Manuel technique des commandes de grue à fréquence réglable/vecteur Micrologiciel VFD : 14707 & 14750 N° de référence : 144-27630 R8 Novembre 2022 © Copyright 2022 Magnetek Traduit en janvier 2023 de 144-23910 R8 INFORMATIONS DE SERVICE Pour toutes questions concernant l’entretien ou des informations techniques, contactez : 1.866.MAG.SERV (1.866.624.7378) Service International Hors des États-Unis et du Canada, appelez le +1.262.783.3500, appuyez sur 3. Sièges de Columbus McKinnon Corporation Magnetek N49 W13650 Campbell Drive Menomonee Falls, WI 53051 Téléphone : E-mail : 800.288.8178 field.service@magnetek.com Numéros de fax : Principal : Ventes : Service : 800.298.3503 262.783.3510 262.783.3508 Canada 161 Orenda Road Unité 1 Brampton, Ontario L6W 1W3 Canada Téléphone : Fax : 800.792.7253 905.828.5707 416.424.7617 (service téléavertisseur 24h/24 7j/7) Europe STAHL CraneSystems GmbH Téléphone : +49 7940 128-0 E-mail : mh.eurosales@magnetek.com SITE WEB https://www.columbusmckinnon.com/magnetek © 2022 Columbus McKinnon Corporation Tous droits réservés. Cet avis s’applique à tous les documents protégés par le droit d’auteur, inclus dans ce produit, incluant entre autres ce manuel et le logiciel incorporé dans le produit. Ce manuel est destiné à l’usage exclusif de la personne à laquelle il a été fourni, et toute diffusion non autorisée de ce manuel ou toute diffusion de son contenu sont strictement interdites. Ce manuel ne doit pas être reproduit, en totalité ou en partie, par quelque moyen que ce soit, sans l’autorisation écrite expresse de la Columbus McKinnon Corporation. Certaines parties de ce produit peuvent être couvertes par un ou plusieurs des brevets suivants : 7 190 146, 7 841 583, 8 401 814, 8 669 724, 8 686 670 et 3 017 333 (Canada). Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 2 INFORMATIONS DE SÉCURITÉ DES PRODUITS Magnetek® propose un vaste choix d’appareils de télécommande radio, d’appareils de commande et de variateurs de fréquence (VFD), ainsi que des systèmes de freinage industriels pour les applications de manutention. Ce manuel a été rédigé par Magnetek pour fournir des informations et des recommandations pour l’installation, l’utilisation, le fonctionnement et l’entretien des produits et des systèmes de manutention Magnetek (produits Magnetek). Quiconque utilise, entretient, répare, installe ou possède des produits Magnetek doit connaître, comprendre et suivre les instructions et les consignes de sécurité fournies dans ce manuel pour les produits Magnetek. Les recommandations de ce manuel n’ont pas préséance sur les exigences suivantes concernant les grues, les dispositifs de levage ou tout autre équipement de manutention utilisant ou incluant des produits Magnetek : • Les instructions, les manuels et les consignes de sécurité des fabricants de l’équipement avec lequel les produits Magnetek sont utilisés, • Les règles et procédures de sécurité pour les employés et les propriétaires d’installations dans lesquelles les produits Magnetek sont utilisés, • Les réglementations émises par l’OSHA (Agence pour la santé et la sécurité au travail), • Les codes, ordonnances, normes et exigences locales, nationales et fédérales, ou • Normes et pratiques de sécurité pour les industries dans lesquelles les produits Magnetek sont utilisés. Ce manuel n’inclut pas ou ne commente pas les instructions particulières et les consignes de sécurité de ces fabricants ou d’autres conditions requises indiquées ci-dessus. Il appartient aux propriétaires, utilisateurs et opérateurs des produits Magnetek de s’informer, de comprendre et de respecter toutes ces exigences. Il appartient au propriétaire des produits Magnetek de tenir ses employés au courant de toutes les conditions requises indiquées ci-dessus et de s’assurer que tous les opérateurs ont reçu la formation appropriée. Personne ne doit utiliser les produits Magnetek avant de se familiariser avec ces exigences et les instructions et recommandations de sécurité de ce manuel et d’être formé à ces exigences. Informations sur la garantie du produit Magnetek, ci-après appelée Société, n’assume aucune responsabilité en cas de programmation incorrecte d’un VFD par du personnel non formé. Un VFD ne doit être programmé que par un technicien qualifié ayant lu et compris le contenu de ce manuel. La programmation/installation incorrecte d’un variateur VFD peut conduire à un fonctionnement ou à des performances inattendues, indésirables ou dangereuses du VFD. Ceci peut entraîner des dommages matériels ou des blessures. La société ne sera pas tenue responsable des pertes financières, des dommages matériels, et des autres dommages directs ou des blessures physiques subis par l’acheteur ou par un tiers à la suite d’une telle programmation. La société n’assume pas et n’autorise pas une autre personne à exercer d’autres responsabilités de la société en rapport avec la vente ou l’utilisation de ce produit. INFORMATION SUR LA GARANTIE Pour plus d’informations sur les garanties produit de Magnetek par type de produit, visitez le site https://www.columbusmckinnon.com/magnetek. AVERTISSEMENT La programmation incorrecte d’un VFD peut conduire à un fonctionnement ou à des performances inattendues, indésirables ou dangereuses du VFD. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 3 Indications de DANGER, AVERTISSEMENT, ATTENTION et NOTE Lisez et assimilez bien ce manuel avant d’installer, d’utiliser ou d’entretenir ce produit. Installez le produit conformément à ce manuel et en respectant les codes locaux. Les conventions suivantes indiquent des messages de sécurité dans ce manuel. Le non-respect de ces messages peut causer des blessures mortelles ou des dommages matériels sur les équipements et systèmes concernés. DANGERS, AVERTISSEMENTS et ATTENTION Tout au long de ce document, des indications DANGERS, AVERTISSEMENT et ATTENTION ont été volontairement placées pour mettre en évidence des éléments essentiels à la protection du personnel et des équipements. DANGER DANGER indique une situation dangereuse imminente qui, si elle n’est pas évitée, entraînera la mort ou des blessures graves. Ce terme de signalétique doit se limiter aux situations les plus extrêmes. AVERTISSEMENT AVERTISSEMENT indique une situation potentiellement dangereuse qui, si elle n’est pas évitée, peut entraîner la mort ou de graves blessures. ATTENTION ATTENTION indique une situation potentiellement dangereuse qui, si elle n’est pas évitée, peut entraîner des blessures mineures ou modérées. Il peut également être utilisé pour alerter contre des pratiques dangereuses. NOTE : La mention NOTE est utilisée pour informer les personnes de l’installation, du fonctionnement, de la programmation ou de la maintenance, qui sont importantes, mais qui ne concernent pas la sécurité. LES DANGERS, AVERTISSEMENTS et MISES EN GARDE NE DOIVENT JAMAIS ÊTRE IGNORÉS. Marques déposées Les marques commerciales sont la propriété de leurs détenteurs respectifs. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 4 Table des matières 1 Introduction ....................................................................................................................................................... 9 1.1 Comment Utiliser Ce Manuel .................................................................................................................. 10 1.2 Informations générales ........................................................................................................................... 11 1.2.1 Évaluation de la configuration requise ............................................................................................... 11 1.2.2 Évaluation de l’environnement du VFD .............................................................................................. 11 1.3 Spécifications.......................................................................................................................................... 12 1.3.1 Spécifications VFD ............................................................................................................................. 12 1.3.2 Spécifications du réacteur CA ............................................................................................................ 15 1.3.3 Spécifications de la carte d’interface (S4IF)....................................................................................... 17 1.3.4 Spécifications des cartes en option S4I et S4IO ................................................................................ 17 2 Installation ....................................................................................................................................................... 18 2.1 Exigences environnementales ................................................................................................................ 18 2.2 Composants du système ........................................................................................................................ 19 2.2.1 Composants standard ........................................................................................................................ 19 2.2.2 Composants en option ....................................................................................................................... 19 2.2.3 Composants selon les besoins........................................................................................................... 19 2.2.4 Composants de commande requis..................................................................................................... 19 2.3 Stockage de longue durée et reformage du condensateur..................................................................... 20 2.3.1 Procédure de réformation du condensateur....................................................................................... 20 2.4 Orientation de l’installation...................................................................................................................... 22 2.5 Jeux d’installation recommandés............................................................................................................ 22 2.6 Installation côte à côte en option ............................................................................................................ 23 2.7 Détarage du VFD (réduction de puissance) ........................................................................................... 24 2.7.1 Réduction des performances en fonction de la température.............................................................. 24 2.7.2 Réduction des performances en fonction de l’altitude........................................................................ 24 2.8 Dimensions (IP00/châssis ouvert) .......................................................................................................... 25 3 Câblage ........................................................................................................................................................... 29 3.1 Pratiques de câblage .............................................................................................................................. 29 3.2 Protection de circuit suggérée et taille de fil ........................................................................................... 32 3.3 Câblage du circuit d’alimentation ............................................................................................................ 35 3.3.1 Schémas de connexion du Circuit d’alimentation............................................................................... 36 3.3.2 Schémas de bornier du Circuit d’alimentation.................................................................................... 39 3.3.3 Barrière d’isolation.............................................................................................................................. 41 3.4 Mise à la terre ......................................................................................................................................... 42 3.5 Carte d’interface (S4IF) .......................................................................................................................... 43 3.5.1 Schémas du bornier, du commutateur DIP et des cavaliers .............................................................. 43 3.5.2 Fonctions des interrupteurs DIP......................................................................................................... 44 3.5.3 Mode puits/source pour les entrées de désactivation de sécurité...................................................... 44 3.6 Câblage du circuit de commande ........................................................................................................... 46 3.6.1 Schémas du bornier du circuit de commande .................................................................................... 48 3.6.2 Puits (récepteur)/source pour les entrées numériques (24 VCC uniquement)................................... 48 3.6.3 Désactivation sécurisée et suppression du couple sécurisée ............................................................ 49 3.7 Circuit du codeur..................................................................................................................................... 50 3.7.1 Spécifications du circuit du codeur et procédure de câblage ............................................................. 50 3.7.2 Schéma de câblage du codeur........................................................................................................... 51 4 Mise en route .................................................................................................................................................. 52 4.1 Aperçu général ....................................................................................................................................... 52 4.1.1 Vérifications avant mise sous tension ................................................................................................ 52 4.1.2 Précautions ........................................................................................................................................ 52 4.2 Utilisation du clavier ................................................................................................................................ 52 4.2.1 Fonctions des voyants LED et des boutons du clavier....................................................................... 53 4.3 Paramètres ............................................................................................................................................. 54 4.3.1 Menus de paramètres ........................................................................................................................ 54 Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 5 4.3.2 Structure des menus .......................................................................................................................... 55 4.3.3 Configuration initiale........................................................................................................................... 57 4.4 Réglage automatique.............................................................................................................................. 67 4.4.1 Réglage automatique standard (T01-01 = 0) ..................................................................................... 68 4.4.2 Réglage automatique 1 sans rotation (T01-01 = 1)............................................................................ 69 4.4.3 Réglage automatique de la résistance des bornes (T01-01 = 2) ....................................................... 69 4.4.4 Réglage automatique 2 sans rotation (T01-01 = 4)............................................................................ 70 5 Programmation des fonctions avancées ......................................................................................................... 71 5.1 Paramètres de vitesse ............................................................................................................................ 71 5.1.1 Références de vitesse........................................................................................................................ 71 5.1.2 Limites de référence........................................................................................................................... 73 5.1.3 Source de la séquence/référence ...................................................................................................... 74 5.1.4 Méthode d’arrêt .................................................................................................................................. 75 5.1.5 Changement du sens de rotation du moteur ...................................................................................... 77 5.1.6 Fonctionnement à vitesse nulle.......................................................................................................... 77 5.1.7 Délai d’acquisition d’entrée ................................................................................................................ 77 5.1.8 Sélection mise en marche .................................................................................................................. 78 5.1.9 Accélération/décélération ................................................................................................................... 80 5.1.10 Fréquence de commutation du temps d’accélération/décélération .................................................... 81 5.1.11 Fréquences de saut............................................................................................................................ 82 5.1.12 Forçage sur le terrain ......................................................................................................................... 83 5.2 Fonctions spéciales ................................................................................................................................ 84 5.2.1 Quick Stop™ ...................................................................................................................................... 85 5.2.2 Reverse Plug Simulation™ (simulation de fiche d’inversion) ............................................................. 86 5.2.3 Micro-Speed™ ................................................................................................................................... 87 5.2.4 Limites de fin de course ..................................................................................................................... 88 5.2.5 Arrêt fictif ............................................................................................................................................ 89 5.2.6 Partage de charge (en fonction du couple) ........................................................................................ 89 5.2.7 Klixon.................................................................................................................................................. 90 5.2.8 Mesure de la hauteur du crochet........................................................................................................ 90 5.2.9 Contacteurs de fin de course programmables électroniques (EPLS) ................................................ 92 5.2.10 Dérivation de limite supérieure/inférieure........................................................................................... 93 5.2.11 Flottement de charge 2 ...................................................................................................................... 95 5.2.12 Load Check II™.................................................................................................................................. 95 5.2.13 Swift-Lift™ et Ultra-Lift™.................................................................................................................... 98 5.2.14 Limite de couple ............................................................................................................................... 101 5.2.15 Anti-choc .......................................................................................................................................... 103 5.2.16 Frein de levage sans charge ............................................................................................................ 105 5.2.17 Levage d’urgence............................................................................................................................. 110 5.2.18 Entrée numérique (DI-A3, S4I ou S4IO) option Configuration de la carte........................................ 112 5.2.19 Mesure du poids............................................................................................................................... 113 5.2.20 Détection de câble détendu.............................................................................................................. 115 5.2.21 Détection de l’arbre encliquetable .................................................................................................... 116 5.2.22 Temporisateurs de retard de freinage .............................................................................................. 117 5.2.23 Fonction temporisateur..................................................................................................................... 117 5.2.24 Minuterie de maintenance ................................................................................................................ 118 5.2.25 Partage de charge............................................................................................................................ 118 5.2.26 Commande pas-à-pas...................................................................................................................... 119 5.2.27 Commande d’indexage .................................................................................................................... 120 5.3 Réglage ................................................................................................................................................ 122 5.3.1 Freinage par injection CC................................................................................................................. 122 5.3.2 Compensation de patinage du moteur ............................................................................................. 123 5.3.3 Compensation de couple.................................................................................................................. 123 5.3.4 Réglage du régulateur de vitesse (ASR).......................................................................................... 124 5.3.5 Commande de couple ...................................................................................................................... 127 5.3.6 Pause ............................................................................................................................................... 130 Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 6 5.3.7 Accélération/décélération en courbe S............................................................................................. 131 5.3.8 Fréquence porteuse ......................................................................................................................... 132 5.3.9 Prévention de l’oscillation pendulaire ............................................................................................... 133 5.4 Paramètres du moteur .......................................................................................................................... 134 5.4.1 Modèle de tension/fréquence (V/f) ................................................................................................... 134 5.4.2 Configuration du moteur................................................................................................................... 139 5.4.3 Configuration du mode de test ......................................................................................................... 140 5.5 Paramètres de carte en option ............................................................................................................. 141 5.5.1 Configuration de la carte d’option de rétroaction de codeur (PG-X3) .............................................. 141 5.5.2 Configuration de la carte d’option d’entrée analogique (AI-A3)........................................................ 143 5.5.3 Configuration de la carte d’option de sortie analogique (AO-A3) ..................................................... 143 5.5.4 Configuration de la carte d’option de sortie numérique (DO-A3 ou S4IO) ....................................... 145 5.5.5 Configuration de la carte d’option PROFIBUS-DP (SI-P3)............................................................... 147 5.5.6 Configuration de la carte d’option Ethernet/IP (SI-EN3), PROFINET (SI-EP3) et Modbus TCP/IP (SI-EM3)................................................................................................................. 150 5.6 Paramètres d’I/O de commande ........................................................................................................... 152 5.6.1 Entrées numériques ......................................................................................................................... 152 5.6.2 Sélection de fonction des touches F1 et F2 ..................................................................................... 157 5.6.3 Sorties numériques .......................................................................................................................... 159 5.6.4 Entrées analogiques......................................................................................................................... 165 5.6.5 Sorties analogiques.......................................................................................................................... 168 5.6.6 Configuration de la communication série ......................................................................................... 170 5.6.7 Entrée/sortie de train d’impulsions ................................................................................................... 172 5.7 Paramètres de protection ..................................................................................................................... 173 5.7.1 Surcharge du moteur........................................................................................................................ 173 5.7.2 Conduite avec perte de puissance ................................................................................................... 175 5.7.3 Prévention du calage........................................................................................................................ 176 5.7.4 Accord de vitesse ............................................................................................................................. 177 5.7.5 Mode Test ........................................................................................................................................ 179 5.7.6 Détection de couple.......................................................................................................................... 179 5.7.7 Protection de l’équipement............................................................................................................... 183 5.7.8 Réinitialisation automatique des défauts.......................................................................................... 186 5.7.9 Verrou de défaut............................................................................................................................... 188 5.8 Configuration du clavier et du VFD ....................................................................................................... 189 5.8.1 Sélection du contrôleur..................................................................................................................... 189 5.8.2 Sélection du VFD et du clavier ......................................................................................................... 192 5.8.3 Historique de maintenance............................................................................................................... 196 5.8.4 Fonction de copie ............................................................................................................................. 197 5.9 Contrôleurs ........................................................................................................................................... 199 6 Dépannage.................................................................................................................................................... 206 6.1 Dépannage du VFD .............................................................................................................................. 206 6.1.1 Entretien et inspection...................................................................................................................... 206 6.2 Dépannage des défauts et des alarmes du codeur et du frein ............................................................. 224 6.2.1 DEV-Écart de vitesse ....................................................................................................................... 224 6.2.2 Défaut du signal du générateur d’impulsion PGO-X-S/PGO-X-H .................................................... 225 6.2.3 BE1-Retour en arrière ...................................................................................................................... 226 6.2.4 BE2-Défaut de test de couple .......................................................................................................... 226 6.2.5 BE3-défaut de desserrage des freins............................................................................................... 227 6.2.6 BE6-alarme d’essai des freins.......................................................................................................... 228 6.2.7 BE8-alarme de patinage des freins .................................................................................................. 229 6.2.8 OC-Défaut surintensité..................................................................................................................... 230 6.3 Erreurs de réglage automatique ........................................................................................................... 231 6.4 Défauts de la carte d’option .................................................................................................................. 233 6.5 Erreurs de la fonction de copie ............................................................................................................. 237 6.6 Vérification de la section d’alimentation................................................................................................ 238 6.7 Procédure de remplacement de la carte d’interface (S4IF) .................................................................. 240 Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 7 Annexe A : Liste des paramètres .................................................................................................................. 242 Annexe B : Respect des normes................................................................................................................... 262 Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 8 1 Introduction AVERTISSEMENT Ne touchez aucun composant du circuit lorsque l’alimentation secteur est sous tension. En outre, attendez que le voyant LED “CHARGE” soit éteint avant d’effectuer toute opération de maintenance sur cette unité. La charge des condensateurs du bus CC principal peut prendre jusqu’à 5 minutes pour atteindre un niveau de sécurité. Ne vérifiez pas les signaux pendant le fonctionnement. Ne connectez pas les bornes de sortie principale (U/T1, V/T2, W/T3) à la source d’entrée CA triphasée. Avant d’exécuter un réglage automatique de rotation, assurez-vous que le moteur est déconnecté de la transmission et que le frein électrique est desserré. Si le frein électrique ne peut pas être desserré, assurezvous que le frein est desserré pendant toute la durée du processus de réglage. Lisez et assimilez bien ce manuel avant d’installer, d’utiliser ou d’entretenir ce VFD. Tous les avertissements, mises en garde et instructions doivent être respectés. Toute activité doit être effectuée par du personnel qualifié. Le VFD doit être installé conformément à ce manuel et aux codes locaux. Ne branchez pas et ne débranchez pas le câblage lorsque l’appareil est sous tension. Ne retirez pas les capots et ne touchez pas les cartes de circuits imprimés lorsque l’appareil est sous tension. Ne retirez pas et n’insérez pas le clavier lorsque l’appareil est sous tension. Avant toute opération d’entretien, débranchez toutes les alimentations de l’équipement. Le condensateur interne reste chargé même après la coupure de l’alimentation. Le voyant de charge LED s’éteindra lorsque la tension du bus CC est inférieure à 50 VCC. Pour éviter tout choc électrique, attendez au moins cinq minutes après que tous les témoins soient éteints et mesurez la tension du bus CC pour confirmer le niveau de sécurité. N’effectuez pas de test de résistance à la tension sur une partie de l’unité. Cet équipement utilise des dispositifs sensibles et peut être endommagé par une tension élevée. Le VFD est adapté aux circuits capables de fournir jusqu’à 100 000 ampères symétriques RMS (efficace). Installez une protection adéquate contre les courts-circuits de dérivation conformément aux codes applicables. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des dommages matériels et/ou des blessures. Ne connectez pas de filtres, de condensateurs ou de dispositifs de protection contre les surtensions LC ou RC non approuvés à la sortie du VFD. Ces dispositifs peuvent générer des courants de crête dépassant les spécifications VFD. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 9 1.1 Comment Utiliser Ce Manuel Ce manuel fournit des informations techniques sur les paramètres, les fonctions, le dépannage et l’installation du variateur de fréquence IMPULSE®•G+/VG+ Série 4 VFD. Utilisez ce manuel pour développer les fonctionnalités du VFD et pour tirer parti de ces performances supérieures. Ce manuel peut être téléchargé à l’adresse www.columbusmckinnon.com/magnetek. Les VFD partagent une section d’alimentation commune et des paramètres similaires. Les paramètres et les performances diffèrent, car le VG+ comprend une carte d’asservissement de codeur PG-X3 permettant au VFD d’effectuer le contrôle du vecteur de flux du moteur. Les G+ VFD fonctionnent selon les méthodes de contrôle V/f ou vectoriel en boucle ouverte, adaptées aux mouvements standard de levage ou de déplacement transversal (frein de charge mécanique). Les variateurs VG+ VFD sont généralement appliqués aux palans sans frein mécanique et peuvent être utilisés pour les déplacements transversaux lorsqu’une maîtrise du couple ou de la vitesse sur une large plage est nécessaire. De nombreuses fonctions de paramètres sont communes entre les deux classes VFD. Les fonctions qui diffèrent selon le modèle ou la méthode de commande sont indiquées dans la description des paramètres. Tableau 1-1 la liste ci-dessous répertorie les configurations disponibles par modèle. Tableau 1-1 : Configurations par modèle Modèle VFD Méthode de commande (A01-02) Plage de commande de vitesse Mouvement (A01-03) G+ V/f (0) 40:1 Déplacement (0) Palan standard (1) G+ Vecteur en boucle ouverte (2) 200:1 Déplacement (0) Palan standard (1) VG+ Vecteur de flux (3) 1500:1 Déplacement (0) Palan NLB (2) Les instructions des chapitres suivants s’appliquent à la plupart des applications de grue, de palan et de monorail. Toutefois, évaluez soigneusement chaque situation spécifique et assurez-vous que les codes NEC (National Electric Code) et les pratiques de câblage locales sont respectés. Ces chapitres expliquent comment installer le VFD et, dans une certaine mesure, les composants qu’il relie. Il explique comment : évaluer l’environnement, monter et câbler le VFD. Il est important de développer un plan pour le montage et le câblage, car chaque tâche a un effet sur l’autre. Les pratiques de câblage sont incluses pour fournir une assistance et des références. NOTE : Si le IMPULSE•G+/VG+ Série 4 fait partie d’un tableau de commande de moteur Magnetek, reportez-vous aux schémas de commande et à ce manuel technique, si nécessaire. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 10 1.2 Informations générales 1.2.1 Évaluation de la configuration requise Il est important de savoir comment le VFD sera utilisé avant l’installation. Veuillez connaître les exigences relatives aux composants suivants : • Méthode(s) de réglage de la vitesse - c’est-à-dire par palier, de manière continue, variable à l’infini • Méthode(s) de freinage - roue libre, décélération jusqu’à l’arrêt, palan NLB • Tension de la source d’alimentation, nombre de phases et puissance nominale en kVA • Emplacement de la source d’alimentation • Section de câble • Emplacement et méthode de mise à la terre • Sources de commande - c.a.d, cabine, pendant, radio 1.2.2 Évaluation de l’environnement du VFD Lors du choix d’un emplacement pour le IMPULSE•G+/VG+ série 4, procédez comme suit : 1. Assurez-vous qu’une alimentation triphasée de 200 à 240 VCA 50/60 Hz est disponible pour un VFD de 230 VCA, une alimentation triphasée de 380 à 480 VCA 50/60 Hz est disponible pour un VFD de 460 VCA, et une alimentation de 500 à 600 VCA 50/60 Hz est disponible pour un VFD de 575 VCA. 2. Vérifiez que le codeur (si nécessaire), est alimenté +5 VCC ou 12 VCC. 3. Si le courant requis pour le codeur RMS est supérieur à 200 mA, fournir une alimentation auxiliaire. 4. Assurez-vous que la distance de câblage entre le VFD et le moteur est inférieure à 150 pieds, sauf si des réacteurs, des filtres, et/ou des moteurs d’inverseur sont utilisés. 5. Assurez-vous que le VFD est protégé ou isolé des éléments suivants : • Températures ambiantes hors de la plage +14ºF à +140ºF (-10 C à +60ºC). • Pluie ou humidité • Gaz ou liquides corrosifs • Lumière directe du soleil • Fortes vibrations mécaniques 6. Assurez-vous que le VFD est logé dans un boîtier NEMA approprié. 7. Pour les applications intensives (opérations de levage longues, par exemple), assurez-vous que le système de commande VFD (y compris les résistances de freinage dynamique) est suffisamment refroidi, même si la température ambiante maximum n’est pas dépassée. Pour plus d’informations, contactez Magnetek. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 11 1.3 Spécifications 1.3.1 Spécifications VFD Tableau 1-2 : Capacité VFD - utilisation intensive 230 V Modèle (-G+/VG+ S4) 460 V Courant Puissance de de sortie sortie (kVA) (A) Modèle (-G+/VG+ S4) 575 V Courant Puissance de sortie de sortie (A) (kVA) Modèle (-G+/VG+ S4) Courant Puissance de sortie de sortie (A) (kVA) 2003 3,2 1,2 4001 1,8 1,4 5001 1,7 1,7 2005 5,0 1,9 4003 3,4 2,6 5003 3,5 3,5 2007 6,9 2,6 4004 4,8 3,7 5004 4,1 4,1 2008 8,0 3,0 4005 5,5 4,2 5006 6,3 6,3 2011 11,0 4,2 4007 7,2 5,5 5009 9,8 9,8 2014 14,0 5,3 4009 9,2 7,0 5012 12,5 12,5 2017 17,5 6,7 4014 14,8 11,3 5017 17,0 17,0 2025 25,0 9,5 4018 18,0 13,7 5022 22,0 22,0 2033 33,0 12,6 4024 24,0 18,3 5027 27,0 27,0 2047 47,0 17,9 4031 31,0 24,0 5032 32,0 32,0 2060 60,0 23,0 4039 39,0 30,0 5041 41,0 41,0 2075 75,0 29,0 4045 45,0 34,0 5052 52,0 52,0 2085 85,0 32,0 4060 60,0 48,0 5062 62,0 62,0 2115 115 44,0 4075 75,0 57,0 5077 77,0 77,0 2145 145 55,0 4091 91,0 69,0 5099 99,0 99,0 2180 180 69,0 4112 112 85,0 5130 130 129 2215 215 82,0 4150 150 114 5172 172 171 2283 283 108 4180 180 137 5200 200 199 2346 346 132 4216 216 165 - - - 2415 415 158 4260 260 198 - - - - - - 4304 304 232 - - - - - - 4370 370 282 - - - - - - 4450 450 343 - - - - - - 4605 605 461 - - - - - - 4810 810 617 - - - - - - 41090 1090 831 - - - Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 12 Tableau 1-3 : Spécifications VFD Spécification Spécifications et informations pour tous les modèles Certification UL, cUL, CSA, CE, RoHS Classification de service de grue Homologué pour les grues CMAA classe A - F (ou équivalent) Alimentation d’entrée nominale Classe 230 VCA : 3-phases 200 à 240 VCA 50/60 Hz Classe 460 VCA : 3-phases 380 à 480 VCA 50/60 Hz Classe 575 VCA : 3-phases 500 à 600 VCA 50/60 Hz Résistance au court-circuit L’appareil est adapté aux circuits capables de fournir un maximum de 100 000 ampères symétriques RMS. Tension de commande 120 VCA (50/60 Hz) 42-48 VCA (50/60 Hz) 24 VCA (50/60 Hz) 24 VCC Fluctuation admissible de la tension d’entrée et de commande +10 % ou -15 % de la valeur nominale Fluctuation de fréquence d’entrée admissible ±5 % de la valeur nominale Fluctuation admissible de la fréquence ±3 Hz de la valeur nominale de commande Méthode de contrôle Commande entièrement numérique, V/f, vectoriel en boucle ouverte ou vectoriel en boucle fermée ; signal sinusoïdal, modulation de largeur d’impulsions Tension de sortie maximale (VCA) 3 phases 200 à 240 VCA (proportionnel à la tension d’entrée) 3 phases 380 à 480 VCA (proportionnel à la tension d’entrée) 3 phases 500 à 600 VCA (proportionnel à la tension d’entrée) Séquence nominale (Hz) 0 à 150 Hz Plage de commande de vitesse de sortie FLV : 1500:1 ; OLV : 200:1 ; V/F : 40:1 Précision de la fréquence de sortie 0,01 %—avec commande de référence numérique 0,1 %—avec commande de référence analogique ; 10 bits/10 V. Résolution de référence de fréquence Numérique : 0,01 Hz ; analogique : 1/2048 de la fréquence maximale (11 bits et bit de signe) Résolution de fréquence de sortie 0,001 Hz Capacité de surcharge 150 % de la charge nominale VFD pendant 1 min Sources de référence de fréquence à distance 0–10 VCC (20kΩ) ; 4–20 mA (250Ω) ; ±10 VCC (20kΩ) ; Série (RS-485) Temps d’accélération/décélération 0,0 à 25,5 sec - 1 réglage ; 0,0 à 6000,0 sec - 3 réglages ; 8 paramètres réglables Couple de freinage 150 % ou plus avec freinage dynamique Bobine d’arrêt de liaison CC Les modèles 2085 à 2415, 4045 à 41090 et 5032 à 5200 sont livrés avec une bobine d’arrêt de liaison CC intégrée. Transistor de freinage interne Les modèles 2003 à 2115, 4001 à 4060 et 5001 à 5041 sont équipés d’un transistor de freinage interne (bornes B1 et B2). Protection contre surcharge du moteur Relais de surcharge thermique électronique homologué UL ; programmable sur site Niveau de protection contre les surintensités (OC1) 200 % du courant nominal du VFD Protection du circuit Protection contre les défauts de mise à la terre et les fusibles grillés Niveau de protection contre les surtensions Classe 230 VCA : S’arrête lorsque la tension du bus CC dépasse environ 410 VCC Classe 460 VCA : S’arrête lorsque la tension du bus CC dépasse environ 820 VCC Classe 575 VCA : S’arrête lorsque la tension du bus CC dépasse environ 1040 VCC Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 13 Spécification Spécifications et informations pour tous les modèles Niveau de protection contre les tensions trop faibles Classe 230 VCA : S’arrête lorsque la tension du bus CC devient inférieure à environ 190 VCC Classe 460 VCA : S’arrête lorsque la tension du bus CC devient inférieure à environ 380 VCC Classe 575 VCA : S’arrête lorsque la tension du bus CC devient inférieure à environ 475 VCC Surchauffe du dissipateur de chaleur Déclenchement du thermostat à 105°C (221°F) Sélection du couple maximum Limitation des couples marche avant,marche arrière et régénération ; sélectionnables dans l’intervalle 0-300 % Prévention du calage Fonctions d’accélération, de décélération, à vitesse et à puissance constante Autres dispositifs de protection VG+ : Écart de vitesse, vitesse excessive, défaillance du frein mécanique, perte de phase de sortie, oscillateur défaillant, codeur déconnecté, détection de retour en arrière, surveillance du micro-contrôleur, défaillance interne du transistor de freinage, limite de couple de sortie, surintensité du moteur, surintensité du VFD, perte de phase d’entrée. G+ : Perte de phase de sortie, surveillance du microcontrôleur (chien de garde), défaillance de la résistance de freinage interne, surintensité du moteur, surintensité du VFD, perte de phase d’entrée. Indication de tension du bus CC Le voyant LED de charge reste allumé jusqu’à ce que la tension du bus CC devienne inférieure à 50 VCC Emplacement En intérieur ; nécessite une protection contre l’humidité, les gaz et les liquides corrosifs Température ambiante d’utilisation -10 à 60°C (14 à 140°F)* -10 à 65°C (14 à 149°F)** Température de stockage -20°C á +70°C (-4°F á 158°F) Humidité 95 % relatif ; sans condensation 10 à 20 Hz à 9,8 m/s2 Vibration 20 à 55 Hz à 5,9 m/s2 (modèles 2003 à 2180, 4001 à 4150 et 5001 à 5077) ou 20 à 55 Hz à 2,0 m/s2 (modèles 2215 à 2415, 4180 à 4605 et 5099 à 5200) Altitude Jusqu’à 1 000 m sans réduction de puissance, et jusqu’à 3 000 m avec réduction de puissance (détarage). Réduire de 1 % le courant de sortie du VFD pour chaque intervalle de 100 m au-dessus de 1 000 m. Pression atmosphérique 0,7 atmosphère (10,3 psi/70,9 kPa) à 1,05 atmosphère (15,4 psi/106,4 kPa) Orientation Installez le VFD verticalement pour maintenir un refroidissement maximal. * Fréquence porteuse de 2 kHz ** Température nominale maximale de 65ºC au châssis VFD avec système de traitement de l’air approuvé en usine Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 14 1.3.2 Spécifications du réacteur CA Les réacteurs, en tant que dispositifs d’entrée (ligne) et de sortie (charge), protègent les variateurs de fréquence (VFD), les moteurs et autres dispositifs de charge contre les tensions et courants excessifs. Les lignes directrices suivantes sont des recommandations pour aider à déterminer les spécifications des réacteurs d’entrée et de sortie : • Les tableaux suivants sont uniquement à titre indicatif. La taille du réacteur est basée sur la puissance du moteur. • Installez un réacteur d’entrée si la source d’alimentation est supérieure à 500 kVA. • Installez un réacteur de sortie si la distance entre le VFD et le moteur dépasse 150 pieds (45,7 mètres). • Installez un réacteur de sortie si un dispositif, tel qu’un interrupteur de limitation de puissance est utilisé pour déconnecter le moteur du VFD. Utilisez un interrupteur de limitation de puissance avec coupure précoce du circuit en cas de défaut du VFD. • Installez un réacteur de sortie par VFD pour une configuration à plusieurs VFD nécessitant une protection du réacteur. • Pour une configuration à plusieurs VFD, un réacteur d’entrée pour chaque VFD est recommandé pour une protection optimale. Cependant, si les VFD ne comportent que deux tailles de VFD, un seul réacteur d’entrée peut être utilisé. L’intensité nominale du réacteur doit être égale ou supérieure à la somme de l’intensité de tous les VFD. • Les réacteurs sont les plus efficaces lorsque le courant nominal du réacteur est proche du courant nominal du VFD. Tableau 1-4 : Classe 230 V Numéro de modèle VFD Numéro de référence du réacteur Intensité fondamentale du réacteur Puissance du moteur (kW) 2003-G+/VG+S4 REA230-1 4 1 (0,75) 2005-G+/VG+S4 REA230-1 4 1 (0,75) 2007-G+/VG+S4 REA230-2 8 2 (1,5) 2008-G+/VG+S4 REA230-2 8 2 (1,5) 2011-G+/VG+S4 REA230-3 12 3 (2,2) 2014-G+/VG+S4 REA230-3 12 3 (2,2) 2017-G+/VG+S4 REA230-5 18 5 (3,7) 2025-G+/VG+S4 REA230-7,5 25 7,5 (5,6) 2033-G+/VG+S4 REA230-10 35 10 (7,5) 2047-G+/VG+S4 REA230-15 45 15 (11) 2060-G+/VG+S4 REA230-20 55 20 (15) 2075-G+/VG+S4 REA230-25 80 25 (18,5) 2085-G+/VG+S4 REA230-30 80 30 (22) 2115-G+/VG+S4 REA230-40 100 40 (30) 2145-G+/VG+S4 REA230-50 130 50 (37) 2180-G+/VG+S4 REA230-60 160 60 (45) 2215-G+/VG+S4 REA230-75 200 75 (56) 2283-G+/VG+S4 REA230-100 250 100 (75) 2346-G+/VG+S4 REA230-125 320 125 (93) 2415-G+/VG+S4 REA230-150 400 150 (112) Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 15 Tableau 1-5 : Classe 460 V Numéro de référence du réacteur Intensité fondamentale du réacteur Puissance du moteur (kW) 4001-G+/VG+S4 Numéro de modèle VFD REA460-1 2 1 (0,75) 4003-G+/VG+S4 REA460-2 4 2 (1,5) 4004-G+/VG+S4 REA460-3 4 3 (2,2) 4005-G+/VG+S4 REA460-5 8 5 (3,7) 4007-G+/VG+S4 REA460-5 8 5 (3,7) 4009-G+/VG+S4 REA460-5 8 5 (3,7) 4014-G+/VG+S4 REA460-7.5 12 7,5 (5,6) 10 (7,5) 4018-G+/VG+S4 REA460-10 18 4024-G+/VG+S4 REA460-15 25 15 (11) 4031-G+/VG+S4 REA460-20 35 20 (15) 4039-G+/VG+S4 REA460-25 35 25 (18,5) 4045-G+/VG+S4 REA460-30 45 30 (22) 4060-G+/VG+S4 REA460-40 55 40 (30) 4075-G+/VG+S4 REA460-50 80 50 (37) 4091-G+/VG+S4 REA460-60 80 60 (45) 4112-G+/VG+S4 REA460-75 100 75 (56) 4150-G+/VG+S4 REA460-100 130 100 (75) 4180-G+/VG+S4 REA460-125 160 125 (93) 4216-G+/VG+S4 REA460-150 200 150 (112) 4260-G+/VG+S4 REA460-200 250 200 (150) 4304-G+/VG+S4 REA460-250 320 250 (187) 4370-G+/VG+S4 REA460-300 400 300 (224) 4450-G+/VG+S4 REA460-400 500 400 (298) 4605-G+/VG+S4 REA460-500 600 500 (373) 4810-G+/VG+S4 REA460-750 850 750 (560) 41090-G+/VG+S4 REA460-850 1000 850 (634) Tableau 1-6 : Classe 575 V Numéro de référence du réacteur Intensité fondamentale du réacteur Puissance du moteur (kW) 5001-G+/VG+S4 Numéro de modèle VFD REA575-1 2 1 (0,75) 5003-G+/VG+S4 REA575-2 4 2 (1,5) 5004-G+/VG+S4 REA575-3 4 3 (2,2) 5006-G+/VG+S4 REA575-5 8 5 (3,7) 5009-G+/VG+S4 REA575-7.5 8 7,5 (5,6) 5012-G+/VG+S4 REA575-10 12 10 (7,5) 5017-G+/VG+S4 REA575-15 18 15 (11) 5022-G+/VG+S4 REA575-20 25 20 (15) 5027-G+/VG+S4 REA575-25 25 25 (18,5) 5032-G+/VG+S4 REA575-30 35 30 (22) 5041-G+/VG+S4 REA575-40 45 40 (30) 5052-G+/VG+S4 REA575-50 55 50 (37) 5062-G+/VG+S4 REA575-60 80 60 (45) 5077-G+/VG+S4 REA575-75 80 75 (56) 5099-G+/VG+S4 REA575-100 100 100 (75) 5130-G+/VG+S4 REA575-125 130 125 (93) 5172-G+/VG+S4 REA575-150 160 150 (112) 5200-G+/VG+S4 REA575-200 200 200 (150) Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 16 1.3.3 Spécifications de la carte d’interface (S4IF) Le IMPULSE•G+/VG+ série 4 est conçu pour servir d’interface avec les périphériques d’entrée et de sortie via la carte d’interface S4IF. Cela élimine la nécessite d’un relais d’interface supplémentaire ou d’un circuit d’isolation. Le S4IF est disponible en options de 24 VCC, 24 VCA (50/60 Hz), 42 à 48 VCA (50/60 Hz), et 120 VCA (50/60 Hz). Le S4IF est doté de huit bornes d’entrée optiquement isolées qui peuvent être utilisées pour connecter le dispositif d’entrée utilisateur au VFD. Les huit bornes sont multifonction et programmables. Le S4IF dispose de quatre relais 250 VCA, 1,0 Amp pour les périphériques de sortie. Il comprend trois bornes de sortie multifonction programmables et une borne de sortie de défaut. NOTE : Les relais 250 VCA sur les cartes 120 VCA S4IF doivent être détarés (réduction de puissance) à 120 VCA pour être conformes à la norme CE. Tableau 1-7 : Capacité nominale S4IF S1-S8 Modèle S4IF Tension Fréquence S4IF-120A60 120 VCA 50/60 Hz S4IF-120A* 120 VCA 50/60 Hz S4IF-48A60 42-48 VCA 50/60 Hz S4IF-24A60 24 VCA 50/60 Hz S4IF-24D00* 24 VCC - * Certifié pour la conformité CE. 1.3.4 Spécifications des cartes en option S4I et S4IO Le IMPULSE•G+/VG+ série 4 est compatible avec les cartes en option d’entrée numérique CA (S4I) et d’entrée/ sortie numérique CA (S4IO). Les cartes d’option augmentent la capacité I/O du VFD en plus de la capacité I/O de la carte d’interface. Le S4I possède quatre bornes d’entrée optiquement isolées. Le S4IO est doté de quatre bornes d’entrée optiquement isolées et de quatre relais de type A à contact sec. Tableau 1-8 : Capacité nominale S4I I1-I4 Modèle S4I Tension Fréquence S4I-120A60 120 VCA 50/60 Hz S4I-48A60 42-48 VCA 50/60 Hz S4I-24A60 24 VCA 50/60 Hz Tableau 1-9 : Capacité nominale S4IO Modèle S4IO I1-I4 O1-O6 Tension Fréquence S4IO-120A60 120 VCA 50/60 Hz S4IO-48A60 42-48 VCA 50/60 Hz S4IO-24A60 24 VCA 50/60 Hz Tension (max.) Intensité (max) 250 VCA (120 VCA pour CE)/ 30 VCC 1,0 A Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 17 2 Installation AVERTISSEMENT • Lors de la préparation pour monter le IMPULSE•G+/VG+ série 4 VFD, soulevez-le par sa base. Ne soulevez jamais le VFD par son couvercle avant, car cela risquerait de l’endommager ou de vous blesser. • Montez le VFD sur un matériau ininflammable. • Le VFD génère de la chaleur. Pour un refroidissement optimal, montez-le à la verticale. Pour plus de détails, reportez-vous à la section “Dimensions (IP00/châssis ouvert)” de ce chapitre. • Lors du montage d’unités dans un boîtier, installez un ventilateur ou un autre dispositif de refroidissement pour maintenir la température du boîtier en dessous de 65°C (149°F)*. Le non-respect de ces avertissements peut endommager l’équipement. Ce chapitre explique ce qui suit : • Exigences environnementales • Composants du système • Dimensions du VFD • Installation du VFD • Détarage du VFD (réduction de puissance) 2.1 Exigences environnementales Assurez-vous que le VFD est monté dans un endroit protégé contre les conditions suivantes : • -10°C à +60°C (+14°F à 140°F)* : • Chaleur et froid excessifs. Utilisez uniquement dans la plage de température ambiante. • Lumière directe du soleil (le VFD doit être installé à l’intérieur d’une enceinte) • Pluie, humidité • Humidité élevée • Projections d’huile, éclaboussures • Brouillard salin • Poussière ou particules métalliques dans l’air • Gaz corrosifs (gaz ou liquides sulfurés, par exemple) • Environnements radioactifs • Combustibles (p. ex. diluant, solvants, etc.) • Chocs physiques, vibrations • Bruit magnétique (par exemple, machines à souder, appareils électriques, etc.) * Fréquence porteuse de 2 kHz Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 18 2.2 Composants du système 2.2.1 Composants standard • Carte d’interface (120 VCA, 42-48 VCA, 24 VCA, ou 24 VCC) • PG-X3 Carte en option codeur du pilote (VG+ seulement) 2.2.2 Composants en option • DI-A3 Entrée CC numérique carte d’option • DO-A3 Sortie numérique carte d’option • AI-A3 Entrée analogique carte d’option • AO-A3 Sortie analogique carte d’option • S4I Entrée CA numérique carte d’option • S4IO Entrée/Sortie CA numérique carte d’option • PS-A10L Alimentation de commande 24 VCC pour les modèles 230 V • PS-A10H Alimentation de commande 24 VCC pour les modèles 460 V et 575 V • PG-B3 Codeur collecteur ouvert carte d’option • SI-EN3 Ethernet/IP carte d’option • SI-EN3D Ethernet/IP (double port) carte d’option • SI-EM3 Modbus TCP/IP carte d’option • SI-EM3D Modbus TCP/IP (double port) carte d’option • SI-EP3 PROFINET carte d’option • SI-P3 PROFIBUS-DP carte d’option 2.2.3 Composants selon les besoins • Réactance CA - ligne ou charge • Bobine d’arrêt du bus CC • Bloc de freinage dynamique externe 2.2.4 Composants de commande requis • Résistance(s) de freinage dynamique externe(s) • Moteur • Dispositif d’entrée utilisateur (pendant, manette, PC, PLC, radio ou commande infrarouge) • Dispositifs de protection de circuits externes (fusibles ou disjoncteurs). Voir Section 3.2 page 32. • Suppresseurs de surtension R-C sur les bobines de contacteur Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 19 2.3 Stockage de longue durée et reformage du condensateur La mise sous tension du VFD tous les six mois est très bénéfique. Sur de longues périodes sans alimentation, les condensateurs de bus CC électrolytiques du VFD nécessitent une réformation, surtout s’ils sont stockés dans une zone à haute température. La réformation du condensateur est nécessaire si les VFD sont stockés sans alimentation pendant plus de 2 à 3 ans. Ce processus peut être évité en mettant le VFD sous tension deux fois par an pendant 30 à 60 minutes. NOTE : Le reformage du condensateur de bus seul peut ne pas restaurer la fonctionnalité VFD complète après 2 à 3 ans de stockage sans alimentation. Les variateurs de fréquence (VFD) contiennent de grands condensateurs de bus qui peuvent être réformés. Cependant, les cartes de circuits imprimés contiennent également des condensateurs électrolytiques qui peuvent ne pas fonctionner après plusieurs années sans alimentation. Magnetek recommande de remplacer les PCB si le fonctionnement du VFD n’est pas rétabli après la réformation du condensateur du bus. Contactez le service clientèle de Magnetek pour obtenir de l’aide. Les caractéristiques électriques des condensateurs électrolytiques aluminium dépendent de la température ; plus la température ambiante est élevée, plus la détérioration des caractéristiques électriques est rapide (augmentation du courant de fuite, chute de capacitance, etc.). Si un condensateur électrolytique en aluminium est exposé à des températures élevées, comme la lumière directe du soleil, des éléments chauffants, etc., sa durée de vie peut être affectée. Lorsque les condensateurs sont stockés dans des conditions humides pendant de longues périodes, l’humidité provoque l’oxydation des fils de plomb et des bornes, ce qui nuit à leur aptitude à la soudure. Par conséquent, les condensateurs électrolytiques aluminium doivent être stockés à température ambiante, dans un endroit sec et à l’abri de la lumière directe du soleil. Si un condensateur est stocké dans un environnement à température ambiante élevée depuis plus de 2 ou 3 ans, il peut être nécessaire d’effectuer un processus de reformation de traitement de tension sur des condensateurs électrolytiques. Lorsqu’elle est stockée au-dessus de la température ambiante pendant de longues périodes, la feuille de l’anode peut réagir avec l’électrolyte, ce qui augmente le courant de fuite. Après le stockage, l’application de tensions même normales à ces condensateurs peut entraîner des courants de fuite supérieurs à la normale. Dans la plupart des cas, les niveaux de courant de fuite diminueront dans un court laps de temps à mesure que se produit la réaction chimique normale dans le condensateur. Toutefois, dans des cas extrêmes, la quantité de gaz générée peut entraîner l’ouverture du purgeur de sécurité. Les condensateurs, lorsqu’ils sont utilisés dans des VFD qui sont stockés pendant de longues périodes, doivent être soumis à un processus de réformation/traitement sous tension comme indiqué ci-dessous, ce qui va réformer le diélectrique et ramener le courant de fuite au niveau initial. 2.3.1 Procédure de réformation du condensateur 1. Connectez les entrées VFD L1 et L2 à un variac (alternostat). Il est également acceptable d’utiliser une alimentation variac triphasée ou une alimentation CC variable adaptée à la tension nominale du bus CC du VFD. 2. Assurez-vous que le réglage de la tension du variac (alternostat) est réduite de sorte que lorsque la puissance d’entrée est appliquée au variac (alternostat), sa sortie sera égale ou proche de 0 volt. 3. Mettez le variac (alternostat) sous tension, en écoutant les bruits anormaux et en guettant les indications visuelles anormales dans le variateur VFD. Si le variac indique un courant de sortie, assurez-vous que le courant est proche de zéro. 4. Tournez lentement le variac vers le haut, en augmentant sa tension de sortie jusqu’à la tension d’entrée nominale sur un intervalle de temps de 2 à 3 minutes. En d’autres termes, augmentez la tension à une vitesse d’environ 75 à 100 volts/minute pour les unités 230 VCA, 150 à 200 volts/minute pour les unités 460 VCA et 225 à 300 volts/minute pour les unités 575 VCA. 5. Laissez la tension de sortie rester à la tension nominale pendant 30 à 60 minutes tout en observant de près les signes anormaux dans le VFD. Tout en augmentant la tension de sortie du variac, le courant augmentera momentanément car cela est nécessaire pour charger les condensateurs. 6. Une fois que 30 à 60 minutes se sont écoulées, débranchez le cordon d’alimentation. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 20 Si des indications anormales se produisent au cours de ce processus, il est recommandé de répéter le processus. Si le problème persiste, le VFD doit être remplacé. Alimentation CA Tension appliquée Tension nominale onduleur 3 min ou plus 30 – 60 min ou plus Figure 2-1 : Diagrammes de réforme de condensateur Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 21 2.4 Orientation de l’installation RECOMMANDÉ NON RECOMMANDÉ Figure 2-2 : Orientation de l’installation standard 2.5 Jeux d’installation recommandés Les deux figures suivantes indiquent les jeux minimum recommandés lors du montage du VFD dans des installations standard ou côte à côte. Si les jeux recommandés ne peuvent pas être respectés, une diminution du débit d’air peut réduire la durée de vie du variateur VFD. Jeu latéral Jeu supérieur/inférieur 120 mm (4,73 po) 120 mm (4,73 po) 30 mm (1,18 po) 30 mm (1,18 po) Figure 2-3 : Installation standard Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 22 2.6 Installation côte à côte en option Les modèles 2003 à 2075, 4001 à 4039 et 5001 à 5027 peuvent bénéficier d’une installation côte à côte. Il est recommandé de définir le paramètre L08-35 = 1 lors du montage côte à côte des VFD. Cela fournit une plus grande protection contre les surcharges OL2. Alignez les hauts. Jeu latéral Espace libre en haut et en bas 2 mm (0,08 po) 30 mm (1,18 po) 120 mm (4,73 po) 30 mm (1,18 po) 120 mm (4,73 po) Figure 2-4 : Installation côte à côte Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 23 2.7 Détarage du VFD (réduction de puissance) 2.7.1 Réduction des performances en fonction de la température Pour garantir une durée de vie maximale, le courant de sortie VFD doit être détaré lorsqu’il est installé dans des zones à température ambiante élevée ou si les VFD sont montés côte à côte dans une armoire. Pour garantir une protection fiable contre les surcharges VFD, réglez les paramètres L08-12 et L08-35 en fonction des conditions d’installation. Puissance nominale de transmission 0 : IP00/Boîtier à châssis ouvert 2 : Boîtier IP20/NEMA de type 1 3 : Installation du dissipateur de chaleur externe ou moteur sans ailette avec filtre C3 1 : Montage côte à côte (Température ambiante °C) Figure 2-5 : Température ambiante et méthode d’installation de détarage 2.7.1.1 IP00/Boîtier à châssis ouvert Une température ambiante comprise entre -10°C et +60°C (14°F à 140°F) permet un fonctionnement continu et à pleine charge sans détarage (réduction de puissance). 2.7.1.2 Montage côte à côte Une température ambiante comprise entre -10°C et 30°C (14°F à 86°F) permet un fonctionnement continu et à pleine charge sans détarage. Un fonctionnement entre 30°C et 50°C (86°F et 122°F) nécessite un détarage du courant de sortie. 2.7.2 Réduction des performances en fonction de l’altitude Le courant de sortie du VFD doit être détaré (réduction d’intensité) lorsqu’il est installé dans des zones à une altitude supérieure à 1000 mètres et à une altitude maximum de 3000 mètres. Détarage de 1 % pour tous les 100 m supérieurs à 1000 m. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 24 2.8 Dimensions (IP00/châssis ouvert) Figure 2-8 Figure 2-6 Figure 2-7 Figure 2-9 Figure 2-10 Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 25 Tableau 2-10 : IP00/Dimensions du châssis ouvert - classe 230 V Numéro de modèle (-G+/VG+ S4) Dimensions - pouces (mm) Figure Poids lb (kg) Perte de chaleur (W)* W H D W1 H1 d 2003 5,51 (140) 10,24 (260) 5,79 (147) 4,80 (122) 9,76 (248) M5 7,3 (3,3) 59 2005 5,51 (140) 10,24 (260) 5,79 (147) 4,80 (122) 9,76 (248) M5 7,3 (3,3) 72 2007 5,51 (140) 10,24 (260) 5,79 (147) 4,80 (122) 9,76 (248) M5 7,5 (3,4) 84 2008 5,51 (140) 10,24 (260) 5,79 (147) 4,80 (122) 9,76 (248) M5 7,5 (3,4) 95 2011 5,51 (140) 10,24 (260) 5,79 (147) 4,80 (122) 9,76 (248) M5 7,5 (3,4) 122 5,51 (140) 10,24 (260) 6,46 (164) 4,80 (122) 9,76 (248) M5 8,2 (3,7) 137 2017 5,51 (140) 10,24 (260) 6,2,46 (164) 4,80 (122) 9,76 (248) M5 8,2 (3,7) 168 2025 5,51 (140) 10,24 (260) 6,57 (167) 4,80 (122) 9,76 (248) M5 9,3 (4,2) 287 2033 5,51 (140) 10,24 (260) 6,57 (167) 4,80 (122) 9,76 (248) M5 9,3 (4,2) 319 2047 7,09 (180) 11,81 (300) 7,36 (187) 6,30 (160) 11,18 (284) M5 13,0 (5,9) 410 2060 8,66 (220) 13,78 (350) 7,76 (197) 7,56 (192) 13,19 (335) M6 20,1 (9,1) 558 2075 8,66 (220) 13,78 (350) 7,76 (197) 7,56 (192) 13,19 (335) M6 22,0 (10,0) 681 2085 10,00 (254) 15,75 (400) 10,16 (258) 7,68 (195) 15,16 (385) M6 46,2 (21,0) 721 2115 10,98 (279) 17,72 (450) 10,16 (258) 8,66 (220) 17,13 (435) M6 55,0 (24,9) 912 2145 12.95 (329) 21,65 (550) 11,14 (283) 10,24 (260) 21,06 (535) M6 81,4 (36,9) 1122 12.95 (329) 21,65 (550) 11,14 (283) 10,24 (260) 21,06 (535) M6 83,6 (37,9) 1354 2215 17,72 (450) 27,76 (705) 12,99 (330) 12,80 (325) 26,77 (680) M10 167,6 (76,0) 1980 2283 17,72 (450) 27,76 (705) 12,99 (330) 12,80 (325) 26,77 (680) M10 176,4 (80,0) 2524 2346 19,69 (500) 31,50 (800) 13,78 (350) 14,57 (370) 30,43 (773) M12 216,1 (98,0) 3347 2415 19,69 (500) 31,50 (800) 13,78 (350) 14,57 (370) 30,43 (773) M12 218,3 (99,0) 3626 2014 2-6 2180 2-7 * La perte de chaleur est spécifiée pour un fonctionnement continu à pleine charge. