Renishaw MIH Mode d'emploi

Guide de l’utilisateur
H-1000-5202-08-A
Tête indexable manuelle MIH
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Marques de fabrique
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No. de pièce Renishaw: H-1000-5202-08-A
Édition: 04 2006
1
Tête indexable manuelle MIH
Guide de l’utilisateur
2
Soin de l’equipement
Les palpeurs Renishaw et les systèmes associés sont des outils de
précision permettant d’obtenir des mesures précises. Il faut donc leur
accorder le plus grand soin.
Modifications portees a l’equipement
Renishaw plc se réserve le droit de développer, changer ou modifier
son matériel ou ses logiciels sans devoir pour cela changer les
équipements vendus auparavant.
Garantie
Renishaw plc garantit son équipement pourvu qu’il soit installé en
respectant les instructions Renishaw qui l’accompagnent.
L’équipement ne provenant pas de Renishaw (par ex., les interfaces
et/ou les câbles) ne doit pas être utilisé ou remplacé sans autorisation
préalable de Renishaw. Le non-respect de cette consigne rend la
garantie Renishaw invalide.
Toutes les réclamations de garantie doivent être soumises uniquement
à partir des Services d’assistance technique autorisés dont la liste est
disponible chez le fournisseur ou le distributeur.
Brevets
Les caractéristiques de la tête à indexation manuelle (MIH) Renishaw
et de ses produits associés font l’objet des brevets, demandes de
brevets et modèles déposés suivants.
EP 0142373
JP 2,098,080
US 4651405
EP 0293036
JP 3,018,015
US 5,088,337
EP 0392660
Modèle déposé (France): FR 278857
US Des 327854
Table des matières
3
Table des matières
1
2
3
Introduction ...................................................................................5
1.1
La tête indexable manuelle MIH ...........................................5
1.2
Particularités ........................................................................6
Recommandations ........................................................................7
Principaux elements ......................................................................8
3.1
4
Arrière de la MIH ..................................................................8
3.3
Affichage LCD ....................................................................10
Installation ...................................................................................12
4.1
5
6
Avant de la MIH ....................................................................8
3.2
Pose de la pile ....................................................................12
4.2
Pose du palpeur .................................................................12
4.3
Raccordement ....................................................................13
4.4
Montage sur coulisseau .....................................................13
Utilisation de la MIH ....................................................................15
5.1
Déverrouillage de la tête ....................................................15
5.2
Verrouillage de la tête.........................................................15
5.3
Positionnement de la tête ...................................................15
Logiciel/affichage LCD ................................................................18
6.1
Introduction ........................................................................18
6.1.1 Mode initialisation ....................................................18
6.1.2 Mode simple ............................................................19
6.1.3 Mode mémoire .........................................................19
6.1.4 Mode gamme ...........................................................20
6.1.5 Durée de vie de la pile .............................................20
4
7
8
9
Table des matières
6.2
Mode initialisation ...............................................................22
6.3
Mode simple .......................................................................24
6.4
Mode mémoire ...................................................................28
6.5
Mode gamme .....................................................................34
6.6
Utilisation d’une gamme .....................................................40
Recapitulatif des commandes par bouton ...................................43
Accessories .................................................................................47
8.1
MAPS (manual autojoint probe stand) ...............................47
8.2
Rallonges/adaptateurs autojoint .........................................48
8.3
Tiges ..................................................................................49
8.4
Module de réglage AM1 .....................................................49
Dimensions .................................................................................50
10 Caractéristiques mécaniques ......................................................51
11 Caractéristiques électriques ........................................................52
11.1 Durée de la pile ..................................................................53
12 Guide de dépannage...................................................................54
13 Autotest de la MIH .......................................................................57
13.1 Test LCD ............................................................................57
13.2 Test d’encodage .................................................................58
13.3 Test de pile .........................................................................59
Introduction
1
Introduction
1.1
La tête indexable manuelle MIH
5
La MIH Renishaw est une tête de palpage à indexation manuelle
qui permet de bénéficier de la souplesse et du gain de temps
normalement associés aux machines contrôlées directement par
ordinateur et aux têtes de capteur motorisées.
La MIH est réglable sur deux axes, les deux pouvant être déverrouillés
par la simple manoeuvre d’une molette. On peut orienter un
ensemble palpeur/stylet dans 720 positions différentes et, une fois
la tête verrouillée, cette position est répétable à 1 µm* (2σ) près.
Ainsi, l’utilisateur peut retourner à toute position choisie sans avoir à
réinitialiser la touche du palpeur/stylet.
La position en cours est indiquée sur l’affichage LCD intégré et elle
est constamment mise à jour durant les mouvements.
La fonction de mémoire programmable intégrée à la tête permet
l’enregistrement de positions pré-référencées. Les flèches de direction
affichées sur l’affichage LCD permettent à l’utilisateur de revenir à
l’une de 20 positions mémorisées. Ces positions peuvent être mises
dans n’importe quel ordre convenant à une séquence de contrôle
donnée et cette séquence peut être modifiée suivant le besoin.
Les palpeurs sont fixés à la MIH au moyen de l’autojoint Renishaw
qui permet à l’utilisateur de changer les palpeurs sans problème tout
en assurant une répétabilité de 0,5 µm* (2σ). Le support autojoint du
palpeur est enfoncé dans la tête de manière à maximiser le précieux
volume de travail de votre machine.
*
Mesuré à 67 mm de l’autojoint (palpeur TP6A avec stylet 21 mm)
6
1.2
Introduction
Particularités
•
Indexage manuel sur deux axes
•
Répétabilité de position de 1 µm* (2σ)
•
Choix de 720 positions
•
Affichage LCD intégré a la tete
•
Fonction de programmation de mémoire
•
Simplicité de l’utilisation
•
Faible encombrement
•
Support de palpeur autojoint Renishaw
•
Pas d’installation speciale requise
*
Mesuré à 67 mm de l’autojoint (palpeur TP6A avec stylet 21 mm)
Recommandations
2
7
Recommandations
Monter la tête le plus RIGIDEMENT possible sur le coulisseau de la
MMT.
