
Toute utilisation des interfaces de bus dépassant ce cadre est considérée comme non conforme.
2.2
Recrutement et qualification du personnel
L’interface de bus doit uniquement être installée et mise en service par des électriciens qualifiés. Ceuxci doivent disposer des connaissances requises sur la technologie du système de bus de terrain utilisé,
ainsi que sur le logiciel de configuration et la commande (maître bus) utilisés.
Les électriciens doivent en outre être familiarisés avec l’installation, la mise en service et l’exploitation
des interfaces de bus et des variateurs de fréquence. Ils doivent aussi connaître et suivre toutes les
directives de prévention des accidents, prescriptions et lois en vigueur sur le lieu d’installation.
2.2.1
Personnel qualifié
Par personnel qualifié l’on entend des personnes qui en raison de leur formation et de leur expérience
possèdent suffisamment de connaissances dans un domaine particulier et qui sont familiarisées avec
les directives de sécurité du travail et de prévention des accidents ainsi que les règles de la technique
reconnues.
Les personnes doivent être autorisées par le détenteur de l’installation à exécuter les opérations
requises.
2.2.2
Électricien
Un électricien est une personne qui en raison de sa formation et de son expérience possède
suffisamment de connaissances pour :
•
•
•
la mise en service, l'arrêt, la mise hors tension, la mise à la terre et le marquage des circuits et des
appareils,
la maintenance conforme et l'utilisation de dispositifs de protection selon les normes de sécurité
définies,
les soins d’urgence aux blessés.
BU 2400 fr-3619
11
Interfaces de bus PROFINET I/O – Manuel supplémentaire pour les variateurs de fréquence
2.3
Consignes de sécurité
Utilisez
les
interfaces
de
bus
et
les
variateurs
de
fréquence
du
groupe
NORD DRIVESYSTEM exclusivement selon les prescriptions,  chapitre 2.1 "Utilisation conforme".
Pour une utilisation sans danger des interfaces de bus, tenez compte des consignes du présent mode
d’emploi et en particulier des avertissements indiqués dans les documents applicables,  chapitre 9.3
"Documents et logiciels".
Ne mettez les interfaces de bus et les variateurs de fréquence en service que s’ils n’ont pas été modifiés
sur le plan technique et à condition de disposer des protections requises. Veillez à ce que tous les
connecteurs et câbles soient dans un état irréprochable.
Les travaux sur et avec les interfaces de bus et les variateurs de fréquence doivent uniquement être
effectués par le personnel qualifié,  chapitre 2.2 "Recrutement et qualification du personnel".
12
BU 2400 fr-3619
3 Bases PROFINET IO
3 Bases PROFINET IO
3.1
Caractéristiques
PROFINET IO est un protocole de communication avec les périphériques, basé sur la norme Ethernet
IEEE 802.3. PROFINET IO est l’évolution de PROFIBUS DP et utilise la technologie de l’Ethernet
commuté comme support physique de transmission rapide de données E/S et de paramètres.
PROFINET IO est publié dans les normes IEC 61158 et IEC 61784.
Contrairement à la procédure maître-esclave du PROFIBUS, PROFINET IO est un modèle fournisseurconsommateur qui prend en charge les relations de communication (Communication Relations CR)
entre des participants au bus de terrain de même niveau. Outre l’échange cyclique de données de
processus, le système de bus de terrain PROFINET IO permet de transférer des données de diagnostic,
des paramètres et des alarmes.
PROFIBUS® et PROFINET® sont des marques déposées de PROFIBUS and PROFINET International
(PI).
On distingue les participants au bus PROFINET IO selon leurs tâches :
Nom
Participant au bus
PROFINET IO
Tâche
IO-Controller
Commande (API)
Endosse la fonction de maître pour la communication de données E/S
avec les participants au bus, et pilote le processus.
L’IO-Controller envoie, en tant que Provider (fournisseur) les données de
sortie aux IO-Devices et traite en tant que Consumer (consommateur) les
données d’entrée envoyées par les IO-Devices.
IO-Device
Appareil de bus de
terrain décentralisé
L’IO-Device envoie, en tant que Provider (fournisseur) les données
d’entrée à l’IO-Controller et traite en tant que Consumer (consommateur)
les données de sortie envoyées par l’IO-Controller.
IO-Supervisor Appareil de
programmation,
IHM ou PC
Outil PROFINET IO pour le paramétrage et le diagnostic des IO-Devices,
utilisé temporairement pour la mise en service et le diagnostic.
L’adressage des participants au bus PROFINET IO se fait par :
•
•
•
l’adresse MAC univoque de l’appareil,
le nom univoque attribué à l’appareil et
l’adresse IP univoque attribuée.
Pour la communication entre l’IO-Controller et un IO-Device, on établit une « Application Relation »
(relation d’application) AR via laquelle s’effectuent les « Communication Relations » (relations de
communication) CR.
BU 2400 fr-3619
13
Interfaces de bus PROFINET I/O – Manuel supplémentaire pour les variateurs de fréquence
Figure 1 : Communication PROFINET IO via l’Application Relation AR
Communication Relation CR
Description
IO data CR
Pour la transmission cyclique des données de processus
Record data CR
Pour la transmission acyclique de données de paramétrage
Alarm CR
Pour les alarmes en temps réel
Description des performances
14
Normes
IEC 61158, IEC 61784
Nombre possible de participants au bus
illimité en soi, dépend du nombre de participants avec lesquels
l’IO-Controller utilisé peut communiquer
Débit binaire
100 MBit (Ethernet commuté, Full Duplex)
Intervalle de mise à jour
≥ 5 ms (échange de données de processus avec le variateur de
fréquence)
Classe de conformité
B, C
Câble d’émission et de réception
Auto Crossover, Auto Negotiation, Auto Polarity
Câblage
Câble Ethernet CAT5 standard ou supérieur
Longueur du câble
100 m max. entre deux nœuds
BU 2400 fr-3619
3 Bases PROFINET IO
3.2
Topologie
Les topologies suivantes sont prises en charge :
3.2.1
Topologie linéaire
La topologie linéaire relie les participants au bus dotés de commutateurs intégrés.
Figure 2 : Topologie linéaire (exemple)
Avantages :
Nécessite peu de câbles, extensible facilement en bout de ligne.
Inconvénients :
En cas de rupture de la ligne (panne d’un appareil ou câble défectueux), les
participants au bus situés en aval ne sont plus joignables.
BU 2400 fr-3619
15
Interfaces de bus PROFINET I/O – Manuel supplémentaire pour les variateurs de fréquence
3.2.2
Topologie en étoile
La topologie en étoile nécessite un commutateur central (dans l’armoire électrique).
Figure 3 : Topologie en étoile (exemple)
Avantages :
La panne d’un appareil n’a aucune répercussion sur les autres participants au bus,
extensible facilement, diagnostic et dépannage simples.
Inconvénients :
Fonctionnement du réseau impossible en cas de problème du commutateur.
16
BU 2400 fr-3619
3 Bases PROFINET IO
3.2.3
Topologie en anneau
Avec la topologie en anneau, une ligne est raccordée à un anneau pour la redondance des supports.
Figure 4 : Topologie en anneau (exemple)
Avantages :
La communication se poursuit même si un câble est défectueux.
Condition préalable :
Exige le Media Redundancy Protocol (MRP).
BU 2400 fr-3619
17
Interfaces de bus PROFINET I/O – Manuel supplémentaire pour les variateurs de fréquence
3.2.4
Topologie en arbre
La topologie en arbre permet de combiner les topologies linéaire et en étoile.
Figure 5 : Topologie en arbre (exemple)
18
BU 2400 fr-3619
3 Bases PROFINET IO
3.3
Protocole de bus
Les données de processus PROFINET IO sont intégrées dans des trames Ethernet standard. Lors de
la transmission de données de processus, une trame PROFINET IO est identifiée par la désignation
« 8892h » dans le champ de type « Ethertype » et par un ID de trame (Frame-ID).
Figure 6 : Télégramme PROFINET IO (communication au sein d’un sous-masque)
Ethernet Header
PROFINET IO
Ethernet
Désignation
Description
DA
SA
VLAN Tag
8892h
Frame-ID
Status
FCS
Destination Address = adresse de destination de la trame PROFINET IO
Source Address = adresse source de la trame PROFINET IO
Identifiant pour la transmission de la priorité
Identifiant Ethertype
Désignation des données pour la transmission cyclique ou acyclique
Information d’état
Somme de contrôle de la trame PROFINET IO
PROFINET IO se divise en différentes classes de puissance, appelées « Conformance Classes »
(classes de conformité) CC-A, CC-B et CC-C.
BU 2400 fr-3619
19
Interfaces de bus PROFINET I/O – Manuel supplémentaire pour les variateurs de fréquence
Classe de conformité
Description
CC-A
•
•
•
CC-B
•
•
•
•
•
CC-C
•
•
•
•
•
•
•
Échange cyclique des données E/S avec des propriétés Real Time
Échange acyclique des données pour la lecture et l’écriture de paramètres
et données de diagnostic, y compris la fonction Identification &
Maintenance I&M pour la lecture des informations des appareils
Fonction d’alarme pour la signalisation de défauts d’appareils et du réseau
sur trois niveaux (demande de maintenance, demande de maintenance
urgente, diagnostic)
Échange cyclique des données E/S avec des propriétés Real Time
Échange acyclique des données pour la lecture et l’écriture de paramètres
et données de diagnostic, y compris la fonction Identification &
Maintenance I&M pour la lecture des informations des appareils
Fonction d’alarme pour la signalisation de défauts d’appareils et du réseau
sur trois niveaux (demande de maintenance, demande de maintenance
urgente, diagnostic)
Diagnostic du réseau avec le Simple Network Management Protocol
(SNMP)
Identification de la topologie (identification du voisinage) avec le Link Layer
Discovery Protocol (LLDP)
Échange cyclique des données E/S avec l’Isochronous Real Time Protocol
Échange acyclique des données pour la lecture et l’écriture de paramètres
et données de diagnostic, y compris la fonction Identification &
Maintenance I&M pour la lecture des informations des appareils
Fonction d’alarme pour la signalisation de défauts d’appareils et du réseau
sur trois niveaux (demande de maintenance, demande de maintenance
urgente, diagnostic)
Diagnostic du réseau avec le Simple Network Management Protocol
(SNMP)
Identification de la topologie (identification du voisinage) avec le Link Layer
Discovery Protocol (LLDP)
Réservation de largeur de bande : Une partie de la largeur de bande
disponible de 100 Mbit est réservée aux tâches en temps réel
Synchronisation d’horloge du programme d’application sur le cycle du bus
Les données de processus sont transmises de l’IO-Controller en temps réel de manière cyclique aux
IO-Devices et inversement des IO-Devices dans l’image de processus de l’IO-Controller. Comme l’IOController transmet les données sans demande, au démarrage du système les IO-Devices sont notifiés
qu’ils reçoivent des données actuelles dans un cycle de bus défini.
20
BU 2400 fr-3619
3 Bases PROFINET IO
TCP/IP
1)
RT
RT, IRT 1)
Bus système
Voir Information RT, IRT
Figure 7 : Temps de cycle des données PROFINET IO
Pos.
1
2
3
TCP/IP
RT
IRT
Bus système
Description
Communication standard (services IT, TCP/IP)
Automatisation des processus
Motion Control (commande d’entraînement)
Protocole Internet, temps de cycle inférieur à 100 ms
Real Time protocol, temps de cycle inférieur à 10 ms
Isonchronous Real Time protocol, temps de cycle entre 0,25 ms et 1,0 ms
Système de bus spécifique NORD entre l’interface de bus et les variateurs de fréquence,
temps de cycle ≥ 5 ms
Information
RT, IRT
Les interfaces de bus PROFINET IO de NORD communiquent exclusivement via le protocole RT, tandis que les
commutateurs Ethernet des groupes sont compatibles IRT.
La communication en temps réel PROFINET IO se divise dans les classes suivantes :
Classe RT
Description
RT_CLASS_1
Communication en temps réel asynchrone au sein d’un réseau partiel (même
ID réseau). La communication RT asynchrone est la transmission de données
PROFINET IO courante et est mise en œuvre dans chaque appareil de terrain
E/S. Dans cette classe RT, des commutateurs industriels standard peuvent
être utilisés. Convient aux temps de cycle de 10 ms.
RT_CLASS_2 (IRT Flex)
Les trames RT_CLASS_2 peuvent être transmises en mode synchrone ou
asynchrone. Lors de la communication synchrone, le début d’un cycle de bus
est défini pour tous les participants. Cela fixe précisément quand les appareils
de champ peuvent émettre. Pour tous les appareils de terrain participant à la
communication en RT_CLASS_2, il s’agit toujours du début du cycle de bus
(synchronisation d’horloge). Une combinaison avec RT_Class_1 est possible.
BU 2400 fr-3619
21
Interfaces de bus PROFINET I/O – Manuel supplémentaire pour les variateurs de fréquence
Classe RT
Description
RT_CLASS_3 (IRT ou
IRT Top)
Communication synchrone au sein d’un sous-réseau. L’émission de données
de processus a lieu suivant une séquence précise définie à la conception de
l’installation. Ce transfert optimisé des données exige une planification
élaborée, des dispositions matérielles spéciales, ainsi que l'utilisation de
commutateurs en temps réel. Convient aux temps de cycle de 0,25 ms à 1 ms.
RT_CLASS_UDP
Échange asynchrone de paquets de données UDP entre différents réseaux
partiels. Convient à la transmission de données PROFINET IO non sensibles
aux durées. Cette communication RT (protocole de transport TCP/UDP-IP)
peut être réalisée avec tous les composants de réseau standard disponibles
(p. ex. Internet, Intranet de l’entreprise, etc.). Des cycles de données de 5 ms à
100 Mbit/s sont atteints en mode Full Duplex.
3.1 "Caractéristiques"
Description des performances des interfaces de bus NORD-PROFINET  Section .
Détails du déroulement de la communication
PROFINET IO fonctionne sur la base de la communication en temps réel (RT). Toutefois, il est possible
de configurer le système de bus pour autoriser, en plus de la communication RT, une communication
en temps réel isochrone (IRT), qui est importante pour les procédures sensibles aux durées (comme
les applications Motion Control). En configurant l’IO-Controller comme il faut, la communication dans le
PROFINET IO se déroule en deux phases, la phase IRT et la phase ouverte.
La phase IRT est réservée aux trames IRT. Lors de la planification, l’utilisateur définit précisément
l’ordre d’émission des participants. La communication entre les participants est synchrone. Les
éventuelles trames RT ou UDP/IP ascendantes sont enregistrées temporairement sans traitement dans
les commutateurs. Cela permet de transmettre les trames IRT sans attente à l’IO-Controller. La durée
du télégramme des trames IRT qui en résulte dépend au final uniquement du nombre de commutateurs
intégrés à la ligne de communication et à leurs temps de passage.
En phase ouverte, définie par l’IO-Controller, la transmission des trames RT ou UDP/IP mémorisées
temporairement est effectuée. Sachant qu’un port de destination ne peut recevoir alors qu’une trame à
la fois en provenance du commutateur. Les autres trames destinées à ce port sont mémorisées
temporairement dans le commutateur. En fonction de la structure du trajet de communication, des délais
peuvent apparaître dans l’échange de données pendant la phase ouverte.
Cela signifie que les durées des messages sont toujours identiques lors de la communication en temps
réel isochrone (IRT) entre les dispositifs et l’IO-Controller, tandis qu’elles dépendent de la charge du
bus dans la communication en temps réel (RT), et elles varient donc d'un cycle à l’autre. La différence
entre les communications RT et IRT ne tient donc pas à la puissance des composants mais à la limitation
par la structure du trajet de communication.
Les interfaces de bus PROFINET IO de types SK CU4-PNT, SK TU4-PNT et SK TU3-PNT, ainsi que
les interfaces de bus PROFIsafe de type SK TU4-PNS, disposent chacune d'un commutateur intégré
avec deux ports pour configurer une topologie linéaire. Les commutateurs intégrés prennent en charge
la communication synchrone RT_Class_3, mais seule la communication RT_Class_1 est utilisée par
les interfaces de bus.
Ainsi, des appareils de terrain IRT, placés physiquement derrière une interface de bus PROFINET IO
NORD, peuvent également participer à la communication IRT.
L’interface de bus PROFINET IO elle-même participe à la communication RT standard. Dans ce cas,
l'intervalle de temps le plus petit réglable, permettant l’envoi de données asynchrone par l’interface de
bus à l’IO-Controller et leur réception par ce dernier, est de 1 ms.
La communication entre l'interface de bus et le composant d’entraînement NORD concerné a lieu via le
bus système NORD. Le temps nécessaire à la communication s’ajoute à la durée de la communication
PROFINET IO.
22
BU 2400 fr-3619
3 Bases PROFINET IO
Les valeurs caractéristiques pour l’intervalle de mise à jour des données de processus et de l’accès en
lecture et en écriture aux paramètres sont indiquées dans les fiches techniques (TI) des interfaces de
bus respectives.
