Bosch Rexroth R911282768 MTC200/MT-CNC Logiciel Version 17VRS Manuel utilisateur
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MTC200/MT-CNC Logiciel Version 17VRS Nouvelles Fonctions - Installation DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P 2 8 2 7 6 8 Sur la documentation MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 Titre Genre de documentation Type document Remarque interne Quel est le but de ce document? MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 Description des nouvelles fonctions et instruction de l’installation du logiciel DOK-MTC200-INS*BOF*17-AW01-FR-P • 120-1700-B332-01/FR • Ce document décrit les nouvelles fonctions de la version logicielle 17 et l'installation de l'interface utilisateur. • Les possibilités différentes de la configuration pour l'installation d'une MT-CNC ou une MTC200 sont décrites. Modifications Protection Identification documentation Exemplaires précédents Date 109-1041-4101-01 06.97 120-1700-B332-01/FR 07.99 Remarque Reconversion DOZ ⇒ DOK INDRAMAT GmbH, 1999 La transmission et la reproduction , l’utilisation ou la communication du contenu ne sont permises qu'avec autorisation écrite. Toute exploitation commerciale implique réparation. Tous droits en cas d'autorisation de patente ou d'enregistrement d'exemple d'utilisation réservés. (DIN34-1) Obligations Editeur Tous droits de modification de ce document et disponibilité de produits réservés. INDRAMAT GmbH • Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 • D-97816 Lohr a. Main Tél.: 00 49 93 52/40-0 • Tx 689421 • Fax 00 49 93 52/40-4885 Dépt. ESM (OI) DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 Table de matières I Table de matières 1 Nouvelles Fonctions 1-1 1.1 Le système MTC200............................................................................................................................ 1-1 1.2 Codes de déverrouillage ...................................................................................................................... 1-3 1.3 Editeur graphique CN (option) ............................................................................................................. 1-4 Introduction.................................................................................................................................... 1-4 1.4 Simulation CN (Option) ........................................................................................................................ 1-7 Introduction.................................................................................................................................... 1-7 Online ............................................................................................................................................ 1-7 Offline ............................................................................................................................................ 1-8 1.5 Interface utilisateur............................................................................................................................... 1-8 Interface utilisateur graphique GBO.............................................................................................. 1-8 Interface utilisateur BOF ............................................................................................................. 1-13 1.6 Compilateur CN ................................................................................................................................. 1-14 Compilateur INDRAMAT ............................................................................................................. 1-14 Compilateur utilisateur (option) ................................................................................................... 1-14 Chanfreins et rayons ................................................................................................................... 1-15 Technique de macro ................................................................................................................... 1-16 Fonctions modales ...................................................................................................................... 1-17 Fonction "Look Ahead" étendue.................................................................................................. 1-17 1.7 Données machine .............................................................................................................................. 1-19 1.8 Accouplement d'axe électronique et interpolateur de tableaux.......................................................... 1-21 1.9 Nouvelles Fonctions PLC................................................................................................................... 1-23 Implémentation 2ms.................................................................................................................... 1-23 Accès rapide aux E/S.................................................................................................................. 1-23 InterBus-S ................................................................................................................................... 1-24 E/S PLC Indramat par fibre optique ............................................................................................ 1-24 Gestion de fichiers ...................................................................................................................... 1-25 Pointers ....................................................................................................................................... 1-25 Conversions de type.................................................................................................................... 1-25 Extensions FB ............................................................................................................................. 1-26 Verrouillage des UOP.................................................................................................................. 1-26 Améliorations additionnelles........................................................................................................ 1-27 1.10 Système d'opération et de visualisation BVS (Option)..................................................................... 1-27 Modifications ............................................................................................................................... 1-27 2 Installation de la GBO 2-1 2.1 Exigences matérielles et logicielles ..................................................................................................... 2-1 BTV01.2 ........................................................................................................................................ 2-1 BTV30 ........................................................................................................................................... 2-2 DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· II Table de matières MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 Utilisation d’ordinateurs compatibles............................................................................................. 2-3 Le fichier CONFIG.SYS du BTV 01.2/BTV30 ............................................................................... 2-4 Exemple du fichier CONFIG.SYS d’un ordinateur compatible...................................................... 2-5 Le fichier AUTOEXEC.BAT du BTV01.......................................................................................... 2-6 Le fichier AUTOEXEC.BAT du BTV30.......................................................................................... 2-7 Exemple du fichier AUTOEXEC.BAT d’un ordinateur compatible ................................................ 2-8 Structure de répertoires GBO ....................................................................................................... 2-8 Le fichier MT-RUN.BAT .............................................................................................................. 2-10 2.2 Avant d'installer la GBO ..................................................................................................................... 2-12 2.3 Nouvelle installation de la GBO ......................................................................................................... 2-14 2.4 Actualiser une installation GBO ......................................................................................................... 2-23 2.5 Installer l'anglais ou l'allemand ultérieurement .................................................................................. 2-28 2.6 Installer un module de langue............................................................................................................ 2-33 2.7 Supprimer la GBO.............................................................................................................................. 2-38 2.8 Programmation firmware ................................................................................................................... 2-42 Download firmware complet........................................................................................................ 2-43 Firmware download avec sélection ............................................................................................. 2-45 DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 1 Nouvelles Fonctions 1.1 Le système MTC200 Nouvelles Fonctions 1-1 Les premiers composants du nouveau système MTC200 sont supportés par le logiciel version 17. Les groupes MTC-P (CNC) et MTS-P (PLC) ainsi que l'appareil de visualisation BTV30 font parties du système MTC200. MTC-P MTC-P est un groupe CNC se composant d'une carte PPU et des modules processeur d'axe PAP attachés. Une MTC-P ne peut pas être utilisée seule et demande toujours une MTS-P configurée comme Slave (esclave). Jusqu'à 4 groupes de processeur d'axe PAP peuvent être attachés sur un PPU. Par processeur d'axe il est possible de connecter jusqu'à 8 axes par interface SERCOS. Le nombre d'axes est limité à 20 par MTC-P. Le groupe CNC inclut 1 MByte RAM avec batterie tampon pour mémoriser des programmes CN, des données de machine et de paramètres, des données d'outil etc. Le firmware est logé sur des mémoires Flash effaçables électriquement qui permettent de pouvoir exécuter une mise à niveau par l'ordinateur. Le remplacement d'EPROMS n'est plus nécessaire. MTS-P MTS-P est le groupe PLC se composant d'une carte PPU et des connexions de bus de terrain ou de E/S attachées. Au maximum, 4 modules PC/104 peuvent être attachés. Des combinaisons valables sont déterminées, vérifiées et mises à la disposition comme configuration officielle par INDRAMAT. Dépendant de l'utilisation de la MTS-P par ex. uniquement MTS-P (standalone) ou avec une MTC-P, la MTS-P est disponible comme groupe Master (maître) ou Slave (esclave). Master (maître) Si la MTS-P est utilisée seule sur bus ISA (sans MTC-P) il s'agit d'un PLC stand-alone. Dans ce cas la MTS-P doit être exécutée comme maître qui peut être reconnu sur la codification; 'M' à l'emplacement 11 (MTS-P01.1M1-...). Slave (esclave) En connexion avec une MTC-P il faut configurer la MTS-P comme esclave (MTS-P01.1.-S1-...). La MTS-P esclave est la commande d'ajustemement à la MTC-P. La MTS-P ne communique pas directement avec l'ordinateur mais par le bus local entre MTS-P et MTC-P. Une MTS-P esclave demande toujours une MTC-P. Chaque groupe PLC inclut 1 MByte RAM avec batterie pour mémoriser le programme PLC et des données PLC remanentes. Le firmware est logé sur des mémoires Flash effaçables électriquement qui permettent de pouvoir exécuter une mise à niveau par l'ordinateur. Le remplacement d'EPROMS n'est plus nécessaire. Utilisation max. Jusqu'à 4 systèmes de commande seules peuvent être utilisés sur un bus ISA d'un appareil de visualisation ou d'un ordinateur. Pour cela des emplacements suffisants sont nécessaires. Un système autonome est une combinaison MTC/MTS ou une MTS stand-alone. DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· 1-2 Nouvelles Fonctions BTV30 MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 Le BTV30 est l’appareil de visualisation pour l’utilisation avec des machines. Il s’agit d’un ordinateur industriel avec un bus ISA passif avec 10 emplacements. Un emplacement est occupé par un CPU all-in-one sur lequel tous les composants et interfaces nécessaires à l'utilisation de l'ordinateur sont intégrés: • Processeur Pentium P166 • 32 MByte RAM mémoire vive • Contrôleur graphique VGA avec interface TFT • Interface pour disque dur et lecteur de disquette • Interface d'imprimante parallèle • Deux interfaces série Le BTV inclut un disque dur d'une capacité de 500 MByte au moins et un écran en couleur 10,4" TFT. Par le clavier ASCII complet des modifications des programmes CN et données d'outil peuvent être exécutées directement à la commande. Les touches de fonctions de machine à droite de l'écran sont directement connectées à la PLC et peuvent être configurées librement par le fabricant de machines. Pour des autres fonctions de machine un clavier d'opération de la machine BTM15 peut additionnellement être connecté. Derrière la trappe fermante il y a un lecteur de disquettes 3,5" et la connexion à un clavier externe additionnel. Sur les 9 emplacements libres les groupes MTC-P et MTS-P sont positionnés. Sur la configuration de base (PC, CNC jusqu'à 8 axes et PLC avec maître Interbus) 5 emplacements sont encore libres pour des appareils périphériques additionnels par ex. interfaces de réseau. Pour des données techniques détaillées veuillez vous rapporter à Mappe 4-2, documentation technique MTC200. Configurations Le BTV30 est livré avec des groupes de commande différents comme configurations installées complètement et vérifiées. Le firmware , le système d'opération et l'interface d'utilisateur sont installés et rendent possible d' utiliser immédiatement le système de commande. Compatibilité Le système MTC200 est une révision du matériel du système MT-CNC éprouvé. Grâce à la très grande compatibilité le transfert à la MTC200 est très facile pour des utilisateurs de la MT-CNC. Des programmes PLC, programmes CN et des autres données générées au sein d'une application MT-CNC peuvent être transférées sur la MTC200 confortablement. Avantages Une commande MTC200 peut directement être insérée sur l'ordinateur de visualisation et de programmation. En utilisant des systèmes bus standard comme interface SERCOS et INTERBUS la pose de câbles entre l'ordinateur et des appareils périphériques externe (entraînements, modules E/S) est minimale. Car le noyau de la commande est positionné sur deux cartes qui peuvent facilement être insérées sur le bus ISA de chaque ordinateur au choix, l'utilisation d'autres appareils de visualisation est aussi possible. DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 1.2 Nouvelles Fonctions 1-3 Codes de déverrouillage Sur le logiciel version 17 les fonctions suivantes sont uniquement offertes en option: • Logiciel d‘opération et de visualisation - BVS • Editeur graphique CN - GNE • Simulation CN online et offline - SIM • Compilateur utilisateur CN - NUC Sur le logiciel de l'interface d'utilisateur ces fonctions sont inclues. Pour les activer il faut cependant entrer les codes de déverrouillage pendant l'installation ou ultérieurement par le point de menu "Setup". Les codes de déverrouillage sont générés individuellement et sont uniquement valable avec le logiciel correspondant SWA ou SWL. Les codes de déverrouillage pour un certain numéro de série de logiciel sont livrés imprimés sur une feuille officielle. Il est important de livrer cette feuille officielle avec les supports de données de SWA et la description sur le classeur SWA et avec la commande au client. Uniquement dans ce cas, il est possible d'activer un logiciel d'une fonctionnalité identique en cas d'une réparation ou d'un remplacement de l'appareil. Aussi pour chaque SWL une feuille officielle avec les codes de déverrouillage correspondants est nécessaire. Cette feuille officielle doit être mise sur le classeur de SWA avec le SWL et elle doit être livrée au client avec la commande. Les options peuvent être commandées avec les désignations de type suivantes: Fonction Type Logiciel d'opération et de visualisation - BVS SWS-MT*BVS-PRO-17VRS-MS • Projet et version Runtime Logiciel d'opération et de visualisation - BVS • SWS-MT*BVS-RUN-17VRS-MS Uniquement version Runtime Editeur graphique CN - GNE SWS-MTC200-GNE17VRS-MS Compilateur utilisateur CN - NUC SWS-MTC200-NUC-17VRS-MS Simulation CN online - SIM SWS-MTC200-SIM-17VRS-MS-MS*DOS Simulation CN online et offline - SIM DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· SWS-MTC200-SIM-17VRS-MS-WIN*NT Image. 