Instructions sur tableaux d’objets. Schneider Electric Twido TWD USE 10AE

Instructions avancées

17.6

Instructions sur tableaux d’objets

Présentation

Objet de ce souschapitre

Ce sous chapitre décrit les instructions spécifiques aux tableaux : z z de doubles mots, de flottants.

Les instructions d’affectation sur tableaux sont décrites dans le chapitre des " instructions élémentaires" (Voir Affectation de tables de mots, doubles mots ou

flottants, p. 418).

Contenu de ce sous-chapitre

Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :

Sujet

Fonction de sommation sur tableaux

Fonction de comparaison de tableaux

Fonctions de recherche sur tableaux

Fonctions de recherche de valeurs maxi et mini sur tableaux

Nombre d’occurrences d’une valeur dans un tableau

Fonction décalage circulaire sur un tableau

Fonction de tri sur tableau

Fonction d'interpolation sur tableau de flottants

Fonction de moyenne des valeurs d’un tableau de flottants

Page

578

579

581

583

584

585

587

588

593

TWD USE 10AE

577

Instructions avancées

Fonction de sommation sur tableaux

Généralités

Structure

La fonction SUM_ARR effectue la somme de tous les éléments d'un tableau d’objet : z si le tableau est constitué de doubles mots, le résultat est donné sous la forme z d'un double mot si le tableau est constitué de mots flottants, le résultat est donné sous la forme d'un mot flottant

Langage à contacts

%I3.2

%MD5:=SUM_ARR(%MD3:1)

%MD5:=SUM_ARR(%KD5:2)

Syntaxe

Exemple

578

%MF0:=SUM_ARR(%KF8:5)

Langage liste d’instructions

LD %I3.2

[%MD5:=SUM_ARR(%MD3:1)]

%MD5:=SUM_ARR(%KD5:2)

%MF0:=SUM_ARR(%KF8:5)

Syntaxe de l’instruction de sommation sur tableau:

Res:=SUM_ARR(Tab)

Paramètres de l’instruction de sommation sur tableau

Type

Tableaux de doubles mots

Tableaux de flottants

Résultat (res)

%MDi

%MFi

Tableau (Tab)

%MDi:L,%KDi:L

%MFi:L,%KFi:L

Note : le bit %S18 est mis à 1 lorsque le résultat n'est pas dans les bornes du format double mot suivant l'opérande tableau.

%MD5:=SUM(%MD30:4) avec %MD30=10, %MD31=20, %MD32=30, %MD33=40

%MD5=10+20+30+40=100

TWD USE 10AE

Instructions avancées

Fonction de comparaison de tableaux

Généralités

Structure

La fonction EQUAL _ARR effectuent la comparaison de 2 tableaux élément par élément.

Si une différence apparaît, le rang des premiers éléments dissemblables est retourné sous forme d'un mot, sinon la valeur retournée est égale à -1.

La comparaison est effectuée sur la totalité du tableau.

Langage à contacts

%I3.2

%MW5:=EQUAL_ARR(%MD20:7,%KD0:7)

%MW0:=EQUAL_ARR(%MD20:7,%KF0:7)

%MW1:=EQUAL_ARR(%MF0:5,%KF0:5)

Langage liste d’instructions

LD %I3.2

[%MW5:=EQUAL_ARR(%MD20:7,KD0:7)]

Langage littéral structuré

%MW0:=EQUAL_ARR(%MD20:7,%KF0:7)

%MW1:=EQUAL_ARR(%MF0:5,%KF0:5)

TWD USE 10AE

579

Instructions avancées

Syntaxe

Syntaxe de l’instruction de comparaison de tableaux:

Res:=EQUAL_ARR(Tab1,Tab2)

Paramètres des instructions de comparaison de tableaux

Type

Tableaux de doubles mots

Tableaux de flottants

Résultat (Res)

%MWi

%MWi

Tableaux (Tab1 et Tab2)

%MDi:L,%KDi:L

%MFi:L,%KFi:L

Exemple

Note :

z les tableaux doivent être obligatoirement de même longueur et de même type.

%MW5:=EQUAL_ARR(%MD30:4,%KD0:4)

Comparaison des 2 tableaux :

1

2

Rang

0

3

Tableau de Mots

%MD30=10

%MD31=20

%MD32=30

%MD33=40

Tableaux de Constantes Différence

%KD0=10 =

%KD1=20

%KD2=60

%KD3=40

=

Différent

=

Le mot %MW5 vaut 2 (premier rang différent)

580

TWD USE 10AE

Instructions avancées

Fonctions de recherche sur tableaux

Généralités

Structure

3 fonctions de recherche sont proposées : z

FIND_EQR : recherche de la position dans un tableau de doubles mots ou de flottants du premier élément égal à une valeur donnée z FIND_GTR : recherche de la position dans un tableau de doubles mots ou de de flottants du premier élément supérieur à une valeur donnée

FIND_LTR : recherche de la position dans un tableau de doubles mots ou de z flottants du premier élément inférieur à une valeur donnée

Le résultat de ces instructions est égal au rang du premier élément trouvé ou à -1 si la recherche est infructueuse.

Langage à contacts

%I3.2

%MW5:=FIND_EQR(%MD20:7,%KD0)

%I1.2

%MW0:=FIND_GTR(%MD20:7,%KD0)

%MW1:=FIND_LTR(%MF40:5,%KF5)

Langage liste d’instructions

LD %I3.2

[%MW5:=FIND_EQR(%MD20:7,KD0)]

LD %I1.2

[%MW0:=FIND_GTR(%MD20:7,%KD0)]

%MW1:=FIND_LTR(%MF40:5,%KF5)

TWD USE 10AE

581

Instructions avancées

Syntaxe

Syntaxe des instructions de recherche sur tableaux:

Fonction

FIND_EQR

FIND_GTR

FIND_LTR

Syntaxe

Res:=Fonction(Tab,Val)

Paramètres des instructions recherche sur tableaux de flottants et doubles mots :

Type

Tableaux de flottants

Tableaux de doubles mots

Résultat (Res)

%MWi

%MWi

Tableau (Tab)

%MFi:L,%KFi:L

%MDi:L,%KDi:L

Valeur (val)

%MFi,%KFi

%MDi,%KDi

Exemple

%MW5:=FIND_EQR(%MD30:4,%KD0)

Recherche de la position du premier double mot =%KD0=30 dans le tableau :

1

2

Rang

0

3

Tableau de Mots

%MD30=10

%MD31=20

%MD32=30

%MD33=40

Résultat

-

-

%MW5=2 (valeur du rang)

-

582

TWD USE 10AE

Instructions avancées

Fonctions de recherche de valeurs maxi et mini sur tableaux

Généralités

Structure

2 fonctions de recherche sont proposées : z

MAX_ARR : recherche de la valeur maximum dans un tableau de doubles mots et de flottants z MIN_ARR : recherche de la valeur minimum dans un tableau de doubles mots et de flottants

Le résultat de ces instructions est égal à la valeur maximum (ou minimum) trouvée dans le tableau.

Langage à contacts

%I1.2

%MD0:=MIN_ARR(%MD20:7)

Syntaxe

%MF8:=MIN_ARR(%MF40:5)

Langage liste d’instructions

LD %I1.2

[%MD0:=MIN_ARR(%MD20:7)]

%MF8:=MIN_ARR(%MF40:5)

Syntaxe des instructions de recherche de valeurs maxi et mini sur tableaux:

Fonction

MAX_ARR

MIN_ARR

Syntaxe

Res:=Fonction(Tab)

Paramètres des instructions de recherche de valeurs maxi et mini sur tableaux:

Type

Tableaux de doubles mots

Tableaux de flottants

Résultat (Res)

%MDi

%MFi

Tableau (Tab)

%MDi:L,%KDi:L

%MFi:L,%KFi:L

TWD USE 10AE

583

Instructions avancées

Nombre d’occurrences d’une valeur dans un tableau

Généralités

Structure

La fonctions de recherche proposée : z

OCCUR_ARR : effectue la recherche dans un tableau de doubles mots ou de flottants du nombre d'éléments égaux à une valeur donnée

Langage à contacts

%I3.2

%MW5:=OCCUR_ARR(%MF20:7,%KF0)

%I1.2

%MW0:=OCCUR_ARR(%MD20:7,%MD1)

Syntaxe

Langage liste d’instructions

LD %I3.2

[%MW5:=OCCUR_ARR(%MF20:7,%KF0)]

LD %I1.2

[%MW0:=OCCUR_ARR(%MD20:7,%MD1)

Syntaxe des instructions de recherche de valeurs maxi et mini sur tableaux:

Fonction

OCCUR_ARR

Syntaxe

Res:=Fonction(Tab,Val)

Paramètres des instructions de recherche de valeurs maxi et mini sur tableaux:

Type

Tableaux de doubles mots

Tableaux de flottants

Résultat (Res)

%MWi

%MFi

Tableau (Tab)

%MDi:L,%KDi:L

%MFi:L,%KFi:L

Valeur (Val)

%MDi,%KDi

%MFi,%KFi

584

TWD USE 10AE

Instructions avancées

Fonction décalage circulaire sur un tableau

Généralités

2 fonctions de décalage sont proposées : z

ROL_ARR : réalise le décalage circulaire de n positions de haut en bas des

éléments du tableau de flottants

Illustration des fonctions ROL_ARR

0

1

2

3

4

5 z ROR_ARR : réalise le décalage circulaire de n positions de bas en haut des

éléments du tableau de flottants.

Illustration des fonction ROR_ARR

0

1

2

3

4

5

TWD USE 10AE

585

Instructions avancées

Structure

Langage à contacts

%I3.2

P

ROL_ARR(%KW0,%MD20:7)

%I1.2

P

ROR_ARR(2,%MD20:7)

%I1.3

P

ROR_ARR(2,%MF40:5)

Syntaxe

Langage liste d’instructions

LDR %I3.2

[ROL_ARR(%KW0,%MD20:7)]

LDR %I1.2

[ROR_ARR(2,%MD20:7)]

LDR %I1.3

[ROR_ARR(2,%MF40:5)]

Syntaxe des instructions de décalage circulaire sur tableaux de doubles mots ou de flottants ROL_ARR et ROR_ARR

Fonction

ROL_ARR

ROR_ARR

Syntaxe

Fonction(n,Tab)

Paramètres des instructions de décalage circulaire sur tableaux de flottants:

ROL_ARR et ROR_ARR :

Type

Tableaux de flottants

Tableaux de doubles mots

Nombre de positions (n)

%MWi, valeur immédiate

%MWi, valeur immédiate

Tableau (Tab)

%MFi:L

%MDi:L

Note : si la valeur de n est négative ou nulle, aucun décalage n'est effectué.

586

TWD USE 10AE

Instructions avancées

Fonction de tri sur tableau

Généralités

Structure

La fonction de tri proposée est la suivante : z SORT_ARR : réalise les tris par ordre croissant ou décroissant des éléments d’un tableau de doubles mots ou de flottants et range ce qui en résulte dans ce même tableau.

Langage à contacts

%I3.2

SORT_ARR(%MW0,%MF0:6)

%I1.2

SORT_ARR(-1,%MD20:6)

%I1.3

SORT_ARR(0,%MD40:8)

Syntaxe

Langage liste d’instructions

LD %I3.2

[SORT_ARR(%MW20,%MF0:6)]

LD %I1.2

[SORT_ARR(-1,%MD20:6)]

LD %I1.3

[SORT_ARR(0,%MF40:8)

Syntaxe des fonctions de tri sur tableaux :

Fonction

SORT_ARR

Syntaxe

Fonction(sens,Tab) z le paramètre "sens" donne l'ordre du tri: sens > 0 le tri se fait par ordre croissant, sens < 0 le tri s'effectue par ordre décroissant, sens = 0 aucun trie n’est effectué.

z le résultat (tableau trié) est retourné dans le paramètre Tab (tableau à trier).

Paramètres des fonctions de tri sur tableaux :

Type

Tableaux de mots doubles

Tableaux de flottants

Sens du tri

%MWi, valeur immédiate

%MWi, valeur immédiate

Tableau (Tab)

%MDi:L

%MFi:L

TWD USE 10AE

587

Instructions avancées

Fonction d'interpolation sur tableau de flottants

Vue d'ensemble

La fonction LKUP sert à interpoler un ensemble de données flottantes X par rapport

à Y pour une valeur X donnée.

