RNA SLL-SLF Mode d'emploi

Instructions de service
Convoyeurs linéaires
SLL 175
SLL 400
SLL 800
SLL 804
SLF 1000
Table des matières
1.
Caractéristiques techniques ................................................................................................... 4
2.
Consignes de sécurité ............................................................................................................ 9
2.1.
3.
Directives et normes appliquées ................................................................................... 10
Architecture et fonctionnement du convoyeur ...................................................................... 10
4.
Transport et montage ........................................................................................................... 11
4.1.
4.2.
5.
Transport ......................................................................................................................... 11
Montage ........................................................................................................................... 11
Mise en service .................................................................................................................... 12
5.1. Mise au point ................................................................................................................... 13
5.1.1. Accord mécanique avec appareil de commande compact ................................... 14
5.1.2.
Accord avec appareil de commande à variation de fréquence ............................ 14
5.1.3.
Modification de l’équipement en ressorts sur les différents convoyeurs linéaires
15
5.1.4.
Réglage du comportement au défilement et/ou du synchronisme du rail du
convoyeur linéaire ................................................................................................................. 17
6.
Règles de conception du rail de transport ............................................................................ 20
7.
Maintenance......................................................................................................................... 20
8.
Pièces de rechange et service après-vente ......................................................................... 20
9.
Que faire si...? (Conseils de dépannage) ............................................................................. 21
Rhein-Nadel Automation GmbH
VT_BA_SLL-SLF-FR_2021_2.docx / 01.07.2021
2
Déclaration d’incorporation
aux termes de la directive machines 2006/42/CE
Nous soussignés,
Société
Rhein-Nadel Automation GmbH
Reichsweg 19-23
52068 Aachen
Allemagne,
déclarons sous notre seule responsabilité qu’en ce qui concerne le produit :
Désignation de la machine : (Fonction)
Convoyeur linéaire
SL(…)
GL(…)
10865660 (0001) 2500000 0001
Désignation de type :
Numéro de série
toutes les exigences essentielles pertinentes de sécurité et de protection de la santé de la directive 2006/42/CE sont
respectées jusqu’aux interfaces.
Le produit auquel se rapporte la présente déclaration est en outre conforme aux directives et normes ou autres documents normatifs suivants :
2006/42/CE
2006/95/CE
2014/30/UE
EN 614-1
EN 619
EN 620
EN ISO
machines
basse tension
compatibilité électromagnétique
2006+A1:2009
2002+A1:2010
2002+A1:2010
12100
EN ISO
EN ISO
EN
2010
13857
14120
60204-1
2008
2015
2006
Les documents techniques spéciaux stipulés à l’annexe VII B de la directive machines ont été créés et seront transmis
sur demande sous forme imprimée aux autorités compétentes.
Nico Altmeyer, Rhein-Nadel Automation GmbH, Reichsweg 19-23, 52068 Aachen
(Nom et adresse de la personne habilitée à réunir les documents techniques pertinents)
Nota : La mise en service est interdite tant qu’il n’a pas été constaté que la machine à laquelle doit être incorporée la
présente quasi-machine est conforme aux dispositions de la directive.
Indications concernant le signataire
Nom : Dr. Hensen
Prénom : Tobias
Fonction : gérant
Allemagne,
Aachen,
Lieu et date
Rhein-Nadel Automation GmbH
VT_BA_SLL-SLF-FR_2021_2.docx / 01.07.2021
Signature
3
1. Caractéristiques techniques
Nota
Tous les convoyeurs linéaires cités dans le tableau ne doivent s’utiliser qu’associés à un appareil de
commande RNA alimenté sous une tension secteur de 230 V / 50 Hz. Pour les tensions / fréquences spéciales, voir fiche technique séparée.
Brochage du connecteur
Avec cavalier : Le cavalier doit être monté
entre les bornes 3 et 4.
Rhein-Nadel Automation GmbH
VT_BA_SLL-SLF-FR_2021_2.docx / 01.07.2021
4
Convoyeur linéaire type SLL 175
Modèles
Dimensions L x l2) x H (mm)
Poids
Degré de protection
Longueur du câble de raccordement (m)
Puissance absorbée 1) (VA)
Courant absorbé 1) (A)
Tension nominale des électroaimants 1) / Fréquence (V /
Hz)
Nombre d’électroaimants
Type d’électroaimant/
Référence
Couleur des électroaimants
Entrefer (mm)
Fréquence de vibration en Hz
Nombre de blocs-ressorts
Équipement standard en ressorts
Nombre total de ressorts (blocs-ressorts)
Dimensions des ressorts (mm)
Longueur (cote sur pige du gabarit de perçage) x largeur
(mm)
Épaisseur des ressorts (mm)
Qualité des vis de fixation des ressorts
Couple de serrage des vis de fixation des ressorts
Couple de serrage des vis latérales de fixation des ressorts
Poids maxi des structures vibrantes du rail linéaire, fonction du moment d’inertie et de la vitesse de défilement
désirée
Longueur maximale du rail (mm)
Poids utile maximal du convoyeur linéaire, fonction du
moment d’inertie et de la vitesse de défilement désirée
SLL175-175
200 x 62 x 63
1,2
IP 54
1 800
16
70 mA
200 / 50
SLL175-250
275 x 62 x 63
1,4
IP 54
1 800
16
70 mA
200 / 50
1
1
WZAW010
35005804
noir
1,0
1,0
100
2
1x1,25 / 1x1,5/ 1x1,0 / 1x0,75
2
1x1,25 / 1x1,5/ 1x1,0 / 1x0,75
44,3 (35) x 26,7 (12)
44,3 (35) x 26,7 (12)
0,75– 1,5
8.8
3,5 Nm
3,5 Nm
0,75– 1,5
8.8
3,5 Nm
3,5 Nm
1300 g
1500 g
325
400
400 – 500 g
500 – 600 g
SLL 400 - 400 SLL 400 - 600
430 x 84 x 103 630 x 84 x 103
6,5
8
IP 54
IP 54
1,4
1,4
120
120
0,6
0,6
200 / 50
200 / 50
SLL 400 - 800 SLL 400-1000
830 x 84 x 103 1030 x 84 x 103
10
12,5
IP 54
IP 54
1,4
1,4
120
120
0,6
0,6
200 / 50
200 / 50
Convoyeur linéaire type SLL 400
Modèles
Dimensions L x l2) x H (mm)
Poids
Degré de protection
Longueur du câble de raccordement (m)
Puissance absorbée 1) (VA)
Courant absorbé 1) (A)
Tension nominale des électroaimants 1) / Fréquence (V /
Hz)
Nombre d’électroaimants
Type d’électroaimant/
Référence
Couleur des électroaimants
Entrefer (mm)
Fréquence de vibration en Hz
Nombre de blocs-ressorts
Équipement standard en ressorts
Nombre total de ressorts (blocs-ressorts)
Dimensions des ressorts (mm)
Longueur (cote sur pige du gabarit de perçage) x largeur
(mm)
Épaisseur des ressorts (mm)
Qualité des vis de fixation des ressorts
Couple de serrage des vis de fixation des ressorts
Couple de serrage des vis latérales de fixation des ressorts
Poids maxi des structures vibrantes du rail linéaire, fonction du moment d’inertie et de la vitesse de défilement
désirée
Longueur maximale du rail (mm)
Poids utile maximal du convoyeur linéaire, fonction du
