Configuration de la passerelle Ethernet TwidoPort. Schneider Electric Twido TWD USE 10AE
Configuration de la passerelle
Ethernet TwidoPort
11
Aperçu
Objet de ce chapitre
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre fournit des informations sur la configuration logicielle du module de passerelle Ethernet TwidoPort ConneXium.
Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :
Sous-chapitre Sujet
11.1
Configuration normale et connexion du module TwidoPort
11.2
11.3
Configuration Telnet de TwidoPort
Fonctions de communication
Page
277
TWD USE 10AE
Configuration de la passerelle Ethernet TwidoPort
278
TWD USE 10AE
11.1
Configuration de la passerelle Ethernet TwidoPort
Configuration normale et connexion du module
TwidoPort
Présentation
Objet de ce souschapitre
Ce sous-chapitre explique comment configurer normalement le module TwidoPort
ConneXium avec l'application TwidoSoft et contient également des informations sur la configuration BootP et la connexion du module.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Configuration normale avec TwidoSoft
Configuration BootP
Page
TWD USE 10AE
279
Configuration de la passerelle Ethernet TwidoPort
Configuration normale avec TwidoSoft
Avant-propos
Si vous disposez de TwidoSoft (version 3.0 ou supérieure), configurez TwidoPort avec ces instructions :
Note : Fonction Plug-and-Play
Lorsque vous configurez le module TwidoPort avec TwidoSoft, la configuration IP du module est stockée dans l'automate Twido. Dès lors, l'équipe de maintenance peut échanger les modules TwidoPort sans effectuer de configuration supplémentaire.
Pour utiliser la fonctionnalité Plug and Play, utilisez TwidoSoft version 3.0 ou supérieure et migrez le microprogramme Twido vers la version 3.0 ou supérieure.
Utilisez Telnet pour configurer manuellement TwidoPort avec les anciennes versions de TwidoSoft.
280
TWD USE 10AE
Configuration de la passerelle Ethernet TwidoPort
Installation du module
TwidoPort 499T
WD01100
Pour installer le module TwidoPort sur un automate Twido (montage sur panneau ou sur rail DIN) et le connecter au bus interne de l'automate, procédez comme suit :
Etape Description
1 Préparation de l'installation
2
3
4
Action
z z z z
Consultez le guide de référence du matériel d'automates programmables
Twido (TWD USE 10AE) , pour obtenir des instructions sur : les positions de montage correctes des modules Twido ; l'ajout de composants Twido sur un rail DIN, ou leur suppression ; le montage direct sur un panneau ; les dégagements minimaux des modules dans un panneau de commande.
Montage du module
TwidoPort 499TWD01100
Installez le module sur un panneau ou sur un rail DIN. Pour plus de détails, reportez-vous à la section (Voir TwdoHW Guide de mise en oeuvre matérielle).
Prise de terre de protection (PE) Connectez un fil de terre au bornier à vis M3 en bas du module TwidoPort.
Connexions Ethernet et série
Connecteur supérieur :
Twido (série)
Connectez l'extrémité avec prise modulaire du câble TwidoPort/Twido
(fourni) au port série du module TwidoPort et l'autre extrémité du câble, au port série RS-485 de l'automate Twido.
Connecteur inférieur :
Ethernet (câble croisé ou droit)
Reliez le connecteur RJ-45 du câble réseau Ethernet standard (non fourni) au port Ethernet du module TwidoPort.
TWD USE 10AE
281
Configuration de la passerelle Ethernet TwidoPort
Déclaration du module
TwidoPort 499T
WD01100
Etape
1
2
3
4
Le tableau ci-dessous présente les différentes étapes nécessaires à la déclaration d'un module TwidoPort 499TWD01100.
Action
Lorsque vous utilisez TwidoSoft
(version 3.0 ou supérieure), configurez les options de communication de l'automate Twido en cliquant avec le bouton droit sur Port 1 : xxxxxx , 1
→
Paramétrer les communications de l'a
utomate, à partir du navigateur de l'application TwidoSoft.
(Voir remarque 1.)
