4.4.2
Raccordement de l’encodeur [X2B]
Les moteurs avec encodeur peuvent être reliés au raccord D-SUB 15 pôles [X2B]. Les codeurs incrémentaux possibles pour le raccordement de l’encodeur se divisent en plusieurs groupes. En cas de doute concernant l’utilisation d’autres types de codeurs, adressez-vous à votre revendeur.
Tableau 12:
Caractéristiques techniques : évaluation d’encodeur [X2B]
Paramètre
Résolution paramétrable de l'encodeur
Valeur
1
– 2 18
traits/U
Résolution angulaire / interpolation 10 bits / période
Signaux de piste A, B
Signaux de piste N
1 V
SS
différentiel, 2.5 V Offset
0,2 à 1 V
SS
différentiel, 2.5 V Offset
1 V
SS
différentiel, 2.5 V Offset Piste de commutation A1, B1 (en option)
Impédance d’entrée signaux de piste
Entrée différentielle 120
Fréquence limite F lim
> 300 kHz (piste haute résolution) f lim
env. 10 kHz (piste de commutation)
EnDat (Heidenhain) et HIPERFACE (Sick-Stegmann) Interface de communication supplémentaire
Sortie alimentation 5 V ou 12 V ; max. 300 mA ; courant limité
Régulation via câbles de capteurs
Valeur de consigne paramétrable via logiciel
Codeur incrémental standard sans signaux de commutation :
Ce modèle de codeur est utilisé sur les moteurs linéaires lowcost afin d’économiser les coûts afférents à la préparation des signaux de commutation (codeur à effet Hall). Pour ces codeurs, une détermination automatique de la position des pôles est effectuée par le servorégulateur de positionnement SE-Power FS après mise en marche.
Codeur incrémental standard avec signaux de commutation :
Ce modèle fait appel à des codeurs incrémentaux standard avec trois signaux de codeurs à effet Hall binaires supplémentaires. La résolution du codeur peut être paramétrée librement
(1
– 16384 traits/tr).
Un angle offset supplémentaire s’applique pour les signaux de codeurs à effet Hall. Celui-ci est calculé dans l’identification du moteur ou doit faire l’objet d’un réglage via logiciel de paramétrage. L’angle offset du codeur à effet Hall est généralement égal à 0.
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Codeur Sick-Stegmann :
Les codeurs rotatifs avec HIPERFACE de la société Sick Stegmann sont soit des codeurs mono-tour, soit des codeurs multi-tours. Les branchements en série de codeurs suivants sont possibles :
Codeur SinCos mono-tour : SCS 60/70, SKS 36, SRS 50/60/64, SEK 37/52
Codeur SinCos multi-tours : SCM 60/70, SKM 36, SRM 50/60/64, SEL 37/52
Codeur SinCos mono-tour pour transmissions par moteur à arbre creux : kit SCS
101, SHS 170, SCK 25/35/40/45/50/53
Codeur SinCos multi-tours pour transmissions par moteur à arbre creux : kit SCM
101, SCL 25/35/40/45/50/53
Les systèmes de codeurs Sick-Stegmann suivants peuvent également être raccordés et
évalués :
Systèmes de mesure de longueur sans contact, absolus L230 et TTK70
(HIPERFACE®)
Codeur incrémental numérique CDD 50
Les codeurs SinCoder
®
tels que SNS 50 ou SNS 60 ne sont pas pris en charge.
Codeurs Heidenhain :
Sont évalués les codeurs rotatifs incrémentaux et absolus de la société Heindehain. Les branchements en série de codeurs suivants (les plus fréquemment utilisés) sont possibles :
Codeurs incrémentaux analogiques : ROD 400, ERO 1200/1300/1400, ERN
100/400/1100/1300
Codeurs de valeur absolue mono-tour (EnDat 2.1/2.2) : ROC 400, ECI 1100/1300,
ECN 100/400/1100/1300
Codeurs de valeur absolue multi-tours (EnDat 2.1/2.2) : ROQ 400, EQI 1100/1300,
EQN 100/400/1100/1300
Systèmes de mesure de longueur absolus (EnDat 2.1/2.2) : LC 100/400
Codeurs Yaskawa :
Sont pris en charge les codeurs incrémentaux numériques à impulsion zéro [
Σ
(sigma 1), protocole Yaskawa-OEM] de la société Yaskawa.
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