Honeywell Servomoteurs Modutrol IV séries 61 et 62 Mode d'emploi

Servomoteurs Modutrol IVMC
Séries 61 et 62
NOTICE TECHNIQUE
APPLICATION
Les servomoteurs Modutrol IVMC de séries 61 et 62 sont des
appareils trifilaires à régulation flottante, avec ou sans ressort
de rappel. Ils sont destinés à des régulateurs qui assurent la
commutation à sortie flottante, unipolaire et bidirectionnelle de
vannes ou de registres. Les servomoteurs de série 62 sont
équipés d’un potentiomètre d'asservissement électriquement
isolé qui indique la position de l'arbre et peut asservir d'autres
servomoteurs de série 90 ou rééquilibrer un circuit de
commande externe.
CARACTÉRISTIQUES
• Remplacent les servomoteurs M644, M944B, E, G, H, J,
K, R, S et M945B, C, G, K, L, AD.
• Boîte de jonction intégrée assurant une protection
contre les intempéries selon la norme NEMA 3.
• Le servomoteur à ressort intégré retourne à sa
position normale sur interruption du courant.
• Servomoteur et circuit alimentés en courant 24 V c.a. Il
existe des modèles comportant un transformateur
installé en usine et des modèles auxquels on peut
ajouter un transformateur interne sur place.
• Bornes standards à connexion rapide; adaptateur pour
bornes à vis également offert.
• Support d'adaptation permettant d'ajuster la hauteur
de l'arbre des anciens servomoteurs.
• Modèles à course réglable sur place (90o à 160o).
• Boîtier en aluminium moulé.
• Interrupteurs auxiliaires intégrés (installation en usine)
ou pouvant être ajoutés sur place.
• Durée nominale standard de la course de 30 secondes
à 90o et de 60 secondes à 160 o. Autres durées
également offertes.
• Les servomoteurs à ressort de rappel peuvent
commander des accouplements de vanne du côté
commande ou du côté auxiliaire des arbres dans les
applications de vannes normalement ouvertes ou
normalement fermées.
• Tous les modèles possèdent des arbres doubles
(rainurés et coniques à chaque bout).
• Tous les modèles sont équipés de cames
d’interrupteurs auxiliaires.
• Couple uniforme sur toute la plage de tension.
• Servomoteurs conçus pour des vannes et des
registres normalement ouverts ou normalement
fermés.
• Les modèles de série 62 comprennent un
potentiomètre d'asservissement électriquement isolé
qui indique la position de l'arbre.
• Les modèles TRADELINE de série 62 comportent un
potentiomètre d'asservissement linéaire qui peut
asservir des servomoteurs de série 90.
Table des matières
Application ....................................................................... 1
Caractéristiques ............................................................... 1
Fiche technique ................................................................ 2
Pour commander .............................................................. 2
Installation ........................................................................ 5
Réglages et ajustements ................................................. 9
Fonctionnement ............................................................... 11
Vérification ....................................................................... 12
Remplacement ................................................................. 12
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SERVOMOTEURS MODUTROL IVMC SÉRIES 61 ET 62
FICHE TECHNIQUE
Guide des numéros de pièce des Modutrol IV. Voir le
Tableau 1.
Modèles : Les modèles TRADELINE® ont été choisis et
emballés pour faciliter le stockage et la manutention et
offrir une valeur de remplacement maximale. Leurs
caractéristiques techniques sont les mêmes que celles des
modèles standards, à moins d'avis contraire.
Encombrement : Voir la Figure 1.
Caractéristiques d’asservissement Voir le Tableau 2
Tableau 1— Guide des numéros de pièce des Modutrol IV
M
M
Servomoteur
61
Régulation flottante
62
Régulation flottante avec asservissement
8
60 lb-po avec ressort de rappel
9
—
2
Arbre à deux extrémités
4
5
A
0 interr. aux.
B
1 interr. aux.
C
2 interr. aux.
D
0 interr. aux.
E
1 interr. aux.
F
2 interr. aux.
61
8
4
A
150 lb-po sans ressort de rappel
300 lb-po sans ressort de rappel
Normalement fermé à ressort de rappel
Sans ressort de rappel
Normalement fermé à ressort de rappel
Course réglable
Normalement fermé
XXXX
Voir le catalogue pour le numéro complet du produit
Tableau 2— Caractéristiques d’asservissement des servomoteurs de série 62
Résistance de shunt
Shunt
– asserv.
Réglage
interne Rétroaction
servomoteur
de la
Resistance de
linéaire
de série 90
Numéro de pièce
rétroaction sensibilité possible
Non
Oui
Non
187 ohms
M6284D1000-S, M6284D1026-S, M6284D4004-S, 600 ohms
M6285A1005-S, M6285A1054-S, M6285A4009-S
Non
Non
Oui
Non offert
M6274F1009-F, M6284F1070-F, M6284F1078-F, 10 kilohms
M6285F1001-F, M6294F1009-F, M6294F1017-F,
M6284D1032-F
M6284A1071-S, M6284A1089-S, M6284C1028-S 196/346 ohms Oui
Oui
Non
274 ohms
M6284A1030-S, M6284A1055-S, M6284A1097-S, 119/224 ohms Oui
Oui
Non
Non nécessaire
M6284B1004-S, M6284C1010-S, M6284C1044-S,
M6284F1013-S, M6284F1039-S, M6285A1039-S,
M6285A1047-S, M6285C1001-S, M6294B1036-S,
M6294D1008-S
M6284F1062-S
1800 ohms
Non
Oui
Non
Non offert
S : Servomoteur MOD IV série 90 - asservissement
F : rétroaction 0 à 10 K
POUR COMMANDER
Au moment d'acheter des produits de modernisation et de remplacement auprès de votre grossiste ou distributeur TRADELINE®,
consultez le catalogue TRADELINE® ou les tarifs pour obtenir le numéro de pièce.
