8.11.4 Type et configuration du câble [X4]
Les désignations de câbles mentionnées se référent à des câbles de la société Lapp. Ces câbles ont fait leur preuve dans la pratique et sont utilisés avec succès dans de nombreuses applications. Il est toutefois possible d’utiliser des câbles de nature similaire d’autres fabricants tels que ceux des sociétés Lütze ou Helukabel.
Caractéristiques techniques des câbles bus CAN : 2 paires de 2 fils torsadés chacune, d
0,22 mm
2
, blindés, résistance de boucle < 0,2
/m, impédance
100-120
.
CÂBLE LAPP UNITRONIC BUS CAN ; 2 x 2 x 0,22;
7,6 mm, avec blindage Cu
Pour applications hautement flexibles :
CÂBLE LAPP UNITRONIC BUS CAN FD P ; 2 x 2 x 0,25 ;
8,4 mm, avec blindage
Cu
8.11.5 Consignes de raccordement [X4]
Attention !
Lors du câblage des régulateurs via bus CAN, veuillez impérativement respecter les informations et consignes suivantes afin de garantir la stabilité et le bon fonctionnement de votre système. En cas de câblage incorrect, des problèmes peuvent survenir au niveau du bus CAN durant le fonctionnement. Ces problèmes peuvent, pour des raisons de sécurité, entraîner la mise à l'arrêt du servorégulateur avec message d’erreur.
Le bus CAN offre une possibilité simple et sûre de mettre tous les composants d’une installation en réseau. Pour ce faire, il convient cependant de respecter impérativement toutes les consignes suivantes pour le câblage.
Figure 23: Exemple de câblage pour bus CAN
84 SE-Power FS-IS-vers. 4.3 fr.14.02.2014
Les différents nœuds du réseau sont fondamentalement reliés les uns aux autres sous forme linéaire de manière à ce que le câble CAN soit bouclé de régulateur à
régulateur (voir
Figure 23
).
Chacune des extrémités du câble bus CAN doit être dotée d'une résistance terminale de 120
+/- 5%. Le servorégulateur de positionnement SE-Power FS dispose déjà d’une résistance terminale intégrée qui peut être activée/désactivée à l’aide du
commutateur DIP situé sur la face avant (voir
Figure 6
,
Figure 7
et
Figure 24).
Pour le câblage, utiliser un câble
blindé
doté de deux paires de fils
torsadées
.
Une paire de fils torsadée est utilisée pour le raccordement du CAN-H et du CAN-L.
Les fils de l’autre paire sont
communément
utilisés pour CAN-GND.
Le blindage du câble est guidé, pour tous les nœuds, aux raccords CAN-Shield.
Il est déconseillé d’utiliser les connecteurs intermédiaires pour le câblage du bus
CAN. Si toutefois cela s'imposait, veiller à utiliser des boîtiers de connecteurs métalliques pour relier le blindage du câble.
Afin de limiter les perturbations au couplage, veiller fondamentalement à
- ne pas poser le câble moteur parallèlement aux lignes de signaux.
- ce que le câble moteur soit conforme aux spécifications Afag.
- ce que le câble moteur soit correctement blindé et mis à la terre.
Pour toutes autres informations concernant la réalisation d’un câblage bus CAN sans défaut, veuillez vous reporter à la spécification protocolaire Controller Area Network, version 2.0 de la société Robert Bosch GmbH, 1991.
120
Figure 24: Résistance terminale CAN intégrée
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