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 26 Tableau 2-11 : IP00/Dimensions du châssis ouvert - classe 460 V Numéro de modèle (-G+/VG+ S4) Dimensions - pouces (mm) Figure Poids (lbs) Perte de chaleur (W)* W H D W1 W3 H1 d 4001 5,51 (140) 10,24 (260) 5,79 (147) 4,80 (122) - 9,76 (248) M5 7,5 (3,4) 61 4003 5,51 (140) 10,24 (260) 5,79 (147) 4,80 (122) - 9,76 (248) M5 7,5 (3,4) 70 4004 5,51 (140) 10,24 (260) 5,79 (147) 4,80 (122) - 9,76 (248) M5 7,5 (3,4) 87 4005 5,51 (140) 10,24 (260) 6,46 (164) 4,80 (122) - 9,76 (248) M5 7,9 (3,6) 101 4007 5,51 (140) 10,24 (260) 6,46 (164) 4,80 (122) - 9,76 (248) M5 8,2 (3,7) 108 5,51 (140) 10,24 (260) 6,46 (164) 4,80 (122) - 9,76 (248) M5 8,2 (3,7) 130 4014 5,51 (140) 10,24 (260) 6,57 (167) 4,80 (122) - 9,76 (248) M5 9,0 (4,1) 221 4018 5,51 (140) 10,24 (260) 6,57 (167) 4,80 (122) - 9,76 (248) M5 9,0 (4,1) 247 4024 7,09 (180) 11,81 (300) 6,57 (167) 6,30 (160) - 11,18 (284) M5 12,6 (5,7) 323 4031 7,09 (180) 11,81 (300) 7,36 (187) 6,30 (160) - 11,18 (284) M5 13,2 (6,0) 403 4039 8,66 (220) 13,78 (350) 7,76 (197) 7,56 (192) - 13,19 (335) M6 19,2 (8,7) 509 4045 10,00 (254) 15,75 (400) 10,16 (258) 7,68 (195) - 15,16 (385) M6 50,7 (23,0) 518 4060 10,98 (279) 17,72 (450) 10,16 (258) 8,66 (220) - 17,13 (435) M6 59,5 (27,0) 701 4075 12,95 (329) 20,08 (510) 10,16 (258) 10,24 (260) - 19,49 (495) M6 79,2 (35,9) 817 4091 12,95 (329) 20,08 (510) 10,16 (258) 10,24 (260) - 19,49 (495) M6 79,2 (35,9) 1022 12,95 (329) 21,65 (550) 11,14 (283) 10,24 (260) - 21,06 (535) M6 90,2 (40,9) 1325 4150 12,95 (329) 21,65 (550) 11,14 (283) 10,24 (260) - 21,06 (535) M6 92,4 (41,9) 1920 4180 17,72 (450) 27,76 (705) 12,99 (330) 12,80 (325) - 26,77 (680) M10 174,2 (79,0) 2313 4216 19,69 (500) 31,50 (800) 13,78 (350) 14,57 (370) - 30,43 (773) M12 211,6 (96,0) 3075 4260 19,69 (500) 31,50 (800) 13,78 (350) 14,57 (370) - 30,43 (773) M12 224,9 (102,0) 3178 4304 19,69 (500) 31,50 (800) 13,78 (350) 14,57 (370) - 30,43 (773) M12 235,9 (107,0) 4060 19,69 (500) 37,40 (950) 14,57 (370) 14,57 (370) - 36,34 (923) M12 275,6 (125,0) 4742 26,38 (670) 44,88 (1140) 14,57 (370) 17,32 (440) 8,66 (220) 43,70 (1110) M12 476,2 (216,0) 5358 26,38 (670) 44,88 (1140) 14,57 (370) 17,32 (440) 8,66 (220) 43,70 (1110) M12 487,2 (221,0) 5875 49,21 (1250) 54,33 (1380) 14,57 (370) 43,70 (1110) 13,00 (330) 52,95 (1345) M12 1201,5 (545,0) 9367 49,21 (1250) 54,33 (1380) 14,57 (370) 43,70 (1110) 13,00 (330) 52,95 (1345) M12 1223,6 (555,0) 10781 4009 2-6 4112 2-7 4370 2-8 4450 2-9 4605 4810 2-10 41090 * La perte de chaleur est spécifiée pour un fonctionnement continu à pleine charge. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 27 Tableau 2-12 : IP00/Dimensions du châssis ouvert - classe 575 V Numéro de modèle (-G+/VG+ S4) Dimensions - pouces (mm) Figure Poids (lbs) Perte de chaleur (W)* W H D W1 H1 d 5001 5,51 (140) 10,24 (260) 5,79 (147) 4,80 (122) 9,76 (248) M5 7,5 (3,4) 48,7 5003 5,51 (140) 10,24 (260) 5,79 (147) 4,80 (122) 9,76 (248) M5 7,5 (3,4) 81,9 5004 5,51 (140) 10,24 (260) 6,46 (164) 4,80 (122) 9,76 (248) M5 8,2 (3,7) 80,0 5006 5,51 (140) 10,24 (260) 6,46 (164) 4,80 (122) 9,76 (248) M5 8,2 (3,7) 115,1 5,51 (140) 10,24 (260) 6,57 (167) 4,80 (122) 9,76 (248) M5 9,0 (4,1) 160,3 5012 7,09 (180) 11,81 (300) 7,36 (187) 6,30 (160) 11,18 (284) M5 13,2 (6,0) 212,2 5017 7,09 (180) 11,81 (300) 7,36 (187) 6,30 (160) 11,18 (284) M5 13,2 (6,7,0) 284,8 5022 8,66 (220) 13,78 (350) 7,76 (197) 7,56 (192) 13,19 (335) M6 19,2 (8,7) 381,1 5027 8,66 (220) 13,78 (350) 7,76 (197) 7,56 (192) 13,19 (335) M6 19,2 (8,7) 465,1 5032 10,98 (279) 17,72 (450) 10,16 (258) 8,66 (220) 17,13 (435) M6 59,5 (27,0) 533,5 5041 10,98 (279) 17,72 (450) 10,16 (258) 8,66 (220) 17,13 (435) M6 59,5 (27,0) 688,5 5052 12,95 (329) 21,65 (550) 11,14 (283) 10,24 (260) 21,06 (535) M6 99,2 (45,0) 1606,5 5062 12,95 (329) 21,65 (550) 11,14 (283) 10,24 (260) 21,06 (535) M6 99,2 (45,0) 1836,5 12,95 (329) 21,65 (550) 11,14 (283) 10,24 (260) 21,06 (535) M6 99,2 (45,0) 1619,0 5099 17,72 (450) 27,76 (705) 12,99 (330) 12,80 (325) 26,77 (680) M10 174,2 (79,0) 1750 5130 17,72 (450) 27,76 (705) 12,99 (330) 12,80 (325) 26,77 (680) M10 174,2 (79,0) 2146 5172 19,69 (500) 31,50 (800) 13,78 (350) 14,57 (370) 30,43 (773) M12 235,9 (107,0) 2762 5200 19,69 (500) 31,50 (800) 13,78 (350) 14,57 (370) 30,43 (773) M12 235,9 (107,0) 3422 5009 5077 2-6 2-7 * La perte de chaleur est spécifiée pour un fonctionnement continu à pleine charge. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 28 3 Câblage 3.1 Pratiques de câblage AVERTISSEMENT Avant de câbler le VFD, consultez les pratiques suivantes pour vous assurer que votre système est correctement câblé. • Le câble recommandé doit être conçu pour une température minimale de 75°C, 600 VCA, gaine en vinyle. • Assurez-vous que le câble du codeur a une longueur inférieure à 300 pieds, sauf si des câbles à fibre optique sont utilisés. • Assurez-vous que le câble du codeur est séparé du câble d’alimentation. • Assurez-vous que le blindage du câble du codeur est mis à la terre uniquement à l’extrémité du VFD. • Connectez la source d’alimentation CA triphasée aux bornes R/L1, S/L2, T/L3. • Branchez les câbles du moteur U/T1, V/T2, W/T3. • Installez une bobine de réactance de ligne entre la sortie du VFD dans les applications qui nécessitent un moyen de déconnexion entre la sortie du VFD et le moteur. Utilisez un contact auxiliaire “ouvert avant fermeture” avec les dispositifs de déconnexion et l’embase du variateur VFD. • Utilisez des contacts rigides entre la sortie PLC et la carte d’interface VFD 120/24/48 VCA. Si vous utilisez un semi-conducteur pour la liaison entre un PLC (TRIAC) à une carte d’entrée 120/24/48 VCA, utilisez une résistance de 5KΩ, 5W entre le signal et X2. • Si la source d’alimentation est supérieure ou égale à 500 kVA, ou supérieure à 10 fois la valeur nominale en kVA du VFD, assurez-vous qu’il y a une impédance d’au moins 3 % entre la source d’alimentation et l’entrée du VFD. Pour ce faire, une bobine de réactance CC peut être installée entre les bornes VFD +1 et +2, ou une bobine de réactance de ligne CA peut être utilisée sur l’entrée du VFD. Des courants de crête excessifs peuvent endommager le circuit d’alimentation d’entrée si l’impédance fournie n’est pas suffisante. • Respectez les recommandations de protection du circuit et de taille de câble de la Section 3.2 page 32. • Utilisez des fusibles temporisés, qui sont dimensionnés à 150 % du courant d’entrée nominal continu du VFD, pour la protection du câblage. • Utilisez des limiteurs de tension type R-C ou MOV appropriés sur la bobine de tous les contacteurs et relais du système. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des incidents liés au bruit et à des pannes intempestives. • Utilisez des résistances de freinage dynamique externes pour toutes les applications. • Ne mettez pas le VFD à la terre avec des machines à courant élevé. • Avant d’utiliser des machines à souder ou à courant élevé à proximité de la grue, débranchez tous les câbles de ligne et de mise à la terre. • Empêchez les câbles de venir en contact avec l’enceinte VFD. • Ne connectez pas les condensateurs de correction du facteur de puissance à l’entrée ou à la sortie du VFD ; utilisez un filtre d’ondes sinusoïdales. • Le VFD et le moteur doivent être câblés ensemble. N’utilisez pas de barres omnibus coulissantes. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 29 • Si un périphérique d’entrée utilisateur ou une carte d’interface est distante, utilisez un câble blindé entre les bornes d’entrée VFD et les bornes de sortie d’interface ou le(s) périphérique(s) d’entrée utilisateur. • Avant d’allumer le VFD, vérifiez le circuit de sortie (U/T1, V/T2 et W/T3) à la recherche d’éventuels courtscircuits et défauts de mise à la masse. • Augmentez la taille des câbles d’une jauge tous les 250 pieds (76,2 mètres) entre le VFD et le moteur ; suggéré pour les grues, les chariots et, les ponts roulants (la chute de tension est importante à basse fréquence). • Lors de l’utilisation de plusieurs transformateurs pour l’alimentation du VFD, réglez correctement les phases de chaque transformateur. • Pour inverser le sens de rotation, programmez B03-04 = 1 (échange de phases) ou interchangez deux câbles du moteur (le changement de R/L1, S/L2 ou T/L3 n’affectera pas le sens de rotation de l’arbre) ainsi que les phases du codeur (F01-02 = 1 ou permuter les câbles A+ et A-). • Utilisez un câble blindé pour tous les signaux de référence de vitesse CC de bas niveau (0 à 10 VCC, 4 à 20 mA). Mettre la protection à la masse uniquement du côté VFD. • Veuillez respecter les directives du National Electrical Code (NEC) lors du câblage des appareils électriques. • IMPORTANT : Toutes les connexions de câble doivent avoir un serre-câble, et ne doivent pas exercer une pression vers le bas sur les bornes du VFD. NOTE : Le non-respect de ces avertissements peut endommager l’équipement. ATTENTION Ne branchez pas les unités de freinage dynamique externes à la borne “B2” de la résistance de freinage du VFD. Branchez la ou les borne(s) externe(s) positive(s) de l’unité de freinage dynamique à la borne “+ 3” et la ou les borne(s) externe(s) négative(s) de l’unité de freinage dynamique à la borne “-”. Lorsque la borne “+3” n’est pas disponible, utilisez la borne “B1”. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 30 Reportez-vous au Tableau 3-4 pour le câblage des modules bobine d’arrêt DC, freinage dynamique externe ou régénération Entrées Protection de circuit de dérivation et sectionneur Sorties Réacteur de ligne (option) Réacteur de charge (Option) Alimentation triphasée 50/60 Hz IMPULSE G+ & VG+ série 4 120 VCA 24 VCA* 42-48 VCA* 24 VCC X2 commun X2 commun X2 commun X2 commun Codeur PG-X3 (VG+ seulement) AVANT/HAUT REV/DOWN (Réduction vitesse) VITESSE 2 Entrées numériques VITESSE 3 VITESSE 4 VITESSE 5 MICRO VITESSE DÉFAUT EXT +10,5 VCC, 20 mA Relais de défaut -10,5 VCC, 20 mA Entrées analogiques Contacteur de frein Entrée du train de signaux (H06-01) Contacteur de frein Sorties numériques Commun analogique Contacteur d'alarme Résistance terminale Interrupteur DIP S2 Modbus RTU RS-485/422 Sorties analogiques Sortie du train de signaux Désactivation de la sécurité entrée 1 Commande de sécurité (option) Commun analogique Désactivation de la sécurité entrée 2 Sortie du contrôleur de sécurité *Nécessite une carte interface 24 VCC, 24 VCA ou 42-48 VCA. Les bornes 24 VCC sont légèrement différentes. Sortie du contrôleur de sécurité Circuit commun désactivation sécurité Contrôleur électronique de sécurité Figure 3-1 : Schéma de câblage type Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 31 3.2 Protection de circuit suggérée et taille de fil Afin de se conformer à la plupart des normes de sécurité, des dispositifs de protection de circuit doivent être utilisés entre l’alimentation triphasée et le VFD. Ces dispositifs peuvent être des disjoncteurs thermiques, magnétiques ou à boîtier moulé (MCCB) ou des fusibles à déclenchement temporisé “à fusion lente”. NOTE : Les recommandations suivantes sont basées sur la capacité nominale du VFD. Selon les directives NEC, la protection des circuits et le câblage peuvent être sélectionnés en fonction de la capacité du moteur. ATTENTION Les recommandations suivantes sont des valeurs suggérées. Conformez-vous toujours aux codes électriques locaux et aux pratiques de câblage. Tableau 3-1 : Taille des câbles et protection du circuit pour la classe 230 V Protection maximale du circuit Numéro de modèle (-G+/VG+ S4) Taille des câbles recommandée (AWG)1 Fusible Classe de Cuivre de Cuivre de Intensité Câblage du Câblage de mise à la mise à la d’entrée de fusible d’entrée Temps inverse moulé/ d’entrée HD circuit 4 3 masse2 masse2 commande de Disjoncteur du boîtier (A) temporisation continue d’alimentation (Fusible) (Disjoncteur) (A)3 temporisation 2003 2,9 5,6 CC 15 14 18 à 16 14 14 2005 5,8 12 CC 15 14 18 à 16 14 14 2007 7,0 15 CC 20 14 18 à 16 14 12 2008 7,5 15 CC 20 14 18 à 16 14 12 2011 11,0 20 CC 30 14 18 à 16 12 10 2014 15,6 30 CC 40 14 18 à 16 10 10 2017 18,9 35 J 50 14 18 à 16 10 10 2025 28,0 50 J 70 12 à 10 18 à 16 10 8 2033 37,0 70 J 100 10 à 8 18 à 16 8 8 2047 52,0 100 J 150 8à6 18 à 16 8 6 2060 68,0 125 J 175 6à4 18 à 16 6 6 2075 80,0 150 J 200 4à2 18 à 16 6 6 2085 82,0 150 J 225 4à2 18 à 16 6 4 2115 111 200 J 300 2 à 1/0 18 à 16 6 4 2145 136 250 J 350 1/0 à 2/0 18 à 16 4 3 2180 164 300 J 450 1/0 à 4/0 18 à 16 4 2 2215 200 350 J 500 3/0 à 250 18 à 16 3 2 2283 271 500 J 700 250 à 400 18 à 16 2 1/0 2346 324 600 J 1000 18 à 16 1 2/0 2415 394 700 J 1000 18 à 16 1/0 2/0 (2)1/0 à (2)3/0 500 (2)4/0 à (2)250 300 à 350 1) NFPA 70 Code national de l’électricité 2017. Tableaux 430.122(a), 310,15(b)(16) et 610,14(a), conducteur à 75°C, 60 minutes, cuivre avec facteur de correction de température ambiante de 40°C. 2) NFPA 70 Code national de l’électricité 2017. Tableau 250.122. 3) NFPA 70 Code national de l’électricité 2017. Tableau 430.52 (sélectionné en fonction de l’intensité d’entrée VFD). 4) Un câble par borne à 16 AWG, ou deux câbles par borne (même type et même diamètre) à 18 AWG. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 32 Tableau 3-2 : Taille des câbles et protection du circuit pour la classe 460 V Protection maximale du circuit Numéro de modèle (-G+/VG+ S4) Fusible Classe de Intensité d’entrée de fusible d’entrée HD continue temporisation d’entrée de (A)3 temporisation Taille des câbles recommandée (AWG)1 Disjoncteur boîtier moulé á temps inverse (A)3 Câblage du circuit Câblage de d’alimentation commande4 Cuivre de mise à la masse2 (Fusible) Cuivre de mise à la masse2 (Disjoncteur) 4001 1,8 3,2 CC 15 14 18 à 16 14 14 4003 3,2 5,6 CC 15 14 18 à 16 14 14 4004 4,4 8 CC 15 14 18 à 16 14 14 4005 6,0 12 CC 15 14 18 à 16 14 14 4007 8,2 15 CC 25 14 18 à 16 14 10 4009 10,4 20 CC 30 14 18 à 16 12 10 4014 15,0 30 CC 40 14 18 à 16 10 10 4018 20 35 J 50 12 18 à 16 10 10 4024 29 60 J 80 12 à 10 18 à 16 10 8 4031 39 70 J 100 10 à 8 18 à 16 8 8 4039 44 80 J 110 8 18 à 16 8 6 4045 43 80 J 110 8à6 18 à 16 8 6 4060 58 110 J 150 6à4 18 à 16 6 6 4075 71 125 J 200 4à2 18 à 16 6 6 4091 86 175 J 225 4à2 18 à 16 6 4 4112 105 200 J 300 2 à 1/0 18 à 16 6 4 4150 142 250 J 400 1/0 à 2/0 18 à 16 4 3 4180 170 300 J 450 2/0 à 4/0 18 à 16 4 2 4216 207 400 J 600 3/0 à 250 18 à 16 3 1 18 à 16 2 1/0 18 à 16 1 1/0 18 à 16 1/0 2/0 18 à 16 1/0 3/0 18 à 16 3/0 4/0 18 à 16 4/0 350 18 à 16 250 400 4260 248 450 J 700 4304 300 600 J 800 4370 346 650 J 1000 4450 410 750 L 1200 4605 584 1100 L 1600 4810 830 1500 L 2500 41090 1031 1900 L 3000 (2)1/0 4/0 à 300 (2)2/0 250 (2)2/0 à (2)4/0 (2)250 à (2)300 350 à 400 (2)250 à (2)500 (2)350 (3)350 à (3)400 (2)450 à (2)500 (3)500 1) NFPA 70 Code national de l’électricité 2017. Tableaux 430.122(a), 310,15(b)(16) et 610,14(a), conducteur à 75°C, 60 minutes, cuivre avec facteur de correction de température ambiante de 40°C. 2) NFPA 70 Code national de l’électricité 2017. Tableau 250.122. 3) NFPA 70 Code national de l’électricité 2017. Tableau 430.52 (sélectionné en fonction de l’intensité d’entrée VFD. 4) Un câble par borne à 16 AWG, ou deux câbles par borne (même type et même diamètre) à 18 AWG. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 33 Tableau 3-3 : Taille des câbles et protection du circuit pour la classe 575 V Protection maximale du circuit Taille des câbles recommandée (AWG)1 Numéro de Fusible Classe de Cuivre de Cuivre de modèle Intensité mise à la d’entrée de fusible Disjoncteur boîtier moulé Câblage du circuit Câblage de mise à la (-G+/VG+ S4) d’entrée HD 4 3 masse2 masse2 d’alimentation commande temporisation d’entrée de à temps inverse (A) continue (Fusible) (Disjoncteur) (A)3 temporisation 5001 1,9 3,5 CC 15 14 18 à 16 14 14 5003 3,6 7 CC 15 14 18 à 16 14 14 5004 5,1 9 CC 15 14 18 à 16 14 14 5006 8,3 15 CC 25 14 18 à 16 14 10 5009 12 25 CC 30 14 18 à 16 10 10 5012 16 30 CC 40 14 18 à 16 10 10 5017 23 45 J 60 14 à 10 18 à 16 10 10 5022 31 60 J 80 14 à 8 18 à 16 10 8 5027 38 70 J 100 10 à 8 18 à 16 8 8 5032 33 60 J 90 10 à 8 18 à 16 8 8 5041 44 80 J 110 8 18 à 16 8 6 5052 54 100 J 150 6 18 à 16 8 6 5062 66 125 J 175 6à4 18 à 16 6 6 5077 80 150 J 200 4à2 18 à 16 6 6 5099 108 200 J 300 2 à 1/0 18 à 16 6 4 5130 129 250 J 350 1/0 18 à 16 4 3 5172 158 300 J 400 1/0 à 3/0 18 à 16 4 3 5200 228 400 J 600 3/0 à 300 18 à 16 3 1 1) NFPA 70 Code national de l’électricité 2017. Tableaux 430.122(a), 310,15(b)(16) et 610,14(a), conducteur à 75°C, 60 minutes, cuivre avec facteur de correction de température ambiante de 40°C. 2) NFPA 70 Code national de l’électricité 2017. Tableau 250.122. 3) NFPA 70 Code national de l’électricité 2017. Tableau 430.52 (sélectionné en fonction de l’intensité d’entrée VFD). 4) Un câble par borne à 16 AWG, ou deux câbles par borne (même type et même diamètre) à 18 AWG. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 34 3.3 Câblage du circuit d’alimentation Pour câbler les circuits d’alimentation du IMPULSE•G+/VG+ série 4 : 1. Faites passer les câbles d’alimentation à travers un trou de l’enceinte approprié. 2. Connectez les câbles d’alimentation à un système de protection de circuit. Voir Section 3.2 page 32. 3. Branchez les câbles d’alimentation à partir des bornes de protection du circuit R/L1, S/L2 et T/L3. 4. À partir des bornes U/T1, V/T2 et W/T3, branchez les câbles de sortie d’alimentation au moteur. Si un réacteur de charge est utilisé, connectez ces fils de sortie à l’entrée du réacteur, puis connectez la sortie du réacteur au moteur. NOTE : Si un dispositif pouvant interrompre l’alimentation est installé entre le VFD et le moteur, installez une réactance du côté sortie du VFD. Tableau 3-4 : Bornes du Circuit d’alimentation Borne Modèle VFD Classe 230 V 2003 à 2075 2085 à 2115 2145 à 2415 Classe 460 V 4001 à 4039 4045 à 4060 4075 à 41090 Classe 575 V 5001 à 5027 5032 à 5041 5052 à 5200 R/L1 Entrée d’alimentation du circuit principal S/L2 NOTE: fonctionnement à 6 impulsions uniquement Fonction Connecte l’alimentation secteur au VFD T/L3 U/T1 Sortie VFD Se connecte au moteur V/T2 W/T3 B1 Résistance de freinage Non disponible (Unité de freinage externe requise) B2 +2 +1 - Connexion de la bobine d’arrêt de liaison CC (+1, +2) (retirez la barre entre +1 et +2) entrée alimentation CC (+1, -) Module de freinage externe (B1, -) +3 Non disponible Entrée alimentation CC (+1, -) Module de freinage externe (B1, -) Se connecte à une résistance de freinage Pour la connexion : Entrée alimentation CC (+1, -) Module de freinage externe (+3, -) • le VFD vers une alimentation CC • module de freinage externe • une bobine d’arrêt de liaison CC Non disponible. Utilisez plutôt B1. Pour la classe 230 V : 100Ω ou moins Pour la classe 460 V : 10Ω ou moins Pour la classe 575 V : 10Ω ou moins Borne de mise à la terre Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 35 3.3.1 Schémas de connexion du Circuit d’alimentation Relais Capteur de courant En option, DBU Carte de porte Carte de commande Commande Figure 3-2 : Connexions du Circuit d’alimentation (2003 à 2075, 4001 à 4039, 5001 à 5027) En option, DBU Relais Bobine de liaison DC Capteur de courant Carte de porte Carte de commande Commande Figure 3-3 : Connexions du Circuit d’alimentation (2085 et 2115, 4045 et 4060, 5032 et 5041) Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 36 Relais Capteur de courant Bobine de liaison CC Carte de porte Carte de commande Commande Figure 3-4 : Connexions du Circuit d’alimentation (2145 à 2180, 4075 à 4112, 5052 à 5077) Relais Capteur de courant Bobine de liaison CC Alimentation 24V Carte de porte Carte de commande Commande Figure 3-5 : Connexions du Circuit d’alimentation (2215 à 2415, 4150 à 4605, 5099 à 5200) Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 37 Relais Bobine de liaison CC Capteur de courant Alimentation 24V Carte de porte Carte de commande Commande Figure 3-6 : Connexions du Circuit d’alimentation (4810 et 41090) Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 38 3.3.2 Schémas de bornier du Circuit d’alimentation Le Figure 3-7 et le Figure 3-8 présentent la disposition du circuit principal pour les différents modèles VFD. Figure 3-7 : Borniers du Circuit d’alimentation Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 39 <1> La conception du bornier diffère légèrement pour les modèles 2215 à 2415, 4180 à 4304, et 5099 à 5200. Figure 3-8 : Borniers du Circuit d’alimentation (suite) Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 40 3.3.3 Barrière d’isolation Les barrières d’isolation sont fournies avec les modèles VFD 4370 à 41090 pour fournir une protection supplémentaire entre les bornes. Magnetek recommande d’utiliser les barrières d’isolation fournies pour assurer un câblage correct. Voir Figure 3-9 pour obtenir des instructions sur le positionnement des barrières d’isolation. Barrière d'isolation Figure 3-9 : Installation de barrières d’isolation Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 41 3.4 Mise à la terre Connectez la borne de masse du VFD à un point de mise à la masse commun sur le tableau de commande. Utilisez le câblage de mise à la masse comme spécifié dans Section 3.2 page 32, et maintenez la longueur aussi courte que possible. • Résistance de terre : • Pour la classe 230 V : 100Ω ou moins • Pour la classe 460 V : 10Ω ou moins • Pour la classe 575 V : 10Ω ou moins • Ne passez jamais les câbles de mise à la masse du VFD en commun avec des machines à souder ou avec tout autre équipement électrique à intensité élevée. • Lorsque plusieurs VFD sont utilisés pour le même système, mettez chacun à la masse directement ou en guirlande en utilisant le poteau de mise à la terre. Ne faites pas de boucle avec les câbles de mise à la masse. PRÉFÉRÉ OK NON OK Figure 3-10 : Mise à la masse du VFD Correct Inacceptable Figure 3-11 : Mise à la masse du moteur Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 42 3.5 Carte d’interface (S4IF) Tableau 3-5 : Spécifications des bornes et des câbles Symbole de borne Taille de la vis Toutes les bornes M3 Couple de serrage in.-lbs (N-m) Section de câble AWG (mm2) 4,4 à 5,3 (0,5 à 0,6) Multibrins : 24 à 17 (0,25 à 1,0) Fil unique : 24 à 16 (0,25 à 1,5) 3.5.1 Schémas du bornier, du commutateur DIP et des cavaliers Figure 3-12 : Carte d’interface 120 VCA, 42–48 VCA et 24 VCA Figure 3-13 : Carte d’interface 24 VCC Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 43 3.5.2 Fonctions des interrupteurs DIP Les commutateurs DIP sont décrits dans cette section et les fonctions sont illustrées dans Tableau 3-6. Tableau 3-6 : Commutateurs DIP Nom Fonction Paramétrage S1 Niveau de signal de l’entrée analogique A2 V : 0 à 10 VCC ou -10 à 10 VCC (impédance interne : 20 kΩ) (par défaut) I : 4-20 mA (impédance interne : 250 Ω) S2 Résistance de terminaison RS-485/ RS-422 OFF (ÉTEINT) : Aucune résistance de terminaison (par défaut) ON (ALLUMÉ) : Résistance de terminaison de 120 Ω S3 Configuration du bloc de base du matériel Sélectionne la fonctionnalité des entrées de désactivation de sécurité. Voir le tableau 3-7 pour plus de détails. S4 Sélectionnez l’entrée analogique A3 AI : A3 est utilisé comme entrée analogique 3 (par défaut) PTC : A3 est utilisé avec une thermistance à coefficient de température positif (PTC) S5 Niveau de signal FM de sortie analogique V : 0 à 10 VCC ou -10 VCC à 10 VCC (par défaut) I : 4–20mA (internal impedance : 250 Ω) S6 DM+/DM- polarité N.C. : Normalement fermé (par défaut) NO. : Normalement ouvert 3.5.3 Mode puits/source pour les entrées de désactivation de sécurité Le cavalier S3 permet de sélectionner le mode récepteur (puits), le mode source, ou l’alimentation externe pour les entrées de désactivation de sécurité H1 et H2. Si les deux cavaliers supérieurs sont en place, les entrées de désactivation de sécurité H1 et H2 sont désactivées. La carte d’interface 24VCC ne possède pas ces deux cavaliers et possède à la place un cavalier câblé dans les bornes H1 et H2. Retirez les cavaliers de désactivation H1 et H2 si la fonction de désactivation de sécurité externe doit être utilisée. Voir Figure 3-12 pour placer le cavalier S3. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 44 Tableau 3-7 : Désactivez la sécurité pour les sélections puits d’entrée/source/alimentation externe Mode Mode puits Alimentation interne VFD Alimentation externe 24 VCC Cavalier S3 Cavalier S3 Cavalier Désactivation H2 Cavalier Désactivation H1 24 VCC Cavalier Désactivation H2 Cavalier Désactivation H1 24 VCC 24 VCC Mode source Cavalier S3 Cavalier S3 Cavalier Désactivation H2 Cavalier Désactivation H1 24 VCC Cavalier Désactivation H2 Cavalier Désactivation H1 24 VCC 24 VCC (Par défaut) Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 45 3.6 Câblage du circuit de commande Le tableau ci-dessous décrit les fonctions des bornes du circuit de commande. Bornes : • Entrée numérique multifonction (MFDI) • Sortie numérique multifonction (MFDO) • Entrée analogique multifonction (MFAI) • Sortie analogique multifonction (MFAO) Tableau 3-8 : Bornes du circuit de commande Type Borne Entrées numériques S1 MFDI 1 S2 MFDI 2 S3 MFDI 3 S4 MFDI 4 S5 MFDI 5 S6 MFDI 6 S7 MFDI 7 S8 MFDI 8 X2 MFDI commun Commun pour le signal de commande 0V SC MFDI commun Carte d’interface 24 VCC uniquement 0V SN Alimentation MFDI 0 V Carte d’interface 24 VCC uniquement 0V SP Alimentation MFDI +24 VCC Carte d’interface 24 VCC uniquement +24 VCC, 150 mA +V Alimentation MFAI +10,5 Alimentation positive pour les VCC entrées analogiques +10,5 VCC, 20 mA -V Alimentation MFAI -10,5 VCC Alimentation négative pour les entrées analogiques -10,5 VCC, 20 mA A1 MFAI 1 Entrée analogique multifonction (H03-02) -10 à +10 V (impédance : 20 kΩ) 0 à +10 V (impédance : 20 kΩ) A2 MFAI 2 Entrée analogique multifonction (H03-10) 10 à +10 V (impédance : 20 kΩ) 0 à +10 V (impédance : 20 kΩ) 4 à 20 mA (impédance : 250Ω) A3 MFAI 3 Entrée analogique multifonction (H03-06) -10 à +10 V (impédance : 20 kΩ) 0 à +10 V (impédance : 20 kΩ) CA Commun analogique Commun pour le signal analogique 0 V Signal commun Mise à la masse pour lignes blindées Entrées analogiques E(G) Fonction Description Niveau de signal Entrées numériques multifonctions Isolation du photocoupleur (H01-01 à H01-08) Options 120 VCA, 42-48 VCA, 24 VCA, ou 24 VCC ; 8 mA par entrée - Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 46 Type Borne Numérique Sorties M0 Fonction Sortie numérique multifonction (H02-01) Relais de forme A : 250 V C.A.*, 1 A ; 30 V C.C., 1 A MFDO 2 Sortie numérique multifonction (H02-02) Relais de forme A : 250 V C.A.*, 1 A ; 30 V C.C., 1 A MFDO 3 Sortie numérique multifonction (H02-03) Relais de forme A : 250 V C.A.*, 1 A ; 30 V C.C., 1 A Relais défectueux Bornes MA-MC : N/O MA-MC N/O ; fermé en cas de défaut Relais de forme C : 250 V C.A.*, 1 A ; 30 V C.C., 1 A M3 M5 M6 Sorties numériques (suite) Sorties analogiques Signal E/S RS-485/422 Désactivation de la sécurité MA MB Niveau de signal MFDO 1 M1 M2 Description MC Bornes MB-MC : N/C FM MFAO 1 Sortie analogique multifonction 1 (H04-01 à H04-03) -10 à +10V, 2 mA 0 à +10V, 2 mA 4 à 20 mA CA Commun analogique Signal analogique commun 0V AM MFAO 2 Sortie analogique multifonction 2 (H04-04 à H04-06) -10 à +10V, 2 mA 0 à +10V, 2 mA 4 à 20 mA (24 VCC S4IF uniquement) RP Entrée de signaux Référence de fréquence d’entrée de signal (H06-01) Fréquence d’entrée : 0 à 32 kHz Facteur d’utilisation : 30 à 70 % Niveau élevé : 3,5 à 13,2 VCC Niveau bas : 0 à 0,8 VCC Impédance d’entrée : 3K Ω MP Signal sortant Fréquence du signal sortant (H06-06) 32 kHz (max) R+ Réception (+) R- Réception (-) Pour RS-485 à 2 câbles, cavalier R+ vers S+ et cavalier R- vers S- Pilote RS-485/422 115,2 kbps (max) 0 V (non mis à la masse) MB-MC N/C ; ouvert en cas de défaut S+ Émission (+) S- Émission (-) IG Connexion de blindage Blindage communication série H1 Désactivation de la sécurité entrée 1 H2 Désactivation de la sécurité entrée 2 HC Circuit commun désactivation sécurité 24 VCC, 8 mA • Un ou les deux ouverts : Moteur Impédance interne : 3,3k Ω Sortie désactivée • Les deux fermés : Fonctionnement normal • Temps d’arrêt d’au moins 1 ms DM+ Sortie du contrôleur de sécurité DM- Sortie du contrôleur de sécurité Transmet l’état de la fonction de désactivation de sécurité. Fermé lorsque H1 et H2 sont fermés. Jusqu’à 48 VCC, 50 mA * Les relais doivent être détarés à 120 VCA pour la conformité CE. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 47 3.6.1 Schémas du bornier du circuit de commande Figure 3-14 : Schéma des bornes S4IF (120 VCA, 42-48 VCA, 24 VCA) Figure 3-15 : Schéma des bornes S4IF (24 VCC) 3.6.2 Puits (récepteur)/source pour les entrées numériques (24 VCC uniquement) Utilisez le cavalier câblé entre les bornes SC et SP ou SC et SN pour sélectionner le mode récepteur (puits), le mode source, ou pour alimenter les entrées numériques de manière externe. Cette fonction s’applique uniquement à la carte d’interface 24 VCC. Tableau 3-9 : Désactivation sécurisée pour les sélections puits d’entrée/source/alimentation externe Mode Alimentation interne VFD Alimentation externe 24 VCC Mode puits 24 VCC 24 VCC 24 VCC externe +/- 10 % (Par défaut) Mode source 24 VCC 24 VCC 24 VCC externe +/- 10 % Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 48 3.6.3 Désactivation sécurisée et suppression du couple sécurisée Les entrées de désactivation de sécurité fournissent une fonction d’arrêt conforme à “Safe Torque Off” (couple supprimé par sécurité) comme défini dans IEC/EN 61800-5-2. Les entrées de désactivation de sécurité ont été conçues pour répondre aux exigences des normes ISO/EN 13849-1, Catégorie 3 PLd, et IEC/EN 61508, SIL2. Input/Output (Entrée/Sortie) Deux entrées de désactivation de sécurité et une sortie EDM conformément à la norme ISO/EN 13849-1 Cat. 3 PLd, IEC/EN 61508 SIL2. Temps de fonctionnement Le temps entre l’entrée ouverte et l’arrêt de sortie VFD est inférieur à 1 ms. Probabilité de défaillance Taux de demande faible PFD = 5.15E-5 Taux de demande élevé/ Continu PFH = 1.2E-9 Niveau de performance Les entrées de désactivation de sécurité répondent à toutes les exigences du niveau de performance (PL) conformément à la norme ISO/EM 13849-1 (CC de EDM considéré). La désactivation du couple de sécurité désactive la section d’alimentation du VFD pour la maintenance mécanique, les arrêts d’urgence ou l’intervention du contrôleur de surveillance de sécurité de redondance. Cette fonction permet de supprimer en toute sécurité le couple du moteur sans mettre le VFD hors tension. Il s’agit d’une fonction standard sur le IMPULSE•G+/VG+ série 4. Un contrôle d’état de désactivation de sécurité pour la détection d’erreurs dans le circuit de sécurité est également fourni. Le circuit de désactivation de sécurité (Figure 3-16) se compose de deux canaux d’entrée indépendants (H1 et H2) qui peuvent bloquer les transistors de sortie et fournir un canal de sortie de surveillance (DM+ et DM-) pour indiquer l’état de ces canaux d’entrée. L’entrée peut utiliser l’alimentation interne 24VCC du VFD ou une alimentation externe et prend en charge le mode récepteur (puits) ou le mode source. Le mode sélectionné pour les bornes d’entrée numérique S1 à S8 par le cavalier S3 sera également utilisé pour les entrées de désactivation de sécurité. NOTE : Les bornes H1, H2, DM+ et DM- sur les modèles de classe 575V sont conçues pour fonctionner, mais ne sont pas certifiées conformes aux normes IEC/EN 61800-5-1, ISO/EN 13849 Cat. 3, IEC/EN 61508 SIL2, coordination de l’isolation : classe 1. Alimentation électrique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Contrôleur de sécurité Contrôleur Boucle de rétroaction Moteur Figure 3-16 : Schéma fonctionnel de désactivation du couple de sécurité Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 49 3.7 Circuit du codeur Un codeur monté sur l’arbre est nécessaire pour asservir la vitesse et la position de l’arbre sur le IMPULSE•VG+ série 4. Sans codeur, la commande de vecteur de flux ne peut pas fonctionner correctement. Avant de câbler le circuit du codeur, reportez-vous à Tableau 3-10 page 50 et Tableau 3-11 page 51. 3.7.1 Spécifications du circuit du codeur et procédure de câblage Tableau 3-10 : Spécifications du codeur et de la carte d’option PG-X3 Alimentation +12 VCC (+5 VCC par cavalier CN3) ; max 200 mA (consultez l’usine si les courants d’appel dépassent 200 mA), une alimentation auxiliaire est nécessaire Type de sortie Quadrature différentielle (canaux A+, A-, B+ et B- ; Z n’est pas utilisé) Types compatibles Pilote de ligne (TTL/RS422) Push-Pull symétrique (HTL) Collecteur ouvert (PNP ou NPN) Types non compatibles Résolveur Absolu (sinus/cosinus) Fréquence d’entrée maximale 300 kHz Méthode de montage Le codeur doit être couplé directement à l’arbre du moteur, à l’aide d’un accouplement de type sans jeu entre les dents. Pour câbler le circuit du codeur (en supposant que le couvercle du VFD et du clavier sont détachés) : 1. Raccordez directement le codeur à l’arbre du moteur, à l’aide d’un raccord de type sans jeu entre-dents. NOTE : Ne connectez pas le codeur au moteur à l’aide d’une chaîne à rouleaux ou d’un entraînement par engrenages. S’il est impossible d’accoupler directement le codeur, utilisez une courroie de distribution pour entraîner le codeur. De même, ne connectez pas le codeur à l’arbre à basse vitesse d’un réducteur de vitesse. 2. Connectez le codeur à la carte d’option du codeur PG-X3. Voir Figure 3-17 page 51. NOTE : Utilisez un câble blindé à paire torsadée d’impédance 100 Ω (Magnetek R-20/6, R-22/6, Belden 9730 ou équivalent. Dénudez les fils du codeur de 0,25 po.(5,5 mm). La longueur du câblage doit être inférieure à 300 pieds (pour les câbles de plus de 300 pieds, utilisez un câble à fibre optique). 3. Reliez le blindage à la borne FE de la carte d’option PG-X3 (une seule extrémité de câble blindé est mise à la masse). 4. Dans la mesure du possible, le câble du codeur doit être câblé en continu entre le moteur et le VFD. Si l’on ne peut pas utiliser un trajet direct, le raccord doit se trouver dans son propre boîtier de jonction et isolé des câbles d’alimentation. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 50 3.7.2 Schéma de câblage du codeur Codeur 1 : Installez dans le port d’option CN5-C Codeur 2 : Installez dans le port d’option CN5-B VG+ Série 4 VFD Option PG-X3 CN5-B ou CN5-C A Signal de controle de signaux B Signal de controle de signaux Ligne à paires torsadées blindées Borne du circuit principal Borne du circuit de commande Figure 3-17 : Câblage de la carte du codeur PG-X3 Tableau 3-11 : Câblage du codeur Signal du codeur +5 ou 12 VCC (sélection via cavalier CN3) Exemple de couleur de fil Bornes PG-X3 Rouge IP 0V Noir IG A+ Bleu A+ A- Gris A- B+ Verte B+ B- Jaune B- - FE Blindage Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 51 4 Mise en route 4.1 Aperçu général Grâce à son clavier convivial et à la X-Press Programming, le IMPULSE•G+/VG+ série 4 peut être facilement mis en service immédiatement et fonctionner correctement. En plus d’expliquer le clavier et la X-Press Programming, ce chapitre explique comment naviguer dans les menus et configurer le VFD. 4.1.1 Vérifications avant mise sous tension Une fois l’installation et le câblage du VFD terminés, vérifier : • • • • • Branchement correct Alimentation d’entrée correcte (pas de chute de tension ou de déséquilibre, kVA source = 500, sauf si une réactance de ligne est utilisée). Pas de court-circuit. Pas de bornes à vis desserrées (vérifiez en particulier l’absence de fils desserrés ou déformés). Conditions de charge appropriées. 4.1.2 Précautions • • Ne démarrez le moteur que si la rotation de l’arbre du moteur est arrêtée. Même en cas de faible charge, n’utilisez jamais un moteur dont l’intensité indiquée sur la plaque signalétique dépasse le courant nominal du VFD. DANGER Une extrême prudence est nécessaire si la méthode de freinage est définie pour ralentir jusqu’à l’arrêt. Si le temps de décélération est trop long, l’équipement pourrait s’introduire dans le dispositif d’arrêt final, ce qui pourrait endommager l’équipement ou blesser le personnel. 4.2 Utilisation du clavier Avec cinq lignes de 16 caractères disponibles, l’écran du clavier permet de contrôler le fonctionnement du VFD, de modifier les paramètres, et d’afficher les codes de défaut. En outre, la description du paramètre est incluse sur la ligne supérieure de l’écran. Le clavier vous permet de : • • • • Programmez les différents paramètres VFD. Surveillez les fonctions du VFD. Lisez les indications alphanumériques de diagnostic de défaut. Faites fonctionner le VFD à l’aide du clavier (fonctionnement local). Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 52 AVERTISSEMENT En raison de risques potentiels supplémentaires lorsque le VFD est utilisé localement, nous vous conseillons d’éviter de l’utiliser de cette façon. Si le VFD est utilisé localement, sachez que la grue ou le palan se déplacera lorsque le bouton RUN est enfoncé. Pour toute question, contactez Magnetek. 4.2.1 Fonctions des voyants LED et des boutons du clavier Certains boutons du clavier, dont les fonctions sont décrites ci-dessous, sont à double usage. Les touches à double fonction ont une fonction lorsqu’elles sont utilisées en mode lecture seule, et une autre fonction lorsqu’elles sont utilisées en mode de programmation. 1 2 Les fonctions affectées aux touches F1 et F2 varient en fonction du menu affiché. Le nom de chaque fonction apparaît dans la moitié inférieure de la fenêtre d’affichage. • • • Permet de revenir à l’affichage précédent Déplace le curseur d’un espace vers la gauche. Appuyez sur ce bouton et maintenez-le enfoncé pour revenir à l’écran d’accueil. Déplace le curseur vers la droite. Réinitialise le VFD pour supprimer un défaut. 3 • • 4 Démarre le VFD en mode LOCAL. 5 Fait défiler vers le haut pour afficher l’élément suivant, sélectionne les numéros de paramètres et incrémente les valeurs de réglage. 6 Fait défiler vers le bas pour afficher l’élément précédent, sélectionne les numéros de paramètres et diminue les valeurs de réglage. 7 Arrête le fonctionnement du VFD. *1 8 • • • • 9 • Permet d’entrer les valeurs et les réglages des paramètres. Permet de sélectionner un élément de menu pour passer d’un affichage à l’autre. Affiche le numéro de téléphone du service de maintenance de Magnetek. Bascule la commande VFD entre le clavier (LOCAL) et une source externe (DISTANTE) pour la commande RUN et la référence de fréquence. *2 Appuyez trois fois sur la touche pour réinitialiser la minuterie de maintenance, U01-52. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 53 10 Allumé lorsque le VFD fait fonctionner le moteur. Clignote lorsque le VFD présente un défaut fantôme. 11 Allumé lorsque le clavier est sélectionné pour faire fonctionner le VFD (mode LOCAL). 12 Éteint pendant le fonctionnement normal (pas de défaut ou d’alarme). Allumé lorsque le VFD détecte une alarme ou une erreur. Clignote lorsqu’une alarme se déclenche, ou lorsqu’un défaut ou une erreur se produit pendant le réglage automatique. *1 La touche STOP a la priorité la plus élevée. Si vous appuyez sur la touche STOP, le VFD arrêtera le moteur, même si une commande Run (mise en marche) est active sur une source de commande Run externe. *2 La touche LO/RE ne peut basculer entre LOCAL et REMOTE (distant) que lorsque le VFD est arrêté. Pour permettre à la touche LO/RE de basculer entre LOCAL et REMOTE (distant), réglez le paramètre O02-01 = 1. 4.3 Paramètres Il existe une variété de paramètres qui déterminent les fonctions du VFD. Ces paramètres sont programmés dans le logiciel du VFD en tant que valeurs mesurables ou options, qui seront toutes deux appelées réglages dans ce manuel. Bien que certains de ces paramètres soient associés à un réglage, d’autres sont liés à plusieurs réglages possibles. Avant l’expédition du VFD, Magnetek a programmé les réglages initiaux dans le logiciel du VFD afin que la plupart, sinon la totalité, des exigences du système de grue soient prises en charge. Toutefois, s’il est nécessaire de modifier les réglages initiaux, Magnetek recommande que seuls des techniciens qualifiés programment le VFD. La sécurité peut être activée à l’aide des fonctions Mot de passe et niveau d’accès. Pour plus d’informations sur ces fonctions de sécurité, voir Section 4.3.3 page 57. L’utilisation du VFD peut être limitée pour permettre l’accès à certains paramètres uniquement, appelé paramètres utilisateur. Pour sélectionner ces paramètres, voir Section 4.3.3.9 page 66. Deux fonctions supplémentaires sont Initialize Parameters (initialisation des paramètres) (A01-05) et User Defaults (valeurs par défaut de l’utilisateur) (O02-03). Ces deux fonctions sont liées et renvoient aux paramètres précédemment enregistrés. Cela est particulièrement utile lorsqu’un certain nombre de modifications de programmation ont été apportées, mais que les réglages précédents peuvent toujours être nécessaires. Pour programmer ces fonctions, voir Section 4.3.3.7 page 65 et les paramètres d’utilisateur par défaut (O02-03) sur page 192. 4.3.1 Menus de paramètres Tous les paramètres sont organisés en quatre modes : 4.3.1.1 Menu de contrôle Le fonctionnement du VFD est activé et plusieurs pages de contrôle en direct peuvent être affichées. 4.3.1.2 Menu de programmation et de réglage rapide Les niveaux d’accès aux paramètres, la méthode de commande, le mouvement, la référence de vitesse et les mots de passe sont sélectionnés. Les paramètres sont définis/lus. Les éléments à définir/lire varient en fonction du réglage de niveau d’accès. 4.3.1.3 Menu réglage automatique Calcule et définit automatiquement les paramètres du moteur pour optimiser les performances du variateur de fréquence VFD. 4.3.1.4 Menu Paramètres modifiés Seuls les paramètres qui ont été modifiés par rapport aux paramètres par défaut sont affichés. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 54 Mode de programmation Mode d'entraînement 4.3.2 Structure des menus Figure 4-1 : Structure des menus Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 55 Groupe Fonction U01 U02 Contrôle U03 U04 U06 A01 Initialiser A02 B01 B02 Application B03 B05 B08 Fonction spéciale Réglage Moteur Options Borne Protection Clavier B09 C01 C01 C02 C03 C03 C03 C03 C03 C03 C04 C05 C06 C07 C07 C08 C08 Etat Trace de défaut Historique des défauts Maintenance Commande Paramètres d'initialisation Paramètres utlisateur Référence de vitesse Limites de référence Source de la séquence/référence Accélération/décélération Fréquences de saut Forçage sur le terrain Arrêt rapide Simulation de fiche de branchement inverse Micro-vitesse Contacteurs de fin de course Arrêt fictif Partage de charge (Suivi de couple) Klixon Mesure de la hauteur du crochet Contacteurs de fin de course programmables électroniques (EPLS) Flottement de charge 2 Contrôle de charge II Swift-Lift/Ultra-Lift Limite de couple Antichoc Frein de levage sans charge Réponse de frein C08 C09 C10 C11 C11 C12 C13 C13 Levage d'urgence Mesure du poids Détection de câble détendu Détection de l'arbre encliquetable Temporisateurs et fonctions de temporisation Commandes de déplacement lent Commande d'indexage D01 D02 D03 D04 D05 D08 D09 D10 D11 Freinage par injection CC Compensation de patinage du moteur Compensation de couple Réglage du régulateur automatique de vitesse (ASR) Régulateur de couple Pause Accélération/décélération en courbe S Fréquence porteuse Prévention de l'oscillation pendulaire E01 E02 E03 F01 F02 F04 F05 F06 F07 H01 H02 H03 H04 H05 H06 L01 L02 L03 L04 L05 L06 L08 L09 L09 Modèle V/f Configuration du moteur Configuration du mode test Configuration de la carte d'option de rétroaction de codeur (PG-X3) Configuration de la carte d'option d'entrée analogique (AI-A3) Configuration de la carte d'option de sortie analogique (AO-A3) Configuration de la carte d’option de sortie numérique (DO-A3 ou S41O) Configuration de la carte d'option PROFIBUS-DP (SI-P3) Configuration de la carte d’option Ethernet (SI-EN3) et Modbus (SI-EM3) Entrées numériques Sorties numériques Entrées analogiques Sorties analogiques Configuration de la communication série Entrée/sortie de train d'impulsions Surcharge du moteur Conduite avec perte de puissance Prévention du calage Accord de vitesse Mode Test Détection de couple Protection de l’équipement Réinitialisation automatique des défauts Verrou de défaut O01 O02 O03 O04 Sélection du contrôleur Sélection du VFD et du clavier Historique de maintenance Fonction de copie Entrée numérique (DI-A3, S4I ou S41O) Configuration de la carte optionelle Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 56 4.3.3 Configuration initiale 4.3.3.1 Niveau d’accès aux paramètres (A01-01) Ce paramètre permet de « masquer » les paramètres selon le niveau utilisateur. Tableau 4-1 : Réglages de niveau d’accès des paramètres Paramétrage 4.3.3.2 Description 0 Exploitation uniquement accès aux seuls paramètres A01-01, A01-06, et à tous les contrôleurs U. 1 Paramètres utilisateur permet d’accéder uniquement aux paramètres programmés entre A02-01 et A02-32. 2 Niveau avancé tous les paramètres peuvent être affichés et modifiés. Méthode de commande (A01-02) Un VG+ VFD est livré préconfiguré sur vecteur de flux et est verrouillé dans ce réglage. Un G+ VFD est livré préconfiguré sur V/f et peut être modifié en vecteur à boucle ouverte, mais pas en vecteur de flux. Tableau 4-2 : Réglages de la méthode de commande Paramétrage Description Modèle 0 Volts-par-Hertz (V/f) Utilisez ce mode pour une commande simple de la vitesse et pour plusieurs applications de moteur avec de faibles exigences de réponse dynamique ou de précision de la vitesse. Cette méthode de commande est également utilisée lorsque les paramètres du moteur sont inconnus et que le réglage automatique ne peut pas être effectué. La plage du régulateur de vitesse est 40:1. G+ 2 Vecteur en boucle ouverte (OLV) Utilisez ce mode pour les applications qui nécessitent un réglage précis de la vitesse, une réponse rapide du couple et un couple élevé à faible vitesse sans utiliser un signal d’asservissement de vitesse provenant du moteur. La plage du régulateur de vitesse est 200:1. G+ 3 Vecteur de flux (FLV) Utilisez ce mode pour les applications qui nécessitent un réglage précis de la vitesse jusqu’à une vitesse nulle, une réaction rapide du couple ou une régulation précise du couple, et un signal d’asservissement de vitesse provenant du moteur. La plage du régulateur de vitesse est jusqu’à 1500:1. VG+ NOTE : Un réglage automatique doit être effectué pour toutes les applications de vecteur de flux et de vecteur de boucle ouverte. Voir Section 4.4 page 67. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 57 4.3.3.3 X-Press Programming™ X-Press Programming™ configure automatiquement plusieurs paramètres et fonctions couramment utilisés lorsque la méthode de contrôle (A01-02), le mouvement (A01-03) ou la référence de vitesse (A01-04) sont programmés. Ces paramètres sont également ajoutés au menu Quick-Set (réglage rapide) pour une modification rapide des paramètres. Voir Tableau 4-6 page 60, Tableau 4-7 page 62 et Tableau 4-8 page 64 pour les paramètres par défaut de X-Press Programming™. 4.3.3.4 Mouvement (A01-03) Définissez ce paramètre pour qu’il corresponde au mouvement de l’application. Voir X-Press Programming (Tableau 4-6 page 60, Tableau 4-7 page 62 ou Tableau 4-8 page 64) pour plus de détails. Tableau 4-3 : Paramètres de mouvement Paramétrage 4.3.3.5 Notes 0 Déplacement 1 Palan standard G+ par défaut 2 Palan NLB VG+ par défaut 4 Braketronic Modèle G+/VG+ G+ VG+ G+/VG+ Référence de vitesse (A01-04) Ce paramètre définit automatiquement les bornes d’entrée pour les sélections répertoriées ci-dessous. Voir X-Press Programming (Tableau 4-6 page 60, Tableau 4-7 page 62 ou Tableau 4-8 page 64) pour plus de détails. Tableau 4-4 : Paramètres de référence de vitesse Paramétrage Description 0 2 vitesses plusieurs niveaux - borne S3 = 2ème vitesse. 1 3 vitesses plusieurs niveaux - bornes S3 et S4 = vitesses 2 et 3 respectivement (par défaut). 2 5 vitesses plusieurs niveaux - bornes S3-S6 = vitesses 2–5. 3 2 niveaux variables à l’infini - Bornes S1 (marche avant) et S2 (marche arrière) utilisent B01-01 et le maintien de la vitesse. Borne S3 = accélérer. 4 3 niveaux variables à l’infini - Bornes S1 (marche avant) et S2 (marche arrière) utilisent B01-01. Borne S3 = Maintien de la vitesse. Borne S4 = accélérer. 5 Unipolaire analogique - Bornes S1 et S2 = Entrée directionnelle. Borne A1 = 0 - 10 V. Borne A2 = 4-20 mA (lors de l’utilisation de la borne A2, réglez H03-02 sur 1F et H03-10 sur 0). 6 Analogique bipolaire - Borne S1 = commande Run (mise en marche). Borne A1 = direction et fréquence -10 à +10 VCC. 7 Industrial Coms initialise toutes les bornes sur “non inutilisé”. Les commandes de vitesse de mise en marche proviennent de la carte de communication en option. 8 RS485/RDSI Coms règle toutes les bornes sur “Non utilisé”. Les commandes de vitesse et d’exécution proviennent des communications série. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 58 AVERTISSEMENT Lors de la modification de A01-03 ou de A01-04, les paramètres MFDI, MFDO, et de référence de vitesse seront écrasés par X-Press Programming™ (Tableau 4-6 page 60, Tableau 4-7 page 62 ou Tableau 4-8 page 64). Tous les réglages de paramètres doivent être vérifiés pour un fonctionnement correct. Tableau 4-5 : Référence rapide des entrées/sorties de X-Press Programming A01-04 = 0 1 2 3 4 5 6 Borne S1 FWD (marche avant) FWD (marche avant) FWD (marche avant) FWD (marche avant) FWD (marche avant) FWD (marche avant) FWD (marche avant) Borne S2 REV (marche arrière) REV (marche arrière) REV (marche arrière) REV (marche arrière) REV (marche arrière) REV (marche arrière) REV (marche arrière) Borne S3 Étape 2 Étape 2 Étape 2 Acc Maintenir - - Borne S4 - Étape 3 Étape 3 - Acc - - Borne S5 - - Étape 4 - - - - Borne S6 - - Étape 5 - - - - Borne S7 - - - - - - - Borne S8 - - - - - - - Borne A1 - - - - - FREF FREF Borne M0/M1 Frein Frein Frein Frein Frein Frein Frein Borne M2/M3 Frein (palan NLB seulement), sinon non utilisé Borne M5/M6 Indication de défaut (palan NLB seulement), sinon non utilisé Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 59 4.3.3.6 Paramètres modifiés par la X-Press Programming Tableau 4-6 : Déplacement (A01-03 = 0) A01-04 = 0 1 2 3 4 Paramètre Description B01-01 Vitesse 1 20,00 B01-02 Vitesse 2 60,00 30,00 15,00 0,00 0,00 B01-03 Vitesse 3 0,00 60,00 30,00 0,00 0,00 B01-04 Vitesse 4 0,00 0,00 45,00 0,00 0,00 5 6 7 2 vitesses 3 vitesses 5 vitesses 2 niveaux 3 niveaux Analogique Analogique Communications multimultimultivariables variables unipolaire bipolaire industrielles Étape Étape Étape à l’infini à l’infini 15,00 6.00 6.00 6.00 0,00 8 RS485/ RDSI Coms 0,00 15,00 0,00 0,00 0,00 30,00 0,00 0,00 0,00 60,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 B01-05 Vitesse 5 0,00 0,00 60,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 B01-06–16 Vitesse 6-16 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 B01-17 Référence marche par à-coup 6,00 6,00 6,00 6,00 6,00 6,00 6,00 6,00 6,00 B01-18 Réf Priorité 0 0 0 0 0 1 1 0 1 B02-03 Référence limite inférieure 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 B03-01 Sélection référence fréquence 1 1 1 1 1 1 1 3 2 B03-02 Sélection commande mise en marche 1 1 1 1 1 1 1 3 2 B03-03 Méthode d’arrêt 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B05-01 Acc Tps 1 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0 B05-02 Temps de décélération 1 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0 C01-01 Arrêt rapide 0 0 0 0 0 0 0 0 0 C03-07 Action @ LL2/UL2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 C08-10 Temps Flottement charge 0 0 0 0 0 0 0 0 0 C13-12 Index Commande Frein 0 0 0 0 0 0 0 0 0 D09-01 Courbe S accélération au démarrage 1,50 1,50 1,50 1,50 1,50 1,50 1,50 1,50 1,50 D09-02 Courbe S accélération à la fin 1,50 1,50 1,50 1,50 1,50 1,50 1,50 1,50 1,50 D09-03 Courbe S décélération au démarrage 1,50 1,50 1,50 1,50 1,50 1,50 1,50 1,50 1,50 E01-03 Sélection V/f 0 0 0 0 0 0 0 0 0 H01-01 Borne S1 80 80 80 80 80 80 80 80 F H01-02 Borne S2 81 81 81 81 81 81 81 81 F H01-03 Borne S3 0 0 0 5 4 F F F F H01-04 Borne S4 F 1 1 F 5 F F F F H01-05 Borne S5 F F 2 F F F F F F H01-06 Borne S6 F F 3 F F F F F F H01-07 Borne S7 F F F F F F F F F H01-08 Borne S8 F F F F F F F F F H02-01 Borne M0/M1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 H02-02 Borne M2/M3 F F F F F F F F F Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 60 A01-04 = 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Paramètre Description H02-03 Borne M5/M6 F F F F F F F F F H03-01 Borne niveau signal A1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 2 vitesses 3 vitesses 5 vitesses 2 niveaux 3 niveaux Analogique Analogique Communications multimultimultivariables variables unipolaire bipolaire industrielles Étape Étape Étape à l’infini à l’infini RS485/ RDSI Coms H03-02 Borne A1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 H03-06 Borne A3 1F 1F 1F 1F 1F 1F 1F 1F 1F H03-10 Borne A2 1F 1F 1F 1F 1F 1F 1F 1F 1F Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 61 Tableau 4-7 : Levage standard (A01-03 = 1) A01-04 = 0 Paramètre Description 1 2 3 4 5 6 7 2 3 5 2 niveaux 3 niveaux vitesses vitesses vitesses Analogique Analogique Communications variables variables multimultimultiunipolaire bipolaire industrielles à l’infini à l’infini Étape Étape Étape 8 RS485/ RDSI Coms B01-01 Vitesse 1 20,00 15,00 6,00 6,00 6,00 0,00 0,00 15,00 0,00 B01-02 Vitesse 2 60,00 30,00 15,00 0,00 0,00 0,00 0,00 30,00 0,00 B01-03 Vitesse 3 0,00 60,00 30,00 0,00 0,00 0,00 0,00 60,00 0,00 B01-04 Vitesse 4 0,00 0,00 45,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 B01-05 Vitesse 5 0,00 0,00 60,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 B01-06–16 Vitesse 6-16 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 B01-17 Référence marche par à-coup 6,00 6,00 6,00 6,00 6,00 6,00 6,00 6,00 6,00 B01-18 Réf Priorité 0 0 0 0 0 1 1 0 1 B02-03 Référence limite inférieure 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 2,0 B03-01 Sélection référence fréquence 1 1 1 1 1 1 1 3 2 B03-02 Sélection commande mise en marche 1 1 1 1 1 1 1 3 2 B03-03 Méthode d’arrêt 1 1 1 1 1 1 1 1 1 B05-01 Acc Tps 1 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0 B05-02 Temps de décélération 1 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 C01-01 Arrêt rapide 0 0 0 0 0 0 0 0 0 C03-07 Action @ LL2/UL2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 C08-10 Temps Flottement charge 0 0 0 0 0 0 0 0 0 C13-12 Index Commande Frein 0 0 0 0 0 0 0 0 0 D09-01 Courbe S accélération au démarrage 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 D09-02 Courbe S accélération à la fin 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 D09-03 Courbe S décélération au démarrage 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 E01-03 Sélection V/f 4 4 4 4 4 4 4 4 4 H01-01 Borne S1 80 80 80 80 80 80 80 80 F H01-02 Borne S2 81 81 81 81 81 81 81 81 F H01-03 Borne S3 0 0 0 5 4 F F F F H01-04 Borne S4 F 1 1 F 5 F F F F H01-05 Borne S5 F F 2 F F F F F F H01-06 Borne S6 F F 3 F F F F F F H01-07 Borne S7 F F F F F F F F F H01-08 Borne S8 F F F F F F F F F H02-01 Borne M0/M1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 H02-02 Borne M2/M3 F F F F F F F F F H02-03 Borne M5/M6 F F F F F F F F F H03-01 Borne niveau signal A1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 62 A01-04 = 0 Paramètre Description 1 2 3 4 5 6 7 2 3 5 2 niveaux 3 niveaux vitesses vitesses vitesses Analogique Analogique Communications variables variables multimultimultiunipolaire bipolaire industrielles à l’infini à l’infini Étape Étape Étape 8 RS485/ RDSI Coms H03-02 Borne A1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 H03-06 Borne A3 1F 1F 1F 1F 1F 1F 1F 1F 1F H03-10 Borne A2 1F 1F 1F 1F 1F 1F 1F 1F 1F Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 63 Tableau 4-8 : Palan NLB (A01-03 = 2) A01-04 = 0 Paramètre Description 1 2 3 4 5 6 7 8 2 vitesses 3 vitesses 5 vitesses 2 niveaux 3 niveaux Communi- RS485/ Analogique Analogique multimultimulti- variables à variables à cations RDSI unipolaire bipolaire Étape Étape Étape l’infini l’infini industrielles Coms B01-01 Vitesse 1 20,00 15,00 6,00 6,00 6,00 0,00 0,00 15,00 0,00 B01-02 Vitesse 2 60,00 30,00 15,00 0,00 0,00 0,00 0,00 30,00 0,00 B01-03 Vitesse 3 0,00 60,00 30,00 0,00 0,00 0,00 0,00 60,00 0,00 B01-04 Vitesse 4 0,00 0,00 45,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 B01-05 Vitesse 5 0,00 0,00 60,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 B01-06–16 Vitesse 6-16 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 B01-17 Référence marche par àcoup 6,00 6,00 6,00 6,00 6,00 6,00 6,00 6,00 6,00 B01-18 Réf Priorité 0 0 0 0 0 1 1 0 1 B02-03 Référence limite inférieure 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 B03-01 Sélection référence fréquence 1 1 1 1 1 1 1 3 2 B03-02 Sélection commande mise en marche 1 1 1 1 1 1 1 3 2 B03-03 Méthode d’arrêt 6 6 6 6 6 6 6 6 6 B05-01 Acc Tps 1 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0 5,0 B05-02 Temps de décélération 1 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 C01-01 Arrêt rapide 1 1 1 1 1 1 1 1 1 C03-07 Action @ LL2/UL2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 C08-10 Temps Flottement charge 10 10 10 10 10 10 10 10 10 C13-12 Index Commande Frein 2 2 2 2 2 2 2 2 2 D09-01 Courbe S accélération au démarrage 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 D09-02 Courbe S accélération à la fin 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 D09-03 Courbe S décélération au démarrage 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 E01-03 Sélection V/f F F F F F F F F F H01-01 Borne S1 80 80 80 80 80 80 80 80 F H01-02 Borne S2 81 81 81 81 81 81 81 81 F H01-03 Borne S3 0 0 0 5 4 F F F F H01-04 Borne S4 F 1 1 F 5 F F F F H01-05 Borne S5 F F 2 F F F F F F H01-06 Borne S6 F F 3 F F F F F F H01-07 Borne S7 F F F F F F F F F H01-08 Borne S8 F F F F F F F F F H02-01 Borne M0/M1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 H02-02 Borne M2/M3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 H02-03 Borne M5/M6 78 78 78 78 78 78 78 78 78 H03-01 Borne niveau signal A1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 H03-02 Borne A1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 H03-06 Borne A3 1F 1F 1F 1F 1F 1F 1F 1F 1F H03-10 Borne A2 1F 1F 1F 1F 1F 1F 1F 1F 1F Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 64 4.3.3.7 Initialiser les paramètres (A01-05) Utilisez ce paramètre pour réinitialiser le VFD sur ses paramètres par défaut ou ses paramètres de transfert. Tableau 4-9 : Initialiser les paramètres Paramétrage 0 1110 Description Pas d’initialisation (valeur par défaut en usine) Utilisateur par défaut (par défaut) Réinitialise les paramètres aux valeurs enregistrées par l’utilisateur en tant que paramètres utilisateur. Les réglages utilisateur sont enregistrés lorsque le paramètre O02-03 est réglé sur “1 : Réglage par défaut”. NOTE : L’initialisation utilisateur réinitialise tous les paramètres sur un ensemble de valeurs par défaut défini par l’utilisateur et précédemment enregistré dans le VFD. Initialisez le paramètre O02-03 sur 2 pour effacer les valeurs par défaut définies par l’utilisateur. 5432 Cntrl Int →Terme Déplace les paramètres stockés dans la carte de commande et les copie sur la carte d’interface (S4IF). 5550 Init. Commande (OPE04 Réinitialisation) Une erreur oPE04 apparaît sur le clavier lorsqu’une carte d’interface avec des paramètres enregistrés dans sa mémoire intégrée est installée dans un VFD qui a modifié des paramètres. Réglez A01-05 sur 5550 pour utiliser les paramètres enregistrés dans la mémoire de la carte d’interface (S4IF). 7770 Configuration permutation Prépare tous les paramètres utilisateur et modifiés pour le remplacement de la carte du terminal (S4IF). Cela effacera également un ensemble de paramètres enregistré sur le clavier. 8880 Exécution permutation Finalise le processus de permutation de la carte d’interface (S4IF) une fois que A01-05 = 7770 a été exécuté et que la nouvelle carte d’interface (S4IF) a été installée. 4.3.3.8 Saisie du mot de passe (A01-06) Ce paramètre permet à l’utilisateur de définir un mot de passe qui empêche la programmation des paramètres. Cette fonction est utilisée conjointement avec le paramètre de niveau d’accès A01-01. Pour définir le mot de passe, entrez un numéro de mot de passe dans le paramètre A01-07 et appuyez sur la touche . Si A01-06 n’est pas identique à A01-07, A01-01 ne peut pas être modifié une fois que A01-01 est réglé sur 0 ou 1. Lorsque A01-06 est identique à A01-07, A01-01 peut être modifié. Pour créer un mot de passe, lorsque A01-06 est affiché, appuyez simultanément sur les touches pour initialiser A01-07. et Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 65 4.3.3.9 Paramètres utilisateur (A02-01 à 32) L’utilisateur peut sélectionner jusqu’à 32 paramètres pour une programmation à accès rapide. En réglant le niveau d’accès utilisateur (A01-01) sur “Programme utilisateur”, seuls les paramètres sélectionnés dans les paramètres A02 sont accessibles par l’utilisateur. Pour attribuer un paramètre en tant que paramètre utilisateur, accédez au niveau A02 dans le menu initialiser. Une fois que les paramètres A02 sont définis et que A01-01 est programmé sur “Programme utilisateur”, seuls les paramètres visibles dans le menu de programme seront affectés à un paramètre A02. Le groupe A02 est préchargé avec les paramètres répertoriés dans Tableau 4-10, basés sur A01-03. Tableau 4-10 : Réglage rapide de l’application A01-03 0 1 2 Paramètre Déplacement Palan Std Palan NLB - B01-01 : Vitesse 1 B01-01 : Vitesse 1 B01-01 : Vitesse 1 A02-01 B01-02 : Vitesse 2 B01-02 : Vitesse 2 B01-02 : Vitesse 2 A02-02 B01-03 : Vitesse 3 B01-03 : Vitesse 3 B01-03 : Vitesse 3 A02-03 B01-04 : Vitesse 4 B01-04 : Vitesse 4 B01-04 : Vitesse 4 A02-04 B01-05 : Vitesse 5 B01-05 : Vitesse 5 B01-05 : Vitesse 5 A02-05 B03-04 : Changement Rotation B03-04 : Changement Rotation B03-04 : Changement Rotation A02-06 B05-01 : Acc Tps 1 B05-01 : Acc Tps 1 B05-01 : Acc Tps 1 A02-07 B05-02 : Temps de décélération 1 B05-02 : Temps de décélération 1 B05-02 : Temps de décélération 1 A02-08 C01-03 : Fiche mâle marche arrière C02-01 : Gain MicroVitesse 1 C01-01 : Arrêt rapide A02-09 C01-04 : Fiche M Arr Temps Décél C03-01 : UL1 Vitesse C01-02 : Temps Arrêt rapide A02-10 C01-05 : Fiche M Arr Temps Accél C03-04 : LL1 Vitesse C02-01 : Gain MicroVitesse 1 A02-11 C02-01 : Gain MicroVitesse 1 C06-01 : Swift-Lift C03-01 : UL1 Vitesse A02-12 E01-03 : Sélection V/f C06-02 : SwiftLift Vitesse M Avant C03-04 : LL1 Vitesse A02-13 E02-01 : FLA nominal du moteur C06-03 : SwiftLift Vitesse M Arrière C06-01 : Ultra-Lift A02-14 H01-06 : Borne S6 C06-04 : SL M Avant Courant/Couple C06-02 : UltraLift Vitesse M Avant A02-15 H01-07 : Borne S7 C06-05 : SL M Arrière Courant/Couple C06-03 : UltraLift Vitesse M Arrière A02-16 H01-08 : Borne S8 C06-06 : SL Activation Vitesse C06-04 : UL Couple M Avant A02-17 H02-03 : Borne M5/M6 E01-03 : Sélection V/f C06-05 : UL Couple M Arrière A02-18 H03-02 : Borne A1 E01-04 : Fréq Max C08-03 : Couple Min Desserr Frein A02-19 H04-02 : Gain FM Borne E02-01 : FLA nominal du moteur C08-10 : Temps Flottement charge A02-20 - H01-06 : Borne S6 C08-11 : Délai Serrage Frein A02-21 - H01-07 : Borne S7 C08-14 : Vit Freinage A02-22 - H01-08 : Borne S8 F01-01 : PG1 Signaux/M Arrière A02-23 - H02-03 : Borne M5/M6 F01-05 : PG1 #Rapport2 A02-24 - H03-02 : Borne A1 H01-06 : Borne S6 A02-25 - H04-02 : Gain FM Borne H01-07 : Borne S7 A02-26 - - H01-08 : Borne S8 A02-27 - - H02-03 : Borne M5/M6 A02-28 - - H03-02 : Borne A1 A02-29 - - H04-02 : Gain FM Borne A02-30 - - - A02-31 - - - A02-32 - - - Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 66 4.4 Réglage automatique ATTENTION Le circuit de sortie du frein n’est pas sous tension pendant le réglage automatique. Le frein doit être desserré manuellement avant un réglage automatique de rotation et il doit être à nouveau serré à la fin du réglage automatique. Assurez-vous qu’aucune charge ne se trouve sur le crochet et que le crochet se trouve près du sol. Le IMPULSE•G+/VG+ série 4 peut effectuer un étalonnage avec sa fonction de réglage automatique. Le VFD demande des informations sur le moteur, puis exécute un processus de réglage rapide. Idéalement, effectuez un réglage automatique standard avec le moteur non couplé à la charge. Lorsque le moteur ne peut pas être découplé, effectuez un réglage automatique statique ou non rotatif. NOTE : Contactez le service après-vente de Magnetek si un réglage automatique ne peut pas être effectué. Tableau 4-11 : Réglage automatique des paramètres Paramètre Affichage Description Valeur par défaut Tuning Mode Sel Méthode de réglage 0 0 Standard Tuning Réglage automatique en rotation 1 Tune-No Rotate1 Réglage automatique sans rotation 1 2 Term Resistance Réglage automatique à l’arrêt pour la résistance ligne à ligne 4 Tune-No Rotate2 Réglage automatique sans rotation 2 T01-02 Rated Power Définit la puissance nominale du moteur comme spécifié sur la plaque signalétique du moteur (remarque : HP = kW/0,746) Dépendant du modèle T01-03 Rated Voltage Définit la tension nominale du moteur comme spécifiée sur la plaque signalétique du moteur Dépendant du modèle T01-04 Rated Current Courant nominal à pleine charge (FLA) du moteur comme indiqué sur la plaque signalétique du moteur Dépendant du modèle T01-05 Rated Frequency Réglez la fréquence nominale du moteur comme indiqué sur la plaque signalétique du moteur 60,0 Hz T01-06 Number of Poles Définit le nombre de pôles du moteur comme spécifié sur la plaque signalétique du moteur 4 T01-07 Rated Speed Régime nominal du moteur, comme indiqué sur la plaque signalétique du moteur. Il s’agit de la vitesse du rotor et non de la vitesse synchrone. 