Règle d'interpolation

La fonction LKUP suit la règle d'interpolation linéaire, comme défini dans l'équation suivante :

(équation 1 :)

X i

Y = Y i

+

(

(

Y

X

–

–

Y

X i i

)

)

⋅ ( – i = 1 ( ) i

) si les valeurs

X i

sont classées par ordre croissant :

X

1

≤

X

2

≤ ≤

X m

.

Note : Si les deux valeurs Xi consécutives sont égales (X i

=X i+1

=X), l'équation (1) fournit une exception invalide. Dans ce cas, pour faire face à cette exception, l'algorithme suivant est utilisé à la place de l'équation (1) :

(équation 2 :)

Y =

(

2

– Y i

)

X i

= X = X i = 1

( )

588

TWD USE 10AE

Instructions avancées

Représentation graphique de la règle d'interpolation linéaire

Le graphique suivant illustre la règle d'interpolation linéaire décrite ci-dessus :

Y

Y

m

Y

i+1

Y

m-1

Y

Y

i

0

X

i

X

X

i+1

X

m-1

X

m

X

Syntaxe de la fonction LKUP

Syntaxe

La fonction LKUP utilise trois opérandes, dont deux sont des attributs de fonction, comme décrit dans le tableau suivant :

Opérande 1 (Op1)

Variable de sortie

[Op1: = LKUP(Op2,Op3)] %MWi

Opérande 2 (Op2)

Valeur (X) définie par l'utilisateur

%MF0

Opérande 3 (Op3)

Tableau de variables (X i

,Y i

) défini par l'utilisateur

Entier, %MWi ou %KWi

TWD USE 10AE

589

Instructions avancées

Définition de Op1

Op1 est le mot mémoire qui contient la variable de sortie de la fonction d'interpolation.

Selon la valeur d'Op1, l'utilisateur peut savoir si l'interpolation a fonctionné ou

échoué, ainsi que les causes de l'échec, comme mentionné dans le tableau suivant :

Op1 (%Mwi)

0

1

2

4

8

Description

Interpolation réussie

Erreur d'interpolation : Tableau incorrect, X m

< X m-1

Erreur d'interpolation : Op2 hors plage, X < X

1

Erreur d'interpolation : Op2 hors plage, X > X m

Taille du tableau des données incorrecte : z

Op3 est défini comme un nombre impair ou z

Op3 < 6.

Note : Op1 ne contient pas la valeur d'interpolation calculée (Y). Pour une valeur

(X) donnée, le résultat de l'interpolation (Y) est contenu dans %MF2 du tableau

Op3 (voir

Définition de Op3 ci-dessous).

Définition de Op2

Op2 est la variable flottante (%MF0 du tableau flottant Op3) qui contient la valeur

(X) définie par l'utilisateur et permet de calculer la valeur (Y) interpolée : z La plage valide pour Op2 est la suivante :

X

1

≤ m

.

590

TWD USE 10AE

Instructions avancées

Définition de Op3

Op3 définit la taille (Op3 / 2) du tableau flottant où les paires de données (X i

,Y i

) sont enregistrées.

Les données X i

et Y i

sont enregistrées dans des objets flottants avec des index pairs, commençant à %MF4 (notez que les objets flottants %MF0 et %MF2 sont réservés respectivement à la consigne X de l'utilisateur et à la valeur Y interpolée).

Avec un tableau de (m) paires de données (X i

,Y i

), l'index supérieur (u) du tableau flottant (%MFu) est défini en utilisant les relations suivantes : z

(équation 3 :)

Op3 = 2 m

; z

(équation 4 :) u = 2

⋅ (

Op3 1

)

.

La structure du tableau flottant Op3 (%MFi) est similaire à celle de l'exemple suivant

(où Op3=8) :

(X)

%MF0

(X

1

)

%MF4

(X

2

)

%MF8

(X

3

)

%MF12

%MF2

(Y)

%MF6

(Y

1

)

%MF10

(Y

2

)

%MF14

(Y

3

)

(Op3=8)

Structure

Note : En raison de la structure du tableau flottant ci-dessus, Op3 doit respecter les exigences suivantes. Sinon, cela déclenche une erreur de la fonction LKUP : z z

Op3 est un chiffre pair et

Op3

≥ 6 (au moins 2 points de données doivent être disponibles pour permettre une interpolation linéaire).

Les opérations d'interpolation sont effectuées de la façon suivante :

%I3.2

%MF20:=LKUP(%MF0,%KW1)

LD %I3.2

[%MF20:=LKUP(%MF0,%KW1)]

%I1.2

%MF22:=LKUP(%MF0,10)

LD %I1.2

[%MF22:=LKUP(%MF0,10)]

TWD USE 10AE

591

Instructions avancées

Exemple

L'exemple suivant illustre l'utilisation d'une fonction d'interpolation LKUP :

[%MW20:=LKUP(%MF0,10)]

Dans cet exemple : z %MW20 est Op1 (la variable de sortie).

z

%MF0 est la valeur (X) définie par l'utilisateur dont la valeur (Y) correspondante z z doit être calculée par interpolation linéaire.

%MF2 enregistre la valeur calculée (Y) générée par l'interpolation linéaire.

10 est Op3 (comme indiqué par l' équation 3 ci-dessus). Il définit la taille du tableau flottant. Elément de classement le plus élevé %MFu, où u=18 est indiqué par l' équation 4, ci-dessus.

Quatre paires de points de données sont stockées dans le tableau Op3

[%MF4..%MF18] : z z z z

%MF4 contient X

1

,%MF6 contient Y

1

.

%MF8 contient X

2

,%MF10 contient Y

2

.

%MF12 contient X

3

,%MF14 contient Y

3

.

%MF16 contient X

4

,%MF18 contient Y

4

.

592

TWD USE 10AE

Instructions avancées

Fonction de moyenne des valeurs d’un tableau de flottants

Généralités

Structure

La fonction MEAN permet de calculer la moyenne des valeurs d’un nombre donné de point d’un tableau de flottants.

Langage à contacts

%I3.2

%MF0:=MEAN(%MF10:5)

Syntaxe

Langage liste d’instructions

LD %I3.2

[%MF0:=MEAN(%MF10:5)]

Syntaxe de la fonction de calcul de moyenne d’un tableau de flottants :

Fonction

MEAN

Syntaxe

Result=Fonction(Op1)

Paramètres de la fonction de calcul d’un nombre donné L de valeurs d’un tableau de flottants :

Opérande (Op1)

%MFi:L, %KFi:L

Résultat (Result)

%MFi

TWD USE 10AE

593

Instructions avancées

594

TWD USE 10AE

Bits système et mots système

18

Présentation

Objet de ce chapitre

Contenu de ce chapitre

Ce chapitre offre une présentation des bits système et des mots systèmes pouvant

être utilisés lors de la création des programmes de régulation d'automates Twido.

Ce chapitre contient les sujets suivants :

Sujet

Bits système (%S)

Mots système (%SW)

Page

596

604

TWD USE 10AE

595

Bits système et mots système

Bits système (%S)

Introduction

Ce sous-chapitre présente des informations détaillées sur la fonction des bits système, ainsi que sur leur mode de régulation.

Description détaillée

Fonction Bit système

%S0

%S1

%S4

%S5

%S6

%S7

Le tableau suivant présente une description des bits système, ainsi que leur mode de régulation.

Démarrage à froid

Démarrage à chaud

Base temps : 10 ms

Base temps : 100 ms

Base temps : 1 s

Base temps : 1 min

Description

Normalement à l'état 0, ce bit est mis à 1 par : z une reprise de l'alimentation avec perte de z données (défaillance de la pile) ; le programme utilisateur ou l'éditeur de tables z d'animation ; l'afficheur.

Ce bit est mis à 1 au cours de la première scrutation.

Il est ensuite remis à zéro par le système avant la scrutation suivante.

0

Etat initial

Normalement à l'état 0, ce bit est mis à 1 par : z une reprise de l'alimentation avec backup des z données ; le programme utilisateur ou l'éditeur de tables z d'animation ; l'afficheur.

Il est ensuite remis à zéro par le système une fois la scrutation terminée.

0

Les changements d'état de ces bits sont cadencés par une horloge interne. Ils ne sont pas synchronisés avec la scrutation de l'automate.

Exemple : %S4

-

Contrôle

S ou U->S

S ou U->S

S

%S8 Test du câblage

596

5 ms 5 ms

Initialement à l'état 1, ce bit est utilisé pour le test du câblage lorsque l'automate est à l'état "non configuré". Pour modifier la valeur de ce bit, utilisez les touches de l'afficheur pour changer l'état des sorties souhaitées : z z

à l'état 1, mise à zéro des sorties ;

à l'état 0, test du câblage autorisé.

1 U

TWD USE 10AE

Bits système et mots système

Bit système

%S9

%S10

%S11

%S12

%S13

%S17

Fonction Description

Mise à zéro des sorties Normalement à l'état 0, ce bit peut être mis à 1 par le programme ou par le terminal (dans l'éditeur de tables d'animations) : z

à l'état 1, la valeur des sorties est forcée sur 0 lorsque z l'automate est en mode d'exécution (RUN) ;

à l'état 0, les sorties sont mises à jour normalement.

0

Défaillance d'E/S Normalement à l'état 1, ce bit peut être mis à 0 par le système lorsqu'une défaillance d'E/S est détectée.

1

Etat initial

Débordement du chien de garde

Automate en mode d'exécution (RUN)

Premier cycle en mode d'exécution (RUN)

Normalement à l'état 0, ce bit peut être mis à 1 par le système lorsque la durée d'exécution du programme

(durée de scrutation) dépasse la durée de scrutation maximale (chien de garde logiciel).

Le débordement du chien de garde fait passer l'automate en mode suspendu (HALT).

0

0 Ce bit reflète l'état d'exécution de l'automate. Le système règle le bit sur 1 lorsque l'automate est en cours d'exécution. A l'arrêt, lors de l'initialisation du système et pour tout autre état, ce bit est mis à 0.

Normalement à l'état 0, ce bit est mis à 1 par le système au cours de la première scrutation une fois l'automate passé en mode d'exécution (RUN).

1

Dépassement de capacité

Normalement à l'état 0, ce bit est mis à 1 par le système : z au cours d'une opération de rotation ou de décalage. Le système bascule la sortie du bit sur 1.

Il doit être testé par le programme utilisateur après chaque opération pouvant provoquer un débordement, puis remis à zéro par l'utilisateur en cas de débordement.

0

Contrôle

U

S

S

S

S

S->U

TWD USE 10AE

597

Bits système et mots système

Bit système

%S18

%S19

%S20

%S21

Fonction

Débordement ou erreur arithmétique

Description

Normalement à l'état 0, ce bit est mis à 1 en cas de débordement découlant de l'exécution d'une opération sur 16 bits générant : z un résultat supérieur à +32 767 ou inférieur à z z

32 768, en simple longueur ; un résultat supérieur à +2 147 483 647 ou inférieur

à -2 147 483 648, en double longueur ; un résultat supérieur à +3,402824E+38 ou inférieur z z z

à -3,402824E+38, en flottant ; une division par 0 ; la racine carrée d'un nombre négatif ; une conversion BTI ou ITB non significative : valeur BCD hors plage.

Doit être testé par le programme utilisateur après chaque opération pouvant provoquer un débordement, puis remis à zéro par l'utilisateur en cas de débordement.

0

Etat initial

Débordement de la période de scrutation

(scrutation périodique)

Débordement d'index

Initialisation du

GRAFCET

Normalement à l'état 0, ce bit est mis à 1 par le système en cas de débordement d'une période de scrutation (durée de scrutation supérieure à la durée définie par l'utilisateur au moment de la configuration ou programmée dans %SW0).

Ce bit est remis à zéro par l'utilisateur.

0

Normalement à l'état 0, ce bit est mis à 1 lorsque le repère de l'objet indexé devient inférieur à 0 ou supérieur à sa taille maximale.

Doit être testé par le programme utilisateur après chaque opération pouvant provoquer un débordement, puis remis à zéro en cas de débordement.

0

Normalement à l'état 0, ce bit est mis à 1 par : z une reprise à froid, %S0=1 ; z le programme utilisateur, uniquement dans la section du programme de prétraitement, à l'aide de l'instruction SET z

(S %S21) ou d'une bobine SET -(S)- %S21 ; le terminal.

A l'état 1, il provoque l'initialisation du GRAFCET.

