l'opération logique précédente est Vraie (accumulateur booléen = 1), l'instruction numérique est exécutée. Si ce résultat est Faux (accumulateur booléen = 0), l'instruction numérique n'est pas exécutée et l'opérande reste inchangé.

414

TWD USE 10AE

Instructions élémentaires

Instructions d'affectation

Introduction

Affectation

Les instructions d'affectation permettent de charger l'opérande Op2 dans l'opérande

Op1.

Syntaxe des instructions d'affectation

[

Op1:=Op2

] <=>

Op2 -> Op1

Affectation de chaînes de bits

z z z z z z

Les opérations d'affectation peuvent être exécutées sur : z des chaînes de bits

Mots

Doubles mots

Flottants des tables de mots des tables de doubles mots des tables de flottants z z z z

Les opérations peuvent être exécutées sur les chaînes de bits suivantes (voir souschapitre

Objets structurés, p. 45) :

Chaîne de bit -> chaîne de bit (Exemple 1)

Chaîne de bit -> mot (Exemple 2) ou double mot (indexé)

Mot ou double mot (indexé) -> chaîne de bit (Exemple 3)

Valeur immédiate -> chaîne de bit

TWD USE 10AE

415

Instructions élémentaires

Exemples

Exemples d'affectations de chaînes de bits

%Q0:8:=%M64:8

%I0.2

%I0.3

%MW100:=%I0:16

%M104:16:=%KW0

LD 1

[%Q0:8:=%M64:8]

LD %I0.2

[%MW100:=%I0:16]

LDR %I0.3

[%M104:16:=%KW0]

(Ex. 1)

(Ex. 2)

(Ex. 3)

Règles d'utilisation : z z

Pour l'affectation chaîne de bit -> mot : les bits de la chaîne sont transférés vers le mot en commençant par la droite (premier bit de la chaîne vers bit 0 du mot) et les bits mot non concernés par le transfert (longueur

≤16) sont réglés sur 0.

Pour l'affectation mot -> chaîne de bits : les bits mot sont transférés en partant de la droite (bit mot 0 vers premier bit de la chaîne).

Affectations de chaînes de bits

Syntaxe des affectations de chaînes de bits

Opérateur Syntaxe

:= [Op1 : = Op2 ]

L'opérande 1 (Op1) prend la valeur de l'opérande 2 (Op2).

Opérande 1 (Op1)

%MWi,%QWi,

%QWAi,%SWi

%MWi[%MWi], %MDi,

%MDi[%MWi]

%Mi:L, %Qi:L, %Si:L, %Xi:L

Opérande 2 (Op2)

Valeur immédiate, %MWi, %KWi,

%IW,%IWAi, %INWi, %QWi, %QWAi

%QNWi, %SWi, %BLK.x,

%MWi[%MWi], %KWi[%MWi],

%MDi[%MWi], %KDi[%MWi],

%Mi:L,%Qi:L, %Si:L, %Xi:L, %Ii:L

Note : L'abréviation %BLK.x (%C0.P, par exemple) est utilisée pour décrire tout mot de bloc fonction.

416

TWD USE 10AE

Affectation de mots

Exemples

Instructions élémentaires z z z z z z z

Les opérations d'affectation peuvent être exécutées sur les mots et doubles mots suivants :

Mot (indexé) -> mot (Exemple 2) (indexé ou non)

Double mot (indexé) -> Double mot (indexé ou non)

Valeur entière immédiate -> mot (Exemple 3) ou double mot (indexés ou non)

Chaîne de bit -> mot ou double mot

Flottant (indexé ou non)-> flottant (indexé ou non)

Mot ou double mot -> chaîne de bit

Valeur flottante immédiate -> flottant (indexé ou non)

Exemples d'affectations de mots

%SW112:=%MW100

LD 1

[%SW112:=%MW100]

(Ex. 1)

%I0.2

%MW0[%MW10]:=%KW0[%MW20]

LD %I0.2

[%MW0[%MW10]:=

%KW0[%MW20]]

(Ex. 2)

%I0.3

%MW10:=100

LDR %I0.3

[%MW10:=100]

(Ex. 3)

TWD USE 10AE

417

Instructions élémentaires

Syntaxe

Syntaxe des affectations de mots

Opérateur Syntaxe

:= [Op1 : = Op2 ]

L'opérande 1 (Op1) prend la valeur de l'opérande 2 (Op2).