VERROUILLER la tête correctement avant d’essayer d’utiliser le
capteur pour mesurer des points.
SOUTENIR les montages de capteurs/allonges de plus de 150 mm À
LA MAIN au moment de verrouiller ou déverrouiller la tête.
DÉSACTIVER le capteur pendant les mouvements si possible. Vous
pouvez le faire au travers du logiciel. Cette précaution évitera les faux
déclenchements.
CHANGER la pile quand l’indicateur Pile faible s’allume.
REPOSITIONNER la tête en ne bougeant qu’un seul axe à la fois pour
garantir la meilleure pratique.
DÉVERROUILLER et REVERROUILLER la tête après un changement
de capteur.
NE PAS faire tourner les axes de la tête en tenant le stylet du capteur.
NE PAS déplacer la MMT en tenant la tête.
NE PAS essayer d’utiliser un capteur pendant que la tête est
déverrouillée.
NE PAS laisser la tête déverrouillée pendant des périodes prolongées.
NE PAS utiliser des allonges de capteur mesurant plus de 300 mm.
NE PAS verrouiller la tête en position de surcourse.
NE PAS déplacer les axes au-delà des positions de surcourse.
8
Principaux elements
3
Principaux elements
3.1
Avant de la MIH
Voir la figure 1 ci-contre.
1
Attachement
2
Molette de verrouillage
3
Affichage LCD
4
LED indicateur de l’état du palpeur
5
Boutons LCD de programmation de mémoire
6
Verrouillage de l’autojoint du palpeur
7
Support de palpeur à autojoint Renishaw (enfoncé dans le pivot
d’axe A)
8
Repères zéro pour axe A
9
Repères zéro pour axe B
3.2
Arrière de la MIH
Voir la figure 2 ci-contre.
1
Logement de pile
2
Connecteur DIN 5 broches
3
Numéro de série
Principaux elements
1
3
2
4
Axe B
9
5
6
Axe A
7
8
Figure 1 - Avant de la MIH
1
3
2
Figure 2 - Arrière de la MIH
9
10
3.3
Principaux elements
Affichage LCD
Voir la figure 3 ci-contre.
1
Données de positionnement de l’axe A (0° à +105°)
2
Données de positionnement de l’axe B (-180° à +180°)
3
Indicateur de baisse de charge de pile
4
Symbole de verrouillage de la tête
5
Flèches de sens de rotation
6
Symbole de confirmation de position
7
Indicateur de mode gamme
8
Indicateur de mode mémoire
9
Numéro de mémoire
Principaux elements
1
3
4
2
5
6
7
Figure 3 - Affichage LCD
8
9
11
12
Installation
4
Installation
4.1
Pose de la pile
Voir la figure 4 page 14.
1.
Mettre la MIH en A 0,0 : B 0,0 et verrouiller.
2.
Desserrer la vis de maintien du logement.
3.
Ouvrir la porte du logement.
4.
Insérer la pile comme indiqué (bout négatif en avant).
5.
Fermer la porte et fixer la vis de maintien (ne pas trop serrer).
6.
Ré-initialiser (voir mode initialisation, partie 6.2).
REMARQUE: L’insertion incorrecte de la pile ne peut pas
endommager la MIH.
4.2
Pose du palpeur
Voir la figure 5 page 14.
1.
Présenter l’autojoint femelle avec la fente de clavette dans le
sens indiqué
2.
Insérer la clé S10 dans l’orifice d’accès et aligner la lame.
3.
Faire tourner en sens horaire pour bloquer l’autojoint.
Installation
13
4.
Une fois initialisés, les ensembles palpeur/stylet sont
interchangeables sans qu’il soit nécessaire de refaire
l’étalonnage.
5.
Après un changement de palpeur, déverrouiller et reverrouiller la
tête pour assurer la répétabilité
4.3
Raccordement
Insérer la fiche à 5 broches dans la prise.
Raccordements:
1 - Cathode LED tête
2 - Terre
3 - Anode LED tête
4 - Circuit de palpage
5 - Circuit de palpage
4.4
Montage sur coulisseau
Voir la figure 6 page 14.
Monter bien fermement la tête sur la douille de MMT. Tout mouvement
de rotation se produisant pendant la marche entraînera une perte de
répétabilité des données de positionnement.
!
AVERTISSEMENT: Toujours poser les tiges de montage
avec les vis fournies (M3 x 5 mm de long). L’emploi de vis
inappropriées peut endommager sérieusement les parties
internes de la tête.
14
Installation
Figure 4
Figure 5
Figure 6
Utilisation de la MIH
5
Utilisation de la MIH
5.1
Déverrouillage de la tête
15
On déverrouille les deux axes A et B par simple mouvement rotatif
de la molette dans le sens anti-horaire. Le symbole de verrouillage
disparaît sur le LCD. Si l’ensemble palpeur/rallonge dépasse 150 mm
de long, il faut le soutenir de la main pendant le déverrouillage.
5.2
Verrouillage de la tête
Pour bien verrouiller la tête après le positionnement, soutenir le
palpeur (et la rallonge) et tourner la molette en sens horaire jusqu’à
ce que l’on sente un déclic. Le verrouillage correct est confirmé par
l’apparition du symbole clé sur le LCD. Pour assurer la répétabilité,
il est important de simplement soutenir l’ensemble palpeur/rallonge
durant le verrouillage mas de ne PAS le forcer.
REMARQUE: Ne pas laisser la tête déverrouillée quand elle n’est pas
en service car ceci réduit considérablement la durée de la pile.