BU 2400 fr-3619
23
Interfaces de bus PROFINET I/O – Manuel supplémentaire pour les variateurs de fréquence
4 Bus système NORD
La communication entre l’interface de bus et les variateurs de fréquence Getriebebau NORD GmbH &
Co. KG s’effectue via un bus système NORD propre. Le bus système NORD est un bus de terrain CAN.
La communication se fait via le protocole CANopen.
Il est possible de joindre un ou plusieurs variateurs de fréquence via une interface de bus dans le
système de bus de terrain.
Figure 8 : Exemple d’installation d’un bus système NORD SK 200E
Pos.
24
Description
1
Bus système NORD (bus de terrain CAN)
2
Interface de bus SK TU4
3
Variateur de fréquence SK 2xxE
4
Codeur absolu CANopen
5
Extension entrée/sortie SK TU4-IOE
6
Ordinateur NORDCON (PC basé sur Windows®, sur lequel le logiciel de paramétrage et de commande
NORDCON est installé)
7
Bus de terrain
BU 2400 fr-3619
4 Bus système NORD
Si d’autres appareils sont raccordés via le bus système à un variateur de fréquence doté d’une interface
de bus de terrain basée sur Ethernet (SK 550P), ces appareils peuvent être intégrés indirectement dans
la communication de bus de terrain, même sans interface de bus de terrain propre. Plusieurs variateurs
de fréquence peuvent être atteints via un SK 550P.
Figure 9 : Exemple d’installation d’un bus système NORD SK 550P
Pos.
Description
1
Bus système NORD (bus de terrain CAN)
2
Variateur de fréquence à interface de bus de terrain basée sur Ethernet SK 550P
3
Variateur de fréquence SK 550P
4
Codeur absolu CANopen
5
Ordinateur NORDCON (ordinateur basé sur Windows®, sur lequel le programme de paramétrage et de
commande NORDCON est installé)
6
Bus de terrain
BU 2400 fr-3619
25
Interfaces de bus PROFINET I/O – Manuel supplémentaire pour les variateurs de fréquence
4.1
Participants sur le bus système NORD
Nombre possible de nœuds de bus sur un bus système :
Variateurs de fréquence
décentralisés
Variateurs de fréquence
centralisés
SK 1x0E
SK 2xxE
SK 500–535E
SK 54xE
Variateur de fréquence
4
4
8
8
Extensions d’entrée/sortie
8
8
—
16
Codeur CANopen
4
4
8
8
Interface de bus
1
1
1
1
Ordinateur NORDCON
1
1
1
1
Une adresse unique (ID CAN) doit être attribuée à tous les participants sur le bus système NORD.
L’adresse de l'interface de bus est définie en usine et n’est pas modifiable. Les extensions E/S reliées
doivent être attribuées aux variateurs de fréquence ( Informations techniques/fiche technique de
l’extension E/S correspondante). En fonction de l’appareil, les adresses des variateurs de fréquence et
des codeurs absolus reliés sont définies via le paramètre P515 Adresse CAN ou le commutateur DIP.
Si des codeurs absolus sont utilisés, ils doivent être directement affectés à un variateur de fréquence.
Ceci est effectué avec l’équation suivante :
Adresse codeur absolu = ID CAN du variateur de fréquence + 1
La matrice suivante est obtenue :
Appareil
VF1
AG1
VF2
AG2
…
ID CAN
32
33
34
35
…
Sur le premier participant et sur le dernier participant du bus système, la résistance de terminaison doit
être activée ( manuel du variateur de fréquence). La vitesse de bus des variateurs de fréquence doit
être réglée sur "250 kbauds" (P514 Taux transmis CAN). Cela s'applique également aux codeurs
absolus raccordés.
Information
Série SK 5xxE, à partir du SK 511E
L’installation d'un bus système sur les appareils de la série SK 5xxE est possible à partir du type SK 511E et se
fait via les prises RJ45 de celui-ci. Ce faisant, il faut veiller à alimenter les prises RJ45 en 24 V CC pour permettre
une communication via le bus système ( manuel du variateur de fréquence).
Pos : 51 /Allgem ein/Allgem eing ültige M odul e/---------Seitenum bruc h k om pak t --------- @ 13\mod_1476369695906_0.docx @ 2265493 @ @ 1
26
BU 2400 fr-3619
4 Bus système NORD
4.2
Accès avec des options de paramétrage et de commande
La communication des appareils de commande NORD (SimpleBox et ParameterBox) et du logiciel
NORDCON avec les interfaces de bus et les variateurs de fréquence sur le bus système NORD est
réalisée via le protocole USS ( manuel BU 0050).
Information
•
Accès aux paramètres de l’interface de bus
L’accès aux paramètres d’une interface de bus du type SK TU3, SK TU4 ou SK CU4 est possible
uniquement via le logiciel NORDCON ou la ParameterBox, pas via la SimpleBox (SK CSX-3...).
L’accès aux paramètres d'une SK TU4 est possible via le bus système NORD en raccordant à l'interface de
diagnostic (RJ12) le variateur de fréquence ou directement sur l’interface de diagnostic (RJ12) de l'unité de
raccordement de bus de l'interface de bus SK TUx-….
L’accès aux paramètres d'une interface de bus SK CU4-... n’est possible que via le bus système NORD
(CANopen) en raccordant à l’interface de diagnostic (RJ12) le variateur de fréquence.
•
•
4.2.1
Accès via la NORD-SimpleBox
Le raccordement de la SimpleBox ( manuel BU 0040) au variateur de fréquence permet de configurer
une communication par bus USS de point à point. La SimpleBox communique exclusivement avec
le variateur de fréquence auquel elle est raccordée.
4.2.2
Accès via la NORD-ParameterBox
L’accès via la ParameterBox ( manuel BU 0040) peut s’effectuer de diverses manières :
•
•
Raccordement de la ParameterBox à un variateur de fréquence pour la communication par bus
USS point à point. La ParameterBox communique exclusivement avec le variateur de fréquence
auquel elle est raccordée.
Raccordement de la ParameterBox à un variateur de fréquence pour la communication USS avec
6 participants au maximum (5 appareils plus la ParameterBox). La condition préalable est un bus
USS configuré :
– câblé,
– résistances de terminaison réglées,
– participants au bus USS adressés.
•
Raccordement de la ParameterBox à une interface de bus ou un variateur de fréquence pour la
communication par bus système (CANopen) avec max. 6 participants (5 appareils plus la
ParameterBox).
La condition préalable est un bus système configuré :
– câblé,
– résistances de terminaison réglées,
– participants au bus système adressés, adresses USS définies sur le réglage d'usine (« 0 »). Si la
ParameterBox détecte un bus système actif, une adresse USS est attribuée automatiquement à
tous les participants détectés.
La communication est réalisée via un protocole USS, l’interface CANopen de l’interface de bus ou
de l’appareil, à laquelle la ParameterBox est reliée, fait office de passerelle.
BU 2400 fr-3619
27
Interfaces de bus PROFINET I/O – Manuel supplémentaire pour les variateurs de fréquence
4.2.3
Accès via le logiciel NORDCON
L’accès via le logiciel NORDCON ( manuel BU 0000) peut s’effectuer de diverses manières :
•
•
Raccordement de l’ordinateur NORDCON à un variateur de fréquence pour la communication par
bus USS point à point. Le logiciel NORDCON communique exclusivement avec le variateur de
fréquence auquel il est raccordé.
Raccordement de l’ordinateur NORDCON à un variateur de fréquence pour la communication USS
avec 32 participants au maximum (31 appareils plus NORDCON). La condition préalable est un bus
USS configuré :
– câblé,
– résistances de terminaison réglées (uniquement pour la liaison RS485, pas nécessaire pour la
liaison RS232).
Information
La définition d'une adresse USS n’est pas nécessaire.
•
Adresse USS
Raccordement de l’ordinateur NORDCON à l’interface de bus ou au variateur de fréquence pour la
communication par bus système (CANopen) avec 32 participants au maximum (31 appareils plus
NORDCON). La condition préalable est un bus système configuré :
– câblé,
– résistances de terminaison réglées,
– participants au bus système adressés, adresses USS définies sur le réglage d'usine (« 0 »). Si le
logiciel NORDCON détecte un bus système actif, une adresse USS est attribuée
automatiquement à tous les participants détectés.
La communication est réalisée via un protocole USS, l’interface CANopen de l’interface de bus ou
de l’appareil, à laquelle le logiciel NORDCON est relié, fait office de passerelle.
28
BU 2400 fr-3619
4 Bus système NORD
4.3
Maintenance à distance
Les interfaces de bus NORD sont conçues pour la maintenance à distance via le système de bus de
terrain. Il est ainsi possible de joindre l'interface de bus et tous les appareils reliés au bus système
NORD (variateur de fréquence, extensions E/S) de Getriebebau NORD GmbH & Co. KG également par
LAN ou Internet pour les opérations de maintenance.
Figure 10 : Maintenance à distance via Internet (illustration schématique)
Pos.
1
2
3
4
5
6
7
8
Description
Logiciel NORDCON
Modem
LAN
Passerelle de bus de terrain ou maître bus (API)
Bus de terrain
Interface de bus
Bus système NORD
Variateur de fréquence NORD
BU 2400 fr-3619
29
Interfaces de bus PROFINET I/O – Manuel supplémentaire pour les variateurs de fréquence
5 Installation initiale
Pour la mise en service du système de bus de terrain, l’interface de bus doit être configurée. Cela inclut
les opérations suivantes :
Type d'opération
Description 
Raccordement de l'interface de bus au variateur de
fréquence
Section 5.1 "Raccordement de l’interface de bus"
Configuration du projet de commande
Section 5.3 "Intégration au maître bus"
Affectation de l’adresse bus
Section 5.3 "Intégration au maître bus"
Exécution du paramétrage nécessaire
Chapitre 7 "Paramètres"
Vous trouverez un exemple de procédure de configuration du système de bus de terrain à la fin du
présent chapitre ( section 5.5 "Exemple : Mise en service de l’interface de bus PROFINET IO").
Vous trouverez des informations détaillées sur l’installation conforme à la CEM dans les Informations
techniques TI 80_0011 sur www.nord.com.
5.1
Raccordement de l’interface de bus
Information
Adressage de bus par commutateurs DIP
Avant de raccorder l’interface de bus, lisez les informations contenues dans les Informations techniques et dans
ce manuel pour le réglage de l’adresse bus ( section 5.3 "Intégration au maître bus"). Si l’adresse bus est
configurée via les commutateurs DIP, cela doit être fait avant de raccorder l'interface de bus, car les
commutateurs DIP ne sont ensuite plus accessibles.
Le raccordement de l'interface de bus au variateur de fréquence et au bus de terrain PROFINET IO est
décrit dans les Informations techniques correspondantes :
Interface de bus
Variateur de fréquence
Documentation
SK TU3-PNT
Série SK 5xxE
Informations techniques/fiche technique TI 275900190
SK TU4-PNT
Séries SK 1x0E et
SK 2xxE
Informations techniques/fiche technique TI 275281115
SK TU4-PNT-M12
Informations techniques/fiche technique TI 275281122
SK TU4-PNT-C
Informations techniques/fiche technique TI 275281165
SK TU4-PNT-M12-C
Informations techniques/fiche technique TI 275281172
SK CU4-PNT
Informations techniques/fiche technique TI 275271015
SK CU4-PNT-C
Informations techniques/fiche technique TI 275271515
5.2
Communication basée sur Ethernet
Les réseaux PROFINET donnent la possibilité de communiquer via Ethernet. Pour cela, le type de
communication « Ethernet » doit être défini dans le logiciel NORDCON.
30
BU 2400 fr-3619
5 Installation initiale
Une liaison Ethernet peut alors être établie avec un accès à tous les appareils NORD.
BU 2400 fr-3619
31
Interfaces de bus PROFINET I/O – Manuel supplémentaire pour les variateurs de fréquence
5.3
Intégration au maître bus
5.3.1
PROFINET IO-Controller
Pour la communication avec l'interface de bus, le maître bus (projet API de l’IO-Controller) doit d’abord
être configuré. La configuration doit être générée avec un système logiciel pour systèmes de bus de
terrain PROFINET IO (p. ex. « Simatic Step 7 » de Siemens AG).
Pour l’intégration de variateurs de fréquence NORD dans le gestionnaire SIMATIC de Siemens AG,
Getriebebau NORD GmbH & Co. KG propose des modules standard S7, utilisables aussi bien pour les
systèmes de bus de terrain PROFINET IO que PROFIBUS ( manuel BU 0940).
5.3.2
Installation du fichier descriptif de l’appareil
La fonctionnalité et les caractéristiques de l’appareil de l’interface de bus sont décrites dans un fichier
descriptif de l’appareil (fichier GSDML). Ce fichier contient toutes les données pertinentes, importantes
à la fois pour l'ingénierie et pour l’échange de données avec l'interface de bus.
Le fichier descriptif actuel peut être obtenu sur notre site Web www.nord.com directement sous le lien
Fieldbus Files en sélectionnant l’option « PROFINET ».
Déroulement
1. Installer le fichier GSDML dans le logiciel de configuration.
2. Générer la configuration matérielle (projet) dans le logiciel de configuration.
3. Intégrer (insérer) l’interface de bus requise issue du catalogue de matériels dans le projet.
– Après l’insertion de chaque interface de bus, c’est le variateur de fréquence VF1 qui est planifié.
– Si plusieurs variateurs de fréquence sont utilisés, ceci doit être configuré dans le logiciel de
configuration. Pour cela, intégrer les modules correspondants du catalogue de matériels dans les
emplacements de la configuration matérielle planifiée.
5.3.3
Format des données de processus
Pour la transmission cyclique des données de processus de l'interface de bus et du variateur de
fréquence, le format de données doit être défini dans le projet de configuration. Informations détaillées
sur les données de processus ( section 6.3 "Transmission des données de processus").
32
BU 2400 fr-3619
5 Installation initiale
5.4
Adressage de l’interface de bus
Pour que l’interface de bus et les variateurs de fréquence raccordés soient détectés par l’IO-Controller,
une adresse IP et un nom d’appareil doivent être attribués à l’interface de bus. Les réglages doivent
être effectués aussi bien dans le logiciel de configuration PROFINET IO côté exploitant que dans le
logiciel NORDCON.
5.4.1
Adresse de bus de terrain PROFINET IO
Les paramètres suivants de l'interface de bus sont pertinents pour l’établissement de la communication
via PROFINET IO :
•
•
•
•
P160 Adresse IP
P161 Masque sous-réseau
P162 Nom de l’appareil
P164 Passerelle IP (si la fonction de passerelle est configurée)
Ce faisant, seule l’attribution du nom de l’appareil (P162) par l’opérateur est nécessaire. L’attribution
des données d’adresse IP (P160, P161, P164) a lieu habituellement automatiquement par
l’IO-Controller.
Condition préalable
•
•
Le système de bus de terrain PROFINET IO est installé et mis en service conformément aux
indications du fabricant.
L’accès aux paramètres de l'interface de bus est possible (une ParameterBox ( BU 0040) ou un
ordinateur NORD CON est à disposition ( BU 0000)).
Procédure
1. Dans le logiciel de configuration PROFINET IO du maître bus de l’interface de bus, attribuer un nom
d’appareil, une adresse IP et un masque de sous-réseau, et activer éventuellement la fonction de
passerelle.
2. Au moyen de la ParameterBox ou du logiciel NORD CON, accéder au paramètre P162 Nom de
l’appareil de l'interface de bus, saisir le nom de l’appareil et l’enregistrer.
Information
Pour que l’interface de bus soit détectée au démarrage de l’IO-Controller, le nom de l’appareil saisi ici doit
coïncider avec le nom de l’appareil attribué dans le projet d’API.
Lors de la saisie du nom de l’appareil, respecter les conventions suivantes :
• Le nom de l’appareil ne doit pas contenir plus de 127 caractères. Seuls sont autorisés les minuscules
a…z, les chiffres 0…9, le trait d’union « - » et le point « . ».
• Une chaîne de caractères située entre deux traits d’union ou deux points ne doit pas dépasser
63 caractères.
• Le nom de l’appareil ne doit pas contenir de caractères spéciaux (tréma, parenthèses, barre oblique,
soulignement, etc.) ou d’espace.
• Le nom de l’appareil ne doit pas commencer ou finir par un trait d’union.
• Le nom de l’appareil ne doit pas commencer par un chiffre.
• Le nom de l’appareil ne doit pas être au format « n.n.n.n » ou commencer par la suite de caractères
« port-nnn » (n = 0…9).
En outre, les données d’adresse IP dans l’interface de bus peuvent être paramétrées comme suit :
3. Au moyen de la ParameterBox ou du logiciel NORD CON, accéder au paramètre P160 Adresse IP
de l'interface de bus, saisir l’adresse IP et l’enregistrer.
BU 2400 fr-3619
33
Interfaces de bus PROFINET I/O – Manuel supplémentaire pour les variateurs de fréquence
Information
Si l’adresse IP de l'interface de bus a été configurée dans le projet d’API, elle est attribuée automatiquement
à l’interface de bus au démarrage de l’IO-Controller. Le réglage du paramètre P160 est alors défini sur « 0 ».