moment d’inertie et de la vitesse de défilement désirée
Rhein-Nadel Automation GmbH
VT_BA_SLL-SLF-FR_2021_2.docx / 01.07.2021
1
1
1
1
1,0
1,0
WZAW 040
35000760
noir
1,0
1,0
100 Hz
2
2 x 2,0
3 x 3,0
70 (56) x 40
(18)
2
2 x 2,0
4 x 3,0
70 (56) x 40
(18)
3
2 x 2,0
4 x 3,0
70 (56) x 40
(18)
4
3 x 2,0
5 x 3,0
70 (56) x 40
(18)
2,0 et 3,0
8.8
12,5 Nm
12,5 Nm
2,0 et 3,0
8.8
12,5 Nm
12,5 Nm
2,0 et 3,0
8.8
12,5 Nm
12,5 Nm
2,0 et 3,0
8,8
12,5 Nm
12,5 Nm
5 kg environ
6 kg environ
7 kg environ
8 kg environ
700
900
1 100
1 300
1,5 – 2 kg
1,5 – 2 kg
1 – 1,5 kg
1 – 1,5 kg
5
Convoyeur linéaire type SLL 800
Modèles
Dimensions L x l2) x H (mm)
Poids
Degré de protection
Longueur du câble de raccordement (m)
Puissance absorbée 1) (VA)
Courant absorbé 1) (A)
Tension nominale des électroaimants 1) / Fréquence (V /
Hz)
Nombre d’électroaimants
Type d’électroaimant/
Référence
Couleur des électroaimants
Entrefer (mm)
Fréquence de vibration en Hz
Nombre de blocs-ressorts
Équipement standard en ressorts
Équipement total en ressorts
Dimensions des ressorts (mm)
Longueur (cote sur pige du gabarit de perçage) x largeur (mm)
Épaisseur des ressorts (mm)
Qualité des vis de fixation des ressorts
Couple de serrage des vis de fixation des ressorts
Couple de serrage des vis latérales de fixation des ressorts
Poids maxi des structures vibrantes du rail linéaire,
fonction du moment d’inertie et de la vitesse de défilement désirée
Longueur maximale du rail (mm)
Poids utile maximal du convoyeur linéaire, fonction du
moment d’inertie et de la vitesse de défilement désirée
Modèles
Dimensions L x l2) x H (mm)
Poids
Degré de protection
Longueur du câble de raccordement (m)
Puissance absorbée 1) (VA)
Courant absorbé 1) (A)
Tension nominale des électroaimants 1) / Fréquence (V /
Hz)
Nombre d’électroaimants
Type d’électroaimant/
Référence
Couleur des électroaimants
Entrefer (mm)
Fréquence de vibration en Hz
Nombre de blocs-ressorts
Équipement standard en ressorts
Équipement total en ressorts
Dimensions des ressorts (mm)
Longueur (cote sur pige du gabarit de perçage) x largeur (mm)
Épaisseur des ressorts (mm)
Qualité des vis de fixation des ressorts
Couple de serrage des vis de fixation des ressorts
Couple de serrage des vis latérales de fixation des ressorts
Poids maxi des structures vibrantes du rail linéaire,
fonction du moment d’inertie et de la vitesse de défilement désirée
Longueur maximale du rail (mm)
Poids utile maximal du convoyeur linéaire, fonction du
moment d’inertie et de la vitesse de défilement désirée
Rhein-Nadel Automation GmbH
VT_BA_SLL-SLF-FR_2021_2.docx / 01.07.2021
SLL 800 - 800
850 x 120 x
162
18,5 kg
IP 54
1,75
251
1,26
200 / 50
SLL 800 - 1000 SLL 800 - 1200 SLL 800 - 1400
1 050 x 120 x
1 250 x 120 x
1 450 x 120 x
162
162
162
20,5 kg
23,5 kg
24,0 kg
IP 54
IP 54
IP 54
1,75
1,75
1,75
251
251
251
1,26
1,26
1,26
200 / 50
200 / 50
200 / 50
1
1
1
1
3,0
3,0
YZAW 080
35000763
rouge
3,0
3,0
50 Hz
2
1 x 2,5
5 x 3,5
2
1 x 2,5
5 x 3,5
2
1 x 2,5
6 x 3,5
2
1 x 2,5
6 x 3,5
108 (90) x 55
(25)
108 (90) x 55
(25)
108 (90) x 55
(25)
108 (90) x 55
(25)
2,5 ; 3,5
8.8
30 Nm
30 Nm
2,5 ; 3,5
8.8
30 Nm
30 Nm
2,5 ; 3,5
8.8
30 Nm
30 Nm
2,5 ; 3,5
8.8
30 Nm
30 Nm
11 kg environ
13 kg environ
15 kg environ
17 kg environ
1 100
1 300
1 500
1 700
4 – 8 kg
4– 8
6- 10
6- 10
SLL 800 - 1600
1 650 x 120 x 162
31,5
IP 54
1,75
251
1,26
200 / 50
SLL 800 - 1800
1 850 x 120 x 162
34,0
IP 54
1,75
251
1,26
200 / 50
SLL 800 - 2000
2 050 x 120 x 162
39,5
IP 54
1,75
251
1,26
200 / 50
1
1
3
2 x 2,5
7 x 3,5
1
YZAW 080
35000763
rouge
3,0
50 Hz
3
2 x 2,5
7 x 3,5
3
2 x 2,5
9 x 3,5
108 (90) x 55 (25)
108 (90) x 55 (25)
108 (90) x 55 (25)
2,5 ; 3,5
8.8
30 Nm
30 Nm
2,5 ; 3,5
8.8
30 Nm
30 Nm
2,5 ; 3,5
8.8
30 Nm
30 Nm
19 kg environ
21 kg environ
23 kg environ
1 900
2 100
2 300
6 – 10 kg
6 – 10 kg
6 – 10 kg
3,0
3,0
6
Convoyeur linéaire type SLL 804
Modèles
Dimensions L x l2) x H (mm)
Poids
Degré de protection
Longueur du câble de raccordement (m)
Puissance absorbée 1) (VA)
Courant absorbé 1) (A)
Tension nominale des électroaimants 1) / Fréquence (V /
Hz)
Nombre d’électroaimants
Type d’électroaimant/
Référence
Couleur des électroaimants
Entrefer (mm)
Fréquence de vibration en Hz
Nombre de blocs-ressorts
Équipement standard en ressorts
Équipement total en ressorts
Dimensions des ressorts (mm)
Longueur (cote sur pige du gabarit de perçage) x largeur (mm)
Épaisseur des ressorts (mm)
Qualité des vis de fixation des ressorts
Couple de serrage des vis de fixation des ressorts
Couple de serrage des vis latérales de fixation des ressorts
Poids maxi des structures vibrantes du rail linéaire,
fonction du moment d’inertie et de la vitesse de défilement désirée
Longueur maximale du rail (mm)
Poids utile maximal du convoyeur linéaire, fonction du
moment d’inertie et de la vitesse de défilement désirée
Modèles
Dimensions L x l2) x H (mm)
Poids
Degré de protection
Longueur du câble de raccordement (m)
Puissance absorbée 1) (VA)
Courant absorbé 1) (A)
Tension nominale des électroaimants 1) / Fréquence (V /
Hz)
Nombre d’électroaimants
Type d’électroaimant/
Référence
Couleur des électroaimants
Entrefer (mm)
Fréquence de vibration en Hz
Nombre de blocs-ressorts
Équipement standard en ressorts
Équipement total en ressorts
Dimensions des ressorts (mm)
Longueur (cote sur pige du gabarit de perçage) x largeur (mm)
Épaisseur des ressorts (mm)
Qualité des vis de fixation des ressorts
Couple de serrage des vis de fixation des ressorts
Couple de serrage des vis latérales de fixation des ressorts
Poids maxi des structures vibrantes du rail linéaire,
fonction du moment d’inertie et de la vitesse de défilement désirée
Longueur maximale du rail (mm)
Poids utile maximal du convoyeur linéaire, fonction du
moment d’inertie et de la vitesse de défilement désirée
Rhein-Nadel Automation GmbH
VT_BA_SLL-SLF-FR_2021_2.docx / 01.07.2021
SLL 804 - 800
850 x 120 x
172
21,5
IP 54
1,75
251
1,26
200 / 50
SLL 804 - 1000 SLL 804 - 1200 SLL 804 - 1400
1 050 x 120 x
1 250 x 120 x
1 450 x 120 x
172
172
172
24,5
27,5
29,5
IP 54
IP 54
IP 54
1,75
1,75
1,75
251
251
251
1,26
1,26
1,26
200 / 50
200 / 50
200 / 50
1
1
1
1
3,0
3,0
YZAW 080
35000763
rouge
3,0
3,0
50 Hz
2
1 x 2,5
6 x 3,5
2
2 x 2,5
5 x 3,5
2
4 x 2,5
6 x 3,5
2
2 x 2,5
8 x 3,5
108 (90) x 55
(25)
108 (90) x 55
(25)
108 (90) x 55
(25)
108 (90) x 55
(25)
2,5 / 3,5
2,5 / 3,5
2,5 / 3,5
2,5 / 3,5
8.8
30 Nm
30 Nm
8.8
30 Nm
30 Nm
8.8
30 Nm
30 Nm
8.8
30 Nm
30 Nm
21 kg
25 kg
28 kg
30 kg
1 100
1 300
1 500
1 700
12 – 15 kg
12 – 15 kg
12 – 15 kg
12 – 15 kg
SLL 804 - 1600
1 650 x 120 x 172
39,5
IP 54
1,75
502
02:51
200 / 50
SLL 804 - 1800
1 850 x 120 x 172
43,0
IP 54
1,75
502
2,51
200 / 50
SLL 804 - 2000
2 050 x 120 x 172
49,5
IP 54
1,75
502
2,51
200 / 50
2
2
3
4 x 2,5
9 x 3,5
2
YZAW 080
35000763
rouge
3,0
50 Hz
3
4 x 2,5
9 x 3,5
3
4 x 2,5
11 x 3,5
108 (90) x 55 (25)
108 (90) x 55 (25)
108 (90) x 55 (25)
2,5 ; 3,5
8.8
30 Nm
30 Nm
2,5 ; 3,5
8.8
30 Nm
30 Nm
2,5 ; 3,5
8.8
30 Nm
30 Nm
36 kg
40 kg
44 kg
1 900
2 100
2 300
12 – 15 kg
12 – 15 kg
12 – 15 kg
3,0
3,0
7
Modèles
Dimensions L x l2) x H (mm)
Poids
