Electronique
z
Informatique Industrielle
z
Automatisme
53, rue de Rountzenheim
Tél.: 88 86 68 54
Fax: 88 86 74 76
CT 03
version 704
Interface de communication série asynchrone quatre voies
Version 2002
CT 03
Manuel d'utilisation
NOTIFICATION
Les informations contenues dans ce manuel sont susceptibles d'être modifiées sans préavis.
SELIA S.A. NE PEUT ÊTRE TENU RESPONSABLE DES OMISSIONS
TECHNIQUES OU RÉDACTIONNELLES NI DES DOMMAGES
ACCIDENTELS OU CONSÉCUTIFS À LA FOURNITURE OU À
L'UTILISATION DE CE MANUEL.
Le présent manuel contient des informations protégées par copyright. Aucune partie du présent document ne peut être photocopiée ou reproduite sous quelque forme que ce soit sans l'accord écrit préalable de SELIA S.A.
Les noms et marques cités dans ce manuel sont déposés par les fabricants respectifs.
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CT 03
Manuel d'utilisation
Conventions :
Cette rubrique vous informe qu'une commande est à saisir au clavier.
Cette rubrique vous informe qu'un message est renvoyé à l'écran de l'ordinateur.
Cette rubrique vous informe que la disquette fournie avec la carte est à utiliser pour la suite des commandes.
NOTE
Cette rubrique permet de clarifier certaines informations.
ATTENTION Cette rubrique vous recommande de suivre scrupuleusement les instructions sous peine de provoquer une détérioration du matériel ou une perte de données.
IMPORTANT, soyez prudent. Cette rubrique vous avertit que la mauvaise utilisation du matériel ou un non-respect des instructions risquent d'entraîner des blessures corporelles.
DIRECTIVE EUROPEENNE 89/336/CEE
En utilisation normale les cartes SELIAtec sont implantées dans un PC et peuvent être considérées comme étant un composant faisant partie d'une installation complète.
SELIAtec a tenu compte pour le développement de ses produits de la conformité aux directives CEM existantes.
C'est pourquoi la quasi totalité de nos produits répondent aux Directives Européennes. La Directive Européenne
CEM s'applique aux appareils et non aux composants. Il est donc important que l'intégrateur des produits s'assure que le PC lui-même ainsi que tous les équipements et le câblage extérieur répondent dans leur ensemble aux
Directives Européennes CEM. Nous préconisons pour la connexion de tous les signaux d'entrées et de sorties d'utiliser du câble, des connecteurs et des capots de connecteurs blindés. Il est important de veiller à la continuité du blindage entre le connecteur de la carte, le capot et le câble.
Pour plus de renseignements, voir en annexe CEM
Bien respecter les règles concernant la protection de l’environnement lorsque vous mettez au rebut des déchets
électroniques.
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CT 03
Manuel d'utilisation
TABLE DES MATIERES
1. Introduction 6
1.1 Contenu de l'emballage ................................................................. 6
1.2 Domaines d'applications................................................................ 6
1.3 Caractéristiques............................................................................. 6
2. Démarrage rapide 8
3. Installation 8
3.1 Ouverture de l'ordinateur ............................................................... 8
3.2 Mise en place de la carte............................................................... 8
4. Configuration 10
4.1 Ports séries installés...................................................................... 10
4.2 Adressage...................................................................................... 10
4.2.1 Adresses de base et interruptions .................................... 10
4.3. Définitions des différents champ de configuration........................ 12
4.3.1. Champ W2 ....................................................................... 12
4.3.2. Champs W1A et W1B ...................................................... 13
4.4. Exemples d'adressage : ............................................................... 13
4.3. Définition des registres internes ................................................... 14
6. Circuits de protection 15
6.1 Caractéristiques............................................................................. 15
7. Option chaînage de cartes 15
7.1 Principe de chaînage ..................................................................... 15
8. Logiciel 16
8.1 Driver ............................................................................................. 16
9. ANNEXES 17
9.1 Schéma de principe ....................................................................... 17
9.2 Schéma d'implantation .................................................................. 19
9.3 Module de raccordement AV 04 et AV 01 ..................................... 20
9.4 Interconnexion SUB-D9
Æ SUB-D25 .......................................... 21
9.5 Signaux du connecteur d'extension IBM - AT ............................... 22
9.6 Renseignements pratiques sur les modes RS 422 - RS 485 ........ 23
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CT 03
Manuel d'utilisation
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CT 03
Manuel d'utilisation
1. Introduction
1.1 Contenu de l'emballage
Déballez soigneusement votre carte d'extension. Vérifiez que vous avez bien reçu tous les éléments suivants:
La carte d'extension PC dans son enveloppe antistatique.