Dans ce cas, l’adresse IP actuelle peut être déterminée via le paramètre P185.
Si l’adresse IP saisie diffère du masque de sous-réseau saisi au paramètre P161, le masque de sous-réseau
est automatiquement rectifié.
4. Accéder au paramètre P161 Masque sous-réseau, saisir et enregistrer le masque de sous-réseau.
Information
Si le sous-réseau a été configuré dans le projet d’API, il est attribué automatiquement à l’interface de bus au
démarrage de l’IO-Controller. Le réglage du paramètre P161 est alors défini sur « 0 ». Dans ce cas, le
masque de sous-réseau actuel peut être déterminé via le paramètre P186.
Le masque de sous-réseau n’est enregistré qu’après la saisie d'une valeur dans le tableau [-04].
Si le masque de sous-réseau diffère de l’adresse IP saisie au paramètre P160, la saisie n’est pas enregistrée.
5. Accéder au paramètre P164 Passerelle IP, saisir et enregistrer l’adresse IP pour la fonction
passerelle.
Information
Si l’adresse IP de la fonction passerelle a été configurée dans le projet d’API, elle est attribuée
automatiquement à l’interface de bus au démarrage de l’IO-Controller. Le réglage de ce paramètre est
alors défini sur « 0 ». Dans ce cas, l’adresse IP réglée ici peut être déterminée via le paramètre P187.
34
BU 2400 fr-3619
5 Installation initiale
5.5
Exemple : Mise en service de l’interface de bus PROFINET IO
L’exemple suivant contient une vue d’ensemble des étapes nécessaires pour la mise en service de
l’interface de bus dans un système de bus de terrain PROFINET IO. L’exemple ne contient pas
d'indications sur les réglages spécifiques à l’application (données moteur, paramètres de régulation,
etc.).
Exemple :
3 variateurs de fréquence doivent être commandés via une interface de bus, indépendamment les uns
des autres en mode de positionnement avec une prescription de vitesse de rotation et de position.
Type d'appareil
Nom
Interface de bus
, SK TU4-PNT
BusBG1
Moteur raccordé
Caractéristiques
Variateur de fréquence SK 2x5E
VF1
4 pôles/n=1390 rpm/50 Hz
Moteur avec codeur absolu
CANopen AG1
Variateur de fréquence SK 2x5E
VF2
4 pôles/n=1390 rpm/50 Hz
Moteur avec codeur absolu
CANopen AG2
Variateur de fréquence SK 2x5E
VF31
4 pôles/n=1390 rpm/50 Hz
Moteur avec codeur absolu
CANopen AG3
1
L'interface de bus et le variateur de fréquence VF3 sont les derniers participants physiques sur le bus système NORD.
Communication
Étape
Bus système NORD
1
Avant de raccorder
l'interface de bus au
variateur de fréquence :
Réglage des résistances
de terminaison.
Explication
Commutateur DIP 1 (sur 12) sur l’interface de bus
en position « ON ».
Commutateur DIP S2 sur le variateur de fréquence
VF3 en position « ON ».
Tous les autres commutateurs DIP (résistances de
terminaison) en position « OFF ».
2
Configuration du bus
système.
Alimentation de 24 V nécessaire ! ( Informations
techniques de l'interface de bus)
3
Réglage de l’adresse bus
système des variateurs de
fréquence.
De préférence via les commutateurs DIP
( BU 0200) :
VF1
Adresse « 32 »
VF2
Adresse « 34 »
VF3
Adresse « 36 »
AG1
Adresse « 33 »
AG2
Adresse « 35 »
AG3
Adresse « 37 »
L’adresse de l'interface de bus est prédéfinie et
n’est pas modifiable.
4
BU 2400 fr-3619
Réglage du taux de
transmission du bus
système.
Régler sur « 250 kBauds » les VF1 à VF3, ainsi que
les AG1 à AG3.
35
Interfaces de bus PROFINET I/O – Manuel supplémentaire pour les variateurs de fréquence
Communication
Bus de terrain
PROFINET IO
Étape
Explication
5
Régler les paramètres suivants sur chaque variateur
de fréquence :
6
Réglage des paramètres
pour la communication par
bus système.
Configuration de l’interface
de bus pour la
communication par bus de
terrain.
P509
3 (bus système)
P510, [-01]
0 (auto)
P510, [-02]
0 (auto)
P543, [-01]
1 (fréquence réelle)
P543, [-02]
10 (pos. réelle Ink.LowWord)
P543, [-03]
15 (pos. réelle Ink.HighWord)
P546, [-01]
1 (consigne de fréquenc)
P546, [-02]
23 (Consig. pos. Ink.LowWord)
P546, [-03]
24 (Consig. pos. Ink.HighWord)
 Sections 5.1 "Raccordement de l’interface de
bus" à 5.3 "Intégration au maître bus"
Régler les paramètres suivants sur l’interface de
bus ( section 7.1.1 "Paramètres standard
NORD"):
P151
Bus système NORD
7
8
200 ms (TimeOut bus externe)
Réglage des paramètres
pour le monitorage du bus
système.
Régler les paramètres suivants sur chaque variateur
de fréquence ( BU 0200) :
Vérification de la
communication par bus
système.
Vérifier l’affichage des paramètres d’information
suivants de tous les variateurs de fréquence ( BU
0200):
P120, [-01]
1 (Automatique) ou
2 (Cde active maintenan)
P748 « Statut bus système »
P740, [-01] « Mot de commande » (047Eh = « prêt à
la connexion »1)
P740, [-02] « Consigne 1 »
P741, [-01] « Mot d’état » (0B31h = « prêt à la
connexion »)
P741, [-02] « Valeur réelle 1 »
Vérifier l’affichage du paramètre d’information
suivant de l'interface de bus ( section 7.1.3
"Paramètres d'information NORD") :
P173 « État appareil »
Bus de terrain
PROFINET IO
9
Vérification de la
communication par bus de
terrain.
Vérifier les affichages des paramètres d’information
suivants de l'interface de bus ( section 7.1.3
"Paramètres d'information NORD").
P173 « État appareil »
P176 « PZD entrée »
P177 « PZD sortie »
1
36
À condition que l’API ait déjà envoyé le mot de commande. Sinon, le paramètre affiche « 0h ».
BU 2400 fr-3619
6 Transmission de données
6 Transmission de données
6.1
Introduction
Lors de la transmission de données entre le variateur de fréquence (via l'interface de bus) et le maître
bus (API), des données de processus et des données de paramètres sont échangées.
6.1.1
•
•
•
•
•
Données de processus
Les données de processus correspondent au mot de commande et jusqu’à 5 valeurs de consigne,
ainsi qu’au mot d’état et jusqu’à 5 valeurs réelles. Le mot de commande et les valeurs de consigne
sont transmis par le maître bus au variateur de fréquence. Le mot d’état et les valeurs réelles sont
transmis par le variateur de fréquence au maître bus.
Les données de processus sont nécessaires pour la commande du variateur de fréquence.
La transmission des données de processus a lieu de manière cyclique avec la priorité entre le maître
bus et les variateurs de fréquence.
Dans l’API, les données de processus sont archivées directement dans la zone E/S.
Les données de processus ne sont pas enregistrées dans le variateur de fréquence.
 Chapitre 6.3.5 "Télégrammes des données de processus".
6.1.2
•
•
•
Données de paramètres
Les données de paramètres sont les valeurs de réglage et les données d’appareils de l'interface de
bus du variateur de fréquence connecté.
La transmission des données de paramètres se fait de manière acyclique sans priorité.
En cas d’utilisation des types PPO 1 et 2 ( section 6.3.5 "Télégrammes des données de
processus"), la transmission des paramètres peut aussi être cyclique.
 Chapitre 6.4 "Transmission des données de paramètres".
BU 2400 fr-3619
37
Interfaces de bus PROFINET I/O – Manuel supplémentaire pour les variateurs de fréquence
6.2
Structure des données utiles
L’échange cyclique des données utiles entre l’IO-Controller et le variateur de fréquence se fait via deux
zones :
•
•
Zone PKW = Parameter-Kennung-Wert ou valeur d’identifiant de paramètre (niveau de paramètres)
Zone PZD = ProZessDaten ou données de processus (niveau des données de processus)
Les valeurs de paramètres sont lues et écrites par l’intermédiaire de la zone PKW. Il s’agit
essentiellement de tâches liées à la configuration, à l’observation et au diagnostic.
Le variateur de fréquence est commandé par le biais de la zone PZD. Ceci est effectué par la
transmission du mot de commande, du mot d’état ainsi que des valeurs de consigne et des valeurs
réelles.
Un accès est toujours disponible à partir du télégramme d’ordre et de réponse. Dans le télégramme de
commande, les données utiles sont transmises de l’IO-Controller à l’IO-Device. Dans le télégramme de
réponse, les données utiles sont transmises de l’IO-Device à l’IO-Controller.
Figure 11 : Structure de la zone des données utiles - transmission de télégrammes
Pos.
Signification
A
1
2
3
B
4
5
Télégramme de commande
Commande de paramètre
Mot de commande et valeurs de consigne
Traitement
Télégramme de réponse
Réponse de paramètre
Mot d‘état et valeurs réelles
Le traitement des données de processus dans le variateur de fréquence est effectué avec une priorité
élevée afin que la réaction aux ordres de commande soit rapide et que des modifications d’état soient
transmises sans délai à l’IO-Controller.
Le traitement des données PKW est effectué avec un niveau de priorité faible et peut durer nettement
plus longtemps.
Le trafic de données cyclique a lieu via des objets de données de processus définis dans PROFIBUS
(PPO), qui permettent de transmettre aussi bien des données de processus (PZD) que des paramètres
(PKW) de l’IO-Controller à l’IO-Device. Les variateurs de fréquence NORD peuvent traiter les types de
PPO 1, 2, 3, 4 et 6.
38
BU 2400 fr-3619
6 Transmission de données
Structure des types PPO :
PKW
PKE
IND
PZD
PWE
PWE
PZD1
PZD2
PZD3
PZD4
PZD5
PZD6
STW
SW1
SW2
SW3
SW4
SW5
ZSW
IW1
IW2
IW3
IW4
IW5
Sixième
mot
Septième
mot
Huitième
mot
x
x
Premier
mot
Deuxième
mot
Troisième Quatrième Cinquième
mot
mot
mot
PPO 1
x
x
x
x
x
x
PPO 2
x
x
x
x
x
x
Premier
mot
Deuxième
mot
PPO 3
x
x
PPO 4
x
x
x
x
PPO 6
x
x
x
x
Troisième Quatrième Cinquième
mot
mot
mot
x
Sixième
mot
x
Informations détaillées  6.3.5 Télégrammes des données de processus .
BU 2400 fr-3619
39
Interfaces de bus PROFINET I/O – Manuel supplémentaire pour les variateurs de fréquence
6.3
Transmission des données de processus
Le mot de commande (STW) et jusqu’à 5 valeurs de consigne (SW) sont transmis de l’IO-Controller au
variateur de fréquence, et le mot d’état (ZSW) et jusqu’à 5 valeurs réelles (IW) sont transmis du variateur
de fréquence à l’IO-Controller, en tant que données de processus (PZD).
L’adressage des données de processus se fait via les combinaisons emplacement/sous-emplacement.
Les emplacements et sous-emplacements des interfaces de bus et variateurs de fréquence NORD sont
lus par l’IO-Controller et issus du fichier descriptif de l’appareil ( section 5.3 "Intégration au maître
bus").
Figure 12 : Exemple – modèle d’appareil PROFINET IO pour les appareils décentralisés
Désignation
Description
DAP
TU
VF1…VF4
VF1…VF8
Device Access Point, point d’accès pour la communication avec l'interface Ethernet
Interface de bus
Variateurs de fréquence 1 à 4 (appareils décentralisés SK 1x0E, SK 2xxE)
Variateurs de fréquence 1 à 8 (appareils centralisés, SK 5xxE)
La longueur et la structure des données de processus sont déterminées par les types PPO, lus par l’IOController et issus du fichier descriptif de l’appareil. Les types de PPO doivent être affectés aux
emplacements des participants au bus lors de la configuration de l’IO-Controller (projet d’API). Les types
de PPO sont définis dans le profil du PROFIBUS.
40
BU 2400 fr-3619
6 Transmission de données
6.3.1
Mot de commande
Le mot de commande (STW) est le premier mot d’un télégramme de données de processus qui est
envoyé par le maître bus au variateur de fréquence (télégramme d’ordre). Pour que l’entraînement
passe en état de fonctionnement, le variateur de fréquence doit être mis dans l’état "Prêt à la
connexion" par la transmission de la première commande de contrôle "047Eh" ("10001111110b").
Bit
0
Désignation
Prêt à fonctionner
Valeur Commande de contrôle
0
1
1
Tension inhibée
0
2
Arrêt rapide
1
0
3
Valider le fonctionnement
1
0
1
4
Valider les impulsions
0
5
Valider la rampe
1
0
6
Valider la valeur de
consigne
7
Acquitter l’erreur (0→1)
1
0
1
0
1
1
2
3
8
Démarrer la fonction
480.11
0
1
9
Démarrer la fonction
480.12
0
1
102 Données de commande
valides
113 Sens de rotation vers la
droite activé
123 Sens de rotation vers la
gauche activé
13 Réservé
14 Jeu de paramètres bit 0
activé
15 Jeu de paramètres bit 1
activé
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
Retour avec la rampe de freinage, avec f = 0 Hz coupure de
la tension (prêt à fonctionner)
Mettre le variateur de fréquence dans l’état prêt à
fonctionner.
Désactiver la tension de sortie du variateur de fréquence (le
variateur de fréquence passe dans l’état "Blocage").
Annuler "Tension inhibée".
Arrêt rapide avec durée d’arrêt rapide programmée. Avec f
= 0 Hz coupure de la tension (le variateur de fréquence
passe dans l’état "Blocage").
Annuler la condition de fonctionnement "Arrêt rapide".
Tension inhibée : désactiver la tension de sortie du
variateur de fréquence (le variateur de fréquence passe
dans l’état "Prêt à la connexion").
Valider la tension de sortie. Accélération du variateur de
fréquence sur la valeur de consigne présente.
Définir le générateur de rampes sur zéro ; avec f = 0 Hz,
aucune coupure de la tension (le variateur de fréquence
reste dans l’état "Validation du fonctionnement").
Valider le générateur de rampes.
Blocage de la valeur de consigne actuelle prescrite par le
générateur de rampes (maintien de la fréquence).
Valider la valeur de consigne sur le générateur de rampes.
Définir la valeur de consigne sélectionnée du générateur de
rampes sur 0.
Activer la valeur de consigne sélectionnée sur le générateur
de rampes.
Avec le passage de 0 à 1, acquitter les défauts qui ne sont
plus actifs.
Remarque : si une entrée digitale est programmée sur la fonction
"Acquittement défaut", ce bit ne peut pas être durablement défini sur 1 via le
bus. Une évaluation des fronts d’impulsion sera sinon empêchée.
Le bit 8 de bus du mot de commande est défini. 
Paramètre P480 dans le manuel du variateur de fréquence.
Le bit 9 de bus du mot de commande est défini. 
Paramètre P480 dans le manuel du variateur de fréquence.
Les données de processus envoyées ne sont pas valides.
Le maître bus transmet les données de bus valides.
Activer le sens de rotation vers la droite.
Activer (prioritairement) le sens de rotation vers la gauche.
Bit 15
0
0
1
1
Bit 14
0
1
0
1
Jeu de paramètres activé
Jeu de paramètres 1
Jeu de paramètres 2
Jeu de paramètres 3
Jeu de paramètres 4
Priorité1
3
5
1
—
2
—
6
4
—
—
—
7
—
—
—
—
—
—
En paramétrant plusieurs bits de commande, la priorité indiquée dans cette colonne s’applique.
Le télégramme est seulement interprété comme valide par le variateur de fréquence et les valeurs de consigne transmises via le bus de
terrain sont uniquement définies si le bit de commande 10 est sur 1.
Si le bit 12 = 0, le "sens de rotation vers la droite activé" s’applique,
si le bit 12 = 1, le "sens de rotation vers la droite activé" s’applique, indépendamment du bit 11.
BU 2400 fr-3619
41
Interfaces de bus PROFINET I/O – Manuel supplémentaire pour les variateurs de fréquence
6.3.2
Mot d’état
Le mot d’état (ZSW) est le premier mot du télégramme de données de processus qui est envoyé au
maître bus par le variateur de fréquence (télégramme de réponse). Avec le mot d’état, le maître bus est
informé de l’état du variateur de fréquence. Comme réponse à la commande du mot de commande
"047Eh", le variateur de fréquence indique en principe "0B31h" ("101100110001b") et signale ainsi l’état
"Prêt à la connexion".
