A propos de ce manuel. Schneider Electric Twido TWD USE 10AE

A propos de ce manuel

Présentation

Objectif du document

z z

Le manuel de référence du logiciel des automates programmables Twido est composé des sections suivantes : z

Description du logiciel de programmation Twido et introduction aux notions fondamentales requises pour programmer les automates Twido.

z Description des communications, de la gestion des E/S analogiques, de l'installation du module d'interface de bus AS-Interface et du module maître de bus de terrain CANopen, et d'autres fonctions spéciales.

Description des langages logiciels utilisés pour créer des programmes Twido.

Description des instructions et des fonctions des automates Twido.

Les informations du présent manuel s'appliquent uniquement aux automates programmables Twido.

Champ d'application

Avertissements liés au(x) produit(s)

Schneider Electric ne saurait être tenu responsable des erreurs éventuelles contenues dans ce document. Aucune partie de ce document ne peut être reproduite sous quelque forme que ce soit, ni par aucun moyen que ce soit, y compris électronique, sans la permission écrite préalable de Schneider Electric.

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TWD USE 10AE

15

A propos de ce manuel

16

TWD USE 10AE

Description du logiciel Twido

I

Présentation

Objet de cet partie

Cette rubrique fournit une introduction aux langages du logiciel, ainsi que les principales informations requises pour créer des programmes de régulation des automates programmables Twido.

Contenu de cette partie

Cette partie contient les chapitres suivants :

Chapitre

1

2

3

4

5

Titre du chapitre

Introduction au logiciel Twido

Objets langage Twido

Mémoire utilisateur

Modes de fonctionnement de l'automate

Gestion des tâches événementielles

Page

19

25

51

61

77

17

TWD USE 10AE

Logiciel Twido

18

TWD USE 10AE

Introduction au logiciel Twido

1

Présentation

Objet de ce chapitre

Contenu de ce chapitre

Ce chapitre offre une introduction rapide à TwidoSoft, le logiciel de programmation et de configuration des automates Twido, ainsi qu’aux langages de programmation

Grafcet, liste d’instructions ou schéma à contacts.

Ce chapitre contient les sujets suivants :

Sujet

Introduction à TwidoSoft

Introduction aux langages Twido

Page

20

21

19

TWD USE 10AE

Langages du logiciel Twido

Introduction à TwidoSoft

Introduction

TwidoSoft

TwidoSoft est un environnement de développement graphique permettant de créer, configurer et gérer des applications pour automates programmables Twido.

TwidoSoft vous permet de créer des programmes avec différents types de langage

(Voir

Langages Twido, p. 21), puis de transférer l’application en vue de son

exécution sur un automate.

z z z

TwidoSoft est un programme 32 bits pour PC fonctionnant sous Windows 98 deuxième édition, Windows 2000 Professionnel et Microsoft Windows XP.

Principales fonctionnalités logicielles offertes par TwidoSoft : interface utilisateur Windows standard programmation et configuration d'automates Twido connexion et contrôle d'automates

Note : La liaison Automate-PC utilise le protocole TCP/IP. Il est obligatoire que ce protocole soit installé sur le PC.

Configuration minimale

z z

La configuration minimale requise pour l’utilisation de TwidoSoft est :

Pentium 300MHz,

128 Mo de RAM, z

40 Mo de place disponible sur le disque dur.

20

TWD USE 10AE

Langages du logiciel Twido

Introduction aux langages Twido

Introduction

Un automate programmable lit des entrées, commande des sorties et résout une logique basée sur un programme. La création d’un programme d’un automate Twido consiste à écrire une série d’instructions rédigées dans un des langages de programmation Twido.

Langages Twido

Les langages suivants peuvent être utilisés pour créer des programmes d’automates Twido : z Langage liste d’instructions :

Un programme liste d’instructions est constitué d'une série d’expressions z z logiques, rédigées sous la forme d’une séquence d’instructions booléennes.

Langage schéma à contacts :

Un schéma à contacts est une représentation graphique d’une expression logique.

Langage Grafcet :

Le langage grafcet est constitué d'une succession d'étapes et de transitions.

Twido comprend les instructions liste Grafcet, mais pas les objets de représentation graphique Grafcet.

Les opérations de création et d’édition de programmes Twido à l’aide de ces langages de programmation peuvent être réalisées depuis un ordinateur personnel (PC).

Une fonctionnalité de réversibilité liste d’instructions / schéma à contacts vous permet de convertir un programme en langage liste d’instructions dans le langage schéma à contacts, et vice-versa.

TWD USE 10AE

21

Langages du logiciel Twido

Langage liste d’instructions

Un programme rédigé en langage liste d’instructions consiste en une série d’instructions exécutées de manière séquentielle par l’automate. Vous trouverez cidessous un exemple de programme en langage liste d’instructions.

0 BLK %C8

1 LDF %I0.1

2 R

3 LD %I0.2

4 AND %M0

5 CU

6 OUT_BLK

7 LD D

8 AND %M1

9 ST %Q0.4

10 END_BLK

Langage schéma

à contacts

Les schémas à contacts utilisent la même représentation graphique que celle des circuits de relais en logique programmée. Dans ces schémas, les éléments graphiques, tels que des bobines, des contacts et des blocs représentent les instructions du programme. Ci-dessous un exemple de schéma à contacts.

%I0.1

N

%I0.2 %M0

R

%C8

E

S ADJ Y

%C8.P 777

CU

D

F

CD

%M1 %Q0.4

22

TWD USE 10AE

Langages du logiciel Twido

Langage Grafcet

La méthode analytique Grafcet divise toute application d’automatisation en une série d’étapes auxquelles des actions, des transitions et des conditions sont associées. Vous trouverez ci-dessous des exemples d’instructions Grafcet, rencontrées respectivement dans des programmes liste d’instructions et schéma à contacts.

#

-*-

-*-

LD

#

#

-*-

LD

LD

#

...

6

7

4

5

2

3

0

1

8

9

10

4

5

3

%M10

6

5

4

%I0.7

%M15

7

--*-- 3

%M10

--*-- 4

%I0.7

--*-- 5

%M15

5

#

4

#

6

#

7

#

TWD USE 10AE

23

Langages du logiciel Twido

24

TWD USE 10AE

Objets langage Twido

2

Présentation

Objet de ce chapitre

Contenu de ce chapitre

Ce chapitre offre une description détaillée des objets langage de programmation des automates Twido.

Ce chapitre contient les sujets suivants :

Sujet

Validation d'un objet langage

Objets bits

Objets mots

Objets flottants et mots doubles

Adressage d'objets bits

Adressage d'objets mots

Adressage d'objets flottants

Adressage d'objets mots doubles

Repérage des entrées/sorties

Adressage réseau

Objets blocs fonction

Objets structurés

Objets indexés

Symbolisation d'objets

45

48

50

39

40

42

43

Page

26

27

29

32

36

37

38

25

TWD USE 10AE

Objets langage Twido

Validation d'un objet langage

Introduction

Exemple

Les objets mots et bits ne sont valides que lorsqu'ils ont été alloués à une zone mémoire de l'automate. Pour que cette allocation soit possible, il est nécessaire que ces objets aient été utilisés dans l'application avant d'être téléchargés vers l'automate.

La plage d'objets valides est comprise entre 0 et la référence maximum autorisée pour ce type d'objet. Par exemple, si la référence maximum autorisée pour les mots mémoire dans votre application est %MW9, les zones %MW0 à %MW9 sont allouées. Dans cet exemple, %MW10 n'est pas valide. Aucun accès à cette zone n'est autorisé, aussi bien de manière interne qu'externe.

26

TWD USE 10AE

Objets langage Twido

Objets bits

Introduction

z z z z z

Les objets bits sont des variables logicielles de type bit qui peuvent être utilisés comme des opérandes et testés par des instructions booléennes. Vous trouverez cidessous la liste des objets bits :

Bits d'E/S

Bits internes (bits mémoire)

Bits système

Bits étape

Bits extraits de mots

Liste des bits opérandes

Type

Le tableau suivant répertorie et décrit les principaux objets bits qui sont utilisés comme opérandes dans des instructions booléennes.

Description Repère ou valeur Nombre maximal

-

Accès en

écriture (1)

Valeurs immédiates

Entrées

Sorties

0 ou 1 (False ou True) 0 ou 1

AS-Interface

Entrées

Sorties

Ces bits sont les "images logiques" des

états électriques des E/S. Ils sont stockés dans la mémoire de données et sont mis à jour à chaque scrutation de la logique du programme.

%IAx.y.z

%QAx.y.z

Interne

(mémoire)

Ces bits sont les "images logiques" des

états électriques des E/S. Ils sont stockés dans la mémoire de données et sont mis à jour à chaque scrutation de la logique du programme.

%Ix.y.z (2)

%Qx.y.z (2)

Les bits internes sont des zones de mémoire internes utilisées pour stocker des valeurs intermédiaires lorsqu'un programme est en cours d'exécution.

Remarque : Les bits d'E/S non utilisés ne peuvent pas être employés comme des bits internes.

%Mi

Système Les bits système %S0 à %S127 surveillent le bon fonctionnement de l'automate ainsi que la bonne exécution du programme de l'application.

%Si

Remarque (4)

Remarque (5)

128

TWDLC•A10DRF,

TWDLC•A16DRF

256 Tous les autres automates

Oui

128

Non

Oui

Non

Oui

Selon i

TWD USE 10AE

27

Objets langage Twido

Type Description Repère ou valeur Nombre maximal Accès en

écriture (1)

Non (3) Blocs fonction

Blocs fonction réversibles

Extraits de mots

Etapes

Grafcet

Les bits des blocs fonction correspondent aux sorties des blocs fonction.

Ces sorties peuvent être directement câblées ou exploitées en tant qu'objet.

%TMi.Q, %Ci.P, etc.

Blocs fonction programmés à l'aide d'instructions de programmation réversible

BLK, OUT_BLK et END_BLK.

E, D, F, Q, TH0,

TH1

Pour certains mots, un des 16 bits est extrait en tant que bit opérande.

Variable

Les bits %X1 à %Xi sont associés aux

étapes Grafcet. Le bit étape Xi est à l'état 1 lorsque l'étape correspondante est active et

à l'état 0 lorsqu'elle est désactivée.

%X21

Remarque (4)

Remarque (4)

Variable

Non

Variable

62 TWDLC•A10DRF,

TWDLC•A16 DRF

96 TWDLC•A24DRF,

TWDLCA•40DRF et automates modulaires

Oui

Légendes :

1. Ecrit par le programme ou à l'aide de l'éditeur de table d'animation.

2. Reportez-vous à la section "Repérage des Entrées/Sorties".

3. Ces bits, à l'exception de %SBRi.j et de %SCi.j, sont accessibles en écriture et en lecture.

4. Ce nombre est déterminé par le modèle de l'automate.

5. Où, x = adresse du module d'expansion (0..7); y = adresse AS-Interface (0A..31B); z

= numéro de voie (0..3). (Voir Adressage des entrées/sorties associées aux

équipements esclaves connectés sur bus AS-Interface V2, p. 228.)

28

TWD USE 10AE

Objets langage Twido

Objets mots

Introduction

Formats de mot

z z z z z z z

Les objets mots sont repérés sous la forme de mots de 16 bits rangés dans la mémoire de données et pouvant contenir un entier compris entre –32 768 et 32 767

(sauf pour le bloc fonction compteur rapide (FC) qui est compris entre 0 et 65 535).

Exemples d'objets mots :

Valeurs immédiates

Mots internes (%MWi) (mots mémoire)

Mots constants (%KWi)

Mots échanges E/S (%IWi, %QWi%)

Mots d'E/S analogiques AS-Interface (IWAi, %QWAi)

Mots système (%SWi)

Blocs fonction (données de configuration et/ou d'exécution)

Le contenu des mots ou des valeurs est rangé dans la mémoire utilisateur sous la forme d'un code binaire à 16 bits (complément à deux) utilisant la convention suivante :

Position du bit

F

0

E D C

1 0

B

1 0

A 9 8

0 1 0

7 6 5 4

0 1 0 0

3 2

1 1

1 0

0 1 Etat du bit

Valeur du bit z z

Pour les notations binaires signées, le bit 15 est attribué, par convention, au signe de la valeur codée :

Le bit 15 est réglé sur 0 : le mot contient une valeur positive.

Le bit 15 est réglé sur 1 : le mot contient une valeur négative (les valeurs négatives sont exprimées en complément de deux).

Il est possible d'entrer et de récupérer les mots et les valeurs immédiates sous les formats suivants : z Décimal z

Min : -32 768, Max : 32 767 (1 579, par exemple)

Hexadécimal

Min : 16#0000, Max : 16#FFFF (16#A536, par exemple)

Syntaxe alternative : #A536

TWD USE 10AE

29

Objets langage Twido

Description des objets mots

Mots

Valeurs immédiates

Interne

(mémoire)

Constante

Système

Blocs fonction

Mots d'échange réseau

Mots d'E/S analogiques

Le tableau suivant décrit les objets mots.

Description

Il s'agit d'entiers dont le format est identique à celui des mots de 16 bits. Cela permet d'attribuer des valeurs à ces mots.

Repère ou valeur Nombre maximal

-

Base 10

Base 16

-32 768 à 32 767

16#0000 à

16#FFFF

3 000 Mots utilisés pour ranger des valeurs dans la mémoire des données au cours du fonctionnement. Les mots %MW0 à %MW255 sont directement lus et écrits par le programme.

%MWi

%KWi Mémorisent les constantes ou les messages alphanumériques. Leur contenu peut être écrit ou modifié uniquement à l'aide de TwidoSoft et en cours de configuration. Le programme ne peut accéder aux mots constants allant de %KW0 à

%KW63 qu'en lecture.

Ces mots de 16 bits comportent plusieurs fonctions : z

Ils permettent l'accès aux données provenant directement de l'automate en lisant les mots z

%SWi.

Ils effectuent des opérations sur l'application

(l'ajustement des blocs horodateurs, par exemple).

%SWi

Ces mots correspondent aux paramètres ou aux valeurs courantes des blocs fonction.

Attribués aux automates connectés en tant que

Liaisons distantes. Ces mots sont utilisés pour la communication entre les automates :

Entrée réseau

%TM2.P, %Ci.P, etc.

%INWi.j

256

128

Sortie réseau %QNWi.j

4 par liaison distante

4 par liaison distante

Attribués aux entrées et sorties analogiques des modules esclaves AS-Interface.

Entrées analogiques

Sorties analogiques

%IWAx.y.z

%QWAx.y.z

Accès en

écriture (1)

Non

Oui

Oui, uniquement

à l'aide de

TwidoSoft

Selon i

Oui

Non

Oui

Remarque (3) Non

Remarque (3) Oui

30

TWD USE 10AE

Objets langage Twido

Mots Description

Bits extraits Il est possible d'extraire un des 16 bits à partir des mots suivants :

Circuit interne

Système

%MWi:Xk

%SWi:Xk

Constante

Entrée

Sortie

Entrée esclave AS-Interface

Sortie esclave AS-Interface

Entrée réseau

Sortie réseau

Repère ou valeur Nombre maximal

%KWi:Xk

%IWi.j:Xk

%QWi.j:Xk

%IWAx.y.z:Xk

%QWAx.y.z:Xk

%INWi.j:Xk

%QNWi.j:Xk

1 500

128

Accès en

écriture (1)

Oui

Dépend de i

64 Non

Remarque (2) Non

Remarque (2) Oui

Remarque (2) Non

Remarque (2) Oui

Remarque (2) Non

Remarque (2) Oui

Note :

1. Ecrit par le programme ou à l'aide de l'éditeur de table d'animation.

2. Ce nombre est déterminé par la configuration.

3. Où, x = adresse du module d'expansion (0..7); y = adresse AS-Interface

(0A..31B); z = numéro de voie (0..3). (Voir Adressage des entrées/sorties associées aux équipements esclaves connectés sur bus AS-Interface V2,

p. 228.)

TWD USE 10AE

31

Objets langage Twido

Objets flottants et mots doubles

Introduction

Le logiciel TwidoSoft permet d'effectuer des opérations sur les objets flottants et mots doubles entiers.

Un flottant est un argument mathématique qui possède une décimale dans son expression (exemples : 3,4E+38, 2,3 ou 1,0).

Un mot double entier est constitué de 4 octets stockés dans la mémoire de données et contenant une valeur comprise entre -2 147 483 648 et +2 147 483 647.

Format et valeur du flottant

Le format flottant utilisé est celui de la norme IEEE STD 734-1985 (équivalence CEI 559). La longueur des mots est de 32 bits, ce qui correspond à des nombres flottants simple précision.

Tableau représentant le format d'un flottant :

Bit 31

S

Bits {30...23}

Exposant

Bits {22...0}

Mantisse

La valeur du format ci-dessus est déterminée par l'équation suivante :

Valeur Flottant 32 bits =

– 1

S

*

2

( )

* 1,Mantisse

.

Les valeurs flottantes peuvent être représentées avec ou sans exposant, elles doivent toujours comporter une virgule (virgule flottante).

Les valeurs flottantes sont comprises entre -3,402824e+38 à -1,175494e-38 et 1,175494e-38 à

3,402824e+38 (valeurs grisées sur le schéma). Elles comportent aussi la valeur 0 notée 0,0.

-1.#INF -1.#DN 1.#DN 1.#INF

-3.402824e+38 -1.175494e-38

0

+1.175494e-38 +3.402824e+38 z z z

Lorsqu'un résultat de calcul est : inférieur à -3,402824e+38, le symbole -1.#INF (pour -infini) est affiché.

supérieur à +3,402824e+38, le symbole 1.#INF (pour + infini) est affiché.

compris entre -1,175494e-38 et 1,175494e-38, il est arrondi à 0,0. Une valeur comprise entre ces bornes ne peut être saisie en valeur flottante.

z indéfini (par exemple, racine carrée d'un nombre négatif), le symbole 1.#NAN ou -1.#NAN est affiché.

La précision de la représentation est de 2-24. Pour la visualisation des nombres flottants, il est inutile d'afficher plus de 6 chiffres après la virgule.

Note :

z

La valeur "1 285" est interprétée en tant que valeur entière. Pour pouvoir être prise en compte comme valeur flottante, elle doit être écrite sous la forme suivante : "1 285,0"

32

TWD USE 10AE

Objets langage Twido

Plage limite des fonctions arithmétiques sur des objets flottants

Le tableau suivant décrit la plage limite des fonctions arithmétiques sur des objets flottants :

Fonction arithmétique

Type

Racine carrée d'un opérande

Alimentation d'un entier par un réel

EXPT(%MF,%MW)

Logarithme de base 10

Logarithme naturel

Exponentiel naturel

Syntaxe

SQRT(x)

EXPT(y, x)

(où : x^y = %MW^%MF)

LOG(x)

LN(x)

EXP(x)

Plage limite et opérations invalides

#QNAN (Non valide) #INF (Infini)

x < 0 x < 0 x > 1,7E38 y.ln(x) > 88 x <= 0 x <= 0 x < 0 x > 2,4E38 x > 1,65E38 x > 88.0

Compatibilité matérielle

Les opérations sur flottants et mots doubles ne sont pas prises en charge par tous les automates Twido.

Le tableau suivant décrit la compatibilité matérielle :

Automate Twido

TWDLMDA40DUK

TWDLMDA40DTK

TWDLMDA20DUK

TWDLMDA20DTK

TWDLMDA20DRT

TWDLCA•40DRF

TWDLC•A24DRF

TWDLC•A16DRF

TWDLC•A10DRF

Oui

Oui

Oui

Oui

Mots doubles pris en charge

Oui

Oui

Oui

Oui

Non

Non

Oui

Oui

Non

Flottants pris en charge

Oui

Oui

Non

Non

Non

TWD USE 10AE

33

Objets langage Twido

Contrôle de validité

Le bit système %S18 est mis à 1 lorsque le résultat ne se situe pas dans la plage valide.

Les bits de mot d'état %SW17 indiquent la cause d'une erreur au niveau d'une opération sur valeur flottante.

Différents bits du mot %SW17 :

%SW17:X0

%SW17:X1

%SW17:X2

%SW17:X3

Opération incorrecte, le résultat n'est pas un nombre (1.#NAN ou -1.#NAN)

Réservé

Division par 0, le résultat est l'infini (-1.#INF ou 1.#INF)

Résultat supérieur en valeur absolue à +3,402824e+38, le résultat est l'infini (-1.#INF ou 1.#INF)

%SW17:X4 à X15 Réservé

Ce mot est remis à 0 par le système lors d'un démarrage à froid et par le programme pour une réutilisation.

Description des objets flottants et mots doubles

Le tableau suivant décrit les objets flottants et mots doubles :

Type d'objet Description

Valeurs immédiates Entiers ou décimaux dont le format est identique à des objets de 32 bits.

-

Repère Nombre maximal

[-]

Flottant interne

Mot double interne

Objets utilisés pour stocker des valeurs dans la mémoire des données lorsque le système est en cours d'exécution.

%MFi 1500

%MDi 1500

Constante flottante Mémorise les constantes.

%KFi 128

Constante double %KDi 128

Accès en écriture Forme indexée

Non

Oui

Oui

Oui, uniquement à l'aide de TwidoSoft

Oui, uniquement à l'aide de TwidoSoft

-

%MFi[index]

%MDi[index]

%KFi[index]

%KDi[index]

34

TWD USE 10AE

Possibilité de recouvrement entre objets

Objets langage Twido

Les mots longueur simple, double et flottants sont stockés au sein de l'espace des données dans une même zone mémoire. Ainsi, le mot flottant %MFi et le mot double

%MDi correspondent aux mots longueur simple %MWi et %MWi+1 (le mot %MWi contenant les bits de poids faible et le mot %MWi+1 les bits de poids fort du mot

%MFi).

Le tableau suivant illustre le recouvrement des mots flottants et des mots doubles internes :

Flottant et double

%MF0 / %MD0

Repère impair

%MF2 / %MD2

%MF4 / %MD4

...

%MFi+1 / %MDi+1

%MF1 / %MD1

%MF3 / %MD3

...

%MFi / %MDi

Mots internes

%MW0

%MW1

%MW2

%MW3

%MW4

%MW5

...

%MWi

%MWi+1

Le tableau suivant illustre le recouvrement des constantes flottantes et doubles :

Flottant et double

%KF0 / %KD0

%KF2 / %KD2

%KF4 / %KD4

...

%KFi+1 / %KDi+1

Repère impair

%KF1 / %KD1

%KF3 / %KD3

...

%kFi / %kDi

Mots internes

%KW0

%KW1

%KW2

%KW3

%KW4

%KW5

...

%KWi

%KWi+1

Exemple :

%MF0 correspond à %MW0 et %MW1. %KF543 correspond à %KW543 et %KW544.

TWD USE 10AE

35

Objets langage Twido

Adressage d'objets bits

Syntaxe

L’adressage des objets bits d’étape, internes et système doit se conformer à la syntaxe suivante :

%

Symbole

M, S ou X

Type d’objet

i

Numéro

Description

Le tableau suivant décrit les éléments de la syntaxe d'adressage.

Groupe

Symbole

Type d’objet M

Elément Description

% Une variable logicielle doit toujours débuter par un symbole de pourcentage (%).

Les bits internes permettent de stocker des valeurs intermédiaires lorsqu'un programme est en cours d'exécution.

Numéro i

S

X

Les bits système donnent des informations d'état et de contrôle relatives à l'automate.

Les bits d’étape offrent des informations sur l'état des activités des étapes.

La valeur maximum dépend du nombre d’objets configurés.

z z z

Exemples d'adressage d'objets bits :

%M25 = bit interne numéro 25

%S20 = bit système numéro 20

%X6 = bit étape numéro 6

Objets bits extraits de mots

TwidoSoft permet d'extraire un des 16 bits des mots. L'adresse du mot est alors complétée par le rang du bit extrait suivant la syntaxe suivante :

MOT

Adresse du mot

X k

Position k = 0 - 15 rang du bit dans l’adresse du mot.

z z

Exemples :

%MW5:X6 = bit numéro 6 du mot interne %MW5

%QW5.1:X10 = bit numéro 10 du mot de sortie %QW5.1

36

TWD USE 10AE

Objets langage Twido

Adressage d'objets mots

Introduction

Syntaxe

L'adressage d'objets mots doit se conformer à la syntaxe décrite ci-dessous.

Veuillez noter que cette syntaxe ne s'applique pas à l'adressage d'E/S (reportezvous à la rubrique

Repérage des entrées/sorties, p. 40) et des blocs fonctions

(reportez-vous à la rubrique

Objets blocs fonction, p. 43).

L’adressage des mots internes, constants et système doit se conformer à la syntaxe suivante :

%

Symbole

M, K ou S

Type d’objet

W

Syntaxe

i

Numéro

Description

Groupe

Symbole

Elément

%

Type d’objet M

Syntaxe

Numéro

K i

S

W

Le tableau suivant décrit les éléments de la syntaxe d'adressage.

Description

Une adresse interne doit toujours débuter par un symbole de pourcentage (%).

Les mots internes permettent de stocker des valeurs intermédiaires lorsqu'un programme est en cours d'exécution.

Les mots constants permettent de stocker des valeurs constantes ou des messages alphanumériques. Leur contenu ne peut être écrit ou modifié qu'en utilisant TwidoSoft.

Les mots système offrent des informations d'état et de régulation relatives à l'automate.

Mot de 16 bits.

La valeur maximum dépend du nombre d’objets configurés.

z z z

Exemples d'adressage d'objets mots :

%MW15 = mot interne numéro 15

%KW26 = mot constant numéro 26

%SW30 = mot système numéro 30

TWD USE 10AE

37

Objets langage Twido

Adressage d'objets flottants

Introduction

Syntaxe

L'adressage d'objets flottants doit se conformer à la syntaxe décrite ci-dessous.

Veuillez noter que cette syntaxe ne s'applique pas à l'adressage d'E/S (reportezvous à la rubrique

Repérage des entrées/sorties, p. 40) et des blocs fonctions

(reportez-vous à la rubrique

Objets blocs fonction, p. 43).

L’adressage des flottants internes et constants doit se conformer à la syntaxe suivante :

%

Symbole

M ou K

Type d’objet

F

Syntaxe

i

Numéro

Description

Groupe

Symbole

Type d’objet

Syntaxe

Numéro

Le tableau suivant décrit les éléments de la syntaxe d'adressage.

i

F

Elément Description

% Une adresse interne doit toujours débuter par un symbole de pourcentage (%).

M

K

Les flottants internes permettent de stocker des valeurs intermédiaires lorsqu'un programme est en cours d'exécution.

Les flottants constants permettent de stocker des valeurs constantes. Leur contenu ne peut être écrit ou modifié qu'en utilisant TwidoSoft.

Objet de 32 bits.

La valeur maximum dépend du nombre d’objets configurés.

z z

Exemples d'adressage d'objets flottants :

%MF15 = flottant interne numéro 15

%KF26 = flottant constant numéro 26

38

TWD USE 10AE

Objets langage Twido

Adressage d'objets mots doubles

Introduction

Syntaxe

L'adressage des objets mots doubles doit se conformer à la syntaxe décrite cidessous. Veuillez noter que cette syntaxe ne s'applique pas à l'adressage d'E/S

(reportez-vous à la rubrique

Repérage des entrées/sorties, p. 40) et des blocs

fonctions (reportez-vous à la rubrique

Objets blocs fonction, p. 43).

L’adressage des mots doubles internes et constants doit se conformer à la syntaxe suivante :

%

Symbole

M ou K

Type d’objet

D

Syntaxe

i

Numéro

Description

Le tableau suivant décrit les éléments de la syntaxe d'adressage.

Groupe

Symbole

Elément

%

Type d’objet M

Description

Une adresse interne doit toujours débuter par un symbole de pourcentage (%).

K

Les mots doubles internes permettent de stocker des valeurs intermédiaires lorsqu'un programme est en cours d'exécution.

Les mots doubles constants permettent de stocker des valeurs constantes ou des messages alphanumériques. Leur contenu ne peut être écrit ou modifié qu'en utilisant

TwidoSoft.

Syntaxe

Numéro i

D Double mot de 32 bits.

La valeur maximum dépend du nombre d’objets configurés.

z z

Exemples d'adressage d'objets mots doubles :

%MD15 = mot double interne numéro 15

%KD26 = mot double constant numéro 26

TWD USE 10AE

39

Objets langage Twido

Repérage des entrées/sorties

Introduction

Références multiples à une sortie ou à une bobine

Chaque point d'E/S (entrée/sortie) d'une configuration Twido possède un repère unique. Par exemple, le repère « %I0.0.4 » est affecté à l’entrée 4 d'un automate.

Des repères d'E/S peuvent être affectés aux matériels suivants : z Automate configuré en tant que maître de liaison distante z z

Automate configuré en tant qu'E/S distante

Modules d'E/S d'expansion

Le module d'interface bus AS-Interface TWDNOI10M3 et le module bus de terrain

CANopen TWDNCO1M utilisent chacun leur propre système d'adressage des entrées/sorties des équipements esclaves reliés à leur bus : z z pour le module TWDNOI10M3, voir Adressage des entrées/sorties associées

aux équipements esclaves connectés sur bus AS-Interface V2, p. 228 ;

pour le module TWDNCO1M, voir Adressage des PDO du module maître

CANopen, p. 271.

Un programme peut comporter plusieurs références à une même sortie ou bobine. Seul le résultat de la dernière référence traitée est mis à jour au niveau des sorties du matériel. Par exemple, %Q0.0.0 peut être utilisé plusieurs fois dans un programme sans qu'un avertissement ne signale la multiplicité des occurrences. Il est donc important de ne valider que l’équation qui donnera l’état souhaité de la sortie.

ATTENTION

OPÉRATION INATTENDUE

Les doublons de sortie ne sont pas contrôlés et aucun avertissement n'est donné.

Vérifiez l'utilisation qui est faite des sorties et des bobines avant de les modifier dans l'application.

Le non-respect de cette précaution peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels.

40

TWD USE 10AE

Format

Objets langage Twido

Le repérage des entrées et des sorties doit se conformer à la syntaxe ci-dessous.

% I, Q x .

Symbole Type d'objet Position de l'automate point y

Type d'E/S

.

point z

Numéro de voie

Le repérage des mots d'échange en entrée et en sortie doit se conformer à la syntaxe ci-dessous.

% I, Q W

Symbole Type d'objet Format x

Position de l'automate

.

point y

Type d'E/S

Description

Le tableau suivant décrit la syntaxe de repérage des E/S.

Groupe

Symbole

Type d'objet

Position de l'automate

Type d'E/S

Numéro de voie

I

Elément Valeur Description

% Un repère interne doit toujours débuter par un symbole de pourcentage (%).

-

Q -

Entrée. « Image logique » de l'état électrique de l'entrée d'un automate ou d'un module d'E/S d'expansion.

Sortie. « Image logique » de l'état électrique de la sortie d'un automate ou d'un module d'E/S d'expansion.

x y z

0

1 - 7

0

1 - 7

Automate maître (maître de liaison distante).

Automate distant (esclave de liaison distante).

E/S de base (E/S locale sur un automate).

Modules d'E/S d'expansion.

0 - 31 Numéro de la voie d'E/S sur l'automate ou le module d'E/S d'expansion. Le nombre de points d'E/S disponibles dépend du modèle de l'automate ou du type du module d'E/S d'expansion.

Exemples

Le tableau suivant présente quelques exemples de repérage des E/S.

Objet d'E/S Description

%I0.0.5

Entrée n° 5 sur la base automate (E/S locale).

%Q0.3.4

%I0.0.3

Sortie n° 4 sur le module d'E/S d'expansion d’adresse 3 pour la base automate (E/S d'expansion).

Entrée n° 3 sur la base automate.

%I3.0.1

%I0.3.2

Entrée n° 1 sur l'automate d'E/S distant d’adresse 3 de la liaison distante.

Entrée n° 2 sur le module d'E/S d'expansion d’adresse 3 pour la base automate.

TWD USE 10AE

41

Objets langage Twido

Adressage réseau

Introduction

Format

Les mots réseau %INW et %QNW permettent d'échanger des données d'application entre les automates d'extension et l'automate maître sur un réseau de liaison distante Twido. Reportez-vous au chapitre

Communications , p. 83 pour

obtenir plus d'informations.

L'adressage réseau doit se conformer à la syntaxe suivante.

% IN,QN W x .

Symbole Type d'objet Format Position de l'automate point j

Mot

Description de la syntaxe

Le tableau suivant décrit la syntaxe d'adressage réseau.

Groupe

Symbole

Type d'objet

Mot

Elément Valeur Description

% Un repère interne doit toujours débuter par un symbole de pourcentage

(%).

IN -

QN

Format W

Position de l'automate x j

-

-

0

1 - 7

0 - 3

Mot d'entrée réseau. Transfert de données de l'automate maître vers l'automate d'extension.

Mot de sortie réseau. Transfert de données de l'automate d'extension vers l'automate maître.

Mot de 16 bit.

Automate maître (maître de liaison distante).

Automate distant (esclave de liaison distante).

Chaque automate d'extension utilise un maximum de quatre mots pour assurer l'échange de données avec l'automate maître.

Exemples

Objet réseau

%INW3.1

%QNW0.3

Le tableau suivant présente quelques exemples d'adressage réseau.

Description

Mot réseau n°1 de l'automate distant n°3.

Mot réseau n°3 de la base automate.

42

TWD USE 10AE

Objets langage Twido

Objets blocs fonction

Introduction

Les blocs fonction contiennent des objets bits et des mots spécifiques accessibles par le programme.

Exemple de bloc fonction

L'illustration suivante présente un bloc fonction compteur.

%Ci

R

E

S

CU

ADJ Y

%Ci.P 9999

D

CD F

Bloc compteur/décompteur

Objets bits

Objets mots

Les objets bits correspondent aux sorties des blocs. Les instructions booléennes de test permettent d'accéder à ces bits selon l'une ou l'autre de ces méthodes : z directement (LD E, par exemple) si les bits sont reliés au bloc par une programmation réversible (voir Principes de programmation de blocs fonction z

standards, p. 394) ;

en spécifiant le type de bloc (LD %Ci.E, par exemple).

Les instructions permettent d'accéder aux entrées.

Les objets mots correspondent aux paramètres et valeurs spécifiés suivants : z

Paramètres de configuration des blocs : le programme peut accéder à certains paramètres (paramètres de présélection, par exemple), mais pas à d'autres

(base temps, par exemple).

z Valeurs courantes : %Ci.V, la valeur de comptage courante, par exemple.

TWD USE 10AE

43

Objets langage Twido

Objets mots

z z

Les objets mots doubles augmentent les capacités de calcul de votre automate

Twido lors de l'exécution de fonctions système telles que les compteurs rapides

(%FC ou %VFC) et les générateurs d'impulsions (%PLS).

Le repérage des objets mots doubles 32 bits utilisés avec les blocs fonction consiste uniquement à ajouter des objets mots standard avec le caractère "D" à la syntaxe d'origine. L'exemple suivant indique comment repérer la valeur courante d'un compteur rapide (FC) au format standard et au format mot double.

%FCi.V est la valeur courante du compteur rapide (FC) au format standard.

%FCi.VD est la valeur courante du compteur rapide (FC) au format mot double.

Note : Les objets mots doubles ne sont pas pris en charge par tous les automates

Twido. Reportez-vous au sous-chapitre

Compatibilité matérielle, p. 33 pour savoir

si votre automate Twido accepte les mots doubles.

Objets accessibles par le programme

Reportez-vous aux sous-chapitres suivants pour connaître la liste des objets accessibles par le programme.

z z

Pour les blocs fonction élémentaires, reportez-vous au sous-chapitre Blocs

fonctions standards, p. 392.

Pour les blocs fonction avancés, reportez-vous au sous-chapitre Objets mots et

objets bits associés à des blocs fonction avancés, p. 442.

44

TWD USE 10AE

Objets langage Twido

Objets structurés

Introduction

Chaînes de bits

Les objets structurés sont des ensembles formés par des objets adjacents. Twido z z z z prend en charge les types d'objet structuré suivants :

Chaînes de bits

Tables de mots

Tables de mots doubles

Tables de mots flottants

Les chaînes de bits sont composées d'une série de bits objet adjacent du même type et dont la longueur (L) est définie.

Exemple : Chaîne de bits %M8:6

%M8 %M9 %M10 %M11 %M12 %M13

Note : %M8:6 est correct (car 8 est un multiple de 8), alors que %M10:16 ne l'est pas (10 n'est pas un multiple de 8).

Les chaînes de bits peuvent être utilisées avec l'instruction d'affectation (voir

Instructions d'affectation, p. 415).

TWD USE 10AE

45

Objets langage Twido

Types de bit disponibles

Type

Bits d'entrée TOR

Bits de sortie TOR

Bits système

Bits pas Grafcet

Bits internes

Types de bit disponibles pour les chaînes de bits :

Repère

%I0.0:L ou %I1.0:L (1)

Taille maximale

0<L<17

%Q0.0:L ou %Q1.0:L (1) 0<L<17

%Si:L où "i" est multiple de 8

%Xi:L où "i" est multiple de 8

0<L<17 et i+L

≤ 128

0<L<17 et i+L

≤ 95 (2)

%Mi:L où "i" est multiple de 8 0<L<17 et i+L

≤ 256 (3)

Accès en écriture

Non

Oui

En fonction de i

Oui (via le programme)

Oui

Légende :

1. Seuls les bits d'E/S 0 à 16 peuvent être lus en chaîne de bits. Pour les automates

à 24 entrées et les modules à 32 E/S, les bits supérieurs à 16 ne peuvent pas être lus en chaîne de bits.

2. Le maximum de i+L pour les automates TWWDLCAA10DRF et

TWDLCAA16DRF est 62.

3. Le maximum de i+L pour les automates TWWDLCAA10DRF et

TWDLCAA16DRF est 128.

Tables de mots

Les tables de mots sont composées d'une série d'objets adjacents du même type et dont la longueur (L) est définie.

Exemple : Table de mots %KW10:7

%KW10

16 bits

Types de mot disponibles

Type

Mots internes

Mots constante

Mots système

%KW16

Les tables de mots peuvent être utilisées avec l'instruction d'affectation (voir

Instructions d'affectation, p. 415).

Types de mot disponibles pour les tables de mots :

Repère

%MWi:L

%KWi:L

%SWi:L

Taille maximale

0<L<256 et i+L< 3 000

0<L<256 et i+L< 256

0<L et i+L<128

Accès en écriture

Oui

Non

En fonction de i

46

TWD USE 10AE

Tables de mots doubles

32 bits

Objets langage Twido

Les tables de mots doubles sont composées d'une série d'objets adjacents du même type et dont la longueur (L) est définie.

Exemple : Table de mots doubles %KD10:7

%KD10

Types de mot double disponibles

%KD22

Les tables de mots doubles peuvent être utilisées avec l'instruction d'affectation

(voir

Instructions d'affectation, p. 415).

Types de mot disponibles pour les tables de mots doubles :

Type

Mots internes

Mots constante

Repère

%MDi:L

%KDi:L

Taille maximale

0<L<256 et i+L< 3 000

0<L et i+L< 256

Accès en écriture

Oui

Non

Tables de mots flottants

Les tables de mots flottants sont composées d'une série d'objets adjacents du même type et dont la longueur (L) est définie.

Exemple : Table de mots flottants %KF10:7

%KF10

32 bits

Types de mot flottant disponibles

%KF22

Les tables de mots flottants peuvent être utilisées avec l'instruction d'affectation

(voir Instructions d'affectation).