1750 RPM T01-08 PG Pulses/Rev Nombre des impulsions par révolution pour le codeur (VG+ uniquement). 1024 PPR T01-09* No-Load Current Courant à vide pour le moteur. Saisissez le courant à vide comme indiqué sur le rapport de test du moteur ou sur la plaque signalétique du moteur (G+ uniquement). - T01-10* Motor Rated Slip Patinage Nominal Moteur Saisissez le patinage du moteur comme indiqué sur le rapport de test du moteur ou sur la plaque signalétique du moteur (G+ uniquement). - T01-01 * Si la valeur n’est pas connue, conservez la valeur par défaut. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 67 4.4.1 Réglage automatique standard (T01-01 = 0) Il s’agit d’une méthode de réglage automatique par rotation pour le vecteur de boucle ouverte et le vecteur de flux uniquement, qui permet de régler automatiquement un moteur qui est déchargé et idéalement découplé de la boîte de vitesses. Le frein doit également être desserré. Les instructions ci-dessous fournissent une procédure détaillée pour exécuter cette fonction de réglage automatique : 1. Pour préparer le réglage automatique, la grue doit être déchargée et ne comporter que le minimum d’accessoires. Cette méthode de réglage automatique nécessite une rotation libre du moteur, de sorte que le découplage du moteur par rapport à la charge ou à la boîte de vitesses est idéal. 2. S’assurer que le frein est desserré. 3. À l’aide du clavier, accédez au menu “Auto-Tuning” (réglage automatique). 4. Sélectionnez “Standard Tuning” (T01-01 = 0) pour le mode de réglage. 5. Saisissez les caractéristiques du moteur figurant sur la plaque signalétique (T01-02 - T01-08) jusqu’à ce que la page d’écran “Tuning Ready?” soit atteinte. 6. Appuyez sur la touche verte “RUN” pour démarrer le réglage automatique. Cette opération prendra quelques minutes. Pendant ce temps, l’intensité augmente et diminue et une fréquence aiguë peut être entendue en provenance du moteur ; ceci est normal. Le moteur commence alors un cycle de rotation qui se termine en une minute ou moins. 7. Une fois le réglage automatique terminé, le message “fin du réglage réussi” s’affiche à l’écran du clavier. Appuyez deux fois sur la touche “ESC” pour quitter. NOTE : Si la touche STOP est enfoncée pendant le réglage automatique, ce dernier est interrompu et le moteur s’arrête progressivement. Les données modifiées pendant le réglage reviennent à leurs valeurs d’origine. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 68 4.4.2 Réglage automatique 1 sans rotation (T01-01 = 1) Il s’agit d’une méthode de réglage automatique sans rotation pour le vecteur de boucle ouverte et le vecteur de flux uniquement, qui permet un réglage automatique sans découplage du moteur. Cette méthode nécessitera un court mouvement de la grue après le réglage automatique sans rotation, ce qui permet au VFD d’étalonner le patinage nominal du moteur et l’intensité à vide. Les instructions ci-dessous fournissent une procédure détaillée pour exécuter cette fonction de réglage automatique : 1. Pour préparer le réglage automatique, la grue doit être déchargée avec un minimum de charges fixées au crochet. Pour le mouvement de déplacement, assurez-vous de la liberté de mouvement pour l’étape #6. 2. À l’aide du clavier, accédez au menu “Auto-Tuning” (réglage automatique). 3. Sélectionnez “Tune-No Rotate1” (réglage sans rotation) (T01-01 = 1) pour le mode de réglage. 4. Saisissez les caractéristiques du moteur figurant sur la plaque signalétique (T01-02 - T01-09) jusqu’à ce que la page d’écran “Tuning Ready?” soit atteinte. 5. Appuyez sur la touche verte “RUN” pour démarrer le réglage automatique. Cette opération prendra quelques minutes. Pendant ce temps, l’intensité augmente et diminue et une fréquence aiguë peut être entendue en provenance du moteur ; ceci est normal. Une fois le réglage automatique terminé, le message “fin du réglage réussi” s’affiche à l’écran du clavier. Appuyez deux fois sur la touche “ESC” pour quitter. 6. Faites tourner le moteur à au moins 30 % de la fréquence nominale (T01-05). Par exemple, si la fréquence nominale est de 60 Hz, le moteur doit fonctionner à au moins 18 Hz. Lors d’un mouvement de levage, le moteur doit être mis en marche dans le sens levage/soulèvement. 7. Une fois que le cycle court et les réglages sont terminés, le moteur s’arrêtera et le clavier affichera “TMDN Tune Complete” (réglage TMDN terminé). Le réglage automatique est maintenant terminé et le VFD est prêt pour un fonctionnement normal. 4.4.3 Réglage automatique de la résistance des bornes (T01-01 = 2) Il s’agit d’une méthode de réglage automatique non rotationnelle, qui permet un réglage automatique sans découplage du moteur. Cette méthode est recommandée pour les moteurs configurés avec la méthode de commande V/f lorsque la puissance et l’intensité nominale du moteur sont connues. Les instructions ci-dessous fournissent une procédure détaillée pour exécuter cette fonction de réglage automatique : 1. Pour préparer le réglage automatique, la grue doit être déchargée avec un minimum de charges fixées au crochet. 2. À l’aide du clavier, accédez au menu “Auto-Tuning” (réglage automatique). 3. Sélectionnez “Term Resistance” (T01-01 = 2) pour le mode de réglage. 4. Entrez les caractéristiques du moteur figurant sur sa plaque signalétique et concernant la puissance du moteur et son intensité nominale (T01-02 et T01-04) jusqu’à ce que la page d’écran “Tuning Ready?” soit atteinte. 5. Appuyez sur la touche verte “RUN” pour démarrer le réglage automatique. Cette opération prendra quelques minutes. Pendant ce temps, l’intensité augmente et diminue et une fréquence aiguë peut être entendue en provenance du moteur ; ceci est normal. Une fois le réglage automatique terminé, le message “fin du réglage réussi” s’affiche à l’écran du clavier. Appuyez deux fois sur la touche “ESC” pour quitter. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 69 4.4.4 Réglage automatique 2 sans rotation (T01-01 = 4) Il s’agit d’une méthode de réglage automatique sans rotation pour le vecteur de boucle ouverte et le vecteur de flux uniquement, qui permet un réglage automatique sans découplage du moteur. Cette méthode est recommandée lorsque le moteur ne peut pas être découplé et que le patinage nominal du moteur est connu. Si le patinage nominal du moteur n’est pas connu, le réglage sans rotation 1 (T01-01 = 1) est recommandé. Les instructions ci-dessous fournissent une procédure détaillée pour exécuter cette fonction de réglage automatique : 1. Pour préparer le réglage automatique, la grue doit être déchargée avec un minimum de charges fixées au crochet. 2. À l’aide du clavier, accédez au menu “Auto-Tuning” (réglage automatique). 3. Sélectionnez “Tune-No Rotate2” (réglage sans rotation) (T01-01 = 4) pour le mode de réglage. 4. Saisissez les caractéristiques du moteur figurant sur la plaque signalétique (T01-02 - T01-10) jusqu’à ce que la page d’écran “Tuning Ready?” soit atteinte. 5. Appuyez sur la touche verte “RUN” pour démarrer le réglage automatique. Cette opération prendra quelques minutes. Pendant ce temps, l’intensité augmente et diminue et une fréquence aiguë peut être entendue en provenance du moteur ; ceci est normal. Une fois le réglage automatique terminé, le message “fin du réglage réussi” s’affiche à l’écran du clavier. Appuyez deux fois sur la touche “ESC” pour quitter. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 70 5 Programmation des fonctions avancées 5.1 Paramètres de vitesse Les paramètres de vitesse déterminent les fréquences de vitesse, les caractéristiques d’accélération et de décélération, ainsi que les sources de référence. Les paramètres de vitesse inclus dans cette section sont répertoriés ci-dessous : • • • • • • B01 Références de vitesse B02 Limites de référence B03 Source de la séquence/référence B05 Accélération/décélération B08 Fréquences de saut B09 Forçage sur le terrain 5.1.1 Références de vitesse Tableau 5-1 : Réglages des paramètres de référence de vitesse Paramètre Affichage Fonction Intervalle Valeur par défaut B01-01 Reference 1 Fréquence de vitesse 1 0,00–E01-04 Hz 15,00* B01-02 Reference 2 Fréquence de vitesse 2 0,00–E01-04 Hz 30,00* B01-03 Reference 3 Fréquence de vitesse 3 0,00–E01-04 Hz 60,00* B01-04 Reference 4 Fréquence de vitesse 4 0,00–E01-04 Hz 0,00* B01-05 Reference 5 Fréquence de vitesse 5 0,00–E01-04 Hz 0,00* B01-06 Reference 6 Fréquence de vitesse 6 0,00–E01-04 Hz 0,00* B01-07 Reference 7 Fréquence de vitesse 7 0,00–E01-04 Hz 0,00* B01-08 Reference 8 Fréquence de vitesse 8 0,00–E01-04 Hz 0,00* B01-09 Reference 9 Fréquence de vitesse 9 0,00–E01-04 Hz 0,00* B01-10 Reference 10 Fréquence de vitesse 10 0,00–E01-04 Hz 0,00* B01-11 Reference 11 Fréquence de vitesse 11 0,00–E01-04 Hz 0,00* B01-12 Reference 12 Fréquence de vitesse 12 0,00–E01-04 Hz 0,00* B01-13 Reference 13 Fréquence de vitesse 13 0,00–E01-04 Hz 0,00* B01-14 Reference 14 Fréquence de vitesse 14 0,00–E01-04 Hz 0,00* B01-15 Reference 15 Fréquence de vitesse 15 0,00–E01-04 Hz 0,00* B01-16 Reference 16 Fréquence de vitesse 16 0,00–E01-04 Hz 0,00* B01-17 Jog Reference Fréquence de commande pas-à-pas et de déplacement lent 0,00–E01-04 Hz 6,00* B01-18 Ref Priority Détermine si la référence de fréquence numérique ou analogique est utilisée. NOTE : Lors de l’utilisation de la sélection de référence supérieure, la variable infinie NE doit PAS être utilisée (A01-04 = 3). Les deux fonctions ne sont pas conçues pour fonctionner conjointement. 0–2 0* 0 Digital Ref Only 1 Analog Ref Only 2 Higher RefSelect * La valeur initiale est déterminée par X-Press Programming (Tableau 4-6 page 60, Tableau 4-7 page 62 ou Tableau 4-8 page 64). Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 71 Tableau 5-2 : Traitement de la vitesse en plusieurs étapes par entrée numérique multifonction (B01-01–B01-16) Référence de vitesse Borne S1 ou S2 de marche avant/arrière Vitesse 2 à plusieurs niveaux H01-01–08 = 0 Vitesse 3 à plusieurs niveaux H01-01–08 = 1 Vitesse 4 à plusieurs niveaux H01-01–08 = 2 Vitesse 5 à plusieurs niveaux H01-01–08 = 3 Avance/recul pas-à-pas Avance/recul pas-à-pas H01-01–08 = 15, 16, 17, 18 ARRÊT Off (éteint) - - - - Off (éteint) B01-01 Vitesse Ref 1 On (allumé) Off (éteint) Off (éteint) Off (éteint) Off (éteint) Off (éteint) B01-02 Vitesse Ref 2 On (allumé) On (allumé) Off (éteint) Off (éteint) Off (éteint) Off (éteint) B01-03 Vitesse Ref 3 On (allumé) On (allumé) On (allumé) Off (éteint) Off (éteint) Off (éteint) B01-04 Vitesse Ref 4 On (allumé) On (allumé) On (allumé) On (allumé) Off (éteint) Off (éteint) B01-05 Vitesse Ref 5 On (allumé) On (allumé) On (allumé) On (allumé) On (allumé) Off (éteint) B01-06 Vitesse Ref 6 On (allumé) Off (éteint) On (allumé) Off (éteint) Off (éteint) Off (éteint) B01-07 Vitesse Ref 7 On (allumé) Off (éteint) On (allumé) On (allumé) Off (éteint) Off (éteint) B01-08 Vitesse Ref 8 On (allumé) Off (éteint) Off (éteint) On (allumé) Off (éteint) Off (éteint) B01-09 Vitesse Ref 9 On (allumé) Off (éteint) On (allumé) On (allumé) On (allumé) Off (éteint) B01-10 Vitesse Ref 10 On (allumé) Off (éteint) Off (éteint) On (allumé) On (allumé) Off (éteint) B01-11 Vitesse Ref 11 On (allumé) Off (éteint) Off (éteint) Off (éteint) On (allumé) Off (éteint) B01-12 Vitesse Ref 12 On (allumé) On (allumé) Off (éteint) Off (éteint) On (allumé) Off (éteint) B01-13 Vitesse Ref 13 On (allumé) On (allumé) On (allumé) Off (éteint) On (allumé) Off (éteint) B01-14 Vitesse Ref 14 On (allumé) Off (éteint) On (allumé) Off (éteint) On (allumé) Off (éteint) B01-15 Vitesse Ref 15 On (allumé) On (allumé) Off (éteint) On (allumé) Off (éteint) Off (éteint) B01-16 Vitesse Ref 16 On (allumé) On (allumé) Off (éteint) On (allumé) On (allumé) Off (éteint) Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 72 5.1.2 Limites de référence Ces paramètres limitent la plage de fréquences sous forme de pourcentage de la fréquence de sortie maximale (E01-04). Si la limite inférieure est inférieure à la fréquence de démarrage de l’injection CC (D01-01), le fonctionnement se poursuit conformément à la procédure B03-05. Une autre limite supérieure de fréquence peut être utilisée pendant le fonctionnement lorsqu’une entrée numérique multifonction (MFDI) est réglée sur 59 (Alt F-Ref Up LMT) et que le MFDI est activé. Tableau 5-3 : Réglages des paramètres limites de référence Paramètre Affichage Fonction Intervalle Valeur par défaut B02-01 Ref Upper Limit Pourcentage de la fréquence de sortie maximale (E01-04) qui détermine la fréquence maximale à laquelle le VFD peut fonctionner. 0,0–110,0 % 100,0* B02-02 Ref Lower Limit Limite inférieure de référence de fréquence en pourcentage de la fréquence de sortie maximale (E01-04). 0,0–110,0 % 0,0 B02-03 Ref1 Lower Limit Limite inférieure de référence de fréquence, à partir des entrées analogiques, en pourcentage de la fréquence de sortie maximale (E01-04). 0,0–110,0 % 2,0* B02-04 Alt Upper Limit Alternative de B02-01 défini par MFDI=59. 0,0–110,0 % 0,0 * La valeur initiale est déterminée par X-Press Programming (Tableau 4-6 page 60, Tableau 4-7 page 62 ou Tableau 4-8 page 64). Référence de fréquence interne Définir la référence de fréquence Figure 5-1 : Limites supérieures et inférieures de fréquence Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 73 5.1.3 Source de la séquence/référence B03-01 et B03-02 déterminent la source à partir de laquelle la référence de fréquence et la commande RUN sont générées. Tableau 5-4 : Paramètres de la source de référence/en fonctionnement Paramètre B03-01 Affichage Fonction Ref Source 1 Source à partir de laquelle la référence de fréquence est générée. 0 Operator Clavier 1 Terminals Bornes ou entrée analogique • • • • 2 Serial Com Option PCB B03-02 Pulse Input Entrée de signal via borne RP (H06-01) Operator Clavier 1 Terminals Bornes • S4IF Carte interface Communication série • Option PCB 1* EtherNet/IP Modbus TCP/IP PROFINET PROFIBUS-DP 0 3 0-3 Communications série RS485/422 (R+, R-, S+, S-) Source à partir de laquelle la commande RUN est générée. Serial Com 1* S4IF Carte interface S4I Carte d’entrée numérique en option S4IO Carte d’option d’entrée/sortie numérique DI-A3 Entrée numérique carte d’option Run Source 1 2 0-4 Carte d’option de communication (port CN5-A) • • • • 4 Valeur par défaut Communication série • 3 Intervalle Communications série RS485/422 (R+, R-, S+, S-) Carte d’option de communication (port CN5-A) • • • • EtherNet/IP Modbus TCP/IP PROFINET PROFIBUS-DP * La valeur initiale est déterminée par X-Press Programming (Tableau 4-6 page 60, Tableau 4-7 page 62 ou Tableau 4-8 page 64). Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 74 5.1.4 Méthode d’arrêt Sélectionne la méthode d’arrêt adaptée à l’application. Tableau 5-5 : Paramètres de la méthode d’arrêt Paramètre B03-03 Affichage Fonction Stopping Method Détermine la méthode d’arrêt. 0 Decel to Stop (Figure 5-2) 1 Coast to Stop (Figure 5-3) 4 Decel with timer (Traverse only) (Figure 5-4) 6 No Load Brake Voir le groupe de paramètres de frein à vide C08 (VG+ uniquement). Intervalle Valeur par défaut 0, 1, 4, 6 G+ : 0* VG+ : 6* * La valeur initiale est déterminée par X-Press Programming (Tableau 4-6 page 60, Tableau 4-7 page 62 ou Tableau 4-8 page 64). 5.1.4.1 Décélération jusqu’à l’arrêt (B03-03 = 0) Lors de la suppression de la commande marche avant ou marche arrière, le moteur décélère à un rythme déterminé par le temps défini dans le temps de décélération 1 (B05-02) et le freinage par injection CC est appliqué une fois que la fréquence de démarrage d’injection CC D01-01 a été atteinte. Si le temps de décélération est réglé trop court ou si l’inertie de la charge est trop importante, un défaut de surtension (OV) ou d’écart (DEV) peut se produire pendant la décélération. Dans ce cas, augmentez le temps de décélération ou vérifiez que la résistance de freinage est correctement dimensionnée. Exécuter la commande Temps décélération (B05-02) Sortie de fréquence Sortie de frein Niveau de vitesse zéro (fréquence au démarrage du freinage par injection CC D01-01) Temps de freinage par injection CC à l'arrêt (D01-04) Figure 5-2 : Décélération jusqu’à l’arrêt Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 75 5.1.4.2 Arrêt en roue libre (B03-03 = 1) Lors de la suppression de la commande marche avant ou marche arrière, le moteur commence à ralentir et le frein électrique est serré. Exécuter la commande Sortie de fréquence Bloc de base Sortie de frein Figure 5-3 : Arrêt en roue libre 5.1.4.3 Décélération avec minuterie (B03-03 = 4) NOTE : Cette option n’est disponible que dans le mouvement de dépassement. Lors de la suppression de la commande RUN, le moteur décélère jusqu’à l’arrêt. Le frein ne se sert pas pendant un intervalle de temps (C12-02) avant de se serrer. Cette option réduit l’usure du frein pour les applications impliquant des arrêts et démarrages fréquents. Exécuter la commande Temps décélération B05-02 Sortie de fréquence Sortie de frein Délai de réglage du frein (C12-02) Figure 5-4 : Décélération avec minuterie Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 76 5.1.5 Changement du sens de rotation du moteur Ce paramètre vous permet de changer le sens de rotation du moteur sans changer les câbles du moteur. Tableau 5-6 : Paramètres de rotation du moteur Paramètre B03-04 Affichage Change Rotation 0 Standard 1 SwitchPhaseOrder Fonction Moteur marche arrière Intervalle Valeur par défaut 0, 1 0 Ordre des phases du commutateur (inverse le sens du moteur) NOTE : Pour inverser le sens de rotation, programmez B03-04 = 1 ou échangez deux câbles du moteur (le changement de R/L1, S/L2 ou T/L3 n’affectera pas le sens de rotation de l’arbre) ainsi que les phases du codeur (F01-02 = 1 ou permutation des câbles A+ et A-). 5.1.6 Fonctionnement à vitesse nulle Ce paramètre définit le comportement du VFD lorsque la référence de fréquence est inférieure au niveau de vitesse zéro (VG+ uniquement). Tableau 5-7 : Réglages des paramètres de fonctionnement à vitesse nulle Paramètre B03-05 Affichage Fonction Zero-Speed Oper Sélection du fonctionnement à vitesse nulle 0 RUN at Freq Ref Faites fonctionner conformément à la référence de fréquence 1 STOP Roue libre lorsque la référence de fréquence est inférieure à E01-09 2 RUN at Min Freq Sortie de la fréquence définie dans E01-09 3 RUN at Zero RPM Faites fonctionner à vitesse nulle Intervalle Valeur par défaut 0–3 0 5.1.7 Délai d’acquisition d’entrée B03-06 sélectionne la durée du balayage du microprocesseur pour lire l’état des bornes de commande d’entrée. Réglez B03-06 = 0 lorsqu’une réaction plus rapide est requise de la borne du circuit de commande. Tableau 5-8 : Paramètres de temps d’acquisition d’entrée Paramètre B03-06 Affichage Fonction Cntl Input Scans Permet de sélectionner la durée d’acquisition du terminal 0 1 Scan 1 ms 1 2 Scans 2 ms (meilleure pour l’immunité au bruit) Intervalle Valeur par défaut 0, 1 1 Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 77 5.1.8 Sélection mise en marche Si la référence marche/vitesse est commutée entre le mode série et le mode terminal VFD, B03-07 détermine l’action après la commutation. Tableau 5-9 : Sélection des paramètres de marche Paramètre B03-07 B03-08 B03-10 Affichage Fonction LO/RE RUN Sel Détermine l’action après la commutation de la source de référence marche/vitesse. 0 Cycle Extrn RUN La commande RUN doit être exécutée pour que la nouvelle source soit activée. 1 Accept Extrn RUN Une nouvelle commande RUN n’est pas nécessaire pour activer la nouvelle source. Le fonctionnement va continuer. RUN CMD at PRG Détermine si le VFD peut continuer à fonctionner lorsqu’on est à l’intérieur du menu Programmation. 0 Run Disabled@PRG Commande RUN (marche) non acceptée à l’intérieur du menu Programmation. 1 Run Enabled@PRG Commande RUN (marche) acceptée à l’intérieur du menu Programmation. 2 PRG Only @ Stop Interdire l’accès au menu de programmation en cours d’exécution. AllowRun@PowerUp Détermine la façon dont le VFD réagit si une commande RUN est active lors de la mise sous tension du VFD. 0 Cycle Ext Run Une nouvelle commande Run doit être émise après la mise sous tension. 1 Accept Ext Run Le moteur démarre immédiatement après la mise sous tension si une commande d’exécution est déjà activée. Intervalle Valeur par défaut 0, 1 0 0–2 0 0, 1 0 Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 78 Paramètre B03-15 Affichage Fonction Ref Source 2 Détermine ce que le VFD utilisera pour la référence de fréquence. Activé par H01-0x = 1F. 0 Operator Clavier 1 Terminals Bornes ou entrée analogique • • • • 2 Serial Com Option PCB 4 Pulse Input Clavier 1 Terminals Bornes • 0 RejectRunCmd 1 AcceptRunCmd 0 Communications série RS485/422 (R+, R-, S+, S-) Carte d’option de communication (port CN5-A) • • • • PG Start Sel S4IF Carte interface Communication série • B03-21 0, 1 Entrée de signal via borne RP (H06-01) Operator Option PCB 0 EtherNet/IP Modbus TCP/IP PROFINET PROFIBUS-DP 0 3 0–3 Communications série RS485/422 (R+, R-, S+, S-) Détermine ce que le VFD utilisera pour la référence d’exécution. Activé par H01-0x = 1F. Serial Com 0 S4IF Carte interface S4I Carte d’entrée numérique en option S4IO Carte d’option d’entrée/sortie numérique DI-A3 Entrée numérique carte d’option Run Source 2 2 0–4 Carte d’option de communication (port CN5-A) • • • • B03-16 Valeur par défaut Communication série • 3 Intervalle EtherNet/IP Modbus TCP/IP PROFINET PROFIBUS-DP Permet au VFD de démarrer lorsque la référence de fréquence est comprise entre D01-01 et E01-09. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 79 5.1.9 Accélération/décélération Le temps d’accélération définit le temps nécessaire pour que la fréquence de sortie passe de 0 Hz à la fréquence de sortie maximale (E01-04). Le temps de décélération définit le temps nécessaire pour que la fréquence de sortie diminue à partir de la fréquence maximum (E01-04) jusqu’à 0 Hz. Tableau 5-10 : Réglages des paramètres d’accélération/décélération Paramètre Affichage Fonction Intervalle Valeur par défaut B05-01 Accel Time 1 Définit le temps d’accélération. 0,0-25,5 sec** 5,0* B05-02 Decel Time 1 Définit le temps de décélération. 0,0-25,5 sec** 3,0* B05-03 Accel Time 2 Temps d’accélération 2 activé lorsque H01-xx = 1A. 0,0-25,5 sec** 10,0 B05-04 Decel Time 2 Temps de décélération 2 activé lorsque H01-xx = 1A. 0,0-25,5 sec** 10,0 * La valeur initiale est déterminée par X-Press Programming (Tableau 4-6 page 60, Tableau 4-7 page 62 ou Tableau 4-8 page 64). ** L’intervalle est étendu à 0,0-6000,00 lorsque B05-16 = 1. Exécuter la commande MFI=1A changement d'accélération/ décélération Sortie fréquence Sortie de frein Figure 5-5 : Temps d’accélération/décélération normal et changement de temps d’accélération/ décélération multiple NOTE : Supposons que B03-03 soit réglé sur “0” (Décélération jusqu’à l’arrêt). Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 80 5.1.10 Fréquence de commutation du temps d’accélération/décélération Les temps d’accélération/décélération peuvent être modifiés automatiquement sans utiliser d’entrées numériques. Les entrées numériques peuvent également être utilisées pour activer des temps d’accélération et de décélération supplémentaires. Cette option est prioritaire sur le changement automatique d’accélération/décélération. Tableau 5-11 : Réglages des paramètres de fréquence de commutation de temps d’accélération/ décélération Paramètre Affichage Fonction Intervalle Valeur par défaut B05-05 Acc Time N Chg Définit le temps d’accélération à la fréquence du commutateur Acc/Déc (B05-10) 0,0-25,5 sec 2,0 B05-06 Dec Time N Chg Définit le temps de décélération à la fréquence du commutateur Acc/Déc (B05-10) 0,0-25,5 sec 2,0 B05-08 Fast Stop Time Temps de décélération pour arrêt rapide en cas de défaut externe. Voir Section 5.6.1.1 page 156. 0,0-25,5 sec 0,5 B05-10 Acc/Dec SW Freq Fréquence pour basculer entre les réglages de temps d’accélération/décélération 0.0–E01-04 0,0 B05-11 SW Freq. Compare Détermine quand le temps d’accélération et le temps de décélération sur le commutateur de vitesse Hz sont activés : 0, 1 1 0 Lower SW Freq 0 : B05-05/B05-06 activé, U01-02 < B05-10 1 Upper SW Freq 1 : B05-05/B05-06 activé, U01-02 < B05-10 B05-12 Accel Time 3 Temps d’accélération 3 activé lorsque H01-xx = 1B. 0,0-25,5 sec* 3,0 B05-13 Decel Time 3 Temps de décélération 3 activé lorsque H01-xx = 1B. 0,0-25,5 sec* 3,0 B05-14 Accel Time 4 Temps d’accélération 4 activé lorsque H01-xx = 1C. 0,0-25,5 sec* 3,0 B05-15 Decel Time 4 Temps de décélération 4 activé lorsque H01-xx = 1C. 0,0-25,5 sec* 3,0 B05-16 Acc/Dec Ext Rang Active une plage étendue de paramètres Acc/Déc : B05-01–B05-04, B05-12–B05-15, C03-02, C03-03, C03-05 et C03-06 0, 1 0 0 Disabled Intervalle = 0,0-25,5 1 Enabled Intervalle = 0,0-6000,0 * L’intervalle est étendu à 0,0-6000,00 lorsque B05-16 = 1. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 81 5.1.11 Fréquences de saut Cette fonction permet de « sauter » des fréquences critiques afin que le moteur puisse fonctionner sans vibrations résonantes causées par certains systèmes de la machine. Cette fonction est aussi utilisée pour déterminer la bande morte. Un réglage de 0,0 Hz désactive cette fonction. Tableau 5-12 : Réglages des paramètres de fréquences de saut Paramètre Affichage Fonction Intervalle Valeur par défaut B08-01 Jump Freq 1 Première des trois fréquences de saut 0,0–150,0 Hz 0,0 B08-02 Jump Freq 2 Deuxième des trois fréquences de saut 0,0–150,0 Hz 0,0 B08-03 Jump Freq 3 Troisième des trois fréquences de saut 0,0–150,0 Hz 0,0 B08-04 Jump Bandwidth Bande passante de référence de fréquence de saut 0,0–20,0 Hz 1,0 Fréquence de sortie La référence de fréquence diminue La référence de fréquence augmente Cavalier largeur fréquence (B08-04) Cavalier largeur fréquence (B08-04) Cavalier largeur fréquence (B08-04) Cavalier fréquence 3 (B08-03) Cavalier fréquence 2 (B08-02) Cavalier fréquence 1 (B08-01) Référence de fréquence Figure 5-6 : Fréquences de saut Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 82 5.1.12 Forçage sur le terrain Cette fonction compense l’influence de retardement de la constante de temps du moteur lors de la modification de la référence du courant d’excitation et améliore la réactivité du moteur. Le forçage sur le terrain n’a aucun effet pendant le freinage par injection CC. Tableau 5-13 : Paramètres d’imposition de champ Paramètre B09-03 B09-06 Affichage Field Forcing Selection 0 Disabled 1 Enabled Field Forcing Limit Fonction Active ou désactive la fonction forçage sur le terrain Niveau maximal pour lequel la fonction de forçage sur le terrain peut augmenter la référence de courant d’excitation. La valeur est définie comme un pourcentage du courant à vide du moteur. Ce paramètre n’a normalement pas besoin d’être modifié. Intervalle Valeur par défaut 0, 1 0 100–400 % 200 Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 83 5.2 Fonctions spéciales Tableau 5-14 : Utilisation de fonctions spéciales Niveau d’accès (A01-01) Avancé (2) Mouvement (A01-03) Fonction/méthode de commande (A01-03) Déplacement (0) Palan standard (1) NLB Palan (2) V/f (0) OLV (2) FLV (3) V/f (0) OLV (2) FLV (3) C01 : Quick Stop™ C01 : Reverse Plug Simulation™ (simulation de branchement en sens inverse) × × C02 : Micro-Speed™ C03 : Contacteurs de fin de course C03 : Arrêt fictif C03 : Partage de charge (en fonction du couple) × × × × C03 : Klixon C03 : Mesure de la hauteur du crochet × × × × C03 : EPLS × × × × C04 : Flottement de charge × × × × C05 : Lock Check II™ × × × C06 : SWIFT-Lift™/Ultra-Lift™ × × × C07 : Limite de couple × × C07 : Anti-choc × × × × × C08 : Frein de levage sans charge × × × × × C08 : Réponse de frein C08 : Levage d’urgence × × × × × C09 : Configuration de l’option d’entrée numérique C10 : Mesure du poids × × × C11 : Détection de câble détendu × × × × × C11 : Détection de l’arbre encliquetable × × × × × C12 : Temporisateurs de retard de freinage × × × C12 : Temporisateurs On/Off (marche/ arrêt) C12 : Minuterie de maintenance C13 : Commande pas-à-pas C13 : Commande d’indexage × × × × : Disponible ×: Non disponible Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 84 5.2.1 Quick Stop™ Quick Stop assure une décélération alternative automatique jusqu’à l’arrêt. NOTE : Le temps de décélération d’arrêt rapide diffère du temps de décélération normal et est appliqué uniquement lorsque la commande RUN est supprimée. Tableau 5-15 : Paramètres d’arrêt rapide Paramètre C01-01 C01-02 Affichage Quick Stop 0 Disabled 1 Enabled Quick Stop Time Fonction Détermine si l’arrêt rapide est activé Temps de décélération pendant la fonction d’arrêt rapide. Intervalle Valeur par défaut 0, 1 0* 0,0-25,5 sec 1,0 * La valeur initiale est déterminée par X-Press Programming (Tableau 4-6 page 60, Tableau 4-7 page 62 ou Tableau 4-8 page 64). Exécuter la commande Sortie de fréquence Figure 5-7 : Quick Stop Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 85 5.2.2 Reverse Plug Simulation™ (simulation de fiche d’inversion) Reverse Plug Simulation fournit automatiquement un autre temps de décélération/d’accélération lors d’une commande de changement de direction. Le temps de décélération et le temps d’accélération sont définis indépendamment des temps d’accélération et de décélération normaux. NOTE : La simulation de fiche inversion n’est pas disponible en mode de levage standard (A01-03 = 1). Tableau 5-16 : Paramètres de simulation fiche inversion Paramètre C01-03 Affichage Reverse Plug 0 Disabled 1 Enabled Fonction Intervalle Valeur par défaut Détermine si la simulation de fiche d’inversion est activée. 0, 1 0 C01-04 Rev-Plg Dec Time Temps de décélération pendant la simulation de fiche d’inversion. 0,0-25,5 sec 2,0 C01-05 Rev-Plg Acc Time Temps d’accélération pendant la simulation de fiche d’inversion. 0,0-25,5 sec 0,0 NOTE : Un réglage de 0,0 dans C01-05 entraîne l’utilisation de B05-01 pendant l’accélération. Commande marche avant (FWD) Commande marche arrière (REV) Sortie de fréquence (fiche mâle marche arrière) Sortie de fréquence (normale) Figure 5-8 : Reverse Plug Simulation Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 86 5.2.3 Micro-Speed™ Micro-Speed offre une plage de vitesse réduite pour un positionnement précis. Activée par une entrée multifonction, elle multiplie la référence de vitesse normale par le gain micro-vitesse. Deux gains micro-vitesse sont disponibles : Gain 1 (C02-01) et gain 2 (C02-02). Ils peuvent être réglés et activés indépendamment. Tableau 5-17 : Réglages des paramètres de micro-vitesse Paramètre C02-01 C02-02 Affichage MicroSpd Gain 1 MicroSpd Gain 2 Fonction Multiplicateur de la référence de vitesse analogique ou numérique pour obtenir un fonctionnement à vitesse lente. H01-xx = E Intervalle Valeur par défaut Palan : 0,01–1,00 1,00 Déplacement : 0,01– 2,55 Un autre multiplicateur de la référence de vitesse analogique ou numérique pour obtenir un fonctionnement à vitesse lente. H01-xx = 10 Palan : 0,01–1,00 1,00 Déplacement : 0,01– 2,55 Exécuter la commande Activation Micro-Vitesse 1 Micro-vitesse 2 activée Sortie de fréquence Sortie de fréquence Sortie de fréquence Sortie de fréquence Sortie de fréquence Sortie de fréquence Figure 5-9 : Commande de Micro-Speed NOTE : Si la micro-vitesse 1 et la micro-vitesse 2 sont activées, la micro-vitesse 1 est toujours prioritaire par rapport à la micro-vitesse 2. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 87 5.2.4 Limites de fin de course Cette fonction peut ralentir et arrêter automatiquement une grue ou un palan lorsqu’il atteint les limites de fin de course. Deux types d’entrées de limite (ralentissement et arrêt) sont disponibles dans les deux sens de déplacement. Les entrées de limite de déplacement peuvent être programmées via les paramètres d’entrée numériques H01 et C09. Tableau 5-18 : Paramètres des limites de fin de course Paramètre Affichage Fonction Intervalle Valeur par défaut 0,00–E01-04 Hz 6,00 C03-01 UL1 Speed Vitesse lorsque UL1 est détecté C03-02 UL1 Decel Time Temps de décélération lorsque UL1 est détecté 0,0-25,5 sec** 1,0 C03-03 UL2 Stop Time Temps de décélération pour S’ARRÊTER lorsque UL2 est détecté 0,0-25,5 sec** 1,0 C03-04 LL1 Speed Vitesse lorsque LL1 est détecté 0,00–E01-04 Hz 6,00 C03-05 LL1 Decel Time Temps de décélération lorsque LL1 est détecté 0,0-25,5 sec** 1,0 C03-06 LL2 Stop Time Temps de décélération pour S’ARRÊTER lorsque LL2 est détecté 0,0-25,5 sec** 1,0 C03-07 Lmt Stop Method Méthode d’arrêt lorsque UL2 ou LL2 est détecté 0-2 2* UL3 Stop Method Méthode d’arrêt en cas de dépassement du poids maximum pour H01-xx = 12 ou 62. Alarme uniquement lorsque le VFD n’est pas en marche. 0-5 4 0 Decel / Alarm Décélération jusqu’à l’arrêt avec alarme (montée non autorisée) 1 Coast / Alarm Roue libre jusqu’à l’arrêt avec alarme (montée non autorisée) 2 Use B3-03/Alarm B03-03 jusqu’à l’arrêt avec alarme (montée non autorisée) 3 Decel / Fault Décélération jusqu’à l’arrêt avec défaut 4 Coast / Fault Arrêt en roue libre avec défaut 5 Use B3-03/Fault B03-03 jusqu’à l’arrêt avec défaut 0,0-25,5 sec 1,0 C03-08 C03-09 0 Decel to Stop 1 Coast to Stop 2 Use B3-03 Method UL3 Decel Time Temps de décélération lorsque UL3 est détecté. * La valeur initiale est déterminée par X-Press Programming (Tableau 4-6 page 60, Tableau 4-7 page 62 ou Tableau 4-8 page 64). ** L’intervalle est étendu à 0,0-6000,00 lorsque B05-16 = 1. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 88 5.2.5 Arrêt fictif L’arrêt fictif permet d’identifier rapidement un VFD défaillant tout en arrêtant d’autres VFD avec arrêt fictif activé. Cette fonction est conçue pour arrêter le fonctionnement VFD à l’aide de la méthode d’arrêt sélectionnée dans C03-10 lorsqu’une entrée défaut fictif (H01-01-H01-08 = 5F ou 63) est active. Le VFD indiquera un défaut fictif en faisant clignoter le voyant LED de la touche RUN en séquence avec deux courtes rafales. Le VFD reprendra son fonctionnement normal lorsqu’un défaut fictif est éliminé. Tableau 5-19 : Paramètres d’arrêt fictif Paramètre C03-10 Affichage Fonction Phantom Stop Met Méthode d’arrêt lorsque H01-xx = 5F ou 63 0 Decel to Stop Déclaration par B05-08 1 Coast to Stop 2 Use B3-03 Method Intervalle Valeur par défaut 0–2 1 Déclaration par B05-08 5.2.6 Partage de charge (en fonction du couple) Le partage de charge permet de connecter un ou plusieurs moteurs accouplés mécaniquement dans une configuration maître/suiveur, dans laquelle le VFD suiveur suivra la référence de couple du VFD maître. Il peut être configuré de deux façons, soit comme un suiveur dédié, soit comme un maître/suiveur pouvant être commuté par une entrée numérique. En mode de Partage de Charge, le moteur suiveur apporte un couple supplémentaire pour le moteur maître. Le Maître transmet le couple commandé à partir d’un signal analogique de ± 10 VCC dans le Suiveur, qui est directement lié à la direction et l’importance du couple que le Suiveur doit appliquer à son propre moteur. Cela peut être particulièrement utile lorsque deux moteurs ou plus entraînent une charge commune (c’est-à-dire un seul tambour, une boîte de vitesses, etc.) et qu’il est important qu’ils partagent la charge. Cela permet à un VFD/moteur de gérer la référence de vitesse et la régulation de vitesse tandis que les autres aident simplement le Maître. Cela permet de résoudre les problèmes inhérents au fait d’avoir plus d’un VFD/moteur essayant de réguler la vitesse sur une charge commune. La fonction de partage de charge peut être utilisée pour les mouvements de levage ou de déplacement transversal du palan. Tableau 5-20 : Réglages du paramètre de Partage de Charge Paramètre C03-11 Affichage Load Share Limit 0 Disabled 1 Enabled Fonction Intervalle Valeur par défaut Détermine si le suiveur acceptera les entrées du contacteur de fin de course (H01-xx = 06-0D). Cela n’a d’effet que lorsque l’entrée numérique de Partage de Charge (H01-xx = 66) est activée. Dans la plupart des cas, cette fonction est désactivée et le VFD maître gérera la logique du contacteur de fin de course. 0, 1 0 1. Le VFD Maître peut être un IMPULSE•VG+ série 1, 2, 3, ou 4. 2. La méthode d’arrêt du contacteur de fin de course ne peut pas être sélectionnée en mode Partage de Charge. Si une fin de course est entrée, la sortie est désactivée et le frein est immédiatement serré. 3. Entrée poids maximum (H01-xx = 12 ou 62) — La limite supérieure 3 est toujours active quel que soit le réglage C13-11. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 89 5.2.6.1 Exemple de configuration de partage de charge Au moins une interconnexion câblée est requise entre les VFD maître et suiveur, en plus des paramètres cidessous. Connectez un câble entre une sortie analogique du maître et une entrée analogique du suiveur. Si vous utilisez l’étape facultative ci-dessous, connectez un câble entre une sortie numérique sur le suiveur et une entrée numérique sur le maître. 1. Les VFD Maître et Suiveur doivent être initialisés sur le vecteur de flux, A01-02 = 3. 2. VFD maître ±10 VCC sortie analogique H04-01 ou H04-04 = 109 — « Référence de couple ». 3. VFD Maître gain de sortie analogique H04-02 ou H04-05 = 50 %. 4. VFD Maître sortie numérique H02-0x = 2A — « Pendant RUN 2 ». 5. VFD Suiveur entrée numérique H01-xx = 66 — « Partage de charge ». 6. VFD Suiveur entrée analogique ±10 VCC H03-06 ou H03-10 = 13 — « Référence de couple ». 7. VFD Suiveur gain entrée analogique H03-07 ou H03-11 = 200 %. 8. OPTIONNEL : Le VFD Maître peut être réglé sur H01-xx = 68 - « Fonctionnement prêt pour LodShr (partage de charge) » et ensuite le VFD Suiveur est réglé sur H02-0x = 0 - « Desserrage de frein. » 5.2.7 Klixon L’entrée numérique Klixon est destinée aux moteurs équipés d’un commutateur de surcharge thermique de moteur. Le Klixon est généralement intégré dans les enroulements du moteur et change d’état lorsque le moteur atteint une certaine température. Lorsqu’une entrée numérique (H01-0x = 56 ou 57) est active, le VFD utilise la méthode d’arrêt programmée en C03-12 et affiche l’alarme KLX Klixon. Le VFD reprendra son fonctionnement normal lorsque le moteur refroidit et qu’une nouvelle commande RUN (marche) est appliquée. Tableau 5-21 : Réglage des paramètres Klixon Paramètre C03-12 Affichage Klixon Action 0 Use B3-03 Method 1 Allow Lower Only Fonction Lorsque H01-xx = 56 (N.O.) ou 57 (N.C.) Intervalle Valeur par défaut 0, 1 0 Uniquement disponible dans un mouvement de levage 5.2.8 Mesure de la hauteur du crochet La mesure de la hauteur du crochet est une fonction du IMPULSE•VG+ série 4 qui fournit un paramètre de surveillance (U01-50) et une sortie analogique proportionnelle à la position actuelle du crochet entre une position de repos et une position limite. La programmation de la hauteur du crochet est utilisée en conjonction avec les paramètres du Contacteur de fin de course programmable électronique. Voir Figure 5-10 page 92 pour la configuration de hauteur de crochet. Le contacteur de fin de course physique doit être normalement ouvert (N.O.) pour empêcher le retour à la position initiale lors d’une mise hors tension ou d’une coupure de courant. NOTE : Les touches F1 et F2 peuvent être utilisées pour régler la hauteur initiale du crochet. Cela peut être utile pour mettre à zéro la hauteur du crochet sans avoir besoin d’une entrée numérique. Voir les paramètres H01-09 et H01-10. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 90 Tableau 5-22 : Réglages des paramètres de hauteur du crochet Paramètre Affichage Fonction Intervalle Valeur par défaut C03-13 Height Measure Nombre de tours du moteur depuis le haut de la course (marche avant) jusqu’au bas de la course (marche arrière). 0-65535 Rév 250 C03-14 Hook Height Home Permet de définir le MFDI à utiliser pour définir la position initiale de la hauteur du crochet. Le MFDI correspondant doit être programmé ou OPE23 s’affiche. 0–4 2 0 Home = UL2 N.O. Le régime moteur est réglé sur 0 lorsque UL2 N.O. est fermé (H01-xx = 07). 1 Home = LL2 N.O. Le régime moteur est réglé sur C03-13 lorsque LL2 N.O. est fermé (H01-xx = 09). 2 Home MFDI Upper Le régime moteur est réglé sur 0 lorsque la hauteur initiale du crochet est fermée (H01-xx = 67). 3 Home MFDI Lower Le régime moteur est réglé sur C03-13 lorsque la position initiale de la hauteur de crochet est fermée (H01-xx = 67). 4 Home = UL3 N.O. Le régime moteur est réglé sur 0 lorsque UL3 N.O. est fermé (H01-xx = 62). 0, 1 0 C03-15 Hook Height Out Tension de sortie pour le contrôleur analogique de hauteur de crochet. 0 0 Revs = 0% U01-50 = 0 %, MFAO = 0V 1 0 Revs = 100% U01-50 = 100 %, MFAO = 10V NOTE : Le régime moteur (U01-51) ne deviendra pas négatif. Si le régime moteur 0 a été atteint et et si le palan continue à soulever (marche avant), le régime moteur restera à 0. Tableau 5-23 : Surveillez les valeurs à la position initiale de la hauteur du crochet C03-15 = 0 C03-15 = 1 C03-14 U01-51 U01-50 U01-50 0 0 0% 100 % 1 C03-13 100 % 0% 2 0 0% 100 % 3 C03-13 100 % 0% 4 0 0% 100 % Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 91 5.2.9 Contacteurs de fin de course programmables électroniques (EPLS) En utilisant le régime moteur (U01-51) de la fonction de mesure de la hauteur, du crochet il est possible de programmer les positions UL1, UL2, LL1 et LL2 sans utiliser les contacteurs de fin de course rotatifs. La mesure de la hauteur du crochet doit être correctement initialisée avant d’utiliser EPLS. Tableau 5-24 : Réglages des paramètres des contacteurs de fin de course programmables électroniques Paramètre Affichage Intervalle Valeur par défaut C03-16 UL2 Revolutions 0-65535 Rév 0 C03-17 UL1 Revolutions 0-65535 Rév 0 C03-18 LL1 Revolutions 0-65535 Rév 0 C03-19 LL2 Revolutions 0-65535 Rév 0 NOTE : Un paramètre de 0 désactive cette limite spécifique. Tableau 5-25 : Sorties des contacteurs de fin de course H02-0x ou F05-0x = Fonction 2B - limite supérieure 1 Sortie ON lorsque le clavier affiche UL1 2C - limite supérieure 2 Sortie ON lorsque le clavier affiche UL2 2D - limite inférieure 1 Sortie ON lorsque le clavier affiche LL1 2E - limite inférieure 2 Sortie ON lorsque le clavier affiche LL2 30 - limite inférieure Sortie ON lorsque le clavier affiche LL1 ou LL2 31 - limite supérieure/inférieure Sortie ON lorsque le clavier affiche UL1, UL2, LL1 ou LL2 Hauteur crochet U01-50 Régime moteur U01-51 Contacteur de fin de course pondéré (UL3) Mesure de hauteur Figure 5-10 : Disposition des paramètres EPLS Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 92 5.2.10 Dérivation de limite supérieure/inférieure Si l’on n’ignore la fin de course, on peut effectuer les opérations suivantes sans utiliser de cavaliers ni reprogrammer les paramètres : 1. Facilité de test du contacteur de fin de course supérieur pondéré (UL3) ou remise en position initiale de la hauteur du crochet. 2. Pour permettre le changement des câbles, c’est-à-dire en déroulant le câble de l’enrouleur du palan. NOTE : L’interrupteur à clé à effet momentané pour utiliser cette fonction doit être accessible uniquement au personnel de maintenance, et non à l’opérateur de la grue. Une description fonctionnelle et une procédure d’utilisation doivent être incluses dans un programme de contrôle administratif afin d’éviter toute confusion et de laisser les contacteurs de fin de course dans un état contourné pendant le fonctionnement normal de la grue. Tableau 5-26 : Contournement maximum MFDI C09-0x ou H01-0x = Fonctions ignorées 73 74 Limite supérieure 1 N.O. (MFDI = 06) × Limite supérieure 2 N.O. (MFDI = 07) × × Limite inférieure 1 N.O. (MFDI = 08) × Limite inférieure 2 N.O. (MFDI = 09) × × Limite supérieure 1 N.C. (MFDI = 0A) × Limite supérieure 2 N.C. (MFDI = 0B) × × Limite inférieure 1 N.C. (MFDI = 0C) × Limite inférieure 2 N.C. (MFDI = 0D) × × UL2 détecté par EPLS (C03-16) × × UL1 détecté par EPLS (C03-17) × LL1 détecté par EPLS (C03-18) × LL2 détecté par EPLS (C03-19) × × × = Dérivation de Limite Commande marche avant (FWD) Commande marche arrière (REV) Entrée UL1 (NO) Sortie de fréquence Arrêt normal selon B03-03 Figure 5-11 : Limite supérieure 1 (UL1) Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 93 Commande marche avant (FWD) Commande marche arrière (REV) Entrée UL2 (NO) Sortie de fréquence (Bloc de base à l’arrêt) Figure 5-12 : Limite supérieure 2 (UL2) Commande marche avant (FWD) Commande marche arrière (REV) Entrée LL1 (NO) Sortie de fréquence Figure 5-13 : Limite inférieure 1 (LL1) Commande marche avant (FWD) Commande marche arrière (REV) Entrée LL2 (NO) Sortie de fréquence C03-07 Arrêt Figure 5-14 : Limite inférieure 2 (LL2) Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 94 5.2.11 Flottement de charge 2 Lorsque le flottement de charge (C08-10) est activé, il maintient l’arbre du moteur en position stationnaire avec le frein ouvert. La fonction Load Float 2 (flottement de charge) (MFDI=35) déclenche le VFD pour passer en Load Float (flottement de charge) pendant la durée définie dans C04-01, Pendant ce temps, le VFD desserrera le frein et maintiendra le moteur en position zéro. Une commande FWD (marche avant) ou REV (marche arrière) est prioritaire sur cette fonction. Tableau 5-27 : Paramètres du Temps de Flottement de Charge 2 Paramètre Affichage Fonction C04-01 Load Float Time2 Durée maximale du Temps de Flottement de Charge 2 lorsque MFDI = 35. C04-02 Load Float Gain Gain pour que la boucle de commande immobilise la charge pendant le flottement de charge Intervalle Valeur par défaut 0-65535 sec 10 0–100 10* * Dépendant de kVA (≤ 30 HP : 10 ; > 30 HP : 20) 5.2.12 Load Check II™ La fonction contrôle de charge II est une fonction de limitation de charge qui garantit que la charge maximum programmée du palan n’est pas dépassée. Elle empêche le levage (et le blocage potentiel) d’une charge trop lourde. Lorsqu’une condition de surcharge est détectée, toute autre opération de levage est interdite. La charge peut alors être abaissée à la vitesse spécifiée par Vitesse Alarme Contrôle de Charge (C05-08). DANGER Le Contrôle de Charge II est conçu pour limiter les charges en fonction de la capacité nominale de la grue. Consultez l’usine et le fabricant de la grue avant d’étalonner le Contrôle de Charge II avec une charge plus lourde que la capacité de la grue. 5.2.12.1 Fonctionnement V/f (A01-02 = 0) Lors de l’utilisation du contrôle de charge II en V/f, le courant du moteur (U01-03) est comparé aux valeurs mémorisées pendant le processus de réglage du contrôle de charge. Si elles dépassent les valeurs pour la zone active du contrôle de charge, le moteur s’arrêtera en se basant sur l’alarme LC (C05-02) et affichera une alarme de contrôle de charge (LC). NOTE : Si une application nécessite de contourner le Contrôle de Charge, un MFDI peut être programmé sur 69 (N.O.) ou 6A (N.C.). NOTE : Il est fortement recommandé d’utiliser les méthodes de contrôle OLV ou FLV pour le Contrôle de Charge II. 5.2.12.2 Fonctionnement OLV et FLV (A01-02 = 2 et 3) Lors de l’utilisation du contrôle de charge II dans un vecteur de boucle ouverte ou un vecteur de flux, le couple moteur (U01-09) est comparé aux valeurs enregistrées pendant le processus de configuration du contrôle de charge. Si elles dépassent les valeurs pour la zone active du contrôle de charge, le moteur s’arrêtera en se basant sur l’alarme LC (C05-02) et affichera une alarme de contrôle de charge (LC). NOTE : Si une application nécessite de contourner le Contrôle de Charge, un MFDI peut être programmé sur 69 (N.O.) ou 6A (N.C.). NOTE : La fonction Contrôle de Charge II modifiera le temps d’accélération en fonction de la charge. Par conséquent, elle doit être désactivée lors de l’utilisation de deux palans ou plus pour soulever une seule charge. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 95 5.2.12.3 Configuration du Contrôle de Charge II (C05-01 = 9) La procédure de configuration du Contrôle de Charge II permet de mesurer et de calculer rapidement le courant ou le couple requis dans chacune des zones de Contrôle de Charge en commençant par la charge nominale suspendue. Ces valeurs sont automatiquement enregistrées dans les paramètres C05-09 à C05-24 pendant la configuration du Contrôle de Charge II. Les étapes suivantes sont nécessaires pour effectuer le processus de configuration de contrôle de charge II. 1. Vérifiez que, lorsque l’interrupteur principal est à sa position maximum (le point de vitesse maximum si mesure numérique, ou 10 V si mesure analogique), la référence de fréquence indiquée dans U01-01 est égale à la fréquence de base du moteur indiquée dans E01-06 (généralement 60 Hz). Par exemple, avec une référence de vitesse à 3 niveaux, si B01-03 est réglé à 60 Hz, la référence de fréquence doit être 60 Hz lorsque l’interrupteur principal est enfoncé au maximum. Si la référence de fréquence n’atteint pas la fréquence de base du moteur, définissez les paramètres suivants (en fonction de la référence de vitesse) : • Plusieurs niveaux : B01-0x est 60 Hz • Variable à l’infini : B02-01 = 100 % • Analogique : H03-03 = 100 % et B02-01 = 100 % 2. Le moteur doit être réglé automatiquement correctement. • Fonctionnement FLV et OLV - Réglage automatique par rotation. • Fonctionnement V/f - Réglage automatique stationnaire. 3. S’assurer que les valeurs B02-03 et E01-09 correspondent aux valeurs souhaitées. Si vous modifiez ces valeurs, exécutez à nouveau la configuration de Contrôle de Charge II. 4. Le moteur doit être à la température de fonctionnement normale pour l’application (fonctionner à la capacité nominale ou à proximité de celle-ci pendant au moins 10 minutes) avant d’effectuer le processus de configuration de Contrôle de Charge. 5. Suspendez la charge nominale juste au-dessus du sol (pour des mesures précises pendant l’étalonnage). 6. Réglez C05 - 01 = 9. 7. Appuyez et maintenez enfoncé le bouton de commande de levage (en haut) sur le pendant ou la télécommande radio pour un fonctionnement à vitesse maximum (60 Hz). NOTE : Le processus de configuration de Contrôle de Charge peut être temporairement interrompu en abaissant à nouveau la charge au sol, en la maintenant suspendue, puis en appuyant et en maintenant enfoncé le bouton de commande du plan (levage) à la vitesse maximum jusqu’à ce que la procédure de configuration de Contrôle de Charge soit terminée. 8. Lorsque le processus de configuration du Contrôle de Charge a terminé ses calculs, le VFD ralentira la charge pour indiquer que l’étalonnage de la configuration est terminé. NOTE : Si une application nécessite de contourner le Contrôle de Charge, un MFDI peut être programmé sur 69 (N.O.) ou 6A (N.C.). NOTE : Une fois le processus de configuration de Contrôle de Charge terminé, le VFD initialisera automatiquement C05 - 01 = 1 NOTE : Si une erreur se produit pendant la configuration du Contrôle de Charge, la charge soulevée peut entraîner un courant ou un couple supérieur à 250 %. Augmentez le temps de maintien et le temps de test, et diminuez le poids de la charge. 5.2.12.4 Suppression d’une alarme de Contrôle de Charge (LC) Une alarme/anomalie de Contrôle de Charge peut être réinitialisée en appuyant sur la touche RESET du clavier. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 96 Tableau 5-28 : Paramètres du Contrôle de Charge II Fonction Intervalle Valeur par défaut Load Check Détermine si le Contrôle de Charge est activé. 0, 1, 3, 9 0 0 Disabled Désactive la fonction Contrôle de Charge II 1 Hold & Measure Vérifications des temps de maintien et de test 3 Immediate Défauts immédiats lorsque le niveau I/T est dépassé 9 LC Set Up Configurer Load Check II (contrôle de charge) 0–5 4 Paramètre C05-01 C05-02 Affichage LC Alarm Action Action au niveau de l’alarme ou du défaut de contrôle de charge 0 Alarm Only L.C. clignotant, le levage peut continuer 1 Decel to Stop Permet l’abaissement uniquement 2 Coast to Stop Permet l’abaissement uniquement 3 Fault Stop L’état des contacts de défaut change réinitialisation requise 4 Use B3-03 Method Permet l’abaissement uniquement 5 B03-03 with Reset La méthode d’arrêt est B3-03. Permet d’abaisser uniquement. L’alarme est réinitialisée lorsque la charge est abaissée. C05-03 Holding Time Temps de maintien de la fréquence de sortie permettant au courant/couple de sortie de se stabiliser. 0,00-2,55 sec 0,15 C05-04 Testing Time Temps (après le temps de maintien) pour comparer le courant/couple de sortie aux valeurs d’une zone LC particulière testée. 0,00-2,55 sec 0,25 C05-05 I/T Margin Acc Marge pour la détection de contrôle de charge pendant l’accélération. Le réglage le plus sensible est 0. 0–50 % 5 C05-07 I/T Margin Marge pour la détection de contrôle de charge à la vitesse d’accord. Le réglage le plus sensible est 0. 0–20 % 5 C05-08 Alarm Speed Vitesse de descente maximale après une alarme LC. 0,1–30,0 Hz 6,0 C05-09 I/T Level 01 Courant/couple pour la zone 01 0–250 % 0 C05-10 I/T Level 02 Courant/couple pour la zone 02 0–250 % 0 C05-11 I/T Level 03 Courant/couple pour la zone 03 0–250 % 0 C05-12 I/T Level 04 Courant/couple pour la zone 04 0–250 % 0 C05-13 I/T Level 05 Courant/couple pour la zone 05 0–250 % 0 C05-14 I/T Level 06 Courant/couple pour la zone 06 0–250 % 0 C05-15 I/T Level 07 Courant/couple pour la zone 07 0–250 % 0 C05-16 I/T Level 08 Courant/couple pour la zone 08 0–250 % 0 C05-17 I/T Level 09 Courant/couple pour la zone 09 0–250 % 0 C05-18 I/T Level 10 Courant/couple pour la zone 10 0–250 % 0 C05-19 I/T Level 11 Courant/couple pour la zone 11 0–250 % 0 Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 97 Paramètre Affichage Fonction Intervalle Valeur par défaut C05-20 I/T Level 12 Courant/couple pour la zone 12 0–250 % 0 C05-21 I/T Level 13 Courant/couple pour la zone 13 0–250 % 0 C05-22 I/T Level 14 Courant/couple pour la zone 14 0–250 % 0 C05-23 I/T Level 15 Courant/couple pour la zone 15 0–250 % 0 C05-24 I/T Level 16 Courant/couple pour la zone 16 0–250 % 0 C05-25 LC Integral Time Temps intégral utilisé pour lisser les transitions 0,00-2,55 sec 0,05 C05-26 LC Delay Time Temps de retard du Contrôle de Charge pour les transitions 0,00-2,55 sec 0,25 C05-27 Min I->Fwd Tim Délai minimum lors du passage de REV (marche arrière) à FWD (marche avant) dans LC. Utilisé lorsque le VFD ne peut pas arrêter la charge assez rapidement. Désactivé lorsqu’il est réglé sur 0. 0,0-25,5 sec 0,0 C05-28 Dly Trig Freq Fréquence minimale qui déclenchera C05-27 0,0–60,0 Hz 30,0 5.2.13 Swift-Lift™ et Ultra-Lift™ Le système Swift-Lift/Ultra-Lift améliore la productivité en permettant à un palan de fonctionner au-dessus de la vitesse de base lorsque la charge est inférieure à 100 % de sa capacité nominale. Ultra-Lift détermine le couple requis pour la charge, calcule la vitesse maximale de sécurité et accélère automatiquement jusqu’à cette vitesse. La vitesse maximale ne peut pas dépasser la valeur inférieure de la vitesse maximale en marche avant (C06-02), de la vitesse maximale en marche arrière (C06-03), et de la fréquence maximale (E01-04). NOTE : Ultra-Lift est désactivé pour les mouvements de déplacement transversal. La fréquence maximale (E01-04) doit être ≥ C06-02 et C06-03. AVERTISSEMENT Les moteurs et les machines doivent pouvoir fonctionner au-dessus de la vitesse de base. Consultez le fabricant du moteur/de la boîte de vitesses/du palan avant d’activer les fonctions Swift-Lift et Ultra-Lift. Le non-respect de cet avertissement peut endommager l’équipement et entraîner des blessures ou la mort du personnel. 5.2.13.1 Swift-Lift Swift-Lift peut être activé en mode de levage standard (A01-03 = 1). Dans la méthode de commande V/f, la fonction Swift-Lift utilise le courant du moteur pour déterminer la vitesse de sécurité maximale. Lorsque la méthode de commande OLV est sélectionnée, la fonction Swift-Lift utilise le couple moteur pour ses calculs de vitesse de sécurité. Le système Swift-Lift ne sera pas activé si les niveaux de courant ou de couple dépassent les réglages C06-04 ou C06-05. C06-04 et C06-05 représentent un pourcentage de E02-01. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 98 5.2.13.2 Ultra-Lift Ultra-Lift peut être activé en mode levage NLB (A01-03 = 2). La fonction Ultra-Lift mesure le couple moteur à la vitesse de base, puis accélère jusqu’à la vitesse maximale de sécurité. Ultra-Lift ne sera pas pas activé si les niveaux de couple dépassent les réglages C06-04 ou C06-05. 5.2.13.3 Ultra-Lift Adaptatif La fonction adaptative Ultra-Lift peut être activée en mode levage NLB (A01-03 = 2). La fonction Adaptive Ultra-Lift surveille en permanence le couple moteur lorsqu’il tourne au-dessus de la vitesse de base pour augmenter ou diminuer le régime du moteur en fonction des conditions de charge variables. Tableau 5-29 : Réglages des paramètres Swift-Lift/Ultra-Lift Paramètre C06-01 C06-02 Affichage Swift-Lift (V/f and OLV) Ultra-Lift (FLV) Intervalle Valeur par défaut 0–4 0 Vitesse en marche avant Swift-Lift maximum 0,1–150,0 Hz 60,0 Vitesse en marche arrière Swift-Lift maximum 0,1–150,0 Hz 60,0 Courant/couple de sortie < C06-04 pour activer Swift-Lift en marche avant. Non utilisé avec Adaptive UL. 0–100 % 50 Courant/Couple de Sortie < C06-05 pour activer Swift-Lift en marche arrière. Non utilisé avec Adaptive UL. 0–100 % 30 Fréquence à laquelle déclencher Swift/Ultra-Lift. 0,1–150,0 Hz 59,0 Délai à la vitesse d’activation pour vérifier le courant/couple de sortie 0,0-25,5 sec 2,0 0,1–9,9 1,0 Fonction Détermine si Swift/Ultra-Lift est activé. 0 Disabled 1 Enabled Auto 2 Enabled by MFDI 3 Enabled Adaptive Vecteur de flux NLB uniquement 4 Adaptive by MFDI Vecteur de flux NLB uniquement SwiftLift FWDSpd UltraLift FWDSpd C06-03 SwiftLift REVSpd UltraLift REVSpd C06-04 SL FWD Current (V/f) SL FWD Torque (OLV) UL FWD Torque (FLV) C06-05 SL REV Current (V/f) SL REV Torque (OLV) UL REV Torque (FLV) C06-06 SL Enabling Spd UL Enabling Spd C06-07 SL Delay Time UL Delay Time C06-08 SFS Acc Gain Multiplicateur d’accélération pour les modes V/f. Une valeur supérieure à 1 augmente le temps d’accélération ; une valeur inférieure à 1 diminue le temps d’accélération. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 99 C06-10 Fonction Intervalle Valeur par défaut Réglez le couple moteur disponible sur la vitesse de base. 0–5 3 1–100 % 45 100–300 % 150 1–100 % 25 100–300 % 200 Affichage Mtr Trq Quickset 0 Custom 1 Very Low Torque 2 Low Torque 3 Standard 4 High Torque 5 Very High Torque Couple de sortie Paramètre Fréquence moteur (Hz) C06-11 Motor Torque 1 Couple disponible à la vitesse 1 (au-dessus de la vitesse de base) C06-12 Motor Speed 1 Vitesse 1 point C06-13 Motor Torque 2 Couple disponible à la vitesse 2 (au-dessus de la vitesse de base) C06-14 Motor Speed 2 Vitesse 2 point C06-15 AUL FWD Offset Mesure de couple UL adaptatif dans la direction vers le haut pour permettre la décélération 0–100 % 10 C06-16 AUL REV Offset Mesure du couple UL adaptatif dans la direction vers le bas pour permettre la décélération 0–100 % 20 NOTE : Les C06-11 à C06-16 sont masqués sauf si C06-10 = 0 “personnalisé”. 5.2.13.4 Configuration Swift-Lift et Ultra-Lift Pour 2, 3, 5 vitesses multi-pas (A01-04 = 0, 1 ou 2) : 1. Définissez C06-01= 1-4 pour activer la fonction Swift-Lift & Ultra-Lift, 1 = Activer automatique, 2 = Activer par entrée numérique multifonction (MFDI), 3 = Activer adaptatif (Ultra-Lift uniquement), 4 = adaptatif par MFDI (Ultra-Lift uniquement). 2. Réglez C06-02 et C06-03 pour déterminer la fréquence de sortie maximum FWD/REV (marche avant/arrière) de Swift-Lift et Ultra-Lift. 3. Réglez C06-04 et C06-05 sur le courant/couple sous lequel le moteur doit se trouver pour activer Swift/UltraLift. 4. Réglez C06-06 (vitesse d’activation) sur une ou deux hertz en dessous de la référence de vitesse de fonctionnement normale maximale. Par exemple : Si la vitesse de fonctionnement normale maximale est de 60 Hz, régler C06-06 = 58 ou 59 Hz. 5. Assurez-vous que la Fréquence maximale (E01-04) est augmentée au-dessus de 60 Hz. Pour 2, 3 niveaux variables à l’infini (A01-04 = 3 ou 4) 1. Si le système utilise 2 niveaux ou 3 niveaux variables à l’infini comme méthode de commande, utilisez la formule suivante B02-01 (Limite supérieure de référence). Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 100 Pour Analogique unipolaire/bipolaire (A01-04 = 5 ou 6) 1. Si le système utilise la méthode de contrôle analogique bipolaire ou analogique unipolaire, utilisez la formule suivante H03-03 (multiplicateur de gain pour le signal d’entrée analogique de la borne A1). H03-11 (multiplicateur de gain pour le signal d’entrée analogique de la borne A2). H03-03 = 60 Hz x 100 60 Hz x 100 ou H03-11 = E01-04 E01-04 5.2.14 Limite de couple IMPULSE•G+/VG+ série 4 VFD commande de manière dynamique le couple de sortie du moteur en marche. La fonction de limite de couple limite le couple que le moteur peut produire en régulation vectorielle en boucle ouverte et fermée. • • • • Moteur en marche avant (I) Régénération en marche avant (II) Moteur en marche arrière (III) Régénération en marche arrière (IV) Levage motorisé Freinage au levage Moteur Moteur Léger ou lourd Charge Dans ce quadrant, le moteur doit fournir le couple de freinage en raison de l'inertie de rotation reflétée au niveau de l'arbre du moteur. • Treuillage - Décélération • Déplacement transversal – décélération ou obstruction Abaissement électrique Léger ou lourd Dans ce le moteur Dans cequadrant, quadrant, le moteur doit fournir physique doit fournirlelecouple couple physique pour soulever/déplacer la pour soulever/déplacer la charge. charge. Treuillage – levage • Treuillage - levage • Déplacement transversal – accélération ou conduite automobile Charge Freinage d’opération d'abaissement Moteur Moteur Lampe Charge Dans cequadrant, quadrant, le moteur Dans ce le moteur doit fournir couple physique doit fournir le le couple physique pour surmonter les forces de de pour surmonter les forces friction. friction. NLB - Abaissement d'une harge légère • MLB NLB- -abaissement Abaissement d’une Déplacement harge légère transversal – ou conduite • accélération MLB - abaissement automobile • Déplacement transversal – accélération ou conduite automobile S = vitesse T = Couple MLB = frein d’équipement mécanique NLB = frein à vide Lourd Charge Dans ce quadrant, le moteur doit fournir le couple de freinage pour contrer la gravité lors de l’abaissement de la charge à la vitesse contrôlée. • NLB - abaissement • Déplacement transversal – décélération Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 101 Tableau 5-30 : Réglages des paramètres de Limite de Couple Paramètre Affichage Fonction Intervalle Valeur par défaut C07-01 Trq Limit FWD Couple maximum MARCHE AVANT 0–300 % 150 C07-02 Trq Limit REV Limite couple MARCHE ARRIÈRE 0–300 % 150 C07-03 Trq Lmt FWD Rgn Couple maximum régénération en MARCHE AVANT 0–300 % 180 C07-04 Trq Lmt REV Rgn Couple maximum régénération en MARCHE ARRIÈRE 0–300 % 180 C07-05 T-Lim FWD Gain Gain maximum de couple en marche avant FWD lorsque MFDI = 14 est ACTIVÉ. Le gain est appliqué à C07-01, Si T-Limite par entrée analogique est utilisé, le gain est appliqué à l’entrée après mise à l’échelle/correction. 0,00–2,55 1,25 C07-06 T-Lim REV Gain Gain de limite de couple en marche arrière REV lorsque MFDI = 14 est ACTIVÉ. Le gain est appliqué à C07-02. Si T-Limite par entrée analogique est utilisé, le gain est appliqué à l’entrée après mise à l’échelle/correction. 0,00–2,55 1,25 C07-07 T-Lim RGN Gain Gain de limite de couple en mode RGN lorsque MFDI = 14 est ACTIVÉ. Le gain est appliqué aux C07-03 et C07-04. Si T-Limite par entrée analogique est utilisé, le gain est appliqué à l’entrée après mise à l’échelle/correction. 0,00–2,55 1,25 C07-08 Trq Lim I Time Constante de temps intégrale pour la limite de couple. (OLV seulement) 5–10000 ms 200 C07-09 Torque Limit Sel Méthode de limite de couple pendant l’accélération/décélération (OLV uniquement) 0, 1 0 0 P-ctrl @ Acc/Dec La limite de couple utilise la commande proportionnelle pendant l’accélération et la décélération, et passe en commande I à vitesse constante. Utiliser ce réglage lorsque atteindre la vitesse souhaitée est prioritaire par rapport à la limite de couple. 1 I-ctrl @ Acc/Dec La limite de couple utilise toujours la commande intégrale. Utilisez-la lorsqu’une limite de couple très précise est requise lors des changements de vitesse. Ce réglage peut augmenter le temps d’accélération ou empêcher le moteur d’atteindre la référence de fréquence si la limite de couple est atteinte en premier. Le temps ASR I est forcé à 0 lorsque la fréquence de sortie est supérieure à la fenêtre de vitesse C07-11, Lors de l’utilisation de cette fonction, il est recommandé d’augmenter le niveau de détection de surrégime (F01-24) à 110 % pour éviter les erreurs de surrégime. 0, 1 0 Taille de la fenêtre de fréquence (+/-) pour le limiteur de couple de déplacement transversal (C07-10) en cas de déplacement rapide. 