5.3
Positionnement de la tête
La rotation de chaque axe se fait par rapport à un mécanisme à
cliquet incorporé. Ceci donne à l’utilisateur des pas incrémentés
de 7,5°, ce qui évite de verrouiller la tête dans des positions non
répétables.
Le cliquet soutient aussi dans une certaine mesure les ensembles
palpeur/rallonge quand la tête est débloquée.
On met l’axe B en position en tenant le logement inférieur et en faisant
tourner jusqu’à ce que la position requise soit obtenue.
16
Utilisation de la MIH
On met l’axe A en position en tenant le palpeur ou la rallonge aussi
près que possible de la tête et en faisant tourner jusqu’à ce que la
position requise soit obtenue.
Pour obtenir le maximum de répétabilité, déplacer chaque axe
séparément sans dépasser les limites de déplacement.
!
ATTENTION: Ne pas modifier les positions des axes en
tenant le stylet car ceci peut endommager le palpeur.
Figure 7
Utilisation de la MIH
Figure 8
17
18
Logiciel/affichage LCD
6
Logiciel/affichage LCD
6.1
Introduction
Les données de positionnement des axes A et B sont indiquées sur
un affichage intégré à cristaux liquides (LCD). Quand on débloque
et repositionne la tête, les détecteurs de position montés sur chaque
axe mettent l’affichage à jour et celui-ci montre les positions réelles.
L’alimentation du LCD/logiciel est assurée par une pile montée à
l’intérieur de la tête et qui doit être changée dès que l’indicateur de
baisse de charge de pile s’allume. En service normal, la tête peut
encore fonctionner pendant plusieurs jours après cette indication.
La MIH dispose aussi d’un logiciel convivial commandé par deux
boutons. Le logiciel fonctionne en quatre modes que l’on introduit par
action combinée des boutons avec sortie après des délais de non
utilisation. Le symbole de verrouillage et l’indicateur de charge de pile
fonctionnent dans tous les modes.
6.1.1
Mode initialisation
L’entrée automatique dans ce mode ne se fait que lors de la mise en
place ou du changement de la pile. Le mode initialisation demande
à l’utilisateur de remettre à zéro les détecteurs de position des axes
A et B et l’exécution correcte de cette opération est nécessaire avant
que le LCD puisse entrer en action. L’entrée automatique en mode
initialisation se fait aussi en cas d’erreur sur les détecteurs de position
d’axe due à une mauvaise utilisation de la tête. Il faut alors refaire
l’initialisation de la tête avant la mise au travail. Voir comment procéder
à la partie 6.2 de ce manuel intitulée mode initialisation.
Logiciel/affichage LCD
6.1.2
19
Mode simple
Le logiciel entre automatiquement en mode simple dès que
l’initialisation est terminée. Après le délai de sortie des autres modes,
le logiciel de MIH ramène toujours l’utilisateur au mode simple. Il
s’agit d’un mode utilisation seulement qui affiche toujours les données
réelles des axes A et B. De plus, si la tête est verrouillée dans une
position qui correspond à une position déjà en mémoire, le numéro de
mémoire s’affiche au moment du verrouillage. Voir comment procéder
à la partie 6.3 de ce manuel intitulée mode simple.
6.1.3
Mode mémoire
L’utilisateur peut entrer en mode mémoire à partir du mode simple
en appuyant sur l’un ou l’autre des boutons M+ ou M-. Dans ce
mode, on peut programmer la mémoire de MIH ou l’utiliser. Il est
possible d’enregistrer en mémoire un choix de 20 positions de la tête.
Chaque position reçoit un numéro de mémoire (0 à 19). Pendant le
travail, on peut choisir un numéro de mémoire et les flèches sur le
LCD guideront l’utilisateur pour la rotation de l’axe jusqu’à ce que la
position mémorisée soit atteinte. Si l’utilisateur ne parvient pas à cette
position, les flèches de direction se mettent à clignoter au moment
du verrouillage. Quand la position correcte est atteinte, les flèches
disparaissent et le symbole de confirmation de position de la tête
s’affiche.
La sortie du mode mémoire se fait dans un délai de 10 secondes
d’inactivité et l’on revient alors au mode simple. On peut retourner
au mode mémoire par simple pression d’un bouton. Voir comment
procéder à la partie 6.4 de ce manuel intitulée mode mémoire.
20
6.1.4
Logiciel/affichage LCD
Mode gamme
On peut entrer en mode gamme par la pression simultanée des
boutons M+ et M- pendant 5 secondes à partir du mode simple.
En mode gamme, les positions de tête prémémorisées peuvent être
disposées en tout ordre nécessaire à une gamme de contrôle donnée.
On dispose d’un maximum de 20 numéros de position de gamme
et la gamme peut être rééditée si nécessaire. Pendant le travail, les
flèches guideront l’utilisateur à travers la gamme pré-programmée
et confirmeront que la tête est verrouillée à la position voulue. Au
déverrouillage suivant de la tête, l’affichage passera automatiquement
à la position suivante de la gamme. Voir comment procéder à la partie
6.5 de ce manuel intitulée mode gamme.
6.1.5
Durée de vie de la pile
Voir la figure 9 ci-contre.
Pour conserver la pile, le LCD réduit automatiquement l’alimentation
si la tête est laissée non verrouillée et non utilisée pendant plus de 20
secondes.
L’écran retourne exactement à l’affichage précédant le délai de sortie
après verrouillage.
Si l’on fait tourner l’axe pendant que le LCD est en alimentation
réduite, on revient au mode initialisation après verrouillage (voir la
partie 6.2 Mode initialisation).
Cette fonction est automatiquement activée si la tête reste non
verrouillée en tout mode d’utilisation du LCD.
Les enregistrements en mémoire et les gammes restent non affectés
par cette fonction.
Logiciel/affichage LCD
21
REMARQUE: Pour prolonger la durée de la pile, il est préférable
de laisser la tête verrouillée plutôt que déverrouillée en alimentation
réduite.