Tous les pas actifs sont désactivés et les pas initiaux sont activés.

Il est ensuite remis à zéro par le système après l'initialisation du GRAFCET.

0

Contrôle

S->U

S->U

S->U

U->S

598

TWD USE 10AE

Bits système et mots système

Bit système

%S22

%S23

%S24

%S25

Fonction

Remise à zéro du

GRAFCET

Prépositionnement et gel du GRAFCET

Afficheur

Choix d'un mode d'affichage sur l'afficheur

Description

Normalement à l'état 0, ce bit ne peut être mis à 1 par le programme qu'au cours du prétraitement.

A l'état 1, il provoque la désactivation des pas de l'ensemble du GRAFCET. Il est remis à zéro par le système au début de l'exécution du traitement séquentiel.

0

Etat initial

Normalement à l'état 0, ce bit ne peut être mis à 1 par le programme que dans le module du programme de prétraitement.

A l'état 1, il valide le prépositionnement du GRAFCET.

Le maintien de ce bit sur la valeur 1 a pour effet de geler le GRAFCET (gel du graphe). Il est remis à zéro par le système au début de l'exécution du traitement séquentiel pour garantir l'évolution du GRAFCET à partir de la situation de gel.

0 z z

Normalement à l'état 0, ce bit peut être réglé sur 1 par l'utilisateur :

à l'état 0, l'afficheur fonctionne normalement ;

à l'état 1, l'afficheur est gelé, conserve l'affichage courant, le clignotement est désactivé et les touches ne sont plus prises en compte.

0

Vous pouvez choisir entre deux modes d'affichage sur l'afficheur à 2 lignes : mode de données et mode normal.

z

Si %S25 = 0, le mode normal est activé.

Sur la première ligne, vous pouvez écrire un nom d'objet (un mot système, un mot mémoire, un bit système, etc.).

Sur la deuxième ligne, vous pouvez lire sa valeur.

z

Si %S25 = 1, le mode de données est activé.

Sur la première ligne, vous pouvez afficher la valeur %SW68.

Sur la deuxième ligne, vous pouvez afficher la valeur %SW69.

Si %S25 = 1, le clavier de l'opérateur est désactivé.

Remarque : La version du microprogramme doit être supérieure à 3.0.

0

Contrôle

U->S

U->S

U->S

U

TWD USE 10AE

599

Bits système et mots système

Bit système

%S26

%S31

%S38

%S39

%S50

Fonction Description

Choix d'une valeur avec signe ou sans signe sur l'afficheur

Vous pouvez choisir entre deux types de valeurs : avec signe ou sans signe.

z

Si %S26 = 0, l'affichage de la valeur avec signe (-

32768 à 32767) est activé.

z

Les signes +/- apparaissent à chaque début de ligne.

Si %S26 = 1, l'affichage de la valeur sans signe (0

à 65535) est activé.

%S26 peut être utilisé uniquement si %S25 = 1.

Remarque : La version du microprogramme doit être supérieure à 3.0.

0

Etat initial

Masque d'événement

Permission des

événements à être placés dans la file d'événements

Normalement réglé sur 1 ; z

à l'état 0, les événements ne peuvent pas être exécutés et sont mis en attente ; z

à l'état 1, les événements peuvent être exécutés.

Ce bit peut être réglé sur son état initial 1 par l'utilisateur et le système (lors d'un redémarrage à froid).

1

Normalement réglé sur 1 ; z

à l'état 0, les événements ne peuvent pas être z placés dans la file d'événements ;

à l'état 1, les événements sont placés dans la file d'événements dès qu'ils sont détectés.

Ce bit peut être réglé sur son état initial 1 par l'utilisateur et le système (lors d'un redémarrage à froid).

1

0 Saturation de la file d'événements

Normalement réglé sur 0 : z

à l'état 0, tous les événements sont reportés ; z

à l'état 1, au moins un événement est perdu.

Ce bit peut être réglé sur 0 par l'utilisateur et le système (lors d'un redémarrage à froid).

Mise à jour de la date et de l'heure à l'aide des mots %SW49 à %SW53 z z

Normalement à l'état 0, ce bit peut être mis à 1 ou 0 par le programme ou l'afficheur :

à l'état 0, la date et l'heure peuvent être lues ;

à l'état 1, la date et l'heure peuvent être mises à jour.

L'horodateur interne de l'automate est mis à jour sur un front descendant de %S50.

0

Contrôle

U

U->S

U->S

U->S

U->S

600

TWD USE 10AE

TWD USE 10AE

Bits système et mots système

Bit système

%S51

%S52

%S59

%S66

%S69

%S75

Fonction

Etat de l'horloge calendaire

Description

z z

Normalement à l'état 0, ce bit peut être mis à 1 ou 0 par le programme ou l'afficheur :

à l'état 0, la date et l'heure sont cohérentes ;

à l'état 1, la date et l'heure doivent être initialisées par l'utilisateur.

Lorsque ce bit est réglé sur 1, les données de l'horloge calendaire ne sont pas valides. Il est possible que la date et l'heure n'aient jamais été configurées, que le niveau de la pile soit faible ou que la constante de correction de l'automate ne soit pas valide (jamais configurée, différence entre la valeur d'horloge corrigée et valeur enregistrée ou la valeur hors plage).

Le passage de l'état 1 à 0 force l'écriture de la constante de correction sur l'horodateur.

0

Etat initial

Erreur de l'horodateur Ce bit géré par le système indique que la correction de z z l'horodateur n'a pas été saisie et que la date et l'heure sont erronées :

à l'état 0, la date et l'heure sont cohérentes ;

à l'état 1, la date et l'heure doivent être initialisées.

0

Mise à jour de la date et de l'heure à l'aide du mot

%SW59

Normalement à l'état 0, ce bit peut être mis à 1 ou 0 par le programme ou l'afficheur : z

à l'état 0, le mot système %SW59 n'est pas géré ; z

à l'état 1, la date et l'heure sont incrémentées ou décrémentées en fonction des fronts montants sur les bits de contrôle réglés dans %SW59.

0

Affichage du voyant BAT activé/désactivé

(uniquement sur les automates qui prennent en charge une pile externe : automates

TWDLCA•40DRF)

Ce bit système peut être défini par l'utilisateur. Permet d'allumer/éteindre le voyant BAT : z

à l'état 0, le voyant BAT est allumé (il est remis à zéro par le système lors de la mise sous tension) ; z

à l'état 1, le voyant BAT est éteint (le voyant reste

éteint même si l'alimentation de la pile externe est faible ou si aucune pile n'est présente dans le compartiment à pile).

0

Affichage du voyant

STAT utilisateur

Etat de la pile externe

(uniquement sur les automates qui prennent en charge une pile externe : automates

TWDLCA•40DRF)

A l'état 0, le voyant STAT est éteint.

A l'état 1, le voyant STAT est allumé.

0 z z

Ce bit système est défini par le système. Il indique l'état de la pile externe et peut être lu par l'utilisateur :

à l'état 0, la pile externe fonctionne normalement ;

à l'état 1, l'alimentation de la pile est faible ou la pile ne se trouve pas dans le compartiment à pile.

0

Contrôle

U->S

S

U

S ou U->S

U

S

601

Bits système et mots système

Bit système

%S95

%S96

%S97

%S100

%S101

%S103

%S104

Fonction

Restauration des mots mémoire

Programme de backup

OK

Enregistrement %MW

OK

Description

Ce bit peut être défini lorsque les mots mémoire ont été préalablement enregistrés dans la mémoire EEPROM interne. Le système remet ensuite ce bit à 0 et le nombre de mots mémoire restaurés est défini dans %SW97.

0

Etat initial

Ce bit peut être lu à n'importe quel moment (soit par le z z programme ou lors d'un réglage), en particulier après un démarrage à froid ou un redémarrage à chaud :

à l'état 0 si l'automate contient une application non valide ;

à l'état 1 si l'automate contient une application valide.

0

Ce bit peut être lu à n'importe quel moment (soit par le z z programme ou lors d'un réglage), en particulier après un démarrage à froid ou un redémarrage à chaud :

à l'état 0, l'enregistrement %MW est incorrect ;

à l'état 1, l'enregistrement %MW est correct.

0

Raccordement du câble de communication

TwidoSoft

Indique si le câble de communication TwidoSoft est raccordé : z

à l'état 1, soit le câble de communication TwidoSoft z n'est pas raccordé, soit TwidoSoft est connecté ;

à l'état 0, le câble de liaison distante TwidoSoft est raccordé.

-

Changement de repère d'un port (protocole

Modbus)

Utilisation du protocole

ASCII

Permet de changer le repère d'un port en utilisant les mots système %SW101 (port 1) et %SW102 (port 2).

Pour cela, il faut mettre %S101 à l'état 1.

z

A l'état 0, il est impossible de changer le repère. La valeur de %SW101 et %SW102 correspond au z repère actuel du port.

A l'état 1, il est possible de changer le repère en modifiant les valeurs de %SW101 (port 1) et

%SW102 (port 2). Après avoir modifié les valeurs des mots système, il faut remettre %S101 à l'état 0.

0

Permet d'utiliser le protocole ASCII sur le port

Comm 1 (%S103) ou Comm 2 (%S104). Le protocole

ASCII sera configuré à l'aide des mots système

%SW103 et %SW105 pour le port Comm 1 et

%SW104 et %SW106 pour le port Comm 2.

z

A l'état 0, le protocole utilisé est celui configuré z dans TwidoSoft.

A l'état 1, le protocole ASCII est utilisé sur le port

Comm 1 (%S103) ou Comm 2 (%S104). Dans ce cas, il faut configurer auparavant les mots système

%SW103 et %SW105 pour le port Comm 1 et

%SW104 et %SW106 pour le port Comm 2.

0

Contrôle

U

S

S

S

U

U

602

TWD USE 10AE

Bits système et mots système

Bit système

%S110

%S111

%S112

%S113

%S118

%S119

Fonction

Echanges de liaison distante

Echange de liaison distante unique

Connexion de liaison distante

Configuration/ fonctionnement de la liaison distante

Erreur d'E/S distantes

Erreur d'E/S locales

Description

Ce bit est remis à zéro par le programme ou par le terminal : z

à l'état 1 pour un maître, tous les échanges de liaison distante (E/S distantes uniquement) sont terminés ; z

à l'état 1 pour un esclave, l'échange avec le maître est terminé.

z

0

0 z

A l'état 0 pour un maître, un échange de liaison distante unique est terminé.

A l'état 1 pour un maître, un échange de liaison distante unique est actif.

z z

A l'état 0 pour un maître, la liaison distante est activée.

A l'état 1 pour un maître, la liaison distante est désactivée.

0 z z z

A l'état 0 pour un maître ou un esclave, la configuration/le fonctionnement de la liaison distante est correct(e).

A l'état 1 pour un maître, la configuration ou le fonctionnement de la liaison distante présente une erreur.

A l'état 1 pour un esclave, la configuration ou le fonctionnement de la liaison distante présente une erreur.

0

Etat initial

Normalement à l'état 1, ce bit peut être mis à 0 lorsqu'une défaillance d'E/S est détectée sur la liaison distante.

1

Normalement à l'état 1, ce bit peut être mis à 0 lorsqu'une défaillance d'E/S est détectée sur la liaison distante.

%SW118 détermine la nature de la défaillance. Remis à

1 lorsque la défaillance est résolue.

1

Contrôle

S->U

S

U

S->U

S

S

Description des abréviations utilisées dans le tableau précédent

Tableau des abréviations :

Abréviation

S

U

U->S

S->U

Description

Contrôlé par le système

Contrôlé par l'utilisateur

Réglé sur 1 par l'utilisateur, remis à 0 par le système

Mis à 1 par le système, réglé sur 0 par l'utilisateur

TWD USE 10AE

603

Bits système et mots système

Mots système (%SW)

Introduction

Ce sous-chapitre présente des informations détaillées sur la fonction des mots système, ainsi que sur leur mode de régulation.

Description détaillée

Fonction Mots système

%SW0

%SW1

%SW6

Le tableau suivant fournit des informations détaillées sur la fonction des mots système, ainsi que sur leur mode de régulation.

Description Contrôle

Période de scrutation de l'automate (tâche périodique)

Modifie la période de scrutation de l'automate, définie lors de la configuration à l'aide du programme utilisateur dans l'éditeur de tables d'animation.