Commentaire
sans titre
TWDLMDA40DUK
Matériel
Port 1 : Liaison distante,
Logiciel
Ajouter un automate distant...
Supprimer…
A partir de la boîte de dialogue
Paramétrage des communications de
l'automate, paramétrez le protocole de communication sur Modbus.
Notez que vous ne pouvez pas ajouter le module
TwidoPort 499TWD01100 au matériel Twido, si le protocole de communication n'est pas défini sur Modbus.
Configurez les paramètres de communication Modbus.
Le port Modbus RS-485 de l'automate Twido doit être paramétré sur 9 600, 19 200 ou 38 400 bauds, afin qu'il puisse prendre en charge la fonction de détection automatique de la vitesse de modulation (autobaud) de
TwidoPort. (Voir les remarques 1 et 2.)
A partir du navigateur de l'application
TwidoSoft, cliquez avec le bouton droit sur Matériel
→ Ajouter une option....
sans titre
TWDLCAA24DRF
Matériel
Bus d'expansion
Logiciel
Remarque 1 Tout port Modbus RS-485 situé sur l'automate Twido peut être utilisé.
Remarque 2 Pour obtenir la détection automatique de la vitesse de modulation initiale la plus rapide, choisissez 19200-8-N-1, en paramétrant l'adresse Modbus de Twido sur 1.
282
TWD USE 10AE
Etape
5
Configuration de la passerelle Ethernet TwidoPort
Action Commentaire
Lorsque la boîte de dialogue Ajouter une z z
option apparaît : z
Sélectionnez 499TWD01100.
Cliquez sur Ajouter.
Vous pouvez continuer à ajouter z autant de modules optionnels que vous le souhaitez, du moment qu'ils sont pris en charge par l'automate
Twido.
Remarque : Vous ne pouvez connecter qu'un seul module
TwidoPort 499TWD01100.
Cliquez sur Terminé.
Tous les automates Twido sont pris en charge, à l'exception de la série TWDLCAE40DRF, dotée d'une interface Ethernet intégrée.
Ajouter une option
Option matérielle :
BTC
64K
ETH
TWDNOZ485T
TWDXCPRTC
TWDXCPMFK64
TWDXCPODM
499TWD01100
Description :
Interface Ethernet pour les automates Twido.
Ajouter
Terminé
Aide
Remarque 1 Tout port Modbus RS-485 situé sur l'automate Twido peut être utilisé.
Remarque 2 Pour obtenir la détection automatique de la vitesse de modulation initiale la plus rapide, choisissez 19200-8-N-1, en paramétrant l'adresse Modbus de Twido sur 1.
TWD USE 10AE
283
Configuration de la passerelle Ethernet TwidoPort
Configuration du module
TwidoPort 499T
WD01100
Note : Vous pouvez définir les paramètres Ethernet du module TwidoPort uniquement lorsque le programme d'application TwidoSoft est en mode local.
Pour définir les paramètres Ethernet du module TwidoPort, suivez les instructions de la procédure ci-dessous :
Etape Action Commentaire
Avant-propos Pour obtenir plus d'informations sur les paramètres IP (adresse IP, masque de sous-réseau et adresse de passerelle), reportez-vous aux sections
1 A partir du navigateur d'application, cliquez avec le bouton droit sur l'icône de
TwidoPort pour définir les paramètres IP de TwidoPort.
Résultat :La boîte de dialogue Configuration Ethernet apparaît, comme illustré ci-dessous :
Configuration de TwidoPort
Adresse IP
Masque de sous-réseau
Adresse de passerelle
192 168 2 100
255 255 255 0
192 168 2 1
OK Annuler
Aide
2 Entrez l'adresse IP statique de TwidoPort en notation décimale séparée par des points.
(Voir les remarques 1 et 2.
)
Attention : Pour une bonne communication entre
équipements, les adresses IP de l'ordinateur exécutant l'application TwidoSoft et du module TwidoPort doivent partager le même ID réseau.
Remarque 1 Consultez votre administrateur réseau ou système pour obtenir les paramètres IP valides du réseau.