Le manuel d'utilisation.
La disquette contenant les programmes d'exemples.
Si un de ces éléments manquait ou était endommagé, contactez-nous immédiatement au 88 86 68 54.
1.2 Domaines d'applications
La carte d'extension CT 03 permet de rajouter quatre ports de communication série asynchrone supplémentaires à votre configuration actuelle. Elle peut s'intégrer dans les différentes applications suivantes :
Communication série avec un modem
Communication série entre deux PC ou avec un automate
Communication en mode RS 422
Utilisation dans un réseau en mode RS 485 (2 fils ou 4 fils)
Transmission série en milieu industriel perturbé
Communication série avec isolation galvanique complète
Toutes autres applications nécessitant une transmission série industrielle
1.3 Caractéristiques
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CT 03
Manuel d'utilisation
La carte CT 03 est un matériel compatible IBM PC XT/AT.
L'adresse de base de la carte CT 03 peut être configurée librement (0 à
0FFFFh) dans l'espace I/O de 64 Ko du PC. Elle utilise 32 adresses consécutives, chaque port série occupant 8 octets.
La vitesse de transmission est programmable de 50 à 56000 bauds.
Les interruptions XT et AT sont disponibles :
XT : IRQ3, IRQ4, IRQ 5, IRQ 6, IRQ 7
AT : IRQ10, IRQ11, IRQ12, IRQ15
La carte peut être équipée en option, de composants 16C550 ( mémoire tampon - FIFO de 16 octets).
Les lignes de signaux disponibles sur le connecteur SUB-D 37 broches mâles sont équipées de diodes de protection contre les surtensions
(TRANSIL : 13 V).
Avec la liste des modules suivants, différents modes de transmission peuvent être configurés :
Réf. MT 01 : RS 232 (TXD, RXD, RTS, CTS, DTR, DSR, DCD, RI)
Réf. MT 02 : RS 232 avec isolation galvanique complète (TXD, RXD,
RTS, CTS)
Réf. MT 03 : RS 422 (TXD, RXD)
Signaux RTS et CTS en option
Isolation galvanique complète en option
Réf. MT 04 : RS 485 -Transmission 2 fils ou 4 fils - (TXD, RXD)
Isolation galvanique complète en option
Réf. MT 05 : Boucle de courant (TXD, RXD)
Isolation galvanique complète en option
Réf. MT 08 : RS 485 -Transmission 2 fils - (TXD, RXD)
reconnaissance automatique de direction
Isolation galvanique complète en option
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CT 03
Manuel d'utilisation
2. Démarrage rapide
ATTENTION. Pour la mise en service rapide de votre carte, reportez-vous impérativement aux chapitres suivants:
Ö 4. Configuration
Ö 5. Modes de transmission
Ö 8. Logiciels
3. Installation
3.1 Ouverture de l'ordinateur
IMPORTANT
Éteignez l'ordinateur.
Débranchez le cordon d'alimentation secteur.
Placez le PC sur une surface plane, stable et non encombrée.
Enlevez le capot de l'ordinateur.
3.2 Mise en place de la carte
Retirez la plaque de protection de l'un des emplacements libres du BUS
ISA
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CT 03
Manuel d'utilisation
Figure 1
Remarque : La carte est prévue pour fonctionner dans un slot court AT
(16 - bit), cependant s'il n'y avait plus d'emplacement de disponible, un slot court XT (8-bit) conviendrait également. Dans ce cas les seraient donc plus utilisables (IRQ10, interruptions étendues ne
IRQ11, IRQ12, IRQ15).
