9.6 Vérification de la disponibilité
1.
2.
Assurez-vous que le commutateur de déblocage du régulateur soit bien désactivé.
Mettez l'alimentation en tension de tous les appareils en marche. La LED READY située sur la face avant de l’appareil doit s’allumer en vert.
Si la LED READY ne s’allume pas, on est alors en présence d’un dysfonctionnement. Si l’affichage à sept segments affiche une suite de chiffres, il s’agit alors d’un message d’erreur dont la cause doit être éliminée. Veuillez consulter à cet effet le
Chapitre 11.2.2 Messages d’erreur
. Si aucun affichage ne s’allume, effectuez les étapes suivantes :
1. É teindre l’alimentation électrique.
2.
Attendre 5 minutes jusqu’à déchargement du circuit intermédiaire.
3. Vérifier tous les câbles de connexion.
4.
Vérifier le bon fonctionnement de l’alimentation électrique 24 V.
5.
Réactiver l’alimentation électrique.
9.7 Vérification de l’échelle
Parcourez manuellement une certaine course avec l’axe et comparez si la trajectoire effectuée correspond à ce qu’affiche le SE-Commander (position réelle).
Si le servorégulateur de positionnement est piloté via un bus de terrain, contrôlez
également l’affichage de la position réelle au niveau du bus de terrain.
9.8 Mise en marche du déblocage du régulateur
Le déblocage du régulateur peut désormais être activé et le moteur ainsi alimenté en courant. La LED ENABLE située sur la face avant de l’appareil doit s’allumer en vert.
Tenez également compte le tableau suivant :
Tableau 40: Dépendance entre le déblocage des étages de sortie et le déblocage du régulateur
Moteur Déblocage des
étages de sortie DIN4
0
0
1
1
1
1
0
Déblocage du régulateur DIN4
0
1
0
1
1
0
1
Inactif
Inactif
Inactif
Actif, le moteur est régulé
Freinage contrôlé jusqu’à l’arrêt, puis rotation libre du moteur
Le moteur est immédiatement inactif, continue de tourner de manière non contrôlée
98 SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014
