8.10 Raccordement : sortie pour codeur incrémental [X11]
8.10.1 Raccord côté appareil [X11]
Connecteur D-SUB, 9 pôles, douille
8.10.2 Connecteur complémentaire [X11]
Connecteur D-SUB, 9 pôles, tige
Boîtier pour connecteur D-SUB 9 pôles avec vis de verrouillage 4/40 UNC
8.10.3 Affectation des plots de connexion [X11]
Tableau 32: Affectation des plots de connexion [X11] : sortie pour codeur incrémental
5
N° de broche Désignation Valeur
1
2
3
6
7
8
A
A#
B
B#
N
N#
Spécification
5V / R
A
66
*) Signal de codeur incrémental A
5V / R
A
66
*) Signal de codeur incrémental A#
5V / R
A
66
*) Signal de codeur incrémental B
5V / R
A
66
*) Signal de codeur incrémental B#
5V / R
A
66
*) Codeur incrémental impulsion zéro N
5V / R
A
66
*) Codeur incrémental impulsion zéro N#
4 GND - Référence GND pour codeur
*)
9 GND - Blindage du câble de raccordement
VCC
+5V
5%
100mA
Alimentation auxiliaire, charge maximale de 100 mA, mais résistante aux courtscircuits !
R
A
désigne la résistance de sortie différentielle.
SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014 81