Degré de protection
Longueur du câble de raccordement (m)
Puissance absorbée 1) (VA)
Courant absorbé 1) (A)
Tension nominale des électroaimants 1) / Fréquence (V / Hz)
Nombre d’électroaimants
Type d’électroaimant/
Référence
Couleur des électroaimants
Entrefer (mm)
Fréquence de vibration en Hz
Nombre de blocs-ressorts
Équipement standard en ressorts
Nombre total de ressorts (blocs-ressorts)
Dimensions des ressorts (mm)
Longueur (cote sur pige du gabarit de perçage) x largeur
(mm)
Épaisseur des ressorts (mm)
Qualité des vis de fixation des ressorts
Couple de serrage des vis de fixation des ressorts
Couple de serrage des vis latérales de fixation des ressorts
Poids maxi des structures vibrantes du rail linéaire, fonction
du moment d’inertie et de la vitesse de défilement désirée
Longueur maximale du rail (mm)
Poids utile maximal du convoyeur linéaire, fonction du moment d’inertie et de la vitesse de défilement désirée
SLL 804 - 2400
2 450 x 120 x 172
63
IP 54
1,8
502
02:51
200 / 50
2
SLL 804 - 2800
2 850 x 120 x 172
76
IP 54
1,8
502
2,51
200 / 50
4
YZAW 080
35000763
rouge
3,0
3,0
50 Hz
4
2 x 2,5
14 x 3,5
4
2 x 2,5
14 x 3,5
108 (90) x 55 (25)
108 (90) x 55 (2)
2,5 ; 3,5
8.8
30 Nm
30 Nm
2,5 ; 3,5
8.8
30 Nm
30 Nm
51 kg environ
62 kg environ
2 700
3 100
10 – 12 kg
10 – 12 kg
SLF 1000-1000
1 100 x 244 x 178
62
IP 54
2,6
504
02:51
200 / 50
2
SLF 1000-1500
1 600 x 244 x 178
80
IP 54
2,6
1 004
5,0
200 / 50
4
Convoyeur linéaire type SLF 1000
Modèles
Dimensions L x l2) x H (mm)
Poids
Degré de protection
Longueur du câble de raccordement (m)
Puissance absorbée 1) (VA)
Courant absorbé 1) (A)
Tension nominale des électroaimants 1) / Fréquence (V / Hz)
Nombre d’électroaimants
Type d’électroaimant/
Référence
Couleur des électroaimants
Entrefer (mm)
Fréquence de vibration en Hz
Nombre de blocs-ressorts
Équipement standard en ressorts
Nombre total de ressorts (blocs-ressorts)
Dimensions des ressorts (mm)
Longueur (cote sur pige du gabarit de perçage) x largeur
(mm)
Épaisseur des ressorts (mm)
Qualité des vis de fixation des ressorts
Couple de serrage des vis de fixation des ressorts
Couple de serrage des vis latérales de fixation des ressorts
Poids maxi des structures vibrantes du rail linéaire, fonction
du moment d’inertie et de la vitesse de défilement désirée
Longueur maximale du rail (mm)
Poids utile maximal du convoyeur linéaire, fonction du moment d’inertie et de la vitesse de défilement désirée
YZAW 080
35000763
rouge
2,5
2,5
50 Hz
2
8 x 3,5
3 (4)³
12 x 3,5
128 (108) x 160 (2x60)
128 (108) x 160 (2x60)
3,5
8.8
60 Nm
80 Nm
3,5
8.8
60 Nm
80 Nm
40 kg environ
2 000
70 kg environ
2 500
20 – 30 kg
40 – 50 kg
1) En cas d’alimentation spéciale (tension / fréquence), voir plaque signalétique de l’électroaimant.
2)
Largeur indiquée pour la version b (= breit = large)
Rhein-Nadel Automation GmbH
VT_BA_SLL-SLF-FR_2021_2.docx / 01.07.2021
8
2. Consignes de sécurité
Nous avons apporté beaucoup de soin à la conception et à la production de nos convoyeurs linéaires afin d’en garantir un fonctionnement parfait et sûr. Vous pouvez, vous aussi, apporter une contribution importante à la sécurité au
travail. Veuillez donc lire attentivement l’intégralité des instructions de service avant la mise en service. Respectez
toujours les consignes de sécurité !
Faites en sorte que toutes les personnes appelées à travailler avec ou sur cette machine aient également lu attentivement et respectent les consignes de sécurité suivantes !
Les présentes instructions de service ne s’appliquent qu’aux types indiqués dans le titre.
Nota
Cette main repère des indications vous donnant des conseils utiles sur l’utilisation du convoyeur.
Attention
Ce triangle de mise en garde signale les consignes de sécurité. Le non-respect de ces mises en garde
peut entraîner de graves blessures, voire la mort.
Dangerosité de la machine
• Les dangers proviennent essentiellement des dispositifs électriques du convoyeur. L’entrée en contact du convoyeur avec une forte humidité présente un risque d’électrocution.
• Faites en sorte que la terre de protection de l’alimentation électrique soit en parfait état !
Usage normal
L’usage normal du convoyeur est l’entraînement de rails de transport. Ces derniers servent au transport linéaire et à
l’acheminement de pièces dans la bonne position ainsi qu’à l’acheminement dosé de produits en vrac.
L’usage normal englobe aussi le respect des instructions de service et des règles de maintenance.
Vous trouverez les caractéristiques techniques de votre convoyeur dans le tableau « Caractéristiques techniques »
(chapitre 1). Faites en sorte que les valeurs de raccordement du convoyeur ainsi que de la commande et de l’alimentation soient cohérentes.
Nota
Le convoyeur ne doit s’utiliser qu’en parfait état.
Le convoyeur ne doit pas s’utiliser en zone explosive ni humide.
Le convoyeur ne doit s’utiliser que dans la configuration des actionneurs, de la commande et du dispositif de vibration
mise au point par le constructeur.
Aucune charge additionnelle autre que celle du produit transporté pour lequel a été conçu le modèle de convoyeur
considéré ne doit s’exercer sur le convoyeur.
Attention
La neutralisation de dispositifs de sécurité est strictement interdite.
Exigences imposées à l’utilisateur
• Pour tous les travaux (utilisation, maintenance, réparation, etc.), on respectera les consignes contenues dans
les instructions de service.
• L’opérateur s’abstiendra de tout mode de travail affectant la sécurité du convoyeur.
• L’opérateur fera en sorte que seul du personnel autorisé travaille sur le convoyeur.
• L’opérateur est tenu de signaler immédiatement à l’exploitant les modifications affectant la sécurité apparues
sur le convoyeur.
Rhein-Nadel Automation GmbH
VT_BA_SLL-SLF-FR_2021_2.docx / 01.07.2021
9
Attention
Le convoyeur ne doit être installé, mis en service et maintenu que par du personnel qualifié. La qualification obligatoire des électriciens et du personnel initié à l’électricité est, en Allemagne, celle définie par les
normes CEI 364 et DIN VDE 0105, partie 1.
Précaution : Champ électromagnétique
Pour les porteurs d’un stimulateur cardiaque, ce dernier est susceptible d’être influencé par le champ magnétique ; il est donc recommandé de respecter une distance minimale de 25 cm. Un fonctionnement du
convoyeur en régime permanent n’est autorisé qu’avec carrossage de protection fermé.
Émission de bruit
Le niveau de bruit au site d’utilisation est fonction de l’ensemble de l’installation et du produit à transporter. La détermination du niveau de bruit aux termes de la directive « Machines » ne peut donc s’opérer que sur site d’utilisation.
Si le niveau de bruit au site d’utilisation dépasse le niveau admissible, on pourra utiliser des capotages insonorisants
que nous proposons comme accessoires.
2.1.
Directives et normes appliquées
Le convoyeur a été construit conformément aux directives suivantes :
2006/42/CE Machines
2014/35/UE Basse tension
2014/30/UE Compatibilité électromagnétique
Nous considérons que notre produit sera intégré à une machine stationnaire.