U

Enregistrement de la valeur d'un

événement périodique

Modifie le temps de cycle [5 à 255 ms] d'un événement périodique, sans perdre la valeur de la période enregistrée dans la zone

Evénement périodique de la fenêtre Mode de scrutation.

Vous permet de récupérer la valeur de la période enregistrée dans la zone Evénement périodique : z lors d'un démarrage à froid ou z si la valeur que vous écrivez dans %SW1 se trouve en dehors de la plage [5-255].

La valeur %SW1 peut être modifiée à chaque fin de cycle, dans le programme ou dans la table d'animation, sans avoir besoin d'arrêter le programme. Les temps de cycle peuvent être observés correctement lorsque le programme est en cours d'exécution.

U

Etat de l'automate Etat de l'automate :

0 = NO CONFIG (Non configuré)

2 = STOP (Arrêté)

3 = RUN (Exécution)

4 = HALT (Suspendu)

S

604

TWD USE 10AE

Bits système et mots système

Mots système

%SW7

Fonction

Etat de l'automate

%SW11

Description Contrôle

Valeur du chien de garde logiciel

(Watchdog) z z z z z z z z z z z z z z z

Bit [0] : sauvegarde/restauration en cours : z

à l'état 1 si une sauvegarde/restauration est en cours ; z à l'état 0 si la sauvegarde/restauration est terminée ou non active.

Bit [1] : configuration de l'automate correcte : z

à l'état 1 si la configuration est correcte.

Bit [3..2] : bits d'état EEPROM : z

00 = Pas de cartouche z z

01 = Cartouche EEPROM 32 Ko

10 = Cartouche EEPROM 64 Ko z 11 = Réservé à une utilisation ultérieure

Bit [4] : application dans RAM différente de l'EEPROM : z à l'état 1 si l'application RAM est différente de l'EEPROM.

Bit [5] : application RAM différente de la cartouche : z à l'état 1 si l'application RAM est différente de la cartouche.

Bit [6] : non utilisé (état 0).

Bit [7] : automate réservé : z

à l'état 1 si réservé.

Bit [8] : application en mode écriture : z

à l'état 1 si l'application est protégée.

Bit [9] : non utilisé (état 0).

Bit [10] : port série 2 installé : z à l'état 1 si installé.

Bit [11] : type de port série 2 (0 = EIA RS-232, 1 = EIA RS-485) : z z

à l'état 0 = EIA RS-232

à l'état 1 = EIA RS-485

Bit [12] : application valide en mémoire interne : z

à l'état 1 si l'application est valide.

Bit [13] : application valide en cartouche : z

à l'état 1 si l'application est valide.

Bit [14] : application valide en RAM : z

à l'état 1 si l'application est valide.

Bit [15] : prêt pour exécution : z

à l'état 1 si prêt pour l'exécution.

S

Contient la valeur maximale du chien de garde (10 à 500 ms) définie par la configuration.

U

TWD USE 10AE

605

Bits système et mots système

Mots système

%SW14

Fonction Description Contrôle

%SW15

%SW16

%SW17

%SW18-

%SW19

%SW20 à

%SW27

%SW30

Version commerciale, Vxx.yy

Correctif du microprogramme,

Pzz

Version du microprogramme,

Vxx.yy

Par exemple, si % SW14 = 0232 : z

8 MSB = 02 en hexadécimal, puis xx = 2 en décimal z

8 LSB = 32 en hexadécimal, puis yy = 50 en décimal

Par conséquent, la version commerciale est 2.50.

Remarque :La version du microprogramme doit être supérieure ou

égale à 2.5.

Par exemple, si % SW15 = 0005 : z z

8 MSB n'est pas utilisé

8 LSB = 05 en hexadécimal, puis zz = 5 en décimal

Par conséquent, le correctif du microprogramme est P05.

Remarque :La version du microprogramme doit être supérieure ou

égale à 2.5.

Par exemple, si % SW16 = 0232 : z

8 MSB = 02 en hexadécimal, puis xx = 2 en décimal z

8 LSB = 32 en hexadécimal, puis yy = 50 en décimal

Par conséquent, la version du microprogramme est 2.50.

Remarque :La version du microprogramme doit être supérieure ou

égale à 2.5.

S

S

S

Etat par défaut pour opération flottante

Lorsqu'une défaillance est détectée dans une opération arithmétique z z z flottante, le bit %S18 est à l'état 1 et le statut par défaut de %SW17 est mis à jour selon le codage suivant : z

Bit [0] : opération incorrecte, le résultat n'est pas un nombre

(1.#NAN ou -1.#NAN).

Bit 1 : réservé.

Bit 2 : division par 0, le résultat est infini (-1.#INF ou 1.#INF).

Bit 3 : résultat en valeur absolue supérieur à +3,402824e+38, le résultat est infini (-1.#INF ou 1.#INF).

S et U

Compteur de temporisation absolu

100 ms

Le compteur utilise deux mots : z z

%SW18 représente le mot de poids faible.

%SW19 représente le mot de poids fort.

S et U

Fournit l'état des modules esclaves

CANopen dotés d'une adresse de nœud comprise entre 1 et 16.

Durée de la dernière scrutation

Pour plus de détails, reportez-vous à la rubrique Mots système

spécifiques réservés au système esclave CANopen , p. 273

.

S

Affiche la durée d'exécution du dernier cycle de scrutation de l'automate (en ms).

Remarque : Cette durée correspond au temps écoulé entre le début

(acquisition des entrées) et la fin (mise à jour des sorties) d'un cycle de scrutation.

S

606

TWD USE 10AE

Bits système et mots système

Mots système

%SW31

Fonction

%SW32

%SW48

Description Contrôle

Durée de scrutation maximale

Durée de scrutation minimale

Nombre d'événements

Affiche la durée d'exécution du plus long cycle de scrutation de l'automate (en ms), depuis le dernier démarrage à froid.

Remarques :

z

Cette durée correspond au temps écoulé entre le début z

(acquisition des entrées) et la fin (mise à jour des sorties) d'un cycle de scrutation.

Pour permettre une détection correcte d'un signal des impulsions lorsque l'option d'entrée à mémorisation d'état est sélectionnée, la largeur d'impulsion (T

ON

) et la période cyclique (T impulsion

) doivent répondre aux deux exigences suivantes : z T

ON

≥ 1 ms z

La période cyclique du signal d'entrée doit suivre la règle d'échantillonnage de Nyquist-Shannon qui déclare que la période cyclique (T impulsion

) du signal d'entrée doit correspondre à au moins deux fois le temps de scrutation maximal (%SW31) :

T impulsion

≥ 2 x %SW31.

Remarque : Si cette condition n'est pas remplie, certaines impulsions risquent de manquer.

S

Affiche la durée d'exécution du cycle de scrutation de l'automate le plus court (en ms), depuis le dernier démarrage à froid.

Remarque : Cette durée correspond au temps écoulé entre le début

(acquisition des entrées) et la fin (mise à jour des sorties) d'un cycle de scrutation.

S

Affiche le nombre d'événements exécutés depuis le dernier démarrage à froid. (Compte tous les événements à l'exception des

événements périodiques.)

Remarque : A l'état 0 (après chargement de l'application et démarrage à froid). Cette valeur s'incrémente à chaque exécution d'un événement.

S

TWD USE 10AE

607

Bits système et mots système

Mots système

%SW49

%SW50

%SW51

%SW52

%SW53

%SW54

%SW55

%SW56

%SW57

%SW58

Fonction

Horodateur

Date et heure du dernier arrêt

Description Contrôle

Fonctions horodateur : mots contenant les valeurs courantes de date et d'heure (en BCD).

S et U

%SW49 xN jour de la semaine (N=1 pour lundi)

%SW50

%SW51

%SW52

%SW53

00SS secondes

HHMM heure et minute

MMJJ mois et jour

SSAA siècle et année

Ces mots sont contrôlés par le système lorsque le bit %S50 est réglé sur 0. Ces mots peuvent être écrits par le programme utilisateur ou par le terminal, lorsque le bit %S50 est paramétré sur 1. Sur un front descendant de %S50, l'horodateur interne de l'automate est mis à jour à partir des valeurs écrites dans ces mots.

Mots système contenant la date et l'heure de la dernière coupure secteur ou du dernier arrêt de l'automate (en BCD) :

S

%SW54

%SW55

%SW56

%SW57

SS secondes

HHMM heure et minute

MMJJ mois et jour

SSAA siècle et année

Code du dernier arrêt Affiche le code indiquant la cause du dernier arrêt :

1 = Front de l'entrée Run/Stop

2 = Arrêt en cas de défaillance logicielle (dépassement de la scrutation de l'automate)

3 =

4 =

5 =

Commande d'arrêt (Stop)

Coupure secteur

Arrêt en cas de défaillance matérielle

S

608

TWD USE 10AE

Bits système et mots système

Mot système

%SW59

Fonction

%SW60

%SW63

%SW64

Description Contrôle

Réglage de la date courante

Règle la date courante.

Contient deux jeux de 8 bits permettant de régler la date courante.

L'opération est toujours effectuée sur le front montant du bit. Ce mot est activé par le bit %S59.

U

Incrément

bit 0

Décrément

bit 8

Paramètre

Jour de la semaine bit 1 bit 2 bit 3 bit 4 bit 9 bit 10 bit 11 bit 12

Secondes

Minutes

Heures

Jours bit 5 bit 6 bit 13 bit 14 bit 7 bit 15

Correction RTC Valeur de correction de l'horodateur

Mois

Années

Siècles

Code d'erreur du bloc EXCH1

Code d'erreur EXCH1 :

0 - opération réussie

1 - nombre d'octets à émettre trop important (> 250)

2 - table d'émission trop petite

3 - table de mots trop petite

4 - débordement de la table de réception

5 - délai écoulé

6 - émission

7 - mauvaise commande dans la table

8 - port sélectionné non configuré/disponible

9 - erreur de réception

10 - impossible d'utiliser %KW en cas de réception

11 - décalage d'émission plus important que la table d'émission

12 - décalage d'émission plus important que la table de réception

13 - interruption du traitement EXCH par l'automate

Code d'erreur du bloc EXCH2

Code d'erreur EXCH2 : voir %SW63.

S

U

S

TWD USE 10AE

609

Bits système et mots système

Mot système

%SW65

Fonction

%SW67

Description Contrôle

Code d'erreur du bloc EXCH3

Le code d'erreur EXCH3 est uniquement implémenté sur les automates

Twido TWDLCAE40DRF prenant en charge Ethernet.

1-4, 6-13: voir %SW63. (Remarque : le code d'erreur 5 est incorrect. Il est remplacé par les codes d'erreur Ethernet 109 et 122, qui sont décrits ci-dessous.)

Les codes d'erreur suivants sont spécifiques à Ethernet :

101 - aucune adresse IP de ce type

102 - la connexion TCP est interrompue

103 - aucun socket disponible (toutes les voies de connexion sont occupées)

104 - le réseau ne fonctionne pas

105 - le réseau est inaccessible

106 - le réseau a interrompu la connexion lors de la réinitialisation

107 - la connexion a été abandonnée par le poste

108 - la connexion a été réinitialisée par le poste

109 - délai écoulé pour la connexion

110 - rejet de la tentative de connexion

111 - l'hôte ne fonctionne pas

120 - index inconnu (le périphérique distant n'est pas indexé dans le tableau de configuration)

121 - erreur fatale (MAC, puce, adresse IP double) 122 - délai de réception écoulé après l'envoi des données

123 - initialisation d'Ethernet en cours

S

Fonction et type d'automate z z z z z z z z z

Contient les informations suivantes : z

Bits de type d'automate [0 -11]

8B0 = TWDLC•A10DRF

8B1 = TWDLC•A16DRF

8B2 = TWDLMDA20DUK/DTK

8B3 = TWDLC•A24DRF

8B4 = TWDLMDA40DUK/DTK

8B6 = TWDLMDA20DRT

8B8 = TWDLCAA40DRF

8B9 = TWDLCAE40DRF

Bit 12, 13, 14 et 15 : non utilisés = 0

S

610

TWD USE 10AE

Bits système et mots système

Mots système

Fonction Description Contrôle

%SW68 et

%SW69

Eléments à afficher simultanément sur l'afficheur à 2 lignes

Si %S25 = 1, le mode d'affichage de données est activé. Le clavier de l'opérateur est désactivé.