Prière d'adresser toute question additionnelle, demande d'information ou commentaires sur les produits et services par écrit ou
par téléphone :
1. Au bureau des ventes des Produits de régulation et d'automatisation de Honeywell (consultez les pages commerciales de
l'annuaire du téléphone).
2. Services à la clientèle de Honeywell
Honeywell Inc.1885 Douglas Drive North
Minneapolis, Minnesota 55422-4386
Au Canada : Honeywell Limited-Honeywell Limitée, 35 Dynamic drive, Toronto (Ontario) M1V 4Z9. Points de vente et de service
dans toutes les grandes villes du monde. Usines en Allemagne, en Australie, au Canada, en Espagne, aux États-Unis, en
Finlande, en France, au Japon, au Mexique, aux Pays-Bas, au Royaume-Uni et à Taiwan.
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SERVOMOTEURS MODUTROL IVMC SÉRIES 61 ET 62
Caractéristiques électriques des interrupteurs
auxiliaires : Voir le Tableau 3.
Caractéristiques électriques nominales : Voir le Tableau 4.
Tableau 3— Consommation de courant des servomoteurs
Modutrol de séries 61 et 62.
Consommation de courant
Sans ressort
de rappel
Transformateur Tension à
(W)
interne
50/60 Hz (VA)
Avec ressort
de rappel
(VA)
(W)
Non
24
13
6
19
9
Oui
24
13
6
19
9
120
13
6
19
9
230
13
6
19
9
Tableau 4— Caractéristiques électriques nominales
des interrupteurs.
Caractéristiques électriques
– un interrupteura
120 V (en
ampères)
240 V (en
ampères)
Pleine charge
7,2
3,6
Rotor bloqué
43,2
21,6
a
Circuit de commande de 40 VA, 120/240 V c.a. à
l’interrupteur opposé
Entrées de commande :
Régulation flottante à trois fils (série 60) : ouverture, maintien,
fermeture.
Les modèles de série 62 comprennent un potentiomètre
d'asservissement intégré et électriquement isolé qui indique
la position de l'arbre.
Températures de service nominales :
Maximum : 66°C (150°F) à 25 % du cycle de fonctionnement.
Minimum : -40°C (-40°F).
Poids neutre sur l’arbre (maximum) :
Côté commande ou auxiliaire : 90,8 kg (200 lb).
Charge combinée : 136 kg (300 lb).
Arbre à manivelle : Carré, 9,5 mm (3/8 po).
Course : Modèles à course réglable : réglable sur place de
90° à 160° (Voir la marche à suivre pour le réglage de la
course).
Durée et couple : Voir le Tableau 5.
REMARQUE : La désignation du couple correspond au couple
nominal à la durée standard de la course
(course nominale de 60 secondes pour 160o et
de 30 secondes pour 90 o à l'exception des
servomoteurs de 34 N.m (300 lb-po) dont la
course dure 2 ou 4 minutes).
Potentiomètre d'asservissement (modèles de série 62
seulement) :
Modèles TRADELINE (peuvent être shuntés pour asservir un
servomoteur de série 90).
Homologations :
Répertorié Underwriters Laboratories Inc. : no de dossier
E4436, guide no XAPX.
Certifié par l'Association canadienne de normalisation (CSA) :
répertoire général no LR1620, guide no 400-E.
En instance de brevet aux États-Unis.
Accessoires :
220736A Jeu d'interrupteur auxiliaire interne; un interrupteur,
peut être installé sur place.
220736B Jeu d'interrupteurs auxiliaires internes; deux
interrupteurs, peuvent être installés sur place.
220738A Support d’adaptation servant à augmenter la hauteur
de l’arbre du servomoteur de 19 mm (3/4 po) pour qu’elle
corresponde à celle des modèles antérieurs de Modutrol.
220741A Adaptateur pour bornes à vis—transforme les bornes
standards à connexion rapide en bornes à vis.
221455A Bras de manivelle réglable à l’infini; il peut faire une
rotation vers le bas et dégager la base du servomoteur sans
qu’il soit nécessaire d’installer un support.
4074ERU Trousse d'étanchéisation, assure une protection
NEMA 3 aux servomoteurs Modutrol IV montés dans une
autre position qu'à la verticale.
50017460-001 Transformateur interne : primaire
24/120/230 V c.a., 50/60 Hz; secondaire 24 V c.a.;
bornes à connexion rapide.
50017460-003 Transformateur interne : primaire 120 V c.a.,
50/60 Hz; secondaire 24 V c.a.; bornes à connexion rapide.
7617ADW Bras de manivelle, il peut faire une rotation vers le
bas et dégager la base du servomoteur sans qu’il soit
néccessaire d’installer un support d’adaptation.
Q100 Accouplement servant à raccorder un servomoteur
Modutrol à une vanne papillon V51. Nécessite un support
d'adaptation 220738A.
Q181 Potentiomètre auxiliaire pour la commande en séquence
ou en parallèle de 1 à 4 servomoteurs modulants
additionnels (série 90).
Q5001 Ensemble support et accouplement servant à raccorder
un servomoteur Modutrol à une vanne à eau ou à vapeur.
Q605 Accouplement de registre; raccorde un servomoteur à
un registre; comprend le bras de manivelle du servomoteur.
Q607 Interrupteur auxiliaire externe - commande l’équipement
auxiliaire en fonction de la position du servomoteur.
ES650-117 Boîtier antidéflagrant protégeant le servomoteur
dans les atmosphères explosives. Ne pas utiliser avec le
Q5001 (ou avec tout autre accouplement de vanne).