Le tableau suivant détaille les opérandes :

Type

mot, double mot, chaîne de bits

Flottant

Opérande 1 (Op1)

%BLK.x, %MWi, %QWi,

%QWAi, %SWi

%MWi[MWi, %MDi,

%MDi[%MWj]],

%Mi:L, %Qi:L, %Si:L, %Xi:L

%MFi, %MFi[%MWj]

Opérande 2 (Op2)

Valeur immédiate, %MWi, %KWi, %IW,

%IWAi, %QWi, %QWAi, %SWi, %MWi[MWi],

%KWi[MWi], %MDi, %MDi[%MWj], %KDi,

%KDi[MWj] , %INW, %Mi:L, %Qi:L, %QNW,

%Si:L, %Xi:L, %Ii:L

valeur flottante immédiate, %MFi,

%MFi[%MWj], %KFi, %KFi[%MWj]

Note : L'abréviation %BLK.x (%R3.I, par exemple) est utilisée pour décrire tout mot de bloc fonction. Pour les chaînes de bits %Mi:L, %Si:L et %Xi:L, le repère de base du premier bit de la chaîne doit être un multiple de 8 (0, 8, 16, ..., 96, ...).

Affectation de tables de mots, doubles mots ou flottants

z z z z z

Les opérations d'affectation peuvent être exécutées sur les tables d’objets suivantes

(voir sous-chapitre

Tables de mots, p. 46) :

Valeur entière immédiate -> table de mots (Exemple 1) ou de mots doubles z Mot -> table de mots (Exemple 2) z Table de mots -> table de mots (Exemple 3)

La longueur de la table (L) doit être la même pour les deux tables.

Double mot -> table de doubles mots

Table de doubles mots -> table de doubles mots

La longueur de la table (L) doit être la même pour les deux tables.

Valeur flottante immédiate -> table de flottants

Flottant -> table de flottants

Table de flottants -> table de flottants

La longueur de la table (L) doit être la même pour les deux tables.

418

TWD USE 10AE

Exemples

Syntaxe

Instructions élémentaires

Exemples d'affectations de tables de mots

%MW0:10:=100

%I0.2

%I0.3

%MW0:10:=%MW11

%MW10:20:=%KW30:20

LD 1

[%MW0:10:=100]

LD %I0.2

[%MW0:10:=%MW11]

(Ex. 1)

(Ex. 2)

LDR %I0.3

[%MW10:20:=%KW30:20]

(Ex. 3)

Syntaxe des affectations de tables de mots, doubles mots et flottants

Opérateur Syntaxe

:= [Op1 : = Op2 ]

L'opérande 1 (Op1) prend la valeur de l'opérande 2 (Op2).

Le tableau suivant détaille les opérandes :

Type

tableau de mots

Opérande 1 (Op1)

%MWi:L, %SWi:L

tableau de doubles mots tableau de flottants

%MDi:L

%MFi:L]

Opérande 2 (Op2)

%MWi:L, %SWi:L, Valeur entière immédiate, %MWi, %KWi, %IW, %QW,

%IWA, %QWA, %SWi, %BLK.x

valeur entière immédiate, %MDi,

%KDi,%MDi:L, %KDi:L valeur flottante immédiate, %MFi,

%KFi, %MFi:L, %KFi:L

Note : L'abréviation %BLK.x (%R3.I, par exemple) est utilisée pour décrire tout mot de bloc fonction.

TWD USE 10AE

419

Instructions élémentaires

Instructions de comparaison

Introduction

Les instructions de comparaison permettent de comparer deux opérandes.

Le tableau suivant répertorie les différents types d'instructions de comparaison.

Instruction

Fonction

Teste si l'opérande 1 est supérieur à l'opérande 2.

Teste si l'opérande 1 est supérieur ou égale à l'opérande 2.

Teste si l'opérande 1 est inférieur à l'opérande 2.

Teste si l'opérande 1 est inférieur ou égal à l'opérande 2.

Teste si l'opérande 1 est égal à l'opérande 2.

Teste si l'opérande 1 est différent de l'opérande 2.

Structure

La comparaison s'effectue entre les crochets qui suivent les instructions LD, AND et

OR. Le résultat est 1 lorsque le résultat de la comparaison requise est Vrai.