Types de mot disponibles pour les tables de mots flottants :

Type

Mots internes

Mots constante

Repère

%MFi:L

%KFi:L

Taille maximale

0<L<256 et i+L< 3 000

0<L et i+L<256

Accès en écriture

Oui

Non

TWD USE 10AE

47

Objets langage Twido

Objets indexés

Introduction

Un mot indexé est un mot simple ou double ou un flottant comportant un repère z z d'objet indexé. Il existe deux types de repérage d'objet : repérage direct repérage indexé

Repérage direct

Le repère direct d'un objet est défini au moment de l'écriture du programme.

Exemple : %M26 est un bit interne dont le repère direct est 26.

Repérage indexé

L'indexation du repère d'un objet permet de modifier ce repère en attribuant un index au repère direct d'un objet. Le contenu de l'index est ajouté au repère direct de l'objet. L'index est défini par un mot interne %MWi. Le nombre de "mots indexés" est illimité.

Exemple : %MW108[%MW2] est un mot dont le repère est composé du repère direct 108 et du contenu du mot %MW2.

Si la valeur du mot %MW2 est 12, le fait d'écrire dans %MW108[%MW2] équivaut à

écrire dans %MW120 (108 + 12).

Objets disponibles pour le repérage indexé

Le tableau suivant répertorie les différents types d'objet disponibles pour le repérage indexé.

Type

Mots internes

Mots constante

Mots doubles internes

Mots doubles constante

Flottants internes

Flottants constante

Repère Taille maximale

%MWi[MWj]

%KWi[%MWj]

0

≤ i+%MWj<3000

0

≤ i+%MWj<256

%MDi[MWj] 0

≤ i+%MWj<2999

%KDi[%MWj]

%MFi[MWj]

%KFi[%MWj]

0

≤ i+%MWj<255

0

≤ i+%MWj<2999

0

≤ i+%MWj<255

Accès en écriture

Oui

Non

Oui

Non

Oui

Non

Les objets indexés peuvent être utilisés avec les instructions d'affectation (voir

Instructions d'affectation, p. 415 pour mots simples et doubles) et dans les

instructions de comparaison (voir

Instructions de comparaison, p. 420 pour mots

simples et doubles). Ce type de repérage permet de scruter individuellement un ensemble d'objets du même type (tels que des mots internes ou des constantes), en modifiant le contenu de l'objet indexé via le programme.

48

TWD USE 10AE

Bit système de débordement d'index %S20

Objets langage Twido z z

Un débordement d'index se produit lorsque le repère d'un objet indexé dépasse les limites de la zone mémoire contenant le même type d'objet. Pour résumer :

Le repère de l'objet plus le contenu de l'index sont inférieurs à 0.

Le repère de l'objet plus le contenu de l'index sont supérieurs au plus grand mot directement référencé dans l'application. Le nombre maximum est 2 999 (pour les mots %MWi) ou 255 (pour les mots %KWi).

En cas de débordement d'index, le système provoque la mise à 1 du bit système

%S20 et une valeur d'index égale à 0 est affectée à l'objet.

Note : L'utilisateur est responsable du contrôle des débordements. Le bit %S20 doit être lu par le programme utilisateur pour un traitement éventuel. La remise à z z zéro est à la charge de l'utilisateur.

%S20 (état initial = 0) :

Sur débordement d'index : mise à 1 par le système.

Acquittement de débordement : mise à 0 par l'utilisateur, après modification de l'index.

TWD USE 10AE

49

Objets langage Twido

Symbolisation d'objets

Introduction

Exemple

Les symboles permettent de répérer des objets du langage logiciel Twido, à l'aide de noms ou de mnémoniques personnalisés. L'utilisation de symboles permet d'examiner et d'analyser rapidement la logique d'un programme et simplifie significativement les procédures de développement et de test d'une application.

Par exemple, le symbole WASH_END pourrait être utilisé pour identifier un bloc fonction horodateur correspondant à la fin d'un cycle de lavage. L'utilisation de ce nom se révélera beaucoup plus pratique que celui du repère du programme, tel que

%TM3.

Instructions pour la définition de symboles

z z z z

Les noms de symboles doivent répondre aux exigences suivantes :

Ces noms doivent comporter un maximum de 32 caractères.

z

Ces noms peuvent uniquement comporter des lettres (A-Z), des nombres (0 -9) et des traits de soulignement (_).

Le premier caractère de ces noms doit être alphanumérique ou accentué. Ces noms ne peuvent pas comporter de signe de pourcentage (%).

Ces noms ne peuvent pas contenir d'espaces ou de caractères spéciaux.

Aucune distinction ne sera faite entre les majuscules et les minuscules. Par exemple, "Pompe1" et "POMPE1" correspondront au même symbole et ne pourront par conséquent être utilisés qu'une seule fois dans l'application.

Edition des symboles

Utilisez l'éditeur de symboles pour définir et associer des objets de langage. Il est important de signaler que les symboles et leurs commentaires ne sont pas stockés sur l'automate, mais avec l'application, sur le disque dur. Il est donc impossible de transférer ces symboles vers l'automate, avec l'application.

50

TWD USE 10AE

Mémoire utilisateur

3

Présentation

Objet de ce chapitre

Contenu de ce chapitre

Ce chapitre offre une description de la structure de la mémoire utilisateur Twido, ainsi que des informations sur son utilisation.

Ce chapitre contient les sujets suivants :

Sujet

Structure de la mémoire utilisateur

Backup et restauration sans cartouche de backup, ni cartouche de mémoire

étendue

Backup et restauration avec une cartouche de backup de 32 Ko

Utilisation de la cartouche de mémoire étendue 64 Ko

Page

52

54

56

58

51

TWD USE 10AE

Mémoire utilisateur

Structure de la mémoire utilisateur

Introduction

Mémoire bits

Mémoire mots

Types de stockage mémoire

La mémoire de l'automate accessible par votre application est divisée en deux z z ensembles distincts : les valeurs de bits ; les valeurs de mots (valeurs signées à 16 bits) et les valeurs de mots doubles

(valeurs signées à 32 bits).

La mémoire bits est située dans la mémoire RAM intégrée de l'automate. Elle contient l'image des 128 objets bits.

z z z z

La mémoire mots (16 bits) prend en charge les éléments suivants :

Mots dynamiques : mémoire d'exécution (stockée uniquement dans la RAM).

Mots (%MW) et mots doubles (%MD) mémoire : données dynamiques système et données système.

Programme : descripteurs et code exécutable des tâches.

Données de configuration : mots constante, valeurs initiales et configuration des entrées/sorties.

Les automates Twido disposent des trois types de stockage mémoire suivant : z RAM

Mémoire volatile interne : contient des mots dynamiques, des mots mémoire, des z données de configuration et de programme.

EEPROM

Mémoire EEPROM intégrée de 32 Ko permettant une sauvegarde interne des données et du programme. Elle protège le programme des altérations causées par une défaillance de pile ou une coupure secteur de plus de 30 jours. Elle contient des données de programme et de configuration. Elle comporte un maximum de 512 mots mémoire. Le programme n'est pas sauvegardé si une cartouche de mémoire étendue de 64 K est en cours d'utilisation et que Twido a

été configuré pour accepter cette cartouche de mémoire.

z z

Cartouche de sauvegarde de 32 K

Cartouche externe en option utilisée pour enregistrer un programme et transférer ce programme vers d'autres automates Twido. Elle peut être utilisée pour mettre

à jour le programme dans la RAM de l'automate. Elle contient un programme et des constantes, mais aucun mot mémoire.

Cartouche de mémoire étendue de 64 K

Cartouche externe en option qui stocke un programme jusqu'à 64 K. Doit rester raccordée à l'automate tant que le programme est utilisé.

52

TWD USE 10AE

Mémoire utilisateur

Enregistrement de la mémoire

Les mots mémoire et le programme de votre automate peuvent être enregistrés dans les éléments suivants : z z

RAM (jusqu'à 30 jours avec une pile satisfaisante)

EEPROM (32 Ko maximum)

Le transfert du programme depuis la mémoire EEPROM vers la mémoire RAM s'effectue automatiquement, lorsqu'il y a perte du programme dans la RAM (ou en cas d'absence de pile).

Notez qu'il est également possible d'effectuer un transfert manuel à l'aide de TwidoSoft.

Configurations de la mémoire

Type de mémoire

Les tableaux suivants présentent les configurations de mémoire possibles des automates Twido (compacts et modulaires).

Automates compacts

10DRF 16DRF 24DRF

10 Ko 10 Ko

40DRF

(32 k)

10 Ko

40DRF**

(64 k)

10 Ko RAM interne

Mém 1*

RAM externe

Mém 2*

10 Ko

EEPROM interne

EEPROM externe

8 Ko

32 Ko

Taille maximale du programme 8 Ko

Sauvegarde externe maximale 8 Ko

16 Ko

16 Ko

32 Ko

16 Ko

16 Ko

32 Ko

32 Ko

32 Ko

32 Ko

32 Ko

32 Ko

32 Ko

32 Ko

32 Ko

32 Ko

64 Ko

32 Ko***

64 Ko

64 Ko

64 Ko

Type de mémoire

Automates modulaires

20DUK

20DTK

20DRT

40DUK

40DTK (32 k)

10 Ko 10 Ko RAM interne

Mém 1*

RAM externe

Mém 2*

32 Ko

EEPROM interne

EEPROM externe

32 Ko

32 Ko

Taille maximale du programme 32 Ko

Sauvegarde externe maximale 32 Ko

32 Ko

32 Ko

32 Ko

32 Ko

32 Ko

20DRT

40DUK

40DTK** (64 k)

10 Ko

64 Ko

32 Ko***

64 Ko

64 Ko

64 Ko

(*) Mém 1 et Mém 2 en utilisation mémoire.

(**) dans ce cas la cartouche 64 Ko doit être installée sur Twido et déclarée dans la configuration, si elle n'est pas déjà déclarée,

(***) réservé à la sauvegarde des premiers 512 mots %MW ou des premiers 256 mots doubles %MD.

TWD USE 10AE

53

Mémoire utilisateur

Backup et restauration sans cartouche de backup, ni cartouche de mémoire étendue

Introduction

Présentation

Structure de la mémoire

Ce sous chapitre détaille l'utilisation des fonctions de backup et de restauration de la mémoire dans les automates modulaires et compacts sans backup cartouche de mémoire, ni cartouche de mémoire étendue raccordée.

Les programmes Twido, les mots mémoire et les données de configuration peuvent être sauvegardés à l'aide de l'EEPROM interne des automates. Etant donné que le backup d'un programme dans l'EEPROM interne efface tout mot mémoire préalablement sauvegardé, effectuez tout d'abord le backup du programme, puis des mots mémoire configurés. Les données dynamiques peuvent être stockées dans les mots mémoire, puis sauvegardées dans l'EEPROM. Si aucun programme n'est sauvegardé dans l'EEPROM interne, vous ne pouvez pas y sauvegarder des mots mémoire.

Ci-dessous est présenté un schéma de la structure de mémoire d'un automate. Les flèches montrent les éléments pouvant être sauvegardés dans l'EEPROM depuis la

RAM :

RAM

Mots dynamiques

%MWs

Programme

Données de configuration

%MWs

EEPROM

Programme

Données de configuration

Programme

Backup

Pour sauvegarder votre programme dans l'EEPROM, procédez comme suit.

Etape Action

1 L'élément suivant doit être vérifié :

Le programme dans la RAM est valide.

2 Dans la fenêtre du logiciel Twido, déroulez le menu Automate et cliquez sur Backup.

54

TWD USE 10AE

Mémoire utilisateur

Restauration du programme

Lors de la mise sous tension, il existe une méthode pour restaurer le programme dans la RAM depuis l'EEPROM (si aucune cartouche ou mémoire étendue n'est en place) : z Le programme de la RAM n'est pas valide

Pour restaurer un programme manuellement depuis l'EEPROM, procédez comme suit : z Dans la fenêtre du logiciel Twido, déroulez le menu Automate et cliquez sur Restituer.

Données

(%MWs) Backup

Pour effectuer le backup de vos données (mots mémoire) dans l'EEPROM, procédez comme suit :

Etape Action

1 Les éléments suivants doivent être vérifiés :

Un programme valide est présent dans la RAM (%SW96:X6=1).

Le même programme valide est déjà sauvegardé dans l'EEPROM.

Les mots mémoire sont configurés dans le programme.

2

3

Définir %SW97 par rapport à la longueur des mots mémoire à sauvegarder.

Remarque : La longueur ne peut pas dépasser la longueur du mot mémoire configuré et doit être supérieure à 0, mais inférieure ou égale à 512.

Définir %SW96:X0 sur 1.

Restauration des données

(%MWs)

z z

Restaurez %MWs manuellement en définissant le bit système %S95 sur 1.

Les éléments suivants doivent être vérifiés :

Une application de backup valide est présente dans l'EEPROM z

L'application dans la RAM correspond à l'application de backup dans l'EEPROM

Les mots mémoire de backup sont valides.

TWD USE 10AE

55

Mémoire utilisateur

Backup et restauration avec une cartouche de backup de 32 Ko

Introduction

Présentation

Structure de la mémoire

Ce sous-chapitre décrit l'utilisation des fonctions de backup et de restauration de la mémoire dans les automates modulaires et compacts équipés d'une cartouche de backup de 32 Ko.

La cartouche de backup est utilisée pour sauvegarder un programme et le transférer vers d'autres automates Twido. Elle doit être retirée d'un automate et mise de côté une fois le programme installé ou sauvegardé. Seules les données du programme et les données de configuration peuvent être sauvegardées dans la cartouche

(%MWs ne peut pas être sauvegardé dans la cartouche de backup de 32 Ko). Les données dynamiques peuvent être stockées dans les mots mémoire, puis sauvegardées dans l'EEPROM. Une fois l'installation du programme terminée, tout

%MWs sauvegardé dans l'EEPROM interne avant l'installation sera perdu.

Ci-dessous est présenté un schéma de la structure de mémoire d'un automate avec une cartouche de backup connectée. Les flèches montrent les éléments pouvant

être sauvegardés dans l'EEPROM et la cartouche depuis la RAM :

RAM

Mots dynamiques

%MWs

Programme

Données de configuration

%MWs

EEPROM

Programme

Données de configuration

Cartouche de backup

Programme

Données de configuration

56

TWD USE 10AE

Programme

Backup

Mémoire utilisateur

Pour effectuer un backup de votre programme dans la cartouche de backup, procédez comme suit :

Etape Action

1 Mettez l'automate hors tension.

2

3

Raccordez la cartouche de backup.

Mettez l'automate sous tension.

4

5

6

Dans la fenêtre du logiciel Twido, déroulez le menu Automate et cliquez sur Backup.

Mettez l'automate hors tension.

Retirez la cartouche de backup de l'automate.

Restauration du programme

Pour charger un programme sauvegardé sur une cartouche de backup dans un automate, procédez comme suit :

Etape Action

1

2

3

Mettez l'automate hors tension.

Raccordez la cartouche de backup.

4

5

Mettez l'automate sous tension.

(Si le démarrage automatique est configuré, vous devez à nouveau effectuer la mise sous tension pour entrer en mode d'exécution.)

Mettez l'automate hors tension.

Retirez la cartouche de backup de l'automate.

Données

(%MWs) Backup

Pour effectuer le backup de vos données (mots mémoire) dans l'EEPROM, procédez comme suit :

Etape Action

1

2

Les éléments suivants doivent être vérifiés :

Un programme valide est présent dans la RAM.

Le même programme valide est déjà sauvegardé dans l'EEPROM.

Les mots mémoire sont configurés dans le programme.

Définir %SW97 par rapport à la longueur des mots mémoire à sauvegarder.

Remarque : La longueur ne peut pas dépasser la longueur du mot mémoire configuré et doit être supérieure à 0, mais inférieure ou égale à 512.

3 Définir %SW96:X0 sur 1.

Restauration des données

(%MWs)

z z

Restaurez %MWs manuellement en définissant le bit système %S95 sur 1.

Les éléments suivants doivent être vérifiés :

Une application de backup valide est présente dans l'EEPROM

L'application dans la RAM correspond à l'application de backup dans l'EEPROM z Les mots mémoire de backup sont valides

TWD USE 10AE

57

Mémoire utilisateur

Utilisation de la cartouche de mémoire étendue 64 Ko

Introduction

Présentation

Ce sous-chapitre détaille l'utilisation des fonctions de mémoire dans les automates modulaires équipés d'une cartouche de mémoire étendue 64 Ko.

La cartouche de mémoire étendue 64 Ko est utilisée pour étendre la capacité de mémoire du programme de votre automate Twido de 32 à 64 Ko. Elle doit rester raccordée à l'automate tant que le programme étendu est utilisé. Si la cartouche est retirée, l'automate s'arrête. Le backup des mots mémoire est quand même effectué dans l'EEPROM de l'automate. Les données dynamiques peuvent être stockées dans les mots mémoire, puis sauvegardées dans l'EEPROM. La cartouche de mémoire étendue 64 Ko présente le même comportement à la mise sous tension que la cartouche de sauvegarde 32 Ko.

58

TWD USE 10AE

Structure de la mémoire

Mémoire utilisateur

Ci-dessous est présenté un schéma de la structure de mémoire d'un automate utilisant une cartouche de mémoire étendue. Les flèches indiquent les éléments sauvegardés dans l'EEPROM et la cartouche de mémoire étendue 64 Ko depuis la

RAM :

RAM

Mots dynamiques

%MWs

Programme (1er)

Données de configuration

EEPROM

%MWs

Cartouche de mémoire

étendue

Programme (2ème)

Configuration du logiciel et installation de la mémoire

étendue

Avant de procéder à l'écriture de votre programme étendu, vous devez installer la cartouche de mémoire étendue 64 Ko dans votre automate. Voici les quatre étapes

à suivre :

Etape Action

1 Sous l'option Matériel de la fenêtre de votre logiciel Twido, saisissez "TWDXCPMFK64".

2

3

4

Mettez l'automate hors tension.

Raccordez la cartouche de mémoire étendue 64 Ko.

Mettez l'automate sous tension.

TWD USE 10AE

59

Mémoire utilisateur

Enregistrez votre programme.

Une fois votre cartouche de mémoire étendue 64 Ko installée et votre programme écrit : z

Dans la fenêtre du logiciel Twido, déroulez le menu Automate et cliquez sur Backup.

Données

(%MWs) Backup

Pour effectuer le backup de vos données (mots mémoire) dans l'EEPROM, procédez comme suit :

Etape Action

1 Les éléments suivants doivent être vérifiés :

Un programme valide est présent.

Les mots mémoire sont configurés dans le programme.

2

3

Définir %SW97 par rapport à la longueur des mots mémoire à sauvegarder.

Remarque : La longueur ne peut pas dépasser la longueur du mot mémoire configuré et doit être supérieure à 0, mais inférieure ou égale à 512.

Définir %SW96:X0 sur 1.

Restauration des données

(%MWs)

Restaurez %MWs manuellement en définissant le bit système %S95 sur 1.

z z

Les éléments suivants doivent être vérifiés :

Un programme valide est présent.

Les mots mémoire de backup sont valides.

60

TWD USE 10AE

Modes de fonctionnement de l'automate

4

Présentation

Objet de ce chapitre

Contenu de ce chapitre

Ce chapitre offre des informations sur les modes de fonctionnement des automates, ainsi que sur l'exécution cyclique et périodique de programmes. Vous y trouverez

également des informations détaillées sur les coupures secteur et les opérations de restauration.

Ce chapitre contient les sujets suivants :

Sujet

Scrutation cyclique

Scrutation périodique

Vérification de la durée de scrutation

Modes de fonctionnement

Gestion des coupures et des reprises secteur

Gestion d'une reprise à chaud

Gestion d'un démarrage à froid

Initialisation des objets

Page

62

64

67

68

70

72

74

76

61

TWD USE 10AE

Modes de fonctionnement de l'automate

Scrutation cyclique

Introduction

La scrutation cyclique consiste à enchaîner les uns après les autres les cycles automates. Après avoir effectué la mise à jour des sorties (troisième phase du cycle de tâche), le système exécute un certain nombre de ses propres tâches et déclenche immédiatement un autre cycle de tâche.

Note : La durée de scrutation du programme utilisateur est contrôlée par le temporisateur chien de garde de l'automate et ne doit pas dépasser 500 ms. Sinon un défaut apparaît faisant passer immédiatement l'automate en mode Halt. Sous ce mode, les sorties sont forcées sur leur état de repli par défaut.

Fonctionnement

L'illustration suivante montre les phases d'exécution de la scrutation cyclique.

T.I.

%I

Traitement du programme

Temps de scrutation n

%Q T.I.

%I

Traitement du programme

%Q

Temps de scrutation n+1

Description des phases d’un cycle

Le tableau suivant décrit les phases d’un cycle.

Repère

T.I.

Phase

traitement interne

Description

Le système réalise implicitement la surveillance de l'automate (gestion des bits et mots système, mise à jour des valeurs courantes de l'horodateur, mise à jour des voyants d'état, détection des commutateurs RUN/STOP, etc.) et le traitement des requêtes en provenance de TwidoSoft (modifications et animation).

%I, %IW Acquisition des entrées Ecriture en mémoire de l’état des entrées associés aux modules TOR et analogique.

Traitement du programme

Exécution du programme d'application écrit par l'utilisateur.

%Q,

%QW

Mise à jour des sorties Ecriture des bits ou des mots de sorties associés aux modules TOR et analogique.

62

TWD USE 10AE

Mode de fonctionnement

Illustration

Modes de fonctionnement de l'automate z z z z

Automate en mode RUN, le processeur effectue les opérations suivantes :

Traitement interne

Acquisition des entrées

Traitement du programme d'application

Mise à jour des sorties

Automate en mode STOP, le processeur effectue les opérations suivantes : z Traitement interne z

Acquisition des entrées

L'illustration suivante présente les cycles de fonctionnement.

Traitement interne

Acquisition des entrées

EXECUTION

Traitement du programme

STOP

Mise à jour des sorties

Contrôle du cycle

Le contrôle du cycle est effectué par le chien de garde.

TWD USE 10AE

63

Modes de fonctionnement de l'automate

Scrutation périodique

Introduction

Dans ce mode de fonctionnement, l'acquisition des entrées, le traitement du programme d'application et la mise à jour des sorties s'effectuent de façon périodique selon un intervalle défini lors de la configuration (de 2 à 150 ms).

Au début de la scrutation de l'automate, un temporisateur, dont la valeur est initialisée sur la période définie lors de la configuration, démarre le décomptage. La scrutation de l'automate doit se terminer avant la fin du décomptage et avant le début d'une nouvelle scrutation.

Fonctionnement

L'illustration suivante présente les phases d'exécution de la scrutation périodique.

Traitement du programme

Traitement du programme

T.I.

%I %Q T.I.

Période d'attente

T.I.

%I

Temps de scrutation n

%Q T.I.

Temps de scrutation n+1

Période

Période d'attente

T.I : Traitement interne

Description des phases de fonctionnement

Le tableau suivant décrit les phases de fonctionnement.

Repère

T.I.

Phase

traitement interne

Description

Le système réalise implicitement la surveillance de l'automate (gestion des bits et mots système, mise à jour des valeurs courantes de l'horodateur, mise à jour des voyants d'état, détection des commutateurs RUN/STOP, etc.) et le traitement des requêtes en provenance de TwidoSoft (modifications et animation).

%I, %IW Acquisition des entrées

-

Ecriture en mémoire de l’état des entrées associés aux modules TOR et analogique.

Traitement du programme Exécution du programme d'application écrit par l'utilisateur.

%Q,

%QW

Mise à jour des sorties Ecriture des bits ou des mots de sorties associés aux modules TOR et analogique.

64

TWD USE 10AE

Modes de fonctionnement de l'automate

Mode de fonctionnement

Automate en mode RUN, le processeur effectue les opérations suivantes : z Traitement interne z z

Acquisition des entrées

Traitement du programme d'application z

Mise à jour des sorties

Si la période n'est pas terminée, le processeur poursuit son cycle de fonctionnement jusqu'à la fin de la période du traitement interne. Si la durée de fonctionnement dépasse celle affectée à la période, l'automate signale un débordement de période z z en mettant le bit système %S19 à 1. Le traitement se poursuit jusqu'à son exécution totale. Néanmoins, il ne doit pas dépasser le temps limite du chien de garde. La scrutation suivante est enchaînée après l'écriture implicite des sorties de la scrutation en cours.

Automate en mode STOP, le processeur effectue les opérations suivantes :

Traitement interne

Acquisition des entrées

TWD USE 10AE

65

Modes de fonctionnement de l'automate

Illustration

L’illustration suivante présente les cycles de fonctionnement.

Début de la période traitement interne acquisition des entrées

EXECUTION

Traitement du programme

STOP mise à jour des sorties traitement interne

Fin de période

Contrôle du cycle

Deux contrôles sont effectués : z z débordement de période chien de garde

66

TWD USE 10AE

Modes de fonctionnement de l'automate

Vérification de la durée de scrutation

Généralités

Le cycle de tâche est régulé par un temporisateur chien de garde appelé Tmax

(durée maximale du cycle de la tâche). Ce temporisateur permet d'afficher les erreurs de l'application (boucles infinies, etc.) et garantit une durée maximale du rafraîchissement des sorties.

Chien de garde logiciel

(fonctionnement périodique ou cyclique)

Au cours du fonctionnement périodique ou cyclique, le déclenchement du chien de garde provoque une erreur logicielle. L'application passe en mode HALT et le bit système %S11 est mis à 1. La relance de la tâche nécessite une connexion à

TwidoSoft afin d'analyser la cause de l'erreur, une modification de l'application pour corriger l'erreur, puis une remise en RUN du programme.

Note : L'état HALT correspond à l'arrêt immédiat de l'application causé par une erreur d'application logicielle, telle qu'un débordement de scrutation. Les données gardent les valeurs courantes, permettant ainsi l'analyse de la cause de l'erreur.

Le programme s’arrête sur l’instruction en cours. La communication avec l'automate est disponible.

Contrôle en fonctionnement périodique

En fonctionnement périodique, un contrôle supplémentaire permet de détecter un dépassement de période : z %S19 indique que la période est dépassée. Il est mis à : z z z

1 par le système lorsque la durée de scrutation est supérieure à la durée de la tâche,

0 par l'utilisateur.

%SW0 contient la valeur de la période (0-150 ms). Il est : z z initialisé lors d'un démarrage à froid par la valeur choisit au moment de la configuration et, peut être modifié par l'utilisateur.

Exploitation des temps d'exécution de la tâche maître

z z z

Les mots système suivants permettent d'obtenir des informations sur le temps de cycle de l'automate :

%SW11 initialise la durée maximale du chien de garde (10 à 500 ms).

%SW30 contient le durée d'exécution du dernier cycle de scrutation de l'automate.

%SW31 contient la durée d'exécution du plus long cycle de scrutation de z l'automate depuis le dernier démarrage à froid.

%SW32 contient la durée d'exécution du plus court cycle de scrutation de l'automate depuis le dernier démarrage à froid.

Note : Ces différentes informations sont également accessibles depuis l'éditeur de configuration.

TWD USE 10AE

67

Modes de fonctionnement de l'automate

Modes de fonctionnement

Introduction

Démarrage via

Grafcet

Twido Soft est utilisé pour prendre en compte les trois groupes de modes de z z fonctionnement : vérification exécution ou production z arrêt.

z z z z

Ces différents modes de fonctionnement sont accessibles depuis Grafcet ou en utilisant Grafcet, en appliquant les méthodes suivantes : initialisation de Grafcet préréglage des étapes conservation d'une situation gel de diagrammes.

Le traitement préliminaire et l'utilisation de bits système garantissent une gestion efficace du mode de fonctionnement qui ne provoque aucune complication du programme utilisateur et qui n'implique aucune surcharge sur ce dernier.

68

TWD USE 10AE

Modes de fonctionnement de l'automate

Bits système

Grafcet

L'utilisation des bits %S21, %S22 et %S23 est réservée au traitement préliminaire.

Ces bits sont automatiquement remis à zéro par le système, et ne doivent être écrits que par l'instruction Set S.

Le tableau suivant présente les bits système associés à Grafcet :

Bit Fonction

%S21 Initialisation du

GRAFCET

Description

Normalement à 0, ce bit est mis à 1 par : z un démarrage à froid, %S0=1 ; z l'utilisateur, uniquement dans la section du programme de prétraitement, à l'aide de l'instruction Set S %S21 ou d'une bobine Set -(S)- %S21.

Conséquences: z

Désactivation de toutes les étapes.

z

Activation de toutes les étapes initiales.

%S22 GRAFCET RESET Normalement mis à 0, ce bit peut être mis à 1, uniquement par le programme au cours du prétraitement.

Conséquences : z

Désactivation de toutes les étapes.

z

Arrêt de la scrutation du traitement séquentiel.

%S23 Prépositionnement et gel du GRAFCET z z z

Normalement mis à 0, ce bit peut être mis à 1, uniquement par le programme au cours du prétraitement.

z z z

Prépositionnement en mettant %S22 à 1.

Prépositionne les étapes pour leur activation, par une série d'instructions S Xi.

Activation du prépositionnement en mettant %S23 à 1.

Gel d'une situation :

Dans la situation initiale : par le maintien de %S21 à 1 par le programme.

Dans une situation « vide » : par le maintien de %S22 à 1 par le programme.

Dans une situation déterminée par le maintien de %S23 à 1.

TWD USE 10AE

69

Modes de fonctionnement de l'automate

Gestion des coupures et des reprises secteur

Illustration

L'illustration suivante présente les différentes reprises secteur détectées par le système. Si la durée de la coupure est inférieure au temps de filtrage de l'alimentation (environ 10 ms pour une alimentation en courant alternatif ou 1 ms pour une alimentation en courant continu), elle n'est pas prise en compte par le programme qui s'exécute normalement.

EXÉCUTER

Exécuter

Application

Coupure secteur

Attente secteur

Restauration secteur

ATTENTE

Oui

Coupure détectée

Non

Test auto

Enregistremen t

Non

Oui

Exécution normale du programme

Carte mémoire

identique

Oui

Démarrage à chaud

Non

Démarrage à froid

Note : Le contexte est enregistré dans une mémoire RAM sur batterie de secours.

A la mise sous tension, le système vérifie l'état des batteries et du contexte enregistré afin de déterminer si un démarrage à chaud est possible.

70

TWD USE 10AE

Modes de fonctionnement de l'automate

Bit d'entrée Run/

Stop et option

Démarrage automatique en Run

Le bit d'entrée Run/Stop est prioritaire sur l'option "Démarrage automatique en Run" accessible à partir de la boîte de dialogue Mode de scrutation. Si le bit Run/Stop est

à 1, l'automate redémarre en mode Run à la reprise secteur.

Le mode de l'automate est déterminé de la façon suivante.

Bit d'entrée Run/Stop

Zéro

Zéro

Front montant

Un

Non configuré dans le logiciel

Non configuré dans le logiciel

Démarrage automatique en Run

Zéro

Un

Sans importance

Sans importance

Zéro

Un

Etat résultant

Stop

Stop

Run

Run

Stop

Run

Note : Pour tous les automates compacts avec une version logicielle V1.0, si l'automate est en mode Run à l'interruption du secteur et que l'indicateur

"Démarrage automatique en Run" n'est pas sélectionné dans la boîte de dialogue

Mode de scrutation, l'automate redémarre en mode Stop à la reprise secteur, dans le cas contraire il redémarre à froid.

Note : Pour tous les automates modulaires et compacts avec une version logicielle

V1.11, si la batterie de l'automate fonctionne normalement lors de l'interruption du secteur, l'automate redémarre dans le mode effectif au moment de l'interruption.

L'indicateur "Démarrage automatique en Run", sélectionné dans la boîte de dialogue Mode de scrutation, n'aura aucun effet sur le mode adopté à la reprise secteur.

Fonctionnement

Le tableau suivant décrit les phases du traitement des coupures secteur.

Phase Description

1 Lors de la coupure secteur, le système mémorise le contexte application et l'heure de la coupure.

2

3

Il met toutes les sorties dans l’état de repli (état 0).

A la reprise secteur, le contexte sauvegardé est comparé à celui en cours. Cette comparaison permet de définir le type de démarrage à exécuter : z

Si le contexte application a changé (perte du contexte système ou nouvelle application), l'automate z procède à l'initialisation de l'application : démarrage à froid (systématique pour le compact).

Si le contexte application est identique, l'automate effectue une reprise sans initialisation des données : redémarrage à chaud.

TWD USE 10AE

71

Modes de fonctionnement de l'automate

Gestion d'une reprise à chaud

Cause d'une reprise à chaud

Illustration

z z z

Une reprise à chaud peut être provoquée : par une reprise secteur sans perte du contexte, lorsque le bit système %S1 est mis à 1 par le programme, depuis l'afficheur, lorsque l'automate est en mode STOP.

Le schéma ci-après décrit le fonctionnement d'une reprise à chaud en mode d'exécution (RUN).

EXECUTION

ATTENTE

Acquisition des entrées

Arrêt du processeur

Sauvegarde du contexte de l'application

Exécution du programme

HAUT si bit %S1=1, traitement éventuel avec reprise à chaud

Retour secteur

Auto test partiel de configuration

Détection coupure secteur

>Micro coupure secteur

Non

BAS

Oui

Bit %S1 mis à 1 pour un seul cycle

Bit %S1 mis à 0

Mise à jour des sorties

72

TWD USE 10AE

Reprise de l'exécution du programme

Modes de fonctionnement de l'automate

Le tableau suivant décrit les phases de reprise de l'exécution d'un programme après une reprise à chaud.

Phase Description

1 L'exécution du programme reprend à partir de l'élément où a eu lieu la coupure secteur, sans mise à jour des sorties.

Remarque : Seuls les éléments du code de l'utilisateur sont redémarrés. Le code système (la mise à jour des sorties, par exemple) n'est pas redémarré.

2

3

A la fin du cycle de reprise, le système : z annule la réservation de l'application lorsqu'elle est réservée (et provoque une z application STOP en cas de débogage) ; effectue la réinitialisation des messages.

Le système effectue un cycle de reprise au cours duquel il : z relance la tâche avec les bits %S1 (indicateur de reprise à chaud) et %S13

(premier cycle en mode RUN) mis à 1, z remet à l'état 0 les bits %S1 et %S13 à la fin de ce premier cycle de la tâche.

Gestion d'un démarrage à chaud

Sorties après une coupure secteur

En cas de démarrage à chaud et lorsque le traitement d'une application particulière est requis, le bit %S1 doit être testé en début du cycle de tâche et le programme correspondant doit être appelé.

Dès qu'une coupure secteur est détectée, les sorties sont mis dans un état de repli

(par défaut) de 0.

A la reprise secteur, les sorties conservent leur dernier état jusqu'à ce qu'elles soient remises à jour par la tâche.

TWD USE 10AE

73

Modes de fonctionnement de l'automate

Gestion d'un démarrage à froid

Cause d'un démarrage à froid

Illustration

z z z z

Un démarrage à froid peut être provoqué : par le chargement d'une nouvelle application dans la mémoire RAM, par une reprise secteur avec perte du contexte de l'application, lorsque le bit %S0 est mis à 1 par le programme, depuis l'afficheur, lorsque l'automate est en mode STOP.

Le schéma suivant décrit le fonctionnement d'une reprise à froid en mode d'exécution (RUN).

Exécuter (RUN)

ATTENTE

Acquisition des entrées

Fin de programme

HAUT

Si le bit %S0 = 1, traitement éventuel avec reprise à froid

Arrêt du processeur

Sauvegarde du contexte de l'application

Détection coupure secteur

>Micro coupure secteur

Non

BAS

Oui

Bit %S0 réglé sur 0

Retour secteur

TESTS AUTO

Tests auto de configuration partiels

Initialisation de l'application

Bit %S0 réglé sur 1

Mise à jour des sorties

74

TWD USE 10AE

Modes de fonctionnement de l'automate

Fonctionnement

Le tableau ci-après décrit les phases de reprise de l'exécution du programme sur reprise à froid.

Phase Description

1 A la mise sous tension, l'automate est en mode d'exécution (RUN).

En cas de redémarrage faisant suite à un arrêt causé par une erreur, le système impose une reprise à froid.

L'exécution du programme reprend en début de cycle.

2

3 z z

Le système effectue : z une remise à 0 des bits et des mots internes et des images E/S, l'initialisation des bits et mots système, l'initialisation des blocs fonction à partir des données de configuration.

z z

Pour ce premier cycle de reprise, le système : z relance la tâche avec les bits %S0 (indicateur de reprise à froid) et %S13

(premier cycle en mode RUN) mis à 1, remet à 0 les bits %S0 et %S13 à la fin de ce premier cycle de tâche, remet les bits %S31 et %S38 (indicateurs de contrôle d'événement) à leur état z initial 1, remet à 0 les bits %S39 (indicateur de contrôle d'événement) et le mot %SW48

(compte tous les événements exécutés à l'exception des événements périodiques).

Gestion d'un démarrage à froid

Sorties après une coupure secteur

Dans le cas d'un démarrage à froid et lorsque le traitement particulier d'une application est requis, le bit %S0 (qui est à 1) doit être testé au cours du premier cycle de la tâche.

Dès qu'une coupure secteur est détectée, les sorties sont réglées sur un état de repli

(par défaut) de 0.

A la reprise secteur, les sorties sont à zéro jusqu'à ce qu'elles soient remises à jour par la tâche.

TWD USE 10AE

75

Modes de fonctionnement de l'automate

Initialisation des objets

Introduction

Les automates peuvent être initialisés par TwidoSoft en mettant à 1 les bits système

%S0 (démarrage à froid) et %S1 (reprise à chaud).

Pour une initialisation en démarrage à froid, le bit système %S0 doit être mis à 1.

Initialisation en démarrage à froid

Initialisation des objets (identique que démarrage à froid) à la mise sous tension à l'aide de %S0 et de %S1

Pour une initialisation des objets à la mise sous tension, les bits système %S1 et

%S0 doivent être mis à 1.

L'exemple suivant montre comment programmer une initialisation des objets lors d’une reprise à chaud à l'aide des bits système.

%S9

%S1

%S0

LD %S1 Si %S1 = 1 (reprise à chaud), le bit %S0 est mis à 1 ce qui initialise l'automate.

ST %S0 Ces deux bits sont remis à zéro par le système à la fin de la scrutation suivante.

ST %S9 Ce bit est utilisé pour initialiser les sorties.

Note : Ne mettez pas %S0 à 1 pour plus d'une scrutation de l'automate.

76

TWD USE 10AE

Gestion des tâches

événementielles

5

En bref...

Présentation

Ce chapitre décrit les tâches événementielles et leur exécution dans l’automate.

Note : Les tâches événementielles ne sont pas gérées par l’automate Twido

TWDLCAA10DRF.

Contenu de ce chapitre

Ce chapitre contient les sujets suivants :

Sujet

Présentation des tâches événementielles

Description des différentes sources d'événement

Gestion des événements

Page

78

79

80

77

TWD USE 10AE

Gestion des tâches événementielles

Présentation des tâches événementielles

Introduction

Le précédent chapitre présente les tâches périodiques (Voir Scrutation périodique,

p. 64) et cycliques (Voir Scrutation cyclique, p. 62) où les objets sont mis à jour en

début et fin de tâche. Des sources d’événements peuvent provoquer des interruptions de cette tâche pendant lesquelles des tâches plus prioritaires z z

(événementielles) sont exécutées pour permettre une mise à jour plus rapide des objets.