Commander séparément de Nelson Enclosures and
Controls –
EGS Enclosures in Houston, TX
Karen Barfield 281-774-3763
Karen.Barfield@egseg.com
http://appletonelec.com
Numéro de pièce : ES-650-117
Il faut commander un accouplement 7617DM de Honeywell
qui doit être utilisé avec le couvercle
IMPORTANT
Il ne faut jamais utiliser le servomoteur au couple de
décollage de façon continue.
3
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SERVOMOTEURS MODUTROL IVMC SÉRIES 61 ET 62
VUE DU DESSUS
VUE DU DESSUS DU SUPPORT
4-7/8
(124)
4-1/4
(107)
5-1/2
(140)
4-5/8
(116)
2-5/16
(58)
5-13/16
(148)
11/16
(17)
CÔTÉ COMMANDE
13/16
(20)
1/4
(7)
2
3
4-1/16 (103)
13/16
(20)
1/4 (7)
4-7/8 (124)
1-1/2 (37)
4-1/16 (103)
5-9/16 (141)
1-1/2 (37)
BOÎTE DE
JONCTION
3/4
(19)
MOTEUR
CÔTÉ
AUXILIAIRE
CÔTÉ
COMMANDE
6-7/16
(164)
5-3/8
(137)
2-9/16
(66)
MODÈLE À RESSORT DE RAPPEL
ILLUSTRÉ
1
POUR MODÈLES 60 LB-PO À RESSORT DE RAPPEL, 222 (8 ¾);
POUR MODÈLES SANS RESSORT DE RAPPEL, 185 (7 5/16).
2
POUR MODÈLES 60 LB-PO À RESSORT DE RAPPEL
(MODÈLE ILLUSTRÉ).
3
POUR MODÈLES SANS RESSORT DE RAPPEL.
9/16 (15)
1
SUPPORT
D'ADAPTATION
MF18998B
3/4
(19)
Fig. 1— Encombrement des servomoteurs Modutrol IV de séries 61 et 62 en po (mm).
Tableau 5— Durée et couple des servomoteurs Modutrol de série 61 et 62.
Couple nominal en N.m (lb-po)b
Couple normal de service
Durée nominalea en sec
Course de Course de
90o
160o
Avec ressort de rappel Sans ressort de rappel
15
30
—
8,5 (75)
30
60
6,8 (60)
4,0 (35)
17,0 (150)
60
120
34,0 (300)
120
240
—
17,0 (150)
a
Couple de décollagec
Avec ressort de rappel Sans ressort de rappel
—
17,0 (150)
13,6 (120)
7,9 (70)
34,0 (300)
68,0 (600)
—
34,0 (300)
La durée de la course est la même pour tous les modèles TRADELINE. Certains modèles pour fabricants sont offerts avec
durée et couple non standards.
b Le couple des modèles à arbre aux deux extrémités correspond à la somme des couples de l'arbre (couple côté commande et
couple côté auxiliaire).
c Le couple de décollage est le couple maximum possible servant à surmonter les charges importantes et occasionnelles qui se
produisent par exemple lorsque le registre ou la vanne est coincé.
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SERVOMOTEURS MODUTROL IVMC SÉRIES 61 ET 62
INSTALLATION
Avant d’installer cet appareil…
1.
2.
3.
4.
Lire attentivement les présentes instructions. Le fait de
ne pas les suivre risque d’endommager le produit ou de
constituer un danger
Vérifier les caractéristiques spécifiées dans les
instructions et indiquées sur le produit, et s’assurer que
celui-ci correspond à l’application prévue.
L’installateur doit être un technicien d’expérience ayant
reçu une formation pertinente.
Après l’installation, vérifier le fonctionnement du produit
comme indiqué aux présentes instructions.
MISE EN GARDE
Risque de choc électrique et de dommage matériel
Peut donner un choc électrique ou court-circuiter
le circuit du matériel.
Couper toute alimentation électrique avant de procéder
à l'installation.
Les servomoteurs comportant des interrupteurs
auxiliaires peuvent avoir plus d'un dispositif de
coupure.
MISE EN GARDE
Risque de dommage matériel.
Peut endommager le servomoteur au point de le
rendre inutilisable.
Ne jamais faire tourner l'arbre du servomoteur à la
main ou à l'aide d'une clé.
Faire tourner de force l'arbre du servomoteur
endommage le train d'engrenages et les interrupteurs
de fin de course.
IMPORTANT
Il faut toujours effectuer une vérification complète une
fois l'installation terminée.
Dans les atmosphères très salines, la plaque de montage et
les vis devraient être plaquées au zinc ou au cadmium et non
en acier inoxydable ou en laiton. Utiliser le support
d'adaptation 220738A pour l'installation dans de telles
conditions.
Montage
Respecter les directives suivantes pour que le servomoteur
soit correctement installé :
• Toujours installer le servomoteur de façon à ce que l'arbre
de manivelle soit à l'horizontale.
• Les brides de fixation qui font saillie à la base du boîtier du
servomoteur sont percées pour recevoir des vis à métal ou
des boulons de 6,4 mm (1/4 po).
• Les servomoteurs sans ressort de rappel sont expédiés de
l'usine en position fermée (à la limite de la rotation dans le
sens antihoraire, vu du côté commande du servomoteur).
• Les servomoteurs à ressort de rappel sont expédiés de
l'usine à leur position normale.
• Les modèles normalement fermés sont expédiés à la limite
de la rotation dans le sens antihoraire, vu du côté
commande du servomoteur.
REMARQUE : Voir la Fig. 2 pour obtenir une représentation
graphique des positions d'ouverture complète
et de fermeture complète.