Remarque 2 Pour une bonne communication sur le réseau, les équipements connectés doivent avoir une adresse IP unique. Lorsque TwidoPort est connecté au réseau, il recherche la présence de doublons d'adresse IP. Si un doublon est détecté sur le réseau, le voyant d'état clignote 4 fois
à intervalles réguliers. Vous devez alors renseigner ce champ avec une adresse IP unique.
Remarque 3 Utilisez le masque de sous-réseau par défaut, à moins que le module TwidoPort ne comporte des exigences particulières en matière de sous-réseau.
Remarque 4 S'il n'existe aucune passerelle sur le réseau, saisissez simplement l'adresse IP de TwidoPort dans le champ Adresse passerelle.
284
TWD USE 10AE
Configuration de la passerelle Ethernet TwidoPort
Etape
3
4
Action
Saisissez le masque de sous-réseau valide affecté au module TwidoPort par l'administrateur réseau. Notez que ce champ est obligatoire.
(Voir les remarques 1 et 3.
)
Saisissez l'adresse IP de la passerelle.
(Voir les remarques 1 et 4.
)
Commentaire
Attention : Pour une bonne communication entre
équipements, le masque de sous-réseau configuré sur l'ordinateur exécutant l'application TwidoSoft et celui du module TwidoPort doivent correspondre.
Par défaut, l'application TwidoSoft calcule et affiche automatiquement le masque de sous-réseau par défaut en fonction de la classe de l'adresse IP définie dans le champ précédent. Selon la catégorie d'adresse IP réseau de
TwidoPort, les valeurs du masque de sous-réseau par défaut respectent la règle suivante :
Réseau de classe A -> Masque de sous-réseau par défaut : 255.0.0.0
Réseau de classe B -> Masque de sous-réseau par défaut : 255.255.0.0
Réseau de classe C -> Masque de sous-réseau par défaut : 255.255.255.0
Sur le réseau LAN, la passerelle doit se trouver sur le même segment que TwidoPort. En règle générale, cette information vous est fournie par votre administrateur réseau. Notez que l'application ne fournit aucune valeur par défaut ; vous devez renseigner ce champ avec une adresse de passerelle valide.
5 Validez la configuration et téléchargez-la vers l'automate Twido.
Remarque 1 Consultez votre administrateur réseau ou système pour obtenir les paramètres IP valides du réseau.
Remarque 2 Pour une bonne communication sur le réseau, les équipements connectés doivent avoir une adresse IP unique. Lorsque TwidoPort est connecté au réseau, il recherche la présence de doublons d'adresse IP. Si un doublon est détecté sur le réseau, le voyant d'état clignote 4 fois
à intervalles réguliers. Vous devez alors renseigner ce champ avec une adresse IP unique.
Remarque 3 Utilisez le masque de sous-réseau par défaut, à moins que le module TwidoPort ne comporte des exigences particulières en matière de sous-réseau.
Remarque 4 S'il n'existe aucune passerelle sur le réseau, saisissez simplement l'adresse IP de TwidoPort dans le champ Adresse passerelle.
TWD USE 10AE
285
Configuration de la passerelle Ethernet TwidoPort
Configuration BootP
Processus
BootP
Le module TwidoPort attend une réponse du serveur BootP dans les deux minutes suivant la transmission de la requête BootP. En cas d'échec, TwidoPort utilise la configuration IP par défaut, élaborée à partir d'une adresse MAC de ce type :
Adresse MAC
La structure de l'adresse MAC se présente comme suit :
MAC[0] MAC[1] MAC[2] MAC[3] MAC[4] MAC[5].
Par exemple, si l'adresse MAC est 0080F4012C71, l'adresse IP par défaut est
85.16.44.113
.
286
TWD USE 10AE
11.2
Configuration de la passerelle Ethernet TwidoPort
Configuration Telnet de TwidoPort
Présentation
Objet de ce souschapitre
Ce sous-chapitre explique la procédure de configuration du module TwidoPort
ConneXium avec une session Telnet.
