Introduction au logiciel Twido
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Présentation
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Contenu de ce chapitre
Ce chapitre offre une introduction rapide à TwidoSoft, le logiciel de programmation et de configuration des automates Twido, ainsi qu’aux langages de programmation
Grafcet, liste d’instructions ou schéma à contacts.
Ce chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Introduction à TwidoSoft
Introduction aux langages Twido
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TWD USE 10AE
Langages du logiciel Twido
Introduction à TwidoSoft
Introduction
TwidoSoft
TwidoSoft est un environnement de développement graphique permettant de créer, configurer et gérer des applications pour automates programmables Twido.
TwidoSoft vous permet de créer des programmes avec différents types de langage
(Voir
Langages Twido, p. 21), puis de transférer l’application en vue de son
exécution sur un automate.
z z z
TwidoSoft est un programme 32 bits pour PC fonctionnant sous Windows 98 deuxième édition, Windows 2000 Professionnel et Microsoft Windows XP.
Principales fonctionnalités logicielles offertes par TwidoSoft : interface utilisateur Windows standard programmation et configuration d'automates Twido connexion et contrôle d'automates
Note : La liaison Automate-PC utilise le protocole TCP/IP. Il est obligatoire que ce protocole soit installé sur le PC.
Configuration minimale
z z
La configuration minimale requise pour l’utilisation de TwidoSoft est :
Pentium 300MHz,
128 Mo de RAM, z
40 Mo de place disponible sur le disque dur.
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Langages du logiciel Twido
Introduction aux langages Twido
Introduction
Un automate programmable lit des entrées, commande des sorties et résout une logique basée sur un programme. La création d’un programme d’un automate Twido consiste à écrire une série d’instructions rédigées dans un des langages de programmation Twido.
Langages Twido
Les langages suivants peuvent être utilisés pour créer des programmes d’automates Twido : z Langage liste d’instructions :
Un programme liste d’instructions est constitué d'une série d’expressions z z logiques, rédigées sous la forme d’une séquence d’instructions booléennes.
Langage schéma à contacts :
Un schéma à contacts est une représentation graphique d’une expression logique.
Langage Grafcet :
Le langage grafcet est constitué d'une succession d'étapes et de transitions.
Twido comprend les instructions liste Grafcet, mais pas les objets de représentation graphique Grafcet.
Les opérations de création et d’édition de programmes Twido à l’aide de ces langages de programmation peuvent être réalisées depuis un ordinateur personnel (PC).
Une fonctionnalité de réversibilité liste d’instructions / schéma à contacts vous permet de convertir un programme en langage liste d’instructions dans le langage schéma à contacts, et vice-versa.
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Langages du logiciel Twido
Langage liste d’instructions
Un programme rédigé en langage liste d’instructions consiste en une série d’instructions exécutées de manière séquentielle par l’automate. Vous trouverez cidessous un exemple de programme en langage liste d’instructions.
0 BLK %C8
1 LDF %I0.1
2 R
3 LD %I0.2
4 AND %M0
5 CU
6 OUT_BLK
7 LD D
8 AND %M1
9 ST %Q0.4
10 END_BLK
Langage schéma
à contacts
Les schémas à contacts utilisent la même représentation graphique que celle des circuits de relais en logique programmée. Dans ces schémas, les éléments graphiques, tels que des bobines, des contacts et des blocs représentent les instructions du programme. Ci-dessous un exemple de schéma à contacts.
%I0.1
N
%I0.2 %M0
R
%C8
E
S ADJ Y
%C8.P 777
CU
D
F
CD
%M1 %Q0.4
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Langages du logiciel Twido
Langage Grafcet
La méthode analytique Grafcet divise toute application d’automatisation en une série d’étapes auxquelles des actions, des transitions et des conditions sont associées. Vous trouverez ci-dessous des exemples d’instructions Grafcet, rencontrées respectivement dans des programmes liste d’instructions et schéma à contacts.
#
-*-
-*-
LD
#
#
-*-
LD
LD
#
...
6
7
4
5
2
3
0
1
8
9
10
4
5
3
%M10
6
5
4
%I0.7
%M15
7
--*-- 3
%M10
--*-- 4
%I0.7
--*-- 5
%M15
5
#
4
#
6
#
7
#
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