Bit
Signification
Valeur
0
Prêt à la connexion
0
1
1
Prêt à fonctionner
0
1
2
Fonctionnement validé
0
1
3
Défaut
0
1
4
Tension validée
5
Arrêt rapide
6
Blocage
0
1
0
1
0
1
7
Alarme activée
8
Niveau avec consigne
0
1
0
1
9
Commande de bus
activée
10
Démarrer la fonction
481.9
0
1
0
1
11
Sens de rotation vers
la droite activé
0
1
12
Sens de rotation vers
la gauche activé
0
1
13
Démarrer la fonction
481.10
0
1
14
Jeu de paramètres bit
0 activé
0
15
42
Jeu de paramètres bit
1 activé
Message d’état
Initialisation terminée, relais de charge activé, tension de sortie
inhibée.
Commande de mise en service non présente, ou défaut présent, ou
défaut présent, ou "Tension inhibée" ou "Arrêt rapide" présent ou
état "Blocage".
Commande de mise en service présente et aucun défaut présent.
Le variateur de fréquence peut démarrer avec la commande
"Validation du fonctionnement".
Validation de la tension de sortie, accélération du variateur de
fréquence sur la valeur de consigne présente.
Défaut de l’entraînement et par conséquent "Pas prêt à fonctionner".
Après un acquittement réussi, le variateur de fréquence passe dans
l’état "Blocage".
Commande "Pas prêt à fonctionner" présente.
Commande "Arrêt rapide" présente.
Avec la commande "Prêt à fonctionner", le variateur de fréquence
passe dans l’état "Prêt à la connexion".
Entraînement toujours en fonctionnement, pas d'acquittement
requis.
La valeur réelle ne correspond pas à la valeur de consigne. En cas
d’utilisation de POSICON : la position de consigne n'est pas atteinte.
La valeur réelle correspond à la valeur de consigne (valeur de
consigne atteinte). En cas d’utilisation de POSICON : la position de
consigne est atteinte.
Guidage local activé sur l‘appareil
Il est demandé au maître bus de reprendre le guidage.
Le bit 10 de bus du mot d’état est défini.  Paramètre P481 dans le
manuel du variateur de fréquence.
La tension de sortie du variateur de fréquence a un champ rotatif
vers la droite.
La tension de sortie du variateur de fréquence a un champ rotatif
vers la gauche.
Le bit 13 de bus du mot d’état est défini.  Paramètre P481 dans le
manuel du variateur de fréquence.
Bit 15
Bit 14
0
0
Jeu de paramètres 1
0
0
1
Jeu de paramètres 2
1
1
0
Jeu de paramètres 3
1
1
Jeu de paramètres 4
1
Jeu de paramètres activé
BU 2400 fr-3619
6 Transmission de données
6.3.3
Machine d'états finis du variateur de fréquence
Le variateur de fréquence passe par une machine à états finis interne. Les passages entre les états
sont déclenchés automatiquement ou par des commandes de contrôle dans le mot de commande des
données de processus. L’état actuel est confirmé dans le mot d’état des données de processus.
Marche
Défaut
Pas prêt à la connexion
Défaut actif
Défaut
Blocage
Prêt à la connexion
Mis en route
Fonctionnement validé
Arrêt rapide actif
Figure 13: Machine à états finis du variateur de fréquence
Pos.
Signification
A…H
États du variateur de fréquence ( tableau "États du variateur de fréquence")
1…15
Passages entre les états ( tableau "Passages entre les états")
BU 2400 fr-3619
43
Interfaces de bus PROFINET I/O – Manuel supplémentaire pour les variateurs de fréquence
États du variateur de fréquence
État
Description
A
Pas prêt à la connexion
Premier état après la mise en service du variateur de fréquence. Dès que le
relais de charge est excité, le variateur de fréquence passe automatiquement
dans l’état "Blocage".
B
Blocage
Deuxième état après la mise en service du variateur de fréquence, qui peut
uniquement être quitté par la commande de contrôle "Arrêt". Le relais de charge
est activé.
C
Prêt à la connexion
Dans cet état, l’initialisation du variateur de fréquence est terminée. La tension
de sortie est bloquée.
Informations
Pendant le processus d’initialisation, la réponse à un télégramme de maître bus
ne contient pas encore la réaction à la commande de contrôle donnée. En
fonction de la réponse du participant au bus, la commande doit déterminer si la
commande de contrôle été exécutée.
44
D
Mis en route
Le variateur de fréquence est prêt à fonctionner.
E
Fonctionnement validé
Le variateur de fréquence reçoit et traite les valeurs de consigne.
F
Arrêt rapide actif
La fonction d’arrêt rapide est exécutée (l’entraînement est arrêté), le variateur de
fréquence passe dans l’état "Blocage".
G
Défaut actif
Si un défaut apparaît, le variateur de fréquence passe dans cet état et toutes les
fonctions sont bloquées.
H
Défaut
Après le traitement de la réaction au défaut (défaut actif), le variateur passe
dans cet état qui peut uniquement être quitté par la commande de contrôle
"Acquitter l'erreur".
BU 2400 fr-3619
6 Transmission de données
Passages entre les états
Passage entre les états déclenché
Bit 7…0 du mot de
commande1
Commande de contrôle
7
1
De "Pas prêt à la connexion" à "Blocage"
6
5
4
—
3
2
1
0
—
Automatiquement après l’excitation du
relais de charge
2
De "Blocage" à "Prêt à la connexion"
Arrêt
X
X
X
X
X
1
1
0
3
De "Prêt à la connexion" à "Mis en route"
Mise sous tension
X
X
X
X
X
1
1
1
4
De "Mis en route" à "Fonctionnement
validé"
Valider le
fonctionnement
X
1
1
1
1
1
1
1
Bloquer le
fonctionnement
X
X
X
X
0
1
1
1
Arrêt
X
X
X
X
X
1
1
0
Tension inhibée
X
X
X
X
X
X
0
X
Arrêt rapide
X
X
X
X
X
0
1
X
La tension de sortie est validée
5
De "Fonctionnement validé" à "Mis en
route"
La tension de sortie est bloquée
6
De "Mis en route" à "Prêt à la connexion"
Coupure de la tension à "f < 0 Hz"
7
De "Prêt à la connexion" à "Blocage"
8
De "Fonctionnement validé" à "Prêt à la
connexion"
Arrêt
X
X
X
X
X
1
1
0
9
De "Fonctionnement validé" à "Blocage"
Tension inhibée
X
X
X
X
X
X
0
X
10
De "Mis en route" à "Blocage"
Tension inhibée
X
X
X
X
X
X
0
X
Arrêt rapide
X
X
X
X
X
0
1
X
11
De "Fonctionnement validé" à "Arrêt
rapide actif"
Arrêt rapide
X
X
X
X
X
0
1
X
12
De "Arrêt rapide actif" à "Blocage"
Tension inhibée
X
X
X
X
X
X
0
X
13
Automatiquement après l’apparition d’un
défaut de tout état
—
—
14
Automatiquement après une réaction au
défaut terminée ("Défaut actif")
—
—
15
Terminer le défaut
Acquitter l’erreur
X
X
X
X
X
X
X
X
0
X
X
X
1
X
X
X
→
X=
L’état de bus (0 ou 1) n’est pas important pour atteindre l’état. Veuillez tenir compte aussi de la liste des
bits de commande,  chapitre 6.3.1 "Mot de commande".
1
Liste complète des bits de commande (bit 0…15)  chapitre 6.3.1 "Mot de commande".
Informations
Bit de commande 10
Le bit de commande 10 "Données de commande valides" doit toujours être défini sur 1. Sinon, les données de
processus ne sont pas évaluées par le variateur de fréquence.
BU 2400 fr-3619
45
Interfaces de bus PROFINET I/O – Manuel supplémentaire pour les variateurs de fréquence
États décodés du variateur de fréquence
État
6
5
4
3
2
1
0
Pas prêt à la connexion
0
X
X
0
0
0
0
Blocage
1
X
X
0
0
0
0
Prêt à la connexion
0
1
1
0
0
0
1
Mis en route
0
1
1
0
0
1
1
Fonctionnement validé
0
1
1
0
1
1
1
Défaut
0
X
X
1
0
0
0
Défaut actif
0
X
X
1
1
1
1
Arrêt rapide actif
0
0
1
0
1
1
1
1
46
Bit d’état1
Liste complète des bits d’état (bit 0…15)  chapitre 6.3.2 "Mot d’état".
BU 2400 fr-3619
6 Transmission de données
6.3.4
Valeurs de consigne et valeurs réelles
Les valeurs de consigne (du maître bus au variateur de fréquence) et les valeurs réelles (du variateur
de fréquence au maître bus) sont spécifiées par le biais des paramètres suivants du variateur de
fréquence :
Direction de la
transmission
Valeur de
processus
vers l’interface de bus
de l’interface de bus
Paramètre
Variateurs de
fréquence
SK 1x0E, SK 2xxE
Variateurs de
fréquence
SK 500E…SK 535E
Variateurs de
fréquence
SK 54xE, SK 5xxP
Consigne 1
P546, tableau [-01]
P546
P546, tableau [-01]
Consigne 2
P546, tableau [-02]
P547
P546, tableau [-02]
Consigne 3
P546, tableau [-03]
P548
P546, tableau [-03]
Consigne 4
—
—
P546, tableau [-04]
Consigne 5
—
—
P546, tableau [-05]
Valeur réelle 1
P543, tableau [-01]
P543
P543, tableau [-01]
Valeur réelle 2
P543, tableau [-02]
P544
P543, tableau [-02]
Valeur réelle 3
P543, tableau [-03]
P545
P543, tableau [-03]
Valeur réelle 4
—
—
P543, tableau [-04]
Valeur réelle 5
—
—
P543, tableau [-05]
Les valeurs de consigne et les valeurs réelles sont transmises de trois manières différentes :
Échelonnage en pourcentage
La valeur de processus est transmise en tant que nombre entier avec la plage de valeurs
-32768…32767 (8000h à 7FFFh). La valeur "16384" (4000h) correspond à 100 %. La valeur "-16384"
(C000h) correspond à -100 %.
Pour les fréquences, la valeur de 100 % correspond au paramètre P105 Fréquence maximum du
variateur de fréquence. Pour l'intensité, la valeur de 100 % correspond au paramètre P112 Limit de I
de couple du variateur de fréquence.
Les fréquences et l’intensité sont obtenues avec les formules suivantes :
Fréquence =
*
Valeur* x P105
16384
Intensité =
Valeur* x P112
16384
Valeur de consigne ou valeur réelle de 16 bits qui est transmise via le bus.
Transmission binaire
Les entrées et les sorties ainsi que les bits d’entrées digitales et les bits de sortie de bus sont évalués
de bit à bit.
BU 2400 fr-3619
47
Interfaces de bus PROFINET I/O – Manuel supplémentaire pour les variateurs de fréquence
Transmission des positions (SK 1x0E, SK 2xxE, SK 250E-FDS, SK 5xxP et ≥ SK 530E)
Les positions dans le variateur de fréquence ont une plage de valeurs de -50000,00…50000,00 tours.
Un tour de moteur peut être subdivisé en 1000 incréments maximum. La subdivision dépend du codeur
utilisé.
La plage de valeurs de 32 bits est répartie en un mot "Low" et un mot "High". Ainsi, deux valeurs de
consigne ou valeurs réelles sont nécessaires pour la transmission.
Direction de la
transmission
Données envoyées
Variateurs de fréquence
SK 1x0E, SK 2xxE, SK 5xxE, SK 5xxP
Premier mot
Deuxième
mot
Troisième
mot
Variateurs de
fréquence
SK 54xE, SK 5xxP
Quatrième
mot
Cinquième
mot
Sixième
mot
Consigne 3
Consigne 4
Consigne 5
Valeur réelle de 32 bits
Valeur
réelle 4
Valeur
réelle 5
vers l’interface de bus
Mot de
commande
Valeur de consigne
de 32 bits
de l’interface de bus
Mot d’état
Valeur
réelle 1
Seul le mot "Low" de la position est également transmis. Une plage de valeurs limitée de 32,767…
-32,768 tours en résulte. Cette plage de valeurs peut être étendue avec le ratio (paramètre P607 Ratio
temps mort et P608 Ratio de réduction). Cependant, la résolution est réduite en conséquence.
48
BU 2400 fr-3619
6 Transmission de données
6.3.5
Télégrammes des données de processus
En tant que télégrammes de données de processus pour la transmission de données de processus
cyclique, Getriebebau NORD GmbH & Co. KG utilise les types de PPO PPO3, PPO4 et PPO6.
PPO3
Direction de la
transmission
Données envoyées (4 octets)
Variateurs de fréquence SK 1x0E, SK 2xxE, SK 5xxE, SK 54xE
Premier mot
Deuxième mot
vers l’interface de bus
Mot de commande
Consigne 1
de l’interface de bus
Mot d’état
Valeur réelle 1
PPO4
Direction de la
transmission
Données envoyées (8 octets)
Variateurs de fréquence SK 1x0E, SK 2xxE, SK 5xxE, SK 54xE
Premier mot
Deuxième mot
Troisième mot
Quatrième mot
vers l’interface de bus
Mot de
commande
Consigne 1
Consigne 2
Consigne 3
de l’interface de bus
Mot d’état
Valeur réelle 1
Valeur réelle 2
Valeur réelle 3
PPO6
Direction de la
transmission
Données envoyées (12 octets)
Variateurs de fréquence SK 1x0E, SK 2xxE,
SK 5xxE
Variateurs de
fréquence
SK 540E…SK 545E
uniquement
Premier mot
Deuxième
mot
Troisième
mot
Quatrième
mot
Cinquième
mot
Sixième
mot
vers l’interface de bus
Mot de
commande
Consigne 1
Consigne 2
Consigne 3
Consigne 4
Consigne 5
de l’interface de bus
Mot d’état
Valeur
réelle 1
Valeur
réelle 2
Valeur
réelle 3
Valeur
réelle 4
Valeur
réelle 5
BU 2400 fr-3619
49
Interfaces de bus PROFINET I/O – Manuel supplémentaire pour les variateurs de fréquence
Pour l’échange cyclique de données de processus et de paramètres, Getriebebau NORD GmbH & Co.
KG utilise les types de PPO PPO1 et PPO2.
PPO1
Direction de la
transmission
Données envoyées (12 octets)
Variateurs de fréquence SK 1x0E, SK 2xxE, SK 5xxE, SK 54xE
Premier
mot
Deuxième
mot
Troisième
mot
Quatrième
mot
Cinquième
mot
Sixième
mot
vers l’interface de bus
AK et PNU
IND
PWE HI
PWE LO
Mot de
commande
Consigne 1
de l’interface de bus
AK et PNU
IND
PWE HI
PWE LO
Mot d’état
Valeur
réelle 1
AK
IND
PNU
PWE
Identifiant de l’ordre
Index de paramètre
Numéro de paramètre
Valeur de paramètre
( section 6.4 "Transmission des données de paramètres")
PPO2
Direction de
la
transmission
Données envoyées (16 octets)
Variateurs de fréquence SK 1x0E, SK 2xxE, SK 5xxE, SK 54xE
Premier
mot
Deuxième
mot
Troisième
mot
Quatrième
mot
Cinquième
mot
vers
l’interface de
bus
AK et
PNU
IND
PWE HI
PWE LO
STW
Consigne Consigne 2 Consigne
1
3
de l’interface
de bus
AK et
PNU
IND
PWE HI
PWE LO
ZSW
Valeur
réelle 1
AK
IND
PNU
PWE
Sixième
mot
Septième
mot
Valeur
réelle 2
Huitième
mot
Valeur
réelle 3
Identifiant de l’ordre
Index de paramètre
Numéro de paramètre
Valeur de paramètre
( section 6.4 "Transmission des données de paramètres")
50
BU 2400 fr-3619
6 Transmission de données
6.4
Transmission des données de paramètres
La transmission des données de paramètres est effectuée de manière acyclique. À l’instar des données
de processus, les données de paramètres sont affectées via des emplacements ( section 6.3
"Transmission des données de processus"). Sont transmises
•
•
les données de paramètres de l'interface de bus en amont (affectation de l’emplacement 2)
les données de paramètres des variateurs de fréquence VF1… (affectation de l’emplacement 3…).
Via la plage PKW ( section 6.3 "Transmission des données de processus"), il est possible d’éditer
les paramètres y compris dans le trafic de données cyclique. Pour ce faire, le Contrôleur IO formule un
ordre et le variateur de fréquence formule la réponse correspondante. La plage PKW est uniquement
utilisée lors de la transmission avec les types PPO 1 et PPO 2.
La zone PKW est composée essentiellement :
d'un identifiant de paramètre (PKE) qui détermine le type d’ordre (écriture, lecture, etc.) et le
paramètre concerné,
d'un index (IND) d’adressage des jeux de paramètres et des tableaux,
de la valeur de paramètre (PWE) qui contient la valeur à lire ou écrire.
•
•
•
Champ1
Taille des
données
Explication
2 octets
Paramètre de l'interface de bus ou du variateur de fréquence.
Numéro de paramètre plus « 1000 ».
L’identifiant de l’ordre est ajouté au numéro de paramètre (nibble
supérieur).