Figure 9
22
Logiciel/affichage LCD
6.2
Mode initialisation
Au moment de la mise en place ou du changement de la pile, la MIH
entre en mode initialisation et l’exécution correcte de cette opération
est nécessaire avant la mise en service. Les détecteurs de position
des axes A et B à l’intérieur de la tête doivent être remis à zéro avant
que le LCD puisse afficher les positions correctes des axes A et B.
Il faudra également initialiser s’il se produit une erreur de données
durant l’utilisation.
Etape 1
A l’entrée en mode initialisation, le LCD affiche une erreur de
données. Déverrouiller la tête pour ré-initialiser.
Etape 2
Faire tourner les axes A et B jusqu’à leurs positions zéro en alignant
les repères zéro sur les deux axes. (Voir le chapitre 3 sur les éléments
principaux - particularités 8 et 9.)
Logiciel/affichage LCD
23
Etape 3
Verrouiller la tête à cette position et appuyer simultanément sur les
boutons M+ et M- pour ré-initialiser.
Etape 4
L’affichage montre maintenant les données d’axes A et B à A0,0 :
B0,0. L’initialisation est faite et les affichages d’axes A et B montreront
les données de position durant le verrouillage et le déverrouillage.
Etape 5
Confirmer que l’initialisation est correcte en faisant tourner chaque
axe jusqu’à sa position extrême et vérifier que les données de position
affichées sur le LCD sont correctes.
Axe A
0° à +105° plus dépassement
Axe B
±180° plus dépassement
24
6.3
Logiciel/affichage LCD
Mode simple
Après la mise en place de la pile et l’initialisation de la tête, la MIH est
prête à fonctionner en mode simple. Toutes les données de position
des axes A et B affichées sur le LCD seront ‘réelles’.
Exemple: Pour une utilisation répétable de la MIH aux positions A0,0
: B0,0 et A105,0 : B-180,0.
Etape 1
Positionner les axes à A0,0 : B0,0 et verrouiller la tête dans cette
position. Etalonner la touche du palpeur sur votre MMT de la
manière habituelle. Le numéro de palpeur mémorisé et les positions
correspondantes des axes A et B sur la MIH doivent alors être notés.
Logiciel/affichage LCD
25
Etape 2
Déverrouiller la tête et faire tourner les axes A et B jusqu’à ce que la
position requise soit atteinte. Dans cet exemple,
A105,0 : B-180,0
Si les limites de déplacement sont dépassées sur l’un ou l’autre axe,
le symbole ‘O-t’ s’affiche dans les données d’axes sur le LCD. Dans ce
cas, il faut replacer la tête à une position valide.
!
AVERTISSEMENT: Ne pas tenter de verrouiller la tête en
position de dépassement.
26
Logiciel/affichage LCD
Etape 3
Verrouiller la tête dans une position valide, A105,0 : B-180,0. Etalonner
la touche du palpeur sur votre MMT de la manière habituelle. Le
numéro de palpeur mémorisé et les positions correspondantes des
axes A et B sur la MIH doivent alors être notés.
La MIH peut alors fonctionner dans l’une ou l’autre des deux
positions pré-qualifiées (A0,0 : B0,0 ou A105,0 : B-180,0) sans qu’il
soit nécessaire de ré-étalonner la touche du palpeur après chaque
déplacement. Déverrouiller simplement la tête, la déplacer jusqu’à la
position requise et reverrouiller. On peut alors récupérer sur le logiciel
de la MMT les données de palpage déjà mémorisées pour cette
position de la tête et commencer à prendre des mesures.
La tête peut fonctionner de cette manière dans un maximum de 720
positions répétables. Le nombre de positions à utiliser sera dicté par
la pièce à inspecter mais, dans certains cas, il sera éventuellement
restreint par le nombre de positions de mémoire disponibles pour les
données de palpeur sur le logiciel de votre MMT. Pour plus de détails,
veuillez consulter le fournisseur de votre MMT.
Toute tentative de déplacement des axes quand la tête est verrouillée
causera des détériorations et peut dans les cas graves entraîner
le mouvement des détecteurs de position d’axe. Le cas échéant, le
logiciel de la MIH donnera un message d’erreur d’axe et demandera
une réinitialisation au déverrouillage (voir Figure 12).
Logiciel/affichage LCD
27
Voir le détail de cette opération à l’étape 2 de la section sur le mode
initialisation (6.2).
Figure 10
Si la tête est verrouillée dans une position précédemment enregistrée
dans la mémoire programmable de la tête, le numéro de mémoire
correspondant à cette position sera affiché sur l’écran LCD au
verrouillage. Pour plus de détails sur l’utilisation de la fonction
mémoire, voir la partie 6.4 de ce manuel.
28
6.4
Logiciel/affichage LCD
Mode mémoire
A la mise en place de la pile, tous les emplacements de mémoire sont
préréglés à A0,0 : B0,0. On active le mode mémoire en appuyant sur
l’un ou l’autre des boutons M+ ou M- en mode simple.
Etape 1
Dans cet exemple, la tête est positionnée et verrouillée à A0,0 : B0,0
en mode simple.
Etape 2
On appuie sur le bouton M+ ou M- pour activer le mode mémoire.
L’emplacement de mémoire 1 est affiché sur le LCD et l’affichage des
positions des axes A et B présente les données d’axes enregistrées
sur cet emplacement. La tête étant dans cette position (A0,0 :
B0,0), les flèches ne s’affichent pas et seul le bloc de confirmation
de position est montré. En l’absence de pression de bouton ou de
verrouillage/déverrouillage de la tête dans un délai de 10 secondes, le
LCD revient au mode simple.
Logiciel/affichage LCD
29
M1 est maintenant A0,0 : B0,0
Etape 3
La tête est déverrouillée, repositionnée et verrouillée à A30,0 : B30,0
en mode simple.