%SW68 et %SW69 peuvent être affichés sur l'afficheur à 2 lignes : z la valeur %SW68 sur la première ligne, z la valeur %SW69 sur la deuxième ligne.

Remarque :La version du microprogramme doit être supérieure ou égale

à 3.0.

U

%SW73 et

%SW74

Etat du système

AS-Interface z z z z z

Bit [0] : à l'état 1 si la configuration est correcte.

Bit [1] : à l'état 1 si l'échange de données est activé.

Bit [2] : à l'état 1 si le module est en mode local.

Bit [3] : à l'état 1 si l'instruction ASI_CMD est terminée.

Bit [4] : à l'état 1 si erreur de l'instruction ASI_CMD en cours.

S et U

%SW76 à

%SW79

%SW80

Décompteurs 1-4 Ces quatre mots sont utilisés comme temporisateurs à 1 ms. Ils sont décrémentés de manière individuelle par le système, toutes les millisecondes, si leur valeur est positive. Cela donne quatre décompteurs fonctionnant en ms (plage de fonctionnement de 1 à 32 767 ms). Le réglage du bit 15 sur 1 permet d'interrompre la décrémentation.

S et U

Etat des E/S de base

Bit [0] : voies en fonctionnement normal (pour toutes ses voies)

Bit [1] : module en cours d'initialisation (ou initialisation des informations de toutes les voies)

Bit [2] : défaut matériel (défaut d'alimentation externe, commun à toutes les voies)

Bit [3] : défaut de configuration du module

Bit [4] : conversion de la voie d'entrée des données 0 en cours

Bit [5] : conversion de la voie d'entrée des données 1 en cours

Bit [6] : voie thermocouple d'entrée 0 non configurée

Bit [7] : voie thermocouple d'entrée 1 non configurée

Bit [8] : non utilisé

Bit [9] : non utilisé

Bit [10] : voie des données d'entrée analogique 0 au-dessus de la plage

Bit [11] : voie des données d'entrée analogique 1 au-dessus de la gamme

Bit [12] : liaison incorrecte (voie des données d'entrée analogique 0 au-dessous de la plage courante, boucle de courant ouverte)

Bit [13] : liaison incorrecte (voie des données d'entrée analogique 1 au-dessous de la plage courante, boucle de courant ouverte)

Bit [14] : non utilisé

Bit [15] : voie de sortie non disponible

S

TWD USE 10AE

611

Bits système et mots système

Mots système

%SW81

Fonction

%SW82

%SW83

%SW84

%SW85

%SW86

%SW87

%SW94

Description Contrôle

z z

Etat du module d'expansion d'E/S 1 : définitions identiques à %SW80

Etat du module maître CANopen à l'adresse d'expansion 1 : z Bit [0] état de configuration (1 = configuration OK; 0 = erreur de configuration)

Bit [1] état Operational (1 = échange PDO ON; 0 = échange PDO OFF)

Bit [2] état Init (1 = état d'initialisation ON ; 0 = état d'initialisation OFF)

Bit [3] instruction CAN_CMD terminée (1 = terminée, 0 = en cours)

Bit [4] erreur avec l'instruction CAN_CMD (1 = erreur; 0 = OK)

S

Etat Module d'expansion d'E/S 2 : définitions identiques à %SW80

Etat du module maître CANopen à l'adresse d'expansion 2 : définitions identiques à %SW81

S

Etat Module d'expansion d'E/S 3 : définitions identiques à %SW80

Etat du module maître CANopen à l'adresse d'expansion 3 : définitions identiques à %SW81

S

Etat Module d'expansion d'E/S 4 : définitions identiques à %SW80

Etat du module maître CANopen à l'adresse d'expansion 4 : définitions identiques à %SW81

S

Etat Module d'expansion d'E/S 5 : définitions identiques à %SW80

Etat du module maître CANopen à l'adresse d'expansion 5 : définitions identiques à %SW81

S

Etat Module d'expansion d'E/S 6 : définitions identiques à %SW80

Etat du module maître CANopen à l'adresse d'expansion 6 : définitions identiques à %SW81

S

Etat Module d'expansion d'E/S 7 : définitions identiques à %SW80

Etat du module maître CANopen à l'adresse d'expansion 8 : définitions identiques à %SW81

S

Signature de l'application

En cas de modification de l'application, en termes de configuration ou de programmation de données, la signature (somme de tous les checksum) change en conséquence.

Si %SW94 = 91F3 en hexadécimal, la signature de l'application est 91F3 en hexadécimal.

Remarque :La version du microprogramme doit être supérieure ou égale

à 2.5.

S

612

TWD USE 10AE

Bits système et mots système

Mots système

%SW96

Fonction

%SW97

Description Contrôle

Commande et/ou diagnostic de fonction d'enregistrement et de restauration pour le programme d'application et

%MW.

z z z z z z z z z z

Bit [0] : indique que les mots mémoire %MWi doivent être enregistrés dans l'EEPROM :

à l'état 1 si une sauvegarde est requise ;

à l'état 0 si la sauvegarde en cours n'est pas terminée.

Bit [1] : ce bit est défini par le microprogramme pour indiquer que l'enregistrement est terminé : z z

à l'état 1 si la sauvegarde est terminée ;

à l'état 0 si une nouvelle requête de sauvegarde est demandée.

Bit [2] : erreur de sauvegarde (reportez-vous aux bits 8, 9, 10 et 14 pour plus d'informations) : z z

à l'état 1 si une erreur est apparue ;

à l'état 0 si une nouvelle requête de sauvegarde est demandée.

Bit [6] : à l'état 1 si l'automate contient une application vide.

Bit [8] : indique que le nombre de %MW spécifiés dans %SW97 est supérieur au nombre de %MW configurés dans l'application : z à l'état 1 si l'erreur est détectée.

Bit [9] : indique que le nombre de %MW spécifiés dans %SW97 est supérieur au nombre maximum de %MW pouvant être définis par toute application dans TwidoSoft.

z

à l'état 1 si l'erreur est détectée.

Bit [10] : différence entre la RAM interne et l'EEPROM interne (1 = oui) : z à l'état 1 s'il y a une différence.

Bit [14] : indique si une erreur d'écriture sur l'EEPROM s'est produite : z à l'état 1 si une erreur est détectée.

S et U

Commande ou diagnostic de fonction d'enregistrement et de restauration

Lors de la sauvegarde de mots mémoire, cette valeur représente le nombre physique %MW à enregistrer dans l'EEPROM interne. Lors de la restauration de mots mémoire, cette valeur est mise à jour avec le nombre de mots mémoire restaurés dans la RAM.

Pour l'opération de sauvegarde, lorsque cette valeur est définie sur 0, les mots mémoire ne sont pas stockés. L'utilisateur doit définir le programme de logique utilisateur. Dans le cas contraire, le programme sera réglé sur 0 dans l'application de l'automate, sauf dans le cas suivant :

Lors d'un démarrage à froid, ce mot est réglé sur -1 si l'EEPROM Flash interne ne possède pas de fichier mot mémoire %MW enregistré. Lors d'un démarrage à froid au cours duquel l'EEPROM Flash interne contient une liste de mots mémoire %MW, la valeur du nombre de mots mémoire enregistrés dans le fichier doit être écrite dans le mot système %SW97.

S et U

TWD USE 10AE

613

Bits système et mots système

Mots système

%SW101

%SW102

Fonction

Valeur de l'adresse

Modbus du port

%SW103

%SW104

Configuration pour l'utilisation du protocole ASCII

Description Contrôle

Lorsque le bit %S101 est paramétré sur 1, vous pouvez modifier l'adresse Modbus du port 1 ou du port 2. L'adresse du port 1 est %SW101, celle du port 2 est %SW102.

Lorsque le bit %S103 (Comm 1) ou %S104 (Comm 2) est réglé sur 1, on utilise le protocole ASCII. Le mot système %SW103 (Comm 1) ou

%SW104 (Comm 2) doit être paramétré en fonction des éléments ci-dessous :

15 14 13

12 11 10

9 8 7

6 5 4 3 2 1 0

S

S

Fin de la chaîne de caractères

Parité Débit

%SW105

%SW106

Configuration pour l'utilisation du protocole ASCII z z z z z

Débit en bauds : z

0: 1 200 bauds ; z z

1: 2 400 bauds ;

2: 4 800 bauds ; z z

3: 9 600 bauds ;

4: 19 200 bauds ; z

5: 38 400 bauds.

RTS/CTS : z z

0: désactivé ;

1: activé.

Parité : z z

00: aucune ;

10: impair ; z

11: pair.

Bit d'arrêt : z z

0: 1 bit d'arrêt ;

1: 2 bits d'arrêt.

Bit de données : z z

0: 7 bits de données ;

1: 8 bits de données.

Lorsque le bit %S103 (Comm 1) ou %S104 (Comm 2) est réglé sur 1, on utilise le protocole ASCII. Le mot système %SW105 (Comm 1) ou

%SW106 (Comm 2) doit être paramétré en fonction des éléments ci-dessous :

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

0

S

Dépassement trame en ms

Délai de réponse en multiple de 100 ms

614

TWD USE 10AE

Bits système et mots système

Mots système

%SW111

Fonction

Etat de la liaison distante

Description

Indication : le bit 0 correspond à l'automate distant 1, le bit 1 à l'automate distant 2, etc.

Bit [0] à [6] : z z

à l'état 0 = automate distant 1-7 absent

à l'état 1= automate distant 1-7 présent

Bit [8] à bit [14] : z z

à l'état 0 = E/S distante détectée sur l'automate distant 1-7

à l'état 1 = automate d'extension détecté sur l'automate distant 1-7

%SW112 Code d'erreur de configuration ou de fonctionnement de la liaison distante

00: opérations réussies

01: expiration du délai (esclave)

02: erreur de checksum détectée (esclave)

03: incohérence de configuration (esclave)

Défini sur 1 par le système et doit être remis à zéro par l'utilisateur.

%SW113 Configuration de la liaison distante

Indication : le bit 0 correspond à l'automate distant 1, le bit 1 à l'automate distant 2, etc.

Bit [0] à [6] : z z

à l'état 0 = automate distant 1-7 non configuré

à l'état 1 = automate distant 1-7 configuré

Bit [8] à bit [14] : z z

à l'état 0 = E/S distante configurée en tant qu'automate distant 1-7

à l'état 1 = automate d'extension configuré en tant qu'automate distant 1-7

Contrôle

S

S

S

%SW114 Activation des blocs horodateurs

%SW118 Mot d'état de la base automate

Active ou désactive le fonctionnement des blocs horodateurs, par l'intermédiaire du programme utilisateur ou de l'afficheur.

Bit 0 : 1 = active le bloc horodateur n°0

...

Bit 15 : 1 = active le bloc horodateur n°15

Au départ, tous les blocs horodateurs sont activés.

Si les blocs horodateurs sont configurés, la valeur par défaut est FFFF.

Si aucun bloc horodateur n'est configuré, la valeur par défaut est 0.

Affiche les défaillances détectées sur l'automate maître.

Bit 9 : 0 = défaillance ou comm. externe Défaillance

Bit 12 : 0 = horodateur non installé

Bit 13 : 0 = défaillance de configuration (extension d'E/S configurée, mais absente ou défaillante).

Tous les autres bits de ce mot sont à l'état 1 et sont réservés. Pour un automate ne présentant aucune défaillance, la valeur de ce mot est

FFFFh.

%SW120 Etat de fonctionnement des modules d'expansion d'E/S

Un bit par module.

Repère 0 = Bit 0

1 = Mauvaise condition

0 = OK

S et U

S

S

TWD USE 10AE

615

Bits système et mots système

Description des abréviations utilisées dans le tableau précédent

Tableau des abréviations :

Abréviation

S

U

Description

Contrôlé par le système

Contrôlé par l'utilisateur

616

TWD USE 10AE

Glossaire

%

!

Préfixe qui identifie les repères de mémoire interne utilisés dans l'automate pour stocker les valeurs des variables, constantes, E/S, etc. du programme.

A

Adresse IP

Adresse MAC

Analyser le programme

Application

ASCII

TWD USE 10AE

Adresse de protocole Internet. Adresse sur 32 bits affectée à des hôtes utilisant

TCP/IP.

Adresse de type Media Access Control (contrôle d'accès au support). Il s'agit de l'adresse matérielle d'un équipement. L'adresse MAC est affectée en usine à un module TCP/IP Ethernet.