Les normes applicables sont indiquées dans la déclaration d’incorporation (conformément à l’annexe IIB de la directive machines).
3. Architecture et fonctionnement du convoyeur
Les convoyeurs linéaires servent à l’entraînement de moyens de transport. L’entraînement est assuré par un électroaimant. Le graphique ci-dessous montre schématiquement le mode de fonctionnement d’un convoyeur linéaire.
A Rail de convoyage et masse vibrante
B Produit convoyé
C Bloc-ressorts
D Électroaimant d’entraînement
E Armature
F Contre-masse
G Amortisseur de vibrations
H Contrepoids
Le convoyeur linéaire est un appareil de la famille des convoyeurs vibrants, à direction de convoyage linéaire. Des
vibrations électromagnétiques sont converties en vibrations mécaniques et servent au transport du produit convoyé B.
Quand l’électroaimant D, solidaire de la contre-masse F, est alimenté en courant, il engendre une force attirant et relâchant l’armature E au rythme de la fréquence d’oscillation du secteur. En l’espace d’une période du secteur alternatif à
50 Hz, l’électroaimant atteint deux fois sa force d’attraction maximale puisque celle-ci est indépendante du sens de
circulation du courant. La fréquence de vibration est dans ce cas de 100 Hz. Si l’on bloque une alternance, elle est de
50 Hz. Vous trouverez la fréquence de vibration de votre convoyeur dans le tableau « Caractéristiques techniques »,
au chapitre 1.
Un convoyeur linéaire constitue un système de résonance (système ressort-masse). Il en résulte que la mise au point
réalisée en usine ne répondra exactement que dans les cas les plus rares à vos exigences. La manière d’adapter
votre convoyeur à vos exigences est décrite en détail au chapitre 5.
La commande du convoyeur est assurée par un appareil de commande électronique à faibles pertes du type
ESG1000 ou ESG/ESK2000. L’appareil de commande est livré séparément avec le convoyeur. Il dispose en face
avant d’un connecteur à 5 pôles permettant de le relier au convoyeur.
Le brochage du connecteur est représenté dans les caractéristiques techniques (chapitre 1).
Rhein-Nadel Automation GmbH
VT_BA_SLL-SLF-FR_2021_2.docx / 01.07.2021
10
Nota
Vous trouverez dans les instructions de service des appareils de commande des informations détaillées
sur toute la gamme d’appareils de commande.
Tous les appareils de commande disposent de deux éléments de commande essentiels :
• l’interrupteur secteur permettant de mettre en marche et d’arrêter le convoyeur ;
• un bouton rotatif (ou des boutons-poussoirs) permettant de régler la vitesse de convoyage.
Variateur de fréquence :
Pour la mise au point des convoyeurs linéaires, on peut aussi utiliser des variateurs de fréquence. Vous trouverez les
instructions précises de mise au point dans nos instructions de service des variateurs de fréquence.
4. Transport et montage
4.1.
Transport
Nota
Veiller à ce que le convoyeur ne puisse venir buter contre d’autres objets lors du transport et ne soit soumis à aucune pression.
Vous trouverez le poids du convoyeur dans le tableau « Caractéristiques techniques » (chapitre 1).
Transport au départ de l’usine
Les convoyeurs sont livrés au départ de l’usine dans une caisse pleine ou une caisse à claire-voie.
Transport en interne
Le poids du convoyeur dépend des dimensions et de la puissance du moteur. Vous trouverez le poids de votre modèle particulier dans les documents de transport.
Attention
Contrôlez tous les dispositifs de protection au déballage. Remplacez les pièces endommagées
avant la mise en service !
Attention
Le levage des équipements ne doit s’opérer qu’avec des engins de manutention, élingues et
moyens de fixation adéquats, suffisamment dimensionnés.
Attention
Le transport ne doit être assuré que par du personnel qui, par ses connaissances et son expérience en matière de transport, est en mesure d’exécuter ce genre de travaux.
Mise en garde
Mise en garde contre charge en suspension
4.2.
Montage
Le convoyeur linéaire sera monté sur son lieu d’utilisation sur un soubassement stable (disponible comme accessoire). Ce soubassement devra être dimensionné de telle manière que les vibrations du convoyeur linéaire ne puissent se propager.
Rhein-Nadel Automation GmbH
VT_BA_SLL-SLF-FR_2021_2.docx / 01.07.2021
11
Les convoyeurs linéaires se fixent par le bas aux amortisseurs de vibrations (élément G sur le dessin d’ensemble du
chapitre 3). La tableau qui suit vous donne un aperçu des données de perçage des différents types :
Modèles
SLL 175-175
SLL 175-250
SLL 400 - 400
SLL 400 - 600
SLL 400 - 800
SLL 400 - 1000
SLL 800 - 800
SLL 800 - 1000
SLL 800 - 1200
SLL 800 - 1400
SLL 800 - 1600
SLL 800 - 1800
SLL 800 - 2000
SLL 804 - 800
SLL 804 - 1000
SLL 804 - 1200
SLL 804 - 1400
SLL 804 - 1600
SLL 804 - 1800
SLL 804 - 2000
SLL 804 - 2400
SLL 804 - 2800
SLF 1000-1000
SLF 1000-1500
Tableau : Données de perçage
Longueur
en mm
Largeur
en mm
Filetage des amortisseurs
125
175
200
300
450
500
300
450
600
750
900
1 050
1 200
300
450
600
750
900
1050
1200
1500
1800
370
870
37
37
60
60
60
60
83
83
83
83
83
83
83
87
87
87
87
87
87
87
87
87
130
130
M3
M3
M4
M4
M4
M4
M6
M6
M6
M6
M6
M6
M6
M8
M8
M8
M8
M8
M8
M8
M8
M8
M 10
M 10
Faire en sorte que le convoyeur ne puisse venir toucher d’autres appareils quand il est en service.
Vous trouverez d’autres détails concernant l’appareil de commande (plan de perçage, etc.) dans les instructions de
service de l’appareil de commande fournies séparément.
Attention
Le convoyeur linéaire est une quasi-machine destinée à être incorporée/intégrée à une machine
plus complète. Ce n’est qu’à l’issue de son incorporation/intégration en sécurité par l'exploitant
que l’équipement peut être utilisé.
5. Mise en service
Attention
Faire en sorte que le bâti de la machine (support, soubassement, etc.) soit relié au conducteur de protection (PE). Une mise à la terre de protection devra éventuellement être prévue par le client.
Attention
Avant la mise en service, le vibrateur doit être impérativement relié à la liaison équipotentielle de l’ensemble
de l’installation.
Les points d’adaptation comportent des repères de mise à la terre.
Voir à ce sujet : DIN EU 60204 / VDE 0100-540.
Attention
Le branchement électrique du convoyeur ne doit être assuré que par du personnel (électricien) qualifié !
En cas de modifications apportées aux branchements électriques, respectez impérativement les instructions de service « Appareils de commande ».
Vérifier que
•
•
•
•
le convoyeur linéaire est bien dégagé et n’est en contact avec aucun corps solide ;
le rail linéaire est bien vissé et aligné correctement ;
le câble de branchement du convoyeur linéaire est bien raccordé à l’appareil de commande ;
la tension d’alimentation disponible (fréquence, tension, puissance) correspond bien aux caractéristiques de
branchement
de l’appareil de commande (voir plaque signalétique sur l’appareil de commande).
Rhein-Nadel Automation GmbH
VT_BA_SLL-SLF-FR_2021_2.docx / 01.07.2021
12
Branchez le câble d’alimentation secteur de l’appareil de commande et mettez ce dernier en marche à l’aide de
l’interrupteur secteur.
Nota
Dans le cas de convoyeurs livrés sous forme de système entièrement configuré, la cadence optimale a
déjà été réglée en usine. Elle est repérée par une flèche rouge sur la graduation du bouton rotatif. Régler
dans ce cas le bouton rotatif sur le repère.
5.1.
Mise au point
Le graphique ci-dessous montre la courbe de résonance d’un convoyeur linéaire. Cette courbe est fondamentale pour
la compréhension d’un système vibrant, composé essentiellement des masses vibrantes et de la constante d’un ressort et de la fréquence de résonance qui en résulte. En service, le système vibrant est mis en vibration par la fréquence d’excitation du courant. Ces vibrations entraînent le produit convoyé à la vitesse (A). Dans le cas d’un convoyeur linéaire, on a quatre possibilités de mise au point ou d’accord du système vibrant :
1. Modification des masses sur le vibrateur et la contre-masse. Fait varier la fréquence de résonance (C).
2. Modification de la constante du ressort par ajout ou suppression de ressorts. Fait varier la fréquence de résonance (C).