ATTENTION. Les décharges d'électricité statique peuvent endommager les composants électroniques.
Respectez les quelques règles de prudence suivantes:
Transportez et conservez la carte dans son emballage antistatique.
Ne touchez pas les composants électroniques.
Manipulez la carte par les bords et son équerre métallique de fixation.
Configurez la carte (Voir chapitre 4.Configuration) .
Insérez la carte dans l'emplacement choisi. Veillez à bien l'aligner sur le connecteur ISA avant de l'enfoncer (Voir figure 2) .
Figure 2
Enfoncez la carte complètement en appuyant sans forcer.
Remettez en place la vis de fixation.
Remontez l'ordinateur. La carte est maintenant prête à l'emploi.
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CT 03
Manuel d'utilisation
4. Configuration
4.1 Ports séries installés
NOTE
La carte CT 03 ne peut pas s'intégrer comme port série standard (COM1, COM2, COM3, COM4) sur votre PC. Elle sera placée en adressage libre dans l'espace I/O du PC.
4.2 Adressage
4.2.1 Adresses de base et interruptions
L'adresse de base de la carte CT 03 doit être configurée (0 à 0FFFFh) dans l'espace I/O de 64 Ko du PC. Elle utilise 32 adresses consécutives et permet l'accés à toutes les fonctions de l'UART.
Tableau du décodage des bit d'adresse :
Bit d'adresse A12 A9 A8 A7 A6 A5
DIP et
JUMPER
S8 S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1
Dans l'exemple ci-dessus, l'adresse de base 300h est décodée.
S1 à S8 sont les interrupteurs du micro-switchs SW1.
Un état logique 0 correspond à la position ON des interrupteurs et/ou aux ponts respectifs soudés.
Un état logique 1 correspond à la position OFF des interrupteurs et/ou aux ponts respectifs ouverts (liaison coupée).
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CT 03
Manuel d'utilisation
Adressage des 4 ports série :
Adressages Ports
Adresse de base + 0
à
Adresse de base + 7
Adresse de base + 8
à
Adresse de base + 15
Adresse de base + 16
à
Adresse de base + 23
Adresse de base + 24
à
Adresse de base + 31
PORT A
PORT B
PORT C
PORT D
Schéma d'implantation de la carte CT 03
1
A5
ON
OFF
SW1
A12
W2
W1 B
MODULE MT..
PORT A
MODULE MT..
PORT B
MODULE MT..
PORT C
MODULE MT..
PORT D
W1 A
PORT A
PORT B
PORT C
PORT D
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CT 03
Manuel d'utilisation
4.3. Définitions des différents champ de configuration.
4.3.1. Champ W2
Le champ W2 permet de choisir le mode d'interruption :
- interruption normale ( mode de l'ancienne carte CT 03)
- interruption regénérée, cela signifie que le contrôleur d'interruption est réactivé tant que les interruptions en attente non pas étaient traitées. interruption regénérée interruption normale
Dans le cas de la sélection de l'interruption regénérée, il est nécessaire de terminer le programme d'interruption comme suit :
Routine d'interruption
... traitement classique
...
OUTPORTB (0&20, 0&20);
INPORTB (AdreCT03+7); "regénération de l'intérruption"
...
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CT 03
Manuel d'utilisation
4.3.2. Champs W1A et W1B
Les champs W1A et W1B permettent la sélection de l'IRQ sur le bus PC.
W1 A W1 B
IRQ
3 4 5 6 7 15 12 11 10
4.4. Exemples d'adressage :
INTERRUPTIONS CONFIGURATION
S
0280 h
IRQ 5
W1 A
0300 h
IRQ 12
IRQ
3 4 5 6 7
W1 B
IRQ
15 12 11 10
ADRESSAGES
SW1
A5... ...A12
ON
S1... ...S8
OFF
SW1
A5... ...A12
ON
S1... ...S8
OFF
Avant d'utiliser la carte CT 03, veuillez vous reporter au paragraphe suivant :
8. LOGICIEL
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CT 03
Manuel d'utilisation
4.3. Définition des registres internes
La définition des registres internes est valable pour les 4 ports séries.