Une tâche événementielle : z est une portion de programme exécutée à une condition donnée (source d’événement), possède une priorité plus haute que le programme principal, garantit un temps de réponse rapide qui permet de réduire le temps de réponse du système.

Description d’un

événement

Un événement se compose : z d’une source d’événement qui peut être défini comme une condition z d’interruption logicielle ou matérielle qui interrompt le programme principal (Voir

Description des différentes sources d'événement, p. 79),

d’une section qui est une entité autonome de programmation liée à un z z

événement, d’une file d’événements permettant de stocker la liste des événements jusqu’à leur exécution, d’une priorité qui est l’ordre d’exécution de l’événement.

78

TWD USE 10AE

Gestion des tâches événementielles

Description des différentes sources d'événement

Présentation des différentes sources d'événement

Une source d'événement nécessite d'être gérée par le logiciel pour assurer l'interruption du programme principal par l'événement et l'appel de la section de programmation liée à l'événement. z z

Le temps de scrutation de l'application n'a pas d'effet sur l'exécution des événements.

Les 9 sources d'événements permises sont les suivantes : z

4 conditions liées aux seuils des blocs fonction compteur rapide (2 événements par instance de %VFC),

4 conditions liées aux entrées physiques d'une base automate,

1 condition périodique.

Une source d'événement ne peut être attachée qu'à un seul événement et doit être immédiatement détectée par le logiciel TwidoSoft. Sitôt détectée, le logiciel exécute la section de programmation attachée à l'événement : chaque événement est attaché à un sous-programme portant une étiquette SRi: définie lors de la configuration des sources d'événement.

Evénement sur entrées physiques d'une base automate

Les entrées %I0.2, %I0.3, %I0.4 et %I0.5 peuvent être utilisées comme sources d'événement, à condition qu'elles ne soient pas verrouillées et que les événements y soient permis pendant la configuration.

Les traitements événementiels peuvent être déclenchés par les entrées 2 à 5 d'une base automate (position 0), sur front montant ou descendant.

Pour plus de détails sur la configuration de l'événement, consultez la section

"Configuration matérielle -> Configuration des entrées" dans l'aide en ligne du

"Guide d'exploitation TwidoSoft".

Evénement sur les sorties d'un bloc fonction

%VFC

Les sorties TH0 et TH1 du bloc fonction %VFC sont des sources d'événements. Les sorties TH0 et TH1 passent respectivement : z z

à 1 quand la valeur est supérieure au seuil S0 et au seuil S1,

à 0 quand la valeur est inférieure au seuil S0 et au seuil S1.

Un front montant ou descendant de ces sorties peut déclencher un traitement événementiel.

Pour plus de détails sur la configuration de l'événement, consultez la section

"Configuration logicielle -> Compteurs rapides" dans l'aide en ligne du "Guide d'exploitation TwidoSoft".

Evénement périodique

Cet événement exécute une même section de programmation de façon périodique.

Cette tâche est plus prioritaire que la tâche principale (maître).

Cette source d'événement est moins prioritaire par contre que les autres sources d'événement.

La période de cette tâche est fixée en configuration, de 5 à 255 ms. Un seul

événement périodique peut être utilisé.

Pour plus de détails sur la configuration de l'événement, consultez la section

"Configuration des paramètres du programme -> Mode de scrutation" dans l'aide en ligne du "Guide d'exploitation TwidoSoft" .

TWD USE 10AE

79

Gestion des tâches événementielles

Gestion des événements

File d'événements et priorité

Les événements présentent 2 priorités possibles : Haute ou Basse. Mais un seul type d'événement

(donc une seule source d'événement) peut avoir la priorité Haute. Les autres événements ont alors une priorité Basse, et leur ordre d'exécution dépend alors de leur ordre de détection.

Pour gérer l'ordre d'exécution des tâches événementielles, il existe deux files d'événements : z l'une permettant de stocker jusqu'à 16 événements de priorité Haute (d'une z même source d'événement), l'autre permettant de stocker jusqu'à 16 événements de priorité Basse (des autres sources d'événement).

Ces files sont gérées comme des FIFO (First In First Out) : le premier événement stocké est le premier exécuté. Mais elles ne peuvent stocker que 16 événements, les événements supplémentaires sont perdus.

La file de priorité Basse n'est exécutée que lorsque la file de priorité Haute est vide.

Gestion des files d'événements

A chaque fois qu'une interruption apparaît (liée à une source d'événement), la séquence suivante est lancée :

Etape Description

1 Gestion de l'interruption : z z z connaissance de l'interruption physique,

événement stocké dans la file d'événements appropriée, vérification qu'un événement de même priorité n'est pas en cours (sinon l'événement reste en attente dans sa file).

2

3

Sauvegarde du contexte.

Exécution de la section de programmation (sous-programme étiqueté SRi:) liée à l'événement.

4

5

Mise à jour des sorties

Restauration du contexte

Avant que le contexte ne soit rétabli, tous les événements de la file doivent être exécutés.

Contrôle des

événements

z z z z

Des bits et mots systèmes sont utilisés pour contrôler les événements (Voir Bits

système et mots système, p. 595) :

%S31 : permet d'exécuter ou de retarder un événement,

%S38 : permet de placer ou non un événement dans la file d'événements,

%S39 : permet de savoir si des événements sont perdus,

%SW48 : affiche le nombre d'événements exécutés depuis le dernier démarrage

à froid (compte tous les événements à l'exception des événements périodiques.)

La valeur du bit %S39 et du mot %SW48 est initialisée à zéro et celle du %S31 et du %S38 est réglée sur son état initial 1 lors d'un redémarrage à froid ou après chargement d'une application, mais reste inchangée lors d'un redémarrage à chaud.

Dans tous les cas, la file d'événements est initialisée.

80

TWD USE 10AE

Fonctions spéciales

II

Aperçu

Objet de cette partie

Cette rubrique décrit les communications, les fonctions analogiques intégrées, la gestion des modules d'E/S analogiques, la mise en œuvre du bus AS-Interface V2 et du bus de terrain CANopen des automates Twido.

Contenu de cette partie

Cette partie contient les chapitres suivants :

Chapitre

6

7

8

9

10

11

12

Titre du chapitre Page

Communications 83

Fonctions analogiques intégrées

Gestion des modules analogiques

185

189

Mise en œuvre du bus AS-Interface V2

Installation et configuration du bus de terrain CANopen

Configuration de la passerelle Ethernet TwidoPort

Fonctionnement de l'afficheur

201

237

277

307

81

TWD USE 10AE

Fonctions spéciales

82

TWD USE 10AE

Communications

6

Présentation

Objet de ce chapitre

Ce chapitre offre une présentation des procédures de configuration, de programmation et de gestion des différents types de communications à l'aide d'automates Twido.

TWD USE 10AE

83

Communications

Contenu de ce chapitre

Ce chapitre contient les sujets suivants :

Sujet

Présentation des différents types de communications

Communications entre TwidoSoft et l'automate

Communication entre TwidoSoft et un modem

Communication de liaison distante

Communications ASCII

Communications Modbus

Requêtes Modbus standard

Classe d'implémentation Transparent Ready (Twido série A05, Ethernet A15)

Vue d'ensemble des communications TCP/IP Ethernet

Guide de configuration rapide TCP/IP pour les communications Ethernet PC vers l'automate

Connexion de l'automate au réseau

Adressage IP

Affectation d'adresses IP

Configuration TCP/IP

Page

85

87

93

105

117

129

147

153

154

156

Onglet Configurer adresse IP

Onglet IP repérée

Onglet Délai

Onglet Périphériques distants

Affichage de la configuration Ethernet

Gestion des connexions Ethernet

Voyants Ethernet

Messagerie Modbus TCP

170

172

174

176

162

163

164

168

178

179

181

182

84

TWD USE 10AE

Communications

Présentation des différents types de communications

Présentation

Twido dispose d'un ou deux ports série de communication utilisés pour communiquer avec les automates E/S distants, les automates d'extension ou divers périphériques. Les deux ports, lorsqu'ils sont disponibles, peuvent être utilisés pour tous les services, à l'exception de la communication avec TwidoSoft, qui ne peut se faire qu'avec le premier port. Trois protocoles de base sont pris en charge sur chaque automate Twido : liaison distante, ASCII ou Modbus (maître ou esclave

Modbus).

En outre, l'automate compact TWDLCAE40DRF dispose d'un port de communication Ethernet RJ-45. Il prend en charge le protocole client/serveur

Modbus TCP/IP pour les communications poste à poste entre les automates sur le réseau Ethernet.

Liaison distante

La liaison distante est un bus maître/esclave très rapide conçu pour transmettre une petite quantité de données entre l'automate maître et un maximum de sept automates distants (esclave). Les données de l'application ou les données d'E/S sont transférées en fonction de la configuration des automates distants. Il est possible d'associer différents types d'automate, tels que des automates d'E/S distantes et des automates d'extension.

ASCII

Le protocole ASCII est un protocole semi-duplex en mode caractères simples utilisé pour transmettre et/ou recevoir une chaîne de caractères de/vers un périphérique

(imprimante ou terminal). Ce protocole est uniquement pris en charge via l'instruction "EXCH".

TWD USE 10AE

85

Communications

Modbus

Le protocole Modbus est un protocole maître/esclave qui permet à un maître uniquement d'obtenir des réponses provenant des esclaves ou d'agir sur requête.

Le maître peut s'adresser aux esclaves individuellement ou envoyer un message de diffusion générale à tous les esclaves. Les esclaves renvoient un message

(réponse) aux requêtes qui leur sont adressées individuellement. Les réponses aux requêtes de diffusion générale du maître ne sont pas renvoyées.

Maître Modbus - Le mode maître Modbus permet à l'automate Twido d'envoyer à un esclave une requête Modbus et d'attendre sa réponse. Le mode maître Modbus est uniquement pris en charge via l'instruction "EXCH".Il gère les modes ASCII et

RTU Modbus.

Esclave Modbus - Le mode esclave Modbus permet à l'automate Twido de répondre aux requêtes Modbus d'un maître Modbus. Ce mode de communication est utilisé par défaut lorsqu'aucun autre type de communication n'a été configuré.

L'automate Twido prend en charge les données Modbus standard, les fonctions de contrôle et les extensions de service pour l'accès aux objets. Les modes ASCII et

RTU Modbus sont pris en charge en mode esclave Modbus.

Note : 32 périphériques (sans répéteurs) peuvent être installés sur un réseau RS-

485 (1 maître et jusqu'à 31 esclaves). Les repères correspondants peuvent être compris entre 1 et 247.

Modbus TCP/IP

Note : Le protocole Modbus TCP/IP est uniquement pris en charge par les automates compacts TWDLCAE40DRF disposant d'une interface réseau Ethernet intégrée.

Les informations suivantes décrivent le protocole d'application Modbus (MBAP -

Modbus Application Protocol).

Le protocole d'application Modbus est un protocole à sept couches permettant une communication poste à poste entre des automates programmables industriels (API) et d'autres nœuds sur un réseau LAN.

La mise en œuvre actuelle de l'automate Twido TWDLCAE40DRF utilise le protocole d'application Modbus via TCP/IP sur le réseau Ethernet. Les transactions du protocole Modbus sont des messages de type requête-réponse. Un automate peut être à la fois client et serveur selon qu'il envoie des requêtes ou qu'il reçoit des réponses.

86

TWD USE 10AE

Communications

Communications entre TwidoSoft et l'automate

Présentation

Chaque automate Twido comporte, sur son port 1, une prise terminal EIA RS-485 intégrée. Cette prise possède sa propre alimentation interne. Le port 1 doit être utilisé pour la communication avec le logiciel de programmation TwidoSoft.

Aucune cartouche ou aucun module de communication en option ne peut utiliser ce port. Ce dernier est néanmoins utilisable par un modem.

Vous pouvez connecter le PC au port 1 RS-485 de l'automate Twido de plusieurs z z façons : via un câble TSXPCX ; via une ligne téléphonique : connexion MODEM.

De plus, l'automate compact TWDLCAE40DRF dispose d'un port RJ-45 pour la connexion réseau Ethernet qui peut être utilisé pour la communication avec un PC prenant en charge Ethernet et exécutant le logiciel de programmation TwidoSoft.

Le PC prenant en charge Ethernet peut communiquer avec le port RJ-45 de l'automate Twido TWDLCAE40DRF de deux façons : z z par connexion directe via un câble inverseur UTP Ethernet RJ-45 Cat5

(déconseillé) ; par connexion au réseau Ethernet via un câble SFTP Ethernet RJ-45 Cat5 disponible dans le catalogue Schneider Electric (référence du câble :

490NTW000••).

ATTENTION

RISQUE DE DETERIORATION DU MATERIEL

TwidoSoft risque de ne pas détecter de déconnexion lorsque vous retirez physiquement le câble de communication TSXPCX1031, TSX PCX 3030 ou

Ethernet d'un automate pour le réinsérer rapidement dans un autre automate. Afin d'éviter ce genre de problème, utilisez TwidoSoft pour effectuer la déconnexion avant de retirer le câble.

Le non-respect de cette précaution peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels.

87

TWD USE 10AE

Communications

Raccordement du câble TSXPCX

Le port EIA RS-232C ou USB de votre PC est raccordé au port 1 de l'automate à l'aide du câble de communication multifonctions TSXPCX1031 ou TSX PCX 3030.

Ce câble, assurant la conversion des signaux entre EIA RS-232 et EIA RS-485 pour le TSX PCX 1031 et entre USB et EIA RS-485 pour le TSX PCX 3030, dispose d'un connecteur rotatif à 4 positions permettant de sélectionner les différents modes de fonctionnement. Les quatre positions de ce commutateur sont numérotées de 0 à 3.

Pour les communications entre TwidoSoft et l'automate Twido, ce commutateur doit

être positionné sur 2.

Ce raccordement est illustré dans le schéma suivant.

Port 1

RS485

TSX PCX 1031

Port série PC

EIA RS-232

2

1 3

0

TSX PCX 3030 Port USB PC

Note : Pour ce câble le signal DPT sur la broche 5 n'est pas mis à 0 V. Cela indique

à l'automate que la connexion courante est une connexion TwidoSoft. Le signal est réglé de manière interne afin d'indiquer au microprogramme de l'automate que la connexion courante est une connexion TwidoSoft.

88

TWD USE 10AE

Communications

Brochages des connecteurs mâle et femelle

L'illustration suivante présente le brochage d'un connecteur mini DIN mâle à 8 broches et d'un bornier :

Mini DIN

Bornier

TWD NAC232D, TWD NAC485D

TWD NOZ485D, TWD NOZ232D

TWD NAC485T

TWD NOZ485T

A B SG

Brochages

1

2

3

4

5

6

7

8

Base RS485

D1 (A+)

D0 (B-)

NC

/ DE

/DPT

NC

0 V

5 V

Option RS485

D1 (A+)

D0 (B-)

NC

NC

NC

NC

0 V

5 V

RS232-C

RTS

DTR

TXD

RXD

DSR

GND

GND

5 V

Remarque : consommation totale maximum sur le 5 V (broche 8) : 180 mA

Brochages

A

B

SG

RS485

D1 (A+)

D0 (B-)

0V

L'illustration suivante présente le brochage d'un connecteur SubD femelle à

9 broches pour le TSX PCX 1031.

1

5

6

9

Brochages

1

2

3

4

5

6

7

8

9

RS232

DCD

RX

TX

DTR

SG

NC

RTS

CTS

NC

TWD USE 10AE

89

Communications

Connexion par ligne téléphonique

Une connexion par modem (Voir Communication entre TwidoSoft et un modem,

p. 93) permet de programmer et de communiquer avec un automate par ligne

téléphonique.

Le modem associé à l'automate est un modem de réception connecté au port 1 de l'automate. Le modem associé au PC peut être interne ou externe (alors connecté au port série COM).

Ce raccordement est illustré dans le schéma suivant.

Port 1

RS485

Port série PC

EIA RS-232

Modem

Ligne téléphonique

Modem

externe

TSXPCX1031 position 2, avec inversion de Tx/Rx connecteur femelle

SubD

Note : Un seul modem peut être connecté au port 1 de l'automate.

Note : Attention. N'oubliez pas d'installer le logiciel fourni avec le modem, car

TwidoSoft prend uniquement en compte les modems installés.

90

TWD USE 10AE

Communications

Connexion par réseau Ethernet

Note : Même si la connexion directe par câble (à l'aide d'un câble inverseur ) est prise en charge entre l'automate Twido TWDLCAE40DRF et le PC exécutant le logiciel de programmation TwidoSoft, nous déconseillons cette méthode. Par conséquent, préférez toujours une connexion via un concentrateur/commutateur Ethernet.

L'illustration suivante représente une connexion entre un PC et Twido via un concentrateur/commutateur Ethernet :

Twido TWDLCAE40DRF

Port Ethernet RJ-45 Port réseau Ethernet PC

RJ-45

Concentrateu

Câble Ethernet RJ45 Cat5 SFTP connecteur mâle

RJ-45 connecteur mâle RJ-

45

Note : Le PC exécutant l'application TwidoSoft doit prendre en charge Ethernet.

L'automate Twido TWDLCAE40DRF dispose d'un connecteur RJ-45 pour la liaison au réseau Ethernet 100 BASE-TX prenant en charge l'autonégociation. Il prend en charge les vitesses de connexion réseau de 100 Mbit/s et 10 Mbit/s.

L'illustration suivante représente le connecteur RJ-45 de l'automate Twido.

TWD USE 10AE

91

Communications

Les huit broches du connecteur RJ-45 sont positionnées verticalement et numérotées par ordre croissant du bas vers le haut. Le brochage du connecteur RJ-

45 est décrit dans le tableau ci-dessous :

Polarité

3

2

5

4

1

7

6

Brochage

8

Fonction

NC

NC

RxD

NC

NC

RxD

TxD

TxD

(-)

(+)

(-)

(+)

Note : z

Des connecteurs et brochages identiques sont utilisés pour 10Base-T et z

100Base-TX.

Utilisez un câble Ethernet de catégorie 5 minimum pour connecter l'automate

Twido à un réseau 100Base-TX.

92

TWD USE 10AE

Communications

Communication entre TwidoSoft et un modem

Généralités

Il est possible de connecter un PC exécutant Twidosoft à un automate Twido pour transférer des applications, animer des objets, exécuter des commandes mode opérateur. Il est également possible de connecter un automate Twido à d'autres

équipements, tels qu'un autre automate Twido afin d'établir une communication avec le processus d'application.

Twido

WESTERMO

TD-33

V24/RS-232-C

TEL.LINE

POWER

Installation du modem

Tous les modems que l'utilisateur souhaite utiliser avec Twidosoft doivent être installés sous l'environnement Windows à partir de votre PC.

Pour installer vos modems sous l'environnement Windows, suivez la documentation

Windows.

Cette installation est indépendante de Twidosoft.

TWD USE 10AE

93

Communications

Etablissement de la connexion

La connexion de communication par défaut entre Twidosoft et l'automate Twido est assurée par un port de communication série, utilisant le câble TSX PCX 1031 et un adaptateur croisé (voir

Annexe 1, p. 102).

Si un modem est utilisé pour connecter le PC, alors celui-ci doit être signalé dans le logiciel Twidosoft.

Pour sélectionner une connexion avec Twidosoft, sélectionnez Préférences dans le menu Fichier.

Préférences

Editeur de programme par défaut

List

Ladder

Informations Ladder

1 ligne

3 lignes (symboles ET repères)

3 lignes (symboles OU repères)

Animation List/Ladder

Hex

Décimal

Attributs d'affichage

Symboles

Repères

OK

Annuler

Aide

Sauvegarde automatique Enregistrer le message

Fermeture visual lang schéma contacts avec Editer réseau

Gestion des connexions

Afficher barres d'outils

Connexion :

COM1

Validation automatique de l'éditeur de configuration

Cet écran vous permet de sélectionner une connexion, ou de gérer des connexions, tel que la création, la modification, etc.

Pour utiliser une connexion existante, sélectionnez la parmi celles affichées dans le menu déroulant.

Si vous devez ajouter, modifier ou effacer une connexion, cliquez une fois sur

"Gestion des connexions". Une fenêtre s'ouvre affichant la liste des connexions et leurs propriétés.

94

TWD USE 10AE

TWD USE 10AE

Gestion des connexions

Nom

COM1

TCPIP01

My Modem1

Type de connexion IP/Téléphone série

TCP/IP

MODEM :

COM1

192.163.1.101

0231858445

P-Unit / Repère

@

Direct

Débit

19 200

19 200

Parité

Aucun

Aucun

Bits d'arrêt

1

1

Délai

5 000

3 000

5 000

Communications

Break timeout

20

500

20

Ajouter Modifier Supprimer OK

Dans ce cas, 2 ports série sont répertoriés (Com1 et Com4) et une connexion modem utilisant un modèle TOSHIBA V.90, configuré pour composer le numéro :

0231858445 (appel national).

Vous pouvez changer le nom de chaque connexion qui servira à la maintenance de l'application (mais le changement de COM1 ou COM4 n'est pas autorisé).

Voici le moyen de définir et sélectionner la connexion que vous voulez utiliser pour connecter votre PC à un modem.

Il ne s'agit, toutefois, qu'une partie des manipulations que vous devez effectuer pour

établir la connexion globale entre l'ordinateur et l'automate Twido.

La prochaine étape concerne l'automate Twido. L'automate Twido distant doit être connecté à un modem.

Tous les modems doivent être initialisés pour établir une connexion. L'automate

Twido, équipé au minimum du microprogramme version V2.0, est capable d'envoyer

à la mise sous tension une chaîne adaptée au modem, si le modem est configuré dans l'application.

95

Communications

Configuration du modem

Pour configurer un modem dans un automate Twido, procédez comme suit :

TwidoSoft - sans titre

Fichier Edition Affichage Outils Matériel Logiciel Programme Automate Fenêtre Aide

Visualisation en langage

Sans titre

TWDLMDA40DUK

Matériel

RUNG 0 FIN DE PROGRAMME

Port 1 : Liaison distante, 1

Bus

Paramétrer les communications de l'automate…

Logiciel

Ajouter un automate distant...

D

F

12

3

Constantes (KF)

Compteurs

Après avoir configuré le modem sur le port 1, vous devez définir les propriétés. Un clic droit sur le modem affiche les options Supprimer ou Propriétés. L'option

Propriétés permet de sélectionner un modem connu, d'en créer un nouveau ou de le modifier.

Sans titre

TWDLMDA40DUK

Matériel

Port 1 : Liaison distante, 1

1: Modem

Bus d'expansion

Logiciel

Propriétés...

D

Constantes

Constantes (KD)

Note : La gestion du modem par l'automate Twido est effectuée sur le port 1. Cela signifie que vous pouvez connecter un modem sur le port 2 de communication, mais dans ce cas, tous les modes opératoires et la séquence d'initialisation du modem doivent être effectués manuellement, et ne peuvent pas être effectués de la même manière que le port 1 de communication.

96

TWD USE 10AE

TWD USE 10AE

Communications

Sélectionnez ensuite l'option Propriétés, puis :

Propriétés du Modem

Modem

Modem générique

...

Commande Hayes d'initialisation

ATE0Q1

OK Annuler

Vous pouvez sélectionner un modem défini précédemment ou en créer un nouveau en cliquant sur "..." .

Ajouter / Modifier un Modem

Modem

Bourguébus

Commande Hayes d’initialisation

ATE0Q1 xxxxxxxxxx

OK Annuler

Attribuez ensuite un nom au nouveau profil et remplissez la commandes Hayes d'initialisation comme décrit dans la documentation du modem.

Sur cette illustration, "xxxxxx" représente la séquence d'initialisation que vous devez entrer afin de préparer le modem à la communication, c'est à dire le débit, la parité, le bip d'arrêt, le mode de réception, etc.

Pour compléter cette séquence vous devez vous référer à la documentation de votre modem.

La longueur maximum de la chaîne est : 127 caractères.

Lorsque votre application est terminée ou, au minimum, lorsque le port 1 de communication est totalement configuré, transférez l'application en utilisant une

"connexion point à point".

L'automate Twido est alors prêt à être connecté à un PC exécutant Twidosoft par l'intermédiaire de modems.

97

Communications

Séquence de connexion

Après avoir préparé Twidosoft et l'automate Twido, établissez la connexion comme suit :

Etape Action

1 Mettez sous tension l'automate Twido et le modem.

2

3

4

Démarrer votre ordinateur et lancez Twidosoft.

Sélectionnez le menu "Automate", puis "Sélectionner une connexion", et sélectionnez "My modem" (ou le nom que vous avez donné à votre connexion modem, voir "création d'une connexion" :)

TwidoSoft - sans titre

Fichier Edition Affichage Outils Matériel Logiciel Programme Automate Fenêtre Aide

Connecter

Déconnecter

Sélectionner une connexion

Modifier la configuration modem...

Contrôler l'automate

Exécuter (RUN)

Arrêter (STOP)

Initialiser

Ctrl+F5

Transfert PC => Automate...

Protéger l'application

Bilan mémoire

Backup...

Restituer

Effacer...

COM1

COM4

My modem

Connectez TwidoSoft

Modes opératoires

Note : Si vous voulez toujours utiliser votre connexion modem, sélectionnez "my modem" dans les Préférences du menu Fichier (ou le nom que vous lui avez donné). Ainsi, Twidosoft mémorisera cette préférence.

L'automate Twido envoie la chaîne d'initialisation au modem connecté sous tension.

Lorsqu'un modem est configuré dans l'application Twido, l'automate envoie d'abord une commande "FF" afin de savoir si le modem est connecté. Si l'automate reçoit une réponse, alors la chaîne d'initialisation est envoyée au modem.

98

TWD USE 10AE

Appel Interne,

Externe et

International

Communications

Si vous communiquez avec un automate Twido dans l'enceinte de votre entreprise, vous pouvez seulement utiliser l'extension de ligne que vous devez composer, comme : 8445

Gestion des connexions

Nom

COM1

TCPIP01

My Modem1

Type de connexion série

TCP/IP

MODEM :

IP/Téléphone

COM1

192.163.1.101

8 445

P-Unit / Repère

@

Direct

Débit

19200

19 200

Parité

Aucun

Aucun

Bits d'arrêt

1

1

Délai

5 000

3 000

5 000

Break timeout

20

500

20

Ajouter

Modifier

Supprimer OK

Si vous utilisez un standard interne pour composer les numéros de téléphone en dehors de votre entreprise et que vous devez composer un "0" ou un "9" avant le numéro de téléphone utilisez la syntaxe suivante : 0,0231858445 ou 9,

0231858445

Gestion des connexions

Nom

COM1

TCPIP01

My Modem1

Type de connexion série

TCP/IP

MODEM :

IP/Téléphone

COM1

192.163.1.101

0,0231858445

P-Unit / Repère

@

Direct

Débit

19 200

19 200

Parité

Aucun

Aucun

Bits d'arrêt

1

1

Délai

5 000

3 000

5000

Break timeout

20

500

20

Ajouter Modifier Supprimer OK

Pour les appels internationaux la syntaxe est : +19788699001 par exemple. Et si vous utilisez un standard : 0,+ 19788699001

Gestion des connexions

Nom

COM1

TCPIP01

My Modem1

Type de connexion série

TCP/IP

MODEM :

IP/Téléphone

COM1

192.163.1.101

0,+19788699001

P-Unit / Repère

@

Direct

Débit

19 200

19 200

Parité

Aucun

Aucun

Bits d'arrêt

1

1

Délai

5 000

3 000

5 000

Break timeout

20

500

20

Ajouter Modifier Supprimer OK

TWD USE 10AE

99

Communications

Questions fréquemment posées

Lorsque votre communication est établie depuis quelques minutes, des erreurs de communication peuvent survenir. Dans ce cas, vous devez ajuster les paramètres de communication.

Twidosoft utilise un driver modbus pour communiquer via des ports série ou des modems internes. Dès que la communication est établie, Driver Modbus apparaît dans la barre d'outils. Cliquez deux fois sur l'icône Driver Modbus pour ouvrir la fenêtre. Vous avez désormais accès aux paramètres Driver Modbus et l'onglet

"runtime" affiche des informations sur les trames échangées avec l'automate à distance.

Si l'option Number of timeouts augmente ou est différente de 0, changez la valeur à l'aide de l'option Gestion des connexions, accessible sous Twidosoft, via le menu

Fichier et le sous-menu Préférences. Cliquez sur le champ timeout, puis cliquez sur le bouton de modification et entrez une valeur plus élevée. La valeur par défaut est

"5 000" (en millième de secondes).

Essayez ensuite de vous reconnecter. Ajustez la valeur jusqu'à ce que votre connexion soit stable.

MODBUS Driver - MODBUS01

Configuration Runtime Debug About

Communication

Connections

Frames Sent

Bytes Sent

Frames Received

Bytes Received

Number of Timeouts

Checksum Errors

Mode RTU

404

0

0

1

17

158

17

Reset

Hide

100

TWD USE 10AE

Exemples

TWD USE 10AE

Communications z

Exemple 1 : Twidosoft connecté à un TWD LMDA 20DRT (Windows 98 SE) .

z

PC : Toshiba Portege 3490CT sous Windows 98, z z z

Modem (interne au PC) : Toshiba internal V.90,

Automate Twido : TWD LMDA 20DRT version 2.0,

Modem (connecté à l'automate Twido) : Type Westermo TD-33 / V.90 référence SR1 MOD01 disponible sur le nouveau catalogue Twido

(Septembre 03) (voir

Annexe 2, p. 103),

(Clients nord-américains uniquement) : Le type de modem disponible dans z votre région est le TD-33/V.90 US),

Câble : TSX PCX 1031 connecté au port 1 de communication Twido et un adaptateur : 9 broches mâle / 9 broches mâle afin de croiser Rx et Tx durant la connexion entre le modem Westermo et l'automate Twido (voir Annexe 1,

p. 102). Vous pouvez également utiliser le câble TSX PCX 1130 (conversion

RS485/232 et croisement Rx/Tx).

Toshiba Portege

3490CT

Modem intégré

Câble :

TSX PCX 1031

Adaptateur croisé

WESTERMO

TD-33

V24/RS-232-C

Westermo TD-33

SR1 MOD01

TEL.LINE

POWER

Le premier test consiste à utiliser 2 lignes de téléphone analogiques, internes à l'entreprise, n'utilisant pas le numéro de téléphone complet, mais juste l'extension

(C'est pourquoi il y a seulement 4 chiffres pour le numéro de téléphone de modem

Toshiba V.90 interne).

Pour ce test, les paramètres de connexion (Twidosoft, menu Préférences, puis

Gestion des connexions) étaient établis à leur valeur de défaut, soit timeout = 5 000 et break timeout = 20.

z

Exemple 2 : Twidosoft connecté à TWD LMDA 20DRT (windows XP Pro) z z

PC : Compaq pentium 4, 2,4GHz,

Modem : Lucent Win modem, bus PCI, z z

Automate Twido : TWD LMDA 20DRT version 2.0,

Modem (connecté à l'automate Twido) : Type WESTERMO TD-33 / V.90 référence SR1 MOD01 disponible dans le nouveau catalogue Twido

(Septembre 03) (voir

Annexe 2, p. 103),

(Clients nord-américains uniquement) : Le type de modem disponible dans votre région est le TD-33/V.90 US),

101

Communications

Annexe 1

z

Câble : TSX PCX 1031 connecté au port 1 de communication Twido, et un adaptateur : 9 broches mâle / 9 broches mâle afin de croiser Rx et Tx durant la connexion entre le modem Westermo et l'automate Twido (voir Annexe 1,

p. 102). Vous pouvez également utiliser le câble TSX PCX 1130 (conversion

RS485/232 et croisement Rx/Tx).

Compaq 2.4 GHz

Lucent with modem

Câble :

TSX PCX 1031

Adaptateur croisé

WESTERMO

TD-33

V24/RS-232-C

Westermo TD-33

SR1 MOD01

TEL.LINE

POWER

Le test consiste à utiliser deux lignes de téléphone analogiques, internes à l'entreprise, n'utilisant pas le numéro de téléphone complet, mais juste l'extension

(C'est pourquoi il y a seulement 4 chiffres pour le numéro de téléphone du modem interne Toshiba V.90).

Pour ce test, les paramètres de connexion (Twidosoft, menu Préférences, puis

Gestion des connexions) étaient établis à leur valeur de défaut, soit timeout = 5 000 et break timeout = 20.

Adaptateur croisé pour le câble TSX PCX 1031 et modem Westermo TD-33 :

102

TWD USE 10AE

Annexe 2

Communications

Modem Westermo TD-33, référence Schneider SR1 MOD01

(1)

. Ce modem gère 4 interrupteurs DIP, qui doivent tous être sur OFF :

Réglages usine

ON

Utiliser la configuration stockée (vitesse et format, etc)

Désactiver DTR Hotcall, Auto Band

1 2 3 4

Note :

1. Certains produits peuvent ne pas être compatibles et/ou disponibles dans toutes les régions. Pour plus d'informations, contactez votre représentant

Schneider local.

TWD USE 10AE

103

Communications

Annexe 3

Modem Wavecom WMOD2B, référence Schneider SR1 MOD02

(1)

double bande

(900/1800Hz) :

Annexe 4

Note :

1. Certains produits peuvent ne pas être compatibles et/ou disponibles dans toutes les régions. Pour plus d'informations, contactez votre représentant

Schneider local.

z z z

Références des produits utilisés dans ce document : z Produit Twido : TWD LMDA 20DRT, z z

Logiciel Twidosoft : TWD SPU 1002 V10M,

Câble TSX PCX 1031,

Câble TSX PCX 1130,

Modem RTU : Westermo TD-33 / V90 SR1 MOD01

(1)

,

Modem GSM : Wavecom WMOD2B SR1 MOD02

(1)

.

Note :

1. Certains produits peuvent ne pas être compatibles et/ou disponibles dans toutes les régions. Pour plus d'informations, contactez votre représentant

Schneider local.

104

TWD USE 10AE

Communications

Communication de liaison distante

Introduction

La liaison distante est un bus maître/esclave à haut débit conçu pour assurer l'échange d'une petite quantité de données entre l'automate maître et un maximum de sept automates (esclaves) distants. Les données de l'application ou les données d'E/S sont transférées en fonction de la configuration des automates distants. Il est possible d'associer différents types d'automates, tels que des automates d'E/S distantes et des automates d'extension.

Note : L'automate maître contient les informations relatives au repère d'une E/S distante, mais il ne sait pas à quel automate précis correspond ce repère. Par conséquent, l'automate maître ne peut pas affirmer que toutes les entrées et sorties distantes utilisées dans l'application utilisateur existent réellement.

Assurez-vous que cela est le cas.

Note : Le bus d'E/S distantes et le protocole utilisé sont propriétaires et aucun périphérique tiers n'est autorisé sur le réseau.

ATTENTION

FONCTIONNEMENT INOPINE DU MATERIEL

z z

Assurez-vous qu'il existe un seul automate maître sur une liaison distante et que chaque esclave dispose d'un repère unique. Le non-respect de cette précaution risque d'altérer les données ou de générer des résultats inattendus et ambigus.

Assurez-vous que tous les esclaves disposent d'un repère unique. Deux esclaves ne doivent pas avoir le même repère. Le non-respect de cette précaution risque d'altérer les données ou de générer des résultats inattendus et ambigus.

Le non-respect de cette précaution peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels.

Note : La liaison distante nécessite une connexion EIA RS-485 et peut être exécutée sur un seul port de communication à la fois.

105

TWD USE 10AE

Communications

Configuration matérielle

Une liaison distante doit utiliser un port EIA RS-485 à 3 fils minimum. Il est possible de la configurer afin d'utiliser le premier port ou un deuxième port optionnel existant.

Note : Un seul port de communication à la fois peut être configuré en tant que liaison distante.

Le tableau suivant répertorie les périphériques qui peuvent être utilisés :

Automate

TWDLC•A10/16/24DRF,

TWDLCA•40DRF, TWDLMDA20/

40DUK, TWDLMDA20/40DTK,

TWDLMDA20DRT

TWDNOZ485D

Port Caractéristiques

1 Base automate équipé d'un port EIA RS-485 à 3 fils avec un connecteur mini DIN.

TWDNOZ485T

TWDNAC485D

TWDNAC485T

TWDXCPODM

2 Module de communication équipé d'un port EIA RS-485 à 3 fils avec un connecteur mini DIN.

Remarque : Ce module est disponible uniquement pour les automates modulaires. Lorsque le module est connecté, l'automate ne peut pas disposer d'un module d'expansion d'afficheur.

2 Module de communication équipé d'un port EIA RS-485 à 3 fils avec un bornier.

Remarque : Ce module est disponible uniquement pour les automates modulaires. Lorsque le module est connecté, l'automate ne peut pas disposer d'un module d'expansion Afficheur.

2 Adaptateur de communication équipé d'un port EIA RS-485 à 3 fils avec un connecteur mini DIN.

Remarque : Cet adaptateur est disponible uniquement pour les automates

16, 24 et 40 E/S compacts et pour le module d'expansion Afficheur.

2 Adaptateur de communication équipé d'un port EIA RS-485 à 3 fils avec un bornier.

Remarque : Cet adaptateur est disponible uniquement pour les automates

16, 24 et 40 E/S compacts et pour le module d'expansion Afficheur.

2 Module d'expansion de l'afficheur équipé d'un port EIA RS-485 à 3 fils avec un connecteur mini DIN ou d'un port EIA RS-485 à 3 fils avec un bornier.

Remarque : Ce module est disponible uniquement pour les automates modulaires. Lorsque le module est connecté, l'automate ne peut pas disposer d'un module d'expansion Communication.

Note : La vérification de la présence du port 2 et de sa configuration (RS232 ou

RS485) est uniquement réalisée lors de la mise sous tension ou de la réinitialisation par le microprogramme de l'automate.

106

TWD USE 10AE

Communications

Connexion de câbles à chaque périphérique

Note : Le signal DPT sur la broche 5 doit être relié au 0 V sur la broche 7, afin de signaler l'utilisation de communications de liaison distante. Lorsque ce signal n'est pas relié à la terre, l'automate Twido maître ou esclave est défini par défaut dans un mode dans lequel des tentatives d'établir des communications avec TwidoSoft s'effectuent.

Note : La connexion DPT à 0 V (terre) n'est nécessaire qu'en cas de connexion à une base automate sur le port 1.

Les connexions de câbles effectuées à chaque périphérique sont représentées cidessous.

Connexion mini DIN

Automate

Twido

D1(A+) D0(B-) 0V DPT

1 2 7 5

Périphérique distant

D1(A+) D0(B-) 0V DPT

...

Périphérique distant

D1(A+) D0(B-) 0V DPT

Connexion bornier

Automate distant

A(+) B(-) 0V

A B SG

Automate maître

A(+) B(-) 0V

Automate distant

A(+) B(-) 0V

TWD USE 10AE

107

Communications

Configuration logicielle

Un seul automate maître doit être défini sur la liaison distante. En outre, chaque automate distant doit conserver un repère esclave unique. L'utilisation de repères identiques par plusieurs maîtres ou esclaves risque d'altérer des transmissions ou de créer des ambiguïtés.

ATTENTION

FONCTIONNEMENT INOPINÉ DE L'ÉQUIPEMENT

Assurez-vous qu'il existe un seul automate maître sur une liaison distante et que chaque esclave dispose d'un repère unique. Le non-respect de cette précaution risque d'altérer les données ou de générer des résultats inattendus et ambigus.