3. Modification de la fréquence d’excitation par variateur de fréquence (pointillé sur la courbe).
4. Orientation de l’angle des ressorts pour impact homogène sur les masses.
A
Vitesse de convoyage
B Vitesse de défilement désirée
C
Fréquence de résonance du système
D
Courbe de résonance
E
Force des ressorts (nombre de ressorts) croissante
Nota
La fréquence de résonance du convoyeur ne doit pas coïncider avec la fréquence secteur (fréquence
d’excitation) et devrait être dans la plupart des cas inférieure à cette fréquence d’excitation.
Lors du changement de ressorts, il convient de tenir compte de l’impact des différences d’épaisseur des lames des
ressorts. Comme
l’épaisseur intervient par son carré dans la force du ressort, on tiendra compte des exemples suivants :
• Épaisseur de 2,5 mm = Force multipliée par 6,25
• Épaisseur de 3,0 mm = Force multipliée par 9,0
• Épaisseur de 3,5 mm = Force multipliée par 12,25
Une lame de ressort de 3,5 mm d’épaisseur a donc à peu près le même impact que deux lames de 2,5 mm d’épaisseur. C’est la raison pour laquelle il est préférable de toujours réaliser la mise au point finale ou précise à l’aide de
lames fines.
Nota
La modification des masses de la contre-masse et de la masse vibrante (ajout ou suppression de contrepoids ou poids additionnels) fait aussi varier la vitesse de défilement ou la fréquence de résonance du
convoyeur. Le cas échéant, il faut donc ajouter ou supprimer des ressorts.
La plage de fonctionnement optimale du convoyeur correspond à un réglage de 80 % sur l’appareil de commande. En
cas d’écarts importants (> +/- 15 %), une nouvelle mise au point sera effectuée.
Les différentes tailles de convoyeur sont équipées en usine de blocs-ressorts destinés à un poids du rail de transport
inférieur d’environ 25 % au poids maxi indiqué dans les caractéristiques techniques (chapitre 1) et à une vitesse de
défilement de 2 - 6 m/min.
Si l’on utilise des rails de transport plus lourds ou plus légers ou si l’on désire des vitesses de transport nettement plus
rapides ou plus lentes, il faut modifier soit la fréquence de résonance du système vibrant, soit la fréquence d’excitation. En cas d’utilisation d’une commande compacte sans variation de fréquence (excitation par courant secteur
50 Hz), l’accord doit être impérativement mécanique, par ajout ou suppression de ressorts.
Rhein-Nadel Automation GmbH
VT_BA_SLL-SLF-FR_2021_2.docx / 01.07.2021
13
Dans le cas d’un variateur de fréquence (tel que ESR 2000), l’accord mécanique est en général inutile, et la fréquence
d’excitation se règle à la valeur adéquate sur l’appareil de commande.
Nous présenterons ci-dessous les bases et la démarche de l’accord mécanique ainsi que l’accord basé sur la fréquence.
5.1.1. Accord mécanique avec appareil de commande compact
Quand la structure de rails de transport ou la vitesse de défilement désirée du convoyeur diffère beaucoup des valeurs
indiquées dans les caractéristiques techniques, on procède à un accord mécanique du système vibrant.
Il faut d’abord déterminer dans quelle plage d’accord se trouve le système vibrant, soit fréquence de résonance inférieure à 100 Hz (50 Hz), soit fréquence de résonance supérieure à 100 Hz (50 Hz). Pour ce faire, on mesure ou
estime la vitesse de défilement (à l’aide d’autocollants d’amplitude), puis on enlève à titre d’essai un contrepoids, tous
les autres réglages/paramètres restant inchangés. La vitesse de défilement doit alors être encore une fois vérifiée. Le
résultat et la suite de la démarche sont indiqués dans le tableau ci-dessous.
Réglage mécanique de la vitesse de défilement du convoyeur linéaire
Variation après dépose
d’un petit contrepoids
Position de la fréquence de résonance
Vitesse de défilement
désirée plus rapide
Vitesse de défilement désirée plus lente
La vitesse de défilement
devient plus lente.
> 50 ou 100 Hz
1. Remonter le contrepoids.
2. Supprimer des ressorts.
1. Remonter le contrepoids.
2. Ajouter des ressorts.
1. Remonter le contrepoids.
2. Ajouter des ressorts.
« surcritique »
La vitesse de défilement
devient plus rapide.
< 50 ou 100 Hz
« sous-critique »
1. Remonter le contrepoids.
2. Supprimer des ressorts.
Nota
« surcritique » : la fréquence de résonance du système vibrant est supérieure à celle du courant
qui excite le système.
« sous-critique » : la fréquence de résonance du système vibrant est inférieure à celle du courant
qui excite le système.
Nota
Les vitesses de défilement que l’on peut obtenir par un accord dans la plage « surcritique » sont inférieures
à celles de la plage sous-critique. Les différences de vitesse de défilement entre convoyeur chargé et convoyeur non chargé sont en outre plus grandes. On accordera généralement la préférence à l’accord « souscritique ».
Nota
On procèdera d’abord à une mise au point grossière de la vitesse de convoyage (accord de la fréquence de
résonance). Le comportement général sera ensuite mis au point. Pour finir, on mettra définitivement au
point la vitesse de convoyage (fréquence de résonance).
5.1.2. Accord avec appareil de commande à variation de fréquence
L’accord à l’aide de la fréquence d’excitation est également basé sur le principe de base de la courbe de résonance
du chapitre 5.
La démarche suivante est celle conseillée (pour les systèmes sans capteur d’amplitude de vibration) dans la plupart
des applications.
1. L’équerre de transport « X » doit être enlevée, et tous les composants de la structure de rails doivent être solidement montés.
2. Régler provisoirement la valeur de A à environ 60 %. (Limiteur d’intensité à P90 %, soit 205 V maximum)
3. Régler la fréquence à 140 Hz (70 Hz) et mettre en marche.
4. En estimant ou en observant en permanence la vitesse, se rapprocher lentement de 100 Hz (50 Hz).
5. Si tous les électroaimants arrivent en butée, la valeur de A doit être abaissée. S’il n’y a pratiquement pas de
vibrations, augmenter la valeur de A, puis répéter le rapprochement (4.).
6. Trouver et, le cas échéant, noter la fréquence de résonance (amplitude de vibration maximale).
Si la fréquence d’excitation diffère de plus de + 6 Hz, -3 Hz de la fréquence de vibration indiquée dans les instructions de service, il faut ajouter ou supprimer des ressorts.
Rhein-Nadel Automation GmbH
VT_BA_SLL-SLF-FR_2021_2.docx / 01.07.2021
14
7. La fréquence d’excitation en service se règle alors par l’intermédiaire de la fréquence de résonance déterminée.
8. L’amplitude de vibration nécessaire (vitesse) se règle ensuite au moyen de la valeur de A.
La valeur de A réglée devrait être comprise entre 70 % et 80 %.
Nota
L’accord d’un système vibrant à capteur d’amplitude de vibration s’opère à l’aide des instructions de
l’appareil de commande considéré.
Nota
On veillera à ce qu’un convoyeur linéaire de 100 Hz ne soit pas utilisé à 50 Hz. Le courant plus élevé absorbé par le convoyeur pourrait détruire l’électroaimant.
5.1.3. Modification de l’équipement en ressorts sur les différents convoyeurs linéaires
Modification de l’équipement en ressorts pour convoyeur linéaire du type SLL 175
Dévisser les 4 vis latérales supérieures de fixation des ressorts (« C ») (M4 DIN 912). Le vibrateur complet, avec rail
monté, peut ensuite être soulevé par le haut. Déposer le bloc-ressorts désiré en desserrant les vis latérales inférieures
de fixation des ressorts (« D ») (M4 DIN 912).
Sur le bloc-ressorts du côté de l’entrée, le conducteur de protection doit être enlevé du logement inférieur des ressorts
avant de déposer le bloc-ressorts.
Visser le bloc-ressorts démonté dans le dispositif de montage destiné à l’équipement en ressorts de la taille 175 et le
serrer dans un étau. Lors de la pose et de la dépose des ressorts, veiller à monter impérativement des intercalaires
entre les ressorts.
Si l’on n’a pas à sa disposition de dispositif de montage pour blocs-ressorts, procéder comme suit :
Serrer le bloc-ressorts démonté à l’horizontale dans un étau à mors parallèles lisses et effectuer les réglages désirés.
Au serrage des blocs-ressorts, veiller à leur alignement parallèle. L’alignement des deux logements des ressorts est
assuré par le dispositif de montage. Les vis de fixation des ressorts seront serrées au couple de 3,5 Nm.
Remonter le bloc-ressorts complet.
