G UIDE UTILI S ATE UR
RX520
RÉCEPTEUR ET ANTENNE L1/L2 GNSS
Merci d’avoir choisi le GPS RX520 de TeeJet Technologies. Les informations et les instructions de ce guide sont destinées à améliorer ou à étendre
les capacités du RX520. Pour vos autres questions, veuillez vous adresser à votre revendeur ou visiter le site www.teejet.com.
GNSS intégré par construction
Le RX520 comporte un récepteur et une antenne intégrés L1/L2 GPS+GLONASS dans un unique boîtier compact. Conçu pour répondre pleinement aux
exigences strictes du cahier des charges MIL-STD-810G, le boîtier métallique robuste du RX520 garantit un excellent résultat dans les conditions les plus
difficiles.
Constellation multiple pour un positionnement amélioré
Grâce à sa capacité de localisation des fréquences L1, L2 GNSS, ainsi que des fréquences en bande L, le RX520 améliore la disponibilité du
positionnement lorsque l'état du ciel est mauvais. La localisation à double fréquence réduit l’impact des perturbations ionosphériques afin d’améliorer la
productivité des parcelles. La localisation de fréquences en bande L en option améliore la précision du positionnement en dehors des zones de couverture
SBAS L1.
Souplesse et précision avec la technologie ClearPath®
La technologie ClearPath est intégrée dans chaque antenne RX520. ClearPath utilise les calculs très précis de la phase d'acquisition pour restituer
des positions entièrement lissées et une excellente précision passage après passage dans les applications agricoles. ClearPath fonctionne de manière
autonome avec la plupart des services de corrections disponibles. Il sert également à surmonter de courtes périodes de mauvaise disponibilité du satellite.
Le résultat stable et lissé récupéré en sortie de ClearPath est particulièrement bien adapté au pilotage manuel et aux installations d'autoguidage.
A V A N TA G E S
• Évolutivité vers les systèmes actuels de double constellation
et les futurs systèmes GNSS
• Système à double fréquence
• Positions lissées et constantes pour la précision passage
après passage
• Conception robuste pour utilisation sur un véhicule tout-terrain
FONCTIONS
• Fonctionne avec satellites GPS et GLONASS
• Aimants intégrés pour un montage facile
• Compatible avec les dispositifs d’alimentation de 12 V à 36 V
des à partir du véhicule
Options RX520
Kit/Numéro de
référence
• Prêt pour un raccordement à tout système Matrix, Matrix
Pro ou Aeros de Teejet. Les systèmes Matrix et Matrix Pro
nécessitent le câble Alimentation/CAN/Données [nº de
référence 45-05626 ou 45-05845]
Description
90-02893
GNSS Récepteur RX520, L1/L2, ClearPath, Autonome [78-50207].
Support de montage [65-05243] et câble pour relier le RX520 à l’alimentation et au port série COM1 [45-05957] inclus.
90-02894
GNSS Récepteur RX520, L1/L2, ClearPath, SBAS [78-50208].
Support de montage [65-05243] et câble pour relier le RX520 à l’alimentation et au port série COM1 [45-05957] inclus.
90-02895
GNSS Récepteur RX520, L1/L2, ClearPath, SBAS, PPP [78-50209].
Support de montage [65-05243] et câble pour relier le RX520 à l’alimentation et au port série COM1 [45-05957] inclus.
90-02899
GNSS Récepteur RX520, L1/L2, ClearPath, PPP [78-50206].
Support de montage [65-05243] et câble pour relier le RX520 à l’alimentation et au port série COM1 [45-05957] inclus.
65-05243
Support de montage
45-05957
Câble, RX520 vers l’alimentation et port série COM1
www.teejet.com
G UIDE UTI LI S ATE UR
POUR COMMENCER
Ce guide est conçu pour vous aider dans l’installation et l’utilisation du récepteur GNSS RX520. Le récepteur est livré prêt à fonctionner avec la
configuration demandée lors de la commande. L’utilisateur n’a aucune autre configuration à effectuer. Une fois que le récepteur est correctement monté
avec une vue dégagée du ciel et que les connexions pour l’alimentation et les données sont établies, l’unité commencera à fournir des positions. Si les
solutions utilisées sont uniquement de type GNSS (et non en bande L), vous obtiendrez des données de position en sortie quelques minutes après la
mise en marche. Patientez environ 15 minutes pour des positions SBAS de bonne qualité et 20 minutes pour des positions PPP.