Le non-respect de cette précaution peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels.

Configuration de l'automate maître

Configurez l'automate maître à l'aide de TwidoSoft pour gérer un réseau de liaison distante constitué au maximum de sept automates distants. Ces sept automates distants peuvent être configurés en tant qu'E/S distantes ou automates d'extension.

Le repère du maître configuré à l'aide de TwidoSoft correspond au repère 0.

Pour configurer un automate en tant que maître vous devez configurer le port 1 ou le port 2 en liaison distante et choisir le repère 0 (Maître) à l'aide de TwidoSoft.

Puis à l'aide de la fenêtre "Ajouter un automate distant", vous définissez les automates esclaves en E/S distantes ou en automates d'extension, ainsi que leurs repères.

Configuration de l'automate distant

Type

E/S distantes

La configuration d'un automate distant s'effectue à l'aide de TwidoSoft en configurant le port 1 ou 2 en liaison distante et ou en lui affectant un repère entre 1 et 7.

Le tableau suivant résume les différences et les contraintes de chacun de ces types de configuration d'automate distant.

Programme d'application

Non

Accès aux données

%I et %Q

Pas même une simple instruction "END"

Le mode RUN dépend de celui du maître.

Seule l'E/S locale de l'automate distant est accessible (et non son extension d'E/S).

Automate d'extension Oui %INW et %QNW

Le mode RUN est indépendant de celui du maître.

Il est possible de transmettre un maximum de quatre mots d'entrée et quatre mots de sortie vers et depuis chaque extension.

108

TWD USE 10AE

Communications

Synchronisation de scrutation de l'automate distant

Le cycle de mise à jour de la liaison distante n'est pas synchronisé avec la scrutation de l'automate maître. Les communications avec les automates distants sont déclenchées par interruption et se produisent en tant que tâches d'arrière-plan, en parallèle avec l'exécution de la scrutation de l'automate maître. A la fin du cycle de scrutation, les valeurs les plus récentes sont lues dans les données d'application à utiliser pour la prochaine exécution de programme. Ce traitement est le même pour les automates d'E/S distantes et d'extension.

Tous les automates peuvent vérifier l'activité de la liaison générale à l'aide du bit système %S111. Mais pour accomplir la synchronisation, un automate maître ou d'extension doit utiliser le bit système %S110. Ce bit est mis à 1 une fois qu'un cycle de mise à jour complet s'est déroulé. Le programme d'application est responsable de sa remise à 0.

Le maître peut activer ou désactiver la liaison distante à l'aide du bit système

%S112. Les automates peuvent contrôler la configuration et le bon fonctionnement de la liaison distante à l'aide de %S113. Le signal DPT sur le port 1 (utilisé pour déterminer si TwidoSoft est connecté) est détecté et signalé sur %S100.

Le tableau suivant résume toutes ces informations.

Bit système Etat Indication

%S100 0 maître/esclave : DPT inactif (câble TwidoSoft NON connecté)

%S110

1 maître/esclave : DPT actif (câble TwidoSoft connecté)

0 maître/esclave : mis à 0 par l'application

%S111

1 maître : tous les échanges de liaison distante effectués (E/S distantes uniquement) esclave : échange avec le maître effectué

0 maître : échange de liaison distante unique effectué esclave : échange de liaison distante unique détecté

%S112

%S113

1 maître : échange de liaison distante unique en cours esclave : échange de liaison distante unique détecté

0 maître : liaison distante désactivée

1 maître : liaison distante activée

0 maître/esclave : configuration/fonctionnement de la liaison distante OK

1 maître : erreur de configuration/fonctionnement de la liaison distante esclave : erreur de fonctionnement de la liaison distante

Redémarrage de l'automate maître

z z z

Lorsqu'un automate maître redémarre, l'un des événements suivants se produit :

Un démarrage à froid (%S0 = 1) force la réinitialisation des communications.

Un démarrage à chaud (%S1 = 1) force la réinitialisation des communications.

En mode Stop, le maître continue à communiquer avec les esclaves.

TWD USE 10AE

109

Communications

Redémarrage de l'automate esclave

z z

Lorsqu'un automate esclave redémarre, l'un des événements suivants se produit :

Un démarrage à froid (%S0 = 1) force la réinitialisation des communications.

Un démarrage à chaud (%S1 = 1) force la réinitialisation des communications.

z

En mode Stop, l'esclave continue de communiquer avec le maître. Si le maître indique un état Stop : z z

Les E/S distantes appliquent un état Stop.

L'automate d'extension continue dans son état actuel.

Arrêt de l'automate maître

Lorsque l'automate maître passe en Stop, tous les périphériques esclaves continuent de communiquer avec le maître. Lorsque le maître indique qu'un arrêt est requis, un automate d'E/S distantes s'arrête, mais les automates d'extension continuent dans leur état courant d'exécution et d'arrêt.

110

TWD USE 10AE

Accès aux données E/S distantes

Communications

L'automate distant configuré en tant qu'E/S distantes ne possède, ni n'exécute son propre programme d'application. Les entrées et sorties TOR de base de l'automate distant sont une simple extension de celles de l'automate maître. L'application doit uniquement utiliser le mécanisme de repérage complet à trois chiffres fourni.

Note : Le numéro de module est toujours zéro pour les E/S distantes.

Illustration

Repère de l'automate distant

Numéro modulaire

Numéro de voie

%Q2.0.2

%I7.0.4

Pour communiquer avec les E/S distantes, l'automate maître utilise la notation d'entrée et sortie standard %I et %Q. Pour accéder au troisième bit de sortie de l'E/S distante configurée au repère 2, on utilise l'instruction %Q2.0.2. De même, pour lire le cinquième bit d'entrée de l'E/S distante configurée au repère 7, on utilise l'instruction %I7.0.4.

Note : L'accès du maître est restreint aux E/S TOR appartenant aux E/S locales de l'automate distant. Aucune E/S analogique ou d'expansion ne peut être transférée, hormis en cas d'utilisation de communications d'extension.

Illustration

Liaison distante

Automate maître

Repère 0

E/S distantes

Repère 2

E/S distantes

Repère 4

%I2.0.0

. . .

%I2.0.23

%Q2.0.0

. . .

%Q2.0.15

%I4.0.0

. . .

%I4.0.23

%Q4.0.0

. . .

%Q4.0.15

%I0.0.0

. . .

%I0.0.23

%Q0.0.0

. . .

%Q0.0.15

%I0.0.0

. . .

%I0.0.23

%Q0.0.0

. . .

%Q0.0.15

TWD USE 10AE

111

Communications

Accès aux données de l'automate d'extension

Pour communiquer avec des automates d'extension, le maître utilise les mots réseau %INW et %QNW afin d'échanger des données. Chaque extension du réseau est accessible par son repère distant "j" à l'aide de mots %INWj.k et %QNWj.k.

Chaque automate d'extension du réseau utilise %INW0.0 à %INW0.3 et %QNW0.0

à %QNW0.3 pour accéder aux données situées sur le maître. Les mots réseau sont automatiquement mis à jour lorsque les automates sont en mode Run ou Stop.

L'exemple suivant illustre l'échange d'un maître avec deux automates d'extension configurés.

Liaison distante

Automate maître

Repère 0

Automate d'extension

Repère 1

Automate d'extension

Repère 3

%INW1.0

. . .

%INW1.3

%QNW1.0

. . .

%QNW1.3

%INW3.0

. . .

%INW3.3

%QNW3.0

. . .

%QNW3.3

%QNW0.0

. . .

%QNW0.3

%INW0.0

. . .

%IWN0.3

%QNW0.0

. . .

%QNW0.3

%INW0.0

. . .

%INW0.3

Il n'existe aucune remise de messages de poste à poste au sein de la liaison distante. Il est possible d'utiliser le programme application du maître pour gérer les mots réseaux, afin de transférer des informations entre des automates distants, qui utilisent alors le maître en tant que passerelle.

112

TWD USE 10AE

Communications

Informations d'état

Outre les bits système décrits précédemment, le maître conserve l'état de présence et de configuration des automates distants. Cette action s'effectue dans les mots systèmes %SW111 et %SW113. L'automate maître ou l'automate distant peut obtenir la valeur de la dernière erreur survenue pendant la communication sur la liaison distante dans le mot système %SW112.

Mots système Utilisation

%SW111 Etat de la liaison distante : deux bits pour chaque automate distant (maître uniquement) x0-6 0 - automate distant 1-7 absent

1 - automate distant 1-7 présent

%SW112 x8-14 0 - E/S distante détectée sur l'automate distant 1-7

1 - automate d'extension détecté sur l'automate distant 1-7

Code d'erreur de configuration ou de fonctionnement de la liaison distante

0 - opérations réussies

%SW113

1 - expiration du délai (esclave)

2 - erreur de checksum détectée (esclave)

3 - incohérence de configuration (esclave)

Configuration de la liaison distante : deux bits pour chaque automate distant (maître uniquement) x0-6 0 - automate distant 1-7 non configuré

1 - automate distant 1-7 configuré x8-14 0 - E/S distante configurée en tant qu'automate distant 1-7

1 - automate d'extension configuré en tant qu'automate distant 1-7

TWD USE 10AE

113

Communications

Exemple de liaison distante

Pour configurer une liaison distante, procédez comme suit :

1. Configurez le matériel.

2. Câblez les automates.

3. Connectez le câble de communication entre le PC et les automates.

4. Configurez le logiciel.

5. Ecrivez une application.

Les illustrations suivantes représentent une utilisation de la liaison distante avec les

E/S distantes et un automate d'extension.

Etape 1 : Configuration du matériel :

I0.0

Automate maître

E/S distantes

I0.1

Q0.0

Automate d'extension

Q0.1

La configuration matérielle comprend trois bases automates de tout type. Le port 1 est utilisé selon deux modes de communication. L'un des modes permet de configurer et de transférer le programme d'application à l'aide de TwidoSoft. Le second mode est destiné au réseau de liaison distante. Si un port 2 optionnel est disponible sur l'un des automates, il est possible de l'utiliser, mais un automate ne gère qu'une seule liaison distante.

Note : Dans cet exemple, les deux premières entrées sur les E/S distantes sont câblées sur les deux premières sorties.

Etape 2 : Câblage des automates :

Connexion mini DIN

Automate maître

A(+) B(-) GND DPT

1 2

7 5

Automate distant

Repère 1

A(+) B(-) GND DPT

. . .

Automate d'extension

Repère 2

A(+) B(-) GND DPT

Connexion bornier

Automate maître

A(+) B(-) 0V

A B SG

Automate distant

Repère 1

A(+) B(-) 0V

. . .

Automate d'extension

Repère 2

A(+) B(-) 0V

114

TWD USE 10AE

TWD USE 10AE

Communications

Connectez les câbles des signaux A(+) et B(-) ensemble. Sur chaque automate, le signal DPT est relié à la terre. Bien que la mise à la terre du signal ne soit pas obligatoire pour une utilisation avec une liaison distante sur le port 2 (cartouche ou module de communication optionnels), il s'agit d'une bonne habitude à prendre.

Etape 3 : Connexion du câble de communication entre le PC et les automates :

Automate maître

E/S distantes

Automate d'extension

TSX PCX 1031

2

Port série PC

EIA RS-232

1 3

0

TSX PCX 3030 Port USB

Le câble de programmation multifonctions TSX PCX 1031 ou TSX PCX 3030 est utilisé pour communiquer avec chacune des trois bases automates. Assurez-vous que le commutateur du câble est en position 2. Afin de programmer chaque automate, il est nécessaire d'établir une communication point à point avec chaque automate. Pour établir cette communication : connectez-vous au port 1 du premier automate, transférez la configuration et les données de l'application, puis mettez l'automate en Run. Répétez cette procédure pour chaque automate.

Note : Il est nécessaire de déplacer le câble après chaque configuration d'automate et transfert d'application.

Etape 4 : Configuration du logiciel :

Chacun des trois automates utilise TwidoSoft pour créer une configuration, et le cas

échéant, le programme d'application.

Pour l'automate maître, éditez le paramétrage des communications de l'automate afin de régler le protocole sur "Liaison distante" et le repère sur "0 (Maître)".

Paramétrage des comm. de l'automate

Type : Liaison distante

Adresse : 0 (maître)

Configurez l'automate distant sur le maître en ajoutant une "E/S distante" au repère

"1" et un "Automate d'extension" au repère "2".

Ajouter automates distants

Utilisation automate : E/S distantes

Adresse distante : 1

Utilisation automate : Automate d'extension

Adresse distante : 2

115

Communications

Pour l'automate configuré en tant qu'E/S distantes, vérifiez que le paramétrage des communications de l'automate est réglé sur "Liaison distante" et sur le repère "1".

Paramétrage des comm. de l'automate

Type : Liaison distante

Repère : 1

Pour l'automate configuré en tant qu'extension, vérifiez que la configuration de la communication de l'automate est réglée sur "Liaison distante" et sur le repère "2".

Paramétrage des comm. de l'automate

Type : Liaison distante

Repère : 2

Etape 5 : Ecriture des applications :

Pour l'automate maître, écrivez le code du programme d'application suivant :

LD 1

[%MW0 := %MW0 +1]

[%QNW2.0 := %MW0]

[%MW1 := %INW2.0]

LD %I0.0

ST %Q1.00.0

LD %I1.0.0

ST %Q0.0

LD %I0.1

ST %Q1.0.1

LD %I1.0.1

ST %Q0.1

Pour l'automate configuré en tant qu'E/S distantes, n'écrivez pas de programme d'application.

Pour l'automate configuré en tant qu'extension, écrivez l'application suivante :

LD 1

[%QNW0.0 := %INW0.0]

Dans cet exemple, l'application maître incrémente un mot mémoire interne et le communique à l'automate d'extension à l'aide d'un seul mot réseau. L'automate d'extension prend le mot reçu du maître et le renvoie. Dans le maître, un mot mémoire différent reçoit et stocke cette transmission.

Pour communiquer avec l'automate d'E/S distantes, le maître envoie ses entrées locales aux sorties des E/S distantes. A l'aide de la connexion E/S externe des E/S distantes, les signaux sont renvoyés et récupérés par le maître.

116

TWD USE 10AE

Communications

Communications ASCII

Introduction

Le protocole ASCII offre aux automates Twido un protocole de mode caractère semi-duplex simple permettant d'émettre et/ou de recevoir des données à l'aide d'un seul périphérique. Ce protocole est pris en charge à l'aide de l'instruction EXCHx et géré à l'aide du bloc fonction %MSGx.

Les trois types de communications suivants sont possibles à l'aide du protocole ASCII : z Emission seule z z

Emission/réception

Réception seule

La taille maximale des trames émises et/ou reçues à l'aide de l'instruction EXCHx s'élève à 256 octets.

TWD USE 10AE

117

Communications

Configuration matérielle

Il est possible d'établir une liaison ASCII (voir les bits systèmes %S103 et %S104

(Voir

Bits système (%S), p. 596)) sur le port EIA RS-232 ou EIA RS-485 et de

l'exécuter simultanément sur deux ports de communication au maximum.

Le tableau suivant répertorie les périphériques qui peuvent être utilisés :

Automate

TWDLC•A10/16/24DRF,

TWDLCA•40DRF,

TWDLMDA20/40DUK,

TWDLMDA20DRT

Port Caractéristiques

1 Base automate équipé d'un port EIA RS-485 à 3 fils avec un connecteur mini DIN.

TWDNOZ232D

TWDNOZ485D

2 Module de communication équipé d'un port EIA RS-232 à 3 fils avec un connecteur mini DIN.

Remarque : Ce module est disponible uniquement pour les automates modulaires.

Lorsque le module est connecté, l'automate ne peut pas disposer d'un module d'expansion Afficheur.

2 Module de communication équipé d'un port EIA RS-485 à 3 fils avec un connecteur mini DIN.

Remarque : Ce module est disponible uniquement pour les automates modulaires.

Lorsque le module est connecté, l'automate ne peut pas disposer d'un module d'expansion Afficheur.

TWDNOZ485T

TWDNAC232D

TWDNAC485D

TWDNAC485T

TWDXCPODM

2 Module de communication équipé d'un port EIA RS-485 à 3 fils avec un bornier.

Remarque : Ce module est disponible uniquement pour les automates modulaires.

Lorsque le module est connecté, l'automate ne peut pas disposer d'un module d'expansion Afficheur.

2 Adaptateur de communication équipé d'un port EIA RS-232 à 3 fils avec un connecteur mini DIN.

Remarque : Cet adaptateur est disponible uniquement pour les automates 16, 24 et 40 E/S compacts et pour le module d'expansion Afficheur.

2 Adaptateur de communication équipé d'un port EIA RS-485 à 3 fils avec un connecteur mini DIN.

Remarque : Cet adaptateur est disponible uniquement pour les automates 16, 24 et 40 E/S compacts et pour le module d'expansion Afficheur.

2 Adaptateur de communication équipé d'un port EIA RS-485 à 3 fils avec un bornier.

Remarque : Cet adaptateur est disponible uniquement pour les automates 16, 24 et 40 E/S compacts et pour le module d'expansion Afficheur.

2 Module d'expansion de l'afficheur équipé d'un port EIA RS-232 à 3 fils avec un connecteur mini DIN, d'un port EIA RS-485 à 3 fils avec un connecteur mini DIN et d'un port EIA RS-485 à 3 fils avec un bornier.

Remarque : Ce module est disponible uniquement pour les automates modulaires.

Lorsque le module est connecté, l'automate ne peut pas disposer d'un module d'expansion Communication.

Note : La vérification de la présence du port 2 et de sa configuration (RS232 ou

RS485) est uniquement réalisée lors de la mise sous tension ou de la réinitialisation par le microprogramme de l'automate.

118

TWD USE 10AE

Communications

Câblage nominal

Les connexions de câble nominal sont représentées ci-dessous pour les types EIA

RS-232 et EIA RS-485.

Note : Si le port 1 est utilisé sur l'automate Twido, le signal DPT sur la broche 5 doit être relié au 0 V sur la broche 7. Ce signal permet d'indiquer à l'automate

Twido que les communications via le port 1 relèvent du protocole ASCII et non du protocole utilisé pour communiquer avec le logiciel TwidoSoft.

Les connexions de câbles de chaque périphérique sont représentées ci-dessous.

Connexion mini DIN

Câble EIA RS-232

Automate

Twido

TXD RXD GND

3 4 7

Périphérique distant

TXD RXD GND

Câble EIA RS-485

Automate

Twido (maître)

D1(A+) D0(B-) GND DPT

1 2 7 5

Périphérique distant

...

D1(A+) D0(B-) GND

Périphérique distant

D1(A+) D0(B-) GND

Connexion bornier

Automate maître

A(+) B(-) 0V

A

B

SG

Périphérique distant

A(+) B(-) 0V

Périphérique distant

A(+) B(-) 0V

Configuration logicielle

Pour configurer l'automate afin d'utiliser une liaison série pour envoyer et recevoir des caractères à l'aide du protocole ASCII, procédez comme suit :

Etape Description

1 Configurez le port série pour le protocole ASCII à l'aide de TwidoSoft.

2 Créez dans votre application une table d'émission/réception qui sera utilisée par l'instruction EXCHx.

TWD USE 10AE

119

Communications

Configuration du port

Un automate Twido peut utiliser son port 1 principal ou un port 2 configuré en option pour utiliser le protocole ASCII. Pour configurer un port série pour le protocole

ASCII :

Etape Action

1 Définissez tous les modules ou adaptateurs de communication supplémentaires configurés sur l'embase.

2 Dans le navigateur application, cliquez avec le bouton droit de la souris sur le port, puis sélectionnez

Paramétrer les communications de l'automate...

Résultat : La fenêtre ci-dessous apparaît.

Paramétrage des communications de l'automate

Port 1

Port 2

Protocole

Type :

Repère :

ASCII

OK

Annuler

Aide

Paramètres

Débit :

Bits de données :

Parité :

Bits d'arrêt :

Délai de réponse :

Délai entre les trames :

19200

8

Aucune

1

1 x 100 ms ms

Avancé...

3

4

5

Sélectionnez le type du port série ASCII dans la liste Type de protocole.

Définissez les paramètres de communication associés.

Cliquez sur le bouton Avancé pour définir les paramètres avancés.

120

TWD USE 10AE

Communications

Configuration de la table d'émission/ réception du mode ASCII

La taille maximale des trames émises et/ou reçues s'élève à 256 octets. La table de mots associée à l'instruction EXCHx se compose des tables de contrôle d'émission et de réception.

Table de contrôle

Table d'émission

Octet de poids fort

Commande

Réservés (0)

Octet 1 émis

...

Octet de poids faible

Longueur (émission/réception)

Réservés (0)

Octet 2 émis

...

Octet n émis

Table de réception

Octet n+1 émis

Octet 1 reçu

...

Octet 2 reçu

...

Octet p reçu

Octet p+1 reçu

Table de contrôle

L'octet Longueur contient la longueur de la table d'émission en octets (250 max), qui est écrasée par le nombre de caractères reçus à la fin de la réception, si la réception est demandée.

z z z

L'octet Commande doit contenir l'un des éléments suivants :

0: Emission seule

1: Emission/réception

2: Réception seule

TWD USE 10AE

121

Communications

Tables d'émission/ réception

Echange de messages

En mode Emission seule, les tables de contrôle et d'émission sont renseignées avant l'exécution de l'instruction EXCHx ; elles peuvent être de type %KW ou %MW.

Aucun espace n'est requis pour la réception des caractères en mode Emission seule. Une fois que tous les octets ont été émis %MSGx.D est réglé sur 1 ; il est alors possible d'exécuter une nouvelle instruction EXCHx.

En mode Emission/Réception, les tables de contrôle et d'émission sont renseignées avant l'exécution de l'instruction EXCHx ; elles doivent être de type %MW. Un espace prévu pour un maximum de 256 octets de réception est requis à la fin de la table d'émission. Une fois que tous les octets ont été émis, l'automate Twido passe en mode de réception et est prêt à recevoir des octets.

En mode Réception seule, la table de contrôle est renseignée avant l'exécution de l'instruction EXCHx ; elle doit être de type %MW. Un espace prévu pour un maximum de

256 octets de réception est requis à la fin de la table de contrôle. L'automate Twido passe immédiatement en mode de réception et est prêt à recevoir des octets.

La réception est terminée une fois que les octets de fin de trame utilisés ont été reçus ou lorsque la table de réception est pleine. Dans ce cas, une erreur

(débordement de la table de réception) apparaît dans le mot %SW63 et %SW64. Si un délai différent de zéro est configuré, la réception se termine lorsque ce délai est

écoulé. Si vous sélectionnez une valeur de délai égale à zéro, il n'existe aucun délai de réception. Par conséquent, pour arrêter la réception, activez l'entrée %MSGx.R.

Le langage propose deux services pour la communication : z z

Instruction EXCHx : pour émettre/recevoir des messages.

Bloc fonction %MSGx : pour contrôler les échanges de messages.

L'automate Twido utilise le protocole configuré pour ce port lors du traitement d'une instruction EXCHx.

Note : Il est possible de configurer chaque port de communication pour différents protocoles ou pour le même protocole. Pour accéder à l'instruction EXCHx ou au bloc fonction %MSGx de chaque port de communication, il suffit d'ajouter le numéro du port (1 ou 2).

122

TWD USE 10AE

Instruction

EXCHx

Communications

L'instruction EXCHx permet à l'automate Twido d'envoyer et/ou de recevoir des informations vers/depuis des périphériques ASCII. L'utilisateur définit une table de mots (%MWi:L ou %KWi:L) contenant des informations de contrôle, ainsi que les données à envoyer et/ou à recevoir (jusqu'à 256 octets en émission et/ou réception). La description du format de la table de mots a été donnée précédemment.

Un échange de messages s'effectue à l'aide de l'instruction EXCHx.

Syntaxe : [EXCHx %MWi:L] où : x = numéro du port (1 ou 2)

L = nombre de mots dans les tables de mots de commande, d'émission et de réception

L'automate Twido doit terminer l'échange de la première instruction EXCHx avant de pouvoir en lancer une deuxième. Il est nécessaire d'utiliser le bloc fonction

%MSGx lors de l'envoi de plusieurs messages.

Le traitement de l'instruction par liste EXCHx se produit immédiatement, en sachant que toutes les émissions sont démarrées sous contrôle d'interruptions (la réception des données est également sous contrôle d'interruptions), ce qui est considéré comme un traitement en arrière-plan.

TWD USE 10AE

123

Communications

Bloc fonction

%MSGx

L'utilisation du bloc fonction %MSGx est facultative ; elle permet de gérer des

échanges de données. Le bloc fonction %MSGx remplit trois fonctions : z

Vérification des erreurs de communication

La recherche d'erreurs permet de vérifier que le paramètre L (longueur de la table de mots) programmé à l'aide de l'instruction EXCHx est suffisamment grand pour z contenir la longueur du message à envoyer. Ce paramètre est comparé à la longueur programmée dans l'octet de poids faible du premier mot de la table de mots.

Coordination de plusieurs messages

Pour garantir la coordination lors de l'envoi de plusieurs messages, le bloc fonction %MSGx fournit les informations requises pour déterminer le moment où z l'émission du message précédent est terminée.

Emission de messages prioritaires

Le bloc fonction %MSGx vous permet de suspendre l'émission d'un message afin d'envoyer un message plus urgent.

Le bloc fonction %MSGx dispose d'une entrée et de deux sorties associées :

Entrée/Sortie

R

%MSGx.D

%MSGx.E

Définition

Entrée RAZ

Description

Mise à 1 : réinitialise la communication ou le bloc (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1).

Communication terminée 0 : requête en cours.

1 : communication terminée en cas de fin de transmission, de réception du caractère de fin, d'erreur ou de réinitialisation du bloc.

Erreur 0 : longueur du message et liaison corrects

1 : en cas de commande erronée, de table configurée de manière incorrecte, de mauvais caractère reçu (vitesse, parité, etc.) ou de saturation de la table de réception

124

TWD USE 10AE

Communications

Limitations

Erreurs et conditions de fonctionnement

z z z z

Il est important de garder à l'esprit les limitations suivantes : z La disponibilité et le type du port 2 (voir %SW7) sont uniquement contrôlés lors z de la mise sous tension ou de la réinitialisation.

Tout message en cours de traitement sur le port 1 est abandonné lorsque

TwidoSoft est connecté.

z z

Il est impossible de traiter EXCHx ou %MSG sur un port configuré en tant que liaison distante.

EXCHx abandonne le traitement Modbus esclave actif.

Le traitement des instructions EXCHx ne fait pas l'objet d'une nouvelle tentative en cas d'erreur.

Il est possible d'utiliser l'entrée RAZ pour annuler le traitement de la réception d'une instruction EXCHx.

Il est possible de configurer des instructions EXCHx avec un délai d'annulation de réception.

Les messages multiples sont contrôlés via %MSGx.D.

Si une erreur se produit lors de l'utilisation de l'instruction EXCHx, les bits %MSGx.D et %MSGx.E sont réglés sur 1, le mot système %SW63 contient le code d'erreur du port 1 et %SW64 le code d'erreur du port 2.

Utilisation Mots système

%SW63

%SW64

Code d'erreur EXCH1 :

0 - opération réussie

1 - nombre d'octets à émettre trop important (> 250)

2 - table d'émission trop petite

3 - table de mots trop petite

4 - débordement de la table de réception

5 - délai écoulé

6 - erreur d'émission

7 - mauvaise commande dans la table

8 - port sélectionné non configuré/disponible

9 - erreur de réception

10 - impossible d'utiliser %KW en cas de réception

11 - décalage d'émission plus important que la table d'émission

12 - décalage de réception plus important que la table de réception

13 - interruption du traitement EXCH par l'automate

Code d'erreur EXCH2 : Voir %SW63.

Conséquence du redémarrage de l'automate sur la communication

z z

Lorsqu'un automate redémarre, l'un des événements suivants se produit :

Un démarrage à froid (%S0 = 1) force la réinitialisation des communications.

Un démarrage à chaud (%S1 = 1) force la réinitialisation des communications.

z

En mode Stop, l'automate arrête toutes les communications ASCII.

TWD USE 10AE

125

Communications

Exemple de liaison ASCII

Pour configurer une liaison ASCII, procédez comme suit :

1. Configurez le matériel.

2. Connectez le câble de communication ASCII.

3. Configurez le port.

4. Ecrivez une application.

5. Initialisez l'éditeur de tables d'animation.

L'illustration suivante représente l'utilisation de la communication ASCII à l'aide d'un

émulateur de terminal sur un PC.

Etape 1 : Configuration du matériel :

Automate

Twido

Port 2 EIA RS-232 COM 2 série

La configuration matérielle comporte deux connexions série entre le PC et un automate Twido doté d'un port 2 EIA RS-232 optionnel. Sur un automate modulaire, le port 2 optionnel correspond à TWDNOZ232D ou à TWDNAC232D dans le

TWDXCPODM. Sur l'automate compact, le port 2 optionnel est un port

TWDNAC232D.

Pour configurer l'automate, connectez le câble TSXPCX1031 (non illustré) au port 1 de l'automate Twido. Connectez ensuite le câble au port COM 1 du PC. Vérifiez que le commutateur est en position 2. Enfin, connectez le port COM 2 du PC au port 2

EIA RS-232 de l'automate Twido. Le schéma de câblage est présenté à l'étape suivante.

Etape 2 : Schéma de câblage de communication ASCII (EIA RS-232) :

Automate

Twido

TXD RXD GND

3 4 7

Ordinateur personnel

TXD RXD GND

3 2 5

Le nombre minimum de fils utilisé dans un câble de communication ASCII est 3.

Croisez les signaux d'émission et de réception.

Note : A l'extrémité PC du câble, des connexions supplémentaires (telles que DTR et DSR) peuvent être nécessaires afin de satisfaire le protocole de transmission.

Aucune connexion supplémentaire n'est requise pour l'automate Twido.

126

TWD USE 10AE

TWD USE 10AE

Communications

Etape 3 : Configuration du port :

Matériel -> Ajouter une option

TWDNOZ232D

Port série 2

Protocole ASCII

Repère

Débit 19200

Bits de données 8

Parité Aucune

Bit d'arrêt 1

Délai de réponse (x 100 ms) 100

Délai entre les trames (ms)

Caractère de début

1er caractère de fin 65

2ème caractère de fin

Arrêt sur silence (ms)

Arrêt sur le nombre d'octets reçus

Emulateur de terminal sur un PC

Port : COM2

Débit : 19200

Données : 8 bits

Parité : Aucune

Arrêt : 1 bit

Contrôle de flux : Aucun

Utilisez une simple application d'émulateur de terminal sur le PC pour configurer le port COM2 et pour garantir l'absence de contrôle de flux.

Utilisez TwidoSoft pour configurer le port de l'automate. En premier lieu, configurez l'option matérielle. Dans cet exemple, le port TWDNOZ232D est ajouté à la base automate modulaire.

En second lieu, initialisez le paramétrage de la communication de l'automate à l'aide des mêmes paramètres que ceux de l'émulateur de terminal sur le PC. Dans cet exemple, la lettre majuscule "A" est choisie comme "premier caractère de fin", afin de terminer la réception de caractère. Un délai de dix secondes est choisi pour le paramètre "Délai de réponse". Un seul de ces deux paramètres sera utilisé, selon celui qui se produira en premier.

Etape 4 : Ecriture d'une application :

LD 1

[%MW10 := 16#0104]

[%MW11 := 16#0000]

[%MW12 := 16#4F4B]

[%MW13 := 16#0A0D]

LD 1

AND %MSG2.D

[EXCH2 %MW10:8]

LD %MSG2.E

ST %Q0.0

END

127

Communications

Utilisez TwidoSoft pour créer un programme d'application en trois temps. Tout d'abord, initialisez la table de contrôle et la table d'émission pour utiliser l'instruction

EXCH. Dans cet exemple, une commande est configurée pour à la fois envoyer et recevoir des données. La quantité de données à envoyer est réglée sur quatre octets, comme défini dans l'application, suivi du caractère de fin de trame utilisé

(dans ce cas, le premier caractère de fin "A"). Les caractères de début et de fin ne sont pas affichés dans la table d'animation où seuls des caractères de données apparaissent. Quoi qu'il en soit, ces caractères sont automatiquement transmis ou vérifiés lors de la réception (par %SW63 et %SW64), lorsqu'ils sont utilisés.

Vérifiez ensuite le bit d'état de communication associé à %MSG2 et exécutez l'instruction EXCH2 uniquement si le port est prêt. Une valeur de 8 mots est spécifiée pour l'instruction EXCH2. Il existe deux mots de commande (%MW10 et

%MW11), deux mots à utiliser pour les informations d'émission (%MW12 et

%MW13) et quatre mots pour recevoir des données (%MW14 à %MW16).

Finalement, l'état d'erreur du mot %MSG2 est détecté et stocké sur le premier bit de sortie des E/S de la base automate locale. Vous pouvez également effectuer à l'aide de %SW64 une recherche d'erreurs supplémentaire pour rendre celle-ci plus précise.

Etape 5 : Initialisation de l'éditeur de tables d'animation :

Repère Courant Format mémorisé

1 %MW10 0104 Hexadécimal

2 %MW11 0000 Hexadécimal

3 %MW12 4F4B Hexadécimal

4 %MW13 0A0D Hexadécimal

5 %MW14 TW ASCII

6 %MW15 ID ASCII

7 %MW16 O ASCII

L'étape finale consiste à décharger cette application d'automate et à l'exécuter.

Initialisez l'éditeur de tables d'animation pour animer et afficher les mots %MW10 à

%MW16. Sur l'émulateur de terminal, les caractères "O – K – CR – LF – A" peuvent s'afficher autant de fois que le délai de réponse du bloc EXCH s'est écoulé. Sur l'émulateur de terminal, tapez "T – W – I – D – O – A". Ces informations sont

échangées avec l'automate Twido et s'affichent dans l'éditeur de tables d'animation.

128

TWD USE 10AE

Communications

Communications Modbus

Introduction

Le protocole Modbus est un protocole maître-esclave qui permet à un seul et unique maître de demander des réponses à des esclaves ou d'agir en fonction de la requête. Le maître peut s'adresser aux esclaves individuellement ou envoyer un message de diffusion générale à tous les esclaves. Les esclaves renvoient un message (réponse) aux requêtes qui leur sont adressées individuellement. Les réponses aux requêtes de diffusion générale du maître ne sont pas renvoyées.

ATTENTION

FONCTIONNEMENT INATTENDU DU MATERIEL

z z

Assurez-vous qu'il existe un seul automate maître Modbus sur le bus et que chaque esclave Modbus dispose d'un repère unique. Le non-respect de cette précaution risque d'altérer les données ou de générer des résultats inattendus et ambigus.

Assurez-vous que tous les esclaves Modbus disposent d'un repère unique.

Deux esclaves ne doivent pas avoir le même repère. Le non-respect de cette précaution risque d'altérer les données ou de générer des résultats inattendus et ambigus.

Le non-respect de cette précaution peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels.

129

TWD USE 10AE

Communications

Configuration matérielle

Automate

TWDLC•A10/16/24DRF,

TWDLCA•40DRF,

TWDLMDA20/40DUK,

TWDLMDA20DRT

TWDNOZ232D

Il est possible d'établir une liaison Modbus sur le port EIA RS-232 ou EIA RS-485 et de l'exécuter simultanément sur deux ports de communication au maximum.

Chaque port peut obtenir son propre repère Modbus, en utilisant le bit système

%S101 et les mots système %SW101 et %SW102 (Voir

Bits système (%S), p. 596).

. (Voir aussi

Mots système (%SW), p. 604)

Le tableau suivant répertorie les périphériques qui peuvent être utilisés :

Port Caractéristiques

1 Base automate prenant en charge un port EIA RS-485 à 3 fils avec un connecteur mini DIN.

TWDNOZ485D

TWDNOZ485T

TWDNAC232D

TWDNAC485D

TWDNAC485T

TWDXCPODM

2 Module de communication équipé d'un port EIA RS-232 à 3 fils avec un connecteur mini DIN.

Remarque : Ce module est disponible uniquement pour les automates modulaires. Lorsque le module est connecté, l'automate ne peut pas disposer d'un module d'expansion de l'afficheur.

2 Module de communication équipé d'un port EIA RS-485 à 3 fils avec un connecteur mini DIN.

Remarque : Ce module est disponible uniquement pour les automates modulaires. Lorsque le module est connecté, l'automate ne peut pas disposer d'un module d'expansion de l'afficheur.

2 Module de communication équipé d'un port EIA RS-485 à 3 fils avec un bornier.

Remarque : Ce module est disponible uniquement pour les automates modulaires. Lorsque le module est connecté, l'automate ne peut pas disposer d'un module d'expansion de l'afficheur.

2 Adaptateur de communication équipé d'un port EIA RS-232 à 3 fils avec un connecteur mini DIN.

Remarque : Cet adaptateur est disponible uniquement pour les automates 16, 24 et 40 E/S compacts et pour le module d'expansion de l'afficheur.

2 Adaptateur de communication équipé d'un port EIA RS-485 à 3 fils avec un connecteur mini DIN.

Remarque : Cet adaptateur est disponible uniquement pour les automates 16, 24 et 40 E/S compacts et pour le module d'expansion de l'afficheur.

2 Adaptateur de communication équipé d'un port EIA RS-485 à 3 fils avec un connecteur de borne.

Remarque : Cet adaptateur est disponible uniquement pour les automates 16, 24 et 40 E/S compacts et pour le module d'expansion de l'afficheur.

2 Module d'expansion de l'afficheur équipé d'un port EIA RS-232 à 3 fils avec un connecteur mini DIN, d'un port EIA RS-485 à 3 fils avec un connecteur mini DIN et d'un port EIA RS-485 à 3 fils avec un bornier.

Remarque : Ce module est disponible uniquement pour les automates modulaires. Lorsque le module est connecté, l'automate ne peut pas disposer d'un module d'expansion de communication.

Note : La vérification de la présence du port 2 et de sa configuration (RS232 ou

RS485) est uniquement réalisée lors de la mise sous tension ou de la réinitialisation par le microprogramme de l'automate.

130

TWD USE 10AE

Communications

Câblage nominal

Les connexions de câble nominal sont représentées ci-dessous pour les types EIA

RS-232 et EIA RS-485.

Note : Si le port 1 est utilisé sur l'automate Twido, le signal DPT sur la broche 5 doit

être relié au circuit commun (COM) sur la broche 7. Ce signal permet d'indiquer à l'automate Twido que les communications via le port 1 relèvent du protocole

Modbus et non du protocole utilisé pour communiquer avec le logiciel TwidoSoft.

Les connexions de câbles effectuées à chaque périphérique sont représentées cidessous.

Connexion mini DIN

Câble EIA RS-232

Automate

Twido

TXD RXD COM

3 4 7

Périphérique distant

TXD RXD COM

Câble EIA RS-485

Automate

Twido

D1(A+) D0(B-) COM DPT

1 2 7 5

Périphérique distant

...

D1(A+) D0(B-)

COM

Périphérique distant

D1(A+) D0(B-)

COM

Connexion bornier

Périphérique maître

A(+) B(-) 0V

A

B

SG

Automate distant

A(+) B(-) 0V

Périphérique distant

A(+) B(-) 0V

TWD USE 10AE

131

Communications

Polarisation de la ligne EIA RS-485 sur les automates

TWDLCA•40DRF

Il n'y a pas de pré-polarisation interne dans les automates TWDLCA•40DRF. Par conséquent, une polarisation de la ligne externe est requise lors de la connexion de l'automate maître Modbus TWDLCA•40DRF au réseau Modbus EIA-485.

