Glossaire. Schneider Electric Twido TWD USE 10AE

Glossaire

%

!

Préfixe qui identifie les repères de mémoire interne utilisés dans l'automate pour stocker les valeurs des variables, constantes, E/S, etc. du programme.

A

Adresse IP

Adresse MAC

Analyser le programme

Application

ASCII

TWD USE 10AE

Adresse de protocole Internet. Adresse sur 32 bits affectée à des hôtes utilisant

TCP/IP.

Adresse de type Media Access Control (contrôle d'accès au support). Il s'agit de l'adresse matérielle d'un équipement. L'adresse MAC est affectée en usine à un module TCP/IP Ethernet.

Commande permettant de compiler un programme et de rechercher les erreurs qu'il pourrait contenir : erreurs de syntaxe et de structure, symboles sans repère correspondant, ressources non disponibles que le programme tente d'utiliser et taille de programme trop importante pour la capacité de mémoire de l'automate. Les erreurs sont répertoriées dans le visualiseur des erreurs du programme.

Une application TwidoSoft est composée d'un programme, de données de configuration, de symboles et d'une documentation.

(American Standard Code for Information Interchange) Protocole de communication pour représenter les caractères alphanumériques, notamment les lettres, les chiffres et certains caractères graphiques et de contrôle.

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Glossaire

Automate

Automate compact

Automate d'extension

Automate programmable Twido. Il existe deux types d'automate : les automates compacts et les automates modulaires.

Type d'automate Twido fournissant une configuration simple monobloc avec une expansion limitée. Les automates modulaires constituent l'autre type d'automate

Twido.

Automate Twido configuré en tant qu'esclave sur un réseau de liaison distante. Une application peut être exécutée dans la mémoire de l'automate d'extension et le programme peut accéder aux données d'E/S locales et d'expansion, mais les données d'E/S ne peuvent pas être transmises à l'automate maître. Le programme exécuté dans l'automate d'extension transmet des informations à l'automate maître

à l'aide de mots réseau (%INW et %QNW).

Automate distant

Automate Twido configuré pour communiquer avec un automate maître sur un réseau de liaison distante.

Automate maître

Automate Twido configuré en tant que maître sur un réseau de liaison distante.

Automate modulaire

Type d'automate Twido offrant une configuration flexible avec des possibilités d'expansion. Les automates compacts constituent l'autre type d'automate Twido.

Automate programmable

Automate Twido. Il existe deux types d'automate : les automates compacts et les automates modulaires.

B

Bloc fonction

Blocs horodateurs

Unité de programme comportant des entrées et des variables organisées pour calculer les valeurs des sorties à l'aide d'une fonction définie, telle qu'un temporisateur ou un compteur.

Bloc fonction utilisé pour programmer les fonctions de réglage de la date et de l'heure afin de contrôler les événements. Nécessite l'option Horodateur (RTC).

Bobine

Elément du schéma à contacts représentant une sortie de l'automate.

Bus d'expansion

Permet de connecter les modules d'expansion d'E/S à la base automate.

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TWD USE 10AE

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C

CAN

Cartouche de mémoire

Chargement automatique

CiA

Client

COB

Commentaires

Commutateur

CAN (Controller Area Network) : bus de terrain développé à l'origine pour l'automobile qui est maintenant utilisé dans de nombreux domaines, de l'industrie au tertiaire.

Cartouches de sauvegarde de mémoire en option permettant de sauvegarder et de restaurer une application (données de programme et de configuration). Deux tailles sont disponibles : 32 et 64 Ko.

Fonction constamment active permettant de transférer automatiquement une application depuis une cartouche de sauvegarde vers la RAM de l'automate en cas de perte ou d'altération de l'application. A la mise sous tension, l'automate compare l'application se trouvant dans sa RAM avec celle de la cartouche de sauvegarde de mémoire en option (si elle est installée). En cas de différence, l'application de la cartouche de sauvegarde est copiée dans l'automate et dans la mémoire EEPROM interne. Si aucune cartouche de sauvegarde n'est installée, l'application dans la mémoire EEPROM interne est copiée dans l'automate.