Contenu de ce sous-chapitre
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Présentation de la configuration Telnet
Menu principal Telnet
Paramètres IP/Ethernet
Configuration des paramètres série
Configuration de la passerelle
Configuration de la sécurité
Statistiques Ethernet
Serial Statistics
Enregistrement de la configuration
Restauration des paramètres par défaut
Mise à niveau du microprogramme TwidoPort
Vous avez oublié votre mot de passe et/ou votre configuration IP ?
Page
TWD USE 10AE
287
Configuration de la passerelle Ethernet TwidoPort
Présentation de la configuration Telnet
Vue d'ensemble de la configuration
Telnet
Configurez le module TwidoPort au cours d'une session Telnet (à l'aide d'un client
Telnet compatible VT100) lorsqu'une configuration Twido spécifique est introuvable ou lorsqu'une requête BootP ne reçoit pas de réponse au bout de deux minutes
(entraînant l'utilisation de l'adresse IP par défaut).
Conditions préalables à la configuration
Telnet
z z
Note : Exigences liées à Telnet TwidoPort
Lorsque vous configurez TwidoPort avec Telnet, assurez-vous que :
TwidoPort est alimenté (à partir d'un automate Twido) via sa connexion série.
L'écho local de Telnet est désactivé.
Pour pouvoir utiliser Telnet, ajoutez l'adresse IP par défaut de TwidoPort (ou celle configurée) à la table de routage de votre ordinateur en utilisant la commande :
C:\> route add 85.0.0.0 mask 255.0.0.0 local_IP_address_of_PC
Exemple :
Si l'adresse IP de votre ordinateur est 192.168.10.30 et que l'adresse IP par défaut (ou configurée) du module TwidoPort est 85.16.44.113, la commande appropriée est la suivante :
C:\> route add 85.0.0.0 mask 255.0.0.0 192.168.10.30
288
TWD USE 10AE
Configuration de la passerelle Ethernet TwidoPort
Menu principal Telnet
Ouverture du menu principal
Telnet
Lorsque vous ouvrez une session Telnet (en tapant par exemple telnet
85.16.44.113
à l'invite ou en utilisant le programme Hyperterminal
TM
de
Windows
TM
), le menu principal Telnet apparaît après avoir appuyé sur Entrée :
TWD USE 10AE
289
Configuration de la passerelle Ethernet TwidoPort
Paramètres IP/Ethernet
Configuration des paramètres
IP/Ethernet
Pour modifier les paramètres IP/Ethernet, procédez comme suit :
Etape Action
1 Démarrez une session Telnet.
2
3
4
Commentaire
Suivez les instructions indiquées pour ouvrir le menu principal Telnet (Voir
).
Sélectionnez (type) 1 pour modifier la source
IP sur STORED, puis appuyez sur Entrée.
La valeur STORED est peut-être déjà sélectionnée.
Définissez les paramètres IP appropriés manuellement. (Voir Paramètres Ethernet
TwidoPort après ce tableau.)
Exemples de paramètres complémentaires : z z z z
Adresse IP
Passerelle par défaut
Masque réseau
Type de trame Ethernet
Sélectionnez R, puis appuyez surEntrée. Le menu principal Telnet apparaît. (Il est peut-être nécessaire d'appuyer de nouveau sur Entrée pour mettre à jour l'écran.)
IP Source
L'option Source IP sélectionnée indique l'emplacement à partir duquel la configuration IP est obtenue : z z
STORED
: mémoire flash locale.
SERVED
: serveur BootP.
z
TWIDO
: automate Twido.
L'adresse IP par défaut (DEFAULT) est dérivée de l'adresse MAC. (Par définition, la valeur par défaut ne peut pas être sélectionnée.)
Note : Une configuration IP correcte dans l'automate Twido annule la sélection de l'utilisateur.
290
TWD USE 10AE
Exemples de paramètres
Ethernet
Configuration de la passerelle Ethernet TwidoPort
L'illustration suivante est un exemple des paramètres Ethernet TwidoPort :
TWD USE 10AE
291
Configuration de la passerelle Ethernet TwidoPort
Configuration des paramètres série
Avant-propos
Note : Dans des conditions d'utilisation normales, vous n'êtes pas obligé de configurer les paramètres série de TwidoPort, car ce module prend en charge un algorithme de détection automatique (autobaud) rendant toute configuration série inutile.