LIGNE DE RÉFÉRENCE
VERTICALE
10
COMPLÈTEMENT
FERMÉ
90
160
COMPLÈTEMENT
OUVERT
COURSE DE 90 DEGRÉS
COUPLE DE 35, 60 ET 75 lb-po
Emplacement
Choisir un emplacement offrant suffisamment d’espace de
dégagement pour l'installation des accessoires et pour
l'entretien du servomoteur (voir la Fig. 1). Si le servomoteur
doit être installé à l'extérieur, utiliser des raccords de conduit
étanches aux liquides avec la boîte de jonction pour assurer
une protection anti-intempéries NEMA 3. Si le servomoteur
doit être installé à l'extérieur autrement qu'à la verticale,
installer une trousse d'étanchéisation 4074ERU et des
raccords étanches aux liquides pour procurer une protection
NEMA 3.
MISE EN GARDE
LIGNE DE RÉFÉRENCE
VERTICALE
COMPLÈTEMENT
FERMÉ
10
COMPLÈTEMENT
OUVERT
COURSE DE 160 DEGRÉS
LIGNE DE RÉFÉRENCE
VERTICALE
45
COMPLÈTEMENT
FERMÉ
90
COMPLÈTEMENT
OUVERT
COURSE DE 90 DEGRÉS
COUPLE DE 150 ET 300 lb-po
Risque de dommage au servomoteur.
Les vapeurs corrosives et acides peuvent
endommager les pièces métalliques.
Installer le servomoteur dans un endroit où on ne
retrouve pas de vapeurs acides et autres vapeurs
corrosives.
MF17090A
Fig. 2 —Positions de l'arbre du servomoteur aux limites de
la course (vu du côté commande du sevomoteur).
5
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SERVOMOTEURS MODUTROL IVMC SÉRIES 61 ET 62
Support d’adaptation
Le support d'adaptation 220738A, placé entre le servomoteur
et le matériel, augmente la hauteur de l'arbre du servomoteur
de 19 mm (0,75 po) pour qu’elle corresponde à celle des
modèles antérieurs de servomoteurs Modutrol.
Le support d'adaptation doit être installé dans les applications
suivantes :
• Interrupteur auxiliaire externe Q607
• Les applications d'accouplement de registre exigent un
dégagement supplémentaire pour :
— La rotation du bras de manivelle jusqu'à la position vers
le bas
— Permettre à l’accouplement de registre d’atteindre
l'arbre du servomoteur
• Tous les accouplements de vanne sauf le Q5001
BOULONS
STANDARDS (4)
REMARQUE : Lorsque le support n'est pas utilisé dans une
installation de rechange, il faut ajuster
l'accouplement de registre pour qu'il
corresponde à la nouvelle position du registre.
Pour installer le servomoteur avec le support :
1. Fixer le support au matériel en utilisant des boulons
standards ou ceux qui sont déjà en place.
2. À l'aide des boulons fournis, fixer le servomoteur aux
ouvertures filetées du support. Voir la Fig. 3.
Installations avec accouplement de vanne (sauf le Q5001) :
1. Fixer le support sur l’accouplement
2. Placer le servomoteur sur le support et aligner l’arbre
avec l’accouplement
3. Fixer le servomoteur au support avec les quatre boulons
fournis. Voir la Fig. 4.
BOULONS
FOURNIS (4)
1
BOÎTE DE
JONCTION
MOTEUR
ND
RE
WE
PO
SUPPORT
D’ADAPTATION
ND
RE
WE
ND
RE
WE
PO
1
PO
BASE DE
L’APPAREIL
VIS À MÉTAL OU BOULONS ZINGUÉS Nº 12 OU ¼ PO
MF18999
SANS RESSORT DE RAPPEL
AVEC RESSORT DE RAPPEL
Fig. 3— Installation du servomoteur sur un support d’adaptation.
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SERVOMOTEURS MODUTROL IVMC SÉRIES 61 ET 62
Raccordement
Q5001
ACCOUPLEMENT
DE VANNE
MISE EN GARDE
BOÎTE DE
JONCTION
CÔTÉ
COMMANDE
DU MOTEUR
VANNE
Risque de choc électrique et de dommage matériel.
Peut donner un choc électrique ou court-circuiter
le circuit du matériel.
Couper toute alimentation électrique avant de procéder
à l'installation.
Les servomoteurs comportant des interrupteurs
auxiliaires peuvent avoir plus d'un dispositif de
coupure.
MOTEUR
IMPORTANT
Tout le câblage doit être conforme aux codes et
règlements locaux.
BOULONS DE
MONTAGE
1/4-20 UNC 1 PO
LONGUEUR
1.
2.
MF18994
3.
Fig. 4 —Fixation du servomoteur à un accouplement
de vanne Q5001.
4.
Accouplements de registre
Le servomoteur ne comporte pas d'arbre de manivelle. Il faut
commander séparément le bras de manivelle (voir Accessoires
dans la section des caractéristiques techniques). Pour des
instructions détaillées sur les accouplements particuliers,
consulter les directives d'installation qui accompagnent chaque
accouplement.
MISE EN GARDE
Risque de dommage matériel. Bloquer un
servomoteur peut endommager l’arbre.
S'assurer que l'installation des servomoteurs et des
accouplements permet au servomoteur de parcourir sa
course complète sans obstruction.
5.
S'assurer que la tension et la fréquence gravées sur le
servomoteur correspondent aux caractéristiques de
l'alimentation électrique.
Lors du raccordement de plusieurs servomoteurs en
parallèle, il faut s'assurer que la puissance (VA) de
l'alimentation électrique suffit à alimenter tous les
servomoteurs utilisés sans provoquer de surcharge.
La Fig. 5 montre que les bornes du servomoteur sont à
connexion rapide et sont situées sur le dessus de la
plaquette de circuit imprimé.
Pour accéder au compartiment de câblage :
a. Retirer les quatre vis du dessus de la boîte de
jonction.
b. Soulever le couvercle.
Voir à la Fig. 6 le schéma de raccordement type et à la
Fig. 11, le raccordement des interrupteurs auxiliaires
internes.
