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PrédisPosition de rentrée raPide dU robot aU Poste de rechargement
La rentrée rapide est une pose particulière du câble périmétral qui permet au robot de réduire le trajet de rentrée au poste de rechargement. Utiliser cette pose particulière du câble périmétral uniquement dans les jardins où la rentrée rapide entraîne une réduction effective du trajet et lorsque la longueur du périmètre est indicativement supérieure à 200 mètres.
Pour installer la rentrée rapide, positionner le câble périmétral sur le terrain de façon à former un triangle ayant un côté de 50
cm (19,7 ") et les deux côtés de câble périmétral de 40 cm (15,75 ") – voir figure.
En rentrant au poste de rechargement, avec les roues à cheval sur le câble, et lorsqu’il intercepte cette forme triangulaire particulière, le robot interrompt sa marche, se tourne approximativement de 90° vers l’intérieur du jardin et reprend sa marche dans la nouvelle direction jusqu’à ce qu’il rencontre le câble périmétral du côté opposé.
Configurer la rentrée rapide en un point qui serait précédé d’au moins 200 cm (78,74 ") de câble rectiligne et qui serait suivi d’au moins 150 cm (59,05 ") de câble rectiligne.
La configuration ne doit pas être effectuée le long de la portion rectiligne qui précède immédiatement le poste de rechargement ou à proximité d’obstacles. Vérifier l’absence d’obstacles le long de la trajectoire de rentrée rapide qui pourraient empêcher la rentrée rapide.
La configuration ne doit pas être effectuée sur des pentes excessives pour que le robot puisse la reconnaitre aisément. La pente maximale dépend beaucoup des conditions du terrain. À titre indicatif, il est opportun de rester en dessous de 20 %.
important
La configuration de rentrée rapide positionnée sur un point non correct pourrait ne pas permettre au robot de rentrer rapidement au poste de rechargement. lorsque le robot parcourt le périmètre pour atteindre une aire secondaire, il ne relève pas la configuration de rentrée rapide.
L’illustration fournit quelques indications utiles pour installer correctement la configuration de rentrée rapide.
40
50
40
4-10 mt. min. 150 cm.
2 mt.
poste de rechargement
Passage
à 2,5 mètres.
5 cm.
2 mt.
10 mt.
1,5 mt.
2 mt.
Manuel d’emploi
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