PKE
Identifiant de
paramètre
IND
Index du paramètre
2 octets
Sous-index du paramètre
PWE Valeur du paramètre
4 octets
Nouvelle valeur de réglage
1
(identifiant de l’ordre AK et
numéro de paramètre PNU)
Description des champs dans les chapitres suivants.
Une commande de paramètre doit être réitérée jusqu’à ce que le variateur de fréquence réponde par le
télégramme de réponse correspondant.
Information
100 000 cycles d’écriture max. autorisés
Si des modifications de paramètres sont effectuées (demande du Contrôleur IO via le canal PKW), le
nombre maximal de cycles d’écriture autorisés ne doit pas être dépassé sur l’EEPROM du variateur de
fréquence (100 000 cycles). Cela signifie qu’une écriture cyclique permanente doit être évitée.
Pour certaines applications, il est suffisant que les valeurs soient seulement mémorisées dans la
mémoire RAM du variateur de fréquence. Le réglage correspondant peut être effectué en sélectionnant
l’AK correspondant ou via le paramètre P560 Sauvegarde en EEPROM.
BU 2400 fr-3619
51
Interfaces de bus PROFINET I/O – Manuel supplémentaire pour les variateurs de fréquence
6.4.1
Déroulement de l’échange de données de paramètres acyclique (archives)
Figure 14 : Déroulement de l’échange de données de paramètres acyclique PROFINET IO
Pos.
Signification
A
B
Ordre de paramètre
Réponse de paramètre
1
Write Request (avec des données, emplacement
3…10)
Avec « Write Request », l’ordre de paramètre est
transmis à l’IO-Device.
Write Response (sans données, emplacement
3…10)
Read Request (sans données, emplacement
3…10)
Read Response (–) (sans données,
emplacement 3…10)
Read Request (sans données, emplacement
3…10)
Avec « Write Response », l’IO reçoit la confirmation
sur l’arrivée du message.
Avec « Read Request », l’IO-Controller demande
une réponse de l’IO-Device.
L’IO-Device répond avec « Read Response (–) »,
dès lors que le traitement n’est pas déjà terminé.
Avec « Read Request », l’IO-Controller demande
une réponse de l’IO-Device.
Suite au traitement de l’ordre de paramètre, l’IODevice répond par « Read Response (+) ». L’ordre
de paramètre est terminé.
2
3
4
5
6
Read Response (+) (avec des données,
emplacement 3…10)
Remarque
Lors de la transmission d’ordres de paramètres, la réponse positive de l’IO-Device à l’IO-Controller peut
être retardée d’un ou de plusieurs cycles de communication. L’IO-Controller doit alors répéter l’ordre
jusqu’à réception de la réponse correspondante par l’IO-Device.
52
BU 2400 fr-3619
6 Transmission de données
6.4.2
Ensembles de données pour les ordres de paramètres acycliques
Les ordres de paramètres sont transmis sous forme d’ensembles de données. Les ensembles de
données sont généralement transmis à l’interface de bus (emplacement 2). Le numéro de l’ensemble
de données définit le destinataire de l’ordre de paramètre :
Ensemble de données 100
Ordre à l’interface de bus (paramètres P150…P199)
Ensemble de données 101
Ordre au variateur de fréquence 1 (paramètres P000…P149 et
P200…P999)
Ensemble de données 102
Ordre au variateur de fréquence 2 (paramètres P000…P149 et
P200…P999)
…
Ensemble de données 108
Ordre au variateur de fréquence 8 (paramètres P000…P149 et
P200…P999)
La structure de ces ensembles de données est décrite à la section  6.4 "Transmission des données
de paramètres" (« plage PKW »).
Information
Numéros de paramètres
Les numéros de paramètres P000…P999 de Getriebebau NORD GmbH & Co. KG doivent être convertis dans
la plage de numéros 1000…1999, il faut donc ajouter la valeur « 1000 » aux numéros de paramètres lors du
paramétrage.
BU 2400 fr-3619
53
Interfaces de bus PROFINET I/O – Manuel supplémentaire pour les variateurs de fréquence
6.4.3
Format des ensembles de données
6.4.3.1
Identifiant de paramètre PKE
Dans l’identifiant de paramètre PKE, l’ordre ou la réponse et le paramètre correspondant sont codés.
PKE
14
13
AK
12
11
10
9
SPM
15
8
7
IND
6
5
4
3
2
1
PWE1 PWE2
0
PNU
L’identifiant de paramètre PKE est toujours une valeur de 16 bits :
PNU
Les bits 0…10 contiennent les numéros du paramètre souhaité ou le numéro du paramètre actuel
dans le télégramme de réponse du variateur de fréquence.
Numéros de paramètres  manuel du variateur de fréquence correspondant.
SPM
Le bit 11 est le bit Toggle pour les messages spontanés. Cette fonction n'est pas prise en
charge.
AK
Les bits 12…15 contiennent l’identifiant de l’ordre ou de la réponse.
Information
Numéros de paramètres
Les numéros de paramètres P000…P999 de Getriebebau NORD GmbH & Co. KG doivent être
convertis dans la plage de numéros 1000…1999, il faut donc ajouter la valeur « 1000 » aux numéros
de paramètres lors du paramétrage.
Identifiant de l’ordre et identifiant de la réponse AK
Au total, 15 ordres de paramètres peuvent être transmis du Contrôleur IO.
La colonne de droite du tableau suivant indique l’identifiant correspondant d’une réponse positive.
L’identifiant d’une réponse positive dépend de l’identifiant de l’ordre.
54
BU 2400 fr-3619
6 Transmission de données
Signification des identifiants de l’ordre
Identifiant de
l’ordre
Fonction
Identifiant de
réponse
(positive)
0
Pas d’ordre
0
1
Demande de valeur de paramètre
2
Modification de valeur de paramètre (mot)
1
3
Modification de valeur de paramètre (mot double)
2
41
Réservé
—
51
Réservé
—
6
Demande de valeur de paramètre (tableau)
4 ou 5
7
Modifier la valeur de paramètre (tableau, mot)
4
8
Modifier la valeur de paramètre (tableau, mot double)
5
91
Demande du nombre d’éléments de tableau
6
101
Réservé
—
111
Modifier la valeur de paramètre (tableau, mot double) sans écrire
dans l’EEPROM
5
121
Modifier la valeur de paramètre (tableau, mot) sans écrire dans
l’EEPROM
4
131
Modifier la valeur de paramètre (mot double) sans écrire dans
l’EEPROM
2
141
Modifier la valeur de paramètre (mot) sans écrire dans l’EEPROM
1
1 ou 2
1 pertinent uniquement pour les variateurs de fréquence avec une interface de bus montée
Les ordres de paramètres avec les identifiants 0…10 ne peuvent être transmis qu’à des variateurs de
fréquence.
Les ordres de paramètres avec les identifiants 11…14 peuvent être transmis aussi bien des variateurs
de fréquence qu’à l'interface de bus.
Signification des identifiants de réponse
Identifiant de
réponse
Signification
0
Pas de réponse
1
Valeur de paramètre transmise (mot)
2
Transmettre la valeur de paramètre (mot double)
4
Transmettre la valeur de paramètre (tableau, mot)
5
Transmettre la valeur de paramètre (tableau, mot double)
6
Transmettre le nombre d’éléments de tableau
7
Commande non exécutable (avec numéro d’erreur dans PWE2)
L’identifiant d’une réponse négative est toujours la valeur "7" pour tous les identifiants d’ordre (ordre
non exécutable). Dans le cas d’une réponse négative, un message d’erreur est indiqué en supplément
dans la réponse du variateur de fréquence, dans la valeur de paramètre PWE2.
BU 2400 fr-3619
55
Interfaces de bus PROFINET I/O – Manuel supplémentaire pour les variateurs de fréquence
Signification des messages d’erreur dans la valeur de paramètre PWE2
Message d’erreur Signification
0
Numéro de paramètre non autorisé
1
Valeur de paramètre non modifiable
2
Limite inférieure ou supérieure de la valeur dépassée
3
Sous-index erroné
4
Pas de tableau
5
Type de données non autorisé
6
Seulement réinitialisable (seule la valeur 0 peut être écrite)
7
Élément descriptif non modifiable
9
Absence de données descriptives
201
Élément d’ordre non valide dans le dernier ordre reçu
202
Identifiant de réponse interne non représentable
Information
Identifiant d’ordre et de réponse
Dans les télégrammes de données, l’identifiant d’ordre et l’identifiant de réponse sont abrégés avec "AK". Par
conséquent, les identifiants de réponse ou d’ordre "AK1", "AK2" et "AK4" à "AK7" doivent être interprétés avec
précaution.
56
BU 2400 fr-3619
6 Transmission de données
6.4.3.2
Index des paramètres IND
La structure et la fonction de l’index des paramètres dépendent du type de paramètre à transmettre.
PKE
IND
15
14
13
12
11
10
9
8
PWE1 PWE2
7
P1…P4
P1…P4
Tableaux 1…64
Sous-index
6
5
4
3
2
1
0
Pas d’informations (tout "0")
Dans le cas de valeurs dépendant des jeux de paramètres, il est possible de sélectionner le jeu de
paramètres au moyen des bits 8 et 9 de l’index (0 = jeu de paramètres 1, 1 = jeu de paramètres 2, etc.).
Dans le cas de paramètres de tableau, il est possible d’adresser le sous-index au moyen des bits 10
à 15 (0 = élément de tableau 1, 1 = élément de tableau 2, etc.).
Dans le cas de valeurs ne dépendant pas des jeux de paramètres, les bits 8 à 15 sont utilisés pour
le sous-index. Afin qu’un sous-index soit actif, l’identifiant de commande correspondant (numéros 6, 7,
8 ainsi que 11 et 12) doit être utilisé.
Exemples pour la formation d'adresse dans le cas de paramètres de tableau dépendant des jeux
de paramètres
Jeu de
paramètres
Élément de tableau
15
14
13
12
11
10
9
0
0
0
1
5 (0001 01b)
0
1
0
14
0
1
13
12
0
1
21 (0101 01b)
2 (01b)
7
1
6
11
10
9
0
1
1
8
4 (11b)
5
4
3
2
1
0
Pas d’informations (tout "0")
Jeu de
paramètres
Élément de tableau
15
8
Pas d’informations
7
1
6
5
4
3
2
1
0
Pas d’informations (tout "0")
Structure des paramètres et des valeurs de sous-index  manuel du variateur de fréquence utilisé.
6.4.3.3
Valeur de paramètre PWE
Les valeurs de paramètres sont transmises selon le paramètre en tant que mot (16 bits) ou mot double
(32 bits). En cas de valeurs négatives, les octets de poids fort sont remplis avec "FFh".
La valeur de paramètre est transmise en tant que valeur entière.
Pour les paramètres présentant une résolution de "0,1" ou de "0,01", la valeur de paramètre doit être
multipliée par l’inverse de la résolution.
Exemple
Vous souhaitez régler un temps de démarrage de 99,99 secondes.
99,99 s =
99,99 × 1
= 99,99 × 100 = 9999
0,01
La valeur "9999" (270Fh) doit être transmise.
BU 2400 fr-3619
57
Interfaces de bus PROFINET I/O – Manuel supplémentaire pour les variateurs de fréquence
6.4.4
Exemples de transmission d’ensembles de données
6.4.4.1
Lecture du paramètre P717 Vitesse actuelle
L’ensemble de données 100 est utilisé.
Exemple de télégramme
Champ
Taille des
données
Octet
Identifiant de
commande AK
1 octet (nibble
supérieur)
2
et
la valeur de
paramètre PWE
1 octet (nibble
inférieur)
Date
1h
Explication
Demander la valeur de paramètre (lire)
6B5h
Numéro de paramètre P717 (717+1000) = 6B5h
16B5h
Index du paramètre
Valeur du paramètre
2 octets
4 octets
3
00h
4
00h
5
00h
6
00h
7
00h
8
00h
Sous-index du paramètre
Valeur de réglage pour ordre de lecture non
définie
Code exemple (SIMATIC STEP 7 V5.5)
Explication
CALL
« WRREC », DB53
→ demande d’écriture (Write Request)
REQ
:=#bStart
ID
:=DW#16#7FC
→ adresse de diagnostic
INDEX
:=100
→ ensemble de données 100
LEN
:=8
→ longueur : 8 octets
DONE
:=#bEnd
BUSY
:=#bBusy
ERROR
:=#bError
STATUS
:=wStatus
RECORD
:=P#DB10.DBX0.0 BYTE 8
→ données : 16h,B5h, 00h,00h, 00h,00h, 00h,00h
CALL
« RDREC », DB52
→ lire la réponse (Read Response)
REQ
:=#bStart
ID
:=DW#16#7FC
→ adresse de diagnostic
INDEX
:=100
→ ensemble de données 100
MLEN
:=8
VALID
:=…
BUSY
:=…
ERROR
:=…
STATUS
:=…
LEN
:=…
RECORD
:=P#DB10.DBX12.0 BYTE 8
→ réponse : 16h,B5h, 00h,00h, 00h,00h, 03h,FCh
Valeur lue : P717 = 1020 (03FCh)
58
BU 2400 fr-3619
6 Transmission de données
6.4.4.2
Écriture du paramètre P102 Temps d’accélération, index 1
L’ensemble de données 101 est utilisé.
Exemple de télégramme
Champ
Taille des
données
Octet
Identifiant de
commande AK
1 octet (nibble
supérieur)
2
et
valeur de paramètre
PWE
1 octet (nibble
inférieur)
Date
2h
Explication
Demander la valeur de paramètre (lire)
44Eh Numéro de paramètre P102 (102+1000) = 44Eh
244Eh
Index du paramètre
2 octets
Valeur du paramètre
4 octets
3
01h
4
00h
5
00h
6
00h
7
00h
8
FAh
Sous-index du paramètre
Le temps "2,5 s" (250 = FAh) doit être réglé.
Code exemple (SIMATIC STEP 7 V5.5)
Explication
CALL
« WRREC », DB53
→ demande d’écriture (Write Request)
REQ
:=#bStart
ID
:=DW#16#7FC
→ adresse de diagnostic
INDEX
:=101
→ ensemble de données 101
LEN
:=8
→ longueur : 8 octets
DONE
:=#bEnd
BUSY
:=#bBusy
ERROR
:=#bError
STATUS
:=wStatus
RECORD
:=P#DB10.DBX0.0 BYTE 8
→ données : 24h, 4Eh, 01h, 00h, 00h, 00h, 00h, FAh
CALL
« RDREC », DB52
→ lire la réponse (Read Response)
REQ
:=#bStart
ID
:=DW#16#7FC
→ référence
INDEX
:=101
→ ensemble de données 101
MLEN
:=8
VALID
:=…
BUSY
:=…
ERROR
:=…
STATUS
:=…
LEN
:=…
RECORD
:=P#DB10.DBX12.0 BYTE 8
BU 2400 fr-3619
→ réponse : 14h, 4Eh, 01h, 00h, 00h, 00h, 00h, 00h
59
Interfaces de bus PROFINET I/O – Manuel supplémentaire pour les variateurs de fréquence
6.4.4.3
Structure du télégramme lors du paramétrage via PPO1 ou PPO2
Le paramètre P102 Temps d’accélération doit être défini dans le jeu de paramètres 3 sur la valeur
« 10 s » (seul le canal PKW est pris en compte). Étant donné que le temps d’accélération dispose d'une
résolution de VF interne de « 0,01 s », la valeur du paramètre « 1000 » (« 3E8h ») doit être transmise.
Procédure
1. Définir l’identifiant de l’ordre (AK 7 = « Modification de valeur de paramètre (tableau mot) »)
2. Sélectionner le paramètre (P102 = P66h).
3. Sélectionner le jeu de paramètres 3 (IND = 02).
4. Définir la valeur du paramètre (1000 = 3E8h).
5. Vérifier le télégramme de réponse (positif si tableau mot 4).
Télégramme d’ordre de l’IO-Controller
Mot
1
2
3
4
Octet
0
1
2
3
4
5
6
7
Dés.
PKE
PKE
IND
IND
PWE
PWE
PWE
PWE
Valeur
70h
66h
02h
00h
00h
00h
03h
E8h
Télégramme de réponse du variateur de fréquence (après traitement intégral de l’ordre)
Mot
60
1
2
3
4
Octet
3
4
5
6
7
8
9
10
Dés.
PKE
PKE
IND
IND
PWE
PWE
PWE
PWE
Valeur
40h
66h
02h
00h
00h
00h
03h
E8h
BU 2400 fr-3619
6 Transmission de données
6.5
Exemple de prédéfinition des valeurs de consigne
L’exemple suivant montre la prédéfinition des valeurs de consigne pour la mise en marche et l’arrêt d’un
variateur de fréquence. Le variateur de fréquence fonctionne avec une valeur de consigne (consigne
de fréquence) et retourne une valeur réelle (fréquence réelle). La fréquence maximale est réglée sur
50 Hz.
Réglages de paramètres sur le variateur de fréquence :
Paramètre n°
Nom du paramètre
Valeur de réglage
P105
Fréquence maximum
50 Hz
P543
Bus - val réelle 1
1 (= fréquence réelle)
P546
Fct. consigne bus 1
1 (= consigne de fréquence)
Exemple
Ordre au VF
Réponse du VF
Remarque
Mot de
commande
Consigne 1
Mot d’état
Valeur
réelle 1
—
—
0000h
0000h
—
—
xx40h
0000h
La tension réseau est activée sur le variateur de
fréquence.