1-1: Options logicielles 1-4 Nouvelles Fonctions 1.3 MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 Editeur graphique CN (option) Introduction Le GNE représente un moyen d'aide très efficace et en même temps très exacte pour la programmation graphique de pièces CN. L'appel du GNE est effectué au sein de l'éditeur CN GBO par le softkey <F6>. Il permet à l'utilisateur de programmer facilement et très rationnellement des travaux d'usinage typiques, par ex. tournage, perçage, fraisage. Le résultat du GNE est copié dans le programme CN à la position du curseur. Le résultat peut être inséré comme cycle CN avec les paramètres ou comme des blocs CN sur le programme. La modification des instructions GNE est effectuée avec le même dialogue qu'au cours de la création d'un programme. Le fabricant de machine peut composer les fonctions judicieuses pour sa machine, les combinaisons d'axe possibles et des divers préréglages avec un dialogue individuel par l'ajustement de données GNE. La version 17V02 offre les fonctions suivantes: • Administration graphique de jusqu'à 12 côtés de pièce en traitement différents. • Définition facile de contours de fraisage ou tournage compliqués incluant chanfreins, rayons, dégagements par rainure et des tolérances selon DIN. • Définition des formes de traitement en tournage: forme d'encoche, filet, perçage centré ... • Définition des formes de traitement en fraisage: rainures, cadres, coin N, texte ... • Définition géométrie d'image de perçage: matrice, cercle partiel, rayon/angle, points seuls ... • Cycles de traitement en tournage: débourrage, coupe de contour, coupe de reste, perçage, filetage, traitement perçage centré ... • Cycles de traitement de fraisage: coupe contour, fraisage angle, fraisage poche avec ilots DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 Nouvelles Fonctions 1-5 • Cycles de traitement de perçage: amorcer, foret hélicoïdal, perçage profondeur, abaisser, aléser, creuser, tarauder ... • Ajustement données (génération GNE): paramètres techniques, réglage menu, blocs CN, attribution axe, archivage données GNE • La touche softkey <F3> sur la fenêtre d'éditeur bloc de l'éditeur programme CN de la GBO contient d'autres fonctions: blocs CN, ajustements, interpréteur formules, conversion de vitesse de coupe et de vitesse de rotation, construction géométrie ... Documentation Toutes les fonctions et l'opération du GNE sont décrites sur le document suivant: Graphic NC Editor (documentation anglaise) DOK-MTC200-GNE*BES*V17-ANW2-EN-P - No. mat.: 277 509 Grafischer NC-Editor (documentation allemande) DOK-MTC200-GNE*BES*V17-ANW2-DE-P - No. mat.: 277 509 DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· 1-6 Nouvelles Fonctions MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 Une documentation française à ce sujet n'est pas encore disponible. Libellé de commande L'option "Editeur graphique CN GNE" peut être commandée par la désignation de type suivante: Option Désignation de type Editeur graphique CN GNE SWS-MTC200-GNE-17VRS-MS DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 1.4 Nouvelles Fonctions 1-7 Simulation CN (Option) Introduction La fonction Simulation CN rend possible de regarder le traitement d’un programme CN sur l'ordinateur de commande sur une représentation graphique et/ou de simuler et de représenter les mouvements d'outil graphiquement sur votre ordinateur. Ainsi il est possible de comparer le résultat de la programmation CN au dessin d'exécution sur l'écran et d'identifier et de corriger des erreurs de programmation avant de commencer l'usingage. Au cours d'une simulation CN il est possible de simuler et de représenter graphiquement des usinages de fraisage et de tournage. A côté de la représentation des fonctions de tournage classiques, c'est aussi possible de simuler des usinages de surface et de corps de cylindre. La Simulation CN est un composant disponible en option de l'interface d'utilisateur graphique (GBO) pour MTC200 et MT-CNC. Elle est disponible comme simulation online et comme simulation offline. Online L'opération online signifie la représentation graphique des instructions de mouvement du programme CN sur la CN réelle. L'interprétation du programme CN est transférée en temps réel depuis la CN. Comme la représentation graphique des données utilise la CN réelle, cette fonction est uniquement possible simultanément à un processus d'usinage. La simulation utilise les touches de machine et les softkeys PLC. DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· 1-8 Nouvelles Fonctions MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 Offline L'opération offline (autonome) permet de traiter un programme CN sans l'utilisation d'une CN réelle. A la place de la commande une CN virtuelle installée sur l'ordinateur est utilisée comme reproduction technique logicielle d'une CN réelle. Avec la CN virtuelle, toutes les fonctions CN nécessaires pour le cours du programme CN sont réalisées. La CN virtuelle travaille complètement indépendamment des états d'opération de la CN réelle. Elle dispose d'une mémoire de données séparée de la CN réelle mais avec les mêmes structures. Elle doit aussi avoir des données indépendamment de la CN réelle. Les données complètes d'une unité réelle sur le disque dur peuvent aussi être utilisées pour une CN réelle ou virtuelle. Il est ainsi possible de simuler ou tester un autre programme complètement différent durant l'usinage sur la machine d'outil. La CN virtuelle travaille uniquement avec le mode d'opération Automatique. Son exploitation est effectuée sur un pupitre qui apparaît sur l'écran au lieu des softkeys PLC. Après avoir sélectionné le mode offline, l'utilisation de la CN réelle est très limitée car il n'y a pas d'affichage de son état d'opération sur l'écran du pupitre (Exception: Messages sur des erreurs de système ou d'une station). La CN virtuelle peut aussi être utilisée sur chaque ordinateur de bureau par ex. pour la préparation du travail car il n'y a pas de dépendance à une CN réelle et aucun matériel de commande spécifique n'est nécessaire. Remarque: Libellé de commande Documentation La CN virtuelle est un programme d'ordinateur qui peut uniquement être utilisé avec le système d'exploitation WindowsNT. L'opération offline ne peut par conséquent uniquement être utilisée que si la GBO a été lancée comme tâche DOS avec le système d'exploitation WindowsNT. Les options "Simulation CN" peuvent être commandées avec les désignations de type suivantes: Option Désignation de type Simulation CN Online - SIM SWS-MTC200-SIM-17VRS-MS-MS*DOS Simulation CN Online et Offline SWS-MTC200-SIM-17VRS-MS-WIN*NT Les fonctions complètes et l'opération de la simulation CN sont décrites sur le document suivant: NC Simulation (documentation anglaise) DOK-MTC200-NC**SIM*V17-ANW1-EN-P - No. mat.: 277 435 NC-Simulation (documentation allemande) DOK-MTC200-NC**SIM*V17-ANW1-DE-P - No. mat.: 277 435 Une documentation française à ce sujet n'est pas encore disponible. 1.5 Interface utilisateur Interface utilisateur graphique GBO La fonctionnalité de l'interface utilisateur a été étendue de façon à éviter au maximum le passage par le mode texte. En détail, les améliorations suivantes ont été intégrées: DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 Gestion Programme CN Nouvelles Fonctions 1-9 • La fonction #57 ’Gestion Programme CN (GBO)’ met à la disposition le répertoire de paquet de programme CN sur le disque dur ainsi que les mémoires CN A et B. Le paquet de programme CN actif est représenté en couleur rouge. Il y a des fonctions softkey pour insérer, effacer et modifier des entrées. • Avec <F6> il est possible de sélectionner le paquet de programme CN sur la mémoire CN A ou B (en option avec appel du compilateur). • Copier paquet de programme CN (avantage: un paquet qui a été chargé sur la mémoire CN peut être copié et les programmes peuvent être manipulés sur la copie sans que le paquet ne devienne invalide sur la CNC). Répertoire programmes CNC Appel de l'éditeur pour un programme CN au choix sur mémoire A ou B (analogue "éditeur programme actif") avec appel du compilateur (option ) et déchargement. Si une erreur apparaît pendant le download, l'éditeur automatiquement appelé ou le programme précédent est re-activé. est • Affichage du bit état programme C (compilé) • Insértion ou effacement programme ou modification d'entrée sur la mémoire de programme CN de CPU • Présélection du programme comme fonction à l'affichage du répertoire de programme • Affichage du progrès du compilateur GNE/CN Répertoire programme disque dur • Appel de l'éditeur sans un déchargement automatique • Copie des programmes au sein d'un paquet d'une station sur un paquet sur le disque dur • Affichage des bits état programme C, N et E (C = compilé, N = non compilé, E = erreur de compilation) • Insértion ou effacement programme ou modification d'entrée • Appel du compilateur par la touche de fonction • Affichage état d'erreur Si un ou plusieurs programmes du processus correspondant ont l'état 'E', le paquet de programme est aussi marqué par la lettre 'E' à la fin de l'identificateur. Editeur MDI Gestion données d'outil GBO Entrée des macros globales (appel du compilateur, option) • Affichage et modification de toutes les données d'outils d'un seul outil définies dans les paramètres. • Configuration de l'ordre de données d'outil (géométrie, offset, état etc.) - affichage menu • Réenclenchement orienté au numéro d'emplacement et d'outil (=no. T) • Réenclenchement orienté emplacements vides à l'emplacement avec et sans • Création de la liste de données d'outil en fonction de l'ordre des emplacements d'outil • Affichage des données d'outil sur la liste de données d'outil qui a été réglée en quittant l'affichage d'outil seul • Déterminer 4 variables sur la PLC avec "remplacement" des outils Õ Emplacement outil mTL_PLACE (UINT) mTL_STORE (UINT) Õ Mémoire outil mTL_STAT (UINT) Õ Numéro station mTL_REPLA(BOOL) Õ Pointer pour signal de modification (doit être remis par le programme d'utilisateur) DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· 1-10 Nouvelles Fonctions MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 • Déverrouillage par mot de passe correspondamment aux clés de mot de passe sur la boîte de dialogue Décalages point zéro Affichage de la signification d'axe sur le tableau NPV (décalage point zéro) Image: 1-2: Ecran d'entrée décalage point zéro Listes variables Ecran de base Insérer des nouvelles variables CN sur les listes de variables CN sur la ligne devant la position du curseur. • Affichage de vitesse de coupe (avance). • Affichage des blocs CN au choix du programme source ou du programme compilé sur la fenêtre 2 ou 3 de l'écran de base (appel de la commutation par Shift+F8, fenêtre 2 ou 3 par CursorDown et tabulateur) • Affichage de max. 5 blocs CN du programme CN Sélection station / fonction • Répertoire station avec affichage des listes courantes sur toutes les stations. Point de menu #54 "Répertoire listes" (affichage de toutes les listes pour une station avec possibilité de sélectionner le menu correspondant) - sur catalogue d'affectation de touches DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 Nouvelles Fonctions 1-11 Image: 1-3: Liste des données CN courantes Fichier MAP Ajustement à un nouveau logique fichier MAP et structure pour toutes les routines d'accès GBO. Archivages clé F Fonctions améliorées pour générer plusieurs archivages projet des affectations de touches de fonction. Sélection des projets archivés par <F7>, curseur et <entrée>. Image: 1-4: GBO archivage projet DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· 1-12 Nouvelles Fonctions MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 Charger l’affectation standard Indramat par <F1>, effacer un archivage projet par <F2>, copier un projet par <F4>, mémoriser l'affectation de softkeys sélectionnée avec un chemin déterminé par <Tab> par <F6> et activer l'affectation de softkeys sélectionnée par <entrée>. Image: 1-5: GBO Gestion projet Affichage du réglage pour les touches de machine Sélection du réglage de touches de machine avec fonction #53 "Réglages". BTV01: BTV30: PC: (sans touches de machine) Image: 1-6: GBO Réglages Affichage - Programme actif • Affichage des blocs cycle DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 Nouvelles Fonctions • En mode bloc à bloc la fin du bloc est affichée avec le symbole • 'Start' clignotant. Interface utilisateur BOF Données machine ( point menu 3 ) Extensions: Introduction de la "préparation données machine" (aussi offline) Image: 1-7: Préparation données machine • Editer des définitions données machine Image: 1-8: Edition