Configuration des paramètres série
Pour configurer les paramètres série TwidoPort
Etape Action
1 Démarrez une session Telnet.
2
3
4
Commentaire
Suivez les instructions fournies pour ouvrir le menu principal Telnet (Voir Menu
).
Sélectionnez (type) 2 pour modifier les paramètres série.
Voir l'illustration ci-dessous.
Vérifiez ou réinitialisez les paramètres. Exemples de paramètres z z z z complémentaires : z
Débit
Bits de données
Parité
Bits d'arrêt
Protocole
Sélectionnez R, puis appuyez surEntrée. Le menu principal Telnet apparaît. (Il est peut-être nécessaire d'appuyer de nouveau sur Entrée pour mettre à jour l'écran.)
Exemple de paramètres série
L'illustration suivante est un exemple des paramètres série TwidoPort :
292
TWD USE 10AE
Configuration de la passerelle Ethernet TwidoPort
Configuration de la passerelle
Avant-propos
Note : Généralement, vous n'êtes pas obligé de configurer les paramètres de la passerelle TwidoPort.
Configuration des paramètres de la passerelle
Pour configurer la passerelle TwidoPort
Etape
1
2
3
Action
Démarrez une session Telnet.
Commentaire
Suivez les instructions fournies pour ouvrir le menu principal
Telnet (Voir
Sélectionnez (type) 3 pour modifier les paramètres de la passerelle.
Voir l'illustration ci-dessous.
Les paramètres de passerelle suivants sont disponibles :
(1) Source de l'adresse esclave
FIXED
(2) Mode passerelle
(3) Diffusions MB
UNIT_ID
SLAVE
DISABLED
ENABLED
Si la source de l'adresse esclave est définie sur FIXED, utilisez l'adresse Modbus de l'automate Twido. Les adresses valides sont comprises entre 1 et 247.
L'ID d'unité de la trame Modbus/TCP est utilisé.
Seule option disponible pour cette version.
Aucun message à diffusion générale n'est envoyé sur le port série TwidoPort.
Des messages à diffusion générale sont envoyés depuis le port série de l'automate TwidoPort.
(Voir la section Remarque ci-dessous.)
4 Sélectionnez R, puis appuyez surEntrée.
Le menu principal Telnet apparaît. (Il est peut-être nécessaire d'appuyer de nouveau sur Entrée pour mettre à jour l'écran.)
Remarque Twido ne prend pas en charge les messages Modbus à diffusion générale.
Exemple de paramètres de la passerelle
L'illustration suivante est un exemple des paramètres de la passerelle TwidoPort :
TWD USE 10AE
293
Configuration de la passerelle Ethernet TwidoPort
Configuration de la sécurité
Configuration des paramètres de sécurité
Pour modifier le mot de passe par défaut, procédez comme suit :
Etape
1
2
3
4
5
Action
Démarrez une session Telnet.
Commentaire
Suivez les instructions indiquées pour ouvrir le menu principal Telnet (Voir
).
Sélectionnez (type) 4, puis appuyez sur Entrée. L'écran Configuration de la sécurité apparaît.
Sélectionnez C, puis appuyez surEntrée.
Saisissez l'ancien mot de passe.
Les utilisateurs autorisés connaissent déjà ce mot de passe (par défaut, USERUSER).
Entrez le nouveau mot de passe.
Entrez de nouveau le nouveau mot de passe. la section Remarque ci-dessous.)
(Voir
6
7
Entrez de nouveau le nouveau mot de passe.
Sélectionnez R, puis appuyez surEntrée.
Lisez la remarque ci-dessous concernant les mots de passe acceptés.
Le menu principal Telnet apparaît. (Il est peut-être nécessaire d'appuyer de nouveau sur Entrée pour mettre à jour l'écran.)