REMARQUE : On peut inverser la rotation du servomoteur en
changeant les fils, soit au servomoteur, soit au
panneau. On peut inverser la rotation des
modèles de série 61 en inversant les fils aux
bornes W et B. On peut inverser la rotation des
modèles de série 62 en inversant les fils aux
bornes 1 et 2 (pour obtenir la rotation qui
convient) et en inversant les fils aux bornes Y et
G (pour maintenir un signal d'asservissement
qui correspond à la rotation de l'arbre).
Accouplement de vannes
Le support d’adaptation 220738A doit être utilisé avec
l’accouplement Q100 dans toutes les applications de vannes.
Le support d’adaptation n’est pas nécessaire avec
l’accouplement de vanne Q5001 (voir la Fig. 4).
Boîte de jonction
Utilisée avec des raccords de conduits étanches aux liquides,
la boîte de jonction procure au servomoteur une protection
contre les intempéries NEMA 3. La boîte de jonction, pièce
fournie avec les servomoteurs de remplacement, comprend
des ouvertures défonçables pour faire passer les conduits et
des bornes. Il faut utiliser une boîte électrique pour loger un
transformateur interne ou des interrupteurs auxiliaires internes.
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63-2629F—04
SERVOMOTEURS MODUTROL IVMC SÉRIES 61 ET 62
MISE EN GARDE
POTENTIOMÈTRE DE
SENSIBILITÉ (SUR CERTAINS
MODÈLES DE LA SÉRIE 62,
VOIR LE TABLEAU 5)
Y
S’assurer que L1 (sous tension) sur le
transformateur correspond à 4 (sous tension
interne) sur le servomoteur et que L2 correspond à
3 (mise à la terre interne) sur le moteur
INTERR. AUX.
CÔTÉ INTÉRIEUR
1
G
2
R
3
B
R
G
T
Y
T
1
2
L1
(SOUS
TENSION)
R
B
CAME (ROUGE)
INTERR. AUX.
CÔTÉ EXTÉRIEUR
4
1
L2
W
W
CÔTÉ
COMMANDE
1
RELAIS R927C OU R9107A
RÉGULATEUR
DE SÉRIE 90
CAME (BLEUE)
INTERR. AUX.
CÔTÉ INTÉRIEUR
T
2
Y
B
INTERR. AUX. CÔTÉ
EXTÉRIEUR
2
G
T
1
4
3
R
POTENTIOMÈTRE DE
RÉGLAGE DE COURSE
1
W
Q181A
LES DÉSIGNATIONS DES BORNES ILLUSTRÉES SONT CELLES
DES MODÈLES DE SÉRIE 62.
1 ALIMENTATION. FOURNIR, AU BESOIN, UN DISPOSITIF DE
COUPURE ET UNE PROTECTION CONTRE LES SURCHARGES.
REMARQUE: TOUTES LES CARACTÉRISTIQUES NE FONT PAS
PARTIE DE TOUS LES MODÈLES.
MF13600B
2 RACCORDEMENT REQUIS SEULEMENT POUR LES
MOTEURS À RESSORT DE RAPPEL.
Fig. 5 —Bornes et réglages.
RÉGULATEUR
DE SÉRIE 60
MOTEUR DE SÉRIE 62 À COURSE
DE 160 DEGRÉS
RÉGULATEUR
DE SÉRIE 61
MF17098
Fig. 8 —Raccordement à un relais R927C ou R9107A.
R
R
W
B
T2
SCHÉMA DE CÂBLAGE
– APPLICATION EN PARALLÈLE DU M62XX SÉRIE ET SÉRIE 2
T1
TRANS
B
W
C
2
1
R
W B
R
1
K1
K2
1
L1
(SOUS TENSION)
L2
1 ALIMENTATION. FOURNIR, AU BESOIN, UN DISPOSITIF
DE COUPURE ET UNE PROTECTION CONTRE LES SURCHARGES.
3 4 R 1 2 T G Y
2 LE TRANSFORMATEUR PEUT ÊTRE INTERNE OU EXTERNE.
M62 S2
MF17095A
Fig. 6 —Raccordement d'un servomoteur de série 61
RÉGULATEUR
DE SÉRIE 62
RÉGULATEUR
DE SÉRIE 60
M62 S2
1
3
2
W
4
T
2
Y
2 LE TRANSFORMATEUR PEUT ÊTRE INTERNE OU EXTERNE.
MF17096
Fig. 7 —Raccordement d'un servomoteur de série 62.
63-2629F—04
3
1 2
M62 S1
ÉTALONNER LES RELAIS ET LE TRANSFORMATEUR SELON
LES EXIGENCES DU SYSTEÈME.
2
DES SERVOMEURS DE SÉRIE 1 OU 2 ADDITIONNELS PEUVENT
ÊTRE AJOUTÉS EN PARALLÈLE. NE PAS COMBINER LES APPAREILS
DE SÉRIE 1 ET DE SÉRIE 2 SUR LE MÊME CIRCUIT. RACCORDER
EN PARALLÈLE SEULEMENT DES APPAREILS DE SÉRIE 1
À D’AUTRES DE SÉRIE 1 ET DES APPAREILS DE SÉRIE 2 À D’AUTRES
DE SÉRIE 2.
Fig. 9 —Application en parallèle des séries 1 et 2
3
1 ALIMENTATION. FOURNIR, AU BESOIN, UN DISPOSITIF
DE COUPURE ET UNE PROTECTION CONTRE LES SURCHARGES.
3 POTENTIOMÈTRE D'ASSERVISSEMENT.
2
MF27044
G
1
L1 (SOUS
TENSION)
L2
1 2
M62 S1
1
R
R
B
3
2
3 4 R 1 2 T G Y
8
SERVOMOTEURS MODUTROL IVMC SÉRIES 61 ET 62
RÉGLAGES ET AJUSTEMENTS
RÉGULATEUR
DE SÉRIE 60
Avant de régler la course
R
B
1.