Commande permettant de compiler un programme et de rechercher les erreurs qu'il pourrait contenir : erreurs de syntaxe et de structure, symboles sans repère correspondant, ressources non disponibles que le programme tente d'utiliser et taille de programme trop importante pour la capacité de mémoire de l'automate. Les erreurs sont répertoriées dans le visualiseur des erreurs du programme.

Une application TwidoSoft est composée d'un programme, de données de configuration, de symboles et d'une documentation.

(American Standard Code for Information Interchange) Protocole de communication pour représenter les caractères alphanumériques, notamment les lettres, les chiffres et certains caractères graphiques et de contrôle.

617

Glossaire

Automate

Automate compact

Automate d'extension

Automate programmable Twido. Il existe deux types d'automate : les automates compacts et les automates modulaires.

Type d'automate Twido fournissant une configuration simple monobloc avec une expansion limitée. Les automates modulaires constituent l'autre type d'automate

Twido.

Automate Twido configuré en tant qu'esclave sur un réseau de liaison distante. Une application peut être exécutée dans la mémoire de l'automate d'extension et le programme peut accéder aux données d'E/S locales et d'expansion, mais les données d'E/S ne peuvent pas être transmises à l'automate maître. Le programme exécuté dans l'automate d'extension transmet des informations à l'automate maître

à l'aide de mots réseau (%INW et %QNW).

Automate distant

Automate Twido configuré pour communiquer avec un automate maître sur un réseau de liaison distante.

Automate maître

Automate Twido configuré en tant que maître sur un réseau de liaison distante.

Automate modulaire

Type d'automate Twido offrant une configuration flexible avec des possibilités d'expansion. Les automates compacts constituent l'autre type d'automate Twido.

Automate programmable

Automate Twido. Il existe deux types d'automate : les automates compacts et les automates modulaires.

B

Bloc fonction

Blocs horodateurs

Unité de programme comportant des entrées et des variables organisées pour calculer les valeurs des sorties à l'aide d'une fonction définie, telle qu'un temporisateur ou un compteur.

Bloc fonction utilisé pour programmer les fonctions de réglage de la date et de l'heure afin de contrôler les événements. Nécessite l'option Horodateur (RTC).

Bobine

Elément du schéma à contacts représentant une sortie de l'automate.

Bus d'expansion

Permet de connecter les modules d'expansion d'E/S à la base automate.

618

TWD USE 10AE

Glossaire

C

CAN

Cartouche de mémoire

Chargement automatique

CiA

Client

COB

Commentaires

Commutateur

CAN (Controller Area Network) : bus de terrain développé à l'origine pour l'automobile qui est maintenant utilisé dans de nombreux domaines, de l'industrie au tertiaire.

Cartouches de sauvegarde de mémoire en option permettant de sauvegarder et de restaurer une application (données de programme et de configuration). Deux tailles sont disponibles : 32 et 64 Ko.

Fonction constamment active permettant de transférer automatiquement une application depuis une cartouche de sauvegarde vers la RAM de l'automate en cas de perte ou d'altération de l'application. A la mise sous tension, l'automate compare l'application se trouvant dans sa RAM avec celle de la cartouche de sauvegarde de mémoire en option (si elle est installée). En cas de différence, l'application de la cartouche de sauvegarde est copiée dans l'automate et dans la mémoire EEPROM interne. Si aucune cartouche de sauvegarde n'est installée, l'application dans la mémoire EEPROM interne est copiée dans l'automate.

CAN in Automation : organisme international rassemblant les utilisateurs et constructeurs de produits CAN.

Processus informatique nécessitant un service auprès d'autres processus informatiques.

COB (Communication OBject) : unité de transport sur le bus CAN. Un COB est identifié par un identifiant unique codé sur 11 bits, [0, 2047]. Un COB contient au plus 8 octets de données. La priorité de transmission d'un COB est donnée par son identifiant, plus l'identifiant est faible plus le COB associé est prioritaire.

Textes que l'utilisateur saisit afin de donner des informations sur la finalité d'un programme. Pour les programmes en schéma à contacts, vous pouvez saisir jusqu'à trois lignes de texte dans l'en-tête réseau pour décrire la finalité du réseau.

Chaque ligne peut contenir entre 1 et 64 caractères. Pour les programmes en liste d'instructions, vous pouvez saisir le texte sur une ligne de programme non numérotée. Les commentaires doivent être insérés entre parenthèses et astérisques, comme suit : (*INSEREZ LES COMMENTAIRES ICI*).

Equipement réseau connectant au moins deux segments de réseau distincts et permettant ainsi un trafic entre eux. Un commutateur détermine si une trame doit, selon son adresse cible, être bloquée ou transmise.

TWD USE 10AE

619

Glossaire

Compteur

Bloc fonction utilisé pour compter les événements (comptage ou décomptage).

Compteur rapide

(VFC)

Bloc fonction proposant une fonction de comptage plus rapide que celle des blocs fonction compteur et compteur rapide (FC). Un compteur rapide (VFC) peut compter

à une fréquence maximale de 20 kHz.

Compteurs rapides (FC)

Bloc fonction proposant une fonction de comptage/décomptage plus rapide que celle du bloc fonction compteur. Un compteur rapide (FC) peut compter à une fréquence maximale de 5 kHz.

Concentrateur

Constantes

Contact

Equipement reliant plusieurs modules souples et centralisés afin de créer un réseau.

Valeurs configurées ne pouvant pas être modifiées par le programme en cours d'exécution.

Elément du schéma à contacts représentant une entrée de l'automate.

D

Démarrage ou redémarrage à froid

Démarrage de l'automate avec toutes les données initialisées sur les valeurs par défaut, le programme démarrant de zéro avec toutes les variables effacées. Tous les paramètres logiciels et matériels sont initialisés. Le chargement d'une nouvelle application dans la mémoire RAM de l'automate peut provoquer un redémarrage à froid. Un automate sans sauvegarde par pile démarre toujours à froid.

E

Editeur de configuration

Editeur de langage liste d'instructions

Fenêtre spécialisée de TwidoSoft permettant de gérer les configurations logicielles et matérielles.

Editeur de programmes simple permettant de créer et d'éditer un programme en liste d'instructions.

Editeur de langage schéma

à contacts

Fenêtre TwidoSoft spécialisée permettant d'éditer un programme en schéma à contacts.

620

TWD USE 10AE

Glossaire

Editeur de tables d'animation

Fenêtre spécialisée de l'application TwidoSoft permettant de visualiser et de créer des tables d'animation.

EDS

EEPROM

Document de description électronique : fichier de description de chaque

équipement CAN (fourni par les constructeurs).

Mémoire morte effaçable et programmable électriquement (de l'anglais

« Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory »). Twido est doté d'une mémoire EEPROM interne et d'une cartouche de mémoire EEPROM externe en option.

Effacer

En-tête réseau

Commande qui permet de supprimer l'application de l'automate. Deux opérations sont possibles : z

Effacer le contenu de la RAM de l'automate, de l'EEPROM interne de l'automate z et de la cartouche de sauvegarde en option installée.

Effacer uniquement le contenu de la cartouche de sauvegarde en option installée.

Panneau apparaissant directement sur un réseau de schéma à contacts et pouvant

être utilisé pour donner des informations sur la finalité de celui-ci.

Les impulsions entrantes sont capturées et enregistrées afin d'être analysées ultérieurement par l'application.

Entrée à mémorisation d'état

Etape

Etat connecté

Etat Init

Etat local

Etat Moniteur

Etats de fonctionnement

Executive

Loader

Une étape Grafcet désigne un état du fonctionnement séquentiel de l'automate.

Etat de fonctionnement de TwidoSoft qui est affiché dans la barre d'état lorsqu'un

PC est connecté à un automate.

Etat de fonctionnement de TwidoSoft affiché dans la barre d'état lorsque TwidoSoft est démarré ou qu'aucune application n'est ouverte.

Etat de fonctionnement de TwidoSoft qui est affiché dans la barre d'état lorsque aucun PC n'est connecté à un automate.

Etat de fonctionnement de TwidoSoft qui est affiché dans la barre d'état lorsqu'un

PC est connecté à un automate dans un mode sans écriture.

Indique l'état de TwidoSoft. Affiché dans la barre d'état. Il existe quatre états de fonctionnement : initial, local, connecté et moniteur.

Application Windows 32 bits permettant de décharger un nouveau microprogramme de l'automate vers un automate Twido.

TWD USE 10AE

621

Glossaire

F

Fichier d'application

FIFO

Fonctions Date/

Heure

Forçage

Les applications Twido sont enregistrées dans des fichiers portant l'extension .twd.

Premier entré, premier sorti (de l'anglais « First In, First Out »). Bloc fonction permettant de mettre les opérations en file d'attente.

Fonctions permettant de contrôler les événements par mois, jour et heure. Voir « Blocs horodateurs ».

Attribution volontaire des valeurs 0 et 1 aux entrées et sorties de l'automate, même si les valeurs réelles sont différentes. Permet de déboguer un programme pendant son animation.

G

Gestionnaire de ressources

Grafcet

Composant de TwidoSoft qui surveille les besoins en mémoire d'une application lors de la programmation et de la configuration, en suivant les références aux objets logiciels faites par une application. Un objet est considéré comme étant référencé par l'application lorsqu'il est utilisé comme opérande dans une instruction de langage liste d'instructions ou dans un réseau de schéma à contacts. Affiche les informations d'état relatives au pourcentage de mémoire totale utilisée et émet un avertissement si l'espace mémoire disponible est insuffisant. Voir « Indicateur d'utilisation de la mémoire ».

Permet de représenter graphiquement et de façon structurée le fonctionnement d'un automatisme séquentiel.

Il s'agit d'une méthode analytique qui divise toute régulation d'automatisation en une série d'étapes auxquelles des actions, des transitions et des conditions sont associées.

H

Horodateur

Hôte

Option permettant de maintenir une horloge à l'heure pendant une durée déterminée lorsque l'automate n'est pas sous tension.

Nœud d'un réseau.

622

TWD USE 10AE

Glossaire

I

Indicateur d'utilisation de la mémoire

Section de la barre d'état de la fenêtre principale de TwidoSoft qui affiche le pourcentage d'utilisation par une application de la mémoire totale de l'automate.

Emet un avertissement lorsque l'espace mémoire disponible est insuffisant.

Initialize

Instance

Commande qui rétablit les états initiaux de toutes les valeurs des données.

L'automate doit être en mode d'arrêt ou d'erreur.

Dans un programme, objet unique qui appartient à un type précis de bloc fonction.

Par exemple, dans le format de temporisateur %TMi, i est un nombre qui représente l'instance.

Instructions réversibles

Méthode de programmation permettant de visualiser les instructions alternativement comme des instructions de liste d'instructions ou des réseaux de schéma à contacts.

Internet

IP

Interconnexion mondiale de réseaux de communication par ordinateur fonctionnant sur TCP/IP.

Protocole Internet (Internet Protocol). Protocole classique de la couche réseau. IP et TCP sont les plus utilisés.

L

Langage liste d'instructions

Un programme écrit en langage liste d'instructions (IL) consiste en une série d'instructions exécutées de manière séquentielle par l'automate. Chaque instruction comprend un numéro de ligne, un code d'instruction et un opérande.

Langage schéma

à contacts

Un programme écrit en langage schéma à contacts consiste en la représentation graphique d'instructions d'un programme de l'automate, avec des symboles pour les contacts, bobines et blocs, sous la forme d'une série de réseaux exécutés de manière séquentielle par un automate.

TWD USE 10AE

623

Glossaire

Liaison distante

LIFO

Lignes de commentaire

Bus maître/esclave à haut débit conçu pour assurer l'échange d'une petite quantité de données entre un automate maître et un maximum de sept automates distants

(esclaves). Deux types d'automate distant peuvent être configurés pour transférer des données vers un automate maître : un automate d'extension pour transférer les données d'application et un automate d'E/S distant pour transférer les données d'E/

S. Un réseau de liaison distante peut comprendre des automates des deux types.

Dernier entré, premier sorti (de l'anglais « Last In, First Out »). Bloc fonction permettant d'effectuer des opérations de pile.

Dans les programmes en liste d'instructions, les commentaires peuvent être saisis sur des lignes distinctes des instructions. Les lignes de commentaires ne portent pas de numéro de ligne et doivent être insérées entre parenthèses et astérisques, comme suit : (*INSEREZ LES COMMENTAIRES ICI*).