Remarque Informations sur le mot de passe :
z z z
longueur minimale : 4 caractères longueur maximale : 10 caractères caractères autorisés : de 0 à 9, de a à z, de A à Z (pas d'espace)
294
TWD USE 10AE
Configuration de la passerelle Ethernet TwidoPort
Statistiques Ethernet
Affichage des statistiques
Ethernet
Pour afficher les statistiques Ethernet du module TwidoPort :
Etape Action
1 Démarrez une session Telnet.
2
3
4
5
Commentaire
Suivez les instructions indiquées pour ouvrir le menu principal
Telnet (Voir
Sélectionnez (type) 5 pour afficher l'écran
Ethernet Module Statistics
.
Appuyez sur Entrée pour rafraîchir l'écran.
Reportez-vous à l'illustration figurant sous ce tableau.
Appuyez sur C pour effacer les statistique, puis appuyez sur Entrée.
Tous les compteurs sont remis à zéro.
Sélectionnez R, puis appuyez surEntrée. Le menu principal Telnet apparaît. (Il est peut-être nécessaire d'appuyer de nouveau sur Entrée pour mettre à jour l'écran.)
L'écran Ethernet
Module Statistics
Ecran Ethernet Module Statistics de TwidoPort :
TWD USE 10AE
295
Configuration de la passerelle Ethernet TwidoPort
Serial Statistics
Affichage de l'écran Serial
Statistics
Pour afficher les statistiques série du module TwidoPort :
Etape Action
1 Démarrez une session Telnet.
2
3
4
Commentaire
Suivez les instructions indiquées pour ouvrir le menu principal Telnet (Voir
).
Sélectionnez (type) 6 pour afficher l'écran Serial
Statistics
, puis appuyez sur Entrée.
Reportez-vous à l'illustration figurant sous ce tableau.
Les statistiques de l'interface série sont mises à jour.
Tous les compteurs sont remis à zéro.
Appuyez sur C pour effacer les statistiques, puis appuyez sur Entrée.
Sélectionnez R, puis appuyez surEntrée. Le menu principal Telnet apparaît. (Il est peut-être nécessaire d'appuyer de nouveau sur Entrée pour mettre à jour l'écran.)
L'écran Serial
Statistics
Ecran Serial Statistics du module TwidoPort :
296
TWD USE 10AE
Configuration de la passerelle Ethernet TwidoPort
Enregistrement de la configuration
Enregistrement de la configuration
Pour enregistrer les modifications apportées à votre configuration, entrez le mot de passe de la configuration :
Etape
1
Action
Démarrez une session Telnet.
Commentaire
Suivez les instructions indiquées pour ouvrir le menu principal Telnet (Voir
).
2
3
Sélectionnez S, puis appuyez surEntrée.
Entrez le mot de passe de la configuration. Le mot de passe par défaut est USERUSER.
(Voir la section Remarque ci-dessous.)
Remarque Pour obtenir davantage d'informations sur la définition d'un mot de passe de sécurité personnalisé, reportez-vous à la section
Configuration de la sécurité, p. 294
.
Ecran de confirmation
Save
Configuration
Ecran de confirmation Save Configuration du module TwidoPort :
TWD USE 10AE
297
Configuration de la passerelle Ethernet TwidoPort
Restauration des paramètres par défaut
Restauration des paramètres par défaut
2
Pour restaurer les paramètres par défaut du module TwidoPort :
Etape Action
1 Démarrez une session Telnet.
Commentaire
Suivez les instructions indiquées pour ouvrir le menu principal Telnet (Voir
Reportez-vous à l'illustration figurant sous ce tableau.
3
4
Sélectionnez D pour afficher l'écran Default
Configuration
.
Appuyez sur Entrée.
Enregistrez la configuration par défaut.
Appuyez sur Entrée pour afficher le menu principal.
Voir la section Enregistrement de la configuration (Voir
Enregistrement de la configuration, p. 297
) précédente.
L'écran Default
Configuration
Ecran Default Configuration du module TwidoPort :
298
TWD USE 10AE
Mise à niveau du microprogramme TwidoPort
Configuration de la passerelle Ethernet TwidoPort
Avant-propos
Note :
1. Procurez-vous une version plus récente du microprogramme TwidoPort avant d'essayer de le mettre à niveau à l'aide de ces instructions.
