4.2. Position relative et position mécanique
Normalement, le synchroniseur maintient toujours la position relative entre le maître et l’esclave présente lors de la mise en marche ou générée lorsque le synchroniseur est en état de réinitialisation.
Il est cependant souhaitable que la position relative puisse être modifiée électriquement par des instructions externes ou des événements définis, tant à l’arrêt qu’en cours de fonctionnement. A cet effet, les synchroniseurs sont équipés de fonctions de réglage de précision de phase ou d’index programmables, qui peuvent être affectées soit aux entrées de commande, soit aux touches sur le devant de l'appareil. Dès que l’affectation des instructions aux touches ou aux entrées a été effectuée, les fonctions correspondantes peuvent être activées en sélectionnant le mode de fonctionnement souhaité (se reporter au Chapitre 5).
4.2.1.
Réglage de précision des phases à l’aide d’un Timer (Modes 1 – 4 et 7 – 8)
Le déclenchement d’une instruction de réglage des phases provoque un fonctionnement temporaire un peu plus rapide (Trim+) ou plus lent (Trim-) de l’esclave par rapport au maître, ce qui entraîne un décalage de la position relative entre le maître et l’esclave (l’esclave précède ou suit le maître). La vitesse différentielle pour ce décalage est réglable à l’aide de paramètres spécifiques. Le système revient immédiatement au fonctionnement synchronisé avec la nouvelle position relative, dès que l’instruction de réglage de phase est à nouveau désactivée.
4.2.2.
Réglage de précision des phases pas à pas à l’aide d’impulsions
(Modes 5 et 6)
Pour ce mode de fonctionnement, deux des entrées de commande doivent être configurées en tant qu’entrées pour des impulsions externes (par ex. pour le raccordement de boutons externes ou des sorties CNC). Chaque impulsion à l’entrée Trim+ modifie la position relative de l’esclave d’un incrément différentiel* vers l’avant, et chaque impulsion à l’entrée Trim- modifie la position relative de l’esclave d’un incrément différentiel* vers l’arrière. Ceci permet de réaliser un réglage pas à pas absolument reproductible de la position relative dans les deux sens.
4.2.3.
Déphasage avant ou arrière d’un écart programmable (Mode 3)
Dans ce mode, l’esclave avance ou recule d’un déplacement de phase (Offset) à chaque fois qu’un front est détecté au niveau des entrées Index Master ou Index Slave. Cette méthode permet un changement particulièrement rapide entre 2 ou plusieurs positions définies du maître et de l’esclave (par ex. 0°, 90°, 180°, retour à 0°).
4.2.4.
Définition de la position à l’aide de signaux d’index (Modes 2, 6 et 8)
Des impulsions d’index peuvent être utilisées pour le marquage de positions ou d’événements définis mécaniquement (comme illustré dans le Chapitre 2). Les signaux d’index peuvent être générés par des commutateurs capacitifs, des barrières photoélectriques ou l’impulsion zéro d’un codeur HTL. Si des impulsions zéro de codeurs TTL doivent être utilisées à des fins de traitement d’index, les signaux TTL Z et /Z doivent d’abord être convertis en une impulsion HTL.
Tandis que les Modes 2 et 6 sont conçus pour une compensation très rapide et dure des
éventuels défauts de positionnement, le Mode 8 offre la possibilité d’une transition douce, dans quel cas l’ajustage du registre de réglage de précision définit la vitesse de l'approche.
*) A vue mécanique, un incrément différentiel correspond à une impulsion esclave divisée par le Facteur2.
BY34003a_f.doc / Nov-12 Page 11 / 41