Pour rétablir l’ancien alignement du convoyeur linéaire, le trou d’ajustage situé à l’extrémité supérieure de la contremasse (« E ») doit être aligné sur le vibrateur par une tige (de 4 mm de diamètre et d’au moins 45 mm de long).
Côté entrée, le vibrateur sera aligné par mise en place d’une autre tige (de 4 mm de diamètre et d’au moins 45 mm de
long) dans le trou d’ajustage situé au voisinage du contrepoids.
Après réglage de l’angle désiré des ressorts, les vis latérales de fixation pourront être resserrées au couple de 3,5
Nm.
Enlever impérativement les pions de centrage avant la remise en service.
Modification de l’équipement en ressorts pour convoyeur linéaire du type SLL 400
Rhein-Nadel Automation GmbH
VT_BA_SLL-SLF-FR_2021_2.docx / 01.07.2021
15
Dévisser les 4 ou 6 vis latérales supérieures de fixation des ressorts (« C ») (M6 DIN 912). Le vibrateur complet, avec
rail monté, peut ensuite être soulevé par le haut. Déposer le bloc-ressorts désiré en desserrant les vis latérales inférieures de fixation des ressorts (« D ») (M6 DIN 912).
Sur le bloc-ressorts du côté de l’entrée, le conducteur de protection doit être enlevé du logement inférieur des ressorts
avant de déposer le bloc-ressorts.
Visser le bloc-ressorts démonté dans le dispositif de montage destiné à l’équipement en ressorts de la taille 400 et le
serrer dans un étau. Lors de la pose et de la dépose des ressorts, veiller à monter impérativement des intercalaires
entre les ressorts.
Si l’on n’a pas à sa disposition de dispositif de montage pour blocs-ressorts, procéder comme suit :
Serrer le bloc-ressorts démonté à l’horizontale dans un étau à mors parallèles lisses et effectuer les réglages désirés.
Au serrage des blocs-ressorts, veiller à leur alignement parallèle.
L’alignement des deux logements des ressorts est assuré par le dispositif de montage. Les vis de fixation des ressorts
seront serrées au couple de 12,5 Nm.
Remonter le bloc-ressorts complet.
Pour rétablir l’ancien alignement du convoyeur linéaire, le trou d’ajustage situé à l’extrémité supérieure de la contremasse (« E ») doit être aligné sur le vibrateur par une tige (de 6 mm de diamètre et d’au moins 70 mm de long).
Côté entrée, le vibrateur sera aligné par mise en place d’une autre tige (de 6 mm de diamètre et d’au moins 70 mm de
long) dans le trou d’ajustage situé au voisinage du contrepoids.
Après réglage de l’angle désiré des ressorts, les vis latérales de fixation pourront être resserrées au couple de 12,5
Nm.
Enlever impérativement les pions de centrage avant la remise en service.
Modification de l’équipement en ressorts pour convoyeurs linéaires des types SLL 800 et SLL 804
Dévisser la vis de fixation inférieure de l’armature de l’électroaimant (« A ») (M6 DIN 912). Dévisser les 4 ou 6 vis latérales supérieures de fixation des ressorts (« C ») (M8 DIN 912). Le vibrateur complet, avec rail monté, peut ensuite
être soulevé par le haut. Déposer le bloc-ressorts désiré en desserrant les vis latérales inférieures de fixation des ressorts (« D ») (M8 DIN 912).
Sur le bloc-ressorts du côté de l’entrée, le conducteur de protection doit être enlevé du logement inférieur des ressorts
avant de déposer le bloc-ressorts.
Visser le bloc-ressorts démonté dans le dispositif de montage destiné à l’équipement en ressorts de la taille 800 et le
serrer dans un étau. Lors de la pose et de la dépose des ressorts, veiller à monter impérativement des intercalaires
entre les ressorts.
Si l’on n’a pas à sa disposition de dispositif de montage pour blocs-ressorts, procéder comme suit :
Serrer le bloc-ressorts démonté à l’horizontale dans un étau à mors parallèles lisses et effectuer les réglages désirés.
Au serrage des blocs-ressorts, veiller à leur alignement parallèle.
L’alignement des deux logements des ressorts est assuré par le dispositif de montage. Les vis de fixation des ressorts
seront serrées au couple de 30 Nm.
Rhein-Nadel Automation GmbH
VT_BA_SLL-SLF-FR_2021_2.docx / 01.07.2021
16
Remonter le bloc-ressorts complet.
Pour rétablir l’ancien alignement du convoyeur linéaire, le trou d’ajustage situé à l’extrémité supérieure de la contremasse (« E ») doit être aligné sur le vibrateur par une tige (de 8 mm de diamètre et d’au moins 100 mm de long).
Côté entrée, le vibrateur sera aligné par mise en place d’une autre tige (de 8 mm de diamètre et d’au moins 100 mm
de long) dans le trou d’ajustage situé au voisinage du contrepoids.
Après réglage de l’angle désiré des ressorts, les vis latérales de fixation pourront être resserrées au couple de 30 Nm.
Enlever impérativement les pions de centrage avant la remise en service.
Modification de l’équipement en ressorts pour convoyeur linéaire du type SLF 1 000
Dévisser les 4 vis latérales supérieures de fixation des ressorts (« C ») (M12 DIN 912). Le vibrateur complet, avec rail
monté, peut ensuite être soulevé par le haut. Déposer le bloc-ressorts désiré en desserrant les vis latérales inférieures
de fixation des ressorts (« D ») (M12 DIN 912).
Sur le bloc-ressorts du côté de l’entrée, le conducteur de protection doit être enlevé du logement inférieur des ressorts
avant de déposer le bloc-ressorts.
Visser le bloc-ressorts démonté dans le dispositif de montage destiné à l’équipement en ressorts de la taille 1000 et le
serrer dans un étau. Lors de la pose et de la dépose des ressorts, veiller à monter impérativement des intercalaires
entre les ressorts.
Si l’on n’a pas à sa disposition de dispositif de montage pour blocs-ressorts, procéder comme suit :
Serrer le bloc-ressorts démonté à l’horizontale dans un étau à mors parallèles lisses et effectuer les réglages désirés.
Au serrage des blocs-ressorts, veiller à leur alignement parallèle.
L’alignement des deux logements des ressorts est assuré par le dispositif de montage. Les vis de fixation des ressorts
seront serrées au couple de 80 Nm.
Remonter le bloc-ressorts complet.
Pour rétablir l’ancien alignement du convoyeur linéaire, le trou d’ajustage situé à l’extrémité supérieure de la contremasse (« E ») doit être aligné sur le vibrateur par une tige (de 12 mm de diamètre et d’au moins 210 mm de long).
Côté entrée, le vibrateur sera aligné par mise en place d’une autre tige (de 12 mm de diamètre et d’au moins 210 mm
de long) dans le trou d’ajustage (« I ») situé au voisinage du contrepoids.
Après réglage de l’angle désiré des ressorts, les vis latérales de fixation pourront être resserrées au couple de 80 Nm.
Enlever impérativement les pions de centrage avant la remise en service.
Nota
Si l’embase du convoyeur linéaire est conçue de telle manière qu’il n’y ait des fixations transversales
qu’au niveau des pieds amortisseurs de vibrations, les blocs-ressorts peuvent se déposer un à un par
le bas sans démontage du vibrateur.
Nota
Après avoir effectué des travaux sur les blocs-ressorts, on contrôlera et réglera le cas échéant l’entrefer de l’électroaimant.
5.1.4. Réglage du comportement au défilement et/ou du synchronisme du rail du convoyeur linéaire
Pour obtenir le synchronisme d’un rail de convoyeur linéaire, il faut que l’angle des ressorts soit réglé à la même valeur que l’angle du centre de gravité. L’angle du centre de gravité est déterminé par la position des deux centres de
gravité de la masse vibrante, d’une part, et de la contre-masse, d’autre part.
Rhein-Nadel Automation GmbH
VT_BA_SLL-SLF-FR_2021_2.docx / 01.07.2021
17
Exemple pour un angle du centre de gravité de 12,5 °
Angle des ressorts égal à l’angle du centre de gravité
La force des ressorts s’applique exactement au centre de gravité du vibrateur. Conséquence : L’amplitude de débattement est la même à l’entrée et à la sortie.
Angle des ressorts supérieur à l’angle du centre de gravité
La force des ressorts s’applique en avant du centre de gravité du vibrateur. Conséquence : L’amplitude de débattement à l’entrée est supérieure à celle à la sortie.
Angle des ressorts inférieur à l’angle du centre de gravité
La force des ressorts s’applique en arrière du centre de gravité du vibrateur. Conséquence : L’amplitude de débattement à l’entrée est inférieure à celle à la sortie.