2. Arrêtez le processus avant de mettre à niveau le microprogramme.
3. La communication Modbus ne sera pas disponible pendant la mise à niveau du microprogramme.
Mise à niveau du microprogramme
Pour mettre à niveau le microprogramme TwidoPort actuel avec la dernière version que vous avez obtenue, procédez comme suit :
Etape
1
Action
Démarrez une session Telnet.
Commentaire
Suivez les instructions indiquées pour ouvrir le menu principal Telnet (Voir
).
2
3
Sélectionnez (type) F pour lancer la mise
à niveau du microprogramme.
Cinq secondes après que vous avez sélectionné F (mise à niveau du microprogramme), le module TwidoPort est réinitialisé et vous perdez la connexion Telnet.
Sur la ligne de commande, saisissez :
ftp
et l'adresse IP du module TwidoPort.
Par exemple : ftp 85.16.44.113
Entrez : ftptwd
Entrez : cd fw
A l'invite du nom de connexion.
Le répertoire fw s'affiche.
4
5
6 Entrez : put App.out.
(Voir les remarques 1 et 2.)
Un message indiquant que la commande ftp a réussi s'affiche. (Voir remarque 3.)
Remarque 1 Les noms de fichier prennent en compte les majuscules et les minuscules.
Remarque 2 Assurez-vous que App.out se trouve dans le répertoire de travail courant du client ftp.
Remarque 3 Un message indiquant que le module TwidoPort redémarrera automatiquement 5 secondes après une commande ftp réussie s'affiche.
TWD USE 10AE
299
Configuration de la passerelle Ethernet TwidoPort
L'illustration suivante représente l'écran Firmware Upgrade In-Progress type :
Firmware
Upgrade In-
Progress
Mode noyau
En l'absence d'un microprogramme valide, le module TwidoPort passe en mode
noyau
. Si vous essayez d'utiliser Telnet pour vous connecter au module TwidoPort alors que le mode noyau est actif, les informations suivantes s'affichent à l'écran :
300
TWD USE 10AE
Configuration de la passerelle Ethernet TwidoPort
Vous avez oublié votre mot de passe et/ou votre configuration IP ?
Connexion en mode de backup
Suivez les instructions suivantes pour vous connecter au module TwidoPort en mode de backup.
Etape
1
2
Action
Connectez la broche 3 à la broche 6 (mise à la terre) du connecteur série.
Connectez-vous au module TwidoPort via une connexion FTP. (Voir la remarque.)
Commentaire
Schneider recommande l'utilisation d'un connecteur
RJ-45 T 170 XTS 04 100. (Voir l'illustration ci-après.)
Le module TwidoPort utilise la configuration IP par z z z défaut suivante : z
Adresse IP : 192.168.2.102
Masque de sous-réseau : 255.255.0.0
Adresse de passerelle : 192.168.2.102
Type de trame : Ethernet II
3
4
Localisez le fichier fw/Conf.dat.
Ouvrez le fichier Conf.dat dans un éditeur de texte.
Remarque Aucun mot de passe n'est requis.
Vous trouverez la configuration IP et le mot de passe dans le fichier Conf.dat.
Connexion FTP
L'illustration suivante explique comment se connecter au module TwidoPort via une connexion FTP en mode de backup :
vert/blanc vert
TWD USE 10AE
301
Configuration de la passerelle Ethernet TwidoPort
11.3
Fonctions de communication
Aperçu
Objet de cette section
Contenu de ce sous-chapitre
Cette section présente les fonctions de communication prises en charge par la passerelle Ethernet du module TwidoPort ConneXium.