Appuyer sur M+ pour activer le mode mémoire.
30
Logiciel/affichage LCD
Etape 4
L’emplacement M1 en mémoire s’affiche (A0,0 : B0,0), celui-ci étant le
dernier numéro de mémoire utilisé.
La tête n’étant pas dans cette position, les flèches apparaissent et
montrent la direction dans laquelle il faut faire tourner chaque axe
pour obtenir la position enregistrée dans M1 (A0,0 : B0,0).
Etape 5
Si vous désirez enregistrer A30,0 : B30,0 à la position de mémoire
M2, vous pouvez actionner la touche M+ pour passer au numéro de
mémoire supérieur jusqu’à ce que M2 soit atteint.
A0,0 : B0,0 est actuellement enregistré en M2 et ceci est affiché en
même temps que les flèches clignotantes montrant comment atteindre
cette position.
Logiciel/affichage LCD
31
Etape 6
Si l’on appuie sur les boutons M+ et M- simultanément pendant plus
d’une demi-seconde, ceci enregistrera A30,0 : B30,0 à l’emplacement
de mémoire 2.
A ce moment, l’affichage ‘clignotera’ pour montrer que les données de
positionnement sont enregistrées dans la mémoire.
Ceci est confirmé par l’apparition de A30,0 : B30,0 sur les affichages
d’axes A et B et la disparition des flèches, laissant seulement le bloc
de confirmation de position.
Mémoire 2 est maintenant A30,0 : B30,0
32
Logiciel/affichage LCD
Etape 7
Pour ramener la tête à une position précédemment mémorisée en M1
(A0,0 : B0,0), appuyer sur M- pour descendre au numéro de mémoire
M1. Les flèches clignotent pour montrer la direction nécessaire pour
atteindre cette position et les données d’axes enregistrées en M1
(A0,0 : B0,0) s’affichent.
Etape 8
Déverrouiller la tête pour afficher les données de position réelles. Les
flèches restent affichées mais arrêtent de clignoter.
Etape 9
Faire tourner les axes A et B dans les sens indiqués par les
flèches jusqu’à ce que les deux flèches disparaissent et le bloc
de confirmation de position s’affiche. Ceci confirme que la tête est
maintenant à la position enregistrée à l’emplacement de mémoire
indiqué.
Logiciel/affichage LCD
33
REMARQUES: Si vous dépassez la position prévue sur l’un ou l’autre
axe, les flèches vous ramèneront alors à la position requise.
Si la tête est verrouillée dans une position incorrecte, les flèches
clignotent pour l’indiquer. Les flèches arrêteront de clignoter au bout
de 10 secondes et l’affichage retournera en mode simple montrant
les données de position réelles. Si l’on appuie sur l’un des boutons, la
dernière mémoire utilisée est affichée à l’écran.
On passe au numéro supérieur ou inférieur de mémoire en appuyant
sur M+ et M- respectivement. En tenant le bouton enfoncé, on peut
faire défiler les numéros de mémoire dans un sens ou dans l’autre à
un rythme de deux par seconde.
34
6.5
Logiciel/affichage LCD
Mode gamme
A la mise en place de la pile, l’étape 1 de la gamme correspond au
contenu de la mémoire 1, l’étape 2 correspond à la mémoire 2 et ainsi
de suite jusqu’à l’étape 19. L’étape 20 contient un repère de ‘Fin de
séquence’ (E).
En appuyant simultanément sur les boutons M+ et M- (pendant 5
secondes) quand la tête est verrouillée en mode simple, on entre en
mode gamme.
L’affichage donne le choix d’utilisation d’une gamme existante
(appuyer sur bouton M-) ou l’édition des mémoires pour créer une
nouvelle gamme (appuyer sur bouton M+). Si le choix n’est pas fait
dans un délai de cinq secondes, l’affichage retourne au mode simple.
Figure 11
Logiciel/affichage LCD
35
Etape 1
Quand on appuie sur le bouton M+ pour éditer, on entre dans l’étape
1 de la séquence. Le contenu existant pour cette étape (dans ce cas
mémoire 1) est également affiché.
Etape 2
L’action des boutons M+ et M- permet respectivement de passer au
numéro supérieur ou au numéro inférieur de la gamme et le numéro
de mémoire enregistré pour chaque étape de la gamme sera affiché.
En tenant le bouton enfoncé, on peut faire défiler les étapes de la
gamme à un rythme de deux par seconde.
Etape 3
Quand on décide de modifier une séquence (dans cet exemple,
l’étape 3 contenant le numéro de mémoire 3), il faut appuyer sur les
boutons M+ et M- simultanément pendant plus d’une demi-seconde,
mais moins de 3 secondes*, pour changer l’affichage.
36
Logiciel/affichage LCD
Le caractère S disparaît et est remplacé par le caractère M. Ceci
confirme que l’étape de gamme concernée (étape 3) est maintenant
figée et qu’on peut choisir le nouveau contenu de cette étape en
faisant défiler les numéros de gamme dans un sens ou dans l’autre à
l’aide des boutons M+ ou M-.
Etape 4
Quand on a choisi le numéro de mémoire à enregistrer dans
l’étape de gamme 3 (dans cet exemple mémoire 5), on exécute cet
enregistrement en appuyant simultanément sur les boutons M+ et
M- pendant plus d’une demi-seconde, mais moins de 3 secondes*,
pour enregistrer la mémoire 5 dans l’étape 3 de la gamme. Ceci est
confirmé par un message d’enregistrement (Sto) qui s’affiche sur
l’écran. Le caractère M disparaît et il est remplacé par le caractère S,
ce qui confirme que la fonction des boutons M+ et M- est réaffectée à
la sélection des étapes de gamme.
*
Si les boutons sont enfoncés pendant plus de 3 secondes,
l’affichage retourne à l’écran ‘End USE’ (sortie/utilisation) (voir
étape 7).