Si ces angles ne sont pas égaux, il y a un défilement irrégulier du rail de transport. Si les écarts sont très grands, le
rail de transport peut même présenter des flexions latérales (vibrations).
Rhein-Nadel Automation GmbH
VT_BA_SLL-SLF-FR_2021_2.docx / 01.07.2021
18
Les mesures suivantes permettent d’agir sur les centres de gravité ou les angles :
•
•
•
•
•
ajouter des plaques au contrepoids (« F ») ou en décaler ;
choisir la position et la hauteur du rail de manière à obtenir un centre de gravité favorable ;
maintenir le poids du rail aussi faible que possible de façon à ce que le centre de gravité soit le plus bas possible ;
ajouter un contrepoids additionnel au niveau des vibrateurs de sortie (« G ») ;
régler l’angle des ressorts sur l’angle du centre de gravité.
L’angle des ressorts peut se régler entre 5 et 25 sur les convoyeurs linéaires des types SLL 400 et SLF 1000, et
entre 5 et 20 sur les convoyeurs linéaires des types SLL 800 et SLL 804. Si l’angle du centre de gravité est en dehors de cette plage, un synchronisme de ce rail n’est pas possible. Dans ce cas, des modifications doivent être apportées aux centres de gravité des contre-masses et des masses vibrantes par rapport aux points indiqués plus haut.
Modification du réglage de l’angle des ressorts
Bloquer le vibrateur par rapport à la contre-masse (voir point 5.1.2 « Modification de l’équipement en ressorts sur les
différents convoyeurs linéaires »). Les quatre fixations latérales des ressorts (« C » + « D ») peuvent ensuite être desserrées pour faire pivoter le bloc-ressorts dans l’angle désiré Resserrer ensuite les vis de fixation des ressorts au
couple admissible (voir « Caractéristiques techniques », chapitre 1) et retirer les vis d’ajustage, l’entretoise ou l’axe
Réglage de l’entrefer de l’électroaimant
L’entrefer réglé en usine entre armature et électroaimant est indiqué dans les « Caractéristique techniques »
(chapitre 1).
Le réglage de l’entrefer peut se faire de l’extérieur sans démontage de composants. Desserrer légèrement les vis extérieures de fixation de l’armature (« A » ou « A » + « B ») (M5 DIN 912 sur le convoyeur type SLL 400 ; M6 DIN 912
sur les convoyeurs types SLL 800 et SLL 804 ; M6 DIN 912 sur le convoyeur type SLF 1000 à droite et à gauche).
Faire passer dans chacun des deux trous du profilé du vibrateur (« H ») un fil rond ( 1 mm, longueur 80 mm sur le
SLL 400 ; lors de la mise en place, veiller à ce que le fil ne vienne pas se mettre dans les rainures de l’armature ;  3
mm, longueur 80 mm sur les SLL 800 et SLL 804 ;  2,5 mm, longueur 250 mm sur le SLF 1000). L’entrefer prescrit
(voir « Caractéristiques techniques », chapitre 1) se règle en appuyant sur les deux vis de fixation de l’armature en
sens inverse du sens de défilement puis en les serrant à fond (à exécuter pour les deux électroaimants sur le convoyeur type SLF 1 000). Retirer ensuite les deux bouts de fil rond. En l’absence de jauge d’écartement, l’entrefer peut
se régler par le bas à la valeur prescrite (après dépose éventuelle du convoyeur linéaire complet de son soubassement ou de la table de la machine) à l’aide d’une jauge d’épaisseur ou d’intercalaires.
Nota
Quand le bouton rotatif est sur 100 % sur l’appareil de commande et que l’entrefer est correctement
réglé, l’électroaimant ne doit pas venir buter sur l’armature à la mise sous tension. Si c’est le cas, procéder comme indiqué en 5.2. (Supprimer des ressorts).
L’objectif de la mise au point est le suivant :
Quand la vitesse de défilement désirée est obtenue pour un réglage de 80 %, la vitesse doit toujours augmenter
quand on retire une plaque du poids.
Nota
Veiller à ce que le nombre de ressorts par bloc-ressorts ne diffère pas de plus de 2 ou 3 ressorts.
Rhein-Nadel Automation GmbH
VT_BA_SLL-SLF-FR_2021_2.docx / 01.07.2021
19
6. Règles de conception du rail de transport
Comme le vibrateur possède suffisamment de stabilité grâce à l’utilisation d’un profilé en aluminium, les rails de transport devraient être très légers. Ce n’est qu’aux niveaux du porte-à-faux du rail de transport par rapport au vibrateur
(100 mm maxi à l’entrée, 200 mm maxi en sortie) que le rail de transport doit répondre aux exigences de rigidité en
torsion. Pour obtenir une rigidité en torsion latérale additionnelle, une plaque-support d’un seul tenant en aluminium de
10-12 mm d’épaisseur devrait être vissée sur les profilés du convoyeur. Le remplacement des profilés du convoyeur
donne une forme étroite en « S » ou une forme large en « B ».
Plus la vitesse de défilement est grande, plus grand sera choisi le jeu entre bord supérieur de la pièce à transporter et
bord inférieur du capotage du rail de transport. Dans la mesure du possible, le jeu sera amené à la plus grande cote
admissible. Lors du montage et de la fixation du rail de transport, on respectera les points suivants :
•
•
•
•
•
monter le rail juste au-dessus du bord supérieur du vibrateur ;
monter le rail le mieux centré possible sur le profilé en aluminium ;
choisir des vis assurant un vissage bien rigide et stable (M5 minimum) ;
pour obtenir une vitesse de défilement supérieure, le convoyeur pourra être monté avec une légère pente
d’environ 3-5° dans le sens de défilement ;
n’utiliser en aucun cas des capots libres ou escamotables non vissés.
Le rail de transport peut aussi être constitué de plusieurs tronçons courts assemblés et vissés sur le vibrateur À l’entrée, des chanfreins plats facilitent alors le transfert des pièces d’un tronçon à l’autre.
La construction en plusieurs tronçons est particulièrement recommandée en cas d’utilisation de rails de transport cémentés ou trempés (fabrication sans déformation).
Des rails de transport très légers peuvent se réaliser en utilisant des baguettes ou profilés en aluminium. La résistance
nécessaire en torsion peut s’obtenir par vissage de segments en acier à ressorts trempé.
7. Maintenance
Les convoyeurs linéaires n’exigent en principe aucune maintenance. Il convient simplement de les nettoyer quand ils
sont très encrassés ou s’ils ont été exposés à des liquides.
•
•
•
Pour ce faire, débrancher d’abord le convoyeur du secteur et consignez-le contre un redémarrage inopiné.
Nettoyer (après démontage éventuel) l’intérieur du convoyeur, en particulier l’entrefer de l’électroaimant.
Après remontage et rebranchement au secteur, le convoyeur est de nouveau opérationnel.
Attention
Lors de l’installation, de la maintenance et de la réparation, le convoyeur linéaire doit être isolé du secteur
sur tous ses pôles, conformément aux prescriptions VDE. Les travaux à effectuer sur l’équipement électrique du convoyeur linéaire ne doivent l’être que par un électricien de formation ou une personne initiée à
l’électrotechnique (voir chapitre 2) et surveillée par un électricien de formation, en conformité avec les
règles de l’électrotechnique.
Attention
Attention lors de toute manipulation du convoyeur linéaire ! Les aimants peuvent devenir très chauds. On
laissera donc d'abord les aimants refroidir avant de travailler dessus. Si ce n’est pas possible, on prendra
des mesures de protection adéquates, par exemple en utilisant des gants.
.
Attention
Les dispositifs de protection démontés seront remontés dans leur position de protection !
8. Pièces de rechange et service après-vente
Vous trouverez sur fiche séparée un récapitulatif des pièces de rechange disponibles.
Afin d’assurer un traitement rapide et sans erreur de votre commande de pièces, veuillez toujours indiquer le type
d’appareil (voir plaque signalétique), la quantité nécessaire, la désignation de la pièce et sa référence.
Vous trouverez sur la dernière page de couverture les adresses du service après-vente.
Rhein-Nadel Automation GmbH
VT_BA_SLL-SLF-FR_2021_2.docx / 01.07.2021
20
9. Que faire si...? (Conseils de dépannage)
Attention
L’ouverture de l’appareil de commande ou du connecteur ne doit être effectuée que par un électricien.
Débrancher la fiche secteur avant l’ouverture !