(Lorsqu'il n'y a pas d'activité de données sur une paire équilibrée EIA-485, les lignes ne sont pas commandées et, donc non sensibles aux bruits externes ou aux interférences. Pour garantir que le statut de son récepteur reste constant, si aucun signal de donnée n'est présent, l'équipement maître Modbus doit polariser le réseau via la polarisation de la ligne externe).

Note : La polarisation de la ligne externe EIA RS-485 doit être établie uniquement sur l'automate maître Modbus. Ne l'établissez pas sur un équipement esclave.

z z

L'assemblage de polarisation de la ligne externe sur la ligne EIA RS-485 mini-DIN

TWDLCA•40DRF comprend les éléments suivants :

Une résistance de rappel vers le niveau haut sur une tension de 5 V du circuit D1(A+).

Une résistance de rappel vers le niveau bas sur le circuit commun du circuit D0(B-).

Le schéma suivant illustre l'assemblage de polarisation de la polarisation externe sur la ligne EIA RS-485 mini-DIN TWDLCA•40DRF :

Connexion mini DIN

Câble EIA RS-485

Automate (maître)

Twido

D1(A+) D0(B-) COM DPT

1 2 7 5

Périphérique (esclave) distant

...

D1(A+) D0(B-)

COM

Périphérique (esclave) distant

D1(A+) D0(B-)

COM

Assemblage de polarisation de la ligne EIA RS-485 de l'automate maître TWDLCA40

•

DRF

+ 5 V

R

D1 (A+)

D0 (B-)

R

COM (0V) où R = résistances de 600 à 650

Ω

Vous pouvez effectuer une polarisation externe de l'une des deux manières suivantes : z

En connectant de manière externe l'assemblage de polarisation fourni par l'utilisateur via un câble mini-DIN. (Reportez-vous à la définition de la broche pour z le connecteur.)

En utilisant une prise de polarisation (configurée pour la polarisation à 2 fils) et l'assemblage de polarisation (bientôt disponible sur catalogue).

132

TWD USE 10AE

Configuration logicielle

Communications

Pour configurer l'automate afin d'utiliser une liaison série pour envoyer et recevoir des caractères à l'aide du protocole Modbus, procédez comme suit :

Etape Description

1 Configurez le port série pour le protocole Modbus à l'aide de TwidoSoft.

2 Créez dans votre application une table d'émission/réception qui sera utilisée par l'instruction EXCHx.

Configuration du port

Un automate Twido peut utiliser son port 1 principal ou un port 2 configuré en option pour utiliser le protocole Modbus. Pour configurer un port série pour le protocole

Modbus, procédez comme suit :

Etape Action

1 Définissez tous les modules ou adaptateurs de communication supplémentaires configurés sur la base.

2

3

Cliquez avec le bouton droit de la souris sur le port, puis cliquez sur Paramétrer les communications de l'automate et modifiez le type du port série sur "Modbus".

Définissez les paramètres de communication associés.

TWD USE 10AE

133

Communications

Maître Modbus

Le mode Modbus maître permet à l'automate d'envoyer une requête Modbus à un esclave et d'attendre la réponse. Le mode Modbus maître n'est pris en charge que par l'intermédiaire de l'instruction EXCHx. Les modes Modbus ASCII et RTU sont tous les deux pris en charge en mode Modbus maître.

La taille maximale des trames émises et/ou reçues s'élève à 250 octets. En outre, la table de mots associée à l'instruction EXCHx se compose des tables de contrôle, d'émission et de réception.

Table de contrôle

Table d'émission

Table de réception

Octet de poids fort

Commande

Décalage réception

Octet 1 émis

...

...

Octet n+1 émis

Octet 1 reçu

...

...

Octet p+1 reçu

Octet de poids faible

Longueur (Emission/Réception)

Décalage émission

Octet 2 émis

...

Octet n émis

Octet 2 reçu

...

Octet p reçu

Note : Outre les requêtes faites à chaque esclave, l'automate maître Modbus peut lancer une requête de diffusion à tous les esclaves. L'octet Commande, dans le cas d'une requête de diffusion générale, doit être réglé sur 00, alors que le repère

esclave doit être réglé sur 0.

134

TWD USE 10AE

Communications

Table de contrôle

L'octet Longueur contient la longueur de la table d'émission (250 octets maximum), qui est écrasée par le nombre de caractères reçus à la fin de la réception, si la réception est demandée.

Ce paramètre correspond à la longueur en octets de la table d'émission. Si le paramètre de décalage de l'émission est égal à zéro, il sera égal à la longueur de la trame d'émission. Si le paramètre de décalage de l'émission n'est pas égal à zéro, un octet de la table d'émission (indiqué par la valeur de décalage) ne sera pas émis et ce paramètre sera égal à la longueur de la trame plus 1.

L'octet Commande doit toujours être égal à 1 (émission et réception) en cas de requête Modbus RTU (sauf pour une diffusion générale).

L'octet Décalage émission contient le rang (1 pour le premier octet, 2 pour le deuxième octet, etc.) dans la table d'émission de l'octet à ignorer lors de l'émission des octets. Il est utilisé pour prendre en charge les émissions associées aux valeurs octet/mot dans le cadre du protocole Modbus. Par exemple, si cet octet est égal à

3, le troisième octet est ignoré, ce qui fait du quatrième octet de la table le troisième octet à émettre.

L'octet Décalage réception contient le rang (1 pour le premier octet, 2 pour le deuxième octet, etc.) dans la table de réception à ajouter lors de l'émission des octets. Il est utilisé pour prendre en charge les émissions associées aux valeurs octet/mot dans le cadre du protocole Modbus. Par exemple, si cet octet est égal à

3, le troisième octet de la table est renseigné par un ZERO et le troisième octet réellement reçu est entré dans le quatrième emplacement de la table.

TWD USE 10AE

135

Communications

Tables d'émission/ réception

Dans l'un ou l'autre des modes (Modbus ASCII ou Modbus RTU), la table d'émission est écrite avec le contenu de la requête avant l'exécution de l'instruction EXCHx. Au moment de l'exécution, l'automate détermine quelle est la couche liaison de données et effectue toutes les conversions nécessaires pour traiter l'émission et la réponse. Les caractères de début, de fin et de contrôle ne sont pas stockés dans les tables d'émission/réception.

Une fois que tous les octets ont été émis, l'automate passe en mode de réception et est prêt à recevoir des octets. z z

La réception se termine de l'une des manières suivantes : z un délai a été détecté sur un caractère ou une trame, le caractère de fin de trame est reçu en mode ASCII, la table de réception est saturée.

Les entrées Octet émis X contiennent les données (codage RTU) de protocole

Modbus à émettre. Si le port de communication est configuré en Modbus ASCII, les caractères de trame corrects sont ajoutés à l'émission. Le premier octet comprend le repère du périphérique (spécifique ou général), le deuxième octet comprend le code de fonction et le reste comprend les informations associées à ce code de fonction.

Note : Il s'agit d'une application type, mais toutes les possibilités ne sont pas définies. Aucune validation des données en cours d'émission n'est effectuée.

Les Octets reçus X contiennent les données (codage RTU) de protocole Modbus

à recevoir. Si le port de communication est configuré en Modbus ASCII, les caractères de trame corrects sont supprimés de la réponse. Le premier octet comprend le repère du périphérique, le deuxième octet comprend le code de fonction (ou code de réponse) et le reste comprend les informations associées à ce code de fonction.

Note : Il s'agit d'une application type, mais toutes les possibilités ne sont pas définies. Aucune validation des données en cours de réception n'est effectuée, à l'exception d'une vérification de checksum.

136

TWD USE 10AE

Communications

Esclave Modbus

Le mode Modbus esclave permet à l'automate de répondre à des requêtes Modbus standard provenant d'un maître Modbus.

Lorsque le câble TSXPCX1031 est raccordé à l'automate, la communication avec

TwidoSoft démarre sur le port, ce qui désactive temporairement le mode de communication qui était en cours d'exécution avant la connexion de ce câble.

Le protocole Modbus prend en charge deux formats de couche liaison de données :

ASCII et RTU. Chaque format est défini par l'implémentation de la couche physique ; le format ASCII utilise sept bits de données tandis que le format RTU en utilise huit.

En mode Modbus ASCII, chaque octet d'un message est envoyé sous la forme de deux caractères ASCII. La trame Modbus ASCII commence par un caractère de début (':') et peut se terminer par deux caractères de fin (CR et LF). Le caractère de fin de trame par défaut est 0x0A (LF). L'utilisateur peut modifier la valeur de cet octet au cours de la configuration. La valeur de contrôle de la trame Modbus ASCII correspond à un simple complément de deux de la trame, excluant les caractères de début et de fin.

Le mode Modbus RTU ne reformate pas le message avant de l'émettre ; cependant, z z z il utilise un mode de calcul de checksum différent, spécifié sous forme de CRC.

Les limitations de la couche liaison de données Modbus sont les suivantes :

Repère 1-247

Bits : 128 bits sur demande

Mots : 125 mots de 16 bits sur demande

Echange de messages

z z

Le langage propose deux services pour la communication :

Instruction EXCHx : pour émettre/recevoir des messages.

Bloc fonction %MSGx : pour contrôler les échanges de messages.

L'automate Twido utilise le protocole configuré pour ce port lors du traitement d'une instruction EXCHx.

Note : Il est possible de configurer chaque port de communication pour différents protocoles ou pour le même protocole. Pour accéder à l'instruction EXCHx ou au bloc fonction %MSGx de chaque port de communication, il suffit d'ajouter le numéro du port (1 ou 2).

TWD USE 10AE

137

Communications

Instruction

EXCHx

L'instruction EXCHx permet à l'automate Twido d'envoyer et/ou de recevoir des informations vers/depuis des périphériques Modbus. L'utilisateur définit une table de mots (%MWi:L) contenant des informations de contrôle, ainsi que les données à envoyer et/ou à recevoir (jusqu'à 250 octets dans l'émission et/ou réception). La description du format de la table de mots a été donnée précédemment.

Un échange de messages s'effectue à l'aide de l'instruction EXCHx.

Syntaxe : [EXCHx %MWi:L] où : x = numéro du port (1 ou 2)

L = nombre de mots dans les tables de mots de commande, d'émission et

de réception

L'automate Twido doit terminer l'échange de la première instruction EXCHx avant de pouvoir en lancer une deuxième. Il est nécessaire d'utiliser le bloc fonction

%MSGx lors de l'envoi de plusieurs messages.

Le traitement de l'instruction par liste EXCHx se produit immédiatement, en sachant que toutes les émissions sont démarrées sous contrôle d'interruptions (la réception des données est également sous contrôle d'interruptions), ce qui est considéré comme un traitement en arrière-plan.

138

TWD USE 10AE

Bloc fonction

%MSGx

Communications

L'utilisation du bloc fonction %MSGx est facultative ; elle permet de gérer des

échanges de données. Le bloc fonction %MSGx remplit trois fonctions : z

Vérification des erreurs de communication

La recherche d'erreurs permet de vérifier que le paramètre L (longueur de la table de mots) programmé à l'aide de l'instruction EXCHx est suffisamment grand pour z contenir la longueur du message à envoyer. Ce paramètre est comparé à la longueur programmée dans l'octet de poids faible du premier mot de la table de mots.

Coordination de plusieurs messages

Pour garantir la coordination lors de l'envoi de plusieurs messages, le bloc fonction %MSGx fournit les informations requises pour déterminer le moment où z l'émission du message précédent est terminée.

Emission de messages prioritaires

Le bloc fonction %MSGx vous permet de suspendre l'émission d'un message afin d'envoyer un message plus urgent.

Le bloc fonction %MSGx dispose d'une entrée et de deux sorties associées :

Entrée/Sortie

R

Définition

Entrée RAZ

%MSGx.D

%MSGx.E

Communication terminée

Erreur

Description

Mise à 1 : réinitialise la communication ou le bloc (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1)

0: requête en cours

1: communication terminée en cas de fin d'émission, de réception du caractère de fin, d'erreur ou de réinitialisation du bloc

0: longueur du message et liaison corrects

1: en cas de commande erronée, de table configurée de manière incorrecte, de mauvais caractère reçu (vitesse, parité, etc.) ou de saturation de la table de réception

TWD USE 10AE

139

Communications

Limitations

Erreurs et conditions de fonctionnement

z z z z z z

Il est important de garder à l'esprit les limitations suivantes : z z

La présence et la configuration du port 2 (RS232 ou RS485) sont contrôlées lors de la mise sous tension ou de la réinitialisation.

Tout message en cours de traitement sur le port 1 est abandonné lorsque

TwidoSoft est connecté.

Il est impossible de traiter EXCHx ou %MSG sur un port configuré en tant que liaison distante.

EXCHx abandonne le traitement Modbus esclave actif.

Le traitement des instructions EXCHx ne fait pas l'objet d'une nouvelle tentative en cas d'erreur.

Il est possible d'utiliser l'entrée RAZ pour annuler le traitement de la réception d'une instruction EXCHx.

Il est possible de configurer des instructions EXCHx avec un délai d'annulation de réception.

Les messages multiples sont contrôlés via %MSGx.D.

Si une erreur se produit lors de l'utilisation de l'instruction EXCHx, les bits %MSGx.D et %MSGx.E sont réglés sur 1, le mot système %SW63 contient le code d'erreur du port 1 et %SW64 le code d'erreur du port 2.

Mots système Utilisation

%SW63 Code d'erreur EXCH1 :

0 - opération réussie

1 - nombre d'octets à émettre trop important (> 250)

2 - table d'émission trop petite

3 - table de mots trop petite

4 - débordement de la table de réception

5 - délai écoulé

6 - émission

7 - mauvaise commande dans la table

8 - port sélectionné non configuré/disponible

9 - erreur de réception

10 - impossible d'utiliser %KW en cas de réception

11 - décalage d'émission plus important que la table d'émission

12 - décalage de réception plus important que la table de réception

13 - interruption du traitement EXCH par l'automate

%SW64 Code d'erreur EXCH2 : voir %SW63.

Redémarrage de l'automate maître

z z z

Lorsqu'un automate maître/esclave redémarre, l'un des événements suivants se produit :

Un démarrage à froid (%S0 = 1) force la réinitialisation des communications.

Un démarrage à chaud (%S1 = 1) force la réinitialisation des communications.

En mode Stop, l'automate arrête toutes les communications Modbus.

140

TWD USE 10AE

Exemple 1 de liaison Modbus

Communications

Pour configurer une liaison Modbus, procédez comme suit :

1. Configurez le matériel.

2. Connectez le câble de communication Modbus.

3. Configurez le port.

4. Ecrivez une application.

5. Initialisez l'éditeur de tables d'animation.

Les illustrations suivantes représentent l'utilisation de la requête Modbus 3 pour lire des mots de sortie d'un esclave. Cet exemple utilise deux automates Twido.

Etape 1 : Configuration du matériel :

Automate 1

Module maître

Port 1 EIA RS-485

Port 2 EIA RS-485

Vers COM 1 série

TSX PCX 1031

2

1 3

0

Automate 2

Modbus esclave

Port 1 EIA RS-485

Port 2 EIA RS-485

La configuration matérielle comprend deux automates Twido. L'un d'entre eux est configuré en tant que Modbus maître et l'autre en tant que Modbus esclave.

Note : Dans cet exemple, chaque automate est configuré afin d'utiliser EIA RS-485 sur le port 1 ainsi que EIA RS-485 sur le port 2 optionnel. Sur un automate modulaire, le port 2 optionnel peut être de type TWDNOZ485D ou TWDNOZ485T, ou si vous utilisez TWDXCPODM, il peut être de type TWDNAC485D ou

TWDNAC485T. Sur un automate compact, le port 2 optionnel peut être un port

TWDNAC485D ou TWDNAC485T.

Pour configurer chaque automate, connectez le câble TSX PCX 1031 au port 1 de l'automate.

Note : Le câble TSXPCX1031 peut uniquement être connecté à un automate à la fois et seulement sur le port 1 EIA RS-485.

Connectez ensuite le câble au port COM 1 du PC. Assurez-vous que le commutateur du câble est en position 2. Téléchargez et contrôlez l'application.

Répétez cette procédure pour le deuxième automate.

TWD USE 10AE

141

Communications

142

Etape 2 : Connexion du câble de communication Modbus :

Connexion mini DIN

Maître Modbus

Twido

D1(A+) D0(B-) COM

1 2

7

Esclave Modbus

Twido

D1(A+) D0(B-) COM

Connexion bornier

Maître Modbus

Twido

D1(A+) D0(B-) 0V

A B SG

Esclave Modbus

Twido

D1(A+) D0(B-) 0V

Le câblage utilisé dans cet exemple correspond à une simple connexion point à point. Les trois signaux D1(A+), D0(B-) et COM(0V) sont câblés conformément à l'illustration.

En cas d'utilisation du port 1 de l'automate Twido, le signal DPT (broche 5) doit être relié au circuit commun (broche 7). Cette condition du DPT détermine si TwidoSoft est connecté. Lorsqu'il est relié à la terre, l'automate utilise la configuration de port définie dans l'application pour déterminer le type de communication.

Etape 3 :Configuration du port :

Matériel -> Ajouter une option

TWDNOZ485-

Matériel => Paramètre Comm. de l'automate

Port série 2

Protocole Modbus

Repère 1

Débit 19200

Bits de données 8 (RTU)

Parité Aucune

Bit d'arrêt 1

Délai de réponse (x 100 ms) 10

Délai entre les trames (ms) 10

Matériel -> Ajouter une option

TWDNOZ485-

Matériel => Paramètre Comm. de l'automate

Port série 2

Protocole Modbus

Repère 2

Débit 19200

Bits de données 8 (RTU)

Parité Aucune

Bit d'arrêt 1

Délai de réponse (x 100 ms) 100

Délai entre les trames (ms) 10

Dans les applications maître et esclave, les ports EIA RS-485 optionnels sont configurés. Assurez-vous que les paramètres de communication de l'automate sont modifiés en protocole Modbus et à des repères différents.

Dans cet exemple, le maître est réglé sur un repère 1 et l'esclave sur 2. Le nombre de bits est réglé sur 8, ce qui indique que le mode Modbus RTU sera utilisé. S'il avait

été de 7, le mode Modbus ASCII aurait été utilisé. La seule autre valeur par défaut modifiée concerne l'augmentation du délai de réponse à 1 seconde.

Note : Etant donné que le mode Modbus RTU a été sélectionné, le paramètre "Fin de trame" a été ignoré.

TWD USE 10AE

TWD USE 10AE

Communications

Etape 4 : Ecriture d'une application :

LD 1

[%MW0 := 16#0106]

[%MW1 := 16#0300]

[%MW2 := 16#0203]

[%MW3 := 16#0000]

[%MW4 := 16#0004]

LD 1

AND %MSG2.D

[EXCH2 %MW0:11]

LD %MSG2.E

ST %Q0.0

END

LD 1

[%MW0 := 16#6566]

[%MW1 := 16#6768]

[%MW2 := 16#6970]

[%MW3 := 16#7172]

END

A l'aide de TwidoSoft, un programme d'application est écrit pour le maître et l'esclave. Pour l'esclave, il suffit de définir certains mots mémoire sur un ensemble de valeurs connues. Dans le maître, la table de mots de l'instruction EXCHx est initialisée afin de lire quatre mots de l'esclave au repère Modbus 2 qui démarre à l'emplacement %MW0.

Note : Remarquez l'utilisation du décalage récepteur défini dans %MW1 du maître

Modbus. Le décalage de trois ajoute un octet (valeur = 0) à la troisième position de la zone de réception de la table. Il permet d'aligner les mots dans le maître de façon

à ce qu'ils entrent correctement dans les limites de mot. Sans ce décalage, chaque mot de données serait fractionné en deux mots dans le bloc d'échange. Ce décalage est utilisé pour des raisons de commodité.

Avant d'exécuter l'instruction EXCH2, l'application vérifie le bit de communication associé à %MSG2. Finalement, l'état d'erreur du %MSG2 est détecté et stocké sur le premier bit de sortie sur l'E/S de la base automate locale. Il est également possible d'ajouter une recherche d'erreurs supplémentaire à l'aide de %SW64 pour rendre celle-ci plus précise.

Etape 5 : Initialisation de l'éditeur de tables d'animation dans le maître :

Repère Courant Mémorisé Format

1 %MW5 0203 0000 Hexadécimal

2 %MW6 0008 0000 Hexadécimal

3 %MW7 6566 0000 Hexadécimal

4 %MW8 6768 0000 Hexadécimal

5 %MW9 6970 0000 Hexadécimal

6 %MW10 7172 0000 Hexadécimal

Après le déchargement et la configuration de tous les automates en vue de leur exécution, ouvrez une table d'animation sur le maître. Examinez la section réponse de la table pour vérifier que le code de réponse correspond à 3 et que le nombre d'octets lus est correct.

Notez également, dans cet exemple, que les mots lus de l'esclave (commençant par

%MW7) sont correctement alignés avec les limites de mot dans le maître.

143

Communications

Exemple 2 de liaison Modbus

L'illustration suivante représente l'utilisation de la requête Modbus 16 pour écrire des mots de sortie sur un esclave. Cet exemple utilise deux automates Twido.

Etape 1 : Configuration du matériel :

Automate 1

Maître

Modbus

Port 1 EIA RS-485

Port 2 EIA RS-485

Vers COM 1 série

TSX PCX 1031

2

1 3

0

Automate 2

Esclave

Modbus

Port 1 EIA RS-485

Port 2 EIA RS-485

La configuration matérielle est identique à celle de l'exemple précédent.

Etape 2 : Connexion du câble de communication Modbus (RS-485) :

Connexion mini DIN

Maître Modbus

Twido

D1(A+) D0(B-) COM

1 2

7

Esclave Modbus

Twido

D1(A+) D0(B-) COM

144

Connexion bornier

Maître Modbus

Twido

D1(A+) D0(B-) 0V

A B SG

Esclave Modbus

Twido

D1(A+) D0(B-) 0V

Le câblage de communication Modbus est identique à celui de l'exemple précédent.

Etape 3 : Configuration du port :

Matériel -> Ajouter une option

TWDNOZ485-

Matériel => Paramètre Comm. de l'automate

Port série 2

Protocole Modbus

Repère 1

Débit 19200

Bits de données 8 (RTU)

Parité Aucune

Bit d'arrêt 1

Délai de réponse (x 100 ms) 10

Délai entre les trames (ms) 10

Matériel -> Ajouter une option

TWDNOZ485-

Matériel => Paramètre Comm. de l'automate

Port série 2

Protocole Modbus

Repère 2

Débit 19200

Bits de données 8 (RTU)

Parité Aucune

Bit d'arrêt 1

Délai de réponse (x 100 ms) 100

Délai entre les trames (ms) 10

Les configurations du port sont identiques à celles de l'exemple précédent.

TWD USE 10AE

TWD USE 10AE

Communications

Etape 4 : Ecriture d'une application :

LD 1

[%MW0 := 16#010C]

[%MW1 := 16#0007]

[%MW2 := 16#0210]

[%MW3 := 16#0010]

[%MW4 := 16#0002]

[%MW5 := 16#0004]

[%MW6 := 16#6566]

[%MW7 := 16#6768]

LD 1

AND %MSG2.D

[EXCH2 %MW0:11]

LD %MSG2.E

ST %Q0.0

END

LD 1

[%MW18 := 16#FFFF]

END

A l'aide de TwidoSoft, un programme d'application est créé pour le maître et l'esclave. Pour l'esclave, écrivez un seul mot mémoire %MW18. Cette action permet d'allouer de l'espace sur l'esclave pour les repères mémoire de %MW0 à %MW18. Sans allocation d'espace, la requête Modbus essaie d'écrire à des emplacements inexistants sur l'esclave.

Dans le maître, la table de mots de l'instruction EXCH2 est initialisée afin d'écrire

4 octets vers l'esclave d'adresse Modbus 2 au repère %MW16 (10 hexadécimal).

Note : Remarquez l'utilisation du décalage émission défini dans %MW1 de l'application du maître Modbus. Le décalage de sept permet de supprimer l'octet de poids fort dans le sixième mot (valeur 00 hexadécimale dans %MW5). Cette action permet d'aligner les valeurs de données dans la table d'émission de la table de mots de façon à ce qu'elles entrent correctement dans les limites de mot.

Avant d'exécuter l'instruction EXCH2, l'application vérifie le bit de communication associé à %MSG2. Finalement, l'état d'erreur du %MSG2 est détecté et stocké sur le premier bit de sortie sur l'E/S de la base automate locale. Vous pouvez également effectuer à l'aide de %SW64 une recherche d'erreurs supplémentaire pour rendre celle-ci plus précise.

145

Communications

Etape 5 : Initialisation de l'éditeur de tables d'animation :

Création de la table d'animation suivante dans le maître :

Repère Courant Mémorisé Format

1 %MW0 010C 0000 Hexadécimal

2 %MW1 0007 0000 Hexadécimal

3 %MW2 0210 0000 Hexadécimal

4 %MW3 0010 0000 Hexadécimal

5 %MW4 0002 0000 Hexadécimal

6 %MW5 0004 0000 Hexadécimal

7 %MW6 6566 0000 Hexadécimal

8 %MW7 6768 0000 Hexadécimal

9 %MW8 0210 0000 Hexadécimal

10 %MW9 0010 0000 Hexadécimal

11 %MW10 0004 0000 Hexadécimal

Création de la table d'animation suivante dans l'esclave :

Repère Courant Mémorisé Format

1 %MW16 6566 0000 Hexadécimal

2 %MW17 6768 0000 Hexadécimal

Après le déchargement et la configuration de tous les automates en vue de la mise en RUN, ouvrez une table d'animation sur l'automate esclave. Les deux valeurs de

%MW16 et %MW17 sont écrites sur l'esclave. Dans le maître, il est possible d'utiliser la table d'animation afin d'examiner la partie table de réception des données d'échange. Ces données affichent le repère de l'esclave, le code de réponse, le premier mot écrit et le nombre de mots écrits à partir de %MW8 dans l'exemple ci-dessus.

146

TWD USE 10AE

Communications

Requêtes Modbus standard

Introduction

Ces requêtes permettent d'échanger des mots ou bits mémoire entre les périphériques. Le format de table utilisé est le même pour le mode RTU et pour le mode ASCII.

Format

Bit

Mot

Référence

%Mi

%MWi

Maître Modbus :

Lecture de N bits

Le tableau suivant représente les requêtes 01 et 02.

Table de contrôle

Table d'émission

Index de la table Octet de poids fort

0 01 (Emission/Réception)

1

2

03 (Décalage réception)

Esclave@(1..247)

Octet de poids faible

06 (Longueur émission) (*)

00 (Décalage émission)

01 ou 02 (Code de requête)

Table de réception

(après réponse)

3

4

5

6

7

Repère du premier bit à lire

N

1

= Nombre de bits à lire

Esclave@(1..247)

00 (octet ajouté à la suite d'une action de Décalage réception)

Valeur du 1 ou 01) er

octet (valeur = 00

01 ou 02 (Code de réponse)

N

2

= Nombre d'octets des données à lire

= [1+(N

1

-1)/8], où [] signifie partie intégrale

Valeur du 2

ème

octet (si N

1

>1)

8

Valeur du 3

ème

octet

(si N

1

>1)

...

(N

2

/2) + 6 (si N

2

est pair)

(N

2

/2+1) + 6 (si N

2

est impair)

Valeur du N

2

ème

octet (si N

1

>1)

(*) Cet octet reçoit également la longueur de la chaîne émise après réponse

TWD USE 10AE

147

Communications

Maître Modbus :

Lecture de N mots

Le tableau suivant représente les requêtes 03 et 04.

Table de contrôle

Table d'émission

Table de réception

(après réponse)

Index de la table Octet de poids fort

0 01 (Emission/Réception)

1

2

03 (Décalage réception)

Esclave@(1..247)

5

6

3

4

7

8

...

N+6

Repère du premier mot à lire

N = Nombre de mots à lire

Esclave@(1..247)

Premier mot lu

Deuxième mot lu (si N>1)

Nième mot lu (si N>2)

Octet de poids faible

06 (Longueur émission) (*)

00 (Décalage émission)

03 ou 04 (Code de requête)

03 ou 04 (Code de réponse)

00 (octet ajouté à la suite d'une action de Décalage réception)

2*N (nombre d'octets lus)

(*) Cet octet reçoit également la longueur de la chaîne émise après réponse

Note : L'opération Décalage réception = 3 ajoute un octet (valeur = 0) à la troisième position de la table de réception, ce qui assure un bon positionnement dans la table, du nombre d'octets lus et des valeurs des mots lus.

148

TWD USE 10AE

Communications

Maître Modbus :

Ecriture d'un bit

Le tableau suivant représente la requête 05.

Table de contrôle

Table d'émission

Table de réception

(après réponse)

5

6

3

4

7

1

2

Index de la table

0

Octet de poids fort

01 (Emission/Réception)

00 (Décalage réception)

Esclave@(1..247)

Repère du bit à écrire

Valeur du bit à écrire

Esclave@(1..247)

Repère du bit écrit

Valeur écrite

Octet de poids faible

06 (Longueur émission) (*)

00 (Décalage émission)

05 (Code de requête)

05 (Code de réponse)

(*) Cet octet reçoit également la longueur de la chaîne émise après réponse z z

Note :

Il n'est pas nécessaire d'utiliser le décalage pour cette requête.

La trame de la réponse est identique à celle de cette requête (dans un cas z normal).

Pour affecter la valeur 1 à un bit, le mot associé dans la table d'émission doit contenir la valeur FF00H, et 0 pour affecter la valeur 0 à un bit.

TWD USE 10AE

149

Communications

Maître Modbus :

Ecriture d'un mot

Le tableau suivant représente la requête 06.

Table de contrôle

Table d'émission

Table de réception

(après réponse)

Index de la table Octet de poids fort

0 01 (Emission/Réception)

1

2

00 (Décalage réception)

Esclave@(1..247)

5

6

3

4

7

Repère du mot à écrire

Valeur du mot à écrire

Esclave@(1..247)

Repère du mot écrit

Valeur écrite

Octet de poids faible

06 (Longueur émission) (*)

00 (Décalage émission)

06 (Code de requête)

06 (Code de réponse)

(*) Cet octet reçoit également la longueur de la chaîne émise après réponse z z

Note :

Il n'est pas nécessaire d'utiliser le décalage pour cette requête.

La trame de la réponse est identique à celle de cette requête (dans un cas normal).

150

TWD USE 10AE

Communications

Maître Modbus :

Ecriture de N bits

Le tableau suivant représente la requête 15.

Table de contrôle

Table d'émission

Index de la table

0

1

2

3

4

5

Octet de poids fort Octet de poids faible

01 (Emission/Réception) 8 + nombre d'octets (émission)

00 (Décalage réception) 07 (Décalage émission)

Esclave@(1..247) 15 (Code de requête)

Numéro du premier bit à écrire

N

1

= Nombre de bits à écrire

00 (octet non envoyé, effet de décalage)

N

2

= Nombre d'octets des données à écrire

= [1+(N

1

-1)/8], où [] signifie partie intégrale

6

7

Valeur du 1 er

octet Valeur du 2

ème

octet

Valeur du 3

ème

octet Valeur du 4

ème

octet

Table de réception

(après réponse)

...

(N

2

/2) + 5 (si N

2

est pair)

(N

2

/2+1) + 5 (si N

2

est impair)

Valeur du N

2

ème

octet

Esclave@(1..247)

Repère du 1 er

bit écrit

15 (Code de réponse)

Repère des bits écrits (= N

1

)

Note :

z L'opération Décalage émission = 7 supprime le 7ème octet de la trame envoyée. Elle permet également d'assurer une bonne correspondance entre les valeurs des mots de la table d'émission.

TWD USE 10AE

151

Communications

Maître Modbus :

Ecriture de N mots

Le tableau suivant représente la requête 16.

Table de contrôle

Table d'émission

Table de réception

(après réponse)

Index de la table Octet de poids fort

0 01 (Emission/Réception)

1

2

00 (Décalage réception)

Esclave@(1..247)

5

6

3

4

Repère du premier mot à écrire

N = Nombre de mots à écrire

Octet de poids faible

8 + (2*N) (Longueur émission)

07 (Décalage émission)

16 (Code de requête)

00 (octet non envoyé, effet de décalage) 2*N = Nb d'octets à écrire

Première valeur du mot à écrire

Deuxième valeur à écrire 7

...

N+5

N+6

N+7

N+8

N valeurs à écrire

Esclave@(1..247)

Repère du premier mot écrit

Repère des mots écrits (= N)

16 (Code de réponse)

Note : L'opération Décalage émission = 7 supprime le 5ème octet MMSB de la trame envoyée. Elle permet également d'assurer une bonne correspondance entre les valeurs des mots de la table d'émission.

152

TWD USE 10AE

Communications

Classe d'implémentation Transparent Ready (Twido série A05, Ethernet A15)

Vue d'ensemble

Les codes de fonction Modbus suivants sont pris en charge par le protocole Modbus série et le protocole Modbus TCP/IP. Pour plus d'informations sur le protocole

Modbus, reportez-vous au document Protocole d'application Modbus disponible à l'adresse http://www.modbus-ida.org

Codes de fonction Modbus pris en charge par Twido

(MB FC)

Le tableau suivant décrit les codes de fonction pris en charge par le protocole série

Twido et le protocole Modbus TCP/IP :

Fonction

8

15

16

23

43

5

6

3

4

1

2

MB FC pris en charge

—

—

—

—

Code Sub-fc pris en charge

—

—

00 uniquement

—

—

—

14

Lire plusieurs bits internes %M

Lire plusieurs bits internes %M

Lire plusieurs registres internes %MW

Lire plusieurs registres internes %MW

Forcer un seul bit interne %M

Ecrire un seul registre interne %MW

Diagnostic de l'écho

Ecrire plusieurs bits internes %M

Ecrire plusieurs registres internes %MW

Lire/Ecrire plusieurs registres internes %MW

Lire l'identification de l'équipement (service normal)

TWD USE 10AE

153

Communications

Vue d'ensemble des communications TCP/IP Ethernet

Fonctionnalités

Ethernet

Ce sous-chapitre décrit les fonctionnalités de la base automate Twido

TWDLCAE40DRF prenant en charge Ethernet.

La base automate TWDLCAE40DRF prend en charge Ethernet et implémente le protocole d'application Modbus (MBAP) sur TCP/IP. Le protocole Modbus TCP/IP autorise les communications poste à poste via le réseau dans une topologie client/serveur.

Format de trame

L'automate compact Twido TWDLCAE40DRF prend uniquement en charge le format de trame Ethernet II. Il ne prend pas en charge la trame IEEE802.3.

Remarque : D'autres automates disponibles auprès de Schneider Electric, par exemple les gammes Premium et Quantum, prennent en charge à la fois les formats de trame Ethernet II et IEEE802.3. Ils peuvent également être sélectionnés selon leur format de trame. Par conséquent, si vous souhaitez associer votre automate

Twido avec des automates Premium ou Quantum, vous devrez les configurer pour l'utilisation du format de trame Ethernet II afin d'obtenir une compatibilité optimale.

Connexions TCP

L'automate compact TWDLCAE40DRF est un dispositif 4 voies simultanées prenant en charge la communication sur un réseau Ethernet 100Base-TX. Il implémente l'autonégociation 100Base-TX et peut également fonctionner sur un réseau 10Base-T. De plus, il permet une connexion IP repérée, telle que configurée dans le programme d'application TwidoSoft (pour plus d'informations sur le format

IP repérée, voir

Onglet IP repérée, p. 172).

Le nombre maximum de transactions serveur prises en charge par l'automate Twido est de 1 par connexion TCP.

Adresse IP

Une adresse IP statique est affectée en tant qu'adresse par défaut à chaque base automate TWDLCAE40DRF. L'adresse IP par défaut du périphérique est dérivée de l'adresse physique MAC unique (adresse internationale IEEE) qui est stockée en permanence dans l'automate compact.

Pour augmenter la flexibilité de votre réseau sans recourir à l'adresse IP par défaut, le programme TwidoSoft vous permet de configurer une adresse IP statique différente pour ce périphérique et de définir les adresses IP du sous-réseau et de la passerelle.

154

TWD USE 10AE

Modbus TCP

Client/Serveur

Communications

Un automate TWDLCAE40DRF peut être à la fois Client et Serveur Modbus TCP/

IP selon qu'il interroge ou répond à un périphérique distant. Le service de messagerie TCP est implémenté via le port TCP 502.

z Le serveur Modbus implémente le standard TR A15 de messagerie de classe Schneider

Transparent Ready.

z Le client Modbus est implémenté via l'instruction EXCH3 et la fonction %MSG3. Vous pouvez programmer plusieurs instructions EXCH3, mais une seule instruction EXCH3 peut être active en même temps. La connexion TCP est automatiquement négociée par l'automate compact dès que l'instruction EXCH3 est activée.

Le client Modbus implémente le standard TR A10 de messagerie de classe Schneider

Transparent Ready.

TWD USE 10AE

155

Communications

Guide de configuration rapide TCP/IP pour les communications Ethernet PC vers l'automate

Champ d'application

Ce guide de configuration rapide TCP/IP fournit des informations sur la connexion

Ethernet et la configuration TCP/IP, et facilite ainsi la configuration des communications entre le PC exécutant l'application TwidoSoft et l'automate Twido sur un réseau Ethernet autonome.

Vérification des paramètres IP en cours du PC

La procédure suivante indique comment vérifier les paramètres IP en cours de votre

PC. Elle s'applique à toutes les versions du système d'exploitation Windows.

Etape Action

1 Cliquez sur Exécuter du menu Démarrer de Windows.

2

3

4

Saisissez "command" dans la zone de saisie Ouvrir de la boîte de dialogue

Exécuter.

Résultat : L'invite C:\WINDOWS\system32\command.com apparaît.

Saisissez "ipconfig" à l'invite.

La fenêtre Configuration IP de Windows apparaît et contient les paramètres suivants :

Adresse IP :

Masque de sous-réseau :

Passerelle par défaut :

Remarque : Les paramètres IP ci-dessus ne peuvent être modifiés directement à l'invite. Ils sont disponibles uniquement pour consultation. Pour modifier la configuration IP de votre PC, reportez-vous à la section suivante.

156

TWD USE 10AE

Communications

Configuration des paramètres

TCP/IP du PC

Les informations suivantes expliquent comment configurer les paramètres TCP/IP de votre PC exécutant l'application TwidoSoft pour la programmation et le contrôle de l'automate Twido sur le réseau. La procédure décrite ci-dessous s'applique à un

PC équipé du système d'exploitation Windows XP, et est donnée à titre d'exemple uniquement. (Pour les autres systèmes d'exploitation, reportez-vous aux instructions de configuration TCP/IP présentes dans le guide utilisateur du système d'exploitation installé sur votre PC.)

Etape Action

Remarque : Si votre PC est déjà installé et que la carte Ethernet est configurée sur le réseau autonome existant, vous n'avez pas besoin de modifier les paramètres de l'adresse IP (passez les étapes 1 à 6 et reprenez à la section suivante). Suivez les étapes 1 à 6 si vous voulez modifier les paramètres TCP/IP de votre

PC.

1

2

Cliquez sur Panneau de configuration > Connexions réseau du menu Démarrer de Windows.