Logiciel/affichage LCD
37
Etape 5
La gamme a maintenant trois étapes, l’étape 1 contenant la mémoire
1, l’étape 2 contenant la mémoire 2 et l’étape 3 contenant la mémoire
5. Pour terminer la gamme, placer le repère de fin de gamme (E) à
l’étape de gamme 4. On accède à l’étape 4 par pression du bouton
M+ et l’affichage montre alors le contenu actuel de la mémoire 4.
Etape 6
Appuyer simultanément sur M+ et M- entre une demi-seconde et 3
secondes. Ceci change l’affichage. Le caractère S est remplacé par le
caractère M comme précédemment.
Tenir enfoncé soit le bouton M+ soit le bouton M- jusqu’à ce que le
repère de fin de gamme (E) s’affiche. Cette position est entre M19 et
M1.
38
Logiciel/affichage LCD
Enregistrer E dans l’étape de séquence 4 en appuyant sur les boutons
M+ et M- simultanément entre une demi-seconde et 3 secondes.
La gamme est alors complète et se présente comme suit Etape 1 (M1), Etape 2 (M2), Etape 3 (M5), Etape 4 (E).
Logiciel/affichage LCD
39
Etape 7
Pour sortir de l’édition d’une gamme, appuyer simultanément sur les
boutons M+ et M- pendant plus de 3 secondes. L’affichage donne le
choix entre fin de gamme (End) ou utilisation de la gamme (USE).
Si l’on appuie sur le bouton M- ou si l’on n’intervient pas pendant 5
secondes, l’affichage retourne au mode simple. La pression du bouton
M+ permet d’utiliser la gamme enregistrée.
REMARQUE: Pour remettre la séquence sous sa forme initiale (étape
1 contenant la mémoire 1, étape 2 contenant la mémoire 2, etc.)
placer simplement le repère de fin de gamme (E) à l’étape 1 durant
l’édition de gamme.
40
6.6
Logiciel/affichage LCD
Utilisation d’une gamme
Pour l’utilisation de la gamme, la seule opération consiste à
positionner la MIH suivant les flèches de direction d’axe et à verrouiller
une fois la position correcte atteinte. Au déverrouillage, on passera
automatiquement à l’étape suivante et les flèches indiqueront le
sens dans lequel chaque axe doit tourner pour parvenir à la position
enregistrée dans cette étape.
Etape 1
Pour utiliser une gamme, il faut soit appuyer sur le bouton M- à
partir de l’affichage ‘USE Ed’ ou sur le bouton M+ à partir de
l’écran ‘End USE’. L’une ou l’autre de ces interventions démarrera
automatiquement la gamme à l’étape 1. Le contenu de la mémoire
de l’étape 1 s’affiche et les flèches clignotantes indiquent dans quel
sens chaque axe doit tourner pour parvenir à la position enregistrée
à l’étape 1 de la gamme. Si la tête est déjà à cette position, le bloc de
confirmation s’affiche.
Si la tête n’est pas à cette position, la déverrouiller et suivre les
flèches. L’affichage donnera les positions réelles et le bloc confirmera
que la position correcte est atteinte.
Logiciel/affichage LCD
41
Etape 2
Le verrouillage de la tête dans cette position rétablit l’affichage du
numéro d’étape de gamme et de son contenu. On peut alors désigner
le numéro de touche de palpeur correspondant et relever des
mesures.
Etape 3
Quand la tête est ensuite déverrouillée, les flèches indiquent comment
parvenir à la position mémorisée en étape 2 de la gamme. Au
verrouillage en position correcte l’affichage montrera l’étape 2 de
gamme et le numéro de mémoire correspondant ainsi que le bloc de
confirmation de position.
Si la tête est verrouillée en position incorrecte, les flèches clignotantes
signaleront à l’utilisateur qu’il doit la déverrouiller et recommencer
l’opération.
42
Logiciel/affichage LCD
Etape 4
En cas de déverrouillage accidentel dans le courant d’une étape
avant que les mesures soient prises, il suffit de reverrouiller la tête
et d’appuyer sur les boutons M+ ou M- pour parcourir la gamme et
retrouver l’étape recherchée.
Quand on atteint la dernière étape d’une gamme programmée, on est
renvoyé automatiquement à la première étape. Ceci ne se produira
que si le repère de fin de gamme (E) a été correctement placé durant
l’édition de gamme.
Etape 5
Si l’on appuie sur les boutons M+ et M- simultanément pendant plus
de 5 secondes, on peut alors choisir entre réutilisation de la gamme
(M+) ou fin de gamme (M-).
M+ renvoie l’utilisateur à l’étape 1 de la gamme. L’action de M- ou
l’absence d’intervention pendant 5 secondes ré-affichent le mode
simple.