2.
3.
M6284
W
R
1
3
2
4
T
IMPORTANT
Détacher l'accouplement du servomoteur avant de
régler la course.
G
R (SOUS
TENSION)
Y
C
Course réglable
M9184
R (SOUS
TENSION)
W
R
C
B
T1
Course réglable des servomoteurs de série 61
T2
Le potentiomètre de course est situé à l’extrême gauche du
servomoteur (vu du côté de l’arbre de commande). Pour régler
la course à 160° (position maximale), tourner le potentiomètre
jusqu’au bout dans le sens horaire
à l’aide d’un
tournevis à lame de 3 mm (1/8 po). Pour régler la course à 90°
(position minimale), tourner le potentiomètre jusqu’au bout
dans le sens antihoraire.
Tourner le potentiomètre à une
position entre l’extrémité maximale du sens horaire et
l’extrémité maximale du sens antihoraire permet de régler la
course à une position entre 160° and 90°.
MF27035
Fig. 10 —Raccordement de moteur asservi
de série 90 ou de série 60
REMARQUE : Les vibrations n'ont aucun effet sur le
fonctionnement des servomoteurs Modutrol IV
(comme c'était le cas pour les servomoteurs
Modutrol antérieurs). Lors du remplacement
d'un servomoteur qui était raccordé à un relais
R927C ou R9107A, Honeywell recommande de
moderniser l'installation et de retirer le relais et
l'ancien servomoteur. Les deux doivent alors
être remplacés par un servomoteur Modutrol IV
de série 90 (c'est-à-dire qu'il ne faut pas
remplacer le relais).
2
FIL JAUNE
FIL BLEU
1
FIL ROUGE
2
Retirer le couvercle du dessus du servomoteur.
Débrancher le régulateur du servomoteur.
Pour les modèles à transformateur interne (moteurs à
tension secteur), s'assurer que l'alimentation (et rien
d'autre) reste raccordée au servomoteur.
3
1
Course réglable des servomoteurs de série 62
Le potentiomètre de course est situé à l’extrême gauche du
servomoteur (vu du côté de l’arbre de commande). Le
potentiomètre de sensibilité est situé à l’extrême droite. Pour
régler la course à 160° (position maximale), tourner les deux
potentiomètres jusqu’au bout dans le sens horaire
à
l’aide d’un tournevis à lame de 3 mm (1/8 po). Pour régler la
course à 90° (position minimale), tourner les deux
potentiomètres jusqu’au bout dans le sens antihoraire.
Tourner le potentiomètre à une position entre l’extrémité
maximale du sens horaire et l’extrémité maximale du sens
antihoraire permet de régler la course à une position entre
160° and 90°.
2
MISE EN GARDE
1 UTILISER DU FIL DE CLASSE 1 NEC À MOINS QUE L'ALIMENTATION
ÉLECTRIQUE RESPECTE LES EXIGENCES DE LA CLASSE 2.
ENRUBANNER LES FILS INUTILISÉS. S'ASSURER QUE L'APPEL DE
COURANT DU CIRCUIT EXTERNE EST INFÉRIEUR AUX
CARACTÉRISTIQUES NOMINALES DE L'INTERRUPTEUR.
À manipuler avec précautions.
L'usage excessif de la force lors de l'ajustement
des cames peut endommager le servomoteur.
Pour éviter d'endommager le servomoteur, régler les
cames en faisant tourner le tournevis par le haut
seulement.
2 DANS LES MOTEURS À DEUX INTERRUPTEURS, LE DEUXIÈME
INTERRUPTEUR A DES FILS NOIRS AVEC DES REPÈRES BLEU,
JAUNE ET ROUGE.
3 CERTAINS MODÈLES COMPRENNENT SEULEMENT DES FILS JAUNE
ET ROUGE. CERTAINS MODÈLES N'ONT PAS DE FIL JAUNE.
MISE EN GARDE
MF17099
Risque de dommage matériel.
Peut endommager le servomoteur au point de le
rendre inutilisable.
Ne jamais faire tourner l'arbre du servomoteur à la
main ou à l’aide d’une clé.
Faire tourner de force l'arbre du servomoteur
endommage le train d'engrenages et les interrupteurs
de fin de course.
Fig. 11 —Schéma de raccordement de l'interrupteur
auxiliaire.
9
63-2629F—04
SERVOMOTEURS MODUTROL IVMC SÉRIES 61 ET 62
commande). La position par défaut de la came auxiliaire
actionne les interrupteurs à 30° de la position d'ouverture
complète avec un différentiel de 1°. Lorsque le servomoteur
est en position de fermeture (complètement dans le sens
antihoraire), le contact R-B de l'interrupteur auxiliaire s'ouvre.
Voir la Fig. 11 (ou les directives d'installation de l'interrupteur
auxiliaire) pour savoir comment raccorder l'interrupteur
auxiliaire.
POTENTIOMÈTRE DE
RÉGLAGE DE COURSE
POTENTIOMÈTRE
DE SENSIBILITÉ
(SUR CERTAINS MODÈLES
DE LA SÉRIE 62,
VOIR LE TABLEAU 5)
REMARQUE : Les servomoteurs de la série 2 sont expédiés
avec des cames d'interrupteurs auxiliaires qui
peuvent être installées avec les trousses
d'interrupteurs auxiliaires internes 220736A et
B. Voir la publication 63-2228 pour obtenir les
directives d'installation des 220736A et B.