Cliquez avec le bouton droit sur l'icône Connexion au réseau local (le réseau autonome) sur laquelle vous voulez installer l'automate Twido, puis cliquez sur Propriétés.

3

4

Sélectionnez TCP/IP dans la liste des composants de réseau installés, puis cliquez sur Propriétés.

Remarque : Si le protocole TCP/IP ne figure pas dans la liste des composants installés, reportez-vous au guide utilisateur de votre système d'exploitation pour installer le composant de réseau TCP/IP.

La boîte de dialogue Propriétés de Protocole Internet (TCP/IP) apparaît. Elle contient les paramètres TCP/

IP actuels de votre PC, y compris l'adresse IP et le masque de sous-réseau.

Remarque : Sur un réseau autonome, n'utilisez pas l'option Obtenir une adresse IP automatiquement. La case d'option Spécifier une adresse IP doit être sélectionnée et les champs Adresse IP et Masque de sousréseau doivent être renseignés avec des paramètres IP valides.

5 Saisissez une adresse IP statique valide en notation décimale séparée par des points. Sur un réseau autonome, nous vous recommandons de spécifier une adresse IP réseau de classe C (voir

Adressage IP,

p. 163 ). Par exemple, 192.168.1.198 est une adresse IP de classe C.

Remarque : L'adresse IP spécifiée doit être compatible avec l'ID de réseau du réseau existant. Par exemple, si le réseau existant prend en charge les adresses IP de type 192.168.1.xxx (où 192.168.1 est l'ID de réseau et xxx = 0-255 est l'ID d'hôte), vous pouvez spécifier 191.168.1.198 comme adresse IP valide sur votre PC. (Assurez-vous que l'ID de l'hôte 198 est unique sur le réseau).

6 Saisissez un masque de sous-réseau valide en notation décimale séparée par des points. Si le masque de sous-réseau n'est pas utilisé dans votre réseau de classe C, nous vous recommandons de spécifier un masque de sous-réseau de réseau de classe C par défaut tel que 255.255.255.0.

TWD USE 10AE

157

Communications

Configuration des paramètres

TCP/IP de l'automate Twido

Après avoir configuré les paramètres TCP/IP du PC exécutant l'application TwidoSoft, vous devez configurer les paramètres TCP/IP de l'automate Twido qui communiquera sur le réseau via cette application. Pour ce faire, procédez comme suit :

Etape Action

1 Connectez le PC exécutant TwidoSoft au port console RS-485 de l'automate Twido

à l'aide d'un câble série (TSXPCX 1031).

2

3

Lancez le programme d'application TwidoSoft sur votre PC.

Sélectionnez un nouveau matériel dans le Navigateur application TwidoSoft et choisissez l'automate TWDLCAE40DRF.

4

5

Sélectionnez Automate > Sélectionner une connexion dans la barre de menus

TwidoSoft, puis choisissez le port COM1.

Cliquez deux fois sur l'icône Port Ethernet dans le navigateur d'application

TwidoSoft (ou sélectionnez Matériel > Ethernet dans la barre de menus) pour afficher la boîte de dialogue Configuration Ethernet, comme illustré ci-dessous :

Configuration Ethernet

Configurer adresse IP

IP repérée Délai Périphériques distants

Adresse IP par défaut

Configuré

Adresse IP :

Masque de sous-réseau :

Passerelle :

192

255

192

168 1

255 255

168 1

101

0

101

OK Annuler Aide

6 Dans l'onglet Configurer adresse IP, sélectionnez la case d'option Configuré et configurez l'adresse IP, le masque de sous-réseau et l'adresse da la passerelle comme indiqué dans les étapes 7 à 9.

Remarque : A ce stade, nous traitons uniquement la configuration de base d'une communication entre un PC et un automate sur le réseau Ethernet. Par conséquent, nous n'allons pas configurer les onglets IP repérée, Délai et Périphériques distants pour l'instant.

158

TWD USE 10AE

TWD USE 10AE

Communications

Etape Action

7 Saisissez une adresse IP statique valide pour l'automate Twido en notation décimale séparée par des points. Cette adresse IP doit être compatible avec celle du PC que vous avez configurée dans la section précédente.

Remarque :Les adresses IP de l'automate Twido et du PC doivent partager le même ID de réseau. Cependant, l'ID d'hôte de l'automate Twido doit unique sur le réseau et différent de celui du PC. Par exemple, si l'adresse IP de classe C du PC est 192.168.1.198, l'adresse valide de l'automate Twido est 192.168.1.xxx

(où 192.168.1 est l'ID de réseau et xxx = 0-197, 199-255 est l'ID de l'hôte).

8 Saisissez un masque de sous-réseau valide en notation décimale séparée par des points. L'automate Twido et le PC exécutant TwidoSoft doivent se trouver sur le même segment de réseau. Par conséquent, vous devez saisir un masque de sousréseau identique à celui spécifié pour le PC.

Remarque : Si le masque de sous-réseau n'est pas utilisé dans votre réseau de classe C, nous vous recommandons de spécifier un masque de sous-réseau de réseau de classe C par défaut tel que 255.255.255.0.

9

10

Saisissez une adresse de passerelle valide en notation décimale séparée par des points.

Remarque : Si aucune passerelle n'est reliée au réseau autonome, saisissez dans ce champ l'adresse IP de votre automate Twido que vous avez configurée à l'étape

6.

Cliquez sur OK pour enregistrer les paramètres de configuration Ethernet de l'automate Twido.

159

Communications

Configuration d'une nouvelle connexion TCP/

IP dans

TwidoSoft

Vous allez maintenant configurer une nouvelle connexion TCP/IP dans l'application

TwidoSoft. La nouvelle connexion TCP/IP dédiée permettra au PC exécutant

TwidoSoft et à l'automate Twido de communiquer sur le réseau Ethernet.

Sélectionnez Fichier

→ Préférences dans la barre de menus TwidoSoft pour afficher la boîte de dialogue Gestion des connexions :

Gestion des connexions

Nom

COM1

Type de connexion série

IP/Téléphone

COM1

Parité Bits d'arrêt Délai

5000

Break timeout

20

Ajouter Modifier Supprimer

P-Unit/Repère Débit

P-Unit

3

4

5

P-Unit

@

1

2

OK

Etape Action

1 Cliquez sur le bouton Ajouter dans la boîte de dialogue Gestion des connexions.

Résultat : Une ligne de connexion supplémentaire est ajoutée. Elle comprend les paramètres de connexion par défaut conseillés. Vous devez modifier ces paramètres.

Remarque : Deux méthodes vous sont proposées pour modifier la valeur d'un champ : z

Sélectionnez le champ souhaité, puis cliquez sur le bouton Modifier.

z

Cliquez deux fois dans le champ voulu.

2

3

Dans le champ Nom, saisissez un nom descriptif pour la nouvelle connexion. Un nom valide contient au maximum 32 caractères alphanumériques.

Cliquez dans le champ Type de connexion pour dérouler la liste qui inclut les

éléments suivants : TCP/IP, Série, Modem (le cas échéant) et USB (le cas échéant).

Sélectionnez TCP/IP puisque vous configurez une nouvelle connexion Ethernet entre un PC et un automate Twido prenant en charge Ethernet.

4 Dans le champ IP/Téléphone, saisissez une adresse IP qui correspond aux informations IP de l'automate Twido TWDLCAE40DRF auquel vous souhaitez vous connecter.

Adresse IP : Saisissez l'adresse IP statique de votre automate Twido spécifiée dans la section précédente.

5 Vous pouvez renseigner le champ P-Unit/Repère une fois que vous avez sélectionné le champ IP/Téléphone.

Pour une connexion de type TCP/IP, la valeur par défaut est Direct. Pour une connexion de type série, la valeur par défaut est P-Unit. Lorsqu'un de ces champs est sélectionné, les trois champs suivants (Débit, Parité et Bits d'arrêt) sont désactivés.

Si vous ne connaissez pas l'adresse de l'automate, @ vous permet de la sélectionner plus tard, une fois que le programme a été téléchargé. (Une fenêtre s'affiche avant la première connexion et vous permet de choisir l'automate vers lequel vous allez effectuer un transfert, avec une plage comprise entre 1 et 247, et 1 comme la valeur d'adresse par défaut.)

160

TWD USE 10AE

TWD USE 10AE

Communications

Etape Action

6 La valeur du débit est : 1 200, 2 400, 4 800, 9 600, 19 200 et 38 400.

Remarque : Si, dans le champ P-Unit/Repère, Direct ou P-Unit a été sélectionné, le champ Débit est désactivé.

7

8

La valeur de la parité est : Aucune, Paire, Impaire.

Remarque : Si, dans le champ P-Unit/Repère, Direct ou P-Unit a été sélectionné, le champ Parité est désactivé.

La valeur des bits d'arrêt est : 1, 2.

Remarque : Si, dans le champ P-Unit/Repère, Direct ou P-Unit a été sélectionné, le champ Bits d'arrêt est désactivé.

9 Utilisez les paramètres par défaut dans les champs Délai et Break timeout, à moins que vous n'ayez des besoins spécifiques. (Pour plus d'informations, reportez-vous à la section

Gestion des connexions Ethernet, p. 179 .)

10 Cliquez sur OK pour enregistrer les nouveaux paramètres de connexion et fermer la boîte de dialogue Gestion des connexions.

Résultat : Les noms de toutes les nouvelles connexions sont ajoutés à la liste déroulante des connexions dans la boîte de dialogue Fichier

→ Préférences ou dans le menu Automate

→ Sélectionner une connexion.

161

Communications

Connexion de l'automate au réseau

Présentation

Les informations suivantes décrivent l'installation de votre automate compact

TDWLCAE40DRF sur votre réseau Ethernet.

Détermination du groupe d'adresses IP approprié

Contactez votre administrateur réseau pour déterminer si vous devez configurer un nouvel ensemble d'adresses IP, d'adresses de passerelle et de masque de sous-réseau pour vos équipements. Si l'administrateur affecte de nouveaux paramètres d'adresse IP, vous devez saisir ces informations manuellement dans l'application TwidoSoft. Suivez les instructions de la section

Configuration TCP/IP, p. 168 ci-dessous.

Connexion par réseau Ethernet

Note : Même si la connexion directe par câble (à l'aide d'un câble inverseur ) est prise en charge entre l'automate Twido TWDLCAE40DRF et le PC exécutant le logiciel de programmation TwidoSoft, nous déconseillons cette méthode. Par conséquent, préférez toujours une connexion via un concentrateur/commutateur réseau Ethernet.

L'illustration suivante représente une connexion réseau Twido via un concentrateur/ commutateur Ethernet :

Twido TWDLCAE40DRF

Port Ethernet RJ-45

Concentrateur/ commutateur

Ethernet

Port réseau Ethernet PC

RJ-45

Câble Ethernet RJ45 Cat5 SFTP connecteur mâle

RJ-45 connecteur mâle

RJ-45

L'automate Twido TWDLCAE40DRF dispose d'un connecteur RJ-45 pour la liaison au réseau Ethernet 100 BASE-TX prenant en charge l'autonégociation. Il prend en charge les vitesses de connexion réseau de 100 Mbit/s et 10 Mbit/s.

Note : Utilisez toujours un câble Ethernet catégorie 5 pour connecter l'automate

Twido à un réseau 100Base-TX.

162

TWD USE 10AE

Communications

Adressage IP

Présentation

Adresse IP

Ce sous-chapitre fournit des informations relatives à la notation des adresses IP et aux concepts de sous-réseau et de passerelle.

Une adresse IP est une quantité 32 bits exprimée en notation décimale séparée par des points. Elle consiste en quatre groupes de nombres dont la valeur est comprise entre 0 et 255 et qui sont séparés les uns des autres par un point. Par exemple, 192.168.2.168 est une adresse IP en notation décimale séparée par des points (remarquez que cette adresse IP réservée est donnée à titre d'exemple uniquement).

Sur les réseaux habituels, les adresses IP sont regroupées en trois catégories : les réseaux de classe A, B et C. Les classes se différencient selon la valeur de leur premier numéro (cf. tableau ci-dessous).

Premier numéro

0-127

128-191

192-223

Classe IP

Classe A

Classe B

Classe C

Masque de sousréseau IP

Une adresse IP est constituée de deux parties, l'ID de réseau et l'ID d'hôte. Le masque de sous-réseau est utilisé pour séparer la partie réseau de l'adresse IP afin de créer artificiellement des sous-réseaux avec des ID d'hôte plus nombreux. Ainsi, le sousréseau permet de connecter plusieurs réseaux physiques à des réseaux logiques. Tous les périphériques d'un même sous-réseau partagent le même ID de réseau.

Tous les périphériques du même sous-réseau partagent le même ID de réseau.

Note : Si vous faites partie d'une grande société, il est très probable que les réseaux de votre entreprise utilisent des sous-réseaux. Lors de l'installation de votre nouvel automate Twido sur le réseau existant, consultez votre administrateur réseau pour obtenir des informations sur les sous-réseaux.

Adresse de passerelle

La passerelle est un périphérique de sous-réseau (également appelé routeur) qui permet à votre segment réseau d'accéder à d'autres segments réseau du réseau global de votre entreprise, à Internet ou à un Intranet distant.

L'adresse de passerelle utilise le même format en notation décimale séparée par des points que celui de l'adresse IP décrit ci-dessus.

Note : Lors de l'installation de votre nouvel automate Twido sur le réseau existant, consultez votre administrateur réseau pour obtenir des informations sur les passerelles.

TWD USE 10AE

163

Communications

Affectation d'adresses IP

Vue d'ensemble

Ce sous-chapitre fournit des informations concernant la détermination du type d'adresse IP à affecter à l'automate Twido TWDLCAE40DRF que vous voulez installer sur le réseau.

Installation sur un réseau autonome

L'automate Twido TWDLCAE40DRF est conçu pour être installé sur un réseau

Ethernet autonome.

Note : Un réseau est autonome lorsqu'il n'est pas relié à Internet ou au réseau

Intranet d'une entreprise.

Adresse MAC et adresse IP par défaut de l'automate

Adresse MAC : Chaque automate Twido TWDLCAE40DRF dispose de sa propre adresse MAC définie en usine. Il s'agit d'une adresse mondiale unique de 48 bits affectée à chaque périphérique Ethernet.

Adresse IP par défaut : L'adresse IP par défaut de l'interface Ethernet de l'automate Twido est dérivée de son adresse MAC unique.

L'adresse IP par défaut, exprimée en notation décimale séparée par des points, se définit comme suit :

085.016.xxx.yyy

, où : z

085.016.

est un en-tête défini partagé par toutes les adresses IP dérivées d'une adresse MAC, z xxx

et yyy sont les deux derniers nombres de l'adresse MAC du périphérique.

Par exemple, l'adresse IP dérivée de l'adresse MAC 00.80.F4.81.01.11 est

085.016.001.17

.

164

TWD USE 10AE

Communications

Vérification de l'adresse MAC et de l'adresse IP actuelle de l'automate

Pour vérifier l'adresse MAC et l'adresse IP actuelle de l'automate Twido, ainsi que les paramètres de configuration IP (adresses de masque de sous-réseau et de passerelle) et l'état de la connexion Ethernet, procédez comme suit :

Etape Action

1 Sélectionnez Automate dans la barre de menus du programme d'application TwidoSoft.

2 Sélectionnez Vérifier l'automate dans la liste des éléments de menu.

Résultat : La boîte de dialogue Actions automate apparaît. Elle affiche les voyants

Twido sur une face avant et se présente de la manière suivante :

Actions automate

Etat

E/S forcées

RAM exécutable

RAM protégée

Horodateur automate

Date (jj/mm/aaaa) :

Interrupteurs

Pt régl. analog. 0 :

Pt de régl. analog. 1 :

102

0

Heure (hh:mm:ss) :

Temps de scrutation (ms)

Max : Passerelle

Actuel :

Min :

Correction RTC :

0

2

1

0

Fermer

Exécuter

Arrêter

Initialiser

Définir heure…

23

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23

Configurer RTC

Ethernet

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

10

OUT

11 12 13 14 15

Avancé...

Aide

RUN ERR STAT BAT LAN

ACT

LAN

ST

TWD USE 10AE

165

Communications

Etape Action

3 Cliquez sur le bouton Ethernet situé dans la partie droite de l'écran pour accéder aux paramètres de connexion.

Résultat : Le tableau Actions automate - Ethernet apparaît. Il contient les informations concernant l'adresse MAC, l'adresse IP actuelle, le sous-réseau et la passerelle, ainsi que des informations sur la connexion Ethernet. Le tableau se présente de la manière suivante :

Actions automate - Ethernet

Fermer

Adresse MAC Ethernet

Adresse IP

Passerelle par défaut

Masque de sous-réseau

CH1 status

CH2 status

CH3 status

CH4 status

Paquets reçus

Paquets envoyés

Erreurs de paquets reçus

Paquets émis sans réponse 0

Ethernet STAT

Vitesse de connexion

00 80 f4 10 00 3a

192.168.2.168

255.255.255.0

Serveur passif, utilisé par P-Unit (@ 192.168.2.2)

Serveur au repos

Serveur au repos

Serveur au repos

198

197

0

Fonctionnement normal

100M

Aide

Effacer statistiques

4

5

Remarque : L'adresse MAC unique de l'automate Twido apparaît dans la première ligne du tableau.

Les informations IP affichées dans ce tableau varient en fonction des paramètres définis par l'utilisateur dans l'onglet Configurer IP de la boîte de dialogue

Configuration Ethernet (voir l'

Onglet Configurer adresse IP, p. 170 ) :

z

Si vous avez sélectionné Adresse IP par défaut dans l'onglet Configurer adresse IP, le tableau ci-dessus affichera l'adresse IP par défaut (dérivée de z l'adresse MAC) de l'automate Twido, ainsi que le sous-réseau et la passerelle par défaut.

Si vous avez sélectionné Configuré dans l'onglet Configurer adresse IP, le tableau ci-dessus affichera les paramètres de l'adresse IP actuelle, du sousréseau et de la passerelle définis précédemment dans l'onglet Configurer adresse IP.

Remarque : Les champs restants fournissent des informations sur l'état actuel de la connexion Ethernet. Pour plus d'informations, reportez-vous au chapitre (Voir Guide de fonctionnement de TwidoSoft - Aide en ligne).

166

TWD USE 10AE

Adresses IP privées

Communications

Si votre réseau est autonome (non relié à Internet), vous pouvez affecter une adresse IP à votre nœud de réseau (automate Twido) de manière arbitraire (tant que l'adresse IP est conforme à la règle de notation de l'IANA et qu'elle n'entre pas en conflit avec l'adresse IP d'un autre périphérique connecté au réseau).

Les adresses IP privées satisfont aux besoins d'adressage IP arbitraire sur un réseau autonome. Remarque : Les adresses situées dans cet espace d'adresses privées ne sont uniques qu'au sein de l'entreprise.

Le tableau suivant présente l'espace réservé aux adresses IP privées :

Réseau Plage valide d'adresses IP privées

Classe A 10.0.0.0 -> 10.255.255.255

Classe B 172.16.0.0 -> 172.31.255.255

Classe C 192.168.0.0 -> 192.168.255.255

Affectation d'une adresse IP à l'automate

Les réseaux actuels sont rarement totalement isolés par rapport à Internet ou au reste du réseau Ethernet d'une entreprise. Par conséquent, si vous installez et connectez votre base automate Twido sur un réseau existant, n'affectez pas d'adresse IP de manière arbitraire sans consulter auparavant votre administrateur réseau. Vous devrez suivre les instructions décrites ci-après lorsque vous affectez une adresse IP à l'automate.

Note : Il est recommandé d'utiliser les adresses IP de Classe C sur les réseaux autonomes.

TWD USE 10AE

167

Communications

Configuration TCP/IP

Vue d'ensemble

Ce sous-chapitre fournit les instructions détaillées de configuration TCP/IP Ethernet de votre automate compact Twido TWDLCAE40DRF.

Note : La configuration TCP/IP peut être effectuée uniquement lorsque le programme d'application TwidoSoft est en mode local.

ATTENTION

FONCTIONNEMENT ACCIDENTEL DE L'EQUIPEMENT

z z

Le fait que deux équipements possèdent la même adresse IP peut entraîner un fonctionnement imprévisible de votre réseau.

Assurez-vous que cet équipement reçoit une seule adresse IP.

Demandez toujours à votre administrateur système de vous fournir une adresse

IP pour éviter d'avoir une adresse double.

Le non-respect de cette précaution peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels.

168

TWD USE 10AE

Communications

Appel de la boîte de dialogue

Configuration

Ethernet

Les étapes suivantes décrivent en détail l'appel de la boîte de dialogue

Configuration Ethernet.

Etape

1

2

Action

Ouvrez le Navigateur application, comme le montre l'illustration suivante.

Résultat :

Sans titre

TWDLCAE40DRF

Matériel

Port 1 : Liaison distante, 1

RTC

ETH

Bus d'expansion

TWDXCPRTC

Port Ethernet

Remarque : Assurez-vous qu'un périphérique prenant en charge Ethernet,

TWDLCAE40DRF par exemple, est sélectionné en tant que matériel courant afin que l'option matérielle Port Ethernet apparaisse.

Cliquez deux fois sur l'icône Port Ethernet afin d'ouvrir la boîte de dialogue

Configuration Ethernet. Voir ci-dessous.

Résultat :

Configuration Ethernet

Configurer adresse IP

IP repérée Délai Périphériques distants

Adresse IP par défaut

Configuré

Adresse IP :

Masque de sous-réseau :

Passerelle :

192 168

255 255

192 168

1

255

1

101

0

101

OK Annuler Aide

Remarque : Il existe deux méthodes pour ouvrir l'écran Configuration

Ethernet :

1. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur l'icône Port Ethernet et sélectionnez Editer à partir de la liste contextuelle.

2. Sélectionnez Matériel > Ethernet dans la barre de menus TwidoSoft.

Configuration

TCP/IP

Les sections suivantes décrivent de façon détaillée la configuration des paramètres

TCP/IP de Twido TWDLCAE40DRF à l'aide des onglets Configurer adresse IP, IP

repérée, Délai et Périphériques distants.

TWD USE 10AE

169

Communications

Onglet Configurer adresse IP

Vue d'ensemble

Ce sous-chapitre explique comment configurer l'onglet Configurer adresse IP de la boîte de dialogue Configuration Ethernet.

Note : L'adresse IP de l'automate Twido peut être configurée uniquement lorsque le programme d'application TwidoSoft est en mode local.

Onglet

Configurer adresse IP

L'illustration suivante présente une capture de l'onglet Configurer adresse IP, contenant des exemples d'adresse IP, de passerelle et de sous-réseau configurés manuellement par l'utilisateur :

Configuration Ethernet

Configurer adresse IP

IP repérée Délai Périphériques distants

Adresse IP par défaut

Configuré

Adresse IP :

Masque de sous-réseau :

Passerelle :

192 168

255 255

192 168

1

255

1

101

0

101

OK Annuler Aide

170

TWD USE 10AE

Communications

Configuration de l'onglet

Configurer adresse IP

Les informations suivantes expliquent comment configurer les différents champs de l'onglet Configurer adresse IP :

Champ

Adresse IP par défaut

Configuration

Sélectionnez cette case d'option si vous ne voulez pas définir l'adresse IP de votre automate Twido manuellement (les zones de texte Adresse IP, Masque de sous-réseau et Passerelle sont grisées).

L'automate Twido utilise alors l'adresse IP par défaut de l'interface Ethernet dérivée de son adresse MAC.

Remarque : Pour plus d'informations sur l'adresse MAC, reportez-vous à la rubrique

Affectation d'adresses IP, p. 164 .

Configuré

Adresse IP Saisissez l'adresse IP statique de votre automate en notation décimale séparée par des points.

Attention : Pour une bonne communication entre les périphériques, les adresses IP du PC exécutant l'application TwidoSoft et de l'automate doivent partager le même ID de réseau.

Remarque : Pour une bonne communication sur le réseau, les périphériques connectés doivent avoir une adresse IP unique. Lorsque l'automate Twido est connecté au réseau, il recherche la présence d'adresses

IP doubles. Si une adresse IP double est détectée sur le réseau, le voyant LAN ST de l'automate clignote

4 fois à intervalles réguliers. Vous devez alors renseigner ce champ avec une adresse IP unique.

Masque de sous-réseau

Sélectionnez cette case d'option pour configurer manuellement les adresses IP, de sous-réseau et de passerelle.

Remarque : Consultez votre administrateur réseau ou système pour obtenir les paramètres IP valides du réseau.

Saisissez le masque de sous-réseau valide affecté à l'automate par votre administrateur réseau.

Notez que ce champ ne peut rester vierge ; vous devez le renseigner.

Par défaut, l'application TwidoSoft calcule automatiquement et affiche le masque de sous-réseau par défaut en fonction de la classe de l'adresse IP définie dans le champ précédent. Selon la catégorie d'adresse IP réseau de l'automate, les valeurs du masque de sous-réseau par défaut respectent la règle suivante :

Réseau de classe A -> Masque de sous-réseau par défaut : 255.0.0.0

Réseau de classe B -> Masque de sous-réseau par défaut : 255.255.0.0

Réseau de classe C -> Masque de sous-réseau par défaut : 255.255.255.0

Attention : Pour une bonne communication entre les périphériques, le masque de sous-réseau configuré sur le PC exécutant l'application TwidoSoft et celui de l'automate Twido doivent correspondre.

Remarque : Utilisez le masque de sous-réseau par défaut, sauf si votre automate Twido a des exigences particulières en matière de sous-réseau.

Passerelle Saisissez dans ce champ l'adresse IP de la passerelle. Sur le réseau LAN, la passerelle doit se trouver sur le même segment que l'automate Twido. En règle générale, cette information vous est fournie par votre administrateur réseau. Notez que l'application ne fournit aucune valeur par défaut ; vous devez renseigner ce champ avec une adresse de passerelle valide.

Remarque : Si aucune passerelle n'est reliée au réseau, saisissez simplement l'adresse IP de votre automate Twido dans le champ Passerelle.

TWD USE 10AE

171

Communications

Onglet IP repérée

Vue d'ensemble

Ce sous-chapitre décrit la configuration de l'onglet IP repérée de la boîte de dialogue

Configuration Ethernet.

Note : z z

Cet onglet peut être configuré uniquement lorsque le programme d'application

TwidoSoft est en mode local.

Vous ne pouvez utiliser l'adresse IP repérée que si vous avez configuré manuellement l'adresse IP de l'automate Twido dans l'onglet Configurer adresse IP. L'adresse IP repérée ne fonctionne pas avec l'adresse IP par défaut.

Définition de la fonction d'adresse IP repérée

Cette fonction permet de réserver une des quatre voies de connexion TCP Ethernet prises en charge par l'automate Twido à un hôte client particulier appelé adresse IP repérée.

Cette adresse garantit qu'une voie TCP est réservée et toujours disponible pour une communication avec le périphérique distant spécifié, même si la durée d'inactivité est désactivée (définie sur "0").

Onglet IP repérée

L'illustration suivante présente une capture de l'onglet IP repérée, contenant un exemple d'adresse IP repérée saisie par l'utilisateur :

Configuration Ethernet

Configurer adresse IP

IP repérée

Délai Périphériques distants

Spécifier une adresse IP repérée

Spécifiez une adresse IP pour une connexion repérée.

192 168 1 50

OK Annuler Aide

172

TWD USE 10AE

Communications

Configuration de l'onglet IP repérée

Pour configurer l'onglet IP repérée, procédez comme suit :

Etape Action

1 Cochez la case Spécifier une adresse IP repérée pour activer la fonction correspondante. Par défaut, l'adresse IP repérée est désactivée.

Résultat : La zone Adresse IP s'active dans la partie droite du cadre, comme illustré dans la figure précédente.

2 Saisissez l'adresse IP de l'hôte client dont vous voulez repérer l'IP dans la zone prévue à cet effet.

Remarque : Il n'existe aucune valeur par défaut dans ce champ. Vous devez définir l'adresse IP du périphérique repéré ou décocher la case Spécifier une adresse IP repérée pour désactiver cette fonction.

TWD USE 10AE

173

Communications

Onglet Délai

Vue d'ensemble

Ce sous-chapitre décrit la configuration de l'onglet Délai de la boîte de dialogue

Configuration Ethernet.

Note : Le délai de l'automate Twido peut être configurée uniquement lorsque le programme d'application TwidoSoft est en mode local.

Définition du délai

Onglet Délai

Le délai applique un délai d'inactivité à toutes les connexions TCP Ethernet courantes de l'automate Twido. Le délai d'inactivité correspond au temps pendant lequel une des quatre voies de connexion TCP Ethernet peut rester inactive avant que la connexion hôte client distante à cette voie ne soit interrompue.

Remarque : Le temporisateur d'inactivité est réinitialisé lorsqu'un trafic de données est détecté sur la voie de connexion surveillée.

L'illustration suivante représente l'onglet Délai, avec la valeur par défaut de 10 min du temporisateur d'inactivité :

Configuration Ethernet

Configurer adresse IP

IP repérée

Délai Périphériques distants

Définissez la durée d'inactivité maximum de la connexion TCP.

10

min(s)

Par défaut

Remarque : L'automate détecte les connexions TCP passives en cours, puis interrompt celles pour lesquelles le délai est expiré. Si la durée d'inactivité maximale est 0 minute, l'automate n'effectue aucune détection.

OK Annuler Aide

174

TWD USE 10AE

Communications

Configuration de l'onglet Délai

Pour configurer le temporisateur d'inactivité, saisissez directement la durée en minutes dans la zone de texte min(s) comme indiqué sur la figure ci-dessus.

Note :

1. La durée par défaut est égale à 10 minutes. Après avoir saisi la valeur, si vous souhaitez réinitialiser la durée sur 10 minutes, cliquez sur le bouton Par défaut.

2. Pour désactiver la fonction Délai, définissez le temps écoulé sur 0. L'automate

Twido n'effectue plus de contrôle d'inactivité. Par conséquent, les connexions

TCP sont conservées indéfiniment.

3. La durée d'inactivité maximum autorisée est égale à 255 minutes.

TWD USE 10AE

175

Communications

Onglet Périphériques distants

Vue d'ensemble

Ce sous-chapitre décrit la procédure de configuration de l'onglet Périphériques distants de la boîte de dialogue Configuration Ethernet lorsque vous souhaitez utiliser l'instruction EXCH3 afin que l'automate Twido fonctionne en tant que client

Modbus TCP/IP.

Note : L'onglet Périphériques distants de l'automate Twido peut être configuré uniquement lorsque le programme d'application TwidoSoft est en mode local.

Informations préalables

Tableau des périphériques distants

Onglet

Périphériques distants

Il n'est pas nécessaire de configurer les périphériques distants sur les automates autres que celui avec lequel vous souhaitez utiliser l'instruction (EXCH3) du client

Modbus TCP/IP (maître Modbus hérité).

Le tableau des périphériques distants contient des informations relatives aux automates distants (fonctionnant en tant que serveurs Modbus TCP/IP) sur un réseau Ethernet qui peut être interrogé par le client Modbus TCP/IP via l'instruction

EXCH3. Vous devez donc configurer le tableau des périphériques distants de façon

à ce que l'automate client Modbus TCP/IP puisse interroger les automates serveur

Modbus TCP/IP sur le réseau.

L'illustration suivante représente l'onglet Périphériques distants configuré de l'automate Twido fonctionnant en tant que client Modbus TCP/IP.

Configuration Ethernet

Configurer adresse IP IP repérée

Périphériques distants

Index

Adresse IP

de l'esclave

192.168.1.11

192.168.1.30

Délai

Périphériques distants

ID d'unité

255

5

100

100

Délai

connexion

(100 ms)

5

6

1

2

3

4

OK Annuler Aide

176

TWD USE 10AE

Communications

Configuration de l'onglet

Périphériques distants

Les informations suivantes expliquent comment configurer les différents champs de l'onglet Périphériques distants :

Champ

Index

Adresse IP esclave

Configuration

Ce champ en lecture seule contient l'index du protocole d'application Modbus (MBAP - Modbus

Application Protocol) associé à l'adresse IP du réseau Ethernet du périphérique distant (serveur

Modbus TCP/IP spécifié dans le champ Adresse IP esclave). L'instruction EXCH3 appelle l'index

MBAP comme l'un des arguments de la fonction afin d'identifier quel automate distant spécifié dans le tableau est interrogé par le client Modbus TCP/IP.

Remarque : Vous pouvez spécifier jusqu'à 16 périphériques distants différents qui sont indexés de

1 à 16 dans ce tableau.

Saisissez l'adresse IP du périphérique distant (serveur Modbus TCP/IP) dans ce champ.

Remarque : Vous devez configurer les adresses IP esclaves consécutivement, dans l'ordre croissant et en commençant par l'index 1. Par exemple, vous ne pouvez pas configurer l'IP esclave de l'index 3 après celui de l'index 1. Vous devez auparavant configurer l'index 2.

ID unité Saisissez l'ID de l'unité Modbus (ou adresse de protocole) dans ce champ. La plage d'ID d'unité doit être comprise entre 0 et 255. Le paramètre par défaut est 255.

Un ID d'unité (différent de 255) permet la communication avec un périphérique distant via un pont ou une passerelle Modbus. Si le périphérique cible est un autre automate Twido ou un périphérique

Modbus hérité installé sur un autre bus (adresse de liaison série via une passerelle), vous pouvez alors définir l'ID d'unité de ce périphérique distant en conséquence.

Dans ce champ, vous devez définir l'adresse IP esclave en tant qu'adresse IP de la passerelle ou du pont et définir l'ID d'unité en tant qu'adresse de liaison série Modbus de votre périphérique cible.

Délai connexion

(100 ms)

Spécifiez la durée (par 100 ms) pendant laquelle l'automate Twido tente d'établir une connexion

TCP avec le périphérique distant. Si la connexion n'est toujours pas établie après l'expiration du délai, l'automate Twido ne tente plus de se connecter jusqu'à la prochaine requête de connexion via une instruction EXCH3.

La plage valide de délai est comprise entre 0 et 65 535 (soit entre 0 et 6 553,5 s) Le paramètre par défaut est 100.

TWD USE 10AE

177

Communications

Affichage de la configuration Ethernet

Vue d'ensemble

Utilisez l'Editeur de configuration pour afficher la configuration Ethernet actuelle de l'automate Twido.

Affichage de la configuration

Ethernet

Pour afficher les paramètres de configuration Ethernet actuels à l'aide de l'éditeur de configuration, procédez comme suit :

Etape Action

1 Sélectionnez Programme > Editeur de configuration dans la barre de menus

TwidoSoft.

2

3

Cliquez sur le raccourci ETH dans la barre des tâches de l'éditeur de configuration ou cliquez deux fois sur le raccourci Port Ethernet du navigateur d'application.

Les paramètres de configuration TCP/IP Ethernet apparaissent dans un tableau, comme illustré ci-dessous :

3 3

JUL

12

3

3

1

0

1

0

Configuration Ethernet

Configuration adresses IP

Adresse IP

Masque de sous-réseau

Adresse passerelle

IP repérée

Serveur distant

Adresse IP esclave

192 . 168 . 1 . 11

192 . 168 . 1 . 30

192 . 168 . 1 . 50

192 . 168 . 1 . 16

192 . 168 . 1 . 20

192 . 168 . 1 . 101

255 . 255 . 255 . 0

192 . 168 . 1 . 101

192 . 168 . 1 . 50

ID unité

255

5

255

255

255

Délai

connexion

100

100

1500

1500

100

4 A ce stade, si vous venez d'apporter des modifications aux paramètres de configuration TCP/IP Ethernet de votre automate Twido, vous pouvez soit les valider, soit les ignorer et restaurer la configuration précédente en procédant comme suit : z

Sélectionnez Outils > Accepter les modifications dans la barre de menus

TwidoSoft pour conserver les modifications apportées à la configuration TCP/IP z z z

Ethernet.

Sélectionnez Outils > Annuler les modifications pour ignorer les modifications et restaurer les paramètres de la configuration TCP/IP Ethernet précédente.

Sélectionnez Outils > Editer... pour revenir à la boîte de dialogue Configuration

Ethernet et modifier les paramètres de configuration TCP/IP.

Sélectionnez Automate > Transfert PC => Automate... pour télécharger la totalité du fichier de configuration automate dans l'automate Twido.

178

TWD USE 10AE

Communications

Gestion des connexions Ethernet

Vue d'ensemble

Ce sous-chapitre explique comment configurer/ajouter/supprimer/sélectionner une connexion TCP/IP Ethernet entre un PC et un automate.

Configuration d'une nouvelle connexion TCP/IP

Suivez les instructions ci-dessous pour configurer une connexion TCP/IP Ethernet entre le PC exécutant l'application TwidoSoft et un automate TWDLCAE40DRF installé sur votre réseau.

Sélectionnez Fichier

→ Préférences dans la barre de menus TwidoSoft pour afficher la boîte de dialogue Gestion des connexions :

Gestion des connexions

Nom

COM1

Type de connexion série

IP/Téléphone

COM1

Parité Bits d'arrêt Délai

5000

Break timeout

20

Ajouter Modifier Supprimer

P-Unit/Repère Débit

P-Unit

3

4

5

P-Unit

@

1

2

OK

Etape Action

1 Cliquez sur Ajouter dans la boîte de dialogue Gestion des connexions.

Résultat : Une ligne de connexion supplémentaire est ajoutée. Elle comprend les paramètres de connexion par défaut conseillés. Vous devez modifier ces paramètres.

Remarque : Deux méthodes vous sont proposées pour modifier la valeur d'un champ : z

Sélectionnez le champ souhaité, puis cliquez sur Modifier.

z

Cliquez deux fois sur le champ souhaité.

2

3

Dans le champ Nom, saisissez un nom descriptif pour la nouvelle connexion. Un nom valide contient au maximum 32 caractères alphanumériques.

Cliquez sur le champ Type de connexion pour dérouler la liste qui inclut les éléments suivants : TCP/IP,

Série, Modem (le cas échéant) et USB (le cas échéant).

Sélectionnez TCP/IP puisque vous configurez une nouvelle connexion Ethernet entre un PC et un automate

Twido prenant en charge Ethernet.

4 Dans le champ IP/Téléphone, saisissez une adresse IP qui correspond aux informations IP de l'automate

Twido TWDLCAE40DRF auquel vous souhaitez vous connecter.

Adresse IP : Saisissez l'adresse IP statique de votre automate Twido spécifiée dans une section précédente.

TWD USE 10AE

179

Communications

Etape Action

5 Vous pouvez renseigner le champ P-Unit/Repère une fois que vous avez sélectionné le champ IP/Téléphone.

Pour une connexion de type TCP/IP, la valeur par défaut est Direct. Pour une connexion de type série, la valeur par défaut est P-Unit. Lorsqu'un de ces champs est sélectionné, les trois champs suivants (Débit,

Parité et Bits d'arrêt) sont désactivés.

Si vous ne connaissez pas le repère de l'automate, @ vous permet de le sélectionner plus tard, une fois que le programme a été téléchargé. (Une fenêtre s'affiche avant la première connexion et vous permet de choisir l'automate vers lequel vous allez effectuer un transfert, avec une plage comprise entre 1 et 247 et 1 comme la valeur du repère par défaut.)

6

7

8

La valeur du débit est : 1 200, 2 400, 4 800, 9 600, 19 200 et 38 400.

Remarque : Si, dans le champ P-Unit/Repère, Direct ou P-Unit a été sélectionné, le champ Débit est désactivé.

La valeur de la parité est : Aucune, Paire, Impaire.