données machine • Importation / exportation des définitions machine et données 5 = Paramètres ( point menu 5 ) DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· • Définition des axes sur les paramètress système Extension du nombre d'axes de 4 à 8 axes par processeur axe (uniquement pour MTC200) 1-13 1-14 Nouvelles Fonctions MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 Image: 1-9: Sélection axe sur le menu paramètres système 1.6 Compilateur CN Le compilateur CN intégré sur l'interface utilisateur à partir de la version logicielle 17 rend possible de pré-compiler des programmes CN. Les fonctions • Chanfreins et rayons, • Fonction Look Ahead étendue • Editeur graphique CN à la programmation de contour et de traitement (option) • Technique macro et • Fonction modale ont été réalisées en utilisant ces possibilités. Compilateur INDRAMAT Le compilateur INDRAMAT • cherche des mots clé sur le programme source CN en fonction des réglages de compilateur • vérifie si toutes les conditions générales nécessaires sont exactes • mémorise des nouvelles définitions ⇒ de macro et ⇒ modales et • insère les ⇒ ⇒ ⇒ ⇒ instructions macro programmées instructions modales programmées chanfreins et rayons traitements (mouvements de débourrage ou des coupes de contour pour les contours créés sur le dialogue) et exécute les optimisations de vitesse sur trajectoire données. Compilateur utilisateur (option) Des compilateurs utilisateur rendent possible au fabricant de machine d'intégrer son propre savoir faire sur la commande. Des fonctions spécifiques aux technologies par ex. des vérifications en avance sur des collisions peuvent être exécutées. Il est possible de définir des compilateurs qui sont exécutés avant ou après le compilateur Indramat. Le compilateur CN Indramat standard doit être actif sur les options CN (par oui). DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 Nouvelles Fonctions 1-15 Image: 1-10: Programme CN Options Documentation Les fonctions du compilateur sont décrites sur le document suivant: NC Compiler (documentation anglaise) DOK-MT*CNC-NC*COMP*V17-ANW1-EN-P - No. mat.: 272 099 NC-Compiler (documentation allemande) DOK-MT*CNC-NC*COMP*V17-ANW1-DE-P - No. mat.: 272 099 L'utilisation des compilateurs utilisateur doit être rendue possible par un code de déverrouillage séparé. SWS-MTC200-NUC-17VRS-MS Chanfreins et rayons Les instructions CN • CF.. ou CF=..(insérer chanfrein) et • RD.. ou RD=..(insérer rayon) rendent possible d'insérer des chanfreins et des rayons. Image: 1-11: Exemples de rayons et chanfreins Documentation Description Compilateur CN Documentation anglaise: DOK-MT*CNC-NC*COMP*V17-ANW1-EN-P - No. mat.: 272 099 Documentation allemande: DOK-MT*CNC-NC*COMP*V17-ANW1-DE-P - No. mat.: 272 099 DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· 1-16 Nouvelles Fonctions MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 et Instruction Programmation CN V17 Documentation anglaise: DOK-MTC200-NC**PRO*V17-ANW1-EN-P - No. mat.: 274 928 Documentation allemande: DOK-MTC200-NC**PRO*V17-ANW1-DE-P - No. mat.: 274 928 Technique de macro Une macro est un groupe d'instructions élémentaires qui doivent normalement être programmées plusieurs fois rassemblées en une seule instruction avec une seule désignation. Image: 1-12: Ecran d'entrée pour tableaus macro Image: 1-13: Définitions macro Documentation Description Compilateur CN Documentation anglaise: DOK-MT*CNC-NC*COMP*V17-ANW1-EN-P - No. mat.: 272 099 Documentation allemande: DOK-MT*CNC-NC*COMP*V17-ANW1-DE-P - No. mat.: 272 099 et Instruction Programmation CN V17 Documentation anglaise: DOK-MTC200-NC**PRO*V17-ANW1-EN-P - No. mat.: 274 928 Documentation allemande: DOK-MTC200-NC**PRO*V17-ANW1-DE-P - No. mat.: 274 928 DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 Nouvelles Fonctions 1-17 Fonctions modales La fonction modale MODF_ON(STRI) et MODF_OFF rend possible à l'utilisateur d'écrire une seule fois des expressions apparaîssant très souvent. Image: 1-14: Exemple fonction modale Documentation Documentation anglaise: DOK-MT*CNC-NC*COMP*V17-ANW1-EN-P - No. mat.: 272 099 Documentation allemande: DOK-MT*CNC-NC*COMP*V17-ANW1-DE-P - No. mat.: 272 099 et Instruction Programmation CN V17 Documentation anglaise: DOK-MTC200-NC**PRO*V17-ANW1-EN-P - No. mat.: 274 928 Documentation allemande: DOK-MTC200-NC**PRO*V17-ANW1-DE-P - No. mat.: 274 928 Fonction "Look Ahead" étendue La fonction Look Ahead du noyau de commande ajuste en temps réel le cours de la vitesse du mouvement de trajectoire programmé en fonction de la capacité d'accélération des axes concernés. Ainsi jusqu'à 4 blocs sont calculés en avance. La fonction Look Ahead étendu LA_ON optimise le cours de la vitesse du mouvement de trajectoire programmé déjà en mode offline pendant le processus de compilation ou pendant le download du programme. Ainsi des blocs intermédiaires sont éventuellement insérés - sans modifier le contour programmé - pour obtenir un déroulement plus continu de la vitesse de trajectoire. La plupart des variables globales de la fonction Look Ahead peut être définie sur le menu 'Options' de la gestion programme CN. DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· 1-18 Nouvelles Fonctions MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 Image: 1-15: Paramètres de la fonction Look Ahead étendue Image: 1-16: Déroulement de vitesse sans fonction Look Ahead Image: 1-17: Déroulement de vitesse avec fonction Look Ahead intégrée DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 Nouvelles Fonctions 1-19 Image: 1-18: Déroulement de vitesse avec fonction Look Ahead étendue Documentation Description du Compilateur CN: Documentation anglaise: DOK-MT*CNC-NC*COMP*V17-ANW1-EN-P - No. mat.: 272 099 Documentation allemande: DOK-MT*CNC-NC*COMP*V17-ANW1-DE-P - No. mat.: 272 099 Image: 1-19: Exemple fonction Look Ahead étendue 1.7 Données machine Les données machine modifiables sont utilisées: • pour paramétrer des fonctions de système, éventuellement aussi pendant l'opération (fonctions de réglage, mouvement accouplé, synchronisation broche), • comme plages de données protégées (options machine, mesures, ...), DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· 1-20 Nouvelles Fonctions MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 • comme mémoire de travail pour des (administration palettes, positions d'axe, ...) et données structurées • pour traiter de grandes quantités de données (fabrication de pièces, variables additionnelles, ...). Elles sont regroupées en • données machine INDRAMAT, • données machine OEM et • données machine utilisateur. Les données machine utilisateur et OEM permettent au fabricant de machine et à l'utilisateur final de la machine d'introduire des nouvelles pages (structures de données) sur les données de machine et de les charger avec des valeurs. Comme structures de données il est possible de définir des champs jusqu'à deux dimensions sur une structure. Au sein de la commande les données de machine peuvent - en fonction de l'accès - être lues et modifiées par l'utilisateur, la PLC et la CN. Pour les données de machine il y a la possibilité de sauvegarder les définitions et les données correspondantes sur un fichier sur l'ordinateur et de les charger à nouveau sur la commande si nécessaire. En outre les défintions et les données peuvent être échangées entre l'ordinateur et un support externe. Les définitions et les données peuvent être modifiées extérieurement par un éditeur de texte. Documentation Les données de machine sont décrites sur le document suivant: Données de machine modifiable V17 Documentation anglaise: DOK-MT*CNC-MAS*DAT*V17-ANW1-EN-P - No. mat.: 274 617 Documentation allemande: DOK-MT*CNC-MAS*DAT*V17-ANW1-DE-P - No. mat.: 274 617 Une documentation française n'est pas encore disponible. DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 1.8 Nouvelles Fonctions 1-21 Accouplement d'axe électronique et interpolateur de tableaux L'accouplement d'axe électronique (APR 2ms) rend possible des accouplements additionnels entre les axes à l'aide du programme PLC. Au choix • la position de consigne, • la position réelle 1 ou • la position réelle 2 (codeur additionnel) d'un axe de référence peut être utilisée et en fonction du mode de calcul sélectionné, elle peut être multipliée par un facteur ou additionnée à un offset de position extrait d'un tableau modifiable puis être ajoutée à la valeur de consigne de l'axe à influencer. En outre la fonctionnalité d'un axe virtuel est disponible à partir de la version 17. Des axes virtuels occupent un emplacement sur le processeur d'axe comme chaque axe réel. Documentation Instruction Programmation CN V17 Documentation anglaise: DOK-MTC200-NC**PRO*V17-ANW1-EN-P - No. mat.: 274 928 Documentation allemande: DOK-MTC200-NC**PRO*V17-ANW1-DE-P - No. mat.: 274 928 Principe de base: Image: 1-20: Principe d’accouplement d’axe Exemples d'utilisation: • Mouvement à manivelle en mode automatique pour - accostage avec le programme et la fraise en cours - ajustement d'outil - corrections fines ONLINE - usinage de contour DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· 1-22 Nouvelles Fonctions MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 • Axe oblique Image: 1-21: Exemple "axe oblique" • mouvements d'axes synchrones ou en sens opposé • mouvements synchrones • fonction engrenage - tournage polygonal - taillage d'engrenages simple • mouvements au choix - axe fictif - interpolateurs de tableau DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 1.9 Nouvelles Fonctions 1-23 Nouvelles Fonctions PLC Implémentation 2ms Pour des réactions rapides à des évenéments externes (par ex. déconnecter un révolver) une partie du programme PLC est mis à la disposition sur le plan programme qui est traité en cycle chaque 2ms. Cette partie de programme a une limite de temps d'exécution et peut accepter jusqu'à à environ 80 instructions. En utilisant l'implémentation 2ms le programme PLC normalement en cours devient plus lente. Le traitement de l'implémentation 2ms devient actif par le signal FastEnable sur la PLC. Image: 1-22: Principe du traitement E/S Avec le transfert de INTERBUS-S génération 3 à la génération 4 l'implémentation 2ms peut être utilisée comme remplacement pour l'enchaînement de données processus (utilisation des programmes PLC écrits pour MTCNC02). Accès rapide aux E/S Pour une réaction rapide, l'implémentation 2ms nécessite l'accès direct à la périphérie E/S sans utiliser la copie du processus. Avec des E/S INTERBUS il est possible d'avoir accès aux données sur le DPR de la connexion maître par des adresses absolues nouvelles. La connexion bus par fibre optique et les DEA ne sont plus nécessaires grâce à l'acces rapide aux données E/S. Afin de garantir la validité des données au sein d'un accès, seul l'accès BYTE ou WORD à des entrées et sorties est possible (%IBP..., %IWP..., %QBP..., %QWP...). L'accès direct à des E/S INTERBUS est possible sur le programme PLC normal et sur l'implémentation 2ms. DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· 1-24 Nouvelles Fonctions MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 Image: 1-23: Programmation de l'implémentation 2msec InterBus-S La capacité de la connexion maître pour INTERBUS-S a été étendue à 2048 entrées et 2048 sorties. Pour la MTC200 la génération 4 INTERBUS-S est supportée. Image: 1-24: Editeur I/O pour Interbus E/S PLC Indramat par fibre optique Le bloc d'E/S externe RECO2 a été développé pour l'utilisation avec l'interface Indramat à fibre optique. Le nombre de connexions du participant reste le même par rapport au RECO01 (256 points au max. et une interface PLC série). Le RECO02 peut uniquement être utilisé avec la MT-CNC; il n'est pas supporté PAR LA MTC200. DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 Nouvelles Fonctions 1-25 Gestion de fichiers Outre la possibilité de charger/sauvegarder un programme PLC dans le format interne, un programme PLC peut aussi être chargé/sauvegardé en format ASCII. Pour tous les travaux concernant des fichiers un gestionnaire de fichiers a été introduit. Avec ce gestionnaire les fonctions effacer, renommer, copier, charger un fichier BAK et un archivage de fichier projet étendu et fonctionnel sont mises à la disposition. Sur un archivage des UOP (unités d'organisation de programme) au choix peuvent être sauvegardés (aussi plusieurs programmes PLC en même temps). Afin de réduire le besoin de mémoire l'archivage peut être compacté. Lors de la lecture d'une archive des UOP peuvent être chargés sélectivement. Image: 1-25: Gestion fichiers sur le format ASCII Pointers Pour des projets déterminés avec des données volumineuses il y a des pointers. Comme il s'agit des pointers spécifiques, un contrôle des pointers en lecture/écriture est possible pendant le temps d'exécution. En cas d'erreur, une erreur de temps d'exécution est générée (comparaison: débordement lors d'une addition). Les pointers peuvent être utilisés: • au transfert des champs de données à des FB (blocs fonctionnels), • à la conversion de type de deux champs et • à insérer/effacer des données d'un type différent Il est ainsi possible d'empêcher que des données ne soient utilisées plusieurs fois. Des pointers réduisent le besoin de mémoire sur la PLC avec des types de données volumineux. Conversions de type Les conversions suivantes de type sont disponibles à partir de la version 17: DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· 1-26 Nouvelles Fonctions MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 • SINT_INT <-> INT_SINT (Short Integer <-> Integer) • SINT_BYT <-> BYTE_SINT (Short Integer <-> Byte) • UINT_INT <-> INT_UINT (Unsigned Integer <-> Integer) • UINT_W <-> W_UINT (Unsigned Integer <-> Word) • DW_RL <-> RL_DW (Double Word <-> Real) Extensions FB L'accès à des données CN de la MT-CNC a été unifié. Il est ainsi possible d'accéder en lecture et écriture, au moyen de blocs fonctionnels, à des données d'outil, de décalage d'origine, de correction D et des données machine avec des types de données INTEGER, DOUBLE INTEGER et REAL. • TLD_RD / TLD_WR • DCD_RD / DCD_WR • OTD_RD / OTD_WR • MTD_RD / MTD_WR CTRL_COM ;information d'état par l'interface série Verrouillage des UOP Toutes les UOP utilisateur peuvent être protégées par un mot de passe. Les états "non protégé", "lecture seule" et "verrouillé" sont possibles. ‘open’ L'UOP peut être modifiée. Etat 'non protégé'. ‘read_only’ Le contenu de l'UOP peut être affiché et imprimé mais non modifié. ‘locked’ L'UOP ne peut pas être affichée, ni imprimée ou modifiée. Additionnellement au mot de passe les informations 'créé par' et 'groupe d'utilisateurs' sont mémorisées. Image: 1-26: Verrouillage des UOP DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 