CAMES
D’INTERRUPTEURS
AUXILIAIRES
CÔTÉ
COMMANDE
MF13601A
Réglage des interrupteurs auxiliaires
Fig. 12 —Configuration des règlages de la course
Configuration du potentiomètre
d'asservissement (Servomoteurs
TRADELINE® de série 62 seulement)
Sélectionner et installer une résistance de shunt pour obtenir
les caractéristiques d'asservissement nécessaires à
l'application. Voir la section des caractéristiques techniques
pour connaître la résistance de rétroaction sans résistance de
shunt.
• La rétroaction linéaire procure l'indication linéaire de la
position de l'arbre sans résistance de shunt.
• L'asservissement d'un servomoteur de série 90 requiert une
résistance de rétroaction de la course complète de 142
ohms. Sélectionner et fixer la résistance de shunt qui
convient entre les bornes Y et G (voir le Tableau 2 et la Fig.
13).
3
4
R
1
2
G
Y
M652
Fig. 13 —Comment fixer une résistance de shunt aux
servomoteurs TRADELINE.
Interrupteurs auxiliaires
Les interrupteurs auxiliaires sont actionnés par des cames
réglables. Celles-ci peuvent être réglées de façon à actionner
les interrupteurs à n’importe quel angle de la course du
servomoteur. Le différentiel de commutation peut être réglé à
1° ou à 10°.
Les servomoteurs qui comportent des interrupteurs auxiliaires
ajoutés en usine sont expédiés en position fermée
(complètement dans le sens antihoraire, vu du côté
63-2629F—04
10
IMPORTANT
Avant d'ajuster les cames d'interrupteurs auxiliaires,
procéder comme suit :
1. Insérer la lame d'un tournevis de 3 mm (1/8 po) dans
une fente de la came et faire tourner le dessus du
tournevis le plus loin possible dans le sens requis.
Voir la Fig. 14.
2. Répéter l'étape 1 pour chacune des fentes
successives jusqu'à ce que la came atteigne la
position voulue.
Suivre les étapes ci-dessous pour obtenir le réglage voulu pour
les interrupteurs auxiliaires :
1. Retirer le couvercle du dessus du servomoteur pour
accéder aux bornes du servomoteur et aux cames des
interrupteurs auxiliaires.
2. Débrancher le régulateur du servomoteur.
3. Amener le servomoteur à la position où l’équipement
auxiliaire doit être commandé, comme suit :
a. Pour les modèles sans ressort de rappel et sans
transformateur, raccorder le courant 24 V c.a. aux
bornes 2 et 3 pour amener le servomoteur à la
position d'ouverture (dans le sens horaire, vu du côté
commande), ou aux bornes 1 et 3 pour amener le
servomoteur à la position de fermeture (dans le sens
antihoraire).
b. Pour les servomoteurs sans ressort de rappel avec
transformateur, installer un cavalier entre les bornes
R et 2 pour amener le servomoteur à la position
d'ouverture (dans le sens horaire, vu du côté
commande), ou entre les bornes R et 1 pour amener
le servomoteur à la position de fermeture (dans le
sens antihoraire).
c. Pour les modèles à ressort de rappel, installer un
cavalier entre les bornes 2 et 4 pour amener le
servomoteur à la position d'ouverture, ou entre les
bornes 1 et 4 pour amener le servomoteur à la
position de fermeture.
4. Lorsque le servomoteur atteint la position adéquate,
retirer le cavalier.
5. Pour obtenir un différentiel de commutation de 1°,
vérifier la continuité des contacts R-B de l'interrupteur
auxiliaire et faire tourner la came comme suit :
a. Si les contacts sont ouverts, faire tourner la came
dans le sens horaire jusqu'à ce que les contacts R-B
se referment.
b. Si les contacts sont fermés, faire tourner la came
dans le sens antihoraire jusqu’à ce que les contacts
R-B s’ouvrent.
SERVOMOTEURS MODUTROL IVMC SÉRIES 61 ET 62
6.
7.
Pour obtenir un différentiel de commutation de 10° :
a. Pour les modèles à ressort de rappel, faire tourner la
came d'environ 180° pour que la section à action
lente de la came actionne l'interrupteur. Vérifier
ensuite la continuité des contacts R-B de
l'interrupteur.
b. Pour les modèles sans ressort de rappel, vérifier la
continuité des contacts R-B de l'interrupteur.
Faire tourner la came comme suit :
a. Si les contacts sont ouverts, faire tourner la came
dans le sens antihoraire jusqu'à ce que les contacts
R-B se referment.
b. Si les contacts sont fermés, faire tourner la came
dans le sens horaire jusqu'à ce que les contacts R-B
s'ouvrent.
8.
9.
Vérifier si le différentiel et la commutation de
l’équipement auxiliaire conviennent en amenant le
servomoteur à parcourir sa course complète dans les
deux sens.
Débrancher le cavalier, rebrancher le régulateur et
remettre en place le couvercle sur le dessus du
servomoteur.
REMARQUE : Le fait de modifier le différentiel de 1° à 10°
inverse l'action de commutation. Par exemple,
avec un différentiel de 10°, les contacts R-B de
l'interrupteur se referment et les contacts R-W
s'ouvrent dans le sens de rotation antihoraire
(fermeture). Avec un différentiel de 1°, les
contacts R-W de l'interrupteur se referment et
les contacts R-B s'ouvrent lors d'une rotation
dans le sens antihoraire (fermeture).
DÉPLACER LE TOURNEVIS PAR
LE DESSUS SEULEMENT POUR
AJUSTER LA CAME.
REMARQUE: LES CAMES SONT DÉSAXÉES À LA VERTICALE POUR
OFFRIR UNE MEILLEURE VUE DE L’ARRIÈRE DES CAMES.
TOURNEVIS À
LAME DROITE
DE 3 MM
PARTIE À
ACTION
LENTE (DIFF.
ENVIRON 10º)
INTERR. AUX
CÔTÉ INTÉRIEUR
DROIT
CAME
(BLEUE)
INTERR. AUX.