CAN in Automation : organisme international rassemblant les utilisateurs et constructeurs de produits CAN.

Processus informatique nécessitant un service auprès d'autres processus informatiques.

COB (Communication OBject) : unité de transport sur le bus CAN. Un COB est identifié par un identifiant unique codé sur 11 bits, [0, 2047]. Un COB contient au plus 8 octets de données. La priorité de transmission d'un COB est donnée par son identifiant, plus l'identifiant est faible plus le COB associé est prioritaire.

Textes que l'utilisateur saisit afin de donner des informations sur la finalité d'un programme. Pour les programmes en schéma à contacts, vous pouvez saisir jusqu'à trois lignes de texte dans l'en-tête réseau pour décrire la finalité du réseau.

Chaque ligne peut contenir entre 1 et 64 caractères. Pour les programmes en liste d'instructions, vous pouvez saisir le texte sur une ligne de programme non numérotée. Les commentaires doivent être insérés entre parenthèses et astérisques, comme suit : (*INSEREZ LES COMMENTAIRES ICI*).

Equipement réseau connectant au moins deux segments de réseau distincts et permettant ainsi un trafic entre eux. Un commutateur détermine si une trame doit, selon son adresse cible, être bloquée ou transmise.

TWD USE 10AE

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Compteur

Bloc fonction utilisé pour compter les événements (comptage ou décomptage).

Compteur rapide

(VFC)

Bloc fonction proposant une fonction de comptage plus rapide que celle des blocs fonction compteur et compteur rapide (FC). Un compteur rapide (VFC) peut compter

à une fréquence maximale de 20 kHz.

Compteurs rapides (FC)

Bloc fonction proposant une fonction de comptage/décomptage plus rapide que celle du bloc fonction compteur. Un compteur rapide (FC) peut compter à une fréquence maximale de 5 kHz.

Concentrateur

Constantes

Contact

Equipement reliant plusieurs modules souples et centralisés afin de créer un réseau.

Valeurs configurées ne pouvant pas être modifiées par le programme en cours d'exécution.

Elément du schéma à contacts représentant une entrée de l'automate.

D

Démarrage ou redémarrage à froid

Démarrage de l'automate avec toutes les données initialisées sur les valeurs par défaut, le programme démarrant de zéro avec toutes les variables effacées. Tous les paramètres logiciels et matériels sont initialisés. Le chargement d'une nouvelle application dans la mémoire RAM de l'automate peut provoquer un redémarrage à froid. Un automate sans sauvegarde par pile démarre toujours à froid.

E

Editeur de configuration

Editeur de langage liste d'instructions

Fenêtre spécialisée de TwidoSoft permettant de gérer les configurations logicielles et matérielles.

Editeur de programmes simple permettant de créer et d'éditer un programme en liste d'instructions.

Editeur de langage schéma

à contacts

Fenêtre TwidoSoft spécialisée permettant d'éditer un programme en schéma à contacts.

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Editeur de tables d'animation

Fenêtre spécialisée de l'application TwidoSoft permettant de visualiser et de créer des tables d'animation.

EDS

EEPROM

Document de description électronique : fichier de description de chaque

équipement CAN (fourni par les constructeurs).

Mémoire morte effaçable et programmable électriquement (de l'anglais

« Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory »). Twido est doté d'une mémoire EEPROM interne et d'une cartouche de mémoire EEPROM externe en option.

Effacer

En-tête réseau

Commande qui permet de supprimer l'application de l'automate. Deux opérations sont possibles : z

Effacer le contenu de la RAM de l'automate, de l'EEPROM interne de l'automate z et de la cartouche de sauvegarde en option installée.

Effacer uniquement le contenu de la cartouche de sauvegarde en option installée.