Recapitulatif des commandes par bouton
7
43
Recapitulatif des commandes par
bouton
Mode
Action
Effet
Mode
initialisation
[M+] ou [M-]
[sans effet]
[M+] et [M-]
Mode simple
Mode
simple
[M+] ou [M-]
Mode mémoire
[M+] et [M-] plus de 5
secondes
Mode gamme
Mode
mémoire
[M+]
Numéro de mémoire
supérier
[M-]
Numéro de mémoire
supérier
[M+] plus d’une demiseconde
Défilement ascendant de
mémoire
[M-] plus d’une demiseconde
Défilement descendant
de mémoire
[M+] et [M-] plus d’une
demi-seconde
Mémoriser position en
cours
[pas d’intervention] plus
de 10 secondes
Mode simple
44
Recapitulatif des commandes par bouton
Mode
Action
Effet
Mode
gamme
[M+]
Entrée édition gamme
[M-]
Entrée utilisation gamme
Choix de
fonction
de mode
gamme
[pas d’intervention] plus
de 5 secondes
Mode simple
Choix
etape
gamme
en édition
gamme
[M+]
Numéro d’étape supérieur
[M-]
Numéro d’étape inférieur
[M+] plus d’une demiseconde
Défilement ascendant des
étapes
[M-] plus d’une demiseconde
Défilement descendant
des étapes
[M+] et [M-] plus d’une
demi-seconde
Choix de numéro de
mémoire
[M+] et [M-] plus de 3
secondes
Sortie du mode édition
gamme
Recapitulatif des commandes par bouton
Mode
Choix de
numéro de
mémoire
en édition
gamme
Action
45
Effet
[M+]
Numéro de mémoire
supérieur
[M-]
Numéro de mémoire
inférier
[M+] plus d’une demiseconde
Défilement ascendant de
mémoire
[M-] plus d’une demiseconde
Défilement descendant
de mémoire
[M+] et [M-] plus d’une
demi-seconde
Enregistrement du
numéro de mémoire dans
l’étape de gamme en
cours et retour au choix
d’étape
[M+] et [M-] plus de 3
secondes
Sortie du mode édition
gamme
46
Recapitulatif des commandes par bouton
Mode
Mode
utilisation
de gamme
Sortie
du mode
gamme
Action
Effet
[M+]
Numéro d’étape supérieur
[M-]
Numéro d’étape inférieur
[M+] plus d’une demiseconde
Défilement ascendant des
étapes
[M-] plus d’une demiseconde
Défilement descendant
des étapes
[M+] et [M-] plus d’une
demi-seconde
[sans effet]
[M+] et [M-] plus de 3
secondes
Sortie du mode utilisation
gamme
[M+]
Entrée du mode utilisation
de gamme
[M-] ou [pas
d’intervention] plus de 5
secondes
Entrée du mode simple
Accessories
8
Accessories
8.1
MAPS (manual autojoint probe stand)
47
Le support de rangement Renishaw pour palpeurs à autojoints
(MAPS) est un râtelier peu coûteux pouvant recevoir jusqu’à six
combinaisons de palpeurs/rallonges à autojoints. En complément
à la MIH, le MAPS permet à l’utilisateur d’insérer ou de retirer
manuellement des ensembles palpeur/rallonge initialisés et de les
ranger en toute sécurité ou de les utiliser avec la MIH. MAPS peut être
monté en applique murale ou boulonné directement sur la table de
MMT pour facilité d’accès.
Figure 12
48
Accessories
8.2
Rallonges/adaptateurs autojoint
Renishaw offre une gamme importante de rallonges/adaptateurs
Autojoint facilitant l’accès aux parties les plus profondes des pièces.
Avec l’autojoint breveté de Renishaw, on peut simplement verrouiller
les dispositifs de palpage sur la MIH sans qu’il soit nécessaire de réinitialiser à chaque fois, ce qui assure le maximum de souplesse et
épargne un temps précieux.
1
2
3
4
5
7
8
12
10
6
9
13
11
14
15
16
Figure 13
1
AM1
2
MIH
3
PAA3
4
PAA2
5
PAA1 adaptateur
6
PEM1
7
PEL3
8
PEL2
9
PEL1
10
TP2
11
TP20
12
TP6
13
TP6A
14
M2/3 adaptateur
15
Stylets filetage M2
16
Stylets filetage M3
Accessories
8.3
49
Tiges
Renishaw offre une gamme étendue de tiges de montage pour
la plupart des marques de MMT. Au montage de la MIH avec une
tige parallèle, agir avec précaution car tout mouvement de rotation
annulera la validité des données mémorisées.
!
8.4
AVERTISSEMENT : Toujours poser les tiges de montage
sur la MIH en utilisant les vis qui sont fournies (M3 x 5 mm
de long). L’emploi de vis plus longues peut endommager
gravement les parties internes de la tête.
Module de réglage AM1
Le AM1 est un module de réglage de faible encombrement pour
l’alignement précis des têtes de palpage sur les axes de la MMT et/
ou le rack Autochange Renishaw. En outre, il comporte un dispositif
à baïonnette à montage rapide permettant de retirer la tête pour le
rangement et de la remettre en place sans nécessité de réalignement.
Le AM1 comporte aussi une protection contre le dépassement de
course.
Figure 14
Figure 15
50
Dimensions
9
Dimensions
Plan de
position
autojoint
102 mm
76 mm
Côté pour tige
de montage
5 mm
62 mm
Axe de
rotation
(Axe A)
Figure 16
R
62.5 mm
Caractéristiques mécaniques
10
51
Caractéristiques mécaniques
Support du palpeur Raccord autojoint Renishaw
Répétabilité de l’autojoint (à la 0.5 µm *
touche de stylet) (2σ)
Indicateur d’état du palpeur LED
Rayon de portée 62 mm *
Répétabilité de position de MIH (à 1 µm *
la touche de stylet) (2σ)
Précision de l’espacement des ±0.3 mm *
étapes à partir d’une position
théorique sur chaque axe (à la
touche de stylet)
Déplacement
angulaire total
Axe A 0° à 105° en étapes de 7,5° =
15 positions
Axe B ±180° en étapes de 7,5° = 48
positions
Nombre total de positions 720
Limite de maintien de la tête (non 150 mm avec PAA2 et TP6
verrouillée)
Longueur maximum de rallonge 300 mm avec PAA3 et TP6
Mécanisme de verrouillage/
déverrouillage
Simple rotation de la molette
Poids 580 g
Gamme de température de 10 °C - 40 °C
service
*
avec TP6A et stylet 21 mm.
52
11
Caractéristiques électriques
Caractéristiques électriques
Connecteur du
palpeur
Connecteur DIN 5 broches Renishaw
Type de pile
d’alimentation du LCD
Pile lithium manganèse 6 volts (dia
12 mm x 25 mm)
Type de pile
Référence
PX28L
P-BT03-0004
Alternatives:
L544BP
K28L
V28PXL
REMARQUE: Bien que d’autres piles (par ex. oxyde d’argent)
puissent alimenter le LCD, leur durée totale de vie sera réduite et la
durée au-delà de l’avertissement de baisse de charge sera nettement
réduite.