Remarque : Si, dans le champ P-Unit/Repère, Direct ou P-Unit a été sélectionné, le champ Parité est désactivé.

La valeur des bits d'arrêt est : 1, 2.

Remarque : Si, dans le champ P-Unit/Repère, Direct ou P-Unit a été sélectionné, le champ Bits d'arrêt est désactivé.

9 Dans le champ Délai, saisissez une valeur de délai en millisecondes (ms) pour établir une connexion avec l'automate Twido. Après expiration du délai, si le PC n'a pas réussi à se connecter à l'automate, l'application

TwidoSoft ne tente plus d'établir la connexion. Pour reprendre les tentatives de connexion, sélectionnez

Automate

→ Sélectionner une connexion dans la barre de menus TwidoSoft.

Remarque : La valeur du délai par défaut est égale à 500 ms. La valeur du délai maximal est 65 535 x 100 ms (6 553,5 s).

10 La valeur de l'option Break timeout est égale à la durée maximale autorisée entre la requête Modbus TCP/

IP et la réception de la trame de réponse. Si la valeur Break timeout est dépassée sans réception de la trame de réponse requise, l'application TwidoSoft interrompt la connexion entre le PC et l'automate.

Remarque : La valeur par défaut de l'option Break timeout est égale à 20 ms. Vous devez définir une valeur différente de zéro.

11 Cliquez sur OK pour enregistrer les nouveaux paramètres de connexion et fermer la boîte de dialogue

Gestion des connexions.

Résultat : Les noms de toutes les nouvelles connexions sont ajoutés à la liste déroulante des connexions dans la boîte de dialogue Fichier

→ Préférences ou dans le menu Automate → Sélectionner une connexion.

Modification et suppression d'une connexion

TCP/IP

Pour supprimer ou modifier les paramètres des connexions TCP/IP Ethernet existantes, procédez comme suit : z Pour supprimer une connexion de la boîte de dialogue Gestion Ethernet, sélectionnez z un nom de connexion, puis cliquez sur Supprimer. Une fois la connexion supprimée, tous les paramètres correspondants sont définitivement perdus.

Pour modifier les paramètres d'une connexion existante, sélectionnez le champ approprié, puis cliquez sur Modifier. Vous pouvez ensuite saisir la nouvelle valeur dans le champ sélectionné.

180

TWD USE 10AE

Communications

Voyants Ethernet

Vue d'ensemble

Deux voyants de communication Ethernet se trouvent sur le panneau d'affichage des voyants, situé sur la face avant de l'automate TWDLCAE40DRF. Ils sont

également représentés dans l'application TwidoSoft sous Automate > Vérifier

l'automate. Ils sont libellés ainsi : z z

LAN ACT

LAN ST

Les voyants Ethernet permettent de surveiller de manière continue l'état et le diagnostic des connexions du port Ethernet.

Etat des voyants

Le tableau suivant présente l'état des voyants Ethernet LAN ACT et LAN ST.

Voyant Etat

LAN ACT

Eteint

Couleur Description

Aucun signal Ethernet sur le port RJ-45.

Allumé en continu Vert

Clignotant

Signal de battement de liaison 10BASE-TX indiquant une connexion de 10 Mbit/s.

Paquets de données envoyés ou reçus via une connexion 10BASE-TX.

LAN ST

Allumé en continu Orange Signal de battement de liaison 100BASE-TX indiquant une connexion de 100 Mbit/s.

Clignotant

Allumé en continu Vert

Paquets de données envoyés ou reçus via une connexion 100BASE-TX.

Base automate sous tension. Le port Ethernet est prêt à communiquer sur le réseau.

Initialisation d'Ethernet lors de la mise sous tension.

Clignotement rapide

2 clignotements, puis déconnexion

3 clignotements / puis déconnexion

Aucune adresse MAC valide.

Il existe trois causes possibles : z z z

Aucun battement de liaison détecté.

Le câble réseau Ethernet n'est pas branché correctement ou est défectueux.

Le périphérique réseau (concentrateur/commutateur) est défectueux ou n'est pas correctement configuré.

4 clignotements / puis déconnexion

6 clignotements / puis déconnexion

9 clignotements / puis déconnexion

Adresse IP double détectée sur le réseau. (Pour y remédier, essayez d'affecter une nouvelle adresse IP à l'automate Twido.)

Utilisation d'une adresse IP par défaut valide et convertie ; mode FDR sûr.

Panne matérielle d'Ethernet.

TWD USE 10AE

181

Communications

Messagerie Modbus TCP

Vue d'ensemble

Vous pouvez utiliser la messagerie Modbus TCP pour permettre au client Modbus

TCP (automate maître) d'envoyer des messages Ethernet vers le serveur Modbus

TCP (automate esclave) et d'en recevoir. Modbus TCP étant un protocole de communication poste à poste, un automate Twido prenant en charge Ethernet peut

être client ou serveur selon qu'il envoie des requêtes ou qu'il y répond.

Echange de messages sur le réseau Ethernet

L'échange de messages sur Ethernet est géré par l'instruction EXCH3 et le bloc fonction %MSG3 : le routage vers un hôte Ethernet ou via une passerelle est

également pris en charge par EXCH3.

z z

Instruction EXCH3 : pour émettre/recevoir des messages.

Bloc fonction %MSG3 : pour contrôler les échanges de messages.

Instruction

EXCH3

L'instruction EXCH3 permet à l'automate Twido d'envoyer et/ou recevoir des informations vers/depuis des nœuds du réseau Ethernet. L'utilisateur définit une table de mots (%MWi:L) contenant des informations de contrôle, ainsi que les données à envoyer et/ou recevoir (jusqu'à 128 octets en émission et/ou réception).

Le format des tables de mots fait l'objet d'une description détaillée dans la section suivante.

Un échange de messages s'effectue à l'aide de l'instruction EXCH3 :

Syntaxe : [EXCH3 %MWi:L] où :

L = nombre de mots dans les tables de mots de commande, d'émission et

de réception

L'automate Twido doit terminer l'échange de la première instruction EXCH3 avant de pouvoir en lancer un second. Le bloc fonction %MSG3 doit être utilisé lors de l'envoi de plusieurs messages.

Le traitement de l'instruction EXCH3 en langage liste d'instructions se produit immédiatement, toutes les émissions étant démarrées sous contrôle d'interruptions

(la réception des données est également sous contrôle d'interruptions). Ce traitement est considéré comme un traitement en arrière-plan.

Note : L'instruction EXCH3 s'utilise de la même manière que l'instruction EXCHx

(où x = 1 ou 2) utilisée avec un Modbus hérité. Les syntaxes de ces instructions sont également identiques. Cependant, il existe une différence essentielle concernant les informations contenues dans l'octet 1 des tables d'émission et de réception. Alors que l'octet 1 du Modbus hérité transporte l'adresse de liaison série de l'automate esclave, l'octet 1 du Modbus TCP transporte le numéro d'index de l'automate client Modbus TCP. Le numéro d'index est défini et stocké dans la table

Périphériques distants de la boîte de dialogue Configuration Ethernet de TwidoSoft

(pour plus d'informations, voir

Onglet Périphériques distants, p. 176).

182

TWD USE 10AE

Communications

Table de mots

EXCH3

La taille maximale des trames émises et/ou reçues est de 128 octets (notez que cette limite s'applique uniquement au client Modbus TCP, car le serveur Modbus

TCP prend en charge la longueur de PDU Modbus standard de 256 octets). En outre, la table de mots associée à l'instruction EXCH3 se compose des tables de contrôle, d'émission et de réception, comme décrit ci-dessous :

Table de contrôle

Table d'émission

Octet de poids fort

Commande

Décalage réception

Octet 1 émis (Index comme indiqué dans le tableau des périphériques distants de la boîte de dialogue

Configuration Ethernet de TwidoSoft)

...

Octet n+1 émis

Table de réception Octet 1 reçu (Index comme indiqué dans le tableau des périphériques distants de la boîte de dialogue

Configuration Ethernet de TwidoSoft)

...

Octet p+1 reçu

Octet de poids faible

Longueur (Emission/Réception)

Décalage émission

Octet 2 émis comme Modbus série

Octet n émis

Octet 2 reçu comme Modbus série

Octet p reçu

Bloc fonction

%MSG3

La fonction %MSG3 s'utilise de la même manière que la fonction %MSGx utilisée avec le Modbus hérité. Elle permet de gérer les échanges de données de la manière z z suivante : z Vérification des erreurs de communication

Coordination des messages multiples

Emission de messages prioritaires

Le bloc fonction %MSGx dispose d'une entrée et de deux sorties qui lui sont associées :

Entrée/Sortie Définition

R Entrée RAZ

%MSGx.D

%MSGx.E

Description

Mise à 1 : réinitialise la communication ou le bloc (%MSGx.E = 0 et %MSGx.D = 1)

Communication terminée 0: requête en cours

1: communication terminée en cas de fin d'émission, de réception du caractère de fin, d'erreur ou de réinitialisation du bloc

Erreur 0: longueur du message et liaison corrects

1: en cas de mauvaise commande, de table configurée de manière incorrecte, de mauvais caractère reçu (vitesse, parité, etc.) ou de saturation de la table de réception

TWD USE 10AE

183

Communications

Code d'erreur

EXCH3

Lorsqu'une erreur survient avec l'instruction EXCH3 : z les bits %MSG3.D et %MSG3.E sont mis à 1, et z le code d'erreur de la communication Ethernet est enregistré dans le mot système %SW65.

Le tableau suivant présente le code d'erreur EXCH3 :

Code d'erreur EXCH3 (enregistré dans le mot système %SW65)

Codes d'erreur standard communs à toutes les instructions EXCHx (x = 1, 2, 3) :

0 - opération réussie

1 - nombre d'octets à émettre trop important (> 128)

2 - table d'émission trop petite

3 - table de mots trop petite

4 - débordement de la table de réception

5 - délai écoulé (Remarque : le code d'erreur 5 est invalidé par l'instruction EXCH3 et remplacé par les codes d'erreur 109 et 122 spécifiques à Ethernet qui sont décrits cidessous.)

6 - émission

7 - mauvaise commande dans la table

8 - port sélectionné non configuré/disponible

9 - erreur de réception

10 - impossible d'utiliser %KW en cas de réception

11 - décalage d'émission plus important que la table d'émission

12 - décalage de réception plus important que la table de réception

13 - interruption du traitement EXCH par l'automate

Codes d'erreur Ethernet pour EXCH3 :

101 - aucune adresse IP de ce type

102 - la connexion TCP est interrompue

103 - aucun socket disponible (toutes les voies de connexion sont occupées)

104 - le réseau ne fonctionne pas

105 - le réseau est inaccessible

106 - le réseau a interrompu la connexion lors de la réinitialisation

107 - la connexion a été abandonnée par le poste

108 - la connexion a été réinitialisée par le poste

109 - délai écoulé pour la connexion

110 - rejet de la tentative de connexion

111 - l'hôte ne fonctionne pas

120 - index inconnu (le périphérique distant n'est pas indexé dans le tableau de configuration)

121 - erreur fatale (MAC, puce, adresse IP double) 122 - délai de réception écoulé après l'envoi des données

123 - initialisation d'Ethernet en cours

184

TWD USE 10AE

Fonctions analogiques intégrées

7

Présentation

Objet de ce chapitre

Contenu de ce chapitre

Cette rubrique décrit la gestion de la voie analogique et des potentiomètres analogiques intégrés.

Ce chapitre contient les sujets suivants :

Sujet

Point de réglage analogique

Voie analogique

Page

186

188

TWD USE 10AE

185

Fonctions analogiques intégrées

Point de réglage analogique

Introduction

Programmation

Les automates Twido possèdent : z un point de réglage analogique sur les automates TWDLC•A10DRF et

TWDLC•A16DRF et sur tous les automates modulaires (TWDLMDA20DTK, z

TWDLMDA20DUK, TWDLMDA20DRT, TWDLMDA40DTK et

TWDLMDA40DUK), deux points de réglage sur les automates TWDLC•A42DRF et TWDLCA•40DRF.

Les valeurs numériques, allant de 0 à 1 023 pour le point de réglage analogique 1 et de 0 à 511 pour le point de réglage analogique 2, correspondant aux valeurs analogiques données par ces points de réglage analogiques sont contenues dans les deux mots d'entrée suivants : z %IW0.0.0 pour le point de réglage analogique 1 (situé à gauche) z %IW0.0.1 pour le point de réglage analogique 2 (situé à droite)

Ces mots peuvent être utilisés dans les opérations arithmétiques et pour n'importe quel type de réglage (présélection d'une temporisation ou d'un compteur, ajustement de la fréquence du générateur d'impulsions ou de la durée de préchauffage d'une machine, etc.).

186

TWD USE 10AE

Exemple

Fonctions analogiques intégrées

Utilisation du point de réglage analogique 1 pour modifier la durée de temporisation de 5 à 10 secondes :

Ce réglage utilise la quasi-totalité de la plage du point de réglage analogique 1

(0 à 1 023).

10s

5s

0 1023

Les paramètres suivants sont sélectionnés au moment de la configuration du bloc de temporisation %TM0 : z z

Type TON

Base temps : 10 ms

La valeur de présélection de la durée de temporisation est calculée à partir de la valeur du point de réglage analogique, à l'aide de l'équation suivante : %TM0.P :=

(%IW0.0.0/2)+500.

Code pour l'exemple précédent :

%MW0:=%IW0.0.0/2

%I0.0

IN

%TM0

Q

%TM0.P:=%MW0+500

%Q0.0

LD 1

[%MW0:=%IW0.0.0/2]

[%TM0.P:=%MW0+500]

BLK %TM0

%I0.0

LD

IN

OUT_BLK

LD

ST

Q

%Q0.0

END_BLK

...................

TWD USE 10AE

187

Fonctions analogiques intégrées

Voie analogique

Introduction

Principe

Exemple de programmation

Tous les automates modulaires (TWDLMDA20DTK, TWDLMDA20DUK,

TWDLMDA20DRT, TWDLMDA40DTK et TWDLMDA40DUK) possèdent une voie analogique. La tension en entrée est comprise entre 0 et 10 V et entre 0 et 511 pour le signal numérisé. La voie analogique utilise un schéma de calcul de moyennes simple qui s'applique sur huit échantillons.

Un convertisseur de données analogiques en données numériques échantillonne une tension comprise entre 0 et 10 V en une valeur numérique comprise entre 0 et

511. Cette valeur est stockée dans le mot système %IW0.0.1. La valeur est linéaire sur l'intégralité de la plage, et chaque incrément est de 20 mV (10 V/512). Dés que le système détecte la valeur 511, la voie est considérée comme saturée.

Régulation de la température d'un four : La température de cuisson est réglée sur

350°C. Une variation de +/- 2,5°C engendre une disjonction des sorties %Q0.0 et

%Q0.2. La quasi-totalité de la plage de paramètres possibles de la voie analogique

(de 0 à 511) est utilisée dans cet exemple. Les paramètres analogiques des différentes températures sont les suivants :

Température (°C) Tension

0 0

347,5

350

7,72

7,77

352,5

450

7,83

10

Mot système %IW0.0.1

0

395

398

401

511

Code pour l'exemple précédent :

%Q0.0

%IW0.0.1 = 395

LD

ST

[%IW0.0.1 = 395]

%Q0.0

%Q0.1

%IW0.0.1 <= 398

LD

ST

[%IW0.0.1 <= 398]

%Q0.1

%Q0.2

%IW0.0.1 >= 401

LD

ST

[%IW0.0.1 >= 401]

%Q0.2

188

TWD USE 10AE

Gestion des modules analogiques

8

Présentation

Objet de ce chapitre

Contenu de ce chapitre

Ce chapitre offre une présentation des procédures de gestion des modules analogiques des automates Twido.

Ce chapitre contient les sujets suivants :

Sujet

Présentation des modules analogiques

Adressage d'entrées et de sorties analogiques

Configuration d'entrées et de sorties analogiques

Informations sur l'état du module analogique

Exemples d'utilisation de modules analogiques

Page

190

191

192

198

199

TWD USE 10AE

189

Gestion des modules analogiques

Présentation des modules analogiques

Introduction

Outre le point de réglage analogique 10 bits et la voie analogique 9 bits, l'ensemble des automates Twido prenant en charge l'expansion d'E/S sont également capables de communiquer avec des modules d'E/S analogiques.

Ces modules analogiques sont les suivants :

Nom Voies

TWDAMI2HT 2 en entrée

Plage du signal

0 à 10 V ou 4 à 20 mA

TWDAMO1HT 1 en sortie 0 à 10 V ou 4 à 20 mA

TWDAMM3HT 2 en entrée, 1 en sortie 0 à 10 V ou 4 à 20 mA

Codage

12 bits

12 bits

12 bits

TWDALM3LT 2 en entrée, 1 en sortie 0 à 10 V, Entrées Th ou PT100, Sorties de 4 à 20 mA 12 bits

TWDAVO2HT 2 en sortie +/- 10 V 11 bits + signe

TWDAMI4LT 4 en entrée

TWDAMI8HT 8 en entrée

TWDARI8HT 8 en entrée

0 à 10 V, 0 à 20 mA, capteurs à 3 fils NI ou PT 3

0 à 10 V ou 0 à 20 mA

Capteurs NTC ou PTC

12 bits

10 bits

10 bits

Fonctionnement des modules analogiques

Les mots en entrée et en sortie (%IW et %QW) sont utilisés pour échanger des données entre l'application utilisateur et les voies analogiques. La mise à jour de ces mots est effectuée de manière synchronisée avec la scrutation de l'automate en mode RUN.

ATTENTION

MISE EN ROUTE D'ÉQUIPEMENTS INOPINÉE

Lorsque l'automate est en position STOP, la sortie analogique se trouve en position de repli. Dans le cas d'une sortie numérique, la consigne par défaut est zéro.

Le non-respect de cette précaution peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels.

190

TWD USE 10AE

Gestion des modules analogiques

Adressage d'entrées et de sorties analogiques

Introduction

Des repères sont affectés aux voies analogiques en fonction de leur emplacement sur le bus d'expansion.

Exemple d'adressage d'E/S analogique

Dans cet exemple, un module TWDLMDA40DUK présente un point de réglage analogique 10 bits intégré, ainsi qu'une voie analogique 9 bits intégrée. Les modules suivants sont configurés sur le bus d'expansion : un module analogique

TWDAMM3HT, un module à relais numérique d'E/S TWDDMM8DRT, ainsi qu'un second module analogique TWDAMM3HT.

Embase

Module 1 Module 2 Module 3

Le tableau suivant présente une description détaillée de l'adressage de chaque sortie.

Description Base

Point de réglage analogique 1 %IW0.0.0

Voie analogique intégrée %IW0.0.1

Voie 1 d'entrée analogique

Voie 2 d'entrée analogique

Voie 1 de sortie analogique

Voies d'entrée numérique

Voies de sortie numérique

Module 1

%IW0.1.0

%IW0.1.1

%QW0.1.0

Module 2

%I0.2.0 - %I0.2.3

%Q0.2.0 -%Q0.2.3

Module 3

%IW0.3.0

%IW0.3.1

%QW0.3.0

TWD USE 10AE

191

Gestion des modules analogiques

Configuration d'entrées et de sorties analogiques

Introduction

Ce sous-chapitre présente des informations sur la configuration des entrées et des sorties du module analogique.

Configuration d'E/S analogiques

La boîte de dialogue Configurer un module permet de gérer les paramètres des modules analogiques.

Vous pouvez y accéder via le Navigateur application ou le menu Matériel.

Dans le Navigateur application

1. Sélectionnez un module.

2. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur Configurer pour ouvrir directement la boîte de dialogue Configurer un module -

(référence et position du module).

Dans le menu Matériel

1. Sélectionnez Configurer un module.

2. La boîte de dialogue Configurer un module –

Sélectionner un module s'ouvre.

3. Ajustez les paramètres dans la boîte de dialogue Configurer un module - (référence et

position du module).

Note : Vous pouvez modifier ces paramètres uniquement en mode local, c'est-àdire lorsque vous n'êtes pas connecté à un automate.

Barre de titre et contenu

La barre de titre affiche la référence du module et sa position sur le bus d'expansion.

La partie supérieure de la boîte de dialogue affiche une zone Description.

Un tableau affiche les éléments suivants : Repère, Symbole, Type, Etendue,

Minimum, Maximum et Unités z

Dans TWDAMI4LT et TWIDAMI8HT, le tableau est précédé d'une zone de liste z

Type d'entrée.

Dans TWDAVO2HT et TWDAMI8HT, la colonne Type est remplacée par une colonne Utilisée comportant des cases à cocher.

z Dans TWDARI8HT, chaque voie (0 à 7) est configurée individuellement à partir d'un onglet dans lequel vous pouvez choisir la méthode de configuration Graphe ou Formule. Vous pouvez visualiser le tableau dans l'onglet Récap..

Description

La zone Description décrit brièvement ce module.

192

TWD USE 10AE

Repère

Symbole

Gestion des modules analogiques

Chaque ligne du tableur représente une voie d'entrée ou de sortie du module.

Les repères sont identifiés dans le tableau ci-dessous, où le "i" représente l'emplacement du module sur le bus d'expansion.

Nom du module

TWDALM3LT

TWDAMM3HT

TWDAMI2HT

TWDAMO1HT

TWDAVO2HT

TWDAMI4LT

TWDAMI8HT

TWDARI8HT

Repère

2 entrées (%IWi.0, %IWi.1), 1 sortie (%QWi.0)

2 entrées (%IWi.0, %IWi.1), 1 sortie (%QWi.0)

2 entrées (%IWi.0, %IWi.1)

1 sortie (%QWi.0)

2 sorties (%QWi.0, %QWi.1)

4 entrées (%IWi.0 à %IWi.3)

8 entrées (%IWi.0 à %IWi.7)

8 entrées (%IWi.0 à %IWi.7)

Affichage en lecture seule d'un symbole du repère, si ce dernier a été affecté.

TWD USE 10AE

193

Gestion des modules analogiques

Type d'entrée et/ ou type

Identifie le mode d'une voie. Le choix dépend de la voie et du type du module.

Vous pouvez configurer le type de voie de sortie unique de TWDAMO1HT,

TWDAMM3HT et TWDALM3LT, comme suit :

Type

Non utilisé

0 à 10 V

4 à 20 mA

Vous pouvez configurer les deux types de voie d'entrée de TWDAMI2HT et

TWDAMM3HT comme suit :

Type

Non utilisé

0 à 10 V

4 à 20 mA

Vous pouvez configurer les deux types de voie d'entrée de TWDALM3LT comme suit :

Type

Non utilisé

Thermocouple K

Thermocouple J

Thermocouple T

PT 100

Pour TWDAVO2HT, aucun type n'est disponible pour le réglage.

Vous pouvez configurer les quatre types d'entrée de TWDAMI4LT comme suit :

Type d'entrée Type

Tension

Non utilisé

0 à 10 V

Courant

Température

Non utilisé

0 à 20 mA

Non utilisé

PT 100

PT 1000

NI 100

NI 1000

194

TWD USE 10AE

TWD USE 10AE

Gestion des modules analogiques

Vous pouvez configurer les huit types d'entrée de TWDAMI8HT comme suit :

Type d'entrée

0 à 10 V

0 à 20 mA

Pour TWDARI8HT, vous pouvez configurer chaque voie d'entrée (0 à 7) individuellement dans le champ Opération situé dans la partie inférieure de la fenêtre.

Choisissez directement un Mode et une Etendue, le cas échéant. Vous pouvez ensuite afficher un résumé de toutes les informations dans l'onglet Récap., avec une colonne Type indiquant :

Type

Non utilisé

NTC / CTN

PTC / CTP

ATTENTION

DÉTÉRIORATION DU MATÉRIEL

Si vous avez installé votre entrée en fonction d'une mesure de tension et que vous configurez TwidoSoft pour un type de configuration courant, vous risquez d'endommager définitivement le module analogique. Assurez-vous que le raccordement est conforme à la configuration TwidoSoft.

Le non-respect de cette précaution peut entraîner des lésions corporelles ou des dommages matériels.

195

Gestion des modules analogiques

Etendue

Etendue

(capteurs NTC)

Identifie l'étendue de valeurs d'une voie. Les choix dépendent du type spécifique de voie et de module.

Une fois le Type configuré, vous pouvez définir l'Etendue correspondante. Un tableau affiche les valeurs Minimum et Maximum acceptées (fixes ou définies par l'utilisateur), ainsi que l'Unité, le cas échéant.

Minimum Maximum Unités Modules analogiques d'E/S

Normal

0

-2048

0

4095

2047

1023

Aucun

TWDALM3LT

TWDAMO1HT

TWDAMM3HT

TWDAMI2HT

TWDAMI4LT

TWDAVO2HT

TWDAMI8HT

TWDARI8HT

Personnalisé

Celsius

Fahrenheit

Résistance

-3280

-580

100

74

742

18

184

Défini par l'utilisateur avec un minimum de

–32 768

Défini par l'utilisateur avec un maximum de

32 767

-1000 5000

Mise-à-jour dynamique par TwidoSoft suivant les paramètres définis par l’utilisateur.

-2000

-500

6000

1500

-1480 9320

Mise-à-jour dynamique par TwidoSoft suivant les paramètres définis par l’utilisateur.

11120

3020

10000

199

1987

314

3138

Aucun

0,1

°C

0,1

°F

Ohm

Tous les modules analogiques d'E/S

TWDALM3LT

TWDARI8HT

TWDAMI4LT (capteur Pt)

TWDAMI4LT (capteur Ni)

TWDALM3LT

TWDARI8HT

TWDAMI4LT (capteur Pt)

TWDAMI4LT (capteur Ni)

TWDARI8HT

TWDAMI4LT (Ni100)

TWDAMI4LT (Ni1000)

TWDAMI4LT (Pt100)

TWDAMI4LT (Pt1000)

196

TWD USE 10AE

Gestion des modules analogiques

Méthode graphe ou formule

Dans le module TWDARI8HT, chaque voie (0 à 7) est configurée individuellement dans un onglet. Cochez la case Utilisée, puis choisissez entre la méthode de configuration Graphe ou Formule.

z

Méthode graphe (graphique)

(R1, T1) et (R2, T2) correspondent aux coordonnées de deux points appartenant

à la courbe, ces coordonnés étant exprimées au format en virgule flottante.

Les valeurs R1(8 700 par défaut) et R2 (200 par défaut) sont exprimées en

Ohms.

L'unité des valeurs T1 (233,15 par défaut) et T2 (398,15 par défaut) peut être définie dans la zone de liste Unité : Kelvin (par défaut), Celsius ou Fahrenheit.

Remarque : La modification de l'unité de température après avoir défini les z valeurs T1 et T2 n'entraîne pas un calcul automatique des valeurs T1 et T2 avec la nouvelle unité.

Méthode formule

Si vous connaissez les paramètres Rref, Tref et B, vous pouvez utiliser cette méthode pour définir les caractéristiques du capteur.

Rref (330 par défaut) est exprimé en Ohms.

B est 3 569 par défaut (min. 1, max. 32 767).

L'unité de la valeur Tref (298,15 par défaut) peut être définie dans la zone de liste

Unité : Kelvin (par défaut), Celsius ou Fahrenheit.

Voici un tableau des valeurs Tref minimales et maximales en fonction des unités :

Unité

Kelvin

Celsius

Fahrenheit

Valeur min.

1

-272

-457

Valeur max.

650

376

710

Dans les deux fenêtres Graphe et Formule, vous pouvez importer des valeurs depuis une autre voie dans la voie en cours de configuration :

1. Sélectionnez un numéro de voie dans la zone N° de voie.

2. Appuyez sur le bouton Importer des valeurs.

Certains messages d'avertissement ou d'erreur peuvent être associés à ces fenêtres.

Note : Si vous commencez à définir ces valeurs et que vous décidez de basculer de la méthode Graphe à la méthode Formule ou de la méthode Formule à la méthode Graphe, un message d'avertissement apparaît et indique que les valeurs par défaut seront appliquées et que toute valeur modifiée sera perdue.

TWD USE 10AE

197

Gestion des modules analogiques

Informations sur l'état du module analogique

Tableau d'état

Le tableau suivant contient les informations nécessaires pour contrôler l'état des modules d'E/S analogique.

Mot système

Fonction Description

%SW80 Etat de l'E/S de base

Bit [0] Voies en fonctionnement normal (pour toutes ses voies).

Bit [1] Module en cours d'initialisation (ou initialisation des informations de toutes les voies).

Bit [2] Défaut matériel (défaut d'alimentation externe, commun à toutes les voies)

Bit [3] Défaut de configuration de l'automate

Bit [4] Conversion de la voie d'entrée des données 0 en cours

Bit [5] Conversion de la voie d'entrée des données 1 en cours

Bit [6] Voie thermocouple d'entrée 0 non configurée

Bit [7] Voie thermocouple d'entrée 1 non configurée

Bit [8] Non utilisé

Bit [9] Non utilisé

Bit [10] Voie des données d'entrée analogique 0 au dessus de la plage

Bit [11] Voie des données d'entrée analogique 1 au dessus de la plage

Bit [12] Liaison incorrecte (voie des données d'entrée analogique 0 au-dessous de la plage courante, boucle de courant ouverte)

Bit [13] Liaison incorrecte (voie des données d'entrée analogique 1 au-dessous de la plage courante, boucle de courant ouverte)

Bit [14] Non utilisé

Bit [15] Voie de sortie non disponible

%SW81 Module d'expansion d'E/S 1 Etat : Définitions identiques à %SW80

%SW82 Module d'expansion d'E/S 2 Etat : Définitions identiques à %SW80

%SW83 Module d'expansion d'E/S 3 Etat : Définitions identiques à %SW80

%SW84 Module d'expansion d'E/S 4 Etat : Définitions identiques à %SW80

%SW85 Module d'expansion d'E/S 5 Etat : Définitions identiques à %SW80

%SW86 Module d'expansion d'E/S 6 Etat : Définitions identiques à %SW80

%SW87 Module d'expansion d'E/S 7 Etat : Définitions identiques à %SW80

198

TWD USE 10AE

Gestion des modules analogiques

Exemples d'utilisation de modules analogiques

Introduction

Ce sous-chapitre présente un exemple d'utilisation des modules analogiques des automates Twido.

Exemple : entrée analogique

Cet exemple compare le signal d'entrée analogique avec cinq valeurs de seuil distinctes. Une comparaison de l'entrée analogique est effectuée et un bit est réglé sur la base automate si le signal d'entrée est inférieur ou égal au seuil.

%IW1.0 < 16

%IW1.0 < 32

%IW1.0 < 64

%IW1.0 < 128

%Q0.0

%Q0.1

%Q0.2

%Q0.3

LD [%IW1.0 < 16]

ST %Q0.0

LD [%IW1.0 < 32]

ST %Q0.1

LD [%IW1.0 < 64]

ST %Q0.2

LD [%IW1.0 < 128]

ST %Q0.3

LD [%IW1.0 < 256]

ST %Q0.4

%Q0.4

%IW1.0 < 256

TWD USE 10AE

199

Gestion des modules analogiques

Exemple : sortie analogique

Dans le programme ci-dessous on utilise une carte analogique dans l’emplacement

1 et 2. La carte utilisée dans l’emplacement 1 a une sortie 10 volts avec la gamme

"normal" :

%QW0.1.0:=4095

LD 1

[%QW0.1.0:=4095

LD 1

[%QW0.2.0:=%MW0

%QW0.2.0:=%MW0 z Exemple de valeurs de sorties pour %QW1.0=4095 (cas normal) :

Le tableau ci-dessous donne la valeur de la tension de sortie suivant la valeur maximale attribuée à %QW1.0 :

Minimum

Maximum

Valeur 1

Valeur 2

valeur numérique

0

4095

100

2460

valeur analogique (volt)

0

10

0,244

6 z Exemple de valeurs de sorties pour pour une gamme personnalisée (minimum

=0, maximum =1000) :

Le tableau ci-dessous donne la valeur de la tension de sortie suivant la valeur maximale attribuée à %QW1.0 :

Minimum

Maximum

Valeur 1

Valeur 2

valeur numérique

0

1000

100

600

valeur analogique (volt)

0

10

1

6

200

TWD USE 10AE

Mise en œuvre du bus AS-

Interface V2

9

Présentation

Objet de ce chapitre

Contenu de ce chapitre

Ce chapitre fournit les informations sur la mise en œuvre logicielle du module maître

AS-Interface TWDNOI10M3 et de ses esclaves.

Ce chapitre contient les sujets suivants :

Sujet

Présentation du bus AS-Interface V2

Description fonctionnelle générale

Principes de mise en œuvre logicielle

Description de l'écran de configuration du bus AS-Interface

Configuration du bus AS-Interface

Description de l’écran de mise au point

Modification de l’adresse d’un esclave

Mise à jour de la configuration du bus AS-Interface en mode connecté

Adressage automatique d’un esclave AS-Interface V2

Comment insérer un équipement esclave dans une configuration AS-Interface

V2 existante

Remplacement automatique d’un esclave AS-Interface V2 défectueux

Adressage des entrées/sorties associées aux équipements esclaves connectés sur bus AS-Interface V2

Programmation et diagnostic du bus AS-Interface V2

Mode de fonctionnement du module interface bus AS-Interface V2

Page

202

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220

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228

230

235

201

TWD USE 10AE

Mise en œuvre du bus AS-Interface

Présentation du bus AS-Interface V2

Introduction

Le bus AS-Interface (Actuator Sensor-Interface) permet l'interconnexion, sur un câble unique, de capteurs/actionneurs au niveau le plus bas de l'automatisation.

Ces capteurs/actionneurs seront définis dans la documentation comme

périphériques esclaves.

La mise en œuvre de AS-Interface nécessite de définir le contexte physique de l'application dans laquelle il sera intégré (bus d'expansion, alimentation, processeur, modules, périphériques esclaves AS-Interface connectés sur le bus) puis d'en assurer sa mise en œuvre logicielle.

z z

Cette mise en œuvre logicielle sera réalisée depuis les différents éditeurs de

TwidoSoft : soit en mode local, soit en mode connecté.

Bus AS-Interface

V2

Le module maître AS-interface TWDNOI10M3 intègre les fonctionnalités suivantes : z Profil M3 : ce profil offre toutes les fonctionnalités définies par la norme AS-

Interface V2, mais ne prend pas en charge pas les profils analogiques S7-4.

z z z z

Une voie AS-Interface par module

Repérage automatique de l'esclave avec le repère 0

Gestion des profils et paramètres

Protection contre l'inversion de polarité sur les entrées de bus

Le bus AS-Interface permet alors : z jusqu'à 31 esclaves de type repérage standard et 62 de type repérage étendu, z z jusqu'à 248 entrées et 186 sorties, jusqu'à 7 esclaves analogiques (4 E/S max. par esclave), z un temps de cycle de 10 ms maximum.

Deux modules maîtres AS-Interface maximum peuvent être connectés sur un automate modulaire Twido, un automate compact TWDLC•A24DRF ou

TWDLCA•40DRF.

202

TWD USE 10AE

Mise en œuvre du bus AS-Interface

Description fonctionnelle générale

Présentation générale

Pour la configuration AS-Interface, le logiciel TwidoSoft permet à l’utlisateur : z de configurer le bus (déclaration des esclaves et attribution des adresses sur le bus) de façon manuelle, z d’adapter la configuration par rapport à ce qui est présent sur le bus, z z de prendre en compte les paramètres des esclaves, de contôler l’état du bus.

Pour cela toutes les informations en provenance ou à destination du maître AS-

Interface sont stockées dans des objets (mots et bits) spécifiques.

TWD USE 10AE

203

Mise en œuvre du bus AS-Interface

Structure du maître AS-

Interface

Le coupleur AS-Interface intègre des champs de données qui permettent de gérer des listes d'esclaves et les images des données d'entrées / sorties. Ces informations sont stockées en mémoire volatile.

La figure ci-dessous présente l’architecture du coupleur TWDNOI10M3.

1

TWDNOI10M3

Données d’E/S

2

3

4

5

6

7

Paramètres actuels

Configuration /

Identification

LDS

LAS

LPS

LPF

bus AS-Interface

Légende :

Repère Elément

1 Données d’E/S

(IDI, ODI)

2

3

Paramètres actuels

(PI, PP)

Configuration/Identification

(CDI, PCD)

6

7

4

5

LDS

LAS

LPS

LPF

Description

Images des 248 entrées et des 186 sorties du Bus AS-Interface V2.

Image des paramètres de tous les esclaves.

Ce champ contient tous les codes E/S et les codes identification de tous les esclaves détectés.

Liste de tous les esclaves détectés sur le bus.

Liste des esclaves activés sur le bus.

Liste des esclaves prévus sur le bus et configurés par TwidoSoft.

Liste des esclaves ayant un défaut périphérique.

204

TWD USE 10AE

Structure des

équipements esclaves

Mise en œuvre du bus AS-Interface

Les esclaves en adressage standard disposent chacun de : z 4 bits d’entrée/sortie, z 4 bits de paramétrage.

Les esclaves en adressage étendu disposent chacun de : z z

4 bits d’entrée/sortie (dernier bit réservé à l’entrée uniquement),

3 bits de paramétrage.

Chaque esclave possède sa propre adresse, ainsi qu’un profil et sous-profil

(définition de l’échange des variables).

La figure ci-dessous présente la structure d’un esclave en adressage étendu :

Esclave AS-Interface

Bit d’entrée uniquement

(D3)

1

Données d’E/S

D0

2

Paramètres

P2

P0

3

Configuration/

Identification

bus AS-Interface

4

Adresse

2

3

4

Paramètres

Configuration/

Identification

Adresse

Légende :

Repère Elément

1 Données d’entrées/sorties

Description

Les données d’entrées sont mémorisées par l’esclave et mises à la disposition du maître AS-Interface.

Les données de sorties sont mises à jour par le coupleur maître.

Les paramètres permettent le pilotage et la commutation des modes de marche internes au capteur ou actionneur.

Ce champ contient : z z z le code correspondant à la configuration des entrées/sorties (I/O), le code d’identification de l’esclave (ID), les sous-codes d’identification de l’esclave (ID1 et ID2).

Adresse physique de l’esclave.

Remarque : Les paramètres de fonctionnement, adresse, données de configuration et d’identification sont sauvegardés dans une mémoire non volatile.

TWD USE 10AE

205

Mise en œuvre du bus AS-Interface

Principes de mise en œuvre logicielle

Présentation

Pour respecter la philosophie adoptée dans TwidoSoft, l’utilisateur doit procéder par

étapes pour créer une application AS-Interface.

Principe de mise en oeuvre

L’utilisateur doit savoir comment configurer de façon fonctionnelle son bus AS-

Interface (Voir Comment insérer un équipement esclave dans une configuration AS-

Interface V2 existante, p. 226).

Le tableau ci-dessous présente les différentes phases de mise en œuvre logicielle du bus AS-Interface V2.

Mode

Local

Local ou connecté

Phase

Déclaration du coupleur

Description

Choix de l’emplacement du module maître AS-Interface

TWDNOI10M3 sur le bus d’expansion.

Configuration de la voie du module Choix des modes "maître".

Déclaration des équipements esclaves

Choix pour chaque équipement : z de son numéro d’emplacement sur le bus, z du type d’esclave adressage standard ou adressage étendu.

Validation au niveau esclave.

Validation des paramètres de configuration

Validation globale de l’application Validation de niveau application.

Symbolisation (optionnel)

Programmation

Connecté Transfert

Mise au point

Symbolisation des variables associées aux équipements esclaves.