Illustration 1 : RX520 dimensions
155,2 mm
80,9 mm
155,0 mm
Voyants lumineux du RX520
Les voyants sur le devant du RX520 vous informent de l'état du récepteur. Leur signification est résumée dans le tableau ci-dessous :
Voyants
lumineux de
couleur
Icône
Vert
!
Jaune
– +
Rouge
Situation
Position
Valide
Erreur
Tension
Description
Indique qu’une solution de positionnement GNSS valide est disponible
Le récepteur présente un état d’erreur et la localisation est désactivée
REMARQUE : l’état d’erreur demeure jusqu’à ce que la cause de l’erreur soit corrigée et le récepteur
réinitialisé.
Est sous tension
ABONNEMENT AU SERVICE EN BANDE L
Pour souscrire à l’abonnement TerraStar pour les services de localisation de fréquences en bande L :
1. Notez le numéro de série de votre RX520, le numéro de référence de l’abonnement auquel vous souhaitez souscrire et la date à laquelle vous
souhaitez que votre abonnement soit activé.
2. Demandez à votre revendeur de contacter le service clientèle de TeeJet afin d’obtenir le bulletin d’abonnement TerraStar [98-01494] et fournir ces
informations. Votre revendeur enverra la commande à TeeJet et la transaction financière se déroulera entre vous et votre revendeur.
REMARQUE : le délai minimum requis pour l’activation est de 72 heures.
Votre récepteur n’a PAS besoin d’être sous tension au moment de l’activation de l’abonnement. La première fois que vous mettez votre récepteur sous
tension après la date d’activation indiquée, il s’activera selon l’abonnement que vous avez demandé en quelques heures. Plus tard, en fonctionnement
normal, 15 minutes de fonctionnement avec une vue dégagée du ciel seront généralement nécessaires à votre récepteur pour traiter complètement les
données de correction en bande L et fournir une valeur d’indicateur de qualité du GGA de « 5 ».
98-01491-FR R1
T EE JE T T EC H N O LOG IE S
INSTRUCTIONS DE MONTAGE
Le RX520 est équipé de quatre (4) aimants intégrés pour être fixé au support de montage inclus. Le support de montage peut être fixé à la base à l’aide de
fixations traditionnelles.
Gabarit de la plaque intermédiaire de montage
Illustration 2 : Plaque de montage
Un gabarit de la plaque intermédiaire de montage a été dessiné en arrièreplan de ce guide.
• Les traits rouges indiquent les points de fixation.
• Les traits verts indiquent le contour du socle et les autres orifices
destinés à fixer la plaque mobile.
Recommandations pour le montage
• Choisissez un emplacement avec une vue du ciel bien dégagée de
sorte que chaque satellite au-dessus de l'horizon puisse être reçu sans
rencontrer d'obstacles.
Illustration 3 : Exemple d’orientation
• Quand vous montez le récepteur RX520, il faut laisser une distance
15 cm au minimum entre le récepteur et le coude du câble. Toute
distance inférieure à 15 cm fait subir des contraintes indésirables au
câble et au branchement sur le RX520.
Orienter vers
l’avant du véhicule
Acheminer le câble vers
l’arrière du véhicule
• Le récepteur ne doit pas être monté à un emplacement qui présente
un risque de stagnation d'eau. Le boîtier du récepteur est conçu pour
résister à la pluie et aux éclaboussures, mais pas à l'immersion dans
des liquides pendant de longues périodes.
• Montez le récepteur plus haut que tous les autres objets métalliques
pour éviter les réceptions multiples. Les signaux satellite reçus par le
récepteur GNSS par réflexion sur un objet peuvent diminuer la précision
du positionnement. Par exemple les bords de toit, les boîtiers de
projecteurs etc. peuvent provoquer des parasites susceptibles de causer
un saut dans la position GNSS.
Trou de 6,858 mm Ø (± 0,01 mm) (x 4)
158,75 mm
Ce côté sera acheminé vers
l’arrière du véhicule
127,0 mm
12,7 mm x 4
12,7 mm x 4
www.teejet.com
G U I DE U T I L I S ATE U R
SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES
Caractéristiques1
Caractéristiques
physiques et électriques
Configuration des canaux.................120 canaux
2
Suivi du signal
GPS.....................................................L1, L2, L2C
GLONASS................................................... L1, L2
Galileo............................................................... E1
BeiDou............................................................... B1
SBAS3
L-Band
Précision du positionnement horizontal (RMS)
Autonome L1................................................ 1,5 m
Autonome L1/L2........................................... 1,2 m
SBAS............................................................ 0,6 m
DGPS........................................................... 0,4 m
NovAtel CORRECT™
TerraStar4 ................................................. 6 cm
RT-2® ...........................................1 cm + 1 ppm
Précision des mesures (RMS)
Mesures de code et de porteuse totalement
indépendantes.