Si le rail de transport n’a pas de vitesse de défilement ou d’amplitude de débattement homogène, mais une vitesse ou
une amplitude supérieure à la sortie à celle de l’entrée, c’est que l’angle des ressorts est mal réglé par rapport à
l’angle du centre de gravité (voir point 5.1.4). Dans ce cas, procéder comme suit :
•
•
•
•
régler l’angle des ressorts à une valeur plus grande sur tous les blocs-ressorts ;
décaler le contrepoids (« F ») en sens inverse du sens de défilement ;
ajouter des plaques au contrepoids ;
monter un poids additionnel « G » dans le profilé du vibrateur.
Si le rail de transport n’a pas de vitesse de défilement ou d’amplitude de débattement homogène, mais une vitesse ou
une amplitude supérieure à l’entrée à celle de la sortie, c’est que l’angle des ressorts est mal réglé par rapport à
l’angle du centre de gravité (voir point 5.1.4). Dans ce cas, procéder comme suit :
•
•
•
•
régler l’angle des ressorts à une valeur plus petite sur tous les blocs-ressorts ;
décaler le contrepoids (« F ») dans le sens de défilement ;
ajouter des plaques au contrepoids ;
monter un poids additionnel « G » dans le profilé du vibrateur.
Si, bien que la vitesse du rail de transport soit homogène, le comportement au défilement est instable et le produit
transporté saute trop entre assise et capotage, c’est que l’angle du centre de gravité et l’angle réglé pour les ressorts
de l’ensemble du système, et par conséquent l’amplitude de débattement, sont trop grands. Dans ce cas, procéder
comme suit :
•
•
modifier l’angle du centre de gravité (le rendre « plus plat ») en décalant le contrepoids « F » en sens inverse
du sens de défilement, en ajoutant des plaques sur le contrepoids, en montant un poids supplémentaire dans
le profilé du vibrateur et, le cas échéant, en allégeant le rail de transport ;.
régler l’angle des ressorts sur le nouvel angle du centre de gravité.
Si, bien que l’amplitude de débattement soit homogène, le comportement au défilement est irrégulier, en particulier
dans le cas de produits à large assise ou huileux, c’est que l’angle du centre de gravité et l’angle réglé pour les ressorts de l’ensemble du système sont trop petits. L’amplitude de débattement est trop faible. Le mouvement d’éjection
ne peut ainsi avoir lieu et, dans le cas de pièces huileuses, la force d’adhérence est supérieure à la force d’éjection,
c’est-à-dire que la pièce ne peut décoller. Dans ce cas, procéder comme suit :
•
•
modifier l’angle du centre de gravité (le rendre « plus raide ») en décalant le contrepoids « F » dans le sens de
défilement, en supprimant des plaques sur le contrepoids et en déposant le poids supplémentaire dans le profilé du vibrateur ;
régler l’angle des ressorts sur le nouvel angle du centre de gravité.
S’il est impossible de régler le rail de transport selon les critères indiqués ci-dessus et s’il apparaît, par exemple, des
vibrations latérales ou des « points morts » dans certaines zones, c’est que la rigidité du rail n’est pas suffisante. Les
jonctions ou séparations se décalent ou des composants asymétriques du rail conduisent à un comportement inégal
au défilement. Dans ce cas, procéder comme suit :
•
monter des raidisseurs, relier les jonctions ou séparations par des assemblages vissés ; contrer les composants asymétriques par des poids ou les remplacer par des matériaux plus légers.
Rhein-Nadel Automation GmbH
VT_BA_SLL-SLF-FR_2021_2.docx / 01.07.2021
21
Panne
Cause possible
Le convoyeur ne dé- Interrupteur secteur sur « Arrêt ».
marre pas à la mise
sous tension.
Fiche secteur de l’appareil de commande non
branchée.
Le convoyeur ne
vibre que légèrement.
Le convoyeur ne
transporte plus
comme il faut au
bout d’une longue
période d’utilisation.
Remède
Mettre l’interrupteur secteur sur
« Marche ».
Brancher la fiche secteur.
Câble de liaison entre convoyeur et appareil de
commande non branché.
Brancher le connecteur à 5 pôles à l’appareil de commande.
Fusible grillé dans l’appareil de commande.
Changer le fusible.
Bouton rotatif réglé sur 0 % sur l’appareil de
Régler le bouton sur 80 %.
commande.
Enlever les cales de transport.
Cales de transport non enlevées.
Vérifier que le détrompeur intégré au conMauvaise fréquence de vibration.
necteur du convoyeur est correct (voir
plaque signalétique et « Caractéristiques
Attention
techniques » au chapitre 1).
L’utilisation du convoyeur type SLL 400
sans cavalier dans le connecteur à 5 pôles
constitue un danger pour l’appareil de commande et l’électroaimant !
Les vis de fixation du rail se sont desserrées.
Resserrer les vis.
Vis desserrées sur un ou plusieurs blocs-ressorts.
Entrefer déréglé.
Resserrer les vis (pour les couples de serrage, voir « Caractéristiques techniques »
au chapitre 1).
Vibrateur décalé en direction de la contremasse.
Corriger le réglage de l’entrefer (pour sa
valeur, voir « Caractéristiques techniques » au chapitre 1).
Le convoyeur fait
beaucoup de bruit.
Corps étranger coincé dans l’entrefer.
Le convoyeur ne
peut se régler durablement à une vitesse de défilement
constante.
La constante de ressort du système vibrant a
changé. Le convoyeur fonctionne au plus près
de la fréquence de résonance.
Rhein-Nadel Automation GmbH
VT_BA_SLL-SLF-FR_2021_2.docx / 01.07.2021
Réajuster le vibrateur (voir chapitre 5).
Arrêter le convoyeur et éliminer le corps
étranger, puis contrôler le réglage de l’entrefer.
Refaire la mise au point du convoyeur. Il
faut supprimer des ressorts. Voir chapitre
5 : Mise au point
22
Groupe RNA
Siège
Production et services commerciaux
Rhein-Nadel Automation GmbH
Reichsweg 19-23
D-52068 Aachen
Tel.: +49 (0) 241-5109-0
Fax: +49 (0) 241-5109-219
E-Mail: vertrieb@RNA.de
www.RNA.de
Autres entreprises du groupe RNA:
Production et services commerciaux
Domaine d’activité : Industrie pharmaceutique
PSA Zuführtechnik GmbH
Dr.-Jakob-Berlinger-Weg 1
D-74523 Schwäbisch Hall
Tel.: +49 (0) 791 9460098-0
Fax: +49 (0) 791 9460098-29
E-Mail: info@psa-zt.de
www.psa-zt.de
Autres sites de production
du groupe RNA:
Production
Site de Lüdenscheid
Rhein-Nadel Automation GmbH
Nottebohmstraße 57
D-58511 Lüdenscheid
Tel.: +49 (0) 2351 41744
Fax: +49 (0) 2351 45582
E-Mail: werk.luedenscheid@RNA.de
Production et services commerciaux
RNA Automation Ltd.
Unit C
Castle Bromwich Business Park
Tameside Drive
Birmingham B35 7AG
United Kingdom
Tel.: +44 (0) 121 749-2566
Fax: +44 (0) 121 749-6217
E-Mail: RNA@RNA-uk.com
www.rnaautomation.com
Production et services commerciaux
HSH Handling Systems AG
Wangenstr. 96
CH-3360 Herzogenbuchsee
Schweiz
Tel.: +41 (0) 62 956 10-00
Fax: +41 (0) 62 956 10-10
E-Mail: info@handling-systems.ch
www.handling-systems.ch
Production
Site d’Ergolding
Rhein-Nadel Automation GmbH
Ahornstraße 122
D-84030 Ergolding
Tel.: +49 (0) 871 72812
Fax: +49 (0) 871 77131
E-Mail: werk.ergolding@RNA.de
Production
Site de Remchingen
Rhein-Nadel Automation GmbH
Im Hölderle 3
D-75196 Remchingen-Wilferdingen
Tel.: +49 (0) 7232 - 7355 558
E-Mail: werk.remchingen@RNA.de
Production et services commerciaux
Pol. Ind. Famades c/Energia 23
E-08940 Cornella de Llobregat (Barcelona)
Spanien
Tel: +34 (0)93 377-7300
Fax.:+34 (0)93 377-6752
E-Mail: info@vibrant-RNA.com
www.vibrant-RNA.com
www.vibrant.es
Services commerciaux
RNA Digital Solutions GmbH
Reichsweg 19-23
D-52068 Aachen
Tel.: +49 1515 / 99 28 255
E-Mail: kontakt@rnadigital.de
www.designforfeeding.com
Rhein-Nadel Automation GmbH
VT_BA_SLL-SLF-FR_2021_2.docx / 01.07.2021
23
Rhein-Nadel Automation GmbH
VT_BA_SLL-SLF-FR_2021_2.docx / 01.07.2021
24
">