Ce sous-chapitre contient les sujets suivants :
Sujet
Fonctionnalités Ethernet
Protocole de communication Modbus/TCP
Codes de fonction Modbus pris en charge localement
Page
302
TWD USE 10AE
Configuration de la passerelle Ethernet TwidoPort
Fonctionnalités Ethernet
Introduction
Le module TwidoPort ConneXium ajoute une connexion Ethernet à la gamme de produits Twido (Télémécanique). Il s'agit de la passerelle entre un équipement
Modbus/RTU (RS-485) Twido et la couche physique des réseaux Modbus/TCP en mode esclave. Le module TwidoPort ne requiert pas d'alimentation distincte, car il est alimenté via le port série de l'automate Twido. Ce module passerelle prend en charge le mode esclave uniquement.
Fonctionnalités
Ethernet
TwidoPort prend en charge les fonctions Ethernet suivantes : z
Autonégociation
TwidoPort prend en charge l'autonégocation 10/100TX. Il ne communique qu'en z mode semi-duplex.
Auto-MDI/MDI-X
TwidoPort prend en charge la commutation automatique des paires de câbles de transmission et de réception pour établir la communication avec l'équipement final (auto-MDI/MDI-X). Il établit donc une interconnexion claire entre l'infrastructure ou les terminaux et les câbles croisés ou droits.
TWD USE 10AE
303
Configuration de la passerelle Ethernet TwidoPort
Protocole de communication Modbus/TCP
A propos de
Modbus
Le protocole Modbus est un protocole maître/esclave permettant à un maître de demander des réponses auprès des esclaves ou d'agir en fonction de leurs demandes. Le maître peut s'adresser à chaque esclave ou envoyer un message de diffusion générale à l'ensemble des esclaves. Les esclaves renvoient un message
(réponse) aux requêtes qui leur sont adressées individuellement. Les réponses aux requêtes de diffusion générale du maître ne sont pas renvoyées.
A propos des communications
Modbus/TCP
TwidoPort prend en charge jusqu'à 8 connexions Modbus/TCP simultanées. Si vous tentez d'utiliser plus de 8 connexions, cela réduit les performances, car TwidoPort ferme la connexion la plus ancienne afin de prendre en charge la nouvelle connexion.
Fonctionnement
Les clients Modbus/TCP peuvent communiquer avec Twido via TwidoPort, qui constitue un pont entre les équipements Twido (Modbus/RTU sur une liaison série
RS-485) et Modbus/TCP sur les réseaux Ethernet.
Note : Lors de la mise en œuvre de TwidoPort sur un réseau, la configuration système requise doit être adaptée à la bande passante limitée inhérente associée aux connexions en série. Les performances maximales devraient atteindre environ
40 transactions Modbus par seconde. Il est plus efficace de demander plusieurs registres dans une seule requête que d'effectuer des requêtes séparées pour chaque registre.
Vous ne pouvez pas initier les requêtes en lecture ou en écriture à partir de l'automate Twido via TwidoPort.
304
TWD USE 10AE
Configuration de la passerelle Ethernet TwidoPort
Codes de fonction Modbus pris en charge localement
Liste des codes de fonction
8
8
8
8
8
8
Code de fonction
Modbus
8
8
8
43
Remarque 1
TwidoPort répond aux codes de fonction Modbus ci-dessous, pris en charge localement, uniquement lorsque l'ID d'unité est paramétré sur 254. (Les codes de fonction pris en charge localement sont ceux qui obtiennent une réponse directement de TwidoPort et non de l'automate Twido.)
Code de sous-fonction
0
10
11
12
13
14
15
21
21
14
OPCODE
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
3
4
N/A
Description
Renvoie les données de requête.
Remet les compteurs à zéro.
Renvoie le nombre de messages du bus.
Renvoie le nombre d'erreurs de communication du bus.
Renvoie le nombre d'erreurs d'exception du bus.
Renvoie le nombre de messages de l'esclave.
Renvoie le nombre de messages sans réponse de l'esclave.
Fournit les statistiques Ethernet.
Efface les statistiques Ethernet.
Lit l'ID de l'équipement (voir remarque 1.
)
TwidoPort ne prend en charge que les ID d'objet de base du code de fonction permettant de lire l'identifiant de l'équipement, avec un accès individuel ou en continu.
Note : Voir les spécifications Modbus relatives au format des messages et aux classes d'accès, à l'adresse www.modbus.org.
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