0,5–10,0 2,0 C07-10 C07-11 Trav Trq Limiter 0 Disabled 1 Enabled Limiter Freq La fonction du limiteur de couple de déplacement transversal (C07-10 et C07-11) est utilisée dans les applications de déplacement transversal en boucle fermée avec plusieurs VFD afin de réduire l’inclinaison due aux différences de vitesse des moteurs de chaque côté d’un pont. Cela empêche un côté du pont d’être au couple maximal en marche avant, tandis que l’autre côté est au couple maximal de régénération, ce qui peut entraîner des défauts d’inclinaison, des défauts DEV ou des moteurs ne partageant pas suffisamment la charge. Lors d’une accélération au-delà de la fréquence du limiteur (C07-11), cette fonction est activée et le temps ASR I est réduit à zéro pour limiter le déséquilibre de couple. Une fois que le moteur a atteint sa vitesse cible, la limite de couple de régénération est également réduite à zéro. Il restera dans cet état jusqu’à ce que la référence de vitesse soit modifiée. Lorsque la référence de vitesse est augmentée ou abaissée, la limite du couple de régénération est à nouveau activée pour accélérer ou ralentir le pont selon les besoins. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 102 5.2.15 Anti-choc La fonction anti-choc est une fonction de levage sur le IMPULSE•VG+ Série 4 VFD. Le couple de sortie du palan est surveillé en permanence et lorsqu’il dépasse un seuil (C07-15 et C07-16), le palan ralentit automatiquement et attend que le couple se stabilise avant de réaccélérer progressivement (C07-17 et C07-18). L’anti-choc est conçu pour réduire la fatigue de la structure de la grue. Configuration et réglage initiaux 1. Choisir une option pour activer/désactiver l’anti-choc : a. C07-12 = 0 (Désactivé) garantit que l’anti-choc ne fonctionne pas. b. C07-12 = 1 (Activé) permet de faire fonctionner toujours l’anti-choc. c. C07-12 = 2 (Activé, Non dans MSpd) bloquera l’anti-choc lorsque Micro-Speed est activé. d. H01-xx = 4B (Anti-choc désactivé), lorsqu’il est activé, bloque l’anti-choc. Cela permet d’activer ou de désactiver l’anti-choc par une entrée numérique. 2. Faites fonctionner le palan, à vide, en levage. Notez la valeur U01-09 et entrez cette valeur approximative dans C07-23. Pour rendre l’anti-choc moins sensible aux charges légères et plus sensible aux charges lourdes : 1. L’augmentation de C07-15 (delta couple) à un pourcentage plus élevé augmente le couple maximum requis pour déclencher l’anti-choc. 2. L’augmentation de C07-16 (temps de détection) à un temps plus élevé élargit l’intervalle de temps permettant de rechercher un couple maximum. Pour rendre l’anti-choc plus sensible aux charges légères : 1. La diminution de C07-15 (Delta Couple) à un pourcentage plus faible réduit l’amplitude d’augmentation de couple requise pour déclencher l’anti-choc. 2. L’augmentation de C07-16 (temps de détection) à un temps plus élevé élargit l’intervalle de temps permettant de rechercher un couple maximum. Dépannage L’anti-choc se déclenche lorsque la charge est déjà dans l’air : Cause : Cela est dû à une augmentation du couple due à l’accélération, qui se situe dans les paramètres de déclenchement de l’anti-choc. Mesure corrective : 1. Augmentation de C07-14 (délai de ré-accélération) à un délai plus élevé. 2. L’augmentation de C07-15 (delta couple) et la diminution de C07-16 (temps de détection) nécessitent un couple élevé dans un laps de temps plus court. Lorsque l’anti-choc est déclenché, le VFD présente un défaut lié à un OV (surtension) ou OC (surintensité) : Cause : Par défaut, l’anti-choc est configuré pour ralentir très rapidement lorsqu’une augmentation de couple est détectée. Le taux de décélération peut provoquer une augmentation rapide de la tension ou de l’intensité, ce qui peut entraîner une défaillance du variateur VFD. Mesure corrective : L’augmentation de C07-18 (décélération progressive) augmentera le temps nécessaire pour que le moteur ralentisse directement après détection d’un couple maximum. Les pics de tension et/ou de courant résultants seront réduits. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 103 Tableau 5-31 : Paramètres anti-choc Paramètre C07-12 Affichage Fonction Anti-Shock Active ou désactive la fonction anti-choc. 0 Disabled L’anti-choc est désactivé. 1 Enabled L’anti-choc est toujours activé. 2 Enbl, Not In MSpd Désactive l’anti-choc si micro-Speed est activé. Intervalle Valeur par défaut 0–2 0 0,0–60,0 Hz 6,0 C07-13 Enabling Freq L’anti-choc est désactivé jusqu’à ce que la fréquence de sortie soit supérieure à ce paramètre. C07-14 Re-Accel Delay Si l’opérateur décélère le palan puis accélère à nouveau, la détection anti-choc est désactivée pendant ce laps de temps. 0,00-2,55 sec 0,20 C07-15 Torque Delta Augmentation du couple requise pour lancer la séquence anti-choc. 0–180 % 10 C07-16 Detection Time Fenêtre de temps pour détecter le delta de couple (C07-15). 0,01-0,50 sec 0,30 C07-17 Smoothing Freq Lorsque l’augmentation de couple est détectée, le moteur décélérera jusqu’à cette fréquence. 0,0–15,0 Hz 3,0 C07-18 Smoothing Decel Temps de décélération une fois qu’un événement anti-choc a été détecté. Augmentez cette valeur par incréments de 0,1 sec si des défauts DEV se produisent. 0,00-1,00 sec 0,30 C07-20 Smoothing Time Intervalle de temps pour lisser le couple. 0,00-2,55 sec 1,00 C07-22 AlarmDisplayTime Lorsque l’anti-choc est déclenché, une alarme s’affiche sur l’écran du clavier pendant la durée sélectionnée. 0-30 sec 4 C07-23 No Load Torque Toute valeur de couple inférieure à ce niveau est ignorée. Il s’agit mieux du niveau de couple lors du levage avec un crochet vide (sans charge). 0–100 % 20 C07-24 Activation Torque Pour que l’anti-choc puisse être déclenché, l’augmentation du couple doit dépasser ce pourcentage. 0–180 % 75 C07-25 Detection Method Méthode de détection anti-choc. 0–2 1 0 Always Detect L’anti-choc peut être détecté en permanence. 1 Once Per Lift Une fois la fonction anti-choc détectée pendant un levage, elle est désactivée jusqu’à ce que le palan soit abaissé. 2 Fault on Detect Défaut lors de la détection d’un anti-choc. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 104 5.2.16 Frein de levage sans charge Le mode de levage avec frein à vide est une fonction VG+ qui fournit une séquence de démarrage et d’arrêt conçue spécifiquement pour les palans sans frein mécanique. Ce mode est activé automatiquement lorsque le mouvement est réglé sur palan NLB (A01-03 = 2). Cela règlera aussi automatiquement la méthode d’arrêt sur frein sans charge (B03-03 = 6). Démarrage La séquence de démarrage commence par l’établissement du couple dans le moteur jusqu’à un niveau prédéfini dans la minuterie C08-01 (temps de compensation du couple). Ce niveau est déterminé par plusieurs facteurs définis ci-dessous. Pendant la période C08-02, le variateur VFD surveille le courant alimentant le moteur. L’équation de courant d’asservissement doit être satisfaite dans le délai défini dans C08-02 (temps IFB OK). Si ce n’est pas le cas, un défaut BE2 (pas de courant) s’affiche sur le clavier et le variateur VFD ne fournira plus de tension au moteur. Le frein restera serré. Une fois que le frein a reçu un ordre de desserrage, la sortie VFD reste en position de flottement de charge pendant la durée programmée dans C08-04. Pendant la période C08-04, le VFD attend que le frein soit complètement desserré et surveille le retour du codeur (asservissement). Si l’asservissement est inférieur au réglage dans C08-05 (décompte de retour arrière), le VFD passe à la vérification BE3. Si ce n’est pas le cas, un défaut BE1 s’affiche sur le clavier et la séquence s’arrête. Pour le contrôle BE3, si le frein est desserré mécaniquement, la valeur de retour du codeur doit être supérieure ou égale à la valeur programmée dans C08-07 (décompte détection BE3) dans le temps défini dans C08-06 (BE3/Alt Torq Tim). Si ce n’est pas le cas, un défaut BE3 s’affiche. Lorsque le VFD a terminé le contrôle BE3, l’arbre du moteur doit tourner de manière importante et la séquence de démarrage est terminée. Arrêt La séquence d’arrêt commence par la suppression de la commande de fonctionnement, et la fréquence de sortie va diminuer jusqu’à zéro. Une fois à la vitesse zéro, le moteur maintient une position de flottement de charge pendant une durée fixée dans C08-10 (temps de flottement de charge). Pendant le temps de flottement de charge, les commandes run dans les deux sens sont acceptées et commenceront à accélérer immédiatement dans la direction commandée, ignorant ainsi totalement la séquence de démarrage. La minuterie de flottement de charge est remise à zéro après chaque nouvelle commande d’exécution. Une fois la minuterie de flottement de charge expirée, la commande de frein est supprimée (ce qui ferme le frein) et le flottement de charge est maintenu pendant la durée définie dans C08-11 (délai de réglage du frein) pour permettre au frein de se fermer complètement. Une fois le délai de freinage expiré, le contrôle BE6 est exécuté. Le contrôle BE6 surveille le signal de retour du codeur pendant le transfert de charge depuis le moteur vers le frein, et le compare à C08-13 (BE6 Max Count). Le signal de retour du codeur ne doit pas dépasser le nombre de comptes en C08-13 dans le délai C08-12 (minuterie détection BE6). S’il dépasse (signifiant que la charge a patiné dans le frein), une alarme BE6 s’affiche sur le clavier et le VFD réinitialisera sa position de flottement de charge et se maintiendra sur sa nouvelle position. Les commandes run seront toujours acceptées à l’exception d’une vitesse réduite dans la direction de levage, définie par C08-18 (limite de vitesse de levage BE6) et la séquence d’arrêt NLB recommencera une fois la commande d’exécution run a été supprimée. Test de couple Facteur 1 : Lors de la première commande d’exécution après la mise sous tension ou après toute anomalie majeure entraînant l’omission de la séquence d’arrêt, la séquence de démarrage utilise par défaut la valeur programmée dans C08-16, le couple de desserrage de frein initial. Facteur 2 : Une fois que le système a réussi le démarrage et l’arrêt, une nouvelle valeur de couple de desserrage des freins est utilisée. Cette valeur a été mémorisée et stockée pendant la séquence d’arrêt. Elle est équivalente au couple requis pour que le moteur maintienne la charge sur le crochet en position de flottement de charge avec le frein relâché. Voici quelques avantages du couple de flottement de charge enregistré pour le prochain desserrage du frein : • • Réponse plus rapide aux commandes d’exécution lorsque le VFD est en état de bloc de base. Lorsque le frein est relâché, la rotation de l’arbre commence dans le sens de la commande RUN. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 105 Si la valeur enregistrée est inférieure à la valeur programmée dans C08-03 (couple minimum de desserrage des freins), C08-03 est utilisé comme valeur de desserrage des freins suivante. Si la fonction doit être désactivée, C08-03 remplace C08-16 s’il s’agit d’une valeur supérieure. Fonction de freinage double La fonction de freinage double est conçue pour les systèmes de levage équipés de freins de retenue redondants. Un frein est commandé par un MFDO programmé sur 00, et le second est commandé par un MFDO programmé sur 0A. Après un flottement de charge, pendant le temps BE6 (essai des freins), un des freins reste desserré, tandis que le variateur VFD vérifie que le frein serré peut maintenir la charge. Une fois le délai de BE6 écoulé, le second frein est fermé. Cette fonction est uniquement destinée à tester chaque frein individuellement. Un système de temporisation mécanique peut être nécessaire pour empêcher les deux freins de se fermer simultanément en cas de perte de puissance. NOTE : Tous les défauts de freinage sont annoncés par le clavier et par une sortie numérique programmée. Comme le clavier n’est pas visible par l’opérateur, un dispositif d’avertissement externe doit être utilisé pour assurer la sécurité du personnel et de l’équipement. L’annonce d’un défaut de frein peut être effectuée en utilisant l’une ou les deux méthodes suivantes : 1) Un voyant ou un stroboscope qui est allumé en permanence, indiquant un fonctionnement correct. Si le voyant s’éteint, cela indique que l’ampoule est grillée ou qu’il y a un problème du variateur VFD ou du frein. L’un ou l’autre scénario nécessite une action corrective immédiate. 2) L’utilisation de voyant raccordé aux bornes de sortie MCMA, contact N.O. ou d’un dispositif d’avertissement sonore qui retentit en cas de défaillance du frein. Un dispositif d’avertissement sonore de 120 VCA peut être branché directement aux bornes MC-MA, à condition que ses valeurs nominales ne dépassent pas les 1 Amp, 120 VCA, spécifications d’induction. Si un défaut de frein est annoncé au cours d’une séquence de “démarrage”, il est recommandé de déplacer la grue dans un endroit sûr avec la charge sur le crochet. Le palan ne doit être utilisé que si cela est absolument nécessaire. Dans ce type de séquence d’alarme, soit le frein est grippé, soit le VFD ne peut pas développer suffisamment de couple dans le moteur dans le temps imparti. Pour dépanner le palan, il sera nécessaire de surveiller le clavier sur le VFD et de faire fonctionner le palan en même temps. Deux personnes sont recommandées pour cette procédure. Faites fonctionner le palan avec une personne manœuvrant le palan et l’autre personne surveillant le clavier. Le clavier doit afficher l’un des défauts suivants : BE1, BE2, BE3, ou BE4. Pour une mesure corrective, voir Section 6.1 page 206. Si un défaut de frein est annoncé après l’arrêt complet du palan et que le flottement de charge (C08-10) a expiré, cela indique que le VFD a vérifié le frein et a déterminé que le couple de freinage était insuffisant pour maintenir la charge. NE METTEZ PAS L’ÉQUIPEMENT HORS TENSION. Cette condition indique que le frein est défectueux et que la combinaison VFD/moteur suspend la charge. Si, dans ce cas, le palan est utilisé dans le sens de “levage”, il ne peut fonctionner qu’à une vitesse égale ou inférieure au réglage “vitesse de levage BE6” du paramètre C08-18 (C08-18 est 6 Hz par défaut). Il s’agit d’une indication supplémentaire que le frein ne s’est pas ouvert ou que la charge patine dans le frein. Il est recommandé de déplacer la grue en lieu sûr et d’abaisser la charge au sol. Des mesures correctives doivent être prises pour réparer le frein. Le clavier affiche l’une des deux alarmes dans cette condition : BE5 ou BE6. Voir Section 6.1 page 206. AVERTISSEMENT NE coupez PAS l’alimentation du VFD pendant une alarme BE5, BE6 ou BE8. Ceci peut entraîner une perte de contrôle de la charge si le frein reste en position ouverte ou s’il est incapable de maintenir la charge. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 106 Tableau 5-32 : Aucun réglage de paramètre de frein de charge Paramètre Affichage Fonction Intervalle Valeur par défaut C08-01 Torque Comp Time Durée pendant laquelle la valeur de compensation de couple atteint 300 %. 0,00-2,55 sec 1,00 C08-02 IFB OK Time Temps nécessaire pour détecter la réaction du courant avant d’afficher une alarme BE2. Le réglage de ce paramètre sur 0,00 désactivera la vérification du couple et la détection BE2 (consultez l’usine avant de désactiver la vérification du couple). 0,00-2,55 sec 1,00 C08-03 Min Brk Rel Trq Couple minimum de desserrage des freins. 0–300 % 10 C08-04 Rollback Timer Délai de desserrage du frein et de la réception du signal du frein dans réception de message de frein MFDI au démarrage avant l’émission de l’alarme BE1 ou BE4. C’est également le moment où l’angle de rappel est vérifié. 0,00-2,55 sec 0,30 C08-05 Rollback Count La détection tient compte d’un retour arrière (reprise) excessive. 0-15 000 impulsions 800 C08-06 BE3/Alt Torq Tim Période pendant laquelle C08-07 est mesuré. Voir C08-08. 0,00-2,55 sec 0,30 C08-07 BE3 Detect Count La détection tient compte de l’alarme codeur/frein grippé (BE3). Il s’agit du nombre minimal de signaux, pendant C08-06, en dessous duquel se déclenche une alarme BE3. 0-15 000 impulsions 10 4 impulsions = 1 ppr de F01-01 4 impulsions = 1 ppr de F01-01 C08-08 Alt Rev Trq Lim Pour une commande ABAISSEMENT en mode levage NLB uniquement (A01-03 = 2). Limite de couple au moment de C08-06 pour empêcher la conduite avec un frein qui est fermé avec une charge sur le crochet. 0–300 % 25 C08-09 Zero Speed Level Signal de vitesse renvoyé pour lequel le flottement de charge est activé. 0,0–10,0 Hz 1,0 C08-10 Load Float Time Période pendant laquelle le moteur est maintenu en position zéro et que le frein électrique reste ouvert. Ce temps commence lorsque le régime du moteur est inférieur au régime zéro (C08-09). 0-65535 sec 10* C08-11 Brake Set Delay Définit la durée pendant laquelle le frein doit être réglé et le signal de retour du frein doit être supprimé de l’entrée multifonction de réponse du frein à l’arrêt, avant d’afficher une alarme BE5. 0,0-25,5 sec 0,7 C08-12 BE6 Detect Time Période pendant laquelle le frein électrique est réglé et testé pour soutenir la charge. 0,0-25,5 sec 5,0 0-15 000 impulsions 250 0,0–25,5 % 0,0 NOTE : Pour désactiver la détection BE6, réglez C08-12 sur 0,0. C08-13 BE6 Max Count Le nombre total de signaux doit être inférieur à C08-13, pendant C08-12, sinon alarme BE6. 4 impulsions = 1 ppr de F01-01 C08-14 Brake Hold Speed Fréquence des signaux de sortie du VFD pour appuyer sur la pédale de frein afin de tester le frein au démarrage, et fréquence des signaux de sortie VFD jusqu’à expiration du délai de réglage du frein ou jusqu’à suppression du MFDI de réponse du frein. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 107 Paramètre Affichage Fonction Intervalle Valeur par défaut 0-65535 sec 10 C08-15 Load Float Ext T Prolongation du temps de flottement de charge activée par MFDI=5D. C08-16 Init FWD Brk Trq Couple initial de desserrage des freins en marche avant. Pourcentage de couple du moteur en marche avant/levage, qui doit être atteint dans le temps C08-02 pour desserrer le frein au début d’une opération de marche avant/levage. (BE2 détection). 10–300 % 100 C08-17 Init REV Brk Trq Couple de desserrage initial des freins en marche arrière. Pourcentage de couple du moteur en marche arrière/ abaissement, qui doit être atteint dans le temps C08-02 pour desserrer le frein au début d’une opération de marche arrière/ abaissement. (BE2 détection). 10-300 % 20 C08-18 BE6 Up Speed Lim Vitesse maximale lors d’une alarme BE6 ou BE8. 0,00–150,00 Hz 6,00 C08-19 Brk Slip Reset 0, 1 0 0 Disabled 1 Enabled Détermine si l’alarme BE6 est automatiquement réinitialisée. S’il est activé, le VFD effectuera toujours l’essai BE6 après le temps de flottement de charge pour déterminer si le frein est opérationnel et si le défaut peut être supprimé. S’il est désactivé, le VFD reste en état d’alarme BE6 jusqu’à ce que l’alimentation soit coupée et rétablie. C08-20 BE6 Check Torque Couple de sortie lors d’un contrôle BE6. 0,5–20,0 % 1,0 C08-21 Add Mag I Time Délai supplémentaire au démarrage pour permettre au moteur de développer un courant de magnétisation supplémentaire. 0,0-3,0 sec 0,0 C08-22 Brk Slip Detect Surveillance continue du patinage du frein. (BE8 détection) 0, 1 0 0–10 Hz 1,0 0-6553,5 Flb (Voir ** cidessous) 0 Disabled 1 Enabled C08-23 Brk Slip Det Spd Règle la sensibilité de détection du patinage BE8. C08-24 Brake Test Torq Le moteur tourne en marche avant à une vitesse de C08-25 lorsque le MFDI = 61 est actif. Le relais de sortie de frein n’est pas alimenté, la détection de PGO et DE DEV est désactivée. Surveiller le couple d’essai des freins à U01-86. C08-25 Brake Test Speed Vitesse de poussée au niveau du frein pendant un essai de freinage. 0–10 Hz 6 C08-27 Zero Spd Brk Détermine si le frein est serré lors du passage à une vitesse nulle. 0, 2, 3 0 0 Use Brake 2 Coast to Stop 3 Fast SFS Hold C08-28 Trq Check Time Durée pendant laquelle le couple doit être supérieur à C08-03 ou C08-16 avant de desserrer le frein. L’augmentation de cette durée permet à la charge de se stabiliser et de minimiser les erreurs BE2. Désactivé si défini sur 0,00. 0,00-2,55 sec 0,05 C08-29 Min REV Time Durée maximale, une fois que le frein a été desserré, pendant laquelle le VFD restera en marche dans le sens de la descente. 0,0-25,5 sec 1,2 C08-30 Pos Trq Time Temps pendant lequel le signal de couple interne doit être positif avant que le VFD puisse passer de la marche arrière à la marche avant. Uniquement en vigueur pendant le temps C08-29, après le desserrage des freins. 0,0-25,5 sec 0,4 Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 108 Paramètre Affichage Fonction Intervalle Valeur par défaut C08-31 Pos Trq Speed Vitesse, dans la direction marche arrière/abaissement, que le VFD produira en attendant que la référence de couple soit positive. 0,0–10,0 Hz 6,0 C08-32 Min Brk Set Time Temps minimum nécessaire au réglage du frein, pendant la détection BE5, avant qu’un nouveau cycle ne soit autorisé. 0,0.25,5 sec 0,1 C08-33 Dual Brake Test Cette activation alterne les sorties de freinage après chaque cycle. Les MFDO doivent être initialisés sur 00 et 0A, sinon OPE28 s’affichera. 0, 1 0 Niveau de couple de régénération requis pour déclencher un défaut DIR. Ceci est utilisé pour détecter un palan NLB qui est configuré pour la marche arrière (FWD est bas). Désactivé si initialisé sur 0. 0–100 % 20 C08-34 0 Disabled 1 Enabled DIR Flt Trq Lvl * La valeur initiale est déterminée par X-Press Programming (Tableau 4-6 page 60, Tableau 4-7 page 62 ou Tableau 4-8 page 64). ** 1.25x E02-11x5252 Moteur RPM Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 109 5.2.17 Levage d’urgence Le levage d’urgence (E-Lift) est une fonction VG+ qui permet de faire fonctionner le VFD en cas de défaillance liée au codeur (PGO-1-S/PGO-1-H) due à un codeur défectueux, un câble défectueux du codeur, ou une carte d’option PG-X3 défectueuse. E-Lift peut être activé par un signal numérique multifonction (H01-01 ~ H01-08 = 44) à condition que toutes les commandes d’exécution aient été supprimées et que le VFD ne soit pas à la tension de sortie. Lorsqu’E-Lift est actif, le VFD sera commuté dans la méthode de commande définie dans E03-01. Dans les applications de palan, il est fortement recommandé de laisser E03-01 réglé sur OLV, ce qui assurera une commande correcte de la charge. En outre, toutes les fonctions qui dépendent du signal de retour du codeur seront désactivées. Les paramètres de configuration du mode test (groupe E03-xx) sont actifs pendant le fonctionnement E-Lift, à la place des paramètres E01-xx. Par défaut, la fonction E-Lift ne peut rester opérationnelle que pendant 10 minutes (réglable par l’utilisateur par C08-37), après quoi un défaut est généré. DANGER E-Lift est conçu pour permettre des opérations de levage temporaires de moteurs normalement équipés d’un codeur dans la commande de flux Vector. Toujours suivre les instructions fournies dans le guide de configuration E-Lift et faire preuve d’une extrême prudence lors de l’utilisation d’un palan en mode E-Lift. Arrêtez le palan en cas de mouvement indésirable et contacter Magnetek pour obtenir de l’aide supplémentaire. DANGER Ne pas régler E03-01 = 0 (commande V/f) lors de l’utilisation de l’E-Lift dans les applications de levage. E-Lift est conçu pour fonctionner en utilisant la méthode de commande OLV (Open Loop Vector) (vecteur en boucle ouverte). L’utilisation de la méthode de contrôle V/f peut provoquer un mouvement indésirable de la charge et est uniquement destinée à résoudre les problèmes liés à la méthode de commande vecteur de flux. 5.2.17.1 Configuration du levage d’urgence 1. Réglage automatique du moteur : Effectuez un réglage automatique pour le moteur décrit dans Section 4.4 page 67. 2. Configurez le groupe de paramètres E03 - Configuration du mode test : Lorsque E-lift est actif, les paramètres du mode d’essai sont utilisés pour les valeurs maximum de tension et de fréquence au lieu du groupe E01. Le groupe E03 doit être configuré comme décrit dans Tableau 5-62 page 140. 3. Configurez les paramètres E-Lift : Les paramètres répertoriés dans le Tableau 5-33 sont utilisés pour configurer la fonction E-Lift. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 110 Tableau 5-33 : Réglages des paramètres de levage d’urgence Paramètre C08-35 Affichage Emergency Lift 0 Disabled 2 Enabled by MFDI Fonction Détermine si la fonction E-Lift est activée. C08-36 ELift Max Speed Fréquence maximale lorsque E-Lift est actif. C08-37 ELift Max Time Durée maximale d’activation de la fonction E-Lift Intervalle Valeur par défaut 0, 2 0 0–150 Hz 30 0-6000 sec 600 4. Effectuez un essai préliminaire de la fonction E-Lift : Une fois tous les paramètres configurés aux étapes 2 et 3, la fonction E-Lift doit être testée pour s’assurer qu’elle peut relever et abaisser correctement une charge. Procédez comme suit pour vérifier le fonctionnement de l’E-Lift : a. Fixez une charge d’essai au palan (la capacité nominale est recommandée). b. Levez la charge à environ un pied au-dessus du sol. c. Mettre sous tension le MFDI associé à l’activation E-Lift (H01-xx = 44). d. Le titre d’affichage du clavier doit clignoter et doit afficher en alternance “levage d’urgence” et le titre de menu actuel, ce qui confirme que la fonction E-Lift est activée. e. Exécutez une série de commandes de levage et d’abaissement et observez la charge d’essai. DANGER Si des mouvements indésirables se produisent lorsque que l’E-Lift est actif, supprimez immédiatement toute commande d’exécution RUN, éteignez le E-Lift MFDI, et contactez Magnetek. f. Si les étapes 4.a à 4.e ont réussi, éteignez le MFDI E-Lift et remettez le palan en fonctionnement normal. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 111 5.2.18 Entrée numérique (DI-A3, S4I ou S4IO) option Configuration de la carte Sélectionne les commandes d’entrée numérique pour les cartes d’option DI-A3, S4I ou S4IO. En outre, ces entrées peuvent être utilisées virtuellement via des communications série (C09-01 = 5) sur Modbus RTU sur les bornes de la carte d’interface R+,R-,S+,S- ou à partir des cartes d’option de communication. Tableau 5-34 : Paramètres de configuration des entrées numériques Fonction Intervalle Valeur par défaut Digital In Sel Fournit un MFDI programmable supplémentaire 0–2, 5 0 0 Disabled Aucun autre MFDI n’est utilisé. 1 Enabled S4IO La carte S4IO ou S4i est installée. 2 Enabled DI-A3 La carte DI-A3 est installée. 5 Serial Communication série utilisant C09-02–C09-17 Intervalle Valeur par défaut Paramètre C09-01 Affichage Désignation des bornes Paramètre Affichage DI-A3 S4I S4IO C09-02* DIO Terminal 1 0 I1 I1 00–FF 0F C09-03* DIO Terminal 2 1 I2 I2 00–FF 0F C09-04* DIO Terminal 3 2 I3 I3 00–FF 0F C09-05* DIO Terminal 4 3 I4 I4 00–FF 0F C09-06* DIO Terminal 5 4 - - 00–FF 0F C09-07* DIO Terminal 6 5 - - 00–FF 0F C09-08* DIO Terminal 7 6 - - 00–FF 0F C09-09* DIO Terminal 8 7 - - 00–FF 0F C09-10* DIO Terminal 9 8 - - 00–FF 0F C09-11* DIO Terminal 10 9 - - 00–FF 0F C09-12* DIO Terminal 11 A - - 00–FF 0F C09-13* DIO Terminal 12 B - - 00–FF 0F C09-14* DIO Terminal 13 C - - 00–FF 0F C09-15* DIO Terminal 14 D - - 00–FF 0F C09-16* DIO Terminal 15 E - - 00–FF 0F C09-17* DIO Terminal 16 F - - 00–FF 0F * Voir Tableau 5-72 page 153 pour les sélections MFDI. Les fonctions suivantes ne fonctionneront pas : 20~20F, 31, 34, 35, 47, 80 ou 81. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 112 5.2.19 Mesure du poids La mesure du poids est utilisée dans les applications d’hébergement et peut calculer un poids de charge basé sur le couple moteur à régime constant. Le VFD doit interrompre l’accélération, attendre que le couple se stabilise, puis effectuer le calcul du poids en fonction des valeurs de tare du système. La fonction effectue une mesure une fois par opération de levage lorsque C10-02 = 0 (automatique), ou elle peut être configurée pour effectuer une mesure à n’importe quelle vitesse avec un MFDI lorsque C10-02 = 1 (manuel). Le poids calculé peut être affiché sur le clavier. NOTE : Les calculs de poids seront plus cohérents lorsqu’une mesure de poids est calculée à la même vitesse chaque fois. Exemple : C10-02 = 2, la mesure du poids est toujours calculée à une vitesse de C10-05. Il est important de noter qu’une fois que la charge a été arrimée, elle doit être suspendue. Lorsque la commande de levage suivante est donnée, le palan est maintenant prêt à calculer le poids de la charge. La fonction ne fonctionne que dans le mouvement de levage (marche avant). Si une précision extrême est requise, une cellule de charge doit être utilisée. La fonction de mesure du poids offre une précision, par rapport à la capacité nominale du palan, de 5 % dans le cas de VG+ VFD et de 10 % dans le cas de G+ VFD. Tableau 5-35 : Réglages des paramètres de mesure du poids Paramètre C10-01 C10-02 C10-03 C10-04* Affichage Load Weight Fonction Sélectionne la méthode de mesure du poids de charge. 0 Disabled 1 Auto - I/T Activée. Mesure le poids via le courant/couple. 2 Auto-Analog Activé analogique (cellule de charge) LW Start Déclencheur de mesure de poids de charge 0 At C10-05 Le poids est mesuré une fois lorsqu’on est à la vitesse C10-05. 1 By MFDI=5C Le poids est mesuré lorsque le signal d’entrée MFDI = 5C est activé. 2 Always @ C10-05 Le poids est mesuré en continu à la vitesse C10-05. LW Display Hold Maintenir le poids affiché jusqu’à la prochaine commande d’exécution 0 Hold Display 1 Hold Disp 3 Sec LW Conversion Multiplicateur pour calculer le couple de sortie pour affichage. Les données sont n0000, donc le multiplicateur est 10000; “n” est le point décimal. Intervalle Valeur par défaut 0–2 0 0-2 0 0, 1 0 0–39999 0 0–E01-04 Hz 6 0–4 4 0,0-2,55 sec 0,50 Exemple : 24000 = 40,00 C10-05 C10-06 C10-07 Test Freq Fréquence à laquelle la mesure du poids aura lieu. Unit Displayed Unités de mesure affichées sur le clavier. 0 Tons 1 Pounds 2 Kilograms 3 Metric Tons 4 Percent Load Holding Time Temps de maintien de la fréquence de sortie pour mesurer le poids. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 113 Paramètre Affichage Fonction Intervalle Valeur par défaut C10-09 Full Load Torque Pourcentage de sortie de couple considéré comme pleine charge (VG+ uniquement). 0,0–200,0 % 100,0 C10-10 No Load Torque Pourcentage de sortie de couple considéré comme sans charge (VG+ uniquement). 0,0–200,0 % 20,0 5.2.19.1 Tare du système et étalonnage pour la mesure du poids 1. Fixez tous les accessoires sous crochet nécessaires au levage normal (chaînes, élingues, palonnier, etc.). Déposez la charge du bloc inférieur. Si un palonnier ou un autre dispositif de levage est fixé au bloc inférieur, il peut être laissé en place. Si le dispositif de levage change, il doit être déposé pour cette procédure et le poids connu du dispositif de levage utilisé pour chaque levage doit être soustrait manuellement du poids calculé par le VFD du palan. 2. Faire fonctionner le palan à vide dans le sens de levage à la vitesse pour laquelle le poids sera calculé. Le palan s’arrête automatiquement à la vitesse programmée dans le paramètre C10-05 (6 Hz est la valeur par défaut) lors du calcul du poids sur le crochet. Il s’agit de la vitesse à laquelle le palan doit être utilisé. Une méthode simple serait de régler le premier niveau de vitesse sur une valeur égale à C10-05 ou, si vous utilisez une référence de vitesse analogique, de programmer B02-02 (vitesse minimale) pour qu’elle soit égale à C10-05. 3. Noter le couple affiché par le paramètre du contrôleur U01-09 (référence de couple). Répéter cette étape plusieurs fois et noter le “couple à vide” moyen dans le paramètre C10-10 (couple à vide). 4. Arrimer la charge MAXIMUM que le palan et le système de mesure du poids doivent calculer. Si le montage utilisé pour la charge maximum est différent de celui utilisé aux étapes 2 et 3, il devra être ajouté au poids connu soulevé pour obtenir un poids total précis ultérieurement. 5. Mettre en marche le palan chargé dans le sens du levage à la même vitesse qu’à l’étape 2. 6. Noter le couple affiché par le paramètre du contrôleur U01-09 (référence de couple). Répéter cette étape plusieurs fois et enregistrer le “couple à pleine charge” moyen dans le paramètre C10-09 (couple à pleine charge). 7. Le paramètre du contrôleur U01-29 doit maintenant afficher une valeur lors du levage d’une charge maximum. Cette valeur est un nombre brut qui pourra plus tard être converti en un poids significatif à afficher sur le clavier. Pour cette procédure, il n’est pas impératif que le nombre soit converti en tonnes ou en livres. Plus important encore, il doit indiquer une valeur de zéro ou très proche de zéro lors du levage sans charge et doit être relativement constant lors du levage répété du même poids. 5.2.19.2 Configuration U01-29 pour afficher le poids réel 1. Entrer le poids de la charge MAXIMUM dans C10-04, sans les chaînes, les élingues ou les palonniers de levage. Entrez ce numéro dans les quatre chiffres les plus à droite de C10-04. 2. Définissez le nombre de décimales souhaité dans le chiffre le plus à gauche ; voir les exemples ci-dessous : Pleine charge = 40,0 tonnes (Affiche 40,0 en U01-29) Pleine charge = 30,000 lbs (Affiche 30,00 en U01-29) Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 114 5.2.19.3 Considérations relatives à la conception de la pesée du poids 1. Le contrôleur de mesure de poids du VFD, U01-29, affichera une valeur fixe après la mesure. Cette valeur restera affichée jusqu’à ce que la mesure de poids suivante soit effectuée lors du cycle suivant. 2. Lors de l’affichage de la mesure de poids du VFD sur un écran auxiliaire, tel qu’une radio ou une interface PLC, le signal de retour le plus précis peut être obtenu à partir du VFD en utilisant l’interface RS-485 Memobus du VFD, similaire à l’architecture réalisée avec les systèmes RDSI de Magnetek. Une interface analogique peut également être mise en œuvre, mais il est important de comprendre l’effet de la résolution d’entrée et de sortie analogique sur la précision de la rétroaction (asservissement) avant la mise en œuvre. 5.2.20 Détection de câble détendu La fonction de détection de mou (câble détendu) dans le câble est une fonction de levage VG+ qui surveille le couple moteur, tout en tournant à vitesse constante, et qui détecte lorsque le couple chute soudainement en dessous d’un niveau défini (C11-03). Lorsqu’une condition de câble mou (détendu) se produit, l’action effectuée est définie par C11-02. La détection de câble détendu n’est pas exécutée, sauf si les deux conditions suivantes sont remplies : • • La fréquence de sortie est à une vitesse constante comprise entre C11-04 et C11-06. Le délai de détection de câble détendu est compris entre C11-05 et C11-07. Procédure de configuration : • • • • Abaissez le palan à vide à une vitesse constante que doit normalement respecter le palan pendant l’opération. Notez la référence de couple (U01-09). Répétez cette opération plusieurs fois pour garantir une mesure précise. Initialisez C11-03 = [(U01-09)-2]. Activez la détection de câble mou (détendu) en réglant C11-01 = 1 ou 2. Sélectionnez la sortie lorsque le câble détendu est détecté en définissant C11-02. Tableau 5-36 : Paramètres de détection de câble mou (détendu) Intervalle Valeur par défaut Détermine si la détection de câble mou (détendu) est activée. 0–2 0 Action at SLC Action et mouvement admissible lorsque le câble mou (détendu) est détecté. La commande RAISE (levage) est autorisée (MFDO = 28). 0–5 2 0 No Action Alarme seulement 1 No Act/C3-04 La commande suivante LOWER (abaissement) est à la vitesse LL1 C03-04. 2 Decel/C3-04 Décélération (par C03-05) à la vitesse LL1 C03-04. LOWER (abaissement) limité à C03-04. 3 Decel/No Opr Décélération (par C03-05) à la vitesse LL1 C03-04. LOWER (abaissement) non autorisé. 4 Dec Stop/C3-04 Décélération (par C03-06) jusqu’à l’arrêt LOWER (abaissement) limité à C03-04. 5 Dec Stop/No Opr Décélération (par C03-06) jusqu’à l’arrêt LOWER (abaissement) non autorisé. Paramètre C11-01 C11-02 Affichage Slack Cable 0 Disabled 1 Enabled 2 Enabled by MFDI Fonction Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 115 Paramètre Affichage Fonction Intervalle Valeur par défaut -50–100 % 30 C11-03 SLC Detect Torq Pourcentage du couple de sortie en dessous duquel la détection de câble détendu est activée tant que la vitesse du moteur est entre C11-04 et C11-06, et que le délai est entre C11-05 et C11-07. C11-04 SLC Detect Spd 1 La fréquence requise pour que la détection de câble détendu soit activée. Elle correspond au délai 1 de détection de câble détendu (C11-05). 0–E01-04 Hz 2 C11-05 SLC Delay Time 1 Délai avant activation de la détection de câble mou (détendu). Il correspond à la vitesse 1 de détection de câble détendu (C11-04). Empêche les fausses sorties. 0,00-2,55 sec 0,50 C11-06 SLC Detect Spd 2 Fréquence émise en dessous de laquelle la détection de câble mou (détendu) peut être activée. Elle correspond au délai 2 de détection de câble détendu (C11-07). 0–E01-04 Hz 60 C11-07 SLC Delay Time 2 Délai avant activation de la détection de câble mou (détendu). Il correspond à la vitesse 2 de détection de câble détendu (C11-06). Empêche les fausses sorties. 0,00-2,55 sec 0,10 5.2.21 Détection de l’arbre encliquetable La détection d’arbre défectueux est conçue pour détecter un accouplement cassé ou desserré en surveillant l’écart de vitesse entre les arbres rotatifs sur une chaîne cinématique. Dans les conditions idéales, montez un codeur sur le moteur, qui entraîne la boîte de vitesses, et un codeur sur le dernier composant rotatif de la transmission, généralement près du tambour si utilisé pour un mouvement de levage. Un second frein doit être monté sur l’arbre du tambour. Les codeurs sont raccordés à deux cartes d’entrée séparées PG-X3, le canal 1 (CN5-C) correspondant à l’arbre à grande vitesse, et le canal 2 (CN5-B) correspondant à l’arbre à faible vitesse. Le VFD utilisera le canal 1 pour la rétroaction (asservissement) de vecteur de flux. Le logiciel surveille et compare la vitesse des deux codeurs. Un rapport de vitesse est saisi dans les paramètres C11-12 et C11-13. Dans un exemple, si le rapport de boîte de vitesses est de 46,34 : 1, vous devez programmer C11-12 à 4634 et C11-13 à 100. Si la différence de vitesse est supérieure à la valeur indiquée dans C11-10 pendant une période supérieure au réglage C11-11, un “Snap Shaft” (arbre encliqueté) s’affiche sur l’écran du clavier et le VFD exécutera l’enclenchement (C11-09). Le paramètre U01-30 doit être surveillé pendant le fonctionnement pour obtenir la différence de vitesse exacte en Hz entre les deux arbres. La vitesse de l’arbre à basse vitesse est normalisée en interne en multipliant la vitesse du rapport de vitesse. La valeur de C11-12 devrait être ajustée au démarrage de façon à ce que U01-30 se rapproche de 0,0. Tableau 5-37 : Réglages du paramètre de l’arbre encliquetable Paramètre C11-08 C11-09 C11-10 Affichage Snap Shaft 0 Disabled 1 Enabled Action at Snap 0 Brake/Fault Out 1 Alarm Only Delta Speed Intervalle Valeur par défaut Détermine si la détection de l’arbre défectueux est activée. 0, 1 0 Action prise lors de la détection. Un réglage de 0 permet de régler le frein et d’afficher un défaut. Avec un réglage de 1, le VFD continuera de fonctionner. 0, 1 0 Différence de vitesse des deux arbres normalisée par le rapport de vitesse. 0,0–E01-04 Hz 1,0 Fonction Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 116 Paramètre Affichage Fonction Intervalle Valeur par défaut 0–2000 ms 250 C11-11 Delay Time Temps de jeu des engrenages en millisecondes C11-12 Gear Ratio Num Numérateur de rapport de vitesse 1–65535 10000 C11-13 Gear Ratio Den Dénominateur de rapport de vitesse 1–65535 10000 5.2.22 Temporisateurs de retard de freinage Les temporisateurs de retard de freinage sont utilisés dans les applications de portique (pont roulant) pour réduire l’usure mécanique des freins lorsque l’opérateur positionne une charge. Cette fonction n’est disponible qu’en mode déplacement et B03-03 doit être réglé sur 4 (décélération avec temporisateur). Tableau 5-38 : Réglages des paramètres des temporisateurs de délai de freinage Paramètre Affichage Fonction Intervalle Valeur par défaut C12-01 Brake Jog Delay Délai de réglage du frein à l’entrée de commande pas-à-pas. 0,0-100,0 sec 0,0 C12-02 Brake Run Delay Délai de réglage du frein à l’entrée RUN (exécution). 0,0-100,0 sec 0,0 Commande avance pas à pas ou avance normale Sortie de fréquence Commande de frein Délai Délai Figure 5-15 : Temporisateurs de retard de freinage NOTE : Le signal numérique de commande par à-coups est activée en réglant H01-xx = 15 ou 16. 5.2.23 Fonction temporisateur • • • • La fonction de temporisation est activée lorsque la fonction MFDI (H01-0x = 43) et la fonction MFDO (H02-0x = 12) sont réglées respectivement. L’entrée et la sortie servent d’E/S à usage général. Il est possible d’éviter les vibrations des capteurs, des interrupteurs, des contacteurs, etc., en définissant un délai. Lorsque le délai d’ACTIVATION de la fonction temporisation est plus long que la valeur définie pour C12-03 (délai d’activation de la fonction temporisation), la fonction temporisation devient ACTIVÉE. Lorsque le délai de DÉSACTIVATION de la fonction temporisation est plus long que la valeur définie pour C12-04 (Délai de DÉSACTIVATION de la fonction temporisation), la fonction temporisation devient DÉSACTIVÉE. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 117 Tableau 5-39 : Réglages du paramètre de la fonction de temporisation Paramètre Affichage Fonction Intervalle Valeur par défaut C12-03 Delay-ON timer Délai d’activation de la fonction temporisateur. 0,0-3000,0 sec 0,0 C12-04 Delay-OFF timer Délai de désactivation de la fonction temporisateur. 0,0-3000,0 sec 0,0 5.2.24 Minuterie de maintenance La fonction de programmateur de maintenance est basée sur la durée de fonctionnement du VFD et avertira un opérateur, par exemple, lorsque les roulements doivent être graissés. Il comprend une sortie multifonction (H02-0x-08 = 37) qui devient active lorsque la durée totale de fonctionnement a dépassé la durée (en heures) programmée dans le paramètre C12-05 et la référence de fréquence sera multipliée par un gain (C12-06) pour ralentir le mouvement jusqu’à ce que les roulements aient été graissés. Une alarme sera affichée sur le clavier pour indiquer “maintenance requise”. Une fois les roulements graissés, la sortie et le message d’alarme peuvent être réinitialisés par deux méthodes différentes. Une méthode consiste à utiliser une entrée numérique programmée pour la réinitialisation de maintenance (H01-01-08 = 5A) et la seconde méthode consiste à appuyer trois fois consécutivement sur le bouton Mode/Service (Local/Distant) sans dépasser 2 secondes entre chaque pression du bouton. Appuyez sur ENTER pour réinitialiser la minuterie. Un message s’affiche alors sur le clavier pour indiquer que la minuterie a été réinitialisée. La sortie numérique sera désactivée à ce moment. Lorsque C12-05 = 0, la fonction est désactivée. Tableau 5-40 : Réglages des paramètres de la minuterie de maintenance Paramètre Affichage Fonction C12-05 Maintenance Tmr Niveau d’alarme du programmateur de maintenance C12-06 Maintenance Gain Gain de référence de vitesse Intervalle Valeur par défaut 0–32767 Hr 0 0,00–1,00 0,50 5.2.25 Partage de charge Voir section 5.2.6 page 89 pour plus d’informations sur le Partage de Charge. Tableau 5-41 : Réglages du paramètre de Partage de Charge Paramètre C12-07 Affichage LdShare Flt Time Fonction Intervalle Valeur par défaut Délai d’attente avant le déclenchement d’une erreur pour le VFD suiveur, qui donne un signal prêt, en mode de Partage de Charge. 0,0-25,5 sec 1,5 Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 118 5.2.26 Commande pas-à-pas La fonction Commande d’avance pas-à-pas peut être activée en programmant H01-xx = 17, 18 ou 19. La référence de fréquence utilisée pendant l’approche pas-à-pas est déterminée par B01-17 (référence d’avance pas-à-pas). ATTENTION Une entrée directionnelle n’est pas nécessaire pour activer le mouvement du moteur. Tableau 5-42 : Réglages du paramètre d’avance pas-à-pas Paramètre Affichage Fonction Intervalle Valeur par défaut C13-01 Inch Run Time Durée de fonctionnement de la commande d’approche pas-à-pas 0,00-2,55 sec 1,00 C13-02 Repeat Delay Tim Délai de répétition de la commande d’avance pas-à-pas 0,00-2,55 sec 1,00 Marche pas-á-pas avant (MFDI = 17) Marche pas-á-pas répétition (MFDI = 19) Sortie de fréquence Sortie de frein Figure 5-16 : Avance pas-à-pas et répétition avance pas-à-pas Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 119 5.2.27 Commande d’indexage La commande d’indexage est une fonction du IMPULSE•VG+ Série 4 permettant un mouvement précis du moteur chaque fois qu’une commande d’exécution est appliquée et chaque fois que la fonction d’indexage est validée par une entrée numérique (H01-xx = 60). La distance totale (impulsions) indexée par le moteur est déterminée par l’équation suivante : Distance totale (Signaux) = [F01-01 ( signaux / tr) * C13-04(tours)] + C13-05(Signaux) Lorsque la fonction d’indexage est activée, elle peut également être programmée pour répéter un indexage tant que la commande Run (exécution) est activée et en réglant le délai de répétition de l’indexage (C13-06) sur un temps supérieur à à 0,00 seconde. L’indexage sera à nouveau répété à l’expiration de la temporisation de répétition d’indexage (C13-06). Une fois que le moteur a terminé l’indexation, le frein sera serré ou restera en position de flottement de charge en fonction de la séquence de freinage décrite ci-dessous. Lorsqu’un indexage est terminé, une sortie numérique (H02-xx = 34) deviendra activée jusqu’à ce que l’une des conditions suivantes soit vraie : • • • une autre entrée d’exécution directionnelle est reçue, le délai de répétition a expiré et le mouvement se répète, ou la fonction indexation est désactivée. En cas d’application en déplacement (A01-03 = 0) Lorsque l’indexage est activé, la commande de frein d’indexage (C13-12) commande l’action du frein. La description suivante décrit la commande de frein pour chaque réglage : Ouvrir sur la commande d’indexation (C13-12 = 0) Lorsque la fonction d’indexage est activée, le frein sera desserré et maintenu en position de flottement de charge jusqu’à ce qu’une commande d’exécution soit appliquée. Le frein sera serré et reprendra le fonctionnement normal lorsque l’entrée indexage est désactivée. Ouvert à chaque cycle (C13-12 = 1) Lorsque la fonction d’indexage est activée, le frein sera desserré après chaque commande d’exécution, puis indexera le moteur. Le frein sera serré après la fin de l’indexation ou de sa répétition, sinon la commande d’exécution RUN sera supprimée. Loquet ouvert en fonctionnement (C13-12 = 2) Lorsque la fonction d’indexage est activée, le frein sera desserré au moment de la commande d’exécution, puis le VFD indexera le moteur et le maintiendra en position de flottement de charge à la fin de l’indexage. Il reste en position de flottement de charge jusqu’à ce que la commande d’exécution suivante ou l’entrée d’index soit désactivée. Le frein sera serré et reprendra le fonctionnement normal lorsque l’entrée indexage est désactivée. NOTE : Pour des performances optimales, activez la fonction d’indexage après desserrage des freins. Non recommandé pour les applications double A4. Lorsqu’il est appliqué dans un palan NLB (A01-03 = 2) Lorsque la commande de frein d’index C13-12 = 2, l’action du frein est commandée par la séquence de frein à vide. La fonction d’indexage peut être activée à tout moment pendant le fonctionnement. À l’arrêt Si la fonction d’indexage est activée alors que la grue est arrêtée, le frein se desserrera lorsqu’une commande d’exécution est appliquée. Le VFD indexera le moteur et le maintiendra en position de flottement de charge une fois la fonction d’index terminée. Il reste en position de flottement de charge jusqu’à ce que la commande d’exécution suivante ou l’entrée d’index soit désactivée. Lorsque l’indexage est désactivé, le frein est réglé en fonction de la séquence d’arrêt du frein à vide. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 120 Pendant l’exécution Si le moteur est en mouvement lorsque la fonction d’indexage est activée, le VFD décélèrera jusqu’à zéro et maintiendra la position de flottement de charge. Après l’application d’une commande d’exécution, le VFD indexera la charge et la maintiendra en position de flottement à la fin de l’indexation. Le frein est réglé conformément à la séquence d’arrêt du frein à vide lorsque la fonction d’indexage est désactivée. NOTE : Pour des performances optimales, activez la fonction d’indexage après desserrage des freins. Non recommandé pour les applications double A4. Tableau 5-43 : Paramètres d’indexation Paramètre Affichage Fonction C13-03 Index Run Ref Référence fréquence d’indexation (MFDI = 60) C13-04 Index Revs Régime moteur d’indexation Intervalle Valeur par défaut 0,01–60,00 Hz 0,10 0-65535 Rév 0 0-65535 impulsions 100 0,00-60,00 sec 0,00 0–32767 10 0–100 10 0,00–300,00 30,00 0,000-10,000 sec 0,200 0,0–5,0 1,0 Déplacement : 0–2 NLB : 2 NLB : 0, 2 sinon : 0 (F01-01 PPR = 1 Rév.) C13-05 Index Count Rotation successive du moteur pendant l’indexation. 4 impulsions = 1 ppr de F01-01 C13-06 Index Rpt Delay Temporisation de répétition de l’indexation (le réglage 0.00 désactive la répétition d’indexation). C13-07 Index Complete Largeur complète d’indexation (Quadruplés) pour MFDO = 34. La plage de limite supérieure dépend des conditions suivantes : 32767 ou (C13-04 *4 * encodeur PPR + C13-05 -1), selon la valeur la plus petite. 1 impulsion = 1 ppr de F01-01 C13-08 Index Zsv Gain Index zéro gain servo. C13-09 Index ASR P Gain Index ASR P Gain. C13-10 Index ASR I Time Index temps intégral ASR. C13-11 Acc/Dec Gain Gain de taux d’accélération/décélération de l’indexation. C13-12 Index Brake Ctrl Configure le comportement des freins lors de l’indexation (déplacement uniquement). 0 Open on Index Le frein se desserrera au moment de la commande indexation et restera desserré jusqu’à suppression de la commande indexation. Le VFD est en position de flottement de charge entre les exécutions. 1 Open on each Run Le frein se desserra à la commande exécution et se fermera à la fin de cette commande, ou après le fottement de charge dans NLB. 2 Ltch Open on Run Le frein se desserra à la commande exécution et se restera desserré avec ie VFD en flottement de charge jusqu’à ce que l’indexation soit désactivée. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 121 5.3 Réglage • • • • • • • • • D01 Freinage par injection CC D02 compensation de patinage du moteur D03 compensation de couple D04 Réglage automatique du régulateur de vitesse (ASR) D05 commande de couple D08 Pause D09 accélération/décélération en courbe S. D10 fréquence porteuse D11 Prévention de l’emballement 5.3.1 Freinage par injection CC Lorsque la décélération jusqu’à l’arrêt est activée (B03-03 = 0), lors de la suppression de la commande RUN, le moteur ralentit en fonction du temps de décélération (B05-02), jusqu’à ce que la fréquence de sortie atteigne la fréquence de démarrage du freinage par injection CC (D01-01). Ensuite la sortie fréquence est désactivée et le courant CC est injecté dans le moteur. La durée et l’intensité d’injection CC doivent permettre d’arrêter correctement sans chauffage excessif du moteur. La tension d’injection CC est déterminée par l’intensité de freinage d’injection CC et l’impédance du moteur. Tableau 5-44 : Réglages des paramètres de freinage par injection CC Paramètre Affichage Fonction Intervalle Valeur par défaut 0,0–10,0 Hz 0,5 0–100 % 50 D01-01 DCInj Start Freq Démarrage de la fréquence de freinage par injection CC D01-02* DCInj Current Définit le courant de freinage par injection CC sous forme de pourcentage du courant nominal du VFD. D01-03 DCInj Time@Start Temps de freinage par injection CC 0,00-10,00 sec 0,00 D01-04 DCInj Time@Stop Temps de freinage par injection CC à l’arrêt 0,00-10,00 sec 0,05 * Non disponible dans la méthode de contrôle du vecteur de flux (A01-02 = 3). Arrêt Exécuter la commande Arrêt progressif CC Sortie de fréquence Temps Injection CC au Démarrage (D01-03) Fréquence Démarrage Frein Injection CC (D01-01) CC Temps Injection CC a l’Arrêt (D01-04) Figure 5-17 : Séquence de freinage par injection CC Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 122 5.3.2 Compensation de patinage du moteur À mesure que la charge augmente, la vitesse du moteur diminue et le patinage du moteur augmente. La fonction de compensation de patinage maintient la vitesse du moteur constante dans des conditions de charge variables. D02-01 définit le gain de compensation de patinage. Lorsque le gain est “1,0” la fréquence de sortie augmente de 1 % par rapport au réglage E01-06 au courant nominal. Un réglage de “0.0” n’entraîne aucune compensation du patinage. Tableau 5-45 : Réglages des paramètres de compensation de patinage du moteur Paramètre Affichage Fonction Intervalle Valeur par défaut D02-01 Slip Comp Gain Multiplicateur de compensation de patinage. 0,0–2,5 V/f : 0,0 OLV : 1,0 FLV : 1,0 D02-02 Slip Comp Time Permet de régler le délai de la fonction de compensation de patinage (G+ uniquement). 0–10000 ms V/f : 2000 OLV : 200 D02-03 Slip Comp Limit Limite supérieure pour la fonction de compensation de patinage en pourcentage du patinage nominal du moteur E02-02 (G+ uniquement). 0–250 % 200 D02-04 Slip Comp Regen Compensation de patinage désactivée pendant la régénération (G+ uniquement). 0–2 0 Réduit automatiquement le régime du moteur lorsque la tension de sortie est saturée. 0, 1 0 D02-05 0 Disabled 1 Enabled >6 Hz 2 Enabled >2 Hz Output V Lim Sel 0 Disabled 1 Enabled D02-13* Output V Lim Sta Niveau de démarrage à la tension de sortie limite 70,0–90,0 % 85,0 D02-14* Output V Lim Max Limite de tension de sortie maximale 85,0–100,0 % 90,0 D02-15* Output V Lim Lev Niveau limite de tension de sortie 30,0–100,0 % 90,0 * Disponible uniquement pour les modèles 4810 et 41090 VG+. 5.3.3 Compensation de couple Les exigences de couple moteur changent en fonction des conditions de charge. La fonction d’augmentation automatique du couple sur tout l’intervalle ajuste la tension du modèle V/f en fonction du couple requis. Le VFD ajuste automatiquement la tension pendant le fonctionnement à vitesse constante ainsi que pendant l’accélération. Le couple requis est calculé par le VFD. Cela garantit un fonctionnement en douceur et des économies d’énergie. Tension de sortie α Gain de compensation de couple x couple requis Lorsqu’un couple plus important est nécessaire, augmenter le gain de compensation de couple par intervalle d’un dixième (0,1). Augmentez le réglage lorsque la distance de câblage entre le VFD et le moteur est de 100 pieds (30,5 mètres) ou plus. Si le moteur génère des vibrations excessives ou oscille, diminuer la compensation de couple. L’augmentation du gain de compensation de couple augmente le couple moteur, mais une augmentation excessive peut entraîner les anomalies suivantes : • Défauts du VFD résultant d’une excitation excessive du moteur, et/ou • Surchauffe du moteur ou vibrations excessives. Augmentez la constante de temps de compensation de couple par incréments de 10 ms lorsque le courant de sortie du moteur est instable. Diminuer cette valeur lorsque la vitesse réagit lentement. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 123 Tableau 5-46 : Réglages des paramètres de compensation de couple Paramètre Affichage Fonction Intervalle Valeur par défaut 0,00–2,50 1,0* D03-01 Torq Comp Gain Définit le gain pour la fonction d’augmentation de couple automatique (tension) et contribue à produire un meilleur couple de démarrage. D03-02 Torq Comp Time Délai de compensation de couple. 0–60000 ms V/f : 200 OLV : 20 D03-03 F TorqCmp@Start Définit la compensation de couple au démarrage en marche avant sous la forme d’un pourcentage du couple moteur. 0,0–200,0 % 0,0** D03-04 R TorqCmp@Start Définit la compensation de couple au démarrage en marche arrière sous forme de pourcentage du couple moteur. -200,0–0,0 % 0,0** D03-05 TorqCmp Delay T Constante de temps pour la compensation de couple au démarrage en marche avant et au démarrage en marche arrière (D03-03 et D0304). 0–200 ms 10** D03-06 Start Torq Time Délai de compensation de couple 2. 0–10000 ms 150** * Le réglage par défaut est déterminé par le paramètre A01-02, méthode de réglage. ** Disponible uniquement dans la méthode de contrôle vectoriel en boucle ouverte (A01-02 = 2). 5.3.4 Réglage du régulateur de vitesse (ASR) L’ASR régule le régime moteur dans la méthode du vecteur de flux et ajuste la référence du couple de sortie pour minimiser la différence entre la référence de fréquence et le régime réel du moteur. La figure ci-dessous illustre la fonctionnalité ASR : Couple maximum Référence de couple Filtre primaire Référence de fréquence Limites C07-01 à C07-04 Vitesse détectée Figure 5-18 : Schéma de régulation de vitesse pour le vecteur de flux Effectuez le réglage automatique et configurez correctement toutes les données du moteur avant de régler les paramètres ASR. Généralement, lors du réglage de l’ASR, optimisez le gain ASR avant de régler les paramètres de temps intégral. Effectuez toujours les réglages avec la charge connectée au moteur. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 124 5.3.4.1 Réglage des paramètres ASR dans FLV Le VFD est préréglé pour utiliser les paramètres ASR D04-01/02 sur toute la plage de vitesse dans le vecteur de flux. Si l’application le demande, un deuxième ensemble de paramètres ASR (D04-03/04) peut être automatiquement activé en fonction du régime du moteur ou à l’aide d’une entrée numérique. Pour régler les paramètres ASR, procédez comme suit : 1. Faites tourner le moteur à vitesse nulle et augmenter le gain ASR (D04-01) autant que possible sans oscillation. 2. Faites tourner le moteur à vitesse nulle et diminuez le temps intégral ASR (D04-02) autant que possible sans oscillation. 3. Faites fonctionner à la vitesse de fonctionnement normale. Vérifiez l’absence de dépassement/sousdépassement lors du changement de vitesse et l’absence d’oscillation. 4. Si des problèmes surviennent à l’étape 3, augmentez le temps intégral et réduisez le gain. Vous pouvez également utiliser différents paramètres ASR pour la vitesse élevée et la vitesse basse. Définissez les valeurs des étapes 1 et 2 sur les paramètres D04-03 et D04-04, puis définissez une fréquence de commutation ASR dans le paramètre D04-07. Faites tourner le moteur à une vitesse supérieure à D04-07 et répétez l’étape 3 tout en réglant D04-01 et D04-02. 5.3.4.2 Résolution des problèmes pendant la configuration ASR À utiliser Tableau 5-47 lors des réglages de l’ASR. Tableau 5-47 : Problèmes de configuration ASR et actions correctives Problème Réaction lente aux changements de vitesse ou écart de vitesse durant trop longtemps Solutions possibles Référence de vitesse • • Augmentez le gain ASR. Diminuez le temps intégral. • • Réduisez le gain ASR. Augmentez le temps intégral. • • • Réduisez le gain ASR. Augmentez le temps intégral. Augmentez le délai ASR (D04-06). • FLV : Utilisez D04-01, D04-02, D04-03 et D04-04 pour définir les paramètres ASR optimaux pour les vitesses haute et basse. Utilisez D04-07 pour définir une fréquence de commutation. Vitesse du moteur Temps Dépassement ou sous-dépassement à la fin de l’accélération ou de la décélération Vitesse du moteur Référence de vitesse Temps Les vibrations et les oscillations se produisent à vitesse constante Référence de vitesse Vitesse du moteur Temps Oscillation à faible vitesse et réaction trop lente à grande vitesse (ou vice versa) - Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 125 Tableau 5-48 : Paramètres de réglage ASR Paramètre Affichage Intervalle Valeur par défaut 0,00–300,00 20,00 0,000-10,000 sec 0,500 Fonction D04-01 ASR P Gain 1 Gain proportionnel de la boucle de régulation de vitesse (ASR). D04-02 ASR I Time 1 Temps intégral de la boucle de régulation de vitesse (ASR). D04-03 ASR P Gain 2 Gain proportionnel 2 de la boucle de régulation de vitesse (ASR). 0,00–300,00 20,00 D04-04 ASR I Time 2 Temps intégral 2 de la boucle de régulation de vitesse (ASR). 0,000-10,000 sec 0,500 D04-06 ASR Delay Time Délai principal de sortie ASR. 0,000-0,500 sec 0,004 D04-07 ASR Gain SW Freq Fréquence de commutation du gain ASR. 0,0–150,0 Hz 0,0 D04-08 ASR I Limit Limite intégrale ASR. 0–400 % 400 D04-36 NLB Strt ASR I Temps intégral au démarrage NLB 0,000–30,000 0,100 D04-37 NLB Strt ASR Dly Délai de gain ASR au démarrage NLB 0,00–2,55 0,50 Ces paramètres fonctionneront différemment selon la méthode de régulation. NOTE : Le jeu mécanique dans une application peut entraîner des variations de référence de courant secondaire (I2) dans le rotor du moteur. Cette condition peut empêcher le réglage souhaité des paramètres ASR. La constante de temporisation de sortie est utilisée pour augmenter la stabilité du système et permettre un intervalle de paramètres ASR plus large. 5.3.4.3 Vecteur de flux (FLV) Les paramètres D04-03 et D04-04 définissent le gain proportionnel ASR, un temps intégral à vitesse nulle. Les réglages D04-01 et D04-02 sont utilisés à des vitesses supérieures au réglage D04-07. D04-07 est réglé par défaut sur 0,0, donc D04-01 et D04-02 sont utilisés par défaut sur toute la plage de vitesse. Toutefois, la modification de D04-07 crée deux niveaux de paramètres de régulation ASR, comme illustré ci Figure 5-19 dessous. (Paramètres ASR 1) Rampe (Paramètres ASR 2) Vitesse du moteur (Hz) Figure 5-19: Paramètres de gain basse vitesse et haute vitesse Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 126 La fréquence de commutation (D04-07) peut également être contrôlée avec une entrée numérique programmée sur “commutateur de gain ASR” (H01-xx = 37). Lorsque l’entrée numérique est désactivée (OFF), le VFD utilise le niveau de gain ASR défini par le modèle dans Figure 5-19. Lorsque l’entrée numérique est activée, D04-03 est utilisé. Le temps intégral réglé sur D04-02 est utilisé pour changer de façon linéaire entre ces paramètres, comme illustré dans Figure 5-20. Le gain ASR activé par une entrée numérique remplace la fréquence de commutation définie sur D04-07. Signal Commutateur Gain ASR (Entrée numérique) OFF (ÉTEINT) ON (ALLUMÉ) Grain proportionnel déterminé par le régime du moteur Gain Proportionnel (P) Réglage du gain D04-03 Figure 5-20 : Commutateur de gain proportionnel ASR 5.3.5 Commande de couple Veuillez consulter l’usine pour obtenir de l’aide sur la régulation de couple. En général, la régulation de couple ne doit pas être appliquée sur un palan. Cette fonction est utilisée pour éviter des changements de couple excessifs, qui peuvent être causés par une résonance anormale lorsque la référence de couple change rapidement. Tableau 5-49 : Réglages des paramètres de régulation de couple Paramètre D05-01 Affichage Fonction Torq Control Sel Permet de sélectionner entre la régulation de vitesse ou du couple. 0 Speed Control Régulateur de vitesse activé avec limite de couple. 1 Torque Control* Régulation de couple activée avec limite de vitesse D05-02 Torque Ref Filter Temporisation principale pour l’entrée de référence de couple D05-03 Speed Limit Sel Sélection de la limite de vitesse (Figure 5-21 page 128) 1 Fref Limit Limite définie par la référence de fréquence en B01-01. 2 Speed Limit Sel Limite fixée par D05-04. Intervalle Valeur par défaut 0, 1 0 0–1000 ms 0 1, 2 2 D05-04 Speed Lmt Value Valeur de limite de vitesse (% de E01-04) -120–120 % 105 D05-05 Speed Lmt Bias Biais de la limite de vitesse (% de E01-04) 0–120 % 10 D05-06 Ref Hold Time Temporisateur de commutation vitesse/couple 0–1000 ms 0 D05-08 Drctn SpdLmt Sel Détermine si le biais de limite de vitesse est appliqué. 0, 1 1 0 Disabled 1 Enabled * Impossible de définir D05-01 = 1 pour le palan NLB ; utilisez plutôt Partage de Charge MFDI (H01-xx = 66). Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 127 5.3.5.1 Commutation de la commande de vitesse/couple La commande de vitesse ou de couple est utilisée dans les applications de déplacement et peut être sélectionnée « à la volée » avec le VG+ VFD en utilisant la sélection de commande de vitesse/couple d’entrée numérique (H01-xx = 34). Tableau 5-50 : Paramètres de l’interrupteur de commande de vitesse/couple Borne Paramètre Paramétrage Description S1 - S8 H01-01–H01-08 34 Sélection de la commande de vitesse/couple A1 B03-01 1 D05-03 1 Sélection de la référence de fréquence (bornes A1, A2 ou A3) Sélection de la limite de vitesse (bornes A1, A2 ou A3) A3/A2 H03-06/H03-10 13 Référence de couple/limite de couple On (allumé) On (allumé) Commande de sélection de vitesse/couple (borne d’entrée 8) Off (éteint) Off (éteint) Marche Exécuter la commande Arrêt Régulateur de vitesse Régulateur de couple Régulateur de vitesse Méthode de contrôle Borne d’entrée A1 Référence de vitesse Borne d’entrée A3 Couple maximum Régulateur de couple Régulateur de vitesse (décélération jusqu'à l'arrêt) Référence de vitesse Vitesse maximum Vitesse maximum Référence de couple Référence de couple Couple maximum Sequence Figure 5-21 : Schéma de synchronisation de sélection de régulation de vitesse/couple 1. Lorsque la sélection de régulation de vitesse/couple est désactivée, la régulation de vitesse est activée. • La référence vitesse pendant la régulation de vitesse dépend du réglage de la référence de fréquence (B03-01). Pour utiliser les bornes A1, A2 ou A3 comme référence de fréquence principale, définissez B03-01 = 1. • Le couple maximum pendant la régulation de vitesse est la plus petite des valeurs suivantes : valeur absolue du couple maximum A2 ou A3, ou valeurs définies dans les paramètres de couple maximum (C07-01 à C07-04) utilisées comme couple maximum. • Lorsqu’une commande d’arrêt est donnée pendant la régulation contrôle de vitesse, la régulation de vitesse est maintenue lorsque le moteur ralentit jusqu’à l’arrêt et que la valeur absolue du couple maximum de la borne A2 ou A3, ou les valeurs définies dans les paramètres de couple maximum (C07-01 à C07-04) sont utilisées comme couple maximum. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 128 2. Lorsque la régulation de vitesse/couple est ACTIVÉE, la régulation de couple est activée. • La limite de vitesse pendant la régulation de couple est la référence de fréquence principale aux bornes A1, A2 ou A3 lorsque la sélection de limite de vitesse (D05-03 = 1) est réglée, et est la valeur de limite de vitesse (D05-04), lorsque D05-03 = 2, quel que soit le réglage de la sélection de référence de fréquence (B03-01). • Pendant la régulation de couple, la valeur d’entrée analogique de la borne A2 ou A3 devient la référence de couple. 3. Si l’on passe une commande d’arrêt pendant la régulation de couple, le fonctionnement passe automatiquement en régulation de vitesse, et le moteur décélère pour s’arrêter. La limite de couple lors de la décélération pour s’arrêter devient la valeur définie dans les paramètres de limite de couple (C07-01 à C07-04). Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 129 5.3.6 Pause La fonction Dwell (pause) est utilisée pour maintenir temporairement la fréquence de sortie sur une référence définie pendant un temps défini. Activer en initialisant H01-xx = 65. Tableau 5-51 : Réglages des paramètres de la fonction de pause Paramètre Affichage Fonction Intervalle Valeur par défaut Dwell Ref @ Start Durée de la fonction pause au démarrage. 0,0–150,0 Hz 0,0 D08-02 Dwell Time @ Start Durée de la fonction d’arrêt au démarrage. 0,0-10,0 sec 0,0 D08-03 Dwell Ref @ Stop Référence de fréquence de pause à l’arrêt. 0,0–150,0 Hz 0,0 D08-04 Dwell Time @ Stop Durée de la fonction pause à l’arrêt. 0,0-10,0 sec 0,0 Vitesse D08-01 Temps Figure 5-22 : Fonction de pause Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 130 5.3.7 Accélération/décélération en courbe S Une courbe en S est utilisée pour réduire les chocs et fournir des transitions souples pendant l’accélération et la décélération de la machine. Le temps caractéristique de la courbe S est le temps entre la fréquence de sortie et le temps d’accélération/décélération défini. Tableau 5-52 : Paramètres d’accélération/décélération de la courbe S Paramètre Affichage Fonction Intervalle Valeur par défaut D09-01 SCrv Acc @ Start Courbe en S au début du temps d’accélération. 0,00-10,00 sec 0,50* D09-02 SCrv Acc @ End Courbe en S à la fin du temps d’accélération. 0,00-10,00 sec 0,50* D09-03 SCrv Dec @ Start Courbe en S au début du temps de décélération. 0,00-10,00 sec 0,50* D09-04 SCrv Dec @ End Courbe en S à la fin du temps de décélération. 0,00-10,00 sec 0,20 * La valeur initiale est déterminée par X-Press Programming (Tableau 4-6 page 60, Tableau 4-7 page 62 ou Tableau 4-8 page 64). Temps d’accélération de la fréquence minimale à la fréquence maximale (accélération totale) : Accélération totale = B05-01 + D09-01 + D09-02 Total Acceleration 2 Temps de décélération de la fréquence maximale à la fréquence minimale (décélération totale) : Décélération totale = B05-02 + D09-03 + D09-04 Total Deceleration 2 ATTENTION Les temps d’accélération et de décélération seront prolongés. Commande marche avant (FWD) Commande marche arrière (REV) Temps de freinage par injection CC à l’arrêt Sortie de fréquence Figure 5-23 : Caractéristique de la courbe S-FWD/REV (marche avant/arrière) Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 131 5.3.8 Fréquence porteuse Le groupe fréquence porteuse permet de modifier la fréquence porteuse de sortie et le niveau de surcharge du VFD. ATTENTION Consulter Magnetek pour détarer le VFD avant de modifier les paramètres du groupe D10. Le non-respect de cette consigne peut endommager l’équipement. Tableau 5-53 : Paramètres de fréquence porteuse Affichage Fonction Intervalle Valeur par défaut Heavy/NormalDuty Capacité nominale, qui détermine la puissance de sortie et la capacité de surcharge 0, 1 0 0 Heavy Duty 150 % de la sortie nominale pendant 1 minute 1 Normal Duty 120 % de la sortie nominale pendant 1 minute 1–9, A, F 1 Paramètre D10-01 D10-02 CarrierFreq Sel 1 Fc=2.0kHz 2 Fc=5.0kHz 3 Fc=8.0kHz 4 Fc=10.0kHz 5 Fc=12.5kHz 6 Fc=15.0kHz 7 Swing PWM1* 8 Swing PWM2* 9 Swing PWM3* A Swing PWM4* F User Defined Sélection de fréquence porteuse Déterminé par D10-03 à D10-05 D10-03 CarrierFreq Max Limite supérieure de fréquence porteuse. 1,0–15,0 kHz 2,0 D10-04 CarrierFreq Min Limite inférieure de fréquence porteuse (V/f uniquement). 1,0–15,0 kHz 2,0 D10-05 CarrierFreq Gain Gain de fréquence porteuse (V/f uniquement). 0–99 0 * Non disponible en vecteur de flux (A01-02 = 3) Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 132 5.3.9 Prévention de l’oscillation pendulaire Parfois, dans une application, la résonance entre le système de commande interne et le système mécanique provoque une instabilité. C’est ce qu’on appelle oscillation d’onduleur et peut faire vibrer une grue à une vitesse inférieure (jusqu’à 30 Hz) et/ou avec une charge légère. La fonction de prévention d’oscillation pendulaire surveille le flux du moteur et utilise un circuit de commande spéciale pour “lisser” les pics de la forme du signal de courant de sortie. Augmenter la valeur de consigne de D11-02 en cas d’oscillation pendulaire lors de la manipulation d’une charge légère. Diminuez la valeur définie de D11-02 lorsque le moteur vibre ou cale pendant la manipulation d’une charge lourde. Tableau 5-54 : Paramètres de prévention d’oscillation pendulaire Paramètre D11-01 Affichage Hunt Prev Select 0 Disabled 1 Enabled Fonction Intervalle Valeur par défaut Prévention d’oscillation pendulaire (V/f uniquement) 0, 1 1 D11-02 Hunt Prev Gain Gain de prévention d’oscillation pendulaire (V/f uniquement) 0,00–2,50 1,00 D11-03 Hunt Prev Time Constante de temps de prévention d’oscillation pendulaire (V/f uniquement) 0–500 ms 10 D11-05 Rev Hunt Prev Gn Gain prévention oscillation pendulaire en marche arrière (V/f seulement) 000–2,50 0,00 Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 133 5.4 Paramètres du moteur • • • E01 V/f modèle E02 Réglage du moteur E03 Configuration mode d’essai 5.4.1 Modèle de tension/fréquence (V/f) AVERTISSEMENT La tension d’entrée VFD (et non la tension du moteur) doit être réglée sur E01-01 pour que les fonctions de protection du VFD fonctionnent correctement. Le non-respect de cette consigne peut endommager l’équipement et/ou entraîner des blessures graves, voire mortelles. Tableau 5-55 : Paramètres du modèle V/F Paramètre E01-01 Fonction Intervalle Valeur par défaut Tension d’entrée VFD utilisée comme tension maximale et de base par modèles V/f prédéfinis (E01-03 = 0 à E). Il règle également les niveaux de protection (par exemple, surtension, activation du transistor de freinage, prévention de calage, etc.). 230V : 155-255 VCA 230 460V : 310-510 VCA 460 575V : 446-733 VCA 575 Affichage Input Voltage Tension de sortie (V) Tens Max Tension moyenne 2 Tens de base Tension moyenne 1 Tens Min Fréq. Min Fréquence moyenne 1 Fréquence Fréquence de base moyenne 2 Fréq. Max Fréquence (Hz) Figure 5-24 : Tension de sortie Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 134 Une erreur OPE10 se produit si les conditions suivantes ne sont pas remplies : E01-05 ≥ E01-12 ≥ E01-13 ≥ E01-08 ≥ E01-10 E01-04 ≥ E01-11 ≥ E01-06 ≥ E01-07 ≥ E01-09 NOTE : Dans le valeur de flux, E01-03 est masqué et les valeurs de modèle V/f seront ajustées par la fonction de réglage automatique. Tableau 5-56 : Régulation de bus CC Transistor de freinage Niveau de surtension Tension VFD 230 Défaut Réinitialisation Mise sous tension 410 VCC 400 VCC 394 VCC Niveau de calage 380 VCC 460 820 VCC 800 VCC 788 VCC 760 VCC 575 1178 VCC 990 VCC 1132 VCC 960 VCC Le paramètre E01-01 exécute la fonction mentionnée ci-dessus dans les trois méthodes de commande. Tableau 5-57 : Réglages des paramètres du modèle V/f - Suite Paramètre E01-03 Affichage Fonction V/f Selection Sélection de modèle V/F 0 60 Hz, Level 0 (Par défaut pour A01-03 = 0 (déplacement), A01-03 = 4 (Braketronic)) 1 60 Hz, Level 1 2 60 Hz, Level 2 3 60 Hz, Level 3 4 60 Hz, Level 4 5 60 Hz, Level 5 6 60 Hz, Level 6 7 60 Hz, Level 7 8 60 Hz, Level 8 9 50 Hz, Level 0 A 50 Hz, Level 2 B 50 Hz, Level 4 C 50 Hz, Level 6 D 75 Hz, Level 4 E 90 Hz, Level 4 F Custom V/f Intervalle Valeur par défaut V/f : 0–9, A–F, FF * OLV : F, FF (Par défaut pour A01-03 = 1 (palan standard)) Par défaut pour A01-03 = 2 (levage NLB), E01-04 à E01-13 définissez le modèle V/F. FF Custom w/o limit Personnalisé sans limite inférieure sur E01-xx. E01-04 Max Frequency Fréquence de sortie maximale E01-05 Max Voltage Tension de sortie maximale 20,0–150,0 Hz 60,0 230 V : 0,0–255,0 Déterminé par O02-04 460 V : 0,0–510,0 575 V : 0,0–733,1 E01-06 Base Frequency Fréquence de base du moteur 0,0–150,0 Hz 60,0 Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 135 Paramètre Affichage Fonction Valeur par défaut Intervalle E01-07 Mid Frequency A Fréquence de sortie intermédiaire A E01-08 Mid Voltage A Tension de sortie intermédiaire A 0,0–150,0 Hz Déterminé par E01-03 230 V : 0,0–255,0 Déterminé par E01-03 460 V : 0,0–510,0 575 V : 0,0–733,1 E01-09 Min Frequency Fréquence de sortie minimale E01-10 Min Voltage Tension de sortie minimum 0,0–150,0 Hz Déterminé par E01-03 230 V : 0,0–255,0 Déterminé par E01-03 460 V : 0,0–510,0 575 V : 0,0–733,1 E01-11 Mid Frequency B Fréquence de sortie intermédiaire B E01-12 Mid Voltage B Tension de sortie intermédiaire B 0,0–150,0 Hz 0,0 230 V : 0,0–255,0 0,0 460 V : 0,0–510,0 575 V : 0,0–733,1 E01-13 Base Voltage Tension de base du moteur 230 V : 0,0–255,0 0,0 460 V : 0,0–510,0 575 V : 0,0–733,1 * Valeur initiale déterminée par X-Press Programming (Tableau 4-6 page 60, Tableau 4-7 page 62 ou Tableau 4-8 page 64). NOTE : Désactivez E01-11, E01-12 ou E01-13 avec le paramètre 0,0. Tableau 5-58 : Options de configuration de tension/fréquence (V/f) (230 V) E01-04 E01-05 E01-06 E01-07 E01-08 E01-09 E01-10 E01-11 E01-12 E01-13 E01-03 Hz VCA Hz Hz VCA Hz VCA Hz VCA VCA 0* 60,0 230,0 60,0 3,0 15,0 1,3 8,1 0,0 0,0 0,0 1 60,0 230,0 60,0 3,0 16,1 1,3 9,2 0,0 0,0 0,0 2 60,0 230,0 60,0 3,0 17,3 1,3 10,4 0,0 0,0 0,0 3 60,0 230,0 60,0 3,0 18,4 1,3 11,5 0,0 0,0 0,0 4*1 60,0 230,0 60,0 3,0 19,6 1,3 12,7 0,0 0,0 0,0 5 60,0 230,0 60,0 3,0 20,7 1,3 13,8 0,0 0,0 0,0 6 60,0 230,0 60,0 3,0 21,9 1,3 15,0 0,0 0,0 0,0 7 60,0 230,0 60,0 3,0 23,0 1,3 16,1 0,0 0,0 0,0 8 60,0 230,0 60,0 3,0 24,2 1,3 17,3 0,0 0,0 0,0 9*2 50,0 200,0 50,0 25 13,0 1,1 7,0 0,0 0,0 0,0 A 50,0 200,0 50,0 25 15,0 1,1 9,0 0,0 0,0 0,0 B*3 50,0 200,0 50,0 25 17,0 1,1 11,0 0,0 0,0 0,0 C 50,0 200,0 50,0 25 19,0 1,1 13,0 0,0 0,0 0,0 D 75,00 200,0 50,0 25 17,0 1,1 11,0 0,0 0,0 0,0 E 90,00 230,0 60,0 30 19,6 1,3 12,7 0,0 0,0 0,0 US (V/f) F & FF 60,0 230,0 60,0 3,0 19,6 1,3 12,7 0,0 0,0 0,0 Euro (V/f) F & FF 50,0 200,0 50,0 2,5 17,0 1,3 11,0 0,0 0,0 0,0 US (OLV) F & FF 60,0 230,0 60,0 3,0 13,8 0,5 2,9 0,0 0,0 0,0 Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 136 E01-04 E01-05 E01-06 E01-07 E01-08 E01-09 E01-10 E01-11 E01-12 E01-13 E01-03 Hz VCA Hz Hz VCA Hz VCA Hz VCA VCA Euro (OLV) F & FF 50,00 200,0 50,0 2,5 12,0 0,5 2,5 0,0 0,0 0,0 * Par défaut pour O02-09 = 1 (US) et non pour palan standard *1 Par défaut pour O02-09 = 1 (US) et palan standard *2 Par défaut pour O02-09 = 2 (Euro) et non pour palan standard *3 Par défaut pour O02-09 = 2 (Euro) et palan standard Tableau 5-59 : Options de configuration de tension/fréquence (V/f) (460 V) E01-04 E01-05 E01-06 E01-07 E01-08 E01-09 E01-10 E01-11 E01-12 E01-13 E01-03 Hz VCA Hz Hz VCA Hz VCA Hz VCA VCA 0* 60,0 460,0 60,0 3,0 29,9 1,3 16,2 0,0 0,0 0,0 1 60,0 460,0 60,0 3,0 32,2 1,3 18,4 0,0 0,0 0,0 2 60,0 460,0 60,0 3,0 34,6 1,3 20,8 0,0 0,0 0,0 3 60,0 460,0 60,0 3,0 36,8 1,3 23,0 0,0 0,0 0,0 4*1 60,0 460,0 60,0 3,0 39,1 1,3 25,4 0,0 0,0 0,0 5 60,0 460,0 60,0 3,0 41,4 1,3 27,6 0,0 0,0 0,0 6 60,0 460,0 60,0 3,0 43,8 1,3 30,0 0,0 0,0 0,0 7 60,0 460,0 60,0 3,0 46,0 1,3 32,2 0,0 0,0 0,0 8 60,0 460,0 60,0 3,0 48,4 1,3 34,6 0,0 0,0 0,0 9*2 50,0 400,0 50,0 2,5 26,1 1,1 14,1 0,0 0,0 0,0 A 50,0 400,0 50,0 2,5 30,1 1,1 18,1 0,0 0,0 0,0 B*3 50,0 400,0 50,0 2,5 34,1 1,1 22,1 0,0 0,0 0,0 C 50,0 400,0 50,0 2,5 38,1 1,1 26,1 0,0 0,0 0,0 D 75,00 400,0 50,0 2,5 34,1 1,1 22,1 0,0 0,0 0,0 E 90,00 460,0 60,0 3,0 39,2 1,3 25,4 0,0 0,0 0,0 US (V/f) F & FF 60,0 460,0 60,0 3,0 39,1 1,3 25,3 0,0 0,0 0,0 Euro (V/f) F & FF 50,0 400,0 50,0 2,5 34,0 1,3 22,0 0,0 0,0 0,0 US (OLV) F & FF 60,0 460,0 60,0 3,0 27,6 0,5 5,8 0,0 0,0 0,0 Euro (OLV) F & FF 50,00 400,0 50,0 2,5 24,0 0,5 5,0 0,0 0,0 0,0 * Par défaut pour O02-09 = 1 (US) et non pour palan standard *1 Par défaut pour O02-09 = 1 (US) et palan standard *2 Par défaut pour O02-09 = 2 (Euro) et non pour palan standard *3 Par défaut pour O02-09 = 2 (Euro) et palan standard Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 137 Tableau 5-60 : Options de configuration de tension/fréquence (V/f) (575 V) E01-04 E01-05 E01-06 E01-07 E01-08 E01-09 E01-10 E01-11 E01-12 E01-13 E01-03 Hz VCA Hz Hz VCA Hz VCA Hz VCA VCA 0* 60,0 575,0 60,0 3,0 37,5 1,3 20,3 0,0 0,0 0,0 1 60,0 575,0 60,0 3,0 40,3 1,3 23,0 0,0 0,0 0,0 2 60,0 575,0 60,0 3,0 43,3 1,3 26,0 0,0 0,0 0,0 3 60,0 575,0 60,0 3,0 46,0 1,3 28,8 0,0 0,0 0,0 4*1 60,0 575,0 60,0 3,0 49,0 1,3 31,8 0,0 0,0 0,0 5 60,0 575,0 60,0 3,0 51,8 1,3 34,5 0,0 0,0 0,0 6 60,0 575,0 60,0 3,0 54,8 1,3 37,5 0,0 0,0 0,0 7 60,0 575,0 60,0 3,0 57,5 1,3 40,3 0,0 0,0 0,0 8 60,0 575,0 60,0 3,0 60,5 1,3 43,3 0,0 0,0 0,0 9*2 50,0 500,0 50,0 2,5 32,6 1,1 17,7 0,0 0,0 0,0 A 50,0 500,0 50,0 2,5 37,7 1,1 22,6 0,0 0,0 0,0 B*3 50,0 500,0 50,0 2,5 42,6 1,1 27,7 0,0 0,0 0,0 C 50,0 500,0 50,0 2,5 47,7 1,1 32,6 0,0 0,0 0,0 D 75,00 500,0 50,0 2,5 42,6 1,1 27,7 0,0 0,0 0,0 E 90,00 575,0 60,0 3,0 49,0 1,3 31,8 0,0 0,0 0,0 US (V/f) F & FF 60,0 575,0 60,0 3,0 49,0 1,3 31,8 0,0 0,0 0,0 Euro (V/f) F & FF 50,0 500,0 50,0 2,5 42,5 1,3 27,5 0,0 0,0 0,0 US (OLV) F & FF 60,0 575,0 60,0 3,0 34,5 0,5 7,3 0,0 0,0 0,0 Euro (OLV) F & FF 50,00 500,0 50,0 2,5 30,0 0,5 6,3 0,0 0,0 0,0 * Par défaut pour O02-09 = 1 (US) et non pour palan standard *1 Par défaut pour O02-09 = 1 (US) et palan standard *2 Par défaut pour O02-09 = 2 (Euro) et non pour palan standard *3 Par défaut pour O02-09 = 2 (Euro) et palan standard Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 138 5.4.2 Configuration du moteur Les paramètres de configuration du moteur définissent les caractéristiques du moteur. Normalement, les réglages par défaut pour les E02 paramètres sont déterminés par la sélection de kVA (O02-04). Dans le vecteur de flux et le vecteur de boucle ouverte, les E02 paramètres sont automatiquement définis pendant le réglage automatique. Au minimum, le courant nominal du moteur doit être entré dans E02-01. Si le réglage automatique en rotation ne peut pas être effectué, les valeurs E02-02 et E02-05 peuvent être calculées à l’aide des informations de la plaque signalétique du moteur ou en effectuant un réglage automatique non rotationnel. La fréquence de patinage nominale du moteur (E02-02) peut être calculée à l’aide de l’équation suivante : Où…... Fréquence de patinage (Hz) Séquence nominale (Hz) Régime moteur nominal (tr/min) Nombre de pôles du moteur La résistance aux bornes du moteur E02-05 peut être calculée à l’aide de l’équation suivante : Où…... Résistance terminale du moteur Résistance phase à phase à la température de classe d'isolation Classe isolation température Tableau 5-61 : Réglages des paramètres de configuration du moteur Paramètre Affichage Fonction Intervalle Valeur par défaut * * E02-01 Motor Rated FLA Intensité nominale du moteur E02-02** Motor Rated Slip Fréquence de patinage nominale du moteur 0,00–20,00 Hz * E02-03** No-Load Current Intensité du moteur à vide 0–[(E02-01)-1] * E02-04 Number of Poles Nombre de pôles dans le moteur 2–48 4 E02-05** Term Resistance Résistance terminale du moteur 0,000–65,000 Ω * E02-06** Leak Inductance Inductance de fuite 0,0–40,0 % * E02-07** Saturation Comp 1 Coefficient de compensation de saturation de noyau 1 0,00–0,50 0,50 E02-08** Saturation Comp 2 Coefficient de compensation de saturation de noyau 2 E02-07–0,75 0,75 E02-09** Mechanical Loss Définit la perte mécanique du moteur en pourcentage de la puissance nominale du moteur (HP). 0,0–10,0 % 0,0 E02-10** Motor Iron Loss Perte du noyau du moteur en Watts. 0-65535 W * E02-11 Rated Power Puissance de sortie nominale 0,0–650,0 HP/kW * * La valeur initiale est déterminée par O02-04 (sélection kVA) et D10-01. ** Cette valeur est automatiquement définie pendant le réglage automatique. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 139 5.4.3 Configuration du mode de test Le mode de test est une aide au dépannage destinée à résoudre les problèmes liés à la méthode de contrôle du vecteur de flux. Cette fonction ne peut pas être laissée activée indéfiniment, car elle génère une erreur après avoir été activée pendant une durée totale cumulée de dix minutes. À ce moment, le défaut doit être réinitialisé ou l’alimentation doit être coupée puis rétablie. Pour activer le mode Test, reportez-vous au paramètre L05-01. Tableau 5-62 : Paramètres de configuration du mode de test Paramètre E03-01 E03-02 Intervalle Valeur par défaut Méthode de contrôle 0, 2 2 Méthode de décélération 0, 1 1 20,0–150,0 Hz 60,0 230 V : 0,0–255,0 Déterminé par O02-04 Affichage Control Method 0 V/f Control 2 Open Loop Vector Stopping Method 0 Decel to Stop 1 Coast to Stop Fonction E03-03 Max Frequency Fréquence maximale E03-04 Max Voltage Tension maximale 460 V : 0,0–510,0 575 V : 0,0–733,1 E03-05 Base Frequency Fréquence de base du moteur 0,0–150,0 Hz 60.0 E03-06 Mid Frequency A Fréquence de sortie moyenne du moteur 0,0–150,0 Hz Déterminé par E01-03 E03-07 Mid Voltage A Tension de fréquence de sortie moyenne du moteur 230 V : 0,0–255,0 Déterminé par E01-03 460 V : 0,0–510,0 575 V : 0,0–733,1 E03-08 Min Frequency Fréquence minimale E03-09 Min Voltage Tension de fréquence de sortie minimale du moteur 0,0–150,0 Hz Déterminé par E01-03 230 V : 0,0–255,0 Déterminé par E01-03 460 V : 0,0–510,0 575 V : 0,0–733,1 E03-10 Mid Frequency B Fréquence de sortie intermédiaire B E03-11 Mid Voltage B Tension de sortie intermédiaire B 0,0–150,0 Hz 0,0 230 V : 0,0–255,0 0,0 460 V : 0,0–510,0 575 V : 0,0–733,1 E03-12 Base Voltage Tension de base du moteur 230 V : 0,0–255,0 0,0 460 V : 0,0–510,0 575 V : 0,0–733,1 Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 140 5.5 Paramètres de carte en option • • • • • • F01 Rétroaction du codeur (PG-X3) configuration de carte en option F02 Entrée analogique (AI-A3) configuration de carte en option F04 Sortie analogique (AO-A3) configuration de carte en option F05 Sortie numérique (DO-A3 ou S4IO) configuration de carte en option F06 Profibus-DP (SI-P3) configuration de carte en option F07 Configuration de la carte d’option Ethernet/IP (SI-EN3) et Modbus TCP/IP (SI-EM3) NOTE : Voir le groupe de C09 paramètres pour DI-A3 et la configuration S4I/S4IO supplémentaire. 5.5.1 Configuration de la carte d’option de rétroaction de codeur (PG-X3) Tableau 5-63 : Paramètres PG-X3 (VG+ uniquement) Paramètre Affichage Fonction F01-01 PG1 Pulses/Rev PPR du codeur connecté à la carte PG-X3 insérée dans le port CN5-C. F01-02 PG1 Rotation Sel La modification de ce paramètre a le même effet que la permutation des fils A+ et A- du codeur. F01-03 0 Fwd = C.C.W. 1 Fwd = C.W. PG1 Output Ratio Rapport de division pour le moniteur d’impulsions. f Entrée de signaux = f Signal sortant * Intervalle Valeur par défaut 0–60000 ppr 1024 0, 1 0 1–132 1 0–1000 0 0–1000 0 0–100 ms 15 0–60000 ppr 1024 (1 + n) m Exemple : Pour un rapport de 1/32 entre l’entrée et la sortie de signal de la carte PG, définissez F01-03 = 032 (où n = 0 et m = 32). F01-04 PG1 #Gear Teeth1 Rapport de démultiplication entre l’arbre du moteur et le codeur. Un rapport de démultiplication de 1 est utilisé si F01-04 ou F01-05 sont réglés sur 0, F01-05 PG1 #Gear Teeth2 Rapport de démultiplication entre l’arbre du moteur et le codeur. Un rapport de démultiplication de 1 est utilisé si F01-04 ou F01-05 sont réglés sur 0, F01-06 PGO-1-H Délai de détection PGO-1-H. La valeur 0 désactive la détection PGO-1-H. F01-11 PG2 Pulses/Rev PPR du codeur connecté à la carte PG-X3 insérée dans le port CN5-B. F01-12 PG2 Rotation Sel La modification de ce paramètre a le même effet que la permutation des fils A+ et A- du codeur. 0, 1 0 Rapport de démultiplication entre l’arbre du moteur et le codeur. 0–1000 0 F01-13 0 Fwd = C.C.W. 1 Fwd = C.W PG2 #Gear Teeth1 Un rapport de démultiplication de 1 est utilisé si F01-13 ou F01-14 sont réglés sur 0, Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 141 Paramètre F01-14 Fonction Intervalle Valeur par défaut Rapport de démultiplication entre l’arbre du moteur et le codeur. 0–1000 0 1–132 1 0–100 ms 15 Déplacement : 0–3 1 Affichage PG2 #Gear Teeth2 Un rapport de démultiplication de 1 est utilisé si F01-13 ou F01-14 sont réglés sur 0. F01-15 PG2 Output Ratio Rapport de division pour le moniteur d’impulsions. F01-16 PGO-2-H Délai de détection PGO-2-H. La valeur 0 désactive la détection PGO-2-H. F01-21 PG Fdbk Loss Sel Méthode d’arrêt en cas de défaut PGO-1-S ou PGO-2-S. 0 Décélérez pour arrêter en utilisant le temps de décélération en B05-02. Decel to Stop 1 Coast to Stop 2 Fast Stop 3 Alarm Only Décélérez pour arrêter en utilisant le temps de décélération en B05-08. F01-22 PGO-1-S Det Time PGO-1-S (CH1) temps de détection de déconnexion. Un réglage de zéro désactive la détection PGO-1-S. F01-23 PG Overspeed Sel Méthode d’arrêt en cas de régime excessif (OS). 0 Décélérez pour arrêter en utilisant le temps de décélération en B05-02. Decel to Stop 1 Coast to Stop 2 Fast Stop 3 Alarm Only NLB : 1 0,0-10,0 sec 2,0 Déplacement : 0–3 1 NLB : 1 Décélérez pour arrêter en utilisant le temps de décélération en B05-08. F01-24 PG Overspd Level Niveau de détection de régime excessif sous la forme d’un pourcentage de la fréquence de sortie maximale. F01-25 PG Overspd Time Temps nécessaire pour qu’un régime excessif déclenche un défaut (OS). F01-26 PG Deviation Sel Méthode d’arrêt pour un écart de vitesse excessive. 0 @Spd Agree-Decel S’arrête avec temps de décélération 1 - B05-02. 1 @Spd Agree-Coast Arrêt en roue libre. 2 @SpdAgree-F-Stop Décélération en arrêt rapide B05-08. 3 @Spd Agree-Alm DEV s’affiche, l’opération se poursuit. 4 @Run-Decel S’arrête avec temps de décélération 1 - B05-02. 5 @Run-Coast Arrêt en roue libre. 6 @Run-Fast Stop Décélération en arrêt rapide B05-08. 7 @Run-Alarm Only DEV s’affiche, l’opération se poursuit. 0–120 % 105 0,0-2,0 sec 0,0 Déplacement : 0–7 5 NLB : 5 F01-27 PG Deviate Level Définit le niveau de détection d’écart de régime sous forme de pourcentage de la fréquence de sortie maximale. F01-28 PG Deviate Time Temps nécessaire pour qu’un écart de régime déclenche un défaut DEV. 0–50 % 10 0,0-10,0 sec 0,3 Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 142 5.5.2 Configuration de la carte d’option d’entrée analogique (AI-A3) Définit les fonctions d’entrée CH1 à CH3 lorsque la carte d’option AI-A3 est connectée. NOTE : Cette carte d’option ne fournit pas d’entrées analogiques supplémentaires. L’utilisation de cette carte d’option n’est pas recommandée. Lorsque l’entrée individuelle 3CH est utilisée, le paramètre B03-01 est automatiquement réglé sur “1” (référence de fréquence de la borne du circuit de commande). La sélection de référence, qui est sélectionnée par une entrée numérique multifonction (H01-xx= 1F), est désactivée lors de l’utilisation de la carte d’option AI-A3. Tableau 5-64 : Réglages des paramètres AI-A3 Paramètre F02-01 Affichage Fonction AI Function Sel 0 3ch Individual 0 : Les bornes d’entrée V1, V2 et V3 de la carte d’option remplacent les bornes d’entrée VFD A1, A2 et A3. 1 3ch Addition 1 : Les signaux d’entrée aux bornes V1, V2 et V3 sont ajoutés ensemble pour créer la référence de fréquence. Intervalle Valeur par défaut 0, 1 0 F02-02 AI Input Gain Gain pour le signal d’entrée. -999,9–999,9 % 100,0 F02-03 AI Input Bias Polarisation pour le signal d’entrée. -999,9–999,9 % 0,0 5.5.3 Configuration de la carte d’option de sortie analogique (AO-A3) Sélectionne les contrôleurs de sortie analogique pour les canaux 1 et 2 si la carte optionnelle AO-A3 est connectée. Tableau 5-65 : Réglages des paramètres AO-A3 Paramètre Affichage Fonction Intervalle Valeur par défaut 1–630 102 -999,9–999,9 % 100 1–630 103 F04-01 AO Ch1 Select Sélection du canal 1 de l’option de sortie analogique F04-02 AO Ch1 Gain Multiplicateur du canal 1 de sortie analogique F04-03 AO Ch2 Select Sélection du canal 2 de l’option de sortie analogique F04-04 AO Ch2 Gain Multiplicateur du canal 2 de sortie analogique -999,9–999,9 % 50 F04-05 AO Ch1 Bias Polarisation du canal 1 -999,9–999,9 % 0,0 F04-06 AO Ch2 Bias Polarisation du canal 2 -999,9–999,9 % 0,0 F04-07 AO Opt Level Ch1 Signal de sortie du canal 1 0, 1 0 Signal de sortie du canal 2 0, 1 0 F04-08 0 0 to 10 V 1 -10 to 10 V AO Opt Level Ch2 0 0 to 10 V 1 -10 to 10 V Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 143 Tableau 5-66 : Réglages des paramètres pour F04-01 et F04-03 Affichage 0 Not Used 101 Frequency Ref Affichage 165 PG Output Freq 184 NLB State* 102 Output Freq 185 NLB Rel Trq* 103 Output Current 408 Heatsink Temp 105 Motor Speed* 416 Motor OL1 Level 106 Output Voltage 417 Drive OL2 Level 107 DC Bus Voltage 601 Mot SEC Current 108 Output HP 602 Mot EXC Current* 109 Torque Reference* 603 ASR Input* 115 Term A1 Level 604 ASR Output* 116 Term A2 Level 605 Voltage Ref (Vq)* 117 Term A3 Level 606 Voltage Ref (Vd)* 120 SFS Output 607 ACR(q) Output* 121 AI Opt Ch1 Level 608 ACR(d) Output* 122 AI Opt Ch2 Level 611 Iq Reference* 123 AI Opt Ch3 Level 612 Id Reference* 129 Load Weight 618 PG1 CounterValue 130 SS Delta Speed 619 PG2 CounterValue 150 Hook Height* 622 Zero Servo Pulse* 154 Input Pulse Mon 626 FF Cont Output* 163 PG CH1 Freq 627 FF Estimate SPD* 164 PG CH2 Freq - * Non disponible dans la méthode de régulation V/f (A01-02 = 0) Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 144 5.5.4 Configuration de la carte d’option de sortie numérique (DO-A3 ou S4IO) Sélectionne les paramètres de sortie numérique multifonction pour les cartes d’option DO-A3 et S4IO. Tableau 5-67 : Paramètres DO-A3/S4IO Paramètre Désignation des bornes Affichage DO-A3 S4IO Intervalle Valeur par défaut F05-01* DO Ch1 Select P1-PC O1-O2 0–1FF F F05-02* DO Ch2 Select P2-PC O3-O2 0–1FF F F05-03* DO Ch3 Select P3-PC O4-O5 0–1FF F F05-04* DO Ch4 Select P4-PC O6-O5 0–1FF F F05-05* DO Ch5 Select P5-PC - 0–1FF F F05-06* DO Ch6 Select P6-PC - 0–1FF F F05-07* DO Ch7 Select M1-M2 - 0–1FF F F05-08* DO Ch8 Select M3-M4 - 0–1FF F F05-09 DO Function Sel Sélection mode de sortie DO-A3. 0–2 2 0 8ch Individual Chaque sortie est affectée à des fonctions distinctes. 1 Binary Output Sortie de code binaire. 2 8ch Selected Les fonctions de sortie sont sélectionnées par les paramètres F05-01 à F05-08. * Voir Tableau 5-77 page 160 pour les sélections MFDO. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 145 Tableau 5-68 : Sélection mode de sortie DO-A3 F05-09 Type de sortie Borne Contenu de sortie 0 8 canaux individuels (données fixes) P1-PC Surintensité (oC), défaut mise à la masse (GF), court-circuit (SC) P2-PC Surtension (OV) P3-PC Surcharge de l’entraînement (OL2, OH, OH1) 1 Codé binaire P4-PC Non utilisé P5-PC Surrégime (OS-1, OS-2) P6-PC Surcharge du moteur (OL1) M1-M2 Desserrage Frein M3-M4 Contacteur de fin de course (UL1, UL2, UL3, LL1, ou LL2) P1-PC (Bit 0) P2-PC (Bit 1) P3-PC (Bit 2) Bit 3, 2, 1, 0 Sortie Bit 3, 2, 1, 0 Sortie 0000 Pas de défaut 1000 EF (ALL) 0001 SC, OC, GF 1001 CPF (TOUS) 0010 OV 1010 oL1 0011 OL2 1011 BE7 0100 OH OH1 1100 UV (ALL) 0101 OS-1, OS-2 1101 DEV-1, DEV-2 0110 Non utilisé 1110 PGO 0111 LF 1111 Non utilisé P4-PC (Bit 3) 2 8 canaux sélectionnables P5-PC Alarme P6-PC Onduleur prêt M1-M2 Desserrage Frein M3-M4 Contacteur de fin de course (UL1, UL2, UL3, LL1, ou LL2) P1-PC F05-01 (voir le tableau 5-75 pour les sélections de sortie) P2-PC F05-02 (voir le tableau 5-75 pour les sélections de sortie) P3-PC F05-03 (voir le tableau 5-75 pour les sélections de sortie) P4-PC F05-04 (voir le tableau 5-75 pour les sélections de sortie) P5-PC F05-05 (voir le tableau 5-75 pour les sélections de sortie) P6-PC F05-06 (voir le tableau 5-75 pour les sélections de sortie) M1-M2 F05-07 (voir le tableau 5-75 pour les sélections de sortie) M3-M4 F05-08 (voir le tableau 5-75 pour les sélections de sortie) Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 146 5.5.5 Configuration de la carte d’option PROFIBUS-DP (SI-P3) Paramètres de la carte d’option de communication Profibus-DP SI-P3. Tableau 5-69 : SI-P3 Paramètres Paramètre F06-01 F06-02 F06-03 Intervalle Valeur par défaut Arrêt de la méthode en cas d’erreur de communication 0–4 1 Option défaut extérieur 0, 1 0 Option défaut extérieur 0–4 1 Affichage Comm Bus Flt Sel 0 Decel to Stop 1 Coast to Stop 2 Fast-Stop 3 Use B3-03 Method 4 Alarm Only EF0 Detection 0 Always Detected 1 Only During Run EF0 Fault Action 0 Decel to Stop 1 Coast to Stop 2 Fast-Stop 3 Use B3-03 Method 4 Alarm Only Fonction F06-04 BUS Err Det Time Durée maximale pendant laquelle le VFD doit attendre qu’une erreur de communication se produise (bus). 0,0-5,0 sec 2,0 F06-06 Torq Ref/Lmt Sel Sélection de la limite de référence de couple (FLV uniquement) 0, 1 0 Fref PrioritySel Sélectionne la façon dont les signaux de vitesse à niveaux multiples sont traités lorsque la commande NETREF est définie. 0, 1 0 0 Net/Com REF Référence niveaux multiples désactivée 1 MultiStep Speed Référence en niveaux multiples activée 0, 1 0 0–125 0 F06-07 F06-08 F06-30 0 Disabled 1 Enabled Com Prm Init Sel Détermine si les paramètres de communication (F06-xx et F07-xx) sont réinitialisés lorsque le VFD est initialisé à l’aide de A01-05. 0 Init Com Prms Les paramètres de communication (F06-xx et F07-xx) ne sont pas réinitialisés lorsque le VFD est initialisé à l’aide de A01-05. 1 No Init Com Prms Réinitialisez tous les paramètres de communication (F06-xx et F07-xx) lorsque le VFD est initialisé à l’aide de A01-05. PB Node Address Adresse de nœud Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 147 Paramètre F06-31 F06-32 Affichage Fonction PB Clear Select Détermine le fonctionnement lorsqu’une commande “mode d’effacement” est reçue. 0 Reset to Zero Réinitialise le fonctionnement du VFD à l’aide d’une commande de mode d’effacement. 1 Hold Prev Value Conserve l’état de fonctionnement précédent lorsque la commande de mode d’effacement est donnée. PB Map Select 0 PPO Type 1 Conventional 2 PPO (bit0) 3 PPO (Enter) 4 Conv (Enter) 5 PPO (bit0,Enter) Format de données utilisé pour les communications Profibus-DP Intervalle Valeur par défaut 0, 1 0 0–5 0 0–126 0 F06-35 CO Node Address Adresse de nœud pour la carte d’option CANopen F06-36 CO Baud Rate Débit binaire de la carte d’option CANopen 0–8 6 0 Auto Detect 1 10 kbps 2 20 kbps 3 50 kbps 4 125 kbps 5 250 kbps 6 500 kbps 7 800 kbps 8 1 Mbps F06-50 DN MAC Address Adresse MacID de la carte d’option DeviceNet 0–64 64 F06-51 DN Baud Rate Débit binaire de la carte d’option DeviceNet 0–4 4 0 125 kbps 1 250 kbps 2 500 kbps 3 Set from Network 4 Automatic F06-52 DN PCA Selection Format de données reçu du maître DeviceNet 0–255 21 F06-53 DN PPA Selection Format de données envoyé par le maître DeviceNet 0–255 71 F06-54 DN Idle Flt Det Sélectionne si le VFD déclenche un défaut EF0 lorsqu’aucune donnée n’est reçue du DeviceNet principal (par exemple lorsque le module principal est inactif) 0, 1 0 0 Enabled 1 Disabled Pas de détection de défaut Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 148 Paramètre F06-55 Affichage DN BAUD RATE MEM 0 125 kbps 1 250 kbps 2 500 kbps Fonction Débit binaire du réseau DeviceNet. (Lecture seulement) Intervalle Valeur par défaut 0–2 0 F06-56 DN Speed Scale Facteur de mise à l’échelle pour contrôleur de vitesse DeviceNet -15–15 0 F06-57 DN Current Scale Facteur de mise à l’échelle pour le contrôleur de courant de sortie DeviceNet -15–15 0 F06-58 DN Torque Scale Facteur de mise à l’échelle pour le contrôleur de couple DeviceNet -15–15 0 F06-59 DN Power Scale Facteur de mise à l’échelle pour le contrôleur de puissance DeviceNet -15–15 0 F06-60 DN Voltage Scale Facteur de mise à l’échelle pour le contrôleur de tension DeviceNet -15–15 0 F06-61 DN Time Scale Facteur de mise à l’échelle pour le contrôleur de temps DeviceNet -15–15 0 F06-62 DN Heart Beat Fréquence de vérification du bon fonctionnement des communications DeviceNet 0–10 0 0–63 0 Un réglage de 0 désactive le testeur de bon fonctionnement. F06-63 DN MAC ID MEM DeviceNet MacID (lecture seule). Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 149 5.5.6 Configuration de la carte d’option Ethernet/IP (SI-EN3), PROFINET (SI-EP3) et Modbus TCP/IP (SI-EM3) Paramètres des cartes d’option Ethernet/IP (SI-EN3), PROFINET (SI-EP3) et Modbus TCP/IP (SI-EM3). Tableau 5-70 : Réglages des paramètres SI-EN3/SI-EP3/SI-EM3 Paramètre Affichage Fonction Intervalle Valeur par défaut F07-01 IP Address 1 IP Adr 1 0–255 192 F07-02 IP Address 2 IP Adr 2 0–255 168 F07-03 IP Address 3 IP Adr 3 0–255 1 F07-04 IP Address 4 IP Adr 4 0–255 20 F07-05 Subnet Mask 1 Sous-réseau Masque 1 0–255 255 F07-06 Subnet Mask 2 Sous-réseau Masque 2 0–255 255 F07-07 Subnet Mask 3 Sous-réseau Masque 3 0–255 255 F07-08 Subnet Mask 4 Sous-réseau Masque 4 0–255 0 F07-09 Gateway IP Add 1 Passerelle adresse 1 0–255 192 F07-10 Gateway IP Add 2 Passerelle adresse 2 0–255 168 F07-11 Gateway IP Add 3 Passerelle adresse 3 0–255 1 F07-12 Gateway IP Add 4 Passerelle adresse 4 0–255 1 F07-13 IP Add Mode Sel Définit la configuration de l’adresse IP au démarrage 0–2 2 Définit la manière dont la communication entre l’hôte/le client sera déterminée 0–2 1 10, 100 10 0 F07-14 F07-15 User Defined 1 BOOTP 2 DHCP Duplex Select 0 Half Duplex 1 Auto Negotiate 2 Full Duplex Baud Rate 10 Vitesse de communication 10 Mbps 100 100 Mbps F07-16 CommLoss Tout Valeur de temporisation pour la détection de perte de communication 0,0-30,0 sec 0 F07-17 EN Speed Scale Facteur de mise à l’échelle pour le contrôleur de vitesse Ethernet/IP -15–15 0 F07-18 EN Current Scale Facteur de mise à l’échelle pour le contrôleur de courant de sortie Ethernet/IP -15–15 0 F07-19 EN Torque Scale Facteur de mise à l’échelle pour le contrôleur de couple Ethernet/IP -15–15 0 F07-20 EN Power Scale Facteur de mise à l’échelle pour contrôleur d’alimentation Ethernet/IP -15–15 0 F07-21 EN Voltage Scale Facteur de mise à l’échelle pour le contrôleur de tension Ethernet/IP -15–15 0 F07-22 EN Time Scale Facteur de mise à l’échelle pour le contrôleur de temps Ethernet/IP -15–15 0 Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 150 Paramètre Affichage Fonction Intervalle Valeur par défaut F07-23 à F07-32* DOA116 (1 to 10) Paramètres dynamiques contenant les adresses Modbus utilisées pour les registres programmables dans l’ensemble de sortie 116. Les données résidant dans les octets 20 à 39 de l’ensemble 116 seront écrites dans les registres Modbus respectifs identifiés par les adresses contenues dans ces paramètres. Aucune donnée n’est écrite dans les registres Modbus si le paramètre défini est 0. Adresse Modbus 0x- - - - 0 F07-33 à F07-42* DIA166 (1 to 10) Paramètres dynamiques contenant les adresses Modbus utilisées pour les registres programmables dans l’ensemble d’entrée 166. Les données résidant dans les registres Modbus seront écrites dans l’ensemble correspondant, 166 octets 20 à 39. Les registres Modbus sont identifiés par les adresses contenues dans ces paramètres. Aucune donnée n’est écrite dans les registres programmables si le paramètre défini est 0. Adresse Modbus 0x- - - - 0 * La carte d’option SI-EP3 PROFINET est limitée à F07-23 à F07-27 (DOA115 1 à 6) et F07-33 à F07-37 (DIA166 1 à 5). Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 151 5.6 Paramètres d’I/O de commande • • • • • • H01 entrées numériques H02 sorties numériques H03 entrées analogiques H04 Sorties analogiques H05 Communication série H06 Entrée/sortie de signaux 5.6.1 Entrées numériques Le VFD dispose de huit entrées numériques multifonctions pour de nombreuses fonctions. Le tableau suivant répertorie les sélections de fonctions pour les bornes S1 à S8. Une erreur OPE03 se produit si une fonction est programmée dans plusieurs bornes en même temps. Tableau 5-71 : Paramètres des entrées numériques Paramètre Affichage Fonction Intervalle Valeur par défaut H01-01 Term S1 Select Voir Tableau 5-72 page 153. 0–81 80 (marche avant) H01-02 Term S2 Select Voir Tableau 5-72 page 153. 0–81 81 (marche arriére) H01-03 Term S3 Select Voir Tableau 5-72 page 153. 0–81 * H01-04 Term S4 Select Voir Tableau 5-72 page 153. 0–81 * H01-05 Term S5 Select Voir Tableau 5-72 page 153. 0–81 * H01-06 Term S6 Select Voir Tableau 5-72 page 153. 0–81 * H01-07 Term S7 Select Voir Tableau 5-72 page 153. 0–81 * H01-08 Term S8 Select Voir Tableau 5-72 page 153. 0–81 * H01-14 Alt Ref Override Remplacement de la référence de fréquence alternative. Lorsqu’elle est activée, et qu’une entrée H01-xx = 1F est activée, il y aura commutation entre la source de référence fréquence 2 (B03-15) et les bornes (B01-xx). 0, 1 0 0 Disabled 1 Enabled * La valeur initiale est déterminée par X-Press Programming (Tableau 4-6 page 60, Tableau 4-7 page 62 ou Tableau 4-8 page 64). Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 152 Tableau 5-72 : Entrées numériques multifonctions (MFDI) sélectionnables pour H01-0x et C09-0x Affichage Fonction 0 Multi-Step Ref 2 Référence en plusieurs étapes 2 1 Multi-Step Ref 3 Référence en plusieurs étapes 3 2 Multi-Step Ref 4 Référence en plusieurs étapes 4 3 Multi-Step Ref 5 Référence en plusieurs étapes 5 4 Speed Hold 2 Maintien de la vitesse 2 (2ème niveau de trois niveaux variables à l’infini) 5 Accel Command Commande d’accélération (2ème niveau d’une variable à deux niveaux ou 3ème niveau d’une variable à trois niveaux) 6 Upper Lmt 1 N.O. Limite supérieure - ralentissement ; normalement ouvert. UL1 - clignotant 7 Upper Lmt 2 N.O. Limite supérieure - Arrêt ; Normalement ouvert. UL2 - clignotant 8 Lower Lmt 1 N.O. Limite inférieure - Ralentir ; Normalement ouvert. LL1 - clignotant 9 Lower Lmt 2 N.O. Limite inférieure - Arrêt ; Normalement ouvert. LL2 - clignotant A Upper Lmt 1 N.C. Limite supérieure - ralentir ; normalement fermé. UL1 - clignotant B Upper Lmt 2 N.C. Limite supérieure - Arrêt ; normalement fermé. UL2 - clignotant C Lower Lmt 1 N.C. Limite inférieure - ralentir ; normalement fermé. LL1 - clignotant D Lower Lmt 2 N.C. Limite inférieure - Arrêt ; normalement fermé. LL2 - clignotant E M-Speed Gain 1 Multiplicateur micro-vitesse 1. Le gain est défini par le paramètre C02-01. (Priorité sur micro-vitesse 2) F Not Used Aucune fonction - la borne est désactivée. 10 M-Speed Gain 2 Multiplicateur micro-vitesse 2. Le gain est défini par le paramètre C02-02. 11 Load Float 1 Maintien du flottement de charge - pendant le fonctionnement, le flottement de charge reste activé et le flottement de charge est maintenu à 0 Hz. 12 Weight Lmt N.C. Limite supérieure pondérée - UL3. Utilise la méthode d’arrêt C03-08 et nécessite une réinitialisation manuelle. 13 Swift/Ultra-Lift Enable Activation du levage Ultra/Swift (C06-01 = 2 ou 4). Non disponible pour le mouvement de déplacement 14 Alt T-Lim Gain Gain de limite de couple alternatif - C07-05 à C07-07. À utiliser lors du test de charge d’un palan. 15 Forward Jog Avance pas-à-pas (utilise la référence B01-17) 16 Reverse Jog Recul pas-à-pas (utilise la référence B01-17) 17 Forward Inch Marche avant pouce 18 Reverse Inch Marche arrière pouce 19 Inch Repeat Répétition pouce 1A Acc/Dec 2 Changement de temps d’accélération/décélération 2 avec B05-03 et B05-04 1B Acc/Dec 3 Changement de temps d’accélération/décélération 3 avec B05-12 et B05-13 1C Acc/Dec 4 Changement de temps d’accélération/décélération 4 avec B05-14 et B05-15 1D Digital Chngover Commutation de référence analogique/numérique ; lorsque B01-18 = 1 activé : numérique. 1F Run/Ref Src 1/2 Interrupteur Run/Réf Source 2 - Activé : B03-15/B03-16 ; Désactivé : B03-01/B03-02 (ignore les entrées S1/S2) 20 à 2F Détection de défaut externe (Voir Tableau 5-73 page 156) 30 Program Lockout Lorsque l’entrée est désactivée, le changement de paramètre est désactivé sauf pour la référence de fréquence (U01-01). 31 Local/Remote Sel Commutation locale/à distance On (allumé) : Locale 32 Ext BaseBlk N.O. Bloc de base externe - normalement ouvert (Activé : Bloc arrière) Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 153 Affichage Fonction 33 Ext BaseBlk N.C. Bloc de base externe - normalement fermé (Désactivé : Bloc arrière) 34 Spd/Trq Chngover Changement de commande de vitesse/couple (activé : commande de couple) 35 Load Float 2 Vitesse zéro initiée. Flottement de charge manuel programmé par C04-01. 36 Polarity Rev Commande d’inversion de polarité pour la commande de couple externe. On (allumé) : Polarité inversée 37 ASR Gain Switch On (allumé) : Commute sur les paramètres de gain ASR 2 - impose D04-07. 38 Acc/Dec RampHold Maintien de la vitesse 1 - l’accélération/décélération est arrêtée par ON (activation) et la fréquence est maintenue. 39 OH2 Alarm Signal OH2 externe - protection contre la surchauffe du VFD (OH2 est indiqué par ON (activé)). (Alarme seulement) 3A MFAI Enable On (allumé) : Les bornes spécifiées dans H03-14 sont activées. Off (éteint) : Ne tient pas compte du signal d’entrée vers les bornes analogiques. Les bornes non définies dans H03-14 seront toujours activées. 3F Fault Reset On (allumé) : Réinitialise les défauts VFD. 41 SnapShaft Disabl On (allumé) : La détection de l’arbre encliquetable est désactivée. 43 Timer Function Réglages de fonction par C12-03, C12-04. Défini par la sortie de la fonction de temporisation H02-01–H02-03 = 12. 44 Emergency Lift Laisser le palan fonctionner en cas de défaillance du codeur. 47 Ref Sample Hold Référence de fréquence analogique échantillonné/maintien 48 Flt Latch Reset Lorsqu’une fonction est verrouillée, activer cette entrée et ensuite la désactiver pour supprimer le défaut. 4B Anti-Shock OFF Anti-choc désactivé 4C DCInj Activate On (allumé) : Commande de freinage par injection CC, une fois que SFS atteint la vitesse zéro 53 Comm Test Mode Mode de test de communication - test en boucle de l’interface Modbus RS-422/ 485. 55 Drive Enable Lorsqu’il est programmé, doit être activé pour onduleur prêt - génère « Ne peut pas fonctionner - Unité non prête » alarme. “RDY” s’affiche sur l’écran du clavier lorsque le VFD est prêt. 56 Klixon N.O. On (allumé) : Commande Reset run (réinitialisation), utiliser la méthode d’arrêt C03-12, affichage KLX - alarme Klixon 57 Klixon N.C. Off (éteint) : Commande Reset run (réinitialisation), utiliser la méthode d’arrêt C03-12, affichage KLX - alarme Klixon 58 Brake Answerback BE0, BE4, BE5, BE7 Conditions d’alarme (C08-04, C08-11). Normalement ouvert. 59 Alt F-Ref Up Lmt Utiliser la référence de fréquence maximum alternative B02-04. 5A MaintenanceReset Réinitialise la minuterie de maintenance (C12-05–06, U01-52) 5B BE6/8 Up Spd Lmt Limite la fréquence au réglage dans C08-18 (vitesse maximum BE6) 5C Weight Measure Mesure du poids par C10-01. 5D Load Float Ext Prolonge le temps C08-10 en ajoutant le temps C08-15. 5E M-Spd Gn1 & LF-E Gain micro-vitesse 1 et prolongation charge flottante (MFDI “E” ET “5D” ACTIVÉS) 5F Phantom Flt N.C. Flt fantôme N.C. - arrête le mouvement via C03-10. Le voyant LED RUN du clavier clignote. 60 Index Enable Active la fonction d’indexation (masqué lorsque B03-03 = 1 arrêt progressif) 61 Brake Test Le moteur appuie sur le frein à nouveau pour le réglage du couple C08-24 à la fréquence C08-25. Désactive les défauts PG pendant cette condition. 62 Weight Lmt N.O. Poids maximum - UL3 - méthode d’arrêt déterminée par C03-08. 63 Phantom Flt N.O. Flt fantôme N.O. - arrête le mouvement via C03-10, Le voyant LED RUN du clavier clignote. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 154 Affichage Fonction 64 Slack Cable Enable Lorsque l’entrée est ACTIVÉE, la détection de câble détendu est activée. 65 Dwell Enable Active/désactive la fonction pause. Off (éteint) : Désactivée. 66 Load Share Partage de Charge - Active/désactive le Partage de Charge. 67 Hook Height Home Utilisé avec C03-14 - fonction de mesure de la hauteur. 68 LodShr Slave Rdy Signal de suiveur de Partage de Charge prêt. La perte de ce signal sur le VFD maître en cours de fonctionnement entraînera un défaut SNR. 69 LC Bypass N.O. On (allumé) : Désactive le Contrôle de Charge et supprime les défauts LC. 6A LC Bypass N.C. Off (éteint) : Désactive le Contrôle de Charge et supprime les défauts LC. 6B Brake 2 AnsrBack Signal de réponse de frein pour la sortie de frein 2 (0A). VFD vérifiera que le frein est ouvert avant de faire tourner le moteur. BE0-2, BE4-2, BE5-2 ou BE7-2 se produisent si la rétroaction est incorrecte. 70 Torque Detection Fermé : La détection de couple excessif/insuffisant est activée. 73 LL2/UL2 Bypass Limite supérieure/inférieure de dérivation 2 (UL2 et LL2) 74 LL/UL Bypass Limite supérieure/inférieure de dérivation 1 et 2 (UL1, UL2, LL1 et LL2) 80 Run FWD Commande de marche avant/levage 81 Run REV Commande de marche arrière/abaissement Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 155 5.6.1.1 Entrées numériques—défaut externe Il est parfois souhaitable d’avoir au moins une entrée de défaut externe vers le VFD. Le tableau ci-dessous indique les sélections possibles pour les défauts externes pouvant être affectés à une entrée numérique (H01-xx ou C09-xx). Tableau 5-73 : Détection de défaut externe Type d’entrée N.O. (1) N.C. Méthd Détec (1) Toujours √ √ √ √ √ √ √ √ Pendant l’exécution √ √ √ √ √ √ √ √ Alarme seulement 24 28 √ √ 26 √ 2A √ 25 √ 29 √ √ √ √ √ √ √ 2E 21 √ √ 2C 22 √ √ Réglage MFDI 20 √ √ √ Arrêt rapide(2) √ √ √ Arrêt en roue libre √ √ √ Arrêt progressif √ √ √ Action en cas de défaut externe √ 2D 23 √ 27 √ 2B √ 2F (1) N.O. = contact normalement ouvert ; N.C. = contact normalement fermé (2) Utilise une minuterie B05-08 Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 156 5.6.2 Sélection de fonction des touches F1 et F2 Les touches F1 et F2 du clavier peuvent être programmées avec des fonctions spécifiques pour imiter des entrées numériques. Le tableau ci-dessous affiche les différents paramètres, qui sont valables pour ces boutons. • • Pour utiliser une fonction affectée à la touche F1 ou F2, le bouton correspondant doit être maintenu enfoncé. Relâchez le bouton pour arrêter la fonction. Pour afficher rapidement les fonctions attribuées aux deux boutons, appuyez trois fois sur la touche LO/RE. Tableau 5-74 : Réglages des paramètres de sélection de fonction F1 et F2 Paramètre Affichage Fonction Intervalle Valeur par défaut H01-09 F1 Key Selection Sélection de fonction pour la touche F1 0F–74 0F H01-10 F2 Key Selection Sélection de fonction pour la touche F2 0F–74 0F Tableau 5-75 : Touches F1 et F2 sélectionnables pour H01-09 et H01-10 Affichage Fonction Message d’alerte/de confirmation Instructions 0F Not Used Aucune fonction - la borne est désactivée. - - 48 Flt Latch Reset Lorsqu’un défaut est verrouillé, activez puis désactivez cette entrée et effacez le défaut. Appuyez une fois sur F1 ou F2 pour lancer la réinitialisation de verrouillage du défaut. Un message de confirmation s’affiche et il faut appuyer une fois de plus sur la même touche pour réinitialiser le défaut. Confirmer ? Réinitialisation du verrou Flt 53 Comm Test Mode Mode de test de communication - test en boucle de l’interface Modbus RS-422/ 485 Maintenez la touche F1 ou F2 enfoncée pendant 2-3 secondes pour lancer le test Comm. En cours d’exécution : Mode Test Comm 5A MaintenanceReset Réinitialise la minuterie de maintenance (C12-05, C12-06, U01-52) Appuyez une fois sur F1 ou F2 pour lancer la réinitialisation de la minuterie de maintenance. Un message de confirmation s’affiche et vous devez appuyer une fois de plus sur la même touche pour réinitialiser la minuterie de maintenance. Confirmer ? Réinitialisation de la minuterie de maintenance 61 Brake Test Le moteur appuie sur le frein à nouveau pour le réglage du couple C08-24 à la fréquence C08-25. Défauts PG désactivés pendant le test. Maintenez la touche F1 ou F2 enfoncée pour lancer l’essai des freins. En cours d’exécution : Test Frein Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 157 Affichage Fonction Instructions Message d’alerte/de confirmation 67 Hook Height Home Utilisé avec la fonction de mesure de la hauteur C03-14. Appuyez une fois sur F1 ou F2 pour démarrer avec la position initiale de la hauteur du crochet. Un message de confirmation s’affiche et une nouvelle pression sur la même touche est nécessaire pour que la hauteur du crochet soit à nouveau affichée. Confirmer ? Hauteur de crochet initiale 69 LC Bypass N.O. Désactive le Contrôle de Charge et supprime les défauts LC. Maintenez la touche F1 ou F2 enfoncée pour lancer la dérivation LC. En cours d’exécution : LC Dériv N.O. 73 LL2/UL2 Bypass Contournez les limites LL1/LL2 Maintenir la touche F1/F2 enfoncée pour lancer la dérivation LL2/UL2. En cours d’exécution : LL2/UL2 Dériv 74 LL/UL Bypass Contourner les limites LL/UL 1 et 2. Maintenez la touche F1/F2 enfoncée pour lancer la dérivation LL/UL. En cours d’exécution : LL/UL Dériv Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 158 5.6.3 Sorties numériques Le VFD dispose de trois sorties numériques multifonction intégrées pour indiquer différentes conditions. Les capacités de sortie numérique peuvent être augmentées avec l’installation d’une carte optionnelle S4IO ou DO-A3. Tableau 5-76 : Paramètres des sorties numériques Paramètre Affichage Fonction Intervalle Valeur par défaut H02-01 Term M0-M1 Sel Sortie numérique 1 fonction (Voir Tableau 5-77 page 160.) 0–1FF * H02-02 Term M2-M3 Sel Sortie numérique 2 fonction (Voir Tableau 5-77 page 160.) 0–1FF * H02-03 Term M5-M6 Sel Sortie numérique 3 fonction (Voir Tableau 5-77 page 160.) 0–1FF * H02-06 Wh Disp Units Sélection de l’unité de sortie Watt-heure 0–4 0 0 0.1 kWh units 1 1 kWh units 2 10 kWh units 3 100 kWh units 4 1000 kWh units * La valeur initiale est déterminée par X-Press Programming (Tableau 4-6 page 60, Tableau 4-7 page 62 ou Tableau 4-8 page 64). Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 159 Tableau 5-77 : Sorties numériques multifonctions (MFDO) sélectionnables pour H02-0x et F05-0x Affichage Fonction 0 Brake Release* ON (ALLUMÉ) : VFD commande l’ouverture du frein. OFF (ÉTEINT) : VFD commande la fermeture du frein. 1 Zero Speed* ON (ALLUMÉ) : Vitesse du moteur < D01-01 ou E01-09 2 Fref/Fout Agree1 ON (ALLUMÉ) : La fréquence de sortie (U01-02) est dans la référence de fréquence (U01-01) ± L04-02. OFF (ÉTEINT) : La fréquence de sortie (U01-02) n’est pas dans la fréquence de référence (U0101) ± L04-02. 3 Fref/Set Agree 1 ON (ALLUMÉ) : La fréquence de sortie (U01-02) est dans L04-01 ± L04-02. OFF (ÉTEINT) : La fréquence de sortie (U01-02) n’est pas dans L04-01 ± L04-02. 4 Freq Detect 1 Voir Détection de fréquence page 177. 5 Freq Detect 2 Voir Détection de fréquence page 177. 6 Inverter Ready* ON (ALLUMÉ) : Le VFD est prêt à fonctionner OFF (ÉTEINT) : Le VFD n’est pas prêt à fonctionner 7 DC Bus Undervolt* ON (ALLUMÉ) : La tension du bus CC chute en dessous du niveau L02-05 OFF (ÉTEINT) : La tension du bus CC est supérieure à L02-05 8 BaseBlock ON (ALLUMÉ) : Pendant Bloc de base - pas de sortie de tension OFF (ÉTEINT) : Le VFD n’est pas à l’état Bloc de base - tension de sortie 9 Operator Ref ON (ALLUMÉ) : La référence de fréquence provient du clavier OFF (ÉTEINT) : La référence de fréquence ne provient pas du clavier (c’est-à-dire des bornes externes) A Brake 2 ON (ALLUMÉ) : VFD commande l’ouverture du frein secondaire. OFF (ÉTEINT) : VFD commande la fermeture du frein auxiliaire. B Trq Det 1 N.O. ON (ALLUMÉ) : Le courant/couple de sortie dépasse L06-02 pendant plus longtemps que le temps défini dans L06-03. OFF (ÉTEINT) : Le courant/couple de sortie ne dépasse pas la valeur définie dans L06-02 pendant plus longtemps que la durée définie dans L06-03. C Anti-Shock ON ON (ALLUMÉ) : L’anti-choc est activé et un pic de couple est détecté. OFF (ÉTEINT) : Fonctionnement normal D DB Overheat ON (ALLUMÉ) : VFD affiche un défaut “RH” ou “RR”. OFF (ÉTEINT) : Fonctionnement normal E Fault ON (ALLUMÉ) : Le VFD est en panne (à l’exception des modèles CPF00 et CPF01). OFF (ÉTEINT) : Fonctionnement normal F Not Used* Pas de fonction 10 Minor Fault ON (ALLUMÉ) : VFD présente un défaut mineur. OFF (ÉTEINT) : VFD ne présente pas un défaut mineur (alarme). 11 Reset Cmd Active ON (ALLUMÉ) : La commande de réinitialisation est présente OFF (ÉTEINT) : Fonctionnement normal 12 Timer Output ON (ALLUMÉ) : H01-xx = 43 est actif pendant un temps supérieur à C12-03. OFF (ÉTEINT) : H01-xx = 43 n’est pas actif. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 160 Affichage 13 Fref/Fout Agree2 Fonction ON (ALLUMÉ) : La fréquence de sortie (U01-02) est comprise dans la référence de fréquence (U01-01) ± L04-04 OFF (ÉTEINT) : La fréquence de sortie (U01-02) n’est pas dans la référence de fréquence (U01-01) ±L04-04 14 Fref/Set Agree 2 ON (ALLUMÉ) : La fréquence de sortie (U01-02) est dans L04-03 ± L04-04. OFF (ÉTEINT) : La fréquence de sortie (U01-02) n’est pas dans L04-03 ± L04-04. 18 Trq Det 2 N.O. ON (ALLUMÉ) : Le courant/couple de sortie dépasse L06-05 pendant plus de temps que L06-06 OFF (ÉTEINT) : Le courant/couple de sortie ne dépasse pas L06-05 pendant plus de temps que L06-06 1A Forward Dir ON (ALLUMÉ) : Pendant le fonctionnement en marche avant/levage OFF (ÉTEINT) : Fonctionnement en marche arrière/abaissement ou bloc de base 1B Reverse Dir ON (ALLUMÉ) : En marche arrière/abaissement OFF (ÉTEINT) : Fonctionnement en marche avant/levage ou bloc de base 1C Swift/Ultra-Lift Mode ON (ALLUMÉ) : Le VFD fonctionne en mode Swift-Lift/Ultra-Lift OFF (ÉTEINT) : Le VFD ne fonctionne pas en mode Swift-Lift/Ultra-Lift 1D Brk Trans Fault ON (ALLUMÉ) : Le VFD détecte une défaillance de transistor de frein OFF (ÉTEINT) : Fonctionnement normal 1E LC Operating ON (ALLUMÉ) : Le VFD teste le courant soutiré avant d’afficher un défaut LC. OFF (ÉTEINT) : Fonctionnement normal 1F Regenerating ON (ALLUMÉ) : Le VFD est en mode régénératif OFF (ÉTEINT) : Fonctionnement normal 20 Auto-Rst Attempt ON (ALLUMÉ) : La réinitialisation automatique est activée OFF (ÉTEINT) : Fonctionnement normal 21 Overload (OL1) ON (ALLUMÉ) : Le VFD dépasse 90 % du niveau de détection de surcharge du moteur (OL1) OFF (ÉTEINT) : Fonctionnement normal 22 OH Pre-Alarm ON (ALLUMÉ) : Température du dissipateur de chaleur VFD ≥ L08-02 OFF (ÉTEINT) : Fonctionnement normal 23 Torque Limit ON (ALLUMÉ) : Le couple (U01-09) est de ≥ C07-01–C07-04. OFF (ÉTEINT) : Fonctionnement normal 24 Speed Limit ON (ALLUMÉ) : 1. La référence de fréquence a atteint la limite supérieure fixée en B02-01. 2. La référence de fréquence est tombée en dessous de B02-02 ou B02-03. 3. B03-05 (B01-05) = 1, 2 ou 3, et la référence de fréquence est < E01-09. OFF (ÉTEINT) : Fonctionnement normal 25 During Load Flt ON (ALLUMÉ) : Le VFD est en position de flottement de charge OFF (ÉTEINT) : Le VFD n’est pas en position de flottement de charge 26 Run Cmd is Input ON (ALLUMÉ) : La commande de marche avant ou de marche arrière est active sur H01-xx OFF (ÉTEINT) : La commande de marche avant ou de marche arrière n’est pas active sur H01-xx 27 Load Check Det ON (ALLUMÉ) : Le VFD a détecté une anomalie de Contrôle de Charge. OFF (ÉTEINT) : Fonctionnement normal Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 161 Affichage 28 Slack Cable Det Fonction ON (ALLUMÉ) : Le VFD a détecté un câble détendu. OFF (ÉTEINT) : Fonctionnement normal 29 Upper Limit ON (ALLUMÉ) : UL1, UL2 ou UL3 est détecté OFF (ÉTEINT) : Fonctionnement normal 2A During RUN 2 ON (ALLUMÉ) : La commande RUN est active ou le VFD est en train de générer de la tension. OFF (ÉTEINT) : La commande RUN est désactivée et le VFD ne produit pas de tension. 2B Upper Limit 1 ON (ALLUMÉ) : UL1 est détecté. OFF (ÉTEINT) : Fonctionnement normal 2C Upper Limit 2 ON (ALLUMÉ) : UL2 est détecté. OFF (ÉTEINT) : Fonctionnement normal 2D Lower Limit 1 ON (ALLUMÉ) : LL1 est détecté. OFF (ÉTEINT) : Fonctionnement normal 2E Lower Limit 2 ON (ALLUMÉ) : LL2 est détecté. OFF (ÉTEINT) : Fonctionnement normal 30 Lower Limit ON (ALLUMÉ) : LL1 ou LL2 est détecté. OFF (ÉTEINT) : Fonctionnement normal 31 Up/Low Limit ON (ALLUMÉ) : UL1, UL2, UL3, LL1 ou LL2 est détecté. OFF (ÉTEINT) : Fonctionnement normal 32 Snap Shaft ON (ALLUMÉ) : VFD a détecté un arbre encliquetable. OFF (ÉTEINT) : Fonctionnement normal 34 Index Complete ON (ALLUMÉ) : Le déplacement de l’index est terminé OFF (ÉTEINT) : Le fonctionnement normal ou le déplacement de l’index n’est pas terminé 35 Ready for F-Ref ON (ALLUMÉ) : La temporisation C08-04 a expiré ou la réponse du frein est détectée H01-xx = 58. OFF (ÉTEINT) : Le fonctionnement normal ou le VFD ont détecté une alarme BE1, BE2, BE4 ou est arrêté. 36 Fan Alrm Det ON (ALLUMÉ) : Le VFD détecte que le ventilateur de refroidissement interne est défectueux OFF (ÉTEINT) : Fonctionnement normal 37 Maintenance ON (ALLUMÉ) : Minuterie de maintenance U01-52 ≥ C12-05 OFF (ÉTEINT) : Fonctionnement normal ou minuterie de maintenance U01-52 < C12-05 38 Spd Lim @ T Cont ON (ALLUMÉ) : La limite de vitesse a été atteinte lors de l’utilisation de la commande de couple OFF (ÉTEINT) : La limite de vitesse n’a pas été atteinte lors de l’utilisation de la commande de couple 39 Drive Enable ON (ALLUMÉ) : Le VFD est activé OFF (ÉTEINT) : Le VFD (H01-xx =55) n’est pas actif. 3B Watt-hour Pulse ON (ALLUMÉ) : Le temps en watts-heure est atteint (basé sur H02-06), le contact se ferme pendant 200 ms. OFF (ÉTEINT) : Fonctionnement normal 3D Fault or Alarm ON (ALLUMÉ) : Un défaut ou une alarme est détecté. OFF (ÉTEINT) : Fonctionnement normal 3E Overspeed ON (ALLUMÉ) : Une condition de surrégime est détectée OFF (ÉTEINT) : Fonctionnement normal Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 162 Affichage 3F Klixon Fonction ON (ALLUMÉ) : Alarme Klixon détectée (H01-xx = 56 ou 57 actif) OFF (ÉTEINT) : Fonctionnement normal 40 through FF ON (ALLUMÉ) : Condition de défaut spécifique détectée (voir Section 5.6.3.1 page 163) Flt Annunciate OFF (ÉTEINT) : Fonctionnement normal 102 through 1FF** Paramètres 2 via FF avec sortie inverse. * Cette sortie n’a pas de sortie inverse. ** Le contact s’ouvre lorsque l’alimentation est coupée. 5.6.3.1 Indicateurs d’alarme/de défaut des sorties numériques (H02-01-03 = 40) L’annonce de défaut vous permet d’affecter un ensemble de six sorties de défaut/d’alarme aux sorties de relais M0-M1, M2-M3 et M5-M6. M0-M1 est généralement affecté à une sortie de frein, mais il peut être utilisé pour l’annonce de défaut. Cette fonction déclenchera également le relais de défaut MA-MB-MC. Vous trouverez peut-être pratique d’imprimer la fiche de signalement de défaut dans cette section. En étant en mesure d’écrire dans les cases de la feuille de travail, vous trouverez plus facile de programmer la fonction. La programmation Annonce de défaut nécessite que vous déterminiez deux nombres binaires à 4 chiffres et qu’ensuite vous les convertissiez en deux nombres hexadécimaux à 1 chiffre. Vous entrez les nombres hexadécimaux lorsque vous programmez le VFD. Pour programmer Annonce de défaut (à partir du Menu programmation) : 1. Naviguez jusqu’à H02-01 (M0-M1), H02-02 (M2-M3) ou H02-03 (M5-M6) et appuyez sur la valeur clignote. 2. Appuyez sur le bouton 3. Appuyez sur le ou bouton. jusqu’à ce que jusqu’à ce que H02-xx = 40 s’affiche. Annonce de défaut apparaît. 4. Dans la feuille de travail de Tableau 5-79 page 164, sélectionnez l’un des trois ensembles de sorties de défaut (chaque rangée est un ensemble). 5. Déterminez les défauts/alarmes qui déclencheront la sortie de défaut. Pour activer un défaut/alarme, saisissez 1 dans la case ; sinon, saisissez 0, Effectuez cette opération pour chaque colonne de l’ensemble. 6. À l’aide du tableau de conversion binaire en hexadécimal (Tableau 5-80 page 164), déterminez le nombre hexadécimal à 1 chiffre pour chaque nombre binaire à 4 chiffres. 7. Appuyez sur les boutons appuyez sur Enter. ou et jusqu’à ce que le nombre hexadécimal s’affiche, puis Exemple : Sélectionnez un ensemble contenant les alarmes/défauts que vous souhaitez déclencher. Vous ne pouvez sélectionner qu’un seul ensemble. Si vous voulez une sortie de relais basée uniquement sur LL1 et UL1, vous choisirez l’ensemble 2. 1. Placez un “1” aus-dessous de LL1 et UL1 pour l’ensemble 2. 2. Utilisez le tableau 5-80 pour convertir la valeur binaire de gauche “1 0 0 0” en hexadécimal 8. 3. Utilisez le tableau 5-80 pour convertir la valeur binaire droite “1 0 1 0” en hexadécimal A. 4. Entrez 8A dans H02-xx. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 163 Tableau 5-78 : Exemple d’annonce de défaut Premier chiffre Deuxième chiffre 1 0 1 ou 0 1 ou 0 1 ou 0 1 ou 0 1 ou 0 1 ou 0 Ensemble 2 1 0 OT1 OT2 LL1 LL2 UL1 UL2 Nombre binaire 1 0 0 0 1 0 1 0 Premier chiffre = 8 Deuxième chiffre = A, donc H02-xx = 8A Tableau 5-79 : Feuille de travail d’annonce de défaut Premier chiffre Deuxième chiffre 0 1 1 ou 0 1 ou 0 1 ou 0 1 ou 0 1 ou 0 1 ou 0 Ensemble 1 0 1 BE8 BE6 BE5 BE3 BE2 BE1 Nombre binaire 0 1 Premier chiffre Deuxième chiffre 1 0 1 ou 0 1 ou 0 1 ou 0 1 ou 0 1 ou 0 1 ou 0 Ensemble 2 1 0 OT1 OT2 LL1 LL2 UL1 UL2 Nombre binaire 1 0 Premier chiffre Deuxième chiffre 1 1 1 ou 0 1 ou 0 1 ou 0 1 ou 0 1 ou 0 1 ou 0 Ensemble 3 1 1 SLC BE4 BE3 BE2 BE1 BE0 Nombre binaire 1 1 Tableau 5-80 : Conversion binaire en hexadécimal Nombre binaire Valeur hexadécimale Nombre binaire Valeur hexadécimale 0000 0 1000 8 0001 1 1001 9 0010 2 1010 A 0011 3 1011 B 0100 4 1100 C 0101 5 1101 D 0110 6 1110 E 0111 7 1111 F Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 164 5.6.4 Entrées analogiques Le VFD dispose de trois entrées analogiques intégrées pour l’entrée externe des références et des limites. Tableau 5-81 : Paramètres des entrées analogiques Paramètre H03-01 Affichage Term A1 Signal 0 0 to 10 V 1 -10 to 10 V Intervalle Valeur par défaut Borne A1 signal d’entrée analogique 0, 1 * Fonction H03-02 Terminal A1 Sel Fonction de la borne A1 (Voir Tableau 5-82 page 166 et Tableau 5-83 page 167) 0–31 0 H03-03 Terminal A1 Gain Multiplicateur de gain pour le signal d’entrée analogique de la borne A1 -999,9–999,9 % 100,0 H03-04 Terminal A1 Bias Multiplicateur de polarisation pour l’entrée analogique de la borne A1 -999,9–999,9 % 0,0 H03-05 Term A3 Signal Borne A3 signal d’entrée analogique 0, 1 0 0–31 1F 0 0 to 10 V 1 -10 to 10 V H03-06 Terminal A3 Sel Fonction de la borne A3 (Voir Tableau 5-82 page 166 et Tableau 5-83 page 167) H03-07 Terminal A3 Gain Multiplicateur de gain pour l’entrée analogique de la borne A3 -999,9–999,9 % 100,0 H03-08 Terminal A3 Bias Multiplicateur de polarisation pour l’entrée analogique de la borne A3 -999,9–999,9 % 0,0 H03-09 Term A2 Signal Borne A2 signal d’entrée analogique 0–3 2 0–31 1F 0 0 to 10 V 1 -10 to 10 V 2 4 to 20 mA 3 0 to 20 mA NOTE : Utilisez le commutateur DIP S1 pour régler la borne d’entrée A2 pour un signal d’entrée de courant ou de tension. H03-10 Terminal A2 Sel Fonction de la borne A2 (Voir Tableau 5-82 page 166 et Tableau 5-83 page 167) H03-11 Terminal A2 Gain Multiplicateur de gain pour l’entrée analogique de la borne A2 -999,9–999,9 % 100,0 H03-12 Terminal A2 Bias Multiplicateur de polarisation pour l’entrée analogique de la borne A2 -999,9–999,9 % 0,0 H03-13 Filter Avg Time Temps moyen du filtre d’entrée analogique 0,00-2,00 sec 0,03 H03-14 A1/A2/A3 Sel Détermine les bornes d’entrée analogiques qui seront activées lorsqu’une entrée numérique programmée pour “MFAI Enable” (activation MFAI) (H01-xx = 3A) est activée. 1–7 7 1 A1 Available 2 A2 Available 3 A1/A2 Available 4 A3 Available 5 A1/A3 Available 6 A2/A3 Available 7 All Available Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 165 Paramètre Affichage Fonction Intervalle Valeur par défaut H03-16 TerminalA1Offset Ajoute un décalage à la borne A1 -500–500 0 H03-17 TerminalA2Offset Ajoute un décalage à la borne A2 -500–500 0 H03-18 TerminalA3Offset Ajoute un décalage à la borne A3 -500–500 0 * La valeur initiale est déterminée par X-Press Programming (Tableau 4-6 page 60, Tableau 4-7 page 62 ou Tableau 4-8 page 64). Tableau 5-82 : Sélections d’options pour H03-02, H03-06 et H03-10 (vecteur de flux) Affichage 0 Analog Freq Ref1 Fonction Référence de fréquence analogique 1 10 V = E01-04 (fréquence de sortie maximale) 1 Frequency Gain La référence de fréquence analogique sera multipliée par le gain de référence de fréquence analogique. 