047Eh
0000h
xx31h
0000h
Le variateur de fréquence est placé sur l’état « prêt
à la connexion ».
047Fh
2000h
xx37h
2000h
Le variateur de fréquence est placé sur l’état
« Validation du fonctionnement » et activé avec
une valeur de consigne de 50 %.
Le variateur de fréquence est validé, le moteur est alimenté et tourne à une fréquence de 25 Hz.
0047Eh
2000h
xx31h
0000h
Le variateur de fréquence est placé sur l’état « prêt
à la connexion », le moteur tourne sur sa rampe
paramétrée et à la vitesse 0 et il est mis hors
tension.
Le variateur de fréquence est de nouveau bloqué et le moteur hors tension.
047Fh
1000h
xx37h
1000h
Le variateur de fréquence est placé sur l’état
« Validation du fonctionnement » et activé avec
une valeur de consigne de 25 %.
Le variateur de fréquence est validé, le moteur est alimenté et tourne à une fréquence de 12,5 Hz.
BU 2400 fr-3619
61
Interfaces de bus PROFINET I/O – Manuel supplémentaire pour les variateurs de fréquence
7 Paramètres
Les paramètres des interfaces de bus et des variateurs de fréquence sont transmis en tant que mots
(16 bits/mot). Les exceptions sont les valeurs de position (POSICON) qui sont transmises en tant que
mots doubles (32 bits).
Pour le fonctionnement du bus de terrain, certains paramètres doivent être réglés sur l'interface de bus
et le variateur de fréquence.
Les paramètres peuvent être définis par l’intermédiaire
•
•
•
d’une console de commande ou de paramétrage externe ( manuel BU 0040),
du logiciel NORD CON ( manuel BU 0000) ou
du projet API de l’opérateur.
7.1
Réglages de paramètres sur l'interface de bus
Les paramètres de l'interface de bus se divisent en paramètres standard spécifiques à NORD et
spécifiques au bus de terrain et en paramètres d’information spécifiques à NORD et spécifiques au bus
de terrain :
Paramètre n°
Description
P15x
Paramètre standard NORD (réglable et enregistrable)
P16x
Paramètre standard PROFINET IO (réglable et enregistrable)
P17x
Paramètre d’information NORD (affichage)
P18x
Paramètre d’information PROFINET IO (affichage)
Il n’est pas nécessaire de définir des paramètres standard NORD sur l’interface de bus SK TU3-PNT,
car les réglages se font via les paramètres du variateur de fréquence.
Sur les interfaces de bus SK CU4-PNT et SK TU4-PNT, les paramètres standard NORD P151, P153 et
P154 doivent être définis.
Selon l’utilisation et la configuration, les paramètres standard PROFINET IO P160 à P162 et P164
doivent être définis sur toutes les interfaces de bus.
Vous trouverez aux sections suivantes un descriptif détaillé des paramètres d’interface de bus.
62
BU 2400 fr-3619
7 Paramètres
7.1.1
Paramètres standard NORD
Les réglages de base de l’interface de bus s’effectuent via les paramètres standard NORD.
P150
Réglage relais
Plage de réglage
Réglage d’usine
Interface de bus
BU 2400 fr-3619
{0}
, SK TU4-PNT
Le réglage de ce paramètre détermine le niveau de commutation de chaque sortie
digitale.
Description
Valeurs
réglage
0…4
de
Valeur
Signification
Commentaire
0
Via Bus
Toutes les sorties digitales sont activées via le bus système. Les
fonctions sont définies dans le variateur de fréquence (P480).
1
Sorties désactivées
Toutes les sorties digitales sont définies sur « low » (0 V).
2
Sortie 1 activée (DO1)
La sortie digitale DO1 est définie sur « high » (active), la sortie
digitale DO2 est définie sur « low » (0 V).
3
Sortie 2 activée (DO2)
La sortie digitale DO2 est définie sur « high » (active), la sortie
digitale DO1 est définie sur « low » (0 V).
4
Sorties 1 et 2 activées
Toutes les sorties digitales sont définies sur « high » (actives).
63
Interfaces de bus PROFINET I/O – Manuel supplémentaire pour les variateurs de fréquence
P151
TimeOut Bus externe
Plage de réglage
Réglage d’usine
Interface de bus
{0}
SK CU4-PNT
, SK TU4-PNT
Fonction de surveillance de l’interface de bus : après réception d'un télégramme valide,
le télégramme suivant doit arriver dans le temps imparti. Sinon, l'interface de bus ou le
variateur raccordé indique un défaut (E010/10.3 « Time Out ») et se coupe. Voir aussi le
paramètre P513 Time-out télégramme du variateur de fréquence.
Description
Valeurs
réglage
0…32767 ms
de
-1 =
Cde off
0=
surveillance mot de commande off, surveillance communication par bus active
Le tableau suivant récapitule les réactions de l’appareil à des erreurs typiques de
l’opérateur en lien avec certains réglages des paramètres de surveillance :
Remarque
Valeur de
réglage
Action
Erreur interface de bus
P151
Mot de commande défini invalide (p. ex. API sur
arrêt)
-1
Le variateur continue de fonctionner
Liaison au Contrôleur IO perdue
-1
Le variateur continue de fonctionner
Rupture du câble Ethernet
-1
Le variateur continue de fonctionner
Mot de commande défini invalide (p. ex. API sur
arrêt)
0s
Le variateur continue de fonctionner
Liaison au Contrôleur IO perdue
0s
Erreur E10.2*
Rupture du câble Ethernet
0s
Erreur E10.5*
Mot de commande défini invalide (p. ex. API sur
arrêt)
1s
Erreur E10.3*
Liaison au Contrôleur IO perdue
1s
Erreur E10.2*
Rupture du câble Ethernet
1s
Erreur E10.5*
*
P152
Réglage d’usine
Plage de réglage
Réglage d’usine
Interface de bus
64
0…3
{0}
, SK TU3-PNT
SK CU4-PNT
, SK TU4-PNT
Restauration des paramètres actuels de l'interface de bus sur les réglages d’usine.
Description
Valeurs
réglage
Erreur E10.2 = Watchdog communication par BUS
Erreur E10.3 = Timeout bus (P151/P513)
Erreur E10.5 = Pas de connexion Ethernet
de
Valeur
Signification
Commentaire
0
Pas de changement
Les réglages de paramètres actuels ne sont pas modifiés.
1
Chargement rég usine
Tous les paramètres de l’interface de bus sont réinitialisés sur le
réglage d’usine. Puis, le réglage du paramètre P152 est
automatiquement remis à { 0 }.
2
Paramètres de base
Tous les paramètres de base de l’interface de bus sont
réinitialisés sur le réglage d’usine. Puis, le réglage du paramètre
P152 est automatiquement remis à { 0 }.
3
Paramètres I
Les paramètres de sécurité individuels (P800 … P830) de
l’interface de bus sont réinitialisés au réglage d’usine. Puis, le
réglage du paramètre P152 est automatiquement remis à { 0 }.
BU 2400 fr-3619
7 Paramètres
P153
Cycle bus Syst. mini
Plage de réglage
0…250 ms
Tableaux
[-01] = TxSDO Inhibit Time
[-02] = TxPDO Inhibit Time
Réglage d’usine
{ [-01] = 10 }
{ [-02] = 5 }
Interface de bus
SK CU4-PNT
, SK TU4-PNT
Temps de pause pour le réglage du bus système, afin de réduire la charge du bus.
Description
P154
Accès E/S TU
Plage de réglage
0…5
Tableaux
[-01] = Accès aux entrées
[-02] = Accès aux sorties
Réglage d’usine
{ [-01] = 0 }
{ [-02] = 0 }
Interface de bus
BU 2400 fr-3619
, SK TU4-PNT
Attribution des droits en écriture et lecture de chaque variateur de fréquence raccordé
chacun à 2 entrées et 2 sorties de l’interface de bus. Cela s’effectue via les paramètres
suivants du variateur de fréquence :
Description
Valeurs
réglage
SK CU4-PNT
de
Entrée 1
Analyse via P480 Bit Fonct BusES Ent, tableau [-11]
Entrée 2
Analyse via P480 Bit Fonct BusES Ent, tableau [-12]
Sortie 1
Analyse via P481 Bit Fonct BusES Sort, tableau [-09]
Sortie 2
Analyse via P481 Bit Fonct BusES Sort, tableau [-10]
Valeur
Signification
Commentaire
0
Accès refusé
Aucune influence par le variateur de fréquence.
1
Émission (entrées)
Tous les variateurs de fréquence raccordés lisent les entrées
(tableau [-02] = Pas de fonction).
2
VF1
Le variateur de fréquence 1 lit et écrit les entrées et sorties.
3
VF2
Le variateur de fréquence 2 lit et écrit les entrées et sorties.
4
VF3
Le variateur de fréquence 3 lit et écrit les entrées et sorties.
5
VF4
Le variateur de fréquence 4 lit et écrit les entrées et sorties.
65
Interfaces de bus PROFINET I/O – Manuel supplémentaire pour les variateurs de fréquence
7.1.2
Paramètres standard PROFINET IO
Les réglages spécifiques au bus de terrain de l’interface de bus s’effectuent via les paramètres standard
PROFINET IO.
P160
Plage de réglage
Tableaux
Réglage d’usine
Interface de bus
Description
Remarque
P161
Plage de réglage
Tableaux
Réglage d’usine
Interface de bus
Description
Remarque
66
Adresse IP
0…255
[-01] = IP-High (NET-ID)
[-03] = IP (NET-ID)
[-02] = IP (NET-ID)
[-04] = IP Lo (Host)
{ [-01] = 192 }
, SK TU3-PNT
{ [-02] = 168 }
SK CU4-PNT
{ [-03] = 20 }
{ [-04] = 200 }
, SK TU4-PNT
Réglage de l’adresse IP de l'interface de bus, composée de 4 octets.
Si l’adresse IP de l'interface de bus a été configurée dans le projet d’API, elle est
attribuée automatiquement à l’interface de bus au démarrage de l’IO-Controller. Le
réglage de ce paramètre est alors défini sur « 0 ». Dans ce cas, l’adresse IP actuelle
peut être déterminée via le paramètre P185.
Si l’adresse IP saisie diffère du masque de sous-réseau saisi au paramètre P161, le
masque de sous-réseau est automatiquement rectifié.
En cas de modification de l’adresse IP (p. ex. avec le logiciel NORD CON), celle-ci est
enregistrée seulement après la saisie d'une valeur dans le tableau [-04].
Masque sous-réseau
0…255
[-01] = IP Sub 1
[-02] = IP Sub 2
[-03] = IP Sub 3
[-04] = IP Sub 4
{ [-01] = 255 }
{ [-02] = 255 }
{ [-03] = 255 }
{ [-04] = 0 }
, SK TU3-PNT
SK CU4-PNT
, SK TU4-PNT
Réglage de l’adresse du sous-réseau IP de l'interface de bus, composée de 4 octets.
Si le sous-réseau a été configuré dans le projet d’API, il est attribué automatiquement à
l’interface de bus au démarrage de l’IO-Controller. Le réglage de ce paramètre est alors
défini sur « 0 ». Dans ce cas, le masque de sous-réseau actuel peut être déterminé via
le paramètre P186.
En cas de modification du masque de sous-réseau (p. ex. avec le logiciel NORD CON),
celui-ci est enregistré seulement après la saisie d'une valeur dans le tableau [-04].
Si le masque de sous-réseau diffère de l’adresse IP saisie au paramètre P160, la saisie
n’est pas enregistrée.
BU 2400 fr-3619
7 Paramètres
P162
Plage de réglage
Réglage d’usine
Interface de bus
Description
Remarque
P163
Plage de réglage
Tableaux
Nom de l’appareil
45…122 (ASCII)
{0}
, SK TU3-PNT
Interface de bus
, SK TU4-PNT
Saisie du nom de l’appareil pour l’interface de bus dans le système de bus PROFINET
IO.
Pour que l’interface de bus soit détectée au démarrage de l’IO-Controller, le nom de
l’appareil saisi ici doit coïncider avec le nom de l’appareil attribué dans le projet d’API.
Lors de la saisie du nom de l’appareil, respecter les conventions suivantes :
• Le nom de l’appareil ne doit pas contenir plus de 127 caractères. Seuls sont
autorisés les minuscules a…z, les chiffres 0…9, le trait d’union « - » et le point « . ».
• Une chaîne de caractères située entre deux traits d’union ou deux points ne doit pas
dépasser 63 caractères.
• Le nom de l’appareil ne doit pas contenir de caractères spéciaux (tréma,
parenthèses, barre oblique, soulignement, etc.) ou d’espace.
• Le nom de l’appareil ne doit pas commencer ou finir par un trait d’union.
• Le nom de l’appareil ne doit pas commencer par un chiffre.
• Le nom de l’appareil ne doit pas être au format « n.n.n.n » ou commencer par la
suite de caractères « port-nnn » (n = 0…9).
Vérification alarmes
0…255
[-01] =
Emplacement 0 (DAP – réservé)
[-02] =
Emplacement 1 (module SAFE – réservé)
[-03] =
Emplacement 2 (interface de bus)
[-04]…[-07] =
Réglage d’usine
SK CU4-PNT
Emplacement
(VF1…4)
3…6
[-08]…[-11] =
Emplacement
(VF5…8)1
{ [-01]…[-11] = 0 }
, SK TU3-PNT
SK CU4-PNT
, SK TU4-PNT
Description
Saisie du numéro d’erreur pour déclencher une alarme de diagnostic sur l’un des
emplacements (p. ex. pendant la mise en service).
Remarque
Avec l’enregistrement de la saisie, une alarme se déclenche sur l'emplacement
concerné. Pour réinitialiser l’alarme, redéfinir la valeur sur « 0 ».
Exemple
Déclencher l’alarme avec l’erreur 5.0 sur l’emplacement 3 :
P163 tableau [-04]
1)
7…10
→ ChannelErrorType
= 0x100+50=0x132
uniquement interface de bus SK TU3-…
BU 2400 fr-3619
67
Interfaces de bus PROFINET I/O – Manuel supplémentaire pour les variateurs de fréquence
P164
Plage de réglage
Tableaux
Réglage d’usine
Interface de bus
Description
Remarque
68
IP passerelle
0…255
[-01] = IP High (NET-ID)
[-03] = IP (NET-ID)
[-02] = IP (NET-ID)
[-04] = IP Lo (Host)
{ [-01] = 0 }
, SK TU3-PNT
{ [-02] = 0 }
SK CU4-PNT
{ [-03] = 0 }
{ [-04] = 0 }
, SK TU4-PNT
Réglage de l’adresse IP pour la fonction passerelle, composée de 4 octets.
Si l’adresse IP de la fonction passerelle a été configurée dans le projet d’API, elle est
attribuée automatiquement à l’interface de bus au démarrage de l’IO-Controller. Le
réglage de ce paramètre est alors défini sur « 0 ». Dans ce cas, l’adresse IP actuelle
peut être déterminée via le paramètre P187.
En cas de modification de l’adresse IP (p. ex. avec le logiciel NORD CON), celle-ci est
enregistrée seulement après la saisie d'une valeur dans le tableau [-04].
BU 2400 fr-3619
7 Paramètres
7.1.3
Paramètres d'information NORD
Les paramètres d’information NORD servent à l'affichage des messages de défaut actuels et archivés
ainsi que des états de fonctionnement actuels.
P170
Plage d'affichage
Tableaux
Interface de bus
Description
Remarque
P171
Plage d'affichage
Tableaux
Interface de bus
Erreur réelle
0…9999
[-01] = Défaut actuel de l'interface de bus
[-02] = Dernier défaut de l'interface de bus
SK TU3-PNT SK CU4-PNT
, SK TU4-PNT
Affichage du défaut en cours.
Liste des messages de défaut possibles  chapitre .
Le message de défaut est réinitialisé à la coupure de la tension d’alimentation.
Version logiciel
0,0…9999,9
[-01] = Version logiciel
[-02] = Révision logiciel
[-03] = Version spéciale
SK TU3-PNT SK CU4-PNT
, SK TU4-PNT
Description
Affichage de la version du logiciel et du numéro de révision de l'interface de bus. Le
tableau [-03] indique les versions spéciales possibles (0 = version standard).
P172
Configuration
Plage d'affichage
Interface de bus
Description
Valeurs
d'affichage
BU 2400 fr-3619
0…
SK TU3-PNT SK CU4-PNT
, SK TU4-PNT
Affichage de l'identifiant de l'interface de bus.