Panneau apparaissant directement sur un réseau de schéma à contacts et pouvant

être utilisé pour donner des informations sur la finalité de celui-ci.

Les impulsions entrantes sont capturées et enregistrées afin d'être analysées ultérieurement par l'application.

Entrée à mémorisation d'état

Etape

Etat connecté

Etat Init

Etat local

Etat Moniteur

Etats de fonctionnement

Executive

Loader

Une étape Grafcet désigne un état du fonctionnement séquentiel de l'automate.

Etat de fonctionnement de TwidoSoft qui est affiché dans la barre d'état lorsqu'un

PC est connecté à un automate.

Etat de fonctionnement de TwidoSoft affiché dans la barre d'état lorsque TwidoSoft est démarré ou qu'aucune application n'est ouverte.

Etat de fonctionnement de TwidoSoft qui est affiché dans la barre d'état lorsque aucun PC n'est connecté à un automate.

Etat de fonctionnement de TwidoSoft qui est affiché dans la barre d'état lorsqu'un

PC est connecté à un automate dans un mode sans écriture.

Indique l'état de TwidoSoft. Affiché dans la barre d'état. Il existe quatre états de fonctionnement : initial, local, connecté et moniteur.

Application Windows 32 bits permettant de décharger un nouveau microprogramme de l'automate vers un automate Twido.

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Glossaire

F

Fichier d'application

FIFO

Fonctions Date/

Heure

Forçage

Les applications Twido sont enregistrées dans des fichiers portant l'extension .twd.

Premier entré, premier sorti (de l'anglais « First In, First Out »). Bloc fonction permettant de mettre les opérations en file d'attente.

Fonctions permettant de contrôler les événements par mois, jour et heure. Voir « Blocs horodateurs ».

Attribution volontaire des valeurs 0 et 1 aux entrées et sorties de l'automate, même si les valeurs réelles sont différentes. Permet de déboguer un programme pendant son animation.

G

Gestionnaire de ressources

Grafcet

Composant de TwidoSoft qui surveille les besoins en mémoire d'une application lors de la programmation et de la configuration, en suivant les références aux objets logiciels faites par une application. Un objet est considéré comme étant référencé par l'application lorsqu'il est utilisé comme opérande dans une instruction de langage liste d'instructions ou dans un réseau de schéma à contacts. Affiche les informations d'état relatives au pourcentage de mémoire totale utilisée et émet un avertissement si l'espace mémoire disponible est insuffisant. Voir « Indicateur d'utilisation de la mémoire ».

Permet de représenter graphiquement et de façon structurée le fonctionnement d'un automatisme séquentiel.

Il s'agit d'une méthode analytique qui divise toute régulation d'automatisation en une série d'étapes auxquelles des actions, des transitions et des conditions sont associées.

H

Horodateur

Hôte

Option permettant de maintenir une horloge à l'heure pendant une durée déterminée lorsque l'automate n'est pas sous tension.

Nœud d'un réseau.

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TWD USE 10AE

Glossaire

I

Indicateur d'utilisation de la mémoire

Section de la barre d'état de la fenêtre principale de TwidoSoft qui affiche le pourcentage d'utilisation par une application de la mémoire totale de l'automate.

Emet un avertissement lorsque l'espace mémoire disponible est insuffisant.

Initialize

Instance

Commande qui rétablit les états initiaux de toutes les valeurs des données.

L'automate doit être en mode d'arrêt ou d'erreur.

Dans un programme, objet unique qui appartient à un type précis de bloc fonction.

Par exemple, dans le format de temporisateur %TMi, i est un nombre qui représente l'instance.

Instructions réversibles

Méthode de programmation permettant de visualiser les instructions alternativement comme des instructions de liste d'instructions ou des réseaux de schéma à contacts.

Internet

IP

Interconnexion mondiale de réseaux de communication par ordinateur fonctionnant sur TCP/IP.