Exemples d'instructions de comparaison

%Q0.3

%M0

%I0.2

%MW10>100

%MW20<%KW35

%Q0.2

%Q0.4

LD [%MW10 > 100]

ST %Q0.3

LD %M0

AND [%MW20 < %KW35]

ST %Q0.2

LD %I0.2

OR [%MF30>=%MF40]

ST %Q0.4

%MF30>=%MF40

420

TWD USE 10AE

Syntaxe

Instructions élémentaires

Syntaxe des instructions de comparaison :

Opérateur

>, >=, <, <=, =, <>

Syntaxe

LD [Op1 Opérateur Op2]

AND [Op1 Opérateur Op2]

OR [Op1 Opérateur Op2]

Opérandes :

Type

Mots

Opérande 1 (Op1) Opérande 2 (Op2)

%MWi, %KWi, %INWi, %IW,

%IWAi, %QNWi, %QWi, %QWAi,

%QNWi, %SWi, %BLK.x

Valeur immédiate, %MWi, %KWi, %INWi,

%IW, %IWAi, %QNWi, %QW, %QWAi, %SWi,

%BLK.x, %MWi [%MWi], %KWi [%MWi]

Doubles mots %MDi, %KDi

Flottants %MFi, %KFi

Valeur immédiate, %MDi, %KDi, %MDi

[%MWi], %KD [%MWi]

Valeur flottante immédiate, %MFi, %KFi,

%MFi [%MWi], %KFi [%MWi]

Note : Les instructions de comparaison peuvent être utilisées au sein de parenthèses.

Exemple d'utilisation d'une instruction de comparaison entre parenthèses

LD %M0

AND( [%MF20 > 10.0]

)

%I0.0

%Q0.1

TWD USE 10AE

421

Instructions élémentaires

Instructions arithmétiques sur entiers

Introduction

Les instructions arithmétiques permettent d'effectuer des opérations arithmétiques entre deux opérandes entiers ou sur un opérande entier.

Le tableau suivant répertorie les différents types d'instructions arithmétiques.

Instruction Fonction

+ Addition de deux opérandes

Soustraction de deux opérandes

Multiplication de deux opérandes

REM

SQRT

INC

DEC

ABS

Division de deux opérandes

Reste de la division de deux opérandes

Racine carrée d'un opérande

Incrémentation d'un opérande

Décrémentation d'un opérande

Valeur absolue d'un opérande

Structure

Les opérations arithmétiques sont effectuées de la façon suivante :

%M0

%MW0:=%MW10+100

LD %M0

[%MW0:=%MW10 + 100]

%I0.2

%MW0:=SQRT(%MW10)

LD %I0.2

[%MW0:=SQRT(%MW10)]

%I0.3

INC %MW100

LDR %I0.3

[INC %MW100]

422

TWD USE 10AE

Syntaxe

Instructions élémentaires

La syntaxe dépend des opérateurs utilisés, tel que l'indique le tableau ci-dessous.

Opérateur

+, -, *, /, REM

INC, DEC

SQRT (1)

ABS (1)

Syntaxe

[Op1: = Op 2 Opérateur Op3]

[Opérateur Op1]

[Op1: = SQRT(Op2)]

[Op1: = ABS(Op2)]

Opérandes :

Type

Mots

Doubles mots

Opérande 1 (Op1) Opérandes 2 et 3 (Op2 & 3) (1)

%MWi, %QWi,

%QWAi, %SWi

%MDi

Valeur immédiate , %MWi, %KWi, %INW, %IW,

%IWAi, %QNW, %QW, %QWAi, %SWi, %BLK.x

Valeur immédiate, %MDi, %KDi

Note : (1) Avec cet opérateur, Op2 ne peut pas être une valeur immédiate.

La fonction ABS n'est utilisable qu'avec des doubles mots (%MD et %KD) et des flottants (%MF et %KF). Par conséquent OP1 et OP2 doivent être des doubles mots ou des flottants.

TWD USE 10AE

423

Instructions élémentaires

Débordement et conditions d'erreurs

Addition

z Débordement pendant l'opération sur mots

Si le résultat dépasse les limites de -32 768 ou de +32 767, le bit %S18

(débordement) est mis à 1. Le résultat est alors non significatif (voir Exemple 1 page suivante). Le programme utilisateur gère le bit %S18.

Remarque :

Pour les doubles mots, les limites sont -2 147 483 648 et 21 474 836 487.

Multiplication

z Débordement pendant l'opération

Si le résultat dépasse la capacité du mot de résultat, le bit %S18 (débordement) est mis à 1 et le résultat n'est pas significatif.

Division / reste

Division par 0

Si le dividende est 0, la division est impossible et le bit système %S18 est mis à z

1. Le résultat est alors incorrect.

Débordement pendant l'opération

Si le quotient de la division dépasse la capacité du mot de résultat, le bit système

%S18 est mis à 1.