Nouvelles Fonctions 1-27 Améliorations additionnelles Fichier PCLLIB Les fonctions, blocs fonctionnels et types de firmware sont prêts pour une traduction dans d'autres langues. Jusqu'à présent uniquement les deux langues allemande et anglaise étaient supportées. Avec une commutation de langue la compilation et le download du programme PLC ne sont plus nécessaires. L'affichage d'état est immédiatement actif. Chercher La recherche à des identificateurs a été étendue par l'indication du mode d'utilisation. En fonction du langage plan contact, langage bloc fonctionnel ou liste d'instruction c'est possible de chercher par ex. contacts à ouverture, à fermeture ou des relais. Programme service L'appel du programme service (<Alt>+<U>) pour l'accès à des données de commande internes est maintenant aussi disponible sur le système de programmation PLC. Nombre timers Le nombre max. de timers a été augmenté de 256 à 1024. Plage données A partir de la version 17 jusqu'á - 9999 identificateurs - 7999 constantes et - 9999 commentaires sont disponibles par UOP (PROGRAM, FUNCTION, FUNCTION_BLOCK) SFC / blocs d'action Pour l'éditeur SFC et bloc d'action il y a les instructions lecture/écriture bloc. 1.10 Système d'opération et de visualisation BVS (Option) Modifications L'affichage d'état ne sera plus, à l'avenir, un composant standard de l'interface utilisateur MT-CNC. BVS est offert comme une option logicielle à ajouter à l'interface d'utilisateur MT-CNC. La fonction doit être déverrouillée en entrant un code. Il y a deux versions: • Version projet (SWS-MT*BVS-PRO-17VRS-MS) Version pour des personnes responsables du projet (constructeurs de machine) pour la création des masques de l'écran et des applications complètes pour la représentation et la modification des données CNC/PLC. • Version exécution (SWS-MT*BVS-RUN-17VRS-MS) Version pour des clients finals - pas de modifications des masques de l'écran et des contenus de l'écran possibles. Utilisation des applications créées par BVS-PRO. • L'éditeur de l'écran intégré met à la disposition un système d'aide. • Des valeurs de position d'axe peuvent être affichées dans les coordonnées de programme et de machine. • L'appel de l'éditeur intégré est maintenant attribué à une touche de fonction globale par l'action 'ScreenEdit' • La fonction de quitter le système d'opération et de visualisation n'est plus programmée de manière fixe. Elle peut être configurée par une touche globale (connue comme 'QuitProc'). • Des touches de fonction et de machine peuvent maintenant contenir texte et graphique. Le menu correspondant inclut un aperçu du résultat final (Look and Feel). DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· 1-28 Nouvelles Fonctions MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 • Chaque élément d'affichage a un seul menu. Seuls les réglages nécessaires pour chaque élément sont possibles avec un support optimal pour l'utilisateur (aperçu du résultat final pour Look and Feel amélioré). Image: 1-27: Menu d'entrée éléments d'affichage • Toutes les sorties numériques et de texte peuvent être positionnées à gauche, à droite ou au milieu. • Quelques éléments d'affichage existant ont été groupés (par ex.: binaire, décimal, réel, ... avec 'nombre'). • L'appel d'un nouvel élément d'affichage ('nouveau' sur la fenêtre 'sélection variable') génère immédiatement un élément avec des valeurs prédéfinies usuelles pour un ajustement ultérieur. • Des graphiques sur le masque de l'écran (avec le masque de l'écran globale) sont maintenant triés en l'ordre spécifié. • Des graphiques sont uniquement limités par la capacité de mémoire disponible. • Sur le masque de dialogue tous les textes et variables qui se trouvent sur un objet graphique peuvent être déplacés avec l'objet graphique en option. • L'éditeur de graphique intégré peut être appelé à partir de tous les dialogues qui contiennent des graphiques. • La sélection de couleur est possible par des palettes de couleurs comme sur l'éditeur de graphique. • Les éléments d'affichage existant barre et échelle sont maintenant représentés en graphique. Ils disposent d'une meilleure apparence et d'une résolution énormement plus détaillée. • Nouvel 'instrument analogique' (60, 90, 120, 180, 270, 360,). • Nouvel élément d'affichage 'barre d'affichage d'état'. • Le nouveau point de menu de l'éditeur 'option' contient l'élément 'simulation' pour la sélection des éléments offline vitesse de simulation, plage de valeurs et activation. • Le 'fichier MAP système ' peut être sélectionné sur le mode offline. • L'éditeur graphique intégré a été étendu. DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 Nouvelles Fonctions 1-29 • Des objets graphique peuvent maintenant être exportés comme fichiers PCX. • L'importation des graphiques PCX et BMP avec une résolution plus détaillée (aussi True Color) en respectant les informations de couleurs différentes est possible. La réduction profonde True Color est utilisée avec des processus différents. • L'importation de graphiques a été accélérée, particulièrement de fichiers BMP. • Pixel Scrolling par <Alt>+<touches curseur>. • Annuler des pixel modifiés par <Alt>+<BkSp>. • Des archivages peuvent maintenant être sauvegardés sur une forme compactée. • Des fichiers seuls avec leurs enchaînements peuvent être sauvegardés automatiquement (graphiques et jeux de caractères ASCII). • Fonctionnalité d'archivage étendue avec 'LoadArchive'. Cette action rend possible de charger une archive sans l'utilisation de l'éditeur intégré (par ex. OEM mise à niveau de la machine). • Support du type de données ARRAY avec des index constants. • L'accès à des variables POINTER n'est pas supporté. • Le nombre max. des touches globales a été augmenté à 40. DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· 1-30 Nouvelles Fonctions MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 2 Installation de la GBO 2-1 Installation de la GBO Le programme d’installation de la GBO (interface utilisateur graphique) décompresse le programme GBO et des autres fichiers GBO depuis les disquettes d'installation et les copie sur votre disque dur. Avant de pouvoir utiliser la GBO, il vous faut exécuter le programme d'installation. Ce chapitre vous montrera comment installer la GBO sur votre disque dur. Vous apprendrez comment installer la GBO la première fois ou comment actualiser une installation déjà existante. En outre, il y a une description pour effacer la GBO de votre disque dur à l'aide du programme d'installation. 2.1 Exigences matérielles et logicielles BTV01.2 Le terminal d’utilisation INDRAMAT BTV01.2, un ordinateur industriel intégré, compatible IBM est la plateforme matérielle adaptée à l'utilisation de la GBO en connexion avec la MT-CNC. La présentation standarde du BTV01.2 est la suivante: • Processeur 5x86/133 • 8 MByte mémoire de travail (pour la version 17, 16 MB sont nécessaire) • 256 kByte Cache • Au moins 500 MByte disque dur • Ecran couleur 10,5“ TFT • Interface série RS232C pour la connection à la MT-CNC • Interface imprimante parallèle • Clavier complet CN avec 80 touches • 8 touches de fonction machine • Possibilité de connecter un clavier PC externe En option, les possibilités suivantes sont disponible: • Extension de la mémoire de travail jusqu'à 64 MB • Interface série RS385 comme interface bus à plusieurs MT-CNC • Deuxième interface série RS232C ou RS485 DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· 2-2 Installation de la GBO MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 • Adapteur ISA bus avec la troisième interface série RS232C • Lecteur de disquettes 1,44 MByte, 3,5" intégré ou • Raccordement au lecteur de disquettes externe • Interface Ethernet intégrée • Interface FMS Profibus Pour des informations techniques plus détaillées et les conditions pour l'utilisation, reportez-vous au Mappe 4, "MT-CNC", documentation technique. En outre, la GBO peut être installée et utilisée avec chaque PC IBM avec une capacité égale ou supérieure au BTV01.2. La version 5.0 du système d'exploitation MS-DOS ou plus est nécessaire. BTV30 En association avec les composants de commande de la famille MTC200, on utilise le terminal INDRAMAT BTV30. Le BTV30 est un ordinateur industriel avec des composants PC standards. Le BTV30 a un bus AT Backplane passif avec 10 emplacements. Un emplacement est occupé par un Slot CPU. L'équipement standard du BTV30 est le suivant: • SLOT CPU avec processeur 5x86/133 et controlleur graphique intégré et 1 MB mémoire video. • 8 MB mémoire de travail (jusqu'à 64 MB possible en option) (16 MB nécessaire pour MTC200) • Disque dur avec 500 MB au moins • Lecteur de disquettes 3,5" • Ecran couleur TFT 10,4" • Deux interfaces séries vides RS232C • Interface imprimante parallèle DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· Installation de la GBO 2-3 MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 • Clavier ASCII avec touches de fonctions, touches curseur et touches spéciales avec clavier allemand ou américain • 8 touches de fonction machine • Raccordement de clavier PC externe possible Le BTV30 peut être fournit comme PC pour la connection à une MT-CNC ou avec les cartes commande MTC-P et MTS-P comme système commande MTC200 complet. Pour les informations techniques plus détaillées et les conditions d'utilisation du BTV30, reportez-vous au Mappe 4.2, documentation technique MTC200. Utilisation d’ordinateurs compatibles L'utilisation d'un matériel spécial avec un ordinateur peut demander un driver et / ou des programmes TSR (programmes résidants en mémoire central) qui doivent être chargés dans la mémoire de travail de l'ordinateur. Eventuellement ces programmes peuvent perturber ou empêcher l'exploitation du logiciel GBO. S'il y a des problèmes lors du démarrage ou pendant l'exploitation de la GBO, il vous faudra désactiver ces programmes (par ex.: masquer l'appel dans les fichiers CONFIG.SYS et AUTOEXEC.BAT). Pour être lancé, le logiciel GBO nécessite au moins 600 Kbyte de mémoire vive.. Avec l'instruction "MEM", vous pouvez constater combien de mémoire de travail libre il y a sur votre ordinateur. Vous pouvez mettre à la disposition de la GBO plus de mémoire vive en écrasant des programmes de gestion ou des programmes résidants en mémoire central. En outre, vous pouvez essayer de recevoir plus de mémoire de travail libre par l'exécution du programme DOS MEMMAKER qui décale des programmes de gestion sur la zone de mémoire haute. Remarque: N'exécutez pas le programme MEMMAKER si le programme GBO est déjà installé et est lancé automatiquement lors du démarrage du PC avec l'AUTOEXEC.BAT! Ci-dessous sont décrits les fichiers système CONFIG.SYS et AUTOEXEC.BAT tel qu'ils sont installés sur le BTV01.2 à la livraision. Des exemples pour des ordinateurs compatibles sont aussi donnés. Sur ces exemples, il y a seulement les informations principales qui sont nécessaires pour l'exploitation de la GBO. DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· 2-4 Installation de la GBO MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 Le fichier CONFIG.SYS du BTV 01.2/BTV30 REM***************************************************** REM ***** CONFIG.SYS Ver.01V00 ***** REM ***** ---------------------------------------- ***** REM *****MT-CNC GBO Version xx.17/xx***** REM **************************************************** DEVICE=C:\DOS\HIMEM.SYS REM MT-CNC DEVICE=C:\DOS\EMM386.EXE NOEMS REM MTC200 REM DEVICE=C:\DOS\EMM386.EXE NOEMS X=D000-D1FF BUFFERS=10,0 FILES=30 DOS=HIGH,UMB LASTDRIVE=E FCBS=4,0 BREAK=OFF REM DEUTSCH: COUNTRY=049,850,C:\DOS\COUNTRY.SYS REM ITALIANO: REM COUNTRY=049,850,C:\DOS\COUNTRY.SYS REM ESPANOL REM COUNTRY=049,850,C:\DOS\COUNTRY.SYS REM ENGLISH UK REM COUNTRY=049,850,C:\DOS\COUNTRY.SYS REM ENGLISH USA REM COUNTRY=049,850,C:\DOS\COUNTRY.SYS DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· Installation de la GBO 2-5 MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 Exemple du fichier CONFIG.SYS d’un ordinateur compatible DEVICEHIGH=C:\DOS\SETVER.EXE DEVICE=C:\DOS\HIMEM.SYS DEVICEHIGH=C:\DOS\EMM386.EXE NOEMS DEVICEHIGH=C:\DOS\ANSI.SYS /X DOS=HIGH,UMB STACKS=0,0 SHELL=COMMAND.COM /E:512 /P FILES = 30 BUFFERS = 10,0 BREAK = OFF Les instructions DOS sont décrites brièvement. Pour des renseignements plus détaillées, veuillez consulter votre manuel DOS. Le fichier CONFIG.SYS est utilisé dans le PC pour charger des drivers et pour créer des options matérielles. Les informations pour FIlES et BUFFERS sont très importantes. FILES doit être 30 ou plus de 30. Cette instruction détermine le nombre de fichiers qui peuvent être ouverts en même temps pendant l'exploitation. BUFFERS (en connection avec SMARTDRV) doit être 10. La réservation de plus de 10 tampons de support de données n'accélère pas la vitesse de travail toujours en connection avec SMARTDRV malgré la mémoire réservée additionnellement, mais plus de capacité de mémoire est utilisé additionnellement. Remarque: S'il y a des valeurs pour FILES et BUFFERS trop grandes, les cas échéant, trop de mémoire vive est inutilement occupée. Si c'est le raison pour laquelle la mémoire de travail libre n'est pas encore suffisante pour lancer la GBO, il faut réduire les valeurs jusqu'aux valeurs minimales. Sur des ordinateurs avec des processeurs 386 ou 486 et de la mémoire étendue la gestion de la mémoire étendu est habituellement installée avec l'instruction DEVICEHIGH, par ex.: DEVICEHIGH=C:\DOS\EMM386.EXE NOEMS Si WINDOWS est installé sur votre ordinateur, vous pouvez aussi utiliser les instructions suivantes: DEVICE=C:\WINDOWS\HIMEM.SYS DEVICEHIGH=C:\WINDOWS\EMM386.EXE NOEMS En utilisant un BTV30 ou un autre ordinateur avec les cartes de commande MTC-P et/ou MTS-P, la plage de mémoire qui est utilisée avec les cartes commande pour la communication (normalement X=D000-D1FF) doit être extraite après l'appel EMM386.EXE via paramètre 'X'. DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· 2-6 Installation de la GBO MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 Le fichier AUTOEXEC.BAT du BTV01 @ECHO OFF REM **************************************************** REM *****AUTOEXEC.BAT Ver. 01V00***** REM *****------------------------------------------***** REM *****MT-CNC GBO Version xx.16/xx***** REM *****------------------------------------------***** REM ***** (C) INDRAMAT GmbH 04. 03. 