Protocole Internet (Internet Protocol). Protocole classique de la couche réseau. IP et TCP sont les plus utilisés.

L

Langage liste d'instructions

Un programme écrit en langage liste d'instructions (IL) consiste en une série d'instructions exécutées de manière séquentielle par l'automate. Chaque instruction comprend un numéro de ligne, un code d'instruction et un opérande.

Langage schéma

à contacts

Un programme écrit en langage schéma à contacts consiste en la représentation graphique d'instructions d'un programme de l'automate, avec des symboles pour les contacts, bobines et blocs, sous la forme d'une série de réseaux exécutés de manière séquentielle par un automate.

TWD USE 10AE

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Glossaire

Liaison distante

LIFO

Lignes de commentaire

Bus maître/esclave à haut débit conçu pour assurer l'échange d'une petite quantité de données entre un automate maître et un maximum de sept automates distants

(esclaves). Deux types d'automate distant peuvent être configurés pour transférer des données vers un automate maître : un automate d'extension pour transférer les données d'application et un automate d'E/S distant pour transférer les données d'E/

S. Un réseau de liaison distante peut comprendre des automates des deux types.

Dernier entré, premier sorti (de l'anglais « Last In, First Out »). Bloc fonction permettant d'effectuer des opérations de pile.

Dans les programmes en liste d'instructions, les commentaires peuvent être saisis sur des lignes distinctes des instructions. Les lignes de commentaires ne portent pas de numéro de ligne et doivent être insérées entre parenthèses et astérisques, comme suit : (*INSEREZ LES COMMENTAIRES ICI*).

M

Masque de sousréseau

Masque de bit permettant d'identifier ou de déterminer les bits de l'adresse IP correspondant à l'adresse réseau et les bits correspondant aux portions du sous-réseau de l'adresse. Le masque de sous-réseau est constitué de l'adresse réseau et des bits réservés à l'identification du sous-réseau.

MBAP

Microprogramme de l'automate

Modbus

Protocole d'application Modbus (de l'anglais « Modbus Application Protocol »).

Système d'exploitation exécutant les applications et gérant les opérations de l'automate.

Mode connecté

Protocole de communication maître-esclave permettant à un maître unique d'obtenir des réponses des esclaves.

Mode de fonctionnement de TwidoSoft dans lequel un PC est connecté à l'automate et dans lequel l'application contenue dans la mémoire du PC est identique à celle contenue dans la mémoire de l'automate. Le fonctionnement en ligne permet de déboguer une application.

Mode de scrutation

Indique la façon dont l'automate scrute un programme. Il existe deux types de scrutation : le mode normal (cyclique), dans lequel la scrutation s'effectue en permanence, ou le mode périodique, dans lequel la scrutation ne s'effectue que pendant une durée limitée (dans une plage de 2 à 150 ms) avant de lancer la scrutation suivante.

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TWD USE 10AE

Glossaire

Mode local

Modules d'expansion d'E/S

Mode de fonctionnement de TwidoSoft dans lequel aucun PC n'est connecté à l'automate et dans lequel l'application contenue dans la mémoire du PC est différente de celle contenue dans la mémoire de l'automate. Le mode local permet de créer et de développer une application.

Les modules d'expansion d'E/S en option sont disponibles pour ajouter des points d'E/S à un automate Twido. (Certains modèles d'automate ne prennent pas en charge l'expansion.)

N

Navigateur d'application

Nœud

Fenêtre spécialisée de l'application TwidoSoft qui affiche l'arborescence graphique d'une application. Facilite l'affichage et la configuration d'une application.

Equipement adressable sur un réseau de communication.

O

Opérande

Opérateur

Nombre, repère ou symbole représentant une valeur qu'un programme peut manipuler dans une instruction.

Symbole ou code indiquant l'opération qu'une instruction doit réaliser.

P

Paquet

Passerelle

Passerelle par défaut

PC

Unité de données envoyée sur un réseau.