2 Analog Freq Ref2 Référence de fréquence analogique 2 10 V = E01-04 (fréquence de sortie maximale) 3 Analog Freq Ref3 Référence de fréquence analogique 3 10 V = E01-04 (fréquence de sortie maximale) 5 Acc/Dec T Reduct 10 V = temps d’accélération et de décélération de 100 % 7 OT / UT Det Lvl Niveau de surcouple/sous-couple en pourcentage du couple nominal du moteur. 9 Ref Lower Limit Fréquence de sortie max 10 V = E01-04 (fréquence de sortie maximale) D Freq Ref Bias 2 La valeur d’entrée d’une entrée analogique définie pour cette fonction sera ajoutée à la référence de fréquence. Cette fonction peut être utilisée avec n’importe quelle source de référence de fréquence. E MotorTemperature Entrée de thermistance PTC. Réglez le commutateur DIP S4 sur “PTC.” 10 FWD Torque Limit Limite de couple lors de la conduite en marche avant. 11 REV Torque Limit Limite de couple lors de la conduite en marche arrière. 12 Regen Torque Limit Limite de couple pendant la régénération. 13 Torque Reference Référence de couple en mode de régulation de couple ; limite de couple en mode de régulation de vitesse. 14 Torque Comp Compensation de couple lors de l’utilisation de la régulation de couple. 15 Torque Limit Limite de couple lors de la conduite. 16 Load Cell Utilisé pour la mesure du poids 1F Not Used - Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 166 Tableau 5-83 : Sélections d’options pour H03-02, H03-06 et H03-10 (V/f) Affichage 0 Analog Freq Ref1 Fonction 100 % = fréquence de sortie max. (E01-04) la même valeur peut être définie à l’aide de H03-02 et H03-10. 10 V = E01-04 (fréquence de sortie maximale) 1 Frequency Gain La polarisation de fréquence analogique est multipliée par le gain de référence de fréquence analogique. 2 Analog Freq Ref2 Fréquence de sortie max 10 V = E01-04 (fréquence de sortie maximale) 3 Analog Freq Ref3 Fréquence de sortie max 10 V = E01-04 (fréquence de sortie maximale) 4 Voltage Bias Polarisation de la tension de sortie. Cette polarisation augmente la tension de sortie de la courbe V/f sous forme de pourcentage de la tension de sortie maximale (E01-05). Disponible uniquement en mode V/F. 10 V = E01-05 (tension nominale du moteur) 5 Acc/Dec T Reduct 10 V = temps d’accélération et de décélération de 100 % 6 DC Inj Braking Courant de freinage à injection CC 10 V = courant nominal VFD de 100 % 4 à 20 mA = courant nominal VFD de 0 à 100 % 7 OT / UT Det Lvl Niveau de surcouple/sous-couple en pourcentage du courant nominal du VFD. 8 Stall Prev Level Niveau de prévention de calage analogique 9 Ref Lower Limit Fréquence de sortie max 10 V = E01-04 (fréquence de sortie maximale) D Freq Ref Bias 2 La valeur d’entrée d’une entrée analogique définie pour cette fonction sera ajoutée à la référence de fréquence. Cette fonction peut être utilisée avec n’importe quelle source de référence de fréquence. E MotorTemperature Entrée de thermistance PTC. Réglez le commutateur DIP S4 sur “PTC.” 16 Load Cell Utilisé pour la mesure du poids 1F Not Used - Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 167 5.6.5 Sorties analogiques Le VFD dispose de deux sorties analogiques intégrées pour la surveillance de condition. Les capacités de sortie analogique VFD peuvent être augmentées avec l’installation d’une option AO-A3. Tableau 5-84 : Paramètres de sortie analogique Paramètre H04-01 Affichage Terminal FM Sel Fonction Sélection de fonction pour la borne de sortie analogique FM. Intervalle Valeur par défaut 000–630 102 Reportez-vous au groupe de contrôleur U pour obtenir des descriptions des fonctions de sortie. 0 Not Used 101 Frequency Ref 102 Output Freq 103 Output Current 105 Motor Speed 106 Output Voltage 107 DC Bus Voltage 108 Output HP 109 Torque Reference 115 Term A1 Level 116 Term A2 Level 117 Term A3 Level 120 SFS Output 121 AI Opt Ch1 Level 122 AI Opt Ch2 Level 123 AI Opt Ch3 Level 129 Load Weight 130 SS Delta Speed 150 Hook Height 154 Input Pulse Mon 163 PG CH1 Freq 164 PG CH2 Freq 165 PG Output Freq 408 Heatsink Temp 416 Motor OL1 Level 417 Drive OL2 Level 601 Mot SEC Current 602 Mot EXC Current 603 ASR Input 604 ASR Output 605 Voltage Ref (Vq) Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 168 Paramètre H04-01 Affichage Fonction 606 Voltage Ref (Vd) Intervalle Valeur par défaut 000–630 102 607 ACR(q) Output 608 ACR(d) Output 611 Iq Reference 612 Id Reference 618 PG1 CounterValue 619 PG2 CounterValue 622 Zero Servo Pulse 625 ASR Out w/o Fil 626 FF Cont Output 627 FF Estimate SPD H04-02 Terminal FM Gain Multiplicateur de gain pour la borne FM -999,9– 999,9 % 100,0 H04-03 Terminal FM Bias Multiplicateur de polarisation pour la borne FM -999,9– 999,9 % 0,0 H04-04 Terminal AM Sel Sélection de fonction pour la sortie analogique borne AM 000–630 103 H04-05 Terminal AM Gain Multiplicateur de gain pour la borne AM -999,9– 999,9 % 50,0 H04-06 Terminal AM Bias Multiplicateur de polarisation pour la borne AM -999,9– 999,9 % 0,0 H04-07 FM Level Select Niveau de sortie de tension de la borne FM 0–2 0 Niveau de sortie de tension de la borne AM 0–2 0 0 H04-08 0 to 10 V 1 -10 to 10 V 2 4 to 20 mA AM Level Select 0 0 to 10 V 1 -10 to 10 V 2 4 to 20 mA Disponible uniquement sur la carte d’interface 24 VCC Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 169 5.6.6 Configuration de la communication série Le VFD utilise les bornes R+/R-, S+/S- pour communiquer le protocole MODBUS RTU (RS-485/422). Mettez et coupez le contact plusieurs fois après avoir modifié l’un de ces paramètres. Tableau 5-85 : Réglages des paramètres de communication série Paramètre Affichage Fonction Intervalle Valeur par défaut 00–FF 1F H05-01 Serial Comm Adr Adresse de communication série H05-02 Serial Baud Rate Débit binaire 0–8 3 Type de parité 0–2 0 Méthode d’arrêt en cas de défauts successifs 0–3 0 Détection de défaut série 0, 1 1 5–65 ms 5 0, 1 1 0,0-10,0 sec 2,0 0, 1 0 H05-03 H05-04 H05-05 0 1200 bps 1 2400 bps 2 4800 bps 3 9600 bps 4 19.2 kbps 5 38.4 kbps 6 57.6 kbps 7 76.8 kbps 8 115.2 kbps Serial Com Sel 0 No Parity 1 Even Parity 2 Odd Parity Serial Fault Set 0 Decel to Stop 1 Coast to Stop 2 Fast Stop 3 Alarm Only Serial Flt Dtct 0 Disabled 1 Enabled H05-06 Transmit WaitTIM Temps d’attente pour l’envoi H05-07 RTS Control Sel Commande RTS 0 Disabled RTS est toujours activé 1 Enabled Le RTS est ACTIVÉ uniquement lors de l’envoi H05-09 CE Detect Time Temps nécessaire pour détecter une erreur de communication. Un ajustement peut être nécessaire lors de la mise en réseau de plusieurs VFD. H05-10 CommReg 25h Unit Unités pour la valeur de contrôle de tension de sortie dans le registre Modbus 0025H. 0 0.1V 1 1V Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 170 Paramètre H05-11 H05-12 H05-17 H05-18 Affichage Fonction Enter CommandSel Entrez la fonction de commande via la communication série. 0 Enter Required Le VFD nécessite une commande Enter avant d’accepter toute modification de paramètre. 1 No EnterRequired Les modifications de paramètres sont activées immédiatement sans la commande Enter. Run CommandSel Séquence pour une source de commande d’exécution série 0 FWD Run &REV Run Le bit 0 démarrera et arrêtera le VFD dans la direction FWD (marche avant). Le bit 1 démarrera et arrêtera le VFD dans la direction REV (marche arrière). 1 Run & FWD/REV Le bit 0 démarrera et arrêtera le VFD. Le bit 1 change la direction. Busy Enter Sel 0 No ROM Enter 1 RAM Enter MtrSpd Monitor T Permettre au VFD de remplacer une entrée mémoire RAM par une entrée mémoire ROM lorsque la charge du processeur est importante. Durée du filtre du contrôleur de régime du moteur. Ajoute un filtre au contrôleur de régime du moteur (U01-05). Intervalle Valeur par défaut 0, 1 1 0, 1 0 0, 1 0 0–100 ms 0 NOTE : Après la communication initiale, si le VFD ne communique pas pendant 2 secondes, un défaut de communication se produira (alarme/défaut CE). Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 171 5.6.7 Entrée/sortie de train d’impulsions L’entrée et la sortie de signaux permettent de réguler la vitesse via les bornes RP et MP. Tableau 5-86 : Réglages des paramètres d’entrée/sortie de signaux Paramètre H06-01 Affichage Fonction Pulse Input Sel Entrée de signal RP de borne 0 Frequency Ref Réglez B03-01 = 4 (entrée de signal) pour activer RP. 5 Simple PG Commande OLV avec rétroaction PG simple (palan NLB uniquement). 6 PG Feedback Rétroaction d’impulsion PG-X3 dans la borne RP provenant d’un VFD suiveur. 7 RP Feedback Retour de signal dans la borne RP provenant d’un VFD suiveur. H06-02 Pulse In Scale Nombre de signaux égal à la fréquence de sortie maximale H06-03 Pulse Input Gain Niveau de sortie lorsque l’entrée est de 100 % H06-04 Pulse Input Bias Niveau de sortie lorsque l’entrée est égale à zéro Hz. H06-05 Pulse In Filter Constante de temps du filtre d’entrée H06-06 Pulse Output Sel Sortie de signal borne MP Intervalle Valeur par défaut 0, 5–7 0 1000–32000 Hz 1440 0,0–1000,0 % 100,0 -100,0–100,0 % 0,0 0,00-2,00 sec 0,10 0–120 102 0–32000 Hz 1440 0,1–1000,0 Hz 0,5 0,0–25,5 % 5,0 000 Not Used 101 Frequency Ref 102 Output Freq 105 Motor Speed 120 SFS Output H06-07 Pulse Out Scale Sortie de fréquence à 100 % H06-08 Pulse Min Freq Fréquence minimale pour la détection de l’entrée du train d’impulsions. Activé lorsque H06-01 = 0. H06-09 Pulse Dev Detect Lorsque la borne d’entrée de signaux RP (H06-01) est programmée pour la rétroaction PG (6) ou la rétroaction RP (7), le signal provenant de la borne RP est comparé au signal sortant de la borne MP. Si la différence est supérieure au pourcentage programmé dans H06-09, le VFD indiquera un défaut et affichera “PULSDEV” sur l’écran du clavier. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 172 5.7 Paramètres de protection • • • • • • • • • L01 Surcharge du moteur L02 Perte de puissance L03 Prévention du calage L04 Accord vitesse L05 Mode Test L06 Détection de couple L08 Protection du matériel L09 Réinitialisation automatique des défauts L09 Verrouillage de défaut 5.7.1 Surcharge du moteur Le IMPULSE•G+/VG+ Série 4 VFD est doté d’une fonction de protection électronique contre les surcharges (OL1) pour protéger le moteur contre les surchauffes. Le VFD base la protection sur le temps, le courant de sortie et la fréquence de sortie. La fonction de surcharge thermique et électronique est homologuée UL, de sorte qu’un relais de surcharge thermique externe n’est pas nécessaire pour le fonctionnement d’un seul moteur. Ce paramètre sélectionne la courbe de surcharge du moteur utilisée en fonction du type de moteur appliqué. Le réglage L01-01 = 1 sélectionne un moteur dont la capacité de refroidissement est limitée en dessous du régime nominal (de base) lorsqu’il fonctionne avec une charge de 100 %. La fonction OL1 détare (diminue la puissance) le moteur chaque fois qu’il tourne en dessous du régime de base. Le réglage L01-01 = 2 sélectionne un moteur capable de se refroidir à n’importe quel régime lorsqu’il fonctionne avec une charge de 100 %. La fonction OL1 détare (diminue la puissance) le moteur lorsqu’il tourne à 1/10 de sa vitesse nominale ou moins. Le réglage L01-01 = 3 sélectionne un moteur capable de se refroidir à n’importe quel régime lorsqu’il fonctionne avec une charge de 100 %. Cela inclut la vitesse zéro. La fonction OL1 ne détare pas le moteur à une vitesse quelconque. Si le VFD est connecté à un seul moteur, la protection contre les surcharges du moteur doit être activée Ne pas désactiver OL1 à moins qu’un autre moyen d’empêcher la surcharge thermique du moteur ne soit fourni. Lorsque la fonction de surcharge thermique électronique est activée, un défaut OL1 se produit, désactivant la sortie du VFD, empêchant ainsi une surchauffe supplémentaire du moteur. La température du moteur est calculée en continu tant que le VFD est sous tension. Lors de l’utilisation de plusieurs moteurs avec un VFD, installez un relais thermique sur chaque moteur et désactivez la protection contre les surcharges du moteur (L01-01 = 0). Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 173 Tableau 5-87 : Réglages des paramètres de surcharge du moteur Paramètre L01-01 Affichage Mtr OL Charact Fonction Définit le type de protection contre les surcharges du moteur. 0 OL1 Disabled 1 VT Motor Moteur à usage général (refroidi par ventilateur standard) 2 CT Motor Plage de vitesse de 1:10 3 Vector Motor Plage de vitesse de 1:100 L01-02 MOL Time Const Durée du défaut OL1 lorsque le courant du moteur est ≥ 150 % du courant nominal du moteur. L01-03 Mtr OH Alarm Sel Fonctionnement lorsque l’entrée analogique de température du moteur (H03-02, H03-06 ou H03-10 = E) dépasse le niveau d’alarme OH3. (1,17V) L01-04 0 Decel to Stop 1 Coast to Stop 2 Fast Stop (Alarm) Décélération par B05-08 3 Alarm Only OH3 clignote Mtr OH Fault Sel 0 Decel to Stop 1 Coast to Stop 2 Fast Stop Fonctionnement lorsque l’entrée analogique de température du moteur (H03-02, H03-06 ou H03-10 = E) dépasse le niveau de défaut OH4. (2,34V) Intervalle Valeur par défaut 0–3 3 0,1–5,0 min 1,0 0–3 3 0–2 1 Décélération par B05-08 L01-05 Mtr Temp Filter Constante de temps du filtre d’entrée analogique de température du moteur (H03-02, H03-06 ou H03-10 = E) 0,00-10,00 sec 0,20 L01-13 Mtr OL Mem Sel Détermine s’il faut maintenir ou non la valeur de courant de la protection du moteur électrothermique (L01-01) lorsque l’alimentation est interrompue. 0, 1 1 0 Disabled 1 Enabled Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 174 5.7.2 Conduite avec perte de puissance Tableau 5-88 : Réglages des paramètres du système anti-perte d’alimentation Paramètre L02-01 Affichage Fonction PwrL Selection Active/désactive la fonction anti-perte d’alimentation 0 Disabled Défaut UV1 lorsque l’alimentation est coupée pendant plus de 15 millisecondes. 1 Enable w/ Timer Reprise de l’alimentation dans le délai défini dans L02-02. Uv1 sera détecté si la perte d’alimentation dure plus que L02-02. 2 Enable if CPU on Récupérer tant que CPU est sous tension. Uv1 n’est pas détecté. Intervalle Valeur par défaut 0–2 0 0,0–25,5 sec ** L02-02 PwrL Ridethru t Délai de déclenchement en cas de perte d’alimentation L02-03 PwrL Baseblock t Délai de mise sous tension de la sortie après la reprise de l’alimentation 0,1–5,0 sec ** L02-04 PwrL V/F Ramp t Délai de récupération de tension après la fin de la recherche de vitesse 0,0–5,0 sec ** L02-05 PUV Det Level Niveau de détection de défaut de sous-tension 230V : 150210 VCC 460V : 300420 VCC 575V : 431604 VCC Déterminé par E01-01 ** La valeur initiale dépend de la taille du VFD, qui est déterminée par O02-04 (sélection kVA). Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 175 5.7.3 Prévention du calage Tableau 5-89 : Paramètres de prévention du calage Paramètre L03-01 Affichage StallP Accel Sel Fonction La prévention du calage fonctionne pendant l’accélération. (G+ uniquement) 0 Disabled 1 General Purpose L’accélération est interrompue tant que le courant est supérieur au réglage L03-02. 2 Intelligent Accélérez dans les plus brefs délais sans dépasser le niveau L03-02. Intervalle Valeur par défaut 0–2 1 L03-02 StallP Accel Lvl Intensité du courant de sortie à laquelle la prévention du calage pendant l’accélération est activée. (G+ uniquement) 0–150 % * L03-03 StallPAcc LowLim Limite inférieure de prévention du calage pendant l’accélération lors du fonctionnement dans la plage de puissance constante. Définit comme un pourcentage de l’intensité nominale du VFD. (G+ uniquement) 0–100 % 50 L03-05 StallP Run Sel Commande de prévention de calage pendant le fonctionnement. (G+ uniquement) 0–2 1 0 Disabled Fonctionne à une fréquence définie. Une charge trop importante peut provoquer le calage. 1 Decel Time 1 Utilisez le temps de décélération 1 (B05-02) 2 Decel Time 2 Utilisez le temps de décélération 2 (B05-04) 30–150 % * 0, 1 0 230 V : 150– 400 VCC 230 V : 375 V L03-06 StallP Run Level Niveau de courant pour déclencher la prévention du calage pendant la marche. Selon L03-23, le niveau est automatiquement réduit dans la plage de puissance constante (vitesse au-delà de la vitesse de base). (G+ uniquement) Activé lorsque L03-05 est défini sur 1 ou 2. L03-11 L03-17 OV Inhibit Sel 0 Disabled 1 Enabled DC Bus Reg Level Active ou désactive la fonction de suppression OV, qui permet au VFD de modifier la fréquence de sortie lorsque la charge change pour éviter un défaut OV. Tension du bus CC pendant la suppression de surtension et la prévention du calage pendant la décélération 460 V : 300– 800 VCC 460 V : 750 V 575 V : 930 V 575 V : 431– 1150 VCC L03-20 DC Bus P Gain Gain proportionnel pour la prévention de calage et la suppression des surtensions 0,00–5,00 A01-02 L03-21 Acc/Dec P Gain Gain proportionnel utilisé pour calculer le taux de décélération pendant la fonction de suppression OV et la prévention du calage pendant la décélération 0,1010,00 sec A01-02 Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 176 Paramètre L03-23 L03-24 Affichage Fonction CHP Stall P Sel Réduit la prévention du calage pendant un niveau de marche dans la plage de puissance constante. (G+ uniquement) 0 Lvl set in L3-06 Définit le niveau de prévention du calage utilisé sur toute la plage de fréquences. 1 Autom. Reduction Réduction automatique du niveau de prévention du calage dans la plage de sortie constante. La limite inférieure est de 40 % de L03-06. Mtr Accel Time Définit le temps nécessaire pour accélérer le moteur découplé depuis l’arrêt jusqu’à la fréquence maximale. Intervalle Valeur par défaut 0, 1 0 0,00110,000 sec O02-04 * Valeur par défaut et Plage modifiées par D10-01. 5.7.4 Accord de vitesse Le IMPULSE•G+/VG+ Série 4 a trois fonctions pour détecter la fréquence de sortie : Accord de vitesse 1 • Lorsqu’il est activé à l’aide de MFDO “H02-xx = 2”, le contact se ferme lorsque la fréquence de sortie (U01-02) est égale à la référence de fréquence (U01-01) plus ou moins la largeur de détection de l’accord de vitesse (L04-02). • • U01-02 = (U01-01 ± L04-02) Lorsqu’il est activé à l’aide de MFDO “H02-xx =3”, le contact se ferme lorsque la fréquence de sortie (U01-02) est égale au niveau de détection de l’accord de vitesse (L04-01) plus ou moins la largeur de détection de l’accord de vitesse (L04-02). • U01-02 = (L04-01 ± L04-02) Accord de vitesse 2 • Lorsqu’il est activé à l’aide de MFDO “H02-xx = 13”, le contact se ferme lorsque la fréquence de sortie (U01-02) est égale à la référence de fréquence (U01-01) plus ou moins la largeur de détection de l’accord de vitesse (L04-04). • • U01-02 = (U01-01 ± L04-04) Lorsqu’il est activé à l’aide de MFDO “H02-xx = 14”, le contact se ferme lorsque la fréquence de sortie (U01-02) est égale au niveau de détection de l’accord de vitesse (L04-03) plus ou moins la largeur de détection de l’accord de vitesse (L04-04). • U01-02 = (L04-03 ± L04-04) Détection de fréquence Lorsque la détection de fréquence est activée à l’aide de MFDO “H02-xx = 4” : • Le contact se ferme au démarrage. • Le contact s’ouvre lors de l’accélération : U01-02 ≥ (L04-01 + L04-02). • Le contact se ferme à nouveau pendant la décélération : U01-02 < L04-01. Lorsque la détection de fréquence est activée à l’aide de MFDO “H02-xx = 5” : • Le contact s’ouvre au démarrage. • Le contact se ferme à l’accélération : U01-02 ≥ L04-01. • Le contact s’ouvre à nouveau lors de la décélération : U01-02 < (L04-01 - L04-02). Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 177 NOTE : Si L04-01 ou L04-03 est réglé en dessous de 5 Hz, la fréquence de début d’injection CC (D01-01) et les largeurs de vitesse d’accord (L04-02/L04-04) peuvent devoir être réglées plus bas pour que le VFD reconnaisse correctement les séquences. Tableau 5-90 : Réglages des paramètres d’accord de vitesse Paramètre Affichage Fonction Intervalle Valeur par défaut L04-01 Spd Agree Level Niveau de détection pour les fonctions accord 1 sur la vitesse souhaitée et détection de fréquence. Le niveau de détection est effectif pendant le fonctionnement de la marche avant et de la marche arrière. 0,0–150,0 Hz 0,0 L04-02 Spd Agree Width Définit la largeur de détection pour les fonctions d’accord de vitesse 1 et de détection de fréquence. 0,0–20,0 Hz 2,0 L04-03 Spd Agree Lvl+- Définit le niveau de détection de la fonction d’accord de vitesse 2 souhaitée. Le niveau de détection est effectif en marche avant ou arrière, selon le niveau de détection défini (valeur positive pour la marche avant, valeur négative pour la marche arrière). -150,0–150,0 Hz 0,0 L04-04 Spd Agree Wdth+- Largeur de détection pour la fonction d’accord de vitesse 2. 0,0–20,0 Hz 2,0 Tableau 5-91 : Réglages des paramètres de détection de référence Fonction Intervalle Valeur par défaut Ref Loss Sel Le VFD peut détecter une perte d’une référence de fréquence analogique à partir de l’entrée A1, A2 ou A3. La perte de référence de fréquence est détectée lorsque la référence de fréquence tombe en dessous de 10 % de la référence ou en dessous de 5 % de la fréquence de sortie maximale dans les 400 ms. 0,1 0 0 Stop Le VFD s’arrête lorsque la référence de fréquence est perdue. 1 Run@L4-06PrevRef Le VFD fonctionne à une vitesse réduite lorsque la référence de fréquence est perdue. 0,0–100,0 % 80 0,1 0 Paramètre L04-05 Affichage L04-06 Fref at Floss Pourcentage de la référence de fréquence avec laquelle le VFD doit fonctionner lorsque la référence de fréquence est perdue. L04-07 Freq Detect Sel Détermine quand la détection de fréquence est active à l’aide des paramètres L04-01 à L04-04. 0 No Detection @BB Pas de détection pendant le bloc de base. 1 Always Detected Détection toujours activée. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 178 5.7.5 Mode Test DANGER Le Mode test est conçu pour permettre des opérations de levage temporaires avec des moteurs normalement équipés d’un codeur dans la commande de vecteur de flux. Toujours suivre les instructions ci-dessous et faire preuve d’une extrême prudence lors de l’utilisation d’un palan en mode test. Arrêtez le palan en cas de mouvement indésirable et contacter Magnetek pour obtenir de l’aide supplémentaire. Le Mode de test est une aide au dépannage destinée à résoudre les problèmes liés au vecteur de flux. La fonction ne peut pas être laissée activée indéfiniment et générera un défaut après avoir été activée pendant 10 minutes. À ce stade, le défaut doit être réinitialisé ou l’alimentation doit être cyclée. Lorsqu’elle est activée, la méthode de commande dans A01-02 est temporairement remplacée par le paramètre E03-01. Toutes les autres fonctions de la nouvelle méthode de commande ne sont pas limitées. Certaines opérations de programmation peuvent être nécessaires pour effacer les conditions OPE résultant de la nouvelle méthode de commande. Il appartient à l’utilisateur de déterminer si une fonction spéciale peut causer une condition dangereuse pendant le test. Étant donné que cette fonction sera utilisée principalement pour les palans de type frein à vide, de nombreux contrôles de sécurité inhérents seront désactivés. Il peut être souhaitable de désactiver des fonctions telles que Ultra-Lift, mais il est souhaitable de laisser les fonctions du contacteur de fin de course activées. L’utilisateur doit déterminer quelles fonctions sont utilisées. En cas de doute, il est préférable de désactiver la fonction (par programmation ou MFDI en mode OFF). Tableau 5-92 : Paramètres du mode de test Paramètre L05-01 Affichage Test Mode 0 Disabled 1 Enabled Fonction Mode test activé Démarre une minuterie de 10 minutes après laquelle le VFD ne fonctionnera pas tant que le mode de test n’est pas désactivé. Si l’alimentation est cyclée (couplée et rétablie), le mode test est désactivé. Intervalle Valeur par défaut 0, 1 0 Lorsque le mode test est activé, les paramètres du mode test sont utilisés pour le fonctionnement. Reportez-vous au groupe E03. 5.7.6 Détection de couple La fonction de détection de couple déclenche une alarme ou un défaut lorsque la charge du moteur est supérieure ou inférieure à un seuil défini. Lorsqu’une condition de sous-couple/surcouple est détectée, un signal peut être envoyé à une sortie multifonction (H02-0x = “B” ou “18”). Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 179 Tableau 5-93 : Réglages des paramètres de détection de couple Paramètre L06-01 Affichage Torque Det 1 Sel 0 Disabled 1 OT@SpdAgree-Alm 2 OT At RUN - Alm 3 OT@SpdAgree-Flt 4 OT At RUN - Flt 5 UT@SpdAgree-Alm 6 UT At RUN - Alm 7 UT@SpdAgree-Flt 8 UT At RUN - Flt Fonction Intervalle Valeur par défaut Active la détection de couple excessif/trop faible et détermine si la détection génère une alarme ou un défaut. 0-8 0 Tableau 5-94 : Descriptions des réglages de détection de couple Réglages Description 0 La détection de couple est désactivée (réglage par défaut en usine). 1 La détection de couple excessif est activée chaque fois que l’on se trouve au niveau de la vitesse convenue (lorsque le VFD n’accélère pas ou ne ralentit pas). Poursuivre l’exécution après détection (alarme OT1). 2 La détection de couple excessif est toujours activée. Poursuivre l’exécution après détection (alarme OT1). 3 La détection de couple excessif est activée chaque fois que le niveau de vitesse convenu est atteint. Arrêt progressif par inertie après détection (défaut OT1). 4 La détection de couple excessif est toujours activée. Arrêt progressif par inertie après détection (défaut OT1). 5 La détection de couple insuffisant est activée chaque fois que l’on se trouve au niveau de la vitesse convenue (lorsque le VFD n’accélère pas ou ne ralentit pas). Poursuivre l’exécution après détection (alarme UT1). 6 La détection couple de insuffisant est toujours activée. Poursuite de l’exécution après la détection (alarme UT1). 7 La détection de couple insuffisant est activée chaque fois que l’on se trouve au niveau de la vitesse convenue. Arrêt progressif par inertie après détection (défaut UT1). 8 La détection de couple insuffisant est toujours activée. Arrêt progressif par inertie après détection (défaut UT1) NOTE : • • • Pour détecter un couple excessif/insuffisant pendant l’accélération ou la décélération, régler sur “2” ou “4” / “6” ou “8”. Pour continuer à fonctionner après la détection de couple excessif/insuffisant, réglez sur “1” ou “2” / “5” ou “6”. Pendant la détection, le clavier affiche une alarme “OT1/UT1” (clignotante). Pour arrêter le VFD après un défaut de détection de couple excessif/insuffisant, réglez sur “3” ou “4” / “7” ou “8”. Pendant la détection, le clavier affiche une erreur “OT1/UT1”. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 180 Tableau 5-95 : Réglages des paramètres de détection de couple - suite Paramètre Affichage Fonction Intervalle Valeur par défaut L06-02 Torq Det 1 Lvl Définit la détection de couple excessif sous forme de pourcentage du courant nominal VFD, pendant la commande V/f, et le couple nominal du moteur pendant la commande vectorielle. 0–300 % 150 L06-03 Torq Det 1 Time Le délai de détection de couple excessif, entre le moment où le courant du moteur (ou le couple) dépasse la valeur maximum (L06-02) et le moment où la fonction de détection de couple excessif est activée. Le clavier affiche “OT1”. 0,0-10,0 sec 0,1 L06-04 Torq Det 2 Sel Active la détection de couple excessif/trop faible et détermine si la détection génère une alarme ou un défaut. 0-8 0 0 Disabled 1 OT@SpdAgree-Alm 2 OT At RUN - Alm 3 OT@SpdAgree-Flt 4 OT At RUN - Flt 5 UT@SpdAgree-Alm 6 UT At RUN - Alm 7 UT@SpdAgree-Flt 8 UT At RUN - Flt Tableau 5-96 : Descriptions des paramètres de détection de couple 2 Réglages Description 0 La détection de couple excessif/insuffisant est désactivée (valeur par défaut usine). 1 La détection de couple excessif est activée chaque fois que l’on se trouve au niveau de la vitesse convenue (lorsque le VFD n’accélère pas ou ne ralentit pas). Poursuivre l’exécution après détection (alarme OT2). 2 La détection de couple excessif est toujours activée. Poursuivre l’exécution après détection (alarme OT2). 3 La détection de couple excessif est activée chaque fois que le niveau de vitesse convenu est atteint. Arrêt progressif par inertie après détection (défaut OT2). 4 La détection de couple excessif est toujours activée. Arrêt progressif par inertie après détection (défaut OT2). 5 La détection de couple insuffisant est activée chaque fois que l’on se trouve au niveau de la vitesse convenue (lorsque le VFD n’accélère pas ou ne ralentit pas). Poursuivez l’exécution après détection (alarme UT2). 6 La détection de couple insuffisant est toujours activée. Poursuite de l’exécution après la détection (alarme UT2). 7 La détection de couple insuffisant est activée chaque fois que l’on se trouve au niveau de la vitesse convenue. Arrêt progressif par inertie après détection (défaut UT2). 8 La détection couple insuffisant est toujours activée. Arrêt progressif après détection (défaut UT2). La détection de couple excessif 2 fonctionne comme la détection 1 de couple excessif/insuffisant (L06-01), mais dans ce cas “OT2/UT2” est affiché sur le clavier. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 181 Tableau 5-97 : Réglages des paramètres de détection de couple - suite Paramètre Affichage Fonction L06-05 Torq Det 2 Lvl Niveau de détection de couple 2 L06-06 Torq Det 2 Time Délai de détection de couple 2 L06-08 Mech Fatigue Sel Cette fonction peut détecter un couple excessif ou insuffisant dans une certaine plage de vitesse en raison de la fatigue de la machine. Il est déclenché par une durée de fonctionnement spécifiée et utilise les paramètres de détection oL1 (L06-01 et L06-03). 0 Disabled 1 Alm Spd>L06-09 2 Alm [Spd]>L06-09 3 Flt Spd>L06-09 4 Flt [Spd]>L06-09 5 Alm Spd<L06-09 6 Alm [Spd]<L06-09 7 Flt Spd<L06-09 8 Flt [Spd]<L06-09 Intervalle Valeur par défaut 0–300 % 150 0,0-10,0 sec 0,1 0-8 0 Tableau 5-98 : Descriptions des paramètres de fatigue mécanique Réglages Description 0 Détection d’affaiblissement mécanique désactivée (valeur d’usine par défaut). 1 Continuez à fonctionner (alarme uniquement). Détecté lorsque la vitesse (signée) est supérieure à L06-09. 2 Continuez à fonctionner (alarme uniquement). Détecté lorsque la vitesse (non signée) est supérieure à L06-09. 3 Interruption de la sortie VFD (défaut). Détecté lorsque la vitesse (signée) est supérieure à L06-09. 4 Interruption de la sortie VFD (défaut). Détecté lorsque la vitesse (non signée) est supérieure à L06-09. 5 Continuez à fonctionner (alarme uniquement). Détecté lorsque la vitesse (signée) est inférieure à L06-09. 6 Continuez à fonctionner (alarme uniquement). Détecté lorsque la vitesse (non signée) est inférieure à L06-09. 7 Interruption de la sortie VFD (défaut). Détecté lorsque la vitesse (signée) est inférieure à L06-09. 8 Interruption de la sortie VFD (défaut). Détecté lorsque la vitesse (non signée) est inférieure à L06-09. Tableau 5-99 : Réglages des paramètres de fatigue mécanique Paramètre Affichage Fonction Intervalle Valeur par défaut L06-09 MechFat Det Spd Vitesse qui déclenche la détection d’affaiblissement mécanique. Lorsque L06-08 est défini pour une valeur non signée, la valeur absolue est utilisée si le paramètre est négatif. -110,0–110,0 % 110,0 L06-10 MechFat Det Time Temps de détection de l’affaiblissement mécanique avant le déclenchement d’une alarme ou d’un défaut. 0,0-10,0 sec 0,1 L06-11 MechFat Det Hour Temps de fonctionnement (U01-04) requis avant l’activation de la détection d’affaiblissement mécanique. 0–65535 0 Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 182 5.7.7 Protection de l’équipement Le IMPULSE•G+/VG+ Série 4 possède plusieurs fonctions intégrées conçues pour protéger le VFD et ses composants contre les dommages. Tableau 5-100 : Paramètres de protection du matériel Paramètre L08-02 Affichage OH Pre-Alarm Lvl Fonction Intervalle Valeur par défaut Niveau de température du dissipateur thermique pour la protection contre la surchauffe (OH). 50–150°C * 0–5 3 Détection de perte de phase d’entrée 0, 1 1 Détection de perte de phase de sortie 0–2 1 0,0–20,0 % 5,0 NOTE : Le VFD mesure la température du dissipateur thermique à l’aide d’une thermistance à coefficient de température négatif. L08-03 L08-05 L08-07 OH Pre-Alarm Sel Méthode d’arrêt en cas de détection d’une surchauffe du dissipateur thermique 0 Decel to Stop Décélération pour arrêter l’utilisant B05-02 1 Coast to Stop Arrêt immédiat 2 Fast Stop Décélération pour arrêter l’utilisant B05-08 3 Use B3-03 Method Utilise la méthode programmée B03-03 4 Alarm Only Le fonctionnement se poursuit et “OH Surchauffe dissipateur” s’affiche sur le clavier 5 Run@L8-19 Rate Continuez l’opération à vitesse réduite L08-19. Ph Loss In Sel 0 Disabled 1 Enabled Ph Loss Out Sel 0 Disabled 1 1PH Loss Det 2 2/3PH Loss Det L08-08 Ph Loss Out Lvl Niveau du courant de sortie au-dessus duquel il est considéré comme une phase de sortie. L08-09 Ground Fault Sel Détection d’un défaut de mise à la terre 0, 1 1 Fonctionnement du ventilateur de refroidissement 0, 1 0 L08-10 0 Disabled 1 Enabled Fan On/Off Sel 0 Dur Run (OffDly) 1 Always On L08-11 Fan Delay Time Lorsque L08-10 = 0, le ventilateur fonctionne L08-11 secondes après la suppression de la commande d’exécution 0-300 sec 60 L08-12 Ambient Temp Règle la protection contre les surcharges (OL2) pour les températures ambiantes élevées -10–50°C 40 L08-13 UV3 Detect Défaut du circuit de dérivation de charge logicielle 0, 1 1 0 Disabled 1 Enabled Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 183 Paramètre L08-15 L08-18 Affichage OL2 Sel @ L-Spd 0 Disabled 1 Enabled Soft CLA Sel 0 Disabled 1 Enabled Fonction Intervalle Valeur par défaut OL2 détection quand fréquence de sortie ≤ 6 Hz 0, 1 0** Limite de courant par logiciel 0, 1 0 0,1–0,9 Hz 0,8 L08-19 Fc Red dur OHAlm Gain/réduction de référence de fréquence lors d’une alarme préalable à une surchauffe lorsque L08-03 = 4. L08-32 MC,FAN Fault Sel MC, FAN configure le fonctionnement de l’alimentation s’il détecte une alarme d’avertissement 0–4 1 Méthode d’installation VFD 0–3 2* Réduit temporairement la fréquence porteuse lorsque le VFD dépasse un certain niveau. Cela augmente temporairement la capacité de surcharge (détection OL2), permettant au VFD de traverser des pics de charge transitoires sans déclenchement de défaut. 0–2 2 L08-35 L08-38 0 Decel to Stop 1 Coast to Stop 2 Fast Stop 3 Use B3-03 Method 4 Alarm Only Installation Sel 0 IP20/OpenChassis 1 Side-by-Side 2 IP20/Nema Type 1 3 Finless/Fin Ext Fc Reduct dur OL 0 Disabled 1 Active below 6Hz Activé en dessous de 6 Hz La fréquence porteuse est réduite lorsque : < 6Hz et courant > 100 % du courant nominal VFD, retour à la fréquence porteuse normale lorsque le courant de sortie chute en dessous de 88 % du courant nominal VFD ou lorsque la fréquence est supérieure à > 7Hz. 2 Active @ any Spd Activé pour toute la gamme de vitesses < 6Hz lorsque le courant > 100 % du courant nominal VFD 7 Hz lorsque le courant est > 112 % du courant nominal VFD. L08-40 FC Reduct Time Définit le temps pendant lequel le VFD continue à fonctionner avec une fréquence porteuse réduite après que la condition de réduction de la porteuse a disparu. En mettant le paramètre L08-40 sur 0,00, on désactive le temps de réduction de la fréquence porteuse. 0,00-2,00 sec A01-02 L08-41 High Cur Alm Sel Déclenche une alarme de courant élevé (HCA) lorsque le courant de sortie dépasse 150 % du courant nominal du VFD. 0, 1 0 0 Disabled 1 Enabled Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 184 Paramètre L08-55 Affichage Fonction DB Tr protection Protection par transistor de freinage interne 0 Disabled Désactiver si le transistor de freinage interne n’est pas utilisé. 1 Enabled Activez lors du raccordement d’une résistance de freinage au transistor de freinage intégré. Intervalle Valeur par défaut 0, 1 0* * La valeur initiale dépend de la taille du VFD, qui est déterminée par O02-04 (sélection kVA) ** La valeur initiale dépend de la porteuse. 2 kHz = 0, sinon 1 Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 185 5.7.8 Réinitialisation automatique des défauts Lorsqu’un défaut se produit pendant le fonctionnement, il peut être automatiquement réinitialisé. Tableau 5-101 : Réglages des paramètres de réinitialisation automatique des défauts Paramètre L09-01 L09-02 Affichage Reset Select 0 Disabled 1 Enabled Reset Attempts Fonction Intervalle Valeur par défaut Active la fonction de réinitialisation automatique des défauts. 0, 1 1 Nombre de tentatives de réinitialisation. 0–10 3 0,5-600,0 sec 0,5 Le compteur de tentatives de réinitialisation est remis à zéro si aucun défaut ne se produit dans un délai de dix minutes. L09-03 Reset Time Réinitialiser l’heure de démarrage. L09-04* Reset Flt Sel 1 Réinitialisez la sélection de défaut 1. 0–FFFF 4001 L09-05* Reset Flt Sel 2 Réinitialisez la sélection de défaut 2. 0–FFFF E000 L09-06 Flt Contact Sel Fonctionnement du contact de défaut pendant les tentatives de réinitialisation 0, 1 0 0 Flt Outp Disabld 1 Flt Outp Enabled * Pour les programmes L09-04 et L09-05, reportez-vous à l’exemple de la page suivante et suivez les étapes 1 à 4 : 1. 2. 3. 4. Attribuez 1 à chaque code défaut pour activer la réinitialisation automatique. Attribuez 0 à chaque code défaut pour désactiver la réinitialisation automatique. Convertissez tous les chiffres (1 à 4) de binaire en hexadécimal. Programmez L09-04 et L09-05 en entrant le nombre hexadécimal obtenu à l’étape 3. Exécuter la commande Sortie de Frequency fréquence Output Commande de Brake frein Command Un défaut se Fault Happens produit Réinitialisation Auto-Reset Automatique (si Out (if enabled activée par by H02-01=20) H02-01=20) ET Id AND Fault is Défaut réinitialisé reset by par L09-04/5 L09-04/5 (No Faultsortie (Aucune Relay de Output relaisordeFault défaut Output) ou sortie de défaut) Temps Time of de L09-03 L09-03 Figure 5-25 : Réinitialisation automatique des erreurs Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 186 Exemple : Activez la réinitialisation automatique pour les erreurs UV1 et CE. Tableau 5-102 : Programmation de la réinitialisation automatique Chiffre 4 Chiffre 3 Chiffre 2 Chiffre 1 0 0 0 1 HEX Binaire 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 L09-04 E A - - L P U U O S O G O U U U F S - - F F T T H C V F C V V V O 1 - - 1 2 1 2 1 HEX 0 3 0 8 0 Binaire 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 L09-05 B B B B O O O O C - E E E E E E E E E E L L T T E - F F F F F F 1 2 3 4 1 2 1 2 - 8 7 6 5 4 3 Tableau 5-103 : Exemple de programmation de réinitialisation automatique L09-04 Binaire HEX L09-05 Binaire HEX Chiffre 4 0000 0 Chiffre 4 0000 0 Chiffre 3 0000 0 Chiffre 3 0000 0 Chiffre 2 0000 0 Chiffre 2 1000 8 Chiffre 1 0001 1 Chiffre 1 0000 0 Tableau 5-104 : Conversion binaire en hexadécimal Nombre binaire Valeur hexadécimale 0000 0 0001 1 0010 2 0011 3 0100 4 0101 5 0110 6 0111 7 1000 8 1001 9 1010 A 1011 B 1100 C 1101 D 1110 E 1111 F Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 187 5.7.9 Verrou de défaut La fonction Fault Latch (verrouillage des défauts) permet de verrouiller des défauts spécifiques après que les tentatives de réinitialisation automatique des défauts (L09-02) ont pris fin. La touche de réinitialisation du clavier ne permet pas d’effacer l’anomalie et le défaut ne peut être effacé que par les méthodes décrites ci-dessous. En cas de perte de l’alimentation, le défaut reste verrouillé lorsque l’alimentation est rétablie. Un défaut verrouillé peut être effacé de trois façons : 1. La méthode recommandée consiste à programmer un MFDI (H01-xx) à 48 (Réinitialisation du verrou de défaut). L’entrée numérique doit être basculée ACTIVÉE (ON), puis DÉSACTIVÉE (OFF) pour pouvoir effacer le défaut. Étant donné que cette fonction est destinée à la sécurité, un interrupteur à clé est recommandé. Cela permet d’éviter qu’un défaut récurrent ne soit effacé et ignoré en permanence. 2. Effacer le défaut à l’aide du contrôleur dans le IMPULSE®•Link. 3. La touche du clavier F1 ou F2 peut être programmée sur H01-09 ou H01-10 = 48 (réinitialisation du verrou Flt). Lorsqu’un défaut est verrouillé, il suffit d’appuyer deux fois sur la touche F1 ou F2 pour le réinitialiser. NOTE : Un MFDI et des touches F1/F2 peuvent être programmés après le verrouillage d’un défaut. Tableau 5-105 : Réglages des paramètres de verrouillage de défaut Paramètre Affichage Fonction Intervalle Valeur par défaut L09-07* Flt Latch Sel 1 Sélection verrou défaut 1 0000–FFFF 0000 L09-08* Flt Latch Sel 2 Sélection verrou défaut 2 0000–FFFF 0000 * Pour programmer les paramètres L09-07 et L09-08, reportez-vous à l’exemple de réinitialisation automatique des erreurs. La même méthode de programmation s’applique ici. Tableau 5-106 : Programmation du verrou de défaut Chiffre 4 Chiffre 3 Chiffre 2 Chiffre 1 0 0 0 0 HEX Binaire 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 L09-07 - - - P P U D S B B B B B B B B - - - G G L E N E E E E E E E E - - - O O 3 V A 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 H H HEX P 0 0 0 0 Binaire 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 L09-08 B B B B E E E E O O E E E E F F F F S V U L O O O O V C L L T T 7 6 5 4 5 6 7 8 1 2 1 2 2 2 2 2 1 Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 188 5.8 Configuration du clavier et du VFD • • • • O01 Sélection du contrôleur O02 sélection du VFD et du clavier O03 Historique de maintenance O04 Fonction de copie 5.8.1 Sélection du contrôleur La touche home du clavier permet d’afficher quatre variables de contrôleur. Il s’agit des variables Fref, Fout, Iout, et sélectionnés par l’utilisateur. Ce contrôleur sélectionné par l’utilisateur peut être sélectionné à partir du tableau suivant. Tableau 5-107 : Réglages des paramètres de sélection de contrôleur Paramètre O01-01 Affichage User Monitor Sel Fonction Intervalle Valeur par défaut Sélectionne le dernier contrôle affiché lorsqu’on fait défiler le menu Moniteur. Entrez les trois derniers chiffres du numéro de paramètre du contrôleur à afficher : U0X-xx. 104–626 106 Réglage par défaut : 106 (Monitor: Output Voltage Reference U01-06) 104 Control Method 105 Motor Speed 106 Output Voltage 107 DC Bus Voltage 108 Output HP 109 Torque Reference 110 Input Term Sts 111 Output Term Sts 112 Int Ctl Sts 1 114 CPU 1 SW Number 115 Term A1 Level 116 Term A2 Level 117 Term A3 Level 120 SFS Output 121 AI Opt Ch1 Level 122 AI Opt Ch2 Level 123 AI Opt Ch3 Level 125 DI Opt Status 128 CPU 2 SW Number 134 OPE Error Code 139 Transmit Error 144 ASR Out w/o Fil Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 189 Paramètre O01-01 Affichage Fonction Intervalle Valeur par défaut 150 Hook Height 151 Motor Revolution 152 MaintenanceTimer 153 Index Count 154 Term RP Inp Freq 160 PG CH1 Count 161 PG CH2 Count 321 RUN Cmd Counter 401 Drv Elapsed Time 403 Fan Elapsed Time 404 Fan Life Mon 405 Cap Life Mon 406 ChgCirc Life Mon 407 IGBT Life Mon 408 Heatsink Temp 410 kWh Lower 4 dig 411 kWh Upper 5 dig 412 CPU Occup Rate 413 Current PeakHold 414 Freq@ I PeakHold 416 Motor OL1 Level 417 Drive OL2 Level 418 Reference Source 419 MEMOBUS Freq Ref 420 Option Freq Ref 421 Run Cmd Source 422 MEMOBUS Ref Reg 423 Option Ref Reg 601 Mot SEC Current 602 Mot EXC Current 603 ASR Input 604 ASR Output 605 Voltage Ref (Vq) 606 Voltage Ref (Vd) 607 ACR(q) Output 608 ACR(d) Output 611 Iq Reference 612 Id Reference 618 PG1 CounterValue 619 PG2 CounterValue 622 Zero Servo Pulse 626 FF Cont Output Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 190 Paramètre O01-02 O01-03 O01-04 Affichage Fonction Intervalle Valeur par défaut Power-On Monitor Contrôleur affiché sur le clavier immédiatement après la mise sous tension. 1–5 3 1 Frequency Ref Référence fréquence (U01-01) 2 FWD/REV Marche avant/arrière 3 Output Freq Fréquence de sortie (U01-02) 4 Output Current Courant de sortie (U01-03) 5 User Monitor Contrôleur sélectionné par l’utilisateur (défini par O01-01) 0–3 0 Unités pour E01-04, E01-06 et E01-09 0, 1 A01-02 Display Scaling Unités à afficher pour la fréquence de référence et la fréquence de sortie. 0 0.01 Hz 1 0.01 % (100 % = E01-04) 2 RPM Calculé à l’aide du nombre de pôles moteur défini en E02-04 3 User Units Unités sélectionnées par l’utilisateur (définies par O01-10 et O01-11) Display Units 0 Hertz 1 RPM O01-05 LCD Contrast Permet de régler la luminosité de l’écran du clavier 0–5 3 O01-10 UserDisp Scaling Affiche une valeur égale à la fréquence de sortie maximale. Le réglage par défaut dépend du paramètre O01-03. 1–60000 6000 0–3 2 Quand O01-03 = 0 ; O01-10 = 6000 ; O01-11 = 2 Quand O01-03 = 1 ; O01-10 = 10000 ; O01-11 = 2 Lorsque O01-03 = 2 ; O01-10 = 1800 (moteur 4 pôles) ; O01-11 = 0 Quand O01-03 = 3 ; O01-10 = 10000 ; O01-11 = 2 O01-11 UserDisp Dec Sel 0 No Dec (XXXXX) 1 1 Dec (XXXX.X) 2 2 Dec (XXX.XX) 3 3 Dec (XX.XXX) Position du point décimal. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 191 5.8.2 Sélection du VFD et du clavier Tableau 5-108 : Réglages des paramètres VFD et clavier Paramètre O02-01 Affichage Fonction LO/RE Key Appuyez une fois sur la touche LO/RE pour afficher : “Call Magnetek at 1-866-624-7378”. 0 Méthode de commande (A01-02) Mode/Service Intervalle Valeur par défaut 0, 1 0 0–2 0 0–2 0 Appuyez une deuxième fois sur la touche LO/RE : Mouvement (A01-03) Référence de vitesse (A01-04) Appuyez une troisième fois sur la touche LO/RE : Touches F1 et F2 (H01-09 et H01-10) 1 O02-02 O02-03 Local/Remote Appuyez sur la touche LO/RE pour passer de la commande de fonctionnement au clavier et aux réglages B03-01 et B03-02. Oper STOP Key Action lorsque la touche STOP est enfoncée. 0 Coast to Stop (Arrêt immédiat) 1 Decel to Stop 2 Use B3-03 Method User Default Sel Enregistrez ou effacez une copie des réglages des paramètres. 0 No Change 1 Set Defaults Mémorise jusqu’à 150 paramètres modifiés. Les paramètres utilisateur par défaut peuvent être restaurés en définissant A01-05= 1110. 2 Clear All Effacez les paramètres utilisateur par défaut. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 192 Paramètre O02-04 Affichage Inverter Model # Fonction Modèle VFD. Intervalle Valeur par défaut 00–FF * *Valeur par défaut déterminée par la capacité VFD. Utilisez la plaque signalétique VFD. 62 2_0004 2003-G+/VG+S4 63 2_0006 2005-G+/VG+S4 64 2_0008 2007-G+/VG+S4 65 2_0010 2008-G+/VG+S4 66 2_0012 2011-G+/VG+S4 67 2_0018 2014-G+/VG+S4 68 2_0021 2017-G+/VG+S4 6A 2_0030 2025-G+/VG+S4 6B 2_0040 2033-G+/VG+S4 6D 2_0056 2047-G+/VG+S4 6E 2_0069 2060-G+/VG+S4 6F 2_0081 2075-G+/VG+S4 70 2_0110 2085-G+/VG+S4 72 2_0138 2115-G+/VG+S4 73 2_0169 2145-G+/VG+S4 74 2_0211 2180-G+/VG+S4 75 2_0250 2215-G+/VG+S4 76 2_0312 2283-G+/VG+S4 77 2_0360 2346-G+/VG+S4 78 2_0415 2415-G+/VG+S4 92 4_0002 4001-G+/VG+S4 93 4_0004 4003-G+/VG+S4 94 4_0005 4004-G+/VG+S4 95 4_0007 4005-G+/VG+S4 96 4_0009 4007-G+/VG+S4 97 4_0011 4009-G+/VG+S4 99 4_0018 4014-G+/VG+S4 9A 4_0023 4018-G+/VG+S4 9C 4_0031 4024-G+/VG+S4 9D 4_0038 4031-G+/VG+S4 9E 4_0044 4039-G+/VG+S4 9F 4_0058 4045-G+/VG+S4 A1 4_0072 4060-G+/VG+S4 A2 4_0088 4075-G+/VG+S4 A3 4_0103 4091-G+/VG+S4 A4 4_0139 4112-G+/VG+S4 A5 4_0165 4150-G+/VG+S4 A6 4_0208 4180-G+/VG+S4 A7 4_0250 4216-G+/VG+S4 A8 4_0296 4260-G+/VG+S4 Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 193 Paramètre O02-04 O02-05 Affichage Fonction Intervalle Valeur par défaut 00–FF * 0, 1 0 Si un clavier déconnecté est détecté. Le clavier n’est détecté que lorsque le VFD est commandé localement. 0, 1 1 Détermine le sens de rotation du moteur à la mise sous tension lorsque la commande est affectée au clavier. 0, 1 0 A9 4_0362 4304-G+/VG+S4 AA 4_0414 4370-G+/VG+S4 CA 4_0515 4450-G+/VG+S4 AE 4_0675 4605-G+/VG+S4 B0 4_0930 4810-G+/VG+S4 B2 4_1090 41090-G+/VG+S4 C3 5_0003 5001-G+/VG+S4 C4 5_0004 5003-G+/VG+S4 C5 5_0006 5004-G+/VG+S4 C7 5_0009 5006-G+/VG+S4 C9 5_0011 5009-G+/VG+S4 CA 5_0017 5012-G+/VG+S4 CC 5_0022 5017-G+/VG+S4 CD 5_0027 5022-G+/VG+S4 CE 5_0032 5027-G+/VG+S4 CF 5_0041 5032-G+/VG+S4 D1 5_0052 5041-G+/VG+S4 D2 5_0062 5052-G+/VG+S4 D3 5_0077 5062-G+/VG+S4 D4 5_0099 5077-G+/VG+S4 D5 5_0125 5099-G+/VG+S4 D6 5_0145 5130-G+/VG+S4 D7 5_0192 5172-G+/VG+S4 D9 5_0242 5200-G+/VG+S4 Operator M.O.P. La touche ENTER est utilisée lorsque la référence de fréquence est définie à l’aide du clavier. Le clavier peut simuler un potentiomètre actionné par moteur (M.O.P.). 0 Disabled Touche ENTER requise 1 Enabled Touche ENTER non requise NOTE : Cette fonction ne peut pas être utilisée en conjonction avec la commande de vitesse variable à l’infini. O02-06 O02-07 Oper Detection 0 Disabled 1 Enabled FWD/REVSel@PwrUp 0 Forward 1 Reverse Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 194 Paramètre O02-09 O02-10 O02-11 O02-15 O02-19 Affichage Sél. Modèle init 1 Spécification Américaine 2 Spec Européennes Moteur unité aliment 0 HP 1 kW Sél Mode Test 0 Désactivé 1 Activé Historique RDSI 0 Désactivé 1 Activé Sél Paramètre 0 Désactivé 1 Activé Fonction Intervalle Valeur par défaut Région VFD. Ceci prédéfinit la tension et les fréquences ainsi que les unités d’alimentation du moteur communes à la région. 1, 2 1 Unités pour l’alimentation du moteur. 0, 1 0 Définit une mesure de patinage unique après un réglage automatique sans rotation. La modification de ce paramètre n’est normalement pas nécessaire. 0, 1 1 Prise en charge héritée de Hetronic RDSI. 0, 1 0 EEPROM écrit lors d’un défaut UV. 0, 1 0 Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 195 5.8.3 Historique de maintenance Tableau 5-109 : Réglages des paramètres de l’historique de maintenance Paramètre Affichage Fonction O03-01 Elapsed Time Set Durée de fonctionnement cumulée du VFD par unités de 10 heures. Le temps cumulé peut être visualisé à l’aide du temps de fonctionnement cumulé du contrôleur (U04-01). Un réglage de 30 = 300 heures O03-02 Elapsed Time Run Permet de sélectionner comment la minuterie cumulative conservera la trace du temps total de fonctionnement. 0 Power-On Time Enregistre l’heure de mise sous tension 1 Running Time Enregistre le temps de fonctionnement lorsque la sortie VFD est active. Intervalle Valeur par défaut 0-9999 x 10 hr 0 0, 1 1 0-9999 x 10 hr 0 O03-03 Fan ON Time Set Contrôleur de durée de fonctionnement du ventilateur (U04-03) par unités de 10 heures. Un réglage de 30 = 300 heures O03-05 BusCap Maint Set Contrôleur de maintenance pour les condensateurs. Voir U04-05 pour vérifier si les condensateurs doivent être remplacés. 0–150 % 0 O03-09 IGBT Maint Set Contrôleur de maintenance pour les IGBT. Voir U04-07 pour les temps de remplacement de l’IGBT. 0–150 % 0 O03-11 Fault Data Init Réinitialisation du suivi des défauts (U02-xx) et de l’historique des défauts (U03-xx). 0, 1 0 0 No Reset Non effacé 1 Reset Réinitialise les données d’historique des défauts U02.xx et U03.xx 0, 1 0 0–3 0 O03-12 O03-14 kWh Monitor Init Réinitialisez les données du contrôleur (U04-10 et U04-11). 0 No Reset Non effacé. 1 Reset Réinitialise les wattmètres U04-10 et U04-11. Count Hist Clear Détermine le compteur à effacer. Une fois les compteurs effacés, la valeur initiale (O03-14) est initialisée sur 0. 0 No Reset Non effacé. 1 Reset Runs Efface les compteurs de commandes RUN (U03-21 et U03-22). 2 OL/LC Count Clr Efface les compteurs OL/LC (U03-23). 3 Both Count Clr Efface les compteurs exécution et OL/LC. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 196 5.8.4 Fonction de copie Tableau 5-110 : Réglage des paramétres de fonction de copie Paramètre O04-01 Affichage Copy Function Sel 0 O04-02 O04-07 Fonction Intervalle Valeur par défaut Copiez les paramètres vers/depuis le clavier 0–3 0 0, 1 1 0–150 % 0 COPY SELECT 1 INV → OP READ VFD → clavier 2 OP → INV WRITE Clavier → VFD 3 OP ↔ INV VERIFY Clavier ↔ VFD Read Allowable 0 Disabled 1 Enabled ChrgCircMaintSet Active/désactive la fonction de copie Contrôleur de maintenance pour le relais de dérivation de charge logicielle. Voir U04-06 pour vérifier si le relais de dérivation peut avoir besoin d’être remplacé. Le clavier dispose de fonctions de COPIE des paramètres via la mémoire non volatile intégrée. Le clavier peut LIRE tous les paramètres du VFD et les stocker ultérieurement, puis LES ÉCRIRE sur un VFD avec le même numéro de modèle et la même version du micrologiciel. Pour lire les valeurs des paramètres et les enregistrer sur le clavier, sélectionnez O04-02 = 1 (activé). Si O04-02 = 0, l’erreur suivante s’affiche : Après avoir réglé O04-02 = 1 (activé), il est possible d’enregistrer les valeurs des paramètres sur le clavier en réglant O04-01 = 1 (INV → OP READ). Une LECTURE réussie des valeurs des paramètres affiche : Si une erreur s’affiche, appuyez sur n’importe quelle touche pour annuler l’affichage de l’erreur et revenir au paramètre O04-01, Les messages d’erreur et leur signification sont décrits au chapitre 6.5 : Fonction copie. Pour COPIER les valeurs des paramètres dans un VFD, définissez O04-01 = 2 (OP → INV WRITE). Pendant l’écriture des valeurs de paramètres dans le VFD, le clavier affichera : Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 197 Une COPIE réussie des valeurs de paramètre affichera : Si une erreur s’affiche, appuyer sur n’importe quelle touche pour revenir au paramètre O04-01. Les affichages d’erreur et leur signification sont décrits dans Tableau 6-7 page 237. Il est possible de comparer les valeurs de paramètres mémorisées dans le clavier avec les valeurs de paramètres actuellement dans le VFD à l’aide de la fonction de VÉRIFICATION. Cette fonction de VÉRIFICATION ne doit pas être confondue avec le “-VERIFY-” qui s’affiche sur le clavier lors de l’affichage du menu “Modified Parameters”. Pour VÉRIFIER les valeurs des paramètres dans le VFD par rapport à celles mémorisées dans le clavier, réglez O04-01 = 3 (OP ↔ INV VERIFY). Pendant la comparaison, le clavier affiche : Une VÉRIFICATION réussie des valeurs des paramètres affiche : Si les paramètres enregistrés dans le clavier ne correspondent pas à ceux programmés dans le VFD, le clavier affiche les éléments suivants : Le clavier n’affichera pas les paramètres qui ne correspondent pas, mais uniquement les paramètres présentant des écarts au cours de la vérification. NOTE : Afin d’utiliser correctement les fonctions de COPIE ou de VÉRIFICATION, les informations VFD suivantes doivent être identiques entre le VFD à partir duquel les paramètres ont été lus et le VFD dans lequel les paramètres ont été écrits : Numéro de modèle (par exemple, 5001-G+S4) Version du micrologiciel (par exemple, 14707) Méthode de commande (par exemple, vecteur de flux) Mouvement (par exemple, palan NLB) NOTE : Voir section 6.5 page 237 pour un dépannage supplémentaire de la fonction de copie. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 198 5.9 Contrôleurs • • • • • U01 État U02 Trace de défaut U03 Historique des défauts U04 Maintenance U06 commande Tableau 5-111 : Contrôleurs d’état Contrôle U01-01 Affichage Fonction Unité Frequency Ref Référence de fréquence Hz U01-02 Output Freq Fréquence de sortie Hz U01-03 Output Current Courant de sortie A U01-04 Control Method Valeur de A01-02 - U01-05 Motor Speed Vitesse du moteur Hz U01-06 Output Voltage Tension de sortie (référence) VCA U01-07 DC Bus Voltage Tension du bus CC (mesurée) VCC U01-08 Output Power Puissance de sortie (calculée) HP/kW U01-09 Torque Reference Référence de couple (interne) % U01-10 Input Term Sts État borne d’entrée - Entrée numérique 1 (Borne S1 activée) Entrée numérique 2 (Borne S2 activée) Entrée numérique 3 (Borne S3 activée) Entrée numérique 4 (Borne S4 activée) Entrée numérique 5 (Borne S5 activée) Entrée numérique 6 (Borne S6 activée) Entrée numérique 7 (Borne S7 activée) Entrée numérique 8 (Borne S8 activée) U01-11 Output Term Sts État borne de sortie - Sortie numérique multifonction (bornes M0-M1) Sortie numérique multifonction (bornes M2-M3) Sortie numérique multifonction (bornes M5-M6) Non utilisé Relais de défaut (borne MA-MC fermée MA-MC Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 199 Contrôle U01-12 Affichage Int Ctl Sts 1 Fonction Unité État de l’opération - Pendant l’exécution Pendant la vitesse zéro Pendant la marche arrière REV Lors de l'entrée du signal de réinitialisation de défaut Pendant Accord Vitesse Entrainement prêt Pendant la détection d'alarme Pendant la détection de défaut U01-14 CPU 1 SW Number Version du micrologiciel - U01-15 Term A1 Level Borne externe A1 niveau d’entrée % U01-16 Term A2 Level Borne externe A2 niveau d’entrée % U01-17 Term A3 Level Borne externe A3 niveau d’entrée % U01-20 SFS Output Fréquence de sortie après le démarrage progressif Hz U01-21 AI Opt Ch1 Level Affiche la tension d’entrée à la borne V1 de la carte d’entrée analogique AI-A3. % U01-22 AI Opt Ch2 Level Affiche la tension d’entrée à la borne V2 de la carte d’entrée analogique AI-A3. % U01-23 AI Opt Ch3 Level Affiche la tension d’entrée à la borne V3 de la carte d’entrée analogique AI-A3. % U01-24 Opt Out Sortie de la carte d’option S4IO - 8 bits. - U01-25 Opt In Low Valeur de référence entrée à partir de la carte d’option DI (DI-A3, S4I ou S4IO) 8 bits inférieurs. - U01-26 Opt In High Valeur de référence entrée à partir de la carte d’option DI (DI-A3, S4I ou S4IO), 8 bits supérieurs. - U01-28 CPU 2 SW Number ID ROM - U01-29 Load Weight Surveille le poids de la charge lorsque C10-01 est activé C10-06 U01-30 SS Delta Speed Delta Vitesse de l’arbre encliquetable entre Ch1 et Ch2 après la boîte de vitesse Hz U01-34 OPE Error Code Numéro du paramètre à l’origine de l’erreur OPExx ou Err (erreur d’écriture EEPROM). - U01-39 Transmit Error Contenu d’une erreur Modbus - Erreur CRC Erreur de longueur de données Non utilisé Erreur de parité Erreur de dépassement Erreur de cadrage Délai expiré Non utilisé U01-44 ASR Out w/o Filter Surveillance de sortie de la boucle de régulation de vitesse (valeur d’entrée du filtre de temporisation principal). 100 % s’affiche en tant que courant secondaire nominal du moteur. % U01-50 Hook Height Pourcentage de la hauteur du crochet. Ceci affichera 0 % jusqu’à ce que le système revienne à sa position initiale. % U01-51 Motor Revolution Nombre de tours après la position initiale par rapport à la position initiale. Régime moteur U01-52 MaintenanceTimer Heures depuis la dernière réinitialisation de la minuterie. Heures Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 200 Contrôle Affichage Fonction Unité U01-53 Index Count Nombre de tours que l’arbre du moteur a effectués depuis le début d’une nouvelle commande Index. Régime moteur U01-54 Term RP Inp Freq Fréquence du train de signaux sur la borne d’entrée RP. Hz U01-60 PG CH1 Count Comptage brut des signaux du canal PG 1 Impulsions 4 impulsions = 1 ppr de F01-01 U01-61 PG CH2 Count Comptage brut des signaux du canal PG 2 Impulsions 4 impulsions = 1 ppr de F01-01 U01-63 PG CH1 Freq Fréquence d’entrée sur le canal PG 1 Hz U01-64 PG CH2 Freq Fréquence d’entrée sur le canal PG 2 Hz U01-65 PG Output Freq Fréquence de sortie sur le canal de sortie PG Hz U01-66 BE6 Pulse Count Mouvement de l’arbre pendant le temps de détection BE6 Impulsions 4 impulsions = 1 ppr de F01-01 U01-68 LC Zone Zone LC dans laquelle le VFD fonctionne actuellement. Si une erreur LC se produit, la valeur affichée correspond à la zone LC dans laquelle le défaut LC s’est produit. - U01-69 LC Margin Affiche la proximité des niveaux de courant/couple par rapport à la valeur cible pour chacune des zones LC. Les valeurs inférieures à zéro entraînent une détection LC ou un défaut LC. Si le défaut LC se produit, la valeur affichée indique à quel niveau il se trouve en dessous du réglage de zone LC. % U01-84 NLB State Séquence machine d’état NLB actuelle. - Niveau de sortie analogique : 0,5 V/État U01-85 NLB Rel Trq Niveau de couple pour le prochain contrôle BE2. Est réglé à 100 % après le passage de BE2, et réglé au niveau du coupe de sortie à la fin du Flottement de Charge. Aucun signal de sortie disponible % U01-86 Brk Test Trq Couple de desserrage des freins ; FLV uniquement ; MFDI doit être programmé avec “Test de freinage” Flb Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 201 Tableau 5-112 : Contrôleurs de trace de défaut Contrôle Affichage Fonction Unité U02-01 Current Fault Défaut le plus récent détecté avant d’être réinitialisé. - U02-02 Last Fault Défaut le plus récent après avoir été réinitialisé - U02-03 Frequency Ref Référence de fréquence lorsque le défaut a été détecté Hz U02-04 Output Freq Fréquence de sortie lorsque le défaut a été détecté Hz U02-05 Output Current Courant de sortie lorsque le défaut a été détecté A U02-06 Motor Speed Régime du moteur lorsque le défaut a été détecté Hz U02-07 Output Voltage Tension de sortie lorsque le défaut a été détecté VCA U02-08 DC Bus Voltage Tension du bus CC lorsque le défaut a été détecté VCC U02-09 Output Power Puissance de sortie lorsque le défaut a été détecté HP/kW U02-10 Torque Reference Référence de couple au moment de la détection du défaut % U02-11 Input Term Sts État de la borne de sortie au moment de la détection du défaut - U02-12 Output Term Sts État de la borne de sortie au moment de la détection du défaut - U02-13 Inverter Status État du VFD au moment de la détection du défaut - U02-14 Elapsed Time Temps écoulé au moment de la détection du défaut Heures U02-15 SFS Output Référence de vitesse pour le démarreur progressif lorsque le défaut a été détecté Hz U02-16 Motor Iq Current Courant de l’axe Q pour le moteur lorsque le défaut a été détecté % U02-17 Motor Id Current Courant de l’axe D pour le moteur lorsque le défaut a été détecté % U02-20 Actual Fin Temp Température du dissipateur de chaleur lorsque le défaut a été détecté °C U02-27* Motor Temp (NTC) Température du moteur lorsque le défaut a été détecté °C U02-28* Fault Axis Module où le défaut s’est produit à un nombre décimal - * Disponible uniquement pour les modèles 4810 et 41090. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 202 Tableau 5-113 : Contrôleurs d’historique des défauts Contrôle Affichage Fonction Unité U03-01 Last Fault Premier défaut le plus récent - U03-02 Fault Message 2 Deuxième défaut le plus récent - U03-03 Fault Message 3 Troisième défaut le plus récent - U03-04 Fault Message 4 Quatrième défaut le plus récent - U03-05 Fault Message 5 Cinquième défaut le plus récent - U03-06 Fault Message 6 Sixième défaut le plus récent - U03-07 Fault Message 7 Septième défaut le plus récent - U03-08 Fault Message 8 Huitième défaut le plus récent - U03-09 Fault Message 9 Neuvième défaut le plus récent - U03-10 Fault Message 10 Dixième défaut le plus récent - U03-11 Elapsed Time 1 Temps écoulé depuis le premier défaut le plus récent Heures U03-12 Elapsed Time 2 Temps écoulé depuis le deuxième défaut le plus récent Heures U03-13 Elapsed Time 3 Temps écoulé depuis le troisième défaut le plus récent Heures U03-14 Elapsed Time 4 Temps écoulé depuis le quatrième défaut le plus récent Heures U03-15 Elapsed Time 5 Temps écoulé depuis le cinquième défaut le plus récent Heures U03-16 Elapsed Time 6 Temps écoulé depuis le sixième défaut le plus récent Heures U03-17 Elapsed Time 7 Temps écoulé depuis le septième défaut le plus récent Heures U03-18 Elapsed Time 8 Temps écoulé depuis le huitième défaut le plus récent Heures U03-19 Elapsed Time 9 Temps écoulé depuis le neuvième défaut le plus récent Heures U03-20 Elapsed Time 10 Temps écoulé depuis le dixième défaut le plus récent Heures U03-21 RUN Cmd Counter Dénombre les commandes EXÉCUTION FWD (marche avant) ou REV (marche arrière) Comptage U03-22 U3-21 Rollovers Augmente lorsque U03-21 dépasse 9999. U03-21 est réglé sur 0. Compteur effacé par O03-14. Comptage U03-23 OL/LC Count Dénombre les défauts OL1, OL2, LC. Compteur effacé par O03-14. Comptage Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 203 Tableau 5-114 : Contrôleurs de maintenance Contrôle Affichage Fonction Unité U04-01 Drv Elapsed Time Temps de fonctionnement cumulé du VFD. La valeur du compteur de temps de fonctionnement cumulé peut être réinitialisée dans le paramètre O03-01, Utilisez le paramètre O03-02 pour déterminer si le temps de fonctionnement doit démarrer dès la mise sous tension ou uniquement lorsque la commande Exécuter est présente. Le nombre maximum affiché est 99999, après quoi la valeur est remise à 0. U04-03 Fan Elapsed Time Temps de fonctionnement cumulé du ventilateur de refroidissement. Heures La valeur par défaut du temps de fonctionnement du ventilateur est réinitialisée dans le paramètre O03-03. Une fois que le compte atteint 99999, la valeur est remise à 0 et recommence le comptage. U04-04 Fan Life Mon Durée d’utilisation du ventilateur de refroidissement principal en pourcentage de sa durée de vie de fonctionnement prévue. Le paramètre O03-03 peut réinitialiser ce contrôleur. % U04-05 Cap Life Mon Durée d’utilisation du condensateur du circuit principal sous forme de pourcentage de sa durée de vie prévue. Le paramètre O03-05 peut réinitialiser ce contrôleur. % U04-06 ChgCirc Life Mon Durée de maintenance du relais de dérivation de charge légère sous forme de pourcentage de sa durée de vie estimée. Le paramètre O04-07 peut réinitialiser ce contrôleur. % U04-07 IGBT Life Mon Durée d’utilisation de l’IGBT sous forme de pourcentage de la durée de vie prévue. Le paramètre O03-09 peut réinitialiser ce contrôleur. % U04-08 Heatsink Temp Température du dissipateur thermique. °C U04-09 LED Oper Check Allume tous les segments de LED pour vérifier que l’affichage fonctionne correctement. - U04-10 kWh Lower 4 dig Puissance de sortie VFD. La valeur est un nombre à 9 chiffres affiché sur deux contrôleurs, U04-10 et U04-11. kWh U04-11 kWh Upper 5 dig - MWH U04-12 CPU Occup Rate Quantité d’espace utilisée dans le CPU. % U04-13 Current PeakHold Valeur de courant la plus élevée qui s’est produite pendant la marche. A U04-14 Freq@ I PeakHold Fréquence de sortie lorsque la valeur indiquée dans U04-13 s’est produite. Hz U04-16 Motor OL1 Level Accumulateur de détection de surcharge du moteur. 