CÔTÉ
INTÉRIEUR
PARTIE À
ACTION RAPIDE
(DIFF. ENVIRON. 1º)
INTERR. AUX.
CÔTÉ EXTÉRIEUR
GAUCHE
PARTIE À ACTION
RAPIDE (DIFF.
ENVIRON 1º)
OUVERTURE
CAME
(ROUGE)
INTERR.
AUX. CÔTÉ
EXTÉRIEUR
PARTIE À
ACTION LENTE
(DIFF. ENVIRON.
10º)
FERMETURE
CÔTÉ
COMMANDE
INTERR. AUX. CÔTÉ
INTÉRIEUR DROIT
CAME (BLEUE)
INTERR. AUX. CÔTÉ
INTÉRIEUR
INTERR. AUX.
CÔTÉ EXTÉRIEUR
GAUCHE
CAME (ROUGE) INTERR.
AUX. CÔTÉ EXTÉRIEUR
CÔTÉ
COMMANDE
MF13700
Fig. 14— Réglage de l’interrupteur auxiliaire.
FONCTIONNEMENT
ressort de rappel :
• Inverser les fils aux bornes W et B.
Utiliser les servomoteurs Modutrol IV de séries 61 et 62 pour le
fonctionnement standard d'appareils de série 60 (ouverture,
maintien, fermeture). Les servomoteurs de série 62 peuvent
aussi être utilisés avec un potentiomètre d'asservissement en
tant que signal d'entrée d'un régulateur.
Tableau 6— Fonctionnement du servomoteur Modutrol IV.
Voir le Tableau 6 pour obtenir les détails de la réaction du
servomoteur aux signaux du régulateur.
REMARQUE : Inverser les fils soit au servomoteur, soit au
régulateur.
Pour inverser le sens de rotation d'un servomoteur sans
11
Type de
servomoteur
Bornes
Série 61 Série 62
Action résultante
Sans ou avec
ressort de rappel
R-W
4-1
antihoraire (fermé)
R-B
4-2
horaire (ouvert)
Sans ressort de
rappel
Aucune
Aucune
s'arrête (aucune)
Avec ressort de
rappel
--
Aucune
ressort de rappel
(fermé)
63-2629F—04
SERVOMOTEURS MODUTROL IVMC SÉRIES 61 ET 62
VÉRIFICATION
3.
Une fois l'installation et l'ajustement des accouplements
terminés, vérifier toute l'installation du servomoteur et du
régulateur. Pour faire une vérification complète :
• Vérifier si le servomoteur fait fonctionner la charge
(registre ou vanne) correctement.
• Vérifier si le servomoteur réagit correctement aux
variations du signal d'entrée. Voir le Tableau 6.
• S'il est utilisé, vérifier si l'interrupteur auxiliaire entre en
service à l'endroit désiré de la course du servomoteur.
1.
Inspecter le servomoteur, l'accouplement et la vanne ou
le registre pour s'assurer que toutes les connexions
mécaniques sont bonnes et bien fixées.
REMARQUE : Dans les installations de registres, la tigepoussoir ne devrait pas dépasser les joints à
rotule de plus de quelques cm (po).
2.
3.
S'assurer que l'accouplement dispose de suffisamment
d'espace sur la totalité de la course du servomoteur
sans plier ou frapper d'autres objets.
Faire parcourir au servomoteur une course d'ouverture
complète et une course de fermeture complète. Voir le
Tableau 6.
REMARQUE : Consulter les directives du régulateur ou du
système pour connaître les autres étapes de
vérification.
4.
5.
Pour les servomoteurs à ressort de rappel, s'assurer
que la vanne ou le registre revient à sa position normale
lorsque l'alimentation est interrompue.
Ajuster le régulateur aux réglages voulus avant de
terminer la vérification.
4.
5.
6.
Vérifier si l’utilisation d’un support de montage est
nécessaire. Si l'accouplement peut atteindre la position
de l'arbre du nouveau servomoteur et que le bras de
manivelle a suffisamment d'espace pour assurer la
rotation nécessaire, il n'est pas nécessaire d'installer un
support. Utiliser le support d'adaptation 220738A ou le
bras de manivelle 221455A si le bras de manivelle doit
tourner dans le plan inférieur du servomoteur.
a. S'il n'est pas nécessaire d'installer un support, fixer
le nouveau servomoteur directement sur
l’équipement en suivant les directives des sections
Installation, Réglages et ajustements,
Fonctionnement et Vérification.
b. S'il faut un support, consulter la section Support
d'adaptation, la Fig. 3 ainsi que les sections
Installation, Réglages et ajustements,
Fonctionnement et Vérification.
Se servir de boulons ou de vis à métal no 12 ou de ¼ po
pour installer le nouveau servomoteur.
Fixer le nouveau bras de manivelle du registre et
l'accouplement à l'arbre du servomoteur.
Suivre les indications de la section Vérification pour
vérifier l'ajustement du bras de manivelle et de
l'accouplement.
Vanne
Lors du remplacement du servomoteur dans une installation
de vanne, le type d'accouplement détermine s'il faut installer
un support d'adaptation 220738A. Avec les accouplements
Q100, Q601 ou Q618, il faut utiliser le support 220738A pour
surélever l’arbre du servomoteur à la hauteur désirée. Les
vannes à accouplement Q5001 n'ont pas besoin du support
d'adaptation 220738A. Pour faire fonctionner une vanne à
deux voies V5011 ou une vanne à trois voies V5013 de
Honeywell sur toute sa course, utiliser unservomoteur à
course de 160°
REMPLACEMENT
Registre
1.
2.
Couper l'alimentation et retirer les fils de l'ancien
servomoteur.
Enlever le bras de manivelle de l'arbre de l'ancien
servomoteur. Enlever l'ancien servomoteur.
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