Equipement reliant des réseaux dont l'architecture est différente et fonctionnant sur la couche application. Ce terme peut faire référence à un routeur.

Adresse IP du réseau ou de l'hôte vers laquelle sont envoyés tous les paquets adressés à un réseau ou à un hôte inconnu. La passerelle par défaut est généralement un routeur ou un autre équipement.

Ordinateur personnel (de l'anglais « Personal Computer »).

TWD USE 10AE

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Glossaire

PLS

Point de réglage analogique

Tension appliquée qui peut être réglée et convertie en une valeur numérique utilisable par une application.

Préférences

Générateur d'impulsions. Bloc fonction qui génère une onde carrée avec des cycles d'activité de 50 % et d'inactivité de 50 %.

Boîte de dialogue comprenant des options sélectionnables permettant de configurer les éditeurs de programmes en liste d'instructions et schéma à contacts.

Programmateur cyclique

Protection

Bloc fonction dont le fonctionnement est semblable à celui des programmateurs cycliques électromécaniques : les modifications d'étapes sont associées aux

événements externes.

Se réfère aux deux types de protection d'une application : la protection par mot de passe, qui permet de contrôler l'accès à l'application, et la protection de l'application de l'automate, qui empêche la lecture et l'écriture sur un programme d'application.

Protocole

PWM

Définit les formats de message et un jeu de règles utilisé par au moins deux

équipements pour communiquer à l'aide de ces formats.

Modulation de largeur (de l'anglais « Pulse Width Modulation »). Bloc fonction qui génère une onde rectangulaire avec un cycle d'activité variable pouvant être défini par un programme.

R

RAM

Redémarrage à chaud

Références croisées

Registres

Mémoire vive (de l'anglais « Random Access Memory »). Les applications Twido sont déchargées dans une mémoire RAM volatile interne afin d'être exécutées.

Après une coupure secteur, mise sous tension de l'automate sans modification de l'application. L'automate repasse à l'état dans lequel il était avant la coupure secteur et termine la scrutation qui était en cours. Toutes les données de l'application sont préservées. Cette fonction n'est disponible que sur les automates modulaires.

Génération d'une liste d'opérandes, de symboles, de numéros de ligne/réseau et d'opérateurs utilisée dans une application pour simplifier la création et la gestion des applications.

Registres spéciaux internes à l'automate dédiés aux blocs fonction LIFO/FIFO.

626

TWD USE 10AE

Glossaire

Repères

Réseau

Réseau

Registres internes de l'automate permettant de stocker les valeurs des variables, constantes, E/S, etc. du programme. Le symbole de pourcentage (%) utilisé en préfixe permet d'identifier les repères. Par exemple, %I0.1 indique un repère dans la RAM de l'automate contenant la valeur de la voie d'entrée 1.

Equipements interconnectés partageant un chemin de données et un protocole de communication communs.

Un réseau est situé entre deux barres de potentiel d'une grille et se compose d'un groupe d'éléments graphiques reliés entre eux par des liaisons horizontales et verticales. Un réseau peut être constitué au maximum de sept lignes et onze colonnes.

Affiche les parties d'un programme en liste d'instructions qui ne sont pas réversibles en langage schéma à contacts.

Réseau schéma

à contacts/liste d'instructions

Routeur

RTC

RTU

Run

Equipement connectant au moins deux parties d'un réseau et permettant aux données de circuler entre ces deux parties. Un routeur examine chaque paquet reçu et décide s'il doit le bloquer pour l'isoler du reste du réseau ou s'il doit le transmettre.

Le routeur tente d'envoyer le paquet sur le réseau en empruntant le chemin le plus efficace.

De l'anglais « Real-Time Clock ». Voir « Horodateur ».

De l'anglais « Remote Terminal Unit ». Protocole utilisant huit bits permettant la communication entre un automate et un PC.

Commande permettant d'exécuter un programme d'application sur l'automate.

