Les capteurs de hauteur vont effectuer des mesures de la hauteur entre 22 et 300 cm (de 9 à
120"), dans des conditions normales. Pour optimiser les performances du capteur, le capteur de l'UC4+ a une distance minimale à laquelle il peut lire (connue aussi comme distance de détection minimale). Le résultat en est que le capteur de l'UC4+ est conçu pour ignorer les cibles situées à moins de 20 cm (8")du bas du logement du capteur.
6.4 Mode sol et mode végétation
Les capteurs de hauteur utilisent une technologie de “capteur intelligent”, qui effectue des mesures aussi bien depuis le haut du sommet de la culture que depuis la surface du sol. Cela permet à l'utilisateur de choisir soit le mode “Végétation”, soit le mode “Sol”. En mode “Sol”, la hauteur cible est mesurée depuis le sol jusqu'aux buses du pulvérisateur. En mode “Végétation”, la hauteur cible est mesurée depuis le sommet de la culture jusqu'aux buses du pulvérisateur.
Le mode végétation est habituellement utilisé quand on travaille sur les grains des céréales mûres, sur des cultures en lignes ou des cultures spéciales. Le mode sol est généralement utilisé pour suivre le sol à travers des cultures jeunes, des chaumes ou les débris habituels. Généralement, si 60 pour cent du sol est couvert, le mode végétation devrait être utilisé. Quelquefois n'importe lequel des deux modes peut être utilisé, en fonction de la culture.
Sur des cultures en lignes, le mode végétation fonctionne mieux avec le capteur positionné directement au dessus d'une ligne. Le mode sol fonctionne bien mieux avec le capteur positionné entre deux lignes.
En mode végétation, des cultures en cours de croissance sont des cibles relativement bonnes.
Des cultures avec des barbes sont des cibles relativement médiocres en mode végétation,
étant donné qu'elles réfléchissent mal les sons.
Certaines cultures produisent des feuilles au sommet des plantes variant davantage que pour d'autres. Dans ces situations, l'option terrain accidenté va permettre des mesures plus représentatives si on est en mode végétation et de meilleures performances.
Pendant le montage du capteur de hauteur du relevage central, assurez-vous que le capteur n'effectue pas ses mesures en arrière d'une roue ou d'une trace de passage, quand on conduit en lignes droites ou en faisant des virages. La culture en arrière d'une roue va être aplatie, aboutissant à des mesures inexactes et des performances médiocres en mode végétation.
Quand on fonctionne en mode végétation alors que la culture est versée, ou là où il n'y a pas de culture, le capteur va suivre la cible plus bas et commencer à pister le sol. Cependant, quand la culture normale reprend, le capteur peut être en dessous du sommet de la culture, ce qui empêche par conséquent le capteur de faire des mesures correctes. Cette situation peut rendre nécessaire que le conducteur soulève manuellement la rampe.
Illustration 5 : Surface sans culture pendant un fonctionnement en mode végétation
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