GPS
GLONASS
L1 C/A Code......................... 4 cm.................. 15 cm
L1 Carrier phase.............. 0,5 mm................1,5 mm
L2 P(Y) Code5...................... 8 cm.................... 8 cm
L2 Carrier phase5............. 1,0 mm............... 1,5 mm
L2C Code6........................... 8 cm.................... 8 cm
L2C Carrier phase6 ........... 1,0 mm................1,5 mm
Débit maximum7
Mesures...........................................Jusqu’à 50 Hz
Position............................................Jusqu’à 50 Hz
Temps de première acquisition
Démarrage à froid8...................<50 s (cas normal)
Démarrage à chaud9.................<35 s (cas normal)
Réacquisition de signal
L1..............................................0,5 s (cas normal)
L2............................................<1,0 s (cas normal)
Résolution vitesse ......................0,03 m/s RMS
10
Résolution temporelle ......................20 ns RMS
11
Dimensions...............................155 mm diamètre
............................................... 80.9 mm hauteur
Poids.......................................................... <550 g
Contact........................ 14-broches Tyco Ampseal
Garantie
1 an à partir Date d'achat
Connexion électrique
Brochage du connecteur
Illustration 4 : Brochage du connecteur
Montage....................... 2 montages magnétiques,
.........................................4 pièces M4 à visser,
.............................Plaque de montage en option
Tension
Tension d'entrée.............................+8 to +36 VDC
Consommation électrique......2,9 W (cas normal)12
Voyants lumineux du Status
......................... Tension, Erreur, Position valide
Alimentation électrique et protection des E/S
............................................... ISO 7637-2:2004
......................................................... ISO 15003
Émissions et immunité.................... ISO 14982 :
.....................CEM pour les machines agricoles
Environnement
opérationnel
Température
Fonctionnement...............................-40°C to 75°C
Stockage..........................................-55°C to 90°C
Humidité............................ MIL-STD-810G, 507.5
Immersion......................... MIL-STD-810G, 512.5
Choc................................... MIL-STD-810G, 516.6
Rayonnement solaire................ EN60950-22 8.2
....................................... MIL-STD-810G, 505.5
Broches du connecteur de sortie
1 ...........................................................COM1TxD
2 .......................................................... COM1RxD
3 ...........................................................COM2TxD
4 .......................................................... COM2RxD
5 .............Terre de signalisation (COM/MKI/PPS)
6 ..................................................................CAN+
7 ...................................................................CAN8 ...........................................................COM3TxD
9 .....................................Tension Négatif / Retour
10 ............................................................ Réservé
11 ..................................... MKI (Marquer d'entrée)
12 ................ PPS (Impulsion par seconde) Sortie
13 ........................................................ COM3RxD
14 ............................ Alimentation positive/Source
Brouillard salin................. MIL-STD-810G, 509.5
Sable et poussière............ MIL-STD-810G, 510.5
Vibration
Aléatoire........................MIL-STD-810G, 514.6E-1
Sinusoïdale......... ASAE EP455 5.15.2 Level 1 & 2
Émissions..........................................FCC, IC, CE
Introduction d’objets and immersion......... IP67
1. Valeurs types. La performance dépend des
caractéristiques du système GNSS, de la
modification du système par le ministère de la
défense des Etats-Unis, des conditions dans
l’ionosphère et la troposphère, de la géométrie des
satellites, de la distance à la station de référence,
des effets parasites et de la présence intentionnelle
ou non de sources d'interférences.
2. Poursuit jusqu’à 60 satellites L1/L2.
3. GPS seulement.
4. Les abonnements TerraStar sont disponibles auprès
de TeeJet.
5. L2 P for GLONASS.
6. L2 C/A for GLONASS.
7. 50 Hz tout en poursuivant jusqu’à 20 satellites.
8. Valeur type. Pas d'almanach ni d'éphéméride et pas
de position ni temps approximatifs.
www.teejet.com
98-01491-FR-A4 R1 French-Français
© TeeJet Technologies 2014
9. Valeur type. Almanach et éphémérides récents
enregistrés et temps approximatif saisi.
10. La licence d'exportation limite le fonctionnement à
une vitesse maximale de 515 mètres par seconde.
11. La précision temporelle ne tient pas compte des biais
dus aux délais de l’antenne ou de la radio.
12. Valeurs de consommation électrique pour GPS L1/L2.
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