97***** REM **************************************************** PROMPT $p$g PATH C:\DOS SET TEMP=C:\DOS REM SYSTEM MEMORY 8 MB / ARBEITSSPEICHER 8 MB LH C:\DOS\SMARTDRV.EXE 2048 C REM System MEMORY 16 or 32 MB / ARBEITSSPEICHER 16 oder 32 MB REM LH C:\DOS\SMARTDRV.EXE 4096 C C:\HDDSTDBY REM DEUTSCH: LH KEYB GR,,C:\DOS\Keyboard.SYS rem ITALIANO: rem LH KEYB IT,,C:\DOS\Keyboard.SYS rem ESPANOL: rem LH KEYB SP,,C:\DOS\Keyboard.SYS rem ENGLISH UK: rem LH KEYB UK,,C:\DOS\Keyboard.SYS rem ENGLISH USA: rem LH KEYB US,,C:\DOS\Keyboard.SYS Un clavier PC externe peut être connecté au BTV01 en option. Le code de pays correct du clavier externe doit être présélectionné sur le fichier AUTOEXEC.BAT. Dans la présentation standard, un clavier allemand est présélectionné. Si un autre clavier doit être connecté, les appels du programme de gestion allemand doivent être extraits par l'instruction REM et les appels du programme de gestion de la langue désirée doivent être activés en effaçant l'instruction REM. Si des caractères incorrectes sont affichées lors de l'opération d'un clavier externe, il vous faut vérifier les réglages sur le fichier AUTOEXEC.BAT! DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 Installation de la GBO 2-7 Le fichier AUTOEXEC.BAT du BTV30 @ECHO OFF REM **************************************************** REM *****AUTOEXEC.BAT Ver. 01V00***** REM *****------------------------------------------***** REM *****MT-CNC GBO Version xx.16/xx***** REM *****------------------------------------------***** REM ***** (C) INDRAMAT GmbH 04. 03. 97***** REM **************************************************** PROMPT $p$g PATH C:\DOS SET TEMP=C:\DOS REM SYSTEM MEMORY 8 MB / ARBEITSSPEICHER 8 MB LH C:\DOS\SMARTDRV.EXE 2048 C REM System MEMORY 16 or 32 MB / ARBEITSSPEICHER 16 oder 32 MB REM LH C:\DOS\SMARTDRV.EXE 4096 C REM DEUTSCH: LH KEYB GR,,C:\DOS\Keyboard.SYS rem ITALIANO: rem LH KEYB IT,,C:\DOS\Keyboard.SYS rem ESPANOL: rem LH KEYB SP,,C:\DOS\Keyboard.SYS rem ENGLISH UK: rem LH KEYB UK,,C:\DOS\Keyboard.SYS rem ENGLISH USA: rem LH KEYB US,,C:\DOS\Keyboard.SYS Un clavier PC externe peut être connecté au BTV30 en option. Le code de pays correct du clavier externe doit être présélectionné sur le fichier AUTOEXEC.BAT. Dans la présentation standard, un clavier allemand est présélectionné. Si un autre clavier doit être connecté, les appels du programme de gestion allemand doivent être extraits par l'instruction REM et les appels du programme de gestion de la langue désirée doivent être activés en effaçant l'instruction REM. Si des caractères incorrectes sont affichées lors de l'opération d'un clavier externe, il vous faut vérifier les réglages sur le fichier AUTOEXEC.BAT! DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· 2-8 Installation de la GBO MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 Exemple du fichier AUTOEXEC.BAT d’un ordinateur compatible @ECHO OFF PROMPT $P$G PATH=C:\DOS;\WINDOWS;C: SET TEMP=C:\WINDOWS\TEMP SMARTDRV 2084 1024 C LH DOSKEY CALL MT-RUN L'appel du fichier Batch MT-RUN à la fin du fichier AUTOEXEC.BAT garantit que la GBO est automatiquement chargée quand l'ordinateur est lancé. ATTENTION En utilisant le programme de disque dur Cache 'SMARTDRV.EXE', il faut désactiver le mode "WriteBehind-Caching" avec le commutateur "C"! Structure de répertoires GBO Le programme d'installation GBO crée la structure de répertoires de la GBO sur le disque dur de l'ordinateur et transfère les fichiers correspondants à l'emplacement correct. Ci-dessous vous voyez une structure de répertoires fichiers pour une installation si une MT-CNC / MTC200 (ANLAGE00) est définie sur la GBO avec l'adresse 0. Une seconde commande avec l'adresse 1 crée une structure de répertoire additionnelle qui commence par \ANLAGE\01 etc. Les répertoires ..._ARC ont des données archivées (comprimées). Un fichier de paramétres archivé peut avoir par ex. plusieurs fichiers qui sont comprimés dans un seul fichier (pour avoir plus de mémoire libre sur le disque dur). Ces fichiers peuvent être utilisés quand le fichier actif a été endommagé ou effacé. L’utilisateur est responsable d’archivage des données utilisateur par les fonctions GBO ou de la sauvegarde des données utilisateur GBO complètement par "Archivage", point de menu 1. ATTENTION DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 C:\ ¨©©©07&1& ¨©©©$1/$*( ¨©©©&<&/( ¨©©©',$* ¨©©©'_&255 ¨©©©(9(176 ¨©©©*%2 ¨©©©*1( ¨©©©0$&+'$7$ ¨©©©07B7(03 ¨©©©1&35* ¨©©©1&B9$5 ¨©©©2))6(76 ¨©©©26&,/ ¨©©©3$5$0 ¨©©©3&/ ¨©©©,% ¨©©©0& ¥©©©65& ¨©©©35,17 ¨©©©352-(&7 ¥©©©722/ ¨©©©&21),* ¨©©©&<&/( ¨©©©*%2 ¨©©©,1'B'59 ¥©©©352),B. ¨©©©0$&+'$7$ ¨©©©3&/ ¨©©©,% ¨©©©0& ¥©©©65& ¥©©©6&5((1 ¨©©©07B7(;7( ¨©©©07+(/3 ¨©©©*1( ¥©©©*%2 ¨©©©1&B$5& ¨©©©3$5B$5& ¨©©©636B$5& ¥©©©722/B$5& DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· Installation de la GBO 2-9 5pSHUWRLUHSULQFLSDO%2)*%2 )LFKLHUV (;(XQG 295 6RXVUpSHUWRLUHSRXUGRQQpHV 07&1&DYHF l DGUHVVH )LFKLHUVSRXUGHVF\FOHV&1 )LFKLHUVSRXUGHVWH[WHVGLDJ )LFKLHUVSRXUGHVFRUUHFW' )LFKLHUVSRXUGHVpWDWV G pYpQHPHQWV )LFKLHUVSRXUGHVGRQQpHV G XWLOLVDWHXU*%2 )LFKLHUVSRXU*1( )LFKLHUVSRXUGHVGRQQpHV PDFKLQH )LFKLHUVSRXUGHVVDXYHJDUGHV WHPSRUDLUHV )LFKLHUVSRXUGHVSDTXHWVGH SURJUDPPHV&1 )LFKLHUVSRXUGHVYDULDEOHV&1 )LFKLHUVSRXUGHVGpFDODJHVGH SRLQW]pUR )LFKLHUVSRXUODIRQFWLRQ RVFLOORVFRSH )LFKLHUVSRXUGHVVpTXHQFHVGH SDUDPqWUHV 6RXVUpSHUWRLUHGX3/& LQWpJUp )LFKLHUVSRXUGHVGRQQpHV PLVHHQURXWH3/& )LFKLHUVSRXUGHVGRQQpHV REMHW3/& )LFKLHUVSRXUGHVGRQQpHV VRXUFHXWLOLVDWHXU3/& )LFKLHUVSRXUGHVH[SUHVVLRQV G LPSULPDQWH )LFKLHUVSRXUGHVDUFKLYDJHV SURMHW )LFKLHUVSRXUGHVOLVWHV PDJDVLQG RXWLO )LFKLHUVSRXUGHVGRQQpHVGH FRQILJXUDWLRQJOREDOHV )LFKLHUVSRXUGHVF\FOHV&1 JOREDOV )LFKLHUVSRXUGHVGRQQpHVGH SURJUDPPHJOREDOHVGHOD*%2 )LFKLHUVSRXUGHVILFKLHUVGH SURJUDPPHVGHJHVWLRQJOREDOV XQLTXHPHQW06:LQ17 )LFKLHUVSRXUGHV FRQILJXUDWLRQV3URILEXV JOREDOHV XQLTXHPHQW 06:LQ17 )LFKLHUVSRXUGHVGRQQpHV PDFKLQHJOREDOHV 6RXVUpSHUWRLUHGX3/& LQWpJUp )LFKLHUVSRXUGHVGRQQpHV PLVHHQURXWH3/&JOREDOHV )LFKLHUVSRXUGHVGRQQpHV REMHW3/&JOREDOHV )LFKLHUVSRXUGHVGRQQpHV VRXUFHXWLOLVDWHXU3/& JOREDOHV )LFKLHUVSRXUGHVGRQQpHV XWLOLVDWHXUJOREDOHVGH O DIILFKDJHG pWDW )LFKLHUVSRXUGHVWH[WHVGH O pFUDQ%2)JOREDOV )LFKLHUVSRXUGHVGRQQpHV G DLGHJOREDOHV )LFKLHUVSRXUGHVWH[WHV*1( )LFKLHUVSRXUGHVWH[WHVGH O pFUDQ*%2JOREDOV )LFKLHUVG DUFKLYDJHSRXUGHV SDTXHWVGHSURJUDPPHV&1 )LFKLHUVG DUFKLYDJHSRXUGHV VpTXHQFHVGHSDUDPqWUHV )LFKLHUVG DUFKLYDJHSRXUGHV SURJUDPPHV3/& )LFKLHUVG DUFKLYDJHSRXUGHV OLVWHVG RXWLOV 2-10 Installation de la GBO MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 Le fichier MT-RUN.BAT Le fichier MT-RUN.BAT est généré pendant l'installation de la GBO et se trouve sur le répertoire principal DOS du lecteur qui contient l'installation du logiciel GBO. Pour le lecteur 'C', répertoire 'MT-CNC' et la commande MT-CNC il a le contenu suivant: ECHO OFF REM INDRAMAT MT-CNC (c) Copyright 1997 REM ---------------------------------SET DPMIMEM=MAXMEM 4096 C: CD C:\MT-CNC TSRPG25I MT-CNC /H /B=10 CD\ REM ---------------------------------- Pour le lecteur 'C', répertoire 'MT-CNC' et la commande MTC200 il a le contenu suivant: ECHO OFF REM INDRAMAT MT-CNC (c) Copyright 1997 REM ---------------------------------SET DPMIMEM=MAXMEM 4096 C: CD C:\MT-CNC TSRPG25I /R0 /D=$XXXX,$XXXX MT-CNC /H /B=10 CD\ REM ---------------------------------- Si nécessaire, il est possible d'insérer les paramètres d'appel suivants sur la ligne TSRPG25I du fichier MT-RUN.BAT. Les paramètres entre parenthèses peuvent uniquement être insérés après avoir discuté avec le service après-vente INDRAMAT ou les développeurs (il n'y a pas de différence entre majuscule ou minuscule): /? ou /? : Affichage de l'aide (en anglais) (/A) : Montre le traitement du fichier pendant le lancement de la GBO /B : Empêche un démarrage à chaud par [Ctrl]+[Alt]+[Delete] /C1 [/C] : Programme TSR pour l'utilisation de MS-Windows-NT sous DOS /C2 : Programme TSR pour l'utilisation de MS-Windows-NT sous DOS uniquement pour l'utilisation en connection avec l'interface fonction INDRAMAT /D Adressse communication programmable (z. B. $D000,$0000) (MTC200 doit être $xxxx, $xxxx) (/G) : Générer le fichier "\GLOBAL.DAT" (/I=$xx,$yy) : Réglages interruption programmable $xx = Interruption TSR $yy = Adresse DPR (/K) : Programme TSR doit travailler sans l'environnement de la GBO DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 Installation de la GBO 2-11 /L : Activer fonction journal de la GBO (/O=xxxx) : Le cycle de l'interface série est programmé: 1:55,5ms 2:27,7ms 4:14ms 8:7ms 16:3,5ms 32:1,7ms 64:868 µs 128:434 µs 256:217 µs 512:108 µs, 1024:54 µs 2048:27 µs 4096:13 µs. Si le paramètre /O n'est pas indiqué, le temps d'interruption standard de 1.7 ms est utilisé. Il est possible de sélectionner des autres réglages s'il y a des problèmes et une perte de connection. Par exemple il faut sélectionner /O=2 (27.7 ms) pour utiliser la GBO avec Windows NT (3.5). /P : Des textes programme TSR sont transférés du disque dur. (/Q) : Activer le programme de gestion IPC1-DPR (/R) : Protocole IPC-DPR avec swapping BYTE (/R0) : Protocole IPC-DPR sans swapping BYTE (/T) : Arrêter synchronisation temps avec horloge matérielle (/U) : Mode debug pour programme TSR (/U0) : Interface fonction Indramat avec des sorties test (/W) : Empêcher swapping de la mémoire principale (/X) : Commutation des signaux de contrôle DTR/RTS pour RS-485 (/Y) : Activer la fonction TELEBYTE qui affiche la communication entre la GBO et la MT-CNC lors du démarrage de la GBO (données dans \TELEGRAM.TXT). (/Z) : Commutation du protocole données (somme de contrôle pour compteur TRANSMIT) Réduire la plage de mémoire libre à moins de 640 kByte Sur la ligne MT-CNC du fichier MT-RUN.BAT, les paramètres d'appel suivants peuvent être ajoutés en option. Les paramètres entre parenthèses peuvent uniquement être utilisés après contact avec le service après vente INDRAMAT ou le personnel de développement. Il n'y a pas de différence entre l'utilisation de minuscule ou majuscule. DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· /? : Affichage d'aide (en anglais) /B=xx : la GBO lance le point de menu xx par ex. /B=09 = point de menu 9, affichage d'état ou /B=10 = point de menu 10, GBO. /D=dir : Permet la définition d'un autre répertoire de travail, par exemple g:\sta1. Le lecteur peut être un lecteur de réseau. Tous les répertoires et leurs fichiers sous le répertoire principal GBO sont des données utilisateur et doivent être disponibles sur le répertoire nouvellement défini. Le contenu du répertoire principal ne doit pas être sur le répertoire nouvellement défini, il peut rester sur le lecteur qui contient l'installation GBO. Par ex.: 'XCOPY c:\MTCNC\*.* g:\sta1\*.* /S /e' et 'delete g:\sta1\*.*' peuvent être utilisés pour transférer tous les fichiers utilisateur à un autre chemin, par ex.: g:\sta1. C'est aussi le cas avec tous les répertoires d'archivage sous le répertoire principal du lecteur installation principale, voyez aussi stucture de répertoires GBO. (/E) : Afficher les noms de développeurs quand les versions EXE sont affichées. 2-12 Installation de la GBO 2.2 MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 (/F) : Désactiver l'avertissement à la mémoire disque dur. Cet avertissement est affiché quand il y a moins de 1 MByte de capacité de mémoire disponible sur le disque dur. /H : Des fichiers EXE étrangers peuvent être lancés par une des touches F disponibles. Pour déterminer la touche F et le fichier EXE correspondant, le fichier \MT_TEXTE\MAIN_EXE.DAT doit être utilisé. /I : Utilisation du texte diagnostic original INDRAMAT, texte spécifique au client n'est pas respecté. (/M) : Désactiver la vérification de la mémoire de travail libre lors du démarrage de la GBO. Attention: En utilisant cette possibilité pendant l'opération de la GBO, il peut y avoir des erreurs MS-DOS inattendues et la GBO peut abandonner de façon incontrôlable! (/N) : Nouvelle initialisation complète du logiciel GBO (effacer le fichier \MT_TEXTE\MT_START.DAT) (/S) : Mode setup de la GBO (/V) : Insérer la version de la MT-V sur les EXE en-tête. /Z : Montrer le numéro de licence du logiciel Avant d’installer la GBO Si vous avez acheté une BTV30 complètement configurée avec des cartes de commande, l'interface utilisateur et le firmware correspondant sont déjà installés. Pendant l'installation les réglages suivants sont entrés: Les valeurs suivantes sont réglées pour les données d'interface: • Canal: Online • Adresse E/S: $0318 • Adresse de mémoire: $D000:$0000 Les valeurs suivantes sont réglées pour les données utilisateur: • Nom d'utilisateur: INDRAMAT • Mot de passe: MTC200 Dans ce cas, il vous faut lire les chapitres suivants uniquement pour installer l'allemand ou l'anglais ou des textes d'aides ou pour actualiser votre installation. Si vous utilisez la BTV ou un autre ordinateur avec un matériel de commande externe ou si vous voulez utiliser les cartes de commande MTC-P et MTS-P avec un ordinateur étranger, il vous faut installer la GBO selon la description suivante! La version GBO demande au moins 600 kByte de mémoire de travail libre pour pouvoir être utilisée sur votre BTV ou votre ordinateur. Veuillez utiliser l'instruction DOS 'MEM' pour déterminer combien de mémoire de travail libre est disponible et veuillez régler les fichiers de début CONFIG.SYS et AUTOEXEC.BAT pour avoir cette mémoire de travail. Remarque: La version logicielle de la GBO et la version firmware de la MT-CNC / MTC200 doivent avoir la même désignation de version pour pouvoir fonctionner correctement. Avant d'installer la GBO ou avant d'actualiser une installation déjà existante, il vous faut vérifier si la version firmware de la DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 Installation de la GBO 2-13 MT-CNC que vous voulez utiliser est compatible avec la GBO. Si vous installez la GBO pour la première fois, reportez-vous au chapitre "Nouvelle installation" (page 2-13). Si vous voulez installer des textes d'aide anglais ou allemands ou si vous voulez installer une des deux langues additionnellement sur votre installation GBO existante, reportez-vous au chapitre "Installer allemand/anglais ultérieurement" (page 2-27). Si vous voulez installer un module de langue pour une installation GBO existante (par ex. le français, l'espagnol...), reportez-vous au chapitre "Installer un module de langue" (page 2-32). Si vous voulez actualiser une installation GBO déjà existante, reportezvous au chapitre "Actualisation" (page 2-22). Si vous voulez effacer l'installation GBO avec les données utilisateur créées, reportez-vous au chapitre "Effacer une installation GBO (page 237). Si vous voulez charger le firmware des cartes de commande avec une MTC200 (pour actualiser ou après un échange du matériel), reportezvous au chapitre "Programmation firmware" (page 2-41). DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· 2-14 Installation de la GBO 2.3 MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 Nouvelle installation de la GBO L'installation complète de la GBO sans les programmes d'utilisateur demande au moins 40 MB de capacité de disque dur libre (si les textes anglais sont