Adresse s
Lecture (RD) Ecriture (WR) Condition
Base + 0
Base + 0
Base + 1
Base + 1
Base + 2
Registre réception Registre émission
Débit partie basse (LSB)
DLAB
=
0
DLAB
=
1
DLAB
= Autorisation d'interruption
Débit partie haute (MSB)
Identification d'interruption
0
DLAB
=
1
DLAB
=
0
Base + 3
Base + 4
Base + 5
Contrôle de ligne
Contrôle du modem
État de la ligne
"
"
"
Base + 6 État du modem
Base + 7 Libre utilisateur pour stockage temporaire de données
"
"
"Base + ..." est l'adresse de base respective du PORT A, du PORT B, du PORT C et du PORT D.
DLAB : Bit 7 du registre de contrôle de ligne. Il doit être à 1 pour autoriser l'initialisation de la vitesse de transmission. Pour fonctions l'état logique est 0. toutes les autres
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CT 03
Manuel d'utilisation
6. Circuits de protection
6.1 Caractéristiques
Les signaux disponibles sur le connecteurs SUB-D 37 broches mâles sont
équipés de diodes de protection contre les surtensions (TRANSIL).
Tension de protection : 13 V
Puissance : 400W / 1ms).
7. Option chaînage de cartes
7.1 Principe de chaînage
La carte CT 03 est munie d'un connecteur J4-J5 qui permet de cascader différentes cartes CT 03 entre elles (pour plus d'information nous consulter).
1
ON
OFF
SW1
J4 J5
W2
W1 B
MODULE MT..
PORT A
MODULE MT..
PORT B
MODULE MT..
PORT C
MODULE MT..
PORT D
W1 A
PORT A
PORT B
PORT C
PORT D
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CT 03
Manuel d'utilisation
8. Logiciel
8.1 Driver
La carte est livrée avec une disquette de driver. Vous trouverez dans le fichier "Lisez-moi" toutes les indications nécéssaires à son utilisation et des exemples de programmation.
La vitesse de transmission maximum est de 56000 bauds. Le driver fonctionne sous interruption pour l'émission et la réception de données. Le protocole de communication (RTS/CTS) est commandé automatiquement par le driver et peut facilement être inhibé.
Vous pouvez modifier à tout moment, pour chaque port, la vitesse de transmission et les paramètres de communication.
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CT 03
Manuel d'utilisation
9. ANNEXES
9.1 Schéma de principe
ANNEXE A
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CT 03
Manuel d'utilisation
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CT 03
Manuel d'utilisation
9.2 Schéma d'implantation
1
ON
OFF
SW1
W2
W1 B
J4 J5
MODULE MT..
PORT A
MODULE MT..
PORT B
MODULE MT..
PORT C
MODULE MT..
PORT D
W1 A
ANNEXE B
PORT A
PORT B
PORT C
PORT D
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CT 03
Manuel d'utilisation
ANNEXE C
9.3 Module de raccordement AV 04 et AV 01
Carte AV 04
SUB-D37
Æ 4
× SUD-D9
1
1
20 6
5
9
SUB-D9
1
6
SUB-D9
SUB-D37 1
6
5
9
5
9
SUB-D9
1
6
SUB-D9
9
37
19
5
Vue coté soudure
Carte AV 01
C'est une carte de connexion 37 broches vers des bornes à vis. Elle s'enfiche directement sur le connecteur SUB-D 37 de la carte CT 03. Le raccordement des signaux est aisé et ne nécessite pas de câble.