M

Masque de sousréseau

Masque de bit permettant d'identifier ou de déterminer les bits de l'adresse IP correspondant à l'adresse réseau et les bits correspondant aux portions du sous-réseau de l'adresse. Le masque de sous-réseau est constitué de l'adresse réseau et des bits réservés à l'identification du sous-réseau.

MBAP

Microprogramme de l'automate

Modbus

Protocole d'application Modbus (de l'anglais « Modbus Application Protocol »).

Système d'exploitation exécutant les applications et gérant les opérations de l'automate.

Mode connecté

Protocole de communication maître-esclave permettant à un maître unique d'obtenir des réponses des esclaves.

Mode de fonctionnement de TwidoSoft dans lequel un PC est connecté à l'automate et dans lequel l'application contenue dans la mémoire du PC est identique à celle contenue dans la mémoire de l'automate. Le fonctionnement en ligne permet de déboguer une application.

Mode de scrutation

Indique la façon dont l'automate scrute un programme. Il existe deux types de scrutation : le mode normal (cyclique), dans lequel la scrutation s'effectue en permanence, ou le mode périodique, dans lequel la scrutation ne s'effectue que pendant une durée limitée (dans une plage de 2 à 150 ms) avant de lancer la scrutation suivante.

624

TWD USE 10AE

Glossaire

Mode local

Modules d'expansion d'E/S

Mode de fonctionnement de TwidoSoft dans lequel aucun PC n'est connecté à l'automate et dans lequel l'application contenue dans la mémoire du PC est différente de celle contenue dans la mémoire de l'automate. Le mode local permet de créer et de développer une application.

Les modules d'expansion d'E/S en option sont disponibles pour ajouter des points d'E/S à un automate Twido. (Certains modèles d'automate ne prennent pas en charge l'expansion.)

N

Navigateur d'application

Nœud

Fenêtre spécialisée de l'application TwidoSoft qui affiche l'arborescence graphique d'une application. Facilite l'affichage et la configuration d'une application.

Equipement adressable sur un réseau de communication.

O

Opérande

Opérateur

Nombre, repère ou symbole représentant une valeur qu'un programme peut manipuler dans une instruction.

Symbole ou code indiquant l'opération qu'une instruction doit réaliser.

P

Paquet

Passerelle

Passerelle par défaut

PC

Unité de données envoyée sur un réseau.

Equipement reliant des réseaux dont l'architecture est différente et fonctionnant sur la couche application. Ce terme peut faire référence à un routeur.

Adresse IP du réseau ou de l'hôte vers laquelle sont envoyés tous les paquets adressés à un réseau ou à un hôte inconnu. La passerelle par défaut est généralement un routeur ou un autre équipement.

Ordinateur personnel (de l'anglais « Personal Computer »).

TWD USE 10AE

625

Glossaire

PLS

Point de réglage analogique

Tension appliquée qui peut être réglée et convertie en une valeur numérique utilisable par une application.

Préférences

Générateur d'impulsions. Bloc fonction qui génère une onde carrée avec des cycles d'activité de 50 % et d'inactivité de 50 %.

Boîte de dialogue comprenant des options sélectionnables permettant de configurer les éditeurs de programmes en liste d'instructions et schéma à contacts.

Programmateur cyclique

Protection

Bloc fonction dont le fonctionnement est semblable à celui des programmateurs cycliques électromécaniques : les modifications d'étapes sont associées aux

événements externes.

Se réfère aux deux types de protection d'une application : la protection par mot de passe, qui permet de contrôler l'accès à l'application, et la protection de l'application de l'automate, qui empêche la lecture et l'écriture sur un programme d'application.

Protocole

PWM

Définit les formats de message et un jeu de règles utilisé par au moins deux

équipements pour communiquer à l'aide de ces formats.

Modulation de largeur (de l'anglais « Pulse Width Modulation »). Bloc fonction qui génère une onde rectangulaire avec un cycle d'activité variable pouvant être défini par un programme.

R

RAM

Redémarrage à chaud

Références croisées

Registres

Mémoire vive (de l'anglais « Random Access Memory »). Les applications Twido sont déchargées dans une mémoire RAM volatile interne afin d'être exécutées.

Après une coupure secteur, mise sous tension de l'automate sans modification de l'application. L'automate repasse à l'état dans lequel il était avant la coupure secteur et termine la scrutation qui était en cours. Toutes les données de l'application sont préservées. Cette fonction n'est disponible que sur les automates modulaires.

Génération d'une liste d'opérandes, de symboles, de numéros de ligne/réseau et d'opérateurs utilisée dans une application pour simplifier la création et la gestion des applications.

Registres spéciaux internes à l'automate dédiés aux blocs fonction LIFO/FIFO.

626

TWD USE 10AE

Glossaire

Repères

Réseau

Réseau

Registres internes de l'automate permettant de stocker les valeurs des variables, constantes, E/S, etc. du programme. Le symbole de pourcentage (%) utilisé en préfixe permet d'identifier les repères. Par exemple, %I0.1 indique un repère dans la RAM de l'automate contenant la valeur de la voie d'entrée 1.

Equipements interconnectés partageant un chemin de données et un protocole de communication communs.

Un réseau est situé entre deux barres de potentiel d'une grille et se compose d'un groupe d'éléments graphiques reliés entre eux par des liaisons horizontales et verticales. Un réseau peut être constitué au maximum de sept lignes et onze colonnes.

Affiche les parties d'un programme en liste d'instructions qui ne sont pas réversibles en langage schéma à contacts.

Réseau schéma

à contacts/liste d'instructions

Routeur

RTC

RTU

Run

Equipement connectant au moins deux parties d'un réseau et permettant aux données de circuler entre ces deux parties. Un routeur examine chaque paquet reçu et décide s'il doit le bloquer pour l'isoler du reste du réseau ou s'il doit le transmettre.

Le routeur tente d'envoyer le paquet sur le réseau en empruntant le chemin le plus efficace.

De l'anglais « Real-Time Clock ». Voir « Horodateur ».

De l'anglais « Remote Terminal Unit ». Protocole utilisant huit bits permettant la communication entre un automate et un PC.

Commande permettant d'exécuter un programme d'application sur l'automate.

S

Sauvegarder

Scrutation

Commande permettant de copier l'application contenue dans la RAM de l'automate

à la fois dans la mémoire EEPROM interne de l'automate et dans la cartouche de sauvegarde de mémoire en option (si elle est installée).

Un automate scrute un programme et effectue principalement trois fonctions de base. Il lit d'abord les entrées et place les valeurs correspondantes dans la mémoire.

Il exécute ensuite le programme d'application, instruction par instruction, puis il stocke les résultats dans la mémoire. Il utilise enfin les résultats pour mettre à jour les sorties.

TWD USE 10AE

627

Glossaire

Serveur

Sortie réflexe

Sorties seuil

Sous-réseau

Stop

Symbole

Symbole non résolu

Processus informatique fournissant des services à des clients. Ce terme peut

également désigner le processus informatique hébergeant le service.

En mode comptage, la valeur courante du compteur rapide (%VFC.V) est mesurée en fonction des seuils configurés afin de déterminer l'état des sorties dédiées.

Bobines contrôlées directement par le compteur très rapide (%VFC) en fonction des paramètres choisis lors de la configuration.

Réseau physique ou logique au sein d'un réseau IP, qui partage une adresse réseau avec d'autres parties du réseau.

Commande permettant d'arrêter un programme d'application exécuté par l'automate.

Chaîne de 32 caractères alphanumériques maximum, dont le premier caractère est alphabétique. Les symboles permettent de personnaliser les objets de l'automate afin de faciliter la maintenance de l'application.

Symbole sans repère de variable.

T

Table d'animation

Table de symboles

TCP

TCP/IP

Temporisateur

Table créée dans un éditeur de langage ou dans un écran d'exploitation. Lorsqu'un

PC est connecté à l'automate, la table d'animation permet de visualiser les variables de l'automate et de forcer leurs valeurs lors d'un débogage. Elle peut être enregistrée dans un fichier distinct portant l'extension .tat.

Table des symboles utilisés dans une application. La table est affichée dans l'éditeur de symboles.

Protocole de contrôle de transmission (de l'anglais « Transmission Control

Protocol »).

Suite de protocoles composée du protocole de contrôle de transmission et du protocole Internet. Suite de protocoles de communication sur laquelle repose

Internet.

Bloc fonction utilisé pour sélectionner une durée pour le contrôle d'un événement.

628

TWD USE 10AE

Trame

Twido

TwidoSoft

Types de trame

Glossaire

Groupe de bits constituant un bloc TOR d'informations. Les trames contiennent des informations ou des données de contrôle de réseau. La taille et la composition d'une trame sont définies par la technique de réseau utilisée.

Gamme d'automates Schneider Electric comprenant deux types d'automate

(compacts et modulaires), des modules d'expansion permettant d'ajouter des points d'E/S et des options telles que l'horodateur, les communications, l'afficheur et les cartouches de sauvegarde de mémoire.

Logiciel de développement graphique 32 bits fonctionnant sous Windows qui permet de configurer et de programmer des automates Twido.

Ethernet II et IEEE 802.3 sont deux types de trame classiques.

V

Validation auto par ligne

Variable

Variable de données

Visualiseur de références croisées

Visualiseur des erreurs du programme

Lors de l'insertion ou de la modification d'instructions en langage liste d'instructions, ce paramètre optionnel permet de valider les lignes de programme à mesure qu'elles sont saisies (recherche des erreurs et des symboles non résolus). Tous les

éléments doivent être corrigés pour que le programmeur puisse quitter la ligne.

Sélectionné à partir de la boîte de dialogue Préférences.

Unité de mémoire pouvant être adressée et modifiée par un programme.

Voir « Variable ».

Fenêtre spécialisée de l'application TwidoSoft permettant de visualiser les références croisées.

Fenêtre spécialisée de TwidoSoft permettant d'afficher les avertissements et erreurs du programme.