Calcul de la racine carrée

z Débordement pendant l'opération

Le calcul de la racine carrée est uniquement effectué sur les valeurs positives. Le résultat est, par conséquent, toujours positif. Si l'opérande de racine carrée est négatif, le bit système %S18 est mis à 1 et le résultat est incorrect.

Note : Le programme utilisateur gère les bits système %S17 et %S18. L'automate les règle sur 1. Ils doivent être remis à 0 par le programme afin de pouvoir être réutilisés (voir exemple page précédente).

424

TWD USE 10AE

Exemples

Instructions élémentaires

Exemple 1 : débordement lors de l'addition

%M0

%MW0:=%MW1+%MW2

LD %M0

[%MW0:=%MW1 + %MW2]

%S18

%MW10:=%MW0

LDN %S18

[%MW10:=%MW0]

%S18

%MW10:=32767

LD %S18

[%MW10:=32767]

R %S18

%S18

Si %MW1 =23 241 et %MW2=21 853, le résultat réel (45 094) ne peut pas être exprimé par un mot de 16 bits, le bit %S18 est réglé sur 1 et le résultat obtenu (-

20 442) est incorrect. Dans cet exemple, la valeur est fixée à 32 767 lorsque le résultat est supérieur à cette valeur.

TWD USE 10AE

425

Instructions élémentaires

Instructions logiques

Introduction

Les instructions logiques permettent d'effectuer des opérations logiques entre deux opérandes ou sur un opérande.

Le tableau suivant répertorie les différents types d'instructions logiques :

Instruction

AND

XOR

NOT

Fonction

AND (bit à bit) entre deux opérandes

OR logique (bit à bit) entre deux opérandes

OR exclusif (bit à bit) entre deux opérandes

Complément logique (bit à bit) d'un opérande

Structure

Les opérations logiques sont effectuées de la façon suivante :

%M0

%MW0:=%MW10 AND 16#FF00

LD %M0

[%MW0:=%MW10 AND 16#FF00]

LD 1

[%MW0:=%KW5 OR %MW10]

%I0.3

%MW102:=NOT (%MW100)

LD %I0.3

[%MW102:=NOT(%MW100)]

Syntaxe

La syntaxe dépend des opérateurs utilisés :

Opérateur Syntaxe Opérande 1 (Op1) Opérandes 2 et 3 (Op2 et 3)

AND, OR, XOR [Op1: = Op2 Opérateur Op3] %MWi, %QWi,

NOT [Op1:=NOT(Op2)]

%QWAi, %SWi

Valeur immédiate (1), %MWi, %KWi, %IW,

%IWAi, %QW, %QWAi, %SWi, %BLK.x

Exemple

Note : (1) Avec NOT, Op2 ne peut pas être une valeur immédiate.

L'exemple suivant présente une instruction AND logique.

[%MW15:=%MW32 AND %MW12]

426

TWD USE 10AE

Instructions élémentaires

Instructions de décalage

Introduction

Les instructions de décalage déplacent les bits d'un opérande d'un certain nombre de positions vers la droite ou vers la gauche.

Le tableau suivant répertorie les différents types d'instructions de décalage.

Instruction Fonction

Décalage logique

SHL(op2,i) Décalage logique de i positions vers la gauche

F 0

SHR(op2,i) Décalage logique de i positions vers la droite

%S17

Décalage circulaire

ROL(op2,i) Décalage circulaire de i positions vers la gauche

F 0

ROL(op2,i) Décalage circulaire de i positions vers la droite

%S17

Note : Le bit système %S17 (Voir

Bits système (%S), p. 596) est utilisé pour le

dépassement de capacité.

TWD USE 10AE

427

Instructions élémentaires

Structure

Les opérations de décalage sont effectuées de la façon suivante :

%I0.1

P %MW0:=SHL(%MW10, 5)

LDR %I0.1

[%MW0 :=SHL(%MW10, 5)]

%I0.2

%MW10:=ROR(%KW9, 8)

LDR %I0.2

[%MW10 :=ROR(%KW9, 8)]

Syntaxe

La syntaxe dépend des opérateurs utilisés, tel que l'indique le tableau ci-dessous.