Valeur
Signification
0
CU4 (interne)
Interface de bus SK CU4-PNT
1
TU4 (externe)
Interface de bus , SK TU4-PNT
2
TU3 (Techno.-box)
Interface de bus , SK TU3-PNT
3
TU3 (Technobox)+ DIP
Interface de bus , SK TU3-PNT
avec commutateur DIP
69
Interfaces de bus PROFINET I/O – Manuel supplémentaire pour les variateurs de fréquence
P173
État appareil
Plage d'affichage
0…FFFFh
[-01]…[-02]
Tableaux*
Interface de bus
Description
Valeurs
d'affichage
, SK TU3-PNT
SK CU4-PNT
, SK TU4-PNT
Affichage de l’état de fonctionnement de l'interface de bus.
Bit
Signification du tableau [-01]
Signification du tableau [-02]
0
Initialisation
Statut VF1
1
Relation à l’application configurée
2
Connexion Ethernet
3
Timeout (P151/P513)
4
Code d’erreur statut
5
Code d’erreur statut
6
Code d’erreur statut
7
Erreur/avertissement bus de système
8
Statut VF1
Statut VF5 1)
Statut VF2
Statut VF6 1)
Statut VF3
Statut VF7 1)
Statut VF4
Statut VF8 1)
Statut VF2
Statut VF3
Statut VF4
9
10
11
12
13
14
15
Statut du variateur de fréquence, tableau [-01] Bit 8…Bit 15, ou tableau [-02] Bit 0 … Bit 15 :
Statut VF
Codes
statut
d’erreur
Bit « High »
Bit « Low »
0
0
Variateur de fréquence « hors ligne »
0
1
Variateur de fréquence inconnu
1
0
Variateur de fréquence « en ligne »
1
1
Variateur de fréquence perdu ou désactivé
Code d’erreur statut
Signification
Bit 6
Bit 5
Bit 4
FU_FAULT_101
0
0
X
Signification
FU_FAULT_102
0
X
0
FU_FAULT_103
0
X
X
Timeout données de processus (STW)
FU_FAULT_104
X
0
0
Erreur matériel CAN
FU_FAULT_105
X
0
X
Ethernet No Link
FU_FAULT_106
X
X
0
Erreur matériel IO
FU_FAULT_107
X
X
X
Erreur matériel Safe
Timeout PROFINET
Exemple : Bit 4 = 0, Bit 5 = 1, Bit 6 = 0 → Timeout PROFINET (E10.2)
1)
70
uniquement interface de bus SK TU3-…
BU 2400 fr-3619
7 Paramètres
P174
Plage d'affichage
Interface de bus
Description
Valeurs
d'affichage
État ent digitales
0…255 (00000000…11111111b)
SK CU4-PNT
, SK TU4-PNT
Affichage de l’état de commutation actuel des entrées digitales de l’interface de bus.
Bit
Signification
0
Entrée 1 (DIN1) de l’interface de bus
1
Entrée 2 (DIN2) de l’interface de bus
2
Entrée 3 (DIN3) de l’interface de bus1
3
Entrée 4 (DIN4) de l’interface de bus2
4
Entrée 5 (DIN5) de l’interface de bus2
5
Entrée 6 (DIN6) de l’interface de bus2
6
Entrée 7 (DIN7) de l’interface de bus2
7
Entrée 8 (DIN8) de l’interface de bus2
1
SK CU4 : Signale une surchauffe de l'interface de bus.
Bit 2 = low (0)  interface de bus coupée ou erreur « Surchauffe » active
Bit 2 = high (1)  interface de bus en fonctionnement, pas d’erreur « Surchauffe »
2
Uniquement interface de bus , SK TU4-PNT
P175
Plage d'affichage
Interface de bus
Description
Valeurs
d'affichage
BU 2400 fr-3619
État des relais
0…3 (00…11b)
, SK TU4-PNT
Affichage de l’état de commutation actuel des entrées de relais de l’interface de bus.
Bit
Signification
0
Sortie 1 (DO1) de l’interface de bus
1
Sortie 2 (DO2) de l’interface de bus
71
Interfaces de bus PROFINET I/O – Manuel supplémentaire pour les variateurs de fréquence
P176
Plage d'affichage
Tableaux
Interface de bus
Description
Remarque
-32768…32767
[-01] =
Sorties groupe bus1
[-02] =
Mot de commande
[-03]…[-07] =
Consigne 1…5
sur VF1
[-08] =
Mot de commande
[-09]…[-13] =
Consigne 1…5
sur VF2
[-14] =
Mot de commande
[-15]…[-19] =
Consigne 1…5
sur VF3
[-20] =
Mot de commande
[-21]…[-25] =
Consigne 1…5
sur VF4
[-26] =
Mot de commande
[-27]…[-31] =
Consigne 1…5
sur VF52
[-32] =
Mot de commande
[-33]…[-37] =
Consigne 1…5
sur VF62
[-38] =
Mot de commande
[-39]…[-43] =
Consigne 1…5
sur VF72
[-44] =
Mot de commande
[-45]…[-49] =
Consigne 1…5
sur VF82
1
Uniquement interface de bus SK CU4-PNT , , SK TU4-PNT
2
Uniquement interface de bus , SK TU3-PNT
, SK TU3-PNT
SK CU4-PNT
, SK TU4-PNT
Affichage des données reçue par le Contrôleur IO.
Les consignes 4 et 5 ne sont possibles qu’avec le variateur de fréquence SK 54xE.
P177
PZD sortie
Plage d'affichage
-32768 … 32767
Tableaux
72
PZD entrée
[-01] =
Entrées groupe bus1
[-02] =
Mot d’état
[-03]…[-07] =
Valeur réelle 1…5
du VF1
[-08] =
Mot d’état
[-09]…[-13] =
Valeur réelle 1…5
du VF2
[-14] =
Mot d’état
[-15]…[-19] =
Valeur réelle 1…5
du VF3
[-20] =
Mot d’état
[-21]…[-25] =
Valeur réelle 1…5
du VF4
[-26] =
Mot d’état
[-27]…[-31] =
Valeur réelle 1…5
du VF52
[-32] =
Mot d’état
[-33]…[-37] =
Valeur réelle 1…5
du VF62
[-38] =
Mot d’état
[-39]…[-43] =
Valeur réelle 1…5
du VF72
[-44] =
Mot d’état
[-45]…[-49] =
Valeur réelle 1…5
du VF82
1
Uniquement interface de bus SK CU4-PNT , , SK TU4-PNT, Bit0 = DIN1, … du groupe bus
2
Uniquement interface de bus , SK TU3-PNT
Interface de bus
, SK TU3-PNT
SK CU4-PNT
, SK TU4-PNT
Description
Affichage des données envoyées par l’interface de bus au Contrôleur IO.
Remarque
Les valeurs réelles 4 et 5 ne sont possibles qu’avec le variateur de fréquence SK 54xE.
BU 2400 fr-3619
7 Paramètres
P178
Plage d'affichage
Interface de bus
Description
Valeurs
d'affichage
BU 2400 fr-3619
Température pièce
0…2
SK CU4-PNT
Affichage de la température de la pièce dans le variateur de fréquence concerné.
Valeur
Signification
0
Pas d‘erreur
1
Avertissement surchauffe
2
Erreur surchauffe
73
Interfaces de bus PROFINET I/O – Manuel supplémentaire pour les variateurs de fréquence
7.1.4
Paramètres d’information PROFINET IO
Les paramètres d’information PROFINET IO servent à afficher des états et réglages spécifiques au bus
de terrain.
P180
Plage d'affichage
Type PPO
0…16
Tableaux
Interface de bus
Description
Remarque
Valeurs
d'affichage
[-01] =
Emplacement 0 (DAP)
[-02] =
Emplacement 1 (SAFE)
[-03] =
Emplacement 2 (interface de bus)
[-04]…[-07] =
Emplacement
(VF1…4)
3…6
, SK TU3-PNT
SK CU4-PNT
, SK TU4-PNT
7…10
Le type de PPO est attribué via le logiciel de configuration PROFINET IO.
Valeur
0-2
Signification
-
3
Emplacement vide
4
-
5
DIG-IO
Données de processus pour l’interface de bus
6
PPO3
Données de processus pour le variateur de fréquence
7
PPO4
Données de processus pour le variateur de fréquence
8
PPO6
Données de processus pour le variateur de fréquence
9
PPO1
Données de processus/paramètres pour le variateur de fréquence
10
PPO2
Données de processus/paramètres pour le variateur de fréquence
11
DIG-IN
Données de processus pour l’interface de bus
16
PnSafe
Données de processus/paramètres pour l’interface de bus PROFIsafe
uniquement interface de bus SK TU3-…
P181
Plage d'affichage
Tableaux
Interface de bus
Description
74
Emplacement
(VF5…8)1
Affichage du type de PPO actuellement attribué.
12 – 15
1)
[-08]…[-11] =
Adresse MAC
0…255
[-01]…[-03] = identifiant PROFINET
[-04]…[-06] = identifiant fabricant (Getriebebau NORD GmbH & Co. KG)
, SK TU3-PNT
SK CU4-PNT
, SK TU4-PNT
Affichage de l’adresse MAC univoque de l'interface de bus.
BU 2400 fr-3619
7 Paramètres
P185
Plage d'affichage
Tableaux
Interface de bus
Description
Adresse IP actuelle
0…255
[-01]…[-04]
, SK TU3-PNT
SK CU4-PNT
, SK TU4-PNT
Affichage de l’adresse IP actuellement réglée de l'interface de bus.
Remarque
L’adresse IP qui s’affiche ici peut différer de l’adresse IP définie au paramètre P160 (en
cas d’attribution de l’adresse par l’IO-Controller).
P186
Masq. S-rés. IP act.
Plage d'affichage
Tableaux
Interface de bus
Description
0…255
[-01]…[-04]
, SK TU3-PNT
SK CU4-PNT
, SK TU4-PNT
Affichage du masque de sous-réseau actuellement réglé de l'interface de bus.
Remarque
Le masque de sous-réseau qui s’affiche ici peut différer du masque de sous-réseau
défini au paramètre P161 (en cas d’attribution de l’adresse par l’IO-Controller).
P187
Passerelle IP actuel
Plage d'affichage
Tableaux
Interface de bus
Description
BU 2400 fr-3619
0…255
[-01]…[-04]
, SK TU3-PNT
SK CU4-PNT
, SK TU4-PNT
Affichage de l’adresse IP actuellement réglée (paramètre P164) pour la fonction
passerelle de l'interface de bus.
75
Interfaces de bus PROFINET I/O – Manuel supplémentaire pour les variateurs de fréquence
P190
Plage d'affichage
Interface de bus
Description
Remarque
76
État commutateur DIP
0…8191
, SK TU3-PNT
SK CU4-PNT
, SK TU4-PNT
Affichage du réglage actuel des commutateurs DIP 2…12 sur l’interface de bus.
Configuration des commutateurs DIP  Informations techniques/Fiche de données de
l’interface de bus.
Commutateur DIP 1 :
sert de résistance de terminaison pour le bus système
NORD et s’affiche comme « 0 ».
Commutateurs DIP 2…9 :
aucune fonction
Commutateurs DIP 10…12 :
servent à définir les droits d’accès pour la maintenance
à distance (logiciel NORD CON via TCP/UDP) :
DIP 10 =
accès en écriture TCP/UDP aux paramètres
DIP 11 =
commande TCP/UDP possible
DIP 12 =
chiffrage TCP/UDP actif
BU 2400 fr-3619
7 Paramètres
7.2
Réglages de paramètres sur le variateur de fréquence
Après la connexion et l’adressage de l’interface de bus, les paramètres supplémentaires du variateur
de fréquence indiqués ci-après sont définis. Les paramètres supplémentaires du variateur de fréquence
servent à régler l'interface de bus, la fréquence de hachage et l’acquittement des défauts.
Une description détaillée des paramètres se trouve dans le manuel correspondant relatif au variateur
de fréquence.
Paramètres supplémentaires
Le tableau suivant contient une liste des paramètres supplémentaires concernant l’interface de bus.
N°
Nom du paramètre
Réglage recommandé
SK CU4/SK TU4
Remarque
SK TU3
SK 1x0E, SK 2xxE SK 500E–SK 535E
SK 54xE
P509 Mot Commande
Source
« 3 » = bus
système
« 8 » = Ethernet
TU
« 8 » = Ethernet
TU
À partir du variateur
de fréquence
SK 511E :
Communication avec
l'interface de bus via
le bus système
possible avec le
réglage « 6 » =
CANopen.
P510 Consignes Source
«0»=
Automatique
«0»=
Automatique
«0»=
Automatique
Si P509 est réglé sur
« 3 », « 6 » ou « 8 »
P513 Time-out télégramme
—
1
1
P514 Taux transmis CAN
« 5 » = 250 kbauds
«5»=
250 kbauds*
«5»=
250 kbauds*
P515 Adresse CAN
(tableau [-01])
32, 34, 36 ou 38
32, 34, 36 ou 38*
32, 34, 36 ou 38*
Adresse bus système
P543 Bus - val réelle
Tableaux [-01]…[-03]
2
2
2
Bus - val réelle
Tableaux [-04]…[-05]
—
—
2
Consulter le manuel
du variateur de
fréquence
P543 Bus - val réelle 1
—
2
—
P544 Bus - val réelle 2
—
2
—
P545 Bus - val réelle 3
—
2
—
P546 Fctn consigne bus
Tableaux [-01]…[-03]
2
—
2
Fctn consigne bus
Tableaux [-04]…[-05]
—
—
2
P546 Fct. consigne bus 1
—
2
—
P547 Fct. consigne bus 2
—
2
—
P548 Fct. consigne bus 3
—
2
—
*
Consulter le manuel
du variateur de
fréquence
Nécessaire uniquement si plusieurs variateurs de fréquence sont raccordés à l'interface de bus , SK TU3-PNT .
1
Dépend de l’application : Adapter le réglage aux exigences de l’application.
2
Selon la fonction : réglage requis en fonction de la (ou des) fonction(s) souhaitée(s).
BU 2400 fr-3619
77
Interfaces de bus PROFINET I/O – Manuel supplémentaire pour les variateurs de fréquence
Paramètres d'informations
Les paramètres d’information servent à l'affichage des messages d’erreur actuels et archivés ainsi que
des états de fonctionnement et des réglages actuels.
Le tableau suivant contient une liste des paramètres d’informations concernant l’interface de bus.
N°
Nom du paramètre
SK TU3
P700 Défaut actuel
SK CU4
SK TU4
Tableau [-01]
Avertissem. en cours
Tableau [-02]
Raison blocage VF
Tableau [-03]
P701 Défaut précédent
P740 PZD entrée
Aucun affichage si P509 est réglé sur "0"
P741 PZD sortie
P744 Configuration
P745 Version appareil
P746 État appareil
—
Valeurs possibles :
—
Bit
Signification
0
Initialisation (attente de la relation à l’application AR)
1
Relation à l’application AR configurée
2
Réservé
3
Timeout (P151/P513)
4
Erreur 1
5
Erreur 2
6
Erreur 3
7
Erreur/avertissement bus de système
8…15
Statut VF1…VF4
Tableau d’erreurs :
Erreur
P748 Statut CANopen
78
Signification
3
2
1
0
0
X
Pas d‘erreur
0
X
0
Time out PN
0
X
X
Timeout données de processus (STW)
X
0
0
Erreur matériel CAN
X
0
X
Ethernet No Link
X
X
0
Erreur matériel IO
X
X
X
Erreur matériel Safe
Affichage du statut du bus système
BU 2400 fr-3619
8 Surveillance des erreurs et messages de défauts
8 Surveillance des erreurs et messages de défauts
Les interfaces de bus et les variateurs de fréquence disposent de fonctions de surveillance et génèrent
des messages de défauts en cas de divergences avec l’état de fonctionnement normal.
8.1
Fonctions de surveillance pour le fonctionnement du bus
Indépendamment des Watchdogs spécifiques au bus, des fonctions de surveillance étendues sont
intégrées aux variateurs de fréquence et aux interfaces de bus de Getriebebau NORD GmbH & Co. KG.
Ces surveillances de « Timeout » permettent de détecter les problèmes de communication qui se
rapportent soit à des fonctionnalités générales (« Pas communication par bus ») soit à des composants
en particulier (« Panne d'un participant »).
La surveillance de la communication au niveau du bus de terrain est effectuée en première ligne par
l'interface de bus. Un défaut de la communication du bus de terrain est enregistré dans l’interface de
bus. Si un défaut au niveau du bus de terrain entraîne un défaut dans le variateur de fréquence, une
erreur correspondante s’affiche aussi sur ce dernier. Le variateur de fréquence lui-même ne surveille
pas la communication au niveau du bus de terrain.
La surveillance de la communication au niveau du bus système NORD (entre le variateur de fréquence
et l’interface de bus) a lieu va le variateur de fréquence. Un défaut de la communication par bus système
est enregistré aussi bien dans l'interface de bus que dans le variateur de fréquence et entraîne des
messages d’erreur spécifiques.