TWD USE 10AE

629

Glossaire

630

TWD USE 10AE

Symbols

-, 568

%Ci, 404

%DR, 459

%FC, 464

%INW, 42

%MSG, 479

%PLS, 456

%PWM, 453

%QNW, 42

%S, 596

%S0, 596

%S1, 596

%S10, 597

%S100, 602

%S101, 602

%S103, 602

%S104, 602

%S11, 597

%S110, 603

%S111, 603

%S112, 603

%S113, 603

%S118, 603

%S119, 603

%S12, 597

%S13, 597

%S17, 597

%S18, 598

%S19, 598

%S20, 598

%S21, 69, 598

TWD USE 10AE

Index

%S22, 69, 599

%S23, 69, 599

%S24, 599

%S25, 599

%S26, 600

%S31, 600

%S38, 600

%S39, 600

%S4, 596

%S5, 596

%S50, 600

%S51, 601

%S52, 601

%S59, 601

%S6, 596

%S66, 601

%S69, 601

%S7, 596

%S75, 601

%S8, 596

%S9, 597

%S95, 602

%S96, 602

%S97, 602

%SBR, 409

%SCi, 411

%SW, 604

%SW0, 604

%SW1, 604

%SW101, 614

%SW102, 614

%SW103, 614

A

C

631

Index

%SW52, 608

%SW53, 608

%SW54, 608

%SW55, 608

%SW56, 608

%SW57, 608

%SW58, 608

%SW59, 609

%SW6, 604

%SW60, 609

%SW63, 609

%SW64, 609

%SW65, 610

%SW67, 610

%SW68, 611

%SW69, 611

%SW7, 605

%SW73, 611

%SW74, 611

%SW76, 611

%SW77, 611

%SW104, 614

%SW105, 614

%SW106, 614

%SW11, 605

%SW111, 615

%SW112, 615

%SW113, 615

%SW114, 615

%SW118, 615

%SW120, 615

%SW14, 606

%SW15, 606

%SW16, 606

%SW17, 606

%SW18, 606

%SW19, 606

%SW20 à %SW27, 273

%SW20..%SW27, 606

%SW30, 606

%SW31, 607

%SW32, 607

%SW48, 607

%SW49, 608

%SW50, 608

%SW51, 608

632

%SW78, 611

%SW79, 611

%SW80, 611

%SW81 à %SW87, 272

%SW81..%SW87, 612

%SW94, 612

%SW96, 613

%SW97, 613

%TM, 401

%VFC, 467

*, 568

+, 568

/, 568

A

ABS, 568

Accès à la configuration

PID, 522

Accès à la mise au point

PID, 539

Accumulateur, 352

Accumulateur booléen, 352

ACOS, 571

Action dérivée, 561

Action intégrale, 560

Action proportionnelle, 559

Adressage de modules d'E/S analogiques,

191

Adresse de passerelle, 163

Adresse IP, 163

adresse IP par défaut, 164

Adresse MAC, 164

Afficheur

correction de l'horodateur, 323

horloge calendaire, 322

ID et états de l'automate, 311

paramètres de port série, 321

présentation, 308

variables et objets système, 313

Ajouter, 422

AND, instructions, 384

TWD USE 10AE

ASCII

communication, 85

communications, 117

configuration du port, 120

configuration logicielle, 119

configuration matérielle, 118

ASIN, 571

ATAN, 571

B

Backup et restauration

cartouche de backup de 32 Ko, 56

cartouche de mémoire étendue 64 Ko,

58

sans cartouche, 54

Bit Run/Stop, 71

Bits mémoire, 27

Bits système, 596

BLK, 344

Bloc comparaison

élément graphique, 337

Bloc fonction %MSG3

instruction, 182

Bloc fonction compteur rapide (%VFC), 467

Bloc fonction compteur rapide (FC), 464

Bloc fonction d'échange, 479

Bloc fonction programmateur cyclique, 459

Blocs

dans des schémas à contacts, 332

Blocs comparaisons, 334

Blocs fonction

compteurs, 404

élément graphique, 337

Fonction pas à pas (%SCi), 411

programmateur cyclique, 459

programmation de blocs fonction standards, 394

PWM, 453

registre bits à décalage (%SBR), 409

registres, 447

temporisateurs, 396, 401

Blocs fonction avancés

objets mots et objets bits, 442

TWD USE 10AE

Index

Blocs fonctions

blocs horodateurs, 484

dans une grille de programmation, 333

présentation des blocs fonctions standards, 392

programmateur cyclique, 462

Blocs fonctions avancés

principes de programmation, 444

Blocs fonctions standards, 392

Blocs opérations, 334

élément graphique, 337

Bobines, 332

éléments graphiques, 336

Boot-up, 244

Brochages

connecteur femelle du câble de communication, 89 connecteur mâle du câble de communication, 89

Bus AS-Interface V2

adressage automatique d’un esclave,

225

adressage des E/S, 228

changement d’adresse d’un esclave, 218

configuration logicielle, 209

description fonctionnelle générale, 203

diagnostic des esclaves, 217

échanges explicites, 230

échanges implicites, 229

écran de configuration, 207

écran de mise au point, 215

esclave défectueux, 227

insertion esclave, 226

mise au point du bus, 220

mode de fonctionnement, 235

présentation, 202

principe de mise en œuvre logicielle, 206

prise en compte nouvelle configuration,

223

programmation et diagnostic du bus AS-

Interface, 230

transfert de l’image d’un esclave, 221

Bus CANopen

méthode de configuration, 256

633

Index

Bus de terrain CANopen

échange explicite, 272

échanges implicites, 271

programmation et diagnostic du bus de terrain CANopen, 272

C

Calcul, 422

CAN High (état haut), 241

CAN Low (état bas), 241

CAN, ligne de bus, 241

CAN_CMD, 273

CANopen

description, 241

CANopen, protocole, 241

Caractéristiques du PID, 519

Chaînes de bits, 45

Chien de garde logiciel, 67

Commentaires de lignes Liste, 346

Communication par modem, 87

Communications

ASCII, 117

liaison distante, 105

Modbus, 129

Compteurs, 404

Programmation et configuration, 407

Configuration

PID, 522

port pour ASCII, 120

port pour Modbus, 133

table d'émission/réception pour ASCII,

121

Configuration TCP/IP, 168

Conseils de programmation, 339

Contacts, 332

élément graphique, 335

Correction du RTC, 483

COS, 571

Couche physique, 241 ligne de bus CAN, 241

Coupure secteur, 70

Cycle de tâche, 67

634

D

Débordement, 424

index, 49

Débordement d'index, 49

Décrément, 422

DEG_TO_RAD, 573

Délai (Ethernet), 174

Démarrage à froid, 74

Détection de fronts

descendants, 377

montants, 376

DINT_TO_REAL, 574

Diviser, 422

Documentation de votre programme, 346

Durée de scrutation, 67

E

E/S

repérage, 40

Eléments de liaison

éléments graphiques, 335

Eléments graphiques

schémas à contacts, 335

Emission de messages, 478

END_BLK, 344

En-tête réseau, 331

commentaires, 347

EQUAL_ARR, 579

Erreur, 424

Ethernet

configuration TCP/IP, 168

connexion réseau, 162

gestion des connexions, 179

EXCH, 478

EXCH3, 182

code d'erreur, 184

Exemple

Compteur/Décompteur, 408

EXP, 568

EXPT, 568

F

Facteur de correction de l'horodateur, 323

TWD USE 10AE

FIFO

fonctionnement, 449

introduction, 447

File d'attente, 447

FIND_, 581

Fonction pas à pas, 411

Fonctions horloges

horodatage, 486

présentation, 483

réglage de la date et de l'heure, 488

Fonctions horodateurs

blocs horodateurs, 484

G

Génération d'impulsions, 456

Gestion des connexions, 179

Grafcet

actions associées, 369

exemples, 363

instructions, 362

pré-traitement, 366

traitement séquentiel, 367

Grafcet, méthodes, 68

Grille de programmation, 330

I

ID unité, 177

Incrément, 422

Initialisation des objets, 76

Instruction EXCH, 478

Instructions

AND, 384

arithmétiques, 422

chargement, 380

de comparaison, 420

de conversion, 429

END, 433

JMP, 436

logiques, 426

NOP, 435

NOT, 390

RET, 437

SR, 437

XOR, 388

TWD USE 10AE

Index

Instructions arithmétiques, 422

Instructions booléennes, 376

affectation, 382

explication du format utilisé dans ce manuel, 378

OR, 386

Instructions d'affectation

numériques, 415

Instructions de affectation, 382

Instructions de comparaison, 420

Instructions de conversion, 429

Instructions de conversion entre mots simples et doubles, 431

Instructions de décalage, 427

Instructions de pile, 358

Instructions de saut, 436

Instructions de sous-programme, 437

Instructions en langage liste d'instructions,

353

Instructions END, 433

Instructions logiques, 426

Instructions numériques

affectation, 415

de décalage, 427

INT_TO_REAL, 574

IP repérée, 172

J

JMP, 436

L

LAN ACT, 181

LAN ST, 181

Langage liste d'instructions

vue d'ensemble, 350

Langages de programmation

présentation, 21

LD, 380

LDF, 377, 380

LDN, 380

LDR, 376, 380

Liaison ASCII

exemple, 126

635

Index

Liaison distante

accès aux données E/S distantes, 111

communication, 85

communications, 105

configuration de l'automate distant, 108 configuration de l'automate maître, 108 configuration logicielle, 108

configuration matérielle, 106

exemple, 114

synchronisation de scrutation de l'automate distant, 109

Liaison Modbus

exemple 1, 141

exemple 2, 144

Life Guarding, 250

Life-Time, 250

LIFO

fonctionnement, 448

introduction, 447

ligne RS-485 EIA), 132

LKUP, 588

LN, 568

LOG, 568

M

Masque de sous-réseau, 163

MAX_ARR, 583

MEAN, 593

Mémoire

cartouche 64 Ko, 58

cartouche de 32 Ko, 56

sans cartouche, 54

structure, 52

MIN_ARR, 583

Mise au point

PID, 539

Modbus

communication, 86

communications, 129

configuration du port, 133 configuration logicielle, 133

configuration matérielle, 130

esclave, 86 maître, 86

messagerie Modbus TCP, 182

requêtes standard, 147

TCP Client/Serveur, 155

Modbus TCP/IP

périphériques distants, 176

Mode

operational, 246 pre-operational, 246

Modes de fonctionnement, 68

Modulation de la largeur d'impulsion, 453

Module analogique

exemple, 199

fonctionnement, 190

Module maître CANopen

adressage d'un PDO, 271

Modules analogiques

adressage, 191

configuration d'E/S, 192

mots mémoire, 29

Mots système, 604

MPP, 358

MPS, 358

MRD, 358

Multiplier, 422

N

Node Guarding, 250

NOP, 435

NOP, instruction, 435

NOT, instruction, 390

636

TWD USE 10AE

O

Objets

blocs fonction, 43

double mot, 32 flottant, 32

mots, 29

objets bits, 27

structurés, 45

Objets bits, 442

adressage, 36

présentation, 27

Objets flottants

adressage, 38

vue d'ensemble, 32

Objets mots, 442

adressage, 37

vue d'ensemble, 29

Objets mots doubles, 44

adressage, 39

vue d'ensemble, 32

OCCUR_ARR, 584

Onglet Animation

PID, 541

Onglet Auto tuning

PID, 531

Onglet Entrée

PID, 527

Onglet Général

PID, 524

Onglet PID

PID, 529

Onglet Sortie

PID, 536

Onglet Trace

PID, 543

OPEN, 338

Opérandes, 352

OR exclusif, instructions, 388

OR, instruction, 386

OUT_BLK, 344

P

Paramètres, 397

TWD USE 10AE

Index

Paramètres de contrôle

ASCII, 121

Parenthèses

imbrication, 357

PID

modificateurs, 357

utilisation dans des programmes, 356

configuration, 522

mise au point, 539

onglet Animation, 541

onglet Auto tuning, 531

onglet Entrée, 527

onglet Général, 524

onglet PID, 529

onglet Sortie, 536

onglet Trace, 543

Vue d'ensemble, 515

Pile, 447

Point de réglage, 186

Polarisation (externe , 132

Présentation des communications, 85

Programamtion non réversible, 444

Programmateurs cycliques

programmation et configuration, 462

Programmation

documentation de votre programme, 346

Programmation réversible, 444

Programme par schémas à contacts

conversion en liste d'instructions, 343

Programming Principles, 444

Protocole

modbus TCP/IP, 86

Protocoles, 85

R

Raccordement du câble de communication,

87

Racine carrée, 422

RAD_TO_DEG, 573

REAL_TO_DINT, 574

REAL_TO_INT, 574

Réception de messages, 478

Registers

FIFO, 449

Registre bits à décalage, 409

637

Index

Registres

LIFO, 448

programmation et configuration, 450

Réglage de boucle fermée, 557

Réglage de boucle ouverte, 558

Repérage

objets indexés, 48

Repérage des E/S, 40

Repérage direct, 48

Reprise à chaud, 72

Reprise secteur, 70

Réseau

adressage, 42

Réseau schéma à contacts / liste d’instructions, 345

Réseaux

inconditionnels, 345

Réseaux inconditionnels, 345

Réseaux schéma à contacts, 329

Reste, 422

RET, 437

Réversibilité

introduction, 343

recommandations, 344

ROL_ARR, 585

ROR_ARR, 585

S

Sauvegarde et restauration

structure de la mémoire, 52

Schémas à contacts

blocs, 332

éléments graphiques, 335

introduction, 328

OPEN et SHORT, 338

principes de programmation, 330

Scrutation

cyclique, 62

périodique, 64

SHORT, 338

SIN, 571

SORT_ARR, 587

Soustraire, 422

SQRT, 568

SR, 437

638

SUM_ARR, 578

Symbolisation, 50

T

Table de contrôle

Modbus, 135

Tables d'objets, 45

Tâches événementielles

gestion des événements, 80

les différentes sources d'événement, 79

présentation, 78

TAN, 571

TCP Client/Serveur, 155

TCP/IP

protocole, 86

Temporisateurs, 397

base temps de 1 ms, 402

introduction, 396

programmation et configuration, 401

TOF, type, 398

TON, type, 399

TP, type, 400

TOF, temporisateur, 398

TON, temporisateur, 399

TP, type de temporisateur, 400

Traitement numérique

Présentation, 414

TRUNC, 568

TwidoSoft

introduction, 20

V

Valeur absolue, 422

Validation d'objets, 26

Vérification de la durée de scrutation, 67

Voie analogique, 188

Vue d'ensemble

PID, 515

X

XOR, 388

TWD USE 10AE

Z

Zone d'action, 330

Zone de test, 330

Index

TWD USE 10AE

639

Index

640

TWD USE 10AE