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CT 03
Manuel d'utilisation
ANNEXE D
9.4 Interconnexion SUB-D9
Æ SUB-D25
SUB-D9 SUB-D25
8
6
5
3
2
7
1
4
9
5
6
7
2
3
4
8
20
22
Signification
Ligne de transmission (TXD)
Ligne de réception (RXD)
Demande d'émission (RTS)
Prêt à émettre
Equipement prêt
Masse
(CTS)
(DSR)
(GND)
Détection de porteuse (DCD)
Terminal prêt (DTR)
Indicateur de sonnerie (RI)
SUB-D9 SUB-D25
6
1
1
15
9
5
Vue coté soudure
14
25
ANNEXE E
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CT 03
Manuel d'utilisation
9.5 Signaux du connecteur d'extension IBM - AT
Coté soudure
GND B1
Coté composants
A1 / IO-CH CK
B5 D4
B21 A10
B22 A9
B23 A8
B24 A7
B25 A6
/ MEM-CS16
B30 A1
B31 A0
D1 C1 / SBHE
/ DACK5 D10 C10 / MEMW
D18 D15
ANNEXE F
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CT 03
Manuel d'utilisation
9.6 Renseignements pratiques sur les modes RS 422 - RS 485
1. Modes de transmission RS 422 - RS 485
1.1 Généralités
Les interfaces RS 422 et RS 485 correspondent à une nouvelle génération de transmission série en plein essor. Elles sont caractérisées par une vitesse de transmission élevée et une grande immunité aux parasites.
Les interfaces RS 422 et RS 485 travaillent en mode différentiel, c'est à dire qu'elles réagissent au changement de potentiel des signaux par rapport à une tension de référence, indépendante de la masse du PC ou de l'appareil qu'elles équipent. L'utilisation de câble à paires torsadées est préconisé pour une bonne immunité aux parasites. Les deux extrémités du câble de communication doivent être adaptées par une résistance de terminaison, de valeur proche de l'impédance du câble. En standard, les interfaces sont le plus souvent équipées de résistances de 120
Ω.
La longueur maximale du câble est de 1200 m environ. Les vitesses de transmissions s'échelonnent de 100 KBaud pour un câble de 1200 m à 10
MBaud pour une longueur de 12 m.
1.2 Liaison RS 422
La liaison RS 422 permet de relier deux appareils point à point. On utilise dans ce cas, deux paires de fils torsadés, une pour l'émission, l'autre pour la réception. En RS 422 une transmission en "Full-duplex" est possible. Il n'est pas nécessaire de commander les drivers d'émission et de réception.
La transmission série RS 422 est complètement transparente. Un logiciel utilisé en mode RS 232 pourra être repris sans aucune modification.
TXD
RXD
RXD
120 R 120 R
120 R 120 R
Schéma de principe d'une liaison RS 422
TXD
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CT 03
Manuel d'utilisation
ANNEXE F
1.3 Liaison RS 485
La liaison RS 485 permet de créer des architectures de réseau. Le nombre d'émetteurs et de récepteurs sur une seule ligne peut aller jusqu'à 32. En
RS 485, il est nécessaire de commander les drivers d'émission et de réception pour éviter les conflits de transmission sur la ligne. La liaison pourra être en 2 fils ou 4 fils.
RS 485 -4 fils-
Possibilité de travailler en "Full-duplex".
Utilisation pour des réseaux Maître/esclaves.
Réalisation facile de répéteurs pour des distances supérieures à 1200 m.
ESCLAVE ...
... ESCLAVE
RXD
120 R
TXD
Contrôle émission
120 R
Contrôle émission
TXD
RXD
120 R
TXD
120 R
Contrôle émission
RXD
MAÎTRE
Schéma de principe d'une liaison RS 485 -4 fils-
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CT 03
Manuel d'utilisation
RS 485 -2 fils-
Réduction du coût du câble.
Fonctionnement en "Half-duplex" uniquement.
Réalisation de réseaux multi-maîtres.
Contrôle émission TXD RXD
Contrôle émission TXD RXD
ANNEXE F
120 R
120 R
Contrôle émission TXD RXD
Contrôle émission TXD RXD
Schéma de principe d'une liaison RS 485 -2 fils-
1.4 Adaptation des lignes
Dans certains cas, il est nécessaire de polariser les lignes de réception.
Ceci est surtout utilisé pour les architectures de réseau RS 485 -2 fils-. Il peut se présenter des situations où aucun émetteur soit actif, c'est à dire que la ligne est flottante. Les lignes doivent donc être polarisées pendant cet état transitoire.
+ 5V
1 K
RXD
1 20 R
1 K
GND
Polarisation des lignes de réception
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