Fonction
Paramètre
SK CU4 et SK TU4 via le bus
système NORD
Interface de bus
Variateurs de
fréquence
SK TU31)
SK TU3 via le
CANopen/système
bus NORD2)
SK 1x0E
SK 2xxE
SK 511E
…
SK 535E
SK 54xE3)
SK 5xxE
SK 511E
…
SK 535E
SK 54xE
P151
P151
P151
P513
P513
P513
P513
P120
Timeout bus de terrain
Unité commande externe (Timeout
bus système)
P120
P513
P120
—4)
Affichage de l’erreur d'interface de
bus
P170
(P700)
P170
(P700)
P170
(P700)
P1702)
P700
P170
P700
P170
P700
Affichage d’erreur variateur de
fréquence et erreur de
communication entre le variateur de
fréquence et l'interface de bus
P700
P700
P700
P700
P700
P700
1)
Uniquement en cas de communication entre l'interface de bus SK TU3 et le variateur de fréquence sur lequel l’interface de bus est montée.
2)
Uniquement avec les interfaces de bus basées sur Ethernet
3)
Raccord pour CANopen (paramètre P509)
4)
La surveillance est automatique et non réglable
Information
Paramètre P513
Le réglage (« -0,1 » = pas d’erreur) du paramètre P513 Time-out télégramme garantit que le variateur de
fréquence ignore toutes les erreurs de communication, que ce soit au niveau du bus de terrain ou du bus système.
Le variateur de fréquence maintient son état de fonctionnement.
BU 2400 fr-3619
79
Interfaces de bus PROFINET I/O – Manuel supplémentaire pour les variateurs de fréquence
Figure 15 : Exemple de réglage des paramètres de surveillance – interface de bus SK TU4
Valeurs de réglage du paramètre P509 Mot Commande Source:
3 = bus système
6 = CANopen
Figure 16 : Exemple de réglage des paramètres de surveillance – interface de bus SK TU3
Valeurs de réglage du paramètre P509 Mot Commande Source:
8 = Ethernet TU
6 = CANopen
80
BU 2400 fr-3619
8 Surveillance des erreurs et messages de défauts
8.2
Réinitialisation des messages de défauts
Il y a plusieurs manières de réinitialiser (acquitter) un message de défaut.
Sur le variateur de fréquence :
•
•
•
•
•
Couper et remettre l’alimentation réseau, ou
via le paramètre P420 Entrées digitales, actionner l’entrée digitale programmée (réglage 12 =
acquitter le défaut), ou
désactiver « l’autorisation » sur le variateur de fréquence (si aucune entrée digitale n’est paramétrée
sur la fonction « Acquittement défaut »), ou
effectuer l’acquittement du bus, ou
activer l’acquittement automatique via le paramètre P506 Acquit automatique.
Sur l’interface de bus :
Le message de défaut (via le paramètre d’information P170, [-01]) est réinitialisé automatiquement si
l’erreur n’est plus active. Sinon :
•
•
Couper et remettre la tension sur l'interface de bus, ou
Acquitter l’erreur via le bus de terrain.
Information
Archivage du message d’erreur
Une erreur de communication par bus de terrain (affichage via le paramètre P170) reste affichée tant qu’elle est
active. Une fois l’erreur éliminée, le message disparaît et il est archivé dans le paramètre P170, tableau [-02],
en tant que dernier message de défaut. Si l’alimentation réseau est interrompue avant l’élimination de l’erreur,
le message est perdu et n’est donc pas archivé.
Information
Affichage de l’erreur dans la SimpleBox
Une erreur de communication par bus de terrain s’affiche sur la SimpleBox SK CSX-3H avec le numéro de
groupe d’erreurs « E1000 ». Pour déterminer l’erreur réelle, sélectionner le paramètre de l’interface de bus P170,
tableau [-01].
BU 2400 fr-3619
81
Interfaces de bus PROFINET I/O – Manuel supplémentaire pour les variateurs de fréquence
8.3
Traitement des défauts dans l’interface de bus
Si une erreur apparaît sur le variateur de fréquence raccordé au bus système NORD ou sur l’interface
de bus, l’interface de bus envoie une alarme de diagnostic « événement à venir » à l’IO-Controller. La
valeur de l’erreur est codée :
Numéro d’erreur (valeur issue de P700 ou P170) + 100h = numéro d’alarme de diagnostic
Exemple :
Pendant le fonctionnement, l’erreur E10.3 « Timeout par P151/P513 » se produit (P700, Index 1 = 103).
L’interface de bus envoie une alarme de diagnostic avec la valeur « 359 » (100h + 103 = 256 + 103 =
359) à l’IO-Controller.
Format
Numéro d’erreur
Code d’alarme
Numéro d’alarme
Décimal
Hexadécimal
10.3 = 103
256
103 + 256 = 359
67h
100h
167h
Si l’erreur a été éliminée ou acquittée, une alarme de diagnostic est envoyée comme « événement
partant », ce qui réinitialise l’erreur dans l’IO-Controller.
Information
Perte d’un variateur de fréquence raccordé
En cas de perte de la connexion entre l’interface de bus et un variateur de fréquence raccordé à un bus système
NORD, une alarme portant le numéro d’erreur « 1000 » est envoyée à la mémoire tampon de diagnostic de l’IOController (256 + 1000 = 1256). Cette erreur n’est pas mémorisée dans le P170, mais sert simplement
d’information, au cas où la coupure du variateur de fréquence raccordé fait partie de l’application.
Les messages de défauts générés par le variateur de fréquence sont transmis de l’interface de bus au
niveau du bus de terrain. Ils n’entraînent pas un défaut de l’interface de bus.
82
BU 2400 fr-3619
8 Surveillance des erreurs et messages de défauts
8.4
Messages de défauts
Les messages de défauts de l’interface de bus peuvent être lus via le paramètre P170 de l’interface de
bus (tableau [-01] = erreur actuelle, tableau [-02] = erreur précédente).
Erreur
Signification
Remarque
100.0
EEPROM erreur
Perturbations CEM, interface de bus défectueuse
101.0
24V Bus sys manquant
Pas de tension 24 V sur le bus, mauvais raccordements
102.0
Bus time-out P151
Par la surveillance de Timeout paramètres P151/P513
103.0
SystèmeBus Bus off
Pas de tension 24 V sur le bus, mauvais raccordements
104.0
Option Surtemp.
Uniquement interface de bus SK CU4-PNT (voir E10.7)
550.0
Erreur de connexion générale
Pas de connexion Ethernet (voir E10.5)
550.1
Erreur matériel ES
Erreur sur les interfaces E/S (voir E10.4)
550.2
Erreur matériel CAN
Perturbations CEM (voir E10.6)
550.3
Erreur matériel SAFE
Erreur sur le module de sécurité
550.4
Perte connexion VF
Connexion au participant du bus système (VF) perdue
550.5
Perte connexion AR
Panne télégramme PROFINET, connexion à l’IOController perdue (voir E10.2)
564.0
Erreur adresse MAC
Adresse MAC erronée
Les messages de défauts qui se produisent en lien avec l’interface de bus s’affichent dans la mémoire
d’erreurs du variateur de fréquence (paramètres P700 et P701).
Erreur
(E010)
Signification
Remarque
10.0
Erreur de connexion
•
Contact avec l'interface de bus perdu
10.2
Panne du télégramme PROFINET
•
•
Contrôler les connexions de bus physiques
Contrôler le statut du PROFINET IO-Controller
10.3
TimeOut par P151
•
Déclenchement de la surveillance du bus système
– Vérifier le réglage du temps au paramètre P151
Transmission du télégramme défectueuse
– Réception de télégrammes cycliques
Contrôler les connexions de bus physiques
•
•
10.4
Erreur matériel du bus système
•
Une erreur s’est produite au niveau du matériel E/S
– Supprimer les perturbations CEM
– Redémarrer l'interface de bus
10.5
Erreur de connexion générale
PROFINET
•
Le module a perdu la connexion avec Ethernet.
10.6
Erreur matériel E/S
•
Éliminer les perturbations CEM
10.7
Température trop haute CU4
Uniquement interface de bus SK CU4-PNT :
• Dépassement de température sur l’interface de bus
10.8
TimeOut erreur de connexion
•
10.9
Option manquante P120
Uniquement les interfaces de bus SK CU4-PNT et
SK TU4-PNT :
• L'interface de bus saisie dans le paramètre P120
n’existe pas
BU 2400 fr-3619
Connexion interrompue entre l’interface de bus et le
variateur de fréquence en raison d'un dépassement de
temps
83
Interfaces de bus PROFINET I/O – Manuel supplémentaire pour les variateurs de fréquence
9 Annexe
9.1
Consignes de réparation
Afin de réduire autant que possible la durée des réparations, lors du renvoi d'un appareil, veuillez
indiquer le motif de ce renvoi et au moins un interlocuteur pour les éventuelles questions.
Si une réparation est nécessaire, veuillez renvoyer l’appareil à l’adresse suivante :
NORD Electronic DRIVESYSTEMS GmbH
Tjüchkampstraße 37
D-26606 Aurich
Informations
Accessoires tiers
Avant de renvoyer une interface de bus et/ou un variateur de fréquence, retirez les accessoires externes tels
que des câbles secteur, potentiomètres, affichages externes, etc. non fournis par Getriebebau NORD GmbH &
Co. KG. Dans le cas du renvoi d'un appareil avec des accessoires externes, Getriebebau NORD GmbH & Co.
KG décline toute responsabilité pour ces accessoires.
Informations
Bon d’accompagnement
Pour tout renvoi, veuillez utiliser un bon d’accompagnement rempli. Vous en trouverez un sur notre page
d’accueil www.nord.com ou directement via ce lien Warenbegleitschein.
Si vous avez des questions concernant la réparation, veuillez vous adresser à :
Getriebebau NORD GmbH & Co. KG
Tél. +49 (0) 45 32 / 289-2515
Fax +49 (0) 45 32 / 289-2555
9.2
Instructions d'entretien et de mise en service
En cas de problèmes, par ex. pendant la mise en service, prenez contact avec notre service aprèsvente.
 +49 4532 289-2125
Notre service est disponible 24h sur 24, 7 jours sur 7 et peut vous aider à trouver les informations
suivantes sur l’appareil (par ex. le variateur de fréquence) et ses accessoires (par ex. interface de bus)
:
•
•
•
84
désignation du type,
numéro de série,
version du microprogramme.
BU 2400 fr-3619
9 Annexe
9.3
Documents et logiciels
Les documents et logiciels peuvent être téléchargés à partir de notre site Internet www.nord.com.
Documents complémentaires
Documentation
Contenu
TI 275271015
Informations techniques/Fiche de données de l'interface de bus SK CU4-PNT (pour les
appareils IP55)
TI 275271515
Informations techniques/Fiche de données de l'interface de bus SK CU4-PNT-C (pour
les appareils IP66)
TI 275281115
Informations techniques/Fiche de données de l'interface de bus SK TU4-PNT (pour les
appareils IP55)
TI 275281165
Informations techniques/Fiche de données de l'interface de bus SK TU4-PNT-C (pour
les appareils IP66)
TI 275281122
Informations techniques/Fiche de données de l'interface de bus SK TU4-PNT-M12 (pour
les appareils IP55 avec connecteur rond M12)
TI 275281172
Informations techniques/Fiche de données de l'interface de bus SK TU4-PNT-M12-C
(pour les appareils IP66 avec connecteur rond)
TI 275900190
Informations techniques/Fiche de données de l'interface de bus SK TU3-PNT (pour les
appareils IP20)
BU 0180
Manuel du variateur de fréquence SK 1x0E
BU 0200
Manuel du variateur de fréquence SK 2xxE
BU 0250
Manuel du variateur de fréquence SK 2xxE-FDS
BU 0500
Manuel des variateurs de fréquence SK 500E à SK 535E
BU 0505
Manuel du variateur de fréquence SK 54xE
BU 0000
Manuel pour l’utilisation du logiciel NORD CON
BU 0040
Manuel pour l'utilisation des consoles de paramétrage NORD
Logiciel
Logiciel
Description
Fichier GSDML
Fichier descriptif de l’appareil pour le logiciel de configuration PROFINET IO
NORD CON
Logiciel de paramétrage et de diagnostic
BU 2400 fr-3619
85
Interfaces de bus PROFINET I/O – Manuel supplémentaire pour les variateurs de fréquence
Index
F
A
Accès E/S TU (P154) ....................................65
Fichier descriptif de l’appareil ....................... 32
adressage de l’interface de bus ....................33
Fonctions de surveillance ............................. 79
adresse bus
I
commutateur DIP .......................................30
Adresse CAN Bus (P515) ..............................26
Adresse de bus de terrain .............................33
Adresse IP
(P160) ........................................................66
ID CAN .......................................................... 26
Identifiant de commande .............................. 55
Identifiant de réponse ................................... 55
IO
-Controller .................................................. 13
Adresse IP actuelle (P185) ............................75
-Device ...................................................... 13
Adresse MAC (P181).....................................74
Archives .........................................................52
B
Bit d’état .........................................................42
Bit de commande ...........................................41
Bon d’accompagnement ................................84
Bus système NORD ..................................9, 24
C
CANopen .......................................................24
Communication basée sur Ethernet ..............30
Configuration (P172) .....................................69
Cycle bus Syst. mini (P153) ..........................65
Cycles d’écriture autorisés ............................51
D
-Supervisor ................................................ 13
IP passerelle (P164) ..................................... 68
L
Logiciel .......................................................... 85
Logiciel NORDCON ...................................... 28
M
Machine d'états finis
Variateur de fréquence .............................. 43
Maintenance à distance ................................ 29
Maître bus
Intégration ............................... 30, 32, 36, 40
Masq. S-rés. IP act. (P186) .......................... 75
Masque sous-réseau (P161) ........................ 66
Messages de défauts .................................... 79
Interface de bus ......................................... 83
Documents
complémentaires ........................................85
provenant du variateur de fréquence ........ 82
Données de paramètres ................................37
Réinitialisation ........................................... 81
Données de processus ............................32, 37
Variateurs de fréquence ............................ 83
Données utiles ...............................................38
Mise en service ....................................... 30, 35
E
Mot d‘état ................................................ 42, 46
Échelonnage en pourcentage .......................47
Électricien ......................................................11
Ensembles de données
Format ........................................................54
Ordres de paramètres ................................53
Mot d’état
ZSW........................................................... 40
Mot de commande .................................. 41, 45
STW........................................................... 40
N
Erreur réelle (P170) .......................................69
Nœuds de bus .............................................. 26
État appareil (P173) .......................................70
Nom de l’appareil (P162) .............................. 67
État commutateur DIP (P190) .......................76
Numéros de paramètres ............................... 53
État des relais (P175) ....................................71
O
État ent digitales (P174) ................................71
86
Ordinateur NORDCON ........................... 24, 25
BU 2400 fr-3619
Index
P
ParameterBox ................................................27
Paramétrage
PPO1 ou PPO2 ..........................................60
Paramètre
Index ..........................................................57
ordre ...........................................................52
réponse ......................................................52
Paramètres
Interface de bus .........................................62
Numéros.....................................................54
Variateurs de fréquence.............................77
Paramètres de surveillance ...........................80
Paramètres d'informations .............................78
Paramètres supplémentaires.........................77
Passerelle IP actuel (P187) ...........................75
Personnel qualifié ..........................................11
Télégrammes des données de processus ... 37,
49
Température pièce (P178) ............................ 73
Time out ........................................................ 79
TimeOut bus externe (P151) ........................ 64
Time-out télégramme (P513) ........................ 79
Topologie ...................................................... 15
Transmission binaire ..................................... 47
Transmission de données ............................. 37
Exemples ................................................... 58
Transmission des données de paramètres.. 37,
50, 51, 53
Transmission des données de processus ... 32,
40, 51
Transmission des positions .......................... 48
Type de PPO PPO1 ...................................... 50
Plage PKW ....................................................54
Type de PPO PPO2 ...................................... 50
Prédéfinition des valeurs de consigne
Type de PPO PPO3 ...................................... 49
Exemple .....................................................61
Type de PPO PPO4 ...................................... 49
Profil du PROFIBUS ......................................40
Type de PPO PPO6 ...................................... 49
PROFINET IO-Controller ...............................32
Protocole USS ...............................................27
PZD entrée (P176) ........................................72
Type PPO (P180).......................................... 74
Types de PPO ............................................... 40
PZD sortie (P177) ..........................................72
V
R
Valeur de consigne
raccordement .................................................30
Réglage d'usine (P152) .................................64
Réglage relais (P150) ....................................63
Réglages de paramètres
Variateurs de fréquence.............................77
Renvoi............................................................ 84
Réparation .....................................................84
S
SimpleBox......................................................27
Surveillance des erreurs ................................79
SW ............................................................. 40
Valeur de paramètre PWE2
Messages d’erreur ..................................... 56
Valeur réelle
IW .............................................................. 40
Valeurs de consigne ..................................... 47
Valeurs réelles .............................................. 47
Vérification alarmes (P163) .......................... 67
Version logiciel
P171 .......................................................... 69
T
Taux transmis CAN (P514)............................26
BU 2400 fr-3619
87
6082404 / 3619
">