100 % est égal au niveau de détection OL1, L’accumulateur est réinitialisé en mettant le VFD sous tension et hors tension plusieurs fois. % U04-17 Drive OL2 Level 100 % = OL2 niveau de détection % U04-18 Reference Source Source pour la référence de fréquence XY-nn. % Heures U04-19 MEMOBUS Freq Ref Référence de fréquence fournie par Modbus (décimale). U04-20 Option Freq Ref Entrée de référence de fréquence par une carte d’option (décimale). % U04-21 Run Cmd Source Source de la commande Run (marche) en tant que XY-nn. - U04-22 MEMOBUS Ref Reg Ensemble des données de commande VFD définies par le registre de communications Modbus n 0001H sous forme de nombre hexadécimal à quatre chiffres. - U04-23 Option Ref Reg Ensemble des données de commande VFD définies par une carte d’option sous forme de nombre hexadécimal à quatre chiffres. - Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 204 Contrôle U04-32* Affichage Motor Temp (NTC) Fonction Unité Température du moteur (NTC). °C U04-32 affichera “20ºC” lorsqu’une entrée analogique n’est pas définie pour l’entrée de thermistance de moteur H03-xx = E. U04-37* OH Alarm Axis Module dans lequel l’alarme Oh s’est produite sous forme de nombre binaire. BIN U04-38* FAN Alarm Axis Module dans lequel l’alarme du ventilateur s’est produite sous forme de nombre binaire. BIN U04-39* VOF Alarm Axis Module dans lequel l’alarme VOF s’est produite sous forme de nombre binaire. BIN * Disponible uniquement pour les modèles 4810 et 41090. Tableau 5-115 : Contrôleurs Contrôle Affichage Fonction Unité U06-01 Mot SEC Current Courant secondaire du moteur (IQ). Le courant secondaire nominal du moteur est de 100 %. % U06-02 Mot EXC Current Courant d’excitation du moteur (ID). Le courant secondaire nominal du moteur est de 100 %. % U06-03 ASR Input Valeur d’entrée lors de l’utilisation de la commande ASR. % U06-04 ASR Output Valeur de sortie lors de l’utilisation de la commande ASR. % U06-05 Voltage Ref (Vq) Référence de tension de sortie (Vq) pour l’axe q. VCA U06-06 Voltage Ref (Vd) Référence de tension de sortie (Vd) pour l’axe d. VCA U06-07 ACR(q) Output Valeur de sortie pour la commande concernant le courant secondaire du moteur (axe q). % U06-08 ACR(d) Output Valeur de sortie pour la commande concernant le courant secondaire du moteur (axe d). % U06-18 PG1 CounterValue Nombre de signaux pour la détection de vitesse. PPR Niveau de sortie analogique : 10V/65535 U06-19 PG2 CounterValue Nombre de signaux pour la détection de vitesse. PPR Niveau de sortie analogique : 10V/65535 U06-22 Zero Servo Pulse À quelle distance le rotor s’est déplacé de sa dernière position en nombre de signaux PG (multiplié par 4). Impulsion U06-26 FF Cont Output Sortie pour la commande avance d’alimentation. % Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 205 6 Dépannage 6.1 Dépannage du VFD Dans cette section de dépannage, “vérifier” signifie rechercher si un élément fonctionne et dans un état physique acceptable, puis prendre des mesures correctives (réglage, fixation, remplacement, etc.) si nécessaire. Dans la colonne “action corrective”, il se peut que vous n’ayez pas à effectuer toutes les étapes pour corriger le problème. 6.1.1 Entretien et inspection Cette section décrit les procédures de base de maintenance et d’inspection du VFD. Tableau 6-1 : Entretien et inspection Composant Vérification Mesure corrective Bornes externes, connecteurs, vis de montage, etc. Vis ou connecteurs desserrés Serrez fermement. Dissipateur thermique Accumulation de poussière et de saleté Nettoyez avec un jet d’air comprimé sec (57-86 psi). Carte de circuit imprimé (PCB) Accumulation de poussière ou d’huile conductrice Nettoyez avec un jet d’air comprimé sec (57-86 psi). Si la poussière et l’huile ne peuvent pas être éliminées, remplacer la carte. Ventilateur de refroidissement Bruit et vibrations anormaux Nettoyez ou remplacez le ventilateur. Composants d’alimentation Accumulation de poussière ou de saleté Nettoyez avec un jet d’air comprimé sec (57-86 psi). Les alarmes et les défauts sont décrits comme suit : • Défaut : Le frein est serré, les voyants de fonctionnement clignotent, le défaut est affiché sur le clavier, et le relais défaut MB-MC est activé. La touche RESET doit être enfoncée, une entrée numérique multifonction définie pour la réinitialisation de défaut doit être activée, ou l’alimentation doit être coupée et rallumée pour pouvoir continuer à fonctionner. • Alarme : Le frein n’est pas serré, le fonctionnement continue, l’alarme s’affiche sur le clavier et le voyant ALM LED clignote, le relais défectueux n’est pas activé. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 206 Tableau 6-2 : Problèmes liés au moteur Symptôme Mesure corrective La référence de fréquence analogique n’est pas stable. (dérive) 1. Stabilisez la source analogique. 2. Augmentez H03-13. 3. Augmentez B05-01 ou B05-02. Pas de rotation du moteur. 1. Vérifiez que le système est sous tension (voyant de charge). 2. Vérifiez que l’écran du clavier n’affiche pas de défaut. 3. Vérifiez que la commande RUN est entrée dans le VFD (U01-10). 4. Vérifiez si le moteur est calé en raison d’une charge excessive. Le moteur tourne dans le mauvais sens. 1. Vérifiez que FWD/REV ou UP/DN est correct au niveau de la carte d’interface. 2. Faites correspondre le câblage à l’ordre de phase des câbles du moteur T1, T2, T3. 3. Inversez le sens de rotation du moteur (B03-04). Le moteur tourne, mais uniquement à la vitesse minimale. 1. Vérifiez le câblage des entrées de vitesse. 2. Vérifiez le réglage de référence de vitesse (A01-04). 3. Vérifiez les paramètres de référence et d’exécution de la source (B03-01, -02). 4. Vérifiez le réglage de priorité de référence (B01-18). 5. Vérifiez le sens du codeur (VG+). Régime moteur trop élevé ou trop faible. 1. Comparez les indications de la plaque signalétique du moteur avec les paramètres E02. 2. Vérifiez le réglage de fréquence maximum (E01-04). 3. Vérifiez le réglage de fréquence minimum (E01-09). Tableau 6-3 : Défauts et alarmes VFD Affichage AS1 AntiShock BB Base Block BE0 Brake Ans Lost Description Mesure corrective Défaut Alarme Indicateur anti-choc. Lorsque la fonction antichoc est activée, cette alarme s’affiche sur le clavier pendant la durée définie via C07-22. 1. Aucune action requise. X Indicateur de bloc de base externe. Le signal du bloc de base est le résultat d’une entrée numérique. Le bloc de base indique que la sortie du VFD a été désactivée. Le moteur commencera à tourner en roue libre lorsque le signal d’entrée du bloc de base est reçu pendant le fonctionnement. Si une commande RUN est toujours présente lorsque le signal BB est supprimé, le VFD continuera à fonctionner à la fréquence actuellement commandée. 1. Vérifiez que H01-01 à H01-08 sont correctement programmés. X Perte de réponse du frein pendant une alarme en fonctionnement. En cours de fonctionnement, la réponse du frein à une commande multifonction (H01-0x = 58) est perdue. 1. Vérifier le circuit de réponse des freins. 2. Vérifiez l’état d’entrée (U01-10). X X 2. Vérifiez l’état d’entrée. (U01-10) Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 207 Affichage BE0-2 Brake2Ans Lost BE1 Rollback Detect BE2 No Current Description Mesure corrective Défaut Alarme Réponse de frein 2 perdue pendant l’alarme en fonctionnement. La réponse du frein 2 se ferme pendant le fonctionnement. 1. Vérifier le circuit de réponse des freins. X X Défaut test de couple. Le défaut BE1 indique que le VFD a desserré le frein, mais n’a pas commencé à accélérer le moteur lorsqu’il détecte une rétroaction excessive du codeur. Un défaut BE1 se produira si les signaux reçus pendant le temps de détection BE1 (C08-04) sont plus nombreux que le nombre prévu (C08-05). 1. Augmentez la valeur de C08-21. Défaut test de couple. Avant de desserrer le frein, le courant/couple du VFD n’a pas atteint le niveau initial de couple pour desserrer le frein (C08-16) pendant la temporisation IFB OK (C08-02). 1. Vérifiez que le réglage automatique du moteur s’est bien déroulé. 2. Vérifiez l’état d’entrée. (U01-10) X 2. Voir section 6.2 page 224. X 2. Vérifiez que le frein de maintien est fermé. 3. Si un interrupteur de limitation de puissance est utilisé, vérifiez que l’interrupteur est fermé. 4. Ramenez la valeur de C08-02 à au moins 0,5 seconde. 5. Ramenez la valeur de C04-02 à au moins 5. 6. Ramenez la valeur de C08-16 à au moins 50. BE3 Brake Release NG BE4 Brake Answer 1 BE4-2 Brake 2 Answer 1 Défaut de desserrage des freins. Le défaut BE3 indique que le VFD a desserré le frein et lui a demandé de fonctionner, mais il n’a pas détecté la rétroaction prévue du codeur. Un défaut BE3 se produira si le nombre des impulsions reçues pendant le temps de détection BE3 (C08-06) est inférieur au nombre prévu (C08-07). 1. Voir section 6.2 page 224. X Réponse de frein, alarme de frein non supprimée. Au démarrage, la réponse du frein n’est pas entrée dans le délai prédéterminé (C08-04), après la commande de desserrage du frein, le frein n’est pas desserré. 1. Vérifier le circuit de réponse des freins. X X Réponse du frein 2, alarme de frein non desserré. Réponse du frein 2 - Il ne se desserre pas pendant l’état de desserrage de frein. 1. Vérifier le circuit de réponse des freins. X X X* X 2. Augmentez la valeur de C08-04. 3. Vérifiez l’état d’entrée (U01-10). 2. Augmentez la valeur de C08-04. 3. Vérifiez l’état d’entrée (U01-10). BE5 Brake Answer 2 Réponse du frein à l’alarme d’arrêt. À l’arrêt, le signal de réponse du frein n’est pas supprimé dans un délai prédéterminé (C08-11) après que la commande de desserrage de frein ait été supprimée - le frein n’est pas fermé. 1. Vérifiez les circuits de réponse des freins. 2. Augmentez la durée C08-11. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 208 Affichage Description Mesure corrective BE5-2 Réponse du frein 2 à l’alarme d’arrêt. Brake 2 Answer 2 Réponse du frein 2 - Il ne se ferme pas dans le délai prévu. BE6 Alarme de test des freins. L’alarme BE6 indique que le VFD a commandé le serrage du frein, mais a détecté une réponse excessive du codeur. Ceci se produit si le nombre des signaux reçus pendant le délai de détection BE6 (C08-12) est supérieur au nombre de signaux prévu (C08-13). 1. Vérifiez le frein. Alarme patinage frein 2. Patinage lors de la fermeture du frein 2. 1. Vérifiez le frein. 1. Vérifiez si le frein est fermé. Brake Welded Défaut réponse frein. Lors de la mise sous tension, la réponse de frein est activée—le frein n’est pas fermé. BE7-2 Défaut de réponse de frein 2. 1. Vérifiez si le frein est fermé. Brake 2 Welded La réponse du frein est activée à la mise sous tension. 2. Vérifiez le circuit de réponse des freins. BE8 Alarme de patinage de frein. L’alarme BE8 indique que le VFD a détecté une réponse excessive du codeur alors qu’il n’est pas en marche. Cela se produit si la fréquence du codeur dépasse C08-23 ; le flottement de charge sera activé et le frein restera fermé. 1. Vérifiez le frein. Défaut surcharge du transistor de freinage. Le transistor de freinage a atteint son niveau de surcharge. 1. Une résistance incorrecte de freinage est installée. Brake Slipping BE6-2 Brake 2 Slipping BE7 Brake Slipping boL Tr BOLerr 1. Vérifiez les circuits de réponse des freins. Défaut Alarme X* X X* X X* X 2. Augmentez la durée C08-11. 2. Voir section 6.2 page 224. 2. Voir section 6.2 page 224. X 2. Vérifiez le circuit de réponse des freins. X X* X X X X X 2. Vérifiez que la programmation est correcte sur C08-23. 2. Sélectionnez la résistance de freinage appropriée. 3. Installez un module de freinage externe. BUS Option Com Err CALL Option ComCall Cant Run Drive Not Ready Erreur option carte communication. La communication avec la carte optionnelle a été perdue. 1. Vérifiez toutes les connexions. Erreur de transmission de communication série. Les commandes ne sont pas reçues correctement après la mise sous tension pendant 2 secondes. 1. Vérifiez les connexions du périphérique série. L’utilisateur tente de donner une commande RUN alors qu’un FWD ou REV est présent à la mise sous tension. 1. Activez/désactivez l’entrée de la commande RUN. X 2. Assurez-vous que le VFD est correctement programmé pour la communication série. X 2. Vérifiez la programmation H01-01 à H01-08. 3. Modifiez B03-10 pour autoriser l’exécution à la mise sous tension. Can’t SW Motor Running Impossible de commuter - moteur en marche. L’utilisateur tente d’activer ou de désactiver le MFDI de commutation numérique (H01-XX = 1D) alors que le moteur est toujours en marche. 1. Laissez le moteur s’arrêter avant d’activer ou de désactiver le MFDI de commutation numérique. X Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 209 Affichage CE Serial Com Err COF Current Offset CPF00 CPF01 Description Mesure corrective Erreur de communication. Interruption des communications série. Erreur ou alarme définie par H05-04. 1. Vérifiez les connexions série. Défaut décalage de courant. Le VFD ajuste automatiquement le décalage de courant, la valeur calculée est en dehors de l’intervalle de réglage autorisé. 1. Appuyez sur RESET. Erreur du circuit de commande. Il y a une erreur d’autodiagnostic dans le circuit de commande ou le connecteur du clavier est endommagé. 1. Mettez le VFD hors tension puis sous tension. Défaut Alarme X X 2. Vérifiez H05-01 à H05-05 pour vérifier que la programmation est correcte. X 2. Vérifiez le frein. 3. Vérifiez le contact des freins. X 2. Si le problème persiste, remplacez la carte de commande ou l’ensemble du VFD. Contactez Magnetek pour obtenir des instructions sur le remplacement de la carte de commande. 3. Remplacez le clavier s’il est endommagé. CPF02 Internal A/D Err Erreur de Conversion Analogique/Numérique. Une erreur de conversion Analogique/Numérique ou une erreur de circuit de commande s’est produite. Le circuit de commande est endommagé. 1. Mettez le VFD hors tension puis sous tension. X 2. Si le problème persiste, remplacez la carte de commande ou l’ensemble du VFD. Contactez Magnetek pour obtenir des instructions sur le remplacement de la carte de commande. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 210 Affichage CPF03 CPU Serial Err Description Erreur de connexion de la carte de commande. Erreur de connexion entre la carte de commande et le VFD. Peut être dû à une erreur de connexion ou à un dysfonctionnement du VFD dû à des interférences sonores. Mesure corrective Erreur de connexion : Défaut Alarme X 1. Mettez l’appareil hors tension et vérifiez la connexion entre la carte de commande et le VFD. 2. Si le problème persiste, remplacez la carte de commande ou l’ensemble du VFD. Contactez Magnetek pour obtenir des instructions sur le remplacement de la carte de commande. Interférences sonores : 1. Vérifiez les différentes options disponibles pour minimiser les effets du bruit. 2. Neutralisez le bruit dans le circuit de commande, le circuit principal et le câblage de masse. 3. Utilisez uniquement les câbles recommandés ou toute autre ligne blindée. Mettez à la terre le blindage du côté contrôleur ou du côté alimentation d’entrée du VFD. 4. Assurez-vous que les autres équipements, tels que les commutateurs ou les relais, ne causent pas de bruit. Utilisez des suppresseurs de surtension si nécessaire. 5. Séparez tout le câblage de communication des lignes d’alimentation du VFD. Installez un filtre antiparasite EMC sur l’entrée d’alimentation du VFD. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 211 Affichage CPF06 EEPROM Error Description Erreur données mémoire EEPROM. Erreur dans les données enregistrées dans l’EEPROM. Peut être causé par une erreur dans le circuit de commande de l’EEPROM ou par la coupure de l’alimentation pendant l’enregistrement des paramètres dans le VFD. Mesure corrective Erreur dans le circuit EEPROM Défaut Alarme X 1. Mettez l’appareil hors tension et vérifiez la connexion entre la carte de commande et le VFD. 2. Si le problème persiste, remplacez la carte de commande ou l’ensemble du VFD. Contactez Magnetek pour obtenir des instructions sur le remplacement de la carte de commande. Interruption de l’enregistrement des paramètres Rénitialiser (A01-05 = 5432). CPF07 CPF08 Terminal Board Err CPF20 CPF21 Erreur de connexion du bornier. Il y a une connexion défectueuse entre le bornier et la carte de commande. Erreur du circuit de commande. Le matériel est endommagé. Internal A/D Err X 2. Si le problème persiste, remplacez la carte de commande ou l’ensemble du VFD. Contactez Magnetek pour obtenir des instructions sur le remplacement de la carte de commande. 1. Mettez le VFD hors tension puis sous tension. X 2. Si le problème persiste, remplacez la carte de commande ou l’ensemble du VFD. Contactez Magnetek pour obtenir des instructions sur le remplacement de la carte de commande. CPU Err CPF22 1. Mettez l’appareil hors tension et rebranchez le bornier. Défaillance du circuit intégré hybride. Défaillance du circuit intégré hybride sur la carte d’alimentation. 1. Mettez le VFD hors tension puis sous tension. X 2. Si le problème persiste, remplacez la carte de commande ou l’ensemble du VFD. Contactez Magnetek pour obtenir des instructions sur le remplacement de la carte de commande. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 212 Affichage CPF23 CPU COM Err Description Erreur de connexion de la carte de commande. Erreur de connexion entre la carte de commande et le VFD. Le matériel est endommagé. Mesure corrective Défaut 1. Mettez l’appareil hors tension et vérifiez la connexion entre la carte de commande et le VFD. X Alarme 2. Si le problème persiste, remplacez la carte de commande ou l’ensemble du VFD. Contactez Magnetek pour obtenir des instructions sur le remplacement de la carte de commande. CPF24 Signal Err CPF25 No Terminal Board CPF26– CPF34 Défaut de signal de l’unité VFD. La capacité du VFD ne peut pas être détectée correctement (la capacité du VFD est vérifiée lors de la mise sous tension). Le matériel est endommagé. Si le problème persiste, remplacez la carte de commande ou l’ensemble du VFD. Contactez Magnetek pour obtenir des instructions sur le remplacement de la carte de commande. X Bornier non connecté. Le bornier n’est pas connecté correctement. Rebranchez le bornier sur le connecteur du VFD, puis mettez successivement sous tension et hors tension. X Erreur du circuit de commande. 1. Mettez successivement sous tension et hors tension. X CPF40– CPF45 2. Assurez-vous que le bornier est correctement installé. 3. Réglez A01-05 = 5550. 4. Remplacez la carte de commande et/ou le bornier. DEV Speed Deviation Défaut d’écart de vitesse. Se produit lorsque l’écart par rapport à la référence de vitesse et à la rétroaction de vitesse dépasse le niveau de régulation, F01-27 pendant le temps F01-28. Voir section 6.2 page 224. X 1. Vérifiez que FWD est affiché sur le clavier lors du déplacement VERS LE HAUT (levage). Changez B03-04 si REV est affiché pendant le LEVAGE. X X Alarme ou défaut défini par F01-26. DIR Direction Fault Défaut de direction. Se produit lorsque le VFD détecte qu’un palan est configuré pour la marche avant alors qu’il est en mouvement de DESCENTE. 2. Si l’on a vérifié que le sens de marche est correct, initialisez C08-34 sur zéro pour désactiver la détection DIR. EF External Fault Les commandes FORWARD/UP (marche avant/ levage) et REVERSE/DOWN (marche arrière/ abaissement) sont entrées en même temps pendant 500 msec ou plus. 1. Vérifiez le câblage d’entrée de commande. X 2. Vérifiez la séquence des opérations. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 213 Affichage EF0 Option External Fault Description Entrée de défaut externe provenant de la carte de communication en option. Alarme ou défaut défini par F06-03. EF1 Un défaut externe se produit sur la borne S1. External Fault 1 Alarme ou défaut défini par le tableau de sélection des défauts externes (Tableau 5-80 page 164). EF2 Un défaut externe se produit sur la borne S2. External Fault 2 Alarme ou défaut défini par le tableau de sélection des défauts externes (Tableau 5-80 page 164). EF3 Un défaut externe se produit sur la borne S3. External Fault 3 Alarme ou défaut défini par le tableau de sélection des défauts externes (Tableau 5-80 page 164). EF4 Un défaut externe se produit sur la borne S4. External Fault 4 Alarme ou défaut défini par le tableau de sélection des défauts externes (Tableau 5-80 page 164). EF5 Un défaut externe se produit sur la borne S5. External Fault 5 Alarme ou défaut défini par le tableau de sélection des défauts externes (Tableau 5-80 page 164). EF6 Un défaut externe se produit sur la borne S6. External Fault 6 Alarme ou défaut défini par le tableau de sélection des défauts externes (Tableau 5-80 page 164). EF7 Un défaut externe se produit sur la borne S7. External Fault 7 Alarme ou défaut défini par le tableau de sélection des défauts externes (Tableau 5-80 page 164). EF8 Un défaut externe se produit sur la borne S8. External Fault 8 Alarme ou défaut défini par le tableau de sélection des défauts externes (Tableau 5-80 page 164). ERR EEPROM R/W Err Erreur de lecture/écriture EEPROM. Les données internes de l’EEPROM ne correspondent pas lors de l’initialisation du paramètre. Mesure corrective Défaut Alarme Vérifiez la connexion et les signaux de la carte de communication en option. X X 1. Vérifiez que la programmation sur H01-01 est correcte. X X X X X X X X X X X X X X X X 2. Vérifiez les conditions de la borne d’entrée S1. 1. Vérifiez que la programmation sur H01-02 est correcte. 2. Vérifiez les conditions de la borne d’entrée S2. 1. Vérifiez que la programmation sur H01-03 est correcte. 2. Vérifiez les conditions de la borne d’entrée S3. 1. Vérifiez que la programmation sur H01-04 est correcte. 2. Vérifiez les conditions de la borne d’entrée S4. 1. Vérifiez que la programmation sur H01-05 est correcte. 2. Vérifiez les conditions de la borne d’entrée S5. 1. Vérifiez que la programmation sur H01-06 est correcte. 2. Vérifiez les conditions de la borne d’entrée S6. 1. Vérifiez que la programmation sur H01-07 est correcte. 2. Vérifiez les conditions de la borne d’entrée S7. 1. Vérifiez que la programmation sur H01-08 est correcte. 2. Vérifiez les conditions de la borne d’entrée S8. 1. Mettez successivement sous tension et hors tension. X 2. Initialisation utilisateur (A01-05=1110). 3. Remplacez la Carte de commande. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 214 Affichage Description FAn Défaut interne du Ventilateur. Cooling FAN Err Dysfonctionnement du ventilateur de refroidissement interne. Alarme ou défaut défini par L08-32. Mesure corrective Défaut Alarme 1. Mettez le VFD hors tension puis sous tension. X X 2. Vérifiez le fonctionnement du ventilateur. 3. Vérifiez le temps d’utilisation du ventilateur à l’aide de U04-03 et vérifiez la minuterie de maintenance du ventilateur à l’aide de U04-04. 4. Remplacez le ventilateur. GF Ground Fault HBB or HBBf Hardware Base Block Pendant le fonctionnement, le VFD additionne les courants des trois phases du moteur. Idéalement, la somme doit toujours être égale à zéro. Si la somme est supérieure à 50 % du courant de sortie nominal du VFD, un GF se produit. 1. Débranchez le moteur du VFD et vérifiez qu’il n’y a pas de court-circuit à l’aide d’un mégohmmètre. Matériel bloc de base. Le signal clignotant du bloc de base du matériel est le résultat de l’ouverture de l’une des entrées de désactivation de sécurité. Le moteur commence à tourner lorsque le signal du bloc de base du matériel est ouvert et que la sortie numérique du relais de frein s’ouvre. 1. Vérifiez l’état du signal aux bornes d’entrée H1 et H2. X 2. Assurez-vous que les limiteurs de surtension R/C sont utilisés sur toutes les bobines de contacteur de frein pour éviter toute perturbation par les transitoires électriques. X 2. Vérifiez la sélection de récepteur/source pour les entrées numériques (Voir Tableau 3-7 page 45). 3. Si la fonction de désactivation de sécurité n’est pas utilisée, vérifiez que les cavaliers H1 et H2 sont correctement installés (Voir Tableau 3-7 page 45). 4. Remplacez la carte de commande ou l’ensemble du VFD. HCA High Current KLX Klixon Alarme de courant élevé. Le courant VFD a dépassé le niveau d’avertissement de surintensité (150 % du courant nominal). 1. Réduisez la charge. Alarme circuit Klixon. Entrée par MFDI H01-0x = 56 ou 57. 1. Vérifiez que le moteur ne surchauffe pas. X 2. Vérifiez la capacité du moteur. X 2. Vérifiez le circuit de Klixon. LC Load Check Err Défaut Contrôle de Charge La charge est supérieure à la quantité spécifiée. Alarme ou défaut défini par C05-02. LC Done Load Check Done Alarme de Contrôle de Charge effectuée. Cette alarme s’affiche une fois le processus de configuration LC terminé. L’alarme s’efface lorsque vous appuyez sur la commande DOWN et terminez le processus de configuration LC. 1. Réduire la charge. X X 2. Vérifiez la configuration de la séquence de Contrôle de Charge (C05-xx). Aucun. X Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 215 Affichage LF Output Phase Loss Description Une phase ouverte s’est produite au niveau de la sortie VFD. Mesure corrective 1. Vérifiez l’absence de fils cassés dans le câble de sortie. Défaut Alarme X 2. Vérifiez l’absence d’enroulement en circuit ouvert dans le moteur. 3. Vérifiez que les bornes ne sont pas desserrées LF2 Output Current Imbalance Déséquilibre du courant de sortie. Une ou plusieurs phases du courant de sortie sont perdues. 1. Vérifiez l’absence de câblage défectueux ou de connexions défectueuses/ desserrées sur le côté sortie du VFD. X 2. Corrigez le câblage. 3. Mesurez la résistance ligne à ligne pour chaque phase du moteur. Assurez-vous que toutes les valeurs correspondent. 4. Remplacez le moteur. LL1 Lower Limit 1 Err Limite inférieure 1 - Indicateur de RALENTISSEMENT. Limite inférieure 1 RALENTISSEMENT est entrée (l’état de l’interrupteur est modifié). 1. Peut ne pas nécessiter d’action corrective. X 2. Vérifiez la position des contacteurs de fin de course. 3. Vérifiez l’état des contacteurs de fin de course. LL2 Lower Limit 2 Err Indicateur de limite inférieure 2-STOP. La limite inférieure 2-STOP est entrée (l’état de l’interrupteur est modifié). 1. Peut ne pas nécessiter d’action corrective. X 2. Vérifiez la position des contacteurs de fin de course. 3. Vérifiez l’état des contacteurs de fin de course. MNT Maintenance Reqd OC Over Current Alerte de maintenance requise. La durée de fonctionnement a dépassé C12-05 Réinitialisez la minuterie par H01 à 0x = 5A ou appuyez trois fois sur la touche Mode/Service et saisir dans un délai de 2 secondes. Surintensité détectée. Le courant de sortie dépasse 200 % du courant de sortie nominal du VFD. 1. Recherchez un court-circuit phase à phase dans le moteur ou le câblage à l’aide d’un mégohmmètre. X X 2. Prolongez le temps d’accélération/décélération. 3. Vérifiez le réglage de couple maximum. 4. Voir section 6.2 page 224. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 216 Affichage OH Heatsnk Over temp OH1 Heatsink MaxTemp OH2 Overheat 2 Description Pré-alarme de Surchauffe. Surchauffe du dissipateur de chaleur. La température du dissipateur de chaleur du VFD a dépassé le réglage de L08-02. Mesure corrective 1. Le ventilateur VFD s’est arrêté. Défaut Alarme X X 2. Réduire la température ambiante. Défaut de surchauffe. Il y a deux situations qui 1. Assurez-vous que les entraînent un défaut de surchauffe. La première ventilateurs de se produit lorsque la température mesurée du refroidissement du dissipateur thermique dépasse 105ºC. La dissipateur thermique seconde est le résultat d’un défaut dans le fonctionnent. ventilateur de refroidissement interne de 24 VCC. 2. Assurez-vous qu’il n’y a pas de salaté ou de débris dans Alarme de surchauffe. Le signal est entré par la le dissipateur thermique. borne externe. H01-0x=39 X X 3. Assurez-vous que la température ambiante du VFD est conforme aux spécifications. 4. Remplacez le ventilateur 24 VCC. 5. Remplacez la ou les thermistance(s) du dissipateur de chaleur. OH3 Motor Overheat 1 OH4 Motor Overheat 2 OL1 Motor Overloaded OL2 VFD Overloaded OPR Oper Disconnect OS Over Speed Surchauffe du moteur 1. L’entrée analogique de thermistance a détecté une surchauffe du moteur. Voir L01-03. Alarme définie par L01-03. Surchauffe du moteur 2. L’entrée analogique de thermistance a détecté une surchauffe du moteur. Voir L01-04. Défaut surcharge du moteur La sortie VFD a dépassé le niveau de surcharge du moteur. Alarme ou défaut défini par L06-08. 1. Vérifiez l’intensité nominale du moteur E02-01. 2. Augmentez le temps de cycle ou réduisez la charge. 1. Vérifier le réglage de l’intensité du moteur à charge maximum (E02-01). 1. Réduisez la charge. Clavier déconnecté. Le clavier est déconnecté lorsque le VFD fonctionne, et la commande d’exécution a été lancée via la touche RUN du clavier. 1. Sécurisez le clavier. Défaut vitesse excessive Le moteur a dépassé le niveau et le délai de détection programmés. Ceci est généralement causé par un dépassement dû à une boucle ASR réagissant de manière excessive. Si le VFD est programmé en mode “régulation de couple” à vecteur de flux, et qu’aucune charge n’est présente, un défaut de vitesse excessive se produit généralement. 1. Vérifiez les réglages du régulateur de vitesse automatique, sous-groupe D04. OT1 Niveau de détection de surcouple 1. Overtorque Det 1 Défini par L06-02. Alarme ou défaut défini par L06-01. X X X X X X X X X X X 2. Réduisez la charge. Défaut de surcharge du VFD. La sortie VFD a dépassé le niveau de surcharge. Alarme ou défaut défini par F01-23. X 2. Prolongez le temps d’accélération. 2. Vérifiez le paramètre O02-06. 2. Vérifiez le réglage de F01-24, F01-25. 3. Vérifiez que le réglage PPR du codeur est correct, F01-01. Vérifiez que la programmation est correcte pour L06-02 et L06-03. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 217 Affichage Description OT2 Niveau de détection de surcouple 2. Overtorque Det 2 Défini par L06-05. Alarme ou défaut défini par L06-04. OV Défaut surtension. La tension de courant continu du circuit principal a dépassé le niveau de surtension. DC Bus Overvolt Mesure corrective Défaut Alarme Vérifiez que la programmation est correcte pour L06-05 et L06-06. X X 1. Prolongez le temps de décélération. X 2. Vérifier le fonctionnement de l’unité DBU. 3. Vérifiez la résistance. 4. Vérifiez la tension de la ligne. OV DC Bus Overvolt PF Input Phase Loss Défaut surtension. Une surtension se produit pendant l’arrêt. La tension CC du circuit principal dépasse le niveau de détection lorsque la sortie du VFD est désactivée. Vérifiez la tension de la ligne. Défaut perte de phase d’entrée. L’alimentation du VFD a une phase ouverte. 1. Vérifiez la tension de ligne et les fusibles. X X 2. Coupez l’alimentation. 3. Serrez les bornes d’entrée. PGO-1-S PGO-1-H Défaut Canal 1 du générateur de signal. PG Open Ch1 PGO-1-H, détection défaut matériel. PGO-1-S, détection défaut logiciel. 1. Vérifiez que le sens de rétroaction du codeur est correct. X X X X 2. Voir section 6.2 page 224. Alarme ou défaut défini par F01-21. PGO-2-S PGO-2-H Défaut Canal 2 du générateur de signal. PG Open Ch2 PGO-2-H, détection défaut matériel. PGO-2-S, détection défaut logiciel. 1. Vérifiez que le sens de rétroaction du codeur est correct. 2. Voir section 6.2 page 224. Alarme ou défaut défini par F01-21. PULSDEV Pulse Deviation Écart de signal. Le signal entrant dans la borne RP, comparé au signal sortant de la borne MP, est supérieur au pourcentage programmé dans H06-09. 1. Pendant le fonctionnement, vérifiez qu’un signal entre sur la borne RP, visible sur U01-54. X 2. Augmentez le pourcentage de la marge d’écart en H06-09. RF Vérifiez que la résistance de freinage est correcte. X Tr RFerr Défaut de la résistance de freinage. La résistance de freinage est trop faible ou la résistance de freinage appropriée n’a pas été installée. RH Surchauffe de la résistance de freinage. Vérifiez que la résistance de freinage est correcte. X DynBrk Resistor Le temps de décélération est trop court et une énergie régénératrice excessive retourne dans le VFD. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 218 Affichage RR DynBrk Transistr Description Mesure corrective Défaut Défaut de transistor de freinage. Défaillance du transistor de freinage interne. 1. Vérifiez que la résistance de freinage externe est connectée aux bornes appropriées. X Alarme 2. Vérifiez que la résistance correcte est installée. 3. Recherchez un court-circuit au niveau de la résistance de freinage. SC Short Circuit SLC Slack Cable Detection SNAP Snapped Shaft Défaut Court-circuit. Le VFD a détecté un court- 1. Débranchez le moteur. circuit de sortie. 2. Recherchez un court-circuit dans le moteur ou le câblage à l’aide d’un mégohmmètre. Défaut câble détendu. Un câble détendu se trouve sur le palan. X 1. Peut ne pas nécessiter d’action corrective. X 2. Vérifiez le réglage de la détection de câble détendu (détendu) (C11-xx). Défaut de l’arbre enclenché. Une discontinuité de la transmission a été détectée. 1. Vérifiez que le raccord n’est pas desserré ou cassé. Alarme ou défaut défini par C11-09. 2. Vérifiez que le ou les codeurs ne sont pas desserrés. X X 3. Vérifiez l’absence de rupture de l’arbre. SNR Follower Not Ready TST END Exit Test Mode Alarme suiveur de partage de charge pas prêt. Le signal suiveur partage de charge VFD prêt a été perdu. 1. Vérifiez que les câbles ne sont pas desserrés/cassés. Dépassement de la limite de temps de 10 minutes. 1. Assurez-vous que le mode de test MFDI est désactivé (OFF). X 2. Vérifiez les paramètres d’entrée numérique. X 2. Réinitialisez le défaut (réinitialiser défaut MFDI, clavier ou cycle d’alimentation). 3. Assurez-vous que le mode de test n’est pas utilisé pour un fonctionnement normal. UBNC Déséquilibre courant. Le courant est devenu Unbalanced Cur déséquilibré. Exclusive aux modèles 4810 et 41090. 1. Vérifiez le câblage. X 2. Vérifiez si les transistors sont endommagés. 3. Recherchez des courtscircuits ou des problèmes de mise à la masse sur le moteur connecté. UL1 Upper Limit 1 Err Limite supérieure 1 - Indicateur de RALENTISSEMENT. L’état du contacteur de fin de course supérieure 1-RALENTISSEMENT a changé. 1. Peut ne pas nécessiter d’action corrective. X 2. Vérifiez l’emplacement et l’état des contacteurs de fin de course. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 219 Affichage UL2 Description Mesure corrective Indicateur de fin de course supérieure 2-STOP. 1. Peut ne pas nécessiter d’action corrective. L’état du contacteur de fin de course supérieure 2-RALENTISSEMENT a changé. 2. Vérifiez l’emplacement et l’état des contacteurs de fin de course. UL3 Limite supérieure 3-Arrêt pondéré. Upper Limit 3 Err Déclenchement du contacteur de fin de course supérieure. 1. Peut ne pas nécessiter d’action corrective. Upper Limit 2 Err Défaut Alarme X X X X X X X 2. Vérifiez la position et l’état du contacteur de fin de course. 3. Vérifiez l’état de/pour la borne H01-xx (U01-10). UT1 Undertorque Det 1 UT2 Undertorque Det 2 UV DC Bus Undervolt Couple insuffisant détection 1. Le courant est inférieur à L06-02 pendant plus de L06-03. Alarme ou défaut défini par L06-01. Couple insuffisant détection 2. Le courant est inférieur à L06-05 pendant plus de L06-06. Alarme ou défaut défini par L06-04. Défaut tension trop faible L’état tension trop faible se produit pendant plus de 2 secondes lors de L’ARRÊT. 1. Vérifiez les paramètres. 2. Vérifiez le couplage du moteur. 1. Vérifiez les paramètres. 2. Vérifiez le couplage du moteur. 1. Vérifiez le câblage de l’alimentation. X 2. Remplacez les fusibles de dérivation défectueux. 3. Vérifiez le système collecteur. UV1 DC Bus Undervolt Défaut 1 tension trop faible. L’état tension trop faible se produit pendant plus de 2 secondes pendant la commande d’exécution RUN. 1. Vérifiez le câblage d’alimentation. X 2. Corrigez la tension de ligne. 3. Vérifiez le système collecteur. UV2 CTL PS Undervolt Défaut 2 tension trop faible. Le VFD a détecté une perte de la tension d’alimentation logique 24 V. 1. Vérifiez le câblage d’alimentation. X 2. Corrigez la tension de ligne. 3. Vérifiez le système collecteur. UV3 MC Answerback MC Défectueuse. Le contacteur de précharge s’est ouvert pendant le fonctionnement. 1. Vérifiez le câblage d’alimentation. X 2. Corrigez la tension de ligne. 3. Vérifiez le système collecteur. 4. Attendez 30-45 secondes avant de redémarrer le VFD. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 220 Affichage UV4 GC Undervolt Description Mesure corrective Tension trop faible carte pilote 1. Mettez le VFD hors tension puis sous tension et vérifiez Chute de tension dans le circuit de la carte pilote. si le défaut se reproduit. Exclusive aux modèles 4810 et 41090. 2. Si le problème persiste, Défaut Alarme X X X X remplacez la carte du pilote ou l’ensemble du VFD. Contactez Magnetek pour obtenir des informations sur le remplacement de la carte pilote de porte. voF Erreur de détection de tension de sortie. Vout Det Error Problème détecté au niveau de la tension du côté sortie du VFD. Remplacez le VFD. * Ces défauts se produisent uniquement lorsque verrouillé. Voir Tableau 5-105 page 188 pour les options de verrouillage de défaut. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 221 Tableau 6-4 : Tableau des erreurs de fonctionnement Affichage OPE01 kVA Selection OPE02 Limit Description Mesure corrective Erreur de réglage kVA. La plage de réglage kVA VFD est incorrecte. Vérifiez O02-04 pour la valeur kVA correcte. Réglage hors plage. Le réglage du paramètre est hors plage. 1. L’erreur étant affichée sur le clavier, appuyez sur la touche ENTER pour afficher le paramètre “Hors plage” via le contrôleur U01-34. 2. Vérifiez que E02-03 est < E02-01. 3. Vérifiez que E01-05 se trouve dans la plage. 4. Comparez les paramètres modifiés avec les valeurs par défaut. 5. Mettez successivement sous tension et hors tension. OPE03 Erreur de réglage d’entrée multifonction. Terminal Les valeurs définies autres que “F” sont dupliquées. OPE04 Erreur de Paramétrage initial. La carte de commande ou la borne a été remplacée et les paramètres ne correspondent plus. Réglez A01-05 sur 5550 pour utiliser les paramètres enregistrés dans la mémoire du bornier. Erreur de sélection de la source de référence de fréquence. Une référence de fréquence est attribuée à une carte optionnelle qui n’est pas connectée. 1. Mettez successivement sous tension et hors tension. BoardReplaceDet OPE05 Sequence Select Vérifiez les paramètres H01-01 à H01-10, vérifiez que la même entrée n’est pas utilisée deux fois. 2. Assurez-vous que la carte optionnelle est correctement insérée dans son logement. 3. Remplacez la carte d’option. OPE06 PG Opt Missing OPE07 Analog Selection OPE08 Ctrl Func Error Carte PG manquante. Une méthode de contrôle en boucle fermée a été sélectionnée et la carte de rétroaction PG requise n’est pas installée. 1. Installez la carte d’option de codeur requise. Erreur de réglage d’entrée analogique multifonction. Les paramètres d’entrée analogique multifonction H03-02, H03-06 et/ou H03-10 sont définis sur la même valeur. Vérifiez les sélections de fonction. Erreur de paramètre de sélection. Un paramètre qui n’est pas disponible dans la méthode de commande actuelle a été modifié. 1. Annulez le dernier changement de paramètre (si connu). 2. Débranchez l’alimentation et réinitialisez la carte en option. 2. Faites défiler les paramètres modifiés pour repérer les erreurs de réglage évidentes. 3. Effectuez une initialisation utilisateur (A01-05=1110). ATTENTION: Tous les paramètres par défaut seront restaurés. OPE10 Erreur de réglage du paramètre V/F. Vérifiez les paramètres E01-04 à E01-11. Erreur de paramètre de fréquence porteuse. Vérifiez les paramètres D10-01 à D10-05. V/f Ptrn Setting OPE11 CarrFrq/ON-Delay Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 222 Affichage Description OPE13 Sync & Ultra-Lift. MP Func Sel Err Maître : Le VFD est programmé pour Ultra-Lift et nécessite la programmation d’un MFDI pour Sync Ultra-Lift (H01-0x ou C09-0x = 7C). Suiveur : VFD est programmé pour Ultra-Lift et nécessite la programmation d’un MFDO pour Sync Ultra-Lift (H02-0x ou F05-0x = 3C). OPE16 Weight Measure OPE19 Stp-Mthd & Ctrl OPE20 EPLS Setting Mesure corrective Une programmation/un câblage spécial est nécessaire pour utiliser la synchronisation UltraLift et Hoist. 1. Assurez-vous que le schéma de câblage approprié est en place pour utiliser l’Ultra-Lift. 2. Réglez H01-0x = 7C ou H02-0x = 3C ou les deux selon les exigences de câblage de verrouillage. Mesure du poids. Le couple à pleine charge est inférieur au couple à vide. Satisfaites à la condition C10-09 > C10-10. Paramètre incompatible de la méthode d’arrêt et de la méthode de commande. Vérifiez B03-03 ≥ 6 et A01-02 ≤ 1. Erreur de réglage du contacteur électronique programmable de fin de course. 1. Vérifiez si C03-14 = 0, 2 ou 4 : C03-19 > C03-18 > C03-17 > C03-16 2. Vérifiez si C03-14 = 1 ou 3 : C03-19 < C03-18 < C03-17 < C03-16 OPE21 2nd Chan Missing OPE22 Ctrl & Motion OPE23 Hook Height Home OPE24 La carte d’option PG-X3 est manquante lorsque C11-08 est activé. Installez la seconde carte d’option PG-X3 pour la fonction arbre encliquetable. Réglage incompatible de la méthode de mouvement et de commande. Vérifiez A01-02 ≤ 1 et A01-03 ≥ 2. Erreur de réglage MFDI hauteur initiale du crochet. La hauteur de crochet initiale est réglée sur UL2 N.O., LL2 N.O., ou UL3 N.O., mais aucun MFDI n’est programmé pour la fonction correspondante. 1. Vérifiez les paramètres C03-14. Câble détendu. Configuration incorrecte. Satisfaites à la condition C11-04 < C11-06 et C11-05 < C11-07. Frein double MFDO. MFDO programmé sur 0A, mais pas de sortie programmée sur 00. Doit avoir 00 et 0A programmés. 1. Vérifiez les réglages MFDO (H02-xx = 00 et H02-xx = 0A). Slack Cable OPE28 Dual Brake MFDO 2. Vérifiez les paramètres H01-xx. 2. Réglez C08-33 sur Désactivé. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 223 6.2 Dépannage des défauts et des alarmes du codeur et du frein Les défauts et alarmes de cette section peuvent impliquer le circuit de retour du codeur ou le système de frein du moteur. Lors du démarrage du système, ces défauts et alarmes sont souvent causés par des paramètres qui doivent être réglés. Cependant, après un certain temps de fonctionnement du système, cela indique généralement un problème concernant le système physique et le réglage des paramètres ne doit être effectué qu’après l’inspection du système physique. 6.2.1 DEV-Écart de vitesse Définition Une erreur de déviation de vitesse signifie que la sortie VFD ne peut pas suivre la référence de vitesse commandée. Ceci est possible si le couple disponible n’est pas suffisant pour suivre la référence de vitesse interne. Par conséquent, des écarts de vitesse se produisent généralement lorsque le VFD atteint sa limite de couple programmée. En outre, si le VFD reçoit des signaux de codeur irréguliers ou manquants, des écarts de vitesse sont également possibles. Si le réglage initial du VFD et le démarrage du système ont été effectués avec succès et si la grue a fonctionné sans défaut, l’apparition de ce défaut indique probablement qu’un composant mécanique du système a changé ou que les paramètres du VFD ont été modifiés (par exemple, codeur défectueux, accrochage de charge, surcharge de la grue, changement des temps d’accélération ou de décélération, etc.). Mesure corrective 1. NE continuez PAS à utiliser le palan. NOTE : Les tentatives répétées d’utilisation du palan avec des défauts d’écart de vitesse peuvent entraîner une perte de contrôle de la charge. 2. Par précaution, le temps de flottement de charge (C08-10) doit être réglé sur zéro jusqu’à ce que la source du défaut écart de vitesse ait été déterminée et corrigée. 3. Vérifiez si la charge est accrochée ou si la charge sur le crochet dépasse la capacité de la grue. 4. Vérifiez l’alignement du disque à impulsions du codeur et de la tête du capteur, ou l’accouplement de l’arbre du codeur. Si le disque à impulsions est mal aligné ou si l’accouplement de l’arbre est perdu, le VFD obtiendra des signaux irréguliers ou aucun signal du tout, ce qui provoquera un écart de vitesse ou un défaut PGO (générateur de signaux ouverts). Effectuez les réparations avant d’utiliser le palan. 5. Vérifiez que le câble du codeur n’est pas endommagé. • La continuité de chacun des câbles du codeur doit être vérifiée et l’état doit être vérifié visuellement. • Les câbles doivent être vérifiés pour détecter les courts-circuits entre deux câbles, y compris le blindage ou la masse. 6. Si le système de réponse du codeur ne présente aucun défaut mécanique et électrique, vérifiez alors qu’il n’y a pas de problème mécanique pouvant empêcher le fonctionnement normal. Par exemple, le frein ne s’ouvre pas complètement et les frottements empêchent le système de fonctionner à la vitesse commandée. 7. Si le système de rétroaction du codeur a été vérifié et si l’on n’a observé aucun problème mécanique, alors quelque chose a dû avoir changé dans le système de commande. • Vérifiez si les durées d’accélération ou de décélération ont été modifiées (B05-01, B05-02, C01-02, C01-04 ou C01-05). • Vérifiez si une fonction qui fournit un taux d’accélération ou de décélération alternatif a été activée ou modifiée (arrêt rapide, simulation de fiche d’inversion, temps d’accélération/décélération 2). Si l’une de ces durées est trop courte, ce qui limite le couple, alors les durées doivent être prolongées. 8. Si aucune des étapes ci-dessus n’a identifié de problème(s) valide(s), alors seulement les niveaux de détection d’écart de vitesse doivent être ajustés. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 224 NOTE : Le temps de réaction nécessaire pour arrêter une charge est limité au levage du palan et au temps de réaction des freins du palan. Il est souhaitable de réagir le plus rapidement possible en cas de défaut sans provoquer de déclenchement intempestif. 9. Augmentez le niveau d’écart de vitesse du codeur sans dépasser 30 % (F01-27). 10. Une fois que la mesure corrective a été effectuée et que le défaut ne se produit plus, le temps de flottement de charge (C08-10) peut être remis à sa valeur initiale. 6.2.2 Défaut du signal du générateur d’impulsion PGO-X-S/PGO-X-H Définition Un défaut du signal du générateur d’impulsion indique que le VFD a détecté un problème concernant la réponse du codeur. Ce défaut se produit généralement si le VFD ne reçoit pas les signaux de retour du codeur alors qu’il a reçu l’ordre de fonctionner, ou si le câblage du codeur présente une discontinuité. NOTE : Le “X” dans PGO-X-S et PGO-X-H représente soit un “1” si le PG-X3 est installé dans le connecteur CN5-C, soit un “2” si le PG-X3 est installé dans le connecteur CN5-B. Mesure corrective 1. Ne continuez PAS à faire fonctionner le palan en cas d’anomalie PGO-X-H ou de défaillances PGO-X-S répétées. NOTE : Les tentatives répétées de faire fonctionner le palan avec des défauts PGO peuvent entraîner une perte de contrôle de la charge. 2. Par mesure de précaution, le temps de flottement de charge (C08-10) doit être réglé sur zéro jusqu’à ce que la source du défaut PGO ait été déterminée et corrigée. Désactivez la détection du matériel PGO avec F01-06 ou F01-16. 3. Vérifiez l’alignement du disque à impulsions du codeur et de la tête du capteur, l’accouplement de l’arbre du codeur, ou vérifiez si la tête du capteur du codeur n’est pas défectueuse. Si l’une de ces conditions est présente, le VFD obtiendra des signaux erratiques ou aucun signal du tout, provoquant un défaut d’écart de vitesse ou un défaut PGO. Effectuez les réparations avant d’utiliser le palan. 4. Si le codeur ne semble pas présenter de problèmes mécaniques, vérifiez que le câble du codeur n’est pas endommagé. • La continuité de chacun des fils du codeur doit être vérifiée. • Les fils doivent être vérifiés pour détecter les courts-circuits entre deux fils. • Les fils doivent être vérifiés pour détecter tout court-circuit à la protection ou à la masse. • Inspectez visuellement le câble pour vérifier qu’il n’est pas endommagé, ce qui peut causer des problèmes intermittents. 5. Si le système de réponse du codeur est correct, vérifiez la présence d’obstacle physique à la rotation du moteur, par exemple les freins ne peuvent pas s’ouvrir. 6. Une fois que la mesure corrective a été effectuée et que le défaut ne se produit plus, le temps de flottement de charge (C08-10) peut être remis à sa valeur initiale. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 225 6.2.3 BE1-Retour en arrière Définition Le défaut BE1 indique que le VFD a desserré le frein, mais n’a pas commencé à accélérer le moteur lorsqu’il détecte une rétroaction du codeur plus importante que prévue. Un défaut BE1 se produira si les signaux reçus pendant le temps de détection BE1 (C08-04) sont plus nombreux que le nombre prévu (C08-05). Cela est généralement dû au fait que le VFD/moteur développe un couple insuffisant pour accélérer la charge. Mesure corrective 1. Vérifiez que le câble du codeur n’est pas endommagé et qu’il est correctement mis à la terre. Remplacez-le en cas de problème. • Chaque signal du codeur doit être vérifié pour détecter tout bruit excessif. • Le câble blindé du codeur doit être correctement mis à la terre. • Inspectez visuellement le câble pour vérifier qu’il n’est pas endommagé, ce qui peut causer des problèmes intermittents. 2. Vérifiez l’alignement du disque à impulsions du codeur et de la tête du capteur, ou l’accouplement de l’arbre du codeur. Si le disque à impulsions est mal aligné ou si l’accouplement de l’arbre est perdu, le VFD peut obtenir des signaux erratiques, ce qui peut entraîner un défaut BE1. Effectuez les réparations avant d’utiliser le palan. 3. Si aucune des étapes n’a identifié de problème(s), alors seulement les paramètres de détection BE1 doivent être ajustés. NOTE : Il est souhaitable de réagir le plus rapidement possible en cas de défaut sans provoquer de déclenchement intempestif. 4. Le paramètre de nombre de signaux de retour en arriére (C08-05) doit rester aussi proche que possible de 800 signaux. 6.2.4 BE2-Défaut de test de couple Définition Le défaut BE2 indique que le VFD n’a pas pu développer un couple suffisant avant de desserrer le frein. Un défaut BE2 se produit lorsque le couple (U01-09) est inférieur au couple de desserrage initial du frein en marche avant (C08-16) pendant la temporisation de réponse (C08-02) au démarrage. Cela indique généralement que le frein patine pendant que le couple augmente dans le moteur avant de desserrer le frein. NOTE : Ce défaut indique généralement un frein défectueux. L’alimentation ne doit PAS être coupée lorsque cette alarme est active et la charge doit être déplacée vers un endroit sûr et abaissée avant de procéder à toute action corrective. Mesure corrective 1. Vérifiez le bon fonctionnement et le réglage du frein. Si le frein n’est pas serré, est mal réglé ou est excessivement usé, il peut ne pas être en mesure de maintenir la charge. Cela peut entraîner la réception de signaux par le codeur pendant l’augmentation du couple dans le moteur. 2. Vérifiez que le câble du codeur n’est pas endommagé et qu’il est correctement mis à la terre. Remplacez-le en cas de problème. • Chaque signal du codeur doit être vérifié pour détecter tout bruit excessif. • Le câble blindé du codeur doit être correctement mis à la terre. • Inspectez visuellement le câble pour vérifier qu’il n’est pas endommagé, ce qui peut causer des problèmes intermittents. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 226 3. Vérifiez l’alignement du disque à impulsions du codeur et de la tête du capteur, ou l’accouplement de l’arbre du codeur. Si le disque à impulsions est mal aligné ou si l’accouplement de l’arbre est perdu, le VFD peut obtenir des signaux erratiques, ce qui peut entraîner un défaut BE2. Effectuez les réparations avant d’utiliser le palan. 4. Effectuez un essai de couple de freinage pour vérifier que le couple correspond aux spécifications des freins. 5. Si aucune des mesures ci-dessus n’a identifié de problème(s) valide(s), il peut être nécessaire de remplacer le frein. NOTE : La temporisation de réponse de courant (C08-02) doit être réglée aussi bas que possible sans causer de pannes intempestives. 6.2.5 BE3-défaut de desserrage des freins Définition Le défaut BE3 indique que le VFD a desserré le frein et qu’il a reçu l’ordre de fonctionner, mais qu’il n’a pas détecté la rétroaction prévue du codeur. Un défaut BE3 se produira si le nombre des impulsions reçues pendant le temps de détection BE3 (C08-06) est inférieur au nombre prévu (C08-07). NOTE : Selon l’état de la grue et du système de commande, la charge peut dériver pendant le délai de détection BE3 jusqu’à ce que le frein soit à nouveau serré. En cas de commande d’exécution RUN, le défaut BE3 doit être détecté avant qu’un défaut PGO ne soit détecté. Mesure corrective 1. Vérifiez le bon fonctionnement du frein. Si le frein ne se desserre pas, le VFD ne détectera pas le nombre correct de signaux du codeur renvoyés et affichera ce défaut. 2. Vérifiez l’alignement du disque à impulsions du codeur avec la tête du capteur, ou l’accouplement de l’arbre du codeur. Si la roue à impulsions est mal alignée ou si l’arbre n’est plus accouplé, le VFD recevra des signaux irréguliers ou aucun signal du tout, provoquant probablement un défaut BE3. Effectuez les réparations avant d’utiliser le palan. 3. Si le codeur ne semble pas présenter de problèmes mécaniques, son câble doit être vérifié pour s’assurer qu’il n’est pas endommagé et doit être remplacé en cas de problème. • La continuité de chacun des fils du codeur doit être vérifiée. • Les fils doivent être vérifiés pour détecter les courts-circuits entre deux fils. • Les fils doivent être vérifiés pour détecter tout court-circuit à la protection ou à la masse. • Inspectez visuellement le câble pour vérifier qu’il n’est pas endommagé, ce qui peut causer des problèmes intermittents. 4. Si aucune des étapes ci-dessus n’a identifié de problème(s) valide(s), alors seulement les paramètres de détection BE3 doivent être ajustés. NOTE : Il est souhaitable de réagir le plus rapidement possible en cas de défaut sans provoquer de déclenchement intempestif. 5. S’assurez que C08-04 est égal au délai mécanique du frein. 6. Augmentez la valeur de C08-06 à 1 seconde maximum. 7. Ramenez la valeur de C08-07 à moins de 10 signaux. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 227 6.2.6 BE6-alarme d’essai des freins Définition L’alarme BE6 indique que le VFD a ordonné le serrage des freins mais qu’il a détecté plus de signaux de rétroaction du codeur que prévu. Une alarme BE6 se déclenchera si le nombre des signaux reçus pendant le temps de détection BE6 (C08-12) est supérieur au nombre de signaux prévu (C08-13). Le VFD déclenchera le flottement de charge pendant la durée de l’alarme BE6. NOTE : Cette alarme indique généralement un frein défectueux. L’alimentation ne doit PAS être coupée lorsque cette alarme est active et la charge doit être déplacée vers un endroit sûr et abaissée avant de procéder à toute action corrective. NOTE : L’alarme BE6-test de frein est à nouveau vérifiée chaque fois que le frein est serré, y compris lorsqu’il est serré après l’affichage d’alarme BE6. L’alarme BE6 sera désactivée si l’on vérifie que le frein fonctionne correctement après l’affichage d’une alarme initiale BE6 en fonction du réglage C08-19. Mesure corrective 1. Vérifiez le bon fonctionnement et le réglage du frein. Si le frein n’est pas serré, est mal réglé ou est excessivement usé, il peut ne pas être en mesure de maintenir la charge. Cela permettra de recevoir les signaux du codeur pendant la période de détection d’une valeur dépassant la consigne. 2. Vérifiez que le câble du codeur n’est pas endommagé et qu’il est correctement mis à la terre. Remplacez-le en cas de problème. • Chaque signal du codeur doit être vérifié pour détecter tout bruit excessif. • Le câble blindé du codeur doit être correctement mis à la terre. • Inspectez visuellement le câble pour vérifier qu’il n’est pas endommagé, ce qui peut causer des problèmes intermittents. 3. Vérifiez l’alignement du disque à impulsions du codeur avec la tête du capteur, ou l’accouplement de l’arbre du codeur. Si la roue à impulsions est mal alignée ou si l’accouplement de l’arbre est perdu, le VFD peut obtenir des signaux erratiques, ce qui peut entraîner un défaut BE6. La roue à impulsion ou l’accouplement de l’arbre doivent être réparés immédiatement avant de tenter à nouveau d’utiliser le palan. 4. Si aucune des étapes ci-dessus n’a identifié de problème(s) valide(s), alors seulement les paramètres de détection BE6 doivent être ajustés. NOTE : Il est souhaitable de réagir le plus rapidement possible en cas de défaut sans provoquer d’alarme intempestive. 5. S’assurer que C08-11 est égal au délai mécanique du frein. 6. Augmentez la valeur de C08-13. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 228 6.2.7 BE8-alarme de patinage des freins Définition L’alarme BE8 indique que le VFD a détecté un patinage des freins après le serrage des freins. Une alarme BE8 se déclenche si le VFD détecte que la charge se déplace plus rapidement que la vitesse de détection de patinage des freins (C08-23) lorsque le frein est serré. Dans ce cas, le VFD passera en flottement de charge lorsque le frein est serré. NOTE : Cette alarme indique généralement un frein défectueux. L’alimentation ne doit PAS être coupée lorsque cette alarme est active et la charge doit être déplacée vers un endroit sûr et abaissée avant de procéder à toute action corrective. Mesure corrective 1. Vérifiez le bon fonctionnement et le réglage du frein. Si le frein n’est pas serré, est mal réglé ou est excessivement usé, il peut ne pas être en mesure de maintenir la charge et des signaux du codeur seront reçus. 2. Vérifiez que le câble du codeur n’est pas endommagé et qu’il est correctement mis à la terre. Remplacez-le en cas de problème. • Chaque signal du codeur doit être vérifié pour détecter tout bruit excessif. • Le câble blindé du codeur doit être correctement mis à la terre. • Vérifiez visuellement que le câble n’est pas endommagé. 3. Vérifiez l’alignement du disque à impulsions du codeur et de la tête du capteur, ou l’accouplement de l’arbre du codeur. Si le disque à impulsions est mal aligné ou si l’accouplement de l’arbre est perdu, le VFD peut obtenir des signaux erratiques, ce qui peut entraîner un défaut BE8. Effectuez les réparations avant d’utiliser le palan. 4. Si aucune des mesures ci-dessus n’a identifié de problème(s) valide(s), il peut être nécessaire de remplacer le frein. NOTE : Il est souhaitable de réagir le plus rapidement possible en cas de défaut sans provoquer d’alarme intempestive. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 229 6.2.8 OC-Défaut surintensité Définition Un défaut de surintensité survient si le courant de sortie dépasse 200 % du courant de sortie nominal du VFD. Ce défaut peut être causé par des courts-circuits dans le câblage ou dans le moteur, et peut également être causé par des paramètres qui ne sont pas réglés correctement. Une autre cause de ce défaut peut être une réponse erratique ou aucune réponse du codeur. Dans le dernier cas, le VFD essaie de commander au moteur de maintenir une position, mais, en raison d’un problème du codeur, il ne parvient pas à trouver la position correcte. Cela amènerait le VFD à augmenter le courant alimentant le moteur pour tenter de corriger la position. Mesure corrective 1. Vérifiez le câblage du moteur et le moteur lui-même pour détecter un court-circuit entre les phases. 2. Vérifiez l’alignement du disque à impulsions du codeur et de la tête du capteur, ou l’accouplement de l’arbre du codeur. Si le disque à impulsions est mal aligné ou si l’accouplement de l’arbre est desserré, le VFD peut recevoir des signaux erratiques ou aucun signal. Effectuez les réparations avant d’utiliser le palan. 3. Si le codeur ne présente aucun problème mécanique, vérifiez que le câble du codeur n’est pas endommagé. • La continuité de chacun des fils du codeur doit être vérifiée. • Les fils doivent être vérifiés pour détecter les courts-circuits entre deux fils. • On doit vérifier que la mise à la masse de la protection est correcte. • Les fils doivent être vérifiés pour détecter tout court-circuit à la protection ou à la masse. • Vérifiez visuellement que le câble n’est pas endommagé. 4. Si aucune des étapes ci-dessus n’a identifié de problème(s) valide(s), vérifiez les paramètres de limite de couple (C07-01 à C07-04). Si ces paramètres ont été modifiés pour permettre une valeur de couple élevée, cela peut provoquer des défauts OC. NOTE : La modification de ces paramètres peut entraîner des défauts DEV ou OL. Seul un technicien qualifié doit apporter des modifications. Il est souhaitable d’avoir un délai de réaction rapide en cas de défaut sans causer de pannes intempestives. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 230 6.3 Erreurs de réglage automatique Les erreurs suivantes se produisent lors du réglage automatique et lors des mesures correctives. Si l’une des erreurs suivantes est détectée, le clavier affiche le texte de l’erreur et le moteur s’arrête en roue libre en cas de fonctionnement. Aucun défaut et aucune alarme n’est déclenchée. Tableau 6-5: Affichage des erreurs et mesures correctives Affichage Er-01 Data Invalid Er-02 Minor Fault Er-03 STOP Key Er-04 Resistance Er-05 No-Load Current Er-08 Rated Slip Er-09 Acceleration Er-10 PG Direction Er-11 Motor Speed Description Mesure corrective Erreur de données du moteur. Erreur d’entrée de données du moteur pour le réglage automatique. Défaut concernant la relation entre le courant sortant du moteur et le courant nominal du moteur Défaut concernant la relation entre le courant nominal du moteur et le courant à vide (avec la méthode de commande vectorielle et avec le réglage d’accord de résistance ligne à ligne). • Vérifiez les données d’entrée. • Vérifiez le VFD et la capacité du moteur. • Vérifiez l’intensité nominale du moteur et son intensité à vide. Alarme. Une alarme est détectée pendant le réglage automatique. • Vérifiez les données d’entrée. • Vérifiez les câblages. • Vérifiez la charge. Entrée touche STOP. La touche STOP est enfoncée pendant le réglage automatique. Défaut de résistance de ligne à ligne. Le réglage automatique n’est pas terminé dans le délai prévu. Le réglage automatique est en dehors du réglage des paramètres. Défaut de courant à vide. Le réglage automatique n’est pas terminé dans le délai prévu. Le réglage automatique est en dehors du réglage des paramètres. • Vérifiez les données d’entrée. • Vérifiez le câblage du moteur. • Si un moteur et une charge sont connectés, débranchez le moteur du système de la machine. Défaut patinage nominal. Le réglage automatique n’est pas terminé dans le délai prévu. Le réglage automatique est en dehors du réglage des paramètres. Défaut d’accélération. Le moteur n’a pas accéléré au moment prévu. • Augmenter B05-01 (temps d’accélération). • Si C07-01 et C07-02 (valeur limite de couple) sont réduits, augmenter les valeurs. • Si un moteur et une charge sont connectés, séparer le moteur de la charge. Erreur de sens de rotation du moteur. Les lignes de signal du codeur ne sont pas correctement connectées au VFD ; le moteur et le PG tournent dans ses sens opposés ; ou la charge a tiré le moteur dans le sens opposé à la référence de vitesse, et le couple a dépassé 100 %. • Vérifiez et corrigez le câblage du codeur PG. • Vérifiez le contrôleur de vitesse du moteur U01-05 tout en faisant tourner manuellement le moteur en marche avant. Si le signe affiché est négatif, modifier le réglage du paramètre F01-02. • Désaccouplez le moteur de la charge et redémarrez le réglage automatique. Défaut de régime du moteur (réglage de la rotation uniquement). Le régime du moteur a dépassé 100 % au réglage automatique (contrôle du vecteur de flux sans PG uniquement). • Augmenter B05-01 (temps d’accélération). • Si un moteur et une charge sont connectés, séparer le moteur de la charge. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 231 Affichage Er-12 I-det. Circuit Er-13 Leakage L Err End 1* High V/f Setting End 2 Iron Core Sat End 3 Motor FLA Err End 4 Rated Slip Alarm End 5 TermResistAlarm End 6 Leakage L Alarm End 7 No-Load I Alarm Description Mesure corrective Défaut de détection de courant. Le courant a dépassé le courant nominal du moteur. • Desserrez le frein. • Recherchez un circuit ouvert au niveau du câble du moteur. Défaut d’inductance de fuite. Le réglage automatique ne s’est pas terminé dans le délai défini. • Vérifiez les paramètres T1. • Vérifiez le câblage du moteur. Réglage V/f excessif (réglage en rotation uniquement). Le couple de référence a dépassé 100 % et le courant à vide a dépassé 70 %. • Vérifiez les paramètres T1. • Débranchez le moteur de la charge. Défaut coefficient de saturation du noyau en fer du moteur (Réglage de rotation uniquement). Comme le coefficient de saturation du noyau en fer du moteur ne peut pas être réglé automatiquement dans le délai défini, une valeur provisoire est réglée concernant le coefficient de saturation du noyau en fer. • Vérifiez les paramètres T1. • Vérifiez le câblage du moteur. • Débranchez le moteur de la charge. Alarme de réglage du courant nominal. Le courant du moteur pendant le réglage était supérieur à la valeur définie. • Vérifiez E02-01. Erreur de calcul du patinage ajusté. Le patinage calculé est en dehors de la plage autorisée. • Assurez-vous que les données de réglage automatique sont correctes. • Exécutez le réglage automatique en rotation à la place. Si ce n’est pas possible, essayez le réglage automatique 2 sans rotation. Erreur de réglage de la résistance. La valeur de résistance calculée est en dehors de la plage autorisée. • Vérifiez deux fois les données saisies pour le processus de réglage automatique. • Vérifiez que le moteur et son câblage ne sont pas endommagés. Alarme d’inductance de fuite. La valeur d’inductance de fuite calculée est en dehors de la plage autorisée. • Vérifiez deux fois les données saisies pour le processus de réglage automatique. Alarme de courant à vide. La valeur de courant à vide saisie était en dehors de la plage autorisée ou les résultats de réglage automatique étaient inférieurs à 5 % du courant du moteur. • Vérifiez et corrigez le câblage du moteur défectueux. • Vérifiez deux fois les données saisies pour le processus de réglage automatique. * Une valeur de consigne V/f excessive, une erreur de coefficient de saturation du noyau de fer du moteur et une alarme de courant nominal défini s’affichent une fois le réglage automatique terminé. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 232 6.4 Défauts de la carte d’option Vérifiez d’abord les éléments suivants lorsqu’une erreur de carte d’option se produit sur le VFD : • Connexions du câble de communication • Assurez-vous que la carte d’option est correctement installée sur le VFD. • Une perte d’alimentation momentanée a-t-elle interrompu les communications ? NOTE : Les ports sont vérifiés dans l’ordre alphanumérique. Connecteur CN5-C Connecteur CN5-B Connecteur CN5-A Figure 6-1 : Ports de carte en option Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 233 Tableau 6-6 : Codes de défaut pour les cartes en option Affichage Carte Description Cause Solution possible oFA00 SIAI-A3 AO-A3 DI-A3 DO-A3 S4I S4IO Erreur d’option (CN5-A). Erreur de connexion de la carte d’option au niveau du port CN5-A. • La carte d’option installée dans le port CN5-A est incompatible. • Une carte d’option PG- ou SI- est connectée au port CN5-A. • Vérifiez que le VFD prend en charge la carte d’option. • Les cartes d’option PG sont prises en charge uniquement par les ports CN5-B et CN5-C. Connectez la carte d’option PG au port approprié. • Les cartes d’option SI- sont prises en charge dans le port CN5-A uniquement. Raccordez la carte d’option SI- au port approprié. oFA01 SIAI-A3 AO-A3 DI-A3 DO-A3 S4I S4IO Option défaut (CN5-A). La carte d’option du port CN5-A n’est pas correctement connectée ou est défectueuse. • L’option sur le port CN5-A a été modifiée pendant le fonctionnement. • Coupez l’alimentation et vérifiez les connecteurs entre le VFD et l’option. oFB00 AO-A3 DO-A3 S4I S4IO Erreur d’option (CN5-B). Erreur de connexion de la carte d’option au port VFD CN5-B. • La carte d’option installée dans le port CN5-B est incompatible. • Une carte d’option de communication a été installée dans le port CN5-B. • Vérifiez que le VFD prend en charge la carte d’option. • Les cartes d’option de communication sont uniquement prises en charge dans le port CN5-A. Il n’est pas possible d’installer plusieurs options de communication. oFB01 AO-A3 DO-A3 S4I S4IO Option défaut (CN5-B). La carte d’option du port CN5-B n’est pas correctement connectée ou est défectueuse. • L’option sur le port CN5-A a été modifiée pendant le fonctionnement. • Coupez l’alimentation et vérifiez les connecteurs entre le VFD et l’option. oFB02 AO-A3 DO-A3 S4I S4IO Option défaut (CN5-B). Deux des mêmes cartes d’option sont connectées simultanément. • Le type dupliqué de carte d’option est connecté aux ports CN5-A, CN5-B et CN5-C. • AI-A3/DI-A3/SI-: Ces cartes d’option ne peuvent être connectées qu’au port CN5-A. • AO-A3/DO-A3: Ces deux options ne peuvent pas être connectées en même temps. oFC00 AO-A3 DO-A3 S4I S4IO Erreur d’option (CN5-C). Erreur de connexion de la carte d’option au niveau du port CN5-C. • La carte d’option installée dans le port CN5-C est incompatible. • Une carte de communication en option a été installée dans le port en option CN5-C. • Vérifiez que le VFD prend en charge la carte d’option. • Les cartes d’option de communication sont uniquement prises en charge dans le port CN5-A. Il n’est pas possible d’installer plusieurs options de communication. oFC01 AO-A3 DO-A3 S4I S4IO Option défaut (CN5-C). La carte d’option du port CN5-C n’est pas correctement connectée ou est défectueuse. • L’option sur le port VFD CN5-C a été modifiée pendant l’exécution. • Mettez l’appareil hors tension et vérifiez les connecteurs entre le VFD et l’option. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 234 Affichage Carte Description Cause Solution possible oFC02 AO-A3 DO-A3 S4I S4IO Option défaut (CN5-C). Deux des mêmes cartes d’option sont connectées simultanément. • Le type dupliqué de carte d’option est connecté aux ports CN5-A, CN5-B et CN5-C. • AI-A3/DI-A3/SI-: Ces cartes d’option ne peuvent être connectées qu’au port CN5-A. • AO-A3/DO-A3: Ces deux options ne peuvent pas être connectées en même temps. oFA03 to oFA17 SIAI-A3 AO-A3 DI-A3 DO-A3 S4I S4IO Erreur de carte d’option au niveau du port d’option CN5-A. • La carte optionnelle ou le matériel est endommagé. • Mettez le VFD hors tension puis sous tension. • Si le problème persiste, remplacez la carte d’option, la carte de commande ou l’ensemble du VFD. Contactez Magnetek pour obtenir des instructions sur le remplacement de la carte de commande. oFA30 to oFA43 SI- Défaut de carte de communication • La carte optionnelle ou au niveau du port d’option CN5-A. le matériel est endommagé. • Mettez le VFD hors tension puis sous tension. • Si le problème persiste, remplacez la carte d’option, la carte de commande, ou l’ensemble du VFD. Contactez Magnetek pour obtenir des instructions sur le remplacement de la carte de commande. oFB03 to oFB17 AO-A3 DO-A3 S4I S4IO Erreur de carte d’option au niveau du port d’option CN5-B. • La carte optionnelle ou le matériel est endommagé. • Mettez le VFD hors tension puis sous tension. • Si le problème persiste, remplacez la carte d’option, la carte de commande ou l’ensemble du VFD. Contactez Magnetek pour obtenir des instructions sur le remplacement de la carte de commande. oFC03 to oFC17 AO-A3 DO-A3 S4I S4IO Erreur de carte d’option au niveau du port d’option CN5-C. • La carte optionnelle ou le matériel est endommagé. • Mettez le VFD hors tension puis sous tension. • Si le problème persiste, remplacez la carte d’option, la carte de commande ou l’ensemble du VFD. Contactez Magnetek pour obtenir des instructions sur le remplacement de la carte de commande. oPE05 SIAI-A3 DI-A3 S4I S4IO Erreur de sélection de la source de référence de commande/ fréquence. • La référence de fréquence est attribuée à une option (B03-01 = 3), mais aucune option n’est connectée. • Reconnectez l’option au VFD. oPE06 PG-X3 PG-B3 Erreur de sélection de méthode de commande • Une méthode de commande a été sélectionnée, qui nécessite une carte d’option PG, mais aucune carte de ce type n’est installée (A01-02 = 1 ou 3). • Connectez une carte d’option PG. • Corrigez la valeur définie sur A01-02. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 235 Affichage oPE07 Carte AI-A3 Description Erreur de sélection d’entrée analogique multifonction. Cause Solution possible • Au moins deux bornes d’entrée analogiques sont réglées sur la même fonction. • La borne d’entrée analogique et l’entrée de train d’impulsions sont réglées sur la même fonction. • Réglez les paramètres H03-02, H03-06 et H03-10 de manière à ce que les fonctions ne soient plus en conflit. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 236 6.5 Erreurs de la fonction de copie Le tableau ci-dessous répertorie les messages et les erreurs pouvant apparaître lors de l’utilisation de la fonction Copier. Lors de l’exécution des tâches proposées par la fonction de copie, le clavier indique la tâche en cours d’exécution. Lorsqu’une erreur se produit, un code s’affiche sur le clavier pour indiquer l’erreur. Notez que les erreurs liées à la fonction de copie ne déclenchent pas le relais défectueux. Pour effacer une erreur, il suffit d’appuyer sur n’importe quelle touche du clavier pour que l’affichage d’erreur disparaisse. NOTE : 1. Lorsque vous utilisez la fonction de copie, le VFD doit être complètement arrêté. 2. Le VFD n’accepte pas de commande d’exécution pendant l’exécution de la fonction de copie. 3. Les paramètres ne peuvent être enregistrés dans un VFD que lorsque le modèle, la méthode de commande et la version du micrologiciel correspondent. Tableau 6-7 : Affichages de l’erreur de la fonction de copie Affichage Description Mesure corrective CPEr Inadaptation de la méthode de commande La méthode de chargement des paramètres sur le VFD et la méthode de commande définie sur le VFD ne correspondent pas. • Vérifiez la méthode pour charger les paramètres sur le VFD et la méthode sur le VFD permettant d’inscrire ces paramètres. • Définissez la même méthode de commande à l’aide du paramètre A01-02 et réessayez. CPyE Erreur lors de l’écriture des données. Échec de l’écriture des paramètres. Essayez à nouveau d’écrire les paramètres. CSEr Erreur de copie de l’unité. Erreur matérielle. Remplacez le clavier ou le copieur USB. iFEr Erreur de communication. • Vérifiez la connexion du câble. • Utilisez le câble fourni initialement avec le copieur USB. • Une erreur de communication s’est produite entre le VFD et le clavier ou le copieur USB. • Un câble non compatible est utilisé pour connecter le copieur USB et le VFD. ndAT Modèle, classe de tension, incompatibilité de capacité. • Le VFD à partir duquel les paramètres ont été copiés et le VFD dans lequel les paramètres seront écrits ont des spécifications électriques et des capacités différentes, sont réglés selon des méthodes de contrôle différentes ou sont des modèles différents. • Le périphérique utilisé pour écrire les paramètres est vide et ne contient aucun paramètre enregistré. • Assurez-vous que les numéros de modèle et les spécifications sont les mêmes pour les deux VFD. • Assurez-vous que toutes les connexions sont correctes et copiez les paramètres sur le copieur USB ou le clavier. rdEr Erreur de lecture des données. Échec lors de la tentative de lecture des paramètres depuis le VFD. Appuyez et maintenez enfoncé la touche READ sur le copieur USB pendant au moins une seconde pour que le copieur lise les paramètres du VFD. vAEr Classe de tension, incompatibilité de capacité. Le VFD à partir duquel les paramètres ont été copiés et le VFD sur lequel le mode de vérification est exécuté ont des spécifications électriques différentes ou ont une capacité différente. Assurez-vous que les caractéristiques électriques et les capacités sont les mêmes pour les deux VFD. VFyE Les paramètres du VFD et ceux enregistrés dans la fonction de copie ne sont pas les mêmes. Indique que les paramètres qui ont été lus et chargés sur le copieur ou le clavier sont différents. Pour synchroniser les paramètres, écrivez les paramètres enregistrés sur le copieur USB ou les entrées au clavier sur le VFD, ou lisez les paramètres du VFD sur le copieur USB. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 237 6.6 Vérification de la section d’alimentation AVERTISSEMENT Ne touchez aucun composant du circuit lorsque l’alimentation principale est sous tension ou immédiatement après la coupure de l’alimentation principale. Vous devez attendre que le voyant rouge “CHARGE” s’éteigne, ce qui peut prendre jusqu’à 10 minutes pour que la tension du bus CC chute à un niveau de sécurité. Le non-respect de cet avertissement peut entraîner des blessures graves. Pour contrôler la section alimentation, retirez les câbles principaux et les câbles de commande du VFD des borniers. Obtenez la valeur indiquée dans le tableau suivant et assurez-vous que la valeur se situe dans la plage de valeurs normale. Tableau 6-8 : Ohmmètre analogique (échelle R x 1) ou multimètre numérique (test de diode) Équipement Pont redresseur d’entrée Condensate urs de bus Transistors de sortie Borne VFD Câble positif Câble négatif L1 + L2 + L3 + - L1 - L2 - L3 L1 - L2 - L3 - + L1 + L2 + L3 + - T1 + T2 + T3 + - T1 - T2 - T3 T1 - T2 - T3 - + T1 + T2 + T3 Lecture normale (Compteur analogique) Lecture normale (Compteur numérique) 7–100 Ω 0,299 - 0,675 VCC Ω infini OL Affiché Observez une augmentation progressive de la résistance Observez une augmentation progressive de la tension à OL 7–100 Ω 0,299 - 0,675 VCC Ω infini OL Affiché Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 238 Équipement Diode de freinage Borne VFD Câble positif Câble négatif Lecture normale (Compteur analogique) Lecture normale (Compteur numérique) B2 B1 10 Ω 0,299 - 0,675 VCC B1 B2 Ω infini OL Affiché B2 - Ω infini OL Affiché - B2 Ω infini 0,299 - 0,675 VCC NOTE : “+” peut être l’une des trois bornes (+) portant les mentions ⊕1, ⊕2 et ⊕3. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 239 6.7 Procédure de remplacement de la carte d’interface (S4IF) AVERTISSEMENT NE touchez aucun composant du circuit lorsque l’alimentation secteur est sous tension ou immédiatement après la déconnexion de l’alimentation secteur du VFD. Vous devez attendre que le voyant rouge de “CHARGE” s’éteigne. La charge des condensateurs du bus CC principal peut prendre jusqu’à 10 minutes pour atteindre un niveau de sécurité. Le non-respect de cet avertissement peut entraîner des blessures graves. NOTE : Lors de la manipulation des cartes, utilisez toujours une protection contre les décharges électrostatiques. Conservez les cartes dans le sac ESD aussi longtemps que possible. Ne posez pas la carte sur des surfaces sans protection contre les décharges électrostatiques. Lors de la manipulation, tenez toujours la carte par les bords et ne touchez pas les composants. L’installation ne doit être effectuée que par du personnel qualifié familiarisé avec ce type d’équipement et les risques encourus. Desserrer pour déposer Figure 6-2 : Emplacement des vis de fixation Processus de remplacement abrégé Le processus suivant peut être suivi lorsque les A02 (paramètres utilisateur) ne sont pas utilisés. Ce processus abrégé peut être suivi par la plupart des utilisateurs. 1. Suivez le processus de remplacement complet ci-dessous, mais ignorez les étapes 2 et 14. 2. Après avoir reconnecté l’alimentation, réglez A01-05 = 5432. Ne définissez pas ce paramètre sur 8880. 3. Vérifiez que toutes les alarmes ont été effacées et que les paramètres modifiés ont été transférés avec succès. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 240 Processus de remplacement complet 1. Avant l’installation, il est recommandé d’enregistrer tous les paramètres modifiés. 2. Réglez A01-05 = 7770 (ceci prépare tous les paramètres utilisateur et modifiés pour le retrait de carte d’interface). 3. Débranchez toute l’alimentation électrique du VFD. 4. Retirez le capot avant du VFD. 5. Vérifiez que le voyant “CHARGE” à l’intérieur du VFD est éteint (cela peut prendre jusqu’à 10 minutes). 6. Utilisez un voltmètre pour vérifier que la tension aux bornes d’alimentation d’entrée (L1, L2 et L3) a été débranchée. 7. Desserrez les deux vis de fixation (A) illustrées à la Figure 6-2. 8. Retirez la carte d’interface existante en saisissant les borniers et en tirant doucement tout droit vers le bas. 9. Transférer toutes les connexions de fil depuis l’ancienne carte d’interface vers la nouvelle. Il est également acceptable de transférer les câbles avant de retirer l’ancienne carte d’interface. NOTE : Les fils vers la carte d’interface doivent être dénudés sur 0,2” ±20 % pour une sécurité maximale du système. Il est également fortement recommandé d’utiliser des viroles ou des manchons à souder. 10. Insérez la nouvelle carte d’interface en la faisant glisser sur les guides latéraux jusqu’à ce qu’elle s’engage fermement dans le connecteur CN4-1. 11. Serrez les vis (A) illustrées à la Figure 6-2. 12. Réinstallez et fixez le couvercle avant du VFD. 13. Rebranchez l’alimentation au VFD. 14. Réglez A01-05 = 8880 (ceci transfère tous les paramètres utilisateur et modifiés sur la nouvelle carte d’interface). 15. Vérifiez les paramètres modifiés en les comparant à ceux enregistrés à l’étape 1. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 241 Annexe A : Liste des paramètres Paramètre Nom du paramètre Valeur par défaut Intervalle Unité Référence A01-01 Niveau d’accès 2 0–2 - Page 57 A01-02 Méthode de contrôle G+ : 0 VG+ : 3 0, 2, 3 - Page 57 A01-03 Mouvement G+ : 1 VG+ : 2 0–2, 4 - Page 58 A01-04 Référence de vitesse * 0–8 - Page 58 A01-05 Parameters initialisation 0 0–8880 - Page 65 A01-06 Enrez le mot de passe 1 0 - - Page 65 A02-01 à A02-32 Paramètres utlisateur - - - Page 66 B01-01 Référence 1 15,00* 0,00–E01-04 Hz Page 71 B01-02 Référence 2 30,00* 0,00–E01-04 Hz Page 71 B01-03 Référence 3 60,00* 0,00–E01-04 Hz Page 71 B01-04 Référence 4 0,00* 0,00–E01-04 Hz Page 71 B01-05 Référence 5 0,00* 0,00–E01-04 Hz Page 71 B01-06 Référence 6 0,00* 0,00–E01-04 Hz Page 71 B01-07 Référence 7 0,00* 0,00–E01-04 Hz Page 71 B01-08 Référence 8 0,00* 0,00–E01-04 Hz Page 71 B01-09 Référence 9 0,00* 0,00–E01-04 Hz Page 71 B01-10 Référence 10 0,00* 0,00–E01-04 Hz Page 71 B01-11 Référence 11 0,00* 0,00–E01-04 Hz Page 71 B01-12 Référence 12 0,00* 0,00–E01-04 Hz Page 71 B01-13 Référence 13 0,00* 0,00–E01-04 Hz Page 71 B01-14 Référence 14 0,00* 0,00–E01-04 Hz Page 71 B01-15 Référence 15 0,00* 0,00–E01-04 Hz Page 71 B01-16 Référence 16 0,00* 0,00–E01-04 Hz Page 71 B01-17 Réf pas à pas 6,00 0,00–E01-04 Hz Page 71 B01-18 Réf Priorité 0* 0–2 - Page 71 B02-01 Limite supérieure de référence 100,0* 0,0–110,0 % Page 73 B02-02 Limite inférieure de référence 0,0 0,0–110,0 % Page 73 B02-03 Limite inférieure de référence 1 2,0* 0,0–110,0 % Page 73 B02-04 Alt Max 0,0 0,0–110,0 % Page 73 B03-01 Réf Source 1 1* 0–4 - Page 74 B03-02 Marche Source 1 1* 0–3 - Page 74 B03-03 Méthode d’arrêt G+ : 0* VG+ : 6* 0, 1, 4, 6 - Page 75 B03-04 Changement Rotation 0 0, 1 - Page 77 B03-05 Vitesse Zéro 0 0–3 - Page 77 B03-06 Scan Entrée Ctnl 1 0, 1 - Page 77 B03-07 Sél LO/RE 0 0, 1 - Page 78 B03-08 EX CMD à PRG 0 0–2 - Page 78 B03-10 Marche OK@sous tens 0 0, 1 - Page 78 Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 242 Paramètre Nom du paramètre Valeur par défaut Intervalle Unité Référence B03-15 Réf Source 2 0 0–4 - Page 79 B03-16 Marche Source 2 0 0–3 - Page 79 B03-21 PG Sél Démarrage 0 0, 1 - Page 79 B05-01 Temps Accél 1 5,0* 0,0–25,5**** sec Page 80 B05-02 Temps Décél 1 3,0* 0,0–25,5**** sec Page 80 B05-03 Temps Accél 2 10,0 0,0–25,5**** sec Page 80 B05-04 Temps Décél 2 10,0 0,0–25,5**** sec Page 80 B05-05 Temps Acc N Chg 2,0 0,0–25,5 sec Page 81 B05-06 Temps Déc N Chg 2,0 0,0–25,5 sec Page 81 B05-08 Temps Arr Rapide 0,5 0,0–25,5 sec Page 81 B05-10 Fréq Comt Acc/Décél 0,0 0,0–E01-04 Hz Page 81 B05-11 Commut Freq Comp 1 0, 1 - Page 81 B05-12 Temps Accél 3 3,0 0,0–25,5**** sec Page 81 B05-13 Temps Décél 3 3,0 0,0–25,5**** sec Page 81 B05-14 Temps Accél 4 3,0 0,0–25,5**** sec Page 81 B05-15 Temps Décél 4 3,0 0,0–25,5**** sec Page 81 B05-16 Acc/Déc Gamme éténdue 0 0, 1 - Page 81 B08-01 Saut Fréq 1 0,0 0,0–150,0 Hz Page 82 B08-02 Saut Fréq 2 0,0 0,0–150,0 Hz Page 82 B08-03 Saut Fréq 3 0,0 0,0–150,0 Hz Page 82 B08-04 Saut Bnd passante 1,0 0,0–20,0 Hz Page 82 B09-03 Sélection Forçage sur le terrain 0 0, 1 - Page 83 B09-06 Limite forçage sur le terrain 200 100–400 % Page 83 C01-01 Arrêt rapide 0* 0, 1 - Page 85 C01-02 Temps Arrêt rapide 1,0 0,0–25,5 sec Page 85 C01-03 Fiche mâle marche arrière 0 0, 1 - Page 86 C01-04 Fiche M Arr Temps Décél 2,0 0,0–25,5 sec Page 86 C01-05 Fiche M Arr Temps Accél 0,0 0,0–25,5 sec Page 86 C02-01 Micro-vitesse Gain 1 1,00 H : 0,01–1,00 T : 0,01–2,55 - Page 87 C02-02 Micro-vitesse Gain 2 1,00 H : 0,01–1,00 T : 0,01–2,55 - Page 87 C03-01 UL1 Vitesse 6,00 0,00–E01-04 Hz Page 88 C03-02 UL1 Temps Décél 1,0 0,0–25,5**** sec Page 88 C03-03 UL2 Temps Arrêt 1,0 0,0–25,5**** sec Page 88 C03-04 LL1 Vitesse 6,00 0,00–E01-04 Hz Page 88 C03-05 LL1 Temps Décél 1,0 0,0–25,5**** sec Page 88 C03-06 LL2 Temps Arrêt 1,0 0,0–25,5**** sec Page 88 C03-07 Méthode ArrêtLmt 2* 0–2 - Page 88 C03-08 UL3 MéthodeArrêt 4 0–5 - Page 88 C03-09 UL3 Temps Décél 1,0 0,0–25,5 sec Page 88 C03-10 Méthode d’arrêt fictif 1 0–2 - Page 89 Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 243 Paramètre Nom du paramètre Valeur par défaut Intervalle Unité Référence C03-11 Limite Partage Charge 0 0, 1 - Page 89 C03-12 Action Klixon 0 0, 1 - Page 90 C03-13 Mesure de hauteur 250 0–65535 Rév Page 91 C03-14 Hauteur de crochet initiale 2 0–4 - Page 91 C03-15 Hauteur Crochet Sorti 0 0, 1 - Page 91 C03-16 UL2 Révolutions 0 0–65535 Rév Page 92 C03-17 UL1 Révolutions 0 0–65535 Rév Page 92 C03-18 LL1 Révolutions 0 0–65535 Rév Page 92 C03-19 LL2 Révolutions 0 0–65535 Rév Page 92 C04-01 Temps Flott Charge2 10 0–65535 sec Page 95 C04-02 Gain Flott Charge 10** 0–100 - Page 95 C05-01 Contrôle de charge 0 0, 1, 3, 9 - Page 97 C05-02 LC Alarme 4 0–5 - Page 97 C05-03 Temps Maintien 0,15 0,00–2,55 sec Page 97 C05-04 TempsTest 0,25 0,00–2,55 sec Page 97 C05-05 I/T Marge Acc 5 0–50 % Page 97 C05-07 I/T Marge 5 0–20 % Page 97 C05-08 Alrm Vit 6.0 0,1–30,0 Hz Page 97 C05-09 I/T Niveau 01 0 0–250 % Page 97 C05-10 I/T Niveau 02 0 0–250 % Page 97 C05-11 I/T Niveau 03 0 0–250 % Page 97 C05-12 I/T Niveau 04 0 0–250 % Page 97 C05-13 I/T Niveau 05 0 0–250 % Page 97 C05-14 I/T Niveau 06 0 0–250 % Page 97 C05-15 I/T Niveau 07 0 0–250 % Page 97 C05-16 I/T Niveau 08 0 0–250 % Page 97 C05-17 I/T Niveau 09 0 0–250 % Page 97 C05-18 I/T Niveau 10 0 0–250 % Page 97 C05-19 I/T Niveau 11 0 0–250 % Page 97 C05-20 I/T Niveau 12 0 0–250 % Page 97 C05-21 I/T Niveau 13 0 0–250 % Page 97 C05-22 I/T Niveau 14 0 0–250 % Page 97 C05-23 I/T Niveau 15 0 0–250 % Page 97 C05-24 I/T Niveau 16 0 0–250 % Page 97 C05-25 LC Temps intégral 0,05 0,00–2,55 sec Page 97 C05-26 LC Retard 0,25 0,00–2,55 sec Page 97 C05-27 Min I->Temps M Avant 0.0 0,0–25,5 sec Page 97 C05-28 Fréq Décl Retard 30,0 0,0–60,0 Hz Page 97 C06-01 Swift-Lift (V/f et OLV) Ultra-Lift (FLV) 0 0–4 - Page 99 C06-02 SwiftLift Vit M Avant (V/f et OLV) UltraLift Vit M Avant (FLV) 60,0 0,1–150,0 Hz Page 99 Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 244 Paramètre Nom du paramètre Valeur par défaut Intervalle Unité Référence C06-03 SwiftLift Vit M Arrière (V/f et OLV) UltraLift Vit M Arrière (FLV) 60,0 0,1–150,0 Hz Page 99 C06-04 Courant SL FWD (marche avant) (V/f) Couple FWD (marche avant) SL (OLV) Couple FWD (marche avant) UL (FLV) 50 0–100 % Page 99 C06-05 Courant SL REV (marche arrière) (V/f) Couple SL REV (marche arrière) (OLV) Couple UL REV (marche arrière) (FLV) 30 0–100 % Page 99 C06-06 Vitesse d’activation SL (V/f et OLV) Vitesse d’activation UL (FLV) 59,0 0,0–150,0 Hz Page 99 C06-07 Délai SL (V/f et OLV) Délai UL (FLV) 2,0 0,0–25,5 sec Page 99 C06-08 SFS Gain Accél 1,0 0,1–9,9 - Page 99 C06-10 Couple Moteur 3 0–5 - Page 99 C06-11 Couple Moteur 1 45 1–100 % Page 99 C06-12 1 Vitesse du moteur 150 100–300 % Page 99 C06-13 Couple Moteur 2 25 1–100 % Page 99 C06-14 2 Vitesse du moteur 200 100–300 % Page 99 C06-15 AUL M avt Décal 10 0–100 % Page 99 C06-16 AUL M arr Décal 20 0–100 % Page 99 C07-01 Limite de couple M Avant 150 0–300 % Page 102 C07-02 Limite de couple M Arrière 150 0–300 % Page 102 C07-03 Limite de couple M Avant Régénération 180 0–300 % Page 102 C07-04 Limite de couple M Arrière Régénération 180 0–300 % Page 102 C07-05 Limite de couple M Avant Gain 1,25 0,00–2,55 - Page 102 C07-06 Limite de couple M Arrière Gain 1,25 0,00–2,55 - Page 102 C07-07 Limite de couple Régénération Gain 1,25 0,00–2,55 - Page 102 C07-08 Limite de couple I Temps. 200 5–10000 ms Page 102 C07-09 Sél Couple Max 0 0, 1 - Page 102 C07-10 Limiteur de couple déplacement transversal 0 0, 1 - Page 102 C07-11 Limiteur Fréq 2,0 0,5–10,0 Hz Page 102 C07-12 Anti-choc 0 0–2 - Page 104 C07-13 Validation Fréq 6,0 0,0–60,0 Hz Page 104 C07-14 Dèlai Ré-Accél 0,20 0,00–2,55 sec Page 104 C07-15 Delta Couple 10 0–180 % Page 104 Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 245 Paramètre Nom du paramètre Valeur par défaut Intervalle Unité Référence C07-16 Temps Détection 0,30 0,01–0,50 sec Page 104 C07-17 Lissage Fréq 3,0 0,0–15,0 Hz Page 104 C07-18 Décélération progressive 0,30 0,00–1,00 sec Page 104 C07-20 Lissage Temps 1,00 0,00–2,55 sec Page 104 C07-22 TpsAffichageAlrm 4 0–30 sec Page 104 C07-23 Couple à Vide 20 0–100 % Page 104 C07-24 Cpl requis 75 0–180 % Page 104 C07-25 Méthd Détec 1 0–2 - Page 104 C08-01 Temps Comp Couple 1,00 0,00–2,55 sec Page 107 C08-02 IFB OK Temps 1,00 0,00–2,55 sec Page 107 C08-03 Couple Min Desserr Frein 10 0–300 % Page 107 C08-04 Tempo Retourmt 0,30 0,00–2,55 sec Page 107 C08-05 Reprise Comptage 800 0–15000 pulses Page 107 C08-06 BE3/Alt Comptage Cpl 0,30 0,00–2,55 sec Page 107 C08-07 BE3 Comptage Détec 10 0–15000 pulses Page 107 C08-08 Alt Cpl Max M arr 25 0–300 % Page 107 C08-09 Niveau Vitesse Zéro 1,0 0,0–10,0 Hz Page 107 C08-10 Temps Flottement charge 10* 0–65535 sec Page 107 C08-11 Délai Serrage Frein 0,7 0,0–25,5 sec Page 107 C08-12 BE6 Tps Détec 5,0 0,0–25,5 sec Page 107 C08-13 BE6 Comptage Max 250 0–15000 pulses Page 107 C08-14 Vit Freinage 0,0 0,0–25,5 % Page 107 C08-15 Flott Charge Ext T 10 0–65535 sec Page 107 C08-16 Init M Avant Couple Frein 100 10–300 % Page 107 C08-17 Init M Arrière Couple Frein 20 10–300 % Page 107 C08-18 BE6 Vit Max 6,00 0,00–150,00 Hz Page 107 C08-19 Réinit Patin Frein 0 0, 1 - Page 107 C08-20 BE6 Ctrl Cpl 1,0 0,5–20,0 % Page 107 C08-21 Ajout Tps Mag I 0,0 0,0–3,0 sec Page 107 C08-22 Détec Patin Frein 0 0, 1 - Page 107 C08-23 Vit Détec Patin Frein 1,0 0,0–10,0 Hz Page 107 C08-24 Cpl Test Frein 1,25* (E02-11*5252)/ F01-01 0–65535 flb Page 107 C08-25 Vit Test Frein 6 0–10 Hz Page 107 C08-27 Frein à vitesse nulle 0 0, 2, 3 - Page 107 C08-28 Temps de vérification de couple 0,05 0,00-2,55 sec Page 107 C08-29 Temps Min REV (marche arrière) 1,2 0,0-25,5 sec Page 107 C08-30 Temps de couple positif 0,4 0,0-25,5 sec Page 107 C08-31 Vitesse de couple positive 6,0 0,0-10,0 Hz Page 107 C08-32 Temps de réglage de frein min 0,1 0,0-25,5 sec Page 107 C08-33 Double Test Frein 0 0, 1 - Page 109 Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 246 Paramètre Nom du paramètre Valeur par défaut Intervalle Unité Référence C08-34 DIR Niv Couple 20 0–100 % % Page 109 C08-35 Levage d’urgence 0 0, 2 - Page 111 C08-36 E-Lift vitesse max 30 0–150 Hz Page 111 C08-37 E-Lift temps max 600 0–6000 sec Page 111 C09-01 E Numér Sélect 0 0–2, 5 - Page 112 C09-02 DIO Borne 1 0 0–FF - Page 112 C09-03 DIO Borne 2 0F 0–FF - Page 112 C09-04 DIO Borne 3 0F 0–FF - Page 112 C09-05 DIO Borne 4 0F 0–FF - Page 112 C09-06 DIO Borne 5 0F 0–FF - Page 112 C09-07 DIO Borne 6 0F 0–FF - Page 112 C09-08 DIO Borne 7 0F 0–FF - Page 112 C09-09 DIO Borne 8 0F 0–FF - Page 112 C09-10 DIO Borne 9 0F 0–FF - Page 112 C09-11 DIO Borne 10 0F 0–FF - Page 112 C09-12 DIO Borne 11 0F 0–FF - Page 112 C09-13 DIO Borne 12 0F 0–FF - Page 112 C09-14 DIO Borne 13 0F 0–FF - Page 112 C09-15 DIO Borne 14 0F 0–FF - Page 112 C09-16 DIO Borne 15 0F 0–FF - Page 112 C09-17 DIO Borne 16 0F 0–FF - Page 112 C10-01 Poids de la charge 0 0–2 - Page 113 C10-02 Démarrage poids chargé 0 0–2 - Page 113 C10-03 Maintien de l’affichage du poids chargé 0 0, 1 - Page 113 C10-04 Conversion de poids chargé 0 0–39999 - Page 113 C10-05 Fréquence de test 6 0–E01-04 Hz Page 113 C10-06 Unité Affichée 4 0–4 - Page 113 C10-07 Temps Maintien 0,50 0,00–2,55 sec Page 113 C10-09 Couple Charge Max 100,0 0,0–200,0 % Page 114 C10-10 Couple à Vide 20,0 0,0–200,0 % Page 114 C11-01 Câble détendu 0 0–2 - Page 115 C11-02 Action à SLC 2 0–5 - Page 115 C11-03 SLC détection couple 30 -50–100 % Page 115 C11-04 SLC Détect Vit 1 2 0–E01-04 Hz Page 115 C11-05 SLC Retard 1 0,50 0,00–2,55 sec Page 115 C11-06 SLC Détect Vit 2 60 0–E01-04 Hz Page 115 C11-07 SLC Retard 2 0,10 0,00–2,55 sec Page 115 C11-08 Arbre encliquetable 0 0, 1 - Page 116 C11-09 Action à Snap 0 0, 1 - Page 116 C11-10 Delta Vit 1,0 0,0–E01-04 Hz Page 116 C11-11 Retard 250 0–2000 ms Page 116 Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 247 Paramètre Nom du paramètre Valeur par défaut Intervalle Unité Référence C11-12 Rapport Num 10000 1–65535 - Page 116 C11-13 Rapport Den 10000 1–65535 - Page 116 C12-01 Délai pas à pas Frein 0,0 0,0–100,0 sec Page 117 C12-02 Délai Freinage 0,0 0,0–100,0 sec Page 117 C12-03 Temporisateur activé 0,0 0,0–3000,0 sec Page 118 C12-04 Temporisateur désactivé 0,0 0,0–3000,0 sec Page 118 C12-05 Minuterie de maintenance 0 0–32767 hr Page 118 C12-06 Gain Maintenance 0,50 0,00–1,00 - Page 118 C12-07 Temps défaut partage de charge 1,50 0,00–25,5 sec Page 118 C13-01 Tps Avance pas-à-pas 1,00 0,00–2,55 sec Page 119 C13-02 Tempo Répét 1,00 0,00–2,55 sec Page 119 C13-03 Index Réf Marche 0,10 0,01–60,00 Hz Page 121 C13-04 Index M Arrière 0 0–65535 Rév Page 121 C13-05 Index Comptage 100 0–65535 pulses Page 121 C13-06 Délai répétition indexage 0,00 0,00–60,00 sec Page 121 C13-07 Index terminé 10 0–32767 pulses Page 121 C13-08 Index Zsv Gain 10 0–100 - Page 121 C13-09 Index ASR P Gain 30,00 0,00–300,00 - Page 121 C13-10 Index ASR I Temps 0,200 0,000–10,000 sec Page 121 C13-11 Gain Acc/Décél 1,0 0,0–5,0 - Page 121 C13-12 Index Commande Frein TRAV : 0–2 NLB : 0, 2 NLB : 2 sinon : 0 - Page 121 D01-01 InjCC Start Freq 0,5 0,0–10,0 Hz Page 122 D01-02 InjCC Courant 50 0–100 % Page 122 D01-03 InjCC Temps@Démar 0,00 0,00–10,00 sec Page 122 D01-04 InjCC Temps@Stop 0,05 0,00–10,00 sec Page 122 D02-01 Gain Comp Patin V/f : 0,0 OLV : 1,0 FLV : 1,0 0,0–2,5 - Page 123 D02-02 Temps Comp Patin V/f : 2000 OLV : 200 0–10000 ms Page 123 D02-03 Limite Comp Patin 200 0–250 % Page 123 D02-04 Régén Comp Patin 0 0–2 - Page 123 D02-05 Sortie V Lim Sél 0 0, 1 - Page 123 D02-13 Sortie V Lim Sta 85,0 70,0–90,0 % Page 123 D02-14 Sortie V Lim Max 90,0 85,0–100,0 % Page 123 D02-15 Sortie V Lim Niv 90,0 30,0–100,0 % Page 123 D03-01 Couple Comp Gain 1,0 0,00–2,50 - Page 124 D03-02 Couple Comp Temps V/f : 200 OLV : 20 0–60000 ms Page 124 D03-03 M Av Cmp Cpl @ Démarr 0,0 0,0–200,0 % Page 124 D03-04 M Arr Cmp Cpl @ Démarr 0,0 -200,0–0,0 % Page 124 D03-05 CoupleCmp Délai T 10 0–200 ms Page 124 Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 248 Paramètre Nom du paramètre Valeur par défaut Intervalle Unité Référence D03-06 Temps Démar Couple 150 0–10000 ms Page 124 D04-01 ASR P Gain 1 20,00 0,00–300,00 - Page 126 D04-02 ASR I Lim 1 0,500 0,000–10,000 sec Page 126 D04-03 ASR P Gain 2 20,00 0,00–300,00 - Page 126 D04-04 ASR I Lim 2 0,500 0,000–10,000 sec Page 126 D04-06 ASR Délai 0,004 0,000–0,500 sec Page 126 D04-07 ASR Fréq Comm Gain 0,0 0,0–150,0 Hz Page 126 D04-08 ASR I Lim 400 0–400 % Page 126 D04-36 NLB Démar ASR I 0,100 0,000–30,000 sec Page 126 D04-37 NLB Démar ASR Dly 0,50 0,00–2,55 sec Page 126 D05-01 Sélection de la commande de couple 0 0, 1 - Page 127 D05-02 Filtre Réf Couple 0 0–1000 ms Page 127 D05-03 Sélection de limite de vitesse 2 1, 2 - Page 127 D05-04 Valeur de limite de vitesse 105 -120–120 % Page 127 D05-05 Biais Limite Vit 10 0–120 % Page 127 D05-06 Réf Temps Maintien 0 0–1000 ms Page 127 D05-08 Limite de vitesse directionnelle 1 0, 1 - Page 127 D08-01 Réf Pause @ Démar 0,0 0,0–150,0 Hz Page 130 D08-02 Tps Pause @ Démarr 0,0 0,0–10,0 sec Page 130 D08-03 Réf Pause @ Arrêt 0,0 0,0–150,0 Hz Page 130 D08-04 Tps Pause @ Arrêt 0,0 0,0–10,0 sec Page 130 D09-01 SCrv Acc @ Démarr 0,50* 0,00–10,00 sec Page 131 D09-02 SCrv Acc @ Fin 0,50* 0,00–10,00 sec Page 131 D09-03 SCrv Dec @ Démarr 0,50* 0,00–10,00 sec Page 131 D09-04 SCrv Dec @ Fin 0,20* 0,00–10,00 sec Page 131 D10-01 ServiceNormal/Intensif 0 0, 1 - Page 132 D10-02 SélFréqPorteuse 1 1–9, A, F - Page 132 D10-03 FréqPorteuse Max 2,0 1,0–15,0 kHz Page 132 D10-04 FréqPorteuse Min 2,0 1,0–15,0 kHz Page 132 D10-05 GainFréqPorteuse 0 0–99 - Page 132 D11-01 Sélection de prévention d’oscillation 1 0, 1 - Page 133 D11-02 Gain de prévention d’oscillation pendulaire 1,00 0,00–2,50 - Page 133 D11-03 Temps de prévention d’oscillation 10 0–500 ms Page 133 D11-05 GAIN de prévention d’oscillation 0,00 0,00–2,50 - Page 133 E01-01 Tension d’entrée 230V : 230 460V : 460 575V : 575 230V : 155–255 460V : 310–510 VCA 575V : 446–733 Page 134 Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 249 Paramètre Nom du paramètre Valeur par défaut Intervalle Unité Référence E01-03 Sélection V/f * V/f : 0–9, A–F, FF OLV : F, FF - Page 135 E01-04 Fréq Max 60,0 20,0–150,0 Hz Page 135 VCA Page 135 E01-05 Tens Max ** 230V : 0,0– 255,0 460V : 0,0– 510,0 575V : 0,0– 733,1 E01-06 Fréq de base 60,0 0,0–150,0 Hz Page 135 E01-07 Fréq Moy A Déterminé par E01-03 0,0–150,0 Hz Page 135 VCA Page 135 E01-08 Tens Moy A Déterminé par E01-03 230V : 0,0– 255,0 460V : 0,0– 510,0 575V : 0,0– 733,1 E01-09 Fréq Min Déterminé par E01-03 0,0–150,0 VCA Page 135 Page 135 E01-10 Tens Min Déterminé par E01-03 230V : 0,0– 255,0 460V : 0,0– 510,0 575V : 0,0– 733,1 E01-11 Fréq Moy B 0,0 0,0–150,0 Hz Page 136 0,0 230V : 0,0– 255,0 460V : 0,0– 510,0 575V : 0,0– 733,1 VCA Page 136 VCA Page 136 E01-12 Tens Moy B E01-13 Tension de base 0,0 230V : 0,0– 255,0 460V : 0,0– 510,0 575V : 0,0– 733,1 E02-01 FLA nominal du moteur ** ** A Page 139 E02-02 Patin nominal Mtr ** 0,00–20,00 Hz Page 139 E02-03*** Courant à vide ** 0–[(E02-01)-1] A Page 139 E02-04 Nombre de Pôles 4 2–48 - Page 139 E02-05*** Résistance ** 0,000–65,000 Ω Page 139 E02-06*** Inductance de fuite ** 0,0–40,0 % Page 139 E02-07*** Comp. Saturation 1 0,50 0,00–0,50 - Page 139 E02-08*** Comp. Saturation 2 0,75 E02-07–0,75 - Page 139 E02-09*** Perte Mécanique 0,0 0,0–10,0 % Page 139 E02-10*** Perte de fer du moteur ** 0–65535 W Page 139 E02-11 Puissance Nominale ** 0,00–650,00 HP/kW Page 139 E03-02 Méthode d’arrêt 1 0, 1 - Page 140 Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 250 Paramètre E03-03 Nom du paramètre Fréq Max Valeur par défaut Intervalle Unité Référence 60,0 20,0–150,0 Hz Page 140 VCA Page 140 E03-04 Tens Max ** 230V : 0,0– 255,0 460V : 0,0– 510,0 575V : 0,0– 733,1 E03-05 Fréq de base 60,0 0,0–150,0 Hz Page 140 E03-06 Fréq Moy A Déterminé par E01-03 0,0–150,0 Hz Page 140 VCA Page 140 E03-07 Tens Moy A Déterminé par E01-03 230V : 0,0– 255,0 460V : 0,0– 510,0 575V : 0,0– 733,1 E03-08 Fréq Min Déterminé par E01-03 0,0–150,0 Hz Page 140 VCA Page 140 E03-09 Tens Min Déterminé par E01-03 230V : 0,0– 255,0 460V : 0,0– 510,0 575V : 0,0– 733,1 E03-10 Fréq Moy B 0,0 0,0–150,0 Hz Page 140 0,0 230V : 0,0– 255,0 460V : 0,0– 510,0 575V : 0,0– 733,1 VCA Page 140 VCA Page 140 E03-11 Tens Moy B E03-12 Tension de base 0,0 230V : 0,0– 255,0 460V : 0,0– 510,0 575V : 0,0– 733,1 F01-01 PG1 Signaux/M Arrière 1024 0–60000 PPR Page 141 F01-02 PG1 Sél Rotation 0 0, 1 - Page 141 F01-03 PG1 Rapport Sortie 1 1–132 - Page 141 F01-04 PG1 #Rapport1 0 0–1000 - Page 141 F01-05 PG1 #Rapport2 0 0–1000 - Page 141 F01-06 PGO-1-H 15 0–100 ms Page 141 F01-11 PG2 Signaux/Rev 1024 0–60000 PPR Page 141 F01-12 PG2 Sél Rotation 0 0, 1 - Page 141 F01-13 PG2 #Rapport1 0 0–1000 - Page 141 F01-14 PG2 #Rapport2 0 0–1000 - Page 141 F01-15 PG2 Rapport Sortie 1 1–132 - Page 141 F01-16 PGO-2-H 15 0–100 ms Page 141 F01-21 PG Sél Perte Rétro 1 0–3 NLB : 1 - Page 141 Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 251 Paramètre Nom du paramètre Valeur par défaut Intervalle Unité Référence F01-22 PGO-1-S Temps Détect 2,0 0,0–10,0 sec Page 141 F01-23 PG Sél Surrégime 1 0–3 NLB : 1 - Page 141 F01-24 PG Niv Surrégime 105 0–120 % Page 141 F01-25 PG Temps Surrégime 0,0 0,0–2,0 sec Page 142 - Page 142 F01-26 PG Sél Ecart 5 Déplacement : 0–7 NLB : 5 F01-27 PG Niv Ecart 10 0–50 % Page 142 F01-28 PG Temps Ecart 0,3 0,0–10,0 sec Page 142 F02-01 Al Sél Fonction 0 0, 1 - Page 143 F02-02 AI Gain Entrée 100,0 -999,9–999,9 % Page 143 F02-03 AI Polaris Entrée 0,0 -999,9–999,9 % Page 143 F04-01 AO Sél Cnl 1 102 1–630 - Page 143 F04-02 AO Gain Cnl 1 100,0 -999,9–999,9 % Page 143 F04-03 AO Sél Cnl 2 103 1–630 - Page 143 F04-04 AO Gain Cnl 2 50,0 -999,9–999,9 % Page 143 F04-05 IB Polaris Cnl1 0,0 -999,9–999,9 % Page 143 F04-06 IB Polaris Cnl2 0,0 -999,9–999,9 % Page 143 F04-07 AO Opt Niv Cnl 1 0 0, 1 - Page 143 F04-08 AO Opt Niv Cnl 2 0 0, 1 - Page 143 F05-01 DO Sélect Cnl1 F 0–1FF - Page 145 F05-02 DO Sélect Cnl2 F 0–1FF - Page 145 F05-03 DO Sélect Cnl3 F 0–1FF - Page 145 F05-04 DO Sélect Cnl4 F 0–1FF - Page 145 F05-05 DO Sélect Cnl5 F 0–1FF - Page 145 F05-06 DO Sélect Cnl6 F 0–1FF - Page 145 F05-07 DO Sélect Cnl7 F 0–1FF - Page 145 F05-08 DO Sélect Cnl8 F 0–1FF - Page 145 F05-09 DO Sél fonction 2 0–2 - Page 145 F06-01 Sél Déf Comm Bus 1 0–4 - Page 147 F06-02 EF0 Détection 0 0, 1 - Page 147 F06-03 EF0 Défaut Action 1 0–4 - Page 147 F06-04 BUS Temps Dét erreur 2,0 0,0–5,0 sec Page 147 F06-06 Sél Réf Couple Max 0 0, 1 - Page 147 F06-07 SélFref Priorité 0 0, 1 - Page 147 F06-08 SélCom Prm Init 0 0, 1 - Page 147 F06-30 PB Adresse Noeud 0 0–125 - Page 147 F06-31 PB Sélection Effacer 0 0, 1 - Page 148 F06-32 PB Sélection Carte 0 0–5 - Page 148 F06-35 CO Adresse Noeud 0 0–126 - Page 148 F06-36 CO débit binaire 6 0–8 - Page 148 F06-50 DN MAC Adresse 64 0–64 - Page 148 Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 252 Paramètre Nom du paramètre Valeur par défaut Intervalle Unité Référence F06-51 DN Débit binaire 4 0–4 - Page 148 F06-52 DN PCA Sélection 21 0–255 - Page 148 F06-53 DN PPA Sélection 71 0–255 - Page 148 F06-54 DN Dét ralenti 0 0, 1 - Page 148 F06-55 DN MEM DEBIT BINAIRE 0 0–2 - Page 149 F06-56 DN Echelle Vitesse 0 -15–15 - Page 149 F06-57 DN Echelle Courant 0 -15–15 - Page 149 F06-58 DN Echelle Couple 0 -15–15 - Page 149 F06-59 DN Echelle Puissance 0 -15–15 - Page 149 F06-60 DN Echelle Tension 0 -15–15 - Page 149 F06-61 DN Echelle Temps 0 -15–15 - Page 149 F06-62 DN Bon Fonctionnement 0 0–10 - Page 149 F06-63 DN MAC ID MEM 0 0–63 - Page 149 F07-01 IP Adr 1 192 0–255 - Page 150 F07-02 IP Adr 2 168 0–255 - Page 150 F07-03 IP Adr 3 1 0–255 - Page 150 F07-04 IP Adr 4 20 0–255 - Page 150 F07-05 Sous-réseau Masque 1 255 0–255 - Page 150 F07-06 Sous-réseau Masque 2 255 0–255 - Page 150 F07-07 Sous-réseau Masque 3 255 0–255 - Page 150 F07-08 Sous-réseau Masque 4 0 0–255 - Page 150 F07-09 Passerelle IP Ajout 1 192 0–255 - Page 150 F07-10 Passerelle IP Ajout 2 168 0–255 - Page 150 F07-11 Passerelle IP Ajout 3 1 0–255 - Page 150 F07-12 Passerelle IP Ajout 4 1 0–255 - Page 150 F07-13 IP Sél Mode Ajout 2 0–2 - Page 150 F07-14 Sél Duplex 1 0–2 - Page 150 F07-15 Débit binaire 10 10, 100 - Page 150 F07-16 PerteComm Tout 0.0 0,0–30,0 sec Page 150 F07-17 EN Echelle Vitesse 0 -15–15 - Page 150 F07-18 EN Echelle Courant 0 -15–15 - Page 150 F07-19 EN Echelle Couple 0 -15–15 - Page 150 F07-20 EN Echelle Puissance 0 -15–15 - Page 150 F07-21 EN Echelle Tension 0 -15–15 - Page 150 F07-22 EN Echelle Temps 0 -15–15 - Page 150 F07-23 à F07-32 DOA116 (1 à 10) 0 Adresse Modbus 0x- - - - Page 150 F07-33 à F07-42 DIA166 (1 à 10) 0 Addresse Modbus 0x- - - - Page 150 H01-01 Borne sélection S1 80 (marche avant) 0–81 - Page 152 H01-02 Borne sélection S2 81 (REV) 0–81 - Page 152 H01-03 Borne sélection S3 * 0–81 - Page 152 Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 253 Paramètre Nom du paramètre Valeur par défaut Intervalle Unité Référence H01-04 Borne sélection S4 * 0–81 - Page 152 H01-05 Borne sélection S5 * 0–81 - Page 152 H01-06 Borne sélection S6 * 0–81 - Page 152 H01-07 Borne sélection S7 * 0–81 - Page 152 H01-08 Borne sélection S8 * 0–81 - Page 152 H01-09 Sél Touche F1 0F 0F–74 - Page 152 H01-10 Sél Touche F2 0F 0F–74 - Page 152 H01-14 Prior Réf Alt 0 0, 1 - Page 152 H02-01 Sélect Borne M0-M1 * 0–1FF - Page 159 H02-02 Sélect Borne M2-M3 * 0–1FF - Page 159 H02-03 Sélect Borne M5-M6 * 0–1FF - Page 159 H02-06 Unités WH Disp 0 0–4 - Page 159 H03-01 Borne A1 signal * 0, 1 - Page 165 H03-02 Borne sélection A1 * 0–31 - Page 165 H03-03 Gain Borne A1 100,0 -999,9–999,9 % Page 165 H03-04 Polaris Borne A1 0,0 -999,9–999,9 % Page 165 H03-05 Borne A3 signal 0 0, 1 - Page 165 H03-06 Borne sélection A3 * 0–31 - Page 165 H03-07 Gain Borne A1 100,0 -999,9–999,9 % Page 165 H03-08 Polaris Borne A3 0,0 -999,9–999,9 % Page 165 H03-09 Borne A2 signal 2 0–3 - Page 165 H03-10 Borne sélection A2 1F 0–31 - Page 165 H03-11 Gain Borne A2 100,0 -999,9–999,9 % Page 165 H03-12 Polaris Borne A2 0,0 -999,9–999,9 % Page 165 H03-13 T moyen Filtr 0,03 0,00–2,00 sec Page 165 H03-14 A1/A2/A3 Sél 7 1–7 - Page 165 H03-16 DéclageBorneA1 0 -500–500 - Page 165 H03-17 DéclageBorneA2 0 -500–500 - Page 165 H03-18 DéclageBorneA3 0 -500–500 - Page 165 H04-01 Borne FM sélection 102 000–630 - Page 168 H04-02 Gain FM Borne 100,0 -999,9–999,9 % Page 169 H04-03 Pol Borne FM 0,0 -999,9–999,9 % Page 169 H04-04 Sélection de borne AM 103 000–630 - Page 169 H04-05 Gain Borne A1 50,0 -999,9–999,9 % Page 169 H04-06 Polaris Borne AM 0,0 -999,9–999,9 % Page 169 H04-07 Borne FM signal 0 0–2 - Page 169 H04-08 Borne AM signal 0 0–2 - Page 169 H05-01 Adr Comm Série 1F 00–FF - Page 170 H05-02 Débit Binaire Série 3 0–8 - Page 170 H05-03 Sél Com Série 0 0–2 - Page 170 H05-04 Sél Déf Série 0 0–3 - Page 170 H05-05 Détct Déf Série 1 0, 1 - Page 170 Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 254 Paramètre Nom du paramètre Valeur par défaut Intervalle Unité Référence H05-06 Attente TransmTIM 5 5–65 ms Page 170 H05-07 Sél Cmd RTS 1 0, 1 - Page 170 H05-09 CE Temps Détect 2,0 0,0–10,0 sec Page 170 H05-10 Unité CommReg 25h 0 0, 1 - Page 170 H05-11 Sél Commande Entrer 1 0, 1 - Page 171 H05-12 Sél Commande Marche 0 0, 1 - Page 171 H05-17 Sél Sign Entrée 0 0, 1 - Page 171 H05-18 Contrôleur VitMtr T 0 0–100 ms Page 171 H06-01 Sél Sign entrée 0 0, 5–7 - Page 172 H06-02 Echelle Signal Entrée 1440 1000–32000 Hz Page 172 H06-03 Gain Signal d’entrée 100,0 0,0–1000,0 % Page 172 H06-04 Polaris Signal d’entrée 0,0 -100,0–100,0 % Page 172 H06-05 Filtre Signal Entrée 0,10 0,00–2,00 sec Page 172 H06-06 Sél Signal sortie 102 0–120 - Page 172 H06-07 Echelle Signal sortie 1440 0–32000 Hz Page 172 H06-08 Freq min signal 0,5 0,1–1000,0 Hz Page 172 H06-09 Détect Ecart Signal 5,0 0,0–25,5 % Page 172 L01-01 Caract Mtr OL 3 0–3 - Page 174 L01-02 Constante temps MOL 1,0 0,1–5,0 min Page 174 L01-03 Sél Alarme Mtr OH 3 0–3 - Page 174 L01-04 Sél Déf Mtr OH 1 0–2 - Page 174 L01-05 Filtre Temp Moteur 0,20 0,00–10,00 sec Page 174 L01-13 Sél Mém Mtr Ol 1 0, 1 - Page 174 L02-01 Sélection Aliment 0 0–2 - Page 175 L02-02 Aliment Ridethru t ** 0,0–25,5 sec Page 175 L02-03 Aliment BlocBase t ** 0,1–5,0 sec Page 175 L02-04 Aliment Rampe V/F t ** 0,0–5,0 sec Page 175 L02-05 PUV Dét Niveau Déterminé par E01-01 230V : 150–210 460V : 300–420 VCC 575V : 431–604 Page 175 L03-01 Sél Accél Calage P 1 0–2 - Page 176 L03-02 Niv Accél Calage P Déterminé par D10-01 0–150 % Page 176 L03-03 Limite inférieure Accél Calage P 50 0–100 % Page 176 L03-05 Sél Marche Calage P 1 0–2 - Page 176 L03-06 Niv marche Calage P Déterminé par D10-01 30–150 % Page 176 L03-11 Sél OV Inhibit 0 0, 1 - Page 176 VCC Page 176 - Page 176 L03-17 CC Bus Niveau Régl 230 V : 375 460 V : 750 575 V : 930 230 V : 150– 400 460 V : 300– 800 575 V : 431– 1150 L03-20 CC Bus P Gain A01-02 0,00–5,00 Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 255 Paramètre Nom du paramètre Valeur par défaut Intervalle Unité Référence L03-21 Gain P Acc/Décél A01-02 0,10–10,00 sec Page 176 L03-23 Sél CHP Calage P 0 0, 1 - Page 176 L03-24 Temps Accél Moteur O02-04 0,001–10,000 sec Page 176 L04-01 Accord vitesse Niveau 0,0 0,0–150,0 Hz Page 178 L04-02 Accord vitesse largeur 2,0 0,0–20,0 Hz Page 178 L04-03 Accord vitesse Nic+- 0,0 -150,0–150,0 Hz Page 178 L04-04 Accord vitesse largeur+- 2,0 0,0–20,0 Hz Page 178 L04-05 Sél Réf Perte 0 0, 1 - Page 178 L04-06 Fref à Floss 80,0 0,0–100,0 % Page 178 L04-07 Sél Détect Fréq 0 0, 1 - Page 178 L05-01 Mode test 0 0, 1 - Page 179 L06-01 Sél Dét Couple 1 0 0–8 - Page 180 L06-02 Dét Couple Niv 1 150 0–300 % Page 181 L06-03 Dét Couple 1 - Temps 0,1 0,0–10,0 sec Page 181 L06-04 Sél Dét Couple 2 0 0–8 - Page 181 L06-05 Dét Couple Niv 2 150 0–300 % Page 182 L06-06 Dét Couple 2 - Temps 0,1 0,0–10,0 sec Page 182 L06-08 Sél Fatigue Mécan 0 0–8 - Page 182 L06-09 Vit Détect Déf Mécan 110,0 -110,0–110,0 % Page 182 L06-10 Temps Détect Déf Mécan 0,1 0,0–10,0 sec Page 182 L06-11 Heure Détect Fat Mécan 0 0–65535 - Page 182 L08-02 OH Niv Pré-Alarme ** 50–150 °C Page 183 L08-03 OH Sél Pré-Alarme 3 0–5 - Page 183 L08-05 Protection contre la perte de phase d’entrée 1 0, 1 - Page 183 L08-07 Perte de phase de sortie 1 0–2 - Page 183 L08-08 Niveau de perte de phase de sortie 5,0 0,0–20,0 % Page 183 L08-09 Sél Défaut Terre 1 0, 1 - Page 183 L08-10 Sél Activ/Désactiv Ventil 0 0, 1 - Page 183 L08-11 Temporisation du ventilateur 60 0–300 sec Page 183 L08-12 Temp ambiante 40 -10–50 °C Page 183 L08-13 UV3 Détect 0 0, 1 - Page 183 L08-15 OL2 Sél @ L-Vitesse 0 0, 1 - Page 184 L08-18 Soft CLA Sel 0 0, 1 - Page 184 L08-19 Fc Rouge pdt OHAlm 0,8 0,1–0,9 Hz Page 184 L08-32 Sél MC, Défault VENTIL 1 0–4 - Page 184 L08-35 Sél Installation ** 0–3 - Page 184 L08-38 Fc Reducteur OL 2** 0–2 - Page 184 L08-40 FC Reduct Temp A01-02 0,00–2,00 sec Page 184 L08-41 Sél Alarme cour intense 0 0, 1 - Page 184 L08-55 DB Tr protection 1 0, 1 - Page 184 Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 256 Paramètre Nom du paramètre Valeur par défaut Intervalle Unité Référence L09-01 Sél Réini 1 0, 1 - Page 186 L09-02 Tentatives Réinit 3 0–10 - Page 186 L09-03 Temps Réinit 0,5 0,5–600,0 sec Page 186 L09-04 Sél Réinit Verrou 1 4001 0000–FFFF - Page 186 L09-05 Sél Réinit Verrou 2 E000 0000–FFFF - Page 186 L09-06 Sél Contact Flt 0 0, 1 - Page 186 L09-07 Sél Verrou Flt 1 0000 0000–FFFF - Page 188 L09-08 Sél Verrou Flt 2 0000 0000–FFFF - Page 188 O01-01 Sél Controle Utilis 106 104–626 - Page 189 O01-02 Ctrlr Mise sous tens 3 1–5 - Page 191 O01-03 Échelle affichage A01-02 0–3 - Page 191 O01-04 Unités Ecran A01-02 0, 1 - Page 191 O01-05 LCD Contrast 3 0–5 - Page 191 O01-10 Echelle Disp Utilisateur 6000 1–60000 - Page 191 O01-11 Sél Déc Disp Utilisateur 2 0–3 - Page 191 O02-01 Touche LO/RE 0 0, 1 - Page 192 O02-02 Touche STOP Oper 0 0–2 - Page 192 O02-03 Sél Valeur par défaut utilisateur 0 0–2 - Page 192 O02-04 Modèle # onduleur ** 00–FF - Page 192 O02-05 Opérateur M.O.P. 0 0, 1 - Page 194 O02-06 Détection Fonctionnement 1 0, 1 - Page 194 O02-07 M Avant/ ArrièreSél@SousTension 0 0, 1 - Page 194 O02-09 Sél. Modèle init 1 1, 2 - Page 194 O02-10 Moteur unité aliment 0 0, 1 - Page 194 O02-11 Sél Mode Test 1 0, 1 - Page 194 O02-15 Historique RDSI 0 0, 1 - Page 194 O02-19 Sél Paramètre 0 0, 1 - Page 194 O03-01 Temps Ecoulé Réglage 0 0–9999 x10 hr Page 196 O03-02 Temps Ecoulé Marche 1 0, 1 - Page 196 O03-03 Régl Tps Activ Ventil 0 0–9999 x10 hr Page 196 O03-05 Rég Maintenance BusCap 0 0–150 % Page 196 O03-09 Rég Maintenance IGBT 0 0–150 % Page 196 O03-11 Init Données Défaut 0 0, 1 - Page 196 O03-12 Init Contrôleur kWh 0 0, 1 - Page 196 O03-14 Effacer Hist Comptage 0 0–3 - Page 196 O04-01 Sél Fonct Copie 0 0–3 - Page 197 O04-02 Lecture admissible 1 0, 1 - Page 197 O04-07 Rég ChrgCircMaint 0 0–150 % Page 197 T01-01 Sél Mode Réglage 0 0–4 - Page 67 T01-02 Puissance Nominale ** - HP/kW Page 67 T01-03 Tension Nominale ** - VCA Page 67 Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 257 Paramètre Nom du paramètre Valeur par défaut Intervalle Unité Référence T01-04 Courant Nominal ** - A Page 67 T01-05 Fréquence nominale 60,0 - Hz Page 67 T01-06 Nombre de pôles 4 - Poles Page 67 T01-07 Vitesse Nominale 1750 - RPM Page 67 T01-08 PG Signaux/Rev 1024 - PPR Page 67 T01-09 Courant à vide - - - Page 67 T01-10 Patin nominal Mtr - - - Page 67 U01-01 Référence de fréquence - - Hz Page 199 U01-02 Fréquence de sortie - - Hz Page 199 U01-03 Courant de sortie - - A Page 199 U01-04 Méthode de contrôle - - - Page 199 U01-05 Vitesse du moteur - - Hz Page 199 U01-06 Tension de sortie - - VCA Page 199 U01-07 Tension du bus CC - - VCC Page 199 U01-08 Puissance de sortie - - HP/kW Page 199 U01-09 Référence de couple - - % Page 199 U01-10 Borne Entree Sts - - - Page 199 U01-11 Borne Sortie Sts - - - Page 199 U01-12 Int Ctl Sts 1 - - - Page 200 U01-14 CPU 1 SW Numéro - - - Page 200 U01-15 Niveau borne A1 - - % Page 200 U01-16 Niveau borne A2 - - % Page 200 U01-17 Niveau borne A3 - - % Page 200 U01-20 Sortie SFS - - Hz Page 200 U01-21 Niveau option Cnl1 AI - - % Page 200 U01-22 Niveau option Cnl2 AI - - % Page 200 U01-23 Niveau option Cnl3 AI - - % Page 200 U01-24 S Opt - - - Page 200 U01-25 E Opt bas - - - Page 200 U01-26 E Opt haut - - - Page 200 U01-28 CPU 2 SW Numéro - - - Page 200 U01-29 Poids de la charge - - - Page 200 U01-30 Vitesse delta SS - - Hz Page 200 U01-34 OPE Code Erreur - - - Page 200 U01-39 Erreur Transm - - - Page 200 U01-44 ASR Sortie sans fil - - % Page 200 U01-50 Hauteur du crochet - - % Page 200 U01-51 Révolution Moteur - - Régime moteur Page 200 U01-52 Minuterie Maintenance - - hr Page 200 U01-53 Index Comptage - - Régime moteur Page 200 Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 258 Paramètre Nom du paramètre Valeur par défaut Intervalle Unité Référence U01-54 Borne RP Fréq E - - Hz Page 200 U01-60 PG Cnl1 Comptage - - Pulse Page 200 U01-61 PG Cnl2 Comptage - - Pulse Page 200 U01-63 Fréquence PG Cnl1 - - Hz Page 200 U01-64 Fréquence PG Cnl2 - - Hz Page 200 U01-65 PG Fréquence de sortie - - Hz Page 200 U01-66 BE6 Comptage Signaux - - Pulse Page 200 U01-68 Zone LC - - - Page 200 U01-69 Marge LC - - % Page 200 U01-84 NLB Etat - - - Page 200 U01-85 NLB Rel Cple - - % Page 200 U01-86 CpleTestFrn - - Flb Page 200 U02-01 Défaut courant - - - Page 202 U02-02 Dernier défaut - - - Page 202 U02-03 Référence de fréquence - - Hz Page 202 U02-04 Fréquence de sortie - - Hz Page 202 U02-05 Courant de sortie - - A Page 202 U02-06 Vitesse du moteur - - Hz Page 202 U02-07 Tension de sortie - - VCA Page 202 U02-08 Tension du bus CC - - VCC Page 202 U02-09 Puissance de sortie - - HP/kW Page 202 U02-10 Référence de couple - - % Page 202 U02-11 Borne Entree Sts - - - Page 202 U02-12 Borne Sortie Sts - - - Page 202 U02-13 Etat Onduleur - - - Page 202 U02-14 Temps écoulé - - hr Page 202 U02-15 Sortie SFS - - Hz Page 202 U02-16 Courant Moteur Iq - - % Page 202 U02-17 Courant Moteur Id - - % Page 202 U02-20 Temp ailette - - °C Page 202 U02-27 Temp Moteur (NTC) - - °C Page 202 U02-28 Axe Défaut - - - Page 202 U03-01 Dernier défaut - - - Page 203 U03-02 Défaut Mesg 2 - - - Page 203 U03-03 Défaut Mesg 3 - - - Page 203 U03-04 Défaut Mesg 4 - - - Page 203 U03-05 Défaut Mesg 5 - - - Page 203 U03-06 Défaut Mesg 6 - - - Page 203 U03-07 Défaut Mesg 7 - - - Page 203 U03-08 Défaut Mesg 8 - - - Page 203 U03-09 Défaut Mesg 9 - - - Page 203 U03-10 Défaut Mesg 10 - - - Page 203 Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 259 Paramètre Nom du paramètre Valeur par défaut Intervalle Unité Référence U03-11 Tps écoulé 1 - - hr Page 203 U03-12 Tps écoulé 2 - - hr Page 203 U03-13 Tps écoulé 3 - - hr Page 203 U03-14 Tps écoulé 4 - - hr Page 203 U03-15 Tps écoulé 5 - - hr Page 203 U03-16 Tps écoulé 6 - - hr Page 203 U03-17 Tps écoulé 7 - - hr Page 203 U03-18 Tps écoulé 8 - - hr Page 203 U03-19 Tps écoulé 9 - - hr Page 203 U03-20 Tps écoulé 10 - - hr Page 203 U03-21 Compteur Commande MARCHE - - comptage Page 203 U03-22 U3-21 Retournements - - comptage Page 203 U03-23 OL/LC Comptage - - comptage Page 203 U04-01 Drv Temps Ecoulé - - hr Page 204 U04-03 Temps écoulé Ventil - - hr Page 204 U04-04 Contr duré vie ventil - - % Page 204 U04-05 Contrôle Vie Condens - - % Page 204 U04-06 Contrôle ChgCirc - - % Page 204 U04-07 Contrôle Vie IGBT - - % Page 204 U04-08 Température du dissipateur de chaleur - - °C Page 204 U04-09 LED Vérif Fonct - - - Page 204 U04-10 kWh 4 chiffres infér - - kWh Page 204 U04-11 kWh 5 chiffres supér - - MWh Page 204 U04-12 CPU Taux Occup - - % Page 204 U04-13 Maintien Courant max - - A Page 204 U04-14 Freq@ I MaintienMax - - Hz Page 204 U04-16 Niveau du moteur OL1 - - % Page 204 U04-17 Niveau OL2 de l’entraînement - - % Page 204 U04-18 Référence Source - - - Page 204 U04-19 MEMOBUS Réf Fréq - - % Page 204 U04-20 Option Réf Fréq - - % Page 204 U04-21 Source Cmd Marche - - - Page 204 U04-22 MEMOBUS Réf Rég - - - Page 204 U04-23 Option Réf Rég - - - Page 204 U04-32 Temp Moteur (NTC) - - °C Page 204 U04-37 OH Axe Alarme - - BIN Page 204 U04-38 Axe Alarme VENTIL - - BIN Page 204 U04-39 Axe Alarme VOF - - BIN Page 204 U06-01 Courant SEC mot - - % Page 205 U06-02 Courant EXC mot - - % Page 205 Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 260 Paramètre Nom du paramètre Valeur par défaut Intervalle Unité Référence U06-03 Entrée ASR - - % Page 205 U06-04 Sortie ASR - - % Page 205 U06-05 Référence de tension (VQ) - - VCA Page 205 U06-06 Référence de tension (Vd) - - VCA Page 205 U06-07 Sortie ACR(q) - - % Page 205 U06-08 Sortie ACR(d) - - % Page 205 U06-18 Contrevaleur PG1 - - PPR Page 205 U06-19 Contrevaleur PG2 - - PPR Page 205 U06-22 Servosignal zéro* - - Pulse Page 205 U06-26 Sortie continue FF - - % Page 205 * Valeur initiale définie par X-Press Programming (Tableau 4-6 page 60, Tableau 4-7 page 62 et Tableau 4-8 page 64). ** La valeur initiale dépend de la taille du VFD, qui est déterminée par O02-04 (sélection kVA). *** La valeur est automatiquement réglée pendant le réglage automatique. **** 0,0-25,5 secondes est porté à 0,0-6000,0 secondes lorsque B05-16 = 1. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 261 Annexe B : Respect des normes Conformité aux directives de compatibilité électromagnétique (EMC) Figure B-1 : Marque CE La marque CE indique la conformité aux réglementations européennes en matière de sécurité et d’environnement. Elle est nécessaire pour s’engager dans des activités du commerce en Europe. Les normes européennes incluent la Directive Machines pour les fabricants de machines, la directive Basse Tension pour les fabricants de produits électroniques et les directives EMC pour le contrôle du bruit. Ce VFD affiche la marque CE en fonction des directives EMC et de la directive basse tension. • Directive sur les basses tensions : 2014/35/EU Les appareils utilisés en combinaison avec ce VFD doivent également être certifiés CE et porter la marque CE. Lors de l’utilisation de VFD affichant la marque CE en combinaison avec d’autres appareils, il incombe à l’utilisateur de s’assurer de la conformité aux normes CE. Après avoir configuré l’appareil, vérifiez que les conditions sont conformes aux normes européennes. Les VFD de classe 575V (modèles 5xxx-G+/VG+S4) ne sont pas conformes aux normes européennes. Respect des directives EMC Ce VFD est testé conformément aux normes européennes IEC/EN 61800-3:2004/A1:2012. L’appareil étant exclusivement destiné à des applications commerciales, il n’est pas soumis aux exigences de la norme EN 61000-3-2 relative à l’émission de courants harmoniques. Dans un environnement résidentiel, cet appareil peut provoquer des interférences haute fréquence, ce qui nécessite une suppression des interférences. Si l’appareil est utilisé dans cet environnement, assurez-vous qu’un expert EMC procède à l’installation et à la mise en service. Installation du filtre EMC Les conditions suivantes doivent être remplies pour garantir le respect continu des directives. Voir Filtres EMC page 265 pour la sélection du filtre EMC. Méthode d’installation Vérifiez les conditions d’installation suivantes pour vous assurer que les autres appareils et machines utilisés en combinaison avec ce VFD sont également conformes aux directives EMC. 1. Installez un filtre de bruit EMC sur le côté d’entrée spécifié par Magnetek pour être conforme aux normes européennes. 2. Placez le VFD et le filtre anti-bruit EMC dans le même boîtier. 3. Utilisez un câble blindé tressé pour le câblage du VFD et du moteur, ou faites passer le câblage dans un conduit métallique. 4. Maintenir le câblage aussi court que possible. Mettre la protection à la masse du côté VFD et du côté moteur. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 262 A – Transmission B – Longueur de câble max. de 10 m entre la transmission et le moteur C – Moteur D – Conduit métallique E – Le câble de mise à la masse doit être aussi court que possible. Figure B-2 : Méthode d’installation 5. Assurez-vous que le conducteur de mise à la terre est conforme aux normes techniques et aux réglementations de sécurité locales. AVERTISSEMENT Risque d’électrocution. Comme le courant de fuite dépasse 3,5 mA sur les modèles 4370 à 41090-G+/VG+S4, la norme IEC 61800-5-1 stipule que l’alimentation doit être automatiquement déconnectée en cas de discontinuité du conducteur de mise à la terre de protection, ou un conducteur de mise à la terre de protection avec une section transversale d’au moins 10 mm2 (Cu) ou 16 mm2 (Al) doit être utilisé. Le non-respect de cette consigne peut entraîner des blessures graves, voire mortelles. A – Câble blindé tressé B – Panneau métallique C – Serre-câble (conducteur) Figure B-3 : Surface du sol 6. Connectez une bobine de liaison CC pour minimiser la distorsion harmonique. Voir Bobines d’arrêt CC pour conformité à la norme EN 61000-3-2 page 271. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 263 S'assurer que le câble est mis à la masse Panneau du boîtier Plaque métallique Surface de mise à la masse (éliminer toute trace de peinture ou de produit d'étanchéité) Transmission Filtre antiparasite CEM Surface de mise à la masse (éliminer toute trace de peinture ou de produit d'étanchéité) Plaque de mise à la masse (gratter pour enlever toute peinture visible) Collier de câble Câble du moteur (câble blindé tressé, max 10 m) Mettre à la masse le blindage du câble Moteur Figure B-4 : Installation du filtre EMC et du VFD pour la conformité CE Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 264 Filtres EMC Installez le VFD avec les filtres EMC répertoriés aux Tableau B-1 à Tableau B-4 afin de respecter les exigences EN61800-3. Les filtres Schaffner sont fournis en Amérique du Nord et les filtres Block en Europe. Tableau B-1 : Filtres IEC/EN61800-3 (fabricant : Schaffner) - classe 230 V Spécification de filtre (fabricant : Schaffner) Modèle VFD Type Schaffner Courant Nominal (A) lb (kg) L x P x H (po) [L x P x H (mm)] Dimensions de montage Y x X (po) [Y x X (mm)] Poids Dimensions Figure 2003 2005 FS5972-10-07 10 2,6 (1,2) 5,6 x 1,8 x 13,0 (141 x 330 x 46) 4,5 x 12,3 (115 x 313) FS5972-18-07 18 2,9 (1,3) 5,6 x 1,8 x 13,0 (141 x 330 x 46) 4,5 x 12,3 (115 x 313) 2007 2008 2011 B-5 2014 2017 FS5972-35-07 35 4,6 (2,1) 8,1 x 2,0 x 14,0 (206 x 355 x 50) 6,9 x 15,4 (175 x 336) FS5972-60-7 60 8,8 (4,0) 9,3 x 2,6 x 16,1 (236 x 408 x 65) 8,1 x 15,4 (205 x 390) FS5972-100-35 100 7,5 (3,4) 3,5 x 5,9 x 13,0 (90 x 330 x 150) 2,6 x 10,0 (65 x 255) FS5972-170-40 170 13,2 (6,0) 4,7 x 6,7 x 17,8 (120 x 451 x 170) 4,0 x 14,4 (102 x 365) FS5972-250-37 250 25,8 (11,7) 5,1 x 9,5 x 24,0 (130 x 610 x 240) 3,5 x 19,6 (90 x 498) FS5972-4100-99 410 23,1 (10,5) 10,2 x 4,5 x 15,2 (260 x 386 x 115) 9,3 x 4,7 (235 x 120) 24,3 (11) 10,2 x 5,3 x 15,2 (260 x 386 x 135) 9,3 x 4,7 (235 x 120) 2025 2033 2047 2060 2075 2085 2115 2145 2180 2215 2283 2346 2415 B-6 B-7 FS5972-600-99 600 Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 265 Tableau B-2 : Filtres IEC/EN61800-3 (fabricant : Schaffner) - classe 460 V Spécification de filtre (fabricant : Schaffner) Modèle VFD Type Schaffner Courant Nominal (A) lb (kg) L x P x H (po) [L x P x H (mm)] Dimensions de montage Y x X (po) [Y x X (mm)] Poids Dimensions Figure 4001 4003 4004 FS5972-10-07 10 2,7 (1,2) 5,6 x 1,8 x 13,0 (141 x 330 x 46) 4,5 x 12,3 (115 x 313) FS5972-18-07 18 2,9 (1,3) 5,6 x 1,8 x 13,0 (141 x 330 x 46) 4,5 x 12,3 (115 x 313) 4005 4007 4009 B-5 4014 4018 FS5972-35-07 35 4,6 (2,1) 8,1 x 2,0 x 14,0 (206 x 355 x 50) 6,9 x 13,2 (175 x 336) FS5972-60-07 60 8,8 (4) 9,3 x 2,6 x 16,1 (236 x 408 x 65) 8,0 x 15,4 (205 x 390) FS5972-100-35 100 16,5 (3,4) 3,5 x 5,9 x 13,0 (90 x 330 x 150) 2,6 x 10,0 (65 x 255) FS5972-170-35 170 10,4 (6,0) 4,7 x 6,7 x 17,8 (120 x 451 x 170) 4,0 x 14,4 (102 x 365) FS5972-250-37 250 25,8 (11,7) 5,1 x 9,5 x 24,0 (130 x 610 x 240) 3,5 x 19,6 (90 x 498) FS5972-410-99 410 23,1 (10,5) 10,2 x 4,5 x 15,2 (260 x 386 x 115) 9,3 x 4,7 (235 x 120) FS5972-600-99 600 24,3 (11) 10,2 x 5,3 x 15,2 (260 x 386 x 135) 9,3 x 4,7 (235 x 120) 10,8 x 8,3 (275 x 210) 4024 4031 4039 4045 4060 4075 4091 4112 B-6 4150 4180 4216 4260 4304 4370 4450 4605 FS5972-800-99 800 69,4 (31,5) 11,8 x 6,3 x 28,2 (300 x 160 x 716) 4810 FS5972-600-99* 600 24,3 (11) 10,2 x 5,3 x 15,2 (260 x 135 x 386) 9,3 x 4,7 (235 x 120) 41090 FS5972-800-99* 800 69,4 (31,5) 11,8 x 28,2 x 6,3 (300 x 716 x 160) 10,8 x 8,3 (275 x 210) B-7 * Connectez deux des mêmes filtres EMC en parallèle. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 266 Côté filtre (LIGNE) Côté filtre (LIGNE) Côté transmission (CHARGE) Côté transmission (CHARGE) Figure B-6 Figure B-5 Côté filtre (LIGNE) Côté transmission (CHARGE) Figure B-7 Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 267 Tableau B-3 : Filtres EN 61800-3 (fabricant : Block) - classe 230 V Spécification du filtre (fabricant : bloc) Modèle VFD Type Bloc Courant Nominal (A) lb (kg) L x P x H (po) [L x P x H (mm)] Dimensions de montage Y x X (po) [Y x X (mm)] Poids Dimensions Figure 2003 FB-40008A 8 5,1 (2,3) 5,5 x 2 x 11,9 (140 x 50 x 301) 4,7 x 11,2 (120 x 285) FB-40014A 12 5,3 (2,4) 5,5 x 2 x 11,9 (140 x 50 x 301) 4,7 x 11,2 (120 x 285) FB-40025A 25 6,6 (3,0) 5,5 x 2,2 x 11,9 (140 x 55 x 301) 4,7 x 11,2 (120 x 285) FB-40060A 60 9,9 (4,5) 3,3 x 5,3 x 12,2 (85 x 135 x 310) 2,4 x 10,0 (60 x 255) 2060 FB-40072A 72 10,4 (4,7) 3,3 x 5,3 x 12,2 (85 x 135 x 310) 2,4 x 10,0 (60 x 255) 2075 FB-40105A 105 11,7 (5,3) 3,7 x 5,9 x 12,8 (95 x 150 x 325) 2,6 x 10,0 (65 x 255) FB-40170A 170 20,7 (9,4) 5,1 x 7,1 x 17,3 (130 x 181 x 440) 4,0 x 14,4 (102 x 365) FB-40250A 250 27,3 (12,4) 6,1 x 8,7 x 20,7 (155 x 220 x 525) 4,9 x 17,1 (125 x 435) FB-40414A 415 58,4 (26,5) 11,8 x 5,1 x 19,7 (300 x 130 x 500) 11,0 x 13,4 (280 x 340) 11,8 x 5,1 x 19,7 (300 x 130 x 500) 11,0 x 13,4 (280 x 340) 2005 2007 2008 2011 2014 2017 B-8 2025 2033 2047 B-9 2085 2115 2145 2180 2215 2283 2346 2415 FB-40675A 675 62,8 (28,5) B-10 Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 268 Tableau B-4 : Filtres EN 61800-3 (fabricant : Block) - classe 460 V Spécification du filtre (fabricant : bloc) Modèle VFD Type Bloc Courant Nominal (A) lb (kg) L x P x H (po) [L x P x H (mm)] Dimensions de montage Y x X (po) [Y x X (mm)] Poids Dimensions Figure 4001 4003 4004 FB-40008A 8 5,1 (2,3) 5,5 x 2 x 11,9 (140 x 50 x 301) 4,7 x 11,2 (120 x 285) FB-40014A 12 5,3 (2,4) 5,5 x 2 x 11,9 (140 x 50 x 301) 4,7 x 11,2 (120 x 285) FB-40025A 25 6,6 (3,0) 5,5 x 2,2 x 11,9 (140 x 55 x 301) 4,7 x 11,2 (120 x 285) FB-40044A 44 9,5 (4,3) 7,1 x 2,4 x 13,4 (180 x 60 x 341) 6,3 x 12,8 (160 x 325) FB-40060A 60 9,9 (4,5) 3,3 x 5,3 x 12,2 (85 x 135 x 310) 2,4 x 10,0 (60 x 255) FB-40072A 72 10,4 (4,7) 3,3 x 5,3 x 12,2 (85 x 135 x 310) 2,4 x 10,0 (60 x 255) FB-40105A 105 11,7 (5,3) 3,7 x 5,9 x 12,8 (95 x 150 x 325) 2,6 x 10,0 (65 x 255) FB-40170A 170 20,7 (9,4) 5,1 x 7,1 x 17,3 (130 x 181 x 440) 4,0 x 14,4 (102 x 365) FB-40250A 250 27,3 (12,4) 6,1 x 8,7 x 20,7 (155 x 220 x 525) 4,9 x 17,1 (125 x 435) FB-40414A 415 58,4 (26,5) 11,8 x 5,1 x 19,7 (300 x 130 x 500) 11,0 x 13,4 (280 x 340) 4005 4007 4009 4014 4018 4024 4031 4039 4045 4060 4075 4091 4112 4150 4180 4216 B-8 B-9 4260 4304 4370 4450 4605 4810 41090 B-10 FB-40675A 675 62,8 (28,5) 11,8 x 5,1 x 19,7 (300 x 130 x 500) 11,0 x 13,4 (280 x 340) FB-41200A* 1200 109,3 (49,6) 11,8 x 6,3 x 28,2 (300 x 160 x 716) 10,8 x 16,5 (275 x 420) B-11 * Connectez deux des mêmes filtres EMC en parallèle. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 269 Figure B-9 Figure B-8 Figure B-10 Figure B-11 Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 270 Bobines d’arrêt CC pour conformité à la norme EN 61000-3-2 Tableau B-5 : Bobines d’arrêt liaison CC pour la réduction d’harmonique Modèle VFD 2003 2005 4001 4003 Bobine d’arrêt liaison CC Capacité 5,4 A, 8 mH 3,2 A, 28 mH NOTE : Les bobines d’arrêt liaison CC ne sont pas nécessaires pour que les autres modèles soient conformes à la norme EMC. Manuel technique IMPULSE•G+ & VG+ série 4 Novembre 2022 Page 271 IMPULSE•G+/VG+ série 4 Manuel technique des commandes de grue à fréquence réglable/vecteur Novembre 2022 Manuel d’utilisation Intelli-Protect™ Juillet 2022 Page 272 de 57 ">
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