S

Sauvegarder

Scrutation

Commande permettant de copier l'application contenue dans la RAM de l'automate

à la fois dans la mémoire EEPROM interne de l'automate et dans la cartouche de sauvegarde de mémoire en option (si elle est installée).

Un automate scrute un programme et effectue principalement trois fonctions de base. Il lit d'abord les entrées et place les valeurs correspondantes dans la mémoire.

Il exécute ensuite le programme d'application, instruction par instruction, puis il stocke les résultats dans la mémoire. Il utilise enfin les résultats pour mettre à jour les sorties.

TWD USE 10AE

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Glossaire

Serveur

Sortie réflexe

Sorties seuil

Sous-réseau

Stop

Symbole

Symbole non résolu

Processus informatique fournissant des services à des clients. Ce terme peut

également désigner le processus informatique hébergeant le service.

En mode comptage, la valeur courante du compteur rapide (%VFC.V) est mesurée en fonction des seuils configurés afin de déterminer l'état des sorties dédiées.

Bobines contrôlées directement par le compteur très rapide (%VFC) en fonction des paramètres choisis lors de la configuration.

Réseau physique ou logique au sein d'un réseau IP, qui partage une adresse réseau avec d'autres parties du réseau.

Commande permettant d'arrêter un programme d'application exécuté par l'automate.

Chaîne de 32 caractères alphanumériques maximum, dont le premier caractère est alphabétique. Les symboles permettent de personnaliser les objets de l'automate afin de faciliter la maintenance de l'application.

Symbole sans repère de variable.

T

Table d'animation

Table de symboles

TCP

TCP/IP

Temporisateur

Table créée dans un éditeur de langage ou dans un écran d'exploitation. Lorsqu'un

PC est connecté à l'automate, la table d'animation permet de visualiser les variables de l'automate et de forcer leurs valeurs lors d'un débogage. Elle peut être enregistrée dans un fichier distinct portant l'extension .tat.

Table des symboles utilisés dans une application. La table est affichée dans l'éditeur de symboles.

Protocole de contrôle de transmission (de l'anglais « Transmission Control

Protocol »).

Suite de protocoles composée du protocole de contrôle de transmission et du protocole Internet. Suite de protocoles de communication sur laquelle repose

Internet.

Bloc fonction utilisé pour sélectionner une durée pour le contrôle d'un événement.

628

TWD USE 10AE

Trame

Twido

TwidoSoft

Types de trame

Glossaire

Groupe de bits constituant un bloc TOR d'informations. Les trames contiennent des informations ou des données de contrôle de réseau. La taille et la composition d'une trame sont définies par la technique de réseau utilisée.

Gamme d'automates Schneider Electric comprenant deux types d'automate

(compacts et modulaires), des modules d'expansion permettant d'ajouter des points d'E/S et des options telles que l'horodateur, les communications, l'afficheur et les cartouches de sauvegarde de mémoire.

Logiciel de développement graphique 32 bits fonctionnant sous Windows qui permet de configurer et de programmer des automates Twido.

Ethernet II et IEEE 802.3 sont deux types de trame classiques.

V

Validation auto par ligne

Variable

Variable de données

Visualiseur de références croisées

Visualiseur des erreurs du programme

Lors de l'insertion ou de la modification d'instructions en langage liste d'instructions, ce paramètre optionnel permet de valider les lignes de programme à mesure qu'elles sont saisies (recherche des erreurs et des symboles non résolus). Tous les

éléments doivent être corrigés pour que le programmeur puisse quitter la ligne.

Sélectionné à partir de la boîte de dialogue Préférences.

Unité de mémoire pouvant être adressée et modifiée par un programme.

Voir « Variable ».

Fenêtre spécialisée de l'application TwidoSoft permettant de visualiser les références croisées.

Fenêtre spécialisée de TwidoSoft permettant d'afficher les avertissements et erreurs du programme.

TWD USE 10AE

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Glossaire

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