!
AVERTISSEMENT: La mise au rebut des piles lithium
manganèse doit être faite avec précaution. NE PAS LES
INCINERER
Caractéristiques électriques
11.1
Durée de la pile
Durée type de la pile (déverrouillage 10 mn/jour)
Avant avertissement de baisse de charge
Après avertissement de baisse de charge
40 semaines
11 jours
Durée de pile en usage intensif (déverrouillage 20 mn/jour)
Avant avertissement de baisse de charge
Après avertissement de baisse de charge
26 semaines
8 jours
53
54
12
Guide de dépannage
Guide de dépannage
Observation
Cause éventuelles
Mauvaise répétabilité
(changement de palpeur)
Montage lâche.
Autojoint encrassé ou détérioré.
Mode incorrect de verrouillage
de l’autojoint.
Rallonge de palpeur trop longue.
Mauvaise répétabilité
(positionnement de la tête)
Montage lâche.
Fonctionnement incorrrect du
LCD
Baisse de pile.
Pas de fonction LCD
Absence de pile ou mauvaise
mise en place de la pile.
Passage imprévu à des modes
de logiciel
Boutons non actionnés
simultanément.
Mode incorrect de verrouillage
de la tête avec rallonge longue.
Délai dépassé.
Pas de signal de palpeur ni/ou
LED d’état de palpeur
Câblage défectueux/non
branché.
Palpeur/rallonges défectueux.
Interface défectueuse/non
connectée.
Entrée en mode autotest à la
mise en place de la pile
Bouton actionné durant la mise
en place de la pile.
Guide de dépannage
55
REMARQUE: Si l’on soupçonne la présence d’un défaut, ne pas
tenter de réparer la MIH. Elle doit être retournée au centre de service
Renishaw
Contrôles/corrections
•
S’assurer que les vis de la tige de montage sont bien serrées
et que la tige est montée fermement sur le coulisseau de la
machine.
•
Inspecter les contacts de l’Autojoint pour repérer toute
détérioration ou encrassement. Nettoyer éventuellement avec une
brosse dure.
•
S’assurer que le palpeur est verrouillé correctement sur la tête à
l’aide de la clé Autojoint.
•
Vérifier que la longueur maximum de rallonge (300 mm) n’est pas
dépassée.
•
Vérifier que la longueur maximum de rallonge (300 mm) n’est
pas dépassée et que les rallonges supérieures à 150 mm sont
soutenues pendant le verrouillage.
•
S’il y a indication de baisse de charge, changer la pile. Sinon, la
tête peut être défectueuse (voir remarque ce-dessus).
•
Vérifier que la pile est présente et qu’elle est posée correctement
(voir la partie 4.1).
•
Veiller à actionner les boutons simultanément dans les cas
appropriés (par ex. pour entrer en mode gamme, si les boutons
ne sont pas actionnés simultanément, on entre en mode
mémoire.
56
Guide de dépannage
•
A l’expiration d’un délai (pas d’action de bouton ni de mouvement
de la tête pendant une certaine période) le LCD renvoie au
mode simple en situation de verrouillage ou met hors tension en
situation de déverrouillage.
•
Vérifier la continuité du câblage de la tête à l’interface/commande
de machine (voir le raccordement des broches dans la partie 4.3).
•
Vérifier que le palpeur et les rallonges fonctionnent correctement
par des contrôles d’échange/élimination/continuité. En cas
de défauts, renvoyer au Centre de Service Renishaw pour
réparation.
•
Vérifier le raccordement d’interface/commande de machine.
•
Remettre la pile en place en veillant à ne pas actionner les
boutons ou appuyer trois fois simultanément sur les deux boutons
pour entrer en mode initialisation.
Autotest de la MIH
13
57
Autotest de la MIH
REMARQUE: Ces tests ne sont destinés qu’au diagnostic.
On ne peut entrer dans la fonction autotest qu’en appuyant sur les
boutons M+ ou M- pendant la mise en place de la pile. Si cela se
produit par accident, il faut alors remettre la pile en place ou sortir de
cette fonction en appuyant sur les deux boutons M+ et M- trois fois
pour entrer en mode initialisation.
13.1
Test LCD
Voir la figure 17 ci-dessous.
Ce test passe par toutes les fonctions du LCD affichant les segments
tour à tour.
Appuyer sur le bouton M+ pour afficher simultanément tous les
segments LCD. Appuyer sur le bouton M- pour afficher le numéro de
version du logiciel MIH.
Appuyer simultanément sur les boutons M+ et M- pour passer au test
d’encodage.
Figure 17
58
13.2
Autotest de la MIH
Test d’encodage
Durant ce test, la tête doit être verrouillée.
Toute erreur de position dans les encodeurs d’axe A ou B sera
détectée et affichée par l’autotest.
Appuyer simultanément sur les boutons M+ et M- pour passer au test
de pile.
Figure 18
Autotest de la MIH59
13.3
Test de pile
Cette fonction est utilisée par Renishaw pour régler le seuil de
fonctionnement de l’indicateur de baisse de charge.
Appuyer simultanément sur les boutons M+ et M- pour passer de cette
fonction au mode initalisation.
Figure 19
60
14
Maintenance
Maintenance
La MIH ne peut pas être réparée par l’utilisateur.
On peut essuyer la MIH avec un chiffon non pelucheux propre et sec.
Renishaw S. A. S.
15 rue Albert Einstein
Champs sur Marne
77437 Marne la Vallée
Cedex 2, France
T
F
E
+33 1 64 61 84 84
+33 1 64 61 65 26
france@renishaw.com
www.renishaw.fr
Pour connaître nos contacts dans le monde,
visitez notre site web principal:
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*H-1000-5202-08*