Programmation de la fonction AS-Interface V2.

Transfert de l’application dans l'automate.

Mise au point de l’application à l’aide : z de l’écran de mise au point permettant d’une part la visualisation des esclaves (adresse, paramètres), et d’autre z part l’adressage des esclaves aux adresses souhaitées.

des écrans de diagnostic permettant d'identifier les défauts.

Précautions avant la connexion

Note : La déclaration et la suppression du module maître AS-Interface sur le bus d’expansion se déroule comme pour un autre module d’expansion. Mais une fois deux modules maître AS-Interface déclarés sur le bus d’expansion, TwidoSoft ne permet plus d’en déclarer un autre. z z

Avant de connecter (de façon logicielle) le PC à l’automate et pour éviter tout problème de détection : assurez-vous qu’il n’y a pas d’esclave présent physiquement sur le bus à l’adresse 0, assurez-vous qu’il n’y a pas 2 esclaves présents physiquement à la même adresse.

206

TWD USE 10AE

Mise en œuvre du bus AS-Interface

Description de l'écran de configuration du bus AS-Interface

Présentation

L'écran de configuration du module maître AS-Interface donne accès aux paramètres associés au coupleur et aux équipements esclaves.

Il permet la visualisation et la modification des paramètres en mode local.

Illustration en mode local

Illustration de l'écran de configuration en mode local :

Configurer un module - TWDNOI10M3 [Position 1]

Description

Module d'expansion Maître AS-Interface

Configuration

Configuration AS-interface

Esclaves std /A Esclaves /B

XVBC21A

WXA36

00

01

06

07

08

04

05

02

03

09

10

13

14

11

12

15

16

ASI20MT4IE

INOUT24/12

Esclave 1A

Caractéristiques

Profil :

Commentaire :

IO 7 ID f ID1 f

Embase colonne lumineuse XVB

Paramètres

Bits

0

1

Entrées/Sorties

Entrées

1

2

Clignotement e1

Clignotement e2

Repère

%IA1.1A.0

%IA1.1A.1

Mode maître

Activation échange de données

Arrêt réseau

Adressage automatique

2

3

Sorties

1

2

ID2 f

Décimal

Clignotement e3

Clignotement e4

Repère

%QA1.1A.0

%QA1.1A.1

OK

Annuler Aide

TWD USE 10AE

207

Mise en œuvre du bus AS-Interface

Description de l'écran en mode local

Cet écran regroupe la totalité des informations constituant le bus en proposant trois blocs d'informations :

Blocs Description

Configuration AS-interface Image du bus souhaitée par l'utilisateur : visualisation des esclaves à adressage standard et étendu projetés (prévus) sur le bus. Il faut descendre le curseur de la barre verticale pour accéder aux adresses suivantes.

Les adresses grisées correspondent à des adresses indisponibles pour y configurer un esclave. Si par exemple un nouvel esclave standard est déclaré à l'adresse 1A, l'adresse 1B est alors automatiquement grisée.

Esclave xxA/B Configuration de l'esclave sélectionné : z

Caractéristiques : codes IO, ID, ID1 et ID2 (profiles), et commentaire sur l'esclave, z

Paramètres : liste des paramètres (modifiables), sous forme binaire (4 cases à cocher) ou décimale (1 case) au choix de l'utilisateur, z

Entrées/Sorties : liste des Entrées/Sorties disponibles, et leur repère (adresse).

Mode maître Activation ou désactivation possible des deux fonctionnalités disponibles pour ce coupleur AS-Interface (comme par exemple l'adressage automatique).

La fonction "Arrêt du réseau" vous permet de forcer le bus AS-Interface pour entrer en mode local.

Le mode "Adressage automatique" est coché par défaut.

Remarque : La fonction "Activation échange de données" n'est pas encore disponible.

Boutons

OK

Annuler

Aide

L' écran propose également 3 boutons :

Description

Permet de sauvegarder la configuration du bus AS-Interface visible à l'écran de configuration.

Retour ensuite à l'écran principal.

La configuration peut alors être transférée vers l'automate Twido.

Retourne à l'écran principal sans prendre en compte les modifications en cours.

Ouvre une fenêtre d'aide à l'écran.

Note : Les modifications dans l'écran de configuration ne sont possibles qu'en mode local.

208

TWD USE 10AE

Mise en œuvre du bus AS-Interface

Configuration du bus AS-Interface

Introduction

La configuration du bus AS-Interface s’effectue dans l’écran de configuration en mode local.

Une fois le maître AS-Interface et les modes maître sélectionnés, la configuration du bus AS-Interface consiste à configurer les équipements esclaves.

TWD USE 10AE

209

Mise en œuvre du bus AS-Interface

Procédure de déclaration et configuration d’un esclave

Marche à suivre pour créer ou modifier un esclave sur le bus AS-Interface V2 :

Etape Action

1 Sur la cellule de l’adresse désirée (non grisée) dans l’image du bus : z

Faites un double-clic : accés à l’étape 3

OU z

Faites un clic droit de la souris :

Résultat :

Configurer un module - TWDNOI10M3 [Position 1]

Description

Module d’expansion Maître AS-Interface

Configuration

Configuration AS-interface V2

Esclaves std /A

XVBC21A

WXA36

00

01

Nouveau ...

Ouvrir ...

Couper

Copier

Coller

Effacer

Accepter Conf

10

11

12

13

14

15

16

07

08

09

02

03

04

05

06

Esclaves /B

ASI20MT4IE

Ctrl+N

INOUT24/12

Ctrl+X

Ctrl+C

Ctrl+V

Suppr

Ctrl+A

Remarque : z z z

Un menu contextuel apparaît. Il permet : z de configurer un nouvel esclave sur le bus, de modifier la configuration de l’esclave désiré, de copier (ou Ctrl+C), couper (ou Ctrl+X), coller un esclave (ou Ctrl+V), de supprimer un esclave (ou Suppr).

210

TWD USE 10AE

TWD USE 10AE

Mise en œuvre du bus AS-Interface

Etape Action

2 Choisissez dans le menu contextuel : z z

"Nouveau" pour créer un nouvel esclave : un écran de configuration de l’esclave apparaît , le champ "Adresse" indique l’adresse sélectionnée, les champs de

"Profil" sont à F par défaut et tous les autres champs de l’écran sont vides.

"Ouvrir" pour créer un nouvel esclave ou pour modifier la configuration de l’esclave sélectionné. Dans le cas d’un nouvel esclave, un nouvel écran pour configurer l’esclave apparaît, le champ "Adresse" indique l’adresse sélectionnée, les champs de "Profil" sont à F par défaut et tous les autres champs de l’écran sont vides. Dans le cas d’une modification, l’écran de configuration de l’esclave apparaît avec les champs contenant les valeurs préalablement définies de l’esclave sélectionné.

Illustration d’un écran de configuration pour un nouvel esclave :

Configurer un esclave AS-Interface

Nom

Esclave 3A

Caractéristiques Permanentes

Profil : IO F ID

Commentaire : Commentaire

F

Adresse

ID1 F

3A

ID2 F

Paramètres Permanents

Bits

0

1

Paramètre 1

Paramètre 2

Entrées/Sorties

Entrées

2

3

Décimal

Paramètre 3

Paramètre 4

Sorties

Catalogue ...

OK Annuler

3 Saisissez ou modifiez dans l’écran de configuration de l’esclave qui est alors affiché

: z z le nom du nouveau profil (limité à 13 caractères), un commentaire (optionnel) ou cliquez sur le bouton "Catalogue..." et choisissez un esclave de la famille de profils AS-Interface pré-configuré.

211

Mise en œuvre du bus AS-Interface

Etape Action

4 Saisissez : z z le code IO (correspond à la configuration entrée/sortie), le code ID (identificateur), plus ID1 et ID2 pour un type étendu.

Remarque :

Les champs "Entrées" et "Sorties" indiquent le nombre de voie d’entrée et de sortie.

Ils sont implémentés automatiquement lors de la saisie du code IO.

5

6

Définissez pour chaque paramètre : z sa prise en compte par le système (case cochée en vue"Bits", ou valeur z décimale entre 0 et 15 en vue "Décimal"), un libellé plus significatif que "Paramètre X" (optionnel).

Remarque :

Les paramètres sélectionnés sont l’image des paramètres permanents à fournir au maître AS-Interface.

Modifiez "Adresse" si nécessaire (dans la limite des adresses disponibles sur le bus), en cliquant sur les flêches haut/bas à gauche de l’adresse(accés alors aux adresses autorisées) ou en saisissant directement l’adresse au clavier.

7 z z

Validez la configuration de l’esclave en cliquant sur le bouton "OK".

Le résultat est la vérification que : les codes IO et ID sont autorisés, l’adresse de l’esclave est autorisée (en cas de saisie clavier) selon le code ID

(les esclaves "banque" /B sont seulement disponibles si le code ID est égal à A).

En cas d’erreur, un message avertit l’utilisateur du type d’erreur (exemple :

"L’esclave ne peut avoir cette adresse") et l’écran est réaffiché avec les valeurs initiales (dans profil ou adresse selon l’erreur).

Note : Le logiciel limite le nombre de déclaration d’esclave analogique à 7.

Note : A propos du catalogue Schneider AS-Interface : lorsque vous cliquez sur le bouton Catalogue, "Vous pouvez créer et configurer des esclaves dans "Famille privée" (autre que ceux du catalogue Schneider AS-Interface.

212

TWD USE 10AE

Catalogue AS-

Interface

Mise en œuvre du bus AS-Interface

Le bouton catalogue sert à faciliter la configuration des esclaves sur le bus. Lorsque vous utilisez un esclave de la famille Schneider utilisez ce bouton, la configuration sera trés simple et rapide

Lorsque vous cliquez sur le bouton "Catalogue" de la fenêtre "Configurer un esclave

AS-Interface", vous ouvrez la fenêtre suivante :

Catalogue AS-Interface

Famille de profils AS-Interface:

Catalogue AS-Interface: Colonnes lumineuses

Profil

7.F.F.F

8.F.F.F

Nom AS-Interface

@

XVBC21A std

XVA-S102 std

Commentaire

Embase colonne lumineuse XVB.

Embase colonne lumineuse XVA.

Détails...

OK Annuler

TWD USE 10AE

213

Mise en œuvre du bus AS-Interface

Dans le menu déroulant, vous avez accés à toutes les familles du catalogue AS-

Interface Schneider :

Catalogue AS-Interface

Famille de profils AS-Interface:

5 : Claviers

6 : Colonnes lumineuses

7 : Commande et signalisation

4 : Départs moteurs

11 : Détecteurs inductifs

9 : Détecteurs photo-électriques

1 : Famille privée

18 : Interfaces IP20 compactes

12 : Interfaces IP20 Telefast

Détails...

OK Annuler

Lorsque vous avez choisi votre famille, la liste des esclaves correspondant s’affiche.

Cliquez sur l’esclave désiré et validez en cliquant sur "Ok"

Note : Vous pouvez affichez les caractéristiques d’un esclave en cliquant sur le bouton "Détails".

Note : Vous pouvez rajouter et configurer des esclaves qui ne font pas partie du catalogue Schneider. Il vous suffit de choisir la famile privée et de configurer ce nouvel esclave.

214

TWD USE 10AE

Mise en œuvre du bus AS-Interface

Description de l’écran de mise au point

Présentation

Quand le PC est connecté au contrôleur (aprés chargement de l’application vers l’automate), l’onglet de "Mise au point" apparaît à droite de celui de "Configuration", il permet l’accés à l’écran de mise au point. z z

L’écran de mise au point fournit, de façon dynamique, une image du bus physique incluant : z la liste des esclaves prévus (saisis) pendant la configuration avec leur nom, et la liste des esclaves détectés (de nom inconnu si non prévus), l’état du coupleur AS-Interface et des équipements esclaves, l’image du profil, des paramètres et des valeurs des entrées/sorties des esclaves sélectionnés.

Il permet également à l’utilisateur : z d’obtenir un diagnostic des esclaves en erreur (Voir

esclaves, p. 217),

Visualisation des états des z z de modifier l’adresse d’un esclave en mode connecté (Voir Modification de

l’adresse d’un esclave, p. 218),

de transmettre l’image des esclaves à l’écran de configuration (Voir Mise à jour

de la configuration du bus AS-Interface en mode connecté, p. 220),

z d’adresser tous les esclaves aux adresses souhaitées (lors de la première mise au point).

TWD USE 10AE

215

Mise en œuvre du bus AS-Interface

Illustration de l’écran "Mise au point"

L’illustration de l’écran de mise au point (en mode connecté uniquement) se présente ainsi :

Configurer un module - TWDNOI10M3 [Position 2]

Description

Module d’expansion Maître AS-Interface

Configuration

Mise au point

Configuration AS-interface V2

Esclaves std /A

XVBC21A

WXA36

00

01

06

07

08

09

02

03

04

05

10

11

12

13

14

15

16

Esclaves /B

ASI20MT4IE

INOUT24/12

Inconnu

Bus AS-Interface

Configuration OK

Esclaves OK

OFF

ON

Adressage auto possible

Mode protégé

OFF

OFF

Esclave 1A

Caractéristiques

Profil :

Commentaire :

IO 7 ID f ID1 f

Embase colonne lumineuse XVB

ID2 f

Paramètres

0

1

Entrées

%IA1.1A.0

%IA1.1A.1

Bits

Entrées/Sorties

Valeur Format Sorties

0

0

Déc

Déc

%QA1.1A.0

%QA1.1A.1

Erreur sur le réseau

Esclave adr 0 détecté

Adressage auto actif

OFF

ON

2

3

Décimal

Valeur

0

0

Coupure alim

Arrêt réseau

Format

Déc

Déc

OFF

OFF

OK Annuler Aide

216

TWD USE 10AE

Mise en œuvre du bus AS-Interface

Description de l’écran de mise au point

Bloc

Configuration ASinterface V2

Esclave xxA/B

Erreur sur le réseau

Bus AS-Interface

L’écran de "Mise au point" fournit les mêmes informations que l’écran de configuration (Voir

Description de l'écran en mode local, p. 208).

Les différences sont listées dans le tableau suivant :

Description

Image du bus physique.

Inclut l’état des esclaves : z voyant vert : l’esclave à cette adresse est actif.

z voyant rouge : l’esclave à cette adresse est en erreur, et un message informe du type d’erreur dans la fenêtre "Erreur sur le réseau".

Image de la configuration de l’esclave sélectionné : z z

Caractéristiques : image du profil détecté (grisées, non modifiable),

Paramètres : image des paramètres détectés. L’utilisateur peut uniquement choisir le format z d’affichage des paramètres,

Entrées/Sorties : les valeurs des entrées/sorties détectées sont affichées, non modifiables.

Informe du type d’erreur si l’esclave sélectionné est en erreur.

Informations résultantes d’une commande implicite "Read Status".

z indique l’état du bus : par exemple "Configuration OK = OFF" indique que la configuration prévue par l’utilisateur ne correspond à la configuration physique du bus, z indique les fonctionnalités autorisées au module maître AS-Interface : par exemple

"Adressage auto actif = ON" indique que le mode maître adressage automatique est autorisé.

Visualisation des

états des esclaves

Lorsque le voyant associé à une adresse est rouge, l’esclave associé à cette adresse est en erreur. La fenêtre "Erreur sur le réseau" fournit alors le diagnostic de l’esclave sélectionné.

Descriptif des erreurs : z le profil prévu par l’utilisateur en configuration à une adresse donnée, ne correspond pas au profil réel détecté à cette adresse sur le bus (diagnostic : z z z

Erreur de profil"), un nouvel esclave non prévu en configuration, est détecté sur le bus : un voyant rouge est alors affiché pour cette adresse et le nom de l’esclave affiché est

"Inconnu" (diagnostic : "Esclave non projeté"), défaut périphérique si l’esclave détecté le supporte (diagnostic : "Défaut périphérique"), un profil est prévu en configuration mais aucun esclave est détecté à cette adresse sur le bus (diagnostic : "Esclave non détecté").

TWD USE 10AE

217

Mise en œuvre du bus AS-Interface

Modification de l’adresse d’un esclave

Présentation

L’utilisateur peut, à travers l’écran de mise au point, modifier l’adresse d’un esclave en mode connecté.

Modification de l’adresse d’un esclave

Le tableau suivant présente la procédure pour modifier l’adresse d’un esclave :

Etape Désignation

1 Accédez à l’écran de "Mise au point".

2

3

Sélectionnez un esclave dans la zone "Configuration AS-interface V2"

Exécutez un "glisser et déposer" à l’aide de la souris vers la cellule correspondant

à l’adresse désirée.

illustration : glisser-déposer de l’esclave 3B vers l’adresse 15B

Configuration

Mise au point

Configuration AS-interface V2

Esclaves std /A

XVBC21A

WXA36

00

11

12

13

14

15

16

08

09

10

01

02

03

04

05

06

07

Esclaves /B

ASI20MT41E

INOUT24/12

Inconnu

ASI20MT41E

218

TWD USE 10AE

TWD USE 10AE

Mise en œuvre du bus AS-Interface

Etape Désignation

Résultat :

Un contrôle de tous les paramètres de l’esclave s’effectue automatiquement pour vérifier si l’opération est possible.

illustration du résultat :

Configuration

Mise au point

Configuration AS-interface V2

Esclaves std /A

XVBC21A

WXA36

00

10

11

12

13

14

15

16

07

08

09

01

02

03

04

05

06

Esclaves /B

ASI20MT41E

INOUT24/12

Inconnu

Inconnu

Aprés l’opération, le diagnostic de l’esclave à l’adresse 3B affiche "esclave non détecté" indiquant que l’esclave prévu à cette adresse n’est plus présent. En sélectionnant l’adresse

15B, on retouve bien le profil et les paramètres de l’esclave déplacé, le nom de l’esclave reste, quant à lui, inconnu car il n’était pas prévu à cette adresse là.

Note : Le profil et les paramètres d’un esclave ne sont pas attachés à son nom.

Plusieurs esclaves de noms différents peuvent avoir les mêmes profils et paramètres.

219

Mise en œuvre du bus AS-Interface

Mise à jour de la configuration du bus AS-Interface en mode connecté

Présentation

En mode connecté, aucune modification de l’écran de configuration n’est autorisée et la configuration physique et la configuration logicielle peuvent être différentes.

Toute différence de profil ou paramètres d’un esclave prévu ou non en configuration peut être prise en compte dans l’écran de configuration, il est en effet possible de transmettre toute modification à l’écran de configuration avant de transférer la nouvelle application vers l’automate.

La procédure à suivre pour prendre en compte la configuration physique, est la suivante :

Etape Désignation

1 Transfert de la configuration de l’esclave désiré vers l’écran de configuration.

2

3

4

Acceptation de la configuration dans l’écran de configuration.

Validation de la nouvelle configuration.

Transfert de l’application au coupleur.

220

TWD USE 10AE

Transfert de l’image d’un esclave vers la configuration

Mise en œuvre du bus AS-Interface

Dans le cas de la détection d’un esclave sur le bus non prévu dans la configuration, un esclave "Inconnu" apparaît dans la zone "Configuration AS-interface V2" de l’écran de mise au point à l’adresse détectée.

Le tableau suivant indique la procédure pour transférer l’image de l’esclave

"Inconnu" dans l’écran de configuration :

Etape Désignation

1 Accédez à l’écran de "Mise au point"

2

3

Sélectionnez l’esclave désiré dans la zone "Configuration AS-interface V2".

Exécutez un clic droit sur la souris pour choisir "Transfert Conf".

illustration :

Configuration

Mise au point

Configuration AS-interface V2

Esclaves std /A

00

XVBC21A

WXA36

01

06

07

08

09

02

03

04

05

14

15

16

10

11

12

13

Esclaves /B

ASI20MT4IE

INOUT24/12

Inconnu

Transfert Conf

Inconnu

Ctrl+T

4

Résultat :

L’image de l’esclave sélectionné (image du profil et paramètres) est alors transféré

à l’écran de configuration.

Recommencez l’opération pour chacun des esclaves dont on veut transférer l’image vers l’écran de configuration.

TWD USE 10AE

221

Mise en œuvre du bus AS-Interface

Retour à l’écran de configuration

Quand l’utilisateur revient dans l’écran de configuration, tous les nouveaux esclaves

(non prévus) transférés sont visibles.

Illustration de l’écran de configuration aprés le transfert de tous les esclaves :

Configuration Mise au point

Configuration AS-interface V2

Esclaves std /A

XVBC21A

WXA36

00

09

10

11

12

13

14

15

16

03

04

05

06

07

08

01

02

Esclaves /B

ASI20MT4IE

INOUT24/12

Inconnu

Inconnu

Légende : z la croix signifie qu’il y a des différences entre l’image du profil de l’esclave transféré, et le profil souhaité initialement dans l’écran de configuration.

z le point d’exclamation signifie qu’un nouveau profil a été introduit dans l’écran de configuration.

Explication :

L’écran de configuration présente toujours l’image permanente de la configuration souhaitée (d’où la présence de l’esclave en 3B malgré le changement d’adresse

(Voir

Modification de l’adresse d’un esclave, p. 218)), complétée de l’image

courante du bus.

Les profils et paramètres des esclaves prévus qui sont affichés correspondent à ceux qui étaient prévus. Les profils et paramètres des esclaves inconnus qui sont affichés correspondent aux images de ceux détectés.

222

TWD USE 10AE

Mise en œuvre du bus AS-Interface

Procédure pour le transfert de l’application définitive vers le coupleur

Avant de transférer une nouvelle application vers le coupleur, l’utilisateur peut pour chacun des esclaves prendre en compte l’image du profil et paramètres détectée

(transférée à l’écran de configuration) ou modifier la configuration "à la main" (Voir

Procédure de déclaration et configuration d’un esclave, p. 210).

Le tableau suivant décrit la marche à suivre pour la validation et le transfert de la configuration définitive vers le coupleur :

Etape Action

1 Déconnectez de façon logicielle le PC du coupleur.

remarque :

Aucune modification dans l’écran de configuration n’est possible si le PC est connecté au coupleur.

2

3

Faites un clic droit souris sur l’esclave désiré.

2 choix : z choisissez "Accepter Conf" pour accepter le profil détecté de l’esclave sélectionné.

illustration :

Configuration

Configuration AS-interface V2

Esclaves std /A

00

XVBC21A

WXA36

01

08

09

06

07

10

11

12

02

03

04

05

13

14

15

16

Esclaves /B

ASI20MT4IE

INOUT24/12

Nouveau ...

Ouvrir ...

Couper

Copier

Coller

Effacer

Inconnu

Inconnu

Ctrl+N

Ctrl+O

Ctrl+X

Ctrl+C

Ctrl+V

Suppr

Ctrl+A

TWD USE 10AE

Pour chacun des esclaves marqués d’une croix, un message avertit l’utilisateur que cette opération écrasera le profil initial (affiché dans l’écran) de l’esclave.

z choisissez les autres choix du menu contextuel pour configurer à la main l’esclave sélectionné.

223

Mise en œuvre du bus AS-Interface

Etape Action

4

5

Recommencez l’opération pour chacun des esclaves désirés dans la configuration.

Pressez sur le bouton "OK" pour valider et créer la nouvelle application.

Résultat : retour automatique à l’écran principal.

6 Transférez l’application vers le coupleur.

224

TWD USE 10AE

Mise en œuvre du bus AS-Interface

Adressage automatique d’un esclave AS-Interface V2

Présentation

Chaque esclave présent sur le bus AS-Interface doit se voir affecter (par configuration) une adresse physique unique. Celle-ci doit être l’image de celle déclarée dans TwidoSoft.

z z

Le logiciel TwidoSoft offre un service d’adressage automatique des esclaves qui

évite ainsi d’utiliser une console AS-Interface.

Le service d’adressage automatique est utilisé pour : remplacer un esclave défaillant, insérer un nouvel esclave.

Marche à suivre

Le tableau ci-dessous présente la marche à suivre pour définir le paramètre

Adressage automatique.

Etape Action

1 Accédez à l’écran de configuration du module maître AS-Interface V2.

2 Cliquez sur la case à cocher Adressage automatique située dans la zone Mode maître.

Résultat : Le service Adressage automatique sera actif (case cochée) ou non actif

(case non cochée).

Remarque : Le paramètre Adressage automatique est sélectionné par défaut dans l’écran de configuration.

TWD USE 10AE

225

Mise en œuvre du bus AS-Interface

Comment insérer un équipement esclave dans une configuration AS-Interface

V2 existante

Présentation

Marche à suivre

Il est possible d’insérer un équipement dans une configuration AS-Interface V2 existante sans avoir recours à l’utilisation du programmateur de poche.

Cette opération est possible dès lors que : z le service Adressage automatique du mode de configuration est actif (Voir z z

Adressage automatique d’un esclave AS-Interface V2, p. 225),

un seul esclave est absent dans la configuration physique, z z l’esclave à insérer est prévu dans l’écran de configuration, l’esclave possède le profil attendu par la configuration, l’esclave possède l’adresse 0(A).

Ainsi, le coupleur AS-Interface V2 affectera automatiquement à l’esclave la valeur prédéfinie dans la configuration.

Le tableau ci-dessous présente la marche à suivre pour que l’insertion automatique d’un nouvel esclave soit effective.

Etape Action

1 Ajoutez le nouvel esclave dans l’écran de configuration en mode local.

2

3

Faites un transfert de configuration vers l’automate en mode connecté.

Raccordez physiquement le nouvel esclave d’adresse 0(A) sur le bus AS-Interface V2.

Note : Il est possible de modifier une application en réalisant la manipulation cidessus autant de fois que nécessaire.

226

TWD USE 10AE

Mise en œuvre du bus AS-Interface

Remplacement automatique d’un esclave AS-Interface V2 défectueux

Principe

Lorsqu’un esclave est déclaré en défaut, il est possible de le remplacer de façon automatique par un esclave de même type.

Le remplacement s’effectue sans arrêt du bus AS-Interface V2 et sans manipulation particulière dès lors que le service Adressage automatique du mode de configuration est actif (Voir

Adressage automatique d’un esclave AS-Interface V2, p. 225).

Deux possibilités peuvent se présenter : z l’esclave venant en remplacement est programmé avec la même adresse à l’aide du programmateur de poche et possède le même profil et sous-profil que z l’esclave défectueux. Il sera donc inséré automatiquement dans la liste des esclaves détectés (LDS) et dans la liste des esclaves actifs (LAS), l’esclave venant en remplacement est vierge (adresse 0(A), esclave neuf) et possède le même profil que l’esclave défectueux. Il prendra automatiquement l’adresse de l’esclave remplacé et sera donc inséré dans la liste des esclaves détectés (LDS) et dans la liste des esclaves actifs (LAS).

TWD USE 10AE

227

Mise en œuvre du bus AS-Interface

Adressage des entrées/sorties associées aux équipements esclaves connectés sur bus AS-Interface V2

Présentation

Illustration

Cette page présente les spécificités de l’adressage des entrées/sorties TOR ou analogiques des équipements esclaves.

Pour éviter toute confusion avec les E/S déportés, de nouveaux symboles sont proposés avec une syntaxe AS-Interface : %IA par exemple.

Rappel du principe d’adressage :

%

Symbole

IA, QA, IWA, QWA

Type d’objet x adresse du module d’expansion

.

n adresse esclave

.

i

N° voie

Valeurs spécifiques

Le tableau ci-dessous donne les valeurs spécifiques aux objets des esclaves AS-

Interface V2 :

Elément

IA

QA

IWA i n

QWA

x

-

-

Valeurs

-

-

1 à 7

0A à 31B

0 à 3

Commentaire

Image de l’entrée physique TOR de l’esclave.

Image de la sortie physique TOR de l’esclave.

Image de l’entrée physique analogique de l’esclave.

Image de la sortie physique analogique de l’esclave.

Adresse du module AS-Interface sur le bus d’expansion

L’emplacement 0 n’est pas configurable.

-

228

TWD USE 10AE

Exemples

Echanges implicites

Mise en œuvre du bus AS-Interface

Le tableau présente quelques exemples d’adressage des E/S :

Objet d’E/S Description

%IWA4.1A.0

entrée analogique 0 de l’esclave1A du module AS-Interface positionné en 4 sur le bus d’expansion.

%QA2.5B.1

sortie TOR 1 de l’esclave 5B du module AS-Interface positionné en 2 sur le bus d’expansion.

%IA1.12A.2

entrée TOR 2 de l’esclave 12A du module AS-Interface positionné en 1 sur le bus d’expansion.

Les objets décrits ci-dessus sont échangés de façon implicite, c’est à dire qu’ils sont

échangés de façon automatique à chaque cycle automate.

TWD USE 10AE

229

Mise en œuvre du bus AS-Interface

Programmation et diagnostic du bus AS-Interface V2

Echanges explicites

Mots systèmes spécifiques réservés

Des objets (mots et bits) associés au bus AS-Interface apportent des informations

(ex : fonctionnement du bus, état des esclaves...) et des commandes supplémentaires pour effectuer une programmation avancée de la fonction AS-Interface.

Ces objets sont échangés de façon explicite entre l’automate Twido et le maître AS-

Interface par le bus d’expansion : z sur demande du programme utilisateur à l’aide de l’instruction : ASI_CMD (voir plus bas "Présentation de l’instruction ASI_CMD"), z via l’écran de mise au point ou la table d’animation.

Les mots systèmes réservés dans l’automate Twido pour les modules maîtres AS-

Interface permettent de connaître l’état du réseau : %SW73 est réservé pour le premier module d’expansion AS-Interface, et %SW74 pour le second. Seules les 5 premiers bits de ces mots sont utilisés, ils sont en lecture seule.

Le tableau suivant présente les bits utilisés :

Mots système Bit Description

0 état du système ( = 1 si configuration OK, 0 sinon)

%SW73 et

%SW74

1 échange de données ( = 1 si échange de données activée, 0 si en mode Data Exchange Off (Voir Mode de fonctionnement du module

interface bus AS-Interface V2, p. 235

))

2 système en stop ( = 1 si le mode Offline (Voir

Mode Offline, p. 235

) est activé, 0 sinon)

3 instruction ASI_CMD terminée ( = 1 si terminée, 0 si en cours)

4 erreur instruction ASI_CMD ( = 1 si erreur dans instruction, 0 sinon)

Exemple d’utilisation (pour le premier module d’expansion AS-Interface):

Avant d’utiliser une instruction ASI_CMD, le bit %SW73:X3 doit être vérifié pour savoir si une instruction n’est pas en cours : vérifier que %SW73:X3 = 1.

Pour savoir, si l’instruction s’est ensuite bien exécutée, vérifier que le bit %SW73:X4 est égal à 0.

230

TWD USE 10AE

Mise en œuvre du bus AS-Interface

Présentation de l’instruction

ASI_CMD

Par programme utilisateur, l’instruction ASI_CMD permet à l’utilisateur de programmer son réseau et d’obtenir le diagnostic des esclaves. Les paramètres de l’instruction sont passés par mots internes (mémoires) %MWx.

La syntaxe de l’instruction est la suivante :

ASI_CMDn %MWx:l légende : l x

Symbôle Désignation

n adresse du module d’expansion AS-Interface (1 à 7).

numéro du premier mot interne (mémoire) passé en paramètre (0 à 254).

longueur de l’instruction en nombre de word (2).

TWD USE 10AE

231

Mise en œuvre du bus AS-Interface

Utilisation de l’instruction

ASI_CMD

Le tableau suivant décrit l’action de l’instruction ASI_CMD en fonction de la valeur des paramètres %MW(x), et %MW(x+1) quand nécessaire. Pour les demandes de diagnostic des esclaves, le résultat est retourné dans %MW(x+1).

10

11

12

13

8

9

6

7

%MWx %MWx+1 Action

1 0 quitte le mode Offline.

1

2

1

0 passe en mode Offline.

interdit l’échange de données entre le maître et ses esclaves (entre dans le mode Data Exchange Off).

4

5

2

3

1 réservé

Résultat

Résultat autorise l’échange de données entre le maître et ses esclaves (sort du mode Data Exchange Off).

lit la liste des esclaves actifs (table LAS) de l’adresse 0A à 15A (1 bit par esclave).

lit la liste des esclaves actifs (table LAS) de l’adresse 16A à 31A (1 bit par esclave).

14

15

16

Résultat

Résultat

Résultat

Résultat

Résultat

Résultat

Résultat

Résultat

Résultat

Résultat

Résultat lit la liste des esclaves actifs (table LAS) de l’adresse 0B à 15B (1 bit par esclave).

lit la liste des esclaves actifs (table LAS) de l’adresse 16B à 31B (1 bit par esclave).

lit la liste des esclaves détectés (table LDS) de l’adresse 0A à 15A (1 bit par esclave).

lit la liste des esclaves détectés (table LDS) de l’adresse 16A à 31A (1 bit par esclave).

lit la liste des esclaves détectés (table LDS) de l’adresse 0B à 15B (1 bit par esclave).

lit la liste des esclaves détectés (table LDS)de l’adresse 16B à 31B (1 bit par esclave).

lit la liste des défauts périphériques des esclaves (table LPF) de l’adresse 0A à 15A (1 bit par esclave).

lit la liste des défauts périphériques des esclaves (table LPF) de l’adresse 16A à 31A (1 bit par esclave).

lit la liste des défauts périphériques des esclaves (table LPF) de l’adresse 0B à 15B (1 bit par esclave).

lit la liste des défauts périphériques des esclaves (table LPF) de l’adresse 16B à 31B (1 bit par esclave).

lit l’état du bus.

Voir détail du résultat dans le paragraphe suivant.

Note : L’état du bus est mis à jour à chaque cycle automate. Mais le résultat de l’instruction ASI_CMD de lecture du bus n’est disponible qu’au cycle automate suivant.

232

TWD USE 10AE

Mise en œuvre du bus AS-Interface

Détail du résultat de l’instruction

ASI_CMD pour lire l’état du bus

Dans le cas d’une lecture de l’état du bus par l’instruction ASI_CMD (valeur du paramètre %MWx égale à 16), le format du résultat dans le mot %MWx+1 est la suivante :

%MWx+1

poids faible bit 0 bit 1 bit 2 bit 3 bit 4 bit 5 bit 6 poids fort bit 7 bit 0 bit 1 bit 2 bit 3 bit 4 bit 5 bit 6

Désignation (1=OK, 0=NOK)

Configuration OK

LDS.0 (esclave présent à l’adresse 0)

Auto addressage actif

Auto adressage disponible

Mode Configuration actif

Normal opération active

APF (problème d’alimentation)

Offline prêt

Défaut périphérique

Echange de données actif

Mode Offline

Mode normal (1)

Defaut communication avec le maître AS-Interface

Instruction ASI_CMD en cours

Instruction ASI_CMD en erreur

TWD USE 10AE

233

Mise en œuvre du bus AS-Interface

Détail du résultat de l’instruction

ASI_CMD pour lire l’état des esclaves

%MWx

valeur

4, 8, 12

5, 9, 13

6, 10, 14

7, 11, 15

Dans le cas d’un diagnostic des esclaves par l’instruction ASI_CMD (valeur %MWx comprise entre 4 et 15), l’état des esclaves est retourné dans les bits (1=OK) du mot

%MWx+1. Le tableau suivant donne le détail du résultat en fonction de la valeur du mot %MWx :

%MWx+1

octet poids fort octet poids faible bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0

15A 14A 13A 12A 11A 10A 9A 8A 7A 6A 5A 4A 3A 2A 1A 0A

31A 30A 29A 28A 27A 26A 25A 24A 23A 22A 21A 20A 19A 18A 17A 16A

15B 14B 13B 12B 11B 10B 9B 8B 7B 6B 5B 4B 3B 2B 1B 0B

31B 30B 29B 28B 27B 26B 25B 24B 23B 22B 21B 20B 19B 18B 17B 16B

Pour lire si l’esclave 20B est actif, l’instruction ASI_CMD doit être exécutée avec le mot interne %MWx de valeur 7. Le résultat est retourné dans le mot interne

%MWx+1, l’état de l’esclave 20B est donné par la valeur du bit 4 de l’octet de poids faible : si le bit 4 est égal à 1 alors l’eclave 20B est actif.

Exemples de programmation de l’instruction

ASI_CMD

Pour forcer le passage du maître AS-Interface (positionné en 1 sur le bus d’expansion) en mode Offline :

LD 1

[%MW0 := 16#0001]

[%MW1 := 16#0001]

LD %SW73:X3 //Si aucune instruction ASI_CMD est en cours, on continue

[ASI_CMD1 %MW0:2] //pour forcer le passage en mode Offline

Pour lire la table des esclaves actifs de l’adresse 0A à 15A :

LD 1

[%MW0 := 16#0004]

[%MW1 := 16#0000 //optionnel]

LD %SW73:X3 //Si aucune instruction ASI_CMD est en cours, on continue

[ASI_CMD1 %MW0:2] //pour lire la table LAS de l’adresse 0A à 15A

234

TWD USE 10AE

Mise en œuvre du bus AS-Interface

Mode de fonctionnement du module interface bus AS-Interface V2

Présentation

Mode protégé

Mode Offline

Mode Data

Exchange Off

Le module interface bus AS-Interface TWDNOI10M3 dispose de trois modes de z z fonctionnement répondant chacun à des besoins particuliers. Ces modes sont : le mode protégé, le mode Offline z le mode Data Exchange Off.

L’utilisation de l’instruction ASI_CMD (Voir Présentation de l’instruction ASI_CMD,

p. 231) dans un programme utilisateur permet de rentrer ou de sortir de ces modes.

Le mode de fonctionnement protégé est le mode généralement utilisé pour une application en exploitation. Il implique que le coupleur AS-Interface V2 soit configuré dans TwidoSoft. Celui-ci : z vérifie en permanence que la liste des esclaves détectés est égale à la liste des z esclaves prévus, surveille l’alimentation.

Dans ce mode, un esclave ne sera activé que s’il a été déclaré dans la configuration et détecté.

A la mise sous tension ou pendant la phase de configuration, l’automate Twido force le module AS-Interface en mode protégé.

A l’arrivée dans le mode Offline, le coupleur effectue d’abord une remise à zéro de tous les esclaves présents et arrête les échanges sur le bus. Pendant le mode

Offline, les sorties sont forcées à zéro.

En dehors de l’usage du bouton PB2 sur le module AS-Interface TWDNOI10M3, le mode Offline est accessible de façon logicielle par l’instruction ASI_CMD (Voir

Exemples de programmation de l’instruction ASI_CMD, p. 234), de même pour

quitter le mode et revenir au mode protégé.

A l’arrivée dans le mode Data Exchange Off, les échanges sur le bus continuent à fonctionner, mais les données ne sont plus rafraîchies.

Ce mode n’est accessible que par l’instruction ASI_CMD (Voir Utilisation de

l’instruction ASI_CMD, p. 232).

TWD USE 10AE

235

Mise en œuvre du bus AS-Interface

236

TWD USE 10AE

Installation et configuration du bus de terrain CANopen

10

Aperçu

Objet de ce chapitre

Contenu de ce chapitre

Ce chapitre décrit les procédures d'installation et de configuration du module maître

CANopen TWDNCO1M et de ses équipements esclaves sur le bus de terrain

CANopen.

Ce chapitre contient les sous-chapitres suivants :

Sujet Souschapitre

10.1

10.2

Présentation du bus de terrain CANopen

Mise en œuvre du bus CANopen

Page

239

253

237

TWD USE 10AE

Installation et configuration du bus de terrain CANopen

238

TWD USE 10AE