6.1.2 Brochage du commutateur DIP
Le micrologiciel des servorégulateurs de positionnement de la série SE-Power FS se caractérise par une prise en charge universelle de différents bus de terrain. Chaque bus de terrain requiert un matériel informatique spécifique. C’est pourquoi le bus de terrain est toujours sélectionné à partir du module de bus de terrain inséré dans l’un des slots technologiques. En fonction du module technologique identifié, les différents commutateurs ont des conséquences sur l'activation et éventuellement sur la configuration de ce bus de terrain. Si aucun module technologique de bus de terrain n’est trouvé, les réglages du commutateur agissent sur le bus de terrain CAN dont l’interface est déjà intégrée dans l’appareil de base. Pour cette raison, la communication ne peut par exemple pas être activée via les positions du commutateur en cas de module PROFIBUS existant.
L’attribution des différentes positions du commutateur à une fonction dépend du bus de terrain en question. Dans la mesure du possible, la f onction d’un commutateur est la même pour tous les bus de terrain. Exemple : le commutateur 8 destiné à activer / désactiver la
communication. Les fonctions sont énumérées au
Tableau 23
.
Pour les modules technologiques cités au
Tableau 23
, les règles fondamentales suivantes
s’appliquent pour ce qui est du paramétrage de la communication :
Position du commutateur = 0 : activation de la communication. Le taux de Baud et l’adresse de bus de terrain sont extraits du jeu de paramètres, selon le paramétrage également par addition d'entrées numériques en option.
Position du commutateur <> 0 :
La configuration des paramètres de communication via le commutateur DIP est prioritaire sur les réglages correspondants issus du jeu de paramètres :
Activation de la communication via commutateurs DIP
Sélection du taux de Baud via commutateur DIP (si réglable)
Réglage de l’adresse de bus de terrain via commutateur DIP (addition au numéro de nœud de base issu du jeu de paramètres)
Si la communication est désactivée via le commutateur DIP, celle-ci peut être réactivée ou désactivée en option via le logiciel de paramétrage Afag SE-Commander.
L’adresse de bus de terrain réglée via le commutateur DIP est contrôlée en interne en termes de validité des valeurs et limitée, si nécessaire
Les fonctions spécifiques au bus de terrain (p. ex. CAN : contrôle des numéros de nœuds doubles) sont configurées via le réglage dans le jeu de données de paramétrage
Si aucun module technologique de bus de terrain n’est intégré, le matériel CAN de l’appareil de base est alors configuré via le commutateur DIP.
Le paramétrage de l’interface CAN exclut la commande de paramètres de service via la communication RS 485 prise en charge par l’appareil de base.
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Tableau 23: Attribution de fonctions des commutateurs DIP spécifique au bus de terrain
Commutateur
DIP
Fonction du commutateur DIP (spécifique au bus de terrain avec module technologique)
CAN (dans l’appareil de base)
PROFIBUS EtherCAT
Sans fonction 8 Communication :
1: Marche
0: Arrêt
7 Taux de Baud :
6
11: 1 MBaud
10: 500 kBaud
01: 250 KBaud
00: 125 kBaud
5
Numéro de nœud ou
4 offset adresse :
1 ... 31
3
Communication :
1: Marche
0: Arrêt
Adresse esclave ou offset adresse :
0 .. 127
Plage valide :
3 .. 125
Sans fonction
2
1
L’activation d’un bus de terrain via le commutateur DIP est prioritaire sur une activation du bus de terrain à partir du jeu de données de paramétrage. Durant le fonctionnement, il est cependant possible d’utiliser le menu « Bus de terrain » du logiciel SE-Commander Afag pour modifier des réglages et tester différentes configurations.
Au terme d’une réinitialisation, le réglage des commutateurs DIP est cependant contrôlé et utilisé au besoin.
Exemple :
Position commutateur DIP <> 0 et DIP8 = ON
Bus de terrain toujours activé, peut être modifié via SE-Commander Afag SE-
Commander.
Position commutateur DIP <> 0 et DIP8 = OFF
Bus de terrain toujours désactivé, peut être modifié via SE-Commander Afag SE-
Commander.
Position commutateur DIP = 0
Configuration bus de terrain à partir du jeu de paramètres. Peut être modifié et enregistré via Afag SE-Commander (compatibilité ascendante).
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