Opérateur

SHL, SHR

ROL, ROR

Syntaxe

[Op1 : = Opérateur (Op2,i)]

Opérandes :

Types

Mots

Double mots

Opérande 1 (Op1) Opérande 2 (Op2)

%MWi, %QWi,

%QWAi, %SWi

%MDi

%MWi, %KWi, %IW, %IWAi, %QW,

%QWAi, %SWi, %BLK.x

%MDi, %KDi

428

TWD USE 10AE

Instructions élémentaires

Instructions de conversion

Introduction

Les instructions de conversion permettent d'effectuer la conversion entre les différentes représentations numériques.

Le tableau suivant répertorie les différents types d'instructions de conversion.

Instruction

BTI

ITB

Fonction

BCD --> Conversion binaire

Binaire --> Conversion BCD

Révision du code

BCD

Le codage BCD (Binary Coded Decimal - décimal codé binaire) représente les décimaux (entre 0 et 9) par un code à quatre bits. Un objet mot de 16 bits peut ainsi contenir un nombre exprimé par quatre chiffres (0000 - 9999), et un objet double mot de 32 bits peut ainsi contenir un nombre exprimé par huit chiffres.

Lors d'une conversion, le bit système %S18 est mis à 1 si la valeur n'est pas BCD.

Ce bit doit être testé et remis à 0 par le programme.

Représentation BCD des décimaux :

Décimal

BCD

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001

Exemples : z

Le mot %MW5 exprime la valeur BCD "2450", qui correspond à la valeur binaire

: 0010 0100 0101 0000 z Le mot %MW12 exprime la valeur décimale "2450", qui correspond à la valeur binaire : 0000 1001 1001 0010

Le mot %MW5 est converti en mot %MW12 à l'aide de l'instruction BTI.

Le mot %MW12 est converti en mot %MW5 à l'aide de l'instruction ITB.

Structure

Les opérations de conversion sont effectuées de la façon suivante :

%M0

%MW0:=BTI(%MW10)

LD %M0

[%MW0 :=BTI(%MW10)]

%I0.2

%MW10:=ITB(%KW9)

LD %I0.2

[%MW10 :=ITB(%KW9)]

TWD USE 10AE

429

Instructions élémentaires

Syntaxe

La syntaxe dépend des opérateurs utilisés, tel que l'indique le tableau ci-dessous.

Opérateur

BTI, ITB

Syntaxe

[Op1 : = Opérateur (Op2)]

Opérandes :

Type

Mots

Mots double

Opérande 1 (Op1) Opérande 2 (Op2)

%MWi, %QWi,

%QWAi, %SWi

%MDi

%MWi, %KWi, %IW, %IWAi,

%QW, %QWAi, %SWi, %BLK.x

%MDi, %KDi

Exemples d'application :

L'instruction BTI peut être utilisée pour traiter une valeur de consigne aux entrées de l'automate via des roues codeuses en BCD.

L'instruction peut être utilisée pour afficher des valeurs numériques sur des afficheurs codés en BCD (résultat d'un calcul, valeur courante d'un bloc fonction, par exemple).

430

TWD USE 10AE

Instructions élémentaires

Instructions de conversion entre mots simples et doubles

Inroduction

Le tableau suivant décrit les instructions de conversions entre les mots simples et doubles :

Instruction

CONCATW

DWORD

Fonction

Extrait l’octet de poids faible d’un double mot vers un mot.

Extrait l’octet de poids fort d’un double mot vers un mot.

Concatène deux mots pour constituer un double mot.

Convertit un mot de 16 bits en un double mot de 32 bits.

Structure

Les opérations de conversion sont effectuées de la façon suivante :

%M0

%MW0:=HW(%MD10)

LD %M0

[%MW0 :=HW(%MD10)]

%I0.2

%MD10:=DWORD(%KW9)

LD %I0.2

[%MD10 :=DWORD(%KW9)]

%I0.3

%MD11:=CONCATW(%MW10, %MW5)

LD %I0.3

[%MD11:=CONCATW(%MW10,%MW5)]

Syntaxe

La syntaxe dépend des opérateurs utilisés, tele que l’indique le tableau suivant : l

Opérateur Syntaxe

LW, HW Op1 = Opérateur (Op2)

Opérande 1 (Op1) Opérande 2 (Op2)

%MWi

CONCATW Op1 = Opérateur (Op2, Op3)) %MDi

%MDi, %KDi

DWORD Op1 = Opérateur (Op2) %MDi

%MWi, %KWi, valeur immédiate

%MWi, %KWi

Opérande 3 (Op3)

[-]

%MWi, %KWi, valeur immédiate

[-]

TWD USE 10AE

431

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