installés, il faut au moins 54 MB). Pour des données utilisateur il faut encore 10-20 MB de capacité de disque dur libre. Veuillez exécuter l'instruction 'DIR' sur le répertoire principal du disque dur et veuillez vérifier avant de l'installation qu'il y a encore assez de mémoire libre. Veuillez aussi lire le contrat de licence pour le logiciel avant d'installer la GBO. Pour installer la GBO, veuillez insérer la disquette n° 1 sur le lecteur A ou B de votre ordinateur (lecteur A dans la description suivante). Retournez au répertoire principal de votre lecteur du disque dur (par ex.: 'CD\') et veuillez sélectionner le lecteur A (par ex.: A: [entrée]). Pour lancer l'installation automatique de la GBO, veuillez entrer 'INSTALL' et appuyez la touche [entrée]. Le programme d'installation peut aussi être utilisé avec une souris de Microsoft ou compatible. D'abord vous voyez l'écran pour sélectionner la langue qui doit être utilisée pendant l'installation. Veuillez sélectionner avec les touches curseur et marquer la langue avec la touche espace. Après il faut appuyer [entrée] pour continuer. DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 Installation de la GBO 2-15 Ensuite l'écran principal est affiché. Si l'écran est ouvert la première fois, une fenêtre montre la version et une information Copyright sur le programme d'installation. Veuillez appuyer [entrée] pour confirmer cette fenêtre ou veuillez utiliser la souris. Le programme d'installation offre une aide pour les divers écrans et les erreurs. Pour ouvrir la fenêtre d'aide pour le menu courant ou l'erreur actuelle, veuillez appuyer [F1]. Pour sélectionner 'nouvelle installation', veuillez appuyer [F10] ou [Alt]+[E]. Par [Alt]+[F4] vous avez la possibilité de quitter le programme d'installation. Veuillez sélectionner 'Début' par les touches curseur et appuyez la touche [entrée] ou [S] pour lancer la 'nouvelle installation'. Vous êtes priés de choisir les possibilités de langue de la GBO. Veuillez sélectionner toutes les langues qui doivent être disponibles après l'installation. L'allemand est toujours installé comme langue de service. Par [Tab] vous pouvez choisir entre les colonnes et OK. Quand la GBO est lancé la première fois, la langue de début est utilisée. "Des autres langues" peuvent être marquées par la touche espace et il est possible de commuter les langues sur le menu Setup de la GBO. Comme les textes d'aide demandent beaucoup de mémoire du disque dur, ils peuvent être sélectionnés séparément. DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· 2-16 Installation de la GBO MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 Pour terminer la sélection de langue, veuillez appuyer [entrée] ou confirmer par la souris sur OK. Sur l'écran suivant vous avez la possibilité de sélectionner la commande. Pour sélectionner la MTC200, veuillez positionner la flèche avec les touches curseur sur MTC200 et confirmez par la touche espace. Pour terminer la sélection de commande, veuillez appuyer [entrée] ou veuillez confirmer par OK en utilisant la souris. Si une MT-CNC est sélectionnée, le menu d'interfaces paramètre suivant est affiché: DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 Installation de la GBO 2-17 Maintenant vous pouvez sélectionner les réglages de l'interface série pendant que la GBO est lancée. Vous avez la possibilité de utiliser la GBO sans connexion avec la commande si vous sélectionnez 'Offline'. La sélection de taux de Bauds (vitesse de transmission) et la parité doit correspondre aux switch sur les groupes SIOB ou CPUB de la MT-CNC (Standard; 19200 Bd, pas de parité). Si vous sélectionnez une MTC200, le menu paramètre d'interfaces suivant est affiché: Vous avez la possibilité de faire les réglages de la communication avec une carte de commande MTC-P. Les adresses d'E/S sont affichées avec la plage maximale dans laquelle le programme d'installation peut identifier une MTC-P. Vous avez aussi la possibilité de déterminer la plage de mémoire via laquelle l'ordinateur et la MTC-P vont faire leur communication. La sélection standard est D000:0000. Avant que l'installation ne commence, l'utilisateur doit indiquer un répertoire cible sur le disque dur. Comme entrée standard 'C:\MT-CNC' est inscrite. Pour une installation correcte il doit y avoir au moins 40 MByte de capacité de mémoire libre sur le lecteur cible. DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· 2-18 Installation de la GBO MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 Pour modifier le chemin standard, veuillez entrer un nouveau chemin ou veuillez utiliser les touches curseur pour modifier l'entrée standard. Par [Tab] vous avez la possibilité de choisir entre les champs sélectionnés. Après avoir entré le chemin correct, veuillez confirmer par OK ou appuyez [entrée]. Le programme d'installation affiche un message indiquant si le répertoire choisi existe déjà ou s'il n'existe pas. Si le répertoire n'existe pas encore, il faut le créer. Veuillez appuyer [O] ou [entrée] pour créer le répertoire et continuez l'installation. Le programme d'installation vérifie s'il y a encore assez de mémoire sur le disque dur sélectionné. S'il n'y a pas de mémoire suffisante, le message suivant est affiché. Après avoir appuyé sur la touche [entrée] ou confirmer sur le champ OK, le programme d'installation retourne au menu principal. DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 Installation de la GBO 2-19 Pendant la première installation, vous devez entrer le numéro de série, le nom et l'entreprise de l'utilisateur autorisé du logiciel. Vous trouvez le numéro de série sur vos disquettes. Veuillez prendre en considération que ces données seront toujours affichées quand l'interface utilisateur est lancée. En plus elles apparaissent sur la ligne en bas de chaque impression de données utilisateur, par ex. des programmes CN. Si vous avez des licence de copie et si vous êtes par conséquent autorisé à utiliser les disquettes plusieurs fois, l'entrée d'utilisateur est affiché sur chaque autre installation. Vos entrées sont encore affichées. Si votre entrée a été incorrecte, vous pouvez sélectionner [Non]. Puis le dialogue d'entrée est encore affiché et vous pouvez corriger vos données! Après avoir confirmé les données, elles sont mémorisées sur la disquette. DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· 2-20 Installation de la GBO MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 Pendant l'installation des informations d'état sur la décompression sont affichées sur une fenêtre. L'utilisateur est prié d'insérer les disquettes nécessaires. Pour la version logicielle 17 il faut 15 disquettes. Lorsque l'installation est terminée, l'utilisateur est prié d'entrer le nom d'administrateur et le mot de passe. Uniquement cet utilisateur a le droit d'entrer de nouveaux utilisateurs et de déterminer leurs droits. DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 Installation de la GBO 2-21 N'oubliez pas l'entrée pour le nom d'utilsateur et le mot de passe! Si vous oubliez ces entrées, il vous faut désinstaller la GBO et puis exécuter une nouvelle première installation. Les données ATTENTION d'utilisateur sont perdues. Le service après-vente d'INDRAMAT peut vous assister pour trouver votre mot de passe. Après une installation correcte, d'autres utilisateurs peuvent être entrés par le menu gestion de mot de passe / SETUP. Le système demande à l'utilisateur si les fichiers de système CONFIG.SYS et AUTOEXEC.BAT doivent être modifiés pour les exigences GBO. Les modifications sont transférées automatiquement si le champ OK est confirmé par appui sur la touche [entrée]. Si la modification ne doit pas être exécutée, veuillez appuyer [Tab] et [entrée] ou sélectionnez [Non]. Les réglages sur CONFIG.SYS et AUTOEXEC.BAT doivent être exécutés ultérieurement manuellement. DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· 2-22 Installation de la GBO MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 Le dernier écran montre le réglage standard de la GBO: COM1: La GBO essaie de communiquer avec la MT-CNC via l'interface série COM1 de l'ordinateur. 00: Jusqu'à 16 MT-CNC peuvent être administrées par la GBO. Quand la GBO est lancé, elle sélectionne la MTCNC avec l'adresse de communication 00. ALLEMAND: Cette langue est utilisée lors du démarrage de la GBO. L'installation est maintenant terminée et vous retournez à DOS. Le répertoire principal du lecteur de disque dur contient le fichier Batch MT-RUN.Bat avec les réglages standard. Les paramètres possibles sont indiqués sur le chapitre 'Le fichier MT-RUN.BAT' (page 2-10) . Pour éviter un verrouillage de l'ordinateur lorsque la GBO est lancée la première fois, toutes les autres unités qui sont connectées à l'interface série COM1 de l'ordinateur doivent être déconnectées. La GBO essayera de communiquer avec la MT-CNC via cette interface série si le réglage standard pour ONLINE MODE est COM1. Si vous avez sélectionné OFFLINE MODE pendant l'installation, la GBO n'essayera pas de créer la connexion à la MT-CNC via l'interface série. Dans ce cas, les interfaces séries peuvent être utilisées pour des autres unités périphériques, par ex. souris ou imprimante. Le fichier MT-RUN.BAT peut être modifié pour lancer le menu setup GBO directement et le mode OFFLINE peut être sélectionné. Si vous quittez la GBO et voulez retourner à DOS, il vous faut d'abord retourner au menu principal GBO en appuyant sur [F10]. Il est possible de retourner à DOS uniquement dans le menu principal par la combinaison de touches [Ctrl]+[C]. Vous pouvez uniquement quitter la GBO si vous avez entré votre mot de passe. S'il n'y a pas de mot de passe actif, vous êtes prié d'entrer votre nom et le mot de passe. Des personnes qui ne sont pas autorisées ne peuvent pas retourner au système d'exploitation. DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 2.4 Installation de la GBO 2-23 Actualiser une installation GBO Avant d'actualiser une version existante de la GBO à une nouvelle version, il faut prendre en considération les points suivants: • Veuillez rétablir toutes les données utilisateur (Backups) qui doivent être converties pour cette nouvelle version sur la version GBO déjà existante. C'est nécessaire car des backups des versions GBO précédentes ne peuvent pas être lus ou convertis lors de la recréation ou l'appel des versions GBO précédentes. • Lors de l'actualisation de la GBO d'une machine, il faut s'assurer que tous les composants du système MT-CNC ont le firmware correct. Vous recevez des informations en - imprimant le firmware qui est installé sur la MT-CNC, RECO, BTM, par [Ctrl]+[F1] sur le point de menu 7 de la GBO, - vérifiant la version qui est affichée sur la dernier ligne d'écran du menu principal SOT. Le lecteur qui contient l’installation GBO courante doit avoir additionnellement 20 MB de capacité de mémoire libre pour pouvoir exécuter une actualisation. Par conséquent il faut vérifier d'abord s'il y a encore de capacité de mémoire libre en entrant 'DIR' sur le répertoire principal du disque dur. Désignation type du logiciel GBO: GBO-17V00 ¥© Etat version ¥©©© Version ¥©©©©©©© Type GBO Vous pouvez actualiser chaque installation GBO précédente à la version actuelle. Pour actualiser la GBO, veuillez insérer la disquette n° 1 sur le lecteur A ou B de votre ordinateur (lecteur A sur la description suivante): Retournez au répertoire principal de votre disque dur (par ex. 'CD\') et sélectionnez le lecteur A (par ex. A: [entrée]). Pour lancer le programme d'installation GBO automatique, veuillez entrer 'INSTALL' et appuyez sur la touche [entrée]. Le programme d'installation peut aussi être utilisé avec une souris de Microsoft ou compatible. Quand l'écran d'entrée pour la langue est affiché, veuillez sélectionner la langue désirée qui doit être utilisée pendant l'installation avec les touches curseur. La langue standard est l'allemand. Puis appuyez sur la touche [entrée] pour continuer. DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· 2-24 Installation de la GBO MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 Après la sélection de la langue, l'écran principal pour la sélection d'installation est affiché. Si l'écran est ouvert la première fois, une fenêtre montre la version et une information Copyright sur le programme d'installation. Veuillez appuyer sur [entrée] pour confirmer cette fenêtre ou utiliser la souris pour confirmer sur le champ OK. Le programme d'installation offre une aide pour les divers écrans et les erreurs. Veuillez appuyer sur [F1] pour ouvrir la fenêtre d'aide pour le menu courante ou l'erreur courante. DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 Installation de la GBO 2-25 Appuyez sur [F10] ou [Alt]+[A] pour sélectionner 'Actualiser'. Par [Alt]+[F4] vous quittez le programme d'installation. Il faut entrer le répertoire sur lequel le logiciel GBO présent est installé. Le réglage standard est 'C:\MT-CNC', cette entrée doit être confirmée ou le lecteur correct et le nom du répertoire doivent être entrés. Par la touche [Tab] vous pouvez choisir entre les champs sélectionnés. Après avoir entré le chemin correct il faut confirmer le champ OK par la souris ou appuyer sur [entrée]. DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· 2-26 Installation de la GBO MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 Le programme d'installation affiche un message si le répertoire n'existe pas sur le lecteur indiqué ou s'il n'est pas le répertoire principal GBO. Un message de sécurité est affiché si le répertoire indiqué est accepté comme répertoire principal GBO. Vous pouvez abandonner l'actualisation par [N]. Veuillez appuyer sur [O] pour continuer. Toutes les données sont remplacées par les données de la nouvelle version. Les données utilisateur restent sur le disque dur et sont converties pour la nouvelle version. Pendant l'installation des informations d'état sur la décompression sont affichées dans une fenêtre. DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 Installation de la GBO 2-27 L'utilisateur est prié d'insérer les disquettes nécessaires. Si l'actualisation est terminée, l'utilisateur est informé que les réglages de Setup n'ont pas été modifiés pendant l'actualisation de la GBO. Veuillez appuyer sur [entrée] ou confirmer le champ OK et le programme d'installation retourne à DOS. L'actualisation est maintenant terminée et vous retournez à DOS. Le répertoire principal du lecteur du disque dur contient un nouveau fichier MT-RUN.BAT. Le fichier original avec les réglages a été sauvegardé avec le nom MT-RUN.OLD. Vos modifications doivent être vérifiées et éventuellement refaites! Des réglages possibles sont décrits sur le chapitre "Le fichier MT-RUN.BAT" (page 2-10). Pour lancer la GBO veuillez entrer 'MT-RUN' et entrer [entrée] sous DOS. Si vous désirez de quitter la GBO et retourner à DOS, il vous faut d'abord retourner au menu principal GBO en appuyant sur [F10]. Uniquement d'ici il est possible de retourner à DOS par la combinaison de touches [Crl]+[C]. Il faut aussi entrer le mot de passe. S'il n'y a pas de mot de passe actif, vous êtes prié d'entrer votre nom et le mot de passe. Des personnes qui ne sont pas autorisées ne peuvent pas retourner au système d'exploitation. DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· 2-28 Installation de la GBO 2.5 MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 Installer l'anglais ou l'allemand ultérieurement Pour installer l'allemand / l'anglais ou les textes d'aide après vous avez déjà fait une installation de la GBO, veuillez insérer la disquette n° 1 sur le lecteur A ou B de votre ordinateur (lecteur A sur la description suivante). Retournez au répertoire principal de votre lecteur du disque dur (par ex. 'CD\') et sélectionnez le lecteur A (par ex. A: [entrée]). Pour lancer l'installation automatique de la GBO, veuillez entrer 'INSTALL' et appuyez la touche sur [entrée]. Le programme d'installation peut aussi être utilisé avec une souris de Microsoft ou compatible. Quand l'écran d'entrée pour la langue est affiché, veuillez sélectionner la langue désirée qui doit être utilisée pendant l'installation avec les touches curseur et appuyez sur la touche espace. La langue standard est l'allemand. Puis appuyez sur la touche [entrée] pour continuer. Après la sélection de la langue. l'écran principal pour la sélection d'installation est affiché. Si l'écran est ouvert la première fois, une fenêtre montre la version et une information Copyright sur le programme d'installation. Veuillez appuyer sur [entrée] pour confirmer cette fenêtre ou confirmez le champ OK. DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 Installation de la GBO 2-29 Le programme d'installation offre une aide pour les divers écrans et les erreurs. Pour ouvrir la fenêtre d'aide pour le menu courant ou l'erreur courante, veuillez appuyer sur [F1]. Pour sélectionner l'installation de l'anglais ou de l'allemand ou des textes d'aide, veuillez appuyer sur [F10] et sélectionnez le point de menu 'Langues'. Par [Alt]+[F4] vous pouvez quitter le programme d'installation. Pour lancer 'Langues', veuillez sélectionner 'Début' avec le curseur et appuyez sur la touche [entrée] ou [D]. Ensuite vous êtes prié de déterminer les possibilités de langue. Sélectionnez la langue qui doit être installée ou la langue pour laquelle vous désirez installer les textes d'aide. Par [Tab] vous pouvez choisir entre les colonnes et le champ OK. Lors du premier démarrage de la GBO, la langue de début est utilisée. 'D'autres langues' peuvent être marquées par la touche espace et peuvent être sélectionnées sur le Setup de la GBO. DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· 2-30 Installation de la GBO MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 Pour terminer la sélection de langue, veuillez appuyer sur [entrée] ou confirmez sur le champ OK. Il faut entrer le répertoire sur lequel le logiciel GBO présent est installé. Le réglage standard est 'C:\MT-CNC', cette entrée doit être confirmée ou le lecteur correct et le nom du répertoire doivent être entrés. Par la touche [Tab] vous pouvez choisir entre les champs sélectionnés. Après avoir entré le chemin correct, veuillez confirmer sur le champ OK ou appuyez sur [entrée]. DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 Installation de la GBO 2-31 Le programme d'installation affiche un message si le répertoire n'existe pas sur le lecteur indiqué ou s'il n'est pas le répertoire principal GBO. Maintenant le programme d'installation vérifie s'il y a encore de la capacité sur le lecteur sélectionné. S'il n'y a pas assez de mémoire, le message ci-dessus est affiché. Le programme d'installation retourne au menu principal après avoir appuyé sur la touche [entrée] ou confirmé le champ OK. Pour l'installation d'une langue additionnelle ou des textes d'aide, il ne faut pas insérer tous les disquettes. Les numéros des disquettes nécessaires sont affichés dans l'ordre correct. Pendant l'installation une fenêtre montre des informations d'état sur la décompression. DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· 2-32 Installation de la GBO MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 L'utilisateur est prié d'insérer les disquettes nécessaires. Lorsque l'installation est terminée, l'utilisateur est informé que la nouvelle langue est disponible sur le menu Setup (sélection de langue). Appuyez sur [entrée] ou confirmez sur le champ OK et le programme d'installation retourne à DOS. DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 2.6 Installation de la GBO 2-33 Installer un module de langue Des modules de langues peuvent être commandés en option dans des langues différentes et doivent être installés séparément. Pour installer un module de langue, veuillez insérer la disquette correspondante sur le lecteur A ou B de votre ordinateur (lecteur A sur la description suivante). Retournez au répertoire principal de votre disque dur (par ex.: 'CD\') et sélectionnez le lecteur A (par ex.: A:[entrée]). Pour lancer le programme d'installation GBO automatique, veuillez entrer 'INSTALL' et appuyez sur la touche [entrée]. Le programme d'installation peut aussi être utilisé avec une souris de Microsoft ou compatible. Quand l'écran pour la sélection de langue est affiché, veuillez sélectionner la langue désirée qui doit être utilisée pendant l'installation avec le curseur. Si vous ne sélectionnez pas de langue, l'allemand est utilisé. Veuillez marquer la langue sélectionnée en appuyant sur la touche <Espace>. Puis appuyez sur la touche [entrée] pour continuer. Après la sélection de la langue, l'écran principal est affiché. Si l'écran est ouvert pour la première fois, une fenêtre montre la version et une information Copyright du programme d'installation. Appuyez sur [entrée] pour confirmer cette fenêtre ou veuillez confirmer le champ OK en utilisant la souris. DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· 2-34 Installation de la GBO MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 Sélectionnez 'Début' sur le point de menu 'Langues'. Il est demandé à l'utilisateur d'entrer le répertoire dans lequel le logiciel GBO est installé. Le répertoire par défaut est 'C:\MT-CNC'. Cette entrée doit être confirmée ou le lecteur et le nom du répertoire doivent être entrés. Par [Tab] vous pouvez choisir entre les champs sélectionnés. Après avoir entré le chemin correct, veuillez confirmer le champ OK ou appuyer sur [entrée]. DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 Installation de la GBO 2-35 Le programme d'installation affiche un message si le répertoire n'existe pas sur le lecteur entré ou s'il n'y a pas le répertoire principal GBO. Quand le répertoire a été accepté comme répertoire principal GBO, un message de sécurité est affiché. Par [N] vous pouvez abandonner l'installation. Veuillez appuyer sur [O] pour continuer l'installation du nouveau module de langue. Maintenant il est affiché quel module de langue se trouve sur la disquette. Vous avez la possibilité d'abandonner l'installation par [N] pour la dernière fois. Confirmez par [O] pour installer le module de langue affiché. DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· 2-36 Installation de la GBO MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 Sur la fenêtre suivante il est demandé à l'utilisateur si les textes d'aide doivent aussi être installés avec la nouvelle langue. Sélectionnez la fonction désirée. L'installation a maintenant commencé. Pendant l'installation, une fenêtre montre des informations d'état sur la décompression des données. Si l'installation est terminée, l'utlisateur est informé que la nouvelle langue est mise à la disposition sur le menu Setup (sélection de langue). DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 Installation de la GBO 2-37 Veuillez appuyer sur [entrée] ou confirmer par le champ OK en utilisant la souris et le programme d'installation retourne au DOS. DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· 2-38 Installation de la GBO 2.7 MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 Supprimer la GBO Le programme d’installation permet de supprimer tous les fichiers GBO, fichiers utilisateur MT-CNC et les répertoires de la GBO d'un disque dur donné. Pour écraser la GBO, veuillez insérer la disquette n°1 sur le lecteur A ou B de votre ordinateur (lecteur A sur la description suivante). Retournez au répertoire principal de votre disque dur (par ex.: 'CD\') et sélectionnez le lecteur A (par ex.: A: [entrée]). Pour lancer le programme d'installation GBO automatique, veuillez entrer 'INSTALL' et appuyer sur [entrée]. Le programme d'installation peut aussi être utilisé avec une souris de Microsoft ou compatible. Si l'écran d'entrée pour la langue est affichée, veuillez sélectionner la langue désirée par la touche curseur. C'est la langue qui sera utilisée pendant l'installation. Veuillez marquez la langue en appuyant la touche espace. Ensuite appuyez sur [entrée] pour continuer. Après la sélection de la langue l'écran principal pour la sélection de l'installation est affiché. Si l'écran est ouvert la première fois, une fenêtre montre la version et une information copyright sur le programme d'installation. Appuyez sur [entrée] pour confirmer cette fenêtre ou appuyez avec souris sur le champ OK. DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 Installation de la GBO 2-39 Le programme d'installation offre une aide pour les divers écrans et les erreurs. Appuyez [F1] pour ouvrir la fenêtre d'aide pour le menu courant ou l'erreur courante. Appuyez sur [F10] ou [Alt]+[D] pour sélectionner 'Desinstallation'. Par [Alt}+[F4] vous pouvez quitter le programme d'installation. L'utilisateur est prié d'entrer le répertoire sur lequel le logiciel GBO courant est installé. Le réglage standard est 'C:\MT-CNC', cette entrée DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· 2-40 Installation de la GBO MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 doit être confirmée ou le lecteur correct et le nom du répertoire doit être entré. Par la touche [Tab] vous pouvez choisir entre les champs sélectionnés. Après avoir entré le chemin correct, veuillez appuyer sur le champ OK ou appuyez sur [entrée]. Le programme d'installation affiche un message si le répertoire n'existe pas sur le lecteur indiqué ou s'il n'est pas de répertoire principal GBO. Si le répertoire indiqué est accepté comme répertoire principal GBO, un message est affiché. Par [N] vous avez la possibilité de quitter la desinstallation. Appuyez sur [O] pour continuer. ATTENTION Toutes les données GBO et du programme d'utilisateur sur le disque dur spécifié seront effacées! DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 Installation de la GBO 2-41 Lorsque la desinstallation est terminée, tous les fichiers de la GBO et les données d'utilisateur créées sont effacés du disque dur. Après confirmation par la touche, le programme d'installation retourne à DOS. Le GBO est maintenant effacé du disque dur avec toutes les données créés par vous et la structure de répertoires correspondante. Vous retournez sur le plan DOS. Si l'appel de la GBO avait été entré sur le fichier AUTOEXEC.BAT, l'appel est maintenant effacé. DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· 2-42 Installation de la GBO 2.8 MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 Programmation firmware Les composants de la famille MTC200 sont équippés de mémoires Flash effaçable électriquement. Pour l'installation ou l'actualisation du firmware de ces composants l'échange des chips EPROM n'est pas nécessaires. Le firmware est chargé sur le PC comme le logiciel. Remarque: Cette fonction est uniquement disponible pour des composants de commande d'Indramat. Avec des composants additionnels comme des connexions de bus de terrain ou des cartes réseau, cette fonction ne peut pas utilisée. La programmation firmware n'est pas une partie du programme d'installation. Uniquement après l'installation complète de la GBO cette fonction peut être sélectionnée sur le menu Setup. La programmation firmware est un nouveau point de menu du Setup. Le menu Setup peut être sélectionné sur le menu principal. Il est activé par la combinaison de touches <Shift>+<F1>. Avant d'arriver le menu Setup, il faut sélectionner la langue. Par la fonction 'Quitter Setup' des modifications sont mémorisées et le menu principal est ouvert. Si des modifications plus importantes sont effectuées, l'initialisation peut demander quelques secondes en quittant. Après la sélection du point de menu 'Programmation FWA' vous parvenez à l'écran suivant. DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 Installation de la GBO 2-43 Par les softkeys <F5> et <F6> vous avez deux possibilités de transférer le logiciel firmware sur les cartes. Par <F5> il est possible de charger simplement toutes les cartes se trouvant sur le système avec le firmware courant. Par <F6> il est possible, après avoir sélectionné une carte, de transférer le firmware uniquement pour cette carte spécifique. Download firmware complet Après avoir appuyé le softkey <F5> la fenêtre de la sélection du fichier est ouverte. Par <Tab> il est possible de changer entre les deux fenêtres. Si les fichiers ne sont pas sur le disque dur, il vous faut une disquette firmware (SWD-MT*FWA-004-17Vxx-NN-C1,44) qui est une partie de SWA-MTC200. Si les fichiers sont sur votre disque dur, il vous faut uniquement une disquette firmware si vous désirez exécuter une actualisation du firmware. En utilisant la disquette, les données sont automatiquement transférées sur le disque dur après avoir sélectionné la version firmware désirée. Sur la fenêtre à droite la liste suivante est affichée: A gauche le firmware qui est actuellement sur la carte est affiché. Sur la partie à droite la version firmware qui est transférée est affichée. DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· 2-44 Installation de la GBO MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 Si vous désirez transférer ces données dans la commande, le download firmware peut être lancé par le softkey <F6>. Après avoir confirmé la demande par <O> le transfert commence automatiquement. La fenêtre suivante est affichée: Le processus du transfert du firmware a quatre parties: • Arrêt de la CN (entraîne la mise hors tension de la machine) • (Eventuellement décomprimer les fichiers données) DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 Installation de la GBO 2-45 • Transférer le firmware • Relancer la CN Maintenant le firmware sélectionné est automatiquement transféré sur tous les cartes du système. Ce processus demande à peu près 30 secondes pour chaque carte sélectionnée. Firmware download avec sélection Le download du firmware avec un sélection spécifique correspond généralement au download du firmware complet décrit ci-dessus. Contrairement au download complet, le nouveau logiciel n'est transféré que sur la carte choisie au moyen de la touche <F6>. Sur la fenêtre à droite la liste suivante est affichée: A gauche le firmware qui est actuellement sur la carte est affiché. Sur la partie à droite la version du firmware qui doit être transférée est affichée après avoir sélectionné les cartes. Maintenant sélectionnez la carte dans laquelle doit être transféré le nouveau firmware par les touches curseur. Après avoir appuyé le softkey <F1> la fenêtre de la sélection du fichier est ouverte. Par <Tab> il est possible de changer entre les deux fenêtres. Si les fichiers ne sont pas sur le disque dur, il vous faut la disquette firmware (SWD-MT*FWA-004-17VxxN-C1,44). Si les fichiers sont sur le disque dur il vous faut uniquement une disquette si vous désirez exécuter une actualisation du firmware. En utilisant la disquette. les données sont transférées automatiquement sur le disque dur après avoir sélectionné la version firmware désirée. DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· 2-46 Installation de la GBO MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 Si vous désirez transférer ces données sur la CN, le download firmware peut être lancé par le softkey <F6>. Après avoir confirmé la demande par <O> le automatiquement lancé. La fenêtre suivante est affichée: transfert est DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 Installation de la GBO 2-47 Le processus du transfert du firmware a quatre parties: • Arrêt de la CN (entraîne la mise hors tension de la machine) • (Eventuellement décomprimer le fichiers données) • Transférer le firmware • Relancer la CN DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· 2-48 Installation de la GBO MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 Liste Service Indramat Liste Service Indramat Allemagne Vertriebsgebiet Mitte Germany Centre vom Ausland: from abroad: SALES Service Vertriebsgebiet Ost Germany East INDRAMAT GmbH Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 D - 97816 Lohr am Main INDRAMAT GmbH Beckerstraße 31 D - 09120 Chemnitz Telefon: Telefax: Telefon: Telefax: +49 (0)9352/40-0 +49 (0)9352/40-4885 SALES Service +49 (0)371/35 55-0 +49 (0)371/35 55-333 Vertriebsgebiet West Germany West SALES Service Gebiet Südwest Germany South-West SALES Service INDRAMAT GmbH Ridlerstraße 75 D-80339 München INDRAMAT GmbH Böblinger Straße 25 D-71229 Leonberg Telefon: +49 (0)89/540138-30 Telefax: +49 (0)89/540138-10 indramat.mue@t-online.de Telefon: +49 (0)7152/9 72-6 Telefax: +49 (0)7152/9 72-727 SALES Service Mannesmann Rexroth AG Vertrieb Deutschland Regionalzentrum West Borsigstrasse 15 D - 40880 Ratingen Telefon: Telefax: Vertriebsgebiet Süd Germany South (0) nach Landeskennziffer weglassen!! don’t dial (0) after country code! Vertriebsgebiet Nord Germany North SALES Service INDRAMAT GmbH Kieler Straße 212 D - 22525 Hamburg Telefon: Telefax: +49 (0)40/85 31 57-0 +49 (0)40/85 31 57-15 +49 (0)2102/409-0 +49 (0)2102/409-406 Vertriebsgebiet Mitte Germany Centre SALES Service Mannesmann Rexroth AG Geschäftsbereich INDRAMAT Lilistraße 14-18 D – 63067 Offenbach Telefon: +49 (0) 62/82 00 90-0 Telefax: +49 (0) 62/82 00 90-80 Vertriebsgebiet Nord Germany North SALES Service Mannesmann Rexroth AG Vertriebsniederlassung Region Nord Geschäftsbereich INDRAMAT Schützenstraße 20 D – 30853 Langenhagen Telefon: +49 (0) 511/72 66 57-0 Telefax: +49 (0) 511/72 66 57-93 INDRAMAT Service-Hotline INDRAMAT GmbH Telefon: +49 (0)172/660 04 06 oder/or Telefon: +49 (0)171/333 88 26 Hotline ERSATZTEILE: - nur an Werktagen von 15 -18 Uhr +49 (0) 93 52/40 42 22 Kundenbetreuungsstellen in Deutschland - Service agencies in Germany DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· Liste Service Indramat MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 Europe Austria vom Ausland: (0) nach Landeskennziffer weglassen, from abroad: don’t dial (0) after country code, SALES Service Austria SALES Service Belgium SALES 0 nach Landeskennziffer mitwählen! dial 0 after country code! Service Denmark SALES Mannesmann Rexroth Ges.m.b.H. Geschäftsbereich INDRAMAT Hägelingasse 3 A - 1140 Wien Mannesmann Rexroth G.m.b.H. Geschäftsbereich INDRAMAT Industriepark 18 A - 4061 Pasching Mannesmann Rexroth N.V.-S.A. Geschäftsbereich INDRAMAT Industrielaan 8 B-1740 Ternat BEC AS Zinkvej 6 DK-8900 Randers Telefon: Telefax: Telefon: Telefax: Telefon: Telefax: Telefon: Telefax: England +43 (0)1/9852540-400 +43 (0)1/9852540-93 SALES Service +43 (0)7221/605-0 +43 (0)7221/605-21 Finland SALES Mannesmann Rexroth Ltd. INDRAMAT Division Broadway Lane, South Cerney GB - Cirencester, Glos GL7 5UH Rexroth Mecman Oy INDRAMAT division Ansatie 6 SF-017 40 Vantaa Telefon: Telefax: Telefon: Telefax: France +44 (0)1285/863000 +44 (0)1285/863030 SALES Service Service +358 (0)9/84 91-11 +358 (0)9/84 91-13 60 Italy SALES Service +32 (0)2/5830719 +32 (0)2/5830731 France SALES Service Mannesmann Rexroth S.A. Division INDRAMAT Parc des Barbanniers 4, Place du Village F-92632 Gennevilliers Cedex Telefon: Telefax: Hotline: +33 (0)141 47 54 30 +33 (0)147 94 69 41 +33 (0)6 08 33 43 28 Italy SALES Service Service +45 (0)87/11 90 60 +45 (0)87/11 90 61 France SALES Service Mannesmann Rexroth S.A. Division INDRAMAT 270, Avenue de Lardenne F - 31100 Toulouse Telefon: +33 (0)5 61 49 95 19 Telefax: +33 (0)5 61 31 00 41 Italy SALES Service Mannesmann Rexroth S.A. Division INDRAMAT 91, Bd. Irène Joliot-Curie F - 69634 Vénissieux – Cedex Mannesmann Rexroth S.p.A. Divisione INDRAMAT Via G. Di Vittoria, 1 I - 20063 Cernusco S/N.MI Mannesmann Rexroth S.p.A. Divisione INDRAMAT Via Borgomanero, 11 I - 10145 Torino Mannesmann Rexroth S.p.A. Divisione INDRAMAT Via del Progresso, 16 (Zona Ind.) I - 35020 Padova Telefon: +33 (0)4 78 78 53 65 Telefax: +33 (0)4 78 78 52 53 Telefon: Telefax: Telefon: Telefax: Telefon: Telefax: Italy Italy SALES Service +39 02/92 36 52 70 +39 02/92 36 55 12 SALES Service +39 011/7 50 38 11 +39 011/7 71 01 90 Netherlands SALES Service +39 049/8 70 13 70 +39 049/8 70 13 77 Netherlands SALES Mannesmann Rexroth S.p.A. Divisione Rexroth Indramat Via Mascia, 1 I - 80053 Castellamare di Stabia NA Mannesmann Rexroth S.p.A. Divisione INDRAMAT Viale Oriani, 38/A I - 40137 Bologna Hydraudyne Hydrauliek B.V. Kruisbroeksestraat 1 (P.O. Box 32) NL - 5281 RV Boxtel Hydrocare B.V. Kruisbroeksestraat 1 (P.O. Box 32) NL - 5281 RV Boxtel Telefon: Telefax: Telefon: Telefax: Telefon: +31 (0)411/65 19 51 Telefax: +31 (0)411/65 14 83 e-mail: indramat@hydraudyne.nl Telefon: Telefax: Russia Spain Norway +39 081/8 71 57 00 +39 081/8 71 68 86 SALES Rexroth Mecman AS INDRAMAT Division Berghagan 1 N–1405 Ski-Langhus Telefon: Telefax: Service or Box 3007 N-1402 Ski +47 (0)64 86 41 00 +47 (0)64 86 90 62 +39 051/34 14 14 +39 051/34 14 22 Poland SALES Service Tschudnenko E.B. Arsenia 22 RUS - 153000 Ivanovo Rußland Telefon: Telefax: Telefon: +48 061/847 67 99 +48 061/847 64 02 oder/or Telefax: Spain SALES Service Goimendi S.A. División Indramat Jolastokieta (Herrera) Apartado 11 37 E - 20017 San Sebastian Telefon: Telefax: Switzerland -East- Sweden SALES Service Rexroth Mecman Svenska AB INDRAMAT Division Varuvägen 7 S - 125 81 Stockholm +34 9 43/40 01 63 +34 9 43/39 17 99 SALES Service Telefon: Telefax: +46 (0)8/727 92 00 +46 (0)8/647 32 77 Switzerland -West- Slowenia Service +7 093/223 96 33 +7 093/223 95 48 +7 093/223 46 01 SALES Service +31 (0)411/65 19 51 +31 (0)411/67 78 14 SALES Service Mannesmann Rexroth S.A. Divisiòn INDRAMAT Centro Industrial Santiga Obradors s/n E-08130 Santa Perpetua de Mogoda Barcelona Telefon: Telefax: Turkey +34 937 47 94 00 +34 937 47 94 01 SALES Service INDRAMAT elektromotorji d.o.o. Otoki 21 SLO - 64 228 Zelezniki Mannesmann Rexroth Hidropar A..S. Fevzi Cakmak Cad No. 3 TR - 34630 Sefaköy Istanbul Telefon: Telefax: Telefon: Telefax: +386 64/61 73 32 +386 64/64 71 50 +90 212/541 60 70 +90 212/599 34 07 SALES Service Mannesmann Rexroth Schweiz AG Geschäftsbereich INDRAMAT Gewerbestraße 3 CH-8500 Frauenfeld Mannesmann Rexroth Suisse SA Département INDRAMAT Rue du village 1 CH-1020 Renens Telefon: Telefax: Telefon: Telefax: +41 (0)52/720 21 00 +41 (0)52/720 21 11 SALES Mannesmann Rexroth Sp.zo.o. Biuro Poznan ul. Dabrowskiego 81/85 PL – 60-529 Poznan Service +41 (0)21/632 84 20 +41 (0)21/632 84 21 Europäische Kundenbetreuungsstellen (ohne Deutschland) European Service agencies (without Germany) DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 Liste Service Indramat En dehors d’Europe Argentina SALES Service Mannesmann Rexroth S.A.I.C. Division INDRAMAT Acassusso 48 41/7 RA - 1605 Munro (Buenos Aires) Telefon: +54 (0)11/4756 01 40 Telefax: +54 (0)11/4762 6862 e-mail:mannesmann@impsat1.com.ar Brazil SALES Service Mannesmann Rexroth Automação Ltda. Divisão INDRAMAT Rua Georg Rexroth, 609 Vila Padre Anchieta BR - 09951-270 Diadema-SP [ Caixa Postal 377 ] [ BR-09901-970 Diadema-SP ] Telefon: Telefax: +55 (0)11/745 90 60 +55 (0)11/745 90 70 +55 (0)11/745 90 50 Argentina vom Ausland: from abroad: SALES Service Australia SALES (0) nach Landeskennziffer weglassen! don’t dial (0) after country code! Service NAKASE Servicio Tecnico CNC Calle 49, No. 5764/66 RA - 1653 Villa Balester Prov. - Buenos Aires AIMS - Australian Industrial Machinery Services Pty. Ltd. Unit 3/45 Horne ST Campbellfield , VIC 3061 AUS - Melbourne Telefon: Telefax: e-mail: Telefon: Telefax: Brazil +54 (0) 11/4768 36 43 +54 (0) 11/4768 24 13 nakase@usa.net nakase@infovia.com.ar SALES Service Mannesmann Rexroth Automação Ltda. Divisão INDRAMAT R. Dr.Humberto Pinheiro Vieira, 100 Distrito Industrial BR – 89220-390 Joinville - SC [ Caixa Postal 1273 ] Tel./Fax: Mobil: e-mail: Canada +61 (0)3/93 59 02 28 +61 (0)3/93 59 02 86 SALES Service Australia SALES Service Mannesmann Rexroth Pty. Ltd. No. 7, Endeavour Way Braeside Victoria, 31 95 AUS – Melbourne Telefon: Telefax: Email: +61 (0)3/95 80 39 33 +61 (0)3/95 80 17 33 mel@rexroth.com.au China SALES Service Basic Technologies Corporation Burlington Division 3426 Mainway Drive Burlington, Ontario Canada L7M 1A8 Mannesmann Rexroth (China) Ldt. Shanghai Parts & Service Center 199 Wu Cao Road, Hua Cao Minhang District PRC - Shanghai 201 103 Telefon: Telefax: Telefon: Telefax: +1 905/335 55 11 +1 905/335-41 84 +86 21/62 20 00 58 +86 21/62 20 00 68 +55 (0)47/473 58 33 +55 (0)47 974 66 45 prochnow@zaz.com.br e-mail: awittwer@rexroth.com.br China SALES Service China SALES Service Hongkong SALES Service Mannesmann Rexroth (China) Ldt. 15/F China World Trade Center 1, Jianguomenwai Avenue PRC - Beijing 100004 Mannesmann Rexroth (China) Ldt. A-5F., 123 Lian Shan Street Sha He Kou District PRC - Dalian 116 023 Rexroth (China) Ldt. 1/F., 19 Cheung Shun Street Cheung Sha Wan, Kowloon, Hongkong Telefon: Telefax: Telefon: Telefax: Telefon: Telefax: India +86 10/65 05 03 80 +86 10/65 05 03 79 SALES Service Indonesia +86 411/46 78 930 +86 411/46 78 932 SALES Service Japan +852 22 62 51 00 +852 27 44 02 78 SALES Service Mannesmann Rexroth (India) Ltd. INDRAMAT Division Plot. A-58, TTC Industrial Area Thane Turbhe Midc Road Mahape Village IND - Navi Mumbai - 400 701 PT. Rexroth Wijayakusuma Jl. Raya Bekasi Km 21 Pulogadung RI - Jakarta Timur 13920 Rexroth Automation Co., Ltd. Service Center Japan Yutakagaoka 1810, Meito-ku, NAGOYA 465-0035, Japan Telefon: Telefon: Telefon: Telefax: Telefax: Mexico +91 (0)22/7 61 46 22 +91 (0)22/7 68 15 31 SALES Service Mannesmann Rexroth Mexico S.A. de C.V. Calle Neptuno 72 Unidad Ind. Vallejo MEX - 07700 Mexico, D.F. Telefon: Telefax: +62 21/4 61 04 87 +62 21/4 61 04 88 +62 21/4 60 01 52 Telefax: Korea SALES Service Mannesmann Rexroth-Seki Co Ltd. 1500-12 Da-Dae-Dong ROK - Saha-Ku, Pusan, 604-050 Telefon: Telefax: +52 5 754 17 11 +52 5 754 36 84 +52 5 754 12 60 +52 5 754 50 73 +52 5 752 59 43 +82 (0)51/2 60 06 18 +82 (0)51/2 60 06 19 Korea +81 (0)52/777 88 41 +81 (0)52/777 88 53 +81 (0)52/777 88 79 +81 (0)52/777 89 01 SALES Service Seo Chang Corporation Ltd. Room 903, Jeail Building 44-35 Yeouido-Dong Yeoungdeungpo-Ku C.P.O.Box 97 56 ROK - Seoul Telefon: Telefax: India SALES Service Mannesmann Rexroth (India) Ltd. INDRAMAT Division Plot. 96, Phase III Peenya Industrial Area IND - Bangalore - 560058 Telefon: Telefax: +91 (0)80/8 39 73 74 +91 (0)80/8 39 43 45 Japan SALES Service Rexroth Automation Co., Ltd. INDRAMAT Division 1F, I.R. Building Nakamachidai 4-26-44, Tsuzuki-ku YOKOHAMA 224-0041, Japan Telefon: Telefax: +81 (0)45/942 72 10 +81 (0)45/942 03 41 South Africa SALES Service TECTRA Automation (Pty) Ltd. 28 Banfield Road,Industria North RSA - Maraisburg 1700 Telefon: Telefax: +27 (0)11/673 20 80 +27 (0)11/673 72 69 +82 (0)2/7 80 82 08 +82 (0)2/7 80 82 09 +82 (0)2/7 84 54 08 e-mail: gsoria@rexroth-mexico.com Taiwan SALES Service Rexroth Uchida Co., Ltd. No.1, Tsu Chiang Street Tu Cheng Ind. Estate Taipei Hsien, Taiwan, R.O.C. Telefon: Telefax: +886 2/2 68 13 47 +886 2/2 68 53 88 Kundenbetreuungsstellen außerhalb Europa - Service agencies outside Europe DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· Liste Service Indramat MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 En dehors d’Europe / USA USA SALES Service USA SALES Service Mannesmann Rexroth Corporation INDRAMAT Division 5150 Prairie Stone Parkway USA -Hoffman Estates, IL 60192-3707 Mannesmann Rexroth Corporation INDRAMAT Division Central Region Technical Center USA - Auburn Hills, MI 48326 Telefon: Telefax: Telefon: Telefax: +1 847/6 45 36 00 +1 847/6 45 62 01 E-MAIL: service@indramat.com +1 248/3 93 33 30 +1 248/3 93 29 06 USA SALES Service USA SALES Service Mannesmann Rexroth Corporation INDRAMAT Division Southeastern Technical Center 3625 Swiftwater Park Drive USA - Suwanee Georgia 30174 Mannesmann Rexroth Corporation INDRAMAT Division Northeastern Technical Center 99 Rainbow Road USA - East Granby, Connecticut 06026 Telefon: Telefon: +1 770/9 32 32 00 +1 770/9 32 19 03 +1 860/8 44 83 77 +1 860/8 44 85 95 Service HOTLINE: +1-800-860-1055 -7 days/24hrs- USA SALES Service Mannesmann Rexroth Corporation INDRAMAT Division Charlotte Regional Sales Office 14001 South Lakes Drive USA - Charlotte, North Carolina 28273 Telefon: +1 704/5 83 97 62 +1 704/5 83 14 86 Kundenbetreuungsstellen außerhalb Europa / USA Service agencies outside Europe / USA DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P· MT-CNC / MTC200 Logiciel Version 17 Remarques DOK-